WO2016099084A1 - Security service providing system and method using beacon signal - Google Patents

Security service providing system and method using beacon signal Download PDF

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WO2016099084A1
WO2016099084A1 PCT/KR2015/013620 KR2015013620W WO2016099084A1 WO 2016099084 A1 WO2016099084 A1 WO 2016099084A1 KR 2015013620 W KR2015013620 W KR 2015013620W WO 2016099084 A1 WO2016099084 A1 WO 2016099084A1
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beacon signal
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PCT/KR2015/013620
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Inventor
허각
윤용은
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드림비전스주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0226—Transmitters
    • G01S5/0231—Emergency, distress or locator beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras

Definitions

  • the present invention relates to a safety service providing system and method using a beacon signal, and more particularly, to a safety service providing technology for improving the monitoring efficiency and security performance of CCTV using the beacon signal.
  • CCTV Current Circuit Television
  • a video camera a method of transmitting a signal to a limited monitor in a specific place by using a video camera, and its purpose is very useful for industrial, educational, medical, traffic control surveillance, disaster prevention and in-house image information transmission.
  • installations for crime prevention are increasing, especially in the case of CCTVs installed in hot spots such as alleys.
  • images inputted by a plurality of CCTV cameras are automatically stored in a video storage device through a video splitter, a DVR (Digital Video Recorder), and the like, and are simultaneously activated on a monitor screen of a monitor.
  • the monitoring of a general CCTV camera outputs images inputted from several CCTV cameras on a single monitor in a time-division or screen-dividing manner.
  • the monitor can intensively monitor the video of a specific CCTV camera by selecting one of a plurality of images output in a time-division or screen-division method.
  • it is difficult for the monitor to continuously monitor the entire multiple images due to the limitation of the number of people to monitor, and sometimes it is not possible to detect even when a dangerous situation occurs to the user. .
  • CCTV functions are being used as a passive countermeasure for verifying or securing evidence after a crime occurs.
  • crimes such as kidnapping of infants in elevators, assault / violence and sexual assault / sexual assaults in the elevator, crimes on the outside of buildings and apartment complexes, off-road crimes, etc. After the above crimes occur, it is used as a means of securing evidence of crimes, and it is not immediately responded to the time when the crimes occur through real-time monitoring of CCTV.
  • Korean Patent Laid-Open No. 2006-0031832 "Real-time behavior analysis and situation-based smart video security system” has a basic function of the existing video surveillance system acquired image display, compression, In addition to basic functions such as storage and retrieval, efficient vision algorithms for object detection, object tracking, object classification, behavioral analysis and situational awareness required for smart video security systems, and real-time behavioral analysis and context-aware smart image based on them A security system is presented.
  • the prior art is capable of detecting and tracking objects (people, vehicles, etc.) entering and exiting the surveillance area in real time by analyzing the acquired images in real time without monitoring the monitoring images by the monitoring personnel.
  • the advantage of knowing the behavior is that it is possible to take necessary measures (alarm generation, access control, etc.) in real time when a dangerous situation is predicted. Since the person in charge (e-mail, SMS, etc.) is alerted to the person in charge through an e-mail or a web browser of the user terminal, there is a disadvantage in that an emergency cannot be dealt with immediately.
  • the prior art has a disadvantage in that it can not cope with the image of various data types because the prior art to deal with the risk situation by comparing only the acquired image and the previously stored image.
  • An object of the present invention to provide a safety service providing technology to improve the surveillance efficiency and security performance of CCTV using a beacon signal.
  • An object of the present invention is to immediately respond to an abnormal situation occurring to a user entering a specific space.
  • a safety service providing system using a beacon signal includes a user identification unit, an image acquisition unit, a determination unit, and a position estimation unit.
  • the user identification unit receives identification information of a user entering a specific space detected from a plurality of CCTV cameras capable of detecting a beacon signal
  • the image acquisition unit is an image of the location of the user where the beacon signal is detected from the CCTV camera Receiving information
  • the determination unit determines the abnormal state of the user using the received identification information and the received image information
  • the position estimating unit of the beacon signal of the user detected from the plurality of CCTV cameras The location of the user is estimated using the sensed information.
  • the determining unit may determine whether the user has an abnormal situation by comparing the number of users identified by the user identification unit with the number of users identified in the received image information. Receive detailed information of the user corresponding to the received identification information by using and compares the received detailed information with the current image of the user recognized in the received image information to determine whether the user's abnormal situation. In addition, by using the detailed information of the user, it is possible to identify the object recognized in the received image information, and to correspond to the identification information of the user, the abnormal behavior pattern repeatedly in the received image information If is found, the abnormal situation occurred to the user in the image You can block.
  • the safety service providing apparatus using a beacon signal detects a beacon signal of a user entering a specific space, a beacon signal receiving unit for extracting the identification information of the user from the detected beacon signal, An image acquisition unit for acquiring a surveillance image of at least a portion of the specific space, a processor configured to analyze the surveillance image and determine whether the user has an abnormal situation based on an analysis result of the surveillance image and identification information of the user; A control unit for controlling driving of the image acquisition unit and a user of the detected beacon signal recognized by a neighboring beacon signal receiving unit so as to obtain a surveillance image suitable for the user's surveillance based on the detected beacon signal; And a location estimating unit for receiving the identification information and estimating the current location of the user.
  • the processor may identify an object in the acquired surveillance image, and recognize the operation of the identified object to determine whether the user has an abnormal situation.
  • the method of providing a safety service using a beacon signal receiving the identification information of the user entering a specific space detected from a plurality of CCTV cameras capable of detecting the beacon signal, from the CCTV camera Receiving image information on the location of the user where the beacon signal is detected, determining whether the user has an abnormal condition using the received identification information and the received image information, and from the plurality of CCTV cameras. And estimating the location of the user using the detected information of the detected beacon signal of the user.
  • the determining whether the abnormal situation is determined by comparing the number of users identified in the step of receiving the identification information of the user and the number of users identified in the received image information to determine whether the user has an abnormal situation. And receiving detailed information of the user corresponding to the received identification information by using a database in which user profile information is stored, and comparing the received detailed information with a current image of the user recognized in the received image information. Therefore, it is possible to determine whether the user has an abnormal situation, and further, by using the detailed information of the user, the object recognized in the received image information can be identified and corresponded to the identification information of the user. If an abnormal behavior pattern is repeatedly found in the received image information, the zero In it it can be determined that the user has occurred over the situation.
  • the present invention relates to a system and method for providing a safety service using a beacon signal, and more particularly, to improve surveillance efficiency and security performance of CCTV using a beacon signal.
  • the present invention has the effect that can immediately act on the abnormal situation occurred to the user entering a specific space.
  • the present invention has the effect of analyzing the abnormal situation of the user by connecting the beacon signal and the CCTV image.
  • the present invention has the effect of accurately estimating the position of the user using the beacon signals received from a plurality of CCTV.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a safety service providing system using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a safety service providing apparatus using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a safety service providing method using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing the overall configuration of a safety service providing system using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a first embodiment of a method for providing safety service using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a second embodiment of a safety service providing method using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a third embodiment of a method for providing safety service using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • a safety service providing system using a beacon signal includes a user identification unit, an image acquisition unit, a determination unit, and a position estimation unit.
  • the user identification unit receives identification information of a user entering a specific space detected from a plurality of CCTV cameras capable of detecting a beacon signal
  • the image acquisition unit is an image of the location of the user where the beacon signal is detected from the CCTV camera Receiving information
  • the determination unit determines the abnormal state of the user using the received identification information and the received image information
  • the position estimating unit of the beacon signal of the user detected from the plurality of CCTV cameras The location of the user is estimated using the sensed information.
  • the determining unit may determine whether the user has an abnormal situation by comparing the number of users identified by the user identification unit with the number of users identified in the received image information. Receive detailed information of the user corresponding to the received identification information by using and compares the received detailed information with the current image of the user recognized in the received image information to determine whether the user's abnormal situation. In addition, by using the detailed information of the user, it is possible to identify the object recognized in the received image information, and to correspond to the identification information of the user, the abnormal behavior pattern repeatedly in the received image information If is found, the abnormal situation occurred to the user in the image You can block.
  • the safety service providing apparatus using a beacon signal detects a beacon signal of a user entering a specific space, a beacon signal receiving unit for extracting the identification information of the user from the detected beacon signal, An image acquisition unit for acquiring a surveillance image of at least a portion of the specific space, a processor configured to analyze the surveillance image and determine whether the user has an abnormal situation based on an analysis result of the surveillance image and identification information of the user; A control unit for controlling driving of the image acquisition unit and a user of the detected beacon signal recognized by a neighboring beacon signal receiving unit so as to obtain a surveillance image suitable for the user's surveillance based on the detected beacon signal; And a location estimating unit for receiving the identification information and estimating the current location of the user.
  • the processor may identify an object in the acquired surveillance image, and recognize the operation of the identified object to determine whether the user has an abnormal situation.
  • the method of providing a safety service using a beacon signal receiving the identification information of the user entering a specific space detected from a plurality of CCTV cameras capable of detecting the beacon signal, from the CCTV camera Receiving image information on the location of the user where the beacon signal is detected, determining whether the user has an abnormal condition using the received identification information and the received image information, and from the plurality of CCTV cameras. And estimating the location of the user using the detected information of the detected beacon signal of the user.
  • the determining whether the abnormal situation is determined by comparing the number of users identified in the step of receiving the identification information of the user and the number of users identified in the received image information to determine whether the user has an abnormal situation. And receiving detailed information of the user corresponding to the received identification information by using a database in which user profile information is stored, and comparing the received detailed information with a current image of the user recognized in the received image information. Therefore, it is possible to determine whether the user has an abnormal situation, and further, by using the detailed information of the user, the object recognized in the received image information can be identified and corresponded to the identification information of the user. If an abnormal behavior pattern is repeatedly found in the received image information, the zero In it it can be determined that the user has occurred over the situation.
  • the present invention relates to a safety service providing system and method using a beacon signal, and more particularly, to a safety service providing technology for improving the monitoring efficiency and security performance of CCTV using the beacon signal.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a safety service providing system using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • a safety service providing system 100 using a beacon signal may include a user identification unit 110, an image acquisition unit 120, a determination unit 130, and a position estimation unit ( 140).
  • a plurality of CCTV cameras capable of detecting beacon signals (which may be a location beacon coupled to a plurality of CCTV cameras located in a specific space) ),
  • a wearable beacon worn by the user (which may mean a beacon that can be worn or worn by the user in the form of a bracelet or a watch), and the video information of the beacon signal and the CCTV camera. It may be configured as a control server to determine and analyze the abnormal situation of the user by linking.
  • the CCTV camera may be a CCTV camera in which a Wi-Fi Access Point function is combined with a beacon using Bluetooth Low Energy (BLE), and the wearable beacon may be a beacon using Bluetooth low energy as well.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the user identification unit 110 receives identification information of a user by a wearable beacon entering a specific space detected from a plurality of CCTV cameras capable of detecting a beacon signal. In addition, the user identification unit 110 may identify the number of users (that is, how many users are detected) through the received identification information.
  • the image acquisition unit 120 receives image information on the location of the user from which the beacon signal is detected from the CCTV camera.
  • the determination unit 130 determines whether the user has an abnormal state by using the identification information of the user received by the user identification unit 110 and the image information received by the image acquisition unit 120.
