WO2016075757A1 - 人と機械のマッチング装置、人と機械のマッチング方法、人と機械のマッチングプログラム、機械タイプ分類テーブルのデータ構造、および操作者タイプ分類テーブルのデータ構造 - Google Patents

人と機械のマッチング装置、人と機械のマッチング方法、人と機械のマッチングプログラム、機械タイプ分類テーブルのデータ構造、および操作者タイプ分類テーブルのデータ構造 Download PDF

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WO2016075757A1
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WO
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machine
operator
type
matching
operability
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PCT/JP2014/079839
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久野敦司
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オムロン株式会社
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric

Definitions

  • the present invention relates to a technique for presenting, to a person, a maneuverable machine adapted to the manipulation ability of the person.
  • machines such as automobiles, TVs, personal computers, and smartphones are manufactured and sold in various models (models) having different designs, functions, and the like.
  • the user feels that the variety of models is broadening the range of choices of models to be purchased, but also has the disadvantage that it takes time to select the models to be purchased.
  • Patent Document 1 a proposal is made to allow the user to efficiently select a model. Specifically, based on usage history information of the function of the portable terminal by the user, the necessary function is determined from among the functions of the portable terminal in use, and the necessary function is selected from among the models of the portable terminal whose model can be changed.
  • Patent Document 1 only presents a model (a portable terminal in Patent Document 1) equipped with functions required for the user. That is, the recommended model is presented without considering whether the user can operate the model smoothly or takes time for the operation.
  • a model that can be operated smoothly by the user is one in which the operability of the model and the ability to handle its own machine operation match to some extent.
  • the factors that affect the operability of the machine are the size of the display screen that is the visual interface, the size and relative positional relationship of the operation parts such as buttons and levers, and the size of the force required to operate the operation parts ,
  • the complexity of a series of operations when using functions, the response speed accompanying the operation of the operation parts, etc. are various.
  • the ability to cope with machine operation differs depending on the user's eyesight, hearing ability, muscle strength, physical size such as finger size, etc., as well as dexterity of the hand, character, etc., for each user.
  • the object of the present invention is to provide a technique for presenting a machine that can be operated smoothly by the operator by determining the compatibility between the operability of the machine and the ability to cope with the machine operation of the user who is the operator. It is.
  • the human-machine matching device of the present invention is configured as follows.
  • the machine type storage unit stores a machine type in which a machine that operates according to the operation of the operator is classified based on the operability of the machine.
  • the machine referred to here is not a classification by a car, a television, a personal computer, a smart phone or the like (herein referred to as a large classification) but a classification by a model (herein referred to as a small classification).
  • the machine type of the machine that operates according to the operator's operation may be determined, for example, using the characteristic value related to the operability input for the machine.
  • the characteristic values relating to the operability may be acquired by actually operating the machine, or may be acquired by estimation based on design data of the machine.
  • the suitability determination unit determines the match between the operator type in which the operator is classified based on the corresponding ability of the machine operation and the machine type classified based on the operability of the machine.
  • the operator type is determined, for example, using a characteristic value according to the corresponding ability of the machine operation input for the operator.
  • the characteristic value relating to the handling ability of the machine operation of the operator may be obtained by actually causing the operator to perform simulation concerning the machine operation.
  • the conformity determination result information creation unit is compatible with a machine in which the machine type storage unit stores the machine type based on the determination result of the conformity determination between the operator type and the machine type of the designated operator. Create judgment result information.
  • the conformity determination result information creating unit extracts, for example, a machine of a machine type conforming to the specified operator type of the operator from the machine type storage unit, and a list of the extracted machines is used as the conformity determination result information It is good also as composition created, and it is good also as composition created as a list which matched a decision result in a suitableness judging part for every specified machine as conformity decision result information.
  • the output unit outputs the conformity determination result information created by the conformity determination result information creation unit.
  • the designation of the operator or machine for the matching device between human and machine can be performed from a terminal such as a personal computer or a portable terminal.
  • a machine type classification table in which the size of the correspondence range of the operator is defined is stored in the machine type classification table storage unit for a plurality of items related to the operability of the machine for each machine type. Then, the machine type discrimination unit calculates, for a plurality of items concerning the operability of the machine, the size of the corresponding range for the operator from the characteristic value concerning the operability inputted for the machine, and refers to the machine classification table. It may be configured to determine the corresponding machine type.
  • an operator type classification table in which the size of the ability corresponding to the machine operation of the operator is determined is stored in the operator type classification table storage unit for a plurality of items related to the machine operation. Then, the operator type determination unit calculates the size of the operation handling ability of the operator from the characteristic value concerning the input operation responding ability for a plurality of items concerning the machine operation, and refers to the operator classification table. The corresponding operator type may be determined.
  • a matching table is stored in the matching table storage unit that defines whether or not the two match. Then, the suitability determination unit may be configured to determine the match between the machine type and the operator type with reference to the matching table.
  • the data structure of the machine type classification table uses the size of the corresponding range for the operator calculated from the characteristic value for the operability input by the computer for a plurality of items for the operability of the machine.
  • a data structure of a machine type classification table used to determine a corresponding machine type, and for each machine type, the size of the corresponding range by the operator is defined for a plurality of items concerning the operability of the machine.
  • the data structure of the operator type classification table uses the size of the operation corresponding ability calculated by the computer from the characteristic value related to the operation corresponding ability inputted for a plurality of items related to the machine operation of the operator.
  • the data structure of the operator type classification table used to determine the corresponding operator type, and for each operator type, the operator's ability to handle the operation for a plurality of items related to the machine operation of the operator It is determined.
  • the present invention it is possible to present a machine to which the operability of the machine and the ability to cope with the machine operation of the operator are compatible, that is, a machine which the operator can smoothly operate.
  • FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of a matching system according to the present invention.
  • the matching system includes a human-machine matching device 1, an operation characteristic measuring device 2, an operation handling ability measuring device 3, and a terminal 4.
  • the human-machine matching device 1 is connected to the operation characteristic measuring device 2, the operation ability measuring device 3, and the terminal 4 via a network.
  • the human-machine matching device 1 performs data communication with the operation characteristic measuring device 2, the operation handling ability measuring device 3 and the terminal 4 via the network.
  • the networks connecting the networks may be the same network or different networks.
  • the human-machine matching device 1 presents, for a designated operator (registrant), a machine of operability adapted to the registrant's ability to cope with the machine operation.
  • the human-machine matching device 1 does not present machines in a classification according to main functions such as cars, TVs, personal computers, smart phones etc. (this classification may also be referred to as a major classification here).
  • Classification according to the machine belonging to the company A's XXX, company A's XYZ, company B's XZZ, etc. according to the manufacturer and the model (model) specified by the manufacturer this classification may be referred to as a small classification here. Present the machine in).
  • the operation characteristic measuring device 2 performs processing for acquiring characteristic values related to the operability of the machine, the details of which will be described later.
  • the characteristic values relating to the operability are acquired by processing an output of each measuring device at the time of operation by having an operator wearing a measuring device such as a data glove or a wearable camera to be described later actually operate the machine.
  • the characteristic values related to the operability include the operation characteristics of the visual interface, the operation characteristics of the mechanical operation, and the operation characteristics for information understanding.
  • the operation characteristics of the visual interface are the operation characteristics for reading the information displayed on the display screen, and the attachment position and size of the display screen for displaying information, the size of the characters displayed on the display screen, the font, and the language Etc. are measured as characteristic values.
  • the operating characteristics of the mechanical operation include the relative arrangement of the operating parts such as the handle, lever, button, and pedal, the size of each operating part, the operating method of each operating part (press, rotation, push and pull, etc.), The magnitude of the force required to operate each operation part is measured as a characteristic value.
  • Operation characteristics for information comprehension include the knowledge for judging the situation from the output information by display and voice, and the complexity of the operation of continuously operating a plurality of operation parts according to the judged situation, the operation of the operation parts Accompanying response speed etc. is measured as a characteristic value.
  • the operation characteristic measuring device 2 inputs, for each model (machine of small classification), a characteristic value related to operability measured for the model to the matching device 1 of man and machine.
  • the human-machine matching device 1 determines the machine type to be classified based on the input characteristic value related to the operability for each model to which the characteristic value related to the operability is input from the operation characteristic measuring device 2. Further, for each model for which the characteristic value related to operability is input from the operation characteristic measuring apparatus 2, the human-machine matching device 1 identifies the model identification code (machine ID) and the code indicating the major classification of the model (A machine type record in which a car, a television, a personal computer, a code indicating a smartphone, etc.), a manufacturer, a model name (model name), and a machine type are associated is created, and this machine type record is registered in a database.
  • model ID model identification code
  • the operation handling capability measurement device 3 performs processing for acquiring a characteristic value related to the handling capability of the machine operation of the operator, the details of which will be described later.
  • the operation handling capability measuring device 3 causes the operator to perform a simulation concerning machine operation, and the characteristic value of the operation handling capability in the visual interface, the characteristic value of the operation handling capability in the mechanical operation, and the operation handling in the information understanding operation Measure the characteristic value of the ability.
  • the handling capability measuring device 3 inputs the measured characteristic value concerning the handling capability of the machine operation of the operator to the human-machine matching device 1.
  • the operation response measuring device 3 is installed in public facilities such as stations and airports, and in stores such as car rental stores and home appliance stores so that an unspecified number of people can use it (so that the operation response can be measured). doing.
  • the matching device 1 for human and machine is classified based on the characteristic value according to the input capability of the machine operation for each operator to which the characteristic value concerning the response ability of the machine operation is input from the operation capability measuring device 3 To determine the type of operator being
  • the matching device 1 of a person and a machine has an identification code (registrant ID) of the operator and an operation for each operator for which the characteristic value concerning the correspondence ability of the machine operation is inputted from the operation correspondence ability measuring device 3 Create an operator type record associated with the person type, and register this operator type record in the database.
  • a person whose operator type record is registered in the database is a registrant said here (a person whose operator type record is not registered in the database is an unregistered person).
  • the terminal 4 is a personal computer or a smartphone owned by the registrant.
  • the registrant can operate the terminal 4 to make a request for presentation of a machine suitable for the operation handling capability of the person and the machine to the matching device 1.
  • the registrant referred to here is a person who measures the operation handling ability with the operation handling ability measuring device 3 as described above and the operator type record is registered in the database.
  • the registrant ID is assigned to the registrant.
  • FIG. 1 only one operation characteristic measuring device 2, one operation handling ability measuring device 3 and one terminal 4 connected to the human-machine matching device 1 via the network are illustrated. . There may be a plurality of operation characteristic measuring devices 2, operation handling ability measuring devices 3 and terminals 4 connected to the human-machine matching device 1 via the network.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main part of the human-machine matching device.
  • the human-machine matching device 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, and a communication unit 13.
  • the control unit 11 controls the operation of each part of the main body of the human-machine matching device 1 and also performs machine type discrimination processing for discriminating the machine type, operator type discrimination processing for discriminating the operator type, compatibility between the machine and the operator And the conformity determination result information creation process of creating the conformity determination result information based on the process result of the conformity determination process.
  • the control unit 11 has a configuration corresponding to the machine type determination unit, the operator type determination unit, the suitability determination unit, and the compatibility result information creation unit in the present invention.
  • the storage unit 12 has a storage medium such as a hard disk, and includes a machine type database 15 (machine type DB 15), an operator type database 16 (operator type DB 16), a machine type classification table 17, an operator type classification table 18 and The matching table 19 is stored.
  • machine type DB 15 machine type database 15
  • operator type database 16 operator type database 16
  • machine type classification table 17 machine type classification table 17
  • operator type classification table 18 operator type classification table 18
  • the matching table 19 is stored.
  • the machine type DB 15 is a database for registering the machine type record (a machine ID, a manufacturer, a model name, and a machine type, and a record associated with each other).
  • the operator type DB 16 is a database for registering the above-described operator type record (a record in which a registrant ID is associated with an operator type).
  • the machine type classification table 17 is a table used to determine the machine type of the machine for which the characteristic value related to the operability has been input from the operation characteristic measuring device 2.
  • the operator type classification table 18 is a table used to determine the operator type of the operator who has received the characteristic value related to the operation corresponding ability from the operation corresponding ability measuring device 3.
  • the matching table 19 is a table used to determine whether the machine type matches the operator type.
  • FIG. 3 is a diagram showing the data structure of the machine type classification table according to this example.
  • the machine type classification table 17 according to this example includes the machine types “machine for display”, “machine for specific customers”, “machine for school education”, “machine for research institute”, “machine for elderly people”, And a table classified into one of six types of "professional machines”.
