WO2016052816A1 - 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법 - Google Patents

해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2016052816A1
WO2016052816A1 PCT/KR2014/012712 KR2014012712W WO2016052816A1 WO 2016052816 A1 WO2016052816 A1 WO 2016052816A1 KR 2014012712 W KR2014012712 W KR 2014012712W WO 2016052816 A1 WO2016052816 A1 WO 2016052816A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power
drilling
amount
motors
current
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/012712
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
조세호
서보형
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020140130016A external-priority patent/KR101739465B1/ko
Priority claimed from KR1020140133188A external-priority patent/KR101637427B1/ko
Priority claimed from KR1020140134957A external-priority patent/KR101654591B1/ko
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Publication of WO2016052816A1 publication Critical patent/WO2016052816A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
    • H02J3/14—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load by switching loads on to, or off from, network, e.g. progressively balanced loading
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/50—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load for selectively controlling the operation of the loads
    • H02J2310/52—The controlling of the operation of the load not being the total disconnection of the load, i.e. entering a degraded mode or in current limitation

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for controlling power of an offshore plant, and more particularly, to an apparatus for controlling the power of an offshore plant that a vessel monitoring and control system (VMS) calculates a power limit and transmits to a DCS. It is about a method.
  • VMS vessel monitoring and control system
  • Offshore plants are equipped with various drilling-related equipment, such as derrick systems, draw works, top drives, mud pumps, cement pumps, risers, and drill pipes, for drilling oil and gas in the seabed below. It is.
  • Drawworks are equipment for lifting and lowering drill pipes, inserting casings, and the like, including drums and motors.
  • the drum receives power from the motor to regulate the lifting of the drill pipe by winding or unwinding the wire rope.
  • the motor is adjustable in speed to adjust the speed of the drum, thereby adjusting the speed of the drill pipe.
  • Topdrive is a device that provides power for drilling and pipe fastening in drilling operations.
  • a mud is inserted into the drill pipe, which exits through the drill bit and out of the casing
  • the mud pump provides a pumping force to transfer the drilling mud stored in the mud tank.
  • Offshore plants have fixed platforms for anchoring at one point offshore and floating offshore plants capable of drilling in deep waters of over 3,000 meters.
  • Floating offshore plants are equipped with a plurality of thrusters as propulsion devices for dynamic positioning by a main propulsion device or a computer.
  • the thrusters are propellers installed on the bottom of the ship to change the direction of action of the propellers. These thrusters are normally used to navigate or enter the canal on their own without sailing or tug.
  • the thruster is powered by a thruster motor connected to the thruster.
  • FIG. 1 is a view showing a power supply system of a marine plant according to the prior art.
  • VFD variable frequency drive
  • a plurality of generators may be installed in the offshore plant, and three VFDs may be installed.
  • Each of the three VFDs can be installed in port, center and starboard.
  • AC power generated by the generator 110 is supplied to an AC bus, and the first AC / DC converter 121, the second AC / DC converter 122, and the third AC are supplied to the AC bus.
  • the / DC converter 123 is connected.
  • the first AC / DC converter 121 converts the AC supplied from the AC bus into direct current and supplies the same to the first DC bus 131, and the DC / AC converter 171 is supplied from the first DC bus 131. DC is converted into AC and supplied to the first thruster motor 181.
  • the second AC / DC converter 122 converts the AC supplied from the AC bus into direct current and supplies it to the second DC bus 132, and the DC / AC converter 172 is supplied from the second DC bus 132. DC is converted into AC and supplied to the second thruster motor 182.
  • the third AC / DC converter 123 converts the AC supplied from the AC bus into direct current and supplies the same to the third DC bus 133, and the third DC bus 133 includes a plurality of DC / AC converters ( 140 to 149 are connected. Each of the plurality of DC / AC converters 140 to 149 converts direct current supplied from the third DC bus 133 into alternating current so that the plurality of drawworks motors 150, 151, 152, 158, and 159 are provided. Of the top drive motors 153 and 154, the plurality of mud pump motors 155 and 156, and the cement pump motor 157 are supplied to a motor connected thereto.
  • FIG. 2 is a view showing a power control apparatus of a marine plant according to the prior art.
  • a power control apparatus of a marine plant includes a VMS 210, a port VFD 220, a center VFD 230, and a starboard VFD 240.
  • the VMS 210 compares the generator's production power with the power consumption in the offshore plant and transmits a power limit signal for the drilling rig to the center VFD 230 when the power consumption exceeds 90% of the production power.
  • the center VFD 230 then places a power limit on the drilling rigs connected to the center VFD 230 and no longer increases the power consumption of the drilling rigs.
  • the center VFD 230 transmits the power limit signal received from the VMS 210 to the port VFD 220 and the starboard VFD 240.
  • Port VFD 220 places a power limit on the drilling rigs connected to port VFD 220 so that power consumption of the drilling rigs no longer increases, starboard VFD 240 is drilled connected to starboard VFD 240. Power limits on the machines no longer increase the power consumption of the drilling machines. Further, the generator is further turned to increase the production power, and when the production power increases, the power limit is released.
  • the prior art prioritizes thrusters so that when power consumption exceeds 90% of the production power, drilling equipment can no longer increase power consumption, leaving the remaining 10% for the thrusters.
  • the power of the drawworks motors and the top drive motors change rapidly due to the characteristics of the operation. Therefore, according to the prior art, even in a temporary power shortage situation in which the power consumption of the drilling equipment is momentarily increased, the power is limited, and thus there is a problem in that power is often limited during the drilling operation.
  • the power is limited for the drilling equipment is not used efficiently.
  • the additional generator since it takes time for the generator that is in the idle state to produce power, the additional generator may already have a reduced power consumption of the drilling equipment when the power is produced. Therefore, there is also a problem that the additional generator is operated unnecessarily.
  • each of the plurality of motors of the drilling equipment by using the amount of current production power and the current power consumption of the offshore plant
  • a VMS for calculating a power limit for
  • receiving a power limit for each of the plurality of motors of the drilling rig from the VMS receiving a command for the drilling rig from an operator, and receiving a power limit signal according to the received power limit and the input command.
  • An offshore plant power control apparatus is provided that includes a drilling rig controller for transmitting to a ship.
  • the drilling rig controller may transmit a power limit signal to the VFD when at least one of the plurality of motors requires power consumption exceeding the power limit assigned to it to perform the command.
  • the VFD may control the at least one motor such that the power consumption of the at least one motor does not exceed the power limit allocated to the self when the power limit signal is received.
  • the VMS may also include a power management module that receives the current production power from a switch board and receives the current power consumption from the VFD to calculate available power using the current production power and the current power consumption. Can be.
  • the VMS receives an amount of current power consumption of each of the plurality of motors of the drilling rig from the VFD, and the VMS receives the amount of power available and the current power consumption of each of the plurality of motors of the drilling rig.
  • the apparatus may further include a power limit calculation module configured to calculate a power limit for each of the plurality of motors of the drilling rig using the amount of and transmit the power limit to the drilling rig controller.
  • the VMS also calculates a power limit for each of the plurality of motors of the drilling rig using the amount of current production power of the offshore plant, the amount of current power consumption and the coefficients according to the drilling process.
  • the coefficient according to the drilling process may be a value predetermined according to the drilling process for the drilling equipment.
  • the coefficient according to the drilling process may be determined in consideration of the power consumption of the drilling equipment in each of the plurality of drilling processes.
  • the VMS calculates a power limit for each of the plurality of motors of the drilling rig using a coefficient according to the amount of current production power of the offshore plant, the amount of current power consumption and the distance from the well. Calculation, the coefficient according to the distance from the well may be a predetermined value according to the distance between the offshore plant and the well.
  • the coefficient according to the distance from the well may be inversely proportional to the distance between the offshore plant and the well.
  • the VMS uses the amount of current production power and the amount of current power consumption of the offshore plant to determine the amount of power available. Calculating; The VMS calculates a power limit for each of the plurality of motors of the drilling rig using the amount of power available and the amount of current power consumption of each of the plurality of motors of the drilling rig Transmitting to; Receiving, by the drilling equipment controller, a command for the drilling equipment from an operator; And transmitting, by the drilling equipment controller, a power limit signal to the VFD according to the power limit and the input command.
  • the drilling rig controller may transmit a power limit signal to the VFD when at least one of the plurality of motors requires power consumption exceeding a power limit allocated to the drilling equipment controller to perform the command.
  • the power control method of the offshore plant includes the step of the VFD receiving the power limit signal; And controlling, by the VFD, the at least one motor such that the power consumption of the at least one motor does not exceed the power limit allocated to the self.
  • the power control method of the offshore plant includes the step of the VMS receiving the current amount of power produced from the switch board; And the VMS receiving the current amount of power consumption from the VFD.
  • the calculating may include calculating, by the VMS, the amount of available power using a coefficient according to the amount of current production power of the offshore plant, the amount of current power consumption, and the drilling process.
  • the VMS uses a power limit for each of the plurality of motors of the drilling rig using the amount of power available, the amount of current power consumption of each of the plurality of motors of the drilling rig, and a coefficient according to the drilling process. limit) is calculated and transmitted to the drilling rig controller, and the coefficient according to the drilling process may be a value predetermined for the drilling rig according to the drilling process.
  • the coefficient according to the drilling process may be determined in consideration of the power consumption of the drilling equipment in each of the plurality of drilling processes.
  • the calculating may further include calculating and transmitting the amount of available power by the VMS using a coefficient according to the amount of current production power of the offshore plant, the amount of current power consumption and the distance from a well.
  • the step is performed by the VMS for each of the plurality of motors of the drilling rig using a coefficient according to the amount of available power, the amount of current consumption of each of the plurality of motors of the drilling rig and the distance from the well.
  • the power limit is calculated and transmitted to the drilling rig controller, and the coefficient according to the distance from the well may be a predetermined value according to the distance between the offshore plant and the well.
  • the coefficient according to the distance from the well may be inversely proportional to the distance between the offshore plant and the well.
  • sufficient power is supplied to the drilling rig by distributing a portion of the remaining power to the drilling rig, the VMS sends the power limit to the drilling rig controller, and the drilling rig controller performs power limitation in accordance with the power limit. It can supply a stable drilling work can be made, the power can be used efficiently.
  • power may be efficiently distributed by determining a power limit using at least one of a coefficient for each drilling equipment according to a drilling process and a coefficient according to a distance from a well.
  • FIG. 1 is a view showing a power supply system of a marine plant according to the prior art.
  • FIG. 2 is a view showing a power control apparatus of a marine plant according to the prior art.
  • FIG. 3 is a view showing a power supply system of an offshore plant according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a detailed view of portion A of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a view showing a power control apparatus of an offshore plant according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a power control method of a marine plant according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a power control method of an offshore plant according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a power control method of a marine plant according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view showing a power supply system of the offshore plant according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a view showing a portion A in detail in FIG.
  • the offshore plant can be divided into three zones, namely port, center and starboard, and generators, switch boards and VFDs can be installed in each zone.
  • 3 illustrates a case in which two generators and one VFD are installed in each of the port, the center, and the starboard, but the present invention is not limited thereto, and various numbers of generators and VFDs may be installed.
  • the power produced by the generator is supplied to the AC bus, which is powered by the thruster motor and the VFD.
  • the DC bus of the VFD is connected to the motors of the drilling rig, so that the DC bus supplies power to the motors of the drilling rig.
  • the power supply method of a port is demonstrated as an example.
  • the center and starboard are also powered in a manner similar to the port.
  • the power supply system includes a generator 310, an AC / DC converter 320, a DC bus 321, and a variable frequency drive (VFD) controller 330. ), DC / DC converters 351 to 353, DC / AC converters 340 to 349, power loads 360 to 369, power storages 371 to 373, and resistors 381 to 383.
  • VFD variable frequency drive
  • Generator 310 is a device for producing the power required in the offshore plant, is connected to the AC / DC converter 320 via the AC bus.
  • the power produced by the generator 310 may be supplied to the AC / DC converter 320 after being changed to a voltage suitable for use in power loads in the transformer.
  • the generator 310 may produce AC power as an alternator.
  • the AC / DC converter 320 converts the AC power produced by the generator 310 into direct current and supplies it to the DC bus 321.
  • the DC bus 321 supplies power to a power load connected to the DC bus 321.
  • the power load using DC power may be directly connected to the DC bus 321, and the power load using AC power may be connected to the DC bus 321 through the DC / AC converters 340 to 349.
  • the power loads 360 to 369 shown in FIG. 4 are power loads using AC power and are connected to the DC bus 321 through the DC / AC converters 340 to 349.
  • the DC / AC converters 340 to 349 convert the direct current supplied from the DC bus 321 into alternating current and supply them to the power loads 360 to 369.
  • Each of the power loads 360-369 may be one of a drawworks motor, a top drive motor, a mud pump motor, and a cement pump motor.
  • two drawworks, two top drives, four mud pumps and two cement pumps may be installed in the offshore plant, and each of the two drawworks is connected to seven motors.
  • Each of the top drives is connected to two motors, each of the four mud pumps is connected to two motors, one of the two cement pumps is connected to two motors, and the other is connected to one motor.
  • the number of drawworks, top drives, mud pumps and cement pumps and the number of drawworks motors, top drive motors, mud pump motors and cement pump motors are exemplary, and the present invention is not limited thereto.
