WO2016103454A1

WO2016103454A1 - 作業機械ライン

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Publication number: WO2016103454A1
Application number: PCT/JP2014/084535
Authority: WO
Inventors: 鈴山惠史; 鈴木俊史; 長井修
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2014-12-26
Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2016-06-30
Anticipated expiration: 2017-06-26
Also published as: JPWO2016103454A1; JP6463378B2

Abstract

　シグナルタワー(１０)を確認しやすい作業機械ライン(１)を提供することを目的としたものであり、作業対象物に対して所定の作業を行う作業部(６)を備えた作業機械(５)が複数並べられ、作業機械(５)の作業部(６)に対して作業対象物の搬送を行う搬送装置を有し、各作業機械(５)には可動状況を表示するシグナルタワー(１０)が設けられたものであり、そのシグナルタワー(１０)は、上方に表示部(１２)が形成され下方に取付部(１３)が設けられた棒形状のものであり、取付部(１３)および作業機械(５)側の被取付部(３１)は、シグナルタワー(１０)が複数の姿勢で固定可能な固定構造を構成するものである。

Description

作業機械ライン

　本発明は、複数の作業機械によって構成され、各々の作業機械にシグナルタワーが取り付けられた作業機械ラインに関する。

　複数の工作機械や実装機などの作業機械が並んだ作業機械ラインにおいて加工や実装などが行われる場合、作業者には各々の作業機械の稼動状況を把握することが求められている。そのため各々の作業機械には、稼働状況を表示するためのシグナルタワーが設けられている。例えば、下記特許文献２には複数の実装機が並べられた作業機械ラインが開示されており、複数ある同種の実装機には各々シグナルタワーが設けられている。シグナルタワーは、例えば「赤」「緑」「黄」の３色それぞれにおいて点灯表示や点滅表示が可能であり、所定の稼働状況に対応して表示が制御される。作業者は、シグナルタワーを視認することにより、「緑」の点灯であれば通常運転であり、「赤」の点灯であれば故障や不具合が発生し、「黄」の点滅であれば部品の交換時期が近づいているなど、予め設定された各表示により作業機械の稼働状況を把握することができる。

特開２００１－１９５６６７号公報特開２０１３－２２２７３８号公報

　従って、作業者は、シグナルタワーの表示に従い、必要に応じて所定の作業を行うこととなる。例えば、ある作業機械のシグナルタワーが「黄」に点滅していれば、その作業機械は部品交換が近づいていることが分かる。そのため作業者は、必要な交換部品を用意して該当する作業機械へと向かい、交換作業を行うことになる。ただし、作業者は常に作業機械の前でシグナルタワーを確認しているわけではなく、離れた位置からシグナルタワーの警告表示などを見ることも多々ある。このとき、例えば図１２に示すように、複数あるシグナルタワー１０の取り付け状態が一定であると、離れた位置からは見間違いが起こりやすくなり、警告を表示しているシグナルタワー１０の作業機械を間違えてしまうことがある。そして、間違った交換部品を用意してしまうことになり、作業に無駄を生じさせてしまう。

　そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、シグナルタワーを確認しやすい作業機械ラインを提供することを目的とする。

　本発明の一態様における作業機械ラインは、作業対象物に対して所定の作業を行う作業部を備えた作業機械が複数並べられ、前記作業機械の作業部に対して作業対象物の搬送を行う搬送装置を有し、前記各作業機械には可動状況を表示するシグナルタワーが設けられたものであり、前記シグナルタワーは、上方に表示部が形成され下方に取付部が設けられた棒形状のものであり、前記取付部および前記作業機械側の被取付部は、前記シグナルタワーが複数の姿勢で固定可能な固定構造を構成するものである。

　本発明によれば、作業機械が複数並べられた作業機械ラインの複数のシグナルタワーが複数の姿勢で固定されるため、同じ複数のシグナルタワーが近い位置で配置されていたとしても、警告表示の行われたシグナルタワーが作業者にとって確認しやすくなる。

