WO2016055569A1 - Device and method for controlling an audio output for a motor vehicle - Google Patents

Device and method for controlling an audio output for a motor vehicle Download PDF

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WO2016055569A1
WO2016055569A1 PCT/EP2015/073263 EP2015073263W WO2016055569A1 WO 2016055569 A1 WO2016055569 A1 WO 2016055569A1 EP 2015073263 W EP2015073263 W EP 2015073263W WO 2016055569 A1 WO2016055569 A1 WO 2016055569A1
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audio
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motor vehicle
signals
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PCT/EP2015/073263
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Holger Braun
Abdul Khaliq
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Continental Automotive Gmbh
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    • G06F3/165—Management of the audio stream, e.g. setting of volume, audio stream path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
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    • G06F21/84—Protecting input, output or interconnection devices output devices, e.g. displays or monitors
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space

Definitions

  • the present invention relates to audio and sound reproduction systems in motor vehicles.
  • the ahead ⁇ invention an apparatus and a method for controlling an audio output for a motor vehicle is concerned.
  • a first aspect of the present invention relates to an apparatus for controlling an audio output for a motor ⁇ vehicle, the apparatus comprising: a chorussum ⁇ minimizing means for controlling a playback of audio signals generated based on the first audio and second audio signals; a first processor means which min ⁇ least comprising a processor core and which is adapted to the first audio signals associated with one of the first processor means ⁇ first group of components to generate Kraftmai-; and a second processor device which has at least one processor core and which is designed to generate the second audio signals for a second group of power vehicle components assigned to the second processor device and to control the output driver device.
  • processor means includes, for example setting a radio ⁇ tional unit or subunit of a processor or a one-chip system.
  • processor core or a single audio mixer or the term "processor means” other functional unit.
  • the present invention advantageously allows Inte ⁇ gration of secure and non-secure modulauf on a single-chip system is short SoC, for English, "system on chip”.
  • first processor means, second processor ⁇ device and administratsummier réelle - - in the on-chip system or apparatus of the present invention which are necessary for the functions of elements can be arranged in the used processor architecture and functionally coupled to the required according to ISO 26262 Reverse-freedom of action can be achieved.
  • an audio system for a motor vehicle is provided, wherein the audio system comprises a device according to the first aspect or according to any embodiment of the first aspect.
  • a method for controlling an audio output for a motor vehicle comprising the following method steps: generating first audio signals for a first group of motor vehicle components associated with the first processor device; Generating second audio signals for one of the second processor device to ⁇ ordered second group of automotive components; and controlling playback of the generated audio output signals based on the first and second audio signals.
  • the present invention advantageously enables an audio mixer or output summer to be integrated in a multicore or multiple core processor system.
  • At least one core or core in the multi-core or multi-core processor system is designed for functional security.
  • This functional safe Core is also responsible for the generation of safety-related Au ⁇ diosignale.
  • Entertainment audio signals can be provided by another core. Only the functionally secure core is allowed to control the integrated audio mixer and thus ensures that the safety-relevant audio signals are reliably output.
  • the present invention advantageously provides an integration of a functional safely controlled audio mixer in a multicore system and allows the saving of ex ternal ⁇ components in a multimedia or audio system with a request to the functional safety. This allows advantageous audio paths of non-ASIL-certified Au ⁇ diottlen from other audio paths ASIL-certified Audio sources are separated until reaching the shared Au ⁇ dioausgabeeurss.
  • the first processor means is adapted to generate as the first audio signals non-safety-relevant ⁇ audio signals.
  • the second processor means is adapted to generate as said second audio signals safety ⁇ relevant audio signals. This allows before ⁇ geous to ensure the issue of security-related audio signals. This also advantageously makes it possible to ensure the Freedom of Interference required in DIN 26262.
  • the device is designed to associate vehicle components in non-safety-relevant first audio signals generating vehicle components of the first group and safety-related second audio signals generating vehicle components of the second group as a function of ASIL risk levels.
  • the second processor device is adapted to restrict a play of the audio signals based on the first audio signals for the first group of the vehicle ⁇ components.
  • Figure 1 is a schematic representation of an apparatus for controlling an audio output for a motor vehicle according to an embodiment of the ⁇ ahead ⁇ invention
  • Figure 2 is a schematic representation of a Flussdia ⁇ program of a method for controlling an Au ⁇ dioausgabe for a motor vehicle according to a another embodiment of the present invention ⁇ ;
  • Figure 3 is a schematic representation of a motor vehicle to illustrate the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an apparatus for controlling an audio output for a motor vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a device 1 for controlling an audio output for a motor vehicle 2 includes, for example, a Ausgangummier ⁇ device 30, a first processor device 10, a second processor device 20 and a Schwallwandler sensible 40th
  • the device 1 can be incorporated into an audio system 5 for the motor vehicle 2.
  • the audio system 5 represents a processor unit, also called SoC, abbreviated to "system on chip”. That is, the first one
  • Processor device 10 the second processor device 20 and the output repeater 30 are integrated on a processor, for example.
  • the output repeater 30 is, for example, an audio mixer or an audio mixer for controlling playback of generated audio output signals AAS based on first audio signals AS1 and second audio signals AS2.
  • the output repeater 30 does not have an autonomous arithmetic core.
