WO2016062963A1 - Dispositif d'ancrage vertebral multiaxial pour le redressement d'une vertebre - Google Patents

Dispositif d'ancrage vertebral multiaxial pour le redressement d'une vertebre Download PDF

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coupling
screw head
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Dominique Petit
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Safe Orthopaedics
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    • A61B17/8605—Heads, i.e. proximal ends projecting from bone

Definitions

  • the invention relates to a vertebral anchoring device comprising a bone anchoring screw having a screw body and a screw head movably mounted on the screw body.
  • the bone anchoring device according to the invention is intended in particular, but not exclusively, to the treatment of deviations of vertebral columns such as scoliosis.
  • Scoliosis is a deviation of the spine in which the vertebrae define a curvature conventionally shaped "S". It is the consequence of a rotation of vertebrae. More specifically, the spine has an inclination in the frontal plane, the vertebrae affected by the deviation may also have a rotation in the horizontal plane.
  • the latter is performed using bone anchoring screws in the vertebrae concerned and connecting rods mounted on the bone anchoring screws. These are implanted substantially perpendicular to the vertebra on which they are attached while the connecting rod is to be placed substantially parallel to the spine. A tightening nut is then placed on each head, immobilizing the connecting rod while allowing a rotational movement and translation of the latter on the head so as to allow reduction manipulations before the final tightening of the nut and thus the complete immobilization of the connecting rod on the head.
  • the rectification (derotation) vertebrae is performed either directly during the final tightening of the nut when the anchor screws implemented are fixed head screws or single-planar screws, or before the final tightening when the anchoring screws used are multiaxial screws.
  • the straightening is carried out by progressively carrying out tractions or compressions on each of the bone anchoring screws implanted on the vertebrae to be straightened with the help of adapted instruments or with a rotation of the stems of the bone. link.
  • Multiaxial head anchoring screws make it possible to overcome the drawbacks of anchor screws with fixed heads, the multiaxial heads being able to be oriented in all directions of space to receive the connecting rods.
  • the anchoring screws with multiaxial head have the disadvantage of not allowing to directly straighten the vertebrae, the latter remaining in place during the final tightening of the nut. It is therefore necessary, once the bone anchoring elements, the connecting rod and the clamping nuts in place, to reduce the vertebrae by derotation techniques vertebrae and bending the connecting rod.
  • the operation of straightening vertebrae with multiaxial screws is therefore a separate operation as opposed to achieved with fixed head screws which is performed together with the tightening operation of the nuts.
  • the mono-planar anchoring screws materialize for their part by a movement in a single plane.
  • Such screws allow, as the fixed head screws, a recovery of the vertebrae during the tightening operation of the nuts, they offer however a limited movement between the head and the body of screws (movement in a single plane) of so that when the vertebral length to be corrected is important and it is necessary to use several anchor screws, the movement in the plane is generally insufficient to allow establishment of the connecting rods. It is then necessary, as for the fixed head screws, to adapt the curvatures of the connecting rods.
  • the invention aims to remedy these problems by providing a bone anchoring device and an associated spinal recovery system combining the features of the fixed head screws / mono-planar and multiaxial head screws.
  • the object of the invention is to propose a bone anchoring device allowing easy placement of the connecting rods on the bone anchoring device as well as rectification in a frontal plane of the vertebra in which the device is implanted while allowing angulation in the sagittal plane.
  • the invention also aims to provide a small footprint anchor device.
  • the invention relates to a vertebral anchoring device comprising a bone anchoring screw comprising a screw body and a screw head for coupling a connecting element to the device.
  • screw body the screw head being mounted movably on the screw body, the screw body comprising a threaded rod of longitudinal axis AA for anchoring in a vertebra provided at one of its ends with a coupling head with the screw head, the screw head comprising a head body longitudinal axis BB traversed longitudinally by a channel, said channel being adapted to receive the lower part of the coupling head.
  • the device is remarkable in that it comprises means for assembling the coupling head with the screw head arranged to allow, after assembly of the screw body and the screw head but before immobilization of the connecting element on the screw head a translation movement of the screw body relative to the screw head parallel to the longitudinal axis BB of the screw body and any rotational movement of the screw body relative to the screw head excluding a rotational movement about the longitudinal axis BB of the screw body, the coupling head having a cylindrical portion of axis perpendicular to the threaded rod.
  • the coupling head is traversed longitudinally by a key of circular section, the ends of the key being received respectively in an associated oblong hole formed in the screw head, each of the oblong holes extending in a parallel direction. to the longitudinal axis BB of the head body, the key and the oblong holes forming said connecting means.
  • At least one of the holes is through.
  • the key is secured to the coupling head.
  • the coupling head and the key are formed in one piece.
  • the cylindrical portion of the coupling head is connected to the threaded rod by a portion of spherical shape.
  • the device comprises a part forming a cradle having a lower surface comprising a bore of complementary shape with the head of coupling and an upper surface of concave shape adapted to receive the connecting element and extending in a direction perpendicular to that of the bore of the lower surface.
  • the screw head has longitudinal internal grooves dimensioned to allow axial displacement of the part forming a cradle.
  • the screw head has two longitudinal internal grooves arranged to allow an axial displacement of the cradle piece between a position allowing the movement of the screw head relative to the screw body and a locking position of the screw head on the screw body.
  • the device comprises means for locking the cradle in the channel in a predetermined longitudinal position.
  • the cylindrical portion of the coupling head is extended on either side by a rounded end portion, each end portion being adapted to be received in each case. longitudinal internal groove formed in the screw head, said internal groove being of complementary shape with the associated end portion.
  • the cradle advantageously constitutes the assembly means.
  • the invention also relates to a spinal recovery system comprising bone anchoring devices intended to be implanted in a vertebra and arranged to receive a connecting rod, at least one of the bone anchoring devices being a device. as described above, at least one connecting rod and clamping nuts adapted to fix and immobilize the connecting rod on each of the anchoring devices.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of the vertebral anchoring device according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 represents an exploded view of the vertebral anchoring device of FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a sectional view in the frontal plane of the anchoring device of Figure 1 before recovery of the vertebra;
  • FIG. 4 shows the anchoring device of Figure 3 after recovery of the vertebra and immobilization of the connecting element by tightening the nut;
  • FIG. 5 shows a sectional view in the sagittal plane of the anchoring device of Figure 4;
  • FIG. 6 represents an exploded view of a vertebral anchoring device according to a second embodiment of the invention
  • - Figure 7 shows a longitudinal sectional view of the anchoring device of Figure 6;
  • FIG. 8 and 9 show a sectional view in the plane respectively front and sagittal of an anchoring device according to a third embodiment of the invention, before recovery of the vertebra;
  • FIG. 10 and 11 show the anchoring device respectively of Figures 8 and 9 after rectification of the vertebra and immobilization of the connecting element by tightening a nut;
  • FIG. 12 represents a view of the screw head of the anchoring device of FIG. 9;
  • FIG. 13 represents a side perspective view of the screw head of FIG. 12;
  • FIG. 14 represents a sectional view of the screw head of FIG. 12 along the axis XIV-XIV.
