WO2016098994A1 - 사용각도가 제한된 스타일러스 펜 및 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저 - Google Patents

사용각도가 제한된 스타일러스 펜 및 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저 Download PDF

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stylus pen
angle
touch screen
digitizer
pen
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허성환
김홍채
이광구
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주식회사 트레이스
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    • G06F3/03542—Light pens for emitting or receiving light

Definitions

  • the present invention relates to a stylus pen and a digitizer, and more particularly to a technique for limiting the angle of use of the stylus pen.
  • Digitizer is a type of input device used in display devices, and includes an electrode structure in the form of a matrix, and when a user moves a pen or a cursor, the digitizer reads the X and Y coordinates on the matrix and transmits a position signal of the input device. It is a device that performs the corresponding command.
  • the digitizer is also widely called a touch panel or tablet, and two substrates coated with a transparent electrode layer are bonded to face each other with a Dot Spacer interposed therebetween to detect a position when the upper substrate is touched by a finger or a pen.
  • a resistive film method to which a signal is applied an ultrasonic reflection method using a piezoelectric element using a transducer for surface wave generation, an electromagnetic resonance method using a coil that resonancely absorbs electromagnetic waves on a pattern layer generating electromagnetic waves, and an electrostatic discharge in a human body It is implemented according to a capacitive method that detects a position by recognizing a portion where the amount of current is changed by using the capacitance.
  • the stylus pen input method using a magnetic field detects a stylus pen input signal by interpolating an acquired value of a sensor channel that recognizes a magnetic field. An error in interpolation occurs when the stylus pen is tilted. The greater the degree of inclination, the greater the error.
  • An object of the present invention is to define a housing shape of a stylus pen, to provide a stylus pen with a limited use angle that prevents input to a touch screen of a stylus pen tilted more than a certain angle, and measure a tilt of the stylus pen to determine
  • An object of the present invention is to provide a digitizer for limiting an angle of use of a stylus pen that excludes a sensing value of the tilted angle from an input value for generating a control command signal.
  • the stylus pen having a limited use angle includes a pen tip disposed inside the housing and the housing of the stylus pen, and when tilting the stylus pen more than a predetermined angle with respect to the touch screen of the digitizer, the pen tip is attached to the touch screen. Without contact, the housing is in contact with the touch screen.
  • the housing has a shape including a bent surface, the angle formed by the imaginary line connecting the bent surface is characterized in that the intermediate angle is formed to be a predetermined angle.
  • the pen tip is characterized in that it is disposed inside the area formed by the virtual line.
  • the digitizer for limiting the use angle of the stylus pen includes a magnetic material, is disposed on the outer surface of the stylus pen and the touch screen to generate a magnetic field on the touch screen, and the tilt of the stylus pen according to a tilt recognition algorithm. And a sensor for calculating a value and excluding the obtained three-dimensional vector from the input value of the control command signal when the inclination value is equal to or greater than the preset angle.
  • the senor calculates an inclination value by measuring an angle formed by a virtual line orthogonal to the upper surface of the touch screen and a virtual line passing through the tip of the stylus pen contacting the upper surface of the touch screen and passing through the center of the magnetic material. It is characterized by.
  • the sensor calculates a straight line up to the tip of the stylus pen contacting the upper surface of the touch screen, forms a virtual plane orthogonal to the straight line, and projects the 3D vector detected at the position of the sensor onto the virtual plane. And calculating a slope value.
  • the sensor may exclude the obtained three-dimensional vector from the input value of the control command signal when the calculated inclination value is equal to or more than an intermediate angle of an angle formed by a virtual line connecting the bent surface of the housing of the stylus.
  • the digitizer for limiting the use angle of the stylus pen and the use angle of the stylus pen according to the present invention physically defines the inclination degree that the pen tip of the stylus pen can reach the touch screen of the digitizer, or the sensor When the degree of inclination is greater than or equal to the predetermined reference, it is possible to prevent the malfunction of the stylus pen by excluding it from the input value of the control command signal generation accordingly.
  • FIG. 1 is an exemplary view showing a cross section of a stylus pen with a limited use angle according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2A and 2B are exemplary views illustrating whether a touch screen can be touched according to an inclination degree of a stylus pen having a limited use angle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing the use angle of the stylus pen with a limited use angle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a digitizer for limiting an angle of use of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 1 is an exemplary view showing a cross-section of a stylus pen with a limited use angle according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a touch screen contact possible according to the degree of inclination of the stylus pen with a limited use angle according to an embodiment of the present invention
  • 3 is a view showing whether the angle of use of the stylus pen with a limited use angle according to an embodiment of the present invention.
