WO2016038258A1 - Procede de commande d'un tendeur de courroie de façade accessoires de vehicule automobile - Google Patents

Procede de commande d'un tendeur de courroie de façade accessoires de vehicule automobile Download PDF

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WO2016038258A1
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tensioner
belt
accessory
engine
resistive torque
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Julien Berger
Corentin Leborgne
Christophe HACKSPILLE
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Peugeot Citroen Automobiles Sa
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0802Actuators for final output members
    • F16H2007/0823Electric actuators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0876Control or adjustment of actuators
    • F16H2007/0885Control or adjustment of actuators the tension being a function of engine running condition

Definitions

  • the present invention relates to a control method of a belt tensioner accessory facade of a motor vehicle.
  • a possible architecture for electrical hybridization of a heat engine is to mount, on the accessory front, a reversible electric machine type alternator-starter.
  • This alternator-starter is adapted to operate in generator mode to provide power to the accessories, or to produce electricity to recharge the battery during deceleration phases of the vehicle.
  • the alternator-starter also operates in engine mode to transmit a torque to the engine during its start or automatic restart following a request to stop the engine requested by a system stop and restart (called system " Stop and Start "). If necessary, the alternator-starter can also operate in engine mode to generate additional power to the engine.
  • the device is controlled in an open loop by the engine computer 1 which sends a setting order of the tensioner.
  • the control unit 2 of the tensioner then manages the control of the actuator 3 and once the positioning is assured, the control unit 2 returns to the engine computer 1 information on the success of the tensioning of the belt accessories.
  • the alternating nature of the load of the motor involves an alternating force of the belt on the tensioner.
  • the reaction force of the belt on the tensioner is dependent on the engine load, it will not be possible to reproduce exactly the same belt tension at each activation.
  • the curve C1 also demonstrates that the minimum voltage required, here of the order of 500N, can be guaranteed in 99% of cases.
  • the mechatronic wear of the tensioner will cause a reduction in the average voltage which will fall in this case about 100N, as illustrated by the curve C2.
  • the probability of having insufficient belt tension (in this case a tension of less than 500N) to respect the functional objectives is important (of the order of 50%) so that it is necessary to make a correction. .
  • the document WO2013 / 003937 teaches to perform the control of the tensioner according to the state of the accessories. More specifically, this document describes the use of a control box requesting activation of the tensioner according to the acquisition of the speed and the load of the alternator. Such a system exploits the performance of the tensioner without, however, making it possible to adapt them to a level of wear.
  • the invention aims to effectively overcome these disadvantages by providing a control method of a front belt tensioner motor vehicle accessories, said belt, said accessory belt, being installed around a first pulley mounted on a crankshaft of a heat engine, a second pulley associated with an alternator-starter, and a third pulley associated with an accessory,
  • said method comprises:
  • said resistive torque is applied by said alternator-starter.
  • the resistive torque applied can thus be adapted precisely because of the precise torque control of the alternator-starter.
  • said resistive torque is determined from a map providing a resistive torque adapted according to a number of activations of said tensioner.
  • an evolution of said resistive torque as a function of the number of activations of said tensioner depends on a technology of said tensioner used.
  • said method further comprises a step of increasing a torque applied by said alternator-starter during a speed drop of said engine when stopping said engine. This improves the driving pleasure during this phase of life.
  • said tensioner operates in an open loop.
  • said stabilized idling speed of said engine is between 700 and 1000 rev / min.
  • the invention also relates to an engine computer having a memory storing software instructions for the implementation of the control method of an accessory facade belt tensioner as previously defined.
  • Figure 1 is a schematic representation illustrating the open loop operation of the belt tensioner accessories
  • Figure 2 already described, illustrates the shift of the probability density curve of the realization of a voltage level of the accessory belt after activation by the tensioner generated by the wear;
  • Figure 3 is a schematic representation of an accessory facade implementing the method according to the present invention
  • Figure 4 is a timing diagram of the evolution of various parameters of the accessory facade during the implementation of the method according to the present invention
  • FIG. 5 represents the voltage gain provided by the invention for the probability density curve for producing a voltage level of the accessory belt after activation by the tensioner.
