WO2016031646A1 - Dispenser device - Google Patents

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WO2016031646A1
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pulley
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須原　伸久
邦洋 市田
祥弘 杉野
敦 谷戸
田中　圭
貴則 上田
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兵神装備株式会社
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    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/107—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth

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Abstract

This dispenser device (10) includes a support member (45) that is movable relative to and along a work plane (1), a positive displacement dispenser (11) that is supported by the support member (45), a travel amount detecting means (first rolling member (52)) capable of detecting the travel amount of the dispenser (11) relative to the work plane (1), and a driving means (power transmission mechanism (58)) actuating a pump mechanism (12) of the dispenser (11) in accordance with the travel amount.

Description

ディスペンサ装置Dispenser device
　本発明は、流動抵抗を有する粘性液体や粉体等の流動体を安定供給可能なディスペンサ装置に関する。 The present invention relates to a dispenser device capable of stably supplying a fluid such as a viscous liquid or powder having flow resistance.
　特許文献１には、粘性液体を供給可能な容積式ディスペンサを用いたディスペンサ装置が記載されている。容積式ディスペンサは、流動体（粘性液体）を収容する容器の内部に、ピストンと案内ネジとを備える。案内ネジの一端にはロータが固定されている。このロータの回転に従って案内ネジが回転すると、ピストンが案内ネジに沿って進出または後退する。この容積式ディスペンサは、一対の設置輪を有する台車に装着されている。 Patent Document 1 describes a dispenser device using a positive displacement dispenser capable of supplying a viscous liquid. The positive displacement dispenser includes a piston and a guide screw inside a container that contains a fluid (viscous liquid). A rotor is fixed to one end of the guide screw. When the guide screw rotates according to the rotation of the rotor, the piston advances or retracts along the guide screw. This positive displacement dispenser is mounted on a carriage having a pair of installation wheels.
　このディスペンサ装置は、ロータに巻回したラインの端部を所定の壁に固定して使用する。台車を希望の方向に押すことで、その移動量に応じてロータが回転する。その結果、案内ネジが回転してピストンが容器の先端側に移動することにより、台車が走行する走行面（塗布面）に容器内の流動体が供給される。 This dispenser device is used by fixing the end of the line wound around the rotor to a predetermined wall. By pushing the carriage in the desired direction, the rotor rotates according to the amount of movement. As a result, the fluid in the container is supplied to the traveling surface (application surface) on which the carriage travels by rotating the guide screw and moving the piston toward the tip side of the container.
　しかしながら、特許文献１のディスペンサ装置は、特定の場所にラインの端を結び付けて、台車を移動させなければ使用できないため使用性が悪い。また、ラインを巻回したロータの回転により流動体が供給されるため、ラインの巻回量によって流動体の供給量が変わるという問題がある。詳しくは、ラインの巻回量が多く、引き出されるラインがロータの径方向外側に位置する場合には、ラインが引き出される量（台車の移動量）に対するロータの回転量は少なくなる。逆に、ラインの巻回量が少なく、引き出されるラインがロータの径方向内側に位置する場合には、ラインが引き出される量に対するロータの回転量は多くなる。 However, the dispenser device of Patent Document 1 has poor usability because it cannot be used without connecting the end of the line to a specific place and moving the carriage. Further, since the fluid is supplied by the rotation of the rotor wound around the line, there is a problem that the supply amount of the fluid changes depending on the amount of winding of the line. Specifically, when the amount of winding of the line is large and the drawn line is located outside the rotor in the radial direction, the amount of rotation of the rotor with respect to the amount of drawing the line (movement amount of the carriage) decreases. On the other hand, when the amount of winding of the line is small and the line to be drawn is located inside the rotor in the radial direction, the amount of rotation of the rotor with respect to the amount of the line to be drawn increases.
特公昭６３－５９７４９号公報Japanese Examined Patent Publication No. 63-59749
　本発明は、簡単かつ安定して流動体を供給できるディスペンサ装置を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a dispenser device that can supply a fluid easily and stably.
　前記課題を解決する本発明のディスペンサ装置は、施工面に沿って相対的に移動可能な支持体と、前記支持体に支持される容積式ディスペンサと、前記支持体に設けられ前記施工面に対する前記容積式ディスペンサの移動量を検出可能な移動量検出手段と、前記移動量検出手段によって検出された移動量に応じて前記容積式ディスペンサのポンプ機構を駆動させる駆動手段とを備える。 The dispenser device of the present invention that solves the above problems includes a support that is relatively movable along a construction surface, a positive displacement dispenser that is supported on the support, and the support surface that is provided on the support with respect to the construction surface. A movement amount detection unit capable of detecting a movement amount of the positive displacement dispenser; and a driving unit configured to drive the pump mechanism of the positive displacement dispenser according to the movement amount detected by the movement amount detection unit.