  • FIG. 1 In connection with Figures 1 to 5, there is described a vertebral anchoring device 1 intended to be connected to other anchoring devices by connecting elements, the connecting rods type 7, said devices vertebral anchorage being respectively fixed on a vertebra of the spinal part concerned by the deformation. The whole thus forms a system of spinal recovery.
  • the anchoring device comprises a bone anchoring screw 2 having a screw body 3 provided at one of its ends with a screw head 4 for the coupling of the connecting rod 7 to the screw body 3.
  • the screw body 3 comprises a threaded rod 9 of longitudinal axis AA intended to be implanted in the vertebra to straighten.
  • Said threaded rod 9 is provided at one of its ends 10 with a head 11 configured to allow the coupling of the threaded rod 9 with the screw head 4.
  • the coupling head 11 has a cylindrical outer profile portion 112 of axis CC perpendicular to the axis AA of the threaded rod 9.
  • the coupling head 11 comprises an axial bore 12 extending from one end to the other of the head and traversed by a key 5 of cylindrical shape complementary to that of the bore 12.
  • the key 5 is advantageously arranged coaxially with the cylindrical portion 112 of the coupling head 11.
  • the key 5 which has a length greater than the length of the coupling head 11, is disposed in the bore 12 so as to have ends 50, 51 extending beyond the ends 110, 111 of the coupling head 11 to to reach re spectively oblong holes 13, 15 formed in the screw head.
  • the key 5 thus configured provides the connection between the coupling head 11 and the screw head 4.
  • the cylindrical portion 112 of the coupling head 11 is connected to the threaded rod 9 by a spherical outer profile portion 113.
  • the advantage of providing such a spherical portion 113 is to improve the character multiaxial screw head 4.
  • the screw head 4 has, in known manner, a head body 14 of longitudinal axis BB, tulip-shaped.
  • the head body 14 is traversed longitudinally by a channel 16 extending between the lower and upper ends 140, 141 of the head body 14.
  • the terms “lower” and “upper” are defined with respect to the position of the bone anchoring device 1 in the figures.
  • the channel 16 comprises in the upper part a tapping for receiving a clamping nut 8 and in the lower part a receiving cavity 17 of the coupling head 11. As will be understood later, the receiving cavity 17 forms a clearance chamber for the coupling head 11.
  • the head body 14 further comprises two lateral arms 18, 20 arranged to define a U-shaped transverse channel for receiving the connecting rod 7.
  • each lateral arm 18, 20 is provided with a notch 180, 200 for the attachment of a specific instrument, such as for example a guide tube used in the context of minimally invasive procedures.
  • each of the lateral arms 18, 20 has a longitudinal extension 19, 21.
  • Each arm 18, 20 is connected to one of the extensions 19, 21 by a rupture zone 22, 24 allowing the withdrawal. extension after the intervention is completed.
  • These rupture zones 22, 24 are constituted by notches whose depth and geometry are determined to allow a clean break when exerting, on one of the extensions, a lateral force exceeding a threshold value with a specific instrument.
  • the portion of the channel 16 delimited by these arms is advantageously threaded.
  • each extension 19, 21 advantageously comprises a notch 190, 210 for the attachment of a specific instrument, such as a guide tube used in the context of minimally invasive procedures.
  • Such a screw head 4 is intended in particular for the treatment of large reductions. It is of course obvious that the anchoring screw 1 according to the invention is not limited to such an application, and that the screw head 4 may have a conventional shape (ie not having an extension).
  • the arms 18, 20 of the screw head 4 are connected by a base 23 having two holes 13, 15 oblong formed in the alignment of said arms and extending in a direction parallel to the longitudinal axis BB of the body 14.
  • the holes 13, 15 are sized to receive respectively the ends 50, 51 of the key 5.
  • the key 5 and the oblong holes 13, 15 are arranged to allow, before the immobilization of the connecting rod 7 on the screw body 3 under the action of the clamping nut 8, a single translational movement of the screw head relative to the screw body 3 parallel to the longitudinal axis BB of the channel 16 and any rotational movement excluding a rotational movement about the longitudinal axis BB of the screw body 3.
  • the translational movement is limited, the lower surfaces and upper holes 13, 15 constituting abutment surfaces s lower 130, 150 and above 131, 151 on which the coupling head 11 equipped with the key 5 abuts as it moves in the receiving cavity 17.
  • the lateral surfaces of the holes 13, 15, for their part, constitute stop surfaces preventing any rotational movement about the axis BB of the head body 14.
  • the holes 13, 15 must have a length sufficient to allow a displacement of the screw body 3 about an axis perpendicular to the axes BB and DC before tightening the nut on the connecting rod.
  • the translational movement may constitute a simple axial clearance between the screw head 4 and the screw body 3.
  • the assembly of the screw body 3 with the screw head 4 is carried out by loading the screw body 3 from the top of the screw head 4.
  • the screw body 3 is placed in the screw head 4 so as to position the bore 12 of the coupling head 11 opposite the holes 13, 15 of the head body 14.
  • the coupling head 11 of the screw body 3 is advantageously sized to allow a rotational movement of the head body 14 around the body.
  • the key 5 is then inserted into the bore 12 by one of the holes 13, 15 and pushed into it until the end opposite the inlet hole comes to be placed in the other hole 15, 13.
  • the mounting of the key 5 in the bore 12 of the coupling head 11 is made in force in order to make the two parts integral with each other and thus to limit any risk of removal of the key 5. It is obviously obvious that the two parts can be made integral with each other by the implementation of any other means of attachment (glue, welding, etc.). without departing from the scope of the invention.
  • the vertebral anchoring device 1 further comprises a cradle member 6.
  • the cradle part 6, hereinafter referred to as a cradle has a lower surface and an upper surface shaped to respectively receive the head of the cradle. coupling 11 of the screw body 3 and a connecting rod 7.
  • the cradle 6 has a lower surface 60 comprising a cylindrical bore 62 adapted to cooperate with the coupling head 11 and an upper surface 64 of concave shape adapted to receive the connecting element. 7 and extending in a direction perpendicular to that of the cylindrical shape of the lower surface.
  • the terms “upper” and “lower” are defined with respect to the position of the cradle when placed in the screw head 4.
  • the cradle 6 is housed in a receiving cavity 26 formed in the head body 14, at the bottom of the U-shaped arms 18, 20.
  • the receiving cavity 26 opens in the receiving cavity 17 of the coupling head 11.
  • the receiving cavity 26 advantageously comprises two longitudinal internal grooves 40, 41 sized to allow an axial displacement of the cradle 6 between a position allowing the movement of the screw head 4 with respect to the screw body 3 (high position of the cradle) and a locking position of the screw head 4 on the screw body 3 following the immobilization of the connecting rod 7 by the clamping nut (low position of the cradle).
  • the grooves are formed respectively in alignment with the oblong holes 13, 15 of the head body 14.
  • the outer surface of the coupling head 11 and the lower surface 60 of the cradle 6 comprise ridges or a notch. This thus prevents any movement of the screw head 4 on the screw body 3 after tightening the nut.
  • Figures 3 to 5 illustrate the position of the constituent elements of the bone anchoring device 1 relative to each other before and after tightening the nut.
  • Figure 3 shows an example of positioning of the device 1 on the vertebra to straighten.
  • the screw head 4 and the screw body 3 are inclined with respect to the frontal and sagittal plane.
