WO2016116534A1 - Dental x-ray apparatus - Google Patents

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WO2016116534A1
WO2016116534A1 PCT/EP2016/051184 EP2016051184W WO2016116534A1 WO 2016116534 A1 WO2016116534 A1 WO 2016116534A1 EP 2016051184 W EP2016051184 W EP 2016051184W WO 2016116534 A1 WO2016116534 A1 WO 2016116534A1
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WO
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ray
recording area
dental
display elements
projected
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/051184
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German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Thoma
Frank DARMER
Christopher WESLEY
Original Assignee
Sirona Dental Systems Gmbh
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Publication date
Application filed by Sirona Dental Systems Gmbh filed Critical Sirona Dental Systems Gmbh
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    • A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
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    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm

Definitions

  • the present invention relates to a dental X-ray apparatus and a method for operating a dental X-ray apparatus.
  • Radiographic procedures also referred to as "conventional x-rays," radiate regions of a patient's body from one direction with x-ray radiation, while on the other side the radiation is registered with suitable materials and converted into an image . lying in the beam path areas of the body in a projection bones and teeth for example, absorb more radiation than tissue and soft ⁇ parts and therefore cast shadows; air-filled tissues are relatively transparent, so that behind a higher radiation ⁇ intensity is registered Since different struc ⁇ ren.
  • the zeitin- intensive positioning and setting of the display elements for the projected recording range upper limit and proji ⁇ ed receiving area lower limit is performed manually and thereafter the X-ray source with the oppositely disposed X-ray sensor positioned manually on the limited recording area.
  • These settings to be made are time intensive ⁇ and very prone to operating errors. For example, it is possible that, instead of the desired body area, unwanted body areas are X-rayed, especially by incorrect setting, thus resulting in unnecessary radiation exposure for patients. Also, unnecessary radiation exposure for patients at a
  • the present invention is therefore based on the object to provide an improved dental X-ray device and a verbes ⁇ sertes method for operating the dental X-ray device, in which the aforementioned disadvantages are avoided.
  • this improved dental X-ray equipment and the improved method of operating the dental X-ray machine faster a ⁇ simpler, more adjustable, less error-prone and safer operation.
  • easier alignment of Pati ⁇ ducks should be possible for special rapid ditreu shots.
  • the improved dental X-ray device and the improved method for operating the dental X-ray device should be reliable and error-free adjustable, user-friendly and retrofittable to existing X-ray devices.
  • the dental X-ray apparatus has over conventional dental X-ray equipment to the advantage that erroneous settings of the x-ray emitter are virtually eliminated with the opposite ⁇ arranged on ray sensor when previously set correctly with the display elements of the limited recording area. Furthermore, can be stored, the positioning of the display elements for selected body areas ⁇ and retrieved when needed. By selecting preset positioning of the display elements, an operator can focus on aligning the selected body areas of a patient.
  • the dental X-ray device is faster and more reliable and user-friendly compared to conventional dental X-ray devices.
  • the ER-making proper dental X-ray machine allows unlike conven ⁇ tional dental X-ray equipment for a more flexible setting of the receiving area for individual positioning of the display elements.
  • the invention therefore relates to a dental X-ray apparatus for producing panaromy shots, cephalometric images and / or 3D volumes, wherein an X-ray emitter and an X-ray sensor receive a receiving region from one or more directions from an interposed patient positioning region, wherein the X-ray sensor and the X-ray emitters are fixed to a support, and wherein the support is fixed to a carriage which is height-adjustable relative to a column, and display elements are provided on the carriage, which are capable of imaging lines on surfaces located in the patient positioning area.
  • Carriage are provided a plurality of viewed in the vertical direction superimposed display elements, which preferably corresponds at least to the number of horizontal lines to be adjusted, the display elements via a user interface individually and / or at least partially jointly controlled.
  • a plurality means at least two display elements, with several different receiving areas preferably at least as many display elements are present that a display is possible for each receiving area.
  • the display elements each illuminate a horizontal plane, so that the tracks of parallel planes are displayed on the surface of the object being recorded.
  • a further subject matter of the invention is a dental X-ray device for producing panaromic shots, cephalometric images and / or 3D volumes, wherein an X-ray emitter and an X-ray sensor receive a receiving region from one or more directions from an interposed patient positioning region, wherein the X-ray sensor and the X-ray emitter are attached to a support and wherein the carrier is attached to a relative to a column height adjustable slide and wherein on the carriage display elements are provided which are capable of imaging on a surface located in the patient positioning ⁇ surface area lines.
  • the display elements may also be held on the carriage housed in the column, so the stati ⁇ pH range of the X-ray machine.
  • the vertical100nver ⁇ position would then be compensated by a larger number of elements in the vertical direction, which is an expense, but may be justified ⁇ manufactures under certain circumstances.
  • the vertical position of X-rays in the vertical direction up and down limiting aperture of the X-ray source can be determined and beyond the vertical position of the male
  • the display elements represent the vertically upper and lower limits of a volume of a 3D image to be reconstructed.
  • the selected recording region can be clarified even with recording areas of different sizes such as 8 ⁇ 8 or 5 ⁇ 5 on the object to be recorded.
  • At least the positions of the per ⁇ ji appreciationen recording range upper limit of the first display element and the projected receiving area lower limit of the second display element having at least one or more memory unit (s) is stored / are. This makes it mög ⁇ lich to use the values for further processing.
  • the settings of the at least one X-ray limiting aperture of at least an X-ray source is / are aligned at least after the position (s) of the projected receiving area upper limit of the first display element and the projected receiving area lower limit of the second display element stored with at least one or more memory unit (s).
  • the at least two ommet ⁇ elements via at least one user interface may be sett ⁇ bar so that at least the positions of the projected recording range upper limit of the first display element and the projected receiving area lower limit of the second display element via the user interface are operable.
  • At least a display element cancios- least the projected receiving region ceiling and the projected receiving area lower limit, and a limited! ⁇ th receiving area between the projected receiving region ceiling and the projected receiving area lower limit be arranged a adosvor ⁇ direction of a user interface for selection.
  • This also makes it possible to display the selected area on the user interface, even if no patient is in the patient positioning area.
  • At least one of the at least two display elements may be at a distance from the at least one patient positioning region and at least one of the at least two display elements an X-ray source and to the at least one X-ray sensor be arranged.
  • Another object of the invention is a method for operating a dental X-ray apparatus comprising the
  • a dental X-ray apparatus comprising at least ei ⁇ nen X-ray source with at least one X-ray limiting aperture, at least one X-ray sensor and an intervening patient positioning area, at least two display elements for a lying in the patient positioning area receiving area and at least one control unit, where ⁇ at a first of the at least two display elements ei ⁇ ne projected recording range upper limit (AO) mar ⁇ kiert and a second of at least two elements evokeele ⁇ a projected receiving area lower limit (AU) selected,
  • step b) operating the provided in step a) at least two display elements and at least Adjusting projected receiving portion upper limit and the proji ⁇ ed receiving area lower limit to the selection of a limited recording area,
  • step c) creating position data for) the provided in step b selected limited recording area with the projected receiving portion upper limit and the projizier ⁇ th receiving area lower limit and storing the Po ⁇ sitions stylist in step a) at least one control unit, ci) retrieving the position data created and stored in step c) and at least setting the in
  • Step a) provided at least one change ⁇ benden X-ray limiting Aperture of the at least one X-ray source on the selected in step b) ⁇ limited recording area, e) characterized in that in the control unit after retrieving the stored in step c) and stored position data at least one Part of the following parameters are set to image creation: i. X-ray generation with respect to tube voltage, tube current, pulse rate and / or pulse duration of X-ray radiation, ii. Readout range of the X-ray sensor iii. Coordinates of the reconstruction algorithm.
  • steps b) to e) may be performed after the user interface has been operated and before the recording is made.
  • the dental X-ray apparatus or the method may be used for the manufacture ⁇ position of dental radiography, radiography of the head, radiographs of the ear, nose and throat region, X-rays of the airways, radiographs of the respiratory system, for providing image data, and combinations thereof.
  • Fig. 1 shows schematically a side view of a denta ⁇ len X-ray device according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a patient positioning area with a displayed receiving area in a view away from a display element
  • FIG. 3 shows the dental X-ray apparatus of Fig. Ei in ⁇ ner schematic view from above
  • Fig. 5 shows an alternative to Fig. 4 embodiment with two independently adjustable display elements.
  • FIG. 1 schematically shows a side view of a dental X-ray apparatus 1 for producing panaromic shots, cephalometric images and / or 3D volumes according to an embodiment of the invention.
  • the X-ray apparatus comprises an X-ray source 3 and an X-ray sensor 2, which receive from an intermediate dutypositionie ⁇ approximate range 4 a receiving area 4.1 from one or more directions.
  • the X-ray sensor 2 and the X-ray emitter 3 are fastened to a support 1.1 and are rotatable about an axis of rotation 1.4 penetrating the patient positioning region and the receiving region.
