WO2016093561A1 - Vehicle having signal lamp - Google Patents

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WO2016093561A1
WO2016093561A1 PCT/KR2015/013233 KR2015013233W WO2016093561A1 WO 2016093561 A1 WO2016093561 A1 WO 2016093561A1 KR 2015013233 W KR2015013233 W KR 2015013233W WO 2016093561 A1 WO2016093561 A1 WO 2016093561A1
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WO
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traffic light
vehicle
driving
information
unit
Prior art date
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PCT/KR2015/013233
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Inventor
최석규
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최석규
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle including a traffic light. Particularly, in order for communication between a vehicle and a vehicle, the front vehicle can easily identify a lane by deciding whether the rear vehicle is decelerated through a brake operation state or the like.
  • the present invention relates to a traffic light installed in a vehicle headlight that provides convenience of driving such as changing.
  • the traffic light is provided so that the pedestrian can check the vehicle driver's brake operation state (whether the vehicle is in operation or stopped, etc.) from the front, the traffic light is attached to the headlight, and the traffic light is a walking permit signal (green / Red light) and a yellow signal indicating a signal change, and a traffic light installed in a vehicle headlight that allows a pedestrian passing by a pedestrian crossing or other vehicle to predict the course of the vehicle and self-defend.
  • pedestrian traffic lights are installed in both sidewalks to guide the safety of pedestrians waiting to cross the pedestrian crossing, apart from the traffic control lights that control the vehicle.
  • a direction indicator lamp which notifies the driving direction of the vehicle by a blinking operation
  • a brake lamp which is turned on when the braking device is operated while the vehicle is running
  • a brake lamp which notifies the outside, and both sides of the vehicle are repeatedly blinked when driving in an emergency state.
  • Emergency flashing lights are provided.
  • the brake light of the vehicle is a lamp device that lights up at the rear of the vehicle in conjunction with the brake pedal that the driver presses for braking while driving, and warns the rear vehicle of the braking state of the front vehicle to maintain a safe distance from the rear vehicle. It is a lamp device that can prevent accidents that can occur accidentally.
  • the vehicle when the driver of the front vehicle depresses the brake pedal, the vehicle is turned on by the brake switch, so that the driver of the rear vehicle can easily recognize the braking state and perform safe driving.
  • a child walking on a crosswalk has a problem of causing traffic accidents that can be prevented due to difficulty in seeing the front of the vehicle and identifying the course of the vehicle.
  • the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention includes a traffic light that can pedestrians to determine the movement of the vehicle even in front of the vehicle to safely choose a walking course and self-defense. To provide a vehicle.
  • Another object of the present invention to solve the problem that the headlights are temporarily blocked even when the vehicle is stopped at the crosswalk while driving, or the headlights are not upwardly illuminated to the front of the pedestrian crossing to cross the crosswalk.
  • Still another object of the present invention is to provide a vehicle including a traffic light that can communicate between the vehicle and the pedestrian in a traffic reality in which the window is tinted so that the driver cannot be identified and the communication between the vehicle and the pedestrian is difficult to stop.
  • Still another object of the present invention is to provide a vehicle that provides a notification sound in a vehicle waiting for a signal that does not operate the notification button installed for the visually impaired at the crosswalk.
  • Still another object of the present invention is to provide a vehicle including a traffic light that provides traffic light effects to drivers of vehicles waiting to signal on the opposite lane as well as pedestrians, thereby suppressing the psychology to depart before the signal changes. will be.
  • Still another object of the present invention is to provide a vehicle including a traffic light indicating the brake operation state of the rear vehicle in the front vehicle so that the front vehicle can predict the course of the rear vehicle.
  • a vehicle including a traffic light of the present invention is a vehicle in which the driving brake is operated in accordance with the signal of the driving brake switch, the green light for communication between the vehicles Or a red light signal, a brake operation state information unit for receiving information on an operation state of the travel brake from the travel brake switch, and determining whether to drive the signal light, and supplying power to the signal light based on the travel brake operation information. It may include a Green / Red LED switch to apply a.
  • a vehicle including a traffic light of the present invention includes a traveling brake switch which is switched by the driving brake pedal, and a driving brake driving unit for driving the driving brake according to the signal of the traveling brake switch.
  • the signal light communication unit may receive a traffic light communicating with the vehicle and a pedestrian, a traffic light control unit for receiving operation information of the driving brake switch, and determining whether to drive the traffic light, and a traffic light driving unit for applying power to the traffic light according to a command of the traffic light control unit. can do.
  • pedestrians when installing a traffic light inside a vehicle, pedestrians may face the driver and the driver may be reluctant to install, but install a signal light near the headlight or fog light to indicate the brake operation status. The driver does not need to be aware of the eyes of the pedestrians.
  • a traffic light installed downwardly illuminates a pedestrian passing through the front of the vehicle, escorting the pedestrian, and if necessary, the economical effect of saving the battery by temporarily shutting off the power of the headlight aimed upward is expected.
  • the traffic light is output in the form of a beeping sound, which helps the visually impaired person walking through the vehicle, and the beeping sound is transmitted to another vehicle waiting or to the vehicle waiting in the opposite lane, and even to the driver of the vehicle. It is expected to perform the function of confirming the fact that it is a crosswalk and to prevent the traffic accident.
  • FIG. 1 and 2 are exemplary views and block diagrams of a vehicle including a traffic light in the headlight to enable communication between pedestrians and vehicles according to the present invention.
  • 3 and 4 are exemplary views and block diagrams of a vehicle including a traffic light in the headlight to enable communication between the vehicle and the vehicle according to the present invention.
  • the traffic light of the present invention is composed of two colors (a normal headlight to control the pedestrian's walking and a green light / red light to instruct the pedestrian's walking) or three colors (a yellow light further predicting the mutual conversion of traffic lights). It may be audible or audibly guide the walk.
  • a normal headlight to control the pedestrian's walking and a green light / red light to instruct the pedestrian's walking or three colors (a yellow light further predicting the mutual conversion of traffic lights). It may be audible or audibly guide the walk.
  • the headlights or fog lights such traffic lights can be utilized in existing lighting facilities and can be implemented in combination with the original lighting function.
  • the vehicle 100 including a traffic light in the headlight includes a driving brake switch 110 and a driving brake switch 110 that are switched by the driving brake pedal 102. And a driving brake driving unit (not shown) for driving the driving brake 112 according to the signal.
  • the present invention receives a signal light 120 such as a green light or a red light, a signal light controller 130 that receives operation information of the driving brake switch 110, and determines whether to drive the signal light 120, and a signal light controller 130.
  • the signal light driver 140 for applying power to inform the brake operation state.
  • the traffic light controller 130 calculates various parameters to be considered in order to operate the traffic light 120 and determines that the traffic light 120 is driven when a predetermined condition is satisfied.
  • the speed of the vehicle may be taken into account to select a driving mode used for the communication between the vehicle and the stop mode used for the communication between the pedestrian and the vehicle.