  • the name of the machine type is determined for convenience. For example, a machine whose machine type is classified as "machine for display” does not mean that its application is limited to display. Machine types are classified as "display machines" according to their operability even for machines such as automobiles and personal computers used by general users. Also, the machine type name may be type A, type B or the like.
  • each machine type has “screen position / size”, “character size / type” related to operation characteristics of visual interface, “fingertip”, “grasp”, “rotation” related to operation characteristics of mechanical operation. Seven items (hereinafter, these items may be referred to as characteristic items): “push and pull”, “amount and depth of necessary knowledge” required for operation characteristics in understanding information, and “operation complexity”.
  • characteristic items “push and pull”, “amount and depth of necessary knowledge” required for operation characteristics in understanding information, and “operation complexity”.
  • the size of the range corresponding to the operator in the operation is defined in three steps (large, medium, small).
  • the human-machine matching device 1 determines the size of the range corresponding to the operator in the operation of each characteristic item based on the characteristic value concerning the operability inputted from the operation characteristic measuring device 2. The human-machine matching device 1 determines the machine type based on the combination of the sizes of the ranges made to correspond to the operator in the operation determined for each characteristic item.
  • the machine types are six types as described above.
  • the human-machine matching device 1 determines the size of the range corresponding to the operator for each characteristic item (7 items) in three stages, so the total number of combinations of determination results is the machine type (6 types) There are 2187 ways much more than that. Therefore, the machine type is a machine in which the combination of the size of the range corresponding to the operator in the operation of each characteristic item determined based on the characteristic value according to the operability inputted from the operation characteristic measuring device 2 completely matches There is a high possibility that it has not been registered in the type classification table 17.
  • the human-machine matching device 1 is determined based on the characteristic value concerning the operability inputted from the operation characteristic measuring device 2 and the combination of the size of the range corresponding to the operator in the operation of each characteristic item is completely If no corresponding machine type is registered in the machine type classification table 17, it is classified into any one of the six types of machine types registered in the machine type classification table 17 using a known technique such as fuzzy inference. Do. That is, the human-machine matching device 1 classifies the machine in which the characteristic value concerning the operability is input from the operation characteristic measuring device 2 into one of six types registered in the machine type classification table 17.
  • FIG. 4 is a diagram showing the data structure of the operator type classification table according to this example.
  • the operator type classification table 18 includes operator types “unskilled adolescent”, “unskilled adolescent”, “child”, “a mania kid”, “a mania adolescent”, and “skilled adolescent” It is a table classified into one of six types.
  • the name of the operation type is determined for convenience as in the case of the name of the machine type described above. For example, a child or an elderly person may be an operator whose operator type is classified as "immature adolescent youth". It does not mean that it is not included. Also, the name of the operator type may be type a, type b or the like.
  • each operator type includes “screen position / size”, “character size / type”, and “fingertip”, “gripping”, and the like that correspond to the operation handling ability of the visual interface. Seven items of “revolution, push and pull”, “the amount and depth of required knowledge” and “operation complexity” required for operation competencies in information comprehension (these items may also be called characteristic items) There are three levels (Large, Medium, Small) of the operator's ability to respond to the operation.
  • the human-machine matching device 1 determines the size of the operator's corresponding ability of each characteristic item based on the characteristic value of the machine operation corresponding ability input from the operation-ready ability measuring device 3. The human-machine matching device 1 determines the operator type based on the combination of the size of the operator's ability to cope with the operation determined for each characteristic item.
  • the operator types are six types as described above.
  • the human-machine matching device 1 determines the size of the operator's handling ability in three stages for each characteristic item (seven items), so the total number of combinations of determination results is the operator type (six types) There are 2187 ways much more than that. Therefore, the combination of the magnitudes of the operator's response ability for the operation of each characteristic item determined based on the characteristic value for the response of the machine operation input from the operation response ability measuring device 3 completely matches. There is a high possibility that the operator type is not registered in the operator type classification table 18.
  • the human-machine matching device 1 determines the size of the operator's handling ability for the operation of each characteristic item, which is determined based on the characteristic value for the handling ability of the machine operation input from the operation-ready ability measuring device 3. If an operator type whose combination completely matches is not registered in the operator type classification table 18, any of the six types registered in the operator type classification table 18 using a known technique such as fuzzy inference. It is classified into some operator types. That is, the human-machine matching device 1 sets the operator whose characteristic value concerning the operation handling capability is input from the operation handling capability measuring device 3 to any one of the six types registered in the operator type classification table 18 Classify.
  • FIG. 5 is a diagram showing the data structure of the matching table according to this example.
  • the matching table 19 is a table in which the matching relationship between the machine type and the operator type described above is registered. In FIG. 5, “o” indicates that it conforms, and “x” indicates that it does not conform. In addition, “?” Indicates that it is unknown whether or not to conform (some operators are compatible, some operators are not compatible).
  • 5 is, for example, a machine whose machine type is "machine for display” and whose operator types are “unskilled adolescent", “mania kid”, and “mania old man” It conforms to the operator and does not conform to the operator who is “unskilled old man", “child” and “skilled adolescent".
  • an operator whose operator type is “unskilled adolescent” is registered as conforming to a machine whose machine type is “display machine” and not conforming to a machine which is “program machine”. It is.
  • this matching table 19 has an operator type “non-skilled adolescent”, and the machine type is “machine for specific customer”, “machine for school education”, “machine for research institute”, And it is registered that it is unknown whether the machine is compatible or not with "The machine for elderly people”.
  • the communication unit 13 performs data communication with the operation characteristic measuring device 2, the operation corresponding ability measuring device 3, and the terminal 4 connected via the network.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the main part of the operation characteristic measuring apparatus.
  • the operation characteristic measurement device 2 includes a control unit 21, an operation unit 22, a display unit 23, a measurement device connection unit 24, and a communication unit 25.
  • the control unit 21 controls the operation of each part of the operation characteristic measuring apparatus 2 main body.
  • the operation unit 22 includes an input device such as a keyboard and a mouse, and receives an input operation on the operation characteristic measurement device 2 main body.
  • the display unit 23 has a display, and displays an instruction manual of a machine that measures characteristic values related to operability.
  • the measurement device connection unit 24 is connected to a measurement device such as a data glove or a wearable camera.
  • a measurement device such as a data glove or a wearable camera.
  • FIG. 7 shows a data glove
  • FIG. 8 shows a wearable camera.
  • the data glove 100 is a measurement device (sensing device) that detects the movement of the hand or finger of the attached operator using resistive refraction sensing technology, and outputs data such as joint angles.
  • the data gloves 100 include, for example, those developed by CyberGlove Systems (see http://www.nihonbinary.co.jp/Products/VR/MotionCapture/cyberglove.html).
  • the data glove 100 includes a large number of sensors, and detects bending of each finger, valgus of each finger, bending of a palm, warp of a palm or the like as movement of a hand or a finger.
  • the data glove 100 includes, for example, a sensor that detects bending of a finger with an optical fiber or a resistance element, and a sensor that detects absolute position and posture data of a hand (sensors related to motion trackers such as magnetic sensors and inertial sensors). ing.
  • the data glove 100 converts the detected movement of the hand or finger of the operator (wearer) into digital data and outputs it.
  • the wearable camera 101 outputs a captured image.
  • the operator captures an image with the wearable camera 101 while operating the machine that measures the characteristic value related to operability with the hand wearing the data glove 100.
  • the measurement device connection unit 24 processes the movement of the operator's hands and fingers detected by the data glove 100 and the image captured by the wearable camera 101 to obtain characteristic values related to operability.
  • the measurement device connection unit 24 processes, for example, a captured image of the wearable camera 101 when the operator traces the contour of the operation part with a fingertip, and measures the size and height of the operation part from the trajectory of the fingertip.
  • the imaging magnification of the wearable camera 101 can be calculated, for example, from the size of the image of the fingertip of the data glove 100 being imaged.
  • the measurement device connection unit 24 processes the output of the data glove 100 (movement of the operator's hand or finger) for each operation part, such as the magnitude of the force necessary for the operation, the operation speed, and the accuracy of the operation. Measured by Further, the operator causes the wearable camera 101 to image a predetermined specific hand shape such as a V-sign, thereby inputting the success in the operation of the operation part into the operation characteristic measuring device 2.
  • the communication unit 25 performs data communication between a person and a machine matching device 1 connected via a network.
  • the operation characteristic measuring device 2 is connected to the human-machine matching device 1 via the network, but may be built in the human-machine matching device 1.
  • FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the main part of the operation handling capability measurement device.
  • the operation handling capability measurement device 3 includes a control unit 31, a simulation unit 32, and a communication unit 33.
  • the control unit 31 controls the operation of each part of the operation corresponding ability measuring device 3 main body.
  • the simulation unit 32 includes a cab 105 that simulates the driving operation of the vehicle.
  • FIG. 10 is a schematic view of this cab.
  • the driver's seat 105 is operated such that the display 110, the speaker 111, the steering wheel 112, the operation buttons 113 (113a to 113d), the shift lever 114, the operation pedals 115 (115a to 115c), etc. Provided in front of the disabled.
  • the driver's seat (not shown) can change its height.
  • the size of characters displayed on the display unit 110 and the size (volume) of sound output from the speaker 111 can be changed.
  • the force required to operate the steering wheel 112, the shift lever 114, and the operation pedal 115 can also be changed.
  • the driver's cab 105 is provided with a brake mechanism for the steering wheel 112, the shift lever 114, and the operation pedal 115, and by operating this brake mechanism, the force necessary for the operation is changed.
  • the simulation unit 32 gives an operation instruction such as the steering wheel 112, the operation button 113, the shift lever 114, the operation pedal 115, and the like to the operator who sits in the driver's seat.
  • This operation instruction is performed by the display on the display unit 110 or the audio output from the speaker 111 based on the simulation program.
  • the simulation unit 32 detects the operation of the operator in response to the operation instruction.
  • the simulation unit 32 detects the operation of the operator in response to the operation instruction while changing the operation environment of the operator based on the simulation program, whereby the operation response capability of the visual interface and the operation response capability of the mechanical operation , And measure the characteristic value of the information handling operation handling ability.
  • the simulation unit 32 changes the operating environment of the operator as follows.
  • the simulation unit 32 changes the size of the character displayed on the display unit 110 and the size (sound volume) of the sound output from the speaker 111 according to the operation instruction based on the simulation program.
  • the simulation unit 32 changes the force required to operate the handle 112, the operation button 113, the shift lever 114, the operation pedal 115, and the like based on a simulation program.
  • the simulation unit 32 changes the height of the driver's seat based on the simulation program.
  • the simulation unit 32 may give an operation instruction of a single operation part to the operator or may give an operation instruction to operate a plurality of operation parts in succession.
  • the communication unit 33 performs data communication between a person and a machine matching device 1 connected via a network.
  • FIG. 11 is a flowchart showing this operation characteristic measurement process.
  • the operation characteristic measuring device 2 measures the following items as characteristic values related to the operability of the machine.
  • Operation characteristics of visual interface 1.1 Screen size, installation height, display brightness 1.2 Size of characters and figures to be displayed, color, contrast 2.
  • Operation characteristics of mechanical operation 2.1 Operation characteristics of fingertip operation 2.1.1 Size and height of fingertip operation target part (eg button, dial, lever) 2.1.2 Force required for operation of fingertip operation target part Size 2.1.3 Operation accuracy and operation speed necessary for operating the part to be manipulated by fingertips 2.2 Operation characteristics in gripping operation 2.2.1 Size and height of the part to be grasped 2.2.2 Operation of the part to be grasped Magnitude of force required for operation 2.2.3 Operation accuracy and operation speed required for operation of target part of gripping operation 2.3 Operation characteristics in rotation and push / pull operation 2.3.1 Target part of rotation, push / pull operation Size and height 2.3.2 Magnitude of force necessary for operation of target part of rotation and push / pull operation 2.3.3 Operation accuracy and operation speed required for operation of target part of rotation / push / pull operation 3.
  • Operation characteristics for information comprehension 3.1 Field of knowledge required for operation and amount of knowledge 3.2 Degree of complexity of operation procedure (number of steps, number of branches) 3.3 The number of operation targets to be operated simultaneously 3.4 The number of evaluation indices to be adjusted simultaneously and the number of couplings and their coupling strengths As for machine operation, as described above, the data glove 100 and wearable camera 101 are used. Performed by the attached operator.
  • an operator operates the operation unit 22 to measure a characteristic value related to operability, a code indicating a major classification of the machine (a code indicating an automobile, a television, a personal computer, a smartphone, etc.),
  • a code indicating a major classification of the machine a code indicating an automobile, a television, a personal computer, a smartphone, etc.