  • Figure 3 shows an accessory front 10 of an internal combustion engine of a motor vehicle comprising an accessory belt 1 1 installed around a first pulley 12 mounted on a crankshaft of a heat engine 13, d ' a second pulley 14 associated with an alternator-starter 15, as well as a third pulley 16 associated with at least one accessory 17, in this case an air conditioning compressor.
  • an alternator / starter 15 consists of a reversible rotary electric machine that can operate in generator mode to generate electric power, or in motor mode to ensure automatic starting or restarting of the engine controlled by a control system. type "Start and Stop”.
  • the alternator-starter 15 can also operate in engine mode to provide, if necessary, additional power to the engine 13.
  • the alternator-starter 15 is fixed on the crankcase instead of a conventional alternator.
  • the modulation of the laying tension of the accessory belt 1 1 is provided by a tensioner 19 comprising an arm 20 articulated around one of its ends A and provided with a tensioner roller 21 at its other end B.
  • a tensioner 19 comprising an arm 20 articulated around one of its ends A and provided with a tensioner roller 21 at its other end B.
  • the control can thus be carried out in a continuous manner. or according to a number of determined positions of the tensioner roller 21, typically two or three.
  • the tensioner roller 21 may move along a longitudinal axis, as described in particular in WO2013 / 003937.
  • the engine computer 1 is in relation with the alternator-starter 15, the compressor of air conditioning 17, and with the control unit 2 of the actuator 3 of the tensioner 19.
  • the control of the tensioner 19 is performed in open loop, as described with reference to Figure 1.
  • a memory 25 of the calculator Engine 1 stores software instructions for carrying out the method according to the present invention described hereinafter with reference to the diagram of FIG. 4.
  • the heat engine 13 operates at a steady state of idling.
  • the stabilized idle speed is between 700 and 1000 rpm.
  • a request for stopping the engine 13 is performed by the engine computer 1 between times t0 and t1.
  • the engine computer 1 controls, at time t1, the alternator-starter 15 so that it applies a resistive torque CR on the accessory belt 1 1 according to a state of wear of the tensioner 19.
  • the resistive torque CR is determined from a map Cartl, stored in the memory 25, providing the resistive torque CR adapted according to a number of activations of the tensioner 19.
  • the evolution of the resistive torque CR as a function of the number Activation of the tensioner 19, for example of linear type (-1 Nm every 100,000 activations) or logarithmic depends on a technology of the tensioner 19 used.
  • the engine computer 1 controls the activation of the tensioner 19. There is then a breakout peak in the current curve corresponding to the effort provided by the actuator 3 to compensate for friction of the actuator 3, then a hollow corresponding to the displacement of the tensioner 19 while it applies no particular effort on the belt January 1. An increase in current la is then observed when the tensioner 19 starts to push on the belt 1 1. This has the effect of gradually increasing the tension on the belt 1 1 at time t3 to the desired value, here of 600N. The tensioner 19 is thus helped in its positioning due to the application of the resistive torque CR during the control of the actuator 3.
  • the current la in the actuator 3 is maintained for a certain period of time.
  • the actuator 3 can be cut and the tensioner 19 is held in position by means of a bistable operating system.
  • the engine computer 1 then authorizes the shutdown of the engine 13, which has the effect of reducing its torque Nmot and its speed.
  • the torque applied by the alternator-starter 15 increases during the engine speed drop 13. This improves the driving pleasure during this phase of life.
  • the application of the negative torque CR to the pulley of the alternator-starter 15 will increase the average tension of the belt 1 1 after activation of the tensioner 19.
  • the curve C1 is shifted to the curve C3 having an average voltage of the order of 700N.
  • this strategy can increase the dispersion of the tension values of the belt 1 1.
