WO2016095894A1 - Inclination sensor for use in mining - Google Patents

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WO2016095894A1
WO2016095894A1 PCT/DE2015/100410 DE2015100410W WO2016095894A1 WO 2016095894 A1 WO2016095894 A1 WO 2016095894A1 DE 2015100410 W DE2015100410 W DE 2015100410W WO 2016095894 A1 WO2016095894 A1 WO 2016095894A1
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WO
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magnet
magnetic switch
link
housing
inclination
Prior art date
Application number
PCT/DE2015/100410
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen Reich
Konstantin KESSLER
Original Assignee
Deilmann-Haniel Mining Systems Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/10—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using rolling bodies, e.g. spheres, cylinders, mercury droplets
    • G01C2009/102—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using rolling bodies, e.g. spheres, cylinders, mercury droplets cylinders
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/02—Switches operated by change of position, inclination or orientation of the switch itself in relation to gravitational field

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring a
  • Inclination angle of an underground mining, tunneling or civil engineering mobile device to be used.
  • Such inclinometers are used to monitor mobile devices, such as loaders, excavators or drilling rigs. They indicate as soon as a predetermined angle of inclination of such a mobile device is reached or exceeded in order to prevent it from falling over, in particular around its longitudinal axis.
  • mobile devices such as loaders, excavators or drilling rigs.
  • They indicate as soon as a predetermined angle of inclination of such a mobile device is reached or exceeded in order to prevent it from falling over, in particular around its longitudinal axis.
  • special protection applies to the personnel, whose physical
  • the present invention has the object to provide a suitable for use in underground mining, tunneling or civil engineering device for monitoring a tilt angle of a mobile device to be used there.
  • a housing in which a magnet is guided in a backdrop of an inclination of the device following, wherein to detect the positioning of the magnet in the scenery a magnetic switch is used.
  • a magnet is guided in a backdrop, which maps the relevant inclination or the relevant inclination angle of the mobile device.
  • the device, especially the scenery is designed so that the magnet in the backdrop always follows the inclination of the mobile device. Is monitored the
  • Consequence of this monitoring is then that the magnetic switch triggers an emergency stop circuit of the mobile device upon reaching a predetermined critical positioning of the magnet in the backdrop.
  • Emergency shutdown can be done directly, that is, the magnetic switch triggers the circuit. Or this happens indirectly by the magnetic switch responds to another unit, which then executes the emergency circuit.
  • the respective critical positioning can be specified depending on the type of mobile device by setting, so that the magnetic switch then triggers the corresponding signal when the guided in the backdrop magnet should have taken a position too far away from the magnetic switch.
  • Another safety device provides that the emergency stop circuit remains in operation until the magnet has returned to a position beyond the critical.
  • Prerequisite for the device and / or the mobile device at all can be put into operation again that the magnet has returned to a predetermined minimum position beyond the critical state.
  • Bridging button that is to be operated until the magnet has returned to a position beyond the critical.
  • the bridging button must be pressed for a long time, otherwise the system will remain in emergency stop mode.
  • the interaction between the guided in the backdrop magnet and the magnetic switch must therefore first beLependelt again before the sensor of the invention allows the use of the mobile device again.
  • the device according to the invention is in one
  • Housing housed which consists of two parts. That is, the scenery and designed as a bar magnet magnet are on the one hand and the
  • Magnet switch on the other hand associated with different housing parts.
  • both housing parts lie against each other over the entire surface and are preferably connected to one another in the four corners by means of suitable fastening means.
  • the housing is made of a non or at most weakly conductive material, preferably made of plastic.
  • the tilt sensor according to the invention is thus very well suited for use in potentially explosive areas.
  • the fact proves to be advantageous that the sensor does not require supply voltage.
  • the scenery in which the bar magnet is guided, it is envisaged that the scenery a curvature upwards in the sense of elongated U has.
  • the backdrop Starting from its lowest point, to which the magnetic switch is aligned in its zero position, the backdrop extends to both sides initially with a smaller curvature, from which it then merges into a larger, until the two-sided end points for the
  • Device advantageous when the end points of the backdrop are tuned to a defined angle of inclination of the device.
  • the device according to the invention is thus synchronized so that the magnet assumes its left or right end position when a defined, predetermined maximum inclination of the loader, excavator, drill, etc. is reached, whereupon it then comes to the described emergency stop circuit.
  • the upwardly arcuate backdrop has already been
  • the magnetic switch is arranged in the region of the lowest point of the gate, which corresponds to the zero position for magnet and magnetic switch. That the scenery with a damping medium is fillable, is under the
  • the damping medium prevents in the backdrop z.