  • the end 50 abuts against the abutment surface 130 of the lower hole 13 while the end 51 abuts against the upper abutment surface 151 of the hole 15.
  • the cradle 6 moves in translation along the grooves 40, 41, towards the lower opening of the head body 14. During its displacement, the cradle 6 enters the receiving cavity 17 of the coupling head 11, to come into contact with the upper part of the coupling head 11 and to exert on it a force of support to bring the screw head 4 into a position in which the ends 50, 51 rest on the lower abutment surfaces 130, 150 of the holes 13, 15 ( Figures 4 and 5).
  • the coupling head 11, and thus the threaded rod 9 fixed in the vertebra is subjected to a rotational movement such that the screw body 3 is realigned in the frontal plane, while maintaining the inclination of the screw head 4 previously given in the sagittal plane.
  • the holes 13, 15 of the screw head 4 for cooperating with the ends of the key 5 are through. It is of course obvious that the invention is not limited to this configuration of the screw head 4 and that a configuration can be provided in which only one of the holes is through to allow insertion of the key 5 in the axial bore of the coupling head 11, the other being blind.
  • the key 5 and the coupling head 11 consist of two independent parts. It can be provided according to an advantageous embodiment, that the coupling head 11 and the key 5 are formed in one piece.
  • the screw head 4 will be arranged to allow lateral assembly of the screw body 3 and the screw head 4. According to this configuration, one of the holes will lead to the lower end 140 of the head body 4 Similarly, it may be provided that the screw head comprises only a through oblong hole opening on the lower end 140 of the head body 4, the other hole may be a blind oblong hole.
  • Figures 6 and 7 illustrate an anchoring device 10, the assembly of the constituent elements (screw head, threaded rod and cradle) is formed by the base of the screw head.
  • the anchoring device 10 essentially incorporates all the characteristics of the anchoring device 1 described above. Only the additional or modified features related to the anchoring device 10 and its assembly are described below.
  • the cradle 6 have lower extensions 65 delimiting, with the lower surface 60, the cylindrical bore 62. Said extensions 65 respectively have at the end a retaining tab 66 extending outwardly. .
  • outwardly extending is meant a tab extending in the opposite direction to the cylindrical bore 62.
  • the channel 16 comprises, upstream of the receiving cavity 17 receiving the coupling head 11, two longitudinal grooves 42, 43 symmetrical extending to the lower end 140 of the screw head 4.
  • Each groove 42, 43 defines with the receiving cavity 17 of the coupling head 11 a shoulder 44 on which abuts one of the retaining tabs 66 of the cradle 6 when the screw body 3 and the cradle 6 are loaded into the screw head 4 by its lower end.
  • the shoulders 44 and the retaining tabs 66 thus form means for locking the cradle 6 in the channel 16 in a given longitudinal position, thus avoiding any inadvertent withdrawal of the cradle during assembly of the screw head 4 on the screw body 3 as may be the case in the embodiment described above.
  • This configuration also offers the advantage of ensuring the retention of the screw head 4 on the screw body 3 even before mounting the key 5 in the coupling head 11, thus making the assembly of the screw head 4 with the screw body 3 easier.
  • Figures 8 to 14 illustrate an anchoring device 500 according to another embodiment of the invention.
  • the assembly of the coupling head with the screw head is carried out by means of either a key mounted through the coupling head and oblong holes of the screw head 4, but by means of a cradle and a particular configuration of the coupling head and the screw head.
  • the coupling head (referenced 511) comprises a cylindrical portion 511B extended on either side by a rounded end portion 511A. 511C.
  • the cradle 6 implemented in the anchoring device 500 comprises a lower bore having a complementary shape with the cylindrical portion 511B of the coupling head 511.
  • the cradle 6 has lower extensions 65 which delimit the lower bore respectively provided with an outer retaining tab 66.
  • the upper extensions which delimit the bore for receiving the connecting rod 7 are in turn preferably without tab.
  • the screw head includes all the characteristics of the screw head 4 of the previously described embodiments.
  • the screw head 504 has two internal grooves 506 of complementary shape to the end portions 511 A, 511C of the coupling head 511. Said grooves extend longitudinally from the upper end of the arms side 18, 20 into the receiving cavity 17 of the coupling head 511 ( Figure 12).
  • the grooves 506 have a depth such that the distance separating the bottom of each of them is slightly greater than the length of the coupling head (length between the apex of the two end portions).
  • distance “slightly greater” is meant a distance sufficient to give a slight clearance of the coupling head 511 when the latter is housed in the receiving cavity 17.
  • the two internal grooves 506 allow the passage of the head of the coupling 511 when loading the screw body 503 from the top of the screw head 504 while blocking the rotational movement of the screw body 503 about the axis BB (movement blocked by the abutting of the end portions 511A, 511C against the side edges 506A, 506B of the grooves 506).
  • the grooves 507, 508 thus have an angular spacing of about 90 degrees with the longitudinal grooves 506 (FIG. 14).
  • the grooves 507, 508 are sized to receive the lower extensions 65 of the cradle 6 and allow axial displacement of the latter in the receiving cavity 17.
  • the grooves 507, 508 are each delimited by an upper shoulder 507A, 508A and a lower shoulder 507B, 508B against which the retaining lugs 66 of the cradle 6 abut.
  • the respectively upper shoulder 507A, 508A and lower 507B, 508B delimit a high position and a low position of the cradle 6.
  • the rotational movement of the screw body 503 with respect to the screw head, apart from the rotational movement of the screw head 504, is furthermore authorized not only because of the mobility of the cradle 6, but also because of the arrangement end portions 511A, 511C of the coupling head 511 in the internal grooves 506 of the cavity 17 in which the coupling head 511 is housed.
  • Figures 8 and 9 show the anchoring device 500 in which the cradle 6 is free to move in translation between the low position and the high position. When tightening the nut on the connecting rod 7 until complete tightening, the cradle 6 is driven to its lower position to be blocked after complete tightening of the nut.
  • Figures 10 and 11 show the cradle 6 locked in the low position after final tightening of the clamping nut (clamping nut not shown in this embodiment but illustrated in Figures 1 to 5).

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'ancrage vertébral (1, 10, 500) comportant : - une tête de vis (4, 504) apte à recevoir un élément de liaison (7), - un corps de vis (3, 503) comprenant une tige filetée (9) pourvue d'une tête de couplage (11, 511) avec la tête de vis (4, 504), la tête de couplage présentant une portion de forme cylindrique d'axe perpendiculaire à la tige filetée, et - des moyens d'assemblage de la tête de couplage avec la tête de vis agencés pour autoriser, après l'assemblage dudit corps et de la tête de vis mais avant l'immobilisation de l'élément de liaison sur la tête de vis, un mouvement de translation du corps de vis par rapport à la tête de vis parallèle à l'axe longitudinal dudit corps et tout mouvement de rotation dudit corps par rapport à la tête de vis à l'exclusion d'un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal dudit corps.

Description

DISPOSITIF D'ANCRAGE VERTEBRAL MULTIAXIAL
POUR LE REDRESSEMENT D'UNE VERTEBRE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [001] L'invention concerne un dispositif d'ancrage vertébral comprenant une vis d'ancrage osseux présentant un corps de vis et une tête de vis montée mobile sur le corps de vis.