  • the driving brake driving unit may be constantly operated so that the driving mode may be regarded as a stop mode when the speed is reduced at a constant rate.
  • the brake operation information is transmitted from the traveling brake switch 110 for a few seconds or more, it may be regarded as a stop mode.
  • the traffic light control unit 130 may include a brake operation state information unit 130a.
  • the brake operation state information unit 130a may receive information on the brake operation state from the driving brake switch 110 and determine whether to drive the traffic light 120 in comparison with a reference value.
  • the vehicle speed information unit 130b may determine whether the deceleration of the vehicle is in progress for the purpose of stopping by calculating the current speed and the acceleration of the vehicle.
  • the traffic light control unit 130 may include an RFID information unit 130c.
  • An RFID tag may be installed at the crosswalk and an RFID reader capable of receiving RFID tag information may be installed in the vehicle to determine whether the vehicle has approached the crosswalk through short-range communication. As such, the crosswalk information may be provided using the tag information. In particular, since the tag information has a relatively short recognition range, it is possible to accurately determine whether or not the traffic light operates.
  • the traffic light control unit 130 may include a GPS information unit 130d.
  • the location information of the vehicle may be used to determine whether the vehicle has approached the crosswalk.
  • a GPS signal may be received from a GPS satellite to provide crosswalk information.
  • GPS information is somewhat lower in accuracy than RFID tag information, since most vehicles operate using GPS information, it is easy to combine existing equipment.
  • the traffic light control unit 130 may include a traffic light information unit 130e.
  • the traffic light information unit 130e may detect a traffic light color pattern installed on a roadway using a color camera, and obtain traffic light information based on a camera image using a database in which a traffic light silhouette and color information are stored. When determining the crosswalk access using the traffic light information, it is possible to determine whether the traffic light blinks and thus provide more accurate crosswalk information.
  • the traffic light driver 140 may include a green / red LED switch 142 for switching a green / red light and a yellow LED switch 144 for switching a yellow light.
  • the green / red LED switch 142 includes a switch that is operated when the driver presses the driving brake pedal 102 so that the green / red LED is powered and turned on.
  • Green LED means green or blue to allow pedestrians to walk, while Red LED indicates red to indicate the brake operation status. Red).
  • the yellow LED switch 144 is operated when the driver presses and releases the driving brake pedal 102 or, conversely, when the driver presses the pedal without pressing the pedal, thereby turning on and turning on the yellow LED. It includes.
  • the yellow light is for informing the change of the traffic light 120 when the green light / red light is turned off and then turned off.
  • the traffic light 120 may be installed in the vehicle headlight assembly H.
  • the headlight assembly H may include a headlight HL and a reflection plate HR, and the traffic light 120 may be mounted on one side of the reflection plate HR.
  • the traffic light of the present invention is installed downward lighting for the safe walking of pedestrians passing through the front.
  • the traffic light 120 may be installed inside the fog light assembly.
  • the vehicle 100 of the present invention may further include a headlight driver 150 for temporarily turning off the headlight HL according to a command of the traffic light controller 130. Therefore, when the traffic light 120 is turned on by the traffic light driver 150, the headlight HL may be turned off by cutting off the power to the temporary headlight HL by the traffic light driver 150. For example, the headlight HL may be turned on when the headlight power cutoff switch 152 is used. On the contrary, when the headlight power cutoff switch 152 is off, the headlight HL may be turned on by releasing the cutoff.
  • the vehicle 100 of the present invention includes a side brake operation unit 158 that operates a side brake (not shown), a side brake switch 160 that is switched by the side brake operation unit 158, and a side brake switch 160.
  • the speaker driving unit 170 may command a notification sound according to the signal, and a speaker 172 that outputs the notification sound.
  • the speaker 172 may be used to guide the pedestrian to walk safely.
  • the present invention not only provides information necessary for determining whether a pedestrian is walking in the stop mode, but also enables the front vehicle to be provided with driving information of the rear vehicle in the driving mode.
  • the driver of the front vehicle may observe the rear vehicle by the rearview mirror or the side mirror, and may recognize the brake operation state of the rear vehicle by using the mirror or the like.
  • the front vehicle may recognize this and freely attempt to change lanes.
  • the vehicle 200 of the present invention includes a driving brake driving unit (not shown) for driving the driving brake 212 according to a signal of the driving brake switch 210 switched by the driving brake pedal 202.
  • a driving brake driving unit (not shown) for driving the driving brake 212 according to a signal of the driving brake switch 210 switched by the driving brake pedal 202.
  • the vehicle comprising a brake operation state information unit 230 for generating information on the brake operation state from the traffic light 220, the driving brake switch 210 and compares the reference value with the reference value to determine whether to drive the traffic light 220, And a green / red LED switch 240 for applying power to the signal lamp 220 based on the information. Therefore, when the driving brake 212 of the rear vehicle is operated, the traffic light 220 inside the headlight assembly H is turned on so that the driver of the front vehicle recognizes it and can drive safely.
  • the present invention is to use the headlights or the headlights attached to the inside of the fog lights to ensure the pedestrian crossing in peace to establish a traffic order, to determine whether the rear vehicle deceleration in the front vehicle safely By enabling lane change, it can be seen that the technical idea is to prevent traffic accidents.
  • the technical idea is to prevent traffic accidents.

Abstract

A vehicle with a headlight comprising a signal lamp of the present invention comprises: a driving brake switch which is switched on and off by a driving brake pedal; and a driving brake actuating unit for actuating a driving brake according to a signal of the driving brake switch. The vehicle comprises: a signal lamp for communicating the vehicle to a pedestrian; a signal lamp control unit for determining whether the signal lamp is driven by receiving operation information of the driving brake switch; and a signal lamp actuating unit for applying power to the signal lamp according to a command of the signal lamp controlling unit. Due to the configuration of the present invention, pedestrians can anticipate the path of the vehicle by utilizing the signal lamp.

Description

신호등을 포함하는 차량 Vehicle with traffic light
본 발명은, 신호등을 포함하는 차량에 관한 것으로, 특히 차량과 차량 상호간의 소통을 위하여, 브레이크 조작상태 등을 통해 후방 차량의 감속 여부를 전방 차량에서 쉽게 파악할 수 있도록 하여 전방 차량이 용이하게 차선을 변경하는 등 운행의 편의를 제공하는 차량 헤드라이트에 설치되는 신호등에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle including a traffic light. Particularly, in order for communication between a vehicle and a vehicle, the front vehicle can easily identify a lane by deciding whether the rear vehicle is decelerated through a brake operation state or the like. The present invention relates to a traffic light installed in a vehicle headlight that provides convenience of driving such as changing.
