WO2016072422A1 - Imaging system - Google Patents
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
Definitions
- the endoscope 2 is provided at an elongated insertion portion 6 to be inserted into a body cavity, an operation portion 7 provided at the rear end of the insertion portion 6, and a distal end rigid portion of the insertion portion 6.
- a CCD image sensor 21 that picks up an image and outputs a predetermined image signal, and performs predetermined A / D conversion on the image signal related to the subject image output from the CCD image sensor 21 to the video processor 3.
- an A / D converter 22 for sending out.
Abstract
The present invention comprises: an image signal processing unit 33 which generates a moving image signal and a still image signal on the basis of an imaging signal; an index image generating unit 35 which generates an index image signal on the basis of the still image signal; a compositing unit 39 which superimposes the moving image signal and the index image signal such that an index image group is displayed superimposed on a screen on which the moving image is displayed; a superposed position setting unit 37 which sets the position at which the index image group is superposed by the compositing unit 39 relative to the moving image; an index image reduction rate setting unit 36 which sets a reduction rate for the index images according to the superposed position; and a screen size changing unit 38 which changes the screen size of a subject image according to the superposed position.
Description
本発明は、撮像システム、特に、撮像信号に所定の処理を施し撮像信号を生成して出力する撮像システムに関する。
The present invention relates to an imaging system, and more particularly to an imaging system that performs predetermined processing on an imaging signal to generate and output an imaging signal.
従来、医療用分野及び工業用分野において撮像素子を備えた内視鏡が広く用いられている。また、内視鏡に着脱自在に接続され、内視鏡に係る各種信号処理をプロセッサと称する信号処理装置により担い、内視鏡システムを構成する技術も知られるところにある。
Conventionally, endoscopes equipped with an image sensor have been widely used in the medical field and the industrial field. There is also a known technique for constituting an endoscope system, which is detachably connected to an endoscope, and performs various signal processing related to the endoscope by a signal processing device called a processor.
上述した信号処理装置を有する内視鏡システムにおいては、被検体を撮像することにより得られる撮像信号に対して所定の処理を施して撮像信号を生成し、モニタ等の表示装置に被写体像として表示するとともに、当該被写体像に係る参照画像（インデックス画像）を重畳して表示する内視鏡システムが、たとえば特開２００３－２６５４０７号公報等において知られている。
In an endoscope system having the above-described signal processing device, a predetermined process is performed on an imaging signal obtained by imaging a subject to generate an imaging signal, which is displayed as a subject image on a display device such as a monitor. In addition, an endoscope system that superimposes and displays a reference image (index image) related to the subject image is known, for example, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-265407.
すなわち、当該内視鏡システムに記載の技術は、被写体像に係る所定タイミングでのレリーズ画像を、インデックス画像として当該被写体像を表示するモニタ画面上に重畳して表示するようになっている。
That is, in the technique described in the endoscope system, a release image at a predetermined timing related to the subject image is displayed as an index image on a monitor screen that displays the subject image.
ところで、上記特開２００３－２６５４０７号公報に記載の如き内視鏡システムにおいては、モニタ画面に上述の如きインデックス画像を表示する際、当該内視鏡画像である被写体像またはインデックス画像の画像サイズを大きく表示してしまうと、当該インデックス画像と被写体像とが重なって表示されることとなり、観察の邪魔になる虞があった。
By the way, in the endoscope system as described in JP-A-2003-265407, when displaying the index image as described above on the monitor screen, the image size of the subject image or the index image as the endoscope image is set. If it is displayed in a large size, the index image and the subject image are displayed in a superimposed manner, which may interfere with observation.
また、従来、モニタ画面上において、上述の如きインデックス画像を使用者が所望する任意の位置に表示することは困難であった。これにより、使用者の立ち位置とモニタの配置位置との関係によってはインデックス画像の視認性が低下してしまい、使い勝手が悪かった。
Conventionally, it has been difficult to display the index image as described above on an arbitrary position desired by the user on the monitor screen. As a result, the visibility of the index image is lowered depending on the relationship between the user's standing position and the monitor arrangement position, and the usability is poor.
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、モニタに表示する被検体像の画面サイズに拘わらず、被写体像とインデックス画像とを的確な位置に表示することができる撮像システムを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and provides an imaging system capable of displaying a subject image and an index image at appropriate positions regardless of the screen size of the subject image displayed on the monitor. With the goal.
本発明の一態様の撮像システムは、被検体を撮像して撮像信号を生成する撮像部と、前記撮像信号に基づいて動画像信号を生成する動画像生成部と、静止画像の記録を指示する指示信号を生成するレリーズスイッチと、前記指示信号の入力に応じて、前記動画像信号から静止画像信号を生成する静止画像生成部と、複数の前記静止画像信号を記録可能な記録部と、前記記録部から前記静止画像信号を読み出し、当該読み出した前記静止画像信号に基づいて、前記静止画像を縮小したインデックス画像を表すインデックス画像信号を生成するインデックス画像生成部と、前記動画像が表示される画面に、複数の前記インデックス画像を含むインデックス画像群が重畳して表示されるように前記動画像信号と前記インデックス画像信号とを重畳する合成部と、前記合成部による前記動画像に対する前記インデックス画像群の重畳位置を設定する重畳位置設定部と、を具備する。
An imaging system according to an aspect of the present invention instructs an imaging unit that captures an image of a subject to generate an imaging signal, a moving image generation unit that generates a moving image signal based on the imaging signal, and recording a still image A release switch that generates an instruction signal; a still image generation unit that generates a still image signal from the moving image signal in response to input of the instruction signal; a recording unit that can record a plurality of the still image signals; An index image generating unit that reads the still image signal from the recording unit and generates an index image signal representing an index image obtained by reducing the still image based on the read still image signal, and the moving image is displayed. The moving image signal and the index image signal are superimposed so that an index image group including a plurality of the index images is superimposed on the screen. That includes a combining unit, and a superimposing position setting unit for setting the superimposing position of the index image group relative to the moving image by the combining unit.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１～図４を用いて第１の実施形態の内視鏡システムの構成について説明する。図１は、第１の実施形態の内視鏡システムの構成を示した外観斜視図であり、図２は、第１の実施形態の内視鏡システムにおける電気的な構成を示した図である。 (First embodiment)
The configuration of the endoscope system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external perspective view showing the configuration of the endoscope system of the first embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing the electrical configuration of the endoscope system of the first embodiment. .
