WO2016097551A1 - Procede et dispositif de diagnostic d'un dispositif de gestion de l'energie electrique - Google Patents

Procede et dispositif de diagnostic d'un dispositif de gestion de l'energie electrique Download PDF

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WO2016097551A1
WO2016097551A1 PCT/FR2015/053450 FR2015053450W WO2016097551A1 WO 2016097551 A1 WO2016097551 A1 WO 2016097551A1 FR 2015053450 W FR2015053450 W FR 2015053450W WO 2016097551 A1 WO2016097551 A1 WO 2016097551A1
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WO
WIPO (PCT)
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switch
test
voltage
terminal
diode
Prior art date
Application number
PCT/FR2015/053450
Other languages
English (en)
Inventor
Raphael COMTE
Bernard Boucly
Abdeslam BELKHIRI
Solenne PARQUET
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles Sa filed Critical Peugeot Citroen Automobiles Sa
Priority to EP15818009.1A priority Critical patent/EP3233576A1/fr
Publication of WO2016097551A1 publication Critical patent/WO2016097551A1/fr

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G01R31/3277—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches

Definitions

  • the invention relates to devices for managing the electrical energy of a vehicle in a very low voltage network and in particular the diagnosis of such a device.
  • Document DE 10 201 1056 270 discloses an electrical architecture of a vehicle edge network. This architecture makes it possible to make two stockists live on the same 12V network: a lead battery and a lithium battery. This architecture implements a first and a second MOSFET type switches each comprising a diode. The anode of the diode of the first switch is connected to the anode of the diode of the second switch.
  • the invention therefore aims to overcome the aforementioned drawbacks by providing a method and a diagnostic device of an energy management device, for verifying the proper operation of different components of the energy management device.
  • an energy transfer management device comprising a first terminal, a second terminal, a third terminal intended to be connected to at least one electrical consumer, a fourth terminal intended to to be connected to an electrical energy store, said device comprising a first main switch connected firstly to the second terminal and secondly to the third terminal and a second main switch connected on the one hand to the fourth terminal and on the other hand at the third terminal, the method being characterized in that it comprises steps of:
  • the invention makes it possible to check the correct operation of the switches of a power transfer management device, while guaranteeing the permanence of the power supply of the electrical consumer.
  • the first main switch (51) comprising a first and a second elementary switch, the second main switch having a third elementary switch, the device comprising an electromechanical switch, the initialization step comprises the following steps:
  • the test of the second main switch comprises steps of:
  • the test of the first main switch from a voltage measurement at the terminals of the storer comprises steps of:
  • the test of the first main switch from a current measurement comprises steps of:
  • the diagnostic method according to the invention further comprises a test of the first diode comprising steps of:
  • the diagnostic method according to the invention further comprises a test of the second diode comprising steps of:
  • Test of the second diode and emission indicating the result of the test.
  • the invention also relates to a diagnostic device comprising means for implementing the method according to the invention.
  • the invention also relates to an electrical system comprising a power transfer management device connected to a diagnostic device according to the invention.
  • the invention also relates to a vehicle characterized in that it comprises an electrical system according to the invention.
  • FIG. 1a and 1b respectively illustrate an electrical system according to the invention and a detail of the energy management device according to the invention
  • FIG. 2 illustrates a logic diagram representing steps of the diagnostic method of the device of FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a logic diagram representing steps of initialization of a diagnosis
  • FIG. 4 shows a logic diagram showing a first series of 200 tests
  • FIG. 5 shows a logic diagram presenting a second series 300 of tests
  • FIG. 6 shows a logic diagram showing a third series 400 of tests
  • FIG. 7 shows a logic diagram showing a fourth series 500 of tests
  • FIG. 8 shows a logic diagram showing process steps for testing a first diode
  • FIG. 9 shows a logic diagram showing process steps for testing the second diode.
  • the electrical system comprises the following elements: an electric power producer 1 (for example, an alternator), a starter 2, a first electric energy store 3, the electrical energy transfer management device 5, a main edge network 4a of a vehicle and possibly a secondary edge network 4b, and a second energy store 6.
  • the electrical energy transfer management device 5 comprises four terminals: firstly, a first terminal M, which is a negative terminal connected to a vehicle ground, and secondly, a second terminal P1, a third terminal terminal P2 and a fourth terminal P3 which are positive terminals.
  • the electric power producer 1 is electrically connected on one side to the second terminal P1 of the device 5, with an electrical harness (resistive and inductive), and on the other side to ground.
  • the starter 2 is also electrically connected on one side to the second terminal P1 of the device 5, with an electrical harness (resistive and inductive), and on the other side to ground.
  • the secondary edge network 4b is also electrically connected on one side to the second terminal P1 of the device 5, with an electrical harness (resistive and inductive), and on the other side to ground.
  • the first electrical energy store 3 is also electrically connected on one side to the second terminal P1 of the device 5 and on the other side to ground.
  • the main edge network 4a is electrically connected on one side to the third terminal P2 of the device 5 with at least one beam and on the other side to one or a plurality of masses.
  • the second storage unit 6 is electrically connected on one side to the fourth terminal P3 of the device 5 and on the other side to ground with beams.
  • the alternator 1 (or alternator-starter) is used for the supply of electrical power to the on-board network 4a, 4b of the vehicle. If the vehicle is equipped with an alternator-starter 1, the latter is used to provide torque to the engine during the driving phase, during a so-called BOOST phase. In the BOOST phase, the alternator thus becomes a current consumer.
  • the starter 2 is used for the first starts of the vehicle and possibly, depending on the configuration of the vehicle, for the restarts of the vehicle.
  • the first electrical energy store 3, for example of the 12V lead battery type, is used in particular for start-up and restart, for the consumer power supply of the main on-board network 4a and the secondary 4b during the standby phases of the vehicle.
  • the vehicle also comprises a sensor 8 collecting data relating to the first storer 3: the current of the first storer 3, the voltage of the first storer 3, the temperature of the first storer 3, an estimation of the state of charge of the first storer 3.
  • a sensor 8 collecting data relating to the first storer 3: the current of the first storer 3, the voltage of the first storer 3, the temperature of the first storer 3, an estimation of the state of charge of the first storer 3.
  • the first storer 3 is instrumented (measurement of current and voltage), it is possible to use this information.
  • the main onboard network 4a includes electrical elements of the vehicle such as computers and electrical equipment, for example, comfort equipment, security organs and other electrical equipment not falling into the categories mentioned above.
  • the vehicle comprises a secondary edge network 4b comprising only consumers (or organs) that are not disturbed during the start-up, restart and of BOOST.
  • the second storer 6 (or secondary storer), for example a lithium-ion battery, is used to feed the main on-board network 4a during the use of the vehicle (off-standby).
  • the vehicle also includes a supervisor 7 capable of collecting and transmitting data from the vehicle.
  • the vehicle also comprises electrical distribution elements 10, 1 1, 12.
  • These electrical distribution elements 10, 1 1, 12 are for example beams having inductive and resistive characteristics. The beams contribute to the good functioning of the system thanks to their resistive and inductive characteristic.
  • the device 5 further comprises inductances (R, L) of the order of a few ⁇ (for example less than 10 ⁇ ) in the case where the inductive effect of the beams is not enough when controlling PWM switches.
  • the device 5 has four terminals:
  • the first terminal M negative terminal connected to a mass of the vehicle
  • the second terminal P1 a positive terminal connected to the first storage unit 3, the starter 2 and the alternator 1 and the secondary edge network 4b;
  • the third terminal P2 positive terminal connected to the main edge network 4a;
  • the device 5 comprises two main switches 51, 53, also called power switches, (for example of the MOSFET type, which stands for Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), which results in a field effect transistor with a metal-oxide-semiconductor structure. ):
  • the first main switch 51 is composed of a first elementary switch 51a, a second elementary switch 51b and of a first diode 51 c.
  • the first diode 51c is put in place for the safety of operation. Indeed, the first diode 51c supplies power to the main edge network 4a if there is an open-circuit failure of the second elementary switch 51b, 53, and / or 54. In fact, if the system is in a discharge phase of the second storage unit 6 in the main edge network 4a and that the second main switch 53 and / or the electromechanical switch 54 become out of service open, then as the first elementary switch 51a and the second switch 51b are controlled open, the current will pass through the first diode 51c to supply the main edge network 4a.
  • the first elementary switch 51a is normally closed. It is used to power the vehicle during a parking phase of the vehicle (vehicle standby).
  • the second elementary switch 51b operates:
  • PWM piloted control / automatic mode
  • the second elementary switch 51b is controllable in voltage and current in the transfer of electrical energy (from the voltage and current set point for the construction of the PWM signal). As long as the current, the voltage and the power are in a template defined by limiting values, there is no voltage clipping, limitation of the current or limitation of the power and the second elementary switch 51b behaves like a closed switch. If the current, voltage, or power is beyond the defined pattern, there is voltage clipping, or current limiting or power limitation, and the second elementary switch 51b behaves as a one-way chopper.
  • the control of 51 b allows a setting of a current limitation in the direction of the second storage unit 6 to the assembly comprising the first storage unit 3 and the alternator-starter 1 under voltage stress of the main on-board network 4a ( so as to maintain a minimum voltage in the main edge network 4a).
  • This current limitation is used to contribute to the BOOST function and supply current to the alternator-starter 1 which then contributes to providing torque to the engine during the vehicle running phase.
  • the control of 51 b does not allow limitation of the current in the direction of the first storer 3 to the second storer 6 in particular because of the first diode.
  • the second switch 51b can be controlled:
  • the supervisor authorizes the discharge of the second storer 6 to the assembly comprising the first storer 3 and the alternator-starter 1 under the constraint of a discharge current maximum Imax and with the respect of a minimum voltage of the main edge network 4a.
  • the second main switch 53 comprises a third switch 53a and a second diode 53b.
  • the third switch 53a operates:
  • PWM piloted control / automatic mode
  • PWM piloted control / automatic mode
  • the storage direction 6 there is no current limitation in the storage direction 6 to the storage unit 3 / secondary edge network 4b and main edge network 4a, we are in a mode similar to the ON mode since the current is lower than the current setpoint.
  • the third switch 53a is controllable in voltage and current in the transfer of electrical energy (from voltage and current setpoint for the construction of the PWM). As long as the current, the voltage and the power are in a template defined by limiting values, there is no voltage clipping, limitation of the current or limitation of the power and the third switch 53a behaves like a closed switch. If the current, voltage, or power is beyond the defined pattern, there is voltage clipping, or current limiting or power limitation, and the third switch 53a behaves as a one-way chopper.
  • the control of the third switch 53a allows the implementation of a limitation of current in the direction of the assembly comprising the first storer 3 the starter 1 and the alternator 2 to the second storer 6 under constraints:
  • the control of the third switch 53a does not allow limitation of the current in the direction of the second storage unit 6 to the assembly comprising the first storage unit 3 the starter 1 and the alternator 2.
  • the second diode 53b is put in place for the safety of operation.
  • the second diode 53b supplies power to the main on-board network 4a if there is an open circuit failure of 51b, 53a and 51c.
  • the second elementary switch 51b and the third elementary switch 53a each behave as a monodirectional chopper.
  • the device 5 overall, behaves as a bidirectional step-down.
  • the device according to the invention also comprises a normally open electromechanical switch 54 enabling the second storage unit 6 to be isolated, for example, if the conditions at the limits of the second storage unit 6 are reached (durability of the storer). It is also open. when the vehicle is in standby: the lithium battery is not used during the vehicle standby or a failure of the main switch 53 in the closed state (always on).
  • the invention also comprises a filtering capacitor 52 connected on the one hand to the third terminal P2 and the first terminal M.
  • the main switches 51 and 53 have an unconventional positioning in an electrical architecture of a vehicle.
  • the diodes are common cathode with all or part of the 12V electrical network 12a connected to these cathodes.
  • the main edge network is connected to the cathodes of the diodes 51c, 53c.
  • the positioning of the main switches 51, 53 and diodes 51c, 53b ensures that the main edge network 4a can be powered regardless of the control mode of the elementary switches 51a, 51b, 53b thanks to the diodes 51c, 53c.