또한, 보행자와 차량 상호간의 소통을 위한 것으로, 교통사고 사망사고의 대부분이 횡단보도 보행 시 발생하는 점을 고려하여 건널목 횡단 시 사고 예방을 위하여 차량과 보행자 사이에 소통이 이루어져야 한다는 교통 환경의 요구를 반영하여, 보행자가 차량 운전자의 브레이크 조작상태(차량이 운행 중에 있는지 혹은 정지 중에 있는지 등)를 전방에서 확인할 수 있도록 신호등을 구비하되, 신호등은 헤드라이트에 부착되고, 신호등은 보행 허용 신호(녹색/적색)와 신호 전환을 알리는 황색 신호를 포함으로써, 횡단보도 기타 차량 주위를 지나가는 보행자가 차량의 진로를 예측하여 자기 방어할 수 있도록 하는 차량 헤드라이트에 설치되는 신호등에 관한 것이다.In addition, it is for communication between pedestrians and vehicles, and considering the fact that most of traffic accident deaths occur when walking on crosswalks, the traffic environment needs to be communicated between vehicles and pedestrians to prevent accidents at crossings. Reflected, the traffic light is provided so that the pedestrian can check the vehicle driver's brake operation state (whether the vehicle is in operation or stopped, etc.) from the front, the traffic light is attached to the headlight, and the traffic light is a walking permit signal (green / Red light) and a yellow signal indicating a signal change, and a traffic light installed in a vehicle headlight that allows a pedestrian passing by a pedestrian crossing or other vehicle to predict the course of the vehicle and self-defend.
일반적으로 횡단보도 양측 인도에는 차량을 통제하는 차량 통제용 신호등과는 별도로 횡단보도를 건너고자 대기 중인 보행자의 안전을 유도하기 위한 보행자용 신호등이 설치되어 있다.In general, pedestrian traffic lights are installed in both sidewalks to guide the safety of pedestrians waiting to cross the pedestrian crossing, apart from the traffic control lights that control the vehicle.
그런데, 횡단보도에서의 녹색 신호등이 들어 왔다고 무심코 횡단을 할 경우 주행 중이던 자동차가 교통법규를 어기면 교통사고가 발생할 수 있다. 이러한 이유로 보행자는 녹색 신호등 임에도 불구하고 차량 및 운전자의 운전 상태를 확인할 수 없고, 차량의 움직임을 예측할 수 없기 때문에 항상 불안한 심리상태에서 보행하는 게 현실이다.However, inadvertently crossing the green traffic light at the crosswalk may cause a traffic accident if the car that is driving violates the traffic laws. For this reason, pedestrians are always walking in an uneasy psychological state because they cannot check the driving conditions of the vehicle and the driver despite the green traffic light and cannot predict the movement of the vehicle.
특히 어린이 교통사고 사망자중 68.6%가 보행 중 일어난 사고가 증명하듯 횡단보도 또는 그 부근의 위험도가 크고 현실적으로 고정 신호등 역활은 교통법규 위반차량에 대하여는 한계가 있다.In particular, as 68.6% of the children who die in traffic accidents are pedestrians, there is a high risk of pedestrian crossings or neighborhoods, and the role of fixed traffic lights is limited for traffic violations.
한편, 차량의 후방에는 차량의 진행 방향을 점멸 동작에 의해 알리는 방향지시등, 차량의 주행 중 제동 장치가 동작하게 되면 점등되어 외부에 알리는 브레이크등, 비상 상태에서 주행 시 양측 모두 점멸 동작을 반복하여 외부에 알리는 비상점멸등이 장착되어 있다. On the other hand, at the rear of the vehicle, a direction indicator lamp which notifies the driving direction of the vehicle by a blinking operation, a brake lamp which is turned on when the braking device is operated while the vehicle is running, and a brake lamp which notifies the outside, and both sides of the vehicle are repeatedly blinked when driving in an emergency state. Emergency flashing lights are provided.
특히, 자동차의 브레이크등은 주행 중 운전자가 제동을 위해 밟게 되는 브레이크 페달과 연동되어 차량의 후미에 점등되는 램프 장치로서 전방 차량의 제동 상태를 후방 차량에 경고하여 후방에서 주행 중인 차량이 안전거리를 유지하여 불식간에 빚어질 수 있는 사고를 예방할 수 있게 하는 램프 장치이다.In particular, the brake light of the vehicle is a lamp device that lights up at the rear of the vehicle in conjunction with the brake pedal that the driver presses for braking while driving, and warns the rear vehicle of the braking state of the front vehicle to maintain a safe distance from the rear vehicle. It is a lamp device that can prevent accidents that can occur accidentally.
가령, 전방 차량의 운전자가 브레이크 페달을 밟는 경우, 브레이크 스위치에 의해 점등됨으로써, 제동 상태를 후방 차량의 운전자가 용이하게 인식하여 안전 운전을 할 수 있도록 한다.For example, when the driver of the front vehicle depresses the brake pedal, the vehicle is turned on by the brake switch, so that the driver of the rear vehicle can easily recognize the braking state and perform safe driving.
그러나 차량 전방에는 앞을 밝혀주는 헤드라이트 외에 차량의 제동 상태를 알 수 있는 별도의 표시 장치가 없다. 따라서 차량 전방에서 해당 차량의 진로를 예상하여 대응하기 매우 곤란하다.However, in addition to the headlights that illuminate the front of the vehicle, there is no separate display device that can know the braking state of the vehicle. Therefore, it is very difficult to anticipate and respond to the course of the vehicle in front of the vehicle.
전술한 바와 같이 횡단보도에서 보행하는 어린이는 차량 전방을 보고, 해당 차량의 진로를 파악하기 곤란하여 당황한 나머지 미연에 방지할 수 있는 교통사고를 유발하는 문제점이 있다.As described above, a child walking on a crosswalk has a problem of causing traffic accidents that can be prevented due to difficulty in seeing the front of the vehicle and identifying the course of the vehicle.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 전방에서도 보행자가 차량의 움직임을 판단하여 안전하게 보행 진로를 선택하고 자기 방어할 수 있는 신호등을 포함하는 차량을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention includes a traffic light that can pedestrians to determine the movement of the vehicle even in front of the vehicle to safely choose a walking course and self-defense. To provide a vehicle.
특히, 좁은 골목길에서 마주 오는 차량 상호간에 수신호로 양보 의사를 전달하는 것 말고는 특별한 방법이 없는바 신호등을 이용하여 양보 의사를 표현할 수 있는 신호등을 포함하는 차량을 제공하는 것이다. In particular, there is no special method other than transmitting the concession intention by hand signal between the vehicles facing each other in a narrow alleyway to provide a vehicle including a traffic light that can express the intention of concession using a traffic light.
