WO2016032141A1 - 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템 - Google Patents

구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템 Download PDF

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WO2016032141A1
WO2016032141A1 PCT/KR2015/008091 KR2015008091W WO2016032141A1 WO 2016032141 A1 WO2016032141 A1 WO 2016032141A1 KR 2015008091 W KR2015008091 W KR 2015008091W WO 2016032141 A1 WO2016032141 A1 WO 2016032141A1
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unit
sterilization
sensor
oral
seating
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PCT/KR2015/008091
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윤민석
김동수
김태우
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주식회사 레이언스
(주)바텍이우홀딩스
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/02—Protective casings, e.g. boxes for instruments; Bags
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/08—Radiation
    • A61L2/10—Ultraviolet radiation

Definitions

  • the present invention relates to an oral sensor automatic sterilization and packaging system, in particular by automatically sterilizing the oral sensor as well as packaging with disposable packaging, bacteria and bacteria that can be caused when X-ray imaging the intraoral structure of the subject with the oral sensor Oral sensor automatic sterilization and packaging system to prevent cross infection by blood.
  • an oral sensor is directly inserted into the oral cavity of the examinee for X-ray imaging of the intraoral structure of the examinee, and a force is applied to bring the oral sensor into close contact with the oral cavity.
  • perforations are generated in the wrapping paper surrounding the oral sensor, and the saliva or blood may be directly buried in the oral sensor to cause contamination.
  • the inspector disinfects the oral sensor with alcohol prior to X-ray imaging with the oral sensor (S10), as shown in FIG. After wrapping the oral sensor using a disposable wrapping paper having a (S20), the intraoral structure of the subject is X-rayed to obtain the intraoral information of the subject (S30).
  • the inspector leaves the oral sensor after X-ray imaging, and while the oral sensor is left unattended, it is exposed to various bacteria and impurities, which is not sanitary. It is difficult to confirm whether it is completed, and the possibility of recontamination of the oral sensor in the packaging process after sterilization is not excluded. Accordingly, cross-infection may occur between the subjects and thus there is a problem that the anxiety of the subjects cannot be solved.
  • the present invention in order to solve the above problems, by automatically sterilizing the oral sensor as well as packaging with disposable wrapping, by the oral sensor to the bacteria and blood that may be caused when X-ray imaging the structure of the subject's mouth
  • the purpose of the present invention is to provide an oral sensor automatic sterilization and packaging system that can not only prevent cross-infection, but also improve the examination efficiency of the examiner.
  • an embodiment of the present invention provides a seating portion on which the oral cavity sensor is mounted, and an oral sensor mounting unit generating a loading signal when the oral cavity sensor is mounted on the seating unit;
  • a sterilization unit sterilizing the oral cavity sensor as the seating unit enters a sterilization region;
  • a packing unit wrapping the oral cavity sensor in a wrapping paper as the seating unit enters a packing area;
  • a transfer unit transferring the seating part to the sterilization area according to an input of a first transfer signal, and transferring the seating part to the packing area according to an input of a second transfer signal;
  • a controller configured to generate the first transfer signal according to the input of the load signal, and generate the second transfer signal as the sterilizer completes sterilization.
  • an embodiment of the present invention the oral sensor loading unit, the sterilization unit, the packaging unit, the transfer unit, the housing in which the control unit is mounted; And a door part provided to be openable and closed at one side of the housing to expose the seating part to the outside.
  • one embodiment of the present invention further comprises a motion recognition sensor that is provided on one side of the housing to generate a motion recognition signal in accordance with the detection of the motion, the door portion to be opened in response to receiving the motion recognition signal Can be.
  • an embodiment of the present invention may further include a bed portion disposed at the bottom of the seating portion to cover the inside of the housing when the door portion is opened.
  • the seating portion includes a first portion on which the sensor portion of the oral cavity sensor is mounted, and a second portion on which the cable of the oral cavity sensor is loaded, and is provided at the second portion to allow the cable to be freely twisted.
  • the guide may further include a twist prevention portion.
  • the sterilization unit a light source unit for irradiating the sterilizing light into the sterilization area; And a reflector reflecting the sterilizing light into the sterilization region.
  • the wrapping paper is an envelope shape of the opening is open, the packaging portion, the wrapping paper stacking the lamination paper; And an opening configured to open the inlet of the wrapping paper in the wrapping area of the stacked wrapping paper.
  • the opening is provided with an adsorption portion that can be adsorbed and lifted with respect to one side of the wrapping paper, the adsorption portion can be lowered by adsorbing one side of the wrapping paper and then rise to open the inlet.
  • the transfer unit may vertically and horizontally move the seating unit, and the sterilizing unit and the packing unit may be disposed up and down on one side on a vertical movement path of the seating unit.
  • At least one of the sterilization unit for providing a sterilization area for sterilization of the oral cavity sensor and the packing unit for providing a packaging area for the packaging of the oral cavity sensor A housing provided; And a transfer unit for passing the oral cavity sensor to at least one of the sterilization zone and the packing zone.
  • the sterilization unit may inject sterilization light or sterilization liquid into the sterilization region.
  • the sterilization unit a light source unit for irradiating the sterilization light to the sterilization region; And a reflecting plate for reflecting the sterilizing light to the sterilizing region.
  • the packaging unit the wrapping paper supply unit for supplying the envelope-shaped wrapping paper with the opening is opened; And it may include an opening for opening the inlet of the wrapping paper.
  • the opening part may include an adsorption part that is movable on an outer surface of the wrapping paper and moves in an opening direction of the inlet, and the adsorption part may open the inlet on the outer surface of the wrapping paper by moving in an adsorption and opening direction.
  • the transfer unit may include a seating unit on which the oral cavity sensor is mounted, and the seating unit may be routed to at least one of the sterilization zone and the packing zone.
  • the sterilization area and the packaging area may be disposed along a first direction, and the transfer part may move the seating part in a second direction crossing the first direction and the first direction.
  • another embodiment of the present invention further comprises a door portion provided to be opened and closed on one side of the housing, the oral cavity sensor may be mounted on the seating portion through the door portion.
  • another embodiment of the present invention may further include a motion recognition sensor provided at one side of the housing to open and close the door part according to a user's motion.
  • FIG. 1 is a view showing a sterilization and packaging process of a conventional oral sensor.
  • FIG. 2 is a view showing an oral sensor automatic sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention.
  • 3a and 3b is a view for explaining the oral sensor loading portion of the oral sensor automatic sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4A to 4D are diagrams for explaining a sterilization unit in the automatic oral sensor sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention.
  • 5A to 5C are views for explaining a packing unit of the oral sensor automatic sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a flow chart for explaining the operation of the oral sensor automatic sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7A to 7G are views for explaining the operation of the oral sensor automatic sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention.