作業機械ラインの一実施形態を示した斜視図である。工作機械の内部構造である加工モジュールを示した斜視図である。シグナルタワーの固定構造の一実施形態を示した起立姿勢時の図である。シグナルタワーの固定構造の一実施形態を示した前傾姿勢時の図である。シグナルタワーの固定構造の一実施形態を示した倒伏姿勢時の図である。シグナルタワーの固定構造の第１変形例を示した起立姿勢時の図である。シグナルタワーの固定構造の第１変形例を示した前傾姿勢時の図である。シグナルタワーの固定構造の第１変形例を示した倒伏姿勢時の図である。シグナルタワーの固定構造の第２変形例を示した低い起立姿勢時の図である。シグナルタワーの固定構造の第２変形例を示した高い起立姿勢時の図である。シグナルタワーの固定構造の第２変形例を示した倒伏姿勢時の図である。作業機械ラインにおける従来のシグナルタワー取り付け状態を示した斜視図である。

　次に、本発明に係る作業機械ラインの一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の作業機械ラインを示した斜視図である。作業機械ライン１は、基礎となるベース２の上に８台の工作機械５が搭載されている。８台の工作機械５はいずれも同じ型のＮＣ旋盤であり、外形形状や寸法が揃えられている。そして作業機械ライン１には、各々の工作機械５に対してワークの受渡しを行う不図示のワーク搬送装置が設けられている。

　工作機械５は、全体が外装カバー３によって覆われており、図面手前側である前部には前カバー４があり、外装カバー３と前カバー４とが一体になっている。外装カバー３の内部には、ワークに対して切削などの加工を行う加工モジュール６（図２参照）が搭載され、工作機械５ごとに閉じた加工室が構成されている。一方、前カバー４は、作業機械ライン１の幅方向に一つの搬送空間を構成し、その内部には各工作機械５の加工室に対してワークを搬送するための搬送装置が設置されている。

　ここで「作業機械ライン」とは、工作機械などの複数の作業機械を有し、搬送装置によってワークなどの作業対象物の受け渡しが行われ、各作業機械において作業対象物に対して所定の作業が実行される作業機械群をいう。本実施形態では工作機械５によってワークを加工する作業機械ラインを示して説明するが、前記特許文献２に記載されているような実装機によって構成される作業機械ラインであってもよい。実装機による作業機械ラインであれば、複数の実装機が横並びに設置され、その中を作業対象物である基板が搬送装置によって搬送され、各実装機において基板に各々所定の電子部品が装着される。

　次に、図２は、工作機械５の内部構造である加工モジュール６を示した斜視図であり、加工モジュール６が台車９に載せられてベース２の後方へ引き出された状態が示されている。工作機械５は、ベース２の上に加工モジュール６が搭載され、外装カバー３によって覆われている。図には１台の加工モジュール６しか示されていないが、１つのベース２に対して２台ずつの加工モジュール６が搭載可能であり、ベース２上には加工モジュール６の幅に合わせてレール２０１が２本ずつ設けられている。よって、８台の工作機械５を有する作用機械ライン１は、４つのベース２が幅方向に近接して配置されている。

　この加工モジュール６は、エンドミルやドリルなどの回転工具、或いはバイトなどの切削工具を装着した工具台を備えるタレット旋盤である。そのため加工モジュール６は、チャックを備えた主軸台６１、工具台を備えたタレット装置６２、そのタレット装置６２をＺ軸やＸ軸に沿って移動させるＺ軸駆動装置６３やＸ軸駆動装置６４および、各駆動装置を制御するための制御装置６５などを備えている。工作機械５は、こうした主軸台１２、各駆動装置６３，６４や制御装置６５などが車輪を有する可動ベッド６６上に搭載され、その可動ベッド６６がベース２のレール２０１上を自走可能な状態で設置される。

　加工モジュール６は、図２に示すようにベース２の後方に配置した台車９へ移し替えることによって交換が可能であり、ベース２の前方へ引き出した場合には工具の交換等を行うことができる。よって、作業機械ライン１は、図１に示すように工作機械５同士が近接していても、隣の工作機械５の影響を受けずにメンテナンスなどの作業が可能である。なお、加工モジュール６は外装カバー３と一体に引き出すことも可能である。

　その工作機械５には、図１に示すように外装カバー３の前面上部にシグナルタワー１０が取り付けられ、工作機械５の稼働状態が作業者から確認できるようになっている。背景技術の欄でも記載したように、例えばシグナルタワー１０は、表示部１２が「赤」「緑」「黄」の３色に発光するものであり、発光色によっては点灯表示だけではなく点滅表示なども可能になっている。このシグナルタワー１０は、主軸台１２や各駆動装置６３，６４に設けられたセンサからの検出信号やプログラムに従い、制御装置６５によって各色の点灯表示や点滅表示が制御され、所定の稼働状況に対応した発光が実行される。