  • the determination unit 130 compares the number of users identified by the wearable beacon in the user identification unit 110 with the number of users identified in the image information received from the image acquisition unit 120 to determine the abnormal situation of the user. It can be determined. For example, if four users are identified in the user identification unit 110 and three images are present in the image as a result of analyzing the image acquired by the image acquisition unit 120 at the same time, the determination unit 130. Although the wearable beacon signal is detected, a user who is not found in the image may be determined as a user who has an abnormal situation (falling, falling, injured, etc.).
  • the determination unit 130 receives detailed information of the user corresponding to the received identification information by using a database in which user profile information is stored, and is recognized in the received detailed information and the received image information. By comparing the current image of the user, it may be determined whether the user is abnormal.
  • the database may store information such as the user's age, gender, height, and occupation as profile information of the users.
  • detailed information of the user received by the determination unit 130 may be “age 20 years old”. , Height 160cm, gender female ", when the user recognized in the received image information is 180cm tall and male, the determination unit 130 determines that the user of the received detailed information and the user recognized in the received image information Since it is different, it can be determined that an abnormal situation has occurred in the user of the detailed information (that is, a user who is "20 years old, height 160cm, gender female").
  • the determination unit 130 may identify the object recognized in the received image information by using the detailed information of the user and correspond to the identification information of the user. This may be a process performed to identify individual people when several people are photographed in the received image information.
  • the determination unit 130 may determine that an abnormal situation has occurred in the user in the image.
  • the repetitive abnormal pattern refers to a scene in which the user repeatedly shakes a leg or an arm in the image (this act is a scene in which a beating or kicking against another person such as beating a fist or kicking a leg). It can be recognized as).
  • the abnormal situation encountered by the user may mean a dangerous situation in which the user needs help by falling or being injured in addition to the situation of being violent.
  • the location estimator 140 may detect the beacon signal of the user detected from the plurality of CCTV cameras (in this case, the beacon signal detection information may be information on the intensity of the beacon signal detected for each AP of the plurality of CCTV cameras). To accurately estimate the location of the user.
  • the position estimator 140 may accurately estimate the position of the user by applying triangulation based on the distance between the APs where the beacon signal of the user is detected, and the image acquirer 120 may estimate the position 140. ) Can obtain the image information on the user's location accurately estimated.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a safety service providing apparatus using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • a safety service providing apparatus 200 using a beacon signal may include a beacon signal receiver 210, an image acquirer 220, a processor 230, a controller 240, and The location estimator 250 may be included.
  • the safety service providing apparatus 200 has a Wi-Fi Access Point function in a plurality of CCTV cameras capable of detecting the beacon signal described above, that is, location beacons using Bluetooth Low Energy (BLE). It may mean a combined CCTV camera.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the beacon signal receiving unit 210 detects the beacon signal of the user by the wearable beacon entered into a specific space, and extracts the identification information of the user from the detected beacon signal.
  • the image acquisition unit 220 acquires a surveillance image of at least a portion of the specific space.
  • the identification information of the user extracted from the beacon signal receiver 210 may be extracted by a location beacon, and the surveillance image obtained by the image acquisition unit 220 may be obtained from a CCTV camera combined with the location beacon. It is possible to do
  • the processor 230 analyzes the surveillance image acquired by the image acquisition unit 220, and determines whether the user has an abnormal situation based on the analysis result of the surveillance image and the identification information of the user received by the beacon signal receiver 210. To judge. That is, the processor 230 identifies the user ID by using the beacon signal of the user, and performs image processing and analysis on the received surveillance image.
  • the processor 230 may identify an object in the surveillance image acquired by the image acquirer 220, and recognize an operation of the identified object to determine whether the user has an abnormal situation. That is, the processor 230 may determine that an abnormal situation has occurred to the user through situational recognition such as when the user falls or is injured in the surveillance video, when a seizure occurs, or when the user is being violent by a neighboring criminal. Can be.
  • the processor 230 may recognize the user through the motion recognition of the object identified in the surveillance image. It can be determined whether the abnormal situation of.
  • the location estimator 250 estimates a current location of the user by receiving second identification information about the user of the detected beacon signal recognized from a neighboring beacon signal receiver (ie, a neighboring location beacon).
  • a neighboring beacon signal receiver ie, a neighboring location beacon
  • each of the first, second and third CCTV cameras receives a beacon signal of the user using an AP. Done.
  • Each of the first, second, and third CCTV cameras extracts user identification information from each beacon signal receiver, and at this time, the strength of the beacon signal detected by each CCTV camera or the distance between APs where the beacon signal is detected.
  • the controller 240 controls the driving of the image acquisition unit so that a surveillance image suitable for the user's surveillance can be obtained based on the beacon signal detected by the beacon signal receiver 210. That is, the controller 240 may control the driving of the image acquisition unit 220 to acquire an image of the user's location entering the specific space, that is, the location of the user where the wearable beacon signal is generated.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a safety service providing method using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • a wearable that enters a specific space detected by a plurality of CCTV cameras capable of detecting a beacon signal in the user identification unit 110 is provided.
  • Receive identification information of the user by the beacon (S310).
  • the user identification unit 110 may identify the number of users (that is, how many users are detected) through the received identification information.
  • the image acquisition unit 120 receives image information on the location of the user is detected the beacon signal from the CCTV camera (S320).
  • step S320 the position estimator 140 detects the beacon signal of the user detected from the plurality of CCTV cameras as needed (in this case, the beacon signal detection information is detected for each AP of the plurality of CCTV cameras). Information on the strength of the beacon signal) can be accurately estimated, and the image acquisition unit 120 can accurately estimate the position of the user in the position estimator 140. Image information may be received.
  • the position estimator 140 may precisely estimate the position of the user by applying triangulation based on the distance between the APs where the beacon signal of the user is detected, and the image acquirer 120 may determine the position estimator ( In operation 140, image information about the user's location that is precisely estimated may be obtained.
  • the determination unit 130 determines whether the user's abnormal situation by using the identification information of the user received from the user identification unit 110 and the image information received from the image acquisition unit 120 (S330).
  • the determination unit 130 compares the number of users identified by the wearable beacon in the user identification unit 110 with the number of users identified in the image information received from the image acquisition unit 120, the abnormal situation of the user It can be determined.
  • the determination unit 130 receives detailed information of the user corresponding to the received identification information by using a database in which user profile information is stored, and is recognized in the received detailed information and the received image information. By comparing the current image of the user, it may be determined whether the user is abnormal.
  • the determination unit 130 may identify the object recognized in the received image information by using the detailed information of the user and correspond to the identification information of the user. This may be a process performed to identify individual people when several people are photographed in the received image information.
  • the determination unit 130 may determine that an abnormal situation has occurred in the user in the image.
  • the repetitive abnormal pattern refers to a scene in which a user repeatedly shakes a leg or an arm in the image (such as beating a fist or kicking a leg with another person, such as beating or fighting against violence of an opponent). Can be recognized).
  • the abnormal situation encountered by the user may mean a dangerous situation in which the user needs help by falling or being injured in addition to the situation of being violent.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing the overall configuration of a safety service providing system using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • a plurality of CCTV cameras 2, 4, 6, and 8 capable of detecting a beacon signal monitor a specific space 10.
  • the plurality of CCTV cameras 2, 4, 6, and 8 detect a beacon signal of the user by the wearable beacon 20 entering the specific space 10 using the access point function.
  • the plurality of CCTV cameras in the present invention may receive a beacon signal by the user terminal possessed by the user, in addition to the beacon signal of the user by the wearable beacon 20 entered into the specific space 10, wherein the user
  • the terminal may be a smartphone that supports wifi and Bluetooth.
  • the control server 30 may track the location of the user terminal in real time, and may obtain image information on the location of the user tracked in real time from the CCTV camera.
  • the control server 30 may receive identification information regarding a beacon signal of a user detected by a plurality of CCTV cameras through a network, and may receive image information on the location of the user from the CCTV camera. In addition, the control server 30 may determine whether the user has an abnormal condition using the received identification information and the received image information.
  • the management PC 40 may display a surveillance image of at least a portion of the specific space 10 captured by the plurality of CCTV cameras on a monitor screen, and through this, the administrator may monitor the specific space 10 anytime and anywhere. Can be.
  • FIG. 5 is a first embodiment of a method for providing safety service using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • a CCTV camera 510 capable of detecting a beacon signal first means a beacon-coupled CCTV camera in which a location beacon 520 and a CCTV camera 530 are combined, and a CCTV camera 510 capable of detecting a beacon signal.
  • the control server 550 receives the identification information corresponding to the beacon signal detected in step S501 (S502), the video information on the location of the user where the beacon signal is detected from the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal Obtain (S503).
  • the position of the user may be accurately estimated using the detection information of the beacon signal detected in operation S501 (that is, the strength information of the beacon signal detected for each AP of the CCTV cameras), and the control server 550. May obtain image information regarding the precisely estimated position of the user.
  • the control server 550 may determine whether the user is abnormal by comparing and analyzing the received identification information and the received image information.
  • FIG. 6 is a second embodiment of a safety service providing method using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • a CCTV camera 510 capable of detecting a beacon signal may be connected to a user terminal 560 possessed by the user in addition to the beacon signal of the wearable beacon 540 that the user wears in the form of a bracelet or a watch. By detecting the beacon signal (S601).
  • the user terminal 560 may be a smartphone that supports wifi and Bluetooth, and the user terminal 560 may include an acceleration sensor and a gyro sensor. Therefore, in step S601, the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal may also detect the sensor signal by the acceleration sensor and the gyro sensor of the user terminal 560.
  • the control server 550 receives the identification information corresponding to the beacon signal detected in step S601 (S602), the location information, image information and the location information of the user terminal 560 from the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal
  • the sensor information may be received (S603).
  • the control server 550 may determine that an abnormal situation has occurred in the user when a repetitive abnormal pattern such as a sudden change in numbers is found in the sensor information received in step S603. And, if it is determined that the abnormal situation occurs to the user, the control server 550 may control the operation of the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal in order to accurately monitor the user (S604). That is, the control server 550 may control the driving of the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal according to the user's position in order to more accurately capture an image of the place where the user is located when an abnormal situation occurs to the user. Can be.
  • the administrator's terminal 570 may transmit an image or the like regarding the abnormal situation currently encountered by the user or transmit a risk notification message (S605).
  • the manager can recognize the danger situation through the video or the risk notification message transmitted to the administrator's terminal, and can request a rescue to 112 or 119 based on this.
  • the control server 550 may immediately send a rescue request message to 112 or 119 when an abnormal situation occurs to the user.
  • FIG. 7 is a third embodiment of a method for providing safety service using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
  • the safety service providing technology of the present invention can be used not only to provide safety services in open spaces such as parks and alleys, but also to find unauthorized persons in buildings.
  • the wearable beacon which the user may wear in the form of a bracelet or a watch may be implemented in the form of an access card. That is, the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal installed at the entrance of the building is displayed by the beacon type access card 580 (that is, the accessor identification card combined with the beacon) possessed by the user when the user enters the building.
  • the beacon signal may be detected (S701).
  • the user may carry the beacon type access card 580 in the form of a necklace or the like, or carry it in the user's wallet.
  • control server 550 may receive identification information corresponding to the beacon signal detected in step S701 (S702), and image information captured from the CCTV camera 530 in the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal. It may be obtained (S703).
  • the determination unit 130 of the control server 550 compares and analyzes the number of users corresponding to the beacon type access card 580 identified in step S702 with the number of users identified in the image information acquired in step S703. Unauthorized visitors in the building can be found.