  • sterilization unit 210 light source unit
  • wrapping paper stack 311 alignment guide
  • opening portion 321 adsorption portion
  • a part when a part is connected to another part, this includes not only a case in which the part is directly connected, but also a case in which another part is electrically connected in between.
  • a part when a part includes or includes a certain component, this means that the component may further include or include other components, except for the case where there is no contrary description.
  • first and second are intended to distinguish one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms.
  • first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
  • FIG. 2 is a view showing the oral sensor automatic sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention, the oral sensor automatic sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention, oral sensor loading unit 100, sterilization The unit 200, a packing unit 300, a transfer unit 400, and a control unit 500 are included.
  • Figures 3a and 3b is a view for explaining the oral sensor loading portion 100 of the oral cavity sensor automatic sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention, with reference to Figs. Referring to the oral sensor automatic sterilization and packaging system according to an embodiment as follows.
  • the oral cavity sensor loading unit 100 provides a seating unit 120 for allowing the oral cavity sensor 1000 to be loaded at a predetermined position, generates a loading signal when the oral cavity sensor 1000 is loaded, and generates a loading signal. Output to the control unit 500.
  • the oral cavity sensor loading unit 100 may include a sensor (not shown) to determine whether the oral cavity sensor 1000 is correctly loaded on the seating unit 120, and such a sensor may be a position sensing sensor or It may be an optical sensor, but is not limited thereto.
  • the oral cavity sensor loading unit 100 may include a door unit 110, a seating unit 120, and a bed unit 130.
  • the door 110 is opened so that the system user can load the oral sensor 1000 on the seating unit 120, and the system user loads the oral sensor 1000 on the seating unit 120 and then seats the seat. If the unit 120 is lowered by the transfer unit 400 is closed.
  • the door unit 110 is preferably a sliding door that is opened and closed in the horizontal direction (110a) by the transfer unit 400 received the first transfer signal of the control unit 500, It may also be a rotary door using a hinge.
  • the door unit 110 may be automatically opened or closed by a motor (not shown) of the transfer unit 400, but may be manually opened or closed.
  • a motion recognition sensor 600 is provided outside the system, and the user can contact the system by placing a palm or the like near the motion recognition sensor 600 without contacting the system. It may be configured to open and close the (110).
  • a device with a user experience (UX) technology such as a voice recognition sensor (not shown) instead of the motion recognition sensor 600 is configured to open and close the door unit 110 without the user contacting the system You may.
  • the seating unit 120 allows the oral cavity sensor 1000 to be loaded at a predetermined position without special attention by the system user, and the first portion and the oral cavity sensor 1000 on which the sensor structure of the oral cavity sensor 1000 is loaded.
  • the second portion of the cable is loaded, and the second portion may be provided with a twist prevention portion 121 to prevent the cable from being twisted when the seating portion 120 is moved.
  • the twist prevention unit 121 may be a hook or the like to allow the front and rear movement of the cable while allowing the cable of the oral cavity sensor 1000 to be relaxed to restrict the left and right movement.
  • a slit or gap through which the cable can pass during the process of sterilization and packaging of the oral cavity sensor 1000 to be described later ( S) may be provided.
  • the seating part 120 may omit the above-described second part and the anti-twist part 121.
  • the bed 130 is disposed at the lower end of the seating part 120 to cover the inside of the system so that a user of the system cannot see the sterilization part 200 in the system when the door 110 is opened. do.
  • the bed 130 is connected to one end of the seating portion 120 so that a constant distance between the seating portion 120 is maintained, and as the transfer part 400 moves the seating portion 120, the vertical portion is vertical.
  • Direction 130a may be moved, and as described below, the transfer part 400 may move the seating part 120 in a horizontal direction separately from the bed part 130.
  • the sterilization unit 200 sterilizes the oral sensor loaded on the seating unit 120 as the seating unit 120 of the oral cavity sensor loading unit 100 enters a sterilization region therein, and a predetermined sterilization time is obtained. After the completion of sterilization under the control of the control unit 500.
  • the sterilization unit 200 may be a dry sterilization method using an ultraviolet lamp, a cold cathode tube, or the like.
  • the sterilization unit 200 is not limited thereto, and a sterilization method such as an alcohol may be used.
  • the packing unit 300 as the seating portion 120 of the oral sensor loading portion 100 enters the packaging area inside, wraps the oral sensor loaded on the seating portion 120 in a wrapping paper.
  • the wrapping paper supplied in the packaging 300 is preferably a disposable double wrapping paper, but is not limited thereto.
  • the sterilization area of the sterilization part 200 and the packing area of the packing part 300 may be disposed in a first direction, for example, in a vertical direction, and the upper and lower sides may be switched with each other.
  • the transfer unit 400 transfers the seating unit 120 of the oral cavity sensor loading unit 100 to the sterilization unit 200 according to the input of the first transfer signal from the control unit 500, and from the control unit 500.
  • the seating part 120 of the oral cavity sensor loading part 100 is transferred to the packaging part 300 according to the input of the second transport signal.
  • the transfer part 400 moves the seating part 120 in a first direction and a second direction intersecting the first direction, for example, a vertical and a horizontal direction, under the control of the controller 500. That is, the transfer part 400 is open to all components (eg, the door part 110, the seating part 120, the bed part 130, etc.) that need to be moved in the system, as described below with reference to FIGS. 5A to 5C.
  • This may include, but it is possible for those skilled in the art to select the moving means and to connect the moving means and the components based on the technical common sense, and the detailed connection form is not shown in the drawings for convenience.
  • control unit 500 generates a first transport signal in accordance with the input of the load signal from the oral cavity sensor loading unit 100, outputs the generated first transport signal to the transport unit 400, sterilization unit 200 In accordance with the input to the sterilization signal from) generates a second transfer signal, and outputs the generated second transfer signal to the transfer unit 400.
  • control unit 500 may reduce power consumption by controlling power to be supplied to the sterilization unit 200 when the load signal is received from the oral sensor loading unit 100, but is not limited thereto.
  • FIGS. 4A to 4D are diagrams for explaining a sterilization unit 200 in the automatic oral sensor sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention, the sterilization unit 200 according to an embodiment of the present invention, the light source unit 210 and a reflector 220.
  • the light source unit 210 emits sterilizing light 210a as the seating unit 120 of the oral cavity sensor loading unit 100 enters the sterilization region.
  • the light source unit 210 may be two ultraviolet rays (ultraviolet rays) lamps disposed at the upper left and the lower right of the oral cavity sensor 1000 as shown in FIGS. 4A and 4B, but the number of ultraviolet lamps is increased.
  • the position of the UV lamp may be changed to the upper right and the lower left.
  • it is preferable to increase the sterilization efficiency by using a lamp for irradiating UV-C having a wavelength range of 100 to 280 nm, particularly about 253 nm, but a cold cathode tube may be used for miniaturization.
  • the light source unit 210 may be disposed in three directions based on the oral cavity sensor 1000 to effectively sterilize the uneven portion of the oral cavity sensor 1000.
