WO2016088157A1

WO2016088157A1 - 光通信用受光装置、光通信モジュールおよび可視光通信システム

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Publication number: WO2016088157A1
Application number: PCT/JP2014/006104
Authority: WO
Inventors: 耕一郎豊
Original assignee: ランプサーブ株式会社
Priority date: 2014-12-05
Filing date: 2014-12-05
Publication date: 2016-06-09
Also published as: JPWO2016088157A1

Abstract

[課題]ノイズによる悪影響を低減することが可能な、光通信用受光装置等を提供する。 [解決手段]本発明に係る光通信用受光装置は、入射光から任意の光線を透過させて取り出し可能な、空間分割部と、前記空間分割部を透過した光線を受光する、受光部と、前記空間分割部と受光部との間の空間を遮光する、遮光部と、を少なくとも具備してなる。

Description

光通信用受光装置、光通信モジュールおよび可視光通信システム

　本発明は、光通信用受光装置、光通信モジュールおよび可視光通信システムに関し、特に、外乱光の影響を抑え、屋外でも受光信号ノイズを減少させて使用可能となるように検出感度が良好な光通信用受光装置、光通信モジュールおよび可視光通信システムに関する。

　ＬＥＤ(Light Emitting Diode) 照明などの普及により、ＬＥＤなどの光源を用いて光通信を行う光通信が実用化されている。
　赤外線リモコン、赤外線ＬＡＮに代表される従来の空間光通信では、光源として赤外線ＬＥＤやＬＤ（Laser Diode）を用い、受光部として赤外線フィルターとシリコンフォトダイオードを用いている。
　特に可視光通信においては、可視光を用いるため、太陽光や照明光が受光部であるフォトダイオードに混入するという問題をもつ。
　また、光通信での受光パワーは、光源との距離の二乗に逆比例して大幅に減衰するため、数１０メートル以上の距離において光通信を良好に行うには、大きなダイナミックレンジ特性を有し、検出感度が良好で、かつ大きな光量でも出力が飽和しない受光装置が求められる。

　受光装置に混入する外乱光、太陽光、照明光などの影響を除去するための方法が種々提案されており、例えば以下の様な方法が知られている。
（１）特定の光源周波数に対応したフィルターを使用する方法。
（２）受信装置、受光センサー、受光レンズなどを光源方向へ向ける方法。
（３）受光角度を絞り込む方法。
（４）光伝導ファイバーやプリズムなどの光学系の操作により検出感度を上げる方法。

　一方、本発明の出願人は、これらの外乱光の影響を極力少なくし、通信対象となる光源のみを選択受光する方法として、以下の特許文献１に記載の空間分割装置を用いる方法を開発した。
　この空間分割装置は、空間中の複数の光源のうち、受光器に導きたい光線のみを受光器側に取り込むように構成されたもので、この装置構成により太陽光や外乱光の影響を除去し、所望の光源信号を受信可能とする。
　この空間分割装置としては、受光器の手前にそれぞれ反射角度を変更可能な鏡の集合体（DMD, Digital Micromirror Device）を設けて、特定の光源信号のみを反射させて取り出す構造を呈している。

特許第５２６５７８８号公報

　前記特許文献１に記載の空間分割装置を用いる事により、外乱光の影響を少なくして任意の光線を取り出す事が可能となったが、この方式においても、例えば以下の様な点のうち、少なくとも何れか１つの点で、改善の余地が残されている。
（１）所望の光線のほかに取り込まれた光線の乱反射や回折光などの影響が生じうる。
（２）光通信装置内部に組み込まれた送信側の内部光源らの漏れ光などの影響が生じうる。
（３）光通信装置を屋外で使用する場合、自然現象（太陽光、雨、雪、風など）や光通信装置の近くにある照明光設備による光、温度、湿度などによる影響がノイズとして生じやすい。特に、太陽光の散乱光、反射光、回折などはノイズとして大きな影響を生じるため、これらの影響を極力少なくする必要がある。

　よって、本発明は、さらに、ノイズによる悪影響を低減することが可能な、光通信用受光装置、光通信モジュールおよび可視光通信システムの提供を少なくとも一つの目的とする。

