WO2016116208A1 - Verfahren zum verarbeiten von fahrzeug-zu-x-nachrichten, steuerungsvorrichtung und speichermedium - Google Patents

Verfahren zum verarbeiten von fahrzeug-zu-x-nachrichten, steuerungsvorrichtung und speichermedium Download PDF

Info

Publication number
WO2016116208A1
WO2016116208A1 PCT/EP2015/078971 EP2015078971W WO2016116208A1 WO 2016116208 A1 WO2016116208 A1 WO 2016116208A1 EP 2015078971 W EP2015078971 W EP 2015078971W WO 2016116208 A1 WO2016116208 A1 WO 2016116208A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
messages
vehicle
storing
database
stored
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2015/078971
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marc Menzel
Torsten Martin
Alina SHEVCHENKO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of WO2016116208A1 publication Critical patent/WO2016116208A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/54—Interprogram communication
    • G06F9/542—Event management; Broadcasting; Multicasting; Notifications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2209/00—Indexing scheme relating to G06F9/00
    • G06F2209/54—Indexing scheme relating to G06F9/54
    • G06F2209/547—Messaging middleware

Definitions

  • the invention relates to a method for processing vehicle-to-X messages as well as a control device and a storage medium for carrying out this method.
  • Vehicle-to-X communication also known as Car2X communication or C2X communication for short, based on IEEE 802.11p, ITS-G5 or IEEE 1609, is state of the art and completely standardized. The functionality has already been tested in field tests. Functions of the vehicle-to-X communication are, for example, the warning of an emergency vehicle or of a jam end.
  • messages of the type CAM (Cooperative Awareness Messages) and DENM (Decentralized Environment Notification Messages) are typically used.
  • LDM Local Dynamic Map
  • the invention relates to a method for processing vehicle-to-X messages.
  • the method comprises the following steps:
  • the method according to the invention provides an interface for cross-functional services such as CAM or DENM to the applications.
  • the applications can also be referred to as functions or applications.
  • the applications may be implemented as separate software blocks, as partitions or as hard-wired functions.
  • the step of storing is performed before the associating step.
  • the vehicle-to-X messages are thus first stored in a database before being assigned to associated applications.
  • the database may be executed in a typical and / or known manner, for example as an SQL database.
  • the vehicle-to-X messages are stored in the same database.
  • This database provides a complete picture of the communication. This is especially true in the case where all received vehicle-to-X messages are stored in the database.
  • the method further comprises, prior to the step of storing: Checking the vehicle-to-X messages to see if they are relevant to at least one application,
  • the step of associating is performed before the step of storing.
  • the driving ⁇ imaging-to-X messages can be stored in a plurality of databases, one with each of the databases to-least one application is associated. This is a particularly flexible model, each database can be adapted to the practitioner ⁇ -making requirements. This speed and / or memory advantages can be realized.
  • the method further comprises, after the step of receiving and before the steps of storing and allocating:
  • the method further comprises, after the step of receiving and before the steps of storing and allocating:
  • Coarse filtering of the vehicle-to-X messages in particular by a plausibility check and / or by a security check.
  • the invention further relates to an electronic control device, in particular a vehicle-to-X communication module, which is designed to carry out a method according to the invention.
  • the electronic control device may in particular comprise memory means and processor means, wherein program code is stored in the memory means, in the execution of which a corresponding method is carried out by the processor means.
  • program code is stored in the memory means, in the execution of which a corresponding method is carried out by the processor means.
  • the invention relates to a non-volatile com ⁇ computer readable storage medium further containing program code, when executed, an inventive method is performed.
  • program code when executed, an inventive method is performed.