  • the light source unit 210 controls the control unit 500 only when the transfer unit 400 moves the seating unit 120 to a position where the sterilization unit 200 can enter the sterilization area (moving in the vertical direction 130a). It is activated by being supplied with power to irradiate the sterilizing light 210a, or as the seating unit 120 enters the sterilization area (movement 120a in the horizontal direction), the power is controlled by the control unit 500.
  • the power consumption may be reduced by being supplied and activated to irradiate the germicidal light 210a, but is not limited thereto.
  • the reflector 220 is made of a material having a high reflectance, for example, a material such as aluminum, reflects the sterilizing light 210a irradiated from the light source unit 210 in the sterilizing area, and reflects the sterilizing light reflected.
  • 210a is provided to the oral cavity sensor 1000. That is, the reflector 220, after the oral cavity sensor 1000 mounted on the seating part 120 moves in the vertical direction 130a by the transfer part 400, moves in the horizontal direction 120a to disinfect the sterilization part ( When entering the sterilization area corresponding to the inside of the 200, as shown in Figure 4b by reflecting the sterilizing light 210a irradiated from the light source unit 210 so that the oral cavity sensor 1000 can be disinfected.
  • the reflector 220 may be in the form of a reflection shade as shown in FIG. 4D.
  • the separation distance between the oral cavity sensor 1000 and the light source unit 210 is determined from 10 to 15cm, about 3 to 5 minutes after the sterilizing light 210a of the light source unit 210 is irradiated to the oral cavity sensor 1000.
  • the sterilization process is completed, but the sterilization time may be reduced by decreasing the separation distance, and the sterilization time may be increased or decreased in consideration of the target sterilization power ( ⁇ W ⁇ sec / cm 2).
  • 5a to 5c are views for explaining the packing unit 300 of the oral cavity sensor automatic sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention, the packing unit 300 according to an embodiment of the present invention, the wrapping paper The stacking part 310 and the opening part 320 are included.
  • the wrapping paper stacking unit 310 is a kind of wrapping paper supplying unit which stacks the wrapping paper 2000 for wrapping the oral cavity sensor 1000 and supplies the stacked wrapping paper 2000 to the wrapping area, and arranges the positions of the wrapping paper 2000.
  • An alignment guide 311 may be provided.
  • the wrapping paper 2000 may be an envelope or a similar form in which one side toward the seating part 120 is opened.
  • the transfer unit 400 is a position corresponding to the stacking height of the wrapping paper (2000) stacked in the wrapping paper stacking portion 310, the seating portion 120 is loaded with the oral sensor (1000)
  • the control unit 500 may control the transfer unit 400 using a position sensor (not shown).
  • the stack height is kept constant regardless of the amount of the wrappers 2000 stacked in the wrapper stacking unit 310 so that the control unit 500 moves according to the stacking height.
  • 400 may be controlled, but is not limited thereto.
  • the wrapping paper stacking unit 310 may rotate the wrapping paper stacking unit 310 by 180 degrees (313a) so as to supply two kinds of wrapping papers 2001 and 2002 of different sizes.
  • the rotation driving unit 313 may further include.
  • the wrapping paper stacking unit 310 is provided with an elastic member 312 at the interface between two kinds of wrapping paper 2001 and 2002, and the elastic member 312 is a lamination of each wrapping paper 2001 and 2002 uniformly. Force may be applied to the outer side 312a to form a height, but is not limited thereto.
  • the opening part 320 includes an adsorption part 321 at one end, and lifts one surface of the wrapping paper 2000 by the adsorption part 321 to open the inlet of the wrapping paper 2000.
  • the control part 500 moves the seating part 120 in which the oral cavity sensor 1000 is mounted in the vertical direction 130b by the transfer part 400, and then moves to the horizontal direction 120b again.
  • the adsorption portion 321 of the opening 320 is lowered to adsorb onto the wrapping paper, and the adsorption portion 321 of the opening 320 can be raised again to open the inlet of the wrapping paper 2000.
  • the entrance of the wrapping paper 2000 positioned at the top may be kept open in advance, but is not limited thereto.
  • Figure 6 is a flow chart for explaining the operation of the oral cavity automatic sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 7a to 7g is the operation of the oral cavity automatic sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention
  • Figures 1 to 7g When explaining the operation of the oral cavity sensor automatic sterilization and packaging system according to an embodiment of the present invention with reference to Figures 1 to 7g as follows.
  • the system user opens the door unit 110 by placing a palm near the motion recognition sensor 600 provided outside the system (S100).
  • the door unit 110 instead of the motion recognition sensor 600, using a device to which the UX technology such as a voice recognition sensor (not shown) is applied, or using the door opening and closing button 610 provided on the outside of the system May be opened.
  • the system user loads the oral cavity sensor 1000 to the seating part 120 as shown in FIG. 7A (S200).
  • the oral cavity sensor 1000 is mounted on the seating part 120
  • the seating part 120 is lowered by the transfer part 400 while the door part 110 is closed as shown in FIG. 7B.
  • the door 110 is preferably to detect the loading of the oral cavity sensor 1000 and automatically closes, but the method 600a for moving the hand near the motion recognition sensor 600 or the button for opening or closing the door 610. You can also close it with).
  • the control unit 500 supplies power to the light source unit 210.
  • the seating unit 120 on which the oral cavity sensor 1000 is loaded enters the sterilization region by horizontally moving by the transfer unit 400 as shown in FIG. 7C (S400).
  • the shield 700 which is a shutter capable of covering the gap S of the housing H is closed.
  • the light source unit 210 emits the sterilizing light 210a as the seating unit 120 on which the oral cavity sensor 1000 is loaded enters the sterilization region, and performs sterilization operation (S500).
  • the separation distance between the oral cavity sensor 1000 and the light source unit 210 is determined from 10 to 15cm, 3 to 5 minutes after the sterilizing light 210a of the light source unit 210 is irradiated to the oral cavity sensor 1000. If the sterilization process is generally completed, the sterilization time may be reduced by reducing the separation distance, and the sterilization time may be increased or decreased in consideration of the target sterilization power ( ⁇ W ⁇ sec / cm2).
  • the seating unit 120 on which the oral cavity sensor 1000 is loaded is moved out of the sterilization region by horizontal movement by the transfer unit 400, and then the oral cavity sensor (as shown in FIG. 7E).
  • the mounting part 120 loaded with the 1000 descends by the transfer part 400 to reach a height that can enter the packaging area, and as shown in FIG. 7F, the seating part loaded with the oral cavity sensor 1000 is loaded ( 120 is moved into the packaging area by the horizontal transfer unit 400 (S600).
  • the seating unit 120 on which the oral cavity sensor 1000 is mounted moves to the packaging area by horizontally moving by the transfer unit 400, and at the same time, the adsorption unit 321 of the opening 320 is lowered to wrap the wrapping paper.