　上記の課題を解決すべくなされた本願発明は、入射光から任意の光線を透過させて取り出し可能な、空間分割部と、前記空間分割部を透過した光線を受光する、受光部と、前記空間分割部と受光部との間の空間を遮光する、遮光部と、を少なくとも具備してなる、光通信用受光装置を提供する。
　また、前記発明において、前記空間分割部を、平面上に複数の画素を配列してなり、前記画素単位で透過率を制御可能な液晶とすることができる。
　また、前記発明において、前記受光部を、入力光量が１０^-6 Ｗ以下の微弱光を検出可能な受光センサーとすることができる。
　また、前記発明において、前記遮光部によって、前記空間分割部と受光部とを一体化するように構成することができる。

　また、本願発明は、集光レンズと、前記する光通信用受光装置と、を少なくとも備え、前記遮光部で、さらに前記集光レンズと空間分割部との間の空間を遮光する、光通信モジュールを提供することもできる。

　また、本願発明は、前記する光通信用受光装置または光通信モジュールを少なくとも具備してなる、可視光通信システムを提供することもできる。

　本発明によれば、以下に記載する効果のうち、少なくとも何れか１つの効果を得ることができる。
（１）外乱光、内部散乱光等に影響されない、受光装置等を提供することができる。よって、屋外でも太陽光や自然現象に影響されず、通信距離の向上した可視光通信が可能となる。
（２）外乱光、内部散乱光等の影響が小さいため、高感度の受光センサーを用いることができる。よって、受光感度の向上した可視光通信が可能となる。

従前技術の可視光受信装置の一例を示す概略構成図。フォトダイオードの電流と出力との関係を示す図。ＭＰＰＣの出力電力と入射光量との関係を示す図。各受光素子の利用範囲を示す図。本発明に係る可視光通信システムの構成を示す概略図。従前技術に係る入射光とノイズとの関係図。本発明に係る入射光とノイズとの関係図。本発明での受信信号波形を示す図。本発明でのＱＡＭ信号の星座図。本発明に係る光通信モジュールの第１構成例を示す図。本発明に係る光通信モジュールの第２構成例を示す図。

［１］従前技術。
　始めに、本発明の着想に至った従前技術について図１Ａ～図１Ｄを参照しながら説明する。
　この「従前技術」とは、本発明の着想前に出願人が考案・検討した発明を示すものであり、従来技術（公知技術）とは異なる。

［２］全体構成。
　図１Ａには、従前技術による可視光通信用の受信装置の概略図が示されている。
　受信装置は、対物集光レンズａを介して集光した光線は、偏光フィルターｂを介してＤＭＤによる空間分割装置ｃによって、特定の光源信号のみを反射させて受光器ｄへと送る構造を呈している。

［３］受光器。
　受光器ｄには、光源信号を受ける受光センサーが配置されている。
　この受光センサーとしては、熱効果型より光電効果型が適しており、光電子増倍管（フォトマル）、光伝導セル、Ｓｉ、Ｇｅを母体としたＳｉセル、Ｇｅセルなどフォトダイオード（Ｓｉ－ＰＤ、Ｇｅ－ＰＤ）やフォトトランジスタなどを利用することができる。

［４］フォトダイオードの種類。
　前記受光センサーに用いるフォトダイオード（ＰＤ）としては、ｐｎ－ＰＤ、ｐｉｎ－ＰＤや、Ｓｉ－ＰＤ（冷却）、Ｓｉ－ＡＰＤ（Avalanche Photo Diode）などが考えられる。
　一方、可視光通信に使用可能な受光センサーとしては、
（ｉ）可視光帯域（波長約３８０～７８０ｎｍ）での感度が優れていること、
（ii）太陽光を含めた入射光による飽和が起きないこと（ダイナミックレンジが大きいこと）、
（iii）応答特性に優れていること、
　などが求められる。
　また、屋外で使用することを考慮すると、自然環境に応じたかなり広範囲での温度・湿度変化、に耐えられるものに限られる。
　さらに、本発明に基づく可視光通信は周波数特性でＤＣから２５０ＭＨｚ程度を使用し、通信方式としては変調をかけて用いることが多いため、フォトダイオード特性として接合容量をできるだけ小さくした周波数特性に優れたものが必要となる。
　よって、これらの条件を満たすものとして、光起電力効果によるｐｎ－ＰＤ、ｐｉｎ－ＰＤ、ＡＰＤが考えられる。