図１～図４を用いて第１の実施形態の内視鏡システムの構成について説明する。図１は、第１の実施形態の内視鏡システムの構成を示した外観斜視図であり、図２は、第１の実施形態の内視鏡システムにおける電気的な構成を示した図である。 (First embodiment)
The configuration of the endoscope system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external perspective view showing the configuration of the endoscope system of the first embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing the electrical configuration of the endoscope system of the first embodiment. .
図１、図２に示すように本発明の第１の実施形態の内視鏡システム１は、撮像素子を有する内視鏡２と、内視鏡２が着脱自在に接続され、所定の信号処理を行うビデオプロセッサ３と、内視鏡２に対して照明光を供給する光源装置４と、ビデオプロセッサ３により生成された画像信号を内視鏡画像として表示する表示装置としてのモニタ５と、ビデオプロセッサ３に接続され所定の操作を行うキーボード８と、を主に備えて構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, an endoscope system 1 according to a first embodiment of the present invention includes an endoscope 2 having an image sensor and an endoscope 2 that are detachably connected to each other to perform predetermined signal processing. A video processor 3, a light source device 4 for supplying illumination light to the endoscope 2, a monitor 5 as a display device for displaying an image signal generated by the video processor 3 as an endoscopic image, and a video A keyboard 8 connected to the processor 3 and performing a predetermined operation is mainly provided.
内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部６と、この挿入部６の後端に設けられた操作部７と、挿入部６の先端硬性部に配設され被検体の光学像を撮像して所定の撮像信号を出力するＣＣＤイメージセンサ２１と、前記ＣＣＤイメージセンサ２１から出力される被検体像に係る撮像信号に対して所定のＡ／Ｄ変換を施してビデオプロセッサ３に対して送出するＡ／Ｄ変換２２と、を備える。
The endoscope 2 is provided at an elongated insertion portion 6 to be inserted into a body cavity, an operation portion 7 provided at the rear end of the insertion portion 6, and a distal end rigid portion of the insertion portion 6. A CCD image sensor 21 that picks up an image and outputs a predetermined image signal, and performs predetermined A / D conversion on the image signal related to the subject image output from the CCD image sensor 21 to the video processor 3. And an A / D converter 22 for sending out.
また、前記操作部７には、静止画像の記録を指示する指示信号を生成するレリーズスイッチ９が配設されている。
The operation unit 7 is provided with a release switch 9 for generating an instruction signal for instructing recording of a still image.
ビデオプロセッサ３は、ビデオプロセッサ３内の各種回路の制御を行う制御部３１と、ＣＣＤイメージセンサ２１から出力される撮像信号に対して公知の前処理を施す前処理部３２と、当該前処理部３２において処理された信号に対して所定の画像処理を施し内視鏡画像信号を生成し出力する画像信号処理部３３と、を備える。
The video processor 3 includes a control unit 31 that controls various circuits in the video processor 3, a pre-processing unit 32 that performs known pre-processing on the imaging signal output from the CCD image sensor 21, and the pre-processing unit An image signal processing unit 33 that performs predetermined image processing on the signal processed in 32 to generate and output an endoscope image signal.
前処理部３２は、ＣＣＤイメージセンサ２１からの撮像信号を入力して所定の前信号処理を施すものであり、公知の信号増幅部、プリプロセス回路、Ａ／Ｄコンバータ、ホワイトバランス回路等により構成され、制御部３１により制御される。
The pre-processing unit 32 inputs an imaging signal from the CCD image sensor 21 and performs predetermined pre-signal processing, and includes a known signal amplifying unit, preprocess circuit, A / D converter, white balance circuit, and the like. And is controlled by the control unit 31.
画像信号処理部３３は、制御部３１の制御下に、前処理部３２からの出力信号に対して所定の画像処理を施し、前記撮像信号に基づいて動画像信号を生成するとともに、前記レリーズスイッチ９の入力操作に応じて、前記動画像信号から静止画像信号を生成するようになっている。
The image signal processing unit 33 performs predetermined image processing on the output signal from the preprocessing unit 32 under the control of the control unit 31 to generate a moving image signal based on the imaging signal, and the release switch. In response to the input operation 9, a still image signal is generated from the moving image signal.