  • the first processor device 10 has, for example, min ⁇ least one processor core P and is for example configured to generate the first audio signals AS1 assigned for one of the first processor 10 first group of driving ⁇ generating components Kl.
  • the second processor means 20 for example least has min ⁇ a processor core P and is, for example, to designed second audio signals AS2 assigned for one of the second Pro ⁇ zessor adopted 20 second group of force ⁇ vehicle components K2 to generate and to control the Ninsummier ⁇ device 30th
  • the first processor 10 is adapted to generate as the first audio signals AS1 non-safety-relevant ⁇ audio signals.
  • radio, music playback or entertainment audio signals can be used as the non-safety-relevant first audio signals AS1 to be played.
  • non-safety-relevant first audio signals AS1 to be played back direction information from a vehicle navigation system or weather warnings from weather monitoring or weather forecasting systems can be used.
  • security-related second audio ⁇ signals AS2 for example, information about malfunctions of other vehicle components or warnings of electronic driver assistance systems, traffic reports and traffic reports from a car radio or a radio ⁇ receiver, designed for installation in a motor vehicle.
  • the first processor 10 is adapted to generate as the first audio signals AS1 non-safety-relevant ⁇ audio signals.
  • the first processor device 10 and the second processor ⁇ device 20 are designed for example as a multi-core processor, multicore processor or multi-core processor and are for example in the form of a microprocessor with more than a complete main core processor or processor core P in a chip or in a chip network or set trained.
  • the output repeater 30 is integrated on the same chip, for example.
  • microprocessor resources in the form of processor cores P are multiply present in the first processor device 10 and in the second processor device 20.
  • the individual processor cores P have their own register sets and arithmetic logic units, ALU.
  • the processor cores P are formed as 8-bit, 16-bit, 32-bit, or 64-bit RISC processors.
  • a RISC-Pro ⁇ cessor may be understood to be a reduced instruction set computing, or RISC-CPU, which has a simplified instruction set.
  • the first processor 10 and second processor ⁇ device 20 may be adapted to individual soft ware ⁇ module parallelization to be processed. That is, individual computer programs can be executed on the first processor 10 or on the second Rothorein ⁇ device 20 concurrently, wherein a next ⁇ provisional synchronization of each program section is carried out.
  • the baffle device 40 may comprise, for example, a speaker or a plurality of speakers and may be used as a transducer that transmits electrical signals, such as the audio output signals AAS, into mechanical vibrations or sound.
  • the baffle device 40 may be used for tone generation in the human audible frequency spectrum (about 20 Hz to 20,000 Hz). Depending on the requirements in terms of volume and range vary the design and size of Schwallwandler ⁇ device 40th
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a flow diagram ⁇ a method for controlling an audio output for a motor vehicle.
  • the method comprises the following steps:
  • a generation S1 of first audio signals AS1 for a first processor ⁇ device 10 associated first group of motor vehicle components Kl takes place.
  • a second step of the method comprises generating S2 of second audio signals AS2 for the second Prozes ⁇ sor worn 20 associated second group of driving force generating components ⁇ K2 takes place.
  • a control S3 of a playback of the generated audio output signals AAS takes place based on the first output signals AS1 and the second audio signals AS2.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a motor vehicle for explaining the invention.
  • the motor vehicle 2 comprises, for example, an audio system 5 for the motor vehicle 2, the audio system 5 comprising a device 1 for controlling an audio output for a motor vehicle.
  • the motor vehicle 2 further comprises, for example, a first group of motor vehicle components K1 which are assigned to a first processor device 10.
  • the first group of automotive components K can at ⁇ play, external media players such as
  • CD changer smartphones, tablets or other multimedia devices ⁇ include.
  • the motor vehicle 2 further comprises, for example, a second group of motor vehicle components K2, which are assigned to a second processor device 20.
  • the second group of motor vehicle components K2 may at ⁇ game as driver assistance systems, such as take a control device for a parking aid, a control device for a lane change assistant, or a controller for a "blind spot assistant" to ⁇ .

Abstract

The invention relates to a device (1) for controlling an audio output for a motor vehicle (2). The device comprises the following: an output summation device (30) for controlling a playback of generated audio output signals (AAS) on the basis of first audio signals (AS1) and second audio signals (AS2); a first processor device (10) which has at least one processor core (P) and which is designed to generate the first audio signals (AS1) for a first motor vehicle component (K1) group assigned to the first processor device (10); and a second processor device (20) which has at least one processor core (P) and which is designed to generate second audio signals (AS2) for a second motor vehicle component (K2) group assigned to the second processor device (20) and to actuate the output summation device (30).

Description

Beschreibung description
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Audioausgabe für ein Kraftfahrzeug Apparatus and method for controlling an audio output for a motor vehicle
Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft Audio- und Soundwiederga- besysteme im Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die vor¬ liegende Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Audioausgabe für ein Kraftfahrzeug. The present invention relates to audio and sound reproduction systems in motor vehicles. In particular, the ahead ¬ invention, an apparatus and a method for controlling an audio output for a motor vehicle is concerned.