  • the carrier 1.1 is in turn attached to a relative to a column 1.3 height adjustable slide 1.2 to adjust the X-ray device in height to different sized patients.
  • On the slide 1.2 display elements 5, 6 are provided, which are able, on a patient positioning in the 4 surface visible to the eye detectable lines 5.2 ', 6' of light.
  • the measures provided for on the slide 1.2 display elements 5, 5.1, 5.2, 6 arranged seen in the vertical direction are arranged one above the other.
  • surfaces in particular a patien ⁇ tenkopf is concerned, but it can also be useful, ande ⁇ re surfaces to light about such a patient fixation, not shown. Because different types of exposures that can be created with the X-ray machine, as selected by the user, have different horizontal
  • the number of display elements corresponds to at least the number of different horizontal lines to be set by the user according to the recording modes.
  • Different types of recording can have both common and different horizontal lines, that is to say a common outer line A0, but different lower lines AU.
  • the display elements can be actuated individually and / or at least partially together via a user interface 1.5 fixed to the carriage 1.2, for which purpose a control unit 1.6 is provided.
  • Fig. 2 shows a patient positioning portion 4 with a 4.2 being displayed ⁇ th on the surface of a patient's head receiving portion 4.1 in a view from a An Adjust- element seen away.
  • the patient's head 4.2 is arranged between the X-ray emitter 3 and the X-ray sensor 2 about the axis of rotation 1.4 and shows the upper line 5.2 'of the display element 5.2 of FIG. 1 and the lower line 6' of the display element 6 of FIG. 1.
  • the remaining ados ados of FIG. 1 are not active.
  • FIG. 3 shows the dental X-ray apparatus of Fig. Ei in ⁇ ner schematic view from above, for the sake of Clarity in turn known components for pestfixie ⁇ tion have been left on the carrier and 1.1 from the prior art.
  • the height-adjustable slide 1.2 is shown, on which display elements 5 are mounted, which emit a light beam 5.2 'directed into the patient positioning region, which can be seen on the surface of the patient 4.2 as a vertical line (FIG. 2) is.
  • Fig. 4 shows a schematic side view of the located at a distance from the carriage 1.2 talkpositio ⁇ ntechniks Kunststoffs 4 with the rotational axis 1.4 and the Pati ⁇ Entenkopf 4.2.
  • the display elements 5, 6 arranged vertically one above the other in the carriage 1.2 are designed as a strip and can be uniformly mounted and controlled by the control unit 1.6 (FIG. 1).
  • the volume to be reconstructed is 1.7 ⁇ be distinguished, that is, as a result of the X-ray of the user as a 3D data set available.
  • Fig. 5 shows an alternative embodiment in which two independently adjustable display elements 7,8 are arranged in the carriage 1.2, which lie one above the other and which are vertically spaced from each other.
  • the adosele ⁇ elements 7, 8 are in their vertical orientation so via the user interface 1.5 (Fig. 1) adjustable in that the distance-between the lower and upper display element 8, 7 through the user interface 1.5 (Fig. 1) is adjustable and / or that the position of the lower and upper display ⁇ elements 8, 7 through the user interface 1.5 (Fig. 1) is adjustable ⁇ ver.
  • Separately adjustable drives are provided for this purpose.
  • light beams 7 'and 8' are imaged by the display elements 7, 8 on the surface of the patient's head 4.2.
  • An automatic display of the recording height is particularly useful for the user in 3D-recordings to check whether the patient is positioned correctly.
  • a fully ⁇ arrived compliance of the displayed recording area with the actually captured X-ray image is not mandatory, already an approximate representation is better than a lack of display.
  • the display elements are arranged behind a colored disc in the carriage in order to prevent a direct view of the display elements, in particular when using laser units as a display element. Furthermore, different colored light-emitting display elements may move to the on ⁇ application to highlight certain lines.
  • the display elements which can be laser diodes
  • the display elements are manually controlled, for example directly or indirectly on the user interface, via laser bars with n laser diodes via the up / down button, the upper and lower limits of the recording area can be set and set by projection of the lines on the head surface.
  • the X-ray unit can set all the parameters for image creation on the basis of this setting and, if applicable, other user preferences, eg:

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Abstract

The invention relates to a dental X-ray apparatus for producing panoramic tomographic images, cephalometric images and/or 3D volumes, an X-ray emitter (3) and a X-ray sensor (2) recording a receiving region (4.1) from one or more directions from an intermediate patient positioning region (4). The X-ray sensor (2) and the X-ray emitter (3) are mounted on a support (1.1) and said support (1.1) is mounted on a carriage (1.2) the height of which can be adjusted relative to a column (1.3). The carriage (1.2) has display elements (5, 6) which are capable of imaging lines (5.2', 6') onto a surface present in the patient positioning region (4). A plurality of display elements (5, 5.1, 5.2, 6) which lie one on top of the other when seen in the vertical direction are arranged on the carriage (1.2) and said display elements can be controlled via a user interface.

Description

Beschreibung  description
Dentales Röntgengerät Dental x-ray machine
Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft ein dentales Röntgenge- rät und ein Verfahren zum Betreiben eines dentalen Röntgengeräts . The present invention relates to a dental X-ray apparatus and a method for operating a dental X-ray apparatus.
Stand der Technik  State of the art
Dentale Röntgengeräte sind im Stand der Technik in einer Vielzahl von Ausführungsformen bekannt und werden für eine Vielzahl unterschiedlicher Verfahren eingesetzt. Bei den radiographischen Verfahren, welche auch als „konventionelles Röntgen" bezeichnet werden, werden Bereiche des Körpers eines Patienten aus einer Richtung mit Röntgenstrahlung durchstrahlt. Auf der Gegenseite wird die Strahlung mit ge- eigneten Materialien registriert und in ein Bild umgewandelt. Das Bild zeigt die im Strahlengang liegenden Bereiche des Körpers in einer Projektion. Knochen und Zähne absorbieren beispielsweise mehr Strahlung als Gewebe und Weich¬ teile und werfen daher Schatten; luftgefüllte Gewebe sind relativ durchlässig, sodass dahinter eine höhere Strahlen¬ intensität registriert wird. Da sich verschiedene Struktu¬ ren im Strahlengang meist überlagern, ist es oft hilfreich, mehrere Bilder aus unterschiedlicher Pro ektionsrichtung anzufertigen. Hierzu kommen insbesondere Verfahren zum Ein- satz, bei welchen eine Röntgenstrahlungsquelle mit einem gegenüber angeordneten Röntgensensor den in einem Aufnahmebereich angeordneten Körper umlaufen. Bei der Erstellung einer Panoramaschichtaufnahme wird während des Umlaufs wird eine große Zahl von zweidimensionalen Einzelbildern aufge- nommen und zu einer Panoramaschichtaufnahme verrechnet oder es wird gleich eine Panoramaschichtaufnahme etwa mit einem CCD-Sensor nach dem TDI-Prinzip erstellt. Dental X-ray devices are known in the art in a variety of embodiments and are used for a variety of different methods. Radiographic procedures, also referred to as "conventional x-rays," radiate regions of a patient's body from one direction with x-ray radiation, while on the other side the radiation is registered with suitable materials and converted into an image . lying in the beam path areas of the body in a projection bones and teeth for example, absorb more radiation than tissue and soft ¬ parts and therefore cast shadows; air-filled tissues are relatively transparent, so that behind a higher radiation ¬ intensity is registered Since different struc ¬ ren. In the beam path, it is often helpful to make several images from different directions of production, in particular methods in which an X-ray source with an opposing X-ray sensor revolves around the body arranged in a receiving area. When taking a panoramic panorama, a large number of two-dimensional images will be taken during the run and will be charged to a panoramic panoramic image or It will create a panoramic panoramic view, for example, with a CCD sensor according to the TDI principle.