また、ビデオプロセッサ３は、制御部３１の制御下に、前記画像信号処理部３３において生成された複数の静止画像信号を記録可能な静止画像記録部３４と、前記静止画像を縮小したインデックス画像を表すインデックス画像信号を生成するインデックス画像生成部３５と、前記インデックス画像生成部３５によって前記静止画像から前記インデックス画像を生成する際の縮小率を設定するインデックス画像縮小率設定部３６と、画像信号処理部３３において生成する前記動画像に対する前記インデックス画像の重畳位置を設定する重畳位置設定部３７と、を備える。
In addition, the video processor 3, under the control of the control unit 31, stores a still image recording unit 34 that can record a plurality of still image signals generated in the image signal processing unit 33, and an index image obtained by reducing the still image. An index image generation unit 35 that generates an index image signal to be represented, an index image reduction rate setting unit 36 that sets a reduction rate when the index image generation unit 35 generates the index image from the still image, and image signal processing A superposition position setting unit 37 that sets a superposition position of the index image with respect to the moving image generated in the unit 33.
さらにビデオプロセッサ３は、制御部３１の制御下に、画像信号処理部３３において生成された被写体像である動画像の表示画面サイズを変更する画面サイズ変更部３８と、当該画面サイズ変更部３８の出力信号である動画像と前記インデックス画像とを重畳して合成する合成処理部３９と、被検体に係る所定の付加情報（文字情報）を生成するＯＳＤ生成部４０と、を備える。
Further, under the control of the control unit 31, the video processor 3 has a screen size changing unit 38 that changes the display screen size of a moving image that is a subject image generated in the image signal processing unit 33, and the screen size changing unit 38. A synthesis processing unit 39 that superimposes and synthesizes a moving image that is an output signal and the index image, and an OSD generation unit 40 that generates predetermined additional information (character information) related to the subject.
ここで、静止画像記録部３４は、レリーズスイッチ９の入力操作のタイミングで生成される、画像信号処理部３３において生成された静止画像信号を記録するが、ビデオプロセッサ３に接続されたキーボード８等の操作、または、内視鏡２における操作部７からの所定の操作により削除変更等がなされるようになっている。
Here, the still image recording unit 34 records the still image signal generated in the image signal processing unit 33 generated at the timing of the input operation of the release switch 9, but the keyboard 8 connected to the video processor 3 or the like. Deletion / change or the like is performed by the above operation or a predetermined operation from the operation unit 7 in the endoscope 2.
インデックス画像生成部３５は、制御部３１の制御下に、静止画像記録部３４から記録されている静止画像信号を読み出し、読み出した静止画像信号に基づいて、当該静止画像を縮小したインデックス画像を表すインデックス画像信号を生成するようになっている。
The index image generation unit 35 reads the still image signal recorded from the still image recording unit 34 under the control of the control unit 31, and represents an index image obtained by reducing the still image based on the read still image signal. An index image signal is generated.
また、インデックス画像生成部３５において生成されるインデックス画像については、ビデオプロセッサ３に接続されたキーボード８等の操作、または、内視鏡２における操作部７からの所定の操作により、静止画像記録部３４に記録された静止画像信号の選択が可能であり、すなわち、インデックス画像の数についても変更等の操作が可能となっている。
The index image generated in the index image generating unit 35 is a still image recording unit by an operation of the keyboard 8 or the like connected to the video processor 3 or a predetermined operation from the operation unit 7 in the endoscope 2. It is possible to select the still image signal recorded in 34, that is, it is possible to change the number of index images.
インデックス画像縮小率設定部３６は、制御部３１の制御下に、インデックス画像生成部３５によって生成された前記インデックス画像を生成する際の縮小率を設定する。
The index image reduction rate setting unit 36 sets a reduction rate when the index image generated by the index image generation unit 35 is generated under the control of the control unit 31.
また、インデックス画像縮小率設定部３６においてこのインデックス画像の縮小率は、初期設定値が予め定められているほか、ビデオプロセッサ３に接続されたキーボード８等の操作、または、内視鏡２における操作部７からの所定の操作により、任意の値に変更することができる。
In addition, the index image reduction ratio setting unit 36 has an initial setting value for the index image reduction ratio. In addition, the operation of the keyboard 8 connected to the video processor 3 or the operation of the endoscope 2 is performed. The value can be changed to an arbitrary value by a predetermined operation from the unit 7.
また、本実施形態においては、前記重畳位置設定部３７によって設定される前記インデックス画像群の動画像に対する重畳位置の情報、すなわち、被写体像とインデックス画像とのレイアウト情報に応じて、自動的に前記縮小率を設定することも可能となっている。
In the present embodiment, the superposition position setting unit 37 sets the superposition position for the moving image of the index image group, that is, automatically according to the layout information of the subject image and the index image. It is also possible to set a reduction rate.
重畳位置設定部３７は、制御部３１の制御下に、前記合成処理部３９において処理される被写体像である前記動画像に対する前記インデックス画像の重畳位置を設定し、当該設定情報、換言すれば、レイアウト情報を合成処理部３９およびインデックス画像縮小率設定部３６等に伝達するようになっている。
Under the control of the control unit 31, the superposition position setting unit 37 sets the superposition position of the index image with respect to the moving image that is the subject image processed in the synthesis processing unit 39, and in other words, the setting information, The layout information is transmitted to the composition processing unit 39, the index image reduction rate setting unit 36, and the like.
なお、本実施形態においては、制御部３１の制御下に、ビデオプロセッサ３に接続されたキーボード８等の操作により、被写体像である前記動画像と前記インデックス画像との配置関係を重畳位置設定部３７に対して指示することができるようになっている。
In this embodiment, under the control of the control unit 31, the operation of the keyboard 8 or the like connected to the video processor 3 is used to change the arrangement relationship between the moving image that is a subject image and the index image. 37 can be instructed.