［４．１］受光器にｐｉｎ－ＰＤを採用する場合。
　図１Ｂ（ａ）（ｂ）は、ｐｉｎ－ＰＤの出力電圧と電流との関係を示した図である。
　図１Ｂにおいて、ＰＤに光が当たるとＰＤの抵抗は光量により減少し、暗時ではＶ＝Ｅ、最大明時でＶ＝Ｅ－ＲＩ_Ｌとなり、光量の変化による出力電圧を検知する。
　このＰＤの感度を上げると暗時近傍でのノイズが大きくなり、温度の影響などで素子を冷却する必要が生じるなど種々の課題のため屋外での可視光通信に使用するには問題が多い。

［４．２］受光器にＡＰＤを採用する場合。
　高感度で内部増倍機能を素子内にそなえたＡＰＤは、ｐｉｎ－ＰＤに比べはるかに感度が高く、微弱光を検出できる反面、高圧の逆起電力（数十Ｖ～１００Ｖ）を必要としたり、温度特性により増倍率が大きく変化したりするなどの問題がある。

［４．３］受光器にＭＰＣＣを採用する場合。
　ＡＰＤをマルチピクセル化したものとしてＭＰＰＣ (Multi-Pixel Photon Counter) またはＳｉ－ＰＭ（Silicon　Photomultiplier）と呼ばれる光半導体素子がある。
　この素子は、ＰＭＴ (Photo Multiplier Tube) に代わるものとしてフォトン（光子）カウンターとして利用されている。そのため、光に対する感度は極めて高く入射フォトン数で１０２個以下(６等星１個の光量程度)まで計測可能であるといわれている。
　しかしながら、この素子はフォトンカウンターを目的とする素子であるため、超微弱光（光子数）の計測には適していても、可視光通信用の受光器としては大光量の入射により素子が発熱し、倍増率が低下し、飽和してしまう特性のため、一般的には好適な素子とは考えられていない。
　この素子の考えられる直線性が得られるダイナミックレンジの上限入射光量は、比較的高い入射光量に対応している素子でも１０^-１５から１０^-７Ｗ程度である。この素子の入射光量－出力電流特性は図１Ｃに示す通りである。

　つまり、上記したＭＰＰＣ素子における入射光量の上限は１０^-７Ｗ程度で飽和してしまう。そのため、屋外で可視光通信を行う場合、太陽光の影響、外乱光その他の散乱光・内乱光など、僅かなノイズ光の影響により光源信号が検知できなくなってしまう。

　勿論、光源信号強度をレーザー光やレンズなどの光学系などで上げる方法も考えられるが、可視光通信においては、青色に近いλ＝４７０ｎｍ程度の可視光を利用することが多く、ＭＰＰＣ素子の感度はλ＝４００～５００ｎｍでピークを有しているため、可視光通信の受光器としては飽和領域以外の使用では好適と考えられる。
　また、通信距離をできるだけ長く確保しようとすると微弱光を正確に捉えることが必要となる。

［４．４］入射光領域の特性からの観点。
　図１Ｄは、フォトカウンターなどに利用されている市販のフォトダイオードがカバーしている入射光領域を示す。
　Ｓｉ－ＰＤは、１０^-６～１０^-１４Ｗ程度をカバーし、Ｓｉ－ＡＰＤは、１０^-６～１０^-１６Ｗ程度をカバーし、ＭＰＰＣは、１０^-８～１０^-１８Ｗ程度をカバーしている。
　すなわち、受光センサーとしてＳｉ－ＰＤ、Ｓｉ－ＡＰＤを使用する場合は、１０^-６Ｗ以下に制限して使用し、ＭＰＰＣを受光センサーとして使用する場合は、１０^-８Ｗ以下で利用する必要がある。
　つまり、これらの受光器の実用化に供する上限入射光量は１０^-６Ｗ以下であり、この上限入射光量は、室内照明以下で満月時の明るさ程度に相当し、このレベル以下に抑えなければ利用できないこととなる。

　これらの素子を可視光通信に利用するには、入射光量を大幅に絞る方法が考えられる。
　しかし、可視光受信装置へ入射する全体光量を絞って飽和領域に達しない部分を利用しようとすると、光源信号と太陽光の外乱光・内乱光などのノイズ光との入射信号比（いわゆるＳ／Ｎ比）が減少してしまい、光源信号が取り出せなくなってしまうことが考えられる。