  • the method can be used on all described versions and variants. Further features and advantages will be apparent to those skilled in the embodiments described below with reference to the accompanying drawings. Showing:
  • FIG. 3 shows a processing of vehicle-to-X messages according to a third exemplary embodiment.
  • Fig. 1 shows the processing of vehicle-to-X messages according to a first embodiment.
  • the essential processing steps are shown in the form of circles.
  • the messages in an input block 10 are decoded and roughly filtered. Plausibility and security checks are carried out.
  • the messages are stored in a common database 20.
  • This database 20 engages Nachrich ⁇ tenfilter 30 to which checks that the data stored in the database 20 messages relevant to an application.
  • applications a first application 51, a second application 52 and a third application 53 are shown schematically by way of example here.
  • the message filter 30 forwards this message to the corresponding application 51, 52, 53.
  • the database 20 provides a complete image of the received vehicle-to-X messages.
  • 2 shows the processing of vehicle-to-X messages according to a second embodiment.
  • the received messages are also first decoded in an input block 10 and roughly filtered. They are then UNMIT ⁇ telbar fed to a message filter 30, which in this .
  • Embodiment has the task of filtering messages that are relevant to any application 51, 52, 53 used. Only those data which are relevant for the decision of the message filter 30 for at least one of the applications 51, 52, 53 are stored in a database 20. Thus, the required storage space of the database 20 and its complexity can be reduced.
  • the database 20 accesses a data provider 40, which, similar to the message filter 30 according to the first embodiment, picks out relevant data for one of the three applications 51, 52, 53 and forwards them accordingly to the respective application 51, 52, 53.
  • FIG. 3 shows a processing of vehicle-to-X messages according to a third embodiment.
  • a decoding and coarse filtering are also first carried out in an input block 10.
  • the messages are then distributed by a message filter 30 to a first Since ⁇ tenbank 21, a second database 22 or a third database 23rd
  • the first database 21 is associated with a first application 51.
  • the second database 22 is associated with a second application 52.
  • the third database 23 is assigned to a third application 53.
  • the messages for each of the applications 51, 52, 53 are stored separately. This makes it possible to adapt each database 21, 22, 23 to the application-specific requirements. This speed and memory advantages can be realized in particular.
  • the third embodiment represents a particularly ⁇ flexible model.
  • vehicle-to-X communication in particular means direct communication between vehicles and / or between vehicles and infrastructure facilities.
  • vehicle-to-vehicle communication or vehicle-to-infrastructure communication.
  • vehicle-to-X communication may be performed using the IEEE 802.11p or IEEE 1609.4 standards.
  • a vehicle-to-X communication can also be referred to as C2X communication.
  • the subareas can be referred to as C2C (Car-to-Car) or C2I (Car-to-Infrastructure).
  • C2C Car-to-Car
  • C2I Car-to-Infrastructure
  • he ⁇ invention includes vehicle-to-X communication with accommodation for example, via a mobile network explicitly not.
  • Mentioned steps of the method according to the invention can be carried out in the order given. However, they can also be executed in a different order. In one of its embodiments, for example with a specific set of steps, the method according to the invention can be carried out in such a way that no further steps are carried out. However, in principle also further steps can be carried out, even those which are not mentioned.
  • the claims belonging to the application do not constitute a waiver of the achievement of further protection.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten sowie eine Steuerungsvorrichtung und ein Speichermedium zur Ausführung dieses Verfahrens. Mittels des Verfahrens können Nachrichten empfangen, gespeichert und jeweiligen Anwendungen zugeordnet werden.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten, Steuerungsvorrichtung und Speichermedium