Aus während eines Umlaufs oder auch eines nur teilweisen Umlaufs erhaltenen 2D-Aufnahmen können in einem oder mehre- ren weiteren Schritten dreidimensionale Aufnahmen berechnet werden. Hierfür wird mit entsprechend aufwändigeren Rechenverfahren ein Grauwert-Koordinatenbild in den drei Raumebe¬ nen erzeugt. Dieses dreidimensionale Koordinatenmodell ent¬ spricht einer Volumengrafik, die sich aus einzelnen Voxeln zusammensetzt. Dafür sind Bilderserien mit jeweils breiten 2-dimensionalen Bildern nötig, welche alle möglichen Projektionen des 3D-Raums in der jeweiligen 2D-Ebene auf dem Sensor zeigen. Aus diesem Volumen können später einzelne Schnittbilder (Tomogramme) in beliebigen Raumebenen sowie 3D-Ansichten von Körperregionen generiert werden. Ein Beispiel für ein dreidimensionales, bildgebendes Tomographie- Verfahren ist die digitale Volumentomographie (DVT) . Bei der DVT rotiert eine Röntgenröhre und ein gegenüberliegen¬ der digitaler Bildsensor um einen liegenden, sitzenden oder stehenden Patienten. Zum Einsatz kommt die digitale Volumentomographie vor allem in der Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie und der Zahnmedi¬ zin. In der Zahnmedizin spricht man auch von der Dentalen Volumentomographie. Im englischsprachigen Raum ist für die- ses Verfahren die Bezeichnung Cone-Beam CT (CBCT) üblich. It is possible to calculate three-dimensional images in one or more further steps from 2D images obtained during one revolution or even only a partial circulation. For this purpose a gray value image coordinates is generated in the three Raumebe ¬ NEN with correspondingly more complex calculation method. This three-dimensional coordinate model ent ¬ speaks a volume graphics, which is composed of individual voxels. This requires image series with wide 2-dimensional images, which show all possible projections of the 3D space in the respective 2D plane on the sensor. From this volume, individual cross-sectional images (tomograms) in arbitrary spatial planes as well as 3D views of body regions can later be generated. An example of a three-dimensional imaging tomography procedure is digital volume tomography (DVT). In the DVT an X-ray tube and an opposite ¬ the digital image sensor is a lying, sitting or standing patient rotates. To use the digital volume tomography is mainly used in the Otorhinolaryngology, the oral and maxillofacial surgery and dental Medi ¬ zin. In dentistry one speaks also of the dental volume tomography. In English-speaking countries, the name Cone-Beam CT (CBCT) is customary for this process.
Für die Aufnahme von ausgewählten Körperbereichen eines Patienten ist eine exakte Positionierung des Röntgenstrahlers mit dem gegenüber angeordneten Röntgensensor erforderlich. Hierzu wird an dem ausgewählten Körperbereich des Patienten mit Anzeigeelementen, wie beispielsweise Laserstrahlen, eine obere Aufnahmebereichsgrenze und eine untere Aufnahmebe¬ reichsgrenze markiert und als ein auf den ausgewählten Kör- perbereich begrenzter Aufnahmebereich abgebildet. So sind gemäß der WO 2011/142617 A2 verstellbare Anzeigemittel am Röntgenstrahler vorgesehen. For the acquisition of selected areas of the body of a patient exact positioning of the X-ray source with the opposite X-ray sensor is required. For this purpose, at the selected body region of the patient with display elements, such as for example laser beams, an upper exposure range limit and a lower exposure range limit are marked and selected as one on the selected body. Per area limited recording area shown. Thus, according to WO 2011/142617 A2 adjustable display means are provided on the X-ray source.
Insbesondere bei dentalen Röntgengeräten wird die zeitin- tensive Positionierung und Einstellung der Anzeigeelemente für die projizierte Aufnahmebereichsobergrenze und proji¬ zierte Aufnahmebereichsuntergrenze manuell durchgeführt und danach der Röntgenstrahler mit dem gegenüber angeordneten Röntgensensor manuell auf den begrenzten Aufnahmebereich positioniert. Diese vorzunehmenden Einstellungen sind zeit¬ intensiv und sehr anfällig für Fehlbedienungen. Beispielsweise ist es möglich, dass anstatt des gewünschten Körperbereichs insbesondere durch fehlerhafte Einstellung nicht gewünschte Körperbereiche geröntgt werden, womit eine unnö- tige Strahlenbelastung für Patienten erfolgt. Auch kann eine unnötige Strahlenbelastung für Patienten bei einer In particular, in dental x-ray devices the zeitin- intensive positioning and setting of the display elements for the projected recording range upper limit and proji ¬ ed receiving area lower limit is performed manually and thereafter the X-ray source with the oppositely disposed X-ray sensor positioned manually on the limited recording area. These settings to be made are time intensive ¬ and very prone to operating errors. For example, it is possible that, instead of the desired body area, unwanted body areas are X-rayed, especially by incorrect setting, thus resulting in unnecessary radiation exposure for patients. Also, unnecessary radiation exposure for patients at a
(versehentlichen) Verstellung oder falschen Positionierung der Anzeigeelemente und/oder des Röntgenstrahlers mit dem gegenüber angeordneten Röntgensensor stattfinden. Des Weiteren ist die Einstellung des Röntgenstrahlers mit dem gegenüber angeordneten Röntgensensor auf den ausgewählten Körperbereich nur relativ ungenau möglich und weist meist breite Schwankungsbereiche auf. (Accidental) adjustment or incorrect positioning of the display elements and / or the X-ray source with the oppositely disposed X-ray sensor take place. Furthermore, the adjustment of the X-ray source with the oppositely disposed X-ray sensor to the selected body region is possible only with relatively inaccuracy and usually has broad fluctuation ranges.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrun- de, ein verbessertes dentales Röntgengerät und ein verbes¬ sertes Verfahren zum Betreiben des dentalen Röntgengeräts bereitzustellen, bei welchem die zuvor genannten Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll mit diesem verbesserten dentalen Röntgengerät und dem verbesserten Verfahren zum Betreiben des dentalen Röntgengeräts eine schnellere, ein¬ fachere, genauer einstellbare, weniger fehleranfällige und sicherere Bedienung möglich sein. Des Weiteren soll es mög- lieh sein, die Strahlung, welcher ein Patient bei einer radiologischen Aufnahme ausgesetzt ist soweit wie möglich und insbesondere auf den für die radiologische Aufnahme notwen¬ digen Bereich einzuschränken. Zudem soll für spezielle ra- diologische Aufnahmen eine einfachere Ausrichtung des Pati¬ enten möglich sein. Das verbesserte dentale Röntgengerät und das verbesserte Verfahren zum Betreiben des dentalen Röntgengeräts soll zuverlässig und fehlerfrei einstellbar, bedienerfreundlich und an bereits bestehenden Röntgengerä- ten nachrüstbar sein. The present invention is therefore based on the object to provide an improved dental X-ray device and a verbes ¬ sertes method for operating the dental X-ray device, in which the aforementioned disadvantages are avoided. In particular, should be possible with this improved dental X-ray equipment and the improved method of operating the dental X-ray machine faster, a ¬ simpler, more adjustable, less error-prone and safer operation. Furthermore, it should be possible be lent to limit the radiation to which a patient is exposed during a radiographic recording as far as possible and especially to notwen for radiological recording ¬-ended range. In addition, easier alignment of Pati ¬ ducks should be possible for special rapid diologische shots. The improved dental X-ray device and the improved method for operating the dental X-ray device should be reliable and error-free adjustable, user-friendly and retrofittable to existing X-ray devices.
Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention
Diese Aufgabe wird mit einem dentalen Röntgengerät nach An¬ spruch 1 gelöst. This object is achieved with a dental X-ray apparatus according to ¬ demanding. 1
Das erfindungsgemäße dentale Röntgengerät weist gegenüber konventionellen dentalen Röntgengeräten den Vorteil auf, dass Fehleinstellungen des Röntgenstrahlers mit dem gegen¬ über angeordneten Röntgensensor nahezu ausgeschlossen sind, wenn zuvor mit den Anzeigeelementen der begrenzte Aufnahmebereich richtig eingestellt wurde. Des Weiteren kann die Positionierung der Anzeigeelemente für ausgewählte Körper¬ bereiche gespeichert und bei Bedarf abgerufen werden. Durch die Auswahl voreingestellter Positionierungen der Anzeigeelemente kann sich ein Bediener auf die Ausrichtung der ausgewählten Körperbereiche eines Patienten konzentrieren. Zudem ist eine optimierte Anpassung der Röntgenparameter , wie beispielsweise der Blendenöffnung, der Röhrenspannung, des Röhrenstroms, des Dosisflächenproduktes, der Strahlen- gangfilter, der Röntgendetektor-Auslesemodi , insbesondere hinsichtlich Geschwindigkeit, Empfindlichkeit, Auflösung und Detektionsfläche insbesondere deren Position und Lage des Röntgenstrahlers auf den begrenzten Aufnahmebereich möglich. Dadurch wird das Risiko von unnötigen Strahlenbe- lastungen des Patienten reduziert. Des Weiteren ist das erfindungsgemäße dentale Röntgengerät gegenüber konventionel¬ len dentalen Röntgengeräten schneller und zuverlässiger einstellbar und bedienerfreundlicher. Zudem erlaubt das er- findungsgemäße dentale Röntgengerät im Gegensatz zu konven¬ tionellen dentalen Röntgengeräten eine flexiblere Einstellung des Aufnahmebereiches bei individueller Positionierung der Anzeigeelemente. The dental X-ray apparatus according to the invention has over conventional dental X-ray equipment to the advantage that erroneous settings of the x-ray emitter are virtually eliminated with the opposite ¬ arranged on ray sensor when previously set correctly with the display elements of the limited recording area. Furthermore, can be stored, the positioning of the display elements for selected body areas ¬ and retrieved when needed. By selecting preset positioning of the display elements, an operator can focus on aligning the selected body areas of a patient. In addition, an optimized adaptation of the X-ray parameters, such as the aperture, the tube voltage, the tube current, the dose surface product, the Strahlen- gangfilter, the X-ray detector readout modes, in particular with regard to speed, sensitivity, resolution and detection surface in particular their position and position of the X-ray source on the limited recording area possible. This reduces the risk of unnecessary radiation exposure. reduced loads of the patient. Furthermore, the dental X-ray device according to the invention is faster and more reliable and user-friendly compared to conventional dental X-ray devices. In addition, the ER-making proper dental X-ray machine allows unlike conven ¬ tional dental X-ray equipment for a more flexible setting of the receiving area for individual positioning of the display elements.