  • control server 550 may perform a task of matching the users identified in step S702 with the users recognized in the image information based on a database in which user profile information is stored in advance. Through this, a user who does not match in the image can be determined as an unauthorized person.
  • the control server 550 may transmit a notification message regarding the unauthorized access to the administrator terminal 570. At this time, the control server 550 may transmit the image information about the user determined to be unauthorized access to the manager terminal 570 with the notification message (S704).
  • Safety service providing method using a beacon signal is implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means may be recorded on a computer readable medium.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks.
  • Magneto-optical media and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
  • the present invention relates to a safety service providing system and method using a beacon signal, and more particularly, to a safety service providing technology for improving the monitoring efficiency and security performance of CCTV using the beacon signal.
  • a safety service providing system using a beacon signal includes a user identification unit, an image acquisition unit, a determination unit, and a position estimation unit.

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Abstract

The present invention relates to a security service providing system and method using a beacon signal and, more particularly, to a technology for providing a security service, which improves the surveillance efficiency and security performance of a CCTV using a beacon signal. In order to achieve the objective, a security service providing system using a beacon signal according to an embodiment of the present invention comprises: a user identification unit; an image acquisition unit; a determination unit; and a location estimation unit.

Description

비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템 및 방법System and method for providing safety service using beacon signal
본 발명은 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비콘신호를 이용하여 CCTV의 감시 효율과 보안 성능을 향상시키는 안전 서비스 제공 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a safety service providing system and method using a beacon signal, and more particularly, to a safety service providing technology for improving the monitoring efficiency and security performance of CCTV using the beacon signal.
CCTV(Closed Circuit Television)는 비디오 카메라를 이용해 특정 장소의 한정된 모니터로 신호를 전송하는 방법으로서, 산업용, 교육용, 의료용, 교통 관제용 감시, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등으로 그 용도가 매우 다양하며, 최근에는 특히 골목과 같은 우범지대에 CCTV를 설치하는 등 범죄예방을 위한 설치가 늘고 있다.CCTV (Closed Circuit Television) is a method of transmitting a signal to a limited monitor in a specific place by using a video camera, and its purpose is very useful for industrial, educational, medical, traffic control surveillance, disaster prevention and in-house image information transmission. In recent years, installations for crime prevention are increasing, especially in the case of CCTVs installed in hot spots such as alleys.
일반적인 CCTV의 경우, 다수의 CCTV 카메라로 입력되는 영상들이 화면분할기, DVR(Digital Video Recorder) 등의 영상수집 장치를 통하여 영상저장 장치에 자동으로 저장되며, 이와 동시에 감시자의 모니터 화면에 활성화되게 된다. 이때, 일반적인 CCTV 카메라의 모니터링은 여러 대의 CCTV 카메라로부터 입력되는 영상을 하나의 모니터에 시분할 또는 화면분할 방식으로 출력하게 된다. 경우에 따라서는 감시자가 시분할 또는 화면분할 방식으로 출력되는 여러 개의 영상 중 하나의 영상을 선택함으로써, 특정 CCTV 카메라의 영상을 집중적으로 모니터링 할 수 있다. 이러한 종래의 CCTV 카메라의 모니터링은 모니터링을 하는 인원의 한계 등으로 인해 감시자가 여러 개의 영상 전체를 지속적으로 모니터링 하는 데에 어려움이 있어, 종종 사용자에게 위험한 상황이 발생한 경우에도 이를 발견하지 못하는 경우가 있었다.In general CCTV, images inputted by a plurality of CCTV cameras are automatically stored in a video storage device through a video splitter, a DVR (Digital Video Recorder), and the like, and are simultaneously activated on a monitor screen of a monitor. In this case, the monitoring of a general CCTV camera outputs images inputted from several CCTV cameras on a single monitor in a time-division or screen-dividing manner. In some cases, the monitor can intensively monitor the video of a specific CCTV camera by selecting one of a plurality of images output in a time-division or screen-division method. In the conventional monitoring of CCTV cameras, it is difficult for the monitor to continuously monitor the entire multiple images due to the limitation of the number of people to monitor, and sometimes it is not possible to detect even when a dangerous situation occurs to the user. .
이에 따라 CCTV 관련 분야에서는 CCTV의 보안/감시를 향상시키기 위하여, 물체 및 인체감지 기능, 특정인 또는 특정집단의 지정 트래킹 기능 등의 부가 기능들을 접목시킨 기술들을 선보이고 있으나, 이러한 공지 기술들 또한 CCTV 기능들의 한계로 인하여 그 개선 수준이 충분치 못하고, 이에 범죄율이 지속적으로 증가하고 있는 것이 현실이다.Accordingly, in the field of CCTV related technologies, in order to improve security / surveillance of CCTV, additional technologies such as object and human body detection functions, and specific people or specific group designated tracking functions are introduced. Due to limitations, the level of improvement is not sufficient, and the crime rate is continuously increasing.
그리고, 현재의 CCTV 기능들은 범죄 발생 이후에 이를 확인하거나, 또는 증거를 확보하기 위한 수동적인 대처 방법으로 사용되고 있다. 즉, 엘리베이터 내에서의 영유아 납치사건, 엘리베이터 내의 폭행/폭력 및 성추행/성폭행 사건, 건물 내 및 아파트 단지 내의 외곽 지역에서의 범죄, 노상의 범죄 등의 범죄 등이 발생한 경우, 대부분은 CCTV의 영상을 상기와 같은 범죄가 일어난 이후에 범죄의 증거 확보 수단으로서 활용하고 있을 뿐, CCTV의 실시간 모니터링을 통해 범죄가 발생된 시점에 즉각 대응하지는 못하고 있다.In addition, current CCTV functions are being used as a passive countermeasure for verifying or securing evidence after a crime occurs. In other words, in case of crimes such as kidnapping of infants in elevators, assault / violence and sexual assault / sexual assaults in the elevator, crimes on the outside of buildings and apartment complexes, off-road crimes, etc. After the above crimes occur, it is used as a means of securing evidence of crimes, and it is not immediately responded to the time when the crimes occur through real-time monitoring of CCTV.
한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 선행기술로, 한국공개특허 제2006-0031832호 "실시간 행위분석 및 상황인지 기반 스마트 영상 보안시스템"에는 기존 영상 감시 시스템이 갖는 기본 기능인 획득 영상 디스플레이, 압축, 저장, 검색 등의 기본 기능에 더하여 스마트 영상 보안 시스템에 필요한 물체 검출, 물체 추적, 물체 분류, 행위 분석 및 상황 인지 등에 있어서의 효율적인 비젼 알고리즘 및 이들에 기반을 둔 실시간 행위분석 및 상황인지 기반 스마트 영상 보안 시스템이 제시되어 있다.On the other hand, as a prior art for solving the above problems, Korean Patent Laid-Open No. 2006-0031832 "Real-time behavior analysis and situation-based smart video security system" has a basic function of the existing video surveillance system acquired image display, compression, In addition to basic functions such as storage and retrieval, efficient vision algorithms for object detection, object tracking, object classification, behavioral analysis and situational awareness required for smart video security systems, and real-time behavioral analysis and context-aware smart image based on them A security system is presented.
하지만, 상기 선행기술은 모니터 요원이 일일이 감시 영상을 모니터링 하지 않아도, 획득한 영상을 실시간으로 분석함으로써 감시 구역 내에 출입하는 물체(사람, 차량 등)를 실시간으로 탐지 및 추적하는 것이 가능하고, 이들의 행위를 파악함에 따라 위험 상황이 예측되는 경우 필요한 조처(경보 발생, 출입 통제 등)를 실시간으로 취할 수 있다는 장점이 있지만, 상기 선행기술은 행위 분석 및 상황 인지 기능을 수행한 후, 이에 대한 결과를 사용자 단말의 E-메일 또는 웹 브라우저를 통해 담당자에게 경보(이메일, SMS 등)하므로, 긴급상황에 즉각적으로 대처할 수 없다는 단점이 있다. 또한, 상기 선행기술은 획득된 영상과 기 저장된 영상만을 비교함으로써 위험 상황에 대처하기 때문에, 다양한 데이터 유형의 영상에 대응할 수 없다는 단점이 있다.However, the prior art is capable of detecting and tracking objects (people, vehicles, etc.) entering and exiting the surveillance area in real time by analyzing the acquired images in real time without monitoring the monitoring images by the monitoring personnel. The advantage of knowing the behavior is that it is possible to take necessary measures (alarm generation, access control, etc.) in real time when a dangerous situation is predicted. Since the person in charge (e-mail, SMS, etc.) is alerted to the person in charge through an e-mail or a web browser of the user terminal, there is a disadvantage in that an emergency cannot be dealt with immediately. In addition, the prior art has a disadvantage in that it can not cope with the image of various data types because the prior art to deal with the risk situation by comparing only the acquired image and the previously stored image.
본 발명은 비콘신호를 이용하여 CCTV의 감시 효율과 보안 성능을 향상시키는 안전 서비스 제공 기술을 제공하려는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention to provide a safety service providing technology to improve the surveillance efficiency and security performance of CCTV using a beacon signal.
본 발명은 특정 공간에 진입한 사용자에게 발생한 이상 상황에 대해 즉시 조치하려는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to immediately respond to an abnormal situation occurring to a user entering a specific space.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템은 사용자 식별부, 영상 획득부, 판단부 및 위치 추정부를 포함한다.In order to achieve this object, a safety service providing system using a beacon signal according to an embodiment of the present invention includes a user identification unit, an image acquisition unit, a determination unit, and a position estimation unit.
상기 사용자 식별부는 비콘신호 감지가 가능한 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 특정 공간에 진입한 사용자의 식별 정보를 수신하고, 상기 영상 획득부는 상기 CCTV 카메라로부터 상기 비콘신호가 감지된 상기 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 수신하고, 상기 판단부는 상기 수신한 식별 정보와 상기 수신한 영상 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하며, 상기 위치 추정부는 상기 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 상기 사용자의 비콘신호의 감지 정보를 이용하여 상기 사용자의 위치를 추정(estimate)한다.The user identification unit receives identification information of a user entering a specific space detected from a plurality of CCTV cameras capable of detecting a beacon signal, the image acquisition unit is an image of the location of the user where the beacon signal is detected from the CCTV camera Receiving information, the determination unit determines the abnormal state of the user using the received identification information and the received image information, the position estimating unit of the beacon signal of the user detected from the plurality of CCTV cameras The location of the user is estimated using the sensed information.