そして重畳位置設定部３７は、この指示された配置関係に基づいて、同一表示画面上における前記被写体像と前記インデックス画像との最適なレイアウトを演算し、当該レイアウト情報を各部に伝達するようになっている。
The superimposition position setting unit 37 calculates the optimum layout of the subject image and the index image on the same display screen based on the instructed arrangement relationship, and transmits the layout information to each unit. ing.
前記最適なレイアウトを演算する際において重畳位置設定部３７は、前記インデックス画像縮小率設定部３６において設定されるインデックス画像の縮小率の値、および、インデックス画像生成部３５において生成されるインデックス画像の数の情報を勘案するようになっている。
When calculating the optimum layout, the superimposition position setting unit 37 sets the index image reduction rate value set by the index image reduction rate setting unit 36 and the index image generated by the index image generation unit 35. The number information is taken into consideration.
なお、重畳位置設定部３７は、インデックス画像が複数の場合は、複数の前記インデックス画像を含むインデックス画像群と被写体像とのレイアウトを演算するようになっている。
Note that when there are a plurality of index images, the superimposition position setting unit 37 calculates the layout of the index image group including the plurality of index images and the subject image.
画面サイズ変更部３８は、制御部３１の制御下に、画像信号処理部３３において生成された被写体像である動画像の表示画面サイズを所定の大きさに変更するよう画像処理を行う。
The screen size changing unit 38 performs image processing under the control of the control unit 31 so as to change the display screen size of the moving image that is the subject image generated in the image signal processing unit 33 to a predetermined size.
また、画面サイズ変更部３８において、被写体像である動画像の表示画面サイズは、初期設定値が予め定められているほか、ビデオプロセッサ３に接続されたキーボード８等の操作、または、内視鏡２における操作部７からの所定の操作により、任意の値に変更することができる。
Further, in the screen size changing unit 38, the initial setting value is determined in advance for the display screen size of the moving image that is the subject image, the operation of the keyboard 8 or the like connected to the video processor 3, or the endoscope 2 can be changed to an arbitrary value by a predetermined operation from the operation unit 7.
さらに、本実施形態においては、制御部３１の制御下に画面サイズ変更部３８において、前記重畳位置設定部３７によって設定される前記レイアウト情報に応じて動画像の表示画面サイズが自動的に変更されるようになっている。
Furthermore, in the present embodiment, the screen size changing unit 38 automatically changes the display screen size of the moving image according to the layout information set by the superposition position setting unit 37 under the control of the control unit 31. It has become so.
前記合成処理部３９は、制御部３１の制御下に、重畳位置設定部３７からのレイアウト情報を受けて、被写体像である前記動画像を表示する同一表示画面上に、前記インデックス画像または前記インデックス画像群が重畳して表示されるように被写体像信号である前記動画像信号と前記インデックス画像信号とを重畳して合成画像を生成し、モニタ５に向けて出力するようになっている。
The synthesis processing unit 39 receives layout information from the superimposition position setting unit 37 under the control of the control unit 31 and displays the index image or the index on the same display screen that displays the moving image that is a subject image. The moving image signal, which is a subject image signal, and the index image signal are superimposed so that an image group is displayed in a superimposed manner, and a composite image is generated and output to the monitor 5.
前記ＯＳＤ生成部４０は、制御部３１の制御下に、被写体像を表示する同一画面上に被検体に係る所定の付加情報（文字情報）を、オンスクリーン・ディスプレイ（Ｏｎ－ｓｃｒｅｅｎ ｄｉｓｐｌａｙ；ＯＳＤ）として生成するようになっている。
Under the control of the control unit 31, the OSD generation unit 40 displays predetermined additional information (character information) related to the subject on the same screen that displays the subject image, and an on-screen display (OSD). Is supposed to generate as
＜第１の実施形態の作用＞
次に、本第１の実施形態の作用について説明する。 <Operation of First Embodiment>
Next, the operation of the first embodiment will be described.
次に、本第１の実施形態の作用について説明する。 <Operation of First Embodiment>
Next, the operation of the first embodiment will be described.
ビデオプロセッサ３における制御部３１の制御下に、画像信号処理部３３は、前処理部３２からの出力信号に対して所定の画像処理を施し、前記撮像信号に基づいて動画像信号を生成する。また、画像信号処理部３３は、前記レリーズスイッチ９の入力に応じて、前記動画像信号に基づいて所定の静止画像信号を生成する。
Under the control of the control unit 31 in the video processor 3, the image signal processing unit 33 performs predetermined image processing on the output signal from the preprocessing unit 32, and generates a moving image signal based on the imaging signal. Further, the image signal processing unit 33 generates a predetermined still image signal based on the moving image signal in response to the input of the release switch 9.
次に、制御部３１の制御下に、静止画像記録部３４において前記画像信号処理部３３において生成された複数の静止画像信号を記録する。
Next, under the control of the control unit 31, the still image recording unit 34 records a plurality of still image signals generated in the image signal processing unit 33.
また、インデックス画像生成部３５は、制御部３１の制御下に、静止画像記録部３４から記録されている静止画像信号を読み出し、読み出した静止画像信号に基づいて、当該静止画像を縮小したインデックス画像を表すインデックス画像信号を生成する。
Further, the index image generation unit 35 reads the still image signal recorded from the still image recording unit 34 under the control of the control unit 31, and reduces the still image based on the read still image signal. An index image signal representing is generated.
この後、インデックス画像縮小率設定部３６は、制御部３１の制御下に、インデックス画像生成部３５によって生成された前記インデックス画像を生成する際の縮小率を設定する。
Thereafter, under the control of the control unit 31, the index image reduction rate setting unit 36 sets a reduction rate for generating the index image generated by the index image generation unit 35.