  • the stylus pen having a limited use angle includes a housing 100 and a pen tip 200 disposed in a portion of the housing 100, and the stylus pen with respect to the touch screen 300 of the digitizer.
  • the pen tip 200 is not in contact with the touch screen 300, and the housing 100 is in contact with the touch screen 300.
  • the housing 100 of the stylus pen includes a bent surface that is bent around the pen tip 200, and ⁇ / 2, which is an intermediate angle of angle ⁇ formed by an imaginary line connecting the bent surface shown by a dotted line of FIG. It is formed so that it may become a predetermined angle which is a limit of use.
  • the pen tip 200 may touch the touch screen of the digitizer.
  • the housing 100 contacts the touch screen, and the pen tip 200 cannot touch the touch screen.
  • the stylus pen with a limited use angle physically prevents the input using the stylus pen inclined more than a certain inclination in order to prevent misunderstanding of the stylus pen, thereby limiting the use angle.
  • the pen tip 200 of the stylus pen is disposed inside an area formed by a virtual line shown by a dotted line, so that the pen tip (if the stylus pen is inclined at a predetermined angle or more) 200 is formed such that contact with the touch screen 300 is impossible.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a digitizer for limiting an angle of use of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.
  • the digitizer for limiting the use angle of the stylus pen includes a magnetic material 111 and is formed on the outer surface of the stylus pen 110 and the touch screen 104 to generate a magnetic field on the touch screen 104.
  • the sensor 106a, 106b, and 106c arranged to calculate the inclination value of the stylus pen 110 according to the inclination recognition algorithm and to exclude the obtained three-dimensional vector from the input value of the control command signal when the inclination value is greater than or equal to a preset angle. , 106d).
  • Magnetic material 111 inside the stylus pen 110 forms a magnetic force line to the outside, a plurality of sensors 106a, 106b, 106c, 106d which is a three-axis sensor disposed on the edge of the touch screen 104 ) Senses the three-dimensional vector in the tangential direction of the lines of magnetic force.
  • the sensors 106a, 106b, 106c, and 106d may use a virtual line orthogonal to an upper surface of the touch screen 104 and a tip of the stylus pen 110 contacting the upper surface of the touch screen 104. After that, the angle formed by the imaginary line passing through the center of the magnetic material 111 is measured to calculate the inclination value.
  • the sensors 106a, 106b, 106c, and 106d calculate a straight line leading to the tip of the stylus pen 110 in contact with the upper surface of the touch screen 104, and form a virtual plane orthogonal to the calculated straight line.
  • the 3D vector detected at the positions of the sensors 106a, 106b, 106c, and 106d is projected onto the virtual plane to calculate the inclination value.
  • the sensors 106a, 106b, 106c, and 106d generate a predetermined control command signal by using the calculated slope values. For example, when it is determined that the user holds a stylus pen with his right hand and uses a three-dimensional tilt value, the control command signal is transmitted to the display unit so that the menu bar is displayed on the left side of the touch screen, and the user uses the left hand. If it is determined that the touch input is held with the stylus pen, the control command signal is transmitted to the display unit so that the menu bar is displayed on the right side of the touch screen.
  • the sensors 106a, 106b, 106c, and 106d sense a signal for the north pole opposite to the magnetic body, thereby positioning the stylus pen 110. There is a problem that an error occurs in the calculation.
  • the calculated inclination value is ⁇ / 2 which is an intermediate angle of the angle ⁇ formed by the imaginary line connecting the bent surface of the housing of the stylus pen 110.
  • the obtained three-dimensional vector is excluded from the input value of the control command signal.
  • the sensors 106a, 106b, 106c, and 106d exclude the input signal through the stylus pen 110, which is inclined above a predetermined reference, without referring to the reference for generating the control command signal, thereby overly tilting the stylus pen.
  • the signal generated from 110 is not sensed, thereby preventing the occurrence of an error.
  • the sensor signal generation unit included in the stylus pen is composed of a DC coil and a static magnet, so that a constant signal can be sensed as a digitizer input signal regardless of tilting.

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Abstract

본 발명은 스타일러스 펜 및 디지타이저에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜은 스타일러스 펜의 하우징 및 하우징의 내부에 배치되는 펜팁을 포함하되, 디지타이저의 터치 스크린에 대하여 스타일러스 펜을 기설정 각도 이상 기울이는 경우, 펜팁은 터치 스크린에 접촉되지 않고, 하우징은 터치 스크린에 접촉되는 것을 특징으로 한다.

