WO2016046109A1 - Method for ascertaining the position of the overhead contact line or the busbar for vehicles - Google Patents

Method for ascertaining the position of the overhead contact line or the busbar for vehicles Download PDF

Info

Publication number
WO2016046109A1
WO2016046109A1 PCT/EP2015/071551 EP2015071551W WO2016046109A1 WO 2016046109 A1 WO2016046109 A1 WO 2016046109A1 EP 2015071551 W EP2015071551 W EP 2015071551W WO 2016046109 A1 WO2016046109 A1 WO 2016046109A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
laser
measuring
busbar
processing system
data processing
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/071551
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alois WINTER
Hubert Winter
Wilfried RENDL
Herbert Weinberger
Original Assignee
European Trans Energy Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from ATA719/2014A external-priority patent/AT516672B1/en
Application filed by European Trans Energy Gmbh filed Critical European Trans Energy Gmbh
Publication of WO2016046109A1 publication Critical patent/WO2016046109A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/28—Manufacturing or repairing trolley lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the position of the overhead line or the busbar for vehicles, in which the overhead line or the busbar is optically detected and the position is determined on a measuring device, as well as an apparatus for performing this method.
  • From DE 1262023 A1 is a portable optical device for determining the positional deviation of a contact wire of electrical paths of the
  • the contact wire is aimed at via an optical device, wherein the optical device has a lens and an eyepiece, and the exact position of the contact wire is then determined by superimposing two images appearing in the eyepiece.
  • Lighting conditions must be present, which must allow accurate detection of the contact wire in the eyepiece.
  • it requires a specially trained specialist for the operation of this device, as for the exact superimposing of images appearing in the eyepiece appropriate experience and a specially trained eye is needed.
  • this optical measuring device is mounted on a measuring beam, which is placed across the track, and is centered with respect to the position of the track. Again, this requires a corresponding experience.
  • DE 10201 1003495 A1 discloses a system with a measuring rail and a measuring device, wherein at least one arithmetic unit, an inclination measuring device and an electronic distance measuring device are provided on the measuring rail.
  • the device relates to the coupling between the measuring device and the measuring rail.
  • the invention is based on the object to improve a method and an apparatus of the type mentioned in that the position of the overhead line or the busbar can be determined automatically, without causing a
  • this object is achieved in that the detection of the
  • Catenary or the busbar by measuring the reflection of laser beams takes place, wherein the position of the catenary or the busbar on the position of the laser unit is determined with respect to a predetermined measuring point, wherein the determined data are fed into a data processing system.
  • the detection range can be traversed several times, after which an average value of all the data collected by the laser unit is calculated and stored as a result.
  • Busbar or the surrounding components are switched off. Furthermore, the measured or calculated position data in the data processing system can be compared with stored desired values and, if appropriate, the position of the overhead line or the busbar can be corrected. This can be determined quickly and accurately, if the catenary or the busbar is in the correct position or can then the catenary or the busbar can be adjusted exactly on the basis of the determined data. In order to limit the intended measuring range along the route, the intended measuring range can be approached by means of GPS. In one embodiment of the method, the position of the overhead line or the busbar is additionally detected by a video camera and the laser unit is pre-adjusted and / or tracked using the data from the video camera. The measuring method can be performed stationary at a selected point of the distance of the vehicles.
  • the position of the overhead line or the busbar can be continuously measured in a certain section of the route.
  • data on the feed of the laser unit in the direction of travel which can come from a rotary encoder and / or a stepper motor, in the
  • rotary encoders may be provided on the wheels of a vehicle on which the laser unit is mounted or which pulls a carriage on which the laser unit is mounted.
  • stepper motors and / or encoders are mounted on the wheels of the carriage which carries the laser unit. This continuous recording of the individual measurements is carried out at adjustable intervals, or based on setpoint specifications. These measurements allow an accurate and reproducible representation of the lateral position and altitude of the overhead line or the busbar over a freely selectable section of the overhead line or busbar system.
  • a measuring ruler preferably mounted transversely to the feed direction, on which a laser-optical measuring device is guided is provided on a carriage.
  • the laser-optical measuring device can be adjusted by means of a stepping motor along the measuring rule, whereby the automatic adjustment and accurate determination of the position is possible.
  • Data processing system connected and optionally be controlled by this. As a result, an automatic action of the device is possible until the output of the determined data.
  • the data processing system can be read and / or operated via a wireless input and / or output device. It does not have to be at the measuring device trained personnel are present, but it is sufficient if, for example, in a neighboring vehicle or the like, the data obtained are evaluated.
  • the beam of the laser optical device can be angularly adjustable. This makes it possible to determine the position of vertically superimposed wires or holding organs separately.
  • a pivotable mirror for guiding the laser beam can be provided for this purpose in the laser-optical measuring device.
  • For rail vehicles can be at a catenary at a
  • Rail-mounted car a measuring device for determining the lateral offset of the car to be provided on the rails, wherein the determined data can be fed into the data processing system.
  • the distance between the wheel flange and rail flank should be included in the calculations. This is particularly necessary on those routes at which due to the wear track extensions or the like have occurred.
  • an inclination measuring device can be provided on the rail-guided vehicle whose data can also be fed into the data processing system. In fact, due to the inclination of the rails, there is an angular offset in the position of the overhead line (s), e.g. to determine the contact wire height with respect to the upper edge of the track deviations may occur.
  • a laser-optical device may additionally be provided on the trolley bearing the measuring ruler, the laser beam of which is directed horizontally in the direction of the longitudinal axis of the ruler. This makes it possible to accurately record the exact location of the measuring vehicle, for example, with respect to support poles for the contact wire suspension or to adjacent components and to determine the distance to them.
  • the additional laser optical device can be formed by a laser beam horizontally deflecting additional mirror.
  • a GPS device can be provided for accurate localization of the trolley provided with the measuring ruler on the measuring ruler.
  • at least one of the wheels on each side of the carriage is connected to a further stepping motor and / or a rotary encoder which is or are connected to the data processing system. The data of the stepper motor or the rotary encoder, the movement of the measuring system in
  • the device may be self-propelled or externally moved by the further stepper motor (s) so that it is moved by mounting on a vehicle, by being attached to a vehicle or manually.
  • Stepping motor or the rotary encoder is connected, it is also possible to compensate for different distances that are given by bends or the like, in that the arithmetic mean between the distance measured by the left wheel and the right wheel is determined, what then results in the actually traveled distance.
  • a directed onto the overhead line or busbar video camera may be provided on the measuring device, whereby the recording of the
  • all measuring points and setpoint measurements can be graphically displayed and evaluated, namely the interpolation points, fixed points, hangers, separators, and the like.
  • the video images can also be used to continuously and slowly track the laser optical measuring device on the measuring ruler of the overhead line or the busbar so as not to lose them.
  • the measuring ruler can be arranged at any point on the traction unit, wherein it is preferably arranged immediately adjacent to the current collector, which more accurate measurements can be made due to the proximity to the catenary.
  • the device may contain further measuring lasers or one or more pendulum lasers, which serve additionally or alternatively to the tracking of the measuring laser, especially in a continuous measurement.
  • Fig. 1 shows schematically a plan view of the device according to the invention, namely in a stationary application of the method for determining the overhead line rail-bound vehicles.
  • FIG. 2 is a schematic front view of the device according to the invention from FIG. 1.
  • FIG. 2 is a schematic front view of the device according to the invention from FIG. 1.
  • Fig. 3 shows schematically a side view thereof.
  • Fig. 4 shows, also schematically, an overall view of the device according to the invention of Fig. 1 when measuring the catenary of a rail vehicle again, with the suspension of the overhead line is shown accordingly.
  • Fig. 5 shows schematically the beam path of the laser optical device in
  • Fig. 6 is an analogous representation, however, in determining the position of the supporting cable of a contact wire.
  • Fig. 7 shows schematically in front view an additional training, with which the lateral offset of the wheels on the rails can be determined.
  • Fig. 8 illustrates an additional embodiment of the laser optical device for measuring the distance from a contact wire support mast.
  • Fig. 9 shows analogous to FIG. 8, such a measurement, but with excessive track in curves.
  • Fig. 10 shows schematically a plan view of the device according to the invention, namely in an application for determining the position of the overhead line
  • FIG. 11 is a schematic front view of the device according to the invention according to FIG. 10.
  • FIG. 11 is a schematic front view of the device according to the invention according to FIG. 10.
  • a laser-optical measuring device 2 is arranged adjustable on a measuring rule 3, wherein for adjusting the laser optical device on
  • Measuring ruler a stepper motor 4 is provided.
  • a battery 5 is provided in the present embodiment, but it could be replaced by a conventional power supply.
  • a control 6 is provided on the carriage 1, on the one hand stores the position of the laser-optical measuring device 2 along the measuring ruler 3 and which is also powered by the batteries 5 with power.
  • the controller 6 is connected via a wireless connection such as radio, WLAN, mobile telephone and the like with a mobile terminal 7, via which the determined data can be read and also the required parameters can be entered.
  • the carriage 1 is formed on wheels 8 with flanges 9 for the feed on a railway track 10. Due to the guidance of the carriage 1 on the flanges 9 of the wheels 8 an exact position of the measuring rule 3 is given with respect to the measured overhead line.
  • a support mast 1 1 is provided, from which cantilevered arm 12 and hold the overhead line 13 above the track.
  • the overhead line consists of a contact wire 14 and a supporting cable 15, which is suspended on the boom 12.
  • Between the support cable 1 5 and the contact wire 14 are conventional cable suspensions provided with contact wire clamps, which are not shown in the present case.
  • a mirror 16 is provided, which is pivotable about a horizontal axis extending transversely to the horizontal axis 3, so that on the one hand a deflection of the originating from a laser generator 17 beam directed directly at the contact wire and the reflected laser beam can be measured. Should, as shown in Fig. 6, and the position and height of the support cable 15 with respect to the
  • the mirror 16 is adjusted so that the laser beam emitted by the laser generator 17 incident on the contact wire 14 on the supporting cable 15 and is reflected by this, which reflected beam then over the
  • distance lasers 18 are mounted on the underside of the carriage 1, by means of which the exact position of the carriage 1 with respect to the tracks 10 can be measured. Due to the play between the wheel-side flanks of the flanges 9 and the inner edges of the rails exact determination of the track center on the carriage 1 is difficult, since a lateral deflection of the carriage 1 with respect to the track 10 due to said game occurs. This so-called lateral offset is then used to correct the measurement by means of the laser-optical
  • the measuring ruler 3 is positioned exactly in the region of a specially predetermined measuring point, in particular a support mast 1 1, during the measurement, for which purpose the laser optical device 2 includes an additional mirror 19, the laser beam from the Laser generator 17 is directed onto the adjustable mirror 16, directed in the horizontal direction parallel to the measuring ruler, then in the area of the mast 1 1 a corresponding reflection of the laser beam and the reflected laser beam is passed through the additional mirror 19, the mirror 16 to the laser receiver, the then the corresponding signal via the controller 6 to the wireless input / output unit 7 forwards.
  • the additional mirror 19 as well as the mirror 16 is pivotable about a horizontal axis extending in the feed direction, so that in the case of an elevation of the track in curves as shown in Fig. 9, a horizontal laser beam in the direction of the mast 1 1 can be discharged so even in these cases, the position of the overhead line with respect to the track can be determined.
  • the wireless input / output unit 7 is designed so that it not only allows corresponding displays on a monitor, but that with this input / output unit 7 also measurement protocols and also measurement diagrams are memory and printable.
  • the inventive device can also be a
  • Video camera that continuously detects the overhead line or busbar. With the help of the video images, the measuring device 2 can be tracked and the
  • the video camera is preferably mounted on the measuring device 2, but it is also a different positioning conceivable. Further, the video images may also be transmitted to and displayed on the input / output unit 7.
  • the tracking of the measuring device and the pre-adjustment of the laser unit can also be done with the help of additional measuring laser or one or more pendulum laser.
  • the measurement tolerance of a laser is on the order of 5 millimeters, whereas in the known design in which conventional light optics are used, the measurement tolerance is 20 millimeters.
  • the measuring method according to the invention can be carried out fully automatically, namely by virtue of the fact that the area around the
  • the measuring device 6 can then be controlled either from a lifting platform via the operating element 7, which may be a conventional computer, a notebook, a tablet or even a mobile device. Several passes are made per measurement, in which case the mean value from the determined data is used, which increases the measurement accuracy.
  • the control device 6 stores all measurements and can perform a desired-actual-value comparison, wherein the setpoint is set according to the predetermined standards. Due to the measurement of the lateral offset with respect to the track center, an increase in the measurement accuracy is further achieved.
  • both a, as shown, separate car 1 may be provided, but it may be arranged with a stepping motor and laser-optical measuring device directly to a measuring vehicle in the region of the axis the measuring ruler.
  • Measurement capabilities namely the distance measurement and the signal measurement, the measuring range is automatically approached by a laser on the measuring ruler and scanned.
  • a fast signal measurement is first performed, scanning a preset range and looking for a point to be measured. Once this is detected, the meter will move back to perform the slower distance measurement.
  • the lowest measured point is detected and measured as a contact wire.
  • the set measuring tolerance (in terms of height and sideways) is scanned and then the mean value is calculated and output. The area to the right and left of the contact wire is ignored by the meter.
  • a distance measurement is performed, wherein the area of the contact wire is scanned and the lowest point of the scan is then measured as the contact wire position.
  • three working forms can be performed with the laser-optical measuring device, namely a point measurement, in which a preset range is scanned, wherein the height is constantly measured and displayed on the screen. This is important for assembly work on working platforms for the
  • a second form of work is the automatic search; In the process, the set range is scanned and, after the signal has been detected, the measurement is carried out and stored. These are particularly applicable outdoors, since a reflection of the laser beam can be made only in the overhead line.
  • a third way of working is to work with target values, which are read in via a USB stick, an SD card, another transmission medium or an input device and compared with the measured actual values and stored.
  • the location of the bus bars for trolleybuses is therefore essential to determine because the lateral deflection angle of the pantograph arms allow only a certain range of evasion of the trolleybus without the risk of slipping of arranged on the Stromabieiterarmen sliding shoes occurs.
  • Laser-optical measuring device 2 arranged adjustable on a measuring ruler 3, wherein a stepping motor 4 is provided for adjusting the laser optical device on the measuring ruler.
  • a battery 5 is provided in the present embodiment, but it could be by a conventional power supply or another
  • a control 6 is provided on the carriage 1, which on the one hand stores the position of the laser-optical measuring device 2 along the measuring rule 3, and which is also powered by the battery 5 with power.
  • the controller 6 is connected via a wireless connection, such as radio, WLAN, mobile telephone and the like, to a mobile terminal 7, via which the determined data can be read and also the required parameters can be entered.
  • the carriage 1 is formed on wheels 8 with flanges 9 for feeding on a railway track 10.
  • Car 1 on the flanges 9 of the wheels 8 is given a precise position of the measuring rule 3 with respect to the measured overhead line.
  • Pair of wheels is connected to encoders 20.
  • the stepper motors are used to move the carriage 1 along a rail track, which due to the stepping motor, the number of revolutions can be accurately determined, which is then converted accordingly over the circumference of the wheels.
  • the carriage 1 is pushed over a drawbar 21 by a separate drive means, then, if a rotary encoder 20 is present, the distance traveled by
  • corresponding devices can be attached to the underside of the carriage, which allows the exact distance of the flanges 9 from the inner edges of the rails 10 and thus an exact determination of the track center. Furthermore, a device is provided by means of which an inclination of the tracks in curves and the like with respect to the calculation of the position of the overhead line can be compensated. For the construction of the measuring system on a rail vehicle, only the measuring ruler with the laser optical device on top of the rail is mounted
  • the software and a suitably adapted data processing system should be selected according to the measurement method used.
  • the use of 2D laser scanners can reduce the number of lasers.