  • the manufacturer and the model name of this machine are input as model data to the operation characteristic measuring apparatus 2.
  • the operation characteristic measuring apparatus 2 When receiving the input of the model data (s1), the operation characteristic measuring apparatus 2 reads the instruction manual of the machine based on the input model data and displays it on the display of the display unit 23 (s2).
  • the operation characteristic measuring apparatus 2 may be configured to display an instruction manual stored in a recording medium such as a hard disk, or download and display an instruction manual published on a network such as the Internet. It may be a configuration. The operator operates the machine while viewing the displayed instruction manual. The operator wears measurement devices such as the data glove 100 and the wearable camera 101.
  • the operation characteristic measuring device 2 may not have the function of displaying the instruction manual. In this case, the operator may operate the machine while viewing the instruction manual printed on paper.
  • the operation characteristic measuring device 2 When the operator starts the operation of the machine, the operation characteristic measuring device 2 adds a time stamp to the detection output of the data glove 100 input to the measurement device connection unit 24 or the captured image of the wearable camera 101. And memorize (s3). The time stamp associates the detection output of the data glove 100 with the captured image of the wearable camera 101.
  • the operation characteristic measuring apparatus 2 can determine the end timing of the operation concerning the function for each function from the captured image of the wearable camera 101. That is, the operation characteristic measuring apparatus 2 can divide the input series of captured images of the wearable camera 101 into images from the start of the operation to the end of the operation for each function.
  • the operation characteristic measurement device 2 obtains the outer shape of each operation part from the captured image of the wearable camera 101 at this time.
  • the operation characteristic measuring apparatus 2 performs the respective items (size of 1.1 screen, installation height, display brightness, 1.2 size of characters and figures to be displayed, Color, contrast, size and height of 2.1.1 fingertip operation target portion, 2.1.2 magnitude of force required for operation of fingertip operation target portion, 2.1.3 operation required for operation of fingertip operation target portion Accuracy and operation speed, 2.2.1 size and height of target part of gripping operation, 2.2.2 magnitude of force necessary for operating target part of gripping operation, required for operation of target part of 2.2.3 gripping operation Operation accuracy and operation speed, 2.3.1 rotation, size and height of target part of push and pull operation, 2.3.2 rotation, magnitude of force necessary for operation of target part of push and pull operation, 2.3.3 Operation accuracy and operation speed, 3.1 operation required for operation of target part of rotation, push and pull operation Required field of knowledge and amount of knowledge, 3.2 Degree of complexity of operation procedure (number of steps, number of branches), 3.3 Number of objects to be operated simultaneously, 3.4 Number of evaluation indices
  • the characteristic value concerning each item described above is calculated based on a predetermined rule.
  • the characteristic value of the operability of the visual interface is calculated from the size of the display, the size of the displayed character, the display density of the character, and the like.
  • the characteristic value of the operability of the mechanical operation is calculated from the size of the operation button, the relative positional relationship between them, the magnitude of the force required for the operation, and the like.
  • the characteristic value of the operability in information understanding is calculated from the complexity of the operation (the number of operation steps and the like) in the series of operations concerning each function.
  • the operation characteristic measuring device 2 transmits the model data input in s1 and the characteristic value concerning the operability of each item calculated in s5 to the human-machine matching device 1 (s6).
  • the process of s6 may be a process of recording on a recording medium such as a CD or an SD card.
  • a recording medium on which characteristic values relating to operability are recorded may be attached to the human-machine matching device 1, and the recorded characteristic values relating to operability may be read.
  • FIG. 12 is a flowchart showing this machine type determination process.
  • the human-machine matching device 1 stores the machine type classification table 17 shown in FIG. 3 as described above.
  • the human-machine matching device 1 assigns a machine ID to the machine that determines the machine type this time (s11). In this example, in order to prevent the same machine ID from being assigned to a plurality of machines, the human-machine matching device 1 is configured to assign a machine ID. It does not give.).
  • the human-machine matching device 1 applies the “screen position / size”, “character size / type”, and mechanical operation characteristic of the operation of the visual interface with respect to the machine that determines the machine type this time.
  • the human-machine matching device 1 stores the machine type classification table shown in FIG.
  • the human-machine matching device 1 determines the machine type based on the combination of the sizes of the ranges corresponding to the operator in the operation determined for each characteristic item in s12 (s13).
  • the machine types are six in this example as described above.
  • the human-machine matching device 1 determines the size of the range corresponding to the operator in three steps for each characteristic item (seven items) in s12, so the total number of combinations of determination results is the machine type (six types There are 2187 ways much more than). Therefore, the combination of the size of the range corresponding to the operator in the operation of each characteristic item determined based on the characteristic value according to the operability inputted from the operation characteristic measuring device 2 is registered in the machine type classification table 17 There is a high possibility that it does not completely match any of the machine types.
  • the human-machine matching device 1 completely determines the combination of the size of the range made to correspond to the operator in the operation of each characteristic item determined in s12 with any machine type registered in the machine type classification table 17
  • the machine which does not match is determined to any machine type registered in the machine type classification table 17 using a known technique such as fuzzy inference.
  • the human-machine matching device 1 creates a record in which the machine ID assigned in s11, the manufacturer, the model name, and the machine type determined in s13 are associated, and registers this record in the machine type DB 15 (s14) .
  • the machine type DB 15 the record in which the machine ID, the manufacturer, the model name, and the machine type are associated is registered in the machine type DB 15. Further, since each machine calculates the characteristic value of each item related to operability from the measurement data when the operator actually operates the machine, the machine type can be determined with high accuracy.
  • FIG. 13 is a flowchart showing operation capability measurement processing. The operator sits in the driver's seat of the driver's cab 105 and performs an input operation to start measurement of the operation handling capability.
  • the operation corresponding ability measuring device 3 When receiving the input operation according to the measurement request of the operation corresponding ability (s21), the operation corresponding ability measuring device 3 receives the input operation according to the registrant ID or the new registration (s22). In step s22, it is determined whether the operator who measures the characteristic value according to the operation handling ability this time is a registrant or an unregistered person, and in order to prevent a plurality of registrant IDs from being assigned to the same person Processing.
  • the operation handling capability measurement device 3 executes the stored simulation program, and starts measurement of the operation handling capability (s23). By executing the simulation program, the operation corresponding ability measuring device 3 displays an operation instruction for the operator (operation instruction for the handle 112, the operation button 113, the shift lever 114, the operation pedal 115, etc.) on the display 110. In addition, the operation corresponding ability measuring device 3 moves the driver's seat up and down, changes the magnitude of the force required to rotate the steering wheel 112, and the magnitude of the force required to operate the operation pedal 115. The operator's operation situation is changed by changing the In addition, the operation corresponding ability measuring device 3 also performs an operation instruction to execute a plurality of operations as a series of operations. In addition, the operation corresponding ability measuring device 3 also changes the sound output (volume) of the speaker 111 or changes the size of characters displayed on the display 110.
  • an operation instruction for the operator operation instruction for the handle 112, the operation button 113, the shift lever 114, the operation pedal 115, etc.
  • This simulation program is a program for measuring the characteristic value of the operation corresponding capability for the check item determined in advance, for the operator sitting on the cab 105.
  • This check item is an item to be measured as a characteristic value related to the operability of the machine described above (1.1 screen size, installation height, display brightness, 1.2 size of characters and figures to be displayed, color, contrast, 2.1.1 2.1.2 The size and height of the fingertip operation target portion, 2.1.2 The magnitude of the force necessary for operating the fingertip operation target portion, 2.1.3 Operation accuracy and operation speed necessary for operating the fingertip operation target portion, 2.2.
  • the operation corresponding ability measuring device 3 calculates the characteristic value of the operation corresponding ability of each check item measured this time And the matching device 1 of the machine (s25). In s25, if the registrant ID is inputted this time, the operation corresponding ability measuring apparatus 3 also transmits the registrant ID to the human-machine matching device 1. On the contrary, if the registrant ID is not input (when the operator is an unregistered person), a code indicating that the user is an unregistered person is transmitted to the human-machine matching device 1.
  • the matching device 1 of a person and a machine assigns a registrant ID to the operator.
  • the human-machine matching device 1 temporarily stores the characteristic value of the operation handling capability and the registrant ID in association with each other, and performs an operator type determination process described later. Furthermore, the matching device 1 for man and machine returns the registrant ID assigned to the unregistered person to the operation corresponding ability measuring device 3.
  • the operation handling capability measurement device 3 issues a medium in which the registrant ID is recorded (s26), and ends this processing.
  • a medium in which the registrant ID is recorded s26
  • an ID issuance slip on which the registrant ID is printed is released.
  • the ID issuance slip may be released only when the current operator is an unregistered person, or the ID issuance slip may be released again for the registrant.
  • the registrant ID may be printed by a QR code (registered trademark) or the like, and read and stored by a portable terminal or the like.
  • s26 is a configuration for notifying the operator of the registrant ID of the operator.
  • FIG. 14 is a flowchart showing this operator type determination process.
  • the human-machine matching device 1 stores the operator type classification table 18 shown in FIG. 4 as described above.
  • the matching device 1 of a person and a machine operates the “visual interface position and size”, “character size and type”, and “dynamic fingertip operation” for the operator who determines the operator type this time.
  • the operator's ability to respond to the seven characteristic items of “the amount and depth of required knowledge” and “complexity of operation” required for operation “for grasping”, “grip”, “rotation / push and pull”, and information understanding It is determined whether the size of is one of three stages of large, medium and small (s31). In s31, from the characteristic value of the operation corresponding ability concerning each check item measured by the operation corresponding ability measuring device 3, the magnitude of the corresponding ability of the operator is determined for seven characteristic items.
  • the human-machine matching device 1 stores the operator type classification table shown in FIG.
  • the human-machine matching device 1 determines the operator type based on the combination of the size of the operator's corresponding ability for the operation determined for each characteristic item in s31 (s32).
  • the operator types are six types as described above.
  • the human-machine matching device 1 determines the size of the operator's ability to cope with each characteristic item (seven items) in three stages at s32, so the total number of combinations of determination results is the operator type (six types There are 2187 ways much more than). Therefore, the combination of the size of the operation corresponding ability of each characteristic item determined based on the characteristic value of each check item input from the operation corresponding ability measuring device 3 is registered in the operator type classification table 18 There is a high possibility that it does not match completely with the operator type of.
  • the human-machine matching device 1 has one of the combinations of the operator's ability sizes corresponding to the respective characteristic items, which is determined in s31, completely associated with any of the operator types registered in the operator type classification table 18. With regard to the operator who did not answer, it is determined to be any of the operator types registered in the operator type classification table 18 using a known technique such as fuzzy inference.
  • the human-machine matching device 1 creates a record in which the registrant ID is associated with the operator type determined in s32, and registers this record in the operator type DB 16 (s33).
  • the operation corresponding capability measuring apparatus 3 registers a record in which the registrant ID and the operator type are associated with each other in the operator type DB 16.
  • FIG. 15 is a flowchart showing this matching process.
  • the registrant accesses the human-machine matching device 1 using the terminal 4 and the like, and makes a matching request requesting presentation of a matching machine.
  • the matching request includes a registrant ID.
  • the matching device 1 When the human-machine matching device 1 receives the matching request (s41), the matching device 1 requests the terminal 4 to designate the large classification of the machine requesting presentation of the matching machine (s42).
  • the registrant operates the terminal 4 in response to the request, and transmits a large classification of machines such as a car, a television, a personal computer, a smartphone and the like to the human-machine matching device 1.
  • the human-machine matching device 1 When the human-machine matching device 1 receives the designation of the large classification of the machine (s43), it acquires the operator type of the registrant (s44). In s44, the registrant ID accepted in s41 is used as a key to search the operator type DB 16, and the operator type is acquired for the corresponding registrant.
  • the human-machine matching device 1 determines a machine type compatible with the operator type acquired in s44 (s45).
  • s45 the matching machine type shown in FIG. 5 is used to determine the compatible machine type (in FIG. 5, the machine type in which “o” is associated with the operator type acquired in s44).
  • the human-machine matching device 1 extracts a machine that matches the registrant's operation response capability (s46).
  • the machine type DB 15 is searched, and the machines of the large classification received at s41 and whose machine type is the machine type determined at s45 are extracted.
  • the human-machine matching device 1 creates a list of machines extracted in s46 (matching result judgment information in the present invention) (s47). In s47, for each machine extracted in s46, a list is added with the manufacturer and its model name.