본 발명의 다른 목적은 주행 중 차량이 횡단보도에 정차한 경우에도 헤드라이트가 작동되는 경우 이를 일시 차단하거나, 헤드라이트는 전방 상향 조명되어 횡단보도를 지나는 보행자를 제대로 조명하지 못하는 점을 해결하기 위하여, 보행자를 가이드 하도록 전방 하향 조명되는 신호등을 포함하는 차량을 제공하는 것이다.Another object of the present invention to solve the problem that the headlights are temporarily blocked even when the vehicle is stopped at the crosswalk while driving, or the headlights are not upwardly illuminated to the front of the pedestrian crossing to cross the crosswalk. To provide a vehicle comprising a traffic light that is forward-down illuminated to guide pedestrians.
본 발명의 또 다른 목적은 운전자를 확인할 수 없을 정도로 윈도우가 썬팅 되어 정차 중 차량과 보행자 사이에 소통이 곤란한 교통 현실에서 차량과 보행자 사이에 소통할 수 있는 신호등을 포함하는 차량을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a vehicle including a traffic light that can communicate between the vehicle and the pedestrian in a traffic reality in which the window is tinted so that the driver cannot be identified and the communication between the vehicle and the pedestrian is difficult to stop.
본 발명의 또 다른 목적은 횡단보도에 시각장애인을 위하여 설치된 알림 버튼은 누군가가 이를 스위칭 하지 않으면 작동되지 않는데, 이를 신호 대기 중인 차량에서 알림음을 제공하는 차량을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a vehicle that provides a notification sound in a vehicle waiting for a signal that does not operate the notification button installed for the visually impaired at the crosswalk.
본 발명의 또 다른 목적은 보행자는 물론이고, 반대편 차선에 신호 대기 중인 차량의 운전자에게 신호등 효과를 제공하여 신호가 바뀌기 전에 출발하려는 심리를 억제시켜 교통질서를 확립하는 신호등을 포함하는 차량을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a vehicle including a traffic light that provides traffic light effects to drivers of vehicles waiting to signal on the opposite lane as well as pedestrians, thereby suppressing the psychology to depart before the signal changes. will be.
본 발명의 또 다른 목적은 전방 차량이 후방 차량의 진로를 예상할 수 있도록, 전방 차량에서 후방 차량의 브레이크 조작상태를 알려주는 신호등을 포함하는 차량을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a vehicle including a traffic light indicating the brake operation state of the rear vehicle in the front vehicle so that the front vehicle can predict the course of the rear vehicle.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 신호등을 포함하는 차량은 주행 브레이크 스위치의 신호에 따라 주행 브레이크가 조작되는 차량에 있어서, 상기 차량 상호간의 소통을 위한 녹색등 혹은 적색등의 신호등, 상기 주행 브레이크 스위치로부터 상기 주행 브레이크의 조작상태에 관한 정보를 제공받고, 상기 신호등의 구동 여부를 결정하는 브레이크 조작상태 정보부, 및 상기 주행 브레이크 조작정보에 기초하여 상기 신호등에 전원을 인가하는 Green/Red LED 스위치를 포함할 수 있다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, a vehicle including a traffic light of the present invention is a vehicle in which the driving brake is operated in accordance with the signal of the driving brake switch, the green light for communication between the vehicles Or a red light signal, a brake operation state information unit for receiving information on an operation state of the travel brake from the travel brake switch, and determining whether to drive the signal light, and supplying power to the signal light based on the travel brake operation information. It may include a Green / Red LED switch to apply a.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명의 신호등을 포함하는 차량은 주행 브레이크 페달에 의하여 스위칭 되는 주행 브레이크 스위치, 및 상기 주행 브레이크 스위치의 신호에 따라 주행 브레이크를 구동하는 주행 브레이크 구동부를 포함하는 차량에 있어서, 상기 차량과 보행자를 소통하는 신호등, 상기 주행 브레이크 스위치의 동작정보를 전달받고 신호등의 구동 여부를 결정하는 신호등 제어부, 및 상기 신호등 제어부의 명령에 따라 상기 신호등에 전원을 인가하는 신호등 구동부를 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, a vehicle including a traffic light of the present invention includes a traveling brake switch which is switched by the driving brake pedal, and a driving brake driving unit for driving the driving brake according to the signal of the traveling brake switch. The signal light communication unit may receive a traffic light communicating with the vehicle and a pedestrian, a traffic light control unit for receiving operation information of the driving brake switch, and determining whether to drive the traffic light, and a traffic light driving unit for applying power to the traffic light according to a command of the traffic light control unit. can do.
위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 구성에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.As described above, according to the configuration of the present invention, the following effects can be expected.
첫째, 전방 차량에서 후방 차량의 브레이크 조작상태를 알 수 있게 하여, 전방 차량이 차선 변경을 용이하게 도와주는 등 차량 소비자의 편의성을 제공하고, 교통질서를 확립하는 효과가 기대된다.First, it is possible to know the brake operation state of the rear vehicle in the front vehicle, to provide the convenience of the vehicle consumer, such as helping the front vehicle to easily change lanes, and to establish the traffic order is expected.
둘째, 좁은 골목길에서 마주 오는 차량 상호간에 전방 신호등을 통하여 브레이크 조작 상태를 나타낼 수 있다면, 일방 차량이 양보하여 대기 중인 경우 상대 차량은 이를 먼저 진입하라는 신호로 인식하고 서둘러 지나갈 수 있어, 유쾌한 교통 문화 확립에 이바지 하는 효과가 기대된다.Second, if you can indicate the brake operation state through the traffic lights between the two cars facing each other in the narrow alleys, if one vehicle is yielding and waiting, the other vehicle can recognize it as a signal to enter first and pass quickly, establishing a pleasant traffic culture. The effect to contribute is expected.
셋째, 신호등을 차량 내부에 설치하는 경우 보행자는 운전자와 시선을 마주칠 수 있고, 운전자가 시선을 의식하여 설치를 꺼려할 수 있지만, 헤드라이트나 안개등 근방에 브레이크 조작상태를 알 수 있는 신호등을 설치하면 운전자는 보행자의 시선을 의식할 필요가 없어 편리하다.Third, when installing a traffic light inside a vehicle, pedestrians may face the driver and the driver may be reluctant to install, but install a signal light near the headlight or fog light to indicate the brake operation status. The driver does not need to be aware of the eyes of the pedestrians.
넷째, 운전석 윈도우가 썬팅 되어 있는 경우, 정차되어 있는 차의 운전자 시선을 확인하기 매우 곤란한데, 헤드라이트의 신호등을 통해 차량의 움직임을 판단하여 안전하게 보행 진로를 선택하고 자기 방어하고자 하는 보행자의 욕구를 충족한다.Fourth, when the driver's seat window is tinted, it is very difficult to check the driver's gaze of the stopped vehicle.The driver's desire to select a walking course safely and to self-defense is determined by judging the movement of the vehicle through the headlights. Meets.
다섯째, 하향 조명되어 설치되는 신호등이 차량 앞을 지나가는 보행자를 밝혀줌으로써 보행자를 에스코트하며, 필요 시 상향 조준되는 헤드라이트의 전원을 일시 차단하여 배터리를 절약하는 경제적인 효과가 기대된다.Fifth, a traffic light installed downwardly illuminates a pedestrian passing through the front of the vehicle, escorting the pedestrian, and if necessary, the economical effect of saving the battery by temporarily shutting off the power of the headlight aimed upward is expected.