　所定の稼働状況の表示とは例えば次のような場合である。工作機械５は、予め記憶されている加工プログラムに従い制御装置６５により所定の加工が実行される。例えば切削工具によって行われるワークの切削加工の回数確認が可能であり、工具寿命すなわち作業者による工具の交換時期がカウントされている。そのためシグナルタワー１０は、通常は「緑」の点灯表示であるが、交換時期として設定された回数に達した時点で「黄」の点灯表示に切り換えられる。その際、交換回数よりも所定回数少ない時点でシグナルタワー１０に「黄」を点滅させ、工具の交換時期が近付いていることを作業者に知らせるようなことが行われる。その他には、駆動部のセンサによって動作不良を示す検出信号を受けた場合などには、シグナルタワー１０に故障を示す「赤」が点灯表示される。

　作業者は、こうしたシグナルタワー１０の警告表示を確認することにより、次の作業に対する的確な準備を行うことができ、工具交換などによる時間ロスを最短にすることができる。また、故障に対しても工作機械５を即座に交換し、或いは修理することにより作業機械ライン１の稼働停止時間を最小限にすることができる。しかし、こうした効果は作業者がシグナルタワー１０の表示変化を即座に確認し、どの工作機械５がどのような稼働状況になっているのかを把握できなければならない。そのためにも、シグナルタワー１０は作業者にとって見やすいことが求められる。加えて、作業機械ライン１にように複数の工作機械５が並んだ場合に、該当する工作機械５を識別できることが求められている。

　ここで図１２は、作業機械ライン１における従来のシグナルタワー取り付け状態を示した斜視図である。作業機械ライン１は、前述したように８台の工作機械５の外観デザインが統一され、その幅寸法や高さが揃えられている。そのため、複数の工作機械５によって構成されながらも全体的に一体感のある印象を与えている。特に工作機械５は幅寸法が小さく設計されており、しかも図示するように８台の工作機械５が幅方向に極めて近接して配置されている。そのため、作業機械ライン１は、全体が非常にコンパクトに構成されている。

　そして作業機械ライン１は、８台全ての工作機械５が同じ外形形状や寸法であり、シグナルタワー１０も全て同じものであり、図１２では取り付け状態も統一されている。そのため、離れた位置から作業者が見た場合に、警告表示を発しているシグナルタワー１０の位置が分かりづらく、該当する工作機械５を間違えてしまうおそれがある。そうした場合、作業者が正しい作業行動をとることができず、作業効率を低下させてしまうことになる。この点、見落としや間違いを無くすために異なる形状や大きさのシグナルタワーを使用することも考えられるが、それではコスト高になってしまう。

　そこで本実施形態では、同じシグナルタワーが近接して配置されている場合であっても、作業者にとって確認がしやすい作業機械ライン１を低コストで提供することとした。前述したように、作業機械ライン１の複数のシグナルタワー１０は、近い距離にあって、しかも同じ姿勢で連続的に配置されている。そのため、見る位置によって警告表示を発しているシグナルタワー１０が見え難くなり、或いは位置関係が分かりづらくなる。本実施形態ではこうした課題を考慮し、シグナルタワー１０の姿勢を変化させることができるようにした。

　具体的には、図１に示すように、垂直に起立した姿勢のシグナルタワー１０だけではなく、前傾した姿勢のシグナルタワー１０を設けるようにした。特に本実施形態では、起立姿勢のシグナルタワー１０と前傾姿勢のシグナルタワー１０とを交互に配置するようにした。これにより作業機械ライン１では、同じ姿勢のシグナルタワー１０同士の距離が離れることになる。また、同じ姿勢のシグナルタワー１０の間に姿勢の異なるシグナルタワー１０が配置されることにより、異なる姿勢のシグナルタワー１０がアクセントになって確認すべきシグナルタワー１０の位置関係が強調される。そのため、警告表示を発しているシグナルタワー１０の位置および、該当する工作機械５が作業者にとって把握しやすくなる。