Gegenstand der Erfindung ist daher ein dentales Röntgenge- rät zur Erstellung von Panaromaschichtaufnahmen, cephalo- metrischen Aufnahmen und/oder von 3D-Volumen, wobei ein Röntgenstrahler und ein Röntgensensor aus einem dazwischen liegenden Patientenpositionierungsbereich einen Aufnahmebereich aus einer oder mehreren Richtungen aufnehmen, wobei der Röntgensensor und der Röntgenstrahler an einem Träger befestigt sind und wobei der Träger an einem gegenüber einer Säule höhenverstellbaren Schlitten befestigt ist und wobei an dem Schlitten Anzeigeelemente vorgesehen sind, die in der Lage sind, auf im Patientenpositionierungsbe- reich befindlichen Oberflächen Linien abzubilden. An demThe invention therefore relates to a dental X-ray apparatus for producing panaromy shots, cephalometric images and / or 3D volumes, wherein an X-ray emitter and an X-ray sensor receive a receiving region from one or more directions from an interposed patient positioning region, wherein the X-ray sensor and the X-ray emitters are fixed to a support, and wherein the support is fixed to a carriage which is height-adjustable relative to a column, and display elements are provided on the carriage, which are capable of imaging lines on surfaces located in the patient positioning area. To the
Schlitten sind eine Mehrzahl von in vertikaler Richtung gesehen übereinanderliegend angeordneten Anzeigeelementen vorgesehen, die vorzugsweise mindestens der Anzahl der von einzustellenden horizontalen Linien entspricht, wobei die Anzeigeelemente über eine Benutzeroberfläche einzeln und/oder zumindest teilweise gemeinsam ansteuerbar sind. Carriage are provided a plurality of viewed in the vertical direction superimposed display elements, which preferably corresponds at least to the number of horizontal lines to be adjusted, the display elements via a user interface individually and / or at least partially jointly controlled.
Eine Mehrzahl bedeutet mindestens zwei Anzeigeelemente, bei mehreren unterschiedlichen Aufnahmebereichen sind vorzugsweise mindestens so viele Anzeigeelemente vorhanden, dass für jeden Aufnahmebereich eine Anzeige möglich ist. Die Anzeigeelemente leuchten jeweils eine horizontale Ebene aus, sodass die Spuren paralleler Ebenen auf der Oberfläche des aufzunehmenden Objekts angezeigt werden. A plurality means at least two display elements, with several different receiving areas preferably at least as many display elements are present that a display is possible for each receiving area. The display elements each illuminate a horizontal plane, so that the tracks of parallel planes are displayed on the surface of the object being recorded.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein dentales Röntgengerät zur Erstellung von Panaromaschichtaufnahmen, cephalometrischen Aufnahmen und/oder von 3D-Volumen, wobei ein Röntgenstrahler und ein Röntgensensor aus einem dazwischen liegenden Patientenpositionierungsbereich einen Aufnahmebereich aus einer oder mehreren Richtungen aufnehmen, wobei der Röntgensensor und der Röntgenstrahler an einem Träger befestigt sind und wobei der Träger an einem gegenüber einer Säule höhenverstellbaren Schlitten befestigt ist und wobei an dem Schlitten Anzeigeelemente vorgesehen sind, die in der Lage sind, auf einer im Patientenpositionie¬ rungsbereich befindlichen Oberfläche Linien abzubilden. Es sind zwei zueinander vertikal beabstandete Anzeigeelemente vorgesehen sind, die in ihrer vertikalen Ausrichtung über die Benutzeroberfläche so verstellbar sind, dass der Ab¬ stand zwischen dem unteren und dem oberen Anzeigeelement über die Benutzeroberfläche verstellbar ist und/oder dass die Lage des unteren bzw. des oberen Anzeigeelements über die Benutzeroberfläche verstellbar ist. A further subject matter of the invention is a dental X-ray device for producing panaromic shots, cephalometric images and / or 3D volumes, wherein an X-ray emitter and an X-ray sensor receive a receiving region from one or more directions from an interposed patient positioning region, wherein the X-ray sensor and the X-ray emitter are attached to a support and wherein the carrier is attached to a relative to a column height adjustable slide and wherein on the carriage display elements are provided which are capable of imaging on a surface located in the patient positioning ¬ surface area lines. There are two mutually vertically spaced display elements are provided, which are adjustable in their vertical orientation on the user interface so that the Ab ¬ stand between the lower and the upper display element via the user interface is adjustable and / or that the position of the lower or upper display element via the user interface is adjustable.
Auf diese Weise kann sowohl die ausgewählte Lage als auch die ausgewählte vertikale Ausdehnung des Aufnahmebereichs angezeigt werden. In this way, both the selected location and the selected vertical extent of the exposure area can be displayed.
Grundsätzlich könnten die Anzeigeelemente auch statt an dem Schlitten an der Säule untergebracht sein, also im stati¬ schen Bereich des Röntgengeräts. Die vertikale Höhenver¬ stellung müsste dann jedoch durch eine größere Vielzahl an Elementen in vertikaler Richtung kompensiert werden, was einen Aufwand darstellt, der aber unter Umständen gerecht¬ fertigt sein kann. Vorteilhafterweise kann aus der Lage und aus dem Abstand der beiden Anzeigeelemente die vertikale Position einer Röntgenstrahlen in vertikaler Richtung nach oben und unten begrenzenden Blende des Röntgenstrahlers bestimmt werden und darüber hinaus die vertikale Lage des aufzunehmendenBasically, the display elements may also be held on the carriage housed in the column, so the stati ¬ pH range of the X-ray machine. However, the vertical Höhenver ¬ position would then be compensated by a larger number of elements in the vertical direction, which is an expense, but may be justified ¬ manufactures under certain circumstances. Advantageously, from the position and from the distance of the two display elements, the vertical position of X-rays in the vertical direction up and down limiting aperture of the X-ray source can be determined and beyond the vertical position of the male
Volumens bestimmt und in den Rekonstruktionsalgorithmen für die Erstellung einer 3D-Aufnähme berücksichtig werden. Volume and be considered in the reconstruction algorithms for the creation of a 3D capture.
Damit ist es möglich, den angezeigten Aufnahmebereich auch tatsächlich aufzunehmen. Vorteilhafterweise erzeugen die Anzeigeelemente Laserstrah¬ len, die auf der Oberfläche des aufzunehmenden Objekts eine Linie erzeugen. Ein derartiges Anzeigeelement wird bei der Ausrichtung des Röntgengeräts für die Erstellung einer Panoramaschichtaufnahme beispielsweise für das Anzeigen der Frankfurter Horizontalen bereits verwendet und ist den Anwendern vertraut . This makes it possible to actually record the displayed recording area. Advantageously, generating the display elements Laserstrah ¬ len that generate on the surface of the object to a line. Such a display element is already used in the orientation of the X-ray device for the creation of a panoramic panoramic view, for example, for displaying the Frankfurt horizontal and is familiar to the users.
Vorteilhafterweise stellen die Anzeigeelemente die vertikal obere und untere Grenze eines zu rekonstruierenden Volumens einer 3D-Aufnähme dar. Damit kann auch bei unterschiedlich großen Aufnahmebereichen wie 8 x 8 oder 5 x 5 am aufzunehmenden Objekt der ausgewählte Aufnahmebereich verdeutlicht werden . Advantageously, the display elements represent the vertically upper and lower limits of a volume of a 3D image to be reconstructed. Thus, the selected recording region can be clarified even with recording areas of different sizes such as 8 × 8 or 5 × 5 on the object to be recorded.
Vorteilhafterweise kann wenigstens die Positionen der pro¬ jizierten Aufnahmebereichsobergrenze des ersten Anzeigeele- ments und der projizierten Aufnahmebereichsuntergrenze des zweiten Anzeigeelements mit mindestens einer oder mehreren Speichereinheit (en) gespeichert ist/sind. Damit ist es mög¬ lich, die Werte zur weitergehenden Verarbeitung zu verwenden . Vorteilhafterweise kann die Einstellungen der wenigstens einen Röntgenstrahlen begrenzenden Blende des wenigstens einen Röntgenstrahlers wenigstens nach den mit mindestens einer oder mehreren Speichereinheit (en) gespeicherten Position (en) der projizierten Aufnahmebereichsobergrenze des ersten Anzeigeelements und der projizierten Aufnahmebe- reichsuntergrenze des zweiten Anzeigeelements ausgerichtet ist/ sind . Advantageously, at least the positions of the per ¬ jizierten recording range upper limit of the first display element and the projected receiving area lower limit of the second display element having at least one or more memory unit (s) is stored / are. This makes it mög ¬ lich to use the values for further processing. Advantageously, the settings of the at least one X-ray limiting aperture of at least an X-ray source is / are aligned at least after the position (s) of the projected receiving area upper limit of the first display element and the projected receiving area lower limit of the second display element stored with at least one or more memory unit (s).
