WO2016051010A1 - Sistema recuperador de energía - Google Patents

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Jaime Martin Asensio
Ignacio Asensio Barabash
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Jaime Martin Asensio
Ignacio Asensio Barabash
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Definitions

  • the present invention relates to a system for recovering the energy generated in pedaling, whose obvious purpose is to take advantage of the energy produced in the pedaling activity of an exercise bike, or of a normal bicycle arranged on a support static, so that energy can be harnessed by transforming into electrical energy.
  • the object of the invention is to recover the energy lost in exercise bicycles, when performing physical exercise by users, as well as promoting citizen awareness and awareness about the energy demand of our daily activities, all without having to use batteries or electrical storage media.
  • the field or technical sector in which the invention is applicable, is the production and generation of energy, as well as the final consumption of this, etc.
  • the system allows the use of normal bicycles arranged on fixed support, which always allows taking advantage of an existing product in the market for power generation, accounting for its use as a data bank to perform statistics of consumption and production.
  • the invention focuses on the use of asynchronous motors / generators of friction rings, associated with the axis of rotation of the bicycle cranks, so that by using this type of motors / generators, no Energy storage circuits, with their corresponding accumulators or batteries, are required so that the energy can be used directly in the facility where the bicycles are established.
  • the asynchronous motor is used as a generator connected to the AC power grid, injecting a tension through its friction rings, coming from a variable frequency oscillator controlled in voltage, such that, when rotating due to pedaling, it functions as an asynchronous generator.
  • the speed of rotation of the motor shaft and the vectors of voltage and intensity in the asynchronous motor are also measured.
  • Said resistant torque is compared with the torque setpoint given by a potentiometer or the like.
  • the error signal obtained varies the frequency of the voltage injected into the friction rings, so that the resistant torque is determined by the setpoint.
  • the regulation task is entrusted to a microcontroller. It obtains the power generated from the measurement of the vectors of network voltage and intensity generated. The speed is deduced from a measuring device in solidarity with the motor shaft.
  • the output is an electrical signal that is applied to the variable frequency generator.
  • the motor acts as a generator, so that the energy generated by pedaling is alternating current and in phase with the grid voltage. That is, by forcing the motor to spin through pedaling, this instead of receiving alternating current by the stator, will generate current through it and to the electrical installation of the place of location of the system, so that in the end the effect would be that a part of the electrical cost of the place would cease to be consumed from the conventional electricity grid.
  • the system of the invention establishes or offers an innovative space, different from the transformation of human energy into electrical energy, achieving an awareness environment that also enables the financing of the project, as well as a personal economic benefit, in addition to the one already received in the form of health, all this in a way that does not necessarily result in greater savings by creating more efficient devices, but by making users more aware of their consumption, and this can be seen in campaigns such as water saving, that attempts to raise awareness through numbers and statistics to consumers so that they become aware of the implications of their actions.
  • the service offered based on the system of the invention intends to create a new market by itself, which corresponds to the exploration of the use of human energy originated in pedaling to enjoy its applications and dedicate its production to different aims, so that the public emerges, although not exclusively, from the growing social awareness about the importance of the environment, sport and the user as a consumer in our social and collective well-being.
  • Figure 1 Corresponds to a group of exercise bikes whose bottom axles connect an alternator whose output is connected to an electric point common for electrical use.
  • Figure 2. Shows a block diagram of the elements that participate in the electrical system, including the motor / generator.
  • the system of the invention starts from the use of a plurality of static bicycles (1), so that the corresponding bottom bracket (2) of such a bicycle (1) is associated with a generator of electrical energy, so that the energy produced in the pedaling by a person, is connected to the electrical network (4) of the installation, through the corresponding wiring (3), without the use of batteries or elements of accumulation.
  • the generator that is associated with the bottom bracket of each bicycle is materialized specifically in an asynchronous motor of friction rings (5) , in which the stator (6) is connected to the mains (4) directly.
  • the motor shaft and consequently its rotor (7) is connected by means of the corresponding transmission to the bicycle's bottom bracket.
  • variable frequency oscillator (8) is connected around the grid frequency, which allows to vary the electric motor slip, irrespective of the mechanical speed and therefore the power generated by the engine.
  • the microcontroller (9) measures the voltage and intensity vectors, by means of two devices (in the drawing, materialized as 10 and 11 respectively). From them and from the speed measurement, device materialized in the drawing as 12, the resistant torque is obtained. From its comparison with the desired one, set by a potentiometer or similar, the signal is obtained that attacking the variable frequency oscillator achieves that the resistant torque is equal to that desired.
  • the information collected by this controller would be stored in a centralized database to generate generation statistics, in addition to offering all kinds of applications to the user.