このときインデックス画像縮小率設定部３６は、まずは、予め定められている初期設定値にインデックス画像の縮小率を定め、その後、前記キーボード８等の操作、または、内視鏡２における操作部７からの所定の操作により、任意の値に変更する。
At this time, the index image reduction rate setting unit 36 first determines the reduction rate of the index image to a predetermined initial setting value, and then operates the keyboard 8 or the like, or the operation unit 7 in the endoscope 2. The value is changed to an arbitrary value by the predetermined operation.
またインデックス画像縮小率設定部３６は、重畳位置設定部３７からの前記レイアウト情報を受けた場合は、制御部３１の制御下に、当該重畳位置設定部３７が求めたレイアウトとなる最適な値に縮小率を自動的に設定する。
When the index image reduction ratio setting unit 36 receives the layout information from the superimposition position setting unit 37, the index image reduction ratio setting unit 36 sets the optimum value that is the layout obtained by the superposition position setting unit 37 under the control of the control unit 31. Set the reduction ratio automatically.
そして重畳位置設定部３７は、制御部３１の制御下に、前記キーボード８等を介して受けた使用者からの前記配置関係の指示に基づいて、インデックス画像縮小率設定部３６において設定された前記縮小率またはインデックス画像の数の値を考慮して、被写体像である前記動画像に対する前記インデックス画像またはインデックス画像群の重畳位置を設定し、当該設定情報、換言すれば、被写体像とインデックス画像またはインデックス画像群とのレイアウト情報を合成処理部３９およびインデックス画像縮小率設定部３６に伝達する。
Then, under the control of the control unit 31, the superposition position setting unit 37 is set in the index image reduction rate setting unit 36 based on the arrangement relation instruction received from the user via the keyboard 8 or the like. In consideration of the value of the reduction ratio or the number of index images, the superimposition position of the index image or index image group on the moving image that is the subject image is set, and the setting information, in other words, the subject image and the index image or The layout information with the index image group is transmitted to the composition processing unit 39 and the index image reduction rate setting unit 36.
一方、画面サイズ変更部３８は、制御部３１の制御下に、画像信号処理部３３において生成された被写体像である動画像の表示画面サイズを、予め定められている初期設定値から、前記キーボード８等の操作、または、内視鏡２における操作部７からの所定の操作により、任意の値に変更する。
On the other hand, under the control of the control unit 31, the screen size changing unit 38 changes the display screen size of the moving image, which is the subject image generated by the image signal processing unit 33, from the predetermined initial setting value to the keyboard. The value is changed to an arbitrary value by an operation such as 8 or a predetermined operation from the operation unit 7 in the endoscope 2.
さらに画面サイズ変更部３８は、重畳位置設定部３７において設定された前記レイアウト情報に応じて、制御部３１の制御下に、当該重畳位置設定部３７が求めたレイアウトとなるよう、被写体像の大きさを最適な値に自動的に変更する。
Furthermore, the screen size changing unit 38 controls the size of the subject image so that the layout obtained by the superimposition position setting unit 37 is obtained under the control of the control unit 31 according to the layout information set by the superposition position setting unit 37. Automatically change the value to the optimum value.
また、ＯＳＤ生成部４０は、制御部３１の制御下に、被写体像を表示する同一画面上に被検体に係る所定の付加情報（文字情報）を生成し、合成処理部３９に向けて伝送する。
Further, the OSD generation unit 40 generates predetermined additional information (character information) related to the subject on the same screen on which the subject image is displayed under the control of the control unit 31, and transmits the generated information to the synthesis processing unit 39. .
そして合成処理部３９は、制御部３１の制御下に、被写体像である前記動画像を表示する同一表示画面上に、重畳位置設定部３７からの前記レイアウト情報に基づいて、前記インデックス画像または前記インデックス画像群が所定の位置に表示されるように、被写体像信号である前記動画像信号と前記インデックス画像信号とを重畳し、さらにＯＳＤ生成部４０において生成された前記文字情報を重畳して合成画像を生成し、モニタ５に向けて出力する。
Then, under the control of the control unit 31, the composition processing unit 39 displays the index image or the index image on the same display screen that displays the moving image that is the subject image based on the layout information from the superimposition position setting unit 37. The moving image signal, which is a subject image signal, and the index image signal are superimposed so that the index image group is displayed at a predetermined position, and further, the character information generated by the OSD generation unit 40 is superimposed and combined. An image is generated and output to the monitor 5.
図３および図４は、いずれも第１の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面の一例であって、被写体像である動画像５１およびインデックス画像群５２並びに文字情報５５とが重畳された合成画像の表示例を示している。
3 and 4 are both examples of a monitor display screen in the endoscope system of the first embodiment, and a moving image 51, an index image group 52, and character information 55, which are subject images, are superimposed on each other. The example of a composite image display is shown.
本実施形態においては、制御部３１が、重畳位置設定部３７、画面サイズ変更部３８おおびインデックス画像縮小率設定部３６を制御し、被写体像である動画像５１とインデックス画像群５２とが、同一表示画面上において、重複して表示されることが無いように、それぞれの画像サイズおよび表示位置とが調整されて重畳合成されるようになっている。
In the present embodiment, the control unit 31 controls the superimposition position setting unit 37, the screen size changing unit 38, and the index image reduction rate setting unit 36, and the moving image 51 and the index image group 52, which are subject images, On the same display screen, the respective image sizes and display positions are adjusted so that they are not overlapped and superimposed.