  • Example a scenario in which an alarm is triggered when driving the mobile device over bumps or other harmless stresses by mistake. In order to prevent leakage of the medium, it is recommended that the
  • the Setting surrounds and effectively prevents leakage of the damping medium between the two housing parts.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the housing has at least one opening for filling with damping medium and / or at least one opening for the discharge of air during the filling with damping medium. Corresponding lines connect the openings with the gate on both sides. One opening is to be filled until the damping medium exits at the other opening. In this sense, then the proposal to understand that the openings with
  • Closures are equipped to then effectively prevent leakage of the damping medium during use.
  • Inclination sensor or sensor for monitoring a tilt angle of a used in underground mining, tunneling or civil engineering mobile device is created, which in addition to a huge increase in security the strict
  • a guided in a backdrop magnet is provided, which is guided in a damping medium of the inclination of the mobile device following, that is, the magnet ultimately forms a critical inclination of the mobile device.
  • a second housing part serves to receive a magnetic switch, which monitors the position of the magnet in the backdrop and triggers a corresponding signal upon reaching a critical positioning of the magnet in the backdrop, so that it comes directly to an emergency stop circuit of the mobile device. Afterwards, this can be reactivated only under the condition that the magnet has again assumed an uncritical position in the scenery with a correspondingly small angle of inclination of the mobile device.
  • FIG. 1 in a frontal view
  • FIG. 2 in plan view
  • Figure 1 shows a device 1 according to the invention with its housing 5 with a view of the front housing part 6, which is connected to the rear housing part via four fastening means 22, 23, 24, 25. Visible is the scenery 3, in which the magnet 2 is just at the lowest point 8. From there, the gate 3 extends with an upwardly curved shape to the two end points 1 1 and 12, which correspond to a maximum inclination of the mobile device.
  • the magnetic switch 4 is positioned in the front housing part 6 so that it is aligned with the magnet 2 in the zero position of the magnet 2 at the lowest point 8 of the link 3.
  • the backdrop 3 is surrounded by a sealing ring 13 in order to shield the damping medium in which the magnet 2 moves.
  • a sealing ring 13 In the area of the two end points 1 1 and 12 are lines 16, 17, to
  • Openings 14, 15 lead, which are to close over the closures 18, 19. These openings 14, 15 are used to fill the backdrop 3 with damping medium.
  • Figure 2 shows a top view of the two parts 6 and 7 of the housing 5, connected via the four fastening means, of which here the two are provided with the reference numerals 22 and 25 can be seen.
  • the magnetic switch 4 is placed over a top plate 20 and a thread 26 in the front housing part 6 and lies in that shown in Figures 1-4
  • Magnetic switch 4 fixed via the top plate 20 and the thread 20 in the front part 6 of the housing, while the magnet 2 together with the link 3 is in the rear part 7 of the housing.
  • FIG. 4 The rear housing part 7 has the link 3, in which the magnet provided with the reference numeral 2 is guided. Monitored is its positioning in the gate 3 via the magnetic switch 4, which is associated with the front housing part 6.
  • Housing part 6, 7 serve the fastening means 22, 23, 24 and 25. Also visible are the closures 18, 19 for filling the rear housing part 7 with damping medium.

Abstract

A device (1) serves for monitoring an inclination angle of a mobile appliance to be used in underground mining, tunnel building or civil engineering. For this purpose, a magnet (2) is guided in a slotted guide (3) in a housing (5) such that said magnet follows an inclination of the appliance. To detect the positioning of the magnet (2) in the slotted guide (3), use is made of a magnetic switch (4).

Description

B E S C H R E I B U N G  DESCRIPTION
Neigungsgeber für den Einsatz im Bergbau Tiller for use in mining
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung eines The invention relates to a device for monitoring a
Neigungswinkels eines im untertägigen Bergbau, Tunnelbau oder Tiefbau einzusetzenden mobilen Gerätes. Inclination angle of an underground mining, tunneling or civil engineering mobile device to be used.