[002] Le dispositif d'ancrage osseux selon l'invention est destiné notamment, mais non exclusivement, au traitement de déviations des colonnes vertébrales telles que des scolioses.
ETAT DE LA TECHNIQUE
[003] La scoliose est une déviation de la colonne vertébrale dans laquelle les vertèbres définissent une courbure classiquement en forme de « S ». Elle est la conséquence d'une rotation de vertèbres. Plus spécifiquement, la colonne vertébrale présente une inclinaison dans le plan frontal, les vertèbres concernées par la déviation pouvant également présenter une rotation dans le plan horizontal.
[004] Pour réduire la déviation d'une colonne vertébrale, en particulier dans le cadre de scolioses sévères, il est recouru à la technique chirurgicale de l'arthrodèse rachidienne. L'arthrodèse rachidienne a pour objet de stopper l'évolution de la courbure de la colonne vertébrale et de réduire la déformation rachidienne en restaurant la stabilité et l'alignement de la colonne vertébrale.
[005] S 'agissant de la réduction de la déformation rachidienne, cette dernière est réalisée à l'aide de vis d'ancrage osseux dans les vertèbres concernées et de tiges de liaison montées sur les vis d'ancrage osseux. Ces dernières sont implantées sensiblement perpendiculairement par rapport à la vertèbre sur laquelle elles sont fixées tandis que la tige de liaison doit être placée sensiblement parallèlement à la colonne vertébrale. Un écrou de serrage est ensuite placé sur chaque tête, immobilisant la tige de liaison tout en autorisant un mouvement de rotation et de translation de cette dernière sur la tête de façon à permettre les manipulations de réduction avant le serrage final de l'écrou et donc l'immobilisation complète de la tige de liaison sur la tête.
[006] Le redressement (dérotation) des vertèbres est réalisé soit directement lors du serrage final de l'écrou lorsque les vis d'ancrage mises en œuvre sont des vis à tête fixe ou des vis mono-planaire, soit préalablement au serrage final lorsque les vis d'ancrage mises en œuvre sont des vis multiaxiales. Dans ce dernier cas, le redressement est réalisé en procédant progressivement à des tractions ou des compressions sur chacun des vis d'ancrage osseux implantées sur les vertèbres à redresser à l'aide d'aide d'instruments adaptés ou à une rotation des tiges de liaison.
[007] Les vis d'ancrage mises en œuvre, qu'il s'agisse de vis à tête fixe, de vis monoplanaires ou de vis multiaxiales, présentent cependant des inconvénients dans la mise en œuvre de la réduction de la déformation rachidienne.
[008] L'inconvénient majeur rencontré avec les vis d'ancrage à tête fixe est la mise en place des tiges de liaison. En effet, selon la position des vertèbres, les têtes de chaque vis d'ancrage osseux peuvent présenter des inclinaisons et des directions différentes du fait des orientations diverses des vertèbres, de sorte qu'il s'avère difficile de placer une tige de liaison sur l'ensemble des têtes des vis d'ancrage. Il est alors nécessaire de procéder à des adaptations de courbures des tiges de liaison pour les mettre en place dans les têtes de vis, opération qui s'avère difficile dans la plupart des cas où la déformation de la colonne vertébrale est importante.
[009] Les vis d'ancrage à tête multiaxiale permettent de s'affranchir des inconvénients des vis d'ancrages à tête fixe, les têtes multiaxiales pouvant être orientées dans toutes les directions de l'espace pour recevoir les tiges de liaison. Les vis d'ancrage à tête multiaxiale présentent cependant l'inconvénient de ne pas permettre de redresser directement les vertèbres, celles-ci restant en place lors du serrage final de l'écrou. Il est donc nécessaire, une fois les éléments d'ancrage osseux, la tige de liaison et les écrous de serrage en place, de procéder à la réduction des vertèbres par des techniques de dérotation des vertèbres et de cintrage de la tige de liaison. L'opération de redressement des vertèbres avec des vis multiaxiales constitue donc une opération à part entière par opposition à celle réalisée avec des vis à têtes fixes qui est effectuée conjointement avec l'opération de serrage des écrous.
[0010] Les vis d'ancrage mono-planaires se matérialisent quant à elles par un mouvement dans un seul plan. Bien que de telles vis autorisent, comme les vis à tête fixe, un redressement des vertèbres lors de l'opération de serrage des écrous, elles offrent toutefois un mouvement limité entre la tête et le corps de vis (mouvement dans un seul plan) de sorte que lorsque la longueur vertébrale à corriger est importante et qu'il est nécessaire d'avoir recours à plusieurs vis d'ancrage, le mouvement dans le plan s'avère généralement insuffisant pour permettre une mise en place des tiges de liaison. Il est alors nécessaire, comme pour les vis à tête fixe, de procéder à des adaptations de courbures des tiges de liaison.
[0011] L'invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un dispositif d'ancrage osseux et un système de redressement rachidien associé combinant les fonctionnalités des vis à tête fixe/mono-planaires et des vis à tête multiaxiale. Ainsi, l'invention a pour objet de proposer un dispositif d'ancrage osseux permettant un placement facilité des tiges de liaison sur le dispositif d'ancrage osseux ainsi que le redressement dans un plan frontal de la vertèbre dans laquelle le dispositif est implanté tout en autorisant une angulation dans le plan sagittal.
[0012] L'invention a également pour objet de proposer un dispositif d'ancrage de faible encombrement.
OBJET DE L'INVENTION
[0013] A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif d'ancrage vertébral comprenant une vis d'ancrage osseux comportant un corps de vis et une tête de vis pour le couplage d'un élément de liaison au corps de vis, la tête de vis étant montée mobile sur le corps de vis, le corps de vis comprenant une tige filetée d'axe longitudinal AA pour l'ancrage dans une vertèbre pourvue, à l'une de ses extrémités, d'une tête de couplage avec la tête de vis, la tête de vis comprenant un corps de tête d'axe longitudinal BB traversé longitudinalement par un canal, ledit canal étant adapté pour recevoir en partie inférieure la tête de couplage. Le dispositif est remarquable en ce qu'il comporte des moyens d'assemblage de la tête de couplage avec la tête de vis agencés pour autoriser, après l'assemblage du corps de vis et de la tête de vis mais avant l'immobilisation de l'élément de liaison sur la tête de vis, un mouvement de translation du corps de vis par rapport à la tête de vis parallèle à l'axe longitudinal BB du corps de vis et tout mouvement de rotation du corps de vis par rapport à la tête de vis à l'exclusion d'un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal BB du corps de vis, la tête de couplage présentant une portion de forme cylindrique d'axe perpendiculaire à la tige filetée.
[0014] Ainsi, du fait de la configuration de la tête de couplage du corps de vis et de la liaison prévue entre celle-ci et la tête de vis, un mouvement en forme de 8 de la tête de couplage dans la cavité de réception de la tête de vis est autorisé, mouvement permettant de conférer à la vis d'ancrage une fonctionnalité similaire à celle d'une vis multiaxiale lors de l'introduction d'un élément de liaison tout en assurant, lors de l'immobilisation de l'élément de liaison sur la vis d'ancrage au moyen d'un organe de serrage, le redressement du corps de vis dans le plan frontal, et donc celui de la vertèbre sur laquelle le dispositif est implanté, et en conservant l'inclinaison de la tête de vis dans le plan sagittal.