  • the concept of the asynchronous friction ring generator is innovative because the energy generated by pedaling is generated in the form of alternating current and in phase with the energy received by the stator. That is, by forcing the motor to spin through pedaling, it, instead of receiving the alternating comment by the stator, would generate current through it and to the electrical installation of the room. The effect in the end would be that a part of the room's electrical expenditure would cease to be consumed from the conventional electricity grid since the electrical installation of the room would be injected with the generated energy.
  • a switched resistive load managed by a microcontroller (12) is used, as indicated in the figure, according to the following process:
  • the switched load is represented as (15).
  • the microcontroller (12) measures the voltage through the device (14) and the intensity through the device (13). Calculate with them the balance of generated power and act on the switched resistive load (15), so that said balance is always zero.

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Abstract

El sistema se basa en utilizar varias bicicletas estáticas (1) cuyo eje pedalier se asocia a un generador, materializado específicamente en un motor asíncrono de anillos rozantes, que permite generar energía en alterna, que puede ser consumida directamente por la instalación de que se trate sin necesidad de tener que emplear dispositivos de acumulación de energía tales como baterías y similares.

Description

D E S C R I P C I Ó N
SISTEMA RECUPERADOR DE ENERGÍA OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema de recuperación de la energía generada en el pedaleo, cuya evidente finalidad es la de aprovechar la energía que se produce en la actividad del pedaleo de una bicicleta estática, o bien de una bicicleta normal dispuesta sobre un soporte estático, para que esa energía pueda aprovecharse al transformarse en energía eléctrica.
De forma mas concreta, el objeto de la invención es el de recuperar la energía que se pierde en las bicicletas estáticas, al realizar el ejercicio físico por parte de los usuarios, así como promover las sensibilización y concienciación ciudadana acerca de la demanda energética de nuestras actividades diarias, todo ello sin necesidad de tener que emplear baterías o medios de almacenamiento eléctrico. El campo o sector técnico en el que es aplicable la invención, es el de la producción y generación de energía, así como el consumo final de esta, etc.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Actualmente cada día es mas creciente la preocupación por el medio ambiente, el deporte y por supuesto el coste de la energía, por lo que seria de gran utilidad y deseable el poder utilizar la energía que se pierde en determinadas actividades físicas, concretamente en la producida por el pedaleo en bicicletas estáticas. Si bien es conocida la inclusión de alternadores o dinamos en bicicletas para la generación de energía eléctrica, esta solución se aplica a los elementos eléctricos que participan en las mismas, de manera que no puede aprovecharse para otras aplicaciones o ámbitos externos.
Hoy día existen instalaciones en las que en un circuito se agrupan varias bicicletas estáticas dotadas con los equipos anteriormente comentados, los cuales alimentan a un conjunto de baterías o acumuladores, para poder aprovechar dicha energía generada.
El problema que presentan este tipo de instalaciones es que las baterías a emplear son caras, voluminosas y necesitan un mantenimiento constante, por lo que sería deseable disponer de otros medios para el aprovechamiento de dicha energía generada.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El sistema que se preconiza, parte de la estructura conocida y anteriormente referida, en la que participan una serie bicicletas estáticas establecidas en un local o lugar determinado, en las que dichas bicicletas se aunan para accionar correspondientes motores/generadores, de manera que la energía eléctrica generada pueda ser aprovechada para usos externos, por lo que el sistema tiene por finalidad la creación de un espacio donde se conjugan el ocio, la concienciación acerca de la eficiencia energética, la solidaridad y la actividad física, explorando el uso de la propia energía que se produce pedaleando, motivados por actividades de ocio, o para obtener el rendimiento económico de nuestro pedaleo, incluso poder invertirlo en proyectos de carácter social asociados al proyecto. Evidentemente, la creación de un espacio en el que a través de bicicletas estáticas se genera energía, motiva a los usuarios a realizar una actividad física basada en el pedaleo de forma que el propio usuario es el propio motor y generador de la energía, contabilizándose esta y aprovechándose directamente en la propia instalación eléctrica del gimnasio o local en el que se instalan las bicicletas.
Es evidente que el beneficio generado, por ejemplo, en una empresa en la que es aplicable el sistema de la invención, revierte en los usuarios a través de diferentes formas creadas, tanto para la concienciación en ahorro y producción de energía, como para el apoyo económico a proyectos de índole social propuestos, tanto por los promotores como por el propio usuario.
Además de la utilización de bicicletas estáticas, el sistema permite la utilización de bicicletas normales dispuestas sobre soporte fijo, lo que permite siempre aprovechar un producto existente en el mercado para la generación de energía, contabilizándose esta para su utilización como banco de datos para realizar estadísticas de consumo y producción. A partir de esta estructuración convencional, la invención se centra en el empleo de motores/generadores asincronos de anillos rozantes, asociados al eje de giro de las bielas de las bicicletas, de manera que mediante el empleo de este tipo de motores/generadores, no se precisen circuitos de almacenamiento de energía, con sus correspondientes acumuladores o baterías, de modo que la energía pueda ser aprovechada directamente en la instalación en la que se establecen las bicicletas.