　そこで本発明では、ノイズ光と入射信号比を大幅に改善し、通常超微弱光領域で使用されるフォトンカウンター用素子であるＳｉ－ＰＤ、Ｓｉ－ＡＰＤまたはＭＰＰＣ等の超微弱光検出センサー素子を高感度の受光器として利用可能とするシステム構成を提案する。
　以下、本発明の実施例について、図２以降を参照しながら説明する。

＜１＞全体構成
　図２は本発明による可視光通信システムの一例を示す。
　本発明に係る可視光通信システムは、光通信用受光装置Ａと、集光レンズ５０と、ダイクロイックミラー（またはプリズム）６０、とを含んで構成する。
　前記集光レンズ５０により集光された光源Ｘからの光信号は、太陽光などの外乱光と共にダイクロイックミラー（またはプリズム）６０などを介して光通信用受光装置Ａへ到達する。
　ダイクロイックミラー６０は、送受信装置を兼用する場合、送信光源光を送り出すのに利用されるが、受光装置としては、光量全体を絞り込むと共に、入射光をモニターするのに利用される。
　以下、光通信用受光装置の詳細について説明する。

＜２＞光通信用受光装置。
　光通信用受光装置Ａは、入射光から任意の光線を透過させて取り出し可能な空間分割部１０と、前記空間分割部１０を透過した光線を受光する受光部２０と、前記空間分割部１０と受光部２０との間の空間を遮光する遮光部３０と、を少なくとも具備してなる、

＜３＞空間分割部
　空間分割部１０は、入射した複数の光線のうち、任意の光線を取り出すための装置である。前記任意の光線とは、単数及び複数本の光線の何れをも含む意である。
　空間分割部１０は、光軸に対し平面配置する液晶で構成する。
　前記液晶は、平面上に複数の画素（ピクセル）を配列してなり、前記画素単位で透過率を制御可能に構成する。より詳細には、前記液晶のＸ軸・Ｙ軸からの制御信号により画素毎に光透過を透過または制限する機能を有している。
　よって、光源Ｘからの任意の光線（光信号）のみを通過させ、その他の光線はノイズとして通過させない構成となっており、空間分割フィルターまたは画素毎に構成されたシャッターの役割を果たしている。

　空間分割部１０としては、上記空間分割フィルターとして画素毎のシャッター特性を有していれば低温、高温ポリシリコン液晶に限らず、透過型セラミックスPZT（Piezoelectric Zirconate Titanate）素子などを利用することもできる。

　なお、空間分割部１０としてはひとつの画素のみの光を透過させるとは限らず、複数の画素またはひとつの画素の近傍の画素も通過させる場合も生じる。
　つまり、光源の波長の違いにより複数の光源からの信号を同時に受光することを可能に構成することができる。複数の波長による信号を受光する場合は、受光部の前に分光プリズムなどにより波長を分離し複数の受光部により受光することとなる。また、入射した光源光が複数の画素にまたがる場合は、ひとつの画素の近傍の画素も通過させるよう構成される。

＜４＞受光部。
　受光部２０は、光源信号を受けるための部材である。
　受光部２０は、受光センサーからなり、ｐｎ－ＰＤ、ｐｉｎ－ＰＤや、ＰＭＴ（フォトマル）、Ｓｉ－ＰＤ（冷却）、Ｓｉ－ＡＰＤ、ＭＰＣＣなどがあり、特にＳｉ－ＰＤ、Ｓｉ－ＡＰＤまたはＭＰＰＣ等の超微弱光検出センサー素子を使用することができると有益である。

＜５＞遮光部。
　遮光部３０は、少なくとも前記空間分割部１０と受光部２０との間の空間を遮光するための部材である。
　本実施例では、遮光部３０は、空間分割部１０と受光部２０との間の空間の回りを密閉して、暗部を形成した構造となっている。
　したがって、遮光部３０の内部は暗渠空間４０として外部光ノイズの侵入封止は勿論、内部における光の乱反射、回折が極力抑えられた状態を呈している。
　遮光部３０の内部表面は、光の乱反射を防止するために黒色または光乱反射防止剤を施したものが望ましい。

＜６＞機能・作用。
　従前技術で説明した空間分割装置ｃにＤＭＤを用いた場合、鏡による光軸制御を行い、反射光を角度により分離して所定の光源光からの信号を受光しているため、レンズにより集光した光信号が受光部に至るまでに光の乱反射光や回折光などの影響が生じる。
　しかし、本発明では、空間分割部１０と受光部２０との間の空間を、遮光部３０で暗部とするため、光線（信号光）を取り込んだ後、受光部２０に至るまでにノイズ光を生じるものが存在せず、Ｓ／Ｎ比が極めて向上した信号光の取り込みが可能となる。