Damit wird eine zumindest näherungsweise Übereinstimmung zwischen den angezeigten Grenzen des Aufnahmebereichs und dem tatsächlich erzeugten herbeigeführt. Vorteilhafterweise können die wenigstens zwei Anzeigeele¬ mente über mindestens eine Benutzerschnittstelle einstell¬ bar sein, sodass wenigstens die Positionen der projizierten Aufnahmebereichsobergrenze des ersten Anzeigeelements und der projizierten Aufnahmebereichsuntergrenze des zweiten Anzeigeelements über die Benutzerschnittstelle bedienbar sind . Thus, an at least approximately coincidence is achieved between the displayed limits of the recording area and the actually generated. Advantageously, the at least two Anzeigeele ¬ elements via at least one user interface may be sett ¬ bar so that at least the positions of the projected recording range upper limit of the first display element and the projected receiving area lower limit of the second display element via the user interface are operable.
Vorteilhafterweise kann an einer Benutzerschnittstelle zur Auswahl mindestens eines Anzeigeelements eine Anzeigevor¬ richtung, insbesondere ein Display zur Darstellung wenigs- tens der projizierten Aufnahmebereichsobergrenze und der projizierten Aufnahmebereichsuntergrenze und eines begrenz¬ ten Aufnahmebereiches zwischen der projizierten Aufnahmebe- reichsobergrenze und der projizierten Aufnahmebereichsuntergrenze angeordnet sein. Advantageously, at least a display element, particularly a display for displaying can wenigs- least the projected receiving region ceiling and the projected receiving area lower limit, and a limited! ¬ th receiving area between the projected receiving region ceiling and the projected receiving area lower limit be arranged a Anzeigevor ¬ direction of a user interface for selection.
Damit lässt sich auch zusätzlich der ausgewählte Bereich auf der Bedienoberfläche darstellen, auch dann, wenn kein Patient in dem Patientenpositionierungsbereich ist. This also makes it possible to display the selected area on the user interface, even if no patient is in the patient positioning area.
Vorteilhafterweise können wenigstens eines der wenigstens zwei Anzeigeelemente in einem Abstand zu dem mindestens ei- nen Patientenpositionierungsbereich und zu dem wenigstens einen Röntgenstrahler und zu dem wenigstens einen Röntgen- sensor angeordnet sein. Advantageously, at least one of the at least two display elements may be at a distance from the at least one patient positioning region and at least one of the at least two display elements an X-ray source and to the at least one X-ray sensor be arranged.
Damit ist es möglich, die Anzeigeelemente an dem Schlitten anzubringen . This makes it possible to attach the display elements to the carriage.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben eines dentalen Röntgengerätes umfassend die Another object of the invention is a method for operating a dental X-ray apparatus comprising the
Schritte : Steps :
a) Bereitstellen eines dentalen Röntgengerätes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend wenigstens ei¬ nen Röntgenstrahler mit wenigstens einer Röntgenstrahlen begrenzenden Blende, wenigstens einen Röntgensen- sor und einen dazwischen liegenden Patientenpositionierungsbereich, wenigstens zwei Anzeigeelemente für einen im Patientenpositionierungsbereich liegenden Aufnahmebereich und mindestens eine Steuereinheit, wo¬ bei ein erstes der wenigstens zwei Anzeigeelemente ei¬ ne projizierte Aufnahmebereichsobergrenze (AO) mar¬ kiert und ein zweites der wenigstens zwei Anzeigeele¬ mente eine projizierte Aufnahmebereichsuntergrenze (AU) markiert, a) providing a dental X-ray apparatus according to one of the preceding claims, comprising at least ei ¬ nen X-ray source with at least one X-ray limiting aperture, at least one X-ray sensor and an intervening patient positioning area, at least two display elements for a lying in the patient positioning area receiving area and at least one control unit, where ¬ at a first of the at least two display elements ei ¬ ne projected recording range upper limit (AO) mar ¬ kiert and a second of at least two elements Anzeigeele ¬ a projected receiving area lower limit (AU) selected,
b) Bedienen der in Schritt a) bereitgestellten wenigstens zwei Anzeigeelemente und wenigstens Einstellen der projizierten Aufnahmebereichsobergrenze und der proji¬ zierten Aufnahmebereichsuntergrenze zur Auswahl eines begrenzten Aufnahmebereiches , b) operating the provided in step a) at least two display elements and at least Adjusting projected receiving portion upper limit and the proji ¬ ed receiving area lower limit to the selection of a limited recording area,
c) Erstellen von Positionsdaten für den in Schritt b) ausgewählten begrenzten Aufnahmebereich mit der projizierten Aufnahmebereichsobergrenze und der projizier¬ ten Aufnahmebereichsuntergrenze und Speichern der Po¬ sitionsdaten mit der in Schritt a) bereitgestellten mindestens einen Steuereinheit, ci) Abrufen der in Schritt c) erstellten und gespeicherten Positionsdaten und wenigstens Einstellen der in c) creating position data for) the provided in step b selected limited recording area with the projected receiving portion upper limit and the projizier ¬ th receiving area lower limit and storing the Po ¬ sitionsdaten in step a) at least one control unit, ci) retrieving the position data created and stored in step c) and at least setting the in
Schritt a) bereitgestellten wenigstens einen bildge¬ benden Röntgenstrahlen begrenzenden Blende des wenigstens einen Röntgenstrahlers auf den in Schritt b) aus¬ gewählten begrenzten Aufnahmebereich, e) dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit nach Abrufen der in Schritt c) erstellten und gespeicherten Positionsdaten zumindest ein Teil der folgenden Parameter zur Bilderstellung festgelegt werden: i. Röntgenstrahlerzeugung in Bezug auf Röhrenspannung, Röhrenstrom, Pulsfrequenz und/oder Pulsdauer der Röntgenstrahlung, ii. Auslesebereich des Röntgensensors iii. Koordinaten des Rekonstruktionsalgorithmus. Step a) provided at least one bildge ¬ benden X-ray limiting Aperture of the at least one X-ray source on the selected in step b) ¬ limited recording area, e) characterized in that in the control unit after retrieving the stored in step c) and stored position data at least one Part of the following parameters are set to image creation: i. X-ray generation with respect to tube voltage, tube current, pulse rate and / or pulse duration of X-ray radiation, ii. Readout range of the X-ray sensor iii. Coordinates of the reconstruction algorithm.
Vorteilhafterweise kann einer oder mehrere der Schritte b) bis e) nach dem Bedienen der Benutzerschnittstelle und vor der Erstellung der Aufnahme durchgeführt wird/werden.  Advantageously, one or more of steps b) to e) may be performed after the user interface has been operated and before the recording is made.
Das dentale Röntgengerät oder das Verfahren kann zur Her¬ stellung von dentalen Röntgenaufnahmen, Röntgenaufnahmen des Kopfes, Röntgenaufnahmen des Hals-Nasen-Ohren- Bereiches, Röntgenaufnahmen der Atemwege, Röntgenaufnahmen der Atemorgane, zur Bereitstellung von Bilddaten und Kombinationen hiervon verwendet werden. The dental X-ray apparatus or the method may be used for the manufacture ¬ position of dental radiography, radiography of the head, radiographs of the ear, nose and throat region, X-rays of the airways, radiographs of the respiratory system, for providing image data, and combinations thereof.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Das erfindungsgemäße dentale Röntgengerät und das Verfahren zum Betreiben des dentalen Röntgengeräts werden anhand der Zeichnungen 1 bis 5 erläutert. Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines denta¬ len Röntgengeräts gemäß einer Ausführungsform der Erfindung The dental X-ray apparatus according to the invention and the method for operating the dental X-ray apparatus will be explained with reference to the drawings 1 to 5. Fig. 1 shows schematically a side view of a denta ¬ len X-ray device according to an embodiment of the invention
Fig. 2 zeigt einen Patientenpositionierungsbereich mit einem angezeigten Aufnahmebereich in einer Ansicht von einem Anzeigelement weg gesehen; FIG. 2 shows a patient positioning area with a displayed receiving area in a view away from a display element; FIG.