여섯째, 주행 중인 차량 상호간에도 전방에서 확인하기 곤란한 후방 차량의 브레이크 조작상태를 백미러나 사이드미러를 통해 확인할 수 있어, 차량 상호간에도 소통을 가능하게 하는 작용효과가 기대된다.Sixth, it is possible to check the brake operation state of the rear vehicle, which is difficult to check from the front, even between the running vehicle through the rear view mirror or the side mirror, and the effect of enabling communication between the vehicles is expected.
일곱째, 신호등이 알림음 형태로 출력됨으로써, 차량을 지나는 시각장애인의 보행을 도와주고, 알림음은 대기 중인 다른 차량에도 전달되거나 반대편 차선에서 대기 중인 차량에도 전달되며, 심지어 해당 차량의 운전자에게 알려줌으로써 횡단보도라는 사실을 확인시키는 기능을 수행하고 교통사고를 예방하는 효과가 기대된다.Seventh, the traffic light is output in the form of a beeping sound, which helps the visually impaired person walking through the vehicle, and the beeping sound is transmitted to another vehicle waiting or to the vehicle waiting in the opposite lane, and even to the driver of the vehicle. It is expected to perform the function of confirming the fact that it is a crosswalk and to prevent the traffic accident.
마지막으로, 항상 차량 전방을 보고 차량을 안내해야 하는 교통결찰관이나 주차안내원의 경우 오직 운전자의 시선을 통해서만 운전자의 진로를 판단해야 하는 불편이 있었는데, 신호등을 통해 운전자의 브레이크 조작상태를 확인할 수 있어 차량의 움직임을 보다 정확하게 판단하고 이를 안내할 수 있다.Lastly, in the case of traffic lenders or parking guides who always have to look in front of the vehicle to guide the vehicle, it is inconvenient to judge the driver's course only through the driver's gaze. This allows more accurate determination and guidance of vehicle movements.
도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 보행자와 차량 상호간의 소통을 가능하게 하는 헤드라이트에 신호등을 포함하는 차량의 예시도 및 블록도.1 and 2 are exemplary views and block diagrams of a vehicle including a traffic light in the headlight to enable communication between pedestrians and vehicles according to the present invention.
도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 차량과 차량 상호간의 소통을 가능하게 하는 헤드라이트에 신호등을 포함하는 차량의 예시도 및 블록도.3 and 4 are exemplary views and block diagrams of a vehicle including a traffic light in the headlight to enable communication between the vehicle and the vehicle according to the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려 주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. In the drawings, the sizes and relative sizes of layers and regions may be exaggerated for clarity. Like reference numerals refer to like elements throughout.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 차량과 차량 상호간 그리고 보행자와 차량 상호간의 소통을 위하여 헤드라이트에 신호등을 포함하는 차량의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a vehicle including a traffic light in a headlight for communication between a vehicle and a vehicle and a pedestrian and a vehicle according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 신호등은 2색등(보행자의 보행을 통제하는 통상의 헤드라이트와 보행자의 보행을 지시하는 녹색등/적색등) 혹은 3색등(신호등의 상호 전환을 예고하는 황색등을 더 포함)으로 구성되거나 청각적으로 보행을 안내하는 알림음을 포함할 수 있다. 특히 이러한 신호등을 헤드라이트나 안개등에 구비함으로써 기존 조명시설에 활용 가능하고 본래 조명기능과 결합하여 구현할 수 있다.The traffic light of the present invention is composed of two colors (a normal headlight to control the pedestrian's walking and a green light / red light to instruct the pedestrian's walking) or three colors (a yellow light further predicting the mutual conversion of traffic lights). It may be audible or audibly guide the walk. In particular, by equipping the headlights or fog lights such traffic lights can be utilized in existing lighting facilities and can be implemented in combination with the original lighting function.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 헤드라이트에 신호등을 포함하는 차량(100)은, 주행 브레이크 페달(102)에 의하여 스위칭 되는 주행 브레이크 스위치(110), 및 주행 브레이크 스위치(110)의 신호에 따라 주행 브레이크(112)를 구동하는 주행 브레이크 구동부(도시되지 않음)를 포함한다. 여기에 본 발명은 녹색등 혹은 적색등의 신호등(120), 주행 브레이크 스위치(110)의 동작 정보를 전달받고 신호등(120)의 구동 여부를 결정하는 신호등 제어부(130), 및 신호등 제어부(130)의 명령에 따라 신호등(120)에 전원을 인가하는 신호등 구동부(140)를 포함하여 브레이크 조작상태를 알려준다.1 and 2, the vehicle 100 including a traffic light in the headlight includes a driving brake switch 110 and a driving brake switch 110 that are switched by the driving brake pedal 102. And a driving brake driving unit (not shown) for driving the driving brake 112 according to the signal. Herein, the present invention receives a signal light 120 such as a green light or a red light, a signal light controller 130 that receives operation information of the driving brake switch 110, and determines whether to drive the signal light 120, and a signal light controller 130. In accordance with the command of the traffic light 120, the signal light driver 140 for applying power to inform the brake operation state.
신호등 제어부(130)는, 신호등(120)을 동작하기 위하여 고려되어야 할 여러 파라미터를 계산하고, 일정한 조건이 충족될 때 신호등(120)이 구동되도록 결정한다. 차량과 차량 간의 소통을 위하여 사용되는 주행모드, 및 보행자와 차량 간의 소통을 위하여 사용되는 정지모드를 선택하도록 차량의 속도를 고려할 수 있다.The traffic light controller 130 calculates various parameters to be considered in order to operate the traffic light 120 and determines that the traffic light 120 is driven when a predetermined condition is satisfied. The speed of the vehicle may be taken into account to select a driving mode used for the communication between the vehicle and the stop mode used for the communication between the pedestrian and the vehicle.
가령, 주행 모드와 정지 모드를 구별할 수 있는 여러 가지 조건들이 있을 수 있지만, 대표적으로 시속 10Km 이하로 속력이 유지될 때 정지 모드로 파악할 수 있다. 혹은 주행 브레이크 구동부가 일정하게 작동되어, 속도가 일정한 비율로 저감할 때 정지 모드로 파악할 수 있다. 내지는 주행 브레이크 스위치(110)로부터 수초 이상 브레이크 조작정보가 전달될 때 정지 모드로 파악할 수 있다. 전술한 조건들을 조합하여 판단할 수 있고, 이하 고려되어야 할 파라미터를 자세히 설명한다. For example, there may be various conditions that can distinguish the driving mode and the stop mode, but it can be regarded as the stop mode when the speed is maintained at less than 10 km / h. Alternatively, the driving brake driving unit may be constantly operated so that the driving mode may be regarded as a stop mode when the speed is reduced at a constant rate. When the brake operation information is transmitted from the traveling brake switch 110 for a few seconds or more, it may be regarded as a stop mode. The above-described conditions can be determined in combination, and the parameters to be considered below are described in detail.