  • the human-machine matching device 1 transmits the list created in s47 to the terminal 4 (s48), and ends this processing.
  • the registrant can know at the terminal 4 a machine (model) of the designated large classification machine according to his / her operation handling capability.
  • the human-machine matching device 1 can present, to the registrant, a machine (model) according to the registrant's operation handling capability. Therefore, the user (registrant) can reduce the effort required for selecting a machine (model) that can be operated smoothly. For example, when renting a rental car, the registrant can easily confirm the type of operability that matches the user's operation response capability. In addition, when replacing a portable terminal such as a smartphone, the registrant can easily confirm a terminal of operability compatible with his / her operation handling capability.
  • the registrant requests a compatible machine (model) by designating a large classification of machines, for example, a plurality of machines (models) are specified and each designated machine (model) is specified. It may be possible to inquire as to whether or not the operation adaptability is met.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the matching process according to this example.
  • the registrant accesses the human-machine matching device 1 using the terminal 4 or the like, and makes a matching request to determine whether the machine matches the machine operation response capability of the user.
  • the matching request includes a registrant ID.
  • the matching device 1 When the human-machine matching device 1 receives the matching request (s51), the matching device 1 requests the terminal 4 to specify the machine to be determined whether it matches or not (s52).
  • the registrant operates the terminal 4 in response to the request, inputs the manufacturer and the model name for each machine which requests the determination of whether or not to match, and transmits it to the human-machine matching device 1.
  • the number of machines requiring determination of whether they match may be one or more.
  • the large classification of the plurality of machines may be the same or different.
  • the human-machine matching device 1 When the human-machine matching device 1 receives a designation of a machine (one or more machines) to determine whether it matches or not (s53), the registrant's operator type is acquired (s54). s54 is the same process as s44 mentioned above.
  • the human-machine matching device 1 searches the machine type DB 15 for each machine for which specification has been received in s53, and acquires the machine type of the machine (s55).
  • the human-machine matching device 1 determines whether the machine type acquired in s55 matches the operator type acquired in s54 for each machine that has received the specification in s53 (s56). At s56, using the matching table 19 shown in FIG. In this s56, it does not judge with the 2 values which do not fit, but with 3 values including unknown.
  • the human-machine matching device 1 creates a list in which the determination results of s56 are associated with each machine that receives the specification in s53 (s57).
  • the human-machine matching device 1 transmits the list created in s57 to the terminal 4 (s58), and ends this processing.
  • the registrant can know the machine (model) according to his / her operation handling capability at the terminal 4. For example, when a person working on a factory production line is a registrant, it is possible to properly and easily judge the process to be performed by the registrant by designating a machine (model) used in each process of the production line. Can.
  • the machine type of the machine is determined by causing the operator to actually operate the machine (model) and acquiring the characteristic value related to the operability.
  • the design data of may be used as an input, and the machine type may be determined from this design data.
  • the human-machine matching device 1 stores the registrant's operator type in the operator type DB 16 for each registrant.
  • the person may be notified of the operator type.
  • the registrant can be made to input an operator type.
  • the operator type DB 16 can be eliminated and the cost reduction of the human-machine matching device 1 can be achieved. Also, in this case, there is no need to issue a registrant ID.
  • the human-machine matching device 1 is configured to perform the process of determining the machine type, but the operation characteristic measuring device 2 stores the machine type classification table 17 shown in FIG. It may be configured to determine the type. In this way, the operation characteristic measuring device 2 only needs to notify the machine type that has been determined as model data to the human-machine matching device 1, so that the communication cost can be reduced.
  • the operation corresponding ability measuring apparatus 3 may store the operator type classification table 18 shown in FIG. 4, determine the operator type, and notify the operator in s26. In this case, if the human-machine matching device 1 described above is configured not to include the operator type DB 16, the operation-ready capability measuring device 3 can make communication between the human-machine matching device 1 unnecessary.

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Abstract

　人と機械のマッチング装置（１）は、操作者の操作に応じて動作する機械毎に、その機械の操作性に基づいて分類した機械タイプを機械タイプＤＢ（１５）に記憶する。人と機械のマッチング装置（１）は、操作者を機械操作の対応能力に基づいて分類した操作者タイプと、機械の操作性に基づいて分類した機械タイプと、の適合を判定する。また、人と機械のマッチング装置（１）は、指定された操作者の操作者タイプと機械タイプとの適合を判定した判定結果に基づき、機械タイプＤＢ（１５）に機械タイプを記憶する機械との適合判定結果情報を作成し、出力する。

Description

人と機械のマッチング装置、人と機械のマッチング方法、人と機械のマッチングプログラム、機械タイプ分類テーブルのデータ構造、および操作者タイプ分類テーブルのデータ構造
　この発明は、人に対して、その人の操作能力に適合する操作性の機械を提示する技術に関する。
　自動車、テレビ、パソコン、スマートフォン等の機械は、ユーザの多様なニーズに対応するため、そのデザインや機能等が相違する様々な機種（モデル）の製造、販売が行われている。ユーザは、機種の多様化により、購入する機種の選択の幅が広がるというメリットを感じているが、購入する機種の選択に手間がかかるというデメリットも感じている。
　特許文献１では、機種の選択をユーザに効率的に行わせる提案がなされている。具体的には、ユーザによる携帯端末の機能の利用履歴情報に基づいて、利用中の携帯端末における各機能の中から必要機能を判断し、機種変更可能な携帯端末の機種の中から必要機能を備えた機種を推奨機種として抽出して提示する装置を提案している。
特開２０１０－２５７１０６号公報
　しかしながら、特許文献１等で提案されている技術は、ユーザにとって必要な機能を備えた機種（特許文献１では、携帯端末）を提示するだけであった。すなわち、ユーザがその機種をスムーズに操作できるか、操作に手間取るかについては、何ら考慮することなく、推奨機種を提示している。