Solche Neigungsgeber dienen zur Überwachung mobile Geräte, etwa von Ladern, Baggern oder Bohrwagen. Sie zeigen an, sobald ein vorgegebener Neigungswinkel solch eines mobilen Gerätes erreicht bzw. überschritten wird, um ein Umstürzen desselben insbesondere um dessen Längsachse zu verhindern. Besonderer Schutz gilt dabei freilich dem Personal, dessen körperliche Such inclinometers are used to monitor mobile devices, such as loaders, excavators or drilling rigs. They indicate as soon as a predetermined angle of inclination of such a mobile device is reached or exceeded in order to prevent it from falling over, in particular around its longitudinal axis. Of course, special protection applies to the personnel, whose physical
Gefährdung natürlich unter allen Umständen auszuschließen ist. Insbesondere ist zu verhindern, dass der Bediener sich selber aus dem Gerät auskippen kann. Gerade im untertägigen Berg- und im Tunnelbau bestehen darüber hinaus besondere Sicherheitsanforderungen wegen der dort herrschenden Of course, risk can be ruled out under all circumstances. In particular, it must be prevented that the operator can dump himself out of the device. Especially in underground mining and tunneling there are also special safety requirements because of the prevailing there
Explosionsgefahren. Dort eingesetzte Neigungsgeber müssen die Kriterien schwere Entflammbarkeit, Antistatik, kein Einsatz von Aluminium etc. unbedingt erfüllen, was von den bisher unter Tage eingesetzten Geräten nur bedingt erreicht wird. Explosion hazards. Inclinators used there must absolutely meet the criteria of flammability, anti-static, no use of aluminum, etc., which is only partially achieved by the devices used so far underground.
Damit stellt sich der vorliegenden Erfindung die Aufgabe, eine für den Einsatz im untertägigen Bergbau, Tunnelbau oder Tiefbau geeignete Einrichtung zur Überwachung eines Neigungswinkels eines dort einzusetzenden mobilen Gerätes zu schaffen. Thus, the present invention has the object to provide a suitable for use in underground mining, tunneling or civil engineering device for monitoring a tilt angle of a mobile device to be used there.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem ein Gehäuse, in dem ein Magnet in einer Kulisse einer Neigung des Gerätes folgend geführt ist, wobei zur Erfassung der Positionierung des Magneten in der Kulisse ein Magnetschalter dient. Ein Magnet ist dazu in einer Kulisse geführt, welche die jeweils relevante Neigung bzw. den relevanten Neigungswinkel des mobilen Gerätes abbildet. Die Einrichtung, vor allem die Kulisse ist so ausgebildet, dass der Magnet in der Kulisse stets der Neigung des mobilen Gerätes folgt. Überwacht wird die This object is achieved by a housing in which a magnet is guided in a backdrop of an inclination of the device following, wherein to detect the positioning of the magnet in the scenery a magnetic switch is used. A magnet is guided in a backdrop, which maps the relevant inclination or the relevant inclination angle of the mobile device. The device, especially the scenery is designed so that the magnet in the backdrop always follows the inclination of the mobile device. Is monitored the
Positionierung des Magneten in der Kulisse dabei über einen für den Einsatz unter Tage zugelassenen Magnetschalter, sodass die Einrichtung in Art eines Sensors anspricht, sobald der Magnet sich von dem Magnetschalter durch Verschiebung innerhalb der Kulisse so weit entfernt, dass ein vorgegebener Grenzwert einer Neigung des mobilen Gerätes erreicht bzw. überschritten ist. Von besonderer Bedeutung ist dabei, dass der erfindungsgemäße Sensor dank des  Positioning the magnet in the backdrop while using an approved for use underground magnet switch, so that the device responds in the manner of a sensor as soon as the magnet moves away from the magnetic switch by shifting within the backdrop so far that a predetermined limit of inclination of the mobile Device is reached or exceeded. Of particular importance is that the sensor according to the invention thanks to the
Zusammenspiels von Magnet und Magnetschalter ohne Versorgungsspannung mit potentialfreien Kontakten auskommt, so dass es für den Einsatz unter Tage hervorragend geeignet ist. Interaction of magnet and magnetic switch without supply voltage with potential-free contacts makes it so that it is ideal for use underground.
Konsequenz dieser Überwachung ist dann, dass der Magnetschalter bei Erreichen einer vorgegebenen kritischen Positionierung des Magneten in der Kulisse eine Notaus-Schaltung des mobilen Gerätes auslöst. Diese Consequence of this monitoring is then that the magnetic switch triggers an emergency stop circuit of the mobile device upon reaching a predetermined critical positioning of the magnet in the backdrop. These
Notausschaltung kann direkt erfolgen, das heißt der Magnetschalter löst die Schaltung. Oder dies geschieht auf indirektem Wege, indem der Magnetschalter ein weiteres Aggregat anspricht, welches dann die Not-Schaltung ausführt. Die jeweils kritische Positionierung kann dabei abhängig vom Typen des mobilen Gerätes durch Einstellung vorgegeben werden, so dass der Magnetschalter dann das entsprechende Signal auslöst, wenn der in der Kulisse geführte Magnet eine Positionierung zu weit von dem Magnetschalter entfernt eingenommen haben sollte. Emergency shutdown can be done directly, that is, the magnetic switch triggers the circuit. Or this happens indirectly by the magnetic switch responds to another unit, which then executes the emergency circuit. The respective critical positioning can be specified depending on the type of mobile device by setting, so that the magnetic switch then triggers the corresponding signal when the guided in the backdrop magnet should have taken a position too far away from the magnetic switch.