  • the DC bus 321 of the port VFD has three motors 360 to 362 of the main drawworks, two top drive motors 363 to 364, and two mud pump motors 365 as power loads.
  • one cement pump motor 367 and two auxiliary drawworks motors 368 to 369 are connected to the DC bus of the center VFD and the two main drawworks motors and mud pumps as power loads.
  • Four motors, one cement pump motor, and two auxiliary drawworks motors are connected, and the starboard VFD's DC bus has two main drawworks motors, three auxiliary drawworks motors, and top drive as power loads. Two motors, two mud pump motors and one cement pump motor are connected.
  • the top drive is a device that provides power for drilling and pipe fastening in the drilling operation, the motor of the top drive also rotates to the rated speed, the braking occurs frequently, such as sudden stop or rotation in the opposite direction to generate the regenerative power.
  • the power storage units 371 to 373 store power by receiving power from the DC bus 321 when the voltage of the DC bus 321 maintains the first threshold or more for a first time, and stores the power, and the voltage of the DC bus 321. Maintaining below the second threshold for this second time provides power to the DC bus 321. For example, assuming that the DC bus 321 is for 720V and tripped when it is greater than 750V, the first threshold may be set to 740V.
  • the DC / DC converters 351 to 353 measure the voltage of the DC bus 321 and supply power from the DC bus 321 to the power storage units 371 to 373 when the voltage of the DC bus 321 is maintained above the first threshold for the first time. If power is stored in the power storages 371 to 373, and the voltage of the DC bus 321 remains below the second threshold for a second time, the power is stored from the power storages 371 to 373 to the DC bus 321. This flow allows power to be supplied from the power storages 371 to 373 to the DC bus 321.
  • the / DC converters 351 to 353 allow power to flow from the power storages 371 to 373 to the DC bus 321 so that power is supplied from the power storages 371 to 373 to the DC bus 321.
  • the power storages 371 to 373 may be at least one of an ultracapacitor, a capacitor, a battery, and a flywheel.
  • the power storage units 371 to 373 are ultracapacitors
  • the power consumption of the power loads 360 to 364 and 368 to 369 suddenly rises since the response speed of the ultracapacitor is higher than that of the generator 310
  • the power load ( 360 to 364, 368 to 369 can be quickly supplied power.
  • the power storage units 371 to 373 supply power to the DC bus 321 even in a transient state or a power failure.
  • the sensing signal is transmitted to the DC / DC converters 351 to 353, and the DC / DC converters 351 to 353 power storage unit 371. To power from the 373 to the DC bus 321.
  • the sensor 391 may be installed in at least one of the switch board and the DC bus 321.
  • Drilling equipment such as drawworks and topdrives can cause dangerous situations if the power supply is suddenly interrupted.
  • the power storages 371 to 373 supply power to the DC bus 321 so that the drilling equipment can be safely shut down.
  • the resistors 381 to 383 consume power when the voltage of the DC bus 321 remains above the first threshold for a third time. At this time, the third time is a longer time than the first time.
  • the power storage units 371 to 373 store the power when the voltage of the DC bus 321 rises and maintains the first threshold or more for the first time. .
  • the capacity of the power storage units 371 to 373 is full, the voltage of the DC bus 321 does not drop and continues to maintain the first threshold or more. Therefore, it may be determined that the voltage of the power storage units 371 to 373 is full that the voltage of the DC bus 321 maintains the first threshold or more for the third time.
  • the voltage of the DC bus 321 may continue to increase, causing the DC bus 321 to trip. Therefore, when the voltage of the DC bus 321 is maintained above the first threshold for a third time, the DC / DC converters 351 to 353 cause the resistors 381 to 383 to consume power.
  • FIG. 3 Although three power storage units 371 to 373 and three resistor units 381 to 383 are illustrated in FIG. 3, the present invention is not limited thereto and may include various numbers of power storage units and resistor units.
  • FIG. 5 is a view showing a power control apparatus of an offshore plant according to an embodiment of the present invention.
  • a power control apparatus of an offshore plant includes a VMS 510, a drilling equipment controller 520, a port VFD 530, a center VFD 540, and a starboard VFD 550. ).
  • the VMS 510 calculates a power limit for each of the plurality of motors of each of the plurality of drilling rigs, taking into account the amount of current production power and the current power consumption of the offshore plant, thereby controlling the plurality of drilling rig controllers. To each of them 520. Although one drilling rig controller is shown in FIG. 5, this shows one drilling rig for convenience of illustration, the VMS 510 is a plurality of drilling rig controllers 520 for each of the drilling rig motors. The power limit can be sent.
  • the VMS 510 is connected to the VFD of each of the port, center and starboard in consideration of the amount of current production power and the current power consumption of each of the zones of the offshore plant, for example, the port, center and starboard.
  • a power limit for each of the motors can be calculated and sent to each of the plurality of drilling rig controllers 520. That is, referring to the system of FIG.
  • the VMS 510 may include three motors of main drawworks connected to the VFD of the port in consideration of the amount of current production power of the port and the amount of current consumption of the port, Calculate the power limits for each of the two motors of the auxiliary drawworks, the motor of the main top drive, the motor of the auxiliary top drive, the two motors of the second mud pump, and the motor of the first cement pump.
  • the VMS 510 then transmits a power limit for each of the three motors of the main drawworks to the main drawworks controller, and sends a power limit for each of the two motors of the auxiliary drawworks to the auxiliary drawworks.
  • Transmit to the controller transmit power limit for the motor of the main top drive to the main top drive controller, transfer power limit for the motor of the secondary top drive to the secondary top drive controller, and two motors of the second mud pump
  • the power limit for each is sent to the second mud pump controller and the power limit for the motor of the first cement pump is sent to the first cement pump controller.
  • the VMS 510 includes a power management module 511 and a power limit calculation module 512.
  • the power management module 511 receives the amount of current production power from the switch board, receives the amount of current power consumption from the VFD, and uses the amount of current production power and the amount of current power consumption to determine the amount of power available. Calculate and transmit to the power limit calculation module 512. In this case, the power management module 511 may receive an amount of current power consumption of each of the motors connected to the VFD from the VFD controller of the VFD.
  • the power management module 511 receives the amount of current production power of the port, center and starboard respectively from the switchboards of the port, center and starboard respectively, and the VFD of the port, center and starboard respectively from the VFDs of the port, center and starboard respectively. Receiving an amount of current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling rigs connected to the, it is possible to calculate the amount of available power of each of the port, center and starboard.
  • the power management module 511 is a sum of the current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling equipment connected to the VFD of each of the port, center and starboard from the amount of current production power of each of the port, center and starboard, that is, the port
  • the amount of usable power of each of the port, center and starboard may be calculated by subtracting the amount of current power consumption of each of the center, starboard and starboard.
  • the power management module 511 may send the amount of available power of each of the port, center and starboard to the power limit calculation module 512.
  • the power limit calculation module 512 calculates a power limit for each of the motors of the plurality of drilling rigs by considering the amount of available power and the amount of current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling rigs. And send to each of the plurality of drilling rig controllers 520.
  • the power limit calculation module 512 uses the amount of available power of each of the port, center and starboard and the amount of current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling rigs connected to the VFD of each of the port, center and starboard.
  • a power limit for each of the plurality of motors of each of the plurality of drilling rigs may be calculated and transmitted to each of the plurality of drilling rig controllers 520.
  • the power limit calculation module 512 divides the amount of available power of each of the port, center and starboard by the number of motors of the plurality of drilling rigs connected to the VFDs of the port, center and starboard respectively.
  • the power limit for each of the motors of the plurality of drilling rigs can be calculated by summing up the current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling rigs connected to the VFD. For example, in Fig. 3, if the amount of available power of the port is A, since there are 10 motors connected to the VFD of the port, the power limit calculation module 512 may calculate the current of each of the motors connected to the VFD of the port. The sum of the amount of power consumed and A / 10 can be determined as the power limit for each of the motors connected to the port's VFD.
  • the power limit calculation module 512 divides the amount of available power of the port, center and starboard by the number of motors in operation among the motors of the plurality of drilling rigs connected to the VFDs of the port, center and starboard, respectively.
  • the power limit for each of the motors of the plurality of drilling rigs can be calculated by summing with the current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling rigs connected to the VFD of each of the port, center and starboard.
  • the amount of available power of the port is called A, and if four of the ten motors connected to the port's VFD are running, then the power limit calculation module 512 is connected to the port's VFD.
  • the sum of the current power consumption and A / 4 of each of the motors can be determined as the power limit for each of the motors connected to the VFD in the port.
  • the drilling rig controller 520 receives a power limit for each of the motors of the drilling rig it controls from the VMS 510, receives a command for the drilling rig from an operator, receives the received power limit and The power limit signal is transmitted to the VFD according to the input command. At this time, the drilling rig controller 520 is connected to the VFD when at least one of the motors of the drilling rig requires power consumption exceeding the power limit allocated to the drilling rig controller 520 to perform the input command. The power limit signal can be transmitted.
  • Drilling equipment controller 520 controls the equipment related to drilling. Drilling involves drilling holes in the seabed to extract resources. Drilling equipment includes drawworks, top drives, mud pumps and cement pumps. Thus, the drilling rig controller 520 may be a drawworks controller, a top drive controller, a mud pump controller, a cement pump controller.
  • the drawworks are driven by the drawworks motor, the top drive is driven by the top drive motor, the mud pump is driven by the mud pump motor, and the cement pump is driven by the cement pump motor.
  • the drawworks controller controls drawworks related equipment such as drawworks motors
  • the topdrive controller controls topdrive related equipments such as topdrive motors
  • the mud pump controller is a mud pump related equipment such as mud pump motors
  • the cement pump controller controls cement pump related equipment such as cement pump motor.
  • the drawworks controller, the top drive controller, the mud pump controller, and the cement pump controller may constitute a drilling control system (DCS).
  • DCS drilling control system
  • Port VFD 530, center VFD 540, and starboard VFD 550 receive a power limit signal to prevent the received power limit signal from exceeding its power limit so that the power consumption of the motor requesting power limit does not exceed its power limit. To control.
  • the VMS 510 calculates a power limit for each of the plurality of motors of each of the plurality of drilling rigs, taking into account the current production power of the offshore plant, the amount of current power consumption and the coefficients according to the drilling process.
  • the power limit can be sent.
  • the VMS 510 takes into account the ports, centers and starboards in consideration of the amount of current production power and current consumption of each of the zones of the offshore plant, for example, port, center and starboard, and the coefficient according to the drilling process.
  • Power limits for each of the plurality of motors connected to each VFD may be calculated and transmitted to each of the plurality of drilling rig controllers 520. That is, referring to the system shown in FIG. 3 as an example, the VMS 510 is connected to the VFD of the port in consideration of the amount of current production power of the port, the amount of current consumption of the port, and the coefficient according to the drilling process.
  • the VMS 510 then transmits a power limit for each of the three motors of the main drawworks to the main drawworks controller, and sends a power limit for each of the two motors of the auxiliary drawworks to the auxiliary drawworks.
  • Transmit to the controller transmit power limit for the motor of the main top drive to the main top drive controller, transfer power limit for the motor of the secondary top drive to the secondary top drive controller, and two motors of the second mud pump
  • the power limit for each is sent to the second mud pump controller and the power limit for the motor of the first cement pump is sent to the first cement pump controller.
  • the VMS 510 includes a power management module 511 and a power limit calculation module 512.
  • the power management module 511 receives the amount of current production power from the switch board, receives the amount of current power consumption from the VFD, and uses the amount of current production power and the amount of current power consumption to determine the amount of power available. Calculate and transmit to the power limit calculation module 512. In this case, the power management module 511 may receive an amount of current power consumption of each of the motors connected to the VFD from the VFD controller of the VFD.
  • the power management module 511 receives the amount of current production power of the port, center and starboard respectively from the switchboards of the port, center and starboard respectively, and the VFD of the port, center and starboard respectively from the VFDs of the port, center and starboard respectively. Receiving an amount of current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling rigs connected to the, it is possible to calculate the amount of available power of each of the port, center and starboard.
  • the power management module 511 is the sum of the current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling equipment connected to the VFD of each of the port, center and starboard from the current production power of each of the port, center and starboard, that is, port, center And the current power consumption of each starboard may be subtracted to calculate the available power of each of the port, center and starboard.
  • the power management module 511 may send the amount of available power of each of the port, center and starboard to the power limit calculation module 512.
  • the power limit calculation module 512 calculates the power limit for each of the motors of the plurality of drilling rigs in consideration of the amount of available power, the amount of current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling rigs, and the coefficient according to the drilling process. power limit) is calculated and transmitted to each of the plurality of drilling rig controllers (520).
  • Table 1 shows the coefficients according to the drilling process.
  • the coefficients according to the drilling process are determined by considering the power consumption of each of the drilling rigs in each of the plurality of drilling processes so that more power can be distributed to the power consuming drilling rig according to the drilling process. For each of these values, the values are given in advance according to the drilling process.
  • the power consumption of each drilling rig will vary. For example, drawworks consume a lot of power during drilling, and the power consumption of the mud pump increases during the drilling of the borehole. Therefore, in the embodiment of the present invention, the coefficient according to the drilling process as shown in Table 1 is determined in advance, and the power limit is calculated using the coefficient.