Technischer Hintergrund Technical background
In Multicore- bzw. Mehrfachkernprozessor-Systemen existieren sowohl funktional sichere als auch nicht-funktional Sicher¬ heitsrelevante Audiosignale, beschrieben meist durch einen Teil der ISO-Norm ISO 26262 sowie einer Einteilung gemäß dem Au¬ tomotive Safety Integrity Level, kurz ASIL, welches eine Ri¬ sikoklassifizierung für die funktionelle Sicherheit von There are both functional secure and non-functional Sure ¬-relevant audio signals, usually described by a part of the ISO standard ISO 26262 as well as a classification according to Au ¬ tomotive Safety Integrity Level, shortly ASIL in multicore or multi-core processor systems, which is a ri ¬ sikoklassifizierung for functional safety
Straßenkraftfahrzeugen darstellt . Represents road vehicles.
Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren um Steuern einer Audiowiedergabe für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen. It is an object of the present invention to provide an improved apparatus and method for controlling audio reproduction for a motor vehicle.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung und den Figuren zu entnehmen. Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer Audioausgabe für ein Kraft¬ fahrzeug, wobei die Vorrichtung umfasst: Eine Ausgangssum¬ miereinrichtung zum Steuern eines Abspielens von generierten Audiosignalen basierend auf ersten Audiosignalen und zweiten Audiosignalen; eine erste Prozessoreinrichtung, welche min¬ destens einen Prozessorkern aufweist und welche dazu ausgelegt ist, die ersten Audiosignale für eine der ersten Prozessor¬ einrichtung zugeordneten erste Gruppe von Kraftfahrzeugkom- ponenten zu generieren; und eine zweite Prozessoreinrichtung, welche mindestens einen Prozessorkern aufweist und welche dazu ausgelegt ist, die zweiten Audiosignale für eine der zweiten Prozessoreinrichtung zugeordnete zweite Gruppe von Kraft¬ fahrzeugkomponenten zu generieren und die Ausgangsummierein- richtung anzusteuern. This object is solved by the subject matters of the independent claims. Embodiments and further developments can be taken from the dependent claims, the description and the figures. A first aspect of the present invention relates to an apparatus for controlling an audio output for a motor ¬ vehicle, the apparatus comprising: a Ausgangssum ¬ minimizing means for controlling a playback of audio signals generated based on the first audio and second audio signals; a first processor means which min ¬ least comprising a processor core and which is adapted to the first audio signals associated with one of the first processor means ¬ first group of components to generate Kraftfahrzeugkom-; and a second processor device which has at least one processor core and which is designed to generate the second audio signals for a second group of power vehicle components assigned to the second processor device and to control the output driver device.
Der Begriff „Prozessoreinrichtung", wie von der vorliegenden Erfindung verwendet, umfasst dabei beispielsweis eine funk¬ tionelle Einheit oder Untereinheit eines Prozessors oder eines Ein-Chip-Systems . Mit dem Begriff „Prozessoreinrichtung" kann beispielsweise ein einzelner Rechenkern oder ein einzelner Audiomixer oder eine sonstige funktionale Einheit bezeichnet sein . Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft eine Inte¬ gration von sicherem und nicht-sicherem Funktionenauf auf einem Ein-Chip-System dar, kurz SoC, für englisch „System on Chip". The term "processor means" as used in the present invention, it includes, for example setting a radio ¬ tional unit or subunit of a processor or a one-chip system. For example, a single processor core, or a single audio mixer or the term "processor means" other functional unit. The present invention advantageously allows Inte ¬ gration of secure and non-secure Funktionenauf on a single-chip system is short SoC, for English, "system on chip".
In dem Ein-Chip-System bzw. der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung können die für die Funktionen notwendigen Elemente - beispielsweise erste Prozessoreinrichtung, zweite Prozessor¬ einrichtung und Ausgangssummiereinrichtung - derart in der verwendeten Prozessorarchitektur angeordnet und funktionell gekoppelt werden, dass die nach ISO 26262 geforderte Rück- Wirkungsfreiheit erreicht werden kann. Nach einem weiteren, zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Audiosystem für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, wobei das Audiosystem eine Vorrichtung nach dem ersten Aspekt oder nach einer beliebigen Ausführungsform des ersten Aspektes umfasst. For example, first processor means, second processor ¬ device and Ausgangssummiereinrichtung - - in the on-chip system or apparatus of the present invention which are necessary for the functions of elements can be arranged in the used processor architecture and functionally coupled to the required according to ISO 26262 Reverse-freedom of action can be achieved. According to a further, second aspect of the present invention, an audio system for a motor vehicle is provided, wherein the audio system comprises a device according to the first aspect or according to any embodiment of the first aspect.