Eine weitere Sicherheitseinrichtung sieht vor, dass die Notaus-Schaltung in Funktion bleibt, bis der Magnet wieder in eine Positionierung jenseits der kritischen zurückgekehrt ist. Befindet sich also die erfindungsgemäße Einrichtung bzw. das mobile Gerät, dem diese zugeordnet ist, im Notaus-Modus, ist Another safety device provides that the emergency stop circuit remains in operation until the magnet has returned to a position beyond the critical. Thus, if the device according to the invention or the mobile device to which it is assigned is in emergency stop mode, this is
Voraussetzung dafür, dass die Einrichtung und/oder das mobile Gerät überhaupt wieder in Betrieb genommen werden können, dass der Magnet wieder in eine vorgegebene Mindestposition jenseits des kritischen Zustande zurückgekehrt ist. Prerequisite for the device and / or the mobile device at all can be put into operation again that the magnet has returned to a predetermined minimum position beyond the critical state.
Dies sieht dann so aus, dass die Notaus-Schaltung einen This then looks like the emergency stop circuit has a
Uberbrückungstaster umfasst, der zu betätigen ist, bis der Magnet wieder in eine Positionierung jenseits der kritischen zurückgekehrt ist. Der Uberbrückungstaster ist so lange zu betätigen, anderenfalls bleibt die Anlage im Notaus-Modus. Das Zusammenspiel zwischen dem in der Kulisse geführten Magneten und dem Magnetschalter muss also zunächst wieder eingependelt sein, bevor der erfindungsgemäße Sensor den Einsatz des mobilen Gerätes wieder ermöglicht. Bridging button that is to be operated until the magnet has returned to a position beyond the critical. The bridging button must be pressed for a long time, otherwise the system will remain in emergency stop mode. The interaction between the guided in the backdrop magnet and the magnetic switch must therefore first be eingependelt again before the sensor of the invention allows the use of the mobile device again.
Zweckmäßigerweise ist die erfindungsgemäße Einrichtung in einem Conveniently, the device according to the invention is in one
Gehäuse untergebracht, welches aus zwei Teilen besteht. Das heißt die Kulisse und der als Stabmagnet ausgebildete Magnet sind einerseits und der Housing housed, which consists of two parts. That is, the scenery and designed as a bar magnet magnet are on the one hand and the
Magnetschalter andererseits unterschiedlichen Gehäuseteilen zugeordnet. Magnet switch on the other hand associated with different housing parts.
Während der erste Gehäuseteil also den Stabmagneten und die Kulisse umfasst, weist der zweite den Magnetschalter auf. Dabei liegen beide Gehäuseteile vollflächig aneinander an und sind vorzugsweise in den vier Ecken über geeignete Befestigungsmittel miteinander verbunden.  Thus, while the first housing part comprises the bar magnet and the slide, the second one has the magnetic switch. In this case, both housing parts lie against each other over the entire surface and are preferably connected to one another in the four corners by means of suitable fastening means.
Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass die Anforderungen in Bezug auf derartige Neigungsgeber unter Tage besondere sind, was Entflammbarkeit, Antistatik oder die Wahl der Materialien betrifft. Insofern versteht es sich, dass es von besonderer Bedeutung ist, dass das Gehäuse aus einem nicht oder allenfalls schwach leitenden Material, vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt ist. Gleich in zweifacher Hinsicht ist der erfindungsgemäße Neigungsgeber damit für den Einsatz in explosionsgefährdeten Gebieten sehr gut geeignet. Neben dem aus Kunststoff gefertigten Gehäuse erweist sich auch die Tatsache als vorteilhaft, dass der Sensor ohne Versorgungsspannung auskommt. It has already been pointed out that the requirements with regard to such inclinometers underground are special as regards flammability, antistatic or the choice of materials. In this respect, it is understood that it is of particular importance that the housing is made of a non or at most weakly conductive material, preferably made of plastic. In two respects, the tilt sensor according to the invention is thus very well suited for use in potentially explosive areas. In addition to the housing made of plastic, the fact proves to be advantageous that the sensor does not require supply voltage.
