WO2016035974A1 - 전기추진시스템의 배터리 자동교환시스템 - Google Patents

전기추진시스템의 배터리 자동교환시스템 Download PDF

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    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
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    • B60L50/60Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
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    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a battery automatic exchange system.
  • the motor may be shocked due to the voltage difference when the battery is replaced with a new battery.
  • An object of the present invention is to provide a battery automatic exchange system for automatically dropping voltage and sequentially switching a plurality of battery packs so as not to impact a motor.
  • a first battery pack and a second battery pack disposed adjacent to each other;
  • a switching module for sequentially connecting the first battery pack and the second battery pack with a motor
  • a converter configured to lower the second battery pack to the same level as the voltage of the first battery pack when the first battery pack electrically connected to the motor falls below a reference voltage
  • the switching module When the voltages of the second battery pack and the first battery pack are the same, the switching module is operated to electrically connect the first battery pack and the second battery pack simultaneously with the motor, and then the first battery pack.
  • an automatic battery exchange system including a battery pack and a controller for electrically blocking the motor.
  • a battery automatic exchange system is provided so that the converter raises the voltage of the second battery pack.
  • the control unit is provided with a battery automatic exchange system of the electric propulsion system, characterized in that connected to the external integrated control unit in communication.
  • the present invention provides a battery automatic exchange system for automatically dropping voltage and sequentially switching a plurality of battery packs so as not to impact the motor.
  • FIG. 1 is a block diagram of an automatic battery replacement system of the electric propulsion system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a graph showing the voltage drop of the automatic battery replacement system of the electric propulsion system according to an embodiment of the present invention.
  • a first battery pack and a second battery pack disposed adjacent to each other;
  • a switching module for sequentially connecting the first battery pack and the second battery pack with a motor
  • a converter configured to lower the second battery pack to the same level as the voltage of the first battery pack when the first battery pack electrically connected to the motor falls below a reference voltage
  • the switching module When the voltages of the second battery pack and the first battery pack are the same, the switching module is operated to electrically connect the first battery pack and the second battery pack simultaneously with the motor, and then the first battery pack.
  • an automatic battery exchange system including a battery pack and a controller for electrically blocking the motor.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic battery replacement system of the electric propulsion system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a graph showing the voltage drop of the automatic battery replacement system of the electric propulsion system according to an embodiment of the present invention. .
  • the “battery automatic exchange system” of this embodiment has the same meaning as the “battery automatic exchange system of the electric propulsion system" in the name and claims of the invention.
  • a switching module 30 capable of sequentially connecting the first battery pack 11 and the second battery pack 12 with the motor 20;
  • the switching module 30 is operated to operate the first battery pack 11 and the second battery pack 12.
  • the controller 20 is electrically connected to the motor 20 at the same time, and then electrically disconnects the first battery pack 11 and the motor 20.
  • the first battery pack 11 and the second battery pack 12 are disposed adjacent to each other.
  • the first first battery pack 11 and the second battery pack 12 may be fully charged.
  • the motor 20 is first connected to the first battery pack 11 and consumes power of the first battery pack 11.
  • the battery packs 11 and 12 may be coupled to a battery management system (BMS).
  • BMS battery management system
  • the BMS checks the temperature and condition of the battery.
  • the BMS may be installed in each battery pack, or all battery packs may be managed by one BMS.
  • the switching module 30 electrically connects the first battery pack 11 and the motor 20 or electrically connects the second battery pack 12 and the motor 20. In addition, the switching module 30 may allow the first battery pack 11 and the second battery pack 12 to be electrically connected to the motor 20 at the same time.
  • the switching module 30 is controlled by the controller 50.
  • the controller 50 When the first battery pack 11 falls below the reference voltage, the controller 50 operates the converter 40, and as shown in section A of FIG. 2, replaces the second battery pack 12 with the first battery pack 11. Drop it to the voltage of. 2 is a graph showing a voltage drop and a rising process of the second battery pack 12.
  • the switching module 30 simultaneously drives the motor 20 with the first battery pack 11 and the second battery pack 12. Electrical connection.
  • the switching module 30 cuts off the electrical connection between the first battery pack 11 and the motor 20. In this case, only the second battery pack 12 and the motor 20 are electrically connected. In this case, the controller 50 operates the converter 40 to increase the voltage of the second battery pack 12 as shown in FIG.
  • this process is repeated to sequentially connect the motor and the battery pack from the depleted battery pack to the new battery pack without sudden drop and rise of voltage.
  • the converter 40 is a DC-DC-converter and is a device for raising and lowering a voltage.
  • the second battery pack 12 is decompressed at section A at 360V, and gradually descends to 270V. Subsequently, a section in which the voltages of the first battery pack 11 and the second battery pack 12 become equal is a section B.
  • switching from the first battery pack 11 to the second battery pack 12 may be performed without a sudden change in voltage. Therefore, it is possible to prevent the electric shock of the motor 20 due to the sudden change in voltage.
  • the controller 50 may be connected to the external integrated control unit 200 by communication.
  • the integrated control unit 200 is a means for controlling the electric boat or the entire electric vehicle, the communication method is a concept including a wireless as well as a wire.
  • the controller 50 may transmit the state of the battery pack to the integrated controller 200, and the integrated controller 200 may display such information through a display device.
  • the present invention is applicable to the field of the battery automatic exchange system.