신호등 제어부(130)는, 브레이크 조작상태 정보부(130a)를 포함할 수 있다. 브레이크 조작상태 정보부(130a)는, 주행 브레이크 스위치(110)로부터 브레이크 조작상태에 관한 정보를 제공받고, 기준치와 비교하여 신호등(120)을 구동할지 여부를 판단할 수 있다.The traffic light control unit 130 may include a brake operation state information unit 130a. The brake operation state information unit 130a may receive information on the brake operation state from the driving brake switch 110 and determine whether to drive the traffic light 120 in comparison with a reference value.
전술한 브레이크 조작상태만으로 횡단보도에서 정지 중임을 확인하기 곤란할 수 있다. 이를 위하여 차량 속도 정보부(130b)를 더 포함할 수 있다. 차량 속도 정보부(130b)는 차량의 현재 속도, 및 가속도를 계산하여 정지를 목적으로 차량의 감속이 진행 중인지를 판단할 수 있다.It may be difficult to confirm that the vehicle is stopped at the crosswalk only by the above-described brake operation state. To this end, the vehicle speed information unit 130b may be further included. The vehicle speed information unit 130b may determine whether the deceleration of the vehicle is in progress for the purpose of stopping by calculating the current speed and the acceleration of the vehicle.
신호등 제어부(130)는, RFID 정보부(130c)를 포함할 수 있다. 횡단보도에 RFID 태그를 설치하고, 차량에 RFID 태그 정보를 수신할 수 있는 RFID 리더기를 설치하여, 차량이 횡단보도에 접근하였는지 여부를 근거리 통신을 통해 판단할 수 있다. 이와 같이 태그 정보를 이용하여 횡단보도 정보를 제공할 수 있다. 특히 태그 정보는 인식 범위가 비교적 짧아 신호등의 작동 여부를 비교적 정확하게 판단할 수 있다.The traffic light control unit 130 may include an RFID information unit 130c. An RFID tag may be installed at the crosswalk and an RFID reader capable of receiving RFID tag information may be installed in the vehicle to determine whether the vehicle has approached the crosswalk through short-range communication. As such, the crosswalk information may be provided using the tag information. In particular, since the tag information has a relatively short recognition range, it is possible to accurately determine whether or not the traffic light operates.
신호등 제어부(130)는, GPS 정보부(130d)를 포함할 수 있다. 차량의 위치 정보를 이용하여 차량이 횡단보도에 접근하였는지 여부를 판단할 수 있다. GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 횡단보도 정보를 제공할 수 있다. GPS 정보는 RFID 태그 정보보다 정확성이 다소 저하되나 대부분의 차량에서 GPS 정보를 이용하여 운행하기 때문에, 기존 설비를 결합하여 사용하기 용이하다.The traffic light control unit 130 may include a GPS information unit 130d. The location information of the vehicle may be used to determine whether the vehicle has approached the crosswalk. A GPS signal may be received from a GPS satellite to provide crosswalk information. Although GPS information is somewhat lower in accuracy than RFID tag information, since most vehicles operate using GPS information, it is easy to combine existing equipment.
신호등 제어부(130)는, 교통신호등 정보부(130e)를 포함할 수 있다. 교통신호등 정보부(130e)는 컬러 카메라를 이용하여 차도에 설치되는 교통신호등 컬러 패턴을 검출하고, 신호등 실루엣 및 컬러 정보가 저장된 데이터베이스를 이용하여 카메라 영상 기반에서 교통신호등 정보를 획득할 수 있다. 교통신호등 정보를 이용하여 횡단보도 접근을 판단하는 경우 신호등 점멸 여부까지 판단할 수 있어 보다 더 정확한 횡단보도 정보를 제공할 수 있다. The traffic light control unit 130 may include a traffic light information unit 130e. The traffic light information unit 130e may detect a traffic light color pattern installed on a roadway using a color camera, and obtain traffic light information based on a camera image using a database in which a traffic light silhouette and color information are stored. When determining the crosswalk access using the traffic light information, it is possible to determine whether the traffic light blinks and thus provide more accurate crosswalk information.
신호등 구동부(140)는, 녹색등/적색등을 스위칭 하는 Green/Red LED 스위치(142), 및 황색등을 스위칭 하는 Yellow LED 스위치(144)를 포함할 수 있다. The traffic light driver 140 may include a green / red LED switch 142 for switching a green / red light and a yellow LED switch 144 for switching a yellow light.
Green/Red LED 스위치(142)는, 운전자가 주행 브레이크 페달(102)을 밟으면 동작되어 녹색등/적색등(Green/Red LED)에 전원이 공급되고 점등되도록 하는 스위치를 포함한다. The green / red LED switch 142 includes a switch that is operated when the driver presses the driving brake pedal 102 so that the green / red LED is powered and turned on.
녹색등(Green LED)은 보행자의 보행을 허락하는 의미로 녹색(Green) 혹은 파란(Blue)으로 표현되고, 반대로 적색등(Red LED)은 브레이크 조작상태를 알려주어 보행을 허락하는 의미로 적색(Red)으로 표현될 수 있다. Green LED means green or blue to allow pedestrians to walk, while Red LED indicates red to indicate the brake operation status. Red).
Yellow LED 스위치(144)는, 운전가 주행 브레이크 페달(102)을 밟았다가 놓는 경우나, 혹은 반대로 페달을 밟지 않고 있다가 밟는 경우에 동작되어 황색등(Yellow LED)에 전원이 공급되고 점등되도록 하는 스위치를 포함한다. The yellow LED switch 144 is operated when the driver presses and releases the driving brake pedal 102 or, conversely, when the driver presses the pedal without pressing the pedal, thereby turning on and turning on the yellow LED. It includes.
황색등은 녹색등/적색등이 점등되었다가 소등될 때 신호등(120)의 변화를 알려주기 위한 것으로 일정한 시간 동안 점멸되거나, 적절한 간격으로 반복하여 점멸될 수 있다.The yellow light is for informing the change of the traffic light 120 when the green light / red light is turned off and then turned off.
신호등(120)은, 차량 헤드라이트 어셈블리(H) 내부에 설치될 수 있다. 헤드라이트 어셈블리(H)는 헤드라이트(HL)와 반사판(HR)을 포함하고, 반사판(HR)의 일측에 신호등(120)이 장착될 수 있다. 한편, 헤드라이트가 주행 중 차량의 전방을 조명하도록 설계되었기 때문에, 조명 방향이 상향 설치된다. 그러나 본 발명의 신호등은 전방을 지나는 보행자의 안전한 보행을 위하여 하향 조명 설치된다.The traffic light 120 may be installed in the vehicle headlight assembly H. The headlight assembly H may include a headlight HL and a reflection plate HR, and the traffic light 120 may be mounted on one side of the reflection plate HR. On the other hand, since the headlight is designed to illuminate the front of the vehicle while driving, the illumination direction is installed upward. However, the traffic light of the present invention is installed downward lighting for the safe walking of pedestrians passing through the front.