　本発明のディスペンサ装置には、支持体に、容積式ディスペンサと移動量検出手段と駆動手段とが配設されている。よって、施工面に対して支持体を相対的に移動させるだけで、施工面に沿って安定して流動体を供給（塗布）できる。また、容積式ディスペンサは、移動量検出手段によって検出した移動量に応じて、駆動手段によってポンプ機構が駆動されるため、単位長さ当たりの供給量を定量に設定できる。よって、支持体の移動速度に拘わらず、施工面に流動体をムラなく供給することができる。 In the dispenser device of the present invention, a positive displacement dispenser, a moving amount detecting means, and a driving means are disposed on a support. Therefore, the fluid can be stably supplied (applied) along the construction surface simply by moving the support relative to the construction surface. Moreover, since the pump mechanism is driven by the drive unit according to the movement amount detected by the movement amount detection unit, the positive displacement dispenser can set the supply amount per unit length to a fixed amount. Therefore, regardless of the moving speed of the support, the fluid can be supplied to the construction surface without unevenness.
　前記容積式ディスペンサは、前記ポンプ機構を構成する雄ねじ形状からなるロータと、筒状で吸込口から吐出口に向かう流動方向に所定ピッチで形成された雌ねじ形状の貫通孔を有し、前記貫通孔内に前記ロータが挿通され、前記貫通孔の壁面と前記ロータとの間に搬送空間を形成するステータとを備え、前記ロータが正回転することにより前記壁面に前記ロータが内接しながら前記搬送空間で流動体を前記吸込口側から前記吐出口側へと移動させる一軸偏心ねじポンプ式であり、前記ロータが前記駆動手段によって回転される。このようにすれば、支持体の移動を停止させた際に、容積式ディスペンサから流動体が漏出することはない。また、一軸偏心ねじポンプ式の容積式ディスペンサは、ロータを逆回転させると、流動体が吐出口側から吸込口側へ吸い込まれる。そのため、移動停止後に支持体を逆向きに移動させることで、流動体の漏出を効果的に防ぐことができる。 The positive displacement dispenser has a male screw-shaped rotor constituting the pump mechanism, and a female screw-shaped through-hole formed in a cylindrical shape at a predetermined pitch in a flow direction from the suction port to the discharge port. The rotor is inserted therein, and includes a stator that forms a transport space between the wall surface of the through hole and the rotor, and the transport space is inscribed while the rotor is inscribed by the forward rotation of the rotor. The uniaxial eccentric screw pump that moves the fluid from the suction port side to the discharge port side, and the rotor is rotated by the driving means. In this way, when the movement of the support is stopped, the fluid does not leak from the positive displacement dispenser. Further, in the positive displacement dispenser of the uniaxial eccentric screw pump type, when the rotor is rotated in the reverse direction, the fluid is sucked from the discharge port side to the suction port side. Therefore, the leakage of the fluid can be effectively prevented by moving the support in the reverse direction after the movement is stopped.
　前記移動量検出手段は、前記施工面または前記施工面に対応する基準部を転動する第１転動体を備え、前記駆動手段は、前記第１転動体の転動動作を前記ポンプ機構に動力として伝達する動力伝達機構からなる。このようにすれば、移動量の検出、ポンプ機構の駆動および流動体の供給の全ての動作に電力を必要としない。よって、電力を確保できない場所、例えば月面を含む宇宙、山奥、水中、防爆エリア、空中、高所等の作業エリアでの利用が可能になる。なお、支持体に発電機を搭載することで電力の問題を解消することができるが、この場合には装置全体の重量が増えるため、施工面に対する流動体の供給作業性が悪くなるうえ、現場への搬送面で不都合が生じる。しかし、この態様のディスペンサ装置によれば、このような不都合が生じることもない。 The movement amount detecting means includes a first rolling element that rolls the construction surface or a reference portion corresponding to the construction surface, and the driving means powers the pump mechanism to the rolling operation of the first rolling element. As a power transmission mechanism. In this way, no electric power is required for all the operations of detecting the movement amount, driving the pump mechanism, and supplying the fluid. Therefore, it can be used in places where electric power cannot be secured, for example, work areas such as the universe including the moon, the back of mountains, underwater, explosion-proof areas, air, and high places. In addition, it is possible to solve the problem of electric power by installing a generator on the support, but in this case, the weight of the entire device increases, so the workability of supplying the fluid to the construction surface deteriorates, and the site Inconvenience occurs on the transport surface. However, according to the dispenser device of this aspect, such inconvenience does not occur.