Abstract

The invention relates to a method for ascertaining the position of the overhead contact line or the busbar for vehicles. The overhead contact line or the busbar is optically detected, and the position is determined on a measuring device. In order to allow an automatic measurement, the overhead contact line or the busbar is detected by measuring the reflection of laser beams, wherein the position of the overhead contact line or the busbar is ascertained via the position of the laser unit with respect to a specified measuring point, and the ascertained data is fed to a data processing system. For this purpose, a measuring ruler (3), which is mounted preferably transversely to the advancing direction, is provided on a car (1), and a laser optical measuring device (2) is guided on said measuring ruler.

Description

Verfahren zum Ermitteln der Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene für Fahrzeuge  Method for determining the position of the overhead line or the busbar for vehicles
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene für Fahrzeuge, bei welchem die Oberleitung bzw. die Stromschiene optisch erfasst und die Lage an einer Messeinrichtung ermittelt wird, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. The invention relates to a method for determining the position of the overhead line or the busbar for vehicles, in which the overhead line or the busbar is optically detected and the position is determined on a measuring device, as well as an apparatus for performing this method.
Aus DE 1262023 A1 geht eine transportable optische Vorrichtung zur Bestimmung der Lageabweichung eines Fahrdrahtes elektrischer Bahnen von der From DE 1262023 A1 is a portable optical device for determining the positional deviation of a contact wire of electrical paths of the
Gleismittelsenkrechten und zur gleichzeitigen Bestimmung der Fahrdrahthöhe über der Schienenoberkante hervor. Bei dieser bekannten Ausbildung wird über eine optische Einrichtung der Fahrdraht anvisiert, wobei die optische Einrichtung ein Objektiv und ein Okular aufweist, und die genaue Lage des Fahrdrahtes dann dadurch ermittelt wird, dass zwei im Okular erscheinende Bilder deckungsgleich übereinander gelegt werden. Eine solche Ausbildung ist insofern nachteilig, als einerseits ausreichende Track center perpendicular and for the simultaneous determination of the contact wire height above the rail top edge. In this known training, the contact wire is aimed at via an optical device, wherein the optical device has a lens and an eyepiece, and the exact position of the contact wire is then determined by superimposing two images appearing in the eyepiece. Such a design is disadvantageous, on the one hand sufficient
Lichtverhältnisse vorhanden sein müssen, die ein genaues Erkennen des Fahrdrahtes im Okular ermöglichen müssen. Außerdem bedarf es für die Bedienung dieses Gerätes einer besonders geschulten Fachkraft, da für das genaue Übereinanderlegen der im Okular aufscheinenden Bilder entsprechende Erfahrung und ein besonders geschultes Auge nötig ist. Weiters ist diese optische Messeinrichtung an einem Messbalken montiert, welcher quer über den Gleisstrang gelegt wird, und hinsichtlich der Lage zum Gleis zentriert wird. Auch dies erfordert eine entsprechende Erfahrung. Lighting conditions must be present, which must allow accurate detection of the contact wire in the eyepiece. In addition, it requires a specially trained specialist for the operation of this device, as for the exact superimposing of images appearing in the eyepiece appropriate experience and a specially trained eye is needed. Furthermore, this optical measuring device is mounted on a measuring beam, which is placed across the track, and is centered with respect to the position of the track. Again, this requires a corresponding experience.
Aus der DE 10201 1003495 A1 geht ein System mit einer Messschiene und einem Messgerät hervor, wobei an der Messschiene zumindest eine Recheneinheit, ein Neigungsmessmittel und ein elektronisches Entfernungsmessmittel vorgesehen ist. Insbesondere betrifft das Gerät die Koppelung zwischen Messgerät und Messschiene. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene selbsttätig ermittelt werden kann, ohne dass dabei eine DE 10201 1003495 A1 discloses a system with a measuring rail and a measuring device, wherein at least one arithmetic unit, an inclination measuring device and an electronic distance measuring device are provided on the measuring rail. In particular, the device relates to the coupling between the measuring device and the measuring rail. The invention is based on the object to improve a method and an apparatus of the type mentioned in that the position of the overhead line or the busbar can be determined automatically, without causing a
Bedienungsperson direkt am Gerät optisch die Lage und deren Übereinstimmung mit dem gemessenen Wert überprüft. Operator directly on the device visually checked the location and their compliance with the measured value.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Erfassen der According to the invention, this object is achieved in that the detection of the
Oberleitung bzw. der Stromschiene durch Messen der Reflexion von Laserstrahlen erfolgt, wobei die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene über die Lage der Lasereinheit in Bezug auf einen vorgegebenen Messpunkt ermittelt wird, wobei die ermittelten Daten in eine Datenverarbeitungsanlage eingespeist werden. Catenary or the busbar by measuring the reflection of laser beams takes place, wherein the position of the catenary or the busbar on the position of the laser unit is determined with respect to a predetermined measuring point, wherein the determined data are fed into a data processing system.
Dadurch ist ermöglicht, die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene durch This makes it possible, the location of the overhead line or the busbar through
Abscannen eines Bereiches mittels des Laserstrahls zu ermitteln, wobei die nötigen Daten dann durch die Datenverarbeitungsanlage weiterverarbeitet werden. Scan to determine a range by means of the laser beam, the necessary data is then further processed by the data processing system.
Vorteilhafterweise kann nach erster Ermittlung der Lage der Erfassungsbereich mehrfach durchlaufen werden, wonach dann ein Mittelwert aller mittels der Lasereinheit erhobenen Daten errechnet und als Ergebnis gespeichert wird. Dadurch können allfällige Messungenauigkeiten aufgrund der Form der Oberleitung bzw. der Advantageously, after the first determination of the position, the detection range can be traversed several times, after which an average value of all the data collected by the laser unit is calculated and stored as a result. As a result, any measurement inaccuracies due to the shape of the catenary or the
Stromschiene oder auch der umgebenden Bauteile ausgeschaltet werden. Weiters können die gemessenen bzw. errechneten Lagedaten in der Datenverarbeitungsanlage mit gespeicherten Soll-Werten verglichen werden und gegebenenfalls die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene korrigiert werden. Damit kann rasch und genau ermittelt werden, ob die Oberleitung bzw. die Stromschiene an der richtigen Position ist bzw. kann dann die Oberleitung bzw. die Stromschiene genau anhand der ermittelten Daten justiert werden. Um den vorgesehenen Messbereich entlang der Strecke eingrenzen zu können, kann der vorgesehene Messbereich mittels GPS angefahren werden. In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene zusätzlich durch eine Videokamera erfasst und die Lasereinheit mit Hilfe der Daten aus der Videokamera vorjustiert und/oder nachgeführt. Das Messverfahren kann stationär an einem ausgewählten Punkt der Wegstrecke der Fahrzeuge durchgeführt werden. Busbar or the surrounding components are switched off. Furthermore, the measured or calculated position data in the data processing system can be compared with stored desired values and, if appropriate, the position of the overhead line or the busbar can be corrected. This can be determined quickly and accurately, if the catenary or the busbar is in the correct position or can then the catenary or the busbar can be adjusted exactly on the basis of the determined data. In order to limit the intended measuring range along the route, the intended measuring range can be approached by means of GPS. In one embodiment of the method, the position of the overhead line or the busbar is additionally detected by a video camera and the laser unit is pre-adjusted and / or tracked using the data from the video camera. The measuring method can be performed stationary at a selected point of the distance of the vehicles.
Alternativ kann mit dem Verfahren die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene kontinuierlich in einem bestimmten Abschnitt der Wegstrecke vermessen werden. Dazu werden Daten über den Vorschub der Lasereinheit in Fahrtrichtung, die von einem Drehgeber und/oder einem Schrittmotor stammen können, in die Alternatively, with the method, the position of the overhead line or the busbar can be continuously measured in a certain section of the route. For this purpose, data on the feed of the laser unit in the direction of travel, which can come from a rotary encoder and / or a stepper motor, in the
Datenverarbeitungsanlage eingespeist. Diese Drehgeber können an den Rädern eines Fahrzeugs vorgesehen sein, auf dem die Lasereinheit montiert ist oder die einen Wagen zieht, auf dem die Lasereinheit montiert ist. Alternativ sind Schrittmotoren und/oder Drehgeber an den Rädern des Wagens montiert, der die Lasereinheit trägt. Diese kontinuierliche Aufnahme der einzelnen Messungen erfolgt in einstellbaren Abständen, oder anhand von Sollwertvorgaben. Diese Messungen erlauben eine genaue und reproduzierbare Darstellung der Seitenlage und Höhenlage der Oberleitung oder der Stromschiene über einen frei wählbaren Abschnitt der Oberleitungs- oder Stromschienen-Anlage. Data processing system fed. These rotary encoders may be provided on the wheels of a vehicle on which the laser unit is mounted or which pulls a carriage on which the laser unit is mounted. Alternatively, stepper motors and / or encoders are mounted on the wheels of the carriage which carries the laser unit. This continuous recording of the individual measurements is carried out at adjustable intervals, or based on setpoint specifications. These measurements allow an accurate and reproducible representation of the lateral position and altitude of the overhead line or the busbar over a freely selectable section of the overhead line or busbar system.
Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des vorstehenden erfindungsgemäßen Verfahrens ist auf einem Wagen ein vorzugsweise quer zur Vorschubrichtung montiertes Messlineal vorgesehen, an welchem eine laseroptische Messeinrichtung geführt ist. Damit kann über die Position des Wagen und dem darauf befindlichen Messlineal über die laseroptische Messeinrichtung die Lage der In a device according to the invention for carrying out the above method according to the invention, a measuring ruler, preferably mounted transversely to the feed direction, on which a laser-optical measuring device is guided is provided on a carriage. Thus, the position of the carriage and the measuring ruler thereon via the laser optical measuring device can be used to determine the position of the
Oberleitung bzw. der Stromschiene genau lokalisiert werden. Catenary or the busbar are located exactly.
Vorteilhafterweise kann die laseroptische Messeinrichtung mittels eines Schrittmotors entlang des Messlineals verstellbar sein, womit die selbsttätige Einstellung und genaue Ermittlung der Lage möglich ist. Dabei können die laseroptische Messeinrichtung und der Schrittmotor zur Lageermittlung und/oder der Verstellung mit einer Advantageously, the laser-optical measuring device can be adjusted by means of a stepping motor along the measuring rule, whereby the automatic adjustment and accurate determination of the position is possible. In this case, the laser-optical measuring device and the stepper motor for determining the position and / or the adjustment with a
Datenverarbeitungsanlage verbunden und gegebenenfalls von dieser steuerbar sein. Dadurch ist ein selbsttätiges Agieren der Einrichtung bis zur Ausgabe der ermittelten Daten möglich. Um das Gerät möglichst unabhängig arbeiten zu lassen, kann die Datenverarbeitungsanlage über eine drahtlose Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung auslesbar und/oder bedienbar sein. Es muss damit an der Messeinrichtung nicht ein geschultes Personal anwesend sein, sondern es reicht, wenn z.B. in einem benachbarten Fahrzeug oder dergleichen die ermittelten Daten ausgewertet werden. Data processing system connected and optionally be controlled by this. As a result, an automatic action of the device is possible until the output of the determined data. In order to allow the device to operate as independently as possible, the data processing system can be read and / or operated via a wireless input and / or output device. It does not have to be at the measuring device trained personnel are present, but it is sufficient if, for example, in a neighboring vehicle or the like, the data obtained are evaluated.
Um auch das Messobjekt differenzieren zu können, also um getrennt die Lage des Fahrdrahtes und des Tragseils bzw. der Klemmen oder Tragarme entsprechend ermitteln zu können, kann der Strahl der laseroptischen Einrichtung winkelmäßig verstellbar sein. Damit ist ermöglicht, auch die Lage von vertikal übereinander liegenden Drähten oder Halteorganen getrennt zu ermitteln. In besonders einfacher Weise kann dazu in der laseroptischen Messeinrichtung ein schwenkbarer Spiegel zur Lenkung des Laserstrahls vorgesehen sein. In order to be able to differentiate also the object to be measured, that is, in order to separately determine the position of the contact wire and of the supporting cable or of the clamps or support arms, the beam of the laser optical device can be angularly adjustable. This makes it possible to determine the position of vertically superimposed wires or holding organs separately. In a particularly simple manner, a pivotable mirror for guiding the laser beam can be provided for this purpose in the laser-optical measuring device.
Für schienengebundene Fahrzeuge kann bei einer Oberleitung an einem For rail vehicles can be at a catenary at a
schienengeführten Wagen eine Messeinrichtung zur Bestimmung des Seitenversatzes des Wagens auf den Schienen vorgesehen sein, wobei die ermittelten Daten in die Datenverarbeitungsanlage einspeisbar sind. Auf diese Weise ist es möglich, die Rail-mounted car a measuring device for determining the lateral offset of the car to be provided on the rails, wherein the determined data can be fed into the data processing system. In this way it is possible the
Entfernung zwischen Spurkranz und Schienenflanke je nach Lage des Wagens in die Berechnungen miteinzubeziehen. Dies ist insbesondere an jenen Strecken erforderlich, an welchen aufgrund der Abnützung Spurerweiterungen oder dergleichen aufgetreten sind. Weiters kann an dem schienengeführten Wagen eine Neigungsmesseinrichtung vorgesehen sein, deren Daten ebenfalls in die Datenverarbeitungsanlage einspeisbar sind. Aufgrund der Neigung der Schienen ist nämlich ein winkelmäßiger Versatz der Lage der Oberleitung bzw. der Stromschienen gegeben, wobei z.B. zur Ermittlung der Fahrdrahthöhe in Bezug auf die Gleisoberkante Abweichungen auftreten können. Depending on the position of the car, the distance between the wheel flange and rail flank should be included in the calculations. This is particularly necessary on those routes at which due to the wear track extensions or the like have occurred. Furthermore, an inclination measuring device can be provided on the rail-guided vehicle whose data can also be fed into the data processing system. In fact, due to the inclination of the rails, there is an angular offset in the position of the overhead line (s), e.g. to determine the contact wire height with respect to the upper edge of the track deviations may occur.
Schließlich kann zusätzlich eine laseroptische Einrichtung an dem das Messlineal tragenden Wagen vorgesehen sein, deren Laserstrahl horizontal in Richtung der Längsachse des Messlineals gerichtet ist. Dadurch ist es möglich, die genaue Lage des Messfahrzeuges z.B. in Bezug auf Tragmaste für die Fahrdrahtaufhängung oder aber zu anliegenden Bauteilen genau festzuhalten und auch die Entfernung zu diesen zu bestimmen. Bevorzugt kann die zusätzliche laseroptische Einrichtung durch einen den Laserstrahl horizontal ablenkenden Zusatzspiegel gebildet sein. Schließlich kann für eine genaue Ortung des mit dem Messlineal versehenen Wagens an dem Messlineal ein GPS-Gerät vorgesehen sein. Bei einer besonderen Ausführungsform ist wenigstens eines der Räder jeder Seite des Wagens mit einem weiteren Schrittmotor und/oder einem Drehgeber verbunden, der bzw. die mit der Datenverarbeitungsanlage verbunden ist bzw. sind. Durch die Daten des Schrittmotors bzw. des Drehgebers wird die Bewegung des Messsystems in Finally, a laser-optical device may additionally be provided on the trolley bearing the measuring ruler, the laser beam of which is directed horizontally in the direction of the longitudinal axis of the ruler. This makes it possible to accurately record the exact location of the measuring vehicle, for example, with respect to support poles for the contact wire suspension or to adjacent components and to determine the distance to them. Preferably, the additional laser optical device can be formed by a laser beam horizontally deflecting additional mirror. Finally, a GPS device can be provided for accurate localization of the trolley provided with the measuring ruler on the measuring ruler. In a particular embodiment, at least one of the wheels on each side of the carriage is connected to a further stepping motor and / or a rotary encoder which is or are connected to the data processing system. The data of the stepper motor or the rotary encoder, the movement of the measuring system in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs berücksichtigt und es kann über einen frei wählbaren Abschnitt der Oberleitungs- bzw. Stromschienenanlage die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene kontinuierlich erfasst werden. Die Vorrichtung kann durch den/die weiteren Schrittmotor(en) selbstfahrend sein oder fremdbewegt ausgeführt sein, sodass sie durch Montage auf einem Fahrzeug, durch Anhängen an ein Fahrzeug oder manuell bewegt wird. Direction of travel of the vehicle taken into account and it can be detected continuously over a freely selectable section of the overhead line or busbar system, the position of the overhead line or the busbar. The device may be self-propelled or externally moved by the further stepper motor (s) so that it is moved by mounting on a vehicle, by being attached to a vehicle or manually.
Dadurch, dass an jeder Seite des Wagens wenigstens eines der Räder mit dem The fact that on each side of the car at least one of the wheels with the
Schrittmotor bzw. dem Drehgeber verbunden ist, ist es auch möglich, unterschiedliche Wegstrecken, die durch Biegungen oder dergleichen gegeben sind, zu kompensieren, und zwar dadurch, dass das arithmetische Mittel zwischen der vom linken Rad und der vom rechten Rad gemessenen Wegstrecke ermittelt wird, was dann die tatsächlich zurückgelegte Wegstrecke ergibt. Stepping motor or the rotary encoder is connected, it is also possible to compensate for different distances that are given by bends or the like, in that the arithmetic mean between the distance measured by the left wheel and the right wheel is determined, what then results in the actually traveled distance.
Zusätzlich kann an der Messeinrichtung eine auf die Oberleitung bzw. Stromschiene gerichtete Videokamera vorgesehen sein, wodurch mit der Aufzeichnung der In addition, a directed onto the overhead line or busbar video camera may be provided on the measuring device, whereby the recording of the