  • Adsorption the adsorption portion 321 of the opening 320 is raised again to open the inlet of the wrapping paper 2000, through which the front end of the oral cavity sensor 1000 enters the end of the wrapping paper 2000, Accordingly, the wrapping paper 2000 is closely adhered to the oral sensor 1000, and the packaging is completed (S700).
  • the packing part 300 may maintain the inlet of the wrapping paper 2000 located at the top in advance regardless of whether the seating part 120 in which the oral cavity sensor 1000 is loaded enters the packing area. .
  • the oral cavity sensor 1000 which has been packaged, may be moved out of the packing area by horizontally moving by the transfer unit 400, as shown in FIG. 7G, and moved to the outside as shown in FIG. 7A.
  • the apparatus may wait in a state outside the packaging area, but is not limited thereto (S800).
  • the oral sensor 1000, which has been packaged ascends a predetermined height together with the seating part 120 by the transporting part 400 before leaving the packing area, thereby separating the transporting part from the wrapping paper stacking part 310.
  • the oral sensor 1000, which has been packaged may be separated from the packaging area in a state in which the packing is completed and raised by the conveying part 400 together with the seating part 120.
  • a display unit 620 or the like such as a light emitting diode (LED), may be provided outside the system and each state may be displayed. That is, when the sterilization operation (S500) is performed during the above-described operation, the control unit 500 displays the guiding phrase on the display unit 620. When the sterilization operation (S500) is completed, the sterilization is completed. Can be displayed.
  • a display unit 620 or the like such as a light emitting diode (LED)
  • USB Universal Serial Bus
  • a USB terminal may be installed outside the system in order to transfer data generated by the system, but is not limited thereto.

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Abstract

본 발명은 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템에 관한 것으로, 특히, 특히 구강 센서를 자동으로 살균함과 아울러 일회용 포장지로 포장할 수 있는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템에 있어서, 구강 센서의 살균을 위한 살균 영역을 제공하는 살균부 및 상기 구강 센서의 포장을 위한 포장 영역을 제공하는 포장부 중 적어도 하나가 구비된 하우징; 및 상기 구강 센서를 상기 살균 영역 및 포장 영역 중 적어도 하나에 경유시키는 이송부를 포함한다.

Description

구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템
본 발명은 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템에 관한 것으로서, 특히 구강 센서를 자동으로 살균함과 아울러 일회용 포장지로 포장함으로써, 구강 센서로 피검자의 구강 내 구조물을 X선 촬영하는 경우 야기될 수 있는 세균 및 혈액에 의한 교차 감염을 방지하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 치과 등에서는, 피검자의 구강 내 구조물의 X선 촬영을 위해서 피검자의 구강 내에 직접 구강 센서를 삽입하고, 아울러 구강 센서를 구강 내에 밀착시키기 위하여 힘을 가하게 된다. 이로 인하여 구강 센서를 감싸는 포장지에 천공을 발생시키며, 구강 센서에 타액이나 혈액을 직접 묻혀 오염을 일으킬 수 있다.
위와 같은 구강 센서의 오염에 의하여 피검자 간 교차 감염이 발생할 수 있으므로, 검사자는 도 1에 도시된 바와 같이, 구강 센서로 X선 촬영하기에 앞서 구강 센서를 알코올로 소독하고(S10), 위생 비닐 재질을 갖는 일회용 포장지를 이용하여 구강 센서를 포장한 후(S20), 피검자의 구강 내 구조물을 X선 촬영하여 피검자의 구강 내 정보를 획득한다(S30).
그러나, 상술한 종래의 기술에 의하면, 검사자는 X선 촬영 후 구강 센서를 방치하게 되고, 구강 센서가 방치되는 동안 각종 세균 및 불순물에 노출되어 위생적이지 못하며, 검사자가 직접 알코올 등으로 소독하므로 살균이 완료되었는지 여부를 확인하기 어렵고, 살균 후 포장 과정에서 구강 센서가 재오염될 가능성도 배제하지 못하며, 이에 따라 피검자 간에 교차 감염이 발생할 수 있어 피검자의 불안감을 해소할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 검사자가 직접 구강 센서를 소독하고 포장하므로, 소독 및 포장 과정이 번거로울 뿐만 아니라 촬영 시 마다 소독 및 포장 과정을 반복해야 하므로 검사자의 진료 효율이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여, 구강 센서를 자동으로 살균함과 아울러 일회용 포장지로 포장함으로써, 구강 센서로 피검자의 구강 내 구조물을 X선 촬영하는 경우 야기될 수 있는 세균 및 혈액에 의한 교차 감염을 방지할 뿐만 아니라 검사자의 진료 효율을 높일 수 있는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예는, 구강 센서가 적재되는 안착부를 제공하고, 상기 구강 센서가 상기 안착부에 적재되면 적재 신호를 생성하는 구강 센서 적재부; 상기 안착부가 살균 영역에 진입함에 따라 상기 구강 센서를 살균하는 살균부; 상기 안착부가 포장 영역에 진입함에 따라 상기 구강 센서를 포장지로 포장하는 포장부; 제1 이송 신호의 입력에 따라 상기 안착부를 상기 살균 영역으로 이송하고, 제2 이송 신호의 입력에 따라 상기 안착부를 상기 포장 영역으로 이송하는 이송부; 및 상기 적재 신호의 입력에 따라 상기 제1 이송 신호를 생성하고, 상기 살균부가 살균을 완료함에 따라 상기 제2 이송 신호를 생성하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는, 상기 구강 센서 적재부, 상기 살균부, 상기 포장부, 상기 이송부, 상기 제어부가 실장되는 하우징; 및 상기 하우징의 일측에 개폐 가능하게 구비되어 상기 안착부를 외부로 노출시키는 도어부를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예는, 상기 하우징의 일측에 구비되어 동작을 감지함에 따라 동작인식 신호를 생성하는 동작인식 센서를 더 포함하고, 상기 도어부는 상기 동작인식 신호를 입력받음에 따라 개방될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는, 상기 안착부의 하단에 배치되어 상기 도어부의 개방 시에 상기 하우징 내부를 가리는 베드부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 안착부는, 상기 구강 센서의 센서부가 적재되는 제1 부분 및 상기 구강 센서의 케이블이 적재되는 제2 부분을 포함하고, 상기 제2 부분에 구비되어 상기 케이블이 꼬이지 않도록 상기 케이블을 여유있게 가이드하는 꼬임 방지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 살균부는, 상기 살균 영역 내부로 살균용 광을 조사하는 광원부; 및 상기 살균용 광을 상기 살균 영역 내부로 반사하는 반사부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 포장지는 입구가 개방된 봉투 형상이고, 상기 포장부는, 상기 포장지가 적층되는 포장지 적층부; 및 상기 적층된 포장지 중 상기 포장 영역 내의 상기 포장지의 상기 입구를 개방하는 개방부를 포함할 수 있다.