  • the device 5 allows, by driving the main switches 51, 53, to supply the consumers of the onboard network 4a and 4b with different energy sources:
  • alternator 1 Either from the first storage set 3, alternator 1 by a management of the main switches 51, 53.
  • the device according to the invention also comprises two current measurements 50a, 50b:
  • the invention also comprises three voltage measurements 55a, 55b, 55c.
  • the first voltage measurement 55a measures the voltage of the first storage unit 3 between the second terminal P1 and the first terminal M.
  • the second voltage measurement 55b measures the voltage of the main edge network 4a between the third terminal P2 and the second terminal M.
  • the third voltage measurement 55c measures the potential difference between, on the one hand, the first main switch 53 and the electromechanical switch 54 (positive potential) and, on the other hand, the terminal M (negative potential).
  • the device according to the invention 5 also comprises two freewheeling diodes 56, 57.
  • the first freewheeling diode 56 is indispensable during operation in PWM, otherwise the voltage becomes too high on the second storage unit 6, due to the inductive effects.
  • the second freewheeling diode 57 is essential during operation in PWM, otherwise the voltage becomes too high on the first storage 3 (not starting, restarting). Without diode, overvoltages can destroy switches
  • the free wheel diodes 56, 57 are not mandatory. Indeed the architecture according to the invention makes it possible to work in PWM (with diodes) or without PWM (without diode).
  • the device according to the invention 5 also comprises a supervisor 58.
  • the supervisor 58 is configured to generate a control signal C1, C2, corresponding to the determined operating mode, for the second elementary switch 51b and the third elementary switch 53a. These control signals make it possible to open and close the switches 51b, 53a in order to regulate the values of the voltage and the current associated with the transfer of energy when a limitation of the current and / or of the voltage is necessary.
  • the variant embodiment takes up the various elements of the system of FIG.
  • This variant is distinguished in that it further comprises: a first inductor L1 positioned between, on the one hand, the second terminal P1 and, on the other hand, the assembly comprising the anode of the first diode 51c and the cathode of the second freewheeling diode 57, and a second inductor L2 positioned between, on the one hand, the fourth terminal P3 and, on the other hand, the assembly comprising the anode of the second diode 53b and the cathode of the first freewheeling diode 56.
  • the alternator 1 communicates [a] with the vehicle supervisor 7.
  • the alternator 1 sends the vehicle supervisor 7 alternator data with for example the load of the alternator.
  • the vehicle supervisor 7 sends to the alternator 1 control instructions of the alternator.
  • the main on-board network 4a sends [b] to the vehicle supervisor 7 information concerning the state of the electric consumers present on the main on-board network 4a. More specifically, it is certain constituents (consumers) of the main on-board network 4a which send information to the supervisor 7. This information enables the vehicle supervisor 7 to determine a nominal operating voltage range of the main on-board network 4a by defining a minimum voltage (Umin) and a maximum voltage (Umax) to be guaranteed.
  • Umin minimum voltage
  • Umax maximum voltage
  • the secondary edge network 4b sends [c] to the vehicle supervisor 7 information concerning the state of the electrical consumers present on the secondary on-board network 4b. More specifically, it is certain constituents (consumers) of the secondary on-board network 4b that send information to the supervisor 7. This information enables the vehicle supervisor 7 to determine a nominal operating voltage range of the secondary edge network 4b by defining a minimum voltage (Umin) and a maximum voltage (Umax) to be guaranteed.
  • Umin minimum voltage
  • Umax maximum voltage
  • the first storer communicates [d] to the vehicle supervisor 7 information concerning the first storer 3, at a minimum: the temperature of the first storer, the current of the first storer, the voltage of the first storer, estimation of the state of charge of the first storer .
  • the supervisor of the device 5 receives [e] the first voltage measurement 55a between P1 and M. This measurement represents the voltage of the first storage 3 (it is a picture at the voltage drop ready).
  • the supervisor 58 of the device 5 receives [f] the first current measurement 50a in the main edge network direction 4a to the first storage unit 3 on the second terminal P1 of the device 5.
  • the supervisor 58 of the device 5 controls [g] the first elementary switch 51 a.
  • the supervisor 58 of the device 5 also drives [h] the second elementary switch 51 b.
  • This is an ON type control (that is, in bidirectional mode), OFF (that is, blocked in the direction of the secondary edge 4b to the main edge 4a and can be passed in the direction of the first storer 3 to the main trunk network 4a through the first diode 51c or switched (PWM) in current limiting mode in the direction of the second storer 6 to the first storer 3 and passing in the storage direction 3 to the edge network 4a .
  • ON type control that is, in bidirectional mode
  • OFF that is, blocked in the direction of the secondary edge 4b to the main edge 4a and can be passed in the direction of the first storer 3 to the main trunk network 4a through the first diode 51c or switched (PWM) in current limiting mode in the direction of the second storer 6 to the first storer 3 and passing in the storage direction 3 to the edge network 4a .
  • PWM switched
  • the supervisor 58 of the device 5 receives [i] the second measurement of voltage between P2 and M. This measurement represents the voltage of the main edge network 4a.
  • the supervisor 58 of the device 5 pilot 0] the third switch elemental 53a.
  • This is an ON type control (that is, switching regardless of the direction of the current and the current value), OFF or switching mode (PWM) in charge current limiting mode of the second storage unit 6 in the alternator direction 1 to second storer 6.
  • PWM switching mode
  • the supervisor 58 of the device 5 also controls [k] the electromechanical switch 54.
  • the supervisor 58 of the device 5 receives [I] the second current measurement 50b of the second storage unit 6.
  • the supervisor 58 of the device 5 receives [m] the third voltage measurement 55c This measurement represents the voltage of the second storage unit 6.
  • the vehicle supervisor 7 and the supervisor 58 of the device 5 exchange information [n].
  • the vehicle supervisor 7 requests the supervisor 58 of the device 5 to contribute to the BOOST mode.
  • the vehicle supervisor 7 sends to the supervisor 58 of the device 5:
  • a maximum charging current setpoint of the second storage unit 6 and a maximum voltage of the second storage unit 6 (which can change as a function of, for example, the storage temperature) for controlling the third elementary switch 53a in PWM;
  • the supervisor of the device 58 sends the vehicle supervisor 7 diagnostic information of the system: for example the states of the switches. This makes it possible to define the adapted driving mode. If there is switch off: we switch to a degraded mode.
  • the second storer communicates [o] to the vehicle supervisor 7 information concerning the second storer 6, for example: the temperature of the second storer, the current of the second storer, the voltage of the second storer, estimation of the state of charge of the second storer .
  • the diagnostic device 70 is a calculation module comprising at least one processor and at least one memory. This calculation module implements the method presented later in the description.
  • the diagnostic device 70 receives in particular data from the first 55a, the second 55b and the third 55c voltage probe, the voltage probe.
  • the diagnostic device 70 also receives data from the first 50a and the second 50b current probe.
  • the diagnostic device 70 also receives data from the voltage probe of the current sensor of the first storage and the second storage.
  • the diagnostic device 70 makes it possible to control the opening and closing of the internal switch of the second storer /
  • the diagnostic device 70 sends back the diagnostic results of the first 51c and the second 53b diode, the first 51a, the second 51b, and the third 53a switch and the electromechanical switch 54.
  • FIG. 2 shows a logic diagram representing steps of the diagnostic method of the device of FIG. 1.
  • the method comprises the steps of:
  • Step 100 Initialize the position of the device switches.
  • Step 2 Check if the switch inside the second storage unit is open, if it is open then go to step 200 to start the test from the U_55x voltage measurements, otherwise there is a problem feeding then go to step 300 to run the diagnosis from the current measurement I 50b.
  • the voltage U_st2 is measured at the terminals of the second storage unit 2. If the measured voltage U_st2 is below a parameterizable threshold (for example 0.1 V) then the switch is open.
  • a parameterizable threshold for example 0.1 V
  • This step is optional, especially in cases where the second storer does not have an internal switch.
  • Step 300 Test the switches starting with a current measurement l_50b, and go to step 5.
  • Step 200 Test switches starting with the voltages U_55a, U_55b and U_55c measured during the initialization.
  • Step 3 Open the third elementary switch 53a.
  • the opening of the switch (which has been validated) makes it possible to execute a test to validate the diode 53b.
  • Step 4 Request closing of the internal switch at the second storage. This makes it possible to start the validation test of the second storage unit and, if the battery is present, to be able to test the first power switch 51.
  • Step 400 After closing the internal switch at the second storage unit, carry out tests starting with a voltage measurement at the terminals of the second storage unit.
  • Step 500 Test the second elementary switch 51b and the first diode 51c starting with the measurement of the current 50a.
  • the method according to the invention also comprises a preliminary step (step 1) of waiting for a request to perform the diagnostic test.
  • the request is for example issued by the supervisor [7] when the vehicle wakes up.
  • FIG. 3 shows a logic diagram representing initialization steps of a diagnosis of the device of FIG. 1. These are commands of the various switches, aiming to obtain a positioning switches prior to voltage and current measurements.
  • the advantage of the initialization 100 is to ensure that the switches are in an initial state (open or closed) determined and that the commands will be properly applied.
  • the initialization 100 comprises the following steps, executed by the diagnostic device according to the invention:
  • Step 101 applying a setpoint to close the first elementary switch 51 a;
  • Step 102 application of a setpoint to open the second elementary switch 51b;
  • Step 103 application of a setpoint to open the third elementary switch 53a;
  • Step 104 application of a setpoint open the electromechanical switch 54;
  • Step 105 request to open the internal switch to the second storage unit 6, if the second storage unit 6 has an internal switch;
  • Step 106 measurement of three voltages from the first 55a, the second 55b and the third voltage measurement 55c and measurement of the voltage U_st2 at the terminals of the second storage 6.
  • the measurement of these voltages makes it possible to determine the initial state of the device 5 in the vehicle environment. They also make it possible to determine if it is correctly connected to the terminals P1, P2 and P3;
  • Step 107 measuring currents from the first current measurement 50a and the second current measurement 50b.
  • FIG. 4 shows a logic diagram showing a first series 200 of tests comprising diagnostic steps of the switches (51a, 51b, 53a, 54), diodes (51c, 53b) and of the internal switch to the second storage unit 6 in their initial diagnostic state, obtained following the execution of the initialization step 100.
  • the first series of tests 200 comprises the following steps:
  • Step 201 test on the 3 voltages (U_55a, U_55b and U_55c) measured during initialization:
  • U_55a represents the voltage from the first storage and S_ 5 5a_sup is a configurable voltage threshold for example equal to 10 V for a storage of 12V;
  • U_55b represents the voltage from the first storer through the first switch 51 a which is closed and S_ 5 5b_sup is a parameterizable voltage threshold for example equal to 10 V for a 12V storer;
  • U_55c is the voltage at the third measurement point with 53a and 54 open and S_ 5 5cjnf is a parameterizable voltage threshold for example equal to 0.02V for a 12V storage;
  • step 207 If the three preceding conditions are verified then the device is in good working order and going to step 207, otherwise going to step 202.
  • Step 202 If U_55a ⁇ S_ 5 5ajnf (with S_ 5 5ajnf is a parameterizable voltage threshold for example equal to 0.1 V) is that there is a problem of connection to the second terminal P1, then change to step 203, otherwise go to step 204.
  • Step 203 Transmission of a diagnostic signal indicating the supply problem on the second terminal P1 and end of the test.
  • Step 204 There was no fault found in step 202, so if U_55b ⁇ S_55bjnf (with S_ 5 5bjnf is a parameterizable voltage threshold for example equal to 0.1 V) it is that there is a problem with the first elementary switch 51a which is open and that the first diode 51c is out of service, then going to step 205, otherwise going to step 206.
  • Step 205 Emitting a diagnostic signal indicating a problem on the first open switch 51 a out of service open and on the first diode 51 c out of service open and end of the test.
  • Step 206 The first two conditions are verified then it is that there is a voltage different from 0V of measured on 55c, emission of a diagnostic signal indicating that the second power switch 53 is closed off (the third elementary switch 53a and / or the second diode 53b being closed) and end of the test.