Description

사용각도가 제한된 스타일러스 펜 및 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저
본 발명은 스타일러스 펜 및 디지타이저에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 기술에 관한 것이다.
디지타이저(Digitizer)는 디스플레이 기기에 사용되는 입력 장치의 한 종류로서, 매트릭스 형태의 전극 구조를 포함하고, 사용자가 펜 또는 커서를 움직이면 매트릭스 상의 X, Y 좌표를 읽어 입력 장치의 위치 신호를 전달하고, 그에 해당되는 명령을 수행하는 장치이다.
디지타이저는 광의적으로 터치패널 또는 태블릿이라고도 불리며, 투명전극 층이 코팅되어 있는 두 장의 기판을 Dot Spacer를 사이에 두고 상호 마주보도록 합착시켜, 손가락이나 펜에 의해 상부 기판을 접촉할 시 위치 검출을 위한 신호가 인가되는 저항막 방식과, 표면파 발생의 트랜스듀서를 응용한 압전소자를 이용하는 초음파 반사 방식, 전자기파를 발생하는 패턴층 위에서 전자기파를 공명 흡수하는 코일을 이용하는 전자기공명 방식 및 사람의 몸에 있는 정전용량을 이용하여 전류의 양이 변경된 부분을 인식하여 위치를 검출하는 정전 용량 방식 등에 따라 구현된다.
종래 기술에 따른 자기장을 이용한 스타일러스 펜 입력 방식은, 자기장을 인식하는 센서 채널의 획득값을 인터폴레이션(interpolation)하여 스타일러스 펜 입력 신호를 감지하게 되는데, 스타일러스 펜이 기울어지게 되면 인터폴레이션의 오차가 발생하고, 그 기울어짐의 정도가 커질수록 오차는 더욱 커지게 되는 문제점이 있다.
또한, 이러한 스타일러스 펜의 기울기가 45도 각도 내외로 크게 기울어지게 되면, 기존에 인식되던 스타일러스 펜에 내장된 자석의 S극의 반대편인 N극이 센서 채널로부터 인식되기 시작하여, 포지션 오차가 급격하게 발생되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 스타일러스 펜의 하우징 형상을 정의하여, 일정 각도 이상 기울어진 스타일러스 펜의 터치 스크린에 대한 입력을 방지하는 사용각도가 제한된 스타일러스 펜을 제공하고, 스타일러스 펜의 기울어짐을 측정하여, 일정 각도 이상 기울어지는 경우 이에 대한 센싱값을 제어 명령 신호 발생을 위한 입력값에서 배제시키는 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 일면에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜은 스타일러스 펜의 하우징 및 하우징의 내부에 배치되는 펜팁을 포함하되, 디지타이저의 터치 스크린에 대하여 스타일러스 펜을 기설정 각도 이상 기울이는 경우, 펜팁은 터치 스크린에 접촉되지 않고, 하우징은 터치 스크린에 접촉되는 것을 특징으로 한다.