[0015] Avantageusement, la tête de couplage est traversée longitudinalement par une clavette de section circulaire, les extrémités de la clavette étant reçues respectivement dans un trou oblong associé ménagé dans la tête de vis, chacun des trous oblongs s'étendant suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal BB du corps de tête, la clavette et les trous oblongs formant lesdits moyens d'assemblage.
[0016] Avantageusement, l'un des trous au moins est traversant.
[0017] Avantageusement, la clavette est solidaire de la tête de couplage.
[0018] Selon un mode de réalisation particulier, la tête de couplage et la clavette sont formées d'un seul tenant. [0019] Avantageusement, la portion de forme cylindrique de la tête de couplage est raccordée à la tige filetée par une portion de forme sphérique.
[0020] Avantageusement, le dispositif comporte un pièce formant berceau présentant une surface inférieure comprenant un alésage de forme complémentaire avec la tête de couplage et une surface supérieure de forme concave apte à recevoir l'élément de liaison et s 'étendant suivant une direction perpendiculaire à celle de l'alésage de la surface inférieure.
[0021] Avantageusement, la tête de vis comporte des gorges internes longitudinales dimensionnées pour permettre un déplacement axial de la pièce formant berceau. Selon un mode de réalisation particulier, la tête de vis comporte deux gorges internes longitudinales agencées pour permettre un déplacement axial de la pièce formant berceau entre une position autorisant le mouvement de la tête de vis par rapport au corps de vis et une position de blocage de la tête de vis sur le corps de vis. [0022] Avantageusement, le dispositif comporte des moyens permettant de bloquer le berceau dans le canal dans une position longitudinale déterminée.
[0023] Selon un autre mode de réalisation particulier, la portion de forme cylindrique de la tête de couplage est prolongée de part et d'autre par une portion d'extrémité arrondie, chaque portion d'extrémité étant apte à être reçue chacune dans une rainure interne longitudinale ménagé dans la tête de vis, ladite rainure interne étant de forme complémentaire avec la portion d'extrémité associée. Dans cette configuration, le berceau constitue avantageusement les moyens d'assemblage.
[0024] L'invention concerne également un système de redressement rachidien comprenant des dispositifs d'ancrage osseux destinés à être implantés dans une vertèbre et arrangés pour recevoir une tige de liaison, l'un au moins des dispositifs d'ancrage osseux étant un dispositif tel que décrit précédemment, au moins une tige de liaison et des écrous de serrage aptes à fixer et immobiliser la tige de liaison sur chacun des dispositifs d'ancrage.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0025] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 représente une vue schématique en perspective du dispositif d'ancrage vertébral selon un premier mode de l'invention ; - la figure 2 représente une vue éclatée du dispositif d'ancrage vertébral de la figure 1 ;
- la figure 3 représente une vue en coupe dans le plan frontal du dispositif d'ancrage de la figure 1 avant redressement de la vertèbre ;
- la figure 4 représente le dispositif d'ancrage de la figure 3 après redressement de la vertèbre et immobilisation de l'élément de liaison par serrage de l'écrou ;
- la figure 5 représente une vue en coupe dans le plan sagittal du dispositif d'ancrage de la figure 4 ;
- la figure 6 représente une vue éclatée d'un dispositif d'ancrage vertébral selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 représente une vue en coupe longitudinale du dispositif d'ancrage de la figure 6 ;
- les figures 8 et 9 représentent une vue en coupe dans le plan respectivement frontal et sagittal d'un dispositif d'ancrage selon un troisième mode de réalisation de l'invention, avant redressement de la vertèbre ; - les figures 10 et 11 représentent le dispositif d'ancrage respectivement des figures 8 et 9 après redressement de la vertèbre et immobilisation de l'élément de liaison par serrage d'un écrou ;
- la figure 12 représente une vue de la tête de vis du dispositif d'ancrage de la figure 9 ;
- la figure 13 représente une vue en perspective de côté de la tête de vis de la figure 12 - la figure 14 représente une vue en coupe de la tête de vis de la figure 12 selon l'axe XIV-XIV.
[0026] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES
[0027] En relation avec les figures 1 à 5, il est décrit un dispositif d'ancrage vertébral 1 destiné à être relié à d'autres dispositifs d'ancrage par des éléments de liaison, du type tiges de liaison 7, lesdits dispositifs d'ancrage vertébraux étant respectivement fixés sur une vertèbre de la partie rachidienne concernée par la déformation. L'ensemble forme ainsi un système de redressement rachidien.
[0028] Le dispositif d'ancrage selon l'invention comprend une vis d'ancrage osseux 2 présentant un corps de vis 3 pourvu à l'une des ses extrémités d'une tête de vis 4 pour le couplage de la tige de liaison 7 au corps de vis 3.
[0029] Le corps de vis 3 comprend une tige filetée 9 d'axe longitudinal AA destinée à être implantée dans la vertèbre à redresser. Ladite tige filetée 9 est pourvue à l'une de ses extrémités 10 d'une tête 11 configurée pour permettre le couplage de la tige filetée 9 avec la tête de vis 4. On parlera par la suite de tête de couplage 11. [0030] La tête de couplage 11 présente une portion de profil externe cylindrique 112 d'axe CC perpendiculaire à l'axe AA de la tige filetée 9. Dans le mode de réalisation illustré, la tête de couplage 11 comprend un alésage 12 axial s'étendant d'une extrémité à l'autre de la tête et traversé par une clavette 5 de forme cylindrique complémentaire à celle de l'alésage 12. La clavette 5 est disposée avantageusement coaxialement avec la portion cylindrique 112 de la tête de couplage 11. La clavette 5, laquelle présente une longueur supérieure à la longueur de la tête de couplage 11 , est disposée dans l'alésage 12 de manière à présenter des extrémités 50, 51 s'étendant au-delà des extrémités 110, 111 de la tête de couplage 11 pour atteindre respectivement des trous oblongs 13, 15 ménagées dans la tête de vis. La clavette 5 ainsi configurée assure la liaison entre la tête de couplage 11 et la tête de vis 4.
[0031] Dans le mode de réalisation illustré, la portion cylindrique 112 de la tête de couplage 11 est raccordée à la tige filetée 9 par une portion de profil externe sphérique 113. L'avantage de prévoir une telle portion sphérique 113 est d'améliorer le caractère multiaxial de la tête de vis 4.
[0032] Dans le mode de réalisation illustré, la tête de vis 4 présente, de manière connue, un corps de tête 14 d'axe longitudinal BB, en forme de tulipe.
[0033] Plus particulièrement, le corps de tête 14 est traversé longitudinalement par un canal 16 s 'étendant entre les extrémités inférieure et supérieure 140, 141 du corps de tête 14. Les termes « inférieur» et « supérieur » sont définis par rapport à la position du dispositif d'ancrage osseux 1 sur les figures. Le canal 16 comporte en partie supérieure un taraudage pour recevoir un écrou de serrage 8 et en partie inférieure une cavité de réception 17 de la tête de couplage 11. Comme on le comprendra plus loin, la cavité de réception 17 forme une chambre de débattement pour la tête de couplage 11.