Videobilder während der Messung auch alle Messpunkte und Sollwertmessungen bildlich dargestellt und ausgewertet werden können, und zwar handelt es sich dabei um die Stützpunkte, Festpunkte, Hänger, Trenner, und dergleichen. Die Videobilder können auch dazu verwendet werden, um die laseroptische Messeinrichtung kontinuierlich und langsam am Messlineal der Oberleitung bzw. der Stromschiene nachzuführen, um diese nicht zu verlieren. During the measurement, all measuring points and setpoint measurements can be graphically displayed and evaluated, namely the interpolation points, fixed points, hangers, separators, and the like. The video images can also be used to continuously and slowly track the laser optical measuring device on the measuring ruler of the overhead line or the busbar so as not to lose them.
Bei Einsatz eines Triebfahrzeuges als Wagen kann das Messlineal an einer beliebigen Stelle am Triebfahrzeug angeordnet sein, wobei es vorzugsweise dem Stromabnehmer unmittelbar benachbart angeordnet ist, wodurch infolge der Nähe zur Oberleitung genauere Messungen erfolgen können. Weiters kann die Vorrichtung weitere Messlaser oder einen oder mehrere Pendellaser enthalten, die zusätzlich oder alternativ dem Nachführen des Messlasers, vor allem bei einer kontinuierlichen Messung, dienen. When using a traction vehicle as a car, the measuring ruler can be arranged at any point on the traction unit, wherein it is preferably arranged immediately adjacent to the current collector, which more accurate measurements can be made due to the proximity to the catenary. Furthermore, the device may contain further measuring lasers or one or more pendulum lasers, which serve additionally or alternatively to the tracking of the measuring laser, especially in a continuous measurement.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. In the drawings, embodiments of the subject invention are shown.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, und zwar bei einer stationären Anwendung des Verfahrens zur Ermittlung der Oberleitung schienengebundener Fahrzeuge. Fig. 1 shows schematically a plan view of the device according to the invention, namely in a stationary application of the method for determining the overhead line rail-bound vehicles.
Fig. 2 ist eine schematische Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 1 . FIG. 2 is a schematic front view of the device according to the invention from FIG. 1. FIG.
Fig. 3 zeigt schematisch eine Seitenansicht derselben. Fig. 3 shows schematically a side view thereof.
Fig. 4 gibt, ebenfalls schematisch, ein Gesamtbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 1 beim Messen der Oberleitung eines schienengebundenen Fahrzeuges wieder, wobei auch die Aufhängung der Oberleitung entsprechend gezeigt ist. Fig. 4 shows, also schematically, an overall view of the device according to the invention of Fig. 1 when measuring the catenary of a rail vehicle again, with the suspension of the overhead line is shown accordingly.
Fig. 5 gibt schematisch den Strahlenverlauf der laseroptischen Einrichtung beim Fig. 5 shows schematically the beam path of the laser optical device in
Erfassen des Fahrdrahtes einer Oberleitung eines schienengebundenen Fahrzeuges wieder. Detecting the contact wire of a catenary of a rail vehicle again.
Fig. 6 ist eine analoge Darstellung, jedoch bei Ermittlung der Lage des Tragseils eines Fahrdrahtes. Fig. 6 is an analogous representation, however, in determining the position of the supporting cable of a contact wire.
Fig. 7 zeigt schematisch in Vorderansicht eine zusätzliche Ausbildung, mit welcher der Seitenversatz der Räder auf den Schienen ermittelbar ist. Fig. 7 shows schematically in front view an additional training, with which the lateral offset of the wheels on the rails can be determined.
Fig. 8 veranschaulicht eine Zusatzausbildung der laseroptischen Einrichtung zur Messung des Abstandes von einem Fahrdrahttragmast. Fig. 9 zeigt analog der Fig. 8 eine derartige Messung, jedoch bei überhöhtem Gleis in Kurven. Fig. 8 illustrates an additional embodiment of the laser optical device for measuring the distance from a contact wire support mast. Fig. 9 shows analogous to FIG. 8, such a measurement, but with excessive track in curves.
Fig. 10 zeigt schematisch eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, und zwar bei einer Anwendung zur Ermittlung der Lage der Oberleitung Fig. 10 shows schematically a plan view of the device according to the invention, namely in an application for determining the position of the overhead line
schienengebundener Fahrzeuge in einem ausgewählten Abschnitt der Wegstrecke der Fahrzeuge. rail-bound vehicles in a selected section of the route of the vehicles.
Fig. 1 1 ist eine schematische Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 10. FIG. 11 is a schematic front view of the device according to the invention according to FIG. 10. FIG.
Auf einem Wagen 1 ist eine laseroptische Messeinrichtung 2 an einem Messlineal 3 verstellbar angeordnet, wobei zur Verstellung der laseroptischen Einrichtung am On a carriage 1, a laser-optical measuring device 2 is arranged adjustable on a measuring rule 3, wherein for adjusting the laser optical device on
Messlineal ein Schrittmotor 4 vorgesehen ist. Measuring ruler a stepper motor 4 is provided.
Als Stromquelle ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Batterie 5 vorgesehen, sie könnte jedoch durch eine herkömmliche Stromzufuhr ersetzt sein. Weiters ist am Wagen 1 noch eine Steuerung 6 vorgesehen, die einerseits die Lage der laseroptischen Messeinrichtung 2 entlang des Messlineals 3 speichert und die ebenfalls über die Batterien 5 mit Strom versorgt ist. Die Steuerung 6 ist über eine drahtlose Verbindung wie Funk, WLAN, Mobilfunktelefon und dergleichen mit einem mobilen Endgerät 7 verbunden, über welches die ermittelten Daten abgelesen und auch die erforderlichen Parameter eingegeben werden können. As a power source, a battery 5 is provided in the present embodiment, but it could be replaced by a conventional power supply. Furthermore, a control 6 is provided on the carriage 1, on the one hand stores the position of the laser-optical measuring device 2 along the measuring ruler 3 and which is also powered by the batteries 5 with power. The controller 6 is connected via a wireless connection such as radio, WLAN, mobile telephone and the like with a mobile terminal 7, via which the determined data can be read and also the required parameters can be entered.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist der Wagen 1 auf Rädern 8 mit Spurkränzen 9 für den Vorschub auf einem Eisenbahngleis 10 ausgebildet. Durch die Führung des Wagens 1 über die Spurkränze 9 der Räder 8 ist eine genaue Lage des Messlineals 3 in Bezug auf die zu messende Oberleitung gegeben. As can be seen from Fig. 1, the carriage 1 is formed on wheels 8 with flanges 9 for the feed on a railway track 10. Due to the guidance of the carriage 1 on the flanges 9 of the wheels 8 an exact position of the measuring rule 3 is given with respect to the measured overhead line.
Für die Aufhängung der Oberleitung ist ein Tragmast 1 1 vorgesehen, von welchem Ausleger 12 abstehen und die Oberleitung 13 oberhalb des Gleises festhalten. Die Oberleitung besteht dabei aus einem Fahrdraht 14 und einem Tragseil 15, welches am Ausleger 12 aufgehängt ist. Zwischen dem Tragseil 1 5 und dem Fahrdraht 14 sind herkömmliche Seilaufhängungen mit Fahrdrahtklemmen vorgesehen, die in vorliegendem Fall nicht dargestellt sind. For the suspension of the overhead line a support mast 1 1 is provided, from which cantilevered arm 12 and hold the overhead line 13 above the track. The overhead line consists of a contact wire 14 and a supporting cable 15, which is suspended on the boom 12. Between the support cable 1 5 and the contact wire 14 are conventional cable suspensions provided with contact wire clamps, which are not shown in the present case.
In der laseroptischen Messeinheit 2 ist ein Spiegel 16 vorgesehen, der um eine quer zum Messlineal 3 verlaufende horizontale Achse schwenkbar ist, damit einerseits eine Ablenkung des von einem Lasergenerator 17 stammenden Strahles direkt auf den Fahrdraht gerichtet und der reflektierte Laserstrahl gemessen werden kann. Soll, wie in Fig. 6 dargestellt, auch die Lage und Höhe des Tragseils 15 in Bezug auf die In the laser-optical measuring unit 2, a mirror 16 is provided, which is pivotable about a horizontal axis extending transversely to the horizontal axis 3, so that on the one hand a deflection of the originating from a laser generator 17 beam directed directly at the contact wire and the reflected laser beam can be measured. Should, as shown in Fig. 6, and the position and height of the support cable 15 with respect to the
Gleisanlage gemessen werden, dann wird der Spiegel 16 so verstellt, dass der von Lasergenerator 17 ausgesandte Laserstrahl am Fahrdraht 14 vorbei auf das Tragseil 15 auftrifft und von diesem reflektiert wird, welcher reflektierte Strahl dann über den Track system are measured, then the mirror 16 is adjusted so that the laser beam emitted by the laser generator 17 incident on the contact wire 14 on the supporting cable 15 and is reflected by this, which reflected beam then over the
Spiegel 16 wieder in den Lasergenerator bzw. den darin vorgesehenen Laserempfänger geleitet wird. Mirror 16 is again passed into the laser generator or the laser receiver provided therein.
Wie aus Fig. 7 erkennbar sind an der Unterseite des Wagens 1 Entfernungslaser 18 angebracht, mittels welchen die genaue Lage des Wagens 1 in Bezug auf die Gleise 10 gemessen werden kann. Aufgrund des Spiels zwischen den radseitigen Flanken der Spurkränze 9 und den Innenflanken der Schienen ist eine exakte Festlegung der Gleismitte über den Wagen 1 schwierig, da ein seitliches Ausweichen des Wagens 1 in Bezug auf das Gleis 10 aufgrund des genannten Spiels auftritt. Dieser sogenannte Seitenversatz wird dann zur Korrektur der Messung mittels der laseroptischen As can be seen from FIG. 7, distance lasers 18 are mounted on the underside of the carriage 1, by means of which the exact position of the carriage 1 with respect to the tracks 10 can be measured. Due to the play between the wheel-side flanks of the flanges 9 and the inner edges of the rails exact determination of the track center on the carriage 1 is difficult, since a lateral deflection of the carriage 1 with respect to the track 10 due to said game occurs. This so-called lateral offset is then used to correct the measurement by means of the laser-optical