　前記容積式ディスペンサに対して前記第１転動体とは反対側に配置される第２転動体を備えることが好ましい。このようにすれば、支持体を安定状態で移動させることができる。 It is preferable to provide a second rolling element disposed on the opposite side of the positive displacement dispenser from the first rolling element. In this way, the support can be moved in a stable state.
　この場合、前記支持体に設けた前記第１転動体の回転軸に配置した第１直結ギアと、前記支持体に設けた前記第２転動体の回転軸に配置した第２直結ギアと、前記第１直結ギアおよび第２直結ギアに噛合された作動ギアと、前記各ギアを回転可能に取り付けた取付枠とを有するギア機構を配置し、前記取付枠に前記駆動手段の入力側を配置することが好ましい。このようにすれば、支持体を曲線的に走行（蛇行）させ、第１転動体および第２転動体の回転（移動）量に差が生じても、流動体を安定して供給できる。 In this case, a first direct connection gear disposed on the rotation shaft of the first rolling element provided on the support, a second direct connection gear disposed on the rotation shaft of the second rolling element provided on the support, A gear mechanism having an operation gear meshed with the first direct connection gear and the second direct connection gear and an attachment frame on which the gears are rotatably attached is arranged, and an input side of the driving means is arranged on the attachment frame. It is preferable. In this way, the fluid can be stably supplied even if the support is caused to travel (meander) in a curved manner and there is a difference in the amount of rotation (movement) between the first rolling element and the second rolling element.
　前記動力伝達機構は、前記転動体の回転軸に設けた第１プーリと、前記ポンプ機構の駆動軸に設けた第２プーリと、前記第１プーリと前記第２プーリとに掛け渡されたベルトとを備え、前記第１プーリの回転を前記第２プーリを介して前記ポンプ機構に伝達する。この際、平滑なベルトを用いることで、動力伝達機構に意図しない過度の負荷が加わった際に、ベルトとプーリとの間に滑りが生じるため、動力伝達機構の故障を防止できる。また、タイミングベルト（歯付きベルト）を用いることで、ベルトとプーリとの間の滑りを抑制し、転動体の回転量に応じて確実に定量の流動体を吐出させることができる。 The power transmission mechanism includes a first pulley provided on a rotating shaft of the rolling element, a second pulley provided on a driving shaft of the pump mechanism, and a belt stretched between the first pulley and the second pulley. The rotation of the first pulley is transmitted to the pump mechanism via the second pulley. At this time, by using a smooth belt, slippage occurs between the belt and the pulley when an unintended excessive load is applied to the power transmission mechanism, so that a failure of the power transmission mechanism can be prevented. Further, by using the timing belt (toothed belt), it is possible to suppress slippage between the belt and the pulley, and to reliably discharge a certain amount of fluid according to the amount of rotation of the rolling element.
　または、前記動力伝達機構は、前記転動体の回転軸に設けた第１ギアと、前記ポンプ機構の駆動軸に設けた第２ギアと、前記第１ギアと前記第２ギアとに噛合する伝動ギア部材とを備え、前記第１ギアの回転を前記第２ギアを介して前記ポンプ機構に伝達する。このようにすれば、転動体の回転量に応じて確実に定量の流動体を吐出させることができる。 Alternatively, the power transmission mechanism includes a first gear provided on the rotating shaft of the rolling element, a second gear provided on the drive shaft of the pump mechanism, and a transmission meshing with the first gear and the second gear. And a gear member for transmitting the rotation of the first gear to the pump mechanism via the second gear. In this way, it is possible to reliably discharge a fixed amount of fluid according to the amount of rotation of the rolling element.
　前記第２プーリに対する前記第１プーリのプーリ比は１を超える。また、前記第２ギアに対する前記第１ギアのギア比は１を超える。このようにすれば、容積式ディスペンサによる流動体の吐出量に比例する駆動軸の回転量を確保できる。 The pulley ratio of the first pulley to the second pulley exceeds 1. The gear ratio of the first gear to the second gear exceeds 1. If it does in this way, the amount of rotation of the drive shaft proportional to the amount of fluid discharged by the positive displacement dispenser can be secured.