[0034] Le corps de tête 14 comporte en outre deux bras latéraux 18, 20 agencés de façon à délimiter un canal transversal en forme de U destiné à recevoir la tige de liaison 7. Le canal transversal, situé au dessus de la cavité de réception 17, débouche dans cette dernière. Avantageusement, chaque bras latéral 18, 20 est pourvu d'une encoche 180, 200 pour l'accroche d'un instrument spécifique, comme par exemple un tube de guidage employé dans le cadre d'interventions mini-invasives.
[0035] Dans le mode de réalisation illustré, chacun des bras latéraux 18, 20 présente un prolongement longitudinal 19, 21. Chaque bras 18, 20 est relié à un des prolongements 19, 21 par une zone de rupture 22, 24 permettant le retrait du prolongement une fois l'intervention terminée. Cela a pour avantage de permettre des réductions de tige importantes. Ces zones de rupture 22, 24 sont constituées par des encoches dont la profondeur et la géométrie sont déterminées pour permettre une rupture nette lorsqu'on exerce, sur l'un des prolongements, un effort latéral dépassant une valeur seuil avec un instrument spécifique. La partie du canal 16 délimité par ces bras est avantageusement taraudée. De même que les bras, chaque prolongement 19, 21 comporte avantageusement une encoche 190, 210 pour l'accroche d'un instrument spécifique, comme par exemple un tube de guidage employé dans le cadre d'interventions mini-invasives. Une telle tête de vis 4 est destinée notamment au traitement de fortes réductions. Il est bien entendu évident que la vis d'ancrage 1 selon l'invention ne se limite pas à une telle application, et que la tête de vis 4 peut présenter une forme classique (i.e. ne comportant pas de prolongement). [0036] Les bras 18, 20 de la tête de vis 4 sont reliés par une embase 23 comportant deux trous 13, 15 oblongs ménagés dans l'alignement desdits bras et s 'étendant suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal BB du corps de tête 14. Les trous 13, 15 sont dimensionnés pour recevoir respectivement les extrémités 50, 51 de la clavette 5. [0037] Comme on le comprendra plus loin, la clavette 5 et les trous oblongs 13, 15 sont arrangés pour autoriser, avant l'immobilisation de la tige de liaison 7 sur le corps de vis 3 sous l'action de l'écrou de serrage 8, un seul mouvement de translation de la tête de vis par rapport au corps de vis 3 parallèle à l'axe longitudinal BB du canal 16 et tout mouvement de rotation à l'exclusion d'un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal BB du corps de vis 3. Comme on le comprend des figures, le mouvement de translation est limité, les surfaces inférieures et supérieures des trous 13, 15 constituant des surfaces de butées inférieures 130, 150 et supérieures 131 , 151 sur lesquelles la tête de couplage 11 équipée de la clavette 5 vient en butée lors de son débattement dans la cavité de réception 17. Les surfaces latérales des trous 13, 15, quant à elles, constituent des surfaces de butées empêchant tout mouvement de rotation autour de l'axe BB du corps de tête 14. Les trous 13, 15 devront présenter une longueur suffisante pour autoriser un débattement du corps de vis 3 autour d'un axe perpendiculaire aux axes BB et CC avant serrage de l'écrou sur la tige de liaison. Selon une configuration particulière, le mouvement de translation pourra constituer un simple jeu axial entre la tête de vis 4 et le corps de vis 3. [0038] L'assemblage du corps de vis 3 avec la tête de vis 4 s'effectue en chargeant le corps de vis 3 par le haut de la tête de vis 4. Le corps de vis 3 est placé dans la tête de vis 4 de manière à positionner l'alésage 12 de la tête de couplage 11 en face des trous 13, 15 du corps de tête 14. Afin de permettre un ajustement de la tête de vis par rapport au corps de vis 3, la tête de couplage 11 du corps de vis 3 est avantageusement dimensionnée pour permettre un mouvement de rotation du corps de tête 14 autour de l'axe AA de la tige filetée 9. Ainsi, le corps de tête 14 peut être tourné sur le corps de vis 3 jusqu'à venir positionner l'alésage 12 en face des trous 13, 15 du corps de tête 14.
[0039] La clavette 5 est alors insérée dans l'alésage 12 par l'un des trous 13, 15 et poussé dans celui-ci jusqu'à ce que l'extrémité opposée au trou d'entrée vienne se placer dans l'autre trou 15, 13. Le montage de la clavette 5 dans l'alésage 12 de la tête de couplage 11 est réalisé en force afin de rendre les deux pièces solidaires l'une de l'autre et ainsi limiter tout risque de retrait de la clavette 5. Il est bien entendu évident que les deux pièces peuvent être rendues solidaires l'une de l'autre par la mise en œuvre de tout autre moyen de fixation (colle, soudure, etc.) sans sortir du cadre de l'invention.
[0040] Le dispositif d'ancrage vertébral 1 comporte en outre une pièce formant berceau 6. De manière connue, la pièce formant berceau 6, par la suite appelée berceau, présente une surface inférieure et une surface supérieure conformées pour recevoir respectivement la tête de couplage 11 du corps de vis 3 et une tige de liaison 7.
[0041] Ainsi, dans le mode de réalisation illustré, le berceau 6 présente une surface inférieure 60 comprenant un alésage cylindrique 62 apte à coopérer avec la tête de couplage 11 et une surface supérieure 64 de forme concave apte à recevoir l'élément de liaison 7 et s 'étendant suivant une direction perpendiculaire à celle de la forme cylindrique de la surface inférieure. Les termes « supérieur » et « inférieur » sont définis par rapport à la position du berceau lorsqu'il est placé dans la tête de vis 4.
[0042] Comme illustré sur les figures 3 à 5, le berceau 6 est logé dans une cavité de réception 26 ménagé dans le corps de tête 14, au fond de la forme en U des bras 18, 20. La cavité de réception 26 débouche dans la cavité de réception 17 de la tête de couplage 11.
La cavité de réception 26 comporte avantageusement deux gorges 40, 41 internes longitudinales dimensionnées pour permettre un déplacement axial du berceau 6 entre une position autorisant le mouvement de la tête de vis 4 par rapport au corps de vis 3 (position haute du berceau) et une position de blocage de la tête de vis 4 sur le corps de vis 3 suite à l'immobilisation de la tige de liaison 7 par l'écrou de serrage (position basse du berceau).
Dans le mode de réalisation illustré, les gorges sont ménagées respectivement dans l'alignement des trous oblongs 13, 15 du corps de tête 14.
[0043] Avantageusement, la surface extérieure de la tête de couplage 11 et la surface inférieure 60 du berceau 6 comportent des stries ou un crantage. Cela permet ainsi d'empêcher tout mouvement de la tête de vis 4 sur le corps de vis 3 après serrage de l'écrou.
[0044] Les figures 3 à 5 illustrent la position des éléments constitutifs du dispositif d'ancrage osseux 1 les uns par rapport aux autres avant et après serrage de l'écrou. [0045] Ainsi, la figure 3 représente un exemple de positionnement du dispositif 1 sur la vertèbre à redresser. Dans cet exemple, la tête de vis 4 et le corps de vis 3 sont inclinés par rapport au plan frontal et sagittal. Dans cette position, l'extrémité 50 vient en butée contre la surface de butée 130 inférieure du trou 13 tandis que l'extrémité 51 vient en butée contre la surface de butée supérieure 151 du trou 15.