　続いて、図３乃至図５はシグナルタワー１０の固定構造を示した図である。特に、図３はシグナルタワー１０が起立した姿勢の取り付け状態であり、図４はシグナルタワー１０が前傾した姿勢の取り付け状態である。そして図５は、シグナルタワー１０を外装カバー３内に収納する倒伏した姿勢の取り付け状態を示した図である。

　シグナルタワー１０は、図１に示すように、外装カバー３の屋根前端部右側に形成された切欠き部から突き出すようにして取り付けられている。従って、図３乃至図５の固定構造は、外装カバー３内の前方上部側面部に構成されている。このシグナルタワー１０は、円柱形状のポール１１の上方に表示部１２（図１参照）が設けられ、下方には取付部１３が設けられている。その取付部１３は、ポール１１の下端部分に取付用ブラケット２１がナットを介して固定されたものである。

　取付用ブラケット２１の平面部には、ポール１１を挟んだ左右の位置に貫通孔２１１，２１２が１箇所ずつ形成され、六角ヘッドのボルト２２が通されている。すなわち、この取付用ブラケット２１は、２個のボルト２２によりネジ止め固定されるものである。一方、外装カバー３側には、取付用ブラケット２１（すなわちシグナルタワー１０）を固定するための被取付部として固定プレート３１が設けられている。その固定プレート３１には、ボルト２２の締め付けが可能なネジ穴が複数形成されている。具体的には、図３及び図４に示すように４つのネジ穴３１１，３１２，３１３，３１４が形成されている。

　これらのネジ穴３１１，３１２，３１３，３１４は、シグナルタワー１０を異なる姿勢で取り付けるために形成されたものである。ネジ穴３１１，３１２が図３に示す起立姿勢の際に使用され、ネジ穴３１２，３１３が図４に示す前傾姿勢の際に使用され、ネジ穴３１２，３１４が図５に示す倒伏姿勢の際に使用される。本実施形態では、シグナルタワー１０の姿勢を３パターンに変化させることができるが、ネジ穴３１２がいずれの姿勢の取り付けにも使用される共通のネジ穴になっている。そして、シグナルタワー１０の固定構造は、作業機械ライン１の全ての工作機械５において共通である。

　そこで、工作機械５は、工場への搬入や搬出の際には、シグナルタワー１０が図５に示すように倒伏した姿勢で取り付けられる。すなわちシグナルタワー１０は、搬送作業などの邪魔にならないように外装カバー３内に収められる。こうした点について、前記特許文献１には、搬入や搬出に際して折り畳みが可能なポール型のシグナルタワーが開示されている。確かにシグナルタワーを邪魔にならないように収納でき、取り扱いも便利である。しかし、その構造は複雑であり、しかも起立姿勢と折り畳んだ倒伏姿勢との間の切り換えしかできない。その点本実施形態では、シグナルタワー１０を倒伏姿勢にして収納可能にしただけではなく、作業機械ライン１として設置された後は、図１に示すように起立姿勢や前傾姿勢になるようにシグナルタワー１０の付け直しが可能であり、しかも極めて簡単な作業である。

　ところで、複数のシグナルタワー１０が並んだ場合の姿勢の変化は、必ずしも図１に示すように交互である必要はない。シグナルタワー１０の姿勢変化は、作業者によって正確かつ確実に警告表示の確認ができることを目的とするものだからである。従って、工場内における作業機械ライン１の設置状況、作業者の立ち位置や作業手順などを考慮して決定すればよい。例えば、作業機械ライン１が複数セット横並びに設置されているような場合、作業者の位置から近い作業機械ライン１は図１２に示す従来タイプにし、遠い作業機ライン１は図１に示すタイプにする。そして、中間に位置する作業機械ライン１は、他と区別するために、例えば作業者から近い４本は起立姿勢にし、遠い４本は前傾姿勢にする。また、作業者から見て工場内に存在するものが障害となってシグナルタワー１０が見難いような場合には、その障害物を避けるようにした姿勢とすればよい。