  • the resistive torque CR is preferably applied by the alternator-starter 15 because of its steering in precise torque.
  • another accessory of the facade 10 to apply the resistive torque CR during the activation of the tensioner 19, such as the air conditioning compressor 17.
  • the accessory facade 10 drives a water pump variable flow, a vacuum pump, or any other accessory that can modulate its load, such accessories can also be used to apply the resistive torque CR.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

L'invention porte principalement sur un procédé de commande d'un tendeur (19) de courroie (11) de façade accessoires (10) de véhicule automobile, ladite courroie (11), dite courroie accessoires, étant installée autour d'une première poulie (12) montée sur un arbre de vilebrequin d'un moteur thermique (13), d'une deuxième poulie (14) associée à un alterno-démarreur (15), ainsi que d'une troisième poulie (16) associée à un accessoire (17), caractérisé en ce que, ledit moteur thermique (13) fonctionnant initialement à un régime stabilisé de ralenti, et une demande d'arrêt dudit moteur thermique (13) étant effectuée, ledit procédé comporte: - une étape d'application d'un couple résistif (CR) sur ladite courroie accessoires (11) en fonction d'un état d'usure dudit tendeur (19), - une étape d'activation dudit tendeur (19) pendant l'application dudit couple résistif (CR), et ensuite - un étape d'autorisation de l'arrêt dudit moteur thermique (13).

Description

PROCEDE DE COMMANDE D'UN TENDEUR DE COURROIE DE FAÇADE ACCESSOIRES DE VEHICULE AUTOMOBILE
[0001 ] La présente invention porte sur un procédé de commande d'un tendeur de courroie de façade accessoire de véhicule automobile.
[0002] Afin de réduire les émissions de particules polluantes, une architecture possible d'hybridation électrique d'un moteur thermique consiste à monter, sur la façade accessoires, une machine électrique tournante réversible de type alterno-démarreur.
[0003] Cet alterno-démarreur est adapté à fonctionner en mode générateur pour fournir de la puissance aux accessoires, ou pour produire de l'électricité afin de recharger la batterie lors des phases de décélération du véhicule. L'alterno-démarreur fonctionne par ailleurs en mode moteur pour transmettre un couple au moteur thermique lors de son démarrage ou de son redémarrage automatique suite à une demande d'arrêt du moteur sollicité par un système d'arrêt et de redémarrage (appelé système "Stop and Start" en anglais). Le cas échant, l'alterno-démarreur peut également fonctionner en mode moteur pour générer un complément de puissance au moteur thermique.
[0004] Afin de moduler la tension de pose de la courroie accessoires de la façade, il est connu d'utiliser un tendeur muni d'un actionneur apte à déplacer l'axe d'un galet tendeur en appui sur la courroie. Ce déplacement du galet tendeur permet d'augmenter ponctuellement les performances de transmission de puissance de la façade accessoires.
[0005] Comme cela est illustré sur la figure 1 , le dispositif est piloté en boucle ouverte par le calculateur moteur 1 qui envoie un ordre de mise en position du tendeur. L'unité de commande 2 du tendeur gère alors le pilotage de l'actionneur 3 et une fois le mise en position assurée, l'unité de commande 2 renvoie au calculateur moteur 1 une information sur la réussite de la mise en tension de la courroie accessoires.
[0006] Le caractère alternatif de la charge du moteur implique un effort alternatif de la courroie sur le tendeur. L'effort de réaction de la courroie sur le tendeur étant dépendant de la charge du moteur, il ne sera pas possible de reproduire exactement la même tension de courroie à chaque activation. On observe donc une dispersion de tension représentée par la courbe C1 de la figure 2. La courbe C1 met également en évidence que la tension minimale requise, ici de l'ordre de 500N, pourra être garantie dans 99% des cas.
[0007] Toutefois, l'usure mécatronique du tendeur va entraîner une réduction de la tension moyenne qui va chuter en l'occurrence d'environ 100N, comme cela est illustré par la courbe C2. Dans ce cas, la probabilité d'avoir une tension de courroie insuffisante (ici une tension inférieure à 500N) pour respecter les objectifs fonctionnels est importante (de l'ordre de 50%) en sorte qu'il est nécessaire d'apporter un correctif.