El motor asincrono se utiliza como generador conectado a la red eléctrica de corriente alterna, inyectándole por sus anillos rozantes una tensión, proveniente de un oscilador de frecuencia variable controlado en tensión, tal que, al girar por efecto del pedaleo, funcione como generador asincrono. También se mide la velocidad de giro del eje del motor y los vectores de tensión e intensidad en el motor asincrono. Conocidas, de esta forma, la potencia generada y la velocidad de giro se obtiene el par resistente. Dicho par resistente se compara con la consigna de par dada por un potenciómetro o similar. La señal de error obtenida hace variar la frecuencia de la tensión inyectada en los anillos rozantes, de manera que el par resistente sea el determinado por la consigna.
La tarea de regulación se encomienda a un microcontrolador. Obtiene la potencia generada de la medición de los vectores de tensión de red e intensidad generada. La velocidad se deduce de un dispositivo de medición solidario con el eje del motor.
La salida es una señal eléctrica que se aplica al generador de frecuencia variable.
De esta forma, el motor, actúa como generador, de manera que la energía generada haciendo uso del pedaleo es de corriente alterna y en fase con la tensión de la red. Es decir, al forzar al motor a dar vueltas mediante el pedaleo, este en vez de recibir la corriente alterna por el estator, generará corriente a través del mismo y hacia la instalación eléctrica del lugar de emplazamiento del sistema, de manera que al final el efecto seria que una parte del gasto eléctrico del lugar dejaría de consumirse de la red eléctrica convencional. En definitiva, el sistema de la invención establece u ofrece un espacio innovador, diferente de transformación de la energía humana en energía eléctrica, consiguiendo un entorno de concienciación que además posibilita la financiación del proyecto, así como un beneficio económico personal, además del ya recibido en forma de salud, todo ello de manera tal que no necesariamente se obtiene un mayor ahorro creando aparatos mas eficientes, sino haciendo a los usuarios mas conscientes del consumo de los mismos, y esto se puede apreciar en campañas como las de ahorro de agua, que se intenta concienciar a través de números y estadísticas a los consumidores para que tomen conciencia de las implicaciones de sus acciones.
Por otro lado, cabe decir en relación con el impacto medioambiental, que la idea subyacente del proyecto de generación de energía a través del ejercicio del pedaleo, no por el volumen de la misma si no por la actividad empleada en la generación lleva con sigo una actividad física humana que permite reflexionar acerca de la gestión de las fuentes de energía y los procesos de la formación energética a nivel global, de manera que el ahorro que supone la concienciación de los consumidores es comparable con el ahorro energético, ambiental y económico que se ha provocado en la industria de las bolsas de basura, puesto que las campañas de concienciación provocan que las personas se percaten del impacto de su mala gestión, permitiendo una bajada en costes de producción y en la gestión del desperdicio en porcentajes inigualables de medios en la mejora en el proceso de fabricación o reciclaje de las propias bolsas. El proyecto en el que se materializara el sistema de la invención, actuará a su vez como centro de sensibilización ambiental y como punto de partida y lanzadera para proyectos de base común. Por último decir que el servicio ofrecido en base al sistema de la invención pretende crear por si mismo un nuevo mercado, que corresponde al de la exploración del uso de la energía humana originada en el pedaleo para disfrutar de sus aplicaciones y dedicar su producción a distintos fines, de manera que el público surge, aunque no de manera exclusiva, de la creciente concienciación social acerca de la importancia que tienen en nuestro bienestar social y colectivo el medioambiente, el deporte y el propio usuario como consumidor.
En definitiva, se consigue una instalación eficiente, sencilla, sin necesidad de medios de almacenamiento de energía, ni constante mantenimiento, en el que participan unos motores/generadores de menor coste que los motores de corriente continua, y en la que se aprovecha mejor la energía, puesto que no hay que transformarla en corriente alterna para su uso, al contrario de lo que sucede con los motores de corriente continua.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Corresponde a un grupo de bicicletas estáticas a cuyos ejes pedalier se conecta un alternador cuya salida se conecta a un punto eléctrico común para su aprovechamiento eléctrico.
La figura 2.- Muestra un diagrama de bloques de los elementos que participan en el conjunto eléctrico del sistema, incluido el motor/generador.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Como se puede ver en la figura 1, el sistema de la invención parte de la utilización de una pluralidad de bicicletas estáticas (1), de manera que el correspondiente eje pedalier (2) de tal bicicleta (1), se asocia a un generador de energía eléctrica, de manera que la energía producida en el pedaleo por parte de una persona, se conecta a la red (4) eléctrica de la instalación, a través del correspondiente cableado (3), sin necesidad de empleo de baterías o elementos de acumulación.