한편, 상기 개방부는, 상기 포장지의 일 면에 대하여 흡착 및 승강이 가능한 흡착부를 구비하여, 상기 흡착부가 하강하여 상기 포장지의 일 면을 흡착한 후 상승함으로써 상기 입구를 개방할 수 있다.
또한, 상기 이송부는, 상기 안착부를 수직 및 수평 이동 시키고, 상기 살균부 및 상기 포장부는, 상기 안착부의 수직이동경로 상의 일측에 상하로 배치될 수 있다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예는, 구강 센서의 살균을 위한 살균 영역을 제공하는 살균부 및 상기 구강 센서의 포장을 위한 포장 영역을 제공하는 포장부 중 적어도 하나가 구비된 하우징; 및 상기 구강 센서를 상기 살균 영역 및 포장 영역 중 적어도 하나에 경유시키는 이송부를 포함한다.
이때, 상기 살균부는, 상기 살균 영역으로 살균용 광 또는 살균액을 분사할 수 있다.
또한, 상기 살균부는, 상기 살균 영역으로 살균용 광을 조사하는 광원부; 및 상기 살균용 광을 상기 살균 영역으로 반사시키는 반사판을 포함할 수 있다.
한편, 상기 포장부는, 입구가 개방된 봉투 형상의 포장지를 상기 포장 영역으로 공급하는 포장지 공급부; 및 상기 포장지의 입구를 개방하는 개방부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 개방부는, 상기 포장지의 외면에 흡착 및 상기 입구의 개방 방향으로 이동 가능한 흡착부를 포함하고, 상기 흡착부는, 상기 포장지 외면에 흡착 및 개방 방향으로의 이동을 통하여 상기 입구를 개방할 수 있다.
한편, 상기 이송부는, 상기 구강센서가 적재되는 안착부를 포함하고, 상기 안착부를 상기 살균 영역과 상기 포장 영역 중 적어도 하나에 경유시킬 수 있다.
이때, 상기 살균 영역 및 상기 포장 영역은, 제1 방향을 따라 배치되고, 상기 이송부는, 상기 안착부를 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는, 상기 하우징의 일측에 개폐 가능하게 구비된 도어부를 더 포함하여, 상기 구강 센서는 상기 도어부를 통해 상기 안착부에 적재될 수 있다.
한편 본 발명의 다른 실시예는, 상기 하우징의 일측에 구비되어 사용자의 동작에 따라 상기 도어부를 개폐하는 동작인식센서를 더 포함할 수 있다.
전술한 본 발명에 따르면, 구강 센서를 자동으로 살균하고 포장하는 기능을 제공함에 따라 구강 센서로 피검자의 구강 내 구조물을 X선 촬영하는 경우 야기될 수 있는 세균 및 혈액에 의한 교차 감염을 방지하여 피검자의 건강에 기여할 뿐만 아니라 검사자가 직접 수행하는 동작을 대신 수행하므로 검사자의 진료 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 구강 센서의 살균 및 포장 과정을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템을 도시한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템 중 구강 센서 적재부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템 중 살균부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템 중 포장부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7a 내지 도 7g는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
[부호의 설명]
100: 구강 센서 적재부 110: 도어부
120: 안착부 130: 베드부
200: 살균부 210: 광원부
220: 반사부 300: 포장부
310: 포장지 적층부 311: 정렬 가이드
312: 탄성 부재 313: 회전구동부
320: 개방부 321: 흡착부
400: 이송부 500: 제어부
600: 동작인식 센서 610: 도어부 개폐용 버튼
620: 표시부 700: 차폐부
1000: 구강 센서 2000~2002: 포장지
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함 또는 구비한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템을 도시한 도면으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템은, 구강 센서 적재부(100), 살균부(200), 포장부(300), 이송부(400) 및 제어부(500)를 포함한다. 이 때, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템 중 구강 센서 적재부(100)를 설명하기 위한 도면으로, 도 2 내지 도 3b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템에 관하여 설명하면 다음과 같다.
구강 센서 적재부(100)는, 구강 센서(1000)가 정해진 위치에 적재될 수 있도록 하는 안착부(120)를 제공하고, 구강 센서(1000)가 적재되면 적재 신호를 생성하며, 생성된 적재 신호를 제어부(500)로 출력한다. 여기서, 구강 센서 적재부(100)는, 구강 센서(1000)가 안착부(120)에 올바르게 적재되었는지 여부를 판단하기 위하여 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있으며, 이러한 센서는 위치 감지 센서 또는 광센서일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 한편, 구강 센서 적재부(100)는, 도어부(110), 안착부(120) 및 베드부(130)를 포함할 수 있다.
여기서, 도어부(110)는, 시스템 사용자가 안착부(120)에 구강 센서(1000)를 적재할 수 있도록 개방되고, 시스템 사용자가 안착부(120)에 구강 센서(1000)를 적재한 후 안착부(120)가 이송부(400)에 의하여 하강하면 닫히게 된다. 이 때, 도어부(110)는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 제어부(500)의 제1 이송 신호를 입력받은 이송부(400)에 의하여 수평 방향(110a)으로 개폐되는 슬라이딩 도어인 것이 바람직하나, 힌지를 사용한 회전식 도어일 수도 있다. 또한, 도어부(110)는, 이송부(400)의 모터(도시되지 않음)에 의하여 자동으로 개폐될 수 있으나 수동으로 개폐되는 형태일 수도 있다. 특히, 시스템 사용자의 편의성 및 위생을 고려하여, 동작인식 센서(600)를 시스템 외측에 구비하고, 시스템 사용자가 동작인식 센서(600) 근처에 손바닥 등을 위치시키는 방법으로 시스템에 접촉하지 않고도 도어부(110)를 개폐할 수 있도록 구성할 수도 있다. 한편, 동작인식 센서(600) 대신에 음성인식 센서(도시되지 않음) 등 UX(User Experience) 기술이 적용된 장치를 이용하여 시스템 사용자가 시스템에 접촉하지 않고도 도어부(110)를 개폐할 수 있도록 구성할 수도 있다.
또한, 안착부(120)는, 구강 센서(1000)가 시스템 사용자가 특별히 신경 쓰지 않아도 정해진 위치에 적재될 수 있도록 하고, 구강 센서(1000)의 센서 구조물이 적재되는 제1 부분과 구강 센서(1000)의 케이블이 적재되는 제2 부분으로 구성되며, 제2 부분에는 안착부(120)의 이동 시 케이블에 꼬이지 않도록 하는 꼬임 방지부(121)가 형성될 수 있다. 여기서, 꼬임 방지부(121)는 구강 센서(1000)의 케이블을 여유있게 감싸 케이블의 전후 이동은 허용하되 좌우이동을 제한하는 후크 또는 이와 유사한 형태일 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템의 하우징(H) 일측 길이방향을 따라서는 후술하는 구강 센서(1000)의 살균 및 포장을 위한 이송과정 중에 케이블이 통과할 수 있는 슬릿 또는 틈(S)이 구비될 수 있다.