또 다른 경우, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 신호등(120)은 안개등 어셈블리 내부에 설치될 수 있다. In another case, although not shown in the figure, the traffic light 120 may be installed inside the fog light assembly.
본 발명의 차량(100)은, 신호등 제어부(130)의 명령에 따라 헤드라이트(HL)를 일시 소등시키는 헤드라이트 구동부(150)를 더 포함할 수 있다. 따라서 신호등 구동부(150)에 의하여 신호등(120)이 점등될 때 신호등 구동부(150)에 의하여 일시 헤드라이트(HL)에 전원을 차단하여 헤드라이트(HL)가 소등될 수 있다. 가령, 헤드라이트 전원 차단 스위치(152)를 이용하여 필요 시 헤드라이트(HL)를 점등할 수 있다. 반대로 헤드라이트 전원 차단 스위치(152)가 오프(off)되면 상기 차단을 해제하여 헤드라이트(HL)가 점등될 수 있다. The vehicle 100 of the present invention may further include a headlight driver 150 for temporarily turning off the headlight HL according to a command of the traffic light controller 130. Therefore, when the traffic light 120 is turned on by the traffic light driver 150, the headlight HL may be turned off by cutting off the power to the temporary headlight HL by the traffic light driver 150. For example, the headlight HL may be turned on when the headlight power cutoff switch 152 is used. On the contrary, when the headlight power cutoff switch 152 is off, the headlight HL may be turned on by releasing the cutoff.
본 발명의 차량(100)은, 사이드 브레이크(도시되지 않음)를 조작하는 사이드 브레이크 조작부(158), 사이드 브레이크 조작부(158)에 의하여 스위칭 되는 사이드 브레이크 스위치(160), 사이드 브레이크 스위치(160)의 신호에 따라 알림음을 명령하는 스피커 구동부(170), 및 알림음을 출력하는 스피커(172)를 포함할 수 있다. The vehicle 100 of the present invention includes a side brake operation unit 158 that operates a side brake (not shown), a side brake switch 160 that is switched by the side brake operation unit 158, and a side brake switch 160. The speaker driving unit 170 may command a notification sound according to the signal, and a speaker 172 that outputs the notification sound.
차량(100)의 운전자가 도로에서 사이드 브레이크 조작부(158)를 조작하는 경우 정지의 의지를 가진 것으로 볼 수 있기 때문에, 스피커(172)를 이용하여 보행자가 안전하게 보행할 수 있도록 안내할 수 있다.When the driver of the vehicle 100 operates the side brake operation unit 158 on the road, it can be regarded as having a will to stop, and thus, the speaker 172 may be used to guide the pedestrian to walk safely.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 본 발명은 정지 모드에서 보행자가 보행 여부를 결정하는데 필요한 정보를 제공하는 것은 물론이고, 주행 모드에서 전방 차량이 후방 차량의 주행 정보를 제공받을 수 있도록 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention not only provides information necessary for determining whether a pedestrian is walking in the stop mode, but also enables the front vehicle to be provided with driving information of the rear vehicle in the driving mode.
도 3을 참조하면, 전방 차량의 운전자는 백미러나 사이드미러로 후방 차량을 관찰할 수 있는데, 상기 미러 등을 이용하여 후방 차량의 브레이크 조작상태를 알 수 있다. 후방 차량의 운전자 브레이크를 조작하여 차량의 속도를 감속하면, 전방 차량은 이를 인식하고 자유롭게 차선 변경을 시도할 수 있다.Referring to FIG. 3, the driver of the front vehicle may observe the rear vehicle by the rearview mirror or the side mirror, and may recognize the brake operation state of the rear vehicle by using the mirror or the like. When the speed of the vehicle is decelerated by manipulating the driver brake of the rear vehicle, the front vehicle may recognize this and freely attempt to change lanes.
도 4를 참조하면, 본 발명의 차량(200)은 주행 브레이크 페달(202)에 의하여 스위칭 되는 주행 브레이크 스위치(210)의 신호에 따라 주행 브레이크(212)를 구동하는 주행 브레이크 구동부(도시되지 않음)를 포함하는 차량에 있어서, 신호등(220), 주행 브레이크 스위치(210)로부터 브레이크 조작상태에 관한 정보를 생성하고 기준치와 비교하여 신호등(220)의 구동 여부를 결정하는 브레이크 조작상태 정보부(230), 및 상기 정보에 기초하여 신호등(220)에 전원을 인가하는 Green/Red LED 스위치(240)를 포함할 수 있다. 따라서 후방 차량의 주행 브레이크(212)가 동작되면, 헤드라이트 어셈블리(H) 내부의 신호등(220)이 점등되어 전방 차량의 운전자가 이를 인식하고 안전 운전할 수 있다.Referring to FIG. 4, the vehicle 200 of the present invention includes a driving brake driving unit (not shown) for driving the driving brake 212 according to a signal of the driving brake switch 210 switched by the driving brake pedal 202. In the vehicle comprising a brake operation state information unit 230 for generating information on the brake operation state from the traffic light 220, the driving brake switch 210 and compares the reference value with the reference value to determine whether to drive the traffic light 220, And a green / red LED switch 240 for applying power to the signal lamp 220 based on the information. Therefore, when the driving brake 212 of the rear vehicle is operated, the traffic light 220 inside the headlight assembly H is turned on so that the driver of the front vehicle recognizes it and can drive safely.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 헤드라이트 혹은 안개등 내부에 부착된 헤드라이트를 이용하여 횡단보도를 안심하고 보행할 수 있도록 하여 교통질서를 확립하고, 전방 차량에서 후방 차량의 감속 여부를 확인하여 안전하게 차선 변경할 수 있도록 함으로써 교통사고를 예방하는 구성을 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.As described above, the present invention is to use the headlights or the headlights attached to the inside of the fog lights to ensure the pedestrian crossing in peace to establish a traffic order, to determine whether the rear vehicle deceleration in the front vehicle safely By enabling lane change, it can be seen that the technical idea is to prevent traffic accidents. Within the scope of the basic technical idea of the present invention, many other modifications will be possible to those skilled in the art.