[0008] Le document WO2013/003937 enseigne de réaliser le contrôle du tendeur en fonction de l'état des accessoires. Plus précisément, ce document décrit l'utilisation d'un boîtier de contrôle sollicitant une activation du tendeur en fonction de l'acquisition du régime et de la charge de l'alternateur. Un tel système exploite les performances du tendeur sans toutefois permettre de les adapter en fonction d'un niveau d'usure.
[0009] L'invention vise à remédier efficacement à ces inconvénients en proposant un procédé de commande d'un tendeur de courroie de façade accessoires de véhicule automobile, ladite courroie, dite courroie accessoires, étant installée autour d'une première poulie montée sur un arbre de vilebrequin d'un moteur thermique, d'une deuxième poulie associée à un alterno-démarreur, ainsi que d'une troisième poulie associée à un accessoire,
caractérisé en ce que, ledit moteur thermique fonctionnant initialement à un régime stabilisé de ralenti, et une demande d'arrêt dudit moteur thermique étant effectuée, ledit procédé comporte:
- une étape d'application d'un couple résistif sur ladite courroie accessoires en fonction d'un état d'usure dudit tendeur,
- une étape d'activation dudit tendeur pendant l'application dudit couple résistif, et ensuite - un étape d'autorisation de l'arrêt dudit moteur thermique.
[0010] L'invention permet ainsi de garantir une tension finale de la courroie accessoires adaptée quel que soit l'état d'usure du tendeur. Il est à noter également que l'invention ne nécessite pas de modification organique du système de commande du tendeur, mais uniquement une adaptation logicielle du calculateur moteur, ce qui limite son coût d'implémentation. [001 1 ] Selon une mise en œuvre, ledit couple résistif est appliqué par ledit alterno- démarreur. Le couple résistif appliqué peut ainsi être adapté précisément du fait du pilotage en couple précis de l'alterno-démarreur.
[0012] Selon une mise en œuvre, ledit couple résistif est déterminé à partir d'une cartographie fournissant un couple résistif adapté en fonction d'un nombre d'activations dudit tendeur.
[0013] Selon une mise en œuvre, une évolution dudit couple résistif en fonction du nombre d'activations dudit tendeur dépend d'une technologie dudit tendeur utilisé.
[0014] Selon une mise en œuvre, ledit procédé comporte en outre une étape d'augmentation d'un couple appliqué par ledit alterno-démarreur pendant une chute de régime dudit moteur thermique lors de l'arrêt dudit moteur thermique. Cela permet d'améliorer l'agrément de conduite durant cette phase de vie.
[0015] Selon une mise en œuvre, ledit tendeur fonctionne en boucle ouverte.
[0016] Selon une mise en œuvre, ledit régime stabilisé de ralenti dudit moteur thermique est compris entre 700 et 1000 tours/min.
[0017] L'invention a également pour objet un calculateur moteur comportant une mémoire stockant des instructions logicielles permettant la mise en œuvre du procédé de commande d'un tendeur de courroie de façade accessoires tel que précédemment défini.
[0018] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention.
[0019] La figure 1 , déjà décrite, est une représentation schématique illustrant le fonctionnement en boucle ouverte du tendeur de la courroie accessoires;
[0020] La figure 2, déjà décrite, illustre le décalage de la courbe de densité de probabilité de la réalisation d'un niveau de tension de la courroie accessoires après activation par le tendeur engendré par l'usure;
[0021 ] La figure 3 est une représentation schématique d'une façade accessoires mettant en œuvre le procédé selon la présente invention; [0022] La figure 4 est un diagramme temporel de l'évolution de différents paramètres de la façade accessoires lors de la mise en œuvre du procédé selon la présente invention;
[0023] La figure 5 représente le gain en tension apporté par l'invention à la courbe de densité de probabilité de réalisation d'un niveau de tension de la courroie accessoires après activation par le tendeur.