또한, 상기 판단부는 상기 사용자 식별부에서 식별된 사용자의 수와 상기 수신한 영상 정보에서 식별된 사용자의 수를 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있고, 사용자들의 프로파일 정보가 기 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 수신한 식별 정보에 대응하는 사용자의 상세 정보를 수신하고, 상기 수신된 상세 정보와 상기 수신된 영상 정보에서 인식되는 사용자의 현재 영상을 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있으며, 또한, 상기 사용자의 상세 정보를 이용하여, 상기 수신된 영상 정보 내에서 인식되는 객체를 식별하고, 상기 사용자의 식별 정보에 대응시킬 수 있으며, 상기 수신한 영상 정보 내에서 반복적으로 이상 행동 패턴이 발견된 경우, 상기 영상 내의 사용자에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.The determining unit may determine whether the user has an abnormal situation by comparing the number of users identified by the user identification unit with the number of users identified in the received image information. Receive detailed information of the user corresponding to the received identification information by using and compares the received detailed information with the current image of the user recognized in the received image information to determine whether the user's abnormal situation In addition, by using the detailed information of the user, it is possible to identify the object recognized in the received image information, and to correspond to the identification information of the user, the abnormal behavior pattern repeatedly in the received image information If is found, the abnormal situation occurred to the user in the image You can block.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 장치는 특정 공간 내에 진입한 사용자의 비콘신호를 감지하고, 상기 감지된 비콘신호로부터 상기 사용자의 식별정보를 추출하는 비콘신호 수신부, 상기 특정 공간의 적어도 일부에 대한 감시 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 감시 영상을 분석하고, 상기 감시 영상의 분석 결과와 상기 사용자의 식별정보에 기초하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하는 처리부, 상기 감지된 비콘신호에 기초하여 상기 사용자의 감시에 적합한 감시 영상을 획득할 수 있도록, 상기 영상 획득부의 구동을 제어하는 제어부 및 이웃한 비콘신호 수신부로부터 인식된 상기 감지된 비콘신호의 사용자에 대한 제2 식별정보를 수신하여 상기 사용자의 현재 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함할 수 있다.On the other hand, the safety service providing apparatus using a beacon signal according to an embodiment of the present invention detects a beacon signal of a user entering a specific space, a beacon signal receiving unit for extracting the identification information of the user from the detected beacon signal, An image acquisition unit for acquiring a surveillance image of at least a portion of the specific space, a processor configured to analyze the surveillance image and determine whether the user has an abnormal situation based on an analysis result of the surveillance image and identification information of the user; A control unit for controlling driving of the image acquisition unit and a user of the detected beacon signal recognized by a neighboring beacon signal receiving unit so as to obtain a surveillance image suitable for the user's surveillance based on the detected beacon signal; And a location estimating unit for receiving the identification information and estimating the current location of the user. There.
이때, 상기 처리부는 상기 획득한 감시 영상 내에서 객체를 식별하고, 상기 식별된 객체의 동작을 인식하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있다.In this case, the processor may identify an object in the acquired surveillance image, and recognize the operation of the identified object to determine whether the user has an abnormal situation.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법은 비콘신호 감지가 가능한 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 특정 공간에 진입한 사용자의 식별 정보를 수신하는 단계, 상기 CCTV 카메라로부터 상기 비콘신호가 감지된 상기 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 수신하는 단계, 상기 수신한 식별 정보와 상기 수신한 영상 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하는 단계, 및 상기 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 상기 사용자의 비콘신호의 감지 정보를 이용하여 상기 사용자의 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the method of providing a safety service using a beacon signal according to an embodiment of the present invention receiving the identification information of the user entering a specific space detected from a plurality of CCTV cameras capable of detecting the beacon signal, from the CCTV camera Receiving image information on the location of the user where the beacon signal is detected, determining whether the user has an abnormal condition using the received identification information and the received image information, and from the plurality of CCTV cameras. And estimating the location of the user using the detected information of the detected beacon signal of the user.
이때, 상기 이상 상황 여부를 판단하는 단계는 상기 사용자의 식별 정보를 수신하는 단계에서 식별된 사용자의 수와 상기 수신한 영상 정보에서 식별된 사용자의 수를 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있고, 사용자들의 프로파일 정보가 기 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 수신한 식별 정보에 대응하는 사용자의 상세 정보를 수신하고, 상기 수신된 상세 정보와 상기 수신된 영상 정보에서 인식되는 사용자의 현재 영상을 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있으며, 또한, 상기 사용자의 상세 정보를 이용하여, 상기 수신된 영상 정보 내에서 인식되는 객체를 식별하고, 상기 사용자의 식별 정보에 대응시킬 수 있으며, 상기 수신한 영상 정보 내에서 반복적으로 이상 행동 패턴이 발견된 경우, 상기 영상 내의 사용자에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In this case, the determining whether the abnormal situation is determined by comparing the number of users identified in the step of receiving the identification information of the user and the number of users identified in the received image information to determine whether the user has an abnormal situation. And receiving detailed information of the user corresponding to the received identification information by using a database in which user profile information is stored, and comparing the received detailed information with a current image of the user recognized in the received image information. Therefore, it is possible to determine whether the user has an abnormal situation, and further, by using the detailed information of the user, the object recognized in the received image information can be identified and corresponded to the identification information of the user. If an abnormal behavior pattern is repeatedly found in the received image information, the zero In it it can be determined that the user has occurred over the situation.
본 발명은 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비콘신호를 이용하여 CCTV의 감시 효율과 보안 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a system and method for providing a safety service using a beacon signal, and more particularly, to improve surveillance efficiency and security performance of CCTV using a beacon signal.
본 발명은 특정 공간에 진입한 사용자에게 발생한 이상 상황에 대해 즉시 조치할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect that can immediately act on the abnormal situation occurred to the user entering a specific space.
본 발명은 비콘신호와 CCTV 영상을 연계하여 사용자의 이상 상황을 분석할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of analyzing the abnormal situation of the user by connecting the beacon signal and the CCTV image.
본 발명은 복수 개의 CCTV로부터 수신된 비콘신호를 이용하여 사용자의 위치를 정밀하게 추정할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of accurately estimating the position of the user using the beacon signals received from a plurality of CCTV.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram of a safety service providing system using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 장치의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a safety service providing apparatus using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법에 대한 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a safety service providing method using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.4 is a diagram schematically showing the overall configuration of a safety service providing system using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법의 제1 실시예이다.5 is a first embodiment of a method for providing safety service using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법의 제2 실시예이다.6 is a second embodiment of a safety service providing method using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법의 제3 실시예이다.7 is a third embodiment of a method for providing safety service using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템은 사용자 식별부, 영상 획득부, 판단부 및 위치 추정부를 포함한다.In order to achieve this object, a safety service providing system using a beacon signal according to an embodiment of the present invention includes a user identification unit, an image acquisition unit, a determination unit, and a position estimation unit.
상기 사용자 식별부는 비콘신호 감지가 가능한 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 특정 공간에 진입한 사용자의 식별 정보를 수신하고, 상기 영상 획득부는 상기 CCTV 카메라로부터 상기 비콘신호가 감지된 상기 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 수신하고, 상기 판단부는 상기 수신한 식별 정보와 상기 수신한 영상 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하며, 상기 위치 추정부는 상기 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 상기 사용자의 비콘신호의 감지 정보를 이용하여 상기 사용자의 위치를 추정(estimate)한다.The user identification unit receives identification information of a user entering a specific space detected from a plurality of CCTV cameras capable of detecting a beacon signal, the image acquisition unit is an image of the location of the user where the beacon signal is detected from the CCTV camera Receiving information, the determination unit determines the abnormal state of the user using the received identification information and the received image information, the position estimating unit of the beacon signal of the user detected from the plurality of CCTV cameras The location of the user is estimated using the sensed information.
또한, 상기 판단부는 상기 사용자 식별부에서 식별된 사용자의 수와 상기 수신한 영상 정보에서 식별된 사용자의 수를 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있고, 사용자들의 프로파일 정보가 기 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 수신한 식별 정보에 대응하는 사용자의 상세 정보를 수신하고, 상기 수신된 상세 정보와 상기 수신된 영상 정보에서 인식되는 사용자의 현재 영상을 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있으며, 또한, 상기 사용자의 상세 정보를 이용하여, 상기 수신된 영상 정보 내에서 인식되는 객체를 식별하고, 상기 사용자의 식별 정보에 대응시킬 수 있으며, 상기 수신한 영상 정보 내에서 반복적으로 이상 행동 패턴이 발견된 경우, 상기 영상 내의 사용자에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.The determining unit may determine whether the user has an abnormal situation by comparing the number of users identified by the user identification unit with the number of users identified in the received image information. Receive detailed information of the user corresponding to the received identification information by using and compares the received detailed information with the current image of the user recognized in the received image information to determine whether the user's abnormal situation In addition, by using the detailed information of the user, it is possible to identify the object recognized in the received image information, and to correspond to the identification information of the user, the abnormal behavior pattern repeatedly in the received image information If is found, the abnormal situation occurred to the user in the image You can block.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 장치는 특정 공간 내에 진입한 사용자의 비콘신호를 감지하고, 상기 감지된 비콘신호로부터 상기 사용자의 식별정보를 추출하는 비콘신호 수신부, 상기 특정 공간의 적어도 일부에 대한 감시 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 감시 영상을 분석하고, 상기 감시 영상의 분석 결과와 상기 사용자의 식별정보에 기초하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하는 처리부, 상기 감지된 비콘신호에 기초하여 상기 사용자의 감시에 적합한 감시 영상을 획득할 수 있도록, 상기 영상 획득부의 구동을 제어하는 제어부 및 이웃한 비콘신호 수신부로부터 인식된 상기 감지된 비콘신호의 사용자에 대한 제2 식별정보를 수신하여 상기 사용자의 현재 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함할 수 있다.On the other hand, the safety service providing apparatus using a beacon signal according to an embodiment of the present invention detects a beacon signal of a user entering a specific space, a beacon signal receiving unit for extracting the identification information of the user from the detected beacon signal, An image acquisition unit for acquiring a surveillance image of at least a portion of the specific space, a processor configured to analyze the surveillance image and determine whether the user has an abnormal situation based on an analysis result of the surveillance image and identification information of the user; A control unit for controlling driving of the image acquisition unit and a user of the detected beacon signal recognized by a neighboring beacon signal receiving unit so as to obtain a surveillance image suitable for the user's surveillance based on the detected beacon signal; And a location estimating unit for receiving the identification information and estimating the current location of the user. There.
이때, 상기 처리부는 상기 획득한 감시 영상 내에서 객체를 식별하고, 상기 식별된 객체의 동작을 인식하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있다.In this case, the processor may identify an object in the acquired surveillance image, and recognize the operation of the identified object to determine whether the user has an abnormal situation.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법은 비콘신호 감지가 가능한 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 특정 공간에 진입한 사용자의 식별 정보를 수신하는 단계, 상기 CCTV 카메라로부터 상기 비콘신호가 감지된 상기 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 수신하는 단계, 상기 수신한 식별 정보와 상기 수신한 영상 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하는 단계, 및 상기 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 상기 사용자의 비콘신호의 감지 정보를 이용하여 상기 사용자의 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the method of providing a safety service using a beacon signal according to an embodiment of the present invention receiving the identification information of the user entering a specific space detected from a plurality of CCTV cameras capable of detecting the beacon signal, from the CCTV camera Receiving image information on the location of the user where the beacon signal is detected, determining whether the user has an abnormal condition using the received identification information and the received image information, and from the plurality of CCTV cameras. And estimating the location of the user using the detected information of the detected beacon signal of the user.