Fig. 3 zeigt das dentale Röntgengerät aus Fig. 1 in ei¬ ner schematischen Ansicht von oben 1 Fig. 3 shows the dental X-ray apparatus of Fig. Ei in ¬ ner schematic view from above
Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Leis- te von Anzeigelementen 4 shows a schematic side view of a list of display elements
Fig. 5 zeigt eine zu Fig. 4 alternative Ausführung mit zwei unabhängig voneinander verstellbaren Anzeigelementen . Fig. 5 shows an alternative to Fig. 4 embodiment with two independently adjustable display elements.
Ausführungsbeispiele der Erfindung Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines dentalen Röntgengeräts 1 zur Erstellung von Panaromaschichtaufnahmen, cephalometrischen Aufnahmen und/oder von 3D-Volumen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Röntgengerät weist ein Röntgenstrahler 3 und ein Röntgensensor 2 auf, die aus einem dazwischen liegenden Patientenpositionie¬ rungsbereich 4 einen Aufnahmebereich 4.1 aus einer oder mehreren Richtungen aufnehmen. Der Röntgensensor 2 und der Röntgenstrahler 3 sind an einem Träger 1.1 befestigt und um eine den Patientenpositionierungsbereich und den Aufnahme- bereich durchdringende Rotationsachse 1.4 gegenüber diesem drehbar. Der Träger 1.1 ist wiederum an einem gegenüber einer Säule 1.3 höhenverstellbaren Schlitten 1.2 befestigt, um das Röntgengerät in der Höhe an unterschiedlich große Patienten anzupassen. An dem Schlitten 1.2 sind Anzeigeelemente 5, 6 vorgesehen, die in der Lage sind, auf einer im Patientenpositionie- rungsbereich 4 befindlichen Oberfläche mit dem Auge erfassbare Linien 5.2', 6' aus Licht abzubilden. Dabei sind die an dem Schlitten 1.2 vorgesehenen Anzeigeelemente 5, 5.1, 5.2, 6 in vertikaler Richtung gesehen übereinanderliegend angeordnet. Als Oberflächen kommt insbesondere ein Patien¬ tenkopf in Betracht, aber es kann auch sinnvoll sein, ande¬ re Oberflächen, etwa solche einer nicht dargestellten Patientenfixierung zu beleuchten. Da verschiedene Aufnahmearten, die mit dem Röntgengerät nach Auswahl durch den Benut- zer erstellt werden können, unterschiedliche horizontaleDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 schematically shows a side view of a dental X-ray apparatus 1 for producing panaromic shots, cephalometric images and / or 3D volumes according to an embodiment of the invention. The X-ray apparatus comprises an X-ray source 3 and an X-ray sensor 2, which receive from an intermediate Patientenpositionie ¬ approximate range 4 a receiving area 4.1 from one or more directions. The X-ray sensor 2 and the X-ray emitter 3 are fastened to a support 1.1 and are rotatable about an axis of rotation 1.4 penetrating the patient positioning region and the receiving region. The carrier 1.1 is in turn attached to a relative to a column 1.3 height adjustable slide 1.2 to adjust the X-ray device in height to different sized patients. On the slide 1.2 display elements 5, 6 are provided, which are able, on a patient positioning in the 4 surface visible to the eye detectable lines 5.2 ', 6' of light. The measures provided for on the slide 1.2 display elements 5, 5.1, 5.2, 6 arranged seen in the vertical direction are arranged one above the other. As surfaces in particular a patien ¬ tenkopf is concerned, but it can also be useful, ande ¬ re surfaces to light about such a patient fixation, not shown. Because different types of exposures that can be created with the X-ray machine, as selected by the user, have different horizontal
Linien für die Anzeige erfordern, entspricht die Anzahl der Anzeigeelemente mindestens der Anzahl der von dem Benutzer einzustellenden unterschiedlichen horizontalen Linien entsprechend der Aufnahmearten. Verschiedene Aufnahmearten können dabei sowohl gemeinsame als auch unterschiedliche horizontale Linien aufweisen, also etwa eine gemeinsame o- bere Line AO, aber unterschiedliche untere Linien AU. Require lines for the display, the number of display elements corresponds to at least the number of different horizontal lines to be set by the user according to the recording modes. Different types of recording can have both common and different horizontal lines, that is to say a common outer line A0, but different lower lines AU.
Die Anzeigeelemente sind über eine an dem Schlitten 1.2 be¬ festigte Benutzeroberfläche 1.5 einzeln und/oder zumindest teilweise gemeinsam ansteuerbar, wozu eine Steuereinheit 1.6 vorgesehen ist. The display elements can be actuated individually and / or at least partially together via a user interface 1.5 fixed to the carriage 1.2, for which purpose a control unit 1.6 is provided.
Fig. 2 zeigt einen Patientenpositionierungsbereich 4 mit einem auf der Oberfläche eines Patientenkopfs 4.2 angezeig¬ ten Aufnahmebereich 4.1 in einer Ansicht von einem Anzeig- element weg gesehen. Der Patientenkopf 4.2 ist zwischen dem Röntgenstrahler 3 und dem Röntgensensor 2 um die Rotationsachse 1.4 herum angeordnet und zeigt die obere Linie 5.2' des Anzeigeelements 5.2 aus Fig. 1 sowie die untere Line 6' des Anzeigeelements 6 aus Fig. 1. Die übrigen Anzeigeele- mente aus Fig. 1 sind nicht aktiv. Fig. 2 shows a patient positioning portion 4 with a 4.2 being displayed ¬ th on the surface of a patient's head receiving portion 4.1 in a view from a Anzeig- element seen away. The patient's head 4.2 is arranged between the X-ray emitter 3 and the X-ray sensor 2 about the axis of rotation 1.4 and shows the upper line 5.2 'of the display element 5.2 of FIG. 1 and the lower line 6' of the display element 6 of FIG. 1. The remaining Anzeigeele- Elements of FIG. 1 are not active.
Fig. 3 zeigt das dentale Röntgengerät aus Fig. 1 in ei¬ ner schematischen Ansicht von oben, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit wiederum auf den Träger 1.1 und aus dem Stand der Technik bekannte Bauteile für die Patientenfixie¬ rung weggelassen wurden. Ausgehend von der an einer Wand befestigten Säule 1.3 ist der höhenverstellbare Schlitten 1.2 dargestellt, an dem Anzeigeelemente 5 angebracht sind, die einen in den Patientenpositionierungsbereich gerichteten Lichtstrahl 5.2' aussenden, der auf der Oberfläche des Patienten 4.2 als vertikale Linie (Fig. 2) erkennbar ist. 1 Fig. 3 shows the dental X-ray apparatus of Fig. Ei in ¬ ner schematic view from above, for the sake of Clarity in turn known components for Patientenfixie ¬ tion have been left on the carrier and 1.1 from the prior art. Starting from the column 1.3 mounted on a wall, the height-adjustable slide 1.2 is shown, on which display elements 5 are mounted, which emit a light beam 5.2 'directed into the patient positioning region, which can be seen on the surface of the patient 4.2 as a vertical line (FIG. 2) is.
Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht des in einem Abstand zu dem Schlitten 1.2 befindlichen Patientenpositio¬ nierungsbereichs 4 mit der Rotationsachse 1.4 und dem Pati¬ entenkopf 4.2. von Die in dem Schlitten 1.2 vertikal übereinanderliegend angeordneten Anzeigelementen 5, 6 sind als Leiste ausgebildet und können einheitlich montiert und von der Steuereinheit 1.6 (Fig. 1) angesteuert werden. Fig. 4 shows a schematic side view of the located at a distance from the carriage 1.2 Patientenpositio ¬ nierungsbereichs 4 with the rotational axis 1.4 and the Pati ¬ Entenkopf 4.2. The display elements 5, 6 arranged vertically one above the other in the carriage 1.2 are designed as a strip and can be uniformly mounted and controlled by the control unit 1.6 (FIG. 1).
Schematisch ist das zu rekonstruierende Volumen 1.7 einge¬ zeichnet, das als Ergebnis der Röntgenaufnahme dem Benutzer als 3D-datensatz zur Verfügung gestellt wird. Schematically, the volume to be reconstructed is 1.7 ¬ be distinguished, that is, as a result of the X-ray of the user as a 3D data set available.