Was die Ausbildung der Kulisse betrifft, in welcher der Stabmagnet geführt ist, ist daran gedacht, dass die Kulisse eine Krümmung nach oben im Sinne eines langgestreckten U aufweist. Ausgehend von ihrem tiefsten Punkt, auf den auch der Magnetschalter in seiner Nullposition ausgerichtet ist, erstreckt sich die Kulisse zu beiden Seiten hin zunächst mit einer geringeren Krümmung, aus der sie dann in eine größere übergeht, bis die beidseitigen Endpunkte für den As regards the formation of the scenery, in which the bar magnet is guided, it is envisaged that the scenery a curvature upwards in the sense of elongated U has. Starting from its lowest point, to which the magnetic switch is aligned in its zero position, the backdrop extends to both sides initially with a smaller curvature, from which it then merges into a larger, until the two-sided end points for the
Magneten in dieser Kulisse erreicht sind. Magnets are achieved in this scenery.
Dabei ist es in Zusammenhang mit den Anforderungen an die It is in connection with the requirements of the
erfindungsgemäße Einrichtung vorteilhaft, wenn die Endpunkte der Kulisse auf einen definierten Neigungswinkel des Gerätes abgestimmt sind. Die Device according to the invention advantageous when the end points of the backdrop are tuned to a defined angle of inclination of the device. The
erfindungsgemäße Einrichtung ist also so synchronisiert, dass der Magnet seine linke oder rechte Endposition einnimmt, wenn eine definierte, vorgegebene Maximalneigung des Laders, Baggers, Bohrwagens etc. erreicht ist, woraufhin es dann zu der beschriebenen Notaus-Schaltung kommt. Die nach oben bogenförmig ausgebildete Kulisse wurde bereits The device according to the invention is thus synchronized so that the magnet assumes its left or right end position when a defined, predetermined maximum inclination of the loader, excavator, drill, etc. is reached, whereupon it then comes to the described emergency stop circuit. The upwardly arcuate backdrop has already been
angesprochen. In diesem Sinne ist es zweckmäßig, wenn der Magnetschalter im Bereich des tiefsten Punktes der Kulisse angeordnet ist, welcher der Nullposition für Magnet und Magnetschalter entspricht. Dass die Kulisse mit einem Dämpfungsmedium befüllbar ist, ist unter denaddressed. In this sense, it is advantageous if the magnetic switch is arranged in the region of the lowest point of the gate, which corresponds to the zero position for magnet and magnetic switch. That the scenery with a damping medium is fillable, is under the
Einsatzbedingungen derartiger mobiler Geräte besonders vorteilhaft. Es gilt naturgemäß, Fehlalarme, d. h. einen Eingriff der Einrichtung in den Ablauf des mobilen Gerätes auszuschließen und eine Alarmsignalgebung nur dann zuzulassen, wenn tatsächlich auch ein entsprechender Ernstfall mit der Operating conditions of such mobile devices particularly advantageous. It is natural, false alarms, d. H. to exclude an intervention of the device in the flow of the mobile device and to allow an alarm signaling only if actually a corresponding emergency with the
Gefährdung für Personal und Gerät eingetreten ist. Insofern verhindert das Dämpfungsmedium in der Kulisse z. B. ein Szenario, bei dem fälschlicherweise ein Alarm bei der Fahrt des mobilen Gerätes über Unebenheiten oder bei anderen ungefährlichen Beanspruchungen ausgelöst wird. Um ein Austritt des Mediums zu verhindern, empfiehlt es sich, dass dieDanger to personnel and equipment has occurred. In this respect, the damping medium prevents in the backdrop z. Example, a scenario in which an alarm is triggered when driving the mobile device over bumps or other harmless stresses by mistake. In order to prevent leakage of the medium, it is recommended that the
Kulisse von einer Dichtung umgeben ist. Dabei handelt es sich um einen zumindest annähernd die Form eines Rechtecks aufweisenden Dichtring, der die Kulisse umgibt und ein Austreten des Dämpfungsmediums zwischen den beiden Gehäuseteilen wirksam verhindert. Backdrop surrounded by a seal. It is an at least approximately the shape of a rectangle having sealing ring, the Setting surrounds and effectively prevents leakage of the damping medium between the two housing parts.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Gehäuse mindestens eine zur Befüllung mit Dämpfungsmedium aufweisende Öffnung und/oder mindestens eine zum Austritt von Luft bei der Befüllung mit Dämpfungsmedium aufweisende Öffnung aufweist. Entsprechende Leitungen verbinden die Öffnungen mit der Kulisse beidseitig. Eine Öffnung ist dabei zu befüllen, bis Dämpfungsmedium an der anderen Öffnung wieder austritt. In diesem Sinne ist dann auch der Vorschlag zu verstehen, dass die Öffnungen mit A preferred embodiment of the invention provides that the housing has at least one opening for filling with damping medium and / or at least one opening for the discharge of air during the filling with damping medium. Corresponding lines connect the openings with the gate on both sides. One opening is to be filled until the damping medium exits at the other opening. In this sense, then the proposal to understand that the openings with
Verschlüssen ausgerüstet sind, um dann während des Einsatzes wirksam ein Austreten des Dämpfungsmediums zu verhindern. Closures are equipped to then effectively prevent leakage of the damping medium during use.
Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ein The invention is characterized in particular by the fact that a
Neigungsgeber bzw. Sensor zur Überwachung eines Neigungswinkels eines im untertägigen Bergbau, Tunnelbau oder Tiefbau einzusetzenden mobilen Gerätes geschaffen ist, der neben einem enormen Plus an Sicherheit die strengen Inclination sensor or sensor for monitoring a tilt angle of a used in underground mining, tunneling or civil engineering mobile device is created, which in addition to a huge increase in security the strict
Anforderungen für den Einsatz solcher Geräte unter Tage erfüllt. In dem Gehäuse der erfindungsgemäßen Einrichtung ist einerseits ein in einer Kulisse geführter Magnet vorgesehen, welcher in einem Dämpfungsmedium der Neigung des mobilen Gerätes folgend geführt ist, das heißt der Magnet bildet letztlich eine kritische Neigung des mobilen Gerätes ab. Ein zweiter Gehäuseteil dient zur Aufnahme eines Magnetschalters, welcher die Position des Magneten in der Kulisse überwacht und bei Erreichen einer kritischen Positionierung des Magneten in der Kulisse ein entsprechendes Signal auslöst, so dass es unmittelbar zu einer Notaus-Schaltung des mobilen Gerätes kommt. Im Anschluss lässt sich dieses auch nur unter der Voraussetzung reaktivieren, dass der Magnet in der Kulisse wieder eine unkritische Position bei einem entsprechend kleinen Neigungswinkel des mobilen Gerätes eingenommen hat. Requirements for use of such devices met underground. In the housing of the device according to the invention, on the one hand, a guided in a backdrop magnet is provided, which is guided in a damping medium of the inclination of the mobile device following, that is, the magnet ultimately forms a critical inclination of the mobile device. A second housing part serves to receive a magnetic switch, which monitors the position of the magnet in the backdrop and triggers a corresponding signal upon reaching a critical positioning of the magnet in the backdrop, so that it comes directly to an emergency stop circuit of the mobile device. Afterwards, this can be reactivated only under the condition that the magnet has again assumed an uncritical position in the scenery with a correspondingly small angle of inclination of the mobile device.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen eine erfindungsgemäße Einrichtung, teilweise im Schnitt: Further details and advantages of the subject invention will become apparent from the following description of the accompanying drawings, in which a preferred embodiment with the necessary details and Items is shown. It show a device according to the invention, partly in section:
Figur 1 in frontaler Ansicht, FIG. 1 in a frontal view,
Figur 2 in Draufsicht,  FIG. 2 in plan view,
Figur 3 in Seitenansicht und  Figure 3 in side view and
Figur 4 in einer Explosionsdarstellung.  Figure 4 in an exploded view.