  • the power limit calculation module 512 uses the available power of each of the port, center and starboard, the current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling rigs connected to the VFD of each of the port, center and starboard, and the coefficients according to the drilling process.
  • a power limit for each of the plurality of motors of each of the plurality of drilling equipments may be calculated and transmitted to each of the plurality of drilling equipment controllers 520.
  • the power limit calculation module 512 may calculate a power limit for each of the plurality of motors of each of the plurality of drilling equipments using Equation 1.
  • PL i, j represents the power limit for the motor of j drilling rig connected to VFD in zone i
  • CP i, j represents the sum of power consumption of each of the motors of j drilling rig connected to VFD in zone i
  • F j represents the coefficient according to the drilling process for j drilling equipment in the current drilling process
  • AP i represents the amount of available power in zone i
  • N i, j represents the motors of j drilling equipment connected to the VFD in zone i Indicates the number.
  • the drilling rig controller 520 receives a power limit for each of the motors of the drilling rig that it controls from the VMS 510, receives a command for the drilling rig from an operator, and receives the received power limit and input. Transmits the power limit signal to the VFD according to the specified command. At this time, the drilling rig controller 520 is connected to the VFD when at least one of the motors of the drilling rig requires power consumption exceeding the power limit allocated to the drilling rig controller 520 to perform the input command. The power limit signal can be transmitted.
  • Drilling equipment controller 520 controls the equipment related to drilling. Drilling involves drilling holes in the seabed to extract resources. Drilling equipment includes drawworks, top drives, mud pumps and cement pumps. Thus, the drilling rig controller 520 may be a drawworks controller, a top drive controller, a mud pump controller, a cement pump controller.
  • the drawworks are driven by the drawworks motor, the top drive is driven by the top drive motor, the mud pump is driven by the mud pump motor, and the cement pump is driven by the cement pump motor.
  • the drawworks controller controls drawworks related equipment such as drawworks motors
  • the topdrive controller controls topdrive related equipments such as topdrive motors
  • the mud pump controller is a mud pump related equipment such as mud pump motors
  • the cement pump controller controls cement pump related equipment such as cement pump motor.
  • the drawworks controller, the top drive controller, the mud pump controller, and the cement pump controller may constitute a drilling control system (DCS).
  • DCS drilling control system
  • Port VFD 530, center VFD 540, and starboard VFD 550 receive a power limit signal to prevent the received power limit signal from exceeding its power limit so that the power consumption of the motor requesting power limit does not exceed its power limit. To control.
  • the VMS 510 is configured for each of a plurality of motors of each of the plurality of drilling rigs, taking into account the current production power of the offshore plant, the current power consumption, the coefficients according to the drilling process and the coefficients based on the distance from the well.
  • a power limit is calculated and sent to each of the plurality of drilling rig controllers 520. Although one drilling rig controller is shown in FIG. 5, this shows one drilling rig for convenience of illustration, the VMS 510 is a plurality of drilling rig controllers 520 for each of the drilling rig motors. The power limit can be sent.
  • the VMS 510 calculates the amount of current production and current consumption of each of the zones of the offshore plant, eg, port, center and starboard, the coefficient according to the drilling process, and the distance from the well.
  • power limits for each of the plurality of motors connected to each of the VFDs of the port, center and starboard may be calculated and transmitted to each of the plurality of drilling equipment controllers 520. That is, referring to the system shown in FIG. 3 as an example, the VMS 510 considers the current production power of the port, the current power consumption of the port, the coefficient according to the drilling process, and the coefficient according to the distance from the well.
  • Three motors of the main drawworks, two motors of the auxiliary drawworks, two motors of the main top drive, two motors of the second top drive, two motors of the second mud pump connected to the port VFD Calculate the power limit for each motor in the cement pump.
  • the VMS 510 then transmits a power limit for each of the three motors of the main drawworks to the main drawworks controller, and sends a power limit for each of the two motors of the auxiliary drawworks to the auxiliary drawworks.
  • Transmit to the controller transmit power limit for the motor of the main top drive to the main top drive controller, transfer power limit for the motor of the secondary top drive to the secondary top drive controller, and two motors of the second mud pump
  • the power limit for each is sent to the second mud pump controller and the power limit for the motor of the first cement pump is sent to the first cement pump controller.
  • the VMS 510 includes a power management module 511 and a power limit calculation module 512.
  • the power management module 511 receives the amount of current production power from the switch board, receives the amount of current power consumption from the VFD, and uses the amount of current production power and the amount of current power consumption to determine the amount of power available. Calculate and transmit to the power limit calculation module 512. In this case, the power management module 511 may receive an amount of current power consumption of each of the motors connected to the VFD from the VFD controller of the VFD.
  • the power management module 511 receives the amount of current production power of the port, center and starboard respectively from the switchboards of the port, center and starboard respectively, and the VFD of the port, center and starboard respectively from the VFDs of the port, center and starboard respectively. Receiving an amount of current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling rigs connected to the, it is possible to calculate the amount of available power of each of the port, center and starboard.
  • the power management module 511 is a sum of the current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling equipment connected to the VFD of each of the port, center and starboard from the amount of current production power of each of the port, center and starboard, that is, the port
  • the amount of power available for each of the port, center and starboard can be calculated by subtracting the current power consumption of each of the center, starboard and starboard.
  • the power management module 511 may send the amount of available power of each of the port, center and starboard to the power limit calculation module 512.
  • the power limit calculation module 512 takes into account the amount of power available, the amount of current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling rigs, the coefficient according to the drilling process and the coefficient according to the distance from the well. A power limit for each of the motors is calculated and sent to each of the plurality of drilling rig controllers 520.
  • the coefficients according to the drilling process are determined by considering the power consumption of each of the drilling rigs in each of the plurality of drilling processes so that more power can be distributed to the power consuming drilling rig according to the drilling process. For each of these values, the values are given in advance according to the drilling process.
  • the power consumption of each drilling rig will vary. For example, drawworks consume a lot of power during drilling, and the power consumption of the mud pump increases during the drilling of the borehole. Therefore, in the embodiment of the present invention, the coefficient according to the drilling process as shown in Table 1 is determined in advance, and the power limit is calculated using the coefficient.
  • the coefficient according to the distance from the well is a predetermined value depending on the distance between the offshore plant and the well, and is inversely proportional to the distance between the offshore plant and the well.
  • the thruster is more important to prevent the offshore plant from deviating a certain distance from the well, so that the drilling by reducing the coefficient according to the distance from the well to distribute more power to the thruster It is to reduce the power distributed to the equipment.
  • the power limit calculation module 512 is configured according to the amount of available power of each of the port, center and starboard, the current power consumption of each of the motors of the plurality of drilling equipment connected to the VFD of each of the port, center and starboard, and the drilling process.
  • the power limit for each of the plurality of motors of each of the plurality of drilling rigs can be calculated using the coefficient, and the coefficient according to the distance from the well, and transmitted to each of the plurality of drilling rig controllers 520. have.
  • the power limit calculation module 512 may calculate a power limit for each of the plurality of motors of each of the plurality of drilling equipments using Equation 2.
  • PL i, j represents the power limit for the motor of j drilling rig connected to VFD in zone i
  • CP i, j represents the sum of power consumption of each of the motors of j drilling rig connected to VFD in zone i
  • F j represents the coefficient according to the drilling process for the j drilling rig in the current drilling process
  • D represents the coefficient according to the distance from the well
  • AP i represents the amount of available power in zone i
  • N i, j is It represents the number of motors of j drilling equipment connected to VFD of zone i.
  • the drilling rig controller 520 receives a power limit for each of the motors of the drilling rig that it controls from the VMS 510, receives a command for the drilling rig from an operator, and receives the received power limit and input. Transmits the power limit signal to the VFD according to the specified command. At this time, the drilling rig controller 520 is connected to the VFD when at least one of the motors of the drilling rig requires power consumption exceeding the power limit allocated to the drilling rig controller 520 to perform the input command. The power limit signal can be transmitted.
  • Drilling equipment controller 520 controls the equipment related to drilling. Drilling involves drilling holes in the seabed to extract resources. Drilling equipment includes drawworks, top drives, mud pumps and cement pumps. Thus, the drilling rig controller 520 may be a drawworks controller, a top drive controller, a mud pump controller, a cement pump controller.
  • the drawworks are driven by the drawworks motor, the top drive is driven by the top drive motor, the mud pump is driven by the mud pump motor, and the cement pump is driven by the cement pump motor.
  • the drawworks controller controls drawworks related equipment such as drawworks motors
  • the topdrive controller controls topdrive related equipments such as topdrive motors
  • the mud pump controller is a mud pump related equipment such as mud pump motors
  • the cement pump controller controls cement pump related equipment such as cement pump motor.
  • the drawworks controller, the top drive controller, the mud pump controller, and the cement pump controller may constitute a drilling control system (DCS).
  • DCS drilling control system
  • Port VFD 530, center VFD 540, and starboard VFD 550 receive a power limit signal to prevent the received power limit signal from exceeding its power limit so that the power consumption of the motor requesting power limit does not exceed its power limit. To control.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a power control method of an offshore plant according to an embodiment of the present invention.
  • the power management module 511 receives the amount of current production power from the switch board (S610), receives the amount of current power consumption from the VFD (S620), and uses the amount of current production power and the amount of current power consumption. The amount of available power is calculated and transmitted to the power limit calculation module 512 (S630).
  • the power limit calculation module 512 calculates and transmits the power limit for each of the motors of the drilling rig to the drilling rig controller 520 using the amount of available power and the current power consumption of each of the motors of the drilling rig. (S640).
  • the drilling rig controller 520 receives a power limit for each of the motors of the drilling rig that it controls from the VMS 510, receives a command for the drilling rig from an operator (S650), and receives the received power.
  • the power limit signal is transmitted to the VFD according to the limit and the input command (S660).
  • the drilling rig controller 520 is connected to the VFD when at least one of the motors of the drilling rig requires power consumption exceeding the power limit allocated to the drilling rig controller 520 to perform the input command.
  • the power limit signal can be transmitted.
  • the VFD When the VFD receives the power limit signal, the VFD controls the corresponding motor such that the power consumption of the motor for which the received power limit signal requests power limitation does not exceed its power limit (S670).
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a power control method of an offshore plant according to an embodiment of the present invention.
  • the power management module 511 receives the amount of current production power from the switch board (S710), receives the amount of current power consumption from the VFD (S720), and uses the amount of current production power and the amount of current power consumption. The amount of available power is calculated and transmitted to the power limit calculation module 512 (S730).
  • the power limit calculation module 512 calculates the power limit for each of the motors of the drilling rig by using the amount of power available, the amount of current power consumption of each of the motors of the drilling rig, and the coefficients according to the drilling process, to calculate the power limit for each of the drilling rigs.
  • the controller 520 transmits the data to the controller 520 (S740).
  • the drilling rig controller 520 receives a power limit for each of the motors of the drilling rig it controls from the VMS 510, receives a command for the drilling rig from an operator (S750), and receives the received power.
  • the power limitation signal is transmitted to the VFD according to the limit and the input command (S760).
  • the drilling rig controller 520 is connected to the VFD when at least one of the motors of the drilling rig requires power consumption exceeding the power limit allocated to the drilling rig controller 520 to perform the input command.
  • the power limit signal can be transmitted.
  • the VFD When the VFD receives the power limit signal, the VFD controls the corresponding motor such that the received power limit signal does not exceed its power limit.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a power control method of an offshore plant according to an embodiment of the present invention.
  • the power management module 511 receives the amount of current production power from the switch board (S810), receives the amount of current power consumption from the VFD (S820), and uses the amount of current production power and the amount of current power consumption. The amount of available power is calculated and transmitted to the power limit calculation module 512 (S830).
  • the power limit calculation module 512 uses each of the motors of the drilling rig using the amount of power available, the amount of current power consumption of each of the motors of the drilling rig, the coefficient according to the drilling process, and the coefficient according to the distance from the well. Calculate the power limit for and transmits to the drilling rig controller 520 (S840).
  • the drilling rig controller 520 receives a power limit for each of the motors of the drilling rig it controls from the VMS 510, receives a command for the drilling rig from an operator (S850), and receives the received power.
  • the power limit signal is transmitted to the VFD according to the limit and the input command (S860).
  • the drilling rig controller 520 is connected to the VFD when at least one of the motors of the drilling rig requires power consumption exceeding the power limit allocated to the drilling rig controller 520 to perform the input command.
  • the power limit signal can be transmitted.
  • the VFD When the VFD receives the power limit signal, the VFD controls the corresponding motor such that the power consumption of the received power limit signal does not exceed its power limit (S870).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

본 발명은 VMS(vessel monitoring and control system)가 전력 리미트(limit)를 계산하여 DCS로 전송하는 해양플랜트의 전력을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 해양플랜트의 전력 제어 장치에 있어서, 상기 해양플랜트의 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양을 이용하여 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하는 VMS; 및 상기 VMS로부터 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 수신하고, 작업자로부터 상기 드릴링 장비에 대한 명령을 입력받아, 상기 수신된 전력 리미트 및 상기 입력된 명령에 따라 전력 제한 신호를 VFD로 전송하는 드릴링 장비 제어기를 포함하는 해양플랜트의 전력 제어 장치가 제공된다.