  • the potential difference D1 makes it possible to determine whether the first diode 51c is conducting or not.
  • Step 208 Emitting a diagnostic signal indicating that the first elementary switch 51a is out of service open and that the first diode 51c is validated bypass.
  • Step 209 Emitting a closing instruction of the third elementary switch 53a to test whether it is functional, and going to step 210.
  • Step 210 Test that third elementary switch 53a has closed properly (compared with a reference threshold voltage S_u_55c_inf2)
  • Step 211 Transmitting a diagnostic signal indicating that the second elementary switch 53a is out of service and the end of the test.
  • Step 212 Issuing a diagnostic signal indicating that the second elementary switch 53a is enabled.
  • Step 213 Emission of a closing instruction of the electromechanical switch 54, and going to step 214.
  • Step 214 Measurement and test of the U_st2 voltage across the second storage.
  • Step 215 Emitting a diagnostic signal indicating that the electromechanical switch 54 is out of service open, end of the test.
  • Step 216 Transmission of a diagnostic signal indicating that the electromechanical switch 54 is enabled.
  • FIG. 5 shows a logic diagram presenting a second series 300 of tests comprising diagnostic steps of the internal switch to the second storage unit, switches 51a, 51b, 51c, 53a, 54 and diodes 53b and 51c. These steps are performed in standby.
  • the second 300 series of tests consists of the following steps:
  • Step 302 The current L_50b being zero is that the second power switch 53 and / or the electromechanical switch 54 is / are open (s) and therefore the internal switch to the second storage is off closed. The transmission of a diagnostic signal indicating that the internal switch in the second storage unit is out of service closed and the transition to step 303.
  • Step 303 Test the electromechanical switch 54 by a voltage measurement U_55c using the third voltage measurement 55c.
  • Step 304 Issuing a diagnostic signal indicating that the electromechanical switch 54 is out of service closed, and end of the test.
  • Step 305 There is a negative current measurement is that there is at least one double fault, Emission of a diagnostic signal indicating that the electromechanical switch 54 is out of service closed and that the internal switch second storer is out of service closed, and go to step 307.
  • Step 306 There is a positive current measurement is that there is a triple failure, issuing a diagnostic signal indicating that the second power switch 53 is out of service closed (53a and / or 53b is closed), that the electromechanical switch 54 is out of service closed and that the internal switch of the second storage is closed off, and going to step 309.
  • Step 307 Measurement of the Voltage at the Terminals of the Second Power Switch 53. If the voltage is between a first threshold (for example 0.1 V) and a second threshold (for example 1 V, these thresholds being configurable), is that the second diode 53b is passing then go to step 308, otherwise go to step 309.
  • a first threshold for example 0.1 V
  • a second threshold for example 1 V, these thresholds being configurable
  • Step 308 Issuing a diagnostic signal indicating that the second diode 53b is validated passing.
  • Step 309 Measure the current I 50 a from the first current measurement 50 a to define whether the first power switch 51 is faulty or not.
  • Step 310 Emitting a Diagnostic Signal Indicating that the First Elemental Switch 51a Is Off Open or the Impedance (or Resistance) of the First Elemental Switch 51a Is Much Greater Than That of the Second Elementary Switch 51b , the current always taking the shortest path, in our case, the weakest resistance) and that the second elementary switch 51 b AND / OR the first diode 51 c is out of service closed, end of the test.
  • Step 311 If the voltage of the first power switch 51 is between 0.1 V and 1 V (configurable thresholds) is that the first diode 51 c is passing then going to step 312, otherwise go to step 310.
  • Step 312 Issuing a diagnostic signal indicating that the first diode 51c is validated pass and the first elementary switch 51a is out of service open, and end of the test.
  • FIG. 6 shows a logic diagram showing a third series 400 of tests comprising diagnostic steps of the internal switch to the storer 2, switches 51a, 51b, 51c and diodes 53b and 51c; it is performed in standby.
  • the third 400 series of tests consists of the following steps:
  • Step 401 Is the voltage at the terminals of the second storage unit greater than 10 V (this is a configurable threshold) if yes it is that the internal switch of the second storage unit is validated, then passage to the step 403, otherwise go to step 402.
  • Step 402 Issuing a diagnostic signal indicating that the internal switch of the second storer is out of service open, and end of the test.
  • Step 403 Issuing a diagnostic signal indicating that the internal switch of the second storage unit is enabled, and going to step 404.
  • Step 405 Transmitting a signal indicating the need to carry out a complementary test when the vehicle engine is running, going to step 406.
  • Step 406 Emitting a signal controlling the closing of the third elementary switch 53a to turn on the second power switch 53 and to circulate current in this branch of the device, and going to step 408.
  • the closing of 53a makes it possible to guarantee the power supply of the on-board network in the following of the diagnostic procedure. Indeed in the following tests, the diagnostic device controls the opening of 51 a. If 51 c is HS open, there would be a general power loss on the onboard network 4a. The fact of closing 53a then makes it possible to feed the on-board network by the storer if 51 c is HS open or non-conducting.
  • Step 407 Transmitting a diagnostic signal indicating that the second diode 53b is enabled, and going to step 408.
  • Step 408 If the first elementary switch 51 has already been diagnosed out of service open then end of the test, otherwise go to step 409.
  • Step 409 Store the voltage U_55a measured at the first voltage measurement 55a, and go to step 410.
  • Step 410 Emission of an opening command of the first elementary switch 51a, and going to step 411.
  • Step 411 New voltage measurement U_55a_2 and comparison with the stored voltage U_55a. If the voltage has changed then go to step 415, otherwise go to step 412.
  • Step 412 Is current measurement l_50a equal to 0? If yes, it is that the first elementary switch 51a is off closed then go to step 413, otherwise, if there is current is that there is a failure on the second elementary switch 51 b or on the first diode 51 c then go to step 414.
  • Step 413 Transmission of a diagnostic signal indicating that the first elementary switch 51a is out of service, end of the test.
  • Step 414 Emitting a diagnostic signal indicating that the second elementary switch 51b is out of service closed or the first diode 51c out of service closed, and end of the test
  • Step 415 Transmission of a diagnostic signal indicating that the first elementary switch 51 has been validated.
  • FIG. 7 shows a logic diagram presenting a fourth series 500 of tests comprising steps of diagnosis of the second switch elementary element 51b and first diode 51c. This series is also performed in standby.
  • the fourth 500 series of tests consists of the following steps:
  • Step 501 Measurement of the current I 50 a:
  • Step 502 Issuing a diagnostic signal indicating that the second elementary switch 51 b is off closed or that the first diode is 51 c off closed, end of the test.
  • Step 503 Emitting a closing command of the second elementary switch 51b, and going to step 504.
  • Step 504 Test to determine if current L 50 a is different from 0.
  • step 505 If so it is that 51b is passing then going to step 505, otherwise going to step 507.
  • Step 505 Issuing a diagnostic signal indicating that the second elementary switch 51b is enabled, and the transition to step 506.
  • Step 506 Transmission of a signal indicating the need to perform a complementary test when the vehicle engine is running to test the first diode 51c and end of the test.
  • Step 507 Emitting a diagnostic signal indicating that the second elementary switch 51b is out of service open and end of the test.
  • Step 507a Calculation of a potential difference between the first voltage U_55a and the second voltage U_55b, if U_55a- U_55b ⁇ 0.1 volt then go to step 508, else if 0.1 V ⁇ 55a- U_55b ⁇ 1 V then switch to step 509.
  • Step 508 Emitting a diagnostic signal indicating that the second elementary switch 51b is out of service or the first diode is closed, and the end of the test.
  • Step 509 Emitting a diagnostic signal indicating that the second elementary switch 51b is enabled passing and passing to step 510.
  • Step 510 Emission of a signal controlling the closing of the second elementary switch 51 b.
  • Step 511 Test to check whether the voltage across the power switch 51 is lower than a parameterizable threshold that is substantially zero (for example 0.1 V).
  • step 512 If yes it is that the power switch is passing then go to step 512, otherwise go to step 513.
  • Step 512 Transmission of a diagnostic signal indicating that the second elementary switch 51b is validated and the end of the test.
  • Step 513 Emitting a diagnostic signal indicating that the second elementary switch 51b is out of the open and the end of the test.
  • FIG. 8 shows a logic diagram showing process steps for testing the first diode 51c. These steps are performed when the vehicle engine is running.
  • the prerequisites for this test are: the internal switch of the second storage unit is closed, the electromechanical switch 54 is closed and the first elementary switch is open.
  • the test of the first diode 51c comprises the following steps:
  • Step 81 Check if all the switches are functional to perform the test if yes go to step 82, otherwise go to step 89.
  • Step 82 Emission of a request to open the third elementary switch 53a to prevent recharging of the second storage unit and to cause an additional voltage drop on the on-board network to facilitate the test, and to go to step 83 .
  • Step 83 Verification of the following two conditions: (i) is the state of charge of the storer 2 greater than a predefined minimum threshold (for example 60%) AND (ii) is the storer's voltage greater than minimum threshold (Umin) predefined (for example 13V)?
  • step 84 If both conditions are verified then go to step 84, otherwise go to step 89.
  • Step 84 Emission of a request to open the second elementary switch 51b and go to step 85.
  • Step 85 Issue of a request to raise the voltage of the alternator to a prefedinie value U_cons_alt_max (for example 15V).
  • U_cons_alt_max for example 15V.
  • Step 86 Verification of the two following conditions: (i) the measured intensity (l_50a) at the first voltage is less than zero Amperes and (ii) the difference between the voltage (U_55a) measured by the first voltage measurement and the voltage (U_55b) measured by the second voltage measurement is between 0.1 V and 1 V. If both conditions are satisfied then the first diode 51c is on and goes to step 88, otherwise going to step 87.
  • Step 87 Emitting a diagnostic signal indicating that the first diode 51c is out of service and that the test has been performed, end of the test.
  • Step 88 Transmission of a diagnostic signal indicating the first diode 51 c is validated by passing, and that the test has been carried out and end of the test
  • Step 89 Emitting a diagnostic signal that the test could not be performed because the conditions are not met, end of the test.
  • Figure 9 shows a logic diagram showing process steps for testing the second diode 53b. These steps are performed when the vehicle engine is running.
  • the prerequisites for this test are: the internal switch of the second storage unit is closed, the electromechanical switch 54 is closed and the first elementary switch 51a is open.
  • Step 91 Verification of the following conditions: (i) all the switches (53a, 51c, 51b, 51a) are functional, (ii) the state of charge of the second storage unit is greater than the minimum threshold, ( iii) the second storage voltage is greater than a minimum threshold (Umin). If the conditions are satisfied then go to step 92, otherwise go to step 99.
  • Step 92 Transmission of a request to close the switch of the second elementary switch 51b and the third elementary switch 53a.
  • Step 93 Issue a request to mount the alternator setpoint at 15V. This makes it possible to verify that the current I-50b, measured by the second current measurement 50b, is zero when the third switch 53a is open.
  • Step 94 If the current I_50b, measured by the second current measurement 50b is zero, it is that the second power switch 53 is open (normal by blocking the diode or out of service open) then move to step 95, otherwise (the current l_50b is not zero) is that the second power switch 53 is out of service then passing to step 911.
  • Step 95 Issue a request to lower the alternator setpoint to 12.5V.
  • Step 96 Emission of a request to open the second elementary switch 51b, this to ensure that the first storer or the alternator does not supply power to the onboard network. It is then the second storer who feeds the onboard network.
  • Step 97 Measurement of current I-50b at the second current measurement 50b. If the current I_50b is zero, it is that the second diode 53b is out of service open, and going to step 99, otherwise (the current is less than 0) then going to step 910.
  • the current can not be greater than 0 because otherwise it would have gone to step 91 1 during the test of step 94.
  • Step 98 The conditions are not met to perform the test, issuing a signal indicating that the test is not performed, end of the test.
  • Step 99 Issuing a diagnostic signal that indicates that the second diode 53b is out of service open.