So zeigt Figur 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung 1 mit seinem Gehäuse 5 mit Blick auf den vorderen Gehäuseteil 6, welcher mit dem hinteren Gehäuseteil über vier Befestigungsmittel 22, 23, 24, 25 verbunden ist. Erkennbar ist die Kulisse 3, in welcher der Magnet 2 sich gerade am tiefsten Punkt 8 befindet. Von dort aus erstreckt sich die Kulisse 3 mit einer nach oben gekrümmten Form bis zu den beiden Endpunkten 1 1 und 12, welche mit einer maximalen Neigung des mobilen Gerätes korrespondieren. Der Magnetschalter 4 ist in dem vorderen Gehäuseteil 6 so positioniert, dass er in der Nullposition des Magneten 2 am tiefsten Punkt 8 der Kulisse 3 mit dem Magneten 2 fluchtet. Wird dann über den Magnetschalter 4 festgestellt, dass die Auslenkung des Magneten 2 zu groß ist, entfernt sich also der Magnet 2 vom Magnetschalter 4 und nähert sich der Magnet 2 einer der beiden Endpositionen 1 1 , 12 in der Kulisse 3, wird ein entsprechender Alarm über den Magnetschalter 4 ausgelöst, ggf. nach einem vorherigen Warnsignal. Thus, Figure 1 shows a device 1 according to the invention with its housing 5 with a view of the front housing part 6, which is connected to the rear housing part via four fastening means 22, 23, 24, 25. Visible is the scenery 3, in which the magnet 2 is just at the lowest point 8. From there, the gate 3 extends with an upwardly curved shape to the two end points 1 1 and 12, which correspond to a maximum inclination of the mobile device. The magnetic switch 4 is positioned in the front housing part 6 so that it is aligned with the magnet 2 in the zero position of the magnet 2 at the lowest point 8 of the link 3. If it is then determined via the magnetic switch 4 that the deflection of the magnet 2 is too large, so the magnet 2 moves away from the magnetic switch 4 and the magnet 2 approaches one of the two end positions 1 1, 12 in the gate 3, a corresponding alarm triggered by the magnetic switch 4, possibly after a previous warning signal.
Umgeben ist die Kulisse 3 von einem Dichtring 13, um das Dämpfungsmedium, in welchem sich der Magnet 2 bewegt, entsprechend abzuschirmen. Im Bereich der beiden Endpunkte 1 1 und 12 befinden sich Leitungen 16, 17, die zu The backdrop 3 is surrounded by a sealing ring 13 in order to shield the damping medium in which the magnet 2 moves. In the area of the two end points 1 1 and 12 are lines 16, 17, to
Öffnungen 14, 15 führen, die über die Verschlüsse 18, 19 zu schließen sind. Diese Öffnungen 14, 15 dienen zum Befüllen der Kulisse 3 mit Dämpfungsmedium. Openings 14, 15 lead, which are to close over the closures 18, 19. These openings 14, 15 are used to fill the backdrop 3 with damping medium.
Figur 2 zeigt in einer Ansicht von oben die beiden Teile 6 und 7 des Gehäuses 5, verbunden über die vier Befestigungsmittel, von denen hier die beiden mit den Bezugszeichen 22 und 25 versehenen zu erkennen sind. Der Magnetschalter 4 ist über eine Kopfplatte 20 und ein Gewinde 26 in dem vorderen Gehäuseteil 6 platziert und liegt in der in den Figuren 1 - 4 dargestellten Figure 2 shows a top view of the two parts 6 and 7 of the housing 5, connected via the four fastening means, of which here the two are provided with the reference numerals 22 and 25 can be seen. The magnetic switch 4 is placed over a top plate 20 and a thread 26 in the front housing part 6 and lies in that shown in Figures 1-4
Nullstellung in einer Achse 21 mit dem in der Kulisse 3 geführten Magneten 2. Veranschaulicht wird dies zusätzlich in Figur 3 mit den beiden erkennbaren Befestigungsmitteln 22 und 23 und den beiden in der Grundposition in einer gemeinsamen Achse 21 liegenden zentralen Aggregaten Magnet 2 und Zero position in an axis 21 with the guided in the gate 3 2. This is additionally illustrated in FIG. 3 with the two identifiable fastening means 22 and 23 and the two central aggregates 2 and 2 lying in the basic position in a common axis 21
Magnetschalter 4, fixiert über die Kopfplatte 20 bzw. das Gewinde 20 in dem vorderen Teil 6 des Gehäuses, während sich der Magnet 2 samt der Kulisse 3 im hinteren Teil 7 des Gehäuses befindet. Magnetic switch 4, fixed via the top plate 20 and the thread 20 in the front part 6 of the housing, while the magnet 2 together with the link 3 is in the rear part 7 of the housing.