[0024] Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre.
[0025] La figure 3 montre une façade accessoires 10 d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile comportant une courroie accessoires 1 1 installée autour d'une première poulie 12 montée sur un arbre de vilebrequin d'un moteur thermique 13, d'une deuxième poulie 14 associée à un alterno-démarreur 15, ainsi que d'une troisième poulie 16 associée à au moins un accessoire 17, en l'occurrence un compresseur de climatisation.
[0026] On rappelle qu'un alterno-démarreur 15 consiste en une machine électrique tournante réversible pouvant fonctionner en mode générateur pour générer de la puissance électrique, ou en mode moteur pour assurer un démarrage ou un redémarrage automatique du moteur commandé par un système de type "Start and Stop". L'alterno- démarreur 15 peut également fonctionner en mode moteur pour fournir, le cas échéant, une puissance supplémentaire au moteur thermique 13. L'alterno-démarreur 15 est fixé sur le carter moteur en lieu et place d'un alternateur classique.
[0027] La modulation de la tension de pose de la courroie accessoires 1 1 est assurée par un tendeur 19 comportant un bras 20 articulé autour d'une de ses extrémités A et muni d'un galet tendeur 21 à son autre extrémité B. Une telle configuration permet de déplacer l'axe du galet tendeur 21. [0028] Il est possible d'envisager plusieurs types de pilotage de l'actionneur 3 permettant de régler la position du galet tendeur 21. Le pilotage pourra ainsi être effectué de manière continue ou suivant un nombre de positions déterminés du galet tendeur 21 , typiquement deux ou trois. En variante, le galet tendeur 21 pourra se déplacer suivant un axe longitudinal, comme cela est décrit notamment dans le document WO2013/003937. [0029] Par ailleurs, afin d'assurer la commande des différents éléments de la façade 10, le calculateur moteur 1 est en relation avec l'alterno-démarreur 15, le compresseur de climatisation 17, ainsi qu'avec l'unité de commande 2 de l'actionneur 3 du tendeur 19. La commande du tendeur 19 est effectuée en boucle ouverte, comme cela a été décrit en référence avec la figure 1. Une mémoire 25 du calculateur moteur 1 stocke des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé selon la présente invention décrit ci-après en référence avec le diagramme de la figure 4.
[0030] A l'instant tO, le moteur thermique 13 fonctionne à un régime stabilisé de ralenti. Le régime stabilisé de ralenti est compris entre 700 et 1000 tours/min.
[0031 ] Une demande d'arrêt du moteur thermique 13 est effectuée par le calculateur moteur 1 entre les instants tO et t1. [0032] Le calculateur moteur 1 commande, à l'instant t1 , l'alterno-démarreur 15 de manière qu'il applique un couple résistif CR sur la courroie accessoires 1 1 en fonction d'un état d'usure du tendeur 19. Le couple résistif CR est déterminé à partir d'une cartographie Cartl , stockée dans la mémoire 25, fournissant le couple résistif CR adapté en fonction d'un nombre d'activations du tendeur 19. L'évolution du couple résistif CR en fonction du nombre d'activations du tendeur 19, par exemple de type linéaire (-1 N.m toutes les 100000 activations) ou logarithmique dépend d'une technologie du tendeur 19 utilisé.
[0033] Lorsque le couple résistif CR cible est atteint à l'instant t2, le calculateur moteur 1 commande l'activation du tendeur 19. On observe alors un pic d'arrachement dans la courbe de courant la correspondant à l'effort fourni par l'actionneur 3 pour compenser des frottements de l'actionneur 3, puis un creux correspondant au déplacement du tendeur 19 alors qu'il n'applique aucun effort particulier sur la courroie 1 1 . On observe ensuite une augmentation du courant la lorsque le tendeur 19 commence à pousser sur la courroie 1 1. Cela a pour effet de faire augmenter progressivement la tension sur la courroie 1 1 à l'instant t3 jusqu'à la valeur souhaitée, ici de 600N. Le tendeur 19 est ainsi aidé dans sa mise en position du fait de l'application du couple résistif CR pendant la commande de l'actionneur 3.