Nach einem weiteren, dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern einer Audioausgabe für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst: Generieren von ersten Audiosignalen für eine der ersten Prozessoreinrichtung zugeordnete erste Gruppe von Kraftfahrzeugkomponenten; Generieren von zweiten Audiosignalen für eine der zweiten Prozessoreinrichtung zu¬ geordnete zweite Gruppe von Kraftfahrzeugkomponenten; und Steuern eines Abspielens der generierten Audioausgangssignale basierend auf den ersten und zweiten Audiosignalen. According to a further, third aspect of the present invention, a method is provided for controlling an audio output for a motor vehicle, the method comprising the following method steps: generating first audio signals for a first group of motor vehicle components associated with the first processor device; Generating second audio signals for one of the second processor device to ¬ ordered second group of automotive components; and controlling playback of the generated audio output signals based on the first and second audio signals.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft, dass in einem Multicore- oder Mehrfachkernprozessorsystem ein Audiomixer oder Ausgangssummierer integriert wird. Mindestens ein Kern oder Core in dem Multicore- oder Mehrfachkernprozessorsystem wird auf die funktionale Sicherheit ausgelegt. Dieser funktional sichere Core ist auch für die Generierung der sicherheitsrelevanten Au¬ diosignale zuständig. Entertainment-Audiosignale können von einem anderen Core zur Verfügung gestellt werden. Nur der funktional sichere Core darf den integrierten Audiomixer steuern und stellt so sicher, dass die sicherheitsrelevanten Audiosignale zuverlässig ausgegeben werden . The present invention advantageously enables an audio mixer or output summer to be integrated in a multicore or multiple core processor system. At least one core or core in the multi-core or multi-core processor system is designed for functional security. This functional safe Core is also responsible for the generation of safety-related Au ¬ diosignale. Entertainment audio signals can be provided by another core. Only the functionally secure core is allowed to control the integrated audio mixer and thus ensures that the safety-relevant audio signals are reliably output.
Die vorliegende Erfindung stellt vorteilhaft eine Integration eines funktional sicher angesteuerten Audiomixers in einem Multicoresystem bereit und ermöglicht die Einsparung von ex¬ ternen Komponenten in einem Multimedia- oder Audiosystem mit Anforderung an die funktionale Sicherheit. Hierdurch können vorteilhaft die Audiopfade von Non-ASIL-zertifizierten Au¬ dioquellen von anderen Audiopfaden von ASIL-zertifizierten Audioquellen bis zum Erreichen des gemeinsam genutzten Au¬ dioausgabegerätes separiert werden. The present invention advantageously provides an integration of a functional safely controlled audio mixer in a multicore system and allows the saving of ex ternal ¬ components in a multimedia or audio system with a request to the functional safety. This allows advantageous audio paths of non-ASIL-certified Au ¬ dioquellen from other audio paths ASIL-certified Audio sources are separated until reaching the shared Au ¬ dioausgabegerätes.
Durch diese Maßnahme ist die in DIN 26262 geforderte Rück- Wirkungsfreiheit, Freedom from Interference, für gemischte ASIL-Systeme erfüllt. As a result of this measure, the Freedom from Interference required in DIN 26262 is fulfilled for mixed ASIL systems.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un¬ teransprüchen gekennzeichnet. Advantageous embodiments of the invention are characterized in the dependent claims ¬ Un.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Er¬ findung ist vorgesehen, dass die erste Prozessoreinrichtung dazu ausgelegt ist, als die ersten Audiosignale nicht-sicherheits¬ relevante Audiosignale zu generieren. In an advantageous embodiment of the present invention ¬ is contemplated that the first processor means is adapted to generate as the first audio signals non-safety-relevant ¬ audio signals.
Dies ermöglicht vorteilhaft, eine den Sicherheitsanforderungen genügende Zuverlässigkeit des Audiosystems zu gewährleisten. This advantageously makes it possible to ensure a reliability of the audio system which satisfies the safety requirements.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die zweite Prozessoreinrichtung dazu ausgelegt ist, als die zweiten Audiosignale sicherheits¬ relevante Audiosignale zu generieren. Dies ermöglicht vor¬ teilhaft, die Ausgabe von sicherheitsrelevanten Audiosignalen zu gewährleisten. Dies ermöglicht ferner vorteilhaft, die in DIN 26262 geforderte Rückwirkungsfreiheit (Freedom of Interference) zu gewährleisten. In a further advantageous embodiment of the present invention it is provided that the second processor means is adapted to generate as said second audio signals safety ¬ relevant audio signals. This allows before ¬ geous to ensure the issue of security-related audio signals. This also advantageously makes it possible to ensure the Freedom of Interference required in DIN 26262.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, Fahrzeugkomponenten in Abhängigkeit von ASIL-Risikostufen in nicht-sicherheitsrelevante erste Audiosignale generierende Fahrzeugkomponenten der erste Gruppe und sicherheitsrelevante zweite Audiosignale generierende Fahrzeugkomponenten der zweiten Gruppe zuzuordnen. In a further advantageous embodiment of the present invention, it is provided that the device is designed to associate vehicle components in non-safety-relevant first audio signals generating vehicle components of the first group and safety-related second audio signals generating vehicle components of the second group as a function of ASIL risk levels.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die zweite Prozessoreinrichtung dazu ausgelegt ist, ein Abspielen der Audiosignale basierend auf den ersten Audiosignalen für die erste Gruppe der Fahrzeug¬ komponenten zu beschränken. In a further advantageous embodiment of the present invention, it is provided that the second processor device is adapted to restrict a play of the audio signals based on the first audio signals for the first group of the vehicle ¬ components.
Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren. The described embodiments and developments can be combined with each other as desired.
Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Imple¬ mentierungen der vorliegenden Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung . Further possible embodiments, further developments and imple mentations ¬ the present invention also include not explicitly mentioned combinations of above or below with respect to the embodiments described features of the invention.
Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures
Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vermitteln. Die beiliegenden Zeichnungen veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Konzepten der vorliegenden Erfindung. The accompanying drawings are intended to provide further understanding of the embodiments of the present invention. The accompanying drawings illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain concepts of the present invention.
Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise ma߬ stabsgetreu zueinander gezeigt. Other embodiments and many of the stated advantages will become apparent with reference to the drawings. The illustrated elements of the drawings are not necessarily to measure ¬ true to each other shown.
Es zeigen: Show it:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Steuern einer Audioausgabe für ein Kraft¬ fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vor¬ liegenden Erfindung; Figure 1 is a schematic representation of an apparatus for controlling an audio output for a motor vehicle according to an embodiment of the ¬ ahead ¬ invention;
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Flussdia¬ gramms eines Verfahrens zum Steuern einer Au¬ dioausgabe für ein Kraftfahrzeug gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Er¬ findung; und Figure 2 is a schematic representation of a Flussdia ¬ program of a method for controlling an Au ¬ dioausgabe for a motor vehicle according to a another embodiment of the present invention ¬; and
Figur 3 eine schematische Darstellung eines Kraftfahr- zeugs zur Erläuterung der Erfindung. Figure 3 is a schematic representation of a motor vehicle to illustrate the invention.
Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile, Komponenten oder Verfahrensschritte, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist . Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausfüh¬ rungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise mo¬ difizierbar. Insbesondere lässt sich die vorliegende Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der vorliegenden Erfindung abzuweichen. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS In the figures of the drawings, like reference characters designate like or functionally identical elements, components, components or method steps, unless stated otherwise. Although the present invention has been described above with reference to preferred Ausfüh ¬ insurance examples, it is not limited thereto, but in a variety of ways modifiable mo ¬ . In particular, the present invention can be varied or modified in a variety of ways without departing from the gist of the present invention.
Die Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Steuern einer Audioausgabe für ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic representation of an apparatus for controlling an audio output for a motor vehicle according to an embodiment of the present invention.
Eine Vorrichtung 1 zum Steuern einer Audioausgabe für ein Kraftfahrzeug 2 umfasst beispielsweise eine Ausgangssummier¬ einrichtung 30, eine erste Prozessoreinrichtung 10, eine zweite Prozessoreinrichtung 20 und eine Schwallwandlereinrichtung 40. A device 1 for controlling an audio output for a motor vehicle 2 includes, for example, a Ausgangummier ¬ device 30, a first processor device 10, a second processor device 20 and a Schwallwandlereinrichtung 40th
Die Vorrichtung 1 kann in ein Audiosystem 5 für das Kraftfahrzeug 2 eingegliedert sein. The device 1 can be incorporated into an audio system 5 for the motor vehicle 2.
Das Audiosystem 5 stellt eine Prozessoreinheit, auch SoC, abgekürzt für „System on Chip", dar. Das heißt, die ersteThe audio system 5 represents a processor unit, also called SoC, abbreviated to "system on chip". That is, the first one
Prozessoreinrichtung 10, die zweite Prozessoreinrichtung 20 und die Ausgangssummiereinrichtung 30 sind beispielsweise auf einem Prozessor integriert. Processor device 10, the second processor device 20 and the output repeater 30 are integrated on a processor, for example.
Die Ausgangssummiereinrichtung 30 ist beispielsweise als ein Audiomixer oder ein Audiomischer zum Steuern eines Abspielens von generierten Audioausgangssignalen AAS basierend auf ersten Audiosignalen AS1 und zweiten Audiosignalen AS2. The output repeater 30 is, for example, an audio mixer or an audio mixer for controlling playback of generated audio output signals AAS based on first audio signals AS1 and second audio signals AS2.
Die Ausgangssummiereinrichtung 30 verfügt beispielsweise über keinen eigenständigen Rechenkern. For example, the output repeater 30 does not have an autonomous arithmetic core.
Die erste Prozessoreinrichtung 10 weist beispielsweise min¬ destens einen Prozessorkern P auf und ist beispielsweise dazu ausgelegt, die erste Audiosignale AS1 für eine der ersten Prozessoreinrichtung 10 zugeordnete erste Gruppe von Fahr¬ zeugkomponenten Kl zu generieren. The first processor device 10 has, for example, min ¬ least one processor core P and is for example configured to generate the first audio signals AS1 assigned for one of the first processor 10 first group of driving ¬ generating components Kl.
Die zweite Prozessoreinrichtung 20 weist beispielsweise min¬ destens einen Prozessorkern P auf und ist beispielsweise dazu ausgelegt, zweite Audiosignale AS2 für eine der zweiten Pro¬ zessoreinrichtung 20 zugeordnete zweite Gruppe von Kraft¬ fahrzeugkomponenten K2 zu generieren und die Ausgangssummier¬ einrichtung 30 anzusteuern. Beispielsweise ist die erste Prozessoreinrichtung 10 dazu ausgelegt, als die ersten Audiosignale AS1 nicht-sicherheits¬ relevante Audiosignale zu generieren. The second processor means 20, for example least has min ¬ a processor core P and is, for example, to designed second audio signals AS2 assigned for one of the second Pro ¬ zessoreinrichtung 20 second group of force ¬ vehicle components K2 to generate and to control the Ausgangssummier ¬ device 30th For example, the first processor 10 is adapted to generate as the first audio signals AS1 non-safety-relevant ¬ audio signals.
Als die abzuspielenden nicht-sicherheitsrelevante ersten Au- diosignale AS1 können beispielsweise Radio, Musik-Wiedergabe oder Entertainment Audiosignale verwendet werden. For example, radio, music playback or entertainment audio signals can be used as the non-safety-relevant first audio signals AS1 to be played.