Fig. 5 zeigt eine alternative Ausführungsform, bei der zwei unabhängig voneinander verstellbare Anzeigeelemente 7,8 im Schlitten 1.2 angeordnet sind, die übereinanderliegen und die zueinander vertikal beabstandet sind. Die Anzeigeele¬ mente 7, 8 sind in ihrer vertikalen Ausrichtung so über die Benutzeroberfläche 1.5 (Fig. 1) verstellbar, dass der Ab- stand zwischen dem unteren und dem oberen Anzeigeelement 8, 7 über die Benutzeroberfläche 1.5 (Fig. 1) verstellbar ist und/oder dass die Lage des unteren bzw. des oberen Anzeige¬ elements 8, 7 über die Benutzeroberfläche 1.5 (Fig. 1) ver¬ stellbar ist. Dazu sind getrennt verstellbare Antriebe vor- gesehen. Entsprechend der Einstellung werden von den Anzeigeelementen 7, 8 Lichtstrahlen 7' und 8' auf der Oberfläche des Patientenkopfs 4.2 abgebildet. Eine automatische Anzeige der Aufnahmehöhe ist insbesondere bei 3D-Aufnahmen für den Benutzer hilfreich, um zu kontrollieren, ob der Patient korrekt positioniert ist. Eine voll¬ kommene Übereinstimmung des angezeigten Aufnahmebereichs mit dem dann tatsächlich aufgenommenen Röntgenbild ist nicht zwingend erforderlich, bereits eine näherungsweise Darstellung ist besser als eine fehlende Anzeige. Fig. 5 shows an alternative embodiment in which two independently adjustable display elements 7,8 are arranged in the carriage 1.2, which lie one above the other and which are vertically spaced from each other. The Anzeigeele ¬ elements 7, 8 are in their vertical orientation so via the user interface 1.5 (Fig. 1) adjustable in that the distance-between the lower and upper display element 8, 7 through the user interface 1.5 (Fig. 1) is adjustable and / or that the position of the lower and upper display ¬ elements 8, 7 through the user interface 1.5 (Fig. 1) is adjustable ¬ ver. Separately adjustable drives are provided for this purpose. According to the setting, light beams 7 'and 8' are imaged by the display elements 7, 8 on the surface of the patient's head 4.2. An automatic display of the recording height is particularly useful for the user in 3D-recordings to check whether the patient is positioned correctly. A fully ¬ arrived compliance of the displayed recording area with the actually captured X-ray image is not mandatory, already an approximate representation is better than a lack of display.
Durch eine Kombination zwischen der Auswahl der Aufnahmeart und der dazugehörigen Bereiche am Patienten, wie zum Bei- spiel Ober- oder Unterkiefer, wird eine direkte Auswahl bzw. Positionierung der Anzeigeelemente hergestellt, sodass eine Anzeige des Aufnahmebereichs auf dem Patientenkopf möglich ist. Ein versehentliches Verstellen der Anzeigeele¬ mente gegenüber der voreingestellten Aufnahmeart und des ausgewählten Bereichs am Patienten wird verhindert. By combining the selection of the type of recording with the patient's related areas, such as the upper or lower jaw, direct selection or positioning of the display elements is made so that the patient's head can be displayed on the patient's head. Accidental adjustment of the Anzeigeele ¬ elements with respect to the preset recording mode and the selected area on the patient is prevented.
Es kann weiterhin vorgesehen werden, dass die Anzeigeelemente hinter einer eingefärbten Scheibe im Schlitten angeordnet sind, um einen direkten Blick auf die Anzeigeelemente zu verhindern, insbesondere bei der Verwendung von La- sereinheiten als Anzeigeelement. Weiterhin können auch verschiedenfarbiges Licht abstrahlende Anzeigeelemente zur An¬ wendung gelangen, um bestimmte Linien hervorzuheben. It may further be provided that the display elements are arranged behind a colored disc in the carriage in order to prevent a direct view of the display elements, in particular when using laser units as a display element. Furthermore, different colored light-emitting display elements may move to the on ¬ application to highlight certain lines.
Statt der Vorauswahl des Bereichs auf einer Benutzeroberfläche kann in einem ersten Schritt mit den Anzeigeelemen- ten, die Laserdioden sein können, manuell z.B. direkt mechanisch oder indirekt an der Bedienoberfläche angesteuert über Laserbalken mit n Laserdioden per Auf/Ab-Taster die obere und untere Begrenzung des Aufnahmebereich durch Projektion der Linien auf der KopfOberfläche eingestellt und festgelegt werden. Im nächsten Schritt kann das Röntgengerät aufgrund dieser Einstellung und ggf. weiterer Benutzervorgaben alle Parameter zur Bilderstellung festlegen, z.B.: Instead of preselecting the area on a user interface, in a first step, the display elements, which can be laser diodes, are manually controlled, for example directly or indirectly on the user interface, via laser bars with n laser diodes via the up / down button, the upper and lower limits of the recording area can be set and set by projection of the lines on the head surface. In the next step, the X-ray unit can set all the parameters for image creation on the basis of this setting and, if applicable, other user preferences, eg:
- Röntgenstrahlgenerierung (kV, mA, Pulsfreuenz /dauer ... ) - kinematische Bewegung, Blendeneinstellung - X-ray generation (kV, mA, pulse frequency / duration ...) - kinematic movement, aperture setting
- Auslesebereich am Detektor, Ausleserate - Readout range at the detector, readout rate
- Koordination Rekonstruktionsalgorithmus - Coordination reconstruction algorithm
Dies erlaubt eine individuellere Einstellung als die von der Benutzeroberfläche fest vorgegebenen Volumengrößen und Bereiche aus der standardmäßigen Vorauswahl. This allows a more personalized setting than the user-definable volume sizes and default pre-selection ranges.

Claims

Patentansprüche Patent claims
Dentales Röntgengerät zur Erstellung von Dental X-ray machine for creating
Panaromaschichtaufnahmen, cephalometrischen Aufnahmen und/oder von 3D-Volumen, wobei ein RöntgenstrahlerPanaroma slice images, cephalometric images and/or 3D volumes, with an X-ray emitter
(3) und ein Röntgensensor (2) aus einem dazwischen liegenden Patientenpositionierungsbereich (4) einen Aufnahmebereich (4.1) aus einer oder mehreren Richtungen aufnehmen, wobei der Röntgensensor (2) und der Röntgenstrahler (3) an einem Träger (1.1) befestigt sind und wobei der Träger (1.1) an einem gegenüber einer Säule (1.3) höhenverstellbaren Schlitten (1.2) befestigt ist und wobei an dem Schlitten (1.2) Anzei¬ geelemente (5,6) vorgesehen sind, die in der Lage sind, auf einer im Patientenpositionierungsbereich(3) and an X-ray sensor (2) from an intermediate patient positioning area (4) record a recording area (4.1) from one or more directions, the X-ray sensor (2) and the X-ray emitter (3) being attached to a carrier (1.1) and wherein the carrier (1.1) is attached to a carriage (1.2) which is height-adjustable relative to a column (1.3) and display elements (5, 6) are provided on the carriage (1.2) which are able to be positioned on a positioning area in the patient
(4) befindlichen Oberfläche Linien (5.2', 6') abzubilden, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schlitten (1.2) eine Mehrzahl von in vertikaler Richtung gesehen übereinanderliegend angeordneten Anzeigeelementen (5, (4) located surface lines (5.2 ', 6'), characterized in that on the carriage (1.2) there are a plurality of display elements (5,
5.1, 5.2, 6) vorgesehen ist, die mindestens der Anzahl von einzustellenden horizontalen Linien entspricht, wobei die Anzeigeelemente über eine Benut¬ zeroberfläche einzeln und/oder zumindest teilweise gemeinsam ansteuerbar sind. 5.1, 5.2, 6) is provided, which corresponds at least to the number of horizontal lines to be set, the display elements being individually and/or at least partially controllable together via a user interface .
Dentales Röntgengerät zur Erstellung von Dental X-ray machine for creating
Panaromaschichtaufnahmen, cephalometrischen Aufnahmen und/oder von 3D-Volumen, wobei ein Röntgenstrahler und ein Röntgensensor aus einem dazwischen liegenden Patientenpositionierungsbereich einen Aufnahmebereich aus einer oder mehreren Richtungen aufnehmen, wobei der Röntgensensor und der Röntgenstrahler an einem Träger befestigt sind und wobei der Träger an einem gegenüber einer Säule (1.3) höhenverstellbaren Schlitten befestigt ist und wobei an dem Schlitten Anzeigeelemente vorgesehen sind, die in der Lage sind, auf einer im Patientenpositionierungsbereich (4) befindlichen Oberfläche Linien (5.2', 6') abzubilden, dadurch gekennzeichnet, dass zwei übereinanderliegende, zueinander vertikal beabstandete Anzei¬ geelemente vorgesehen sind, die in ihrer vertikalen Ausrichtung so über die Benutzeroberfläche verstell¬ bar sind, dass der Abstand zwischen dem unteren und dem oberen Anzeigeelement über die Benutzeroberfläche verstellbar ist und/oder dass die Lage des unteren bzw. des oberen Anzeigeelements über die Benutzeroberfläche verstellbar ist. Panaroma tomographic images, cephalometric images and/or 3D volumes, wherein an X-ray emitter and an X-ray sensor record a recording area from one or more directions from a patient positioning area located therebetween, the X-ray sensor and the X-ray emitter being attached to a carrier and the carrier being attached to an opposite one a height-adjustable column (1.3). The carriage is attached and display elements are provided on the carriage which are able to display lines (5.2', 6') on a surface located in the patient positioning area (4), characterized in that two display elements lying one above the other and spaced vertically from one another are provided, which can be adjusted in their vertical orientation via the user interface so that the distance between the lower and the upper display element is adjustable via the user interface and / or that the position of the lower and upper display element is adjustable via the user interface .