[0034] Afin de garantir la valeur de tension de la courroie 1 1 , le courant la dans l'actionneur 3 est maintenu sur une certaine durée. A la fin du plateau de courant correspondant à l'instant t4, l'actionneur 3 peut être coupé et le tendeur 19 est maintenu en position au moyen d'un système de fonctionnement bistable. [0035] Le calculateur moteur 1 autorise alors l'arrêt du moteur thermique 13, ce qui a pour effet de faire chuter son couple Nmot et son régime. De préférence, le couple appliqué par l'alterno-démarreur 15 augmente, pendant la chute de régime du moteur 13. Cela permet d'améliorer l'agrément de conduite durant cette phase de vie. [0036] L'application du couple négatif CR à la poulie de l'alterno-démarreur 15 va permettre d'augmenter la tension moyenne de la courroie 1 1 après activation du tendeur 19. Ainsi, comme cela est illustré sur la figure 5, la courbe C1 est décalée vers la courbe C3 ayant une tension moyenne de l'ordre de 700N. Il est à noter que cette stratégie peut augmenter la dispersion des valeurs de tension de la courroie 1 1. [0037] Comme on l'a vu, le couple résistif CR est appliqué de préférence par l'alterno- démarreur 15 du fait de son pilotage en couple précis. Toutefois, en variante, on pourra utiliser un autre accessoire de la façade 10 pour appliquer le couple résistif CR pendant l'activation du tendeur 19, tel que le compresseur de climatisation 17. Dans le cas où la façade accessoire 10 entraîne une pompe à eau à débit variable, une pompe à vide, ou tout autre accessoire pouvant moduler sa charge, de tels accessoires pourront également être utilisés pour appliquer le couple résistif CR.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de commande d'un tendeur (19) de courroie (1 1 ) de façade accessoires (10) de véhicule automobile, ladite courroie (1 1 ), dite courroie accessoires, étant installée autour d'une première poulie (12) montée sur un arbre de vilebrequin d'un moteur thermique (13), d'une deuxième poulie (14) associée à un alterno-démarreur (15), ainsi que d'une troisième poulie (16) associée à un accessoire (17), caractérisé en ce que, ledit moteur thermique (13) fonctionnant initialement à un régime stabilisé de ralenti, et une demande d'arrêt dudit moteur thermique (13) étant effectuée, ledit procédé comporte:
- une étape d'application d'un couple résistif (CR) sur ladite courroie accessoires (1 1 ) en fonction d'un état d'usure dudit tendeur (19),
une étape d'activation dudit tendeur (19) pendant l'application dudit couple résistif (CR), et ensuite
- un étape d'autorisation de l'arrêt dudit moteur thermique (13).
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit couple résistif (CR) est appliqué par ledit alterno-démarreur (15).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit couple résistif (CR) est déterminé à partir d'une cartographie (Cartl ) fournissant un couple résistif (CR) adapté en fonction d'un nombre d'activations dudit tendeur (19).
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une évolution dudit couple résistif (CR) en fonction du nombre d'activations dudit tendeur dépend d'une technologie dudit tendeur (19) utilisé.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'augmentation d'un couple appliqué par ledit alterno- démarreur (15) pendant une chute de régime dudit moteur thermique (13) lors de l'arrêt dudit moteur thermique (13).
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit tendeur (19) fonctionne en boucle ouverte.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit régime stabilisé de ralenti dudit moteur thermique (13) est compris entre 700 et 1000 tours/min.
8. Calculateur moteur (1 ) comportant une mémoire stockant des instructions logicielles permettant la mise en œuvre du procédé de commande d'un tendeur (19) de courroie
(1 1 ) de façade accessoires (10) défini selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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