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten sowie eine Steuerungsvorrichtung und ein Speichermedium zur Ausführung dieses Verfahrens. Fahrzeug-zu-X-Kommunikation, auch als Car2X-Kommunikation oder kurz als C2X-Kommunikation bezeichnet, auf Basis von IEEE 802.11p, ITS-G5 oder IEEE 1609 ist Stand der Technik und fertig standardisiert. Die Funktionsfähigkeit wurde bereits in Feldtests erprobt. Funktionen der Fahrzeug-zu-X-Kommunikation sind beispielsweise die Warnung vor einem Einsatzfahrzeug oder vor einem Stauende. Hierfür werden typischerweise Nachrichten des Typs CAM (Cooperative Awareness Messages) und DENM (Decentralized Environment Notification Messages) verwendet. Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine geeignete Implementierung einer Local Dynamic Map (LDM) vorzusehen, worunter die Implementierung von Datenbanken mit Informationen von empfangenen Fahrzeug-zu-X-Nachrichten verstanden wird. Es sei erwähnt, dass unter dem Begriff „Map" insbesondere keine topographische digitale Karte zu verstehen ist.
Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1, eine Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 9 und ein Speichermedium nach Anspruch 10 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den jeweiligen Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten . Das Verfahren weist folgende Schritte auf:
Empfangen von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten,
- Speichern der Fahrzeug-zu-X-Nachrichten in zumindest einer
Datenbank, und
Zuordnen der Fahrzeug-zu-X-Nachrichten zu einer Anzahl von Anwendungen . Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Schnittstelle für funktionsübergreifende Dienste wie CAM oder DENM zu den Anwendungen bereitgestellt. Die Anwendungen können auch als Funktionen oder Applikationen bezeichnet werden. Die Anwendungen können beispielsweise als separate Softwareblöcke, als in Partitionen enthaltene Programme oder als festverdrahtete Funktionen ausgeführt sein.
Gemäß einer Ausführung wird der Schritt des Speicherns vor dem Schritt des Zuordnens ausgeführt. Die Fahrzeug-zu-X-Nachrichten werden also zunächst in einer Datenbank abgespeichert, bevor sie jeweils zugehörigen Anwendungen zugeordnet werden.
Die Datenbank kann in typischer und/oder bekannter Art und Weise, beispielsweise als SQL-Datenbank, ausgeführt sein.
Gemäß einer Ausführung werden die Fahrzeug-zu-X-Nachrichten in der gleichen Datenbank gespeichert. Hierdurch ergibt diese Datenbank ein vollständiges Abbild der Kommunikation. Dies gilt insbesondere in dem Fall, in welchem alle empfangenen Fahr- zeug-zu-X-Nachrichten in der Datenbank gespeichert werden.
Gemäß einer Ausführung weist das Verfahren ferner vor dem Schritt des Speicherns folgenden Schritt auf: Überprüfen der Fahrzeug-zu-X-Nachrichten, ob sie für zumindest eine Anwendung relevant sind,
wobei eine jeweilige nicht relevante Fahr- zeug-zu-X-Nachricht nicht gespeichert wird.
Damit kann erreicht werden, dass nur diejenigen Nachrichten in der Datenbank gespeichert werden, welche auch tatsächlich für zumindest eine im Fahrzeug verwendete Anwendung relevant ist. Dies erlaubt die Reduzierung des Speicherbedarfs und der Komplexität der Datenbank. Eine solche Reduzierung kann insbesondere im Hinblick darauf sinnvoll sein, dass die Kosten der nötigen Hardware verringert werden, was die zügige Einführung und Marktdurchdringung von Fahrzeug-zu-X-Kommunikation auch bei preisgünstigen Fahrzeugen fördert.
Gemäß einer Ausführung wird der Schritt des Zuordnens vor dem Schritt des Speicherns ausgeführt. Die Fahr¬ zeug-zu-X-Nachrichten können dabei in einer Mehrzahl von Datenbanken gespeichert werden, wobei jede der Datenbanken zu- mindest einer Anwendung zugeordnet ist. Dies stellt ein besonders flexibles Modell dar, wobei jede Datenbank an die anwen¬ dungsspezifischen Anforderungen angepasst werden kann. Damit können Geschwindigkeits- und/oder Speichervorteile realisiert werden .
Gemäß einer Ausführung weist das Verfahren ferner nach dem Schritt des Empfangens und vor den Schritten des Speicherns und des Zuordnens folgenden Schritt auf:
Decodieren der Fahrzeug-zu-X-Nachrichten.
Dies erlaubt den Zugriff auf Nachrichten, welche zur Übertragung unter Verwendung eines Codierungsalgorithmus codiert wurden, beispielsweise unter Verwendung des ASN .1-Algorithmus . Gemäß einer Ausführung weist das Verfahren ferner nach dem Schritt des Empfangens und vor den Schritten des Speicherns und des Zuordnens folgenden Schritt auf:
Grobfilterung der Fahrzeug-zu-X-Nachrichten, insbesondere durch eine Plausibilitätsprüfung und/oder durch eine Sicherheitsüberprüfung .