　本実施形態の機械ライン１によれば、様々な状況に応じてシグナルタワー１０の姿勢を設定することができる。そして、シグナルタワー１０の取り付けは、固定プレート３１に対する取付用ブラケット２１の向きを変えるだけでよく、しかも２本のボルト２２の取り扱いだけでよい。また、固定プレート３１には、起立姿勢のネジ穴３１１，３１２に加え、傾斜姿勢にはネジ穴３１３を、倒伏姿勢にはネジ穴３１４をそれぞれ１箇所ずつ追加した極めて簡素化された構成である。更に、新たな部品を必要とせず、既存のものに僅かな加工を加えただけで、極めて低コストでシグナルタワー１０の姿勢変化による効果を得ることができる。

　続いて、固定構造の変形例について説明する。先ず前記固定構造は、起立姿勢および倒伏姿勢に加えて一定角度の前傾姿勢でシグナルタワー１０を取り付けることを可能にしたものである。これに対して図６乃至図８に示す第１変形例は、一定の範囲内で角度調整を可能にした固定構造である。この固定構造は、取付部１５の取付用ブラケット２３が揺動可能な状態で取り付けられるように構成されている。その取付用ブラケット２３は、図６に示すように、支点となるボルト２２を通す支点用貫通孔２３１が形成され、更にもう一方のボルト２２側には湾曲した長孔形状の揺動用貫通孔２３２が形成されている。一方、固定プレート３３は、図７に示すように、支点用貫通孔２３１を通したボルト２２を締め付けるネジ穴３３１と、揺動用貫通孔２３２を通したボルト２２を締め付けるネジ穴３３２、そして倒伏姿勢のためのネジ穴３３３が形成されている。

　取付用ブラケット２３は、２つのボルト２２を緩めることで、支点用貫通孔２３１側のボルト２２を支点とした揺動スライドが可能になる。そして、他方のボルト２２が揺動用貫通孔２３１内を相対的に移動し、任意の位置で２つのボルト２２が締め付けられ、図７に示すように斜めになった取付用ブラケット２３が固定プレート３３に固定される。この固定構造によれば、取付用ブラケット２３を取り外すことなく一定の範囲内で任意の角度による調整が可能である。従って、シグナルタワー１０を複数角度で前傾姿勢にすることができる。一方、収納する場合には取付用ブラケット２３を取り外し、シグナルタワー１０を図８に示すように横向きにし、ネジ穴３３１，３３３を使用して取付用ブラケット２３をネジ止めして固定する。

　次に、図９乃至図１１は、固定構造の第２変形例を示した図である。この第２変形例は、一定の範囲内で高さ調整を可能にした固定構造である。この固定構造は、取付部１７の取付用ブラケット２５が昇降可能な状態で取り付けられるように構成されている。その取付用ブラケット２５は、図９に示すように、ポール１１を挟んだ左右の位置に上下方向に長い長孔形状の昇降用貫通孔２５１，２５２が形成されている。一方、固定プレート３５は、図１０に示すように、昇降用貫通孔２５１，２５２を通した２つのボルト２２を締め付けるネジ穴３５１，３５２と、倒伏姿勢のためのネジ穴３５３が形成されている。

　取付用ブラケット２５は、２つのボルト２２を緩めることで昇降スライドが可能になる。そして、ボルト２２が昇降用貫通孔２５１，２５２内を相対的に移動し、任意の位置で２つのボルト２２が締め付けられ、図１０に示すような高さで取付用ブラケット２５が固定プレート３５に固定される。この固定構造によれば、取付用ブラケット２５を取り外すことなく一定の範囲内で任意の高さによる調整が可能である。従って、シグナルタワー１０を複数の高さの姿勢に変化させることができる。一方、収納する場合には取付用ブラケット２５を取り外し、シグナルタワー１０を図１１に示すように横向きにし、ネジ穴３５２，３５３を使用して取付用ブラケット２５をネジ止めして固定する。

　よって、第１変形例１は角度の姿勢変化のみであり、第２変形例２は高さの姿勢変化のみであるが、どちらも揺動用貫通孔２３２または昇降用貫通孔２５１，２５２の範囲内で連続的に姿勢を変化させ、任意の角度や高さで固定させることができる。例えば図１に示す８台の工作機械５を４台ずつ２組に分け、各組のシグナルタワー１０を同じように角度や高さが連続して変化するようにしてもよい。一体的に構成されている作業機械ライン１についてシグナルタワー１０を２組に分けて識別することができ、警報表示されたシグナルタワー１０を正確に確認することができる。ただし、これに限定されることはなく様々なパターンで姿勢を変化させることが可能である。