  • Step 910 sending a diagnostic signal which indicates that the second diode 53b is validated passing.
  • Step 911 Issuing a diagnostic signal which indicates that the third elementary switch 53a AND / OR the second diode 53b are out of the closed state.

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Abstract

Procédé de diagnostic d'un dispositif de gestion de transfert d'énergie comprenant une première borne, une deuxième borne, une troisième borne destinée à être reliée à au moins un consommateur électrique, une quatrième borne destinée à être reliée à un stockeur d'énergie électrique, ledit dispositif comprenant un premier interrupteur principal relié d'une part à la deuxième borne et d'autre part à la troisième borne et un deuxième interrupteur principal relié d'une part à la quatrième borne et d'autre part à la troisième borne, le procédé comportant des étapes de : - Initialisation d'une position des interrupteurs - Test du deuxième interrupteur principal, - Ouverture du deuxième interrupteur principal, - Demander la fermeture d'un interrupteur interne au stockeur, - Test du premier interrupteur principal à partir d'une mesure de tension aux bornes du stockeur, - Test du premier interrupteur principal à partir d'une mesure de courant.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC D'UN DISPOSITIF DE
GESTION DE L'ENERGIE ELECTRIQUE
L'invention concerne les dispositifs de gestion de l'énergie électrique d'un véhicule dans un réseau très basse tension et en particulier le diagnostic de tel dispositif.
On connaît, par le document DE 10 201 1 056 270, une architecture électrique d'un réseau de bord de véhicule. Cette architecture permet de faire cohabiter deux stockeurs sur le même réseau 12V : une batterie plomb et une batterie lithium. Cette architecture met en œuvre un premier et un second interrupteurs de type MOSFET comportant chacun une diode. L'anode de la diode du premier interrupteur est reliée à l'anode de la diode du second interrupteur.
Dans cette architecture, rien n'est prévu pour permettre le diagnostic des différents composants (interrupteur ou diodes).
L'invention a donc pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un procédé et un dispositif de diagnostic d'un dispositif de gestion de l'énergie, permettant de vérifier le bon fonctionnement de différents composants du dispositif de gestion d'énergie.
Elle propose plus précisément à cet effet un procédé de diagnostic d'un dispositif de gestion de transfert d'énergie comprenant une première borne, une deuxième borne, une troisième borne destinée à être reliée à au moins un consommateur électrique, une quatrième borne destinée à être reliée à un stockeur d'énergie électrique, ledit dispositif comprenant un premier interrupteur principal relié d'une part à la deuxième borne et d'autre part à la troisième borne et un deuxième interrupteur principal relié d'une part à la quatrième borne et d'autre part à la troisième borne, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de :
- Initialisation d'une position des interrupteurs,
- Test du deuxième interrupteur principal,
- Ouverture du deuxième interrupteur principal, - Demander la fermeture d'un interrupteur interne au stockeur,
- Test du premier interrupteur principal à partir d'une mesure de tension aux bornes du stockeur,
- Test du premier interrupteur principal à partir d'une mesure de courant.
L'invention permet de vérifier le bon fonctionnement des interrupteurs d'un dispositif de gestion de transfert d'énergie, tout en garantissant la permanence de l'alimentation du consommateur électrique.
Avantageusement, le premier interrupteur principal (51 ) comprenant un premier et un deuxième interrupteur élémentaire, le deuxième interrupteur principal comportant un troisième interrupteur élémentaire, le dispositif comportant un interrupteur électromécanique, l'étape d'initialisation comporte les étapes suivantes :
Application de consignes pour fermer le premier interrupteur élémentaire, ouvrir le deuxième interrupteur élémentaire, ouvrir le troisième interrupteur élémentaire, ouvrir l'interrupteur électromécanique,
Mesure de tensions à partir d'une première, d'une deuxième et d'une troisième mesure de tension et mesure d'une tension aux bornes du deuxième stockeur,
Mesure de courants à partir d'une première et d'une deuxième mesure de courant.
Avantageusement, le premier interrupteur principal comportant une première diode dont la cathode est reliée à la troisième borne, le test du deuxième interrupteur principal comporte des étapes de :
Comparaison des tensions mesurées lors de l'initialisation avec des valeurs attendues, si les tensions correspondent aux valeurs attendues alors passage à l'étape suivante ;
Calcul d'une différence de potentiel entre la première tension et la deuxième tension mesurées lors de l'initialisation de façon à déterminer si la première diode est passante ou pas et si la diode est passante alors passage à l'étape suivante; Emission d'une consigne de fermeture du troisième interrupteur élémentaire, test du troisième interrupteur élémentaire et émission d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test ;
Emission d'une consigne de fermeture de l'interrupteur électromécanique, test de l'interrupteur électromécanique et émission d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test.
Avantageusement, le test du premier interrupteur principal à partir d'une mesure de tension aux bornes du stockeur comporte des étapes de :
Test de l'interrupteur interne du deuxième stockeur et émission d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test ;
Test de la deuxième diodeet émission d'un signal de diagnostic si celui-ci est validé ;
Test du premier interrupteur élémentaire et émission d'un signal de diagnostic si celui-ci est validé.
Avantageusement, le test du premier interrupteur principal à partir d'une mesure de courant comporte des étapes de :
Emission d'une commande de fermeture du deuxième interrupteur élémentaire ;
Test du deuxième interrupteur élémentaire et émission d'un signal de diagnostic si celui-ci est validé.
Avantageusement, le procédé de diagnostic selon l'invention comporte en outre un test de la première diode comportant des étapes de :
Emission d'une demande d'ouverture du troisième interrupteur élémentaire ;
Emission d'une demande d'ouverture du deuxième interrupteur élémentaire (51 b) et passage à l'étape ;
Emission d'une demande pour monter la tension de l'alternateur à une valeur prédéfinie ;
Test de la première diode, et émission d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test
Avantageusement, le procédé de diagnostic selon l'invention comporte en outre un test de la deuxième diode comportant des étapes de :
Emission d'une demande de fermeture du deuxième interrupteur élémentaire et d'ouverture du troisième interrupteur élémentaire ;
Emission d'une demande d'ouverture du deuxième interrupteur élémentaire ;
Test : de la deuxième diode et émission indiquant le résultat du test.
L'invention concerne aussi un dispositif de diagnostic comportant des moyens de mise en œuvre du procédé selon l'invention.
L'invention concerne aussi un système électrique comportant un dispositif de gestion de transfert d'énergie connecté à un dispositif de diagnostic selon l'invention.
L'invention concerne aussi un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un système électrique selon l'invention.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels:
- la figure 1 a et 1 b illustrent respectivement un système électrique selon l'invention et un détail du dispositif de gestion d'énergie selon l'invention ;
- la figure 2 illustre un logigramme représentant des étapes du procédé de diagnostic du dispositif de la figure 1 ;
- la figure 3 montre un logigramme représentant des étapes d'initialisation d'un diagnostic ;
- la figure 4 montre un logigramme présentant une première série 200 de tests ;
- la figure 5 montre un logigramme présentant une deuxième série 300 de tests ;
- la figure 6 montre un logigramme présentant une troisième série 400 de tests ;
- la figure 7 montre un logigramme présentant une quatrième série 500 de tests ;
- la figure 8 montre un logigramme présentant des étapes de procédé permettant de tester une première diode ;
- la figure 9 montre un logigramme présentant des étapes de procédé permettant de tester la deuxième diode.
Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
En référence aux figures 1 a et 1 b, le système électrique selon l'invention comporte les éléments suivants : un producteur d'énergie électrique 1 (par exemple, un alternateur), un démarreur 2, un premier stockeur d'énergie électrique 3, le dispositif de gestion de transfert d'énergie électrique 5, un réseau de bord principal 4a d'un véhicule et éventuellement un réseau de bord secondaire 4b, et un deuxième stockeur d'énergie 6.
Le dispositif de gestion de transfert d'énergie électrique 5 comporte quatre bornes : d'une part, une première borne M, qui est une borne négative connectée à une masse du véhicule, et d'autre part, une deuxième borne P1 , une troisième borne P2 et une quatrième borne P3 qui sont des bornes positives.
Le producteur d'énergie électrique 1 est relié électriquement d'un côté à la deuxième borne P1 du dispositif 5, avec un faisceau électrique (résistif et inductif), et de l'autre côté à la masse. Le démarreur 2 est aussi relié électriquement d'un côté à la deuxième borne P1 du dispositif 5, avec un faisceau électrique (résistif et inductif), et de l'autre côté à la masse. Le réseau de bord secondaire 4b est aussi relié électriquement d'un côté à la deuxième borne P1 du dispositif 5, avec un faisceau électrique (résistif et inductif), et de l'autre côté à la masse. Le premier stockeur d'énergie électrique 3 est aussi relié électriquement d'un côté à la deuxième borne P1 du dispositif 5 et de l'autre côté à la masse.
Le réseau de bord principal 4a est relié électriquement d'un côté à la troisième borne P2 du dispositif 5 avec au moins un faisceau et de l'autre côté à une ou une pluralité de masses.
Le deuxième stockeur 6 est relié électriquement d'un côté à la quatrième borne P3 du dispositif 5 et de l'autre côté à la masse avec des faisceaux.
L'alternateur 1 (ou alterno-démarreur) est utilisé pour la fourniture de puissance électrique au réseau de bord 4a, 4b du véhicule. Si le véhicule est équipé d'un alterno— démarreur 1 , ce dernier est utilisé pour une fournir du couple au moteur thermique en phase de roulage, lors d'une phase dite de BOOST. En phase de BOOST, l'alternateur devient donc consommateur de courant.
Le démarreur 2 est utilisé pour les premiers démarrages du véhicule et éventuellement, selon la configuration du véhicule, pour les redémarrages du véhicule.
Le premier stockeur d'énergie électrique 3, par exemple de type batterie plomb 12V, est utilisé notamment pour le démarrage et le redémarrage, pour l'alimentation des consommateurs du réseau de bord principal 4a et secondaire 4b pendant les phases de veille du véhicule.
Le véhicule comporte aussi un capteur 8 collectant des données relatives au premier stockeur 3 : le courant du premier stockeur 3, la tension du premier stockeur 3, la température du premier stockeur 3, une estimation de l'état de charge du premier stockeur 3. De façon alternative, si le premier stockeur 3 est instrumenté (mesure de courant et de tension), il est possible d'exploiter ces informations.
Le réseau de bord principal 4a inclut des éléments électriques du véhicule tels que des calculateurs et des équipements électriques, par exemple, des équipements de confort, les organes sécuritaires ainsi que les autres équipements électriques n'entrant pas dans les catégories précédemment citées.
De façon optionnelle, le véhicule comporte un réseau de bord secondaire 4b comportant uniquement des consommateurs (ou organes) qui ne sont pas perturbés pendant les phases de démarrage, de redémarrage et de BOOST.
Le deuxième stockeur 6 (ou stockeur secondaire), par exemple une batterie lithium-ion, est utilisé pour alimenter le réseau de bord principal 4a pendant l'usage du véhicule (hors veille).
Le véhicule comporte aussi un superviseur 7 apte à collecter et transmettre des données du véhicule.
Le véhicule comporte aussi des éléments de distribution électrique 10, 1 1 , 12. Ces éléments de distribution électrique 10, 1 1 , 12 sont par exemple des faisceaux ayant des caractéristiques inductive et résistive. Les faisceaux contribue au bon fonctionnement du système grâce à leur caractéristique résistive et inductive.
Selon une variante de réalisation de l'invention, le dispositif 5 comporte en outre des inductances (R,L) de l'ordre de quelques μΗ (par exemple inférieure à 10μΗ) dans le cas où l'effet inductif des faisceaux n'est pas suffisant lors du pilotage des interrupteurs en PWM. Comme expliqué précédemment, le dispositif 5 comporte quatre bornes :
la première borne M, borne négative connectée à une masse du véhicule,
la deuxième borne P1 , borne positive connectée au premier stockeur 3, au démarreur 2 et à l'alternateur 1 et au réseau de bord secondaire 4b ;
la troisième borne P2, borne positive connectée au réseau de bord principal 4a ;
la quatrième borne P3, borne positive connectée au deuxième stockeur 6.