　また、前記動力伝達機構は、前記第１転動体の転動に対する前記ポンプ機構の駆動量を変更可能な変速機を備えることが好ましい。このようにすれば、施工面に対する単位長さ当たりの供給量を定量に維持しつつ、定量供給量自体を調整することができる。この場合、例えばラインを引く際に線の太さを変更できる等の効果を得ることができる。 Further, it is preferable that the power transmission mechanism includes a transmission capable of changing a driving amount of the pump mechanism with respect to rolling of the first rolling element. In this way, it is possible to adjust the quantitative supply amount itself while maintaining a fixed supply amount per unit length for the construction surface. In this case, for example, it is possible to obtain an effect that the thickness of the line can be changed when the line is drawn.
　ディスペンサ装置は、前記容積式ディスペンサの前記ポンプ機構を正回転方向に付勢する付勢手段を備える。このようにすれば、支持体の移動を開始する時の操作をアシストできる。 The dispenser device includes an urging means for urging the pump mechanism of the positive displacement dispenser in the forward rotation direction. If it does in this way, operation when starting a movement of a support can be assisted.
　前記ディスペンサは、前記支持体に移動可能に支持されている。例えば水平方向に移動可能に配置すれば、壁がある施工面の端でも、確実に流動体を供給することができる。また、垂直方向に移動可能に配置すれば、施工面に段差がある場合でも、確実に流動体を供給することができる。なお、前記支持体は、前記施工面に対して手動で移動される。 The dispenser is movably supported by the support. For example, if it arrange | positions so that a movement in a horizontal direction is possible, a fluid can be reliably supplied also at the end of a construction surface with a wall. Moreover, if it arrange | positions so that a vertical movement is possible, even if there is a level | step difference in a construction surface, a fluid can be supplied reliably. The support is manually moved with respect to the construction surface.
　本発明のディスペンサ装置は、支持体に容積式ディスペンサと移動量検出手段と駆動手段とが配設されているため、流動体を安定して供給（塗布）できる。また、容積式ディスペンサは、検出した移動量に応じて駆動手段によってポンプ機構が駆動されるため、支持体の移動速度に拘わらず、単位長さ当たりの供給量を定量に設定できる。 In the dispenser device of the present invention, since the positive displacement dispenser, the movement amount detecting means, and the driving means are disposed on the support, the fluid can be stably supplied (applied). In addition, since the pump mechanism is driven by the driving means in the positive displacement dispenser according to the detected movement amount, the supply amount per unit length can be set to be constant regardless of the movement speed of the support.
本発明の第１実施形態のディスペンサ装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the dispenser apparatus of 1st Embodiment of this invention. 図１のディスペンサ配設部を示す断面図。Sectional drawing which shows the dispenser arrangement | positioning part of FIG. 図１の伝達機構配設部を示す断面図。Sectional drawing which shows the transmission mechanism arrangement | positioning part of FIG. 第２実施形態のディスペンサ装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the dispenser apparatus of 2nd Embodiment. 駆動軸を正回転方向に付勢する付勢機構を示す一部断面図。The partial cross section figure which shows the urging mechanism which urges | biases a drive shaft to a normal rotation direction. 図５ＡのＩ－Ｉ線断面図。FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 5A. 第３実施形態のディスペンサ装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the dispenser apparatus of 3rd Embodiment. 第４実施形態のディスペンサ装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the dispenser apparatus of 4th Embodiment. 第５実施形態のディスペンサ装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the dispenser apparatus of 5th Embodiment. 第６実施形態のディスペンサ装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the dispenser apparatus of 6th Embodiment. 第７実施形態のディスペンサ装置を示す正面図。The front view which shows the dispenser apparatus of 7th Embodiment. 図１０のII－II線断面図。II-II sectional view taken on the line of FIG. 図１０のIII－III線断面図。FIG. 11 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 10. 第８実施形態のディスペンサ装置の一部を示す断面図。