　一方で、ユーザにとってスムーズに操作できる機種は、その機種の操作性と、自身の機械操作の対応能力とが、ある程度適合しているものである。機械の操作性に影響を与える要因は、視覚インタフェースである表示画面の大きさや、ボタンやレバー等の操作パーツの大きさや相対的な位置関係、操作パーツを操作するのに必要な力の大きさ、機能を利用するときの一連の操作の複雑さ、操作パーツの操作にともなう応答速度等、様々である。また、機械操作の対応能力は、ユーザ毎に、そのユーザの視力、聴力、筋力、手指の大きさ等の肉体的特徴だけでなく、手先の器用さ、性格等によって異なる。
　したがって、上述の特許文献１等で提案されている技術では、ユーザの機械操作の対応能力に適合しない操作性の機種、すなわちユーザがスムーズに操作することができない機種、をユーザに提示することがある。ユーザがスムーズに操作することができない機種は、そのユーザにとって使い勝手が悪い機種である。
　この発明の目的は、機械の操作性と、操作者であるユーザの機械操作の対応能力と、の適合性を判定することによって、この操作者がスムーズに操作できる機械を提示する技術を提供することにある。
　この発明の人と機械のマッチング装置は、上記目的を達するために、以下のように構成している。
　機械タイプ記憶部は、操作者の操作に応じて動作する機械を、その機械の操作性に基づいて分類した機械タイプを記憶する。ここで言う機械は、自動車、テレビ、パソコン、スマートフォン等による分類（ここでは、大分類と言う。）ではなく、機種（モデル）による分類（ここでは、小分類と言う。）である。
　操作者の操作に応じて動作する機械の機械タイプは、例えば、その機械について入力された操作性にかかる特性値を用いて判別すればよい。操作性にかかる特性値は、実際に機械を操作して取得してもよいし、その機械の設計データに基づく推定によって取得してもよい。
　適合性判定部は、操作者を機械操作の対応能力に基づいて分類した操作者タイプと、機械の操作性に基づいて分類した機械タイプと、の適合を判定する。
　操作者タイプは、例えば、操作者について入力された機械操作の対応能力にかかる特性値を用いて判別する。操作者の機械操作の対応能力にかかる特性値は、実際に操作者に機械操作にかかるシミュレーションを行わせて取得すればよい。
　適合判定結果情報作成部は、適合性判定部が指定された操作者の操作者タイプと機械タイプとの適合を判定した判定結果に基づき、機械タイプ記憶部が機械タイプを記憶する機械との適合判定結果情報を作成する。
　この適合判定結果情報作成部は、例えば、機械タイプ記憶部から、指定された操作者の操作者タイプに適合する機械タイプの機械を抽出し、ここで抽出した機械のリストを適合判定結果情報として作成する構成としてもよいし、指定された機械毎に、適合性判定部での判定結果を対応付けたリストを適合判定結果情報として作成する構成としてもよい。
　また、出力部は適合判定結果情報作成部が作成した適合判定結果情報を出力する。
　これにより、機械の操作性と、操作者であるユーザの機械操作の対応能力と、が適合している機械（すなわち、ユーザがスムーズに操作できる機械。）を当該ユーザに提示することができる。
　また、人と機械のマッチング装置に対する操作者や、機械の指定は、パーソナルコンピュータや、携帯端末等の端末から行える構成にすればよい。
　また、機械タイプ毎に、機械の操作性にかかる複数の項目について、操作者における対応範囲の大きさを定めた機械タイプ分類テーブルを機械タイプ分類テーブル記憶部に記憶しておく。そして、機械タイプ判別部が、機械の操作性にかかる複数の項目について、その機械について入力された操作性にかかる特性値から操作者における対応範囲の大きさを算出し、機械分類テーブルを参照して該当する機械タイプを判別する構成としてもよい。
　また、操作者タイプ毎に、機械操作にかかる複数の項目について、操作者の機械操作の対応能力の大きさを定めた操作者タイプ分類テーブルを操作者タイプ分類テーブル記憶部に記憶しておく。そして、操作者タイプ判別部が、機械操作にかかる複数の項目について、入力された操作対応能力にかかる特性値から操作者の操作対応能力の大きさを算出し、操作者分類テーブルを参照して該当する操作者タイプを判別する構成としてもよい。
　さらに、機械タイプと、操作者タイプと、の組合せ毎に、両者が適合するかどうかを定めたマッチングテーブルをマッチングテーブル記憶部に記憶しておく。そして、適合性判定部が、このマッチングテーブルを参照して、機械タイプと、操作者タイプと、の適合を判定する構成としてもよい。
　また、この発明にかかる機械タイプ分類テーブルのデータ構造は、コンピュータが機械の操作性にかかる複数の項目について入力された操作性にかかる特性値から算出した操作者における対応範囲の大きさを用いて該当する機械タイプを判別するのに用いる機械タイプ分類テーブルのデータ構造であって、機械タイプ毎に、機械の操作性にかかる複数の項目について、操作者における対応範囲の大きさを定めている。
　また、この発明にかかる操作者タイプ分類テーブルのデータ構造は、コンピュータが操作者の機械操作にかかる複数の項目について入力された操作対応能力にかかる特性値から算出した操作対応能力の大きさを用いて該当する操作者タイプを判別するのに用いる操作者タイプ分類テーブルのデータ構造であって、操作者タイプ毎に、操作者の機械操作にかかる複数の項目について、操作者の操作対応能力の大きさを定めている。
　この発明によれば、機械の操作性と、操作者の機械操作の対応能力と、が適合する機械、すなわち操作者がスムーズに操作できる機械、を提示することができる。
マッチングシステムの構成を示す概略図である。 人と機械のマッチング装置の主要部の構成を示すブロック図である。 機械タイプ分類テーブルのデータ構造を示す図である。 操作者タイプ分類テーブルのデータ構造を示す図である。 マッチングテーブルのデータ構造を示す図である。 操作特性測定装置の主要部の構成を示すブロック図である。 データグローブを示す図である。 ウェラブルカメラを示す図である。 操作対応能力測定装置の主要部の構成を示す図である。 運転台の概略図である。 操作特性測定処理を示すフローチャートである。 機械タイプ判別処理を示すフローチャートである。 操作対応能力測定処理を示すフローチャートである。 操作者タイプ判別処理を示すフローチャートである。 マッチング処理を示すフローチャートである。 別の例にかかるマッチング処理を示すフローチャートである。
　以下、この発明の実施形態について説明する。
　図１は、この発明にかかるマッチングシステムの構成を示す概略図である。このマッチングシステムは、人と機械のマッチング装置１と、操作特性測定装置２と、操作対応能力測定装置３と、端末４とを備えている。人と機械のマッチング装置１は、ネットワークを介して、操作特性測定装置２、操作対応能力測定装置３、および端末４と接続される。人と機械のマッチング装置１は、ネットワークを介して、操作特性測定装置２、操作対応能力測定装置３、および端末４とデータ通信を行う。人と機械のマッチング装置１と操作特性測定装置２とを接続するネットワーク、人と機械のマッチング装置１と操作対応能力測定装置３とを接続するネットワーク、および人と機械のマッチング装置１と端末４とを接続するネットワークは、同じネットワークであってもよいし、異なるネットワークであってもよい。
　人と機械のマッチング装置１は、指定された操作者（登録者）について、その登録者の機械操作の対応能力に適合する操作性の機械を提示する。人と機械のマッチング装置１は、自動車、テレビ、パソコン、スマートフォン等の主機能による分類（この分類をここでは大分類と言うこともある。）で機械を提示するのではなく、この大分類に属する機械をＡ社のＸＸＸ、Ａ社のＸＹＺ、Ｂ社のＸＺＺ等、製造メーカと、その製造メーカが定めている機種（モデル）による分類（この分類をここでは小分類と言うこともある。）で機械を提示する。
　操作特性測定装置２は、詳細については後述するが、機械の操作性にかかる特性値を取得する処理を行う。この操作性にかかる特性値は、後述するデータグローブやウェラブルカメラ等の測定デバイスを装着したオペレータに機械を実際に操作させ、操作時における各測定デバイスの出力を処理して取得する。操作性にかかる特性値としては、視覚インタフェースの操作特性、力学的操作の操作特性、および情報理解上の操作特性がある。
　視覚インタフェースの操作特性は、表示画面に表示された情報の読み取りにかかる操作特性であり、情報を表示する表示画面の取付位置や大きさ、表示画面に表示される文字の大きさ、フォント、言語等を特性値として測定する。力学的操作の操作特性は、ハンドル、レバー、ボタン、ペダル等の各操作パーツの相対的な配置関係、各操作パーツの大きさ、各操作パーツの操作方法（押圧、回転、押し引き等）、各操作パーツの操作に必要な力の大きさ等を特性値として測定する。情報理解上の操作特性は、表示や音声による出力情報から状況を判断するための知識や、判断した状況に応じて複数の操作パーツを連続して操作する操作の複雑さ、操作パーツの操作にともなう応答速度等を特性値として測定する。操作特性測定装置２は、機種（小分類の機械）毎に、その機種について測定した操作性にかかる特性値を人と機械のマッチング装置１に入力する。
　人と機械のマッチング装置１は、操作特性測定装置２から操作性にかかる特性値が入力された機種毎に、入力された操作性にかかる特性値に基づいて分類される機械タイプを判別する。また、人と機械のマッチング装置１は、操作特性測定装置２から操作性にかかる特性値が入力された機種毎に、その機種の識別コード（機械ＩＤ）、その機種の大分類を示すコード（自動車、テレビ、パソコン、スマートフォン等を示すコード）、製造メーカ、機種名（モデル名）、および機械タイプを対応付けた機械タイプレコードを作成し、この機械タイプレコードをデータベースに登録する。
　操作対応能力測定装置３は、詳細については後述するが、操作者の機械操作の対応能力にかかる特性値を取得する処理を行う。操作対応能力測定装置３は、機械操作にかかるシミュレーションを操作者に行わせ、視覚インタフェースにおける操作対応能力の特性値、力学的操作における操作対応能力の特性値、および情報理解上の操作における操作対応能力の特性値を測定する。操作対応能力測定装置３は、測定した操作者の機械操作の対応能力にかかる特性値を人と機械のマッチング装置１に入力する。操作対応能力測定装置３は、不特定多数の人が利用できるように（操作対応能力の測定が行えるように）、駅、空港等の公共施設や、レンタカー店や家電量販店等の店舗に設置している。
　人と機械のマッチング装置１は、操作対応能力測定装置３から機械操作の対応能力にかかる特性値が入力された操作者毎に、入力された機械操作の対応能力にかかる特性値に基づいて分類される操作者タイプを判別する。また、人と機械のマッチング装置１は、操作対応能力測定装置３から機械操作の対応能力にかかる特性値が入力された操作者毎に、その操作者の識別コード（登録者ＩＤ）、および操作者タイプを対応付けた操作者タイプレコードを作成し、この操作者タイプレコードをデータベースに登録する。操作者タイプレコードがデータベースに登録されている人が、ここで言う登録者である（操作者タイプレコードがデータベースに登録されていない人は、未登録者である。）。
　端末４は、登録者が所有するパーソナルコンピュータやスマートフォン等である。登録者は、端末４を操作して、人と機械のマッチング装置１に対して自身の操作対応能力に適合する機械の提示要求等が行える。ここで言う登録者とは、上述したように操作対応能力測定装置３で操作対応能力の測定を行い、操作者タイプレコードがデータベースに登録されている人である。登録者には、登録者ＩＤが付与されている。
　なお、図１においては、ネットワークを介して人と機械のマッチング装置１に接続される操作特性測定装置２、操作対応能力測定装置３、および端末４をそれぞれ１つずつ図示しているだけである。ネットワークを介して人と機械のマッチング装置１に接続される操作特性測定装置２、操作対応能力測定装置３、および端末４は、複数であってもよい。
　図２は、人と機械のマッチング装置の主要部の構成を示すブロック図である。人と機械のマッチング装置１は、制御ユニット１１と、記憶ユニット１２と、通信ユニット１３と、を備えている。
　制御ユニット１１は、人と機械のマッチング装置１本体各部の動作を制御するとともに、機械タイプを判別する機械タイプ判別処理、操作者タイプを判別する操作者タイプ判別処理、機械と操作者の適合性を判定する適合性判定処理、適合性判定処理の処理結果に基づく適合判定結果情報を作成する適合判定結果情報作成処理等を実行する。この制御ユニット１１が、この発明で言う機械タイプ判別部、操作者タイプ判別部、適合性判定部、および適合結果情報作成部に相当する構成を有する。
　記憶ユニット１２は、ハードディスク等の記憶媒体を有し、機械タイプデータベース１５（機械タイプＤＢ１５）、操作者タイプデータベース１６（操作者タイプＤＢ１６）、機械タイプ分類テーブル１７、操作者タイプ分類テーブル１８、およびマッチングテーブル１９を記憶する。
　機械タイプＤＢ１５は、上述した機械タイプレコード（機械ＩＤ、製造メーカ、機種名、および機械タイプを対応付けたレコード）を登録するデータベースである。操作者タイプＤＢ１６は、上述した操作者タイプレコード（登録者ＩＤと操作者タイプとを対応付けたレコード）を登録するデータベースである。機械タイプ分類テーブル１７は、操作特性測定装置２から操作性にかかる特性値が入力された機械について、その機械タイプの判別に用いるテーブルである。操作者タイプ分類テーブル１８は、操作対応能力測定装置３から操作対応能力にかかる特性値が入力された操作者について、その操作者タイプの判別に用いるテーブルである。マッチングテーブル１９は、機械タイプと、操作者タイプとの適合判定に用いるテーブルである。