이때, 상기 이상 상황 여부를 판단하는 단계는 상기 사용자의 식별 정보를 수신하는 단계에서 식별된 사용자의 수와 상기 수신한 영상 정보에서 식별된 사용자의 수를 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있고, 사용자들의 프로파일 정보가 기 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 수신한 식별 정보에 대응하는 사용자의 상세 정보를 수신하고, 상기 수신된 상세 정보와 상기 수신된 영상 정보에서 인식되는 사용자의 현재 영상을 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있으며, 또한, 상기 사용자의 상세 정보를 이용하여, 상기 수신된 영상 정보 내에서 인식되는 객체를 식별하고, 상기 사용자의 식별 정보에 대응시킬 수 있으며, 상기 수신한 영상 정보 내에서 반복적으로 이상 행동 패턴이 발견된 경우, 상기 영상 내의 사용자에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In this case, the determining whether the abnormal situation is determined by comparing the number of users identified in the step of receiving the identification information of the user and the number of users identified in the received image information to determine whether the user has an abnormal situation. And receiving detailed information of the user corresponding to the received identification information by using a database in which user profile information is stored, and comparing the received detailed information with a current image of the user recognized in the received image information. Therefore, it is possible to determine whether the user has an abnormal situation, and further, by using the detailed information of the user, the object recognized in the received image information can be identified and corresponded to the identification information of the user. If an abnormal behavior pattern is repeatedly found in the received image information, the zero In it it can be determined that the user has occurred over the situation.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, in describing the embodiments of the present invention, specific numerical values are merely examples.
본 발명은 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비콘신호를 이용하여 CCTV의 감시 효율과 보안 성능을 향상시키는 안전 서비스 제공 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a safety service providing system and method using a beacon signal, and more particularly, to a safety service providing technology for improving the monitoring efficiency and security performance of CCTV using the beacon signal.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram of a safety service providing system using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템(100)은 사용자 식별부(110), 영상 획득부(120), 판단부(130) 및 위치 추정부(140)를 포함한다.1, a safety service providing system 100 using a beacon signal according to an exemplary embodiment of the present invention may include a user identification unit 110, an image acquisition unit 120, a determination unit 130, and a position estimation unit ( 140).
설명에 앞서, 본 발명은 비콘신호를 이용한 안전 서비스를 제공하기 위하여, 비콘신호 감지가 가능한 복수 개의 CCTV 카메라(이는 특정 공간에 위치한 복수 개의 CCTV 카메라에 로케이션 비콘(location beacon)이 결합된 것일 수 있음), 사용자가 착용한 웨어러블 비콘(wearable beacon, 이는 팔찌나, 시계 등의 형태로 사용자가 몸에 착용하거나 장착할 수 있는 비콘을 의미하는 것일 수 있음), 및 비콘신호와 CCTV 카메라의 영상 정보를 연계하여 사용자의 이상 상황 여부를 판단하고 분석하는 관제 서버로 구성될 수 있다.Prior to the description of the present invention, in order to provide a safety service using a beacon signal, a plurality of CCTV cameras capable of detecting beacon signals (which may be a location beacon coupled to a plurality of CCTV cameras located in a specific space) ), A wearable beacon worn by the user (which may mean a beacon that can be worn or worn by the user in the form of a bracelet or a watch), and the video information of the beacon signal and the CCTV camera. It may be configured as a control server to determine and analyze the abnormal situation of the user by linking.
또한, CCTV 카메라는 블루투스 저에너지(Bluetooth Low Energy, BLE)를 이용한 비콘(Beacon)에 Wi-Fi Access Point 기능이 결합된 CCTV 카메라일 수 있으며, 웨어러블 비콘도 마찬가지로 블루투스 저에너지를 이용하는 비콘일 수 있다.In addition, the CCTV camera may be a CCTV camera in which a Wi-Fi Access Point function is combined with a beacon using Bluetooth Low Energy (BLE), and the wearable beacon may be a beacon using Bluetooth low energy as well.
사용자 식별부(110)는 비콘신호 감지가 가능한 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 특정 공간에 진입한 웨어러블 비콘에 의한 사용자의 식별 정보를 수신한다. 그리고 사용자 식별부(110)는 상기 수신한 식별 정보를 통해 사용자의 수(즉, 사용자가 몇 명 감지되었는지)를 식별할 수 있다.The user identification unit 110 receives identification information of a user by a wearable beacon entering a specific space detected from a plurality of CCTV cameras capable of detecting a beacon signal. In addition, the user identification unit 110 may identify the number of users (that is, how many users are detected) through the received identification information.
영상 획득부(120)는 상기 CCTV 카메라로부터 상기 비콘신호가 감지된 상기 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 수신한다.The image acquisition unit 120 receives image information on the location of the user from which the beacon signal is detected from the CCTV camera.
판단부(130)는 사용자 식별부(110)에서 수신한 사용자의 식별 정보와 영상 획득부(120)에서 수신한 영상 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단한다.The determination unit 130 determines whether the user has an abnormal state by using the identification information of the user received by the user identification unit 110 and the image information received by the image acquisition unit 120.
즉, 판단부(130)는 사용자 식별부(110)에서 웨어러블 비콘에 의해 식별된 사용자의 수와 영상 획득부(120)로부터 수신한 영상 정보에서 식별된 사용자의 수를 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 사용자 식별부(110)에서 4명의 사용자가 식별되고, 같은 시간대에 영상 획득부(120)에서 획득한 영상을 분석한 결과, 영상 내에 3명의 사용자가 존재할 경우, 판단부(130)는 웨어러블 비콘 신호가 감지되었지만, 영상 내에서 발견되지 않은 사용자를 이상 상황(넘어지거나, 쓰러졌거나, 부상을 당한 상황 등)이 발생한 사용자로 판단할 수 있다.That is, the determination unit 130 compares the number of users identified by the wearable beacon in the user identification unit 110 with the number of users identified in the image information received from the image acquisition unit 120 to determine the abnormal situation of the user. It can be determined. For example, if four users are identified in the user identification unit 110 and three images are present in the image as a result of analyzing the image acquired by the image acquisition unit 120 at the same time, the determination unit 130. Although the wearable beacon signal is detected, a user who is not found in the image may be determined as a user who has an abnormal situation (falling, falling, injured, etc.).
또한, 판단부(130)는 사용자들의 프로파일 정보가 기 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 수신한 식별 정보에 대응하는 사용자의 상세 정보를 수신하고, 상기 수신된 상세 정보와 상기 수신된 영상 정보에서 인식되는 사용자의 현재 영상을 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있다.In addition, the determination unit 130 receives detailed information of the user corresponding to the received identification information by using a database in which user profile information is stored, and is recognized in the received detailed information and the received image information. By comparing the current image of the user, it may be determined whether the user is abnormal.
즉, 데이터베이스에는 사용자들의 프로파일 정보로서, 사용자의 나이, 성별, 키, 직업 등의 정보가 저장되어 있을 수 있으며, 예를 들어, 판단부(130)에서 수신한 사용자의 상세 정보가 "나이 20세, 키 160cm, 성별 여성"인데, 수신된 영상 정보에서 인식된 사용자는 키가 180cm이고 남성인 경우, 판단부(130)는 상기 수신된 상세 정보의 사용자와 상기 수신된 영상 정보에서 인식되는 사용자가 상이하므로, 상세 정보 관련 사용자(즉, "나이 20세, 키 160cm, 성별 여성"인 사용자)에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.That is, the database may store information such as the user's age, gender, height, and occupation as profile information of the users. For example, detailed information of the user received by the determination unit 130 may be “age 20 years old”. , Height 160cm, gender female ", when the user recognized in the received image information is 180cm tall and male, the determination unit 130 determines that the user of the received detailed information and the user recognized in the received image information Since it is different, it can be determined that an abnormal situation has occurred in the user of the detailed information (that is, a user who is "20 years old, height 160cm, gender female").
또한, 판단부(130)는 상기 사용자의 상세 정보를 이용하여, 상기 수신된 영상 정보 내에서 인식되는 객체를 식별하고, 상기 사용자의 식별 정보에 대응시킬 수 있다. 이는 수신된 영상 정보 내에서 여러 사람이 촬영된 경우, 개개인의 사람들을 식별하기 위하여 수행되는 과정일 수 있다.In addition, the determination unit 130 may identify the object recognized in the received image information by using the detailed information of the user and correspond to the identification information of the user. This may be a process performed to identify individual people when several people are photographed in the received image information.
또한, 판단부(130)는 상기 수신한 영상 정보 내에서 반복적으로 이상 행동 패턴이 발견된 경우, 상기 영상 내의 사용자에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 상기 반복적인 이상 패턴이라 함은 영상 내의 사용자가 다리나 팔을 반복적으로 흔드는 행위(이러한 행위는, 타인에게 주먹을 휘두르거나 다리로 걷어차는 등과 같이, 구타하는 또는 상대방의 폭력에 대항하는 장면으로 인식할 수 있음)를 의미하는 것일 수 있다. 또한, 사용자가 처한 이상 상황은 폭력을 당하는 상황 외에도 사용자가 넘어지거나 다쳐서 도움이 필요한 위험 상황 등을 의미하는 것일 수도 있다.In addition, when the abnormal behavior pattern is repeatedly found in the received image information, the determination unit 130 may determine that an abnormal situation has occurred in the user in the image. In this case, the repetitive abnormal pattern refers to a scene in which the user repeatedly shakes a leg or an arm in the image (this act is a scene in which a beating or kicking against another person such as beating a fist or kicking a leg). It can be recognized as). In addition, the abnormal situation encountered by the user may mean a dangerous situation in which the user needs help by falling or being injured in addition to the situation of being violent.
위치 추정부(140)는 상기 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 상기 사용자의 비콘신호의 감지 정보(이때, 비콘신호의 감지 정보는 복수 개의 CCTV 카메라의 AP 마다 감지된 비콘신호의 세기에 관한 정보일 수 있음)를 이용하여 상기 사용자의 위치를 정밀하게 추정(estimate)한다.The location estimator 140 may detect the beacon signal of the user detected from the plurality of CCTV cameras (in this case, the beacon signal detection information may be information on the intensity of the beacon signal detected for each AP of the plurality of CCTV cameras). To accurately estimate the location of the user.
또한, 위치 추정부(140)는 사용자의 비콘신호가 감지된 AP 간에 거리를 기반으로 삼각측량법을 적용함으로써 사용자의 위치를 정밀하게 추정할 수 있으며, 영상 획득부(120)는 위치 추정부(140)에서 정밀하게 추정된 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 획득할 수 있다.In addition, the position estimator 140 may accurately estimate the position of the user by applying triangulation based on the distance between the APs where the beacon signal of the user is detected, and the image acquirer 120 may estimate the position 140. ) Can obtain the image information on the user's location accurately estimated.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 장치의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a safety service providing apparatus using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 장치(200)는 비콘신호 수신부(210), 영상 획득부(220), 처리부(230), 제어부(240) 및 위치 추정부(250)를 포함할 수 있다.2, a safety service providing apparatus 200 using a beacon signal according to an embodiment of the present invention may include a beacon signal receiver 210, an image acquirer 220, a processor 230, a controller 240, and The location estimator 250 may be included.
이때, 상기 안전 서비스 제공 장치(200)는 상기에서 설명한 비콘신호 감지가 가능한 복수 개의 CCTV 카메라, 즉, 블루투스 저에너지(Bluetooth Low Energy, BLE)를 이용한 로케이션 비콘(Beacon)에 Wi-Fi Access Point 기능이 결합된 CCTV 카메라를 의미하는 것일 수 있다.In this case, the safety service providing apparatus 200 has a Wi-Fi Access Point function in a plurality of CCTV cameras capable of detecting the beacon signal described above, that is, location beacons using Bluetooth Low Energy (BLE). It may mean a combined CCTV camera.