Description

해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법
본 발명은 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, VMS(vessel monitoring and control system)가 전력 리미트(limit)를 계산하여 DCS로 전송하는 해양플랜트의 전력을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
국제적인 급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 석유와 같은 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 오일의 안정적인 생산과 공급이 전 지구적인 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.
이러한 이유로 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발이 경제성을 가지게 되었다. 따라서, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 해양 플랜트의 개발이 활발히 진행되고 있다.
해양 플랜트에는 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 데릭 시스템, 드로워크스(draw works), 탑드라이브, 머드펌프, 시멘트 펌프, 라이저, 드릴 파이프 등의 각종 시추 관련 장비들이 구비되어 있다.
드로워크스는 드릴 파이프의 승강, 케이싱의 삽입 등을 수행하는 장비로서, 드럼 및 모터를 포함한다. 드럼은 모터로부터 동력을 전달받아 와이어로프를 감거나 풀어줌으로써 드릴 파이프의 승강을 조절한다. 모터는 속도 조절이 가능하여 드럼의 속도를 조절할 수 있고, 이에 따라 드릴 파이프의 속도가 조절된다.
탑드라이브는 시추 작업에서 시추 및 파이프 체결을 위한 동력을 제공하는 장비이다.
드릴비트가 땅을 뚫을 때 발생하는 열에 의해 드릴비트가 과열되는 것을 방지하고 윤활작용을 하여 드릴링을 더욱 쉽게 하기 위해서, 드릴 파이프 속으로는 머드를 삽입하고, 이 머드는 드릴비트를 통해 빠져 나가 케이싱과 라이저를 통하여 시추선으로 되돌아 오는데, 머드 펌프는 머드 탱크에 저장되어 있는 시추작업용 머드를 이송시키는 펌핑력을 제공한다.
해양 플랜트에는 근해의 일 지점에 정박하여 시추 작업을 하는 고정식 플랫폼과 3,000m 이상의 심해에서 시추 작업이 가능한 부유식 해양 플랜트가 있다.
부유식 해양 플랜트에는 주 추진장치 또는 컴퓨터에 의한 동적 위치 제어(Dynamic Positioning)를 위한 추진 장치로서 복수 개의 쓰러스터(thruster)가 설치된다. 쓰러스터는 프로펠러의 작용 방향을 바꿀 수 있도록 선저에 설치된 추진기로 보통 항해 또는 예인선 없이 자력으로 운하를 운항하거나 입출항하기 위해 사용된다. 쓰러스터는 쓰러스터에 연결된 쓰러스터 모터로부터 동력을 공급받는다.
먼저, 도 1을 참조하여 종래 기술에 따른 해양플랜트의 전력 공급 시스템에 대해 설명한다. 도 1은 종래 기술에 따른 해양플랜트의 전력 공급 시스템을 나타낸 도면이다. 도 1에는 하나의 발전기와 하나의 VFD(variable frequency drive)가 도시되어 있으나, 해양플랜트에는 복수의 발전기가 설치될 수 있고, 3 개의 VFD가 설치될 수 있다. 3 개의 VFD 각각은 좌현, 센터, 우현에 설치될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 발전기(110)에서 발생된 교류 전력은 A.C 버스로 공급되고, A.C 버스에는 제1 AC/DC 변환기(121), 제2 AC/DC 변환기(122) 및 제3 AC/DC 변환기(123)가 연결되어 있다.
제1 AC/DC 변환기(121)는 A.C 버스로부터 공급받은 교류를 직류로 변환하여 제1 DC 버스(131)로 공급하고, DC/AC 변환기(171)는 제1 DC 버스(131)로부터 공급받은 직류를 교류로 변환하여 제1 쓰러스터 모터(181)로 공급한다.
제2 AC/DC 변환기(122)는 A.C 버스로부터 공급받은 교류를 직류로 변환하여 제2 DC 버스(132)로 공급하고, DC/AC 변환기(172)는 제2 DC 버스(132)로부터 공급받은 직류를 교류로 변환하여 제2 쓰러스터 모터(182)로 공급한다.
그리고, 제3 AC/DC 변환기(123)는 A.C 버스로부터 공급받은 교류를 직류로 변환하여 제3 DC 버스(133)로 공급하고, 제3 DC 버스(133)에는 복수의 DC/AC 변환기들(140 내지 149)이 연결되어 있다. 복수의 DC/AC 변환기들(140 내지 149) 각각은 제3 DC 버스(133)로부터 공급받은 직류를 교류로 변환하여 복수의 드로워크스 모터들(150, 151, 152, 158, 159), 복수의 탑드라이브 모터들(153, 154), 복수의 머드 펌프 모터들(155, 156) 및 시멘트 펌프 모터(157) 중 자신에게 연결된 모터로 공급한다.
다음으로, 도 2를 참조하여 종래 기술에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 장치에 대해 설명한다. 도 2는 종래 기술에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 장치는 VMS(210), 좌현 VFD(220), 센터 VFD(230) 및 우현 VFD(240)를 포함한다.
VMS(210)가 발전기의 생산 전력 및 해양플랜트 내의 소비 전력을 비교하여 소비 전력이 생산 전력의 90%를 넘으면 드릴링 장비에 대한 전력 제한 신호를 센터 VFD(230)로 전송한다. 그러면, 센터 VFD(230)는 센터 VFD(230)에 연결된 드릴링 장비들에 대해 전력 제한을 걸어 드릴링 장비들의 소비 전력을 더 이상 증가시키지 않는다. 그리고, 센터 VFD(230)는 VMS(210)로부터 수신한 전력 제한 신호를 좌현 VFD(220), 및 우현 VFD(240)로 전달한다. 그러면, 좌현 VFD(220)는 좌현 VFD(220)에 연결된 드릴링 장비들에 대해 전력 제한을 걸어 드릴링 장비들의 소비 전력을 더 이상 증가시키지 않고, 우현 VFD(240)는 우현 VFD(240)에 연결된 드릴링 장비들에 대해 전력 제한을 걸어 드릴링 장비들의 소비 전력을 더 이상 증가시키지 않는다. 그리고, 추가적으로 발전기를 돌려 생산 전력을 늘리고, 생산 전력이 늘어나면 전력 제한을 해제한다.
종래 기술은 쓰러스터에 우선 순위를 두어 소비 전력이 생산 전력의 90%를 넘으면 드릴링 장비들이 소비 전력을 더 이상 늘릴 수 없도록 하고, 남는 10%의 전력은 쓰러스터를 위해 남겨두는 것이다. 그런데, 드로워크스의 모터들 및 탑드라이브의 모터들은 운전의 특성상 소비 전력이 급변한다. 따라서, 종래 기술에 따르면 드릴링 장비의 소비 전력이 순간적으로 커지는 일시적 전력 부족 상황에서도 전력 제한이 걸려서, 드릴링 작업 중 수시로 전력 제한이 걸리는 문제점이 있다. 특히, 10%의 전력이 남아 있음에도 불구하고, 드릴링 장비들에 대해 전력 제한이 걸려 전력을 효율적으로 사용하지 못한다는 문제점이 있다. 그리고, 유휴 상태이던 발전기가 작동되어 전력을 생산하는 상태가 되는데는 시간이 소요되므로, 추가 발전기가 전력이 생산할 때는 이미 드릴링 장비의 소비 전력이 감소된 상태일 수 있다. 따라서, 불필요하게 추가 발전기가 동작하게 되는 문제점도 있다.
발명의 목적은 드릴링 장비들로 충분한 전력을 공급하여 드릴링 작업이 안정적으로 이루어질 수 있고, 전력을 효율적으로 사용할 수 있는 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 해양플랜트의 전력 제어 장치에 있어서, 상기 해양플랜트의 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양을 이용하여 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하는 VMS; 및 상기 VMS로부터 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 수신하고, 작업자로부터 상기 드릴링 장비에 대한 명령을 입력받아, 상기 수신된 전력 리미트 및 상기 입력된 명령에 따라 전력 제한 신호를 VFD로 전송하는 드릴링 장비 제어기를 포함하는 해양플랜트의 전력 제어 장치가 제공된다.
특히, 상기 드릴링 장비 제어기는 상기 명령을 수행하기 위해서는 상기 복수의 모터들 중 적어도 하나의 모터가 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하는 소비 전력이 필요한 경우에 상기 VFD로 전력 제한 신호를 전송할 수 있다.
또한, 상기 VFD는 상기 전력 제한 신호를 수신하면 상기 적어도 하나의 모터의 소비 전력이 상기 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하지 못하도록 상기 적어도 하나의 모터를 제어할 수 있다.
또한, 상기 VMS는 스위치 보드로부터 상기 현재 생산 전력을 수신하고 상기 VFD로부터 상기 현재 소비 전력을 수신하여, 상기 현재 생산 전력 및 상기 현재 소비 전력을 이용하여 사용가능한 전력을 계산하는 전력 관리 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 VMS는 상기 VFD로부터 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각의 현재 소비전력의 양을 수신하고, 상기 VMS는 상기 사용가능한 전력의 양 및 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양을 이용하여 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 계산하여 상기 드릴링 장비 제어기로 전송하는 전력 리미트 계산 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 VMS는 상기 해양플랜트의 현재 생산 전력의 양, 상기 현재 소비 전력의 양 및 드릴링 프로세스에 따른 계수를 이용하여 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하고, 상기 드릴링 프로세스에 따른 계수는 상기 드릴링 장비에 대해 드릴링 프로세스에 따라 미리 정해져 있는 값일 수 있다.
또한, 상기 드릴링 프로세스에 따른 계수는 복수의 드릴링 프로세스 각각에서 상기 드릴링 장비의 전력 소모량을 고려하여 정해질 수 있다.
또한, 상기 VMS는 상기 해양플랜트의 현재 생산 전력의 양, 상기 현재 소비 전력의 양 및 웰로부터의 거리에 따른 계수를 이용하여 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하고, 상기 웰로부터의 거리에 따른 계수는 상기 해양플랜트와 웰 사이의 거리에 따라 미리 정해져 있는 값일 수 있다.
또한, 상기 웰로부터의 거리에 따른 계수는 상기 해양플랜트와 웰 사이의 거리에 반비례할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 해양플랜트의 전력 제어 방법에 있어서, VMS가 상기 해양 플랜트의 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양을 이용하여 사용가능한 전력의 양을 계산하는 단계; 상기 VMS는 상기 사용가능한 전력의 양 및 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양을 이용하여 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여 드릴링 장비 제어기로 전송하는 단계; 상기 드릴링 장비 제어기가 작업자로부터 상기 드릴링 장비에 대한 명령을 입력받는 단계; 및 상기 드릴링 장비 제어기가 상기 전력 리미트 및 상기 입력된 명령에 따라 전력 제한 신호를 VFD로 전송하는 단계를 포함하는 해양플랜트의 전력 제어 방법이 제공된다.
특히, 상기 드릴링 장비 제어기는 상기 명령을 수행하기 위해서는 상기 복수의 모터들 중 적어도 하나의 모터가 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하는 소비 전력이 필요한 경우에 상기 VFD로 전력 제한 신호를 전송할 수 있다
또한, 상기 해양플랜트의 전력 제어 방법은 상기 VFD가 상기 전력 제한 신호를 수신하는 단계; 및 상기 VFD가 상기 적어도 하나의 모터의 소비 전력이 상기 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하지 못하도록 상기 적어도 하나의 모터를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 해양플랜트의 전력 제어 방법은 상기 VMS가 스위치 보드로부터 상기 현재 생산 전력의 양을 수신하는 단계; 및 상기 VMS가 상기 VFD로부터 상기 현재 소비 전력의 양을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 계산하는 단계는 상기 VMS가 상기 해양 플랜트의 현재 생산 전력의 양, 상기 현재 소비 전력의 양 및 드릴링 프로세스에 따른 계수를 이용하여 상기 사용가능한 전력의 양을 계산하고, 상기 전송하는 단계는 상기 VMS가 상기 사용가능한 전력의 양, 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양 및 상기 드릴링 프로세스에 따른 계수를 이용하여 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여 상기 드릴링 장비 제어기로 전송하고, 상기 드릴링 프로세스에 따른 계수는 상기 드릴링 장비에 대해 드릴링 프로세스에 따라 미리 정해져 있는 값일 수 있다.
또한, 상기 드릴링 프로세스에 따른 계수는 복수의 드릴링 프로세스 각각에서 상기 드릴링 장비의 전력 소모량을 고려하여 정해질 수 있다.
또한, 상기 계산하는 단계는 상기 VMS가 상기 해양 플랜트의 현재 생산 전력의 양, 상기 현재 소비 전력의 양 및 웰로부터의 거리에 따른 계수를 이용하여 상기 사용가능한 전력의 양을 계산하고, 상기 전송하는 단계는 상기 VMS가 상기 사용가능한 전력의 양, 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양 및 상기 웰로부터의 거리에 따른 계수를 이용하여 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여 상기 드릴링 장비 제어기로 전송하고, 상기 웰로부터의 거리에 따른 계수는 상기 해양플랜트와 웰 사이의 거리에 따라 미리 정해져 있는 값일 수 있다.