例えばいま、使用者から、図３に示すように被写体像である動画像５１を表示画面上の右側に、また、３つのインデックス画像を有するインデックス画像群５２を同表示画面上の左側に配置するよう指示されたとする。
For example, as shown in FIG. 3, the user arranges a moving image 51 as a subject image on the right side of the display screen, and an index image group 52 having three index images on the left side of the display screen. Is instructed to do so.
このとき、重畳位置設定部３７は、制御部３１の制御下に、これらインデックス画像群５２におけるインデックス画像のサイズおよび数、並びに動画像５１のサイズを勘案して、同一表示画面上において最適なレイアウトを演算する。
At this time, under the control of the control unit 31, the superimposition position setting unit 37 takes into account the size and number of index images in the index image group 52 and the size of the moving image 51, so that an optimum layout is displayed on the same display screen. Is calculated.
すなわち、この場合、前記動画像５１を表示画面上の右側に大きく表示するとともに、インデックス画像群５２を当該動画像５１の左隣に縦方向に並んで表示可能となるよう、動画像５１およびインデックス画像群５２のレイアウトを求め、このレイアウト情報を合成処理部３９と共にインデックス画像縮小率設定部３６に伝達する。
That is, in this case, the moving image 51 and the index are displayed so that the moving image 51 is displayed largely on the right side on the display screen and the index image group 52 can be displayed in the vertical direction next to the left of the moving image 51. The layout of the image group 52 is obtained, and this layout information is transmitted to the index image reduction rate setting unit 36 together with the composition processing unit 39.
そして制御部３１の制御下に画面サイズ変更部３８は、重畳位置設定部３７からの前記レイアウト情報に基づいて動画像５１の大きさを変更するよう調整し、また、インデックス画像縮小率設定部３６は、重畳位置設定部３７からの当該レイアウト情報を受けて、インデックス画像群５２におけるインデックス画像の縮小率を調整する。
Then, under the control of the control unit 31, the screen size changing unit 38 adjusts the size of the moving image 51 based on the layout information from the superimposition position setting unit 37, and the index image reduction rate setting unit 36. Receives the layout information from the superimposition position setting unit 37 and adjusts the reduction ratio of the index image in the index image group 52.
この後、合成処理部３９は、画面サイズ変更部３８およびインデックス画像縮小率設定部３６においてそれぞれサイズが変更・設定された動画像５１とインデックス画像群５２とに係る画像信号を、重畳位置設定部３７から受けたレイアウト情報に基づいて重畳し、さらに前記文字情報５５を重畳して合成し、モニタ５に向けて出力する。
Thereafter, the composition processing unit 39 converts the image signals related to the moving image 51 and the index image group 52 whose sizes have been changed and set by the screen size changing unit 38 and the index image reduction rate setting unit 36, respectively, to the superimposition position setting unit. Superimpose on the basis of the layout information received from 37, further superimpose the character information 55 and synthesize it, and output it to the monitor 5.
一方、図４に示すように、使用者から被写体像である動画像５１を表示画面上の上側に、また、４つのインデックス画像を有するインデックス画像群５３を同表示画面上の下側に配置するよう指示されたとする。
On the other hand, as shown in FIG. 4, a moving image 51 that is a subject image from the user is arranged on the upper side of the display screen, and an index image group 53 having four index images is arranged on the lower side of the display screen. Is instructed to do so.
この場合重畳位置設定部３７は、制御部３１の制御下に、前記動画像５１を表示画面上の上側に大きく表示するとともに、インデックス画像群５３を当該動画像５１の下隣に横方向に並んで表示可能となるよう、動画像５１およびインデックス画像群５３のレイアウトを求め、このレイアウト情報を合成処理部３９と共にインデックス画像縮小率設定部３６に伝達する。
In this case, under the control of the control unit 31, the superimposition position setting unit 37 displays the moving image 51 large on the upper side of the display screen and arranges the index image group 53 next to the moving image 51 in the horizontal direction. The layout of the moving image 51 and the index image group 53 is obtained so that it can be displayed, and this layout information is transmitted to the index image reduction rate setting unit 36 together with the composition processing unit 39.
これを受けて画面サイズ変更部３８およびインデックス画像縮小率設定部３６は、上記同様、動画像５１の大きさを変更するよう調整し、また、インデックス画像群５３におけるインデックス画像の縮小率を調整する。
In response to this, the screen size changing unit 38 and the index image reduction rate setting unit 36 adjust to change the size of the moving image 51 and adjust the reduction rate of the index image in the index image group 53 as described above. .
この後、合成処理部３９は、上記同様に、画面サイズ変更部３８およびインデックス画像縮小率設定部３６においてそれぞれサイズが変更・設定された動画像５１とインデックス画像群５３とに係る画像信号を、重畳位置設定部３７から受けたレイアウト情報に基づいて重畳し、さらに前記文字情報５５を重畳して合成し、モニタ５に向けて出力する。
Thereafter, similarly to the above, the composition processing unit 39 outputs the image signals related to the moving image 51 and the index image group 53 whose sizes have been changed and set by the screen size changing unit 38 and the index image reduction rate setting unit 36, respectively. Superimposition is performed based on the layout information received from the superimposition position setting unit 37, and the character information 55 is superimposed and combined and output to the monitor 5.