Einrichtung 2 in Anrechnung gebracht. Facility 2 taken into account.
In der Praxis ist es oft erwünscht, dass das Messlineal 3 genau im Bereich eines speziell vorgegebenen Messpunktes, insbesondere eines Tragmastes 1 1 , bei der Messung positioniert wird, zu welchem Zwecke die laseroptische Einrichtung 2 einen Zusatzspiegel 19 enthält, der einen Laserstrahl, der vom Lasergenerator 17 auf den verstellbaren Spiegel 16 geleitet wird, in horizontaler Richtung parallel zum Messlineal richtet, wobei dann im Bereich des Mastes 1 1 eine entsprechende Reflexion des Laserstrahls aufritt und der reflektierte Laserstrahl über den Zusatzspiegel 19, den Spiegel 16 zum Laserempfänger geleitet wird, der dann das entsprechende Signal über die Steuerung 6 an die drahtlose Eingabe- / Ausgabeeinheit 7 weiterleitet. Der Zusatzspiegel 19 ist ebenso wie der Spiegel 16 um eine horizontale in Vorschubrichtung verlaufende Achse schwenkbar, damit im Falle einer Überhöhung des Gleises in Kurven wie dies in Fig. 9 dargestellt ist, ein horizontaler Laserstrahl in Richtung des Mastes 1 1 abgegeben werden kann, damit auch in diesen Fällen die Lage der Oberleitung in Bezug auf das Gleis ermittelt werden kann. In practice, it is often desirable that the measuring ruler 3 is positioned exactly in the region of a specially predetermined measuring point, in particular a support mast 1 1, during the measurement, for which purpose the laser optical device 2 includes an additional mirror 19, the laser beam from the Laser generator 17 is directed onto the adjustable mirror 16, directed in the horizontal direction parallel to the measuring ruler, then in the area of the mast 1 1 a corresponding reflection of the laser beam and the reflected laser beam is passed through the additional mirror 19, the mirror 16 to the laser receiver, the then the corresponding signal via the controller 6 to the wireless input / output unit 7 forwards. The additional mirror 19 as well as the mirror 16 is pivotable about a horizontal axis extending in the feed direction, so that in the case of an elevation of the track in curves as shown in Fig. 9, a horizontal laser beam in the direction of the mast 1 1 can be discharged so even in these cases, the position of the overhead line with respect to the track can be determined.
Die drahtlose Eingabe- / Ausgabeeinheit 7 ist dabei so konzipiert, dass sie nicht nur entsprechende Anzeigen auf einem Monitor ermöglicht, sondern dass mit dieser Eingabe- / Ausgabeeinheit 7 auch Messprotokolle und auch Messdiagramme speicherund ausdruckbar sind. The wireless input / output unit 7 is designed so that it not only allows corresponding displays on a monitor, but that with this input / output unit 7 also measurement protocols and also measurement diagrams are memory and printable.
Um zwischen den Messungen der Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene dieselbe nicht zu verlieren, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch eine In order not to lose the same between the measurements of the position of the overhead line or the busbar, the inventive device can also be a
Videokamera enthalten, die kontinuierlich die Oberleitung bzw. Stromschiene erfasst. Mit Hilfe der Videobilder lässt sich die Messeinrichtung 2 nachführen und die Video camera that continuously detects the overhead line or busbar. With the help of the video images, the measuring device 2 can be tracked and the
Lasereinheit vorjustieren. Die Videokamera ist vorzugsweise auf der Messeinrichtung 2 montiert, es ist aber auch eine andere Positionierung denkbar. Ferner können die Videobilder auch an die Eingabe- / Ausgabeeinheit 7 übertragen und auf derselben angezeigt werden. Pre-adjust the laser unit. The video camera is preferably mounted on the measuring device 2, but it is also a different positioning conceivable. Further, the video images may also be transmitted to and displayed on the input / output unit 7.
Das Nachführen der Messeinrichtung und das Vorjustieren der Lasereinheit kann auch mit Hilfe zusätzlicher Messlaser bzw. eines oder mehrerer Pendellaser erfolgen. The tracking of the measuring device and the pre-adjustment of the laser unit can also be done with the help of additional measuring laser or one or more pendulum laser.
Nachstehend werden die Vorteile der vorliegenden Erfindung nochmals Hereinafter, the advantages of the present invention will be repeated
zusammenfassend dargestellt. summarized.
Die Messtoleranz eines Lasers ist in der Größenordnung von 5 Millimeter, wogegen bei der bekannten Ausbildung bei welchen eine herkömmliche Lichtoptik angewendet wird, die Messtoleranz bei 20 Millimeter liegt. The measurement tolerance of a laser is on the order of 5 millimeters, whereas in the known design in which conventional light optics are used, the measurement tolerance is 20 millimeters.
Weiters ist das erfindungsgemäße Messverfahren vollautomatisch ausführbar und zwar dadurch, dass mittels der laseroptischen Messeinrichtung der Bereich um den Furthermore, the measuring method according to the invention can be carried out fully automatically, namely by virtue of the fact that the area around the
Fahrdraht gescannt wird bis dieser den Laserstrahl reflektiert wird, wonach dann eine automatische Messung durchgeführt wird. Das Messgerät 6 kann dann entweder von einer Hubbühne aus über das Bedienelement 7, was ein herkömmlicher Rechner, ein Notebook, ein Tablet oder auch ein Mobilfunkgerät sein kann gesteuert. Dabei werden pro Messung mehrere Durchläufe vorgenommen, wobei dann der Mittelwert aus den ermittelten Daten herangezogen wird was die Messgenauigkeit erhöht. Contact wire is scanned until it reflects the laser beam, after which a automatic measurement is performed. The measuring device 6 can then be controlled either from a lifting platform via the operating element 7, which may be a conventional computer, a notebook, a tablet or even a mobile device. Several passes are made per measurement, in which case the mean value from the determined data is used, which increases the measurement accuracy.
Für die Messung benötigt man kein zusätzliches Personal an der Messschiene um den Fahrdraht über einen Sucher zu lokalisieren, sondern es reicht wenn an dem Eingabe- / Ausgabegerät 7 eine Bedienperson vorhanden ist, die eventuelle Nachkorrekturen vornehmen kann. For the measurement, you need no additional staff on the measuring rail to locate the contact wire via a viewfinder, but it is sufficient if the input / output device 7, an operator is present, which can make any corrections.
Die Steuereinrichtung 6 speichert sämtliche Messungen und kann dabei einen Soll-Ist- Wert-Vergleich durchführen, wobei der Sollwert entsprechend den vorgegebenen Normen eingestellt ist. Aufgrund der Messung des Seitenversatzes in Bezug auf die Gleismitte ist weiters eine Erhöhung der Messgenauigkeit erzielt. The control device 6 stores all measurements and can perform a desired-actual-value comparison, wherein the setpoint is set according to the predetermined standards. Due to the measurement of the lateral offset with respect to the track center, an increase in the measurement accuracy is further achieved.
Für die Messung kann sowohl ein, wie dargestellt, gesonderter Wagen 1 vorgesehen sein, es kann jedoch das Messlineal mit Schrittmotor und laseroptische Messeinrichtung direkt an einem Messfahrzeug im Bereich der Achse angeordnet sein. For the measurement, both a, as shown, separate car 1 may be provided, but it may be arranged with a stepping motor and laser-optical measuring device directly to a measuring vehicle in the region of the axis the measuring ruler.
Mittels der laseroptischen Messeinrichtung, welche über zwei unterschiedliche By means of the laser-optical measuring device, which has two different
Messmöglichkeiten verfügt, nämlich die Distanzmessung und die Signalmessung, wird der Messbereich automatisch von einem Laser am Messlineal angefahren und gescannt. Bei Messungen im Freien wird zuerst eine schnelle Signalmessung durchgeführt, wobei ein voreingestellter Bereich abgetastet und ein zu messender Punkt gesucht wird. Sobald dieser erkannt ist, fährt das Messgerät zurück, um die langsamere Distanzmessung durchführen zu können. Der unterste, gemessene Punkt wird als Fahrdraht erkannt und gemessen. Die eingestellte Messtoleranz (höhenmäßig und seitlich) wird abgetastet und anschließend wird der Mittelwert errechnet und ausgegeben. Der Bereich rechts und links vom Fahrdraht wird vom Messgerät ignoriert. Measurement capabilities, namely the distance measurement and the signal measurement, the measuring range is automatically approached by a laser on the measuring ruler and scanned. In outdoor measurements, a fast signal measurement is first performed, scanning a preset range and looking for a point to be measured. Once this is detected, the meter will move back to perform the slower distance measurement. The lowest measured point is detected and measured as a contact wire. The set measuring tolerance (in terms of height and sideways) is scanned and then the mean value is calculated and output. The area to the right and left of the contact wire is ignored by the meter.
Zur Messung der Distanz zwischen Schiene und Fahrdraht in einem Tunnel wird lediglich eine Distanzmessung durchgeführt, wobei der Bereich des Fahrdrahtes abgetastet und der tiefste Punkt der Abtastung dann als Fahrdrahtlage gemessen wird. Generell können mit der laseroptischen Messeinrichtung drei Arbeitsformen vorgenommen werden, nämlich eine Punktmessung, bei welcher ein voreingestellter Bereich abgetastet wird, wobei ständig die Höhe gemessen und am Bildschirm dargestellt wird. Dies ist wichtig für Montagearbeiten auf Arbeitsbühnen für die To measure the distance between rail and contact wire in a tunnel, only a distance measurement is performed, wherein the area of the contact wire is scanned and the lowest point of the scan is then measured as the contact wire position. In general, three working forms can be performed with the laser-optical measuring device, namely a point measurement, in which a preset range is scanned, wherein the height is constantly measured and displayed on the screen. This is important for assembly work on working platforms for the