비콘신호 수신부(210)는 특정 공간 내에 진입한 웨어러블 비콘에 의한 사용자의 비콘신호를 감지하고, 상기 감지된 비콘신호로부터 상기 사용자의 식별정보를 추출한다.The beacon signal receiving unit 210 detects the beacon signal of the user by the wearable beacon entered into a specific space, and extracts the identification information of the user from the detected beacon signal.
영상 획득부(220)는 상기 특정 공간의 적어도 일부에 대한 감시 영상을 획득한다.The image acquisition unit 220 acquires a surveillance image of at least a portion of the specific space.
이때, 엄밀히 말하자면, 비콘신호 수신부(210)에서 추출하는 사용자의 식별정보는 로케이션 비콘에 의하여 추출할 수 있으며, 영상 획득부(220)서 획득하는 감시 영상은 상기 로케이션 비콘과 결합된 CCTV 카메라로부터 획득하는 것이 가능하다.At this time, strictly speaking, the identification information of the user extracted from the beacon signal receiver 210 may be extracted by a location beacon, and the surveillance image obtained by the image acquisition unit 220 may be obtained from a CCTV camera combined with the location beacon. It is possible to do
처리부(230)는 영상 획득부(220)에서 획득한 감시 영상을 분석하고, 상기 감시 영상의 분석 결과와 비콘신호 수신부(210)에서 수신한 사용자의 식별정보에 기초하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단한다. 즉, 처리부(230)는 사용자의 비콘신호를 이용하여 사용자 ID를 식별하며, 수신한 감시 영상에 대하여 영상 처리 및 분석을 수행하게 된다.The processor 230 analyzes the surveillance image acquired by the image acquisition unit 220, and determines whether the user has an abnormal situation based on the analysis result of the surveillance image and the identification information of the user received by the beacon signal receiver 210. To judge. That is, the processor 230 identifies the user ID by using the beacon signal of the user, and performs image processing and analysis on the received surveillance image.
또한, 처리부(230)는 영상 획득부(220)에서 획득한 감시 영상 내에서 객체를 식별하고, 상기 식별된 객체의 동작을 인식하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있다. 즉, 처리부(230)는 감시 영상 내에서 사용자가 넘어지거나 다쳤을 때, 발작이 일어났을 때, 혹은 주변의 범죄자로부터 폭력을 당하고 있을 때 등과 같은 상황 인식을 통하여, 사용자에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In addition, the processor 230 may identify an object in the surveillance image acquired by the image acquirer 220, and recognize an operation of the identified object to determine whether the user has an abnormal situation. That is, the processor 230 may determine that an abnormal situation has occurred to the user through situational recognition such as when the user falls or is injured in the surveillance video, when a seizure occurs, or when the user is being violent by a neighboring criminal. Can be.
더 자세히 말하자면, 감시 영상 내에서 사용자가 바닥에 주저앉아 있는 경우에는 사용자가 넘어지거나 다친 것으로 판단할 수 있고, 사용자가 지속적으로 방어하는 자세를 취하고 있을 경우에는 범죄자로부터 폭력을 당하고 있는 경우로 판단할 수 있고, 또는 사용자가 지속적으로 팔을 휘두른다면 타인에게 폭력을 행사하고 있거나 타인의 폭력에 대항하는 경우로 판단할 수 있으므로, 처리부(230)는 감시 영상 내에서 식별된 객체의 동작 인식을 통해 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있다.More specifically, if the user is sitting on the floor in the surveillance video, the user may be judged to have fallen or injured, and if the user is constantly defending, the user may be judged as being violated by a criminal. Or if the user constantly swings his / her arm, it may be determined that the user is violent to another person or is against the violence of the other person. Therefore, the processor 230 may recognize the user through the motion recognition of the object identified in the surveillance image. It can be determined whether the abnormal situation of.
위치 추정부(250)는 이웃한 비콘신호 수신부(즉, 이웃한 로케이션 비콘)로부터 인식된 상기 감지된 비콘신호의 사용자에 대한 제2 식별정보를 수신하여 상기 사용자의 현재 위치를 추정한다.The location estimator 250 estimates a current location of the user by receiving second identification information about the user of the detected beacon signal recognized from a neighboring beacon signal receiver (ie, a neighboring location beacon).
예를 들어, 특정 공간에 제1,2,3 CCTV 카메라가 설치되어 있고, 사용자가 상기 특정 공간에 진입한 경우, 상기 제1,2,3 CCTV 카메라 각각은 AP를 이용해 사용자의 비콘신호를 수신하게 된다. 그리고 제1,2,3 CCTV 카메라 각각은 각각의 비콘신호 수신부로부터 사용자의 식별정보를 추출하게 되며, 이때, 각각의 CCTV 카메라로루터 감지된 비콘신호의 세기, 혹은 비콘신호가 감지된 AP 간에 거리를 기반으로 한 삼각측량법을 이용함으로써, 사용자의 현재 위치를 정밀하게 추정하는 것이 가능하다.For example, when the first, second and third CCTV cameras are installed in a specific space and the user enters the specific space, each of the first, second and third CCTV cameras receives a beacon signal of the user using an AP. Done. Each of the first, second, and third CCTV cameras extracts user identification information from each beacon signal receiver, and at this time, the strength of the beacon signal detected by each CCTV camera or the distance between APs where the beacon signal is detected. By using the triangulation method based on, it is possible to accurately estimate the current position of the user.
제어부(240)는 비콘신호 수신부(210)에서 감지된 비콘신호에 기초하여 상기 사용자의 감시에 적합한 감시 영상을 획득할 수 있도록, 상기 영상 획득부의 구동을 제어한다. 즉, 제어부(240)는 특정 공간에 진입한 사용자의 위치, 즉 웨어러블 비콘 신호가 발생하는 사용자의 위치에 대한 영상을 획득할 수 있도록, 영상 획득부(220)의 구동을 제어할 수 있다.The controller 240 controls the driving of the image acquisition unit so that a surveillance image suitable for the user's surveillance can be obtained based on the beacon signal detected by the beacon signal receiver 210. That is, the controller 240 may control the driving of the image acquisition unit 220 to acquire an image of the user's location entering the specific space, that is, the location of the user where the wearable beacon signal is generated.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법에 대한 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a safety service providing method using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
이하 동작 흐름도에 대한 설명은 상기에 자세히 설명한 내용을 기반으로 간단히 설명하기로 한다.The following description of the operation flowchart will be briefly described based on the above-described details.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법은 먼저, 사용자 식별부(110)에서 비콘신호 감지가 가능한 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 특정 공간에 진입한 웨어러블 비콘에 의한 사용자의 식별 정보를 수신(S310)한다.Referring to FIG. 3, in a method of providing a safety service using a beacon signal according to an embodiment of the present invention, first, a wearable that enters a specific space detected by a plurality of CCTV cameras capable of detecting a beacon signal in the user identification unit 110 is provided. Receive identification information of the user by the beacon (S310).
이때, 사용자 식별부(110)는 상기 수신한 식별 정보를 통해 사용자의 수(즉, 사용자가 몇 명 감지되었는지)를 식별할 수 있다.In this case, the user identification unit 110 may identify the number of users (that is, how many users are detected) through the received identification information.
다음으로, 영상 획득부(120)는 상기 CCTV 카메라로부터 상기 비콘신호가 감지된 상기 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 수신(S320)한다.Next, the image acquisition unit 120 receives image information on the location of the user is detected the beacon signal from the CCTV camera (S320).
이때, 단계 S320에서는 필요에 따라, 위치 추정부(140)가 상기 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 상기 사용자의 비콘신호의 감지 정보(이때, 비콘신호의 감지 정보는 복수 개의 CCTV 카메라의 AP 마다 감지된 비콘신호의 세기에 관한 정보일 수 있음)를 이용하여 상기 사용자의 위치를 정밀하게 추정할 수 있고, 영상 획득부(120)는 상기 위치 추정부(140)에서 정밀하기 추정된 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 수신할 수 있다.In this case, in step S320, the position estimator 140 detects the beacon signal of the user detected from the plurality of CCTV cameras as needed (in this case, the beacon signal detection information is detected for each AP of the plurality of CCTV cameras). Information on the strength of the beacon signal) can be accurately estimated, and the image acquisition unit 120 can accurately estimate the position of the user in the position estimator 140. Image information may be received.
또한, 이때 위치 추정부(140)는 사용자의 비콘신호가 감지된 AP 간에 거리를 기반으로 삼각측량법을 적용함으로써 사용자의 위치를 정밀하게 추정할 수 있으며, 영상 획득부(120)는 위치 추정부(140)에서 정밀하게 추정된 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 획득할 수 있다.In addition, the position estimator 140 may precisely estimate the position of the user by applying triangulation based on the distance between the APs where the beacon signal of the user is detected, and the image acquirer 120 may determine the position estimator ( In operation 140, image information about the user's location that is precisely estimated may be obtained.
다음으로, 판단부(130)는 사용자 식별부(110)에서 수신한 사용자의 식별 정보와 영상 획득부(120)에서 수신한 영상 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단(S330)한다.Next, the determination unit 130 determines whether the user's abnormal situation by using the identification information of the user received from the user identification unit 110 and the image information received from the image acquisition unit 120 (S330).
이때, 판단부(130)는 사용자 식별부(110)에서 웨어러블 비콘에 의해 식별된 사용자의 수와 영상 획득부(120)로부터 수신한 영상 정보에서 식별된 사용자의 수를 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있다.At this time, the determination unit 130 compares the number of users identified by the wearable beacon in the user identification unit 110 with the number of users identified in the image information received from the image acquisition unit 120, the abnormal situation of the user It can be determined.
또한, 판단부(130)는 사용자들의 프로파일 정보가 기 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 수신한 식별 정보에 대응하는 사용자의 상세 정보를 수신하고, 상기 수신된 상세 정보와 상기 수신된 영상 정보에서 인식되는 사용자의 현재 영상을 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있다.In addition, the determination unit 130 receives detailed information of the user corresponding to the received identification information by using a database in which user profile information is stored, and is recognized in the received detailed information and the received image information. By comparing the current image of the user, it may be determined whether the user is abnormal.
또한, 판단부(130)는 상기 사용자의 상세 정보를 이용하여, 상기 수신된 영상 정보 내에서 인식되는 객체를 식별하고, 상기 사용자의 식별 정보에 대응시킬 수 있다. 이는 수신된 영상 정보 내에서 여러 사람이 촬영된 경우, 개개인의 사람들을 식별하기 위하여 수행되는 과정일 수 있다.In addition, the determination unit 130 may identify the object recognized in the received image information by using the detailed information of the user and correspond to the identification information of the user. This may be a process performed to identify individual people when several people are photographed in the received image information.