Damit können eventuelle Fehler in Nachrichten erkannt werden und fehlerhaft empfangene oder gesendete Nachrichten von der Weiterverarbeitung, beispielsweise vom Speichern in eine Datenbank, ausgeschlossen werden. Auch andere Überprüfungsmechanismen können implementiert werden, beispielsweise zur Verringerung der nötigen Rechenkapazität.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine elektronische Steuerungsvorrichtung, insbesondere ein Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationsmodul, welche dazu ausgebildet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Die elektronische Steuerungsvorrichtung kann insbesondere Speichermittel und Prozessormittel aufweisen, wobei in den Speichermitteln Programmcode gespeichert ist, bei dessen Ausführung durch die Prozessormittel ein entsprechendes Verfahren ausgeführt wird. Hinsichtlich des Verfahrens kann auf alle beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein nichtflüchtiges com¬ puterlesbares Speichermedium, welches Programmcode enthält, bei dessen Ausführung ein erfindungsgemäßes Verfahren ausgeführt wird. Hinsichtlich des Verfahrens kann auf alle beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden. Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann den nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen entnehmen. Dabei zeigen:
Fig. 1: eine Verarbeitung von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 2: eine Verarbeitung von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 3: eine Verarbeitung von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.
Fig. 1 zeigt die Verarbeitung von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Wie auch in den anderen Figuren sind dabei die wesentlichen Verarbeitungsschritte in Form von Kreisen dargestellt. Zunächst werden die Nachrichten in einem Eingangsblock 10 decodiert und grob gefiltert . Dabei werden Plausibilitäts- und Sicherheitschecks durchgeführt. Als nächstes werden die Nachrichten in einer gemeinsamen Datenbank 20 gespeichert. Auf diese Datenbank 20 greift ein Nachrich¬ tenfilter 30 zu, welcher überprüft, welche der in der Datenbank 20 gespeicherten Nachrichten für eine Anwendung relevant sind. Als Anwendungen sind hier beispielhaft schematisch eine erste Anwendung 51, eine zweite Anwendung 52 und eine dritte Anwendung 53 gezeigt. Wenn eine Nachricht, welche in der Datenbank 20 gespeichert ist, für eine der Anwendungen 51, 52, 53 relevant ist, so leitet der Nachrichtenfilter 30 diese Nachricht an die entsprechende Anwendung 51, 52, 53 weiter. Bei diesem Aus¬ führungsbeispiel ergibt die Datenbank 20 ein vollständiges Abbild der empfangenen Fahrzeug-zu-X-Nachrichten. Fig. 2 zeigt die Verarbeitung von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Dabei werden ebenfalls zunächst in einem Eingangsblock 10 die empfangenen Nachrichten decodiert und grob gefiltert. Anschließend werden sie unmit¬ telbar einem Nachrichtenfilter 30 zugeführt, welchem bei diesem ,
b
Ausführungsbeispiel die Aufgabe zukommt, Nachrichten auszu- filtern, welche für keine verwendete Anwendung 51, 52, 53 relevant sind. Nur diejenigen Daten, welche nach der Entscheidung des Nachrichtenfilters 30 für zumindest eine der Anwendungen 51, 52, 53 relevant sind, werden in einer Datenbank 20 gespeichert. Damit können der benötigte Speicherplatz der Datenbank 20 sowie deren Komplexität verringert werden. Auf die Datenbank 20 greift ein Datenprovider 40 zu, welcher ähnlich wie der Nachrichtenfilter 30 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel relevante Daten für eine der drei Anwendungen 51, 52, 53 heraussucht und diese entsprechend an die jeweilige Anwendung 51, 52, 53 weiterleitet .
Fig. 3 zeigt eine Verarbeitung von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten gemäß einem dritten Ausführungsbespiel . Dabei werden ebenfalls zunächst in einem Eingangsblock 10 eine Decodierung und eine grobe Filterung durchgeführt. Die Nachrichten werden anschließend von einem Nachrichtenfilter 30 auf eine erste Da¬ tenbank 21, eine zweite Datenbank 22 oder eine dritte Datenbank 23 aufgeteilt. Die erste Datenbank 21 ist einer ersten Anwendung 51 zugeordnet. Die zweite Datenbank 22 ist einer zweiten Anwendung 52 zugeordnet. Die dritte Datenbank 23 ist einer dritten Anwendung 53 zugeordnet. In jeder der Datenbanken 21, 22, 23 werden die Nachrichten für jede der Anwendungen 51, 52, 53 separat gespeichert. Dies ermöglicht es, jede Datenbank 21, 22, 23 an die anwendungsspezifischen Anforderungen anzupassen. Damit können insbesondere Geschwindigkeits- und Speichervorteile realisiert werden. Somit stellt das dritte Ausführungsbeispiel ein be¬ sonders flexibles Modell dar.