Einstellung der Seiten- und Höhenlage des Fahrdrahtes. Eine zweite Arbeitsform ist die automatische Suche; dabei wird der eingestellte Bereich abgetastet und nach Erkennen des Signals die Messung durchgeführt und gespeichert. Diese sind insbesondere im Freien anwendbar, da eine Reflexion des Laserstrahles nur im Bereich der Oberleitung erfolgen kann. Eine dritte Arbeitsform ist schließlich das Arbeiten mit Soll-Werten, wobei die über einen USB-Stick, eine SD-Karte, ein anderes Übertragungsmedium oder ein Eingabegerät eingelesen und, mit den gemessenen Ist-Werten verglichen und gespeichert werden. Setting the lateral and vertical position of the contact wire. A second form of work is the automatic search; In the process, the set range is scanned and, after the signal has been detected, the measurement is carried out and stored. These are particularly applicable outdoors, since a reflection of the laser beam can be made only in the overhead line. Finally, a third way of working is to work with target values, which are read in via a USB stick, an SD card, another transmission medium or an input device and compared with the measured actual values and stored.
Im vorstehenden Ausführungsbeispiel wurde die Messung der Lage der Oberleitung in Bezug auf einen Schienenstrang beschrieben. Es kann allerdings in gleicher weise auch die Lage von Oberleitungsstromschienen von Oberleitungsbussen oder In the above embodiment, the measurement of the position of the overhead line with respect to a rail track has been described. However, it may in the same way, the location of overhead line busbars of trolleybuses or
dergleichen ermittelt werden, wobei dann für die Ermittlung der genauen Lage mittels des Zusatzspiegeis 19 ein vorgegebener Messpunkt anvisiert wird, und bei Erkennen dieses Messpunktes dann mittels der laseroptischen Einrichtung die genaue seitliche Lage der Oberleitungsstromschienen in Bezug auf den Messpunkt ermittelt wird. Die Lage der Stromschienen für Oberleitungsbusse beispielsweise ist deshalb wesentlich zu ermitteln, weil der seitliche Auslenkwinkel der Stromabnehmerarme nur einen bestimmten Bereich des Ausweichens des Oberleitungsbusses ermöglichen, ohne das die Gefahr des Abgleitens der an den Stromabieiterarmen angeordneten Gleitschuhen auftritt. are determined, and then for determining the exact location by means of Zusatzspiegeis 19 a predetermined measuring point is targeted, and upon detection of this measuring point then the exact lateral position of the catenary busbars with respect to the measuring point is determined by the laser optical device. The location of the bus bars for trolleybuses, for example, is therefore essential to determine because the lateral deflection angle of the pantograph arms allow only a certain range of evasion of the trolleybus without the risk of slipping of arranged on the Stromabieiterarmen sliding shoes occurs.
Auch in der Ausführungsform der Fig. 10 und 1 1 ist auf einem Wagen 1 eine Also in the embodiment of Figs. 10 and 1 1 is on a carriage 1 a
laseroptische Messeinrichtung 2 an einem Messlineal 3 verstellbar angeordnet, wobei zur Verstellung der laseroptischen Einrichtung am Messlineal ein Schrittmotor 4 vorgesehen ist. Als Energiequelle ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Batterie 5 vorgesehen, sie könnte jedoch durch eine herkömmliche Stromzufuhr oder eine andere Laser-optical measuring device 2 arranged adjustable on a measuring ruler 3, wherein a stepping motor 4 is provided for adjusting the laser optical device on the measuring ruler. As a power source, a battery 5 is provided in the present embodiment, but it could be by a conventional power supply or another
Energiequelle ersetzt sein. Weiters ist am Wagen 1 noch eine Steuerung 6 vorgesehen, die einerseits die Lage der laseroptischen Messeinrichtung 2 entlang des Messlineals 3 speichert, und die ebenfalls über die Batterie 5 mit Strom versorgt wird. Die Steuerung 6 ist andererseits über eine drahtlose Verbindung, wie Funk, WLAN, Mobilfunktelefon und dergleichen mit einem mobilen Endgerät 7 verbunden, über welches die ermittelten Daten abgelesen und auch die erforderlichen Parameter eingegeben werden können. Energy source to be replaced. Furthermore, a control 6 is provided on the carriage 1, which on the one hand stores the position of the laser-optical measuring device 2 along the measuring rule 3, and which is also powered by the battery 5 with power. On the other hand, the controller 6 is connected via a wireless connection, such as radio, WLAN, mobile telephone and the like, to a mobile terminal 7, via which the determined data can be read and also the required parameters can be entered.
Wie weiters aus Fig. 10 ersichtlich, ist der Wagen 1 auf Rädern 8 mit Spurkränzen 9 für den Vorschub auf einem Eisenbahngleis 10 ausgebildet. Durch die Führung des As further seen in Fig. 10, the carriage 1 is formed on wheels 8 with flanges 9 for feeding on a railway track 10. Through the leadership of the
Wagens 1 über die Spurkränze 9 der Räder 8 ist eine genaue Lage des Messlineals 3 in Bezug auf die zu messende Oberleitung gegeben. Car 1 on the flanges 9 of the wheels 8 is given a precise position of the measuring rule 3 with respect to the measured overhead line.
Wie aus Fig. 10 ersichtlich, sind die in Vorschubrichtung vorne liegenden, d.h. in As can be seen from Fig. 10, the forward direction, i. in
Zeichnung unten dargestellten, Räder 8 mit Schrittmotoren 22 und das andere Drawing below, wheels 8 with stepper motors 22 and the other
Räderpaar ist mit Drehgebern 20 verbunden. Die Schrittmotoren dienen dazu, den Wagen 1 entlang eines Gleisstranges zu bewegen, wobei aufgrund des Schrittmotors die Umdrehungszahl genau ermittelt werden kann, welche dann über den Umfang der Räder entsprechend umgerechnet wird. Für den Fall, dass der Wagen 1 über eine Deichsel 21 durch eine gesonderte Antriebseinrichtung geschoben wird, kann dann, wenn ein Drehgeber 20 vorhanden ist, die zurückgelegte Wegstrecke durch Pair of wheels is connected to encoders 20. The stepper motors are used to move the carriage 1 along a rail track, which due to the stepping motor, the number of revolutions can be accurately determined, which is then converted accordingly over the circumference of the wheels. In the event that the carriage 1 is pushed over a drawbar 21 by a separate drive means, then, if a rotary encoder 20 is present, the distance traveled by
entsprechendes Umrechnen ermittelt werden. appropriate conversion can be determined.
Wie zur ersten Ausführungsform dargelegt, können an der Unterseite des Wagens entsprechende Einrichtungen angebracht sein, welche den genauen Abstand der Spurkränze 9 von den Innenflanken der Schienen 10 und damit eine exakte Festlegung der Gleismitte ermöglicht. Weiters ist eine Einrichtung vorgesehen, mittels welcher eine Schrägstellung der Gleise in Kurven und dergleichen in Bezug auf die Berechnung der Lage der Oberleitung kompensiert werden kann. Für den Aufbau des Messsystems auf einem Schienenfahrzeug wird nur das Messlineal mit der darauf befindlichen laseroptischen Einrichtung an der Oberseite des As explained for the first embodiment, corresponding devices can be attached to the underside of the carriage, which allows the exact distance of the flanges 9 from the inner edges of the rails 10 and thus an exact determination of the track center. Furthermore, a device is provided by means of which an inclination of the tracks in curves and the like with respect to the calculation of the position of the overhead line can be compensated. For the construction of the measuring system on a rail vehicle, only the measuring ruler with the laser optical device on top of the rail is mounted
Schienenfahrzeugs montiert und zwar in der Nähe des Stromabnehmers. Diese Rail vehicle mounted in the vicinity of the pantograph. These
Anbringung erfordert dann eine entsprechende geänderte Kalibrierung der Mounting then requires a corresponding modified calibration of the
Messeinrichtung. Measuring device.
Die Software und ein entsprechend adaptiertes Datenverarbeitungssystem ist je nach der angewandten Messmethode auszuwählen. The software and a suitably adapted data processing system should be selected according to the measurement method used.
Mit der vorliegenden Ausbildung kann die Anforderung für Messgenauigkeit, With the present invention, the requirement for measurement accuracy,
Reproduzierbarkeit und Darstellung der Messergebnisse gemäß der Vorgabe: Reproducibility and representation of the measurement results according to the specification:
„Technische Mitteilung zum Regelwerk 997.0103 der Deutschen Bahn AG" erfüllt werden. "Technical communication to the regulation 997.0103 of the German course AG" are fulfilled.
Durch den Einsatz von 2D-Laserscannern kann die Zahl der Laser verringert werden. The use of 2D laser scanners can reduce the number of lasers.
Es werden damit durch die vorliegende Erfindung zusätzliche Vorteile zu den im ersten Ausführungsbeispiel angeführten Effekten erzielt. There are thus achieved by the present invention, additional advantages to the effects mentioned in the first embodiment.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Ermitteln der Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene für Fahrzeuge, bei welchem die Oberleitung bzw. die Stromschiene optisch erfasst und die Lage an einer Messeinrichtung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen der Oberleitung bzw. der Stromschiene durch Messen der Reflexion von Laserstrahlen erfolgt, wobei die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene über die Lage der Lasereinheit in Bezug auf einen vorgegebenen Messpunkt ermittelt wird, wobei die ermittelten Daten in eine 1 . Method for determining the position of the overhead line or the busbar for vehicles, in which the overhead line or the busbar is detected optically and the position is determined at a measuring device, characterized in that the detection of the overhead line or the busbar by measuring the reflection of Laser beam is carried out, wherein the position of the catenary or the busbar on the position of the laser unit is determined with respect to a predetermined measuring point, wherein the determined data in a