또한, 상기 웰로부터의 거리에 따른 계수는 상기 해양플랜트와 웰 사이의 거리에 반비례할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 남는 전력의 일정부분을 드릴링 장비에 분배하고, VMS가 전력 리미트를 드릴링 장비 제어기로 전송하고, 드릴링 장비 제어기가 전력 리미트에 따라 전력 제한을 수행함으로써 드릴링 장비에게 충분한 전력을 공급할 수 있어서 드릴링 작업이 안정적으로 이루어질 수 있고, 전력을 효율적으로 사용할 수 있다.
그리고, 드릴링 프로세스에 따른 드릴링 장비별 계수 및 웰로부터의 거리에 따른 계수 중 적어도 하나를 이용하여 전력 리미트를 결정함으로써 전력을 효율적으로 분배할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 해양플랜트의 전력 공급 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 종래 기술에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 해양플랜트의 전력 공급 시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에서 A 부분을 자세히 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
먼저, 도 3 및 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 해양플랜트의 전력 공급 시스템을 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 해양플랜트의 전력 공급 시스템을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에서 A 부분을 자세히 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 해양플랜트는 3 개의 구역, 즉, 좌현, 센터 및 우현으로 나눠질 수 있고, 각 구역에 발전기, 스위치 보드 및 VFD가 설치될 수 있다. 도 3에서는 좌현, 센터 및 우현 각각에 2 개의 발전기 및 1 개의 VFD가 설치된 경우를 예시하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 다양한 개수의 발전기 및 VFD가 설치될 수 있다.
각 구역에서, 발전기가 생산한 전력은 AC 버스로 공급되고, AC 버스에는 쓰러스터 모터 및 VFD로 전력을 공급한다. VFD의 DC 버스에는 드릴링 장비의 모터들이 연결되어 있어서, DC 버스는 드릴링 장비의 모터들로 전력을 공급한다.
도 4를 참조하여, 좌현의 전력 공급 방법을 예시적으로 설명한다. 센터 및 우현도 좌현과 유사한 방식으로 전력이 공급된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전력 공급 시스템은 발전기(310), AC/DC 변환기(320), DC 버스(bus)(321), VFD(variable frequency drive) 제어부(330), DC/DC 변환기(351 내지 353), DC/AC 변환기(340 내지 349), 전력 부하(360 내지 369), 전력 저장부(371 내지 373) 및 저항부(381 내지 383)를 포함한다.
발전기(310)는 해양플랜트에서 필요한 전력을 생산하는 장치로서, AC 버스를 통해 AC/DC 변환기(320)로 연결된다. 발전기(310)에서 생산된 전력은 변압기에서 전력 부하들에서 사용하기 적절한 전압으로 변경된 후, AC/DC 변환기(320)로 공급될 수 있다. 발전기(310)는 교류 발전기로서 교류 전력을 생산할 수 있다.
AC/DC 변환기(320)는 발전기(310)에서 생산된 교류 전력을 직류로 변환하여 DC 버스(321)로 공급한다.
DC 버스(321)는 DC 버스(321)에 연결되어 있는 전력 부하로 전력을 공급한다. 직류 전력을 이용하는 전력 부하는 DC 버스(321)에 바로 연결될 수 있고, 교류 전력을 이용하는 전력 부하는 DC/AC 변환기(340 내지 349)를 통해 DC 버스(321)에 연결될 수 있다.
도 4에 도시된 전력 부하들(360 내지 369)은 교류 전력을 이용하는 전력 부하들로서, DC/AC 변환기(340 내지 349)를 통해 DC 버스(321)에 연결되어 있다. DC/AC 변환기(340 내지 349)는 DC 버스(321)로부터 공급받은 직류를 교류로 변환하여 전력 부하(360 내지 369)로 공급한다.
전력 부하들(360 내지 369) 각각은 드로워크스 모터, 탑드라이브 모터, 머드 펌프 모터 및 시멘트 펌프 모터 중 하나일 수 있다. 도 3과 같이, 해양플랜트에는 2 개의 드로워크스, 2 개의 탑드라이브, 4 개의 머드펌프 및 2 개의 시멘트 펌프가 설치될 수 있고, 2개의 드로워크스들 각각은 7개의 모터에 연결되고, 2개의 탑드라이브들 각각은 2 개의 모터에 연결되고, 4 개의 머드 펌프들 각각은 2 개의 모터에 연결되고, 2개의 시멘트 펌프들 중 하나는 2 개의 모터와 연결되고, 다른 하나는 1 개의 모터와 연결될 수 있다. 드로워크스, 탑드라이브, 머드 펌프 및 시멘트 펌프의 개수 및 드로워크스 모터, 탑드라이브 모터, 머드 펌프 모터 및 시멘트 펌프 모터의 개수는 예시적인 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
도 3 및 4에는, 좌현 VFD의 DC 버스(321)에는 전력 부하로서 메인 드로워크스의 모터 3 대(360 내지 362), 탑드라이브 모터 2대 (363 내지 364), 머드펌프 모터 2 대(365 내지 366), 시멘트 펌프 모터 1대(367), 보조 드로워크스 모터 2대(368 내지 369)가 연결되어 있고, 센터 VFD의 DC 버스에는 전력 부하로서 메인 드로워크스의 모터 2 개, 머드펌프 모터 4 개, 시멘트 펌프 모터 1 개, 보조 드로워크스 모터 2 개가 연결되어 있고, 우현 VFD의 DC 버스에는 전력 부하로서 메인 드로워크스의 모터 2 개, 보조 드로워크스의 모터 3 개, 탑드라이브 모터 2 개, 머드펌프 모터 2 개, 시멘트 펌프 모터 1 개가 연결되어 있다.
드로워크스는 드릴 파이프 등의 시추 장비를 올리고 내리는 동작을 반복하므로, 드로워크스의 모터는 정격으로 회전하다가 회전을 갑자기 멈추거나 반대방향으로 회전하는 등 제동이 자주 발생하는 운전 특성상, 드로워크스의 모터에서는 회생 전력이 발생한다.
탑드라이브는 시추 작업에서 시추 및 파이프 체결을 위한 동력을 제공하는 장비로서, 탑드라이브의 모터도 정격으로 회전하다가 회전을 갑자기 멈추거나 반대방향으로 회전하는 등 제동이 자주 발생하여 회생 전력이 발생한다.
전력 저장부(371 내지 373)는 DC 버스(321)의 전압이 제1 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 DC 버스(321)로부터 전력을 공급받아 전력을 저장하고, DC 버스(321)의 전압이 제2 시간 동안 제2 임계치 이하를 유지하면 DC 버스(321)로 전력을 공급한다. 예를 들어, DC 버스(321)가 720 V용이고 750 V 이상이 되면 트립된다고 가정하면, 제1 임계치는 740 V로 설정될 수 있다.
DC/DC 변환기(351 내지 353)는 DC 버스(321)의 전압을 측정하다가 제1 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 DC 버스(321)로부터 전력 저장부(371 내지 373)로 전력을 공급하여 전력 저장부(371 내지 373)에 전력이 저장되도록 하고, DC 버스(321)의 전압이 제2 시간 동안 제2 임계치 이하를 유지하면 전력 저장부(371 내지 373)로부터 DC 버스(321)로 전력이 흐르게 하여 전력 저장부(371 내지 373)로부터 DC 버스(321)로 전력이 공급되도록 한다.
전력 부하(360 내지 364, 368 내지 369)에서 회생 전력이 발생하면 DC 버스(321)의 전압이 올라가고, 전력 부하(360 내지 364, 368 내지 369)의 소비전력이 갑자기 올라가면 DC 버스(321)의 전압이 떨어진다.
즉, 전력 부하(360 내지 364, 368 내지 369)에서 회생 전력이 발생하면 DC 버스(321)의 전압이 올라가고, DC 버스(321)의 전압이 제1 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 DC/DC 변환기(351 내지 353)가 전력 저장부(371 내지 373)로 전력을 공급하여 전력 저장부(371 내지 373)에 전력이 저장되도록 함으로써 전력 부하(360 내지 364, 368 내지 369)에서 발생된 회생 전력이 전력 저장부(371 내지 373)에 저장되게 된다.
그리고, 전력 부하(360 내지 364, 368 내지 369)의 소비전력이 갑자기 올라가면 DC 버스(321)의 전압이 내려가고, DC 버스(321)의 전압이 제2 시간 동안 제2 임계치 이하를 유지하면 DC/DC 변환기(351 내지 353)가 전력 저장부(371 내지 373)로부터 DC 버스(321)로 전력이 흐르게 하여 전력 저장부(371 내지 373)로부터 DC 버스(321)로 전력이 공급되도록 한다. 전력 저장부(371 내지 373)는 울트라 캐패시터, 캐패시터, 배터리 및 플라이휠(fly wheel) 중 적어도 하나일 수 있다. 특히, 전력 저장부(371 내지 373)가 울트라 캐패시터인 경우, 울트라 캐패시터는 반응속도가 발전기(310)보다 빨라서 전력 부하(360 내지 364, 368 내지 369)의 소비전력이 갑자기 올라갈 때, 전력 부하(360 내지 364, 368 내지 369)에 빠르게 전력을 공급할 수 있다.
또한, 전력 저장부(371 내지 373)는 과도 상태 또는 정전 발생 시에도 DC 버스(321)로 전력을 공급한다. 과도 상태 또는 정전 발생을 감지하는 센서(391)가 과도 상태 또는 정전을 감지하면 감지신호를 DC/DC 변환기(351 내지 353)로 전송하고 DC/DC 변환기(351 내지 353)가 전력 저장부(371 내지 373)로부터 DC 버스(321)로 전력이 공급되도록 한다.
센서(391)는 스위치 보드 및 DC 버스(321) 중 적어도 한 곳에 설치될 수 있다.
드로워크스 및 탑드라이브와 같은 드릴링 장비의 경우 갑작스럽게 전력 공급이 중단되는 경우 위험한 상황이 초래될 수 있다. 따라서, 과도 상태 또는 정전 발생 시 전력 저장부(371 내지 373)가 DC 버스(321)로 전력을 공급함으로써 드릴링 장비가 안전하게 셧다운(shutdown)할 수 있다.
저항부(381 내지 383)는 DC 버스(321)의 전압이 제3 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 전력을 소모한다. 이때, 제3 시간은 제1 시간보다 더 긴 시간이다.
전력 부하(360 내지 364, 368 내지 369)에서 회생 전력이 발생하면 DC 버스(321)의 전압이 올라가고 제1 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 전력 저장부(371 내지 373)가 전력을 저장한다. 그리고, 전력 저장부(371 내지 373)의 용량이 다 찬 경우에는 DC 버스(321)의 전압이 떨어지지 않고 계속 제1 임계치 이상을 유지하게 된다. 따라서 DC 버스(321)의 전압이 제3 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지한다는 것은 전력 저장부(371 내지 373)의 용량이 다 찬 것으로 판단될 수 있다. 그런데, 전력 저장부(371 내지 373)의 용량이 다 찬 상태에서 회생 전력이 계속 발생하면 DC 버스(321)의 전압이 계속 올라가서 DC 버스(321)가 트립될 수 있다. 따라서, DC 버스(321)의 전압이 제3 시간 동안 제1 임계치 이상을 유지하면 DC/DC 변환기(351 내지 353)는 저항부(381 내지 383)가 전력을 소모하도록 한다.
도 3에는 3 개의 전력 저장부(371 내지 373) 및 3 개의 저항부(381 내지 383)가 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 다양한 개수의 전력 저장부와 저항부를 포함할 수 있다.
다음으로, 도 5를 참조하여 본 발명의 제1 내지 제3 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 장치를 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 장치는 VMS(510), 드릴링 장비 제어기(520), 좌현 VFD(530), 센터 VFD(540) 및 우현 VFD(550)를 포함한다.
먼저, 본 발명의 제1 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 장치의 기능을 설명한다.
VMS(510)는 해양 플랜트의 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양을 고려하여 복수의 드릴링 장비들 각각의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여 복수의 드릴링 장비 제어기들 각각(520)으로 전송한다. 도 5에는 하나의 드릴링 장비 제어기가 도시되어 있으나, 이는 도시의 편의상 하나의 드릴링 장비를 도시한 것이고, VMS(510)는 복수의 드릴링 장비 제어기들 각각(520)으로 해당 드릴링 장비의 모터들에 대한 전력 리미트를 전송할 수 있다.
이때, VMS(510)는 해양 플랜트의 구역들, 예를 들어, 좌현, 센터 및 우현 각각의 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양을 고려하여 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 계산하여 복수의 드릴링 장비 제어기(520)들 각각으로 전송할 수 있다. 즉, 도 3과 같은 시스템을 예로 들어 설명하면, VMS(510)는 좌현의 현재 생산 전력의 양과 좌현의 현재 소비 전력의 양을 고려하여 좌현의 VFD에 연결된 메인 드로워크스의 3 개의 모터들, 보조 드로워크스의 2 개의 모터들, 메인 탑드라이브의 모터, 보조 탑드라이브의 모터, 제2 머드 펌프의 2 개의 모터들, 제1 시멘트 펌프의 모터 각각에 대한 전력 리미트를 계산한다. 그리고, VMS(510)는 메인 드로워크스의 3 개의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 메인 드로워크스 제어기로 전송하고, 보조 드로워크스의 2 개의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 보조 드로워크스 제어기로 전송하고, 메인 탑드라이브의 모터에 대한 전력 리미트를 메인 탑드라이브 제어기로 전송하고, 보조 탑드라이브의 모터에 대한 전력 리미트를 보조 탑드라이브 제어기로 전송하고, 제2 머드 펌프의 2 개의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 제2 머드 펌프 제어기로 전송하고, 제1 시멘트 펌프의 모터에 대한 전력 리미트를 제1 시멘트 펌프 제어기로 전송한다.