Ferner können als die abzuspielenden nicht-sicherheitsrelevante ersten Audiosignale AS1 Richtungsangaben von einem Fahrzeug- navigationssystem oder Wetterhinweise von Witterungsüberwa- chungs- oder Wettervorhersagesystemen verwendet werden. Als die abzuspielenden sicherheitsrelevante zweiten Audio¬ signale AS2 können beispielsweise Hinweise über Fehlfunktionen von sonstigen Fahrzeugkomponenten oder Warnhinweise von elektronischen Fahrerassistenzsysteme, Verkehrsmeldungen und Verkehrsdurchsagen von einem Autoradio oder einem Hörfunk¬ empfänger, der für den Einbau in ein Kraftfahrzeug entwickelt wurde . Furthermore, as the non-safety-relevant first audio signals AS1 to be played back, direction information from a vehicle navigation system or weather warnings from weather monitoring or weather forecasting systems can be used. When played back security-related second audio ¬ signals AS2, for example, information about malfunctions of other vehicle components or warnings of electronic driver assistance systems, traffic reports and traffic reports from a car radio or a radio ¬ receiver, designed for installation in a motor vehicle.
Beispielsweise ist die erste Prozessoreinrichtung 10 dazu ausgelegt, als die ersten Audiosignale AS1 nicht-sicherheits¬ relevante Audiosignale zu generieren. For example, the first processor 10 is adapted to generate as the first audio signals AS1 non-safety-relevant ¬ audio signals.
Die erste Prozessoreinrichtung 10 und die zweite Prozessor¬ einrichtung 20 sind beispielsweise als Mehrkernprozessor, auch Multicore-Prozessor oder Multikernprozessor ausgebildet und sind beispielsweise in der Form eines Mikroprozessors mit mehr als einem vollständigen Hauptkernprozessor bzw. Prozessorkern P in einem Chip oder in einem Chipverbund bzw. -satz ausgebildet. Zusätzlich ist die Ausgangssummiereinrichtung 30 beispielsweise auf demselben Chip integriert. The first processor device 10 and the second processor ¬ device 20 are designed for example as a multi-core processor, multicore processor or multi-core processor and are for example in the form of a microprocessor with more than a complete main core processor or processor core P in a chip or in a chip network or set trained. In addition, the output repeater 30 is integrated on the same chip, for example.
Beispielsweise sind in der ersten Prozessoreinrichtung 10 und in der zweiten Prozessoreinrichtung 20 Mikroprozessorressourcen in Form von Prozessorkernen P mehrfach vorhanden. For example, microprocessor resources in the form of processor cores P are multiply present in the first processor device 10 and in the second processor device 20.
Beispielsweise haben die einzelnen Prozessorkerne P eigene Registersätze und arithmetisch-logische Einheiten, ALU. For example, the individual processor cores P have their own register sets and arithmetic logic units, ALU.
Beispielsweise sind die Prozessorkerne P als 8-bit, 16-bit, 32-bit oder 64-Bit-RISC-Prozessor aus gebildet. Als RISC-Pro¬ zessor kann eine Reduced Instruction Set Computing oder RISC-CPU verstanden werden, welche einen vereinfachten Befehlssatz aufweist . Die erste Prozessoreinrichtung 10 und die zweite Prozessor¬ einrichtung 20 können dazu ausgebildet sein, einzelne Soft¬ waremodule parallelisiert abzuarbeiten. Das heißt, einzelne Computerprogramme können auf der ersten Prozessoreinrichtung 10 bzw. auf der zweiten Prozessorein¬ richtung 20 nebenläufig ausgeführt werden, wobei eine neben¬ läufige Synchronisation der einzelnen Programmabschnitte vorgenommen wird. For example, the processor cores P are formed as 8-bit, 16-bit, 32-bit, or 64-bit RISC processors. As a RISC-Pro ¬ cessor may be understood to be a reduced instruction set computing, or RISC-CPU, which has a simplified instruction set. The first processor 10 and second processor ¬ device 20 may be adapted to individual soft ware ¬ module parallelization to be processed. That is, individual computer programs can be executed on the first processor 10 or on the second Prozessorein ¬ device 20 concurrently, wherein a next ¬ provisional synchronization of each program section is carried out.
Die Schwallwandlereinrichtung 40 kann beispielsweise als ein Lautsprecher oder eine Vielzahl von Lautsprechern aufweisen und als ein Wandler verwendet werden, der elektrische Signale, beispielsweise die Audioausgangssignale AAS, in mechanische Schwingungen oder Schall überträgt. The baffle device 40 may comprise, for example, a speaker or a plurality of speakers and may be used as a transducer that transmits electrical signals, such as the audio output signals AAS, into mechanical vibrations or sound.
Die Schwallwandlereinrichtung 40 kann zur Tonerzeugung in dem für Menschen hörbaren Frequenzspektrum (ca. 20 Hz bis 20.000 Hz) verwendet werden. Je nach Anforderung bezüglich Lautstärke und Tonumfang variieren Bauart sowie Größe der Schwallwandler¬ einrichtung 40. The baffle device 40 may be used for tone generation in the human audible frequency spectrum (about 20 Hz to 20,000 Hz). Depending on the requirements in terms of volume and range vary the design and size of Schwallwandler ¬ device 40th
Die Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Fluss¬ diagramms eines Verfahrens zum Steuern einer Audioausgabe für ein Kraftfahrzeug. 2 shows a schematic illustration of a flow diagram ¬ a method for controlling an audio output for a motor vehicle.