以上説明したように、本発明の第１の実施形態によると、使用者が被写体像である動画像とインデックス画像とのおおまかな配置関係の指示をするだけで、重畳位置設定部３７がそのとき設定されているインデックス画像のサイズまたは数に応じて、被写体像である動画像とインデックス画像との最適なレイアウトを演算し、さらに、この演算結果に基づいて、当該最適なレイアウトとなるよう画面サイズ変更部３８が当該動画像のサイズを変更し、また、インデックス画像縮小率設定部３６がその際のインデックス画像の縮小率を設定することで、合成処理部３９において最適な合成画像を生成することができるという効果を奏する。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the user simply gives an instruction on the rough arrangement relationship between the moving image that is the subject image and the index image, and the superimposition position setting unit 37 then Depending on the size or number of index images that have been set, the optimal layout of the moving image that is the subject image and the index image is calculated, and on the basis of the calculation result, the screen size is set so that the optimal layout is obtained. The changing unit 38 changes the size of the moving image, and the index image reduction rate setting unit 36 sets the reduction rate of the index image at that time, so that the synthesis processing unit 39 generates an optimum synthesized image. There is an effect that can be.
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
次に本発明の第２の実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
図５は、本発明の第２の実施形態の内視鏡システムの電気的な構成を示したブロック図であり、図６は、第２の実施形態の内視鏡システムにおけるモニタ表示画面の一例を示した図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the endoscope system according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows an example of a monitor display screen in the endoscope system according to the second embodiment. FIG.
図５に示すように、本第２の実施形態の内視鏡システム１０１は、基本的な構成は第１の実施形態における撮像システム１と同様であるが、被写体像とインデックス画像とを合成して出力するビデオプロセッサ１０３が、ＯＳＤ生成部４０において生成される前記文字情報と前記インデックス画像との表示位置が重複しているか否かを検出する検出部３１ａをさらに備え、また、重畳位置設定部３７等のおけるレイアウト演算の規定について第１の実施形態と異なる点を特徴とする。
As shown in FIG. 5, the endoscope system 101 of the second embodiment has the same basic configuration as the imaging system 1 of the first embodiment, but combines the subject image and the index image. The video processor 103 that outputs the image information further includes a detection unit 31a that detects whether or not the display position of the character information generated by the OSD generation unit 40 and the index image overlap, and a superposition position setting unit It is characterized in that the layout calculation rules such as 37 are different from those of the first embodiment.
その他の構成作用については第１の実施形態と同様であるので、したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみに言及し、第１の実施形態と同様な構成、作用についての詳しい説明は省略する。
Since the other configuration and operation are the same as those in the first embodiment, only the difference from the first embodiment will be referred to here, and a detailed description of the same configuration and operation as in the first embodiment will be given here. Omitted.
本第２の実施形態において前記ＯＳＤ生成部４０は、上述したように、制御部３１の制御下に、被写体像を表示する同一画面上に被検体に係る所定の付加情報（文字情報）を、オンスクリーン・ディスプレイ（Ｏｎ－ｓｃｒｅｅｎ ｄｉｓｐｌａｙ；ＯＳＤ）として生成するようになっている。
In the second embodiment, as described above, the OSD generation unit 40, under the control of the control unit 31, displays predetermined additional information (character information) related to the subject on the same screen that displays the subject image. It is generated as an on-screen display (OSD).
そして、合成処理部３９は、制御部３１の制御下に、前記被写体像を表示する同一画面上に前記インデックス画像を重畳するとともに、同画面上の所定の位置に前記文字情報を重畳可能となっている。
Then, under the control of the control unit 31, the composition processing unit 39 can superimpose the index image on the same screen on which the subject image is displayed and can superimpose the character information at a predetermined position on the screen. ing.
さらに制御部３１は、前記文字情報と前記インデックス画像との表示位置が重複しているか否かを検出する検出部３１ａをさらに備え、当該検出部３１ａの検出結果に応じて前記合成処理部３９による前記文字情報を重畳するか否かを設定可能となっている。
Furthermore, the control unit 31 further includes a detection unit 31a that detects whether or not the display positions of the character information and the index image overlap, and the synthesis processing unit 39 performs the detection according to the detection result of the detection unit 31a. It is possible to set whether to superimpose the character information.
＜第２の実施形態の作用＞
次に、本第２の実施形態の作用について説明する。 <Operation of Second Embodiment>
Next, the operation of the second embodiment will be described.
次に、本第２の実施形態の作用について説明する。 <Operation of Second Embodiment>
Next, the operation of the second embodiment will be described.
本第２の実施形態においても、被写体像である動画像と前記インデックス画像とを最適なレイアウトの下、最適な画面サイズにて重畳合成し、モニタ５に向けて出力することについては第１の実施形態と同様な作用をなす。
Also in the second embodiment, the moving image that is the subject image and the index image are superposed and synthesized with the optimum screen size under the optimum layout, and output to the monitor 5 is the first. The same operation as the embodiment is performed.
図５に示すように、本第２の実施形態においては、制御部３１における検出部３１ａにおいて、ＯＳＤ生成部４０において生成される前記文字情報と前記インデックス画像との表示位置が重複しているか否かを検出する。
As shown in FIG. 5, in the second embodiment, in the detection unit 31a in the control unit 31, whether the display positions of the character information generated in the OSD generation unit 40 and the index image overlap each other. To detect.
ここで、使用者の操作により、被写体像である動画像の大きさを通常より大きく表示する、またはインデックス画像の大きさをより大きく表示する等の指示操作がなされたうえで、重畳位置設定部３７が被写体像である動画像とインデックス画像とのレイアウトを演算するとする。
Here, an instruction operation such as displaying the size of the moving image that is the subject image larger than usual or displaying the size of the index image larger is performed by the user's operation, and then the overlapping position setting unit Suppose that 37 calculates the layout of a moving image and an index image that are subject images.