＜７＞特性の比較。
　図３Ａ、３Ｂを参照しながら、太陽光等の外乱光、内乱光によるノイズ光と、信号光との入射光量との分布について説明する。
　図３Ａは、従前の空間分割装置ｃ（ＤＭＤ）を用いた場合の太陽光等の外乱光、内乱光によるノイズ光と信号光との入射光量との分布を市場で入手しうる受光部（ＭＰＰＣ）の入－出力特性を示した図である。
　従前の空間分割装置ｃ（ＤＭＤ）を用いた受信装置では、内乱光などのノイズ光が１０^-８～１０^-６Ｗ領域に及び、ノイズ光による影響が信号光とほぼオーバーラップする領域存在することとなり、信号光とノイズとのＳ／Ｎ比を別の手段（例えば、信号光の強度を上げるなど）で向上させる必要があった。

　図３Ｂは、図３Ａにおける信号光とノイズ光との同一環境条件下において、本発明による光通信用受信装置Ａを利用した場合のノイズ光と信号光の強度分布の測定結果を、受光部の入－出力特性上に示した図である。
　図３Ｂが示す通り、本発明による光通信用受信装置Ａによれば、全体の入射光を絞り込んでも太陽光などによる影響と光源信号との絶対値の差が拡大し、光源信号と外乱光・内乱光などのノイズ光との入射信号比（ＳＮ比）が大幅に拡大する。
　これにより、光源信号入射光量をＭＰＰＣの使用上限感度以下である１０^-８Ｗ以下に設定することが可能となる。

＜８＞光通信用受光装置の応用例。
　次に、本発明の可視光通信への応用例について説明する。
　本発明は、可視光通信において屋外などの太陽光や外乱光による影響を受けにくい装置・システムを提供することができる。
　可視光通信の一例において、ＬＥＤ照明を可視光通信システムとして利用する場合、送信側は、ＬＥＤ照明の光信号をキャリアとしてサブキャリアを重畳し、送信信号を強度変調、周波数変調、位相変調などの変調方式を用いて送信する。ＬＥＤ照明を利用した通信システムでは、レーザー光を利用した通信システムほどコヒーレント（位相）集光していないため、途中で光を遮断してもすぐに通信が途絶えることがないものの、光源信号光がレーザー光に比べ光強度が弱くかつぼやけたものとなる。そのため、受光装置においてはレンズを用いて集光効率をアップし、より高感度な受光部を使用することで通信距離を向上させることができる。

　本発明の実施例では、ＬＥＤ照明を送信装置としてＱＡＭ(Quadra Amplitude Modulator) 直角位相振幅変調による可視光通信を行い超高感度受光部により、１０^-１２Ｗでの中心信号光源を捉えることができた。

　図４は、本発明に係る光通信用受信装置Ａを可視光通信に利用し、送受信を行った受信信号波形である。送信信号はＬＥＤによる発光素子で、青色に近いλ（波長）＝４７０ｎｍ、を使い、ＱＡＭ変調により送信した際の受信信号波形のオシログラフ図である。

　図４に示す通り太陽光の乱反射や周辺光による外乱光などによるノイズ光に重畳されて、光源信号光が受光されている。
　この状態はフォトンカウンターとして入射した光量を光子レベルで検知しているため、Ｓｉ－ＡＰＤなどの受光部の受光セルに入射したフォトン数が重畳されて計測されるためと考えられる。
　可視光通信システムにおいては、フォトン数を計測する必要はなく、光源強度変調またはＱＡＭ変調による変調されたサブキャリア信号が適確に受信できれば十分である。この受信した光信号をスレッシュホールドレベルでカットし、光源信号光だけを取り出すことは既存の技術で可能である。

　図５は、本発明を用いて６４ＱＡＭによる可視光通信を行った場合、得られたＱＡＭ信号の空間ダイアグラム（星座図）のシンクロスコープ図である。
　本図によれば、本発明による可視光通信装置を使用して、光源信号が確実に受信されている状態が示されている。