Le dispositif 5 comporte deux interrupteurs principaux 51 ,53, aussi appelé interrupteurs de puissance, (par exemple de type MOSFET, acronyme anglais de Métal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor - qui se traduit par transistor à effet de champ à structure métal-oxyde-semiconducteur) :
Le premier interrupteur principal 51 est composé d'un premier interrupteur élémentaire 51 a, d'un deuxième interrupteur élémentaire 51 b et d'une première diode 51 c.
Il peut y avoir plusieurs deuxièmes interrupteurs élémentaires 51 b et diodes 51 c montés en parallèles. Dans ce cas, les deuxièmes interrupteurs élémentaires 51 b sont commandés simultanément.
La première diode 51 c est mise en place pour la sûreté de fonctionnement. En effet la première diode 51 c permet d'alimenter le réseau de bord principal 4a s'il y a une défaillance en circuit ouvert du deuxième interrupteur élémentaire 51 b, 53, et/ou 54. En effet, si le système est dans une phase de décharge du second stockeur 6 dans le réseau de bord principal 4a et que le deuxième interrupteur principal 53 et/ou l'interrupteur électromécanique 54 deviennent hors service ouvert, alors comme le premier interrupteur élémentaire 51 a et le deuxième interrupteur 51 b sont pilotés ouverts, le courant passera par la première diode 51 c pour alimenter le réseau de bord principal 4a.
Le premier interrupteur élémentaire (par exemple un interrupteur de type électromécanique) 51 a est normalement fermé. Il est utilisé pour alimenter le véhicule pendant une phase parking du véhicule (veille du véhicule).
Le deuxième interrupteur élémentaire 51 b fonctionne :
en ON (fermeture manuelle) : Dans ce mode de pilotage, il n'y a pas de limitation du courant quel que soit le sens du courant ;
En OFF (ouverture manuelle) : pas de passage de courant dans le premier interrupteur principal 51 dans le sens du deuxième stockeur 6 vers le premier stockeur 3 lorsque le premier interrupteur élémentaire 51 a ouvert. Par contre, si le deuxième interrupteur élémentaire 51 b est de type MOSFET, il y a une possibilité du passage de courant dans le sens du premier stockeur 3 vers le deuxième stockeur 6, ce courant passerait par la diode du MOS (ou diode 51 c) si U55_a > U_55b + Vd avec Vd tension de la diode l'état passant, U55_a la tension du premier stockeur 3 entre la deuxième borne P1 et la première borne M et U55b la tension du réseau de bord principal 4a entre la troisième borne P2 et la deuxième borne M. En PWM (commande piloté / mode automatique) dans le sens deuxième stockeur 6 vers premier stockeur 3 de façon à limiter la décharge du deuxième stockeur 6 vers le premier stockeur 3. Cette limitation est obtenue à partir d'une consigne de courant et/ou de tension à respecter Dans le mode PWM, il n'y a pas de limitation de courant dans le sens stockeur 3 vers l'ensemble stockeur 6 et réseau de bord 4a, nous sommes dans un fonctionnement similaire au mode ON puisque le courant est inférieur à la consigne de courant.
Le deuxième interrupteur élémentaire 51 b est pilotable en tension et en courant dans le transfert d'énergie électrique (à partir de consigne de tension et de courant pour la construction du signal PWM). Tant que le courant, la tension et la puissance sont dans un gabarit défini par des valeurs de limitation, il n'y a pas d'écrêtage en tension, de limitation du courant ou de limitation de la puissance et le deuxième interrupteur élémentaire 51 b se comporte comme un interrupteur fermé. Si le courant, la tension ou la puissance est au-delà du gabarit défini, il y a un écrêtage en tension, ou une limitation en courant ou une limitation de la puissance et le deuxième interrupteur élémentaire 51 b se comporte comme un hâcheur monodirectionnel.
Le pilotage de 51 b permet une mise en place d'une limitation de courant dans le sens du deuxième stockeur 6 vers l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 et l'alterno-démarreur 1 sous contrainte de tension du réseau de bord principal 4a (de façon à maintenir un tension minimale dans le réseau de bord principal 4a). Cette limitation de courant est utilisée pour contribuer à la fonction BOOST et fournir du courant à l'alterno-démarreur 1 qui contribue alors à fournir de couple au moteur thermique en phase de roulage véhicule.
Le pilotage de 51 b ne permet pas de limitation du courant dans le sens du premier stockeur 3 vers le deuxième stockeur 6 notamment à cause de la première diode.
Le deuxième interrupteur 51 b peut être piloté :
□ de façon manuelle, à partir d'une consigne de courant de décharge (de 0 à Imax) ;
□ de façon automatique, sous autorisation : dès que la tension du premier stockeur 3 passe sous un seuil de tension prédéterminé, le superviseur autorise de la décharge du deuxième stockeur 6 vers l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 et l'alterno-démarreur 1 sous la contrainte d'une consigne de courant maximal Imax de décharge et avec le respect d'une tension minimale du réseau de bord principal 4a.
Le deuxième interrupteur principal 53 comporte un troisième interrupteur 53a et une deuxième diode 53b.
Il peut y en avoir plusieurs interrupteurs principaux 53 en parallèle. Les troisièmes interrupteurs élémentaires 53a sont alors commandés simultanément.
Le troisième interrupteur 53a fonctionne :
en ON (fermeture « manuelle ») : Dans ce sens, il n'y a pas de limitation du courant quel que soit le sens du courant ;
en OFF (ouverture « manuelle ») : pas de passage de courant dans 53a dans le sens stockeur 3 vers stockeur 6. Par contre, si 53a est de type MOSFET, il y a une possibilité du passage de courant dans le sens stockeur 6 vers stockeur 3, ce courant passerait par la diode du MOS (ou diode 53b) si U55_c > U_55b + Vd avec Vd tension de la diode à l'état passant.
en PWM (commande piloté / mode automatique) dans le sens de l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 et le générateur 1 vers le deuxième stockeur 6, de façon à limiter la recharge du premier stockeur 6. Cette limitation est obtenue à partir d'une consigne de courant et/ou de tension à respecter Dans le mode PWM, il n'y a pas de limitation de courant dans le sens stockeur 6 vers l'ensemble stockeur 3/réseau de bord secondaire 4b et réseau de bord principal 4a, nous sommes dans un fonctionnement similaire au mode ON puisque le courant est inférieur à la consigne de courant.
Le troisième interrupteur 53a est pilotable en tension et en courant dans le transfert d'énergie électrique (à partir de consigne en tension et en courant pour la construction du PWM). Tant que le courant, la tension et la puissance sont dans un gabarit défini par des valeurs de limitation, il n'y a pas d'écrêtage en tension, de limitation du courant ou de limitation de la puissance et le troisième interrupteur 53a se comporte comme un interrupteur fermé. Si le courant, la tension ou la puissance est au-delà du gabarit défini, il y a un écrêtage en tension, ou une limitation en courant ou une limitation de la puissance et le troisième interrupteur 53a se comporte comme un hâcheur monodirectionnel.
Le pilotage du troisième interrupteur 53a permet la mise en place d'une limitation de courant dans le sens de l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 le démarreur 1 et l'alternateur 2 vers le deuxième stockeur 6 sous contraintes :
□ D'une consigne en courant de recharge maximal du deuxième stockeur 6 ;
□ D'une tension réseau de bord principal 4a minimale à garantir ;
□ D'une tension maximale admissible du deuxième stockeur 6.
Le pilotage du troisième interrupteur 53a ne permet pas de limitation du courant dans le sens du deuxième stockeur 6 vers l'ensemble comprenant le premier stockeur 3 le démarreur 1 et l'alternateur 2.
La deuxième diode 53b est mise en place pour la sûreté de fonctionnement. La deuxième diode 53b permet d'alimenter le réseau de bord principal 4a s'il y a une défaillance en circuit ouvert de 51 b, 53a et 51 c.
En résumé, le deuxième interrupteur élémentaire 51 b et le troisième interrupteur élémentaire 53a se comporte chacun comme un hacheur monodirectionnel. En revanche, le dispositif 5, au global, se comporte comme un abaisseur bidirectionnel.
Le dispositif selon l'invention 5 comporte aussi un interrupteur électromécanique 54 normalement ouvert permettant une isolation du deuxième stockeur 6 par exemple en cas d'atteinte des conditions aux limites du deuxième stockeur 6 (durabilité du stockeur) Il est également ouvert lorsque le véhicule est en veille : la batterie lithium n'est pas utilisée pendant la veille du véhicule ou d'une défaillance de l'interrupteur principal 53 à l'état fermé (toujours passant).
L'invention comporte aussi une capacité de filtrage 52 relié d'une part à la troisième borne P2 et la première borne M. La capacité permet de filtrer la tension du réseau de bord principal 4a et ainsi de limiter les variations de tension induite par les pilotages en PWM des interrupteurs principaux 51 ,53. Sans cela, du fait des effets inductifs, la tension peut atteindre des niveaux très élevés (liés à U=L*dl/dt avec un dt très faible on obtient un U très élevé).
Les interrupteurs principaux 51 et 53 ont un positionnement non conventionnel dans une architecture électrique d'un véhicule. Les diodes sont à cathode commune avec tout ou partie du réseau de bord 4a électrique 12V connecté à ces cathodes. Autrement dit, le réseau de bord principal est connecté aux cathodes des diodes 51 c, 53c.
Le positionnement des interrupteurs principaux 51 , 53 et des diodes 51 c, 53b permet de s'assurer que le réseau de bord principal 4a peut être alimenté quel que soit le mode de pilotage des interrupteurs élémentaires 51 a, 51 b, 53b grâce aux diodes 51 c, 53c.
Le dispositif 5 permet, en pilotant les interrupteurs principaux 51 , 53, d'alimenter les consommateurs du réseau de bord 4a et 4b avec différentes sources d'énergie :
Soit à partir de l'alternateur 1 avec une consigne de tension pouvant varier de 13 à 16V ;
Soit à partir de l'ensemble premier stockeur 3, alternateur 1 par une gestion des interrupteurs principaux 51 , 53.
Soit à partir du deuxième stockeur 6 par une gestion des interrupteurs principaux 51 , 53.
Le dispositif selon l'invention comporte aussi deux mesures de courant 50a, 50b :
Une première mesure de courant 50a mesurant le courant passant par le deuxième interrupteur élémentaire 51 b et la première diode 51 c (le courant passant par le premier interrupteur élémentaire 51 a n'est pas mesuré par la première de courant 50a) et qui est utilisée notamment pour la mesure de courant de recharge du premier stockeur 3 par le deuxième stockeur 6 ou pour l'aide au démarrage/ redémarrage par une fourniture de courant limité du deuxième stockeur 6 pour l'alternateur 1 ou le démarreur 2.
Une deuxième mesure de courant 50b mesurant la recharge du deuxième stockeur 6.
L'invention comporte aussi trois mesures de tensions 55a, 55b, 55c.
La première mesure de tension 55a mesure la tension du premier stockeur 3 entre la deuxième borne P1 et la première borne M.
La deuxième mesure de tension 55b mesure la tension du réseau de bord principal 4a entre la troisième borne P2 et la deuxième borne M .
La troisième mesure de tension 55c mesure la différence de potentiel entre, d'une part, le premier interrupteur principal 53 et l'interrupteur électromécanique 54 (potentiel positif) et, d'autre part, la borne M (potentiel négatif).
Le dispositif selon l'invention 5 comporte aussi deux diodes de roue libre 56, 57.
La première diode de roue libre 56 est indispensable lors du fonctionnement en PWM, sinon la tension devient trop élevée sur le deuxième stockeur 6, en raison des effets inductifs.
La deuxième diode de roue libre 57 est indispensable lors du fonctionnement en PWM, sinon la tension devient trop élevée sur le premier stockeur 3 (hors démarrage, redémarrage). Sans diode, les surtensions peuvent détruire les interrupteurs
Si les interrupteurs élémentaires 51 b, 53a ne sont pas pilotés en PWM, les diodes de roue libres 56, 57 ne sont pas obligatoires. En effet l'architecture selon l'invention permet de travailler en PWM (avec diodes) ou sans PWM (sans diode).