　そして、シグナルタワー１０の姿勢変化は、倒伏姿勢を除いて取付用ブラケット２３，２５を取り外すことなく揺動させたり上下にスライドさせるだけでよく、しかも２本のボルト２２を緩めて再度締め直すだけでよい。また、固定プレート３３，３５には、３つのネジ穴３３１，３３２，３３３又はネジ穴３５１，３５２，３５３を形成した極めて簡素化された構成である。更に、新たな部品を必要とせず、既存のものに揺動用貫通孔２３２や昇降用貫通孔２５１，２５２を加えただけで、極めて低コストでシグナルタワー１０の姿勢変化による効果を得ることができる。

　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
　例えば、前記実施形態ではシグナルタワー１０を前傾させる場合についてだけ説明したが、後傾姿勢などであってもよい。
　また、シグナルタワー１０の姿勢変化は作業者によって確認しやすいことを目的としたが、加えて姿勢の違いにより工作機械５などの機能を識別できるようにしてもよい。
　また、固定構造の第１変形例では支点用貫通孔２３１を通ったボルト２２を支点としたが、ボドルとではなく固定ピンにして、倒伏姿勢までも可能な構成にしてもよい。
　また、前述したことであるが、作業機械ライン１を構成する作業機械は工作機械５に限定されることなく実装機などであってもよく、工作機械５に関してもその機種が限定されるものではない。

１…作業機械ライン　２…ベース　３…外装カバー　４…前カバー　５…工作機械　１０…シグナルタワー　１１…ポール　１２…表示部　１３…取付部　２１…取付ブラケット　２２…ボルト　３１…固定プレート　２１１，２１２…貫通孔　３１１，３１２，３１３，３１４…ネジ穴

Claims

　作業対象物に対して所定の作業を行う作業部を備えた作業機械が複数並べられ、前記作業機械の作業部に対して作業対象物の搬送を行う搬送装置を有し、前記各作業機械には可動状況を表示するシグナルタワーが設けられた作業機械ラインであり、
　前記シグナルタワーは、上方に表示部が形成され下方に取付部が設けられた棒形状のものであり、前記取付部および前記作業機械側の被取付部は、前記シグナルタワーが複数の姿勢で固定可能な固定構造を構成するものであることを特徴とする作業機械ライン。
　前記シグナルタワーの複数の姿勢は、前記シグナルタワーの傾きが異なる状態や、前記シグナルタワーの高さが異なる状態であることを特徴とする請求項１に記載の作業機械ライン。
　前記シグナルタワーの取付部は前記作業機械の被取付部にネジ止めして固定されるものであり、前記シグナルタワーの取付部にはネジを通す一又は二以上の貫通孔が形成され、前記作業機械の被取付部は、前記シグナルタワーを複数の姿勢で固定させるための複数のネジ穴が形成されたものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業機械ライン。
　前記取付部には前記貫通穴が２箇所に形成され、前記被取付部には３箇所以上にネジ穴が形成されたものであり、
　前記シグナルタワーが所定の姿勢で固定される際に使用される２箇所の前記ネジ穴の一方が、他の姿勢で前記シグナルタワーが固定される際の前記ネジ穴として使用されるものであることを特徴とする請求項３に記載の作業機械ライン。
　前記シグナルタワーの取付部は、支点用貫通孔と湾曲した長孔形状の揺動用貫通孔とが形成され、前記支点用貫通孔を通したネジを支点として揺動し、前記揺動用貫通孔に対する位置が相対的に変化するネジが所定の位置で締め付けられるようにしたものであることを特徴とする請求項３に記載の作業機械ライン。
　前記シグナルタワーの取付部は、上下方向に長い長孔形状の昇降用貫通孔が形成され、前記昇降用貫通孔に対する位置が相対的に変化するネジが所定の位置で締め付けられるようにしたものであることを特徴とする請求項３に記載の作業機械ライン。
　複数の前記作業機械は外観が統一され、同一の位置に前記シグナルタワーが固定されたものであり、隣同士の作業機械を比べた場合に互いのシグナルタワーの姿勢が異なるものであることを特徴とする請求項1乃至請求項６のいずれかに記載の作業機械ライン。