Allgemein sei darauf hingewiesen, dass unter Fahr- zeug-zu-X-Kommunikation insbesondere eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen und/oder zwischen Fahrzeugen und Infrastruktureinrichtungen verstanden wird. Beispielsweise kann es sich also um Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder um Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation handeln. Sofern im Rahmen dieser Anmeldung auf eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen Bezug genommen wird, so kann diese grundsätzlich beispielsweise im Rahmen einer Fahr- zeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfolgen, welche typischerweise ohne Vermittlung durch ein Mobilfunknetz oder eine ähnliche externe Infrastruktur erfolgt und welche deshalb von anderen Lösungen, welche beispielsweise auf ein Mobilfunknetz aufbauen, abzugrenzen ist. Beispielsweise kann eine Fahr- zeug-zu-X-Kommunikation unter Verwendung der Standards IEEE 802.11p oder IEEE 1609.4 erfolgen. Eine Fahr- zeug-zu-X-Kommunikation kann auch als C2X-Kommunikation bezeichnet werden. Die Teilbereiche können als C2C (Car-to-Car) oder C2I (Car-to-Infrastructure) bezeichnet werden. Die Er¬ findung schließt jedoch Fahrzeug-zu-X-Kommunikation mit Vermittlung beispielsweise über ein Mobilfunknetz explizit nicht aus . Erwähnte Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Sie können jedoch auch in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einer seiner Ausführungen, beispielsweise mit einer bestimmten Zusammenstellung von Schritten, in der Weise ausgeführt werden dass keine weiteren Schritte ausgeführt werden. Es können jedoch grundsätzlich auch weitere Schritte ausgeführt werden, auch solche welche nicht erwähnt sind. Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar.
Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen .
Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.
Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten, welches folgende Schritte aufweist:
Empfangen von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten,
Speichern der Fahrzeug-zu-X-Nachrichten in zumindest einer Datenbank (20, 21, 22, 23), und
Zuordnen der Fahrzeug-zu-X-Nachrichten zu einer Anzahl von Anwendungen (51, 52, 53) .
2. Verfahren nach Anspruch 1,
wobei der Schritt des Speicherns vor dem Schritt des Zuordnens ausgeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
wobei die Fahrzeug-zu-X-Nachrichten in der gleichen Datenbank (20) gespeichert werden.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
welches ferner vor dem Schritt des Speicherns folgenden Schritt aufweist:
Überprüfen der Fahrzeug-zu-X-Nachrichten, ob sie für zumindest eine Anwendung (51, 52, 53) relevant sind, wobei eine jeweilige nicht relevante Fahr- zeug-zu-X-Nachricht nicht gespeichert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1,
wobei der Schritt des Zuordnens vor dem Schritt des Speicherns ausgeführt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
wobei die Fahrzeug-zu-X-Nachrichten in einer Mehrzahl von Datenbanken (21, 22, 23) gespeichert werden, wobei jede der Datenbanken (21, 22, 23) zumindest einer Anwendung zugeordnet ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches ferner nach dem Schritt des Empfangens und vor den Schritten des Speicherns und des Zuordnens folgenden Schritt aufweist:
Dekodieren der Fahrzeug-zu-X-Nachrichten .
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches ferner nach dem Schritt des Empfangens und vor den Schritten des Speicherns und des Zuordnens folgenden Schritt aufweist:
Grobfilterung der Fahrzeug-zu-X-Nachrichten, insbesondere durch eine Plausibilitätsüberprüfung und/oder durch eine Sicherheitsüberprüfung .
Elektronische Steuerungsvorrichtung, insbesondere Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationsmodul, welche dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche aus zuführen .
Nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium, welches Programmcode enthält, bei dessen Ausführung ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgeführt wird.
PCT/EP2015/078971 2015-01-21 2015-12-08 Verfahren zum verarbeiten von fahrzeug-zu-x-nachrichten, steuerungsvorrichtung und speichermedium Ceased WO2016116208A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015200954.8 2015-01-21
DE102015200954.8A DE102015200954B4 (de) 2015-01-21 2015-01-21 Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten, Steuerungsvorrichtung und Speichermedium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016116208A1 true WO2016116208A1 (de) 2016-07-28