도 5에 도시된 바와 같이, VMS(510)는 전력 관리 모듈(511) 및 전력 리미트 계산 모듈(512)을 포함한다.
전력 관리 모듈(511)은 스위치 보드로부터 현재 생산 전력의 양을 수신하고, VFD로부터 현재 소비 전력의 양을 수신하여, 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양을 이용하여 사용가능한 전력의 양을 계산하여, 전력 리미트 계산 모듈(512)로 전송한다. 이때, 전력 관리 모듈(511)은 VFD의 VFD 제어부로부터 VFD에 연결된 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양을 수신할 수 있다.
전력 관리 모듈(511)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 스위치 보드로부터 좌현, 센터 및 우현 각각의 현재 생산 전력의 양을 수신하고, 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD로부터 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양을 수신하여, 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력의 양을 계산할 수 있다. 이때, 전력 관리 모듈(511)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 현재 생산 전력의 양으로부터 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 드릴링 장비의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 합, 즉, 좌현, 센터 및 우현 각각의 현재 소비 전력의 양을 감산하여 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력의 양을 계산할 수 있다. 전력 관리 모듈(511)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력의 양을 전력 리미트 계산 모듈(512)로 전송할 수 있다.
전력 리미트 계산 모듈(512)은 사용가능한 전력의 양 및 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양을 고려하여 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여 복수의 드릴링 장비 제어기들 각각(520)으로 전송한다.
이때, 전력 리미트 계산 모듈(512)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력의 양 및 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양을 이용하여 복수의 드릴링 장비들 각각의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여, 복수의 드릴링 장비 제어기들 각각(520)으로 전송할 수 있다.
전력 리미트 계산 모듈(512)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력의 양을 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 드릴링 장비들의 모터들의 개수로 나눈 값을 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양과 합산하여 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 계산할 수 있다. 예를 들어, 도 3에서, 좌현의 사용가능한 전력의 양을 A라고 하면, 좌현의 VFD에는 10개의 모터가 연결되어 있으므로, 전력 리미트 계산 모듈(512)은 좌현의 VFD에 연결된 모터들 각각의 현재 소비전력의 양과 A/10의 합을 좌현의 VFD에 연결된 모터들 각각에 대한 전력 리미트로 결정할 수 있다.
또는, 전력 리미트 계산 모듈(512)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력의 양을 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 드릴링 장비들의 모터들 중 동작중인 모터들의 개수로 나눈 값을 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각의 현재 소비 전력과 합산하여 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 계산할 수 있다. 예를 들어, 도 3에서, 좌현의 사용가능한 전력의 양을 A라고 하고, 좌현의 VFD에 연결된 10개의 모터 중 4개의 모터들이 동작중이라면, 전력 리미트 계산 모듈(512)은 좌현의 VFD에 연결된 모터들 각각의 현재 소비전력과 A/4의 합을 좌현의 VFD에 연결된 모터들 각각에 대한 전력 리미트로 결정할 수 있다.
드릴링 장비 제어기(520)는 VMS(510)로부터 자신이 제어하는 드릴링 장비의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 수신하고, 작업자로부터 드릴링 장비에 대한 명령을 입력받아, 수신된 전력 리미트 및 입력된 명령에 따라 VFD로 전력 제한 신호를 전송한다. 이때, 드릴링 장비 제어기(520)는 입력된 명령을 수행하기 위해서는 드릴링 장비의 모터들 중 적어도 하나의 모터가 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하는 소비 전력이 필요한 경우에 상기 적어도 하나의 모터가 연결된 VFD로 전력 제한 신호를 전송할 수 있다.
드릴링 장비 제어기(520)는 드릴링에 관련된 장비를 제어한다. 드릴링은 자원을 채취하기 위해 해저에 구멍을 뚫는 작업이고, 드릴링에 관련된 장비에는 드로워크스, 탑드라이브, 머드 펌프, 시멘트 펌프 등이 있다. 따라서, 드릴링 장비 제어기(520)는 드로워크스 제어기, 탑드라이브 제어기, 머드 펌프 제어기, 시멘트 펌프 제어기일 수 있다.
드로워크스는 드로워크스 모터에 의해 구동되고, 탑드라이브는 탑드라이브 모터에 의해 구동되고, 머드 펌프는 머드 펌프 모터에 의해 구동되고, 세멘트 펌프는 시멘트 펌프 모터에 의해 구동된다.
드로워크스 제어기는 드로워크스 모터와 같은 드로워크스 관련 장비들을 제어하고, 탑드라이브 제어기는 탑드라이브 모터와 같은 탑드라이브 관련 장비들을 제어하고, 머드 펌프 제어기는 머드 펌프 모터와 같은 머드 펌프 관련 장비들을 제어하고, 시멘트 펌프 제어기는 시멘트 펌프 모터와 같은 시멘트 펌프 관련 장비들을 제어한다. 드로워크스 제어기, 탑드라이브 제어기, 머드 펌프 제어기, 시멘트 펌프 제어기는 드릴링 제어 시스템(DCS, drilling control system)을 구성할 수 있다.
좌현 VFD(530), 센터 VFD(540) 및 우현 VFD(550)는 전력 제한 신호를 수신하면 수신된 전력 제한 신호가 전력 제한을 요청하는 모터의 소비 전력이 자신의 전력 리미트를 초과하지 못하도록 해당 모터를 제어한다.
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 장치의 기능을 설명한다.
VMS(510)는 해양 플랜트의 현재 생산 전력의 양, 현재 소비 전력의 양 및 드릴링 프로세스에 따른 계수를 고려하여 복수의 드릴링 장비들 각각의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여 복수의 드릴링 장비 제어기들 각각(520)으로 전송한다. 도 5에는 하나의 드릴링 장비 제어기가 도시되어 있으나, 이는 도시의 편의상 하나의 드릴링 장비를 도시한 것이고, VMS(510)는 복수의 드릴링 장비 제어기들 각각(520)으로 해당 드릴링 장비의 모터들에 대한 전력 리미트를 전송할 수 있다.
이때, VMS(510)는 해양 플랜트의 구역들, 예를 들어, 좌현, 센터 및 우현 각각의 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양, 및 드릴링 프로세스에 따른 계수를 고려하여 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 계산하여 복수의 드릴링 장비 제어기(520)들 각각으로 전송할 수 있다. 즉, 도 3과 같은 시스템을 예로 들어 설명하면, VMS(510)는 좌현의 현재 생산 전력의 양, 좌현의 현재 소비 전력의 양, 및 드릴링 프로세스에 따른 계수를 고려하여 좌현의 VFD에 연결된 메인 드로워크스의 3 개의 모터들, 보조 드로워크스의 2 개의 모터들, 메인 탑드라이브의 모터, 보조 탑드라이브의 모터, 제2 머드 펌프의 2 개의 모터들, 제1 시멘트 펌프의 모터 각각에 대한 전력 리미트를 계산한다. 그리고, VMS(510)는 메인 드로워크스의 3 개의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 메인 드로워크스 제어기로 전송하고, 보조 드로워크스의 2 개의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 보조 드로워크스 제어기로 전송하고, 메인 탑드라이브의 모터에 대한 전력 리미트를 메인 탑드라이브 제어기로 전송하고, 보조 탑드라이브의 모터에 대한 전력 리미트를 보조 탑드라이브 제어기로 전송하고, 제2 머드 펌프의 2 개의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 제2 머드 펌프 제어기로 전송하고, 제1 시멘트 펌프의 모터에 대한 전력 리미트를 제1 시멘트 펌프 제어기로 전송한다.
도 5에 도시된 바와 같이, VMS(510)는 전력 관리 모듈(511) 및 전력 리미트 계산 모듈(512)을 포함한다.
전력 관리 모듈(511)은 스위치 보드로부터 현재 생산 전력의 양을 수신하고, VFD로부터 현재 소비 전력의 양을 수신하여, 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양을 이용하여 사용가능한 전력의 양을 계산하여, 전력 리미트 계산 모듈(512)로 전송한다. 이때, 전력 관리 모듈(511)은 VFD의 VFD 제어부로부터 VFD에 연결된 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양을 수신할 수 있다.
전력 관리 모듈(511)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 스위치 보드로부터 좌현, 센터 및 우현 각각의 현재 생산 전력의 양을 수신하고, 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD로부터 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양을 수신하여, 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력의 양을 계산할 수 있다. 이때, 전력 관리 모듈(511)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 현재 생산 전력으로부터 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 드릴링 장비의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 합, 즉, 좌현, 센터 및 우현 각각의 현재 소비 전력을 감산하여 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력을 계산할 수 있다. 전력 관리 모듈(511)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력의 양을 전력 리미트 계산 모듈(512)로 전송할 수 있다.
전력 리미트 계산 모듈(512)은 사용가능한 전력의 양, 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양 및 드릴링 프로세스에 따른 계수를 고려하여 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여 복수의 드릴링 장비 제어기들 각각(520)으로 전송한다.
표 1은 드릴링 프로세스에 따른 계수를 나타낸다.
표 1
드릴링 프로세스 드로워크스 시멘트 펌프 머드 펌프 탑드라이브
드릴링 작업 0.6 0 0.2 0.2
드릴 파이프 연결 작업 0.6 0 0 0.4
시추공 다지기 0.2 0 0.5 0.3
머드 순환 0 0 0 0
폭풍 대기(드릴링 작업 중지) 0 0 0 0
항해 운전(드릴링 작업 중지) 0 0 0 0
시멘팅 작업 0.3 0.6 0 0.1
표 1에 나타난 바와 같이, 드릴링 프로세스에 따른 계수는 드릴링 프로세스에 따라 전력 소비가 많은 드릴링 장비에 더 많은 전력이 분배될 수 있도록 복수의 드릴링 프로세스 각각에서 드릴링 장비들 각각의 전력 소모량을 고려하여 드릴링 장비들 각각에 대해 드릴링 프로세스에 따라 미리 전해져 있는 값이다.
드릴링 프로세스에 따라 드릴링 장비 각각의 소비 전력이 달라진다. 예를 들어, 드릴링 작업 중에는 드로워크스가 많은 전력을 소비하고, 시추공을 다지는 작업 중에는 머드 펌프의 소비 전력이 증가한다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 표 1과 같은 드릴링 프로세스에 따른 계수를 미리 정해 두고, 이를 이용하여 전력 리미트를 계산한다.
전력 리미트 계산 모듈(512)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력, 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각의 현재 소비 전력, 및 드릴링 프로세스에 따른 계수를 이용하여 복수의 드릴링 장비들 각각의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여, 복수의 드릴링 장비 제어기들 각각(520)으로 전송할 수 있다.
전력 리미트 계산 모듈(512)은 수학식 1을 이용하여 복수의 드릴링 장비들 각각의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 계산할 수 있다.
[수학식 1]
PLi, j = (CPi, j + Fj*APi)/Ni, j
PLi, j는 i구역의 VFD에 연결된 j 드릴링 장비의 모터에 대한 전력 리미트를 나타내고, CPi, j는 i구역의 VFD에 연결된 j 드릴링 장비의 모터들 각각의 소비 전력의 합을 나타내고, Fj는 현재 드릴링 프로세스에서 j 드릴링 장비에 대한 드릴링 프로세스에 따른 계수를 나타내고, APi는 i구역의 사용가능한 전력의 양을 나타내고, Ni, j는 i구역의 VFD에 연결된 j 드릴링 장비의 모터들의 개수를 나타낸다.
예를 들어, 도 3에서 좌현의 드로워크스 모터의 전력 리미트를 계산해 보면, 현재 드릴링 작업 중이라고 하면, Fj는 0.6이고, 좌현 VFD에 연결된 드로워크스 모터의 개수가 5개이므로 Ni, j는 5이고, 좌현의 사용가능한 전력의 양을 AP좌현이라고 하고, 좌현 VFD에 연결된 드로워크스 모터들의 소비 전력의 합이 CP좌현, 드로워크스이므로 좌현 VFD에 연결된 드로워크스 모터들 각각의 전력 리미트는 (CP좌현, 드로워크스 + 0.6*AP좌현)/5가 된다.
드릴링 장비 제어기(520)는 VMS(510)로부터 자신이 제어하는 드릴링 장비의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit) 수신하고, 작업자로부터 드릴링 장비에 대한 명령을 입력받아, 수신된 전력 리미트 및 입력된 명령에 따라 VFD로 전력 제한 신호를 전송한다. 이때, 드릴링 장비 제어기(520)는 입력된 명령을 수행하기 위해서는 드릴링 장비의 모터들 중 적어도 하나의 모터가 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하는 소비 전력이 필요한 경우에 상기 적어도 하나의 모터가 연결된 VFD로 전력 제한 신호를 전송할 수 있다.