Le dispositif selon l'invention 5 comporte aussi un superviseur 58. Le superviseur 58 est configuré pour générer un signal de pilotage C1 , C2, correspondant au mode de fonctionnement déterminé, pour le deuxième interrupteur élémentaire 51 b et le troisième interrupteur élémentaire 53a. Ces signaux de pilotage permettent d'ouvrir et de fermer les interrupteurs 51 b, 53a afin de réguler les valeurs de la tension et du courant associées au transfert d'énergie lorsqu'une limitation du courant et/ou de la tension est nécessaire.
La variante de réalisation reprend les différents éléments du système de la figure 1 . Cette variante se distingue en ce qu'elle comprend en outre : une première inductance L1 positionnée entre, d'une part, la deuxième borne P1 et, d'autre part, l'ensemble comprenant l'anode de la première diode 51 c et la cathode de la deuxième diode de roue libre 57, et une deuxième inductance L2 positionnée entre d'une part, la quatrième borne P3 et, d'autre part, l'ensemble comprenant l'anode de la deuxième diode 53b et la cathode de la première diode de roue libre 56.
Les différents éléments de l'architecture de la figure 1 communiquent de la façon suivante.
L'alternateur 1 communique [a] avec le superviseur véhicule 7. L'alternateur 1 envoie au superviseur véhicule 7 des données alternateur avec par exemple la charge de l'alternateur. Le superviseur véhicule 7 envoie vers l'alternateur 1 des consignes de pilotage de l'alternateur.
Le réseau de bord principal 4a envoie [b] au superviseur véhicule 7 des informations concernant l'état des consommateurs électriques présents sur le réseau de bord principal 4a. Plus précisément, ce sont certains constituants (des consommateurs) du réseau de bord principal 4a qui envoient des informations au superviseur 7. Cette information permet au superviseur véhicule 7 de déterminer une plage de fonctionnement nominale en tension du réseau de bord principal 4a en définissant une tension minimale (Umin) et une tension maximale (Umax) à garantir.
Le réseau de bord secondaire 4b envoie [c] au superviseur véhicule 7 des informations concernant l'état des consommateurs électriques présents sur le réseau de bord secondaire 4b. Plus précisément, ce sont certains constituants (des consommateurs) du réseau de bord secondaire 4b qui envoient des informations au superviseur 7. Cette information permet au superviseur véhicule 7 de déterminer une plage de fonctionnement nominale en tension du réseau de bord secondaire 4b en définissant une tension minimale (Umin) et une tension maximale (Umax) à garantir.
Le premier stockeur communique [d] au superviseur véhicule 7 des informations concernant le premier stockeur 3, a minima : la température du premier stockeur, le courant du premier stockeur, la tension du premier stockeur, estimation de l'état de charge du premier stockeur.
Le superviseur du dispositif 5 reçoit [e] la première mesure de tension 55a entre P1 et M. Cette mesure représente la tension du premier stockeur 3 (c'est une image à la chute de tension prêt).
Le superviseur 58 du dispositif 5 reçoit [f] la première mesure de courant 50a dans le sens réseau de bord principale 4a vers premier stockeur 3 sur la deuxième borne P1 du dispositif 5.
Le superviseur 58 du dispositif 5 pilote [g] le premier interrupteur élémentaire 51 a.
Le superviseur 58 du dispositif 5 pilote aussi [h] le deuxième interrupteur élémentaire 51 b. Il s'agit d'un pilotage de type ON (autrement dit, en mode passant bidirectionnel), OFF (autrement dit, bloqué dans le sens réseau de bord secondaire 4b vers réseau de bord principal 4a et peut être passant dans le sens du premier stockeur 3 vers réseau de bord principal 4a à travers la première diode 51 c ou en commutation (PWM) en mode limitation de courant dans le sens du deuxième stockeur 6 vers le premier stockeur 3 et passant dans le sens stockeur 3 vers réseau de bord 4a.
Le superviseur 58 du dispositif 5 reçoit [i] la deuxième mesure de tension entre P2 et M. Cette mesure représente la tension du réseau de bord principal 4a.
Le superviseur 58 du dispositif 5 pilote 0] le troisième interrupteur élémentaire 53a. Il s'agit d'un pilotage de type ON (autrement dit, passant quel que soit le sens du courant et la valeur du courant), OFF ou en commutation (PWM) en mode limitation de courant de recharge du deuxième stockeur 6 dans le sens alternateur 1 vers deuxième stockeur 6.
Le superviseur 58 du dispositif 5 pilote aussi [k] l'interrupteur électromécanique 54.
Le superviseur 58 du dispositif 5 reçoit [I] la deuxième mesure de courant 50b du deuxième stockeur 6.
Le superviseur 58 du dispositif 5 reçoit [m] la troisième mesure de tension 55c Cette mesure représente la tension du deuxième stockeur 6.
Le superviseur véhicule 7 et le superviseur 58 du dispositif 5 échangent [n] des informations.
Le superviseur véhicule 7 demande au superviseur 58 du dispositif 5 une contribution au mode BOOST.
Le superviseur véhicule 7 envoie au superviseur 58 du dispositif 5 :
une consigne de courant maximal de recharge du deuxième stockeur 6 et une tension maximale du deuxième stockeur 6 (qui peut évoluer en fonction, par exemple, de la température du stockeur) pour le pilotage du troisième interrupteur élémentaire 53a en PWM ;
une consigne de courant maximal de décharge du deuxième stockeur 6 vers l'alternateur 1 , le démarreur 2 et le premier stockeur 3 (et réseau de bord secondaire 4b lorsqu'il est présent), pour le pilotage du deuxième interrupteur élémentaire 51 b en PWM.
une consigne ON/OFF pour le pilotage du premier interrupteur élémentaire 51 a ;
une consigne ON/OFF pour le pilotage de l'interrupteur électromécanique 54.
Le superviseur du dispositif 58 envoie au superviseur véhicule 7 des informations de diagnostic du système : par exemple des états des interrupteurs. Cela permet de définir le mode de pilotage adapté. S'il y a un interrupteur hors service : on passe à un mode dégradé.
Le deuxième stockeur communique [o] au superviseur véhicule 7 des informations concernant le deuxième stockeur 6, par exemple : la température du deuxième stockeur, le courant du deuxième stockeur, la tension du deuxième stockeur, estimation de l'état de charge du deuxième stockeur.
Le dispositif de diagnostic 70 selon l'invention est un module de calcul comportant au moins un processeur et au moins une mémoire. Ce module de calcul met en œuvre le procédé présenté plus loin dans la description.
Le dispositif de diagnostic 70 reçoit notamment des données de la première 55a, de la deuxième 55b et de la troisième 55c sonde de tension, de la sonde de tension.
Le dispositif de diagnostic 70 reçoit également des données de la première 50a et de la deuxième 50b sonde de courant.
Le dispositif de diagnostic 70 reçoit également des données de la sonde de tension de la sonde de courant du premier stockeur et du deuxième stockeur.
Le dispositif de diagnostic 70 permet de piloter l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur interne du deuxième stockeur/
Le dispositif de diagnostic 70 renvoi les résultats de diagnostic de la première 51 c et de la deuxième 53b diode, du premier 51 a, du deuxième 51 b, et du troisième 53a interrupteur et de l'interrupteur 54 électromécanique.
La figure 2 montre un logigramme représentant des étapes du procédé de diagnostic du dispositif de la figure 1 .
Le procédé comporte les étapes consistant à :
Etape 100 : Initialiser la position des interrupteurs du dispositif.
Etape 2 : Vérifier si l'interrupteur interne au deuxième stockeur est ouvert, s'il est ouvert alors passage à l'étape 200 pour commencer le test à partir des mesures de tension U_55x, sinon c'est qu'il y a un problème d'alimentation alors passage à l'étape 300 pour exécuter le diagnostic à partir de la mesure de courant I 50b. Pour vérifier si l'interrupteur interne au deuxième stockeur est ouvert, on mesure la tension U_st2 aux bornes du deuxième stockeur 2. Si la tension mesurée U_st2 est inférieure à un seuil paramétrable (par exemple 0.1 V) alors l'interrupteur est ouvert.
Cette étape est optionnelle, en particulier dans les cas où le deuxième stockeur ne comporte pas d'interrupteur interne.
Etape 300 : Test des interrupteurs en commençant par une mesure du courant l_50b, et passage à l'étape 5.
Etape 200 : Tester des interrupteurs en commençant par les tensions U_55a, U_55b et U_55c mesurées lors de l'initialisation.
Etape 3 : Ouvrir le troisième interrupteur élémentaire 53a. L'ouverture de l'interrupteur (qui a été validé), permet d'exécuter un test pour valider la diode 53b.
Etape 4 : Demander la fermeture de l'interrupteur interne au deuxième stockeur. Cela permet de commencer le test de validation du deuxième stockeur et, si la batterie est présente, de pouvoir tester le premier interrupteur de puissance 51 .
Etape 400 : Après la fermeture de l'interrupteur interne au deuxième stockeur, réaliser des tests en commençant par une mesure de tension aux bornes du deuxième stockeur.
Etape 500 : Tester le deuxième interrupteur élémentaire 51 b et la première diode 51 c en commençant par la mesure du courant l_50a.
De façon avantageuse, le procédé selon l'invention comporte en outre une étape préalable (étape 1 ) d'attente d'une demande de réalisation du test de diagnostic.
La demande est par exemple issue du superviseur [7] lors d'un réveil du véhicule.
La figure 3 montre un logigramme représentant des étapes d'initialisation d'un diagnostic du dispositif de la figure 1 . Il s'agit de commandes des différents interrupteurs, visant à obtenir un positionnement initial des interrupteurs, effectuées préalablement à des mesures de tension et de courant.
L'intérêt de l'initialisation 100 est de s'assurer que les interrupteurs sont dans un état initial (ouvert ou fermé) déterminé et que les commandes seront bien appliquées.
L'initialisation 100 comporte les étapes suivantes, exécuté par le dispositif de diagnostic selon l'invention :
- Etape 101 : application d'une consigne pour fermer le premier interrupteur élémentaire 51 a ;
- Etape 102 : application d'une consigne pour ouvrir le deuxième interrupteur élémentaire 51 b ;
- Etape 103 : application d'une consigne pour ouvrir le troisième interrupteur élémentaire 53a ;
- Etape 104 : application d'une consigne ouvrir l'interrupteur électromécanique 54 ;
- Etape 105 : demande d'ouverture de l'interrupteur interne au deuxième stockeur 6, si le deuxième stockeur 6 comporte un interrupteur interne ;
- Etape 106 : mesure de trois tensions à partir de la première 55a, de la deuxième 55b et de la troisième 55c mesure de tension et mesure de la tension U_st2 aux bornes du deuxième stockeur 6. La mesure de ces tensions permet de déterminer l'état initial du dispositif 5 dans l'environnement véhicule. Elles permettent également de déterminer s'il est correctement connecté aux bornes P1 , P2 et P3 ;
- Etape 107 : mesure de courants à partir de la première mesure de courant 50a et de la deuxième mesure de courant 50b.
La figure 4 montre un logigramme présente une première série 200 de tests comportant des étapes de diagnostic des interrupteurs (51 a, 51 b, 53a, 54), des diodes (51 c, 53b) et de l'interrupteur interne au deuxième stockeur 6 dans leur état initial de diagnostic, obtenu suite à l'exécution de l'étape d'initialisation 100.
La première série de tests 200 comporte les étapes suivantes :
- Etape 201 : test sur les 3 tensions (U_55a, U_55b et U_55c) mesurées lors de l'initialisation :
U_55a > S_55a_sup où U_55a représente la tension issue du premier stockeur et S_55a_sup est un seuil de tension paramétrable par exemple égal à 10 V pour un stockeur de 12V ;
U_55b > S_55b_sup où U_55b représente la tension issue du premier stockeur grâce au premier interrupteur 51 a qui est fermé et S_55b_sup est un seuil de tension paramétrable par exemple égal à 10 V pour un stockeur de 12V ;
U_55c < S_55cjnf où U_55c est la tension au troisième point de mesure avec 53a et 54 ouverts et S_55cjnf est un seuil de tension paramétrable par exemple égal à 0.02 V pour un stockeur de 12V ;
Si les trois conditions précédentes sont vérifiées alors le dispositif est en bon fonctionnement et passage à l'étape 207, sinon passage à l'étape 202.