한편, 안착부(120)는, 구강 센서(1000)가 유선 방식이 아닌 무선 방식인 경우 상술한 제2 부분 및 꼬임 방지부(121)가 생략될 수 있다.
한편, 베드부(130)는, 안착부(120)의 하단에 배치되어 도어부(110)의 개방 시에 시스템 사용자 등이 시스템 내 살균부(200) 등을 눈으로 볼 수 없도록 시스템 내부를 가리게 된다. 여기서, 베드부(130)는, 안착부(120)와의 사이에 일정한 간격이 유지되도록 안착부(120)의 일단에 연결되어 , 이송부(400)가 안착부(120)를 이동시킴에 따라 같이 수직 방향(130a)으로 이동될 수 있고, 후술하는 바와 같이 이송부(400)는 베드부(130)와 별도로 안착부(120)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 살균부(200)는, 구강 센서 적재부(100)의 안착부(120)가 내부의 살균 영역에 진입함에 따라 안착부(120)에 적재된 구강 센서를 살균하고, 소정의 살균 시간이 지난 후 제어부(500)의 제어에 따라 살균을 완료한다. 여기서, 살균부(200)는, 자외선 램프, 냉음극관 등을 사용한 건식 살균 방식을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고 알코올과 같은 살균액을 분사하는 습식 살균 방식을 사용할 수도 있다.
한편, 포장부(300)는, 구강 센서 적재부(100)의 안착부(120)가 내부의 포장 영역에 진입함에 따라 안착부(120)에 적재된 구강 센서를 포장지로 포장한다. 여기서, 포장부(300) 내에 공급되는 포장지는 일회용 2중 포장지인 것이 바람직하나 이에 한정되지 않는다.
이때, 살균부(200)의 살균 영역과 포장부(300)의 포장 영역은 제1 방향, 예를 들면, 수직 방향을 따라 배치될 수 있고, 상하는 서로 전환될 수 있다.
또한, 이송부(400)는, 제어부(500)로부터의 제1 이송 신호의 입력에 따라 구강 센서 적재부(100)의 안착부(120)를 살균부(200)로 이송하고, 제어부(500)로부터의 제2 이송 신호의 입력에 따라 구강 센서 적재부(100)의 안착부(120)를 포장부(300)로 이송한다. 여기서, 이송부(400)는, 제어부(500)의 제어에 따라 안착부(120)를 제1 방향 및 제1 방향과 교차되는 제2 방향, 예를 들면, 수직 및 수평 방향으로 이동시키게 된다. 즉, 이송부(400)는, 시스템 내 이동이 필요한 모든 구성요소(예를 들면, 도어부(110), 안착부(120), 베드부(130) 등과 후술하는 도 5a 내지 도 5c에 도시된 개방부(320), 회전구동부(313) 등이 있다)를 제어부(500)의 제어에 따라 이동시키는 이동 수단으로서 상하 방향의 이동을 위한 승강 구동부 및 모터, 수평 방향의 이동을 위한 이송 벨트, 선형 모터 등을 포함할 수 있으나 이는 당업자가 기술 상식에 근거하여 이동 수단의 선택 및 이동 수단과 구성 요소의 연결이 가능하므로 편의상 그 세부 연결 형태를 도면상에 도시하는 것은 생략한다.
한편, 제어부(500)는, 구강 센서 적재부(100)부터의 적재 신호의 입력에 따라 제1 이송 신호를 생성하고, 생성된 제1 이송 신호를 이송부(400)로 출력하며, 살균부(200)로부터의 살균 신호에 입력에 따라 제2 이송 신호를 생성하고, 생성된 제2 이송 신호를 이송부(400)로 출력한다. 여기서, 제어부(500)는, 구강 센서 적재부(100)로부터 적재 신호를 입력받으면 살균부(200)에 전원이 공급되도록 제어함으로써 소비 전력을 감소시킬 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템 중 살균부(200)를 설명하기 위한 도면으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 살균부(200)는, 광원부(210) 및 반사부(220)를 포함한다.
광원부(210)는, 구강 센서 적재부(100)의 안착부(120)가 살균영역 내부에 진입함에 따라 살균용 광(210a)을 조사한다. 여기서, 광원부(210)는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 구강 센서(1000)의 좌측 상단 및 우측 하단에 배치된 2개의 자외선(UltraViolet rays) 램프일 수 있으나, 자외선 램프의 개수는 증가 또는 감소 가능하며, 자외선 램프의 위치도 우측 상단, 좌측 하단 등으로 변경 가능하다. 이 때, 자외선 램프는, 100~280nm의 파장 영역, 특히, 약 253nm의 파장을 가지는 UV-C를 조사하는 램프를 사용하여 살균 효율을 높이는 것이 바람직하나, 소형화를 위하여 냉음극관을 사용할 수도 있다. 또한, 광원부(210)는, 도 4c에 도시된 바와 같이 구강 센서(1000)를 기준으로 세 방향에 배치되어 구강 센서(1000)의 요철 부분에 대하여 효과적으로 살균할 수도 있다.
한편, 광원부(210)는, 이송부(400)가 안착부(120)를 살균부(200)의 살균영역에 진입 가능한 위치로 이동시키면(수직 방향의 이동(130a)) 비로소 제어부(500)의 제어에 의하여 전원을 공급받아 활성화되어 살균용 광(210a)을 조사하거나, 안착부(120)가 살균 영역으로 진입함에 따라(수평 방향의 이동(120a)) 비로소 제어부(500)의 제어에 의하여 전원을 공급받아 활성화되어 살균용 광(210a)을 조사함으로써 전력 소모를 감소시킬 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
또한, 반사부(220)는, 반사율이 높은 재질, 예를 들면 알루미늄과 같은 재질로 구성되며, 광원부(210)에서 조사한 살균용 광(210a)을 살균 영역 내에서 반사하고, 반사된 살균용 광(210a)을 구강 센서(1000)에 제공한다. 즉, 반사부(220)는, 안착부(120)에 적재된 구강 센서(1000)가 이송부(400)에 의하여 수직 방향(130a)으로 이동한 후, 수평 방향(120a)으로 이동하여 살균부(200)의 내부에 해당하는 살균 영역으로 들어오면, 도 4b에 도시된 바와 같이 광원부(210)에서 조사한 살균용 광(210a)을 반사함으로써 구강 센서(1000)가 소독될 수 있도록 한다. 한편, 반사부(220)는, 도 4d에 도시된 바와 같이 반사 갓의 형태일 수도 있다.