　図３は、この例にかかる機械タイプ分類テーブルのデータ構造を示す図である。この例にかかる機械タイプ分類テーブル１７は、機械タイプを「展示用の機械」、「特定客先向け機械」、「学校教育用の機械」、「研究機関向け機械」、「老人向け機械」、および「プロ用機械」の６種類のいずれかに分類するテーブルである。機械タイプの名称は、便宜的に決めたものであり、例えば機械タイプが「展示用の機械」に分類される機械は、その用途が展示用に限定されるということを意味するものではない。一般ユーザが使用する自動車やパソコン等の機械であっても、その操作性によって機械タイプが「展示用の機械」に分類される。また、機械タイプの名称は、タイプＡ，タイプＢ等にしてもよい。
　また、各機械タイプは、視覚インタフェースの操作特性にかかる「画面の位置・大きさ」、「文字のサイズ・種類」、力学的操作の操作特性にかかる「指先」、「把持」、「回転・押し引き」、および情報理解上の操作特性にかかる「必要知識の量と深さ」、「操作の複雑性」の７つの項目（以下、これらの項目を特性項目と言うこともある。）について、その操作において操作者に対応させる範囲の大きさを３段階（大、中、小）で定めている。
　人と機械のマッチング装置１は、各特性項目の操作において操作者に対応させる範囲の大きさを、操作特性測定装置２から入力された操作性にかかる特性値に基づいて判定する。人と機械のマッチング装置１は、各特性項目について判定した、その操作において操作者に対応させる範囲の大きさの組合せによって、機械タイプを判別する。
　この例では、機械タイプは、上述したように６タイプである。一方、人と機械のマッチング装置１は、各特性項目（７項目）について、操作者に対応させる範囲の大きさを３段階で判定するので、判定結果の組み合わせ総数は、機械タイプ（６タイプ）よりもはるかに多い２１８７通りである。したがって、操作特性測定装置２から入力された操作性にかかる特性値に基づいて判定した、各特性項目の操作において操作者に対応させる範囲の大きさの組合せが、完全に一致する機械タイプが機械タイプ分類テーブル１７に登録されていない可能性が高い。
　人と機械のマッチング装置１は、操作特性測定装置２から入力された操作性にかかる特性値に基づいて判定した、各特性項目の操作において操作者に対応させる範囲の大きさの組合せが、完全に一致する機械タイプが機械タイプ分類テーブル１７に登録されていなければ、公知のファジィ推論等の技術を用いて、この機械タイプ分類テーブル１７に登録されている６タイプのいずれかの機械タイプに分類する。すなわち、人と機械のマッチング装置１は、操作性にかかる特性値が操作特性測定装置２から入力された機械を、機械タイプ分類テーブル１７に登録されている６タイプのいずれかに分類する。
　図４は、この例にかかる操作者タイプ分類テーブルのデータ構造を示す図である。この操作者タイプ分類テーブル１８は、操作者タイプを「未熟練の青年」、「未熟練の老人」、「子供」、「マニアの子供」、「マニアの老人」、および「熟練の青年」の６種類のいずれかに分類するテーブルである。なお、操作タイプの名称は、上述した機械タイプの名称と同様に、便宜的に決めたものであり、例えば操作者タイプが「未熟錬の青年」に分類される操作者に、子供や老人が含まれないという意味ではない。また、操作者タイプの名称は、タイプａ，タイプｂ等であってもよい。
　また、各操作者タイプは、視覚インタフェースの操作対応能力にかかる「画面の位置・大きさ」、「文字のサイズ・種類」、力学的操作の操作対応能力にかかる「指先」、「把持」、「回転・押し引き」、および情報理解上の操作対応能力にかかる「必要知識の量と深さ」、「操作の複雑性」の７つの項目（以下、これらの項目を特性項目と言うこともある。）について、その操作にかかる操作者の対応能力の大きさを３段階（大、中、小）で定めている。
　人と機械のマッチング装置１は、各特性項目の操作者の対応能力の大きさを、操作対応能力測定装置３から入力された機械操作の対応能力にかかる特性値に基づいて判定する。人と機械のマッチング装置１は、各特性項目について判定した、その操作にかかる操作者の対応能力の大きさの組合せによって、操作者タイプを判別する。
　この例では、操作者タイプは、上述したように６タイプである。一方、人と機械のマッチング装置１は、各特性項目（７項目）について、操作者の対応能力の大きさを３段階で判定するので、判定結果の組み合わせ総数は、操作者タイプ（６タイプ）よりもはるかに多い２１８７通りである。したがって、操作対応能力測定装置３から入力された機械操作の対応能力にかかる特性値に基づいて判定した、各特性項目の操作にかかる操作者の対応能力の大きさの組合せが、完全に一致する操作者タイプが操作者タイプ分類テーブル１８に登録されていない可能性が高い。
　人と機械のマッチング装置１は、操作対応能力測定装置３から入力された機械操作の対応能力にかかる特性値に基づいて判定した、各特性項目の操作にかかる操作者の対応能力の大きさの組合せが完全に一致する操作者タイプが操作者タイプ分類テーブル１８に登録されていなければ、公知のファジィ推論等の技術を用いて、この操作者タイプ分類テーブル１８に登録されている６タイプのいずれかの操作者タイプに分類する。すなわち、人と機械のマッチング装置１は、操作対応能力にかかる特性値が操作対応能力測定装置３から入力された操作者を、操作者タイプ分類テーブル１８に登録されている６タイプのいずれかに分類する。
　図５は、この例にかかるマッチングテーブルのデータ構造を示す図である。このマッチングテーブル１９は、上述した機械タイプと操作者タイプとの適合関係を登録したテーブルである。図５において、「〇」は適合することを示し、「×」は適合しないことを示している。また、「？」は、適合するかどうかが不明である（適合する操作者もいれば、適合しない操作者もいる。）ことを示している。図５に示すマッチングテーブル１９は、例えば、機械タイプが「展示用の機械」である機械は、操作者タイプが「未熟練の青年」、「マニアの子供」、および「マニアの老人」である操作者に適合し、「未熟練の老人」、「子供」、「熟練の青年」である操作者に適合しないことを登録したものである。また、操作者タイプが「未熟練の青年」である操作者は、機械タイプが「展示用の機械」である機械に適合し、「プログラム用機械」である機械に適合しないことを登録したものである。また、このマッチングテーブル１９は、操作者タイプが「未熟練の青年」である操作者は、機械タイプが「特定客先向け機械」、「学校教育用の機械」、「研究機関向け機械」、および「老人向け機械」で機械については適合するかどうかが不明であることを登録したものである。
　通信ユニット１３は、ネットワークを介して接続された操作特性測定装置２、操作対応能力測定装置３、および端末４との間におけるデータ通信を行う。
　図６は、操作特性測定装置の主要部の構成を示すブロック図である。操作特性測定装置２は、制御ユニット２１と、操作ユニット２２と、表示ユニット２３と、測定デバイス接続ユニット２４と、通信ユニット２５と、を備えている。
　制御ユニット２１は、操作特性測定装置２本体各部の動作を制御する。
　操作ユニット２２は、キーボードやマウス等の入力デバイスを備え、操作特性測定装置２本体に対する入力操作を受け付ける。
　表示ユニット２３は、表示器を有し、操作性にかかる特性値を測定する機械の取扱説明書等を表示する。
　測定デバイス接続ユニット２４には、データグローブやウェラブルカメラ等の測定デバイスが接続される。図７は、データグローブを示す図であり、図８は、ウェラブルカメラを示す図である。
　データグローブ１００は、抵抗屈折感知技術を用いて、装着しているオペレータの手や指の動きを検出し、関節角度等のデータを出力する測定デバイス（センシングデバイス）である。データグローブ１００には、例えばCyberGlove Systems社で開発されたものがある（http://www.nihonbinary.co.jp/Products/VR/MotionCapture/cyberglove.html　参照）。
　データグローブ１００は、多数のセンサを備え、各指の曲げ、各指の外反、手の平の曲げ、手の平の反り等を手や指の動きとして検出する。データグローブ１００は、例えば、指の曲がりを光ファイバや抵抗素子などで検出するセンサや、手の絶対位置や姿勢データを検出するセンサ（磁気センサや慣性センサといったモーション・トラッカーにかかるセンサ）を備えている。データグローブ１００は、検出したオペレータ（装着者）の手や指の動きをデジタルデータに変換して出力する。
　また、ウェラブルカメラ１０１は、耳や帽子等に装着して使える小型のビデオカメラである（http://trendy.nikkeibp.co.jp/article/column/20120726/1042136/?P=1　参照）。ウェラブルカメラ１０１は、撮像画像を出力する。
　オペレータは、データグローブ１００を装着した手で、操作性にかかる特性値を測定する機械を操作しながら、ウェラブルカメラ１０１で画像を撮像する。測定デバイス接続ユニット２４は、データグローブ１００で検出したオペレータの手や指の動きや、ウェラブルカメラ１０１で撮像した画像を処理し、操作性にかかる特性値を得る。測定デバイス接続ユニット２４は、例えば、オペレータが操作パーツの輪郭を指先でなぞったときのウェラブルカメラ１０１の撮像画像を処理し、指先の軌跡から操作パーツの大きさや高さを測定する。ウェラブルカメラ１０１の撮像倍率は、例えば撮像されているデータグローブ１００の指先の画像の大きさ等から算出できる。
　また、測定デバイス接続ユニット２４は、各操作パーツについて、操作に必要な力の大きさ、操作スピード、操作の精度等を、データグローブ１００の出力（オペレータの手や指の動き）を処理することによって測定する。また、オペレータは、Ｖサイン等の予め定めている特定の手の形をウェラブルカメラ１０１に撮像させることによって、操作パーツの操作に成功したことを操作特性測定装置２に入力する。
　通信ユニット２５は、ネットワークを介して接続された人と機械のマッチング装置１との間におけるデータ通信を行う。
　なお、この例では、操作特性測定装置２は、ネットワークを介して人と機械のマッチング装置１と接続される構成であるが、人と機械のマッチング装置１に内蔵した構成であってもよい。
　図９は、操作対応能力測定装置の主要部の構成を示す図である。操作対応能力測定装置３は、制御ユニット３１と、シミュレーションユニット３２と、通信ユニット３３と、を備えている。
　制御ユニット３１は、操作対応能力測定装置３本体各部の動作を制御する。
　シミュレーションユニット３２は、自動車の運転操作をシミュレーションする運転台１０５を備えている。図１０は、この運転台の概略図である。
　運転台１０５は、表示器１１０、スピーカ１１１、ハンドル１１２、操作ボタン１１３（１１３ａ～１１３ｄ）、シフトレバー１１４、および操作ペダル１１５（１１５ａ～１１５ｃ）等を、図示していない運転席に座った操作者の正面に設けている。図示していない運転席は、その高さを変化させることができる。また、表示器１１０に表示する文字のサイズや、スピーカ１１１から出力する音声の大きさ（音量）を変化させることができる。また、ハンドル１１２、シフトレバー１１４、操作ペダル１１５の操作に必要な力も変化させることができる。運転台１０５は、例えば、ハンドル１１２、シフトレバー１１４、操作ペダル１１５には、ブレーキ機構を設けており、このブレーキ機構を作動させることによって、操作に必要な力を変化させる構成である。
　シミュレーションユニット３２は、運転席に座った操作者に対して、ハンドル１１２、操作ボタン１１３、シフトレバー１１４、および操作ペダル１１５等の操作指示を与える。この操作指示は、シミュレーションプログラムに基づき、表示器１１０における表示や、スピーカ１１１からの音声出力によって行う。シミュレーションユニット３２は、操作指示に対する操作者の操作を検出する。
　また、シミュレーションユニット３２は、シミュレーションプログラムに基づいて、操作者の操作環境を変化させながら、操作指示に対する操作者の操作を検出することにより、視覚インタフェースの操作対応能力、力学的操作の操作対応能力、および情報理解上の操作対応能力にかかる特性値を測定する。
　例えば、シミュレーションユニット３２は、以下のようにして操作者の操作環境を変化させる。
　（１）シミュレーションユニット３２は、操作指示にかかる表示器１１０に表示する文字のサイズや、スピーカ１１１から出力する音声の大きさ（音量）をシミュレーションプログラムに基づいて変化させる。
　（２）シミュレーションユニット３２は、ハンドル１１２、操作ボタン１１３、シフトレバー１１４、および操作ペダル１１５等の操作に必要な力をシミュレーションプログラムに基づいて変化させる。
　（３）シミュレーションユニット３２は、運転席の高さをシミュレーションプログラムに基づいて変化させる。
　また、シミュレーションユニット３２は、操作者に対して単一の操作パーツの操作指示を与えることもあれば、複数の操作パーツを連続して操作する操作指示を与えることもある。
　通信ユニット３３は、ネットワークを介して接続された人と機械のマッチング装置１との間におけるデータ通信を行う。
　以下、このマッチングシステムの動作について説明する。
　まず、操作特性測定装置２が、機械の操作性にかかる特性値を測定する処理（操作特性測定処理）について説明する。図１１は、この操作特性測定処理を示すフローチャートである。
　この例では、操作特性測定装置２は、以下に示す項目を機械の操作性にかかる特性値として測定する。
１．視覚インタフェースの操作特性
　1.1　画面のサイズ、設置高さ、表示の輝度
　1.2　表示する文字や図形の大きさ、色、コントラスト
２．力学的操作の操作特性
　2.1　指先操作での操作特性
　　2.1.1　指先操作対象の部分（例：ボタン、ダイアル、レバー）の大きさと高さ
　　2.1.2　指先操作対象の部分の操作に必要な力の大きさ
　　2.1.3　指先操作対象の部分の操作に必要な操作精度と操作スピード
　2.2　把持操作での操作特性
　　2.2.1　把持操作の対象部分の大きさと高さ
　　2.2.2　把持操作の対象部分の操作に必要な力の大きさ
　　2.2.3　把持操作の対象の部分の操作に必要な操作精度と操作スピード
　2.3　回転、押し引きの操作での操作特性
　　2.3.1　回転、押し引きの操作の対象部分の大きさと高さ
　　2.3.2　回転、押し引きの操作の対象部分の操作に必要な力の大きさ
　　2.3.3　回転、押し引きの操作の対象部分の操作に必要な操作精度と操作スピード
３．情報理解上の操作特性
　3.1　操作に必要な知識の分野と知識の量