　以上の通り、本発明による光通信用受光部を用いた光通信システムでは、太陽光や周囲光による外乱光やシステム光学系の内部光などのノイズ光と光源信号光との差が大きく取れるため、従来適用が困難と思われた１０^-６Ｗ以下の入射光量特性を有する超微弱光検知素子であるＳｉ－ＡＰＤ、ＭＰＰＣなどフォトンカウンター用計測素子を受光部２０に用いることが可能となる。
　これらの微弱光検知素子は、これらをアレー状に配置したり、複数配置したりすることでより高感度の素子として利用することが可能となり、可視光通信装置においては、通信距離を大幅に伸ばすことが可能となる。

　また、本発明においては、信号光とノイズ光とのＳ／Ｎ比が大幅に向上するため、超微弱光用高感度検出センサーを受光部２０として使用できることを提案したが、受光部２０は、高感度のＭＰＰＣに限らず、光電子増倍管（フォトマル）、光伝導セル、Ｓｉ、Ｇｅを母体としたＳｉセル、Ｇｅセルなどフォトダイオード（Ｓｉ－ＰＤ、Ｇｅ－ＰＤ、　Ｓｉ－ＡＰＤ）やフォトトランジスタなどの超微弱光用高感度検出センサーでなくとも、なお一層良好な可視光通信距離を確保し、かつ簡易構成の受光装置を提供することができる。

　次に、光通信用受光装置を含む光通信モジュールの実施例について説明する。
　本発明に係る光通信モジュールは、前記した光通信用受光装置Ａと、集光レンズ５０と、を少なくとも備えて構成することができる。
　このとき、遮光部３０で、さらに前記集光レンズ５０と空間分割部１０との間の空間を遮光することができる。
　以下、各モジュール例について説明する。

＜１＞モジュール例（その１）。
　図６Ａは、集光レンズ５０、本発明による偏光フィルター７０、ダイクロイックプリズム（ハーフミラー）８０が一体となってモジュール化された例を示す。
　図６Ａにおいて、受信された光源信号光は集光レンズ５０により空間分割部１０へ導かれ、本発明の空間分割部１０により信号光のみを取り出し受光部２０により光源信号を取り出す。この一体化されたモジュールは集光レンズ５０で取り込んだ入射光が受光部２０に至るまでを暗部を通過するため、より確実にＳ／Ｎ比を確保することが可能となる。

＜２＞モジュール例（その２）。
　図６Ｂに、その他のモジュール例を示す。
　モジュール構成において、前記した偏光フィルター７０およびダイクロイックプリズム８０などは、必ずしもモジュール内に取り込む必要はない。
　偏光フィルター７０は、モジュール外の集光レンズ５０の前（光源側）に配置する形態や、省略する形態を採用することも可能である。
　また、ダイクロイックプリズム（ハーフミラー）８０は、送受信を同時に行ったり、複数チャンネルの入射信号光を分離するために必要なものであるが、送信装置として使用しない場合や、複数チャンネルの信号分離を必要としない場合は省略したり、モジュール外に配置することも可能である。

ａ　　対物集光レンズ
ｂ　　偏光フィルター
ｃ　　空間分割装置
ｄ　　受光器
Ａ　　光通信用受光装置
１０　空間分割部
２０　受光部
３０　遮光部
４０　暗渠空間
５０　集光レンズ
６０　ダイクロイックミラー
７０　偏光フィルター
８０　ダイクロイックプリズム
Ｘ　　光源

Claims

入射光から任意の光線を透過させて取り出し可能な、空間分割部と、
前記空間分割部を透過した光線を受光する、受光部と、
前記空間分割部と受光部との間の空間を遮光する、遮光部と、
を少なくとも具備してなる、光通信用受光装置。
前記空間分割部が、平面上に複数の画素を配列してなり、前記画素単位で透過率を制御可能な液晶であることを特徴とする、請求項１に記載の光通信用受光装置。
前記受光部が、入力光量が１０^-6 Ｗ以下の微弱光を検出可能な受光センサーであることを特徴とする、請求項１または２に記載の光通信用受光装置。
前記遮光部によって、前記空間分割部と受光部とを一体化してあることを特徴とする、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の光通信用受光装置。
集光レンズと、
請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の光通信用受光装置と、を少なくとも備え、
前記遮光部で、さらに前記集光レンズと空間分割部との間の空間を遮光することを特徴とする、光通信モジュール。
請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の光通信用受光装置、または請求項５に記載の光通信モジュールを少なくとも具備してなる、可視光通信システム。