- Etape 202 : Si U_55a < S_55ajnf (avec S_55ajnf est un seuil de tension paramétrable par exemple égal à 0.1 V) c'est qu'il y a un problème de connexion à la deuxième borne P1 , alors passage à l'étape 203, sinon passage à l'étape 204.
- Etape 203 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant le problème d'alimentation sur la deuxième borne P1 et fin du test.
- Etape 204 : Il n'y a pas eu de défaut de constaté à l'étape 202, donc si U_55b < S_55bjnf (avec S_55bjnf est un seuil de tension paramétrable par exemple égal à 0.1 V) c'est qu'il y a un problème avec le premier interrupteur élémentaire 51 a qui est ouvert et que la première diode 51 c est hors service, alors passage à l'étape 205, sinon passage à l'étape 206.
- Etape 205 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant un problème sur le premier interrupteur élémentaire 51 a hors service ouvert et sur la première diode 51 c hors service ouvert et fin du test.
- Etape 206 : Les deux premières conditions sont vérifiées alors c'est qu'il y a une tension différente de 0V de mesurée sur 55c, émission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur de puissance 53 est hors service fermé (le troisième interrupteur élémentaire 53a et/ou la deuxième diode 53b étant fermé) et fin du test.
- Etape 207 : Calcul d'une différence de potentiel D1 entre la première tension U_55a et la deuxième tension U_55b mesurées lors de l'initialisation (D1 = U_55a - U_55b). La différence de potentiel D1 permet de déterminer si la première diode 51 c est passante ou pas.
Si D1 <S_DI_SUP (où S_DI_SUP est un seuil paramétrable par exemple égal à 0.1 V) alors passage à l'étape 209.
Si 0.1 < D1 <1 alors passage à l'étape 208.
- Etape 208 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le premier interrupteur élémentaire 51 a est hors service ouvert et que la première diode 51 c est validée passante.
- Etape 209 : Emission d'une consigne de fermeture du troisième interrupteur élémentaire 53a pour tester s'il est fonctionnel, et passage à l'étape 210.
- Etape 210 : Test que troisième interrupteur élémentaire 53a s'est bien fermé (par comparaison avec une tension seuil de référence S_u_55c_inf2)
Si U_55c > S_u_55c_inf2 (ou S_u_55c_inf2 est seuil paramétrable par exemple égal à 10V pour une batterie 12V) alors passage à l'étape 212, sinon passage à l'étape 21 1 .
- Etape 211 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur élémentaire 53a est hors service ouvert et fin du test.
- Etape 212 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur élémentaire 53a est validé.
- Etape 213 : Emission d'une consigne de fermeture de l'interrupteur électromécanique 54, et passage à l'étape 214.
- Etape 214 : Mesure et test de la tension U_st2 aux bornes du deuxième stockeur.
Si U_st2 > S_u_st2jnf (où S_u_st2jnf est un seuil paramétrable) c'est que l'interrupteur électromécanique 54 s'est bien fermé alors passage à l'étape 216, sinon passage à l'étape 215. - Etape 215 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que l'interrupteur électromécanique 54 est hors service ouvert, fin du test.
- Etape 216 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que l'interrupteur électromécanique 54 est validé.
La figure 5 montre un logigramme présentant une deuxième série 300 de tests comportant des étapes de diagnostic de l'interrupteur interne au deuxième stockeur, des interrupteurs 51 a, 51 b, 51 c, 53a, 54 et des diodes 53b et 51 c. Ces étapes sont réalisées en veille.
La deuxième série 300 de tests comporte les étapes suivantes :
- Etape 301 : Mesure du courant au niveau de la première mesure de courant 50b. Cela permet de déterminer s'il y a du courant qui passe ainsi que le sens du courant. Il est alors possible d'en déduire si le réseau de bord est alimenté par le premier stockeur (l_50b = 0 et l_50b >0) ou par le deuxième stockeur (l_50b <0) et donc de déterminer quels sont les interrupteurs de défaillants :
Si l_50b = 0, passage à l'étape 302 ;
Sinon si l_50b <0 passage à l'étape 305 ;
Sinon si l_50b >0 passage à l'étape 306 ;
- Etape 302 : Le courant l_50b étant nul c'est que le deuxième interrupteur de puissance 53 et/ou l'interrupteur électromécanique 54 est/sont ouvert(s) et donc que l'interrupteur interne au deuxième stockeur est hors service fermé. L'émission d'un signal de diagnostic indiquant que l'interrupteur interne au deuxième stockeur est hors service fermé et le passage à l'étape 303.
- Etape 303 : Test de l'interrupteur électromécanique 54 par une mesure de tension U_55c à l'aide de la troisième mesure de tension 55c.
Si U_55c < S_u_55c (où S_u_55c est un seuil paramétrable par exemple égal à 0.1 V de façon à déterminer si la tension est sensiblement nul) alors fin du test, sinon passage à l'étape 304.
- Etape 304 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que l'interrupteur électromécanique 54 est hors service fermé, et fin du test. - Etape 305 : Il y a une mesure de courant négatif c'est qu'il y a au moins une double défaillance, Emission d'un signal de diagnostic indiquant que l'interrupteur électromécanique 54 est hors service fermé et que l'interrupteur interne du deuxième stockeur est hors service fermé, et passage à l'étape 307.
- Etape 306 : Il y a une mesure de courant positif c'est qu'il y a une triple défaillance, émission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur de puissance 53 est hors service fermé (53a et/ou 53b est fermé), que l'interrupteur électromécanique 54 est hors service fermé et que l'interrupteur interne du deuxième stockeur est hors service fermé, et passage à l'étape 309.
- Etape 307 : Mesure de la tension aux bornes du deuxième interrupteur de puissance 53. Si la tension est comprise entre un premier seuil (par exemple 0.1 V) et un deuxième seuil (par exemple 1 V, ces seuils étant paramétrables), c'est que la deuxième diode 53b est passante alors passage à l'étape 308, sinon passage à l'étape 309.
- Etape 308 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que la deuxième diode 53b est validée passante.
- Etape 309 : Mesure du courant l_50a à partir de la première mesure de courant 50a pour définir si le premier interrupteur de puissance 51 est défaillant ou non.
Si l>0 pas de défaillance alors fin du test.
Si l_50a >0 c'est que le courant passe par 51 b alors passage à l'étape 310.
Si l_50a < 0, il faut déterminer si le courant passe par 51 b ou 51 c alors passage à l'étape 311.
- Etape 310 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le premier interrupteur élémentaire 51 a est hors service ouvert ou que l'impédance (ou résistance) du premier interrupteur élémentaire 51 a est bien plus grande que celle du deuxième interrupteur élémentaire 51 b, le courant prenant toujours le chemin le plus court, dans notre cas, la résistance la plus faible) et que le deuxième interrupteur élémentaire 51 b ET/OU la première diode 51 c est hors service fermé, fin du test.
- Etape 311 : Si la tension du premier interrupteur de puissance 51 est comprise entre 0.1 V et 1 V (seuils paramétrable) c'est que la première diode 51 c est passante alors passage à l'étape 312, sinon passage à l'étape 310.
- Etape 312 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que la première diode 51 c est validée passante et que le premier interrupteur élémentaire 51 a est hors service ouvert, et fin du test.
La figure 6 montre un logigramme présentant une troisième série 400 de tests comportant des étapes de diagnostic de l'interrupteur interne au stockeur 2, des interrupteurs 51 a, 51 b, 51 c et des diodes 53b et 51 c ; il est réalisé en veille.
La troisième série 400 de tests comporte les étapes suivantes :
- Etape 401 : la tension aux bornes du deuxième stockeur est-elle supérieure à 10V (il s'agit d'un seuil paramétrable) si oui c'est que l'interrupteur interne du deuxième stockeur est validé, alors passage à l'étape 403, sinon passage à l'étape 402.
- Etape 402 Emission d'un signal de diagnostic indiquant que l'interrupteur interne du deuxième stockeur est hors service ouvert, et fin du test.
- Etape 403 Emission d'un signal de diagnostic indiquant que l'interrupteur interne du deuxième stockeur est validé, et passage à l'étape 404.
- Etape 404 : Mesure de courant l_50b au niveau de la deuxième mesure de courant, si l_50b = 0 alors passage à l'étape 405 (Il n'est pas possible de tester la diode 53b car l'écart entre U_55b et U_55c ne permet pas de rendre passante la diode 53b), sinon passage à l'étape 407.
- Etape 405 : Emission d'un signal indiquant la nécessité de réaliser un test complémentaire lorsque le moteur du véhicule est tournant, passage à l'étape 406.
- Etape 406 : Emission d'un signal commandant la fermeture du troisième interrupteur élémentaire 53a pour rendre passant le deuxième interrupteur de puissance 53 et faire circuler du courant dans cette branche du dispositif, et passage à l'étape 408. La fermeture de 53a permet de garantir l'alimentation du réseau de bord dans la suite de la procédure de diagnostic. En effet dans les tests suivants, le dispositif de diagnostic commande l'ouverture de 51 a. Si 51 c est HS ouvert, il y aurait une perte d'alimentation générale sur le réseau de bord 4a. Le fait de fermer 53a permet alors d'alimenter le réseau de bord par le stockeur si 51 c est HS ouvert ou non passante.
- Etape 407 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que la deuxième diode 53b est validée, et passage à l'étape 408.
- Etape 408 : Si le premier interrupteur élémentaire 51 a a déjà été diagnostiqué hors service ouvert alors fin du test, sinon passage à l'étape 409.
- Etape 409 : Mémorisation de la tension U_55a mesurée à la première mesure de tension 55a, et passage à l'étape 410.
- Etape 410 : Emission d'une commande d'ouverture du premier interrupteur élémentaire 51 a, et passage à l'étape 411.
- Etape 411 : Nouvelle mesure de tension U_55a_2 et comparaison avec la tension mémorisée U_55a. Si la tension a changé alors passage à l'étape 415, sinon passage à l'étape 412.
- Etape 412 La mesure de courant l_50a est-elle égale à 0 ? Si oui, c'est que le premier interrupteur élémentaire 51 a est hors service fermé alors passage à l'étape 413, sinon, s'il y a du courant, c'est qu'il y a une défaillance sur le deuxième interrupteur élémentaire 51 b ou sur la première diode 51 c alors passage à l'étape 414.
- Etape 413 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le premier interrupteur élémentaire 51 a est hors service fermé, fin du test.
- Etape 414 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur élémentaire 51 b est hors service fermé ou la première diode 51 c hors service fermée, et fin du test
- Etape 415 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le premier interrupteur élémentaire 51 a est validé.
La figure 7 montre un logigramme présentant une quatrième série 500 de tests comportant des étapes de diagnostic du deuxième interrupteur élémentaire 51 b et de la première diode 51 c. Cette série est aussi réalisée en veille.
La quatrième série 500 de tests comporte les étapes suivantes :
- Etape 501 : Mesure du courant l_50a :
Si l_50a = 0 alors passage à l'étape 503 ; Sinon si l_50a > 0 alors passage à l'étape 502 ;
Sinon si l_50a < 0 alors passage à l'étape 507.
- Etape 502 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur élémentaire 51 b est hors service fermé ou que la première diode est 51 c hors service fermée, fin du test.
- Etape 503 : Emission d'une commande de fermeture du deuxième interrupteur élémentaire 51 b, et passage à l'étape 504.
- Etape 504 : Test pour déterminer si le courant l_50a est-il différent de 0.
Si oui c'est que 51 b est passant alors passage à l'étape 505, sinon passage à l'étape 507.
- Etape 505 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur élémentaire 51 b est validé, et le passage à l'étape 506.