드릴링 장비 제어기(520)는 드릴링에 관련된 장비를 제어한다. 드릴링은 자원을 채취하기 위해 해저에 구멍을 뚫는 작업이고, 드릴링에 관련된 장비에는 드로워크스, 탑드라이브, 머드 펌프, 시멘트 펌프 등이 있다. 따라서, 드릴링 장비 제어기(520)는 드로워크스 제어기, 탑드라이브 제어기, 머드 펌프 제어기, 시멘트 펌프 제어기일 수 있다.
드로워크스는 드로워크스 모터에 의해 구동되고, 탑드라이브는 탑드라이브 모터에 의해 구동되고, 머드 펌프는 머드 펌프 모터에 의해 구동되고, 세멘트 펌프는 시멘트 펌프 모터에 의해 구동된다.
드로워크스 제어기는 드로워크스 모터와 같은 드로워크스 관련 장비들을 제어하고, 탑드라이브 제어기는 탑드라이브 모터와 같은 탑드라이브 관련 장비들을 제어하고, 머드 펌프 제어기는 머드 펌프 모터와 같은 머드 펌프 관련 장비들을 제어하고, 시멘트 펌프 제어기는 시멘트 펌프 모터와 같은 시멘트 펌프 관련 장비들을 제어한다. 드로워크스 제어기, 탑드라이브 제어기, 머드 펌프 제어기, 시멘트 펌프 제어기는 드릴링 제어 시스템(DCS, drilling control system)을 구성할 수 있다.
좌현 VFD(530), 센터 VFD(540) 및 우현 VFD(550)는 전력 제한 신호를 수신하면 수신된 전력 제한 신호가 전력 제한을 요청하는 모터의 소비 전력이 자신의 전력 리미트를 초과하지 못하도록 해당 모터를 제어한다.
다음으로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 장치의 기능을 설명한다.
VMS(510)는 해양 플랜트의 현재 생산 전력의 양, 현재 소비 전력의 양, 드릴링 프로세스에 따른 계수 및 웰로부터의 거리에 따른 계수를 고려하여 복수의 드릴링 장비들 각각의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여 복수의 드릴링 장비 제어기들 각각(520)으로 전송한다. 도 5에는 하나의 드릴링 장비 제어기가 도시되어 있으나, 이는 도시의 편의상 하나의 드릴링 장비를 도시한 것이고, VMS(510)는 복수의 드릴링 장비 제어기들 각각(520)으로 해당 드릴링 장비의 모터들에 대한 전력 리미트를 전송할 수 있다.
이때, VMS(510)는 해양 플랜트의 구역들, 예를 들어, 좌현, 센터 및 우현 각각의 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양, 드릴링 프로세스에 따른 계수, 및 웰로부터의 거리에 따른 계수를 고려하여 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 계산하여 복수의 드릴링 장비 제어기(520)들 각각으로 전송할 수 있다. 즉, 도 3과 같은 시스템을 예로 들어 설명하면, VMS(510)는 좌현의 현재 생산 전력의 양, 좌현의 현재 소비 전력의 양, 드릴링 프로세스에 따른 계수, 및 웰로부터의 거리에 따른 계수를 고려하여 좌현의 VFD에 연결된 메인 드로워크스의 3 개의 모터들, 보조 드로워크스의 2 개의 모터들, 메인 탑드라이브의 모터, 보조 탑드라이브의 모터, 제2 머드 펌프의 2 개의 모터들, 제1 시멘트 펌프의 모터 각각에 대한 전력 리미트를 계산한다. 그리고, VMS(510)는 메인 드로워크스의 3 개의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 메인 드로워크스 제어기로 전송하고, 보조 드로워크스의 2 개의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 보조 드로워크스 제어기로 전송하고, 메인 탑드라이브의 모터에 대한 전력 리미트를 메인 탑드라이브 제어기로 전송하고, 보조 탑드라이브의 모터에 대한 전력 리미트를 보조 탑드라이브 제어기로 전송하고, 제2 머드 펌프의 2 개의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 제2 머드 펌프 제어기로 전송하고, 제1 시멘트 펌프의 모터에 대한 전력 리미트를 제1 시멘트 펌프 제어기로 전송한다.
도 5에 도시된 바와 같이, VMS(510)는 전력 관리 모듈(511) 및 전력 리미트 계산 모듈(512)을 포함한다.
전력 관리 모듈(511)은 스위치 보드로부터 현재 생산 전력의 양을 수신하고, VFD로부터 현재 소비 전력의 양을 수신하여, 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양을 이용하여 사용가능한 전력의 양을 계산하여, 전력 리미트 계산 모듈(512)로 전송한다. 이때, 전력 관리 모듈(511)은 VFD의 VFD 제어부로부터 VFD에 연결된 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양을 수신할 수 있다.
전력 관리 모듈(511)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 스위치 보드로부터 좌현, 센터 및 우현 각각의 현재 생산 전력의 양을 수신하고, 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD로부터 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양을 수신하여, 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력의 양을 계산할 수 있다. 이때, 전력 관리 모듈(511)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 현재 생산 전력의 양으로부터 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 드릴링 장비의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 합, 즉, 좌현, 센터 및 우현 각각의 현재 소비 전력을 감산하여 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력의 양을 계산할 수 있다. 전력 관리 모듈(511)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력의 양을 전력 리미트 계산 모듈(512)로 전송할 수 있다.
전력 리미트 계산 모듈(512)은 사용가능한 전력의 양, 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양, 드릴링 프로세스에 따른 계수 및 웰로부터의 거리에 따른 계수를 고려하여 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여 복수의 드릴링 장비 제어기들 각각(520)으로 전송한다.
드릴링 프로세스에 따른 계수는 위의 표 1을 참조한다.
표 1에 나타난 바와 같이, 드릴링 프로세스에 따른 계수는 드릴링 프로세스에 따라 전력 소비가 많은 드릴링 장비에 더 많은 전력이 분배될 수 있도록 복수의 드릴링 프로세스 각각에서 드릴링 장비들 각각의 전력 소모량을 고려하여 드릴링 장비들 각각에 대해 드릴링 프로세스에 따라 미리 전해져 있는 값이다.
드릴링 프로세스에 따라 드릴링 장비 각각의 소비 전력이 달라진다. 예를 들어, 드릴링 작업 중에는 드로워크스가 많은 전력을 소비하고, 시추공을 다지는 작업 중에는 머드 펌프의 소비 전력이 증가한다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 표 1과 같은 드릴링 프로세스에 따른 계수를 미리 정해 두고, 이를 이용하여 전력 리미트를 계산한다.
웰로부터의 거리에 따른 계수는 해양플랜트와 웰 사이의 거리에 따라 미리 정해져 있는 값으로서, 해양플랜트와 웰 사이의 거리에 반비례한다.
드릴링 작업 중에 해양플랜트가 웰로부터 일정 거리를 벗어나면 드릴 파이프가 손상될 수 있다. 따라서, 드릴링 작업 중에 해양플랜트는 웰로부터 일정 거리를 벗어나면 안 된다. 따라서, 해양플랜트가 웰로부터 멀어질수록 해양플랜트가 웰로부터 일정 거리를 벗어나는 것을 방지하기 위해 쓰러스터가 더 중요하므로 쓰러스터에 더 많은 전력을 분배하기 위해 웰로부터의 거리에 따른 계수를 작게 하여 드릴링 장비로 분배되는 전력을 줄이는 것이다.
전력 리미트 계산 모듈(512)은 좌현, 센터 및 우현 각각의 사용가능한 전력의 양, 좌현, 센터 및 우현 각각의 VFD에 연결된 복수의 드릴링 장비들의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양, 드릴링 프로세스에 따른 계수, 및 웰로부터의 거리에 따른 계수를 이용하여 복수의 드릴링 장비들 각각의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여, 복수의 드릴링 장비 제어기들 각각(520)으로 전송할 수 있다.
전력 리미트 계산 모듈(512)은 수학식 2를 이용하여 복수의 드릴링 장비들 각각의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 계산할 수 있다.
[수학식 2]
PLi, j = (CPi, j + D*Fj*APi)/Ni, j
PLi, j는 i구역의 VFD에 연결된 j 드릴링 장비의 모터에 대한 전력 리미트를 나타내고, CPi, j는 i구역의 VFD에 연결된 j 드릴링 장비의 모터들 각각의 소비 전력의 합을 나타내고, Fj는 현재 드릴링 프로세스에서 j 드릴링 장비에 대한 드릴링 프로세스에 따른 계수를 나타내고, D는 웰로부터의 거리에 따른 계수를 나타내고, APi는 i구역의 사용가능한 전력의 양을 나타내고, Ni, j는 i구역의 VFD에 연결된 j 드릴링 장비의 모터들의 개수를 나타낸다.
예를 들어, 도 3에서 좌현의 드로워크스 모터의 전력 리미트를 계산해 보면, 현재 드릴링 작업 중이라고 하면, Fj는 0.6이고, 웰로부터의 거리에 따른 계수가 0.7이라고 가정하고, 좌현 VFD에 연결된 드로워크스 모터의 개수가 5개이므로 Ni, j는 5이고, 좌현의 사용가능한 전력의 양을 AP좌현이라고 하고, 좌현 VFD에 연결된 드로워크스 모터들의 소비 전력의 합이 CP좌현, 드로워크스이므로 좌현 VFD에 연결된 드로워크스 모터들 각각의 전력 리미트는 (CP좌현, 드로워크스 + 0.7*0.6*AP좌현)/5가 된다.
드릴링 장비 제어기(520)는 VMS(510)로부터 자신이 제어하는 드릴링 장비의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit) 수신하고, 작업자로부터 드릴링 장비에 대한 명령을 입력받아, 수신된 전력 리미트 및 입력된 명령에 따라 VFD로 전력 제한 신호를 전송한다. 이때, 드릴링 장비 제어기(520)는 입력된 명령을 수행하기 위해서는 드릴링 장비의 모터들 중 적어도 하나의 모터가 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하는 소비 전력이 필요한 경우에 상기 적어도 하나의 모터가 연결된 VFD로 전력 제한 신호를 전송할 수 있다.
드릴링 장비 제어기(520)는 드릴링에 관련된 장비를 제어한다. 드릴링은 자원을 채취하기 위해 해저에 구멍을 뚫는 작업이고, 드릴링에 관련된 장비에는 드로워크스, 탑드라이브, 머드 펌프, 시멘트 펌프 등이 있다. 따라서, 드릴링 장비 제어기(520)는 드로워크스 제어기, 탑드라이브 제어기, 머드 펌프 제어기, 시멘트 펌프 제어기일 수 있다.
드로워크스는 드로워크스 모터에 의해 구동되고, 탑드라이브는 탑드라이브 모터에 의해 구동되고, 머드 펌프는 머드 펌프 모터에 의해 구동되고, 세멘트 펌프는 시멘트 펌프 모터에 의해 구동된다.
드로워크스 제어기는 드로워크스 모터와 같은 드로워크스 관련 장비들을 제어하고, 탑드라이브 제어기는 탑드라이브 모터와 같은 탑드라이브 관련 장비들을 제어하고, 머드 펌프 제어기는 머드 펌프 모터와 같은 머드 펌프 관련 장비들을 제어하고, 시멘트 펌프 제어기는 시멘트 펌프 모터와 같은 시멘트 펌프 관련 장비들을 제어한다. 드로워크스 제어기, 탑드라이브 제어기, 머드 펌프 제어기, 시멘트 펌프 제어기는 드릴링 제어 시스템(DCS, drilling control system)을 구성할 수 있다.
좌현 VFD(530), 센터 VFD(540) 및 우현 VFD(550)는 전력 제한 신호를 수신하면 수신된 전력 제한 신호가 전력 제한을 요청하는 모터의 소비 전력이 자신의 전력 리미트를 초과하지 못하도록 해당 모터를 제어한다.
다음으로, 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 방법을 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
전력 관리 모듈(511)은 스위치 보드로부터 현재 생산 전력의 양을 수신하고(S610), VFD로부터 현재 소비 전력의 양을 수신하여(S620), 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양을 이용하여 사용가능한 전력의 양을 계산하여 전력 리미트 계산 모듈(512)로 전송한다(S630).
전력 리미트 계산 모듈(512)은 사용가능한 전력의 양 및 드릴링 장비의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양을 이용하여 드릴링 장비의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 계산하여 드릴링 장비 제어기(520)로 전송한다(S640).
드릴링 장비 제어기(520)는 VMS(510)로부터 자신이 제어하는 드릴링 장비의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit) 수신하고, 작업자로부터 드릴링 장비에 대한 명령을 입력받아(S650), 수신된 전력 리미트 및 입력된 명령에 따라 VFD로 전력 제한 신호를 전송한다(S660). 이때, 드릴링 장비 제어기(520)는 입력된 명령을 수행하기 위해서는 드릴링 장비의 모터들 중 적어도 하나의 모터가 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하는 소비 전력이 필요한 경우에 상기 적어도 하나의 모터가 연결된 VFD로 전력 제한 신호를 전송할 수 있다.
VFD는 전력 제한 신호를 수신하면 수신된 전력 제한 신호가 전력 제한을 요청하는 모터의 소비 전력이 자신의 전력 리미트를 초과하지 못하도록 해당 모터를 제어한다(S670).