Para ello, de forma mas concreta, según el concepto presentado mas arriba, tal y como se puede observar en la figura 2, el generador que se asocia al eje pedalier de cada bicicleta se materializa específicamente en un motor asincrono de anillos rozantes (5), en el que el estator (6) va conectado a la red eléctrica (4) directamente.
Por su parte, el eje del motor y consecuentemente su rotor (7) va conectado por medio de la correspondiente transmisión al eje pedalier de la bicicleta.
A dicho rotor (7), concretamente al sistema de anillos rozantes, se conecta un oscilador de frecuencia variable (8) en torno a la frecuencia de red, que permite variar el deslizamiento eléctrico de motor, con independencia de la velocidad mecánica y por tanto la potencia generada por el motor.
El microcontrolador (9) mide los vectores de tensión e intensidad, mediante sendos dispositivos (en el dibujo, materializados como 10 y 11 respectivamente). De ellos y de la medida de velocidad de giro, dispositivo materializado en el dibujo como 12, se obtiene el par resistente. De su comparación con el deseado, establecido por un potenciómetro o similar, se obtiene la señal que atacando al oscilador de frecuencia variable consigue que el par resistente sea igual al deseado.
La información recabada por este controlador se almacenaría en una base de datos centralizada para poder realizar estadísticas de generación, además de para ofrecer todo tipo de aplicaciones al usuario.
El concepto del generador asincrono de anillo rozante es innovador porque la energía generada haciendo uso del pedaleo es generada en forma de corriente alterna y en fase con la energía recibida por el estator. Es decir, al forzar al motor a dar vueltas mediante el pedaleo, éste en vez de recibir la comente alterna por el estator, generaría corriente a través del mismo y hacia la instalación eléctrica de la sala. El efecto al final sería que una parte del gasto eléctrico de la sala dejaría de consumirse de la red eléctrica convencional puesto que a la instalación eléctrica de la misma se le estaría inyectando la energía generada.
A partir de esta estructuración se hace necesario un circuito adicional que evite que el saldo de energía generada llegue a ser positivo. Se recurre para ello a una carga resistiva conmutada gestionada por un microcontrolador ( 12), como indica la figura, según el siguiente proceso:
La carga conmutada se representa como (15). El microcontrolador (12) mide la tensión a través del dispositivo (14) y la intensidad mediante el dispositivo (13). Calcula con ellas el saldo de potencia generada y actúa sobre la carga resistiva conmutada (15), de manera que dicho saldo sea siempre nulo. Otro tanto ocurre con la potencia reactiva de la que el motor es consumidor. Ésta se le suministra en forma análoga mediante el condensador conmutado (16). Como efecto colateral, el dispositivo consigue un eos φ = 1, (consumo o generación nulos de reactiva) con la consiguiente mejora en la factura eléctrica.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Sistema recuperador de energía, que siendo del tipo de los que emplean una o más bicicletas para el accionamiento de medios de generación de energía, conectados a una instalación eléctrica, se caracteriza porque como medios de generación de energía las bicicletas incorporan sendos motores asincronos de anillos rozantes, (5), en los que el estator (6) va conectado a la red eléctrica (4) directamente, mientras que el eje del motor y consecuentemente su rotor (7) va conectado por medio de la correspondiente transmisión al eje pedalier de la bicicleta, habiéndose previsto que el rotor (7), concretamente el sistema de anillos rozantes, se conecte a un oscilador de frecuencia variable (8), en torno a la frecuencia de la red, que permite variar el deslizamiento eléctrico de motor, con independencia de la velocidad mecánica y por tanto la potencia generada por el motor; con la particularidad de que el microcontrolador (9) incluye medios de medición de los vectores de tensión e intensidad, mediante sendos dispositivos (10) y (11) respectivamente y de medida de la velocidad de giro por el dispositivo (12), para obtener el par resistente, así como medios de comparación con el par deseado, establecido por un potenciómetro o similar, de manera que a través del correspondiente firmware de programación del microcontrolador se genera una señal de ataque al oscilador de frecuencia variable mediante la que el par resistente es igual al deseado, con la particularidad de que el circuito se complementa con un circuito adicional de control de la energía generada, tanto del exceso de energía generada como de regulación de la energía reactiva, en el que participa un un segundo microcontrolador (12) dotado de medios de análisis de la corriente (13) y tensión (14) de red, y de conexión conmutada a la red de una resistencia conmutada (15) de consumo de la energía sobrante en la instalación, así como de un condensador conmutado ( 16) que satisface las necesidades de energía reactiva de la instalación.
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