이 때, 구강 센서(1000)와 광원부(210) 간의 이격 거리는 10 ~ 15cm에서 결정되고, 구강 센서(1000)에 광원부(210)의 살균용 광(210a)이 조사된 이후에 3 ~ 5분 정도 경과하면 살균 과정이 완료되는 것이 일반적이나, 이격 거리를 감소시킴에 따라 살균 시간을 감소시킬 수도 있으며, 목표로 하는 살균력(㎼×sec/㎠)을 감안하여 살균 시간을 증가 또는 감소시킬 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템 중 포장부(300)를 설명하기 위한 도면으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 포장부(300)는, 포장지 적층부(310) 및 개방부(320)를 포함한다.
포장지 적층부(310)는, 구강 센서(1000)를 포장하기 위한 포장지(2000)를 적층하고, 적층된 포장지(2000)를 포장 영역으로 공급하는 일종의 포장지 공급부로서, 포장지(2000)의 위치를 정렬하기 위한 정렬 가이드(311)를 구비할 수 있다. 여기서, 포장지(2000)는 안착부(120)를 향하는 일측이 개방된 봉투 또는 이와 유사한 형태일 수 있다. 또한, 자동 포장 기능을 구현하기 위하여, 이송부(400)는 구강 센서(1000)가 적재된 안착부(120)를 포장지 적층부(310) 내에 적층된 포장지(2000)의 적층 높이에 해당하는 위치로 수직 이동(130b) 시키는데, 적층 높이에 안착부(120)의 위치를 맞추기 위하여, 위치 센서(도시되지 않음)를 사용하여 제어부(500)가 이송부(400)를 제어할 수도 있고, 포장지 적층부(310) 하단에 탄성 부재(도시되지 않음)를 이용하여 포장지 적층부(310) 내 적층된 포장지(2000)의 양과 관계없이 적층 높이가 일정하게 유지되도록 하여 제어부(500)가 일정한 적층 높이에 따라 이송부(400)를 제어할 수도 있으나 이에 한정되지 않는다.
이 때, 포장지 적층부(310)는, 두 가지 종류, 예를 들면, 서로 다른 크기의 포장지(2001, 2002)를 공급할 수 있도록, 포장지 적층부(310)를 180도 회전(313a) 시킬 수 있는 회전구동부(313)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 포장지 적층부(310)는, 두 가지 종류의 포장지(2001, 2002)의 경계면에 탄성 부재(312)를 구비하고, 탄성 부재(312)는, 각각의 포장지(2001, 2002)를 일정한 적층 높이가 형성되도록 외측(312a)으로 힘을 가할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
또한, 개방부(320)는, 일단에 흡착부(321)를 구비하고, 흡착부(321)로 포장지(2000)의 일면을 들어올림으로써 포장지(2000)의 입구를 개방한다. 이 때, 제어부(500)는, 구강 센서(1000)가 적재된 안착부(120)가 이송부(400)에 의하여 수직 방향(130b)으로 이동한 후, 다시 수평 방향(120b)으로 이동함으로써 포장 영역에 진입함에 따라, 개방부(320)의 흡착부(321)를 하강시켜 포장지에 흡착시키고, 다시 개방부(320)의 흡착부(321)를 상승시켜 포장지(2000)의 입구를 개방할 수 있으나, 구강 센서(1000)가 적재된 안착부(120)가 포장 영역에 진입하는 것과 무관하게 미리 최상단에 위치한 포장지(2000)의 입구를 개방시킨 상태로 유지할 수도 있으며 이에 한정되지 않는다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 7a 내지 도 7g는 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면으로, 도 1 내지 도 7g를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 시스템 사용자가 시스템 외측에 구비된 동작인식 센서(600) 근처에 손바닥을 위치시키는 방법으로 도어부(110)를 개방한다(S100). 물론, 도어부(110)는, 동작인식 센서(600) 대신에 음성인식 센서(도시되지 않음) 등 UX 기술이 적용된 장치를 이용하거나, 시스템 외측에 구비된 도어부 개폐용 버튼(610)을 이용하여 개방될 수도 있다.
이후에, 시스템 사용자가 도 7a에 도시된 바와 같이 구강 센서(1000)를 안착부(120)에 적재한다(S200). 이 때, 구강 센서(1000)를 안착부(120)에 적재되면, 도 7b에 도시된 바와 같이 도어부(110)가 닫히면서 안착부(120)가 이송부(400)에 의하여 하강하게 된다. 여기서, 도어부(110)는 구강 센서(1000)의 적재를 감지하고 자동으로 닫히도록 하는 것이 바람직하나, 동작인식 센서(600) 부근에서 손을 움직이는 방식(600a)이나 도어부 개폐용 버튼(610)을 이용하여 닫히도록 할 수도 있다.
이후에, 구강 센서(1000)가 적재된 안착부(120)가 도 7b에 도시된 바와 같이 살균 영역에 진입할 수 있는 높이까지 하강하면, 제어부(500)는 광원부(210)에 전원을 공급하여 점등한다(S300).
이후에, 구강 센서(1000)가 적재된 안착부(120)가 도 7c에 도시된 바와 같이 이송부(400)에 의하여 수평 이동함으로써 살균 영역에 진입한다(S400). 이 때, 살균용 광(210a)이 시스템 외측으로 조사되는 것을 방지하기 위하여 하우징(H)의 틈(S)을 가릴 수 있는 셔터인 차폐부(700)가 닫히는 것이 바람직하다.
다음에, 광원부(210)는, 구강 센서(1000)가 적재된 안착부(120)가 살균 영역으로 진입함에 따라 살균용 광(210a)을 조사하고, 이를 통하여 살균 동작을 수행한다(S500). 여기서, 구강 센서(1000)와 광원부(210) 간의 이격 거리는 10 ~ 15cm에서 결정되고, 구강 센서(1000)에 광원부(210)의 살균용 광(210a)이 조사된 이후에 3 ~ 5분 정도 경과하면 살균 과정이 완료되는 것이 일반적이나, 이격 거리를 감소시킴에 따라 살균 시간을 감소시킬 수도 있으며, 목표로 하는 살균력(㎼×sec/㎠)을 감안하여 살균 시간을 증가 또는 감소시킬 수 있다.
이후에, 도 7d에 도시된 바와 같이 구강 센서(1000)가 적재된 안착부(120)가 이송부(400)에 의하여 수평 이동함으로써 살균 영역에서 빠져 나온 후, 도 7e에 도시된 바와 같이 구강 센서(1000)가 적재된 안착부(120)가 이송부(400)에 의하여 하강함으로써 포장 영역에 진입할 수 있는 높이에 이르게 되고, 이후 도 7f에 도시된 바와 같이 구강 센서(1000)가 적재된 안착부(120)가 이송부(400)에 의하여 수평 이동함으로써 포장 영역으로 진입하게 된다(S600).