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Abstract

배터리 자동교환시스템이 개시된다. 이웃하여 배치된 제1 배터리팩 및 제2 배터리팩과; 상기 제1 배터리팩과 상기 제2 배터리팩을 모터와 순차적으로 연결할 수 있는 스위칭 모듈과; 상기 모터와 전기적으로 연결된 제1 배터리팩이 기준전압 이하로 떨어지면, 상기 제2 배터리팩을 상기 제1 배터리팩의 전압과 동일한 수준으로 하강시키는 컨버터와; 상기 제2 배터리팩과 상기 제1 배터리팩의 전압이 동일하게 되면, 상기 스위칭 모듈을 작동시켜 상기 제1 배터리팩과 상기 제2 배터리팩을 상기 모터와 동시에 전기적으로 연결되도록 하고, 이후 상기 제1 배터리팩과 상기 모터를 전기적으로 차단하는 제어부를 포함하는 배터리 자동교환시스템이 제공된다.

Description

전기추진시스템의 배터리 자동교환시스템
본 발명은 배터리 자동교환시스템에 관한 것이다.
전기자동차, 전기 보트 등과 같이 배터리를 이용한 이동장치의 개발이 가속화되고 있다. 이들의 가장 큰 문제는 지속적으로 안정적인 전력을 모터에 공급하느냐이다.
고압과 대용량의 전력을 공급하기 위하여, 복수의 배터리 셀을 병렬로 배치한 뒤, 하나의 배터리의 전력이 떨어지면, 다음 배터리로 교체하는 시스템이 적용되고 있다.
그러나 운행중인 전기 자동차나 전기보트에서 배터리를 수동으로 교환하기란 불가능하다. 또한, 전압이 떨어진 배터리에서 새로운 배터리로 교환시 전압차로 인하여 모터가 쇼크를 받는 현상이 발생하기도 한다.
이와 관련하여, 한국등록실용 제20-0141206호(자동전원 절환장치)가 있다.
본 발명은 복수의 배터리팩을 모터에 충격이 가지 않도록 자동으로 전압강하하고 순차적으로 스위칭하는 배터리 자동교환시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면,
이웃하여 배치된 제1 배터리팩 및 제2 배터리팩과;
상기 제1 배터리팩과 상기 제2 배터리팩을 모터와 순차적으로 연결할 수 있는 스위칭 모듈과;
상기 모터와 전기적으로 연결된 제1 배터리팩이 기준전압 이하로 떨어지면, 상기 제2 배터리팩을 상기 제1 배터리팩의 전압과 동일한 수준으로 하강시키는 컨버터와;
상기 제2 배터리팩과 상기 제1 배터리팩의 전압이 동일하게 되면, 상기 스위칭 모듈을 작동시켜 상기 제1 배터리팩과 상기 제2 배터리팩을 상기 모터와 동시에 전기적으로 연결되도록 하고, 이후 상기 제1 배터리팩과 상기 모터를 전기적으로 차단하는 제어부를 포함하는 배터리 자동교환시스템이 제공된다.
또한,
상기 제2 배터리팩만 상기 모터와 전기적으로 연결될 경우, 상기 컨버터가 상기 제2 배터리팩의 전압을 상승되도록 하는 배터리 자동교환시스템이 제공된다.
또한,
상기 제어부는 외부의 통합 제어부와 통신으로 연결된 것을 특징으로 하는 전기추진시스템의 배터리 자동교환시스템이 제공된다.
이상과 같이, 본 발명은 복수의 배터리팩을 모터에 충격이 가지 않도록 자동으로 전압강하하고 순차적으로 스위칭하는 배터리 자동교환시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기추진시스템의 배터리 자동교환시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기추진시스템의 배터리 자동교환시스템의 전압강하를 보여주는 그래프.
이웃하여 배치된 제1 배터리팩 및 제2 배터리팩과;
상기 제1 배터리팩과 상기 제2 배터리팩을 모터와 순차적으로 연결할 수 있는 스위칭 모듈과;
상기 모터와 전기적으로 연결된 제1 배터리팩이 기준전압 이하로 떨어지면, 상기 제2 배터리팩을 상기 제1 배터리팩의 전압과 동일한 수준으로 하강시키는 컨버터와;
상기 제2 배터리팩과 상기 제1 배터리팩의 전압이 동일하게 되면, 상기 스위칭 모듈을 작동시켜 상기 제1 배터리팩과 상기 제2 배터리팩을 상기 모터와 동시에 전기적으로 연결되도록 하고, 이후 상기 제1 배터리팩과 상기 모터를 전기적으로 차단하는 제어부를 포함하는 배터리 자동교환시스템이 제공된다.
이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기추진시스템의 배터리 자동교환시스템의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기추진시스템의 배터리 자동교환시스템의 전압강하를 보여주는 그래프이다.