Family

ID=54979643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/078971 Ceased WO2016116208A1 (de) 2015-01-21 2015-12-08 Verfahren zum verarbeiten von fahrzeug-zu-x-nachrichten, steuerungsvorrichtung und speichermedium

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102015200954B4 (de)
WO (1) WO2016116208A1 (de)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010002092A1 (de) 2009-06-05 2010-12-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Datenvorverarbeitung für Fahrzeug-zu-X-Kommunikation

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
EDWARD CURRY ED - ED : QUSAY H MAHMOUD: "CHAPTER 1: Message-Oriented Middleware", 1 January 2004, MIDDLEWARE FOR COMMUNICATIONS, JOHN WILEY & SONS, LTD, PAGE(S) 1 - 28, ISBN: 978-0-470-86206-3, XP007911233 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015200954A1 (de) 2016-07-21
DE102015200954B4 (de) 2025-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014224944A1 (de) Verfahren und Steuergerät zur Übertragung sicherheitsrelevanter Daten in einem Kraftfahrzeug mittels eines Ethernet-Standards
DE102016217099B4 (de) Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten
DE102011089587A1 (de) Teilnehmerstation eines Bussystems und Verfahren zur Übertragung von Nachrichten zwischen Teilnehmerstationen eines Bussystems
DE102015207050A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Kanallast und Verfahren zum Einstellen einer Vorverarbeitung in einer Fahr-zeug-zu-X-Kommunikation, Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem und computerlesbares Speichermedium
DE102018219960A1 (de) Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsanordnung und Verfahren zum Empfangen von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten
DE102010028485B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung von über eine Schnittstelle zu übertragenden Datenpaketen
DE102020210876B4 (de) Verfahren zur Gewährleistung der Integrität von Daten zur Sicherstellung der Betriebssicherheit und Fahrzeug-zu-X Vorrichtung
DE102014211013A1 (de) Fahrzeugkommunikationsgerät
DE102020211473A1 (de) Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation und Verfahren
DE102015200954B4 (de) Verfahren zum Verarbeiten von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten, Steuerungsvorrichtung und Speichermedium
DE102022113104A1 (de) Eindeutige Identitätskennung für Lognachrichtenquellen in Fahrzeugen
DE102008022839A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von digital übertragenen Informationen
DE102023130969B3 (de) Verfahren zum Übermitteln von Fahrzeugdaten zwischen einem Fahrzeug und einem fahrzeugexternen Server, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug
EP3248402B1 (de) Verfahren zum verarbeiten einer fahrzeug-zu-x-nachricht, elektronische steuerungsvorrichtung und speichermedium
DE102018212811A1 (de) Server, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Auswertung eines Nutzungsverhaltens eines Anwenders eines tragbaren Drahtloskommunikationsgerätes in einem Fortbewegungsmittel
DE102018219961A1 (de) Fahrzeugsystem und Verfahren zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation
DE102024000182A1 (de) Computerimplementiertes Verfahren zum Konfigurieren einer Firewall, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium und Fahrzeug
DE102018215126A1 (de) Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung und Verfahren zur Verwirklichung eines Sicherheitsintegritätslevels bei Fahrzeug-zu-X Kommunikation
DE102022107169A1 (de) Verfahren, system sowie computerprogramm zum übertragen einer information
EP3257232B1 (de) Verfahren zur nutzung eines steuergerätes in unterschiedlichen datenübertragungssystemen, steuergerät und datenübertragungssystem zur durchführung eines derartigen verfahrens
DE102022109340A1 (de) Verfahren, Vorrichtung sowie Computerprogramm zum Codieren einer Information und Verfahren, Vorrichtung sowie Computerprogramm zum Decodieren einer Information
EP4341758A1 (de) Verfahren, vorrichtung, computerprogramm und computerlesbares speichermedium zur ermittlung von fehlerbehafteten fahrzeugen
DE102014207800B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren einer Netzwerklast bei Multicast- und Broadcast-Kommunikation
DE102022130306A1 (de) Verfahren zum Verarbeiten von Nachrichten, Verfahren zum Betreiben zumindest einer Einrichtung eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung zum Verarbeiten von Nachrichten sowie Kraftfahrzeug
DE102015222099A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum koordinierten Aktualisieren eines einfachen Moduls mit differentiellen Aktualisierungsdaten

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15813729

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15813729

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1