이 때, 하우징은 꺽임면을 포함하는 형상으로, 꺽임면을 잇는 가상의 선이 이루는 각은 그 중간각이 기설정 각도가 되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 펜팁은 가상의 선이 이루는 영역의 내부에 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저는 자성체를 포함하고, 터치스크린 상부에서 자기장을 발생시키는 스타일러스 펜 및 터치스크린의 외면에 배치되고, 기울기 인식 알고리즘에 따라 스타일러스 펜의 기울기 값을 산출하고, 기울기 값이 기설정 각도 이상인 경우 획득한 3차원 벡터를 제어 명령 신호의 입력값에서 제외시키는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 센서는 터치스크린의 상면과 직교하는 가상의 선 및 터치스크린의 상면에 접촉되는 스타일러스 펜의 팁을 지나고, 자성체의 중심을 관통하는 가상의 선이 이루는 각도를 측정하여 기울기 값을 산출하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 센서는 터치스크린의 상면에 접촉되는 스타일러스 펜의 팁까지 이르는 직선을 산출하고, 직선과 직교하는 가상의 평면을 형성하고, 센서의 위치에서 감지한 3차원 벡터를 가상의 평면에 프로젝션하여, 기울기 값을 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 센서는 산출한 기울기 값이 스타일러스 펜의 하우징의 꺽임면을 잇는 가상의 선이 이루는 각의 중간각 이상인 경우, 획득한 3차원 벡터를 제어 명령 신호의 입력값에서 제외시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜 및 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저는 스타일러스 펜의 펜팁이 디지타이저의 터치 스크린에 닿을 수 있는 기울어짐 정도를 물리적으로 정의하거나, 센서가 감지하는 스타일러스 펜의 기울어짐 정도가 기정의된 기준 이상일 경우 이에 따른 제어 명령 신호 발생의 입력값에서 배제시킴으로써, 스타일러스 펜의 오작동을 방지하는 것이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜의 단면을 나타내는 예시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜의 기울어짐 정도에 따른 터치스크린 접촉 가능 여부를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜의 사용각도를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저를 나타내는 사시도이다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜의 단면을 나타내는 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜의 기울어짐 정도에 따른 터치스크린 접촉 가능 여부를 나타내는 예시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜의 사용각도를 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜은 하우징(100) 및 하우징(100)의 내부에 일부가 배치되는 펜팁(200)을 포함하되, 디지타이저의 터치 스크린(300)에 대하여 스타일러스 펜을 기설정 각도 이상 기울이는 경우, 펜팁(200)은 터치 스크린(300)에 접촉되지 않고, 하우징(100)은 터치 스크린(300)에 접촉되는 것을 특징으로 한다.
즉, 스타일러스 펜의 하우징(100)은 펜팁(200) 주변에서 꺽여지는 꺽임면을 포함하며, 도 1의 점선으로 도시된 꺽임면을 잇는 가상의 선이 이루는 각 Θ의 중간각인 Θ/2 가 사용제한 각도인 기설정 각도가 되도록 형성된다.
본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜은 도 2a에 도시된 바와 같이, 기울어진 각도가 사용제한 각도인 기설정 각도보다 작은 경우, 펜팁(200)이 디지타이저의 터치 스크린에 터치 가능하나, 도 2b에 도시된 바와 같이, 기울어진 각도가 사용제한 각도보다 큰 경우에는 하우징(100)이 터치 스크린에 접촉되어, 펜팁(200)은 터치스크린에 터치 불가하다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 사용각도가 제한된 스타일러스 펜은 스타일러스 펜에 대한 오인식을 방지하기 위하여, 일정 기울기 이상 기울여진 상태의 스타일러스 펜을 이용한 입력을 물리적으로 방지하여, 사용각도를 제한하는 것이 가능한 효과가 있다.
이 때, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스타일러스 펜의 펜팁(200)은 점선으로 도시된 가상의 선이 이루는 영역의 내부에 배치되어, 스타일러스 펜이 기설정된 각도 이상 기울어질 경우 펜팁(200)은 터치 스크린(300)에 접촉이 불가하도록 형성된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저를 나타내는 사시도이다.
본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저는 자성체(111)를 포함하고, 터치스크린(104) 상부에서 자기장을 발생시키는 스타일러스 펜(110) 및 터치스크린(104)의 외면에 배치되고, 기울기 인식 알고리즘에 따라 스타일러스 펜(110)의 기울기 값을 산출하고, 기울기 값이 기설정 각도 이상인 경우 획득한 3차원 벡터를 제어 명령 신호의 입력값에서 제외시키는 센서(106a, 106b, 106c, 106d)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 스타일러스 펜(110) 내부의 자성체(111)는 외부로 자력선을 형성하고, 터치스크린(104) 가장자리에 배치된 3축 센서인 복수의 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 자력선의 접선 방향으로의 3차원 벡터를 센싱한다.
본 발명의 실시예에 따른 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 터치스크린(104)의 상면과 직교하는 가상의 선 및 터치스크린(104)의 상면에 접촉되는 스타일러스 펜(110)의 팁을 지나고, 자성체(111)의 중심을 관통하는 가상의 선이 이루는 각도를 측정하여 기울기 값을 산출한다.
이 때, 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 터치스크린(104)의 상면에 접촉되는 스타일러스 펜(110)의 팁까지 이르는 직선을 산출하고, 산출한 직선과 직교하는 가상의 평면을 형성하고, 센서(106a, 106b, 106c, 106d)의 위치에서 감지한 3차원 벡터를 가상의 평면에 프로젝션하여, 기울기 값을 산출한다.