본 실시예의 "배터리 자동교환시스템"은 발명의 명칭 및 청구범위의 "전기추진시스템의 배터리 자동교환시스템"과 동일한 의미이다.
본 실시예의 배터리 자동교환시스템(100)은,
이웃하여 배치된 제1 배터리팩(11) 및 제2 배터리팩(12)과;
상기 제1 배터리팩(11)과 상기 제2 배터리팩(12)을 모터(20)와 순차적으로 연결할 수 있는 스위칭 모듈(30)과;
상기 모터(20)와 전기적으로 연결된 제1 배터리팩(11)이 기준전압 이하로 떨어지면, 상기 제2 배터리팩(12)을 상기 제1 배터리팩(11)의 전압과 동일한 수준으로 하강시키는 컨버터(40)와;
상기 제2 배터리팩(12)과 상기 제1 배터리팩(11)의 전압이 동일하게 되면, 상기 스위칭 모듈(30)을 작동시켜 상기 제1 배터리팩(11)과 상기 제2 배터리팩(12)을 상기 모터(20)와 동시에 전기적으로 연결되도록 하고, 이후 상기 제1 배터리팩(11)과 상기 모터(20)를 전기적으로 차단하는 제어부(50)를 포함한다.
제1 배터리팩(11)과 제2 배터리팩(12)은 이웃하여 배치된다. 최초 제1 배터리팩(11)과 제2 배터리팩(12)은 완전히 충전되는 것이 좋다. 모터(20)는 제1 배터리팩(11)에 최초로 연결되어, 제1 배터리팩(11)의 전력을 소모한다. 배터리팩(11, 12)에는 BMS(Battery Management System)가 결합되어 있을 수 있다. BMS는 배터리의 온도, 상태 등을 체크한다. BMS는 각각의 배터리팩에 설치될 수도 있고, 하나의 BMS로 모든 배터리팩을 관리할 수도 있다.
스위칭 모듈(30)은 제1 배터리팩(11)과 모터(20)를 전기적으로 연결하거나, 제2 배터리팩(12)과 모터(20)를 전기적으로 연결한다. 또한, 스위칭 모듈(30)은 제1 배터리팩(11) 및 제2 배터리팩(12)이 동시에 모터(20)에 전기적으로 연결되도록 할 수 있다. 스위칭 모듈(30)은 제어부(50)에 의해서 제어된다.
제1 배터리팩(11)이 기준전압 이하로 떨어지면, 제어부(50)는 컨버터(40)를 작동시켜, 도 2의 A구간과 같이, 제2 배터리팩(12)을 제1 배터리팩(11)의 전압으로 떨어뜨린다. 도 2는 제2 배터리팩(12)의 전압강하 및 상승 과정을 보여주는 그래프이다.
이후, 제1 배터리팩(11)과 제2 배터리팩(12)의 전압이 동일하게 되면, 스위칭 모듈(30)은 제1 배터리팩(11)과 제2 배터리팩(12)을 동시에 모터(20)에 전기적으로 연결한다.
이후, 스위칭 모듈(30)은 제1 배터리팩(11)과 모터(20)의 전기적 연결을 차단한다. 이렇게 되면, 제2 배터리팩(12)과 모터(20)만 전기적으로 연결된다. 이렇게 되면, 제어부(50)는 컨버터(40)를 작동시켜 제2 배터리팩(12)의 전압을 도 2의 C와 같이 상승시킨다.
배터리팩이 3개 이상일 경우, 이러한 과정이 반복되어 소모된 배터리팩에서 새로운 배터리팩으로 급작스러운 전압의 강하 및 상승 없이 모터와 배터리팩을 순차적으로 연결한다.
컨버터(40)는 DC-DC-converter로서, 전압을 상승 및 하강시키는 장치이다.
도 2에서는 제2 배터리팩(12)이 360V에서 A구간 동안 감압되어, 270V까지 서서히 하강되는 것을 보여준다. 이후, 제1 배터리팩(11)과 제2 배터리팩(12)의 전압이 동일해지는 구간이 B구간이다. 이 구간에서 제1 배터리팩(11)과 제2 배터리팩(12)이 모터(20)와 동시에 연결되고, 이후 곧바로 제1 배터리팩(11)과 모터(20)의 전기적 연결이 차단된다. 이후, C 구간에서 제2 배터리팩(12)의 전압이 상승한다.
이와 같이, 스위칭 과정이 이루어질 경우, 제1 배터리팩(11)에서 제2 배터리팩(12)으로 전압의 급격한 변화없이 스위칭할 수 있다. 따라서, 급작스런 전압의 변화로 인한 모터(20)의 전기적 충격을 방지할 수 있다.
한편, 제어부(50)는 외부의 통합 제어부(200)와 통신으로 연결될 수 있다. 통합 제어부(200)는 전기보트나 전기 자동차 전체를 제어하는 수단이다, 통신방법은 유선은 물론 무선도 포함하는 개념이다. 제어부(50)에서 배터리팩의 상태를 통합 제어부(200)에 전송하고, 통합 제어부(200)는 이러한 정보를 디스플레이 장치를 통하여 디스플레이할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.
본 발명은 베터리 자동교환시스템에 관한 사업분야에 적용가능하다.