　3.2　操作手順の複雑さの度合い（ステップ数、分岐数）
　3.3　同時に操作すべき操作対象の個数
　3.4　同時に調整すべき評価指標の個数とそれらの間の結合数と結合強度
　また、機械の操作は、上述したように、データグローブ１００や、ウェラブルカメラ１０１を装着したオペレータが行う。
　まず、オペレータは、操作ユニット２２を操作して、操作性にかかる特性値を測定する機械について、その機械の大分類を示すコード（自動車、テレビ、パソコン、スマートフォン等を示すコード）、その機械の製造メーカ、およびこの機械の機種名を機種データとして操作特性測定装置２に入力する。
　操作特性測定装置２は、機種データの入力を受け付けると（ｓ１）、入力された機種データに基づいて、当該機械の取扱説明書を読み出して表示ユニット２３の表示器に表示する（ｓ２）。操作特性測定装置２は、ハードディスク等の記録媒体に記憶している取扱説明書を表示する構成であってもよいし、インタネット等のネットワーク上で公開されている取扱説明書をダウンロードして表示する構成であってもよい。オペレータは、表示された取扱説明書を見ながら機械を操作する。オペレータは、データグローブ１００や、ウェラブルカメラ１０１等の測定デバイスを装着している。
　なお、操作特性測定装置２は、取扱説明書を表示する機能を備えていなくてもよい。この場合、オペレータは、紙に印刷された取扱説明書を見ながら機械を操作すればよい。
　操作特性測定装置２は、オペレータが機械の操作を開始すると、測定デバイス接続ユニット２４に入力されているデータグローブ１００の検出出力や、ウェラブルカメラ１０１の撮像画像に対して、タイムスタンプを付与して記憶する（ｓ３）。このタイムスタンプは、データグローブ１００の検出出力と、ウェラブルカメラ１０１の撮像画像と、を対応付けるものである。
　また、オペレータは、機能毎に、取扱説明書に記載されている操作が終了すると、Ｖサイン等の特定の手の形をウェラブルカメラ１０１に撮像させる。したがって、操作特性測定装置２は、ウェラブルカメラ１０１の撮像画像から、機能毎に、その機能にかかる操作の終了タイミングを判断することができる。すなわち、操作特性測定装置２は、入力されたウェラブルカメラ１０１の一連の撮像画像を、機能毎に操作の開始から操作の終了までの画像に区切ることができる。
　また、オペレータは、ハンドル、レバー、ボタン、ペダル等の操作パーツの外周をデータグローブ１００を装着した手の指先でなぞる。操作特性測定装置２は、このときのウェラブルカメラ１０１の撮像画像から各操作パーツの外形を得る。
　操作特性測定装置２は、オペレータによる機械の操作が完了すると（ｓ４）、この機械について上述した各項目（1.1画面のサイズ、設置高さ、表示の輝度、1.2表示する文字や図形の大きさ、色、コントラスト、2.1.1指先操作対象の部分の大きさと高さ、2.1.2指先操作対象の部分の操作に必要な力の大きさ、2.1.3指先操作対象の部分の操作に必要な操作精度と操作スピード、2.2.1把持操作の対象部分の大きさと高さ、2.2.2把持操作の対象部分の操作に必要な力の大きさ、2.2.3把持操作の対象の部分の操作に必要な操作精度と操作スピード、2.3.1回転、押し引きの操作の対象部分の大きさと高さ、2.3.2回転、押し引きの操作の対象部分の操作に必要な力の大きさ、2.3.3回転、押し引きの操作の対象部分の操作に必要な操作精度と操作スピード、3.1操作に必要な知識の分野と知識の量、3.2操作手順の複雑さの度合い（ステップ数、分岐数）、3.3同時に操作すべき操作対象の個数、3.4同時に調整すべき評価指標の個数とそれらの間の結合数と結合強度）の操作性にかかる特性値を算出する（ｓ５）。ｓ５では、ｓ３で記憶したデータグローブ１００の検出出力、およびウェラブルカメラ１０１の撮像画像を用い、予め定めたルールに基づいて、上述の各項目にかかる特性値を算出する。例えば、視覚インタフェースの操作性の特性値は、表示器の大きさ、表示される文字のサイズ、文字の表示密度等から算出する。また、力学的操作の操作性の特性値は、操作ボタンの大きさ、これらの相対的な位置関係、操作に必要な力の大きさ等から算出する。また、情報理解上の操作性の特性値は、各機能にかかる一連の操作における操作の煩雑さ（操作ステップ数等）等から算出する。
　操作特性測定装置２は、ｓ１で入力された機種データ、およびｓ５で算出した各項目の操作性にかかる特性値を人と機械のマッチング装置１に送信する（ｓ６）。
　なお、ｓ６にかかる処理は、ＣＤやＳＤカード等の記録メディアに記録する処理としてもよい。この場合、操作性にかかる特性値を記録した記録メディアを人と機械のマッチング装置１に装着し、記録されている操作性にかかる特性値を読み取らせればよい。
　次に、人と機械のマッチング装置１が、操作特性測定装置２によって測定された機械の操作性にかかる特性値から機械タイプを判別する処理（機械タイプ判別処理）について説明する。図１２は、この機械タイプ判別処理を示すフローチャートである。
　人と機械のマッチング装置１は、上述したように、図３に示した機械タイプ分類テーブル１７を記憶している。
　人と機械のマッチング装置１は、今回機械タイプを判別する機械に対して、機械ＩＤを付与する（ｓ１１）。この例では、複数の機械に対して、同じ機械ＩＤが付与されるのを防止するため、人と機械のマッチング装置１が機械ＩＤを付与する構成としている（操作特性測定装置２が機械ＩＤを付与しない構成としている。）。
　人と機械のマッチング装置１は、今回機械タイプを判別する機械について、視覚インタフェースの操作特性にかかる「画面の位置・大きさ」、「文字のサイズ・種類」、力学的操作の操作特性にかかる「指先」、「把持」、「回転・押し引き」、および情報理解上の操作特性にかかる「必要知識の量と深さ」、「操作の複雑性」の７つの特性項目について、その操作において操作者に対応させる範囲の大きさが大、中、小の３段階のいずれであるかを判定する（ｓ１２）。ｓ１２では、今回機械タイプを判別する機械について、操作特性測定装置２から入力された上述の各項目の特性値から、上述した７つの特性項目毎に、その操作において操作者に対応させる範囲の大きさを大、中、小の３段階で判定する。
　人と機械のマッチング装置１は、図３に示した機械タイプ分類テーブルを記憶している。人と機械のマッチング装置１は、ｓ１２で各特性項目について判定した、その操作において操作者に対応させる範囲の大きさの組合せによって、機械タイプを判別する（ｓ１３）。
　機械タイプは、この例では、上述したように６タイプである。人と機械のマッチング装置１は、ｓ１２で、各特性項目（７項目）について、操作者に対応させる範囲の大きさを３段階で判定するので、判定結果の組み合わせ総数は、機械タイプ（６タイプ）よりもはるかに多い２１８７通りである。したがって、操作特性測定装置２から入力された操作性にかかる特性値に基づいて判定した、各特性項目の操作において操作者に対応させる範囲の大きさの組合せが、機械タイプ分類テーブル１７に登録されているいずれの機械タイプとも完全に一致しない可能性が高い。人と機械のマッチング装置１は、ｓ１２で判定した、各特性項目の操作において操作者に対応させる範囲の大きさの組合せが、機械タイプ分類テーブル１７に登録されているいずれの機械タイプとも完全に一致しなかった機械については、公知のファジィ推論等の技術を用いて、この機械タイプ分類テーブル１７に登録されているいずれかの機械タイプに判別する。
　人と機械のマッチング装置１は、ｓ１１で付与した機械ＩＤ、製造メーカ、機種名、およびｓ１３で判別した機械タイプを対応付けたレコードを作成し、このレコードを機械タイプＤＢ１５に登録する（ｓ１４）。
　これにより、操作特性測定装置２が操作性にかかる各項目について特性値を測定した機械は、機械ＩＤ、製造メーカ、機種名、および機械タイプを対応付けたレコードが機械タイプＤＢ１５に登録される。また、各機械は、その機械を実際にオペレータが操作しているときの測定データから、操作性にかかる各項目の特性値を算出しているので、機械タイプを精度よく判定できる。
　次に、操作者（ユーザ）の機械操作の対応能力にかかる特性値を測定する処理（操作対応能力測定処理）について説明する。この処理は、操作対応能力測定装置３が行う。
　図１３は、操作能力測定処理を示すフローチャートである。操作者は、運転台１０５の運転席に座り、操作対応能力の測定開始にかかる入力操作を行う。
　操作対応能力測定装置３は、操作対応能力の測定要求にかかる入力操作を受け付けると（ｓ２１）、登録者ＩＤ、または新規登録にかかる入力操作を受け付ける（ｓ２２）。ｓ２２は、今回操作対応能力にかかる特性値を測定する操作者が登録者であるか、未登録者であるかを判別し、同じ人物に複数の登録者ＩＤが付与されるのを防止するための処理である。
　操作対応能力測定装置３は、記憶しているシミュレーションプログラムを実行し、操作対応能力の測定を開始する（ｓ２３）。操作対応能力測定装置３は、シミュレーションプログラムの実行することで、操作者に対する操作指示（ハンドル１１２、操作ボタン１１３、シフトレバー１１４、および操作ペダル１１５等の操作指示）を表示器１１０に表示する。また、操作対応能力測定装置３は、運転席を上下に動かしたり、ハンドル１１２を回転させるのに必要な力の大きさを変化させたり、操作ペダル１１５を操作するのに必要な力の大きさを変化させたりすることで、操作者の操作状況を変化させる。また、操作対応能力測定装置３は、複数の操作を一連の操作として実行させる操作指示も行う。また、操作対応能力測定装置３は、スピーカ１１１による音声出力（音量）を変化させたり、表示器１１０に表示する文字の大きさを変化させることも行う。
　このシミュレーションプログラムは、運転台１０５に座った操作者について、予め定めたチェック項目について操作対応能力の特性値を測定するプログラムである。このチェック項目は、上述した機械の操作性にかかる特性値として測定する項目（1.1画面のサイズ、設置高さ、表示の輝度、1.2表示する文字や図形の大きさ、色、コントラスト、2.1.1指先操作対象の部分の大きさと高さ、2.1.2指先操作対象の部分の操作に必要な力の大きさ、2.1.3指先操作対象の部分の操作に必要な操作精度と操作スピード、2.2.1把持操作の対象部分の大きさと高さ、2.2.2把持操作の対象部分の操作に必要な力の大きさ、2.2.3把持操作の対象の部分の操作に必要な操作精度と操作スピード、2.3.1回転、押し引きの操作の対象部分の大きさと高さ、2.3.2回転、押し引きの操作の対象部分の操作に必要な力の大きさ、2.3.3回転、押し引きの操作の対象部分の操作に必要な操作精度と操作スピード、3.1操作に必要な知識の分野と知識の量、3.2　操作手順の複雑さの度合い（ステップ数、分岐数）、3.3同時に操作すべき操作対象の個数、3.4同時に調整すべき評価指標の個数とそれらの間の結合数と結合強度）と同じである。
　操作対応能力測定装置３は、予め定めたチェック項目の全てについて、操作者の操作対応能力の特性値の測定が完了すると（ｓ２４）、今回測定した各チェック項目の操作対応能力の特性値を人と機械のマッチング装置１に送信する（ｓ２５）。操作対応能力測定装置３は、ｓ２５では、今回登録者ＩＤが入力されていれば、この登録者ＩＤも人と機械のマッチング装置１に送信する。反対に、今回登録者ＩＤが入力されていなければ（操作者が未登録者であった場合）、未登録者であることを示すコードを人と機械のマッチング装置１に送信する。
　人と機械のマッチング装置１は、操作対応能力の特性値が送信されてきた操作者が未登録者であれば、この操作者に対して登録者ＩＤを付与する。人と機械のマッチング装置１は、操作対応能力の特性値と、登録者ＩＤと、を対応付けて一時的に記憶し、後述する操作者タイプ判別処理を行う。さらに、人と機械のマッチング装置１は、未登録者に対して付与した登録者ＩＤを、操作対応能力測定装置３に返信する。
　操作対応能力測定装置３は、登録者ＩＤを記録した媒体を発行し（ｓ２６）、本処理を終了する。ｓ２６では、例えば、登録者ＩＤを印字したＩＤ発行票を放出する。ｓ２６では、今回の操作者が未登録者であった場合のみＩＤ発行票を放出してもよいし、登録者についても再度ＩＤ発行票を放出してもよい。また、登録者ＩＤは、ＱＲコード（登録商標）等で印字しておき、携帯端末等で読み取って保存できるようにしてもよい。ｓ２６は、操作者に、自身の登録者ＩＤを通知するための構成である。
　次に、人と機械のマッチング装置１が、操作対応能力測定装置３によって測定された各チェック項目にかかる操作対応能力の特性値から操作者タイプを判別する処理（操作者タイプ判別処理）について説明する。図１４は、この操作者タイプ判別処理を示すフローチャートである。
　人と機械のマッチング装置１は、上述したように、図４に示した操作者タイプ分類テーブル１８を記憶している。
　人と機械のマッチング装置１は、今回操作者タイプを判別する操作者について、視覚インタフェースの操作にかかる「画面の位置・大きさ」、「文字のサイズ・種類」、力学的操作にかかる「指先」、「把持」、「回転・押し引き」、および情報理解上の操作にかかる「必要知識の量と深さ」、「操作の複雑性」の７つの特性項目について、その操作者の対応能力の大きさを大、中、小の３段階のいずれであるかを判定する（ｓ３１）。ｓ３１では、操作対応能力測定装置３によって測定された各チェック項目にかかる操作対応能力の特性値から、その操作者の対応能力の大きさを７つの特性項目について判定する。
　人と機械のマッチング装置１は、図４に示した操作者タイプ分類テーブルを記憶している。人と機械のマッチング装置１は、ｓ３１で各特性項目について判定した、その操作にかかる操作者の対応能力の大きさの組合せによって、操作者タイプを判別する（ｓ３２）。
　操作者タイプは、上述したように６タイプである。人と機械のマッチング装置１は、ｓ３２で、各特性項目（７項目）について、操作者の対応能力の大きさを３段階で判定するので、判定結果の組み合わせ総数は、操作者タイプ（６タイプ）よりもはるかに多い２１８７通りである。したがって、操作対応能力測定装置３から入力された各チェック項目の特性値に基づいて判定した、各特性項目の操作対応能力の大きさの組合せが、操作者タイプ分類テーブル１８に登録されているいずれの操作者タイプとも完全に一致しない可能性が高い。人と機械のマッチング装置１は、ｓ３１で判定した、各特性項目における操作者の対応能力の大きさの組合せが、操作者タイプ分類テーブル１８に登録されているいずれの操作者タイプとも完全に一致しなかった操作者については、公知のファジィ推論等の技術を用いて、この操作者タイプ分類テーブル１８に登録されているいずれかの操作者タイプに判別する。