Datenverarbeitungsanlage eingespeist werden.  Data processing system to be fed.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach erster Ermittlung der Lage der Erfassungsbereich mehrfach durchlaufen wird, wonach dann ein Mittelwert aller mittels der Lasereinheit erhobenen Daten errechnet und als Ergebnis gespeichert wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that after first determination of the position of the detection area is repeated several times, after which then a mean value of all collected by the laser unit data is calculated and stored as a result.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the
gemessenen bzw. errechneten Lagedaten in der Datenverarbeitungsanlage mit gespeicherten Sollwerten verglichen werden und gegebenenfalls die Lage die Oberleitung bzw. der Stromschiene korrigiert wird.  measured or calculated position data in the data processing system are compared with stored setpoints and, where appropriate, the position of the overhead line or the busbar is corrected.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgesehene Messbereich mittels GPS angefahren wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the intended measuring range is approached by GPS.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene zusätzlich durch eine Videokamera erfasst wird und die Lasereinheit mit Hilfe der Daten aus der Videokamera vorjustiert und/oder nachgeführt wird. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the position of the overhead line or the busbar is additionally detected by a video camera and the laser unit is pre-adjusted using the data from the video camera and / or tracked.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenverarbeitungsanlage Daten bezüglich der Bewegung der Lasereinheit entlang der Erstreckung der Oberleitung bzw. der Stromschiene eingespeist werden, welche Daten von einem Schrittmotor oder einem Drehgeber mindestens eines Rades eines Wagens stammen, der sich mit der Lasereinheit in Erstreckungsrichtung der Oberleitung bzw. Stromschiene bewegt. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the data processing system data relating to the movement of the laser unit along the extension of the catenary or the busbar are fed, which data from a stepper motor or a rotary encoder at least come from a wheel of a car, which moves with the laser unit in the extension direction of the catenary or busbar.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Räder (8) aufweisenden Wagen (1 ) ein vorzugsweise quer zur Vorschubrichtung montiertes Messlineal (3) vorgesehen ist, an welchem eine laseroptische Messeinrichtung (2) geführt ist. 7. A device for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, characterized in that on a wheels (8) having carriage (1) preferably mounted transversely to the feed direction measuring ruler (3) is provided, on which a laser-optical measuring device (2 ) is guided.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die laseroptische Messeinrichtung (2) mittels eines Schrittmotors (4) entlang des Messlineals (3) verstellbar ist. 8. The device according to claim 7, characterized in that the laser-optical measuring device (2) by means of a stepping motor (4) along the measuring ruler (3) is adjustable.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die 9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the
laseroptische Messeinrichtung (2) und der Schrittmotor (4) zur Lageermittlung und/oder der Verstellung mit einer Datenverarbeitungsanlage (6) verbunden und gegebenenfalls von dieser steuerbar sind.  Laser-optical measuring device (2) and the stepper motor (4) for detecting the position and / or the adjustment with a data processing system (6) and optionally controlled by this.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die 10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the
Datenverarbeitungsanlage (6) über eine drahtlose Eingabe- und/oder  Data processing system (6) via a wireless input and / or
Ausgabeeinrichtung (7) auslesbar und/oder bedienbar ist.  Output device (7) can be read and / or operated.
1 1 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahl der laseroptischen Messeinrichtung (2) winkelmäßig verstellbar ist. 1 1. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the beam of the laser-optical measuring device (2) is angularly adjustable.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in der 12. The device according to claim 1 1, characterized in that in the
laseroptischen Messeinrichtung (2) ein schwenkbarer Spiegel (16) zur Lenkung des Laserstrahles vorgesehen ist.  laser-optical measuring device (2) is provided a pivotable mirror (16) for guiding the laser beam.
13. Vorrichtung einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Oberleitung (13) für schienengebundene Fahrzeuge an einem 13. Device one of claims 7 to 12, characterized in that in a catenary (13) for rail vehicles on a
schienengeführten Wagen (1 ) eine Messeinrichtung (18) zur Bestimmung des Seitenversatzes des Wagens (1 ) auf den Schienen (10) vorgesehen ist, wobei die ermittelten Daten in die Datenverarbeitungsanlage (6) einspeisbar sind. rail-mounted carriage (1) a measuring device (18) for determining the lateral offset of the carriage (1) on the rails (10) is provided, wherein the determined data in the data processing system (6) can be fed.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an dem schienengeführten Wagen (1 ) eine Neigungsmesseinrichtung vorgesehen ist, deren Daten ebenfalls in die Datenverarbeitungsanlage (6) einspeisbar sind. 14. Device according to one of claims 7 to 13, characterized in that on the rail-guided carriage (1) a tilt measuring device is provided, whose data are also in the data processing system (6) can be fed.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine laseroptische Einrichtung an dem das Messlineal (3) tragenden Wagen (1 ) vorgesehen ist, deren Laserstrahl horizontal in Richtung der 15. Device according to one of claims 7 to 14, characterized in that in addition a laser-optical device on which the measuring ruler (3) carrying carriage (1) is provided, the laser beam horizontally in the direction of
Längsachse des Messlineals (3) gerichtet ist.  Longitudinal axis of the ruler (3) is directed.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Einrichtung durch einen den Laserstrahl horizontal ablenkenden Zusatzspiegel16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the additional device by a laser beam horizontally deflecting additional mirror
(19) gebildet ist. (19) is formed.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass an dem das Messlineal (3) tragenden Wagen (1 ) ein GPS-Gerät vorgesehen ist. 17. Device according to one of claims 7 to 16, characterized in that on which the measuring ruler (3) carrying carriage (1) is provided a GPS device.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Einsatz für schienengebundene Fahrzeuge wenigstens eines der Räder (8) jeder Seite des Wagens (1 ) mit einem Schrittmotor (22) und/oder Drehgeber18. Device according to one of claims 7 to 17, characterized in that when used for rail vehicles at least one of the wheels (8) each side of the carriage (1) with a stepping motor (22) and / or rotary encoder
(20) verbunden ist, der bzw. die mit der Datenverarbeitungsanlage verbunden ist bzw. sind. (20) connected to the data processing system.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine auf die Oberleitung bzw. Stromschiene gerichtete Videokamera enthält, die mit der Datenverarbeitungsanlage verbunden ist. 19. Device according to one of claims 7 to 18, characterized in that it includes a directed onto the overhead line or busbar video camera, which is connected to the data processing system.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass bei Einsatz eines Triebfahrzeugs als Wagen das Messlineal (3) an einer beliebigen Stelle am Triebfahrzeug angeordnet ist und vorzugsweise dem Stromabnehmer unmittelbar benachbart angeordnet ist. 20. Device according to one of claims 7 to 19, characterized in that when using a traction vehicle as a carriage, the measuring ruler (3) is arranged at an arbitrary position on the traction vehicle and is preferably arranged immediately adjacent to the current collector.
21 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur laseroptischen Messeinrichtung (2) weitere Messlaser oder ein oder mehrere Pendellaser vorgesehen sind bzw. ist, die bzw. der mit der 21. Device according to one of claims 7 to 20, characterized in that in addition to the laser-optical measuring device (2) further measuring laser or a or several pendulum lasers are provided or is, the or with the
Datenverarbeitungsanlage verbunden ist bzw. sind. Data processing system is connected or are.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass 2D-Laser vorgesehen sind. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that 2D-laser are provided.
PCT/EP2015/071551 2014-09-22 2015-09-21 Method for ascertaining the position of the overhead contact line or the busbar for vehicles WO2016046109A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA719/2014A AT516672B1 (en) 2014-09-22 2014-09-22 Mobile contact wire measuring system for two-way vehicles
ATA719/2014 2014-09-22
ATA562/2015 2015-08-25
ATA562/2015A AT516343B1 (en) 2014-09-22 2015-08-25 Method for determining the position of the overhead line or the busbar for vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016046109A1 true WO2016046109A1 (en) 2016-03-31