Claims (9)

  1. 주행 브레이크 페달에 의하여 스위칭 되는 주행 브레이크 스위치; 및A driving brake switch switched by the driving brake pedal; And
    상기 주행 브레이크 스위치의 신호에 따라 주행 브레이크를 구동하는 주행 브레이크 구동부를 포함하는 차량에 있어서,In a vehicle comprising a driving brake driving unit for driving the driving brake in accordance with the signal of the driving brake switch,
    상기 차량과 보행자를 소통하는 신호등;A traffic light communicating the vehicle and the pedestrian;
    상기 주행 브레이크 스위치의 동작정보를 전달받고 상기 신호등의 구동 여부를 결정하는 신호등 제어부; 및A traffic light control unit receiving operation information of the driving brake switch and determining whether to drive the traffic light; And
    상기 신호등 제어부의 명령에 따라 상기 신호등에 전원을 인가하는 신호등 구동부를 포함하고,And a signal light driver for supplying power to the signal light according to the command of the signal light controller.
    상기 신호등 제어부는, 브레이크 조작상태 정보부를 포함하고,The traffic light control unit includes a brake operation state information unit,
    상기 브레이크 조작상태 정보부는, 상기 주행 브레이크 스위치로부터 브레이크 조작상태에 관한 정보를 제공받고, 기준치와 비교하여 신호등을 구동할지 여부를 판단하고,The brake operation state information unit receives information on the brake operation state from the driving brake switch, determines whether to drive a traffic light in comparison with a reference value,
    상기 신호등 제어부는, 차량 속도 정보부를 더 포함하고, The traffic light control unit further includes a vehicle speed information unit,
    상기 차량 속도 정보부는, 차량의 현재 속도, 및 가속도를 계산하여 정지를 목적으로 상기 차량의 감속이 진행 중인지를 판단하여 구성됨을 특징으로 하는 신호등을 포함하는 차량.And the vehicle speed information unit is configured to determine whether the deceleration of the vehicle is in progress for the purpose of stopping by calculating the current speed and the acceleration of the vehicle.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 신호등 제어부는, RFID 정보부를 포함하고,The traffic light control unit includes an RFID information unit,
    상기 RFID 정보부는, 횡단보도에 설치되는 RFID 태그와, 상기 차량에 설치되어 상기 RFID 태그 정보를 수신하는 RFID 리더기를 이용함으로써, 상기 횡단보도 정보를 제공하여 상기 차량의 접근 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 신호등을 포함하는 차량.The RFID information unit may determine whether the vehicle is accessed by providing the crosswalk information by using an RFID tag installed in a crosswalk and an RFID reader installed in the vehicle to receive the RFID tag information. A vehicle comprising a traffic light.
  3. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 신호등 제어부는, GPS 정보부를 포함하고,The traffic light control unit includes a GPS information unit,
    상기 GPS 정보부는 상기 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 횡단보도에 접근하였는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 신호등을 포함하는 차량.And the GPS information unit determines whether the vehicle has approached a crosswalk using the location information of the vehicle.
  4. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 신호등 제어부는, 교통신호등 정보부를 포함하고,The traffic light control unit includes a traffic light information unit,
    상기 교통신호등 정보부는 컬러 카메라를 이용하여 차도에 설치되는 교통신호등 컬러 패턴을 검출하고, 상기 교통신호등 실루엣 및 컬러 정보가 저장된 데이터베이스를 이용하여 카메라 영상 기반에서 상기 교통신호등 정보를 획득함으로써, 상기 차량이 횡단보도에 접근하는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 신호등을 포함하는 차량.The traffic light information unit detects a traffic light color pattern installed on a roadway using a color camera, and obtains the traffic light information based on a camera image using a database storing the traffic light silhouette and color information. A vehicle comprising a traffic light, characterized in that determining whether to approach a crosswalk.
  5. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 신호등 구동부는, 녹색등 및 적색등 중 적어도 하나를 스위칭 하는 Green/Red LED 스위치를 포함하고, The traffic light driver includes a green / red LED switch for switching at least one of a green light and a red light,
    상기 Green/Red LED 스위치는, 운전자가 상기 주행 브레이크 페달을 밟으면 동작되어 Green/Red LED에 전원이 공급 점등되도록 하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등을 포함하는 차량.The green / red LED switch includes a switch that is operated when a driver presses the driving brake pedal so that power is supplied to the green / red LED.
  6. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein
    상기 신호등은, 상기 차량의 헤드라이트 어셈블리 내부에 설치되고, The traffic light is installed in the headlight assembly of the vehicle,
    상기 헤드라이트 어셈블리는 헤드라이트와 반사판을 포함하고, The headlight assembly comprises a headlight and a reflector,
    상기 반사판의 일측에 상기 신호등이 포함됨을 특징으로 하는 신호등을 포함하는 차량.Vehicle including a traffic light, characterized in that the traffic light is included on one side of the reflector.
  7. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein
    상기 신호등 구동부는, 황색등을 스위칭 하는 Yellow LED 스위치를 더 포함하고, The traffic light driver further includes a yellow LED switch for switching a yellow light,
    상기 Yellow LED 스위치는, 상기 운전가 상기 주행 브레이크 페달을 밟았다가 놓는 경우나, 혹은 반대로 밟지 않고 있다가 밟는 경우에 동작되어 상기 황색등에 전원이 공급되며, 상기 황색등을 일정한 시간 동안 일정한 간격으로 점등되도록 하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등을 포함하는 차량.The yellow LED switch is operated when the driving stepped on the driving brake pedal, or when the driving stepped on the driving brake pedal, or vice versa, and the power is supplied to the yellow light, and the yellow light is turned on at regular intervals for a predetermined time. Vehicle comprising a traffic light, characterized in that it comprises a switch.
  8. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 신호등 제어부의 명령에 따라 헤드라이트를 일시 소등시키는 헤드라이트 구동부를 더 포함하고,Further comprising a headlight driving unit for temporarily turning off the headlights in accordance with the command of the traffic light control unit,
    상기 신호등 구동부에 의하여 상기 신호등이 점등될 때 상기 헤드라이트 구동부에 의하여 일시 상기 헤드라이트에 전원을 차단하여 상기 헤드라이트가 소등되고, When the traffic light is turned on by the traffic light driver, the headlight is temporarily turned off by the headlight driver to turn off the headlight,
    상기 신호등 구동부에 의하여 상기 신호등이 소등될 때 상기 헤드라이트 구동부에 의하여 상기 차단을 해제하여 상기 헤드라이트가 점등되는 것을 특징으로 하는 신호등을 포함하는 차량. And the traffic light is turned off when the traffic light is turned off by the traffic light drive unit, and thus the headlight is turned on by the headlight driving unit.
  9. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 차량은 사이드 브레이크를 조작하기 위하여 사이드 브레이크 조작부를 더 포함하고, The vehicle further includes a side brake operation unit for operating the side brake,
    상기 신호등은 상기 사이드 브레이크 조작부에 의하여 스위칭 되는 사이드 브레이크 스위치, 및 상기 사이드 브레이크 스위치의 신호에 따라 알림을 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등을 포함하는 차량.The traffic light includes a side brake switch switched by the side brake operation unit, and a vehicle including a traffic light including a speaker for outputting a notification in accordance with the signal of the side brake switch.
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