Das Verfahren umfasst dabei folgende Schritte: The method comprises the following steps:
Als ein erster Schritt des Verfahrens erfolgt ein Generieren Sl von ersten Audiosignalen AS1 für eine der ersten Prozessor¬ einrichtung 10 zugeordnete erste Gruppe von Kraftfahrzeugs- komponenten Kl . As a first step of the method, a generation S1 of first audio signals AS1 for a first processor ¬ device 10 associated first group of motor vehicle components Kl takes place.
Als ein zweiter Schritt des Verfahrens erfolgt ein Generieren S2 von zweiten Audiosignalen AS2 für eine der zweiten Prozes¬ soreinrichtung 20 zugeordnete zweite Gruppe von Kraftfahr¬ zeugskomponenten K2. Als ein dritter Schritt des Verfahrens erfolgt ein Steuern S3 eines Abspielens der generierten Audioausgangssignale AAS basierend auf den ersten Ausgangssignalen AS1 und den zweiten Audiosignalen AS2. As a second step of the method comprises generating S2 of second audio signals AS2 for the second Prozes ¬ soreinrichtung 20 associated second group of driving force generating components ¬ K2 takes place. As a third step of the method, a control S3 of a playback of the generated audio output signals AAS takes place based on the first output signals AS1 and the second audio signals AS2.
Die Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraft¬ fahrzeugs zur Erläuterung der Erfindung. Das Kraftfahrzeug 2 umfasst beispielsweise ein Audiosystem 5 für das Kraftfahrzeug 2, wobei das Audiosystem 5 eine Vorrichtung 1 zum Steuern einer Audioausgabe für ein Kraftfahrzeug umfasst. FIG. 3 shows a schematic representation of a motor vehicle for explaining the invention. The motor vehicle 2 comprises, for example, an audio system 5 for the motor vehicle 2, the audio system 5 comprising a device 1 for controlling an audio output for a motor vehicle.
Das Kraftfahrzeug 2 umfasst ferner beispielsweise eine erste Gruppe von Kraftfahrzeugkomponenten Kl, welche einer ersten Prozessoreinrichtung 10 zugeordnet werden. The motor vehicle 2 further comprises, for example, a first group of motor vehicle components K1 which are assigned to a first processor device 10.
Die erste Gruppe von Kraftfahrzeugkomponenten Kl kann bei¬ spielsweise externe Medienwiedergabegeräte, wie etwa The first group of automotive components K can at ¬ play, external media players such as
CD-Wechsler, Smartphones, Tablets oder sonstige Multimedia¬ geräte umfassen. CD changer, smartphones, tablets or other multimedia devices ¬ include.
Das Kraftfahrzeug 2 umfasst ferner beispielsweise eine zweite Gruppe von Kraftfahrzeugkomponenten K2, welche einer zweiten Prozessoreinrichtung 20 zugeordnet werden. The motor vehicle 2 further comprises, for example, a second group of motor vehicle components K2, which are assigned to a second processor device 20.
Die zweite Gruppe von Kraftfahrzeugkomponenten K2 kann bei¬ spielsweise Fahrerassistenzsysteme, wie ein Steuergerät für eine Einparkhilfe, ein Steuergerät für einen Spurwechselassistent, oder ein Steuergerät für einen „Toter-Winkel-Assistent" um¬ fassen . The second group of motor vehicle components K2 may at ¬ game as driver assistance systems, such as take a control device for a parking aid, a control device for a lane change assistant, or a controller for a "blind spot assistant" to ¬.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausfüh¬ rungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise mo¬ difizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in man- nigfaltiger Weise verändern oder modifizieren ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen. Although the present invention has been described above with reference to preferred Ausfüh ¬ insurance examples, it is not limited thereto, but in a variety of ways modifiable mo ¬ . In particular, the invention can be described in man- modify or modify the same without departing from the gist of the invention.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend" und „auf¬ weisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. In addition it should be noted that "comprising" and not preclude any other elements or steps "to ¬-setting" and "a" or exclude "a" no variety.
Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele be¬ schrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Patentansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen. It should also be noted that features or steps which have been with reference to one of the above embodiments be ¬ wrote, also in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above can be used. Reference signs in the claims are not to be considered as limitations.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1) zum Steuern einer Audioausgabe für ein Kraftfahrzeug (2), wobei die Vorrichtung umfasst: A device (1) for controlling an audio output for a motor vehicle (2), the device comprising:
eine Ausgangssummiereinrichtung (30) zum Steuern eines Abspielens von generierten Audioausgangssignalen (AAS) basierend auf ersten Audiosignalen (AS1) und zweiten Audiosignalen (AS2);  output gitter means (30) for controlling playback of generated audio output signals (AAS) based on first audio signals (AS1) and second audio signals (AS2);
eine erste Prozessoreinrichtung (10), welche mindestens einen Prozessorkern (P) aufweist und welche dazu ausgelegt ist, die erste Audiosignale (AS1) für eine der ersten Prozessoreinrichtung (10) zugeordnete erste Gruppe von Kraftfahrzeugkomponenten (Kl) zu generieren; eine zweite Prozessoreinrichtung (20), welche min¬ destens einen Prozessorkern (P) aufweist und welche dazu ausgelegt ist, zweite Audiosignale (AS2) für eine der zweiten Prozessoreinrichtung (20) zugeordnete zweite Gruppe von Kraftfahrzeugkomponenten (K2) zu generieren und die Ausgangssummiereinrichtung (30) anzusteuern. a first processor device (10) which has at least one processor core (P) and which is designed to generate the first audio signals (AS1) for a first group of motor vehicle components (K1) assigned to the first processor device (10); a second processor means (20) min ¬ having least one processor core (P) and which is adapted second audio signals (AS2) for one of the second processor means (20) for generating associated second group of motor vehicle components (K2) and the Ausgangssummiereinrichtung ( 30).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Prozessor¬ einrichtung (10) dazu ausgelegt ist, als die ersten Au¬ diosignale (AS1) nicht-sicherheitsrelevante Audiosignale zu generieren. 2. Device according to claim 1, wherein the first processor ¬ device (10) is adapted to generate as the first Au ¬ diosignale (AS1) non-safety-relevant audio signals.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite 3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the second
Prozessoreinrichtung (20 dazu ausgelegt ist, als die zweiten Audiosignale (AS2) sicherheitsrelevante Audio¬ signale zu generieren. Processor device (20 is designed to generate as the second audio signals (AS2) security-relevant audio ¬ signals.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, Fahr¬ zeugkomponenten in Abhängigkeit von ASIL-Risikostufen in nicht-sicherheitsrelevante erste Audiosignale (AS1) ge¬ nerierende Fahrzeugkomponenten (Kl) der ersten Gruppe und sicherheitsrelevante zweite Audiosignale (AS2) generie- rende Fahrzeugkomponenten (K2) der zweiten Gruppe zuzu¬ ordnen . 4. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, wherein the device is adapted to driving ¬ zeugkomponenten depending on ASIL risk levels in non-safety-relevant first audio signals (AS1) ge ¬ nerating vehicle components (Kl) of the first group and safety-related second Generating audio signals (AS2) zuzu-saving vehicle components (K2) of the second group ¬ organize.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, wobei die zweite Prozessoreinrichtung (20) dazu aus¬ gelegt ist, ein Abspielen der Audioausgangssignale (AAS) basierend auf den ersten Audiosignalen (AS1) für die erste Gruppe der Kraftfahrzeugkomponenten (Kl) zu beschränken. Limiting device according to one of the preceding claims 1 to 4, wherein the second processor means (20) to set from ¬ a playing of the audio output signals (AAS) based on the first audio signals (AS1) for the first group of motor vehicle components (Kl).
Audiosystem (5) für ein Kraftfahrzeug (2), wobei das Audiosystem eine Vorrichtung (1) nach einem der vorher¬ gehenden Ansprüche 1 bis 5 umfasst. Audio system (5) for a motor vehicle (2), wherein the audio system comprises a device (1) according to any preceding ¬ preceding claims 1 to fifth
Verfahren zum Steuern einer Audioausgabe für ein Kraft¬ fahrzeug, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Method for controlling an audio output for a motor vehicle, the method comprising the following steps:
Generieren (Sl) von ersten Audiosignalen (AS1) für eine der ersten Prozessoreinrichtung (10) zugeordneten erste Gruppe von Kraftfahrzeugkomponenten;  Generating (Sl) first audio signals (AS1) for a first group of motor vehicle components associated with the first processor device (10);
Generieren (S2) von zweiten Audiosignalen (AS2) für eine der zweiten Prozessoreinrichtung (20) zugeordneten zweite Gruppe von Kraftfahrzeugkomponenten; und  Generating (S2) second audio signals (AS2) for a second group of motor vehicle components assigned to the second processor device (20); and
Steuern (S3) eines Abspielens der generierten Audio¬ ausgangssignale (AAS) basierend auf den ersten Au¬ diosignalen (AS1) und den zweiten Audiosignalen (AS1). Controlling (S3) based a playback of the generated audio ¬ output signals (AAS) on the first Au ¬ audio link (AS1) and the second audio signals (AS1).
Verfahren nach Anspruch 7, wobei als die ersten Audiosignale (AS1) nicht-sicherheitsrelevante Audiosignale verwendet werden . Method according to claim 7, wherein non-safety-relevant audio signals are used as the first audio signals (AS1).
Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei als die zweiten Audiosignale (AS2) sicherheitsrelevante Audiosignale verwendet werden. Method according to claim 7 or 8, wherein security-relevant audio signals are used as the second audio signals (AS2).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, wobei die Fahrzeugkomponenten in Abhängigkeit von Method according to one of the preceding claims 7 to 9, wherein the vehicle components in dependence on
ASIL-Risikostufen in nicht-sicherheitsrelevante erste Audiosignale (AS1) generierende Fahrzeugkomponenten und sicherheitsrelevante zweite Audiosignale (AS2) gene¬ rierende Fahrzeugkomponenten eingeteilt werden. ASIL risk levels in non-safety-relevant first audio signals (AS1) generating vehicle components and Security relevant second audio signals (AS2) gen ¬ ing vehicle components are divided.
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