　人と機械のマッチング装置１は、登録者ＩＤと、ｓ３２で判別した操作者タイプを対応付けたレコードを作成し、このレコードを操作者タイプＤＢ１６に登録する（ｓ３３）。
　これにより、操作対応能力測定装置３が操作対応能力にかかる特性値を測定した操作者は、登録者ＩＤ、および操作者タイプを対応付けたレコードが操作者タイプＤＢ１６に登録される。
　次に、人と機械のマッチング装置１が、登録者にマッチする機械を提示する処理（マッチング処理）について説明する。図１５は、このマッチング処理を示すフローチャートである。
　登録者は、端末４等を利用して、人と機械のマッチング装置１にアクセスし、マッチする機械の提示を要求するマッチング要求を行う。このマッチング要求には、登録者ＩＤが含まれている。
　人と機械のマッチング装置１は、マッチング要求を受け付けると（ｓ４１）、マッチする機械の提示を要求する機械の大分類の指定を端末４に要求する（ｓ４２）。
　登録者は、この要求に応じて端末４を操作し、自動車、テレビ、パソコン、スマートフォン等の機械の大分類を人と機械のマッチング装置１に送信する。
　人と機械のマッチング装置１は、機械の大分類の指定を受け付けると（ｓ４３）、この登録者の操作者タイプを取得する（ｓ４４）。ｓ４４では、ｓ４１で受け付けた登録者ＩＤをキーにして操作者タイプＤＢ１６を検索し、該当する登録者について操作者タイプを取得する。
　人と機械のマッチング装置１は、ｓ４４で取得した操作者タイプに適合する機械タイプを判定する（ｓ４５）。ｓ４５では、図５に示したマッチングテーブル１９を用いて、適合する機械タイプ（図５において、ｓ４４で取得した操作者タイプに対して「〇」を対応づけている機械タイプ）を判定する。
　人と機械のマッチング装置１は、この登録者の操作対応能力に適合する機械を抽出する（ｓ４６）。ｓ４６では、機械タイプＤＢ１５を検索し、ｓ４１で受け付けた大分類の機械であって、その機械タイプがｓ４５で判定した機械タイプである機械を抽出する。
　人と機械のマッチング装置１は、ｓ４６で抽出した機械のリスト（この発明で言う適合結果判定情報）を作成する（ｓ４７）。ｓ４７では、ｓ４６で抽出した機械毎に、製造メーカ、およびそのモデル名を付したリストを作成する。
　人と機械のマッチング装置１は、ｓ４７で作成したリストを端末４に送信し（ｓ４８）、本処理を終了する。
　これにより、登録者は、端末４において、指定した大分類の機械であって、自分の操作対応能力に応じた機械（モデル）を知ることができる。言い換えれば、人と機械のマッチング装置１は、登録者に対して、その登録者の操作対応能力に応じた機械（モデル）を提示することができる。したがって、ユーザ（登録者）は、スムーズに操作できる機械（モデル）の選択にかかる手間が削減できる。例えば、登録者は、レンタカーを借りるときに、自分の操作対応能力に適合する操作性の車種を簡単に確認することができる。また、登録者は、スマートフォン等の携帯端末を買替えるときに、自分の操作対応能力に適合する操作性の端末を簡単に確認することができる。
　また、上記の例では、登録者が、機械の大分類を指定して適合する機械（モデル）を要求するとしたが、例えば、複数の機械（モデル）を指定し、指定した機械（モデル）毎に操作対応能力に適合するかどうかを問い合わせることができるようにしてもよい。
　図１６は、この例にかかるマッチング処理を示すフローチャートである。登録者は、端末４等を利用して、人と機械のマッチング装置１にアクセスし、自身の機械操作対応能力にマッチする機械であるかどうかの判定を要求するマッチング要求を行う。このマッチング要求には、登録者ＩＤが含まれている。
　人と機械のマッチング装置１は、マッチング要求を受け付けると（ｓ５１）、マッチするかどうかの判定を行う機械の指定を端末４に要求する（ｓ５２）。
　登録者は、この要求に応じて端末４を操作し、マッチするかどうかの判定を要求する機械毎に、製造メーカ、および機種名を入力し、人と機械のマッチング装置１に送信する。マッチするかどうかの判定を要求する機械は、１つであってもよいし、複数であってもよい。また、複数の機械についてマッチするかどうかの判定を要求する場合、これら複数の機械の大分類については、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
　人と機械のマッチング装置１は、マッチするかどうかを判定する機械（１または複数の機械）の指定を受け付けると（ｓ５３）、この登録者の操作者タイプを取得する（ｓ５４）。ｓ５４は、上述したｓ４４と同じ処理である。
　人と機械のマッチング装置１は、ｓ５３で指定を受け付けた機械毎に、機械タイプＤＢ１５を検索し、その機械の機械タイプを取得する（ｓ５５）。
　人と機械のマッチング装置１は、ｓ５３で指定を受け付けた機械毎に、ｓ５５で取得した機械タイプと、ｓ５４で取得した操作者タイプとが適合するかどうかを判定する（ｓ５６）。ｓ５６では、図５に示したマッチングテーブル１９を用いて、適合するかどうかを判定する。このｓ５６では、適合する、適合しないの２値で判定するのではなく、不明も含めた３値で判定する。
　人と機械のマッチング装置１は、ｓ５３で指定を受け付けた機械毎に、ｓ５６の判定結果を対応づけたリストを作成する（ｓ５７）。人と機械のマッチング装置１は、ｓ５７で作成したリストを端末４に送信し（ｓ５８）、本処理を終了する。
　これにより、登録者は、端末４において、自分の操作対応能力に応じた機械（モデル）を知ることができる。例えば、工場の製造ラインで働く人を登録者とした場合、その製造ラインの各工程で使用する機械（モデル）を指定することで、この登録者に作業させる工程を適正且つ容易に判断することができる。
　また、上記の例では、機械（モデル）をオペレータに実際に操作させて、操作性にかかる特性値を取得することによって、この機械（モデル）の機械タイプを判定するとしたが、例えば、その機械の設計データを入力とし、この設計データから機械タイプを判定するようにしてもよい。
　また、上記の例では、人と機械のマッチング装置１が、登録者毎にその登録者の操作者タイプを操作者タイプＤＢ１６に記憶するとしたが、操作対応能力測定装置３で操作対応能力の測定を行ったときに、その人に操作者タイプを通知するようにしてもよい。この場合、上述のマッチング処理を行うときに、登録者に操作者タイプを入力させることができる。このようにすれば、操作者タイプＤＢ１６を不要にでき、人と機械のマッチング装置１のコストダウンが図れる。また、この場合には、登録者ＩＤを発行する必要もない。
　また、上記の例では、人と機械のマッチング装置１が、機械タイプを判定する処理を行う構成としたが、操作特性測定装置２が図３に示した機械タイプ分類テーブル１７を記憶し、機械タイプを判定する構成としてもよい。このようにすれば、操作特性測定装置２は、機種データと判定した機械タイプを人と機械のマッチング装置１に通知するだけでよいので、通信コストを抑えることができる。
　また、操作対応能力測定装置３が、図４に示した操作者タイプ分類テーブル１８を記憶し、操作者タイプを判定し、ｓ２６で操作者に通知する構成としてもよい。この場合、上述した、人と機械のマッチング装置１が操作者タイプＤＢ１６を備えない構成にすると、操作対応能力測定装置３は、人と機械のマッチング装置１との通信を不要にできる。
　また、機械タイプの判定にかかる処理や、操作者タイプの判定にかかる処理については、上述した例に限らず、どのような処理で判定してもよい。
　１…マッチング装置
　２…操作特性測定装置
　３…操作対応能力測定装置
　４…端末
　１１…制御ユニット
　１２…記憶ユニット
　１３…通信ユニット
　１５…機械タイプデータベース（機械タイプＤＢ）
　１６…操作者タイプデータベース（操作者タイプＤＢ）
　１７…機械タイプ分類テーブル
　１８…操作者タイプ分類テーブル
　１９…マッチングテーブル

Claims (14)

  1. 　操作者の操作に応じて動作する機械を、その機械の操作性に基づいて分類した機械タイプを記憶する機械タイプ記憶部と、
    　操作者を機械操作の対応能力に基づいて分類した操作者タイプと、機械の操作性に基づいて分類した機械タイプと、の適合を判定する適合性判定部と、
    　前記適合性判定部が指定された操作者の操作者タイプと機械タイプとの適合を判定した判定結果に基づき、前記機械タイプ記憶部が機械タイプを記憶する機械との適合判定結果情報を作成する適合判定結果情報作成部と、
    　前記適合判定結果情報作成部が作成した適合判定結果情報を出力する出力部と、を備えた人と機械のマッチング装置。
  2. 　前記適合判定結果情報作成部は、前記機械タイプ記憶部から、指定された操作者の操作者タイプに適合する機械タイプの機械を抽出し、ここで抽出した機械のリストを前記適合判定結果情報として作成する、請求項１に記載の人と機械のマッチング装置。
  3. 　前記適合判定結果情報作成部は、指定された機械について、前記適合性判定部での判定結果を対応付けたリストを前記適合判定結果情報として作成する、請求項１に記載の人と機械のマッチング装置。
  4. 　操作者の操作に応じて動作する機械の機械タイプを、その機械について入力された操作性にかかる特性値を用いて判別する機械タイプ判別部を備え、
    　前記機械タイプ記憶部は、操作者の操作に応じて動作する機械について、前記機械タイプ判別部が判別した機械タイプを記憶する、請求項１～３のいずれかに記載の人と機械のマッチング装置。
  5. 　機械タイプ毎に、機械の操作性にかかる複数の項目について、操作者における対応範囲の大きさを定めた機械タイプ分類テーブルを記憶する機械タイプ分類テーブル記憶部を備え、
    　前記機械タイプ判別部は、機械の操作性にかかる複数の項目について、その機械について入力された操作性にかかる特性値から操作者における対応範囲の大きさを算出し、前記機械分類テーブルを参照して該当する機械タイプを判別する、請求項４に記載の人と機械のマッチング装置。
  6. 　操作者の操作者タイプを、操作者について入力された機械操作の対応能力にかかる特性値を用いて判別する操作者タイプ判別部を備えた、請求項１～５のいずれかに記載の人と機械のマッチング装置。
  7. 　操作者タイプ毎に、機械操作にかかる複数の項目について、操作者の機械操作の対応能力の大きさを定めた操作者タイプ分類テーブルを記憶する操作者タイプ分類テーブル記憶部を備え、
    　前記操作者タイプ判別部は、機械操作にかかる複数の項目について、入力された機械操作の対応能力にかかる特性値から操作者の機械操作の対応能力の大きさを算出し、前記操作者分類テーブルを参照して該当する操作者タイプを判別する、請求項６に記載の人と機械のマッチング装置。
  8. 　操作者毎に、前記操作者タイプ判別部が判別した操作者タイプを記憶する操作者タイプ記憶部を備えた、請求項６、または７に記載の人と機械のマッチング装置。
  9. 　機械タイプと、操作者タイプと、の組合せ毎に、両者が適合するかどうかを定めたマッチングテーブルを記憶するマッチングテーブル記憶部を備え、
    　前記適合性判定部は、前記マッチングテーブルを参照して、機械タイプと、操作者タイプと、の適合を判定する、請求項１～８のいずれかに記載の人と機械のマッチング装置。
  10. 　請求項１～９のいずれかに記載の人と機械のマッチング装置と、
    　前記人と機械のマッチング装置に対して、操作者を指定してマッチング要求を行う端末と、を備えたマッチングシステム。
  11. 　操作者の操作に応じて動作する機械について、その機械の操作性に基づいて分類した機械タイプを機械タイプ記憶部に記憶する記憶ステップと、
    　操作者を機械操作の対応能力に基づいて分類した操作者タイプと、機械の操作性に基づいて分類した機械タイプと、の適合を判定する適合性判定ステップと、
    　前記適合性判定ステップで指定された操作者の操作者タイプと機械タイプとの適合を判定した判定結果に基づき、前記機械タイプ記憶部が機械タイプを記憶する機械との適合判定結果情報を作成する適合判定結果情報作成ステップと、
    　前記適合判定結果情報作成ステップが作成した適合判定結果情報を出力する出力ステップと、をコンピュータが実行する人と機械のマッチング方法。
  12. 　操作者の操作に応じて動作する機械について、その機械の操作性に基づいて分類した機械タイプを機械タイプ記憶部に記憶する記憶ステップと、
    　操作者を機械操作の対応能力に基づいて分類した操作者タイプと、機械の操作性に基づいて分類した機械タイプと、の適合を判定する適合性判定ステップと、
    　前記適合性判定ステップで指定された操作者の操作者タイプと機械タイプとの適合を判定した判定結果に基づき、前記機械タイプ記憶部が機械タイプを記憶する機械との適合判定結果情報を作成する適合判定結果情報作成ステップと、
    　前記適合判定結果情報作成ステップが作成した適合判定結果情報を出力する出力ステップと、をコンピュータに実行させる人と機械のマッチングプログラム。
  13. 　コンピュータが、機械の操作性にかかる複数の項目について入力された操作性にかかる特性値から算出した操作者における対応範囲の大きさを用いて該当する機械タイプを判別するのに用いる機械タイプ分類テーブルのデータ構造であって、
    　機械タイプ毎に、機械の操作性にかかる複数の項目について、操作者における対応範囲の大きさを定めた機械タイプ分類テーブルのデータ構造。
  14. 　コンピュータが、操作者の機械操作にかかる複数の項目について入力された操作対応能力にかかる特性値から算出した操作対応能力の大きさを用いて該当する操作者タイプを判別するのに用いる操作者タイプ分類テーブルのデータ構造であって、
    　操作者タイプ毎に、操作者の機械操作にかかる複数の項目について、操作者の操作対応能力の大きさを定めた操作者タイプ分類テーブルのデータ構造。
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