Sectional drawing which shows a part of dispenser apparatus of 8th Embodiment. 第９実施形態のディスペンサ装置の一部を示す断面図。Sectional drawing which shows a part of dispenser apparatus of 9th Embodiment. 第１０実施形態のディスペンサ装置を示す側面図。A side view showing a dispenser device of a 10th embodiment. 図１４Ａの一部を示す正面図。The front view which shows a part of FIG. 14A. 第１１実施形態のディスペンサ装置を示す側面図。The side view which shows the dispenser apparatus of 11th Embodiment. 第１２実施形態のディスペンサ装置の一部を示す正面図。The front view which shows a part of dispenser apparatus of 12th Embodiment. 第１３実施形態のディスペンサ装置の一部を示す正面図。The front view which shows a part of dispenser apparatus of 13th Embodiment. 第１４実施形態のディスペンサ装置の一部を示す正面図。The front view which shows a part of dispenser apparatus of 14th Embodiment. 図１８Ａの一部を示す側面図。The side view which shows a part of FIG. 18A. 第１５実施形態のディスペンサ装置の一部を示す正面図。The front view which shows a part of dispenser apparatus of 15th Embodiment. 図１９Ａの一部を示す断面図。FIG. 19B is a cross-sectional view illustrating a part of FIG. 19A. 第１６実施形態のディスペンサ装置の一部を示す正面図。The front view which shows a part of dispenser apparatus of 16th Embodiment. 図２０Ａの一部を示す側面図。The side view which shows a part of FIG. 20A. 第１７実施形態のディスペンサ装置の一部を示す正面図。The front view which shows a part of dispenser apparatus of 17th Embodiment. 第１８実施形態のディスペンサ装置の一部を示す正面図。The front view which shows a part of dispenser apparatus of 18th Embodiment. 第１９実施形態のディスペンサ装置の一部を示す正面図。A front view showing some dispenser devices of a 19th embodiment. 第２０実施形態のディスペンサ装置の一部を示す側面図。A side view showing some dispenser devices of a 20th embodiment. 第２１実施形態のディスペンサ装置の一部を破断した断面図。Sectional drawing which fractured | ruptured a part of dispenser apparatus of 21st Embodiment. 第２２実施形態のディスペンサ装置を示す側面図。A side view showing a dispenser device of a 22nd embodiment. 図２６Ａの正面図。FIG. 26B is a front view of FIG.
　以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, terms indicating specific directions and positions (for example, terms including “up”, “down”, “side”, “end”) are used as necessary. In order to facilitate understanding of the invention with reference to the drawings, the technical scope of the present invention is not limited by the meaning of these terms. Further, the following description is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.
（第１実施形態）
　図１は、本発明の第１実施形態に係るディスペンサ装置１０を示す。このディスペンサ装置１０は、塗布面（施工面）１に沿って手動により移動可能な支持体４５と、支持体４５に支持される容積式ディスペンサ（以下「ディスペンサ」と略す。）１１とを備える。このディスペンサ装置１０には、支持体４５の移動に伴うディスペンサ１１の移動量に応じて、ディスペンサ１１のポンプ機構１２を駆動させる動力伝達機構（駆動手段）５８が設けられている。 (First embodiment)
FIG. 1 shows a dispenser device 10 according to a first embodiment of the present invention. The dispenser device 10 includes a support body 45 that can be manually moved along an application surface (construction surface) 1, and a positive displacement dispenser (hereinafter abbreviated as “dispenser”) 11 supported by the support body 45. The dispenser device 10 is provided with a power transmission mechanism (driving means) 58 that drives the pump mechanism 12 of the dispenser 11 in accordance with the amount of movement of the dispenser 11 accompanying the movement of the support 45.
　ディスペンサ１１は、筒状の雌ねじ型ステータ（以下「ステータ」と略す。）１３と、螺旋状の雄ねじ型ロータ（以下「ロータ」と略す。）１９とからなるポンプ機構１２を備える一軸偏心ねじポンプである。図１において、ポンプ機構１２の上側には駆動軸２１が設けられ、ポンプ機構１２の下側にはアタッチメント式のノズル部材４２が配設されている。 The dispenser 11 is a uniaxial eccentric screw pump including a pump mechanism 12 including a cylindrical female screw type stator (hereinafter abbreviated as “stator”) 13 and a helical male screw type rotor (hereinafter abbreviated as “rotor”) 19. It is. In FIG. 1, a drive shaft 21 is provided above the pump mechanism 12, and an attachment type nozzle member 42 is disposed below the pump mechanism 12.