이 때, 구강 센서(1000)가 적재된 안착부(120)가 이송부(400)에 의하여 수평 이동함으로써 포장 영역으로 진입함과 동시에, 개방부(320)의 흡착부(321)가 하강하여 포장지를 흡착하고, 다시 개방부(320)의 흡착부(321)가 상승시켜 포장지(2000)의 입구를 개방하게 되는데, 이를 통하여 구강 센서(1000)의 전단이 포장지(2000)의 말단까지 진입하게 되며, 이에 따라 포장지(2000)가 구강 센서(1000)에 딱 맞게 밀착되어 포장이 완료된다(S700). 이 때, 포장부(300)는, 구강 센서(1000)가 적재된 안착부(120)가 포장 영역에 진입하는 것과 무관하게 미리 최상단에 위치한 포장지(2000)의 입구를 개방시킨 상태로 유지할 수도 있다.
이후에, 포장이 완료된 구강 센서(1000)는, 도 7g에 도시된 바와 같이 이송부(400)에 의하여 수평 이동함으로써 포장 영역에서 이탈할 수 있는데, 도 7a에 도시된 바와 같이 외부로 이동되어 대기할 수도 있고, 도 7g에 도시된 바와 같이 포장 영역에서 벗어난 상태로 대기할 수도 있으나 이에 한정되지 않는다(S800). 이때, 포장이 완료된 구강센서(1000)가 포장영역으로부터 이탈하기 전 이송부(400)에 의하여 안착부(120)와 함께 소정 높이 상승함으로써 이송부(400)가 해당 포장지를 포장지 적층부(310)로부터 분리하는 것도 가능하고, 포장이 완료된 구강센서(1000)가 안착부(120)와 더불어 이송부(400)에 의해 소정 높이 상승된 상태로 포장 영역으로부터 벗어나는 것도 가능하다.
상술한 동작을 수행함에 있어서 시스템 외측에 LED(Light Emitting Diode) 등 표시부(620) 등을 구비하고 각 상태를 표시할 수도 있다. 즉, 상술한 동작 중 살균 동작(S500)을 수행 중인 경우에는, 제어부(500)가 표시부(620)에 살균 중 입니다.라는 안내 문구를 표시하고, 살균 동작(S500)이 완료된 경우에는 살균이 완료되었습니다.라는 안내 문구를 표시할 수 있다.
한편, 시스템에서 생성되는 데이터를 전달하기 위하여 시스템 외측에 USB(Universal Serial Bus) 단자(도시되지 않음) 등을 설치할 수도 있으나 이에 한정되지 않는다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 얼마든지, 치환, 변경 및 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

Claims (18)

  1. 구강 센서가 적재되는 안착부를 제공하고, 상기 구강 센서가 상기 안착부에 적재되면 적재 신호를 생성하는 구강 센서 적재부;
    상기 안착부가 살균 영역에 진입함에 따라 상기 구강 센서를 살균하는 살균부;
    상기 안착부가 포장 영역에 진입함에 따라 상기 구강 센서를 포장지로 포장하는 포장부;
    제1 이송 신호의 입력에 따라 상기 안착부를 상기 살균 영역으로 이송하고, 제2 이송 신호의 입력에 따라 상기 안착부를 상기 포장 영역으로 이송하는 이송부; 및
    상기 적재 신호의 입력에 따라 상기 제1 이송 신호를 생성하고, 상기 살균부가 살균을 완료함에 따라 상기 제2 이송 신호를 생성하는 제어부를 포함하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 구강 센서 적재부, 상기 살균부, 상기 포장부, 상기 이송부, 상기 제어부가 실장되는 하우징; 및
    상기 하우징의 일측에 개폐 가능하게 구비되어 상기 안착부를 외부로 노출시키는 도어부를 더 포함하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 하우징의 일측에 구비되어 동작을 감지함에 따라 동작인식 신호를 생성하는 동작인식 센서를 더 포함하고,
    상기 도어부는 상기 동작인식 신호를 입력받음에 따라 개방되는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 안착부의 하단에 배치되어 상기 도어부의 개방 시에 상기 하우징 내부를 가리는 베드부를 더 포함하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 안착부는, 상기 구강 센서의 센서부가 적재되는 제1 부분 및 상기 구강 센서의 케이블이 적재되는 제2 부분을 포함하고, 상기 제2 부분에 구비되어 상기 케이블이 꼬이지 않도록 상기 케이블을 여유있게 가이드하는 꼬임 방지부를 더 포함하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 살균부는,
    상기 살균 영역 내부로 살균용 광을 조사하는 광원부; 및
    상기 살균용 광을 상기 살균 영역 내부로 반사하는 반사부를 포함하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 포장지는 입구가 개방된 봉투 형상이고,
    상기 포장부는,
    상기 포장지가 적층되는 포장지 적층부; 및
    상기 적층된 포장지 중 상기 포장 영역 내의 상기 포장지의 상기 입구를 개방하는 개방부를 포함하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 개방부는, 상기 포장지의 일 면에 대하여 흡착 및 승강이 가능한 흡착부를 구비하여, 상기 흡착부가 하강하여 상기 포장지의 일 면을 흡착한 후 상승함으로써 상기 입구를 개방하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송부는, 상기 안착부를 수직 및 수평 이동 시키고,
    상기 살균부 및 상기 포장부는 상기 안착부의 수직이동경로 상의 일측에 상하로 배치되는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  10. 구강 센서의 살균을 위한 살균 영역을 제공하는 살균부 및 상기 구강 센서의 포장을 위한 포장 영역을 제공하는 포장부 중 적어도 하나가 구비된 하우징; 및
    상기 구강 센서를 상기 살균 영역 및 포장 영역 중 적어도 하나에 경유시키는 이송부를 포함하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 살균부는,
    상기 살균 영역으로 살균용 광 또는 살균액을 분사하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 살균부는,
    상기 살균 영역으로 살균용 광을 조사하는 광원부; 및
    상기 살균용 광을 상기 살균 영역으로 반사시키는 반사판을 포함하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 포장부는,
    입구가 개방된 봉투 형상의 포장지를 상기 포장 영역으로 공급하는 포장지 공급부; 및
    상기 포장지의 입구를 개방하는 개방부를 포함하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 개방부는,
    상기 포장지의 외면에 흡착 및 상기 입구의 개방 방향으로 이동 가능한 흡착부를 포함하고,
    상기 흡착부는, 상기 포장지 외면에 흡착 및 개방 방향으로의 이동을 통하여 상기 입구를 개방하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 구강센서가 적재되는 안착부를 포함하고, 상기 안착부를 상기 살균 영역과 상기 포장 영역 중 적어도 하나에 경유시키는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 살균 영역 및 상기 포장 영역은, 제1 방향을 따라 배치되고,
    상기 이송부는, 상기 안착부를 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동시키는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 하우징의 일측에 개폐 가능하게 구비된 도어부를 더 포함하여, 상기 구강 센서는 상기 도어부를 통해 상기 안착부에 적재되는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 하우징의 일측에 구비되어 사용자의 동작에 따라 상기 도어부를 개폐하는 동작인식센서를 더 포함하는 구강 센서 자동 살균 및 포장 시스템.
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