센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 산출한 기울기 값을 이용하여, 기설정된 제어 명령 신호를 생성한다. 일례로, 3차원 기울기 값을 이용하여 사용자가 오른손으로 스타일러스 펜을 쥐고 터치 입력을 하는 것으로 판단된 경우, 메뉴 바를 터치스크린의 좌측에 현출하도록 디스플레이부에 제어 명령 신호를 전송하고, 사용자가 왼손으로 스타일러스 펜을 쥐고 터치 입력을 하는 것으로 판단된 경우에는 메뉴 바를 터치스크린의 우측에 현출하도록 디스플레이부에 제어 명령 신호를 전송한다.
그러나, 스타일러스 펜(110)이 45도 각도 이상 과도하게 기울어지는 경우, 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 자성체의 반대편에 있는 N극에 대한 신호를 센싱하여, 스타일러스 펜(110)의 포지션 산정에 오차가 발생되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 산출한 기울기 값이 스타일러스 펜(110)의 하우징의 꺽임면을 잇는 가상의 선이 이루는 각 Θ의 중간각인 Θ/2 이상인 경우, 획득한 3차원 벡터를 제어 명령 신호의 입력값에서 제외시키는 것을 특징으로 한다.
즉, 센서(106a, 106b, 106c, 106d)는 기설정된 기준 이상으로 기울어진 스타일러스 펜(110)을 통한 입력 신호를 제어 명령 신호 생성을 위한 레퍼런스로 참조하지 않고 배제시킴으로써, 과도히 기울여진 스타일러스 펜(110)으로부터 발생하는 신호를 센싱하지 아니하여, 오차 발생을 방지하게 된다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따르면, 스타일러스 펜의 내부에 포함되는 센서 신호 발생부를 DC 코일, Static Magnet으로 구성하여, 기울여짐과 무관하게 일정한 신호를 디지타이저 입력 신호로 센싱하는 것이 가능하도록 구성한다.
이러한 본 발명의 추가적인 실시예에 따르면, 스타일러스 펜 내부의 N, S극을 포함하는 자성체의 반대 극성 인식을 통하여 발생되는 오차를 사전에 구조적으로 방지하는 것이 가능한 효과가 있다.
이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 스타일러스 펜의 하우징; 및
    상기 하우징의 내부에 배치되는 펜팁을 포함하되,
    디지타이저의 터치 스크린에 대하여 상기 스타일러스 펜을 기설정 각도 이상 기울이는 경우, 상기 펜팁은 상기 터치 스크린에 접촉되지 않고, 상기 하우징은 상기 터치 스크린에 접촉되는 것
    인 사용각도가 제한된 스타일러스 펜.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 꺽임면을 포함하는 형상으로, 상기 꺽임면을 잇는 가상의 선이 이루는 각은 그 중간각이 상기 기설정 각도가 되도록 형성되는 것
    을 특징으로 하는 사용각도가 제한된 스타일러스 펜.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 펜팁은 상기 가상의 선이 이루는 영역의 내부에 배치되는 것
    을 특징으로 하는 사용각도가 제한된 스타일러스 펜.
  4. 자성체를 포함하고, 터치스크린 상부에서 자기장을 발생시키는 스타일러스 펜; 및
    상기 터치스크린의 외면에 배치되고, 기울기 인식 알고리즘에 따라 상기 스타일러스 펜의 기울기 값을 산출하고, 상기 기울기 값이 기설정 각도 이상인 경우 획득한 3차원 벡터를 제어 명령 신호의 입력값에서 제외시키는 센서
    를 포함하는 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 센서는 상기 터치스크린의 상면과 직교하는 가상의 선 및 상기 터치스크린의 상면에 접촉되는 스타일러스 펜의 팁을 지나고, 상기 자성체의 중심을 관통하는 가상의 선이 이루는 각도를 측정하여 상기 기울기 값을 산출하는 것
    인 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서는 상기 터치스크린의 상면에 접촉되는 스타일러스 펜의 팁까지 이르는 직선을 산출하고, 상기 직선과 직교하는 가상의 평면을 형성하고, 상기 센서의 위치에서 감지한 3차원 벡터를 상기 가상의 평면에 프로젝션하여, 상기 기울기 값을 산출하는 것
    인 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 센서는 산출한 기울기 값이, 상기 스타일러스 펜의 하우징의 꺽임면을 잇는 가상의 선이 이루는 각의 중간각 이상인 경우, 획득한 3차원 벡터를 제어 명령 신호의 입력값에서 제외시키는 것
    인 스타일러스 펜의 사용각도를 제한하는 디지타이저.
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