そして、当該重畳位置設定部３７において最適なレイアウトを求める演算を行った結果、動画像とインデックス画像との配置関係およびサイズに鑑みて、合成処理部３９においてこれら画像を重畳した際、インデックス画像の表示位置が前記文字情報の表示位置と重複した状態とならざるを得なくなったとする。
Then, as a result of performing an operation for obtaining an optimum layout in the superimposition position setting unit 37, when these images are superimposed in the synthesis processing unit 39 in view of the arrangement relationship and size between the moving image and the index image, the index image It is assumed that the display position has to overlap with the display position of the character information.
本第２の実施形態においては、この状態を制御部３１における検出部３１ａにおいて検知すると、制御部３１はＯＳＤ生成部４０を制御して、図６に示すように、文字情報を一時的に消去して、動画像５１およびインデックス画像５４のみを表示する。
In the second embodiment, when this state is detected by the detection unit 31a in the control unit 31, the control unit 31 controls the OSD generation unit 40 to temporarily erase character information as shown in FIG. Only the moving image 51 and the index image 54 are displayed.
以上説明したように、本発明の第２の実施形態によると、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、被写体像またはインデックス画像の大きさを変更する等により、インデックス画像の表示位置が文字情報と重複してしまう場合は、当該文字情報の表示を一時的に消去することで、より見やすい合成画像を生成して表示することができる。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the display position of the index image can be changed by changing the size of the subject image or the index image. If it overlaps with character information, it is possible to generate and display a composite image that is easier to view by temporarily erasing the display of the character information.
さらに、上述した実施形態においては、被写体像とインデックス画像とを合成する装置として内視鏡システムにおけるビデオプロセッサを例に挙げたが、これに限ること無く、本発明は、たとえば内視鏡画像ではない画像を処理するビデオカメラ等の映像処理装置に対しても適用できる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the video processor in the endoscope system is exemplified as an apparatus for synthesizing the subject image and the index image. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to an endoscope image, for example. The present invention can also be applied to a video processing apparatus such as a video camera that processes a non-image.
また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能であり、上述した実施形態等を部分的に組み合わせる等して構成される実施形態も本発明に属する。
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Embodiments configured in this manner also belong to the present invention.
本発明によれば、モニタに表示する被検体像の画面サイズに拘わらず、被写体像とインデックス画像とを的確な位置に表示することができる撮像システムを提供することができる。
According to the present invention, it is possible to provide an imaging system capable of displaying a subject image and an index image at appropriate positions regardless of the screen size of the subject image displayed on the monitor.
本出願は、２０１４年１１月６日に日本国に出願された特願２０１４－２２６２０７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
This application is filed on the basis of the priority claim of Japanese Patent Application No. 2014-226207 filed in Japan on November 6, 2014. The above disclosure is included in the present specification and claims. Shall be quoted.
Claims (4)
- 被検体を撮像して撮像信号を生成する撮像部と、
前記撮像信号に基づいて動画像信号を生成する動画像生成部と、
静止画像の記録を指示する指示信号を生成するレリーズスイッチと、
前記指示信号の入力に応じて、前記動画像信号から静止画像信号を生成する静止画像生成部と、
複数の前記静止画像信号を記録可能な記録部と、
前記記録部から前記静止画像信号を読み出し、当該読み出した前記静止画像信号に基づいて、前記静止画を縮小したインデックス画像を表すインデックス画像信号を生成するインデックス画像生成部と、
前記動画像が表示される画面に、複数の前記インデックス画像を含むインデックス画像群が重畳して表示されるように前記動画像信号と前記インデックス画像信号とを重畳する合成部と、
前記合成部による前記動画像に対する前記インデックス画像群の重畳位置を設定する重畳位置設定部と、
を具備することを特徴とする撮像システム。 An imaging unit for imaging an object and generating an imaging signal;
A moving image generation unit that generates a moving image signal based on the imaging signal;
A release switch for generating an instruction signal for instructing recording of a still image;
A still image generating unit that generates a still image signal from the moving image signal in response to an input of the instruction signal;
A recording unit capable of recording a plurality of still image signals;
An index image generating unit that reads the still image signal from the recording unit and generates an index image signal representing an index image obtained by reducing the still image based on the read still image signal;
A synthesis unit that superimposes the moving image signal and the index image signal so that an index image group including a plurality of index images is superimposed and displayed on a screen on which the moving image is displayed;
A superposition position setting unit that sets a superposition position of the index image group on the moving image by the synthesis unit;
An imaging system comprising: - 前記インデックス画像生成部によって前記静止画像から前記インデックス画像を生成する際の縮小率を設定する設定部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。 A setting unit for setting a reduction ratio when generating the index image from the still image by the index image generating unit;
The imaging system according to claim 1, further comprising: - 前記設定部は、前記重畳位置設定部によって設定される前記インデックス画像群の前記動画像に対する重畳位置に応じて前記縮小率を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 2, wherein the setting unit sets the reduction ratio according to a superimposition position of the index image group with respect to the moving image set by the superimposition position setting unit. - 前記合成部は、さらに文字情報を前記画面上の所定の位置に重畳可能であり、
前記文字情報と前記インデックス画像との表示位置が重複しているか否かを検出する検出部をさらに備え、
前記検出部の検出結果に応じて前記合成部による前記文字情報を重畳するか否かを設定可能である
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。 The synthesis unit can further superimpose character information at a predetermined position on the screen,
A detection unit for detecting whether or not display positions of the character information and the index image overlap;
The imaging system according to claim 2, wherein it is possible to set whether or not to superimpose the character information by the synthesis unit according to a detection result of the detection unit.
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