[0046] Sous l'action du serrage de l'écrou (déplacement de l'écrou de serrage 8 vers le bas), le berceau 6 se déplace en translation le long des gorges 40, 41 , en direction de l'ouverture inférieure du corps de tête 14. Lors de son déplacement, le berceau 6 entre dans la cavité de réception 17 de la tête de couplage 11 , pour venir en contact avec la partie supérieure de la tête de couplage 11 et exercer sur celle-ci une force d'appui jusqu'à amener la tête de vis 4 dans une position dans laquelle les extrémités 50, 51 reposent sur les surfaces de butée inférieure 130, 150 des trous 13, 15 (figures 4 et 5). Lors de cette action, la tête de couplage 11 , et donc la tige filetée 9 fixée dans la vertèbre, est soumise à un mouvement de rotation tel que le corps de vis 3 est réaligné dans le plan frontal, tout en conservant l'inclinaison de la tête de vis 4 préalablement donné dans le plan sagittal.
[0047] Dans le mode de réalisation illustré, les trous 13, 15 de la tête de vis 4 destinés à coopérer avec les extrémités de la clavette 5 sont traversants. Il est bien entendu évident que l'invention ne se limite pas à cette configuration de tête de vis 4 et qu'il peut être prévu une configuration dans laquelle seul l'un des trous est traversant afin de permettre l'insertion de la clavette 5 dans l'alésage axial de la tête de couplage 11 , l'autre étant borgne.
[0048] De même, dans le mode de réalisation précédemment décrit, la clavette 5 et la tête de couplage 11 sont constituées de deux pièces indépendantes. Il peut être prévu selon un mode de réalisation avantageux, que la tête de couplage 11 et la clavette 5 soient formées d'un seul tenant. Dans ce cas, la tête de vis 4 sera aménagée pour permettre un assemblage latéral du corps de vis 3 et de la tête de vis 4. Selon cette configuration, l'un des trous débouchera sur l'extrémité inférieure 140 du corps de tête 4. De même, il pourra être prévu que la tête de vis comprenne seulement un trou oblong traversant débouchant sur l'extrémité inférieure 140 du corps de tête 4, l'autre trou pouvant être un trou oblong borgne. [0049] Les figures 6 et 7 illustrent un dispositif d'ancrage 10 dont l'assemblage des éléments le constituant (tête de vis, tige filetée et berceau) est réalisé par la base de la tête de vis. Le dispositif d'ancrage 10 reprend pour l'essentiel l'ensemble des caractéristiques du dispositif d'ancrage 1 décrit précédemment. Seules les caractéristiques additionnelles ou modifiées liées au dispositif d'ancrage 10 et à son assemblage sont décrites ci-après.
[0050] Dans ce mode de réalisation, le berceau 6 présentent des extensions inférieures 65 délimitant, avec la surface inférieure 60, l'alésage cylindrique 62. Lesdites extensions 65 présentent respectivement en extrémité une patte de retenue 66 s 'étendant vers l'extérieur. Par « s'étendant vers l'extérieur », on entend une patte s'étendant dans le sens opposé à l'alésage cylindrique 62.
[0051] Concernant la tête de vis 4, le canal 16 comporte, en amont de la cavité de réception 17 recevant la tête de couplage 11 , deux gorges longitudinales 42, 43 symétriques s'étendant jusqu'à l'extrémité inférieure 140 de la tête de vis 4. Chaque gorge 42, 43 définit avec la cavité de réception 17 de la tête de couplage 11 un épaulement 44 sur lequel vient en butée l'une des pattes de retenue 66 du berceau 6 lorsque le corps de vis 3 et le berceau 6 sont chargés dans la tête de vis 4 par son extrémité inférieure.
[0052] Les épaulements 44 et les pattes de retenue 66 forment ainsi des moyens permettant de bloquer le berceau 6 dans le canal 16 dans une position longitudinale déterminée, évitant ainsi tout retrait intempestif du berceau lors du montage de la tête de vis 4 sur le corps de vis 3 comme cela peut être le cas dans le mode de réalisation précédemment décrit. Cette configuration offre également l'avantage d'assurer la retenue de la tête de vis 4 sur le corps de vis 3 avant même le montage de la clavette 5 dans la tête de couplage 11 , rendant ainsi l'assemblage de la tête de vis 4 avec le corps de vis 3 plus aisé. [0053] Il est bien entendu évident que les moyens mis en œuvre pour bloquer le berceau 6 dans le canal 16 dans une position longitudinale donnée représentés sur la figure 7 et précédemment décrits sont donnés à titre d'exemple et qu'il peut être prévu d'autres agencements et moyens pour définir une butée longitudinale du berceau dans le canal 16 sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, il pourrait être prévu un berceau dont les pattes de retenue 66 seraient prévues au niveau des extensions supérieures du berceau, la position des épaulement 44 dans le canal 16 étant adaptée à cet effet.
[0054] Les figures 8 à 14 illustrent un dispositif d'ancrage 500 selon un autre mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, l'assemblage de la tête de couplage avec la tête de vis est réalisé au moyen, non plus d'une clavette montée au travers de la tête de couplage et des trous oblongs de la tête de vis 4, mais au moyen d'un berceau et d'une configuration particulière de la tête de couplage et de la tête de vis.
[0055] Plus particulièrement, la tête de couplage (référencée 511) comprend une portion cylindrique 511B prolongée de part et d'autre par une portion d'extrémité arrondie 511A. 511C. [0056] Le berceau 6 mis en œuvre dans le dispositif d'ancrage 500 comporte un alésage inférieur présentant une forme complémentaire avec la portion cylindrique 511B de la tête de couplage 511. De même que le berceau du deuxième mode de réalisation illustré sur la figure 6, le berceau 6 présente des extensions inférieures 65 qui délimitent l'alésage inférieur pourvues respectivement d'une patte de retenue 66 externe. Les extensions supérieures qui délimitent l'alésage destiné à recevoir la tige de liaison 7 sont quant à elles de préférence dépourvues de patte.
[0057] La tête de vis (référencée 504) reprend l'ensemble des caractéristiques de la tête de vis 4 des modes de réalisation précédemment décrits. Dans le mode de réalisation nouvellement décrit, la tête de vis 504 comporte deux rainures internes 506 de forme complémentaire aux portions d'extrémité 511 A, 511C de la tête de couplage 511. Lesdites rainures s'étendent longitudinalement depuis l'extrémité supérieure des bras latéraux 18, 20 jusque dans la cavité de réception 17 de la tête de couplage 511 (figure 12). Les rainures 506 présentent une profondeur telle que la distance séparant le fond de chacune d'elles soit légèrement supérieure à la longueur de la tête de couplage (longueur entre le sommet des deux portions d'extrémité). Par distance « légèrement supérieure », on entend une distance suffisante pour donner un léger jeu de la tête de couplage 511 lorsque cette dernière est logée dans la cavité de réception 17. Ainsi configurées, les deux rainures internes 506 permettent le passage de la tête de couplage 511 lors du chargement du corps de vis 503 par le haut de la tête de vis 504 tout en bloquant le mouvement de rotation du corps de vis 503 autour de l'axe BB (mouvement bloqué par la mise en butée des portions d'extrémité 511A, 511C contre les bords latéraux 506A, 506B des rainures 506).