Family

ID=54150417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/071551 WO2016046109A1 (en) 2014-09-22 2015-09-21 Method for ascertaining the position of the overhead contact line or the busbar for vehicles

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT516343B1 (en)
WO (1) WO2016046109A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107388969A (en) * 2017-08-25 2017-11-24 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 The rigid suspended contact line abrasion continuous measuring device of aerial " П " type of one kind
CN107972696A (en) * 2017-11-21 2018-05-01 南京擎华信息科技有限公司 A kind of rail polling robot
CN109490322A (en) * 2017-09-12 2019-03-19 成都唐源电气股份有限公司 A kind of rigid contact net detection device and method
WO2020161366A1 (en) 2019-02-07 2020-08-13 Telefonos, Lineas Y Centrales, S.A. Trolley for inspecting railway construction parameters
WO2021123463A1 (en) * 2019-12-17 2021-06-24 Telefonos, Lineas Y Centrales, S.A. Method for in-situ and real-time collection and processing of geometric parameters of railway lines
AT524175A1 (en) * 2020-08-21 2022-03-15 European Trans Energy Gmbh Method and device for determining the position of the contact wire
CN114684209A (en) * 2022-03-23 2022-07-01 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 Measuring device and measuring method for installation of catenary dropper

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0829118A (en) * 1994-07-20 1996-02-02 Laser Techno Kk Suspension position detector for trolley
US5930904A (en) * 1997-06-17 1999-08-03 Mualem; Charles Catenary system measurement apparatus and method
EP1724397A1 (en) * 2005-05-19 2006-11-22 Balfour Beatty Rail S.P.A. Method and device for measuring railway line parameters
KR20130034322A (en) * 2011-09-28 2013-04-05 한국철도공사 Measuring system for height and stagger and wear of catenary using machine vision
WO2013167840A2 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Rov Developpement System and method for measuring the position of the contact wire of an overhead power line relative to a railway track

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1050399C (en) * 1991-04-24 2000-03-15 弗朗茨普拉瑟尔铁路机械工业有限公司 Device for measuring distance between prack and fixed point
DE4404440A1 (en) * 1994-02-11 1995-08-17 Siemens Ag Test method and device for determining the relative position of a contact wire to the track body
ITVE20000036A1 (en) * 2000-07-18 2002-01-18 Tecnogamma S A S Di Zanini E & DETECTION EQUIPMENT OF THE CHARACTERISTIC PARAMETERS OF A RAILWAY AERIAL LINE.
WO2013133779A2 (en) * 2012-03-07 2013-09-12 Robat Kontrol Otomasyon Ar Ge Ve Yazilim Catenary measurement robot and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0829118A (en) * 1994-07-20 1996-02-02 Laser Techno Kk Suspension position detector for trolley
US5930904A (en) * 1997-06-17 1999-08-03 Mualem; Charles Catenary system measurement apparatus and method
EP1724397A1 (en) * 2005-05-19 2006-11-22 Balfour Beatty Rail S.P.A. Method and device for measuring railway line parameters
KR20130034322A (en) * 2011-09-28 2013-04-05 한국철도공사 Measuring system for height and stagger and wear of catenary using machine vision
WO2013167840A2 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Rov Developpement System and method for measuring the position of the contact wire of an overhead power line relative to a railway track

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107388969A (en) * 2017-08-25 2017-11-24 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 The rigid suspended contact line abrasion continuous measuring device of aerial " П " type of one kind
CN109490322A (en) * 2017-09-12 2019-03-19 成都唐源电气股份有限公司 A kind of rigid contact net detection device and method
CN109490322B (en) * 2017-09-12 2023-12-15 成都唐源电气股份有限公司 Rigid contact net detection equipment and method
CN107972696A (en) * 2017-11-21 2018-05-01 南京擎华信息科技有限公司 A kind of rail polling robot
WO2020161366A1 (en) 2019-02-07 2020-08-13 Telefonos, Lineas Y Centrales, S.A. Trolley for inspecting railway construction parameters
WO2021123463A1 (en) * 2019-12-17 2021-06-24 Telefonos, Lineas Y Centrales, S.A. Method for in-situ and real-time collection and processing of geometric parameters of railway lines
CN114845924A (en) * 2019-12-17 2022-08-02 电话线路和中央股份公司 Method for on-site and real-time collection and processing of geometrical parameters of a railway line
CN114845924B (en) * 2019-12-17 2023-12-12 电话线路和中央股份公司 Method for the on-site and real-time collection and processing of geometric parameters of a railway line
AT524175A1 (en) * 2020-08-21 2022-03-15 European Trans Energy Gmbh Method and device for determining the position of the contact wire
AT524175B1 (en) * 2020-08-21 2024-02-15 European Trans Energy Gmbh Method and device for determining the contact wire position
CN114684209A (en) * 2022-03-23 2022-07-01 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 Measuring device and measuring method for installation of catenary dropper
CN114684209B (en) * 2022-03-23 2024-03-22 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 Measuring device and measuring method for installation of overhead contact system hanger

Also Published As

Publication number Publication date
AT516343A1 (en) 2016-04-15
AT516343B1 (en) 2018-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT516343B1 (en) Method for determining the position of the overhead line or the busbar for vehicles
DE3137194A1 (en) TRACKABLE DEVICE FOR DETERMINING THE LOCATION OF THE NEIGHBORHOOD TRACK
EP3442849B1 (en) Method and measuring system for sensing a fixed point next to a track
EP1028325B1 (en) Method of surveying a train track
DE3116253C2 (en)
EP0559850B1 (en) Process for measuring railway lines
EP3266638A1 (en) Automated control of a target lane for the continuous supply with electric energy
EP0511191B1 (en) System to measure the position of a rail track with respect to a fixed point
EP3019382A1 (en) Method for determining a target track location
DE2917021A1 (en) DEVICE FOR MEASURING INTERIOR PROFILES IN A CLOSED SPACE
DE102013214022A1 (en) System for detecting the condition of a pantograph
EP3160820B1 (en) Device and method for determining at least one property of a track for a rail vehicle and rail vehicle
EP1315943B1 (en) Wire inspection with controlled scheimpflug condition
DE102012205276A1 (en) Non-rail vehicle
AT520291A4 (en) Method for determining an actual position of rails of a track
DE4013950A1 (en) Laser-guided straight line marking appts. - adjusts travel direction of paint-dispensing vehicle relative to laser beam
EP3264213A1 (en) Motor vehicle, system and method for operating such a motor vehicle and such a system
EP3160819B1 (en) Apparatus and method for detecting the surroundings of a rail vehicle, and rail vehicle
AT516672B1 (en) Mobile contact wire measuring system for two-way vehicles
EP2249122A1 (en) Method for detecting components in overhead wire assemblies of rail vehicles, in particular railroad vehicles
AT524175B1 (en) Method and device for determining the contact wire position
EP3317622A1 (en) Method for measuring the sound pressure level of a high-voltage choke or of a high-voltage transformer
DE102006015036A1 (en) Rail monitoring method for rail vehicle, involves defining monitoring boundaries at sides of rail, diagonally scanning cross line between points on respective boundaries, and diagonally and longitudinally scanning left monitoring boundary
DE102015103054B3 (en) System for kinematic rail measurement
DE1816224C3 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15766816

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15766816

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1