또한, 판단부(130)는 상기 수신한 영상 정보 내에서 반복적으로 이상 행동 패턴이 발견된 경우, 상기 영상 내의 사용자에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 상기 반복적인 이상 패턴이라 함은 영상 내의 사용자가 다리나 팔을 반복적으로 흔드는 행위(이러한 행위는, 타인에게 주먹을 휘두르거나 다리로 걷어차는 등과 같이, 구타하거나 상대방의 폭력에 대항하는 장면으로 인식할 수 있음)를 의미하는 것일 수 있다. 또한, 사용자가 처한 이상 상황은 폭력을 당하는 상황 외에도 사용자가 넘어지거나 다쳐서 도움이 필요한 위험 상황 등을 의미하는 것일 수도 있다.In addition, when the abnormal behavior pattern is repeatedly found in the received image information, the determination unit 130 may determine that an abnormal situation has occurred in the user in the image. In this case, the repetitive abnormal pattern refers to a scene in which a user repeatedly shakes a leg or an arm in the image (such as beating a fist or kicking a leg with another person, such as beating or fighting against violence of an opponent). Can be recognized). In addition, the abnormal situation encountered by the user may mean a dangerous situation in which the user needs help by falling or being injured in addition to the situation of being violent.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.4 is a diagram schematically showing the overall configuration of a safety service providing system using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템은 비콘신호 감지가 가능한 복수 개의 CCTV 카메라(2,4,6,8)가 특정 공간(10)을 감시하고, 상기 복수 개의 CCTV 카메라(2,4,6,8)는 Access Point 기능을 이용하여 특정 공간(10) 내에 진입한 웨어러블 비콘(20)에 의한 사용자의 비콘신호를 감지한다.Referring to FIG. 4, in the security service providing system using the beacon signal according to an embodiment of the present invention, a plurality of CCTV cameras 2, 4, 6, and 8 capable of detecting a beacon signal monitor a specific space 10. The plurality of CCTV cameras 2, 4, 6, and 8 detect a beacon signal of the user by the wearable beacon 20 entering the specific space 10 using the access point function.
그리고, 본 발명에서 복수 개의 CCTV 카메라는 특정 공간(10) 내에 진입한 웨어러블 비콘(20)에 의한 사용자의 비콘신호 외에도, 사용자가 소지한 사용자 단말기에 의한 비콘신호를 수신할 수 있으며, 이때 상기 사용자 단말기는 wifi와 블루투스가 지원되는 스마트폰일 수 있다. 관제 서버(30)는 사용자 단말기의 위치를 실시간으로 추적할 수 있으며, 실시간으로 추적된 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 CCTV 카메라로부터 획득할 수 있다.In addition, the plurality of CCTV cameras in the present invention may receive a beacon signal by the user terminal possessed by the user, in addition to the beacon signal of the user by the wearable beacon 20 entered into the specific space 10, wherein the user The terminal may be a smartphone that supports wifi and Bluetooth. The control server 30 may track the location of the user terminal in real time, and may obtain image information on the location of the user tracked in real time from the CCTV camera.
관제 서버(30)는 네트워크를 통해, 복수 개의 CCTV 카메라가 감지한 사용자의 비콘신호에 관한 식별 정보를 수신하고, 상기 CCTV 카메라로부터 상기 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 관제 서버(30)는 상기 수신한 식별 정보와 상기 수신한 영상 정보를 이용하여 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있다.The control server 30 may receive identification information regarding a beacon signal of a user detected by a plurality of CCTV cameras through a network, and may receive image information on the location of the user from the CCTV camera. In addition, the control server 30 may determine whether the user has an abnormal condition using the received identification information and the received image information.
관리용 PC(40)는 복수 개의 CCTV 카메라로부터 촬상된 특정 공간(10)의 적어도 일부에 대한 감시 영상을 모니터 화면에 디스플레이 할 수 있으며, 이를 통해, 관리자는 언제 어디서나 특정 공간(10)을 모니터링 할 수 있다.The management PC 40 may display a surveillance image of at least a portion of the specific space 10 captured by the plurality of CCTV cameras on a monitor screen, and through this, the administrator may monitor the specific space 10 anytime and anywhere. Can be.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법의 제1 실시예이다.5 is a first embodiment of a method for providing safety service using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 먼저 비콘신호 감지가 가능한 CCTV 카메라(510)는 로케이션 비콘(520)과 CCTV 카메라(530)가 결합된 비콘 결합형 CCTV 카메라를 의미하며, 비콘신호 감지가 가능한 CCTV 카메라(510)는 특정 영역에 사용자가 진입한 경우, 사용자가 팔찌 혹은 시계 등의 형태로 착용하고 있는 웨어러블 비콘(540)에 의한 비콘신호를 감지(S501)한다. 그리고 관제 서버(550)는 단계S501에서 감지된 비콘신호에 대응하는 식별 정보를 수신(S502)하며, 비콘신호 감지가 가능한 CCTV 카메라(510)로부터 상기 비콘신호가 감지된 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 획득(S503)한다.Referring to FIG. 5, a CCTV camera 510 capable of detecting a beacon signal first means a beacon-coupled CCTV camera in which a location beacon 520 and a CCTV camera 530 are combined, and a CCTV camera 510 capable of detecting a beacon signal. ) Detects a beacon signal by the wearable beacon 540 that the user wears in the form of a bracelet or a watch when the user enters a specific area (S501). And the control server 550 receives the identification information corresponding to the beacon signal detected in step S501 (S502), the video information on the location of the user where the beacon signal is detected from the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal Obtain (S503).
그리고, 단계S503에서는 단계S501에서 감지된 비콘신호의 감지 정보(즉, CCTV 카메라 각각의 AP 마다 감지된 비콘신호의 세기 정보)를 이용해 사용자의 위치를 정밀하게 추정할 수 있으며, 관제 서버(550)는 상기 정밀하게 추정된 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 관제 서버(550)는 수신한 식별 정보와 수신한 영상 정보를 비교 분석함으로써 사용자의 이상 상황 여부를 판단할 수 있다.In operation S503, the position of the user may be accurately estimated using the detection information of the beacon signal detected in operation S501 (that is, the strength information of the beacon signal detected for each AP of the CCTV cameras), and the control server 550. May obtain image information regarding the precisely estimated position of the user. In addition, the control server 550 may determine whether the user is abnormal by comparing and analyzing the received identification information and the received image information.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법의 제2 실시예이다.6 is a second embodiment of a safety service providing method using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 비콘신호 감지가 가능한 CCTV 카메라(510)는 사용자가 팔찌 혹은 시계 등의 형태로 착용하고 있는 웨어러블 비콘(540)에 의한 비콘신호 외에도, 사용자가 소지한 사용자 단말기(560)에 의한 비콘신호를 감지(S601)할 수 있다.Referring to FIG. 6, a CCTV camera 510 capable of detecting a beacon signal may be connected to a user terminal 560 possessed by the user in addition to the beacon signal of the wearable beacon 540 that the user wears in the form of a bracelet or a watch. By detecting the beacon signal (S601).
이때, 사용자 단말기(560)는 wifi와 블루투스가 지원되는 스마트폰일 수 있으며, 사용자 단말기(560)에는 가속도 센서 및 자이로 센서 등이 구비될 수 있다. 따라서, 단계S601에서는 비콘신호 감지가 가능한 CCTV 카메라(510)가 사용자 단말기(560)의 가속도 센서 및 자이로 센서에 의한 센서 신호도 감지할 수 있다.In this case, the user terminal 560 may be a smartphone that supports wifi and Bluetooth, and the user terminal 560 may include an acceleration sensor and a gyro sensor. Therefore, in step S601, the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal may also detect the sensor signal by the acceleration sensor and the gyro sensor of the user terminal 560.
그리고, 관제 서버(550)는 단계S601에서 감지된 비콘신호에 대응하는 식별 정보를 수신(S602)하며, 비콘신호 감지가 가능한 CCTV 카메라(510)로부터 사용자 단말기(560)의 위치 정보, 영상 정보 및 센서 정보를 수신(S603)할 수 있다. 관제 서버(550)는 단계S603에서 수신한 센서 정보에서 급격하게 숫자가 변화하는 등의 반복적인 이상 패턴이 발견된 경우, 사용자에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 관제 서버(550)는 사용자에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단한 경우, 사용자를 정밀하게 모니터링 하기 위하여 비콘신호 감지가 가능한 CCTV 카메라(510)의 구동을 제어(S604)할 수 있다. 즉, 관제 서버(550)는 사용자에게 이상 상황이 발생한 경우, 사용자가 위치한 장소의 영상을 보다 정밀하게 촬영하기 위하여, 비콘신호 감지가 가능한 CCTV 카메라(510)의 구동을 사용자의 위치에 맞추어 제어할 수 있다.Then, the control server 550 receives the identification information corresponding to the beacon signal detected in step S601 (S602), the location information, image information and the location information of the user terminal 560 from the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal The sensor information may be received (S603). The control server 550 may determine that an abnormal situation has occurred in the user when a repetitive abnormal pattern such as a sudden change in numbers is found in the sensor information received in step S603. And, if it is determined that the abnormal situation occurs to the user, the control server 550 may control the operation of the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal in order to accurately monitor the user (S604). That is, the control server 550 may control the driving of the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal according to the user's position in order to more accurately capture an image of the place where the user is located when an abnormal situation occurs to the user. Can be.
그리고, 관제 서버(550)는 단계S603에서 수신한 정보를 기반으로 사용자의 이상 상황 여부를 판단한 결과, 사용자에게 112 혹은 119의 구조 요청이 필요하다고 판단된 경우, 관리자의 단말기(570)(즉, 관리자의 휴대 단말기 혹은 PC 등)로 상기 사용자가 현재 처한 이상 상황에 대한 영상 등을 전송하거나, 위험 알림 메시지를 전송(S605)할 수 있다. 이를 통해, 관리자는 관리자의 단말기로 전송된 영상 혹은 위험 알림 메시지를 통해 위험 상황을 인지할 수 있으며, 이를 기반으로 112 혹은 119로 구조 요청을 할 수 있다. 또한 관제 서버(550)는 사용자에게 이상 상황이 발생한 경우, 즉시 112 혹은 119로 구조 요청 메시지를 전송할 수 있다.In addition, when the control server 550 determines whether the user needs a rescue request of 112 or 119 based on the information received in step S603, the administrator's terminal 570 (ie, The mobile terminal or a PC of the administrator) may transmit an image or the like regarding the abnormal situation currently encountered by the user or transmit a risk notification message (S605). Through this, the manager can recognize the danger situation through the video or the risk notification message transmitted to the administrator's terminal, and can request a rescue to 112 or 119 based on this. In addition, the control server 550 may immediately send a rescue request message to 112 or 119 when an abnormal situation occurs to the user.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법의 제3 실시예이다.7 is a third embodiment of a method for providing safety service using a beacon signal according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 안전 서비스 제공 기술은 공원, 골목 등 개방적인 공간에서 안전 서비스를 제공하는 것 뿐만 아니라, 건물 내의 무단 출입자를 색출하는 데에도 이용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the safety service providing technology of the present invention can be used not only to provide safety services in open spaces such as parks and alleys, but also to find unauthorized persons in buildings.
도 7을 참조하면, 본 발명에서 사용자가 팔찌나 시계 등의 형태로 착용 가능한 웨어러블 비콘은 출입자 카드 형태로도 구현 가능하다. 즉, 건물 입구에 설치된 비콘신호 감지가 가능한 CCTV 카메라(510)는 사용자가 건물에 출입할 때, 사용자가 소지한 비콘형 출입자 카드(580)(즉, 비콘과 결합된 출입자 신원 확인 카드)에 의한 비콘 신호를 감지(S701)할 수 있다. 사용자는 비콘형 출입자 카드(580)를 목걸이 등의 형태로 소지하고 다닐 수 있으며, 또는 사용자의 지갑에 넣고 다닐 수도 있다. Referring to FIG. 7, the wearable beacon which the user may wear in the form of a bracelet or a watch may be implemented in the form of an access card. That is, the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal installed at the entrance of the building is displayed by the beacon type access card 580 (that is, the accessor identification card combined with the beacon) possessed by the user when the user enters the building. The beacon signal may be detected (S701). The user may carry the beacon type access card 580 in the form of a necklace or the like, or carry it in the user's wallet.