[0058] La cavité de réception 17, ménagée dans la tête de vis 504 et destinée à recevoir la tête de couplage 511 du corps de vis 503, comporte en outre deux gorges 507, 508 internes longitudinales situées chacune en dessous du fond de la forme en U d'un des canaux transversaux recevant la tige de liaison 7. Les gorges 507, 508 présentent ainsi un écartement angulaire de 90 degrés environ avec les rainures longitudinales 506 (figure 14). Les gorges 507, 508 sont dimensionnées pour recevoir les extensions inférieures 65 du berceau 6 et permettre un déplacement axial de ce dernier dans la cavité de réception 17. Les gorges 507, 508 sont délimitées chacune par un épaulement supérieur 507A, 508A et un épaulement inférieur 507B, 508B contre lesquels les pattes de retenue 66 du berceau 6 viennent en butée. Les épaulements respectivement supérieur 507A, 508A et inférieur 507B, 508B délimitent une position haute et une position basse du berceau 6.
[0059] On comprend ainsi qu'une fois le corps de vis 503 chargé dans la tête de vis 504 et le berceau 6 placé dans la cavité de réception 17 au-dessus de la tête de couplage 511 , la tête de vis 504 est maintenue assemblée au corps de vis 503 par le berceau 6. Avant que n'intervienne l'immobilisation de la tige de liaison 7 par serrage de l'écrou, le berceau 6 est libre de se déplacer en translation dans la cavité de réception 17, entre la position haute et la position basse. La tête de vis 504 peut ainsi se déplacer en translation sur le corps de vis 503 suivant l'axe BB. Le mouvement de rotation du corps de vis 503 par rapport à la tête de vis, hormis le mouvement de rotation de la tête de vis 504, est par ailleurs autorisé du fait non seulement de la mobilité du berceau 6, mais également de l'agencement des portions d'extrémité 511A, 511C de la tête de couplage 511 dans les rainures internes 506 de la cavité 17 dans laquelle la tête de couplage 511 est logée. Les figures 8 et 9 montrent le dispositif d'ancrage 500 dans lequel le berceau 6 est libre de se déplacer en translation entre la position basse et la position haute. Lors du serrage de l'écrou sur la tige de liaison 7 jusqu'au serrage complet, le berceau 6 est entraîné jusqu'à sa position basse pour y être bloqué à l'issue d'un serrage complet de l'écrou. Les figures 10 et 11 montrent le berceau 6 bloqué en position basse après serrage final de l'écrou de serrage (écrou de serrage non représenté dans ce mode de réalisation mais illustré sur les figures 1 à 5).
[0060] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims
REVENDICATIONS
Dispositif d'ancrage vertébral (1 , 10, 500) comprenant une vis d'ancrage osseux (2) comportant un corps de vis (3, 503) et une tête de vis (4, 504) pour le couplage d'un élément de liaison (7) au corps de vis (3, 503), la tête de vis étant montée mobile sur le corps de vis,
- le corps de vis (3, 503) comprenant une tige filetée (9) d'axe longitudinal (AA) pour l'ancrage dans une vertèbre pourvue, à l'une de ses extrémités, d'une tête de couplage (11 , 511) avec la tête de vis (4),
- la tête de vis (4, 504) comprenant un corps de tête (14) d'axe longitudinal (BB) traversé longitudinalement par un canal (16) adapté pour recevoir, en partie inférieure, la tête de couplage (11 , 511),
caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens d'assemblage de la tête de couplage (11 , 511) avec la tête de vis (4, 504) agencés pour autoriser, après l'assemblage du corps de vis (3, 503) et de la tête de vis (4, 504) mais avant l'immobilisation de l'élément de liaison (7) sur la tête de vis (4, 504), un mouvement de translation du corps de vis (3, 503) par rapport à la tête de vis (4, 504) parallèle à l'axe longitudinal (BB) du corps de vis (3, 503) et tout mouvement de rotation du corps de vis (3, 503) par rapport à la tête de vis (4, 504) à l'exclusion d'un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal (BB) du corps de vis (3, 503), la tête de couplage (11 , 511) présentant une portion de forme cylindrique d'axe perpendiculaire à la tige filetée (9).
Dispositif d'ancrage vertébral (1 , 10, 500) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la tête de couplage (11) est traversée longitudinalement par une clavette (5) de section circulaire, les extrémités de la clavette (5) étant reçues respectivement dans un trou oblong (13, 15) associé ménagé dans la tête de vis (4), chacun des trous oblongs (13, 15) s'étendant suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal (BB) du corps de tête (14), la clavette (5) et les trous oblongs (13, 15) formant lesdits moyens d'assemblage. 3. Dispositif d'ancrage vertébral (1 , 10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un des trous (13, 15) au moins est traversant.
Dispositif d'ancrage vertébral (1 , 10, 500) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la clavette (5) est montée de manière solidaire dans la tête de couplage (11).
Dispositif d'ancrage vertébral (1 , 10, 500) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la tête de couplage (11) et la clavette (5) sont formées d'un seul tenant.
Dispositif d'ancrage vertébral (1 , 10, 500) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la portion de forme cylindrique de la tête de couplage (511) est prolongée de part et d'autre par une portion d'extrémité (511A, 511B) arrondie, chaque portion d'extrémité étant apte à être reçue chacune dans une rainure interne longitudinale (506) ménagé dans la tête de vis (504) de forme complémentaire avec la portion d'extrémité (511A, 511B) associée.
Dispositif d'ancrage vertébral (1 , 10, 500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la portion de forme cylindrique (112) de la tête de couplage (11) est raccordée à la tige filetée
(9) par une portion de forme sphérique (113).
Dispositif d'ancrage vertébral (1 , 10, 500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif comporte un pièce formant berceau (6) présentant une surface inférieure présentant un alésage de forme complémentaire avec la tête de couplage (11) et une surface supérieure de forme concave apte à recevoir l'élément de liaison (7) et s 'étendant suivant une direction perpendiculaire à celle de l'alésage de la surface inférieure.
Dispositif d'ancrage vertébral (1 , 10, 500) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tête de vis (4) comporte des gorges (40, 41 , 42, 43, 507, 508) internes longitudinales dimensionnées pour permettre un déplacement axial de la pièce formant berceau (6).
Dispositif d'ancrage vertébral (1 ,
10, 500) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 lorsqu'elles dépendent de la revendication 6, caractérisé en ce que le berceau (6) constitue les moyens d'assemblage.
11. Dispositif d'ancrage vertébral (1 , 10, 500) selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de bloquer le berceau (6) dans le canal (16) dans une position longitudinale déterminée.
12. Système de redressement rachidien comprenant :
- des dispositifs d'ancrage osseux destinés à être implantés dans une vertèbre et arrangés pour recevoir une tige de liaison, l'un au moins des dispositifs d'ancrage osseux étant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes,
- au moins une tige de liaison et
- des écrous de serrage aptes à fixer et immobiliser la tige de liaison sur chacun des dispositifs d'ancrage.
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