Dentales Röntgengerät nach Anspruch 2, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass aus der Lage und aus dem Abstand der beiden Anzeigeelemente die vertikale Position ei¬ ner Röntgenstrahlen in vertikaler Richtung nach oben und unten begrenzenden Blende des Röntgenstrahlers bestimmt wird und dass darüber hinaus die vertikale Lage des aufzunehmenden Volumens bestimmt wird und in den Rekonstruktionsalgorithmen für die Erstellung einer 3D-Aufnahme berücksichtig wird. Dental X-ray device according to claim 2, characterized in that the vertical position of an X - ray aperture of the X-ray emitter which delimits the X-rays in the vertical direction up and down is determined from the position and the distance of the two display elements and that, in addition, the vertical position of the The volume to be recorded is determined and is taken into account in the reconstruction algorithms for creating a 3D image.
Dentales Röntgengerät nach einem der Ansprüche 1 bisDental X-ray device according to one of claims 1 to
3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente Laserstrahlen erzeugen, die auf der Oberfläche des aufzunehmenden Objekts eine Linie erzeugen. 3, characterized in that the display elements generate laser beams which create a line on the surface of the object to be recorded.
Dentales Röntgengerät nach einem der Ansprüche 1 bisDental X-ray device according to one of claims 1 to
4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente die vertikal obere und untere Grenze eines zu rekon¬ struierenden Volumens einer 3D-Aufnähme darstellen. 4, characterized in that the display elements represent the vertical upper and lower limits of a volume of a 3D recording to be reconstructed .
Dentales Röntgengerät nach einem der Ansprüche 2 bisDental X-ray device according to one of claims 2 to
5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Posi- tionen der projizierten Aufnahmebereichsobergrenze (AO) des ersten Anzeigeelements (5) und der proji¬ zierten Aufnahmebereichsuntergrenze (AU) des zweiten Anzeigeelements (6) mit mindestens einer oder mehre¬ ren Speichereinheit (en) gespeichert ist/sind. 5, characterized in that at least the position tions of the projected recording area upper limit (AO) of the first display element (5) and the projected recording area lower limit (AU) of the second display element (6) is/are stored with at least one or more storage unit (s).
Dentales Röntgengerät nach Anspruch 6, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Einstellungen der wenigstens einen Röntgenstrahlen begrenzenden Blende des wenigs tens einen Röntgenstrahlers wenigstens nach den mit mindestens einer oder mehreren Speichereinheit (en) gespeicherten Position (en) der projizierten Aufnahme bereichsobergrenze (AO) des ersten Anzeigeelements (5) und der projizierten Aufnahmebereichsuntergrenze (AU) des zweiten Anzeigeelements (6) ausgerichtet ist/ sind . Dental X-ray device according to claim 6, characterized ge ¬ indicates that the settings of the at least one X-ray limiting aperture of at least one X-ray emitter at least according to the position (s) of the projected recording area upper limit (AO) stored with at least one or more storage unit (s). first display element (5) and the projected recording area lower limit (AU) of the second display element (6) is/are aligned.
Dentales Röntgengerät nach einem der Ansprüche 2 bis Dental X-ray device according to one of claims 2 to
7, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Anzeigeelemente über mindestens eine Benutzerschnitt stelle einstellbar sind, sodass wenigstens die Posi¬ tionen der projizierten Aufnahmebereichsobergrenze des ersten Anzeigeelements und der projizierten Auf- nahmebereichsuntergrenze des zweiten Anzeigeelements über die Benutzerschnittstelle bedienbar sind. 7, characterized in that the at least two display elements are adjustable via at least one user interface, so that at least the positions of the projected upper limit of the recording area of the first display element and the projected lower limit of the recording area of the second display element can be operated via the user interface.
Dentales Röntgengerät nach einem der Ansprüche 1 bisDental X-ray device according to one of claims 1 to
8, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Benutzerschnittstelle zur Auswahl mindestens eines Anzeige¬ elements eine Anzeigevorrichtung, insbesondere ein Display zur Darstellung wenigstens der projizierten Aufnahmebereichsobergrenze und der projizierten Auf- nahmebereichsuntergrenze und eines begrenzten Aufnah mebereiches zwischen der projizierten Aufnahmebe- reichsobergrenze und der projizierten Aufnahmebe- reichsuntergrenze angeordnet ist. 8, characterized in that on a user interface for selecting at least one display element, a display device, in particular a display for displaying at least the projected upper limit of the recording area and the projected lower limit of the recording area and a limited recording area between the projected recording area upper limit of the range and the projected lower limit of the recording range.
Röntgengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da¬ durch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der we¬ nigstens zwei Anzeigeelemente in einem Abstand zu dem mindestens einen Patientenpositionierungsbereich und zu dem wenigstens einen Röntgenstrahler und zu dem wenigstens einen Röntgensensor angeordnet ist. X-ray device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one of the at least two display elements is arranged at a distance from the at least one patient positioning area and from the at least one X-ray emitter and from the at least one X-ray sensor.
Verfahren zum Betreiben eines dentalen Röntgengerätes umfassend die Schritte: Method for operating a dental X-ray machine comprising the steps:
a) Bereitstellen eines dentalen Röntgengerätes nach einem der Ansprüche 1 bis 10, umfassend wenigs¬ tens einen Röntgenstrahler mit wenigstens einer Röntgenstrahlen begrenzenden Blende, wenigstens einen Röntgensensor und einen dazwischen liegenden Patientenpositionierungsbereich, wenigstens zwei Anzeigeelemente für einen Aufnahmebereich und mindestens eine Steuereinheit, wobei ein erstes (5) der wenigstens zwei Anzeigeelemente (5, 6) eine projizierte Aufnahmebereichsober- grenze (AO) markiert und ein zweites (6) der we¬ nigstens zwei Anzeigeelemente eine projizierte Aufnahmebereichsuntergrenze (AU) markiert, b) Bedienen der in Schritt a) bereitgestellten a) Providing a dental X-ray device according to one of claims 1 to 10, comprising at least one X-ray emitter with at least one aperture limiting X-rays, at least one X-ray sensor and a patient positioning area in between, at least two display elements for a recording area and at least one control unit, a first (5) of the at least two display elements (5, 6) marks a projected upper limit of the recording area (AO) and a second (6) of the at least two display elements marks a projected lower limit of the recording area (AU), b) operating the one provided in step a).
wenigstens zwei Anzeigeelemente und wenigstens Einstellen der projizierten Aufnahmebereichs- obergrenze und der projizierten Aufnahmebe- reichsuntergrenze zur Auswahl eines begrenzten Aufnahmebereiches , at least two display elements and at least setting the projected upper limit of the recording area and the projected lower limit of the recording area to select a limited recording area,
c) Erstellen von Positionsdaten für den in Schritt b) ausgewählten begrenzten Aufnahmebereich mit der projizierten Aufnahmebereichsobergrenze und der projizierten Aufnahmebereichsuntergrenze und Speichern der Positionsdaten mit der in Schritt a) bereitgestellten mindestens einen Steuereinheit, c) Creating position data for the limited recording area selected in step b). the projected upper limit of the recording area and the projected lower limit of the recording area and storing the position data with the at least one control unit provided in step a),
d) Abrufen der in Schritt c) erstellten und gespeicherten Positionsdaten und wenigstens Einstellen der in Schritt a) bereitgestellten wenigstens einen bildgebenden Röntgenstrahlen begrenzenden Blende des wenigstens einen Röntgenstrahlers auf den in Schritt b) ausgewählten begrenzten Aufnahmebereich . e) dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit nach Abrufen der in Schritt c) erstellten und gespeicherten Positionsdaten zumindest ein Teil der folgenden Parameter zur Bilderstellung festgelegt werden: d) retrieving the position data created and stored in step c) and at least adjusting the aperture of the at least one x-ray emitter provided in step a) to the limited recording area selected in step b). e) characterized in that after retrieving the position data created and stored in step c), at least some of the following parameters for image creation are set in the control unit:
i. Röntgenstrahlerzeugung in Bezug auf Röhrenspannung, Röhrenstrom, Pulsfrequenz und/oder Pulsdauer der Röntgenstrahlung, ii. Auslesebereich des Röntgensensors iii. Koordinaten des Rekonstruktionsalgorithmus. i. X-ray generation in relation to tube voltage, tube current, pulse frequency and/or pulse duration of the X-rays, ii. Readout range of the X-ray sensor iii. Coordinates of the reconstruction algorithm.
Verfahren zum Betreiben eines dentalen Röntgengerätes nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass einer oder mehrere der Schritte b) bis e) nach dem Bedienen der Benutzerschnittstelle und vor der Erstellung der Aufnahme durchgeführt wird/werden. Method for operating a dental X-ray device according to claim 11, characterized in that one or more of steps b) to e) is/are carried out after operating the user interface and before the recording is created.
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