그리고 관제 서버(550)는 단계S701에서 감지된 비콘신호에 대응하는 식별 정보를 수신(S702)할 수 있으며, 또한 비콘신호 감지가 가능한 CCTV 카메라(510) 내의 CCTV 카메라(530)로부터 촬상된 영상 정보를 획득(S703)할 수 있다. 그리고 관제 서버(550)의 판단부(130)에서는 단계S702에서 식별된 비콘형 출입자 카드(580)에 대응하는 사용자의 수와 단계S703에서 획득한 영상 정보 내에서 식별된 사용자 수를 비교 분석함으로써, 건물 내의 무단 출입자를 색출할 수 있다.In addition, the control server 550 may receive identification information corresponding to the beacon signal detected in step S701 (S702), and image information captured from the CCTV camera 530 in the CCTV camera 510 capable of detecting the beacon signal. It may be obtained (S703). The determination unit 130 of the control server 550 compares and analyzes the number of users corresponding to the beacon type access card 580 identified in step S702 with the number of users identified in the image information acquired in step S703. Unauthorized visitors in the building can be found.
즉, 단계S702에서 비콘형 출입자 카드(580)의 비콘신호로부터 3명의 사용자가 식별되고, 같은 시간대에 단계S703에서 영상 정보로부터 4명의 사용자가 식별된 경우(다시 말하자면, 비콘신호로부터 식별된 사용자 수와 영상 내의 사용자 수가 상이한 경우), 관제 서버(550)는 사용자들의 프로파일 정보가 기 저장된 데이터베이스를 기반으로 하여, 단계S702에서 식별된 사용자들을 영상 정보 내에서 인식되는 사용자와 매칭시키는 작업을 수행할 수 있으며, 이를 통해 영상 내에서 매칭 되지 않는 사용자를 무단 출입자로 판단할 수 있다.That is, when three users are identified from the beacon signal of the beacon type access card 580 in step S702, and four users are identified from the image information in step S703 in the same time zone (that is, the number of users identified from the beacon signal) And when the number of users in the image is different), the control server 550 may perform a task of matching the users identified in step S702 with the users recognized in the image information based on a database in which user profile information is stored in advance. Through this, a user who does not match in the image can be determined as an unauthorized person.
그리고, 관제 서버(550)는 무단 출입자가 색출된 경우, 무단 출입에 관한 알림 메시지를 관리자 단말기(570)로 전송할 수 있다. 이때, 관제 서버(550)는 무단 출입자로 판단되는 사용자에 대한 영상 정보를 알림 메시지와 함께 관리자 단말기(570)로 전송(S704)할 수 있다. When the unauthorized access is found, the control server 550 may transmit a notification message regarding the unauthorized access to the administrator terminal 570. At this time, the control server 550 may transmit the image information about the user determined to be unauthorized access to the manager terminal 570 with the notification message (S704).
본 발명의 일 실시 예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Safety service providing method using a beacon signal according to an embodiment of the present invention is implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means may be recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.In the present invention as described above has been described by the specific embodiments, such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is provided to help a more general understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents and equivalents of the claims, as well as the following claims, will fall within the scope of the present invention. .
본 발명은 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비콘신호를 이용하여 CCTV의 감시 효율과 보안 성능을 향상시키는 안전 서비스 제공 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a safety service providing system and method using a beacon signal, and more particularly, to a safety service providing technology for improving the monitoring efficiency and security performance of CCTV using the beacon signal.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템은 사용자 식별부, 영상 획득부, 판단부 및 위치 추정부를 포함한다.In order to achieve this object, a safety service providing system using a beacon signal according to an embodiment of the present invention includes a user identification unit, an image acquisition unit, a determination unit, and a position estimation unit.

Claims (17)

  1. 비콘신호 감지가 가능한 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 특정 공간에 진입한 사용자의 식별 정보를 수신하는 사용자 식별부;A user identification unit configured to receive identification information of a user entering a specific space detected from a plurality of CCTV cameras capable of detecting a beacon signal;
    상기 CCTV 카메라로부터 상기 비콘신호가 감지된 상기 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 수신하는 영상 획득부; 및An image acquisition unit configured to receive image information on the location of the user from which the beacon signal is detected from the CCTV camera; And
    상기 수신한 식별 정보와 상기 수신한 영상 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하는 판단부;A determination unit to determine whether the user is in an abnormal situation using the received identification information and the received image information;
    를 포함하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템.Safety service providing system using a beacon signal comprising a.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 상기 사용자의 비콘신호의 감지 정보를 이용하여 상기 사용자의 위치를 추정하는 위치 추정부;A location estimator for estimating a location of the user by using detection information of the beacon signals of the users detected from the plurality of CCTV cameras;
    를 더 포함하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템.Safety service providing system using a beacon signal further comprising.
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 판단부는The determination unit
    상기 사용자 식별부에서 식별된 사용자의 수와 상기 수신한 영상 정보에서 식별된 사용자의 수를 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템.And comparing the number of users identified by the user identification unit with the number of users identified by the received image information to determine whether the user has an abnormal situation.
  4. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 판단부는,The determination unit,
    사용자들의 프로파일 정보가 기 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 수신한 식별 정보에 대응하는 사용자의 상세 정보를 수신하고,Receive detailed information of a user corresponding to the received identification information by using a database in which user profile information is stored,
    상기 수신된 상세 정보와 상기 수신된 영상 정보에서 인식되는 사용자의 현재 영상을 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템.The safety service providing system using a beacon signal, characterized in that for determining whether or not the abnormal situation of the user by comparing the current image of the user recognized from the received detailed information and the received image information.
  5. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 판단부는,The determination unit,
    상기 사용자의 상세 정보를 이용하여, 상기 수신된 영상 정보 내에서 인식되는 객체를 식별하고, 상기 사용자의 식별 정보에 대응시키는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템.The security service providing system using the beacon signal, characterized in that for identifying the object recognized in the received image information using the detailed information of the user, and corresponding to the identification information of the user.
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 판단부는The determination unit
    상기 수신한 영상 정보 내에서 반복적으로 이상 행동 패턴이 발견된 경우, 상기 영상 내의 사용자에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템.When abnormal behavior pattern is repeatedly found in the received image information, the safety service providing system using a beacon signal, characterized in that it is determined that the abnormal situation occurred to the user in the image.
  7. 특정 공간 내에 진입한 사용자의 비콘신호를 감지하고, 상기 감지된 비콘신호로부터 상기 사용자의 식별정보를 추출하는 비콘신호 수신부;A beacon signal receiving unit for detecting a beacon signal of a user entering a specific space and extracting identification information of the user from the detected beacon signal;
    상기 특정 공간의 적어도 일부에 대한 감시 영상을 획득하는 영상 획득부; 및An image acquisition unit obtaining a surveillance image of at least a portion of the specific space; And
    상기 감시 영상을 분석하고, 상기 감시 영상의 분석 결과와 상기 사용자의 식별정보에 기초하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하는 처리부;A processor configured to analyze the surveillance image and determine whether the user has an abnormal condition based on an analysis result of the surveillance image and identification information of the user;
    를 포함하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 장치.Safety service providing device using a beacon signal comprising a.
  8. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 감지된 비콘신호에 기초하여 상기 사용자의 감시에 적합한 감시 영상을 획득할 수 있도록, 상기 영상 획득부의 구동을 제어하는 제어부;A controller configured to control driving of the image acquisition unit to acquire a surveillance image suitable for the user's surveillance based on the detected beacon signal;
    를 더 포함하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 장치.Safety service providing device using a beacon signal further comprising.
  9. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 처리부는The processing unit
    상기 획득한 감시 영상 내에서 객체를 식별하고, 상기 식별된 객체의 동작을 인식하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 장치.The security service providing apparatus using the beacon signal, characterized in that to identify the object in the obtained surveillance image, and to recognize the abnormal operation of the user by recognizing the operation of the identified object.
  10. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    이웃한 비콘신호 수신부로부터 인식된 상기 감지된 비콘신호의 사용자에 대한 제2 식별정보를 수신하여 상기 사용자의 현재 위치를 추정하는 위치 추정부;A position estimating unit configured to receive second identification information of a user of the detected beacon signal recognized by a neighboring beacon signal receiving unit and estimate a current position of the user;
    를 더 포함하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 장치.Safety service providing device using a beacon signal further comprising.
  11. 비콘신호 감지가 가능한 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 특정 공간에 진입한 사용자의 식별 정보를 수신하는 단계;Receiving identification information of a user entering a specific space detected from a plurality of CCTV cameras capable of detecting a beacon signal;
    상기 CCTV 카메라로부터 상기 비콘신호가 감지된 상기 사용자의 위치에 대한 영상 정보를 수신하는 단계; 및Receiving image information on the location of the user from which the beacon signal is detected from the CCTV camera; And
    상기 수신한 식별 정보와 상기 수신한 영상 정보를 이용하여 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하는 단계;Determining whether the user is in an abnormal state by using the received identification information and the received image information;
    를 포함하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법.Safety service providing method using a beacon signal comprising a.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 복수 개의 CCTV 카메라로부터 감지된 상기 사용자의 비콘신호의 감지 정보를 이용하여 상기 사용자의 위치를 추정하는 단계;Estimating the location of the user using the detection information of the beacon signals of the user detected from the plurality of CCTV cameras;
    를 더 포함하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법.Safety service providing method using a beacon signal further comprising.
  13. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 이상 상황 여부를 판단하는 단계는The step of determining whether the abnormal situation is
    상기 사용자의 식별 정보를 수신하는 단계에서 식별된 사용자의 수와 상기 수신한 영상 정보에서 식별된 사용자의 수를 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법Providing a safety service using a beacon signal, characterized in that whether the abnormal situation of the user is determined by comparing the number of users identified in the step of receiving the identification information of the user and the number of users identified in the received image information Way
  14. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 이상 상황 여부를 판단하는 단계는The step of determining whether the abnormal situation is
    사용자들의 프로파일 정보가 기 저장된 데이터베이스를 이용하여 상기 수신한 식별 정보에 대응하는 사용자의 상세 정보를 수신하고,Receive detailed information of a user corresponding to the received identification information by using a database in which user profile information is stored,
    상기 수신된 상세 정보와 상기 수신된 영상 정보에서 인식되는 사용자의 현재 영상을 비교함으로써 상기 사용자의 이상 상황 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법.And comparing the current image of the user recognized in the received image information with the received detailed information to determine whether the user has an abnormal situation.
  15. 제14항에 있어서,The method of claim 14,
    상기 이상 상황 여부를 판단하는 단계는The step of determining whether the abnormal situation is
    상기 사용자의 상세 정보를 이용하여, 상기 수신된 영상 정보 내에서 인식되는 객체를 식별하고, 상기 사용자의 식별 정보에 대응시키는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법.Using the detailed information of the user, the object recognized in the received image information, and the security service providing method using a beacon signal, characterized in that corresponding to the identification information of the user.
  16. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 이상 상황 여부를 판단하는 단계는The step of determining whether the abnormal situation is
    상기 수신한 영상 정보 내에서 반복적으로 이상 행동 패턴이 발견된 경우, 상기 영상 내의 사용자에게 이상 상황이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 방법.When abnormal behavior pattern is repeatedly found in the received image information, the safety service providing method using a beacon signal, characterized in that it is determined that the abnormal situation occurred to the user in the image.
  17. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 11 to 16 is recorded.
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