Claims (2)

  1. 이웃하여 배치된 제1 배터리팩 및 제2 배터리팩과;
    상기 제1 배터리팩과 상기 제2 배터리팩을 모터와 순차적으로 연결할 수 있는 스위칭 모듈과;
    상기 모터와 전기적으로 연결된 제1 배터리팩이 기준전압 이하로 떨어지면, 상기 제2 배터리팩을 상기 제1 배터리팩의 전압과 동일한 수준으로 하강시키는 컨버터와;
    상기 제2 배터리팩과 상기 제1 배터리팩의 전압이 동일하게 되면, 상기 스위칭 모듈을 작동시켜 상기 제1 배터리팩과 상기 제2 배터리팩을 상기 모터와 동시에 전기적으로 연결되도록 하고, 이후 상기 제1 배터리팩과 상기 모터를 전기적으로 차단하는 제어부를 포함하는 전기추진시스템의 배터리 자동교환시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 배터리팩만 상기 모터와 전기적으로 연결될 경우, 상기 컨버터가 상기 제2 배터리팩의 전압을 상승되도록 하는 전기추진시스템의 배터리 자동교환시스템.
PCT/KR2015/005030 2014-09-02 2015-05-20 전기추진시스템의 배터리 자동교환시스템 WO2016035974A1 (ko)

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