Illustriert ist dann schließlich in Figur 4 das Zusammenspiel der beiden Gehäuseteile 6, 7. Der hintere Gehäuseteil 7 verfügt über die Kulisse 3, in welcher der mit dem Bezugszeichen 2 versehene Magnet geführt ist. Überwacht wird dessen Positionierung in der Kulisse 3 über den Magnetschalter 4, welcher dem vorderen Gehäuseteil 6 zugeordnet ist. Zur Verbindung der beiden Finally, the interaction of the two housing parts 6, 7 is illustrated in FIG. 4. The rear housing part 7 has the link 3, in which the magnet provided with the reference numeral 2 is guided. Monitored is its positioning in the gate 3 via the magnetic switch 4, which is associated with the front housing part 6. To connect the two
Gehäuseteil 6, 7 dienen die Befestigungsmittel 22, 23, 24 und 25. Erkennbar sind außerdem die Verschlüsse 18, 19 zum Befüllten des hinteren Gehäuseteils 7 mit Dämpfungsmedium. Housing part 6, 7 serve the fastening means 22, 23, 24 and 25. Also visible are the closures 18, 19 for filling the rear housing part 7 with damping medium.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Einrichtung (1) zur Überwachung eines Neigungswinkels eines im untertägigen Bergbau, Tunnelbau oder Tiefbau einzusetzenden mobilen Gerätes, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h 1. Device (1) for monitoring an angle of inclination of a mobile device to be used in underground mining, tunneling or civil engineering, G e n c e c e n e d d a c e
ein Gehäuse (5), in dem ein Magnet (2) in einer Kulisse (3) einer Neigung des Gerätes folgend geführt ist, wobei zur Erfassung der Positionierung des Magneten (2) in der Kulisse (3) ein Magnetschalter (4) dient. a housing (5), in which a magnet (2) is guided following a tilt of the device in a link (3), wherein a magnetic switch (4) serves to detect the positioning of the magnet (2) in the link (3).
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , 2. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Magnetschalter (4) bei Erreichen einer vorgegebenen kritischen that the magnetic switch (4) upon reaching a predetermined critical
Positionierung des Magneten (2) in der Kulisse (3) eine Notaus-Schaltung des mobilen Gerätes auslöst. Positioning of the magnet (2) in the scenery (3) triggers an emergency stop circuit of the mobile device.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, 3. Device according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Notaus-Schaltung in Funktion bleibt, bis der Magnet (2) wieder in eine Positionierung jenseits der kritischen zurückgekehrt ist. that the emergency stop circuit remains in operation until the magnet (2) has returned to a position beyond the critical one.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, 4. Device according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Notaus-Schaltung einen Uberbrückungstaster umfasst, der zu betätigen ist, bis der Magnet (2) wieder in eine Positionierung jenseits der kritischen zurückgekehrt ist. the emergency stop circuit comprises a bridging button which is to be actuated until the magnet (2) has returned to a position beyond the critical one.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, 5. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Kulisse (3) und der als Stabmagnet ausgebildete Magnet (2) einerseits und der Magnetschalter (4) andererseits unterschiedlichen Gehäuseteilen (6, 7) zugeordnet sind. that the slide (3) and the magnet formed as a bar magnet (2) on the one hand and the magnetic switch (4) on the other hand, different housing parts (6, 7) are assigned.
6. Einrichtung nach Anspruch 1, 6. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Gehäuse (5) aus einem nicht oder allenfalls schwach leitenden Material, vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt ist. in that the housing (5) is made of a material that is not or at most weakly conductive, preferably made of plastic.
7. Einrichtung nach Anspruch 1, 7. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Kulisse (3) eine Krümmung nach oben aufweist. that the link (3) has a curvature upwards.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, 8. Device according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Endpunkte (11, 12) der Kulisse (3) auf einen definierten Neigungswinkel des Gerätes abgestimmt sind. that the end points (11, 12) of the link (3) are tuned to a defined angle of inclination of the device.
9. Einrichtung nach Anspruch 1 , 9. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Magnetschalter (4) im Bereich des tiefsten Punktes (8) der Kulisse (3) angeordnet ist. the magnetic switch (4) is arranged in the region of the lowest point (8) of the link (3).
10. Einrichtung nach Anspruch 1, 10. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Kulisse (3) mit einem Dämpfungsmedium befüllbar ist. that the scenery (3) can be filled with a damping medium.
11. Einrichtung nach Anspruch 1 , 11. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Kulisse (3) von einer Dichtung (13) umgeben ist. that the link (3) is surrounded by a seal (13).
12. Einrichtung nach Anspruch 10, 12. Device according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Gehäuse (5) mindestens eine zur Befüllung mit Dämpfungsmedium aufweisende Öffnung (14) und/oder mindestens eine zum Austritt von Luft bei der Befüllung mit Dämpfungsmedium aufweisende Öffnung (15) aufweist. the housing (5) has at least one opening (14) for filling with damping medium and / or at least one opening (15) for discharging air when filled with damping medium.
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