- Etape 506 : Emission d'un signal indiquant la nécessité de réaliser un test complémentaire lorsque le moteur du véhicule est tournant pour tester la première diode 51 c et fin du test.
- Etape 507 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur élémentaire 51 b est hors service ouvert et fin du test.
- Etape 507a : Calcul d'une différence de potentiel entre la première tension U_55a et la deuxième tension U_55b, si U_55a- U_55b<0.1 volt alors passage l'étape 508, sinon si 0.1 V<55a- U_55b<1 V alors passage à l'étape 509.
- Etape 508 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur élémentaire 51 b est hors service fermé ou que la première diode est 51 c hors service fermée, et fin du test.
- Etape 509 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur élémentaire 51 b est validé passant et passage à l'étape 510.
- Etape 510 : Emission d'un signal commandant la fermeture du deuxième interrupteur élémentaire 51 b.
- Etape 511 : Test pour vérifier si la tension aux bornes de l'interrupteur de puissance 51 est inférieure à un seuil paramétrable sensiblement nul (par exemple 0.1 V).
Si oui c'est que l'interrupteur de puissance est passant alors passage à l'étape 512, sinon passage à l'étape 513.
- Etape 512 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur élémentaire 51 b est validé et fin du test.
- Etape 513 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que le deuxième interrupteur élémentaire 51 b est hors ouvert et fin du test.
La figure 8 montre un logigramme présentant des étapes de procédé permettant de tester la première diode 51 c. Ces étapes sont réalisées lorsque le moteur du véhicule tourne.
Les prérequis pour ce test sont : l'interrupteur interne du deuxième stockeur est fermé, l'interrupteur électromécanique 54 est fermé et le premier interrupteur élémentaire est ouvert.
Le test de la première diode 51 c comporte les étapes suivantes :
- Etape 81 : Vérification si l'ensemble des interrupteurs sont fonctionnels pour réaliser le test si oui passage à l'étape 82, sinon passage à l'étape 89.
- Etape 82 : Emission d'une demande d'ouverture du troisième interrupteur élémentaire 53a pour empêcher la recharge du deuxième stockeur et pour provoquer une chute de tension supplémentaire sur le réseau de bord afin de faciliter le test, et passage à l'étape 83.
- Etape 83 : La vérification des deux conditions suivantes : (i) l'état de charge du stockeur 2 est-il supérieur à un seuil minimal prédéfini (par exemple 60%) ET (ii) la tension du stockeur est-elle supérieure à seuil minimal (Umin) prédéfinie (par exemple 13V) ?
Si les deux conditions sont vérifiées alors passage à l'étape 84, sinon passage à l'étape 89.
- Etape 84 : Emission d'une demande d'ouverture du deuxième interrupteur élémentaire 51 b et passage à l'étape 85.
- Etape 85 : Emission d'une demande pour monter la tension de l'alternateur à une valeur préfédinie U_cons_alt_max (par exemple 15V). Ce niveau de tension permet de s'assurer que la première diode 51 c est passante, car la tension délivrée par le deuxième stockeur2 moins la tension de 0.7V de la première diode 53b est alors inférieure à 14V.
- Etape 86 : La vérification des deux conditions suivantes : (i) l'intensité mesurée (l_50a) à la première de tension est inférieure à zéro Ampères et (ii) la différence entre la tension (U_55a) mesurée par la première mesure de tension et la tension (U_55b) mesurée par la deuxième mesure de tension est comprise entre 0.1 V et 1 V. Si les deux conditions sont vérifiées alors la première diode 51 c est passante et passage à l'étape 88, sinon passage à l'étape 87.
- Etape 87 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant que la première diode 51 c est hors service ouverte et que le test a été réalisé, fin du test.
- Etape 88 : Emission d'un signal de diagnostic indiquant la première diode 51 c est validée passante, et que le test a été réalisé et fin du test
- Etape 89 : Emission d'un signal de diagnostic que le test n'a pas pu être réalisé car les conditions ne sont pas remplies, fin du test.
La figure 9 montre un logigramme présentant des étapes de procédé permettant de tester la deuxième diode 53b. Ces étapes sont réalisées lorsque le moteur du véhicule tourne.
Les prérequis pour ce test sont : l'interrupteur interne du deuxième stockeur est fermé, l'interrupteur électromécanique 54 est fermé et le premier interrupteur élémentaire 51 a est ouvert.
- Etape 91 : Vérification des conditions suivantes : (i) l'ensemble des interrupteurs (53a, 51 c, 51 b, 51 a) sont fonctionnels, (ii) l'état de charge du deuxième stockeur est supérieur à seuil minimal, (iii) la tension deuxième stockeur est supérieure à un seuil minimal (Umin). Si les conditions sont vérifiées alors le passage à l'étape 92, sinon le passage à l'étape 99.
- Etape 92 : Emission d'une demande de fermeture de l'interrupteur du deuxième interrupteur élémentaire 51 b et du troisième interrupteur élémentaire 53a.
- Etape 93 : Emission d'une demande pour monter la consigne alternateur à 15V. Cela permet de vérifier que le courant l_50b, mesuré par la deuxième mesure de courant 50b, est nul lorsque le troisième interrupteur 53a est ouvert.
- Etape 94 : Si le courant l_50b, mesuré par la deuxième mesure de courant 50b est nul, c'est que le deuxième interrupteur de puissance 53 est ouvert (normal par blocage de la diode ou hors service ouvert) alors passage à l'étape 95, sinon (le courant l_50b n'est pas nul) c'est que le deuxième interrupteur de puissance 53 est hors service passant alors passage à l'étape 911.
- Etape 95 : Emission d'une demande pour baisser la consigne alternateur à 12.5V.
- Etape 96 : Emission d'une demande d'ouverture du deuxième interrupteur élémentaire 51 b, ceci pour s'assurer que le premier stockeur ou que l'alternateur n'alimente pas le réseau de bord. C'est alors le deuxième stockeur qui alimente le réseau de bord.
- Etape 97 : Mesure du courant l_50b au niveau de la deuxième mesure de courant 50b. Si le courant l_50b est nul, c'est que la deuxième diode 53b est hors service ouverte, et passage à l'étape 99, sinon (le courant est inférieur à 0) alors passage à l'étape 910.
On peut noter que le courant ne peut pas être supérieur à 0 car sinon on serait passé à l'étape 91 1 lors du test de l'étape 94.
- Etape 98 : Les conditions ne sont pas remplies pour réaliser le test, émission d'un signal indiquant que le test n'est pas réalisé, fin du test.
- Etape 99 : Emission d'un signal de diagnostic qui indique que la deuxième diode 53b est hors service ouvert.
- Etape 910 : Emission d'un signal de diagnostic qui indique que la deuxième diode 53b est validée passante.
Etape 911 : Emission d'un signal de diagnostic qui indique que le troisième interrupteur élémentaire 53a ET/OU la deuxième diode 53b sont hors fermés.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de diagnostic d'un dispositif (5) de gestion de transfert d'énergie comprenant une première borne (M), une deuxième borne (P1 ), une troisième borne (P2) destinée à être reliée à au moins un consommateur électrique, une quatrième borne (P3) destinée à être reliée à un stockeur (6) d'énergie électrique, ledit dispositif (5) comprenant un premier interrupteur principal (51 ) relié d'une part à la deuxième borne (P1 ) et d'autre part à la troisième borne (P2) et un deuxième interrupteur principal (53) relié d'une part à la quatrième borne (P3) et d'autre part à la troisième borne (P2), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de :
- Initialisation (Etape 100) d'une position des interrupteurs (51 , 53),
- Test (Etape 200) du deuxième interrupteur principal (53),
- Ouverture (Etape 3) du deuxième interrupteur principal (53),
- Demander (Etape 4) la fermeture d'un interrupteur interne au stockeur 6,
- Test (Etape 400) du premier interrupteur principal (51 ) à partir d'une mesure de tension aux bornes du stockeur (6),
- Test (Etape 500) du premier interrupteur principal (51 ) à partir d'une mesure de courant (l_50a).
2. Procédé de diagnostic (5) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, le premier interrupteur principal (51 ) comprenant un premier (51 a) et un deuxième (51 b) interrupteur élémentaire, le deuxième interrupteur principal (53) comportant un troisième interrupteur élémentaire (53a), le dispositif (5) comportant un interrupteur électromécanique (54), l'étape d'initialisation (Etape 100) comporte les étapes suivantes :
- Application de consignes pour fermer (101 ) le premier interrupteur élémentaire (51 a), ouvrir (102) le deuxième interrupteur élémentaire (51 b), ouvrir (103) le troisième interrupteur élémentaire (53a), ouvrir (104) l'interrupteur électromécanique (54), - Mesure (106) de tensions à partir d'une première (55a), d'une deuxième (55b) et d'une troisième (55c) mesure de tension et mesure d'une tension (U_st2) aux bornes du deuxième stockeur (6),
- Mesure (107) de courants à partir d'une première (50a) et d'une deuxième (50b) mesure de courant.
3. Procédé de diagnostic selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le premier interrupteur principal (51 ) comportant une première diode (51 c) dont la cathode est reliée à la troisième borne (P2), le test (Etape 200) du deuxième interrupteur principal (53) comporte des étapes de :
- Comparaison (201 ) des tensions (U_55a, U_55b et U_55c) mesurées lors de l'initialisation (Etape 100) avec des valeurs attendues, si les tensions correspondent aux valeurs attendues alors passage à l'étape suivante (207) ;
- Calcul (207) d'une différence de potentiel (D1 ) entre la première tension (U_55a) et la deuxième tension (U_55b) mesurées lors de l'initialisation (Etape 100) de façon à déterminer si la première diode (51 c) est passante ou pas et si la diode est passante alors passage à l'étape suivante (209) ;
- Emission (209) d'une consigne de fermeture du troisième interrupteur élémentaire (53a), test (210) du troisième interrupteur élémentaire (53a) et émission (21 1 , 212) d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test ;
- Emission (213) d'une consigne de fermeture de l'interrupteur électromécanique (54), test (214) de l'interrupteur électromécanique (54) et émission (215, 216) d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test.
4. Procédé de diagnostic selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le deuxième interrupteur principal (53) comportant, en outre, une deuxième diode (53b), le test (Etape 400) du premier interrupteur principal (51 ) à partir d'une mesure de tension aux bornes du stockeur (6) comporte des étapes de :
Test (401 ) de l'interrupteur interne du deuxième stockeur (6) et émission (402,403) d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test ; Test (404) de la deuxième diode (53b) et émission (407) d'un signal de diagnostic si celui-ci est validé ;
Test (41 1 ) du premier interrupteur élémentaire (51 a) et émission (415) d'un signal de diagnostic si celui-ci est validé.
5. Procédé de diagnostic selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le test (Etape 500) du premier interrupteur principal (51 ) à partir d'une mesure de courant (l_50a) comporte des étapes de :
Emission (503) d'une commande de fermeture du deuxième interrupteur élémentaire (51 b) ;
Test (504) du deuxième interrupteur élémentaire (51 b) et émission (505) d'un signal de diagnostic si celui-ci est validé.
6. Procédé de diagnostic selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un test de la première diode (51 c) comportant des étapes de :
Emission (82) d'une demande d'ouverture du troisième interrupteur élémentaire (53a) ;
Emission (84) d'une demande d'ouverture du deuxième interrupteur élémentaire (51 b) et passage à l'étape (85) ;
Emission (85) d'une demande pour monter la tension de l'alternateur à une valeur prédéfinie ;
Test (86) de la première diode (51 c), et émission (87, 88) d'un signal de diagnostic indiquant le résultat du test
7. Procédé de diagnostic selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un test de la deuxième diode (53b) comportant des étapes de :
Emission (92) d'une demande de fermeture du deuxième interrupteur élémentaire 51 b et d'ouverture du troisième interrupteur élémentaire 53a ; Emission (96) d'une demande d'ouverture du deuxième interrupteur élémentaire (51 b) ;
Test (97) : de la deuxième diode (53b) et émission (99,910) indiquant le résultat du test.
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