다음으로, 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 방법을 설명한다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
전력 관리 모듈(511)은 스위치 보드로부터 현재 생산 전력의 양을 수신하고(S710), VFD로부터 현재 소비 전력의 양을 수신하여(S720), 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양을 이용하여 사용가능한 전력의 양을 계산하여 전력 리미트 계산 모듈(512)로 전송한다(S730).
전력 리미트 계산 모듈(512)은 사용가능한 전력의 양, 드릴링 장비의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양 및 드릴링 프로세스에 따른 계수를 이용하여 드릴링 장비의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 계산하여 드릴링 장비 제어기(520)로 전송한다(S740).
드릴링 장비 제어기(520)는 VMS(510)로부터 자신이 제어하는 드릴링 장비의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit) 수신하고, 작업자로부터 드릴링 장비에 대한 명령을 입력받아(S750), 수신된 전력 리미트 및 입력된 명령에 따라 VFD로 전력 제한 신호를 전송한다(S760). 이때, 드릴링 장비 제어기(520)는 입력된 명령을 수행하기 위해서는 드릴링 장비의 모터들 중 적어도 하나의 모터가 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하는 소비 전력이 필요한 경우에 상기 적어도 하나의 모터가 연결된 VFD로 전력 제한 신호를 전송할 수 있다.
VFD는 전력 제한 신호를 수신하면 수신된 전력 제한 신호가 전력 제한을 요청하는 모터의 소비 전력이 자신의 전력 리미트를 초과하지 못하도록 해당 모터를 제어한다(S770).
다음으로, 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 방법을 설명한다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 해양 플랜트의 전력 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
전력 관리 모듈(511)은 스위치 보드로부터 현재 생산 전력의 양을 수신하고(S810), VFD로부터 현재 소비 전력의 양을 수신하여(S820), 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양을 이용하여 사용가능한 전력의 양을 계산하여 전력 리미트 계산 모듈(512)로 전송한다(S830).
전력 리미트 계산 모듈(512)은 사용가능한 전력의 양, 드릴링 장비의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양, 드릴링 프로세스에 따른 계수, 및 웰로부터의 거리에 따른 계수를 이용하여 드릴링 장비의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 계산하여 드릴링 장비 제어기(520)로 전송한다(S840).
드릴링 장비 제어기(520)는 VMS(510)로부터 자신이 제어하는 드릴링 장비의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit) 수신하고, 작업자로부터 드릴링 장비에 대한 명령을 입력받아(S850), 수신된 전력 리미트 및 입력된 명령에 따라 VFD로 전력 제한 신호를 전송한다(S860). 이때, 드릴링 장비 제어기(520)는 입력된 명령을 수행하기 위해서는 드릴링 장비의 모터들 중 적어도 하나의 모터가 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하는 소비 전력이 필요한 경우에 상기 적어도 하나의 모터가 연결된 VFD로 전력 제한 신호를 전송할 수 있다.
VFD는 전력 제한 신호를 수신하면 수신된 전력 제한 신호가 전력 제한을 요청하는 모터의 소비 전력이 자신의 전력 리미트를 초과하지 못하도록 해당 모터를 제어한다(S870).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (17)

  1. 해양플랜트의 전력 제어 장치에 있어서,
    상기 해양플랜트의 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양을 이용하여 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하는 VMS; 및
    상기 VMS로부터 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 수신하고, 작업자로부터 상기 드릴링 장비에 대한 명령을 입력받아, 상기 수신된 전력 리미트 및 상기 입력된 명령에 따라 전력 제한 신호를 VFD로 전송하는 드릴링 장비 제어기를 포함하는 해양플랜트의 전력 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 드릴링 장비 제어기는 상기 명령을 수행하기 위해서는 상기 복수의 모터들 중 적어도 하나의 모터가 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하는 소비 전력이 필요한 경우에 상기 VFD로 전력 제한 신호를 전송하는, 해양플랜트의 전력 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 VFD는 상기 전력 제한 신호를 수신하면 상기 적어도 하나의 모터의 소비 전력이 상기 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하지 못하도록 상기 적어도 하나의 모터를 제어하는, 해양플랜트의 전력 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 VMS는 스위치 보드로부터 상기 현재 생산 전력을 수신하고 상기 VFD로부터 상기 현재 소비 전력을 수신하여, 상기 현재 생산 전력 및 상기 현재 소비 전력을 이용하여 사용가능한 전력을 계산하는 전력 관리 모듈을 포함하는, 해양플랜트의 전력 제어 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 VMS는 상기 VFD로부터 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각의 현재 소비전력의 양을 수신하고,
    상기 VMS는 상기 사용가능한 전력의 양 및 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양을 이용하여 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트를 계산하여 상기 드릴링 장비 제어기로 전송하는 전력 리미트 계산 모듈을 더 포함하는, 해양플랜트의 전력 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 VMS는 상기 해양플랜트의 현재 생산 전력의 양, 상기 현재 소비 전력의 양 및 드릴링 프로세스에 따른 계수를 이용하여 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하고,
    상기 드릴링 프로세스에 따른 계수는 상기 드릴링 장비에 대해 드릴링 프로세스에 따라 미리 정해져 있는 값인, 해양플랜트의 전력 제어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 드릴링 프로세스에 따른 계수는 복수의 드릴링 프로세스 각각에서 상기 드릴링 장비의 전력 소모량을 고려하여 정해지는, 해양플랜트의 전력 제어 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 VMS는 상기 해양플랜트의 현재 생산 전력의 양, 상기 현재 소비 전력의 양 및 웰로부터의 거리에 따른 계수를 이용하여 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하고,
    상기 웰로부터의 거리에 따른 계수는 상기 해양플랜트와 웰 사이의 거리에 따라 미리 정해져 있는 값인, 해양플랜트의 전력 제어 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 웰로부터의 거리에 따른 계수는 상기 해양플랜트와 웰 사이의 거리에 반비례하는, 해양플랜트의 전력 제어 장치.
  10. 해양플랜트의 전력 제어 방법에 있어서,
    VMS가 상기 해양 플랜트의 현재 생산 전력의 양 및 현재 소비 전력의 양을 이용하여 사용가능한 전력의 양을 계산하는 단계;
    상기 VMS는 상기 사용가능한 전력의 양 및 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양을 이용하여 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여 드릴링 장비 제어기로 전송하는 단계;
    상기 드릴링 장비 제어기가 작업자로부터 상기 드릴링 장비에 대한 명령을 입력받는 단계; 및
    상기 드릴링 장비 제어기가 상기 전력 리미트 및 상기 입력된 명령에 따라 전력 제한 신호를 VFD로 전송하는 단계를 포함하는 해양플랜트의 전력 제어 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 드릴링 장비 제어기는 상기 명령을 수행하기 위해서는 상기 복수의 모터들 중 적어도 하나의 모터가 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하는 소비 전력이 필요한 경우에 상기 VFD로 전력 제한 신호를 전송하는, 해양플랜트의 전력 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 VFD가 상기 전력 제한 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 VFD가 상기 적어도 하나의 모터의 소비 전력이 상기 자신에게 할당된 전력 리미트를 초과하지 못하도록 상기 적어도 하나의 모터를 제어하는 단계를 더 포함하는 해양플랜트의 전력 제어 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 VMS가 스위치 보드로부터 상기 현재 생산 전력의 양을 수신하는 단계; 및
    상기 VMS가 상기 VFD로부터 상기 현재 소비 전력의 양을 수신하는 단계를 더 포함하는 해양플랜트의 전력 제어 방법.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 계산하는 단계는 상기 VMS가 상기 해양 플랜트의 현재 생산 전력의 양, 상기 현재 소비 전력의 양 및 드릴링 프로세스에 따른 계수를 이용하여 상기 사용가능한 전력의 양을 계산하고,
    상기 전송하는 단계는 상기 VMS가 상기 사용가능한 전력의 양, 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양 및 상기 드릴링 프로세스에 따른 계수를 이용하여 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여 상기 드릴링 장비 제어기로 전송하고,
    상기 드릴링 프로세스에 따른 계수는 상기 드릴링 장비에 대해 드릴링 프로세스에 따라 미리 정해져 있는 값인, 해양플랜트의 전력 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 드릴링 프로세스에 따른 계수는 복수의 드릴링 프로세스 각각에서 상기 드릴링 장비의 전력 소모량을 고려하여 정해지는, 해양플랜트의 전력 제어 방법.
  16. 청구항 10에 있어서,
    상기 계산하는 단계는 상기 VMS가 상기 해양 플랜트의 현재 생산 전력의 양, 상기 현재 소비 전력의 양 및 웰로부터의 거리에 따른 계수를 이용하여 상기 사용가능한 전력의 양을 계산하고,
    상기 전송하는 단계는 상기 VMS가 상기 사용가능한 전력의 양, 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각의 현재 소비 전력의 양 및 상기 웰로부터의 거리에 따른 계수를 이용하여 상기 드릴링 장비의 복수의 모터들 각각에 대한 전력 리미트(power limit)를 계산하여 상기 드릴링 장비 제어기로 전송하고,
    상기 웰로부터의 거리에 따른 계수는 상기 해양플랜트와 웰 사이의 거리에 따라 미리 정해져 있는 값인, 해양플랜트의 전력 제어 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 웰로부터의 거리에 따른 계수는 상기 해양플랜트와 웰 사이의 거리에 반비례하는, 해양플랜트의 전력 제어 방법.
PCT/KR2014/012712 2014-09-29 2014-12-23 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법 WO2016052816A1 (ko)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0130016 2014-09-29
KR1020140130016A KR101739465B1 (ko) 2014-09-29 2014-09-29 해양플랜트의 전력 제어 장치
KR1020140133188A KR101637427B1 (ko) 2014-10-02 2014-10-02 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법
KR10-2014-0133188 2014-10-02
KR10-2014-0134957 2014-10-07
KR1020140134957A KR101654591B1 (ko) 2014-10-07 2014-10-07 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016052816A1 true WO2016052816A1 (ko) 2016-04-07

Family

ID=55630826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2014/012712 WO2016052816A1 (ko) 2014-09-29 2014-12-23 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2016052816A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120049625A1 (en) * 2010-08-25 2012-03-01 Omron Oilfield & Marine, Inc. Power limiting control for multiple drilling rig tools
WO2013072226A2 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 Siemens Aktiengesellschaft Power supply system of a marine vessel
KR20130093492A (ko) * 2010-04-09 2013-08-22 지멘스 악티엔게젤샤프트 마린 드릴링 베셀을 위한 전력 공급 시스템
US20130313894A1 (en) * 2011-02-01 2013-11-28 Stig Olav Settemsdal Blackout Ride-Through System
KR20140054588A (ko) * 2012-10-29 2014-05-09 대우조선해양 주식회사 해양 구조물 및 그의 크레인 모터 시동방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130093492A (ko) * 2010-04-09 2013-08-22 지멘스 악티엔게젤샤프트 마린 드릴링 베셀을 위한 전력 공급 시스템
US20120049625A1 (en) * 2010-08-25 2012-03-01 Omron Oilfield & Marine, Inc. Power limiting control for multiple drilling rig tools
US20130313894A1 (en) * 2011-02-01 2013-11-28 Stig Olav Settemsdal Blackout Ride-Through System
WO2013072226A2 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 Siemens Aktiengesellschaft Power supply system of a marine vessel
KR20140054588A (ko) * 2012-10-29 2014-05-09 대우조선해양 주식회사 해양 구조물 및 그의 크레인 모터 시동방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016027939A1 (ko) 드릴쉽에서 드릴링 장비의 보조 기기 제어 및 모니터링 장치 및 방법
US10483765B2 (en) Power generation and distribution system for offshore drilling units
JP2017221107A (ja) 海上プラントのハイブリッド電力供給装置及び方法
WO2016032084A1 (ko) 액화천연가스 운반선의 추진 장치, 액화천연 가스 운반선, 해양 플랜트의 전력 공급 장치 및 상기 전력 공급 장치를 포함하는 해양 플랜트
WO2016052816A1 (ko) 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법
WO2016052815A1 (ko) 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법
KR101654591B1 (ko) 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법
KR20170100909A (ko) 드릴쉽에서 드릴링 장비 및 드릴링 장비 보조 기기 모니터링 장치 및 방법
KR101637427B1 (ko) 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법
WO2015093871A1 (ko) 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치 및 방법
KR101665462B1 (ko) 드릴쉽에서 시추 장비의 비상 셧다운 장치 및 방법
KR20160039901A (ko) 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법
KR101640782B1 (ko) 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법
WO2015093872A1 (ko) 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치 및 방법
KR101739465B1 (ko) 해양플랜트의 전력 제어 장치
WO2015093873A1 (ko) 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치 및 방법
KR101559414B1 (ko) 드릴쉽에서 드릴링 장비의 보조 기기 제어 장치 및 방법
KR101654590B1 (ko) 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법
KR101637432B1 (ko) 해양플랜트의 전력 제어 장치
KR101671470B1 (ko) 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 시스템에서 비상 대응 장치 및 방법
KR20160039896A (ko) 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법
KR20160039898A (ko) 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법
KR20160039897A (ko) 해양플랜트의 전력 제어 장치 및 방법
KR101671471B1 (ko) 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 시스템에서 비상 대응 장치 및 방법
KR101623155B1 (ko) 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14903301

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14903301

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1