　ステータ１３は、金属材料からなる外筒体１４と、外筒体１４の内面に一体化された合成樹脂材料からなる内筒体１５とを備える。内筒体１５は、上側の吸込口１６から下側の吐出口１７に向かって所定ピッチでｎ＋１条（本実施形態では２条）の雌ねじ形状に形成された貫通孔１８を有する。貫通孔１８は、軸方向から見た断面形状が長円であり、内筒体１５の両端の吸込口１６および吐出口１７での中心が、ステータ１３の軸心（第１軸心O１）に位置している。 The stator 13 includes an outer cylindrical body 14 made of a metal material and an inner cylindrical body 15 made of a synthetic resin material integrated with the inner surface of the outer cylindrical body 14. The inner cylinder 15 has through-holes 18 formed in an n + 1 female thread shape (two in this embodiment) at a predetermined pitch from the upper suction port 16 toward the lower discharge port 17. The cross-sectional shape of the through hole 18 viewed from the axial direction is an ellipse, and the centers of the suction port 16 and the discharge port 17 at both ends of the inner cylinder 15 are the centers of the stator 13 (first axis O 1 ). Is located.
　ロータ１９は、金属材料あるいは合成樹脂材料をｎ条（本実施形態では１条）の雄ねじ形状に形成されている。ロータ１９は、軸方向から見た断面形状が略真円であり、螺旋形状のピッチは、ステータ１３の貫通孔１８のピッチの１／２である。ロータ１９は、ステータ１３の吸込口１６から上方に突出している。ロータ１９の端部には、駆動軸２１に連結するための連結部２０が設けられている。ロータ１９の下端は、ステータ１３の吐出口１７に位置する。なお、駆動軸２１は、ロータ１９側に位置するロータ連結部２２と、ロータ連結部２２と反対側に位置する動力接続部２３と、これらの間に位置する位置決めフランジ部２４とを備える。 The rotor 19 is formed of a metal material or a synthetic resin material in the form of n threads (1 thread in this embodiment). The rotor 19 has a substantially perfect cross-sectional shape when viewed in the axial direction, and the helical pitch is ½ of the pitch of the through holes 18 of the stator 13. The rotor 19 protrudes upward from the suction port 16 of the stator 13. A connecting portion 20 for connecting to the drive shaft 21 is provided at the end of the rotor 19. The lower end of the rotor 19 is located at the discharge port 17 of the stator 13. The drive shaft 21 includes a rotor connecting portion 22 positioned on the rotor 19 side, a power connecting portion 23 positioned on the opposite side of the rotor connecting portion 22, and a positioning flange portion 24 positioned therebetween.
　ステータ１３は、第１軸心O1が駆動軸２１の軸心と一致するように配設される。ロータ１９は、ステータ１３の貫通孔１８内に配置することにより、回転中心（第２軸心O2）がステータ１３の第１軸心O1から偏心する。即ち、ロータ１９の連結部２０は、第２軸心O2が第１軸心O1から偏心するように、駆動軸２１に連結されている。これによりロータ１９は、駆動軸２１が回転されると、第１軸心O1を中心として公転しながら、第２軸心O2を中心として自転する。 The stator 13 is disposed such that the first axis O 1 coincides with the axis of the drive shaft 21. By arranging the rotor 19 in the through hole 18 of the stator 13, the rotation center (second axis O 2 ) is eccentric from the first axis O 1 of the stator 13. That is, the connecting portion 20 of the rotor 19 is connected to the drive shaft 21 so that the second axis O 2 is eccentric from the first axis O 1 . As a result, when the drive shaft 21 is rotated, the rotor 19 revolves around the second axis O 2 while revolving around the first axis O 1 .
　ステータ１３の貫通孔１８の壁面とロータ１９との間には、流動体の搬送空間２５が形成されている。ロータ１９が正回転されると、貫通孔１８にロータ１９が内接しながら、搬送空間２５において流動体が吸込口１６側から吐出口１７側へと移送される。なお、ロータ１９が逆回転されると、流動体は吐出口１７側から吸込口１６側へと移送される。ステータ１３の内径に対するロータ１９のしめ代は、搬送する流動体の種類に応じて変更される。例えば、ジュース等の液状で粘性の低い流動体であれば、しめ代を大きくする。また、ペースト状等の粘性の高い流動体であれば、しめ代を小さくする。 A fluid conveyance space 25 is formed between the wall surface of the through hole 18 of the stator 13 and the rotor 19. When the rotor 19 is rotated forward, the fluid is transferred from the suction port 16 side to the discharge port 17 side in the transport space 25 while the rotor 19 is inscribed in the through hole 18. When the rotor 19 is rotated in the reverse direction, the fluid is transferred from the discharge port 17 side to the suction port 16 side. The interference of the rotor 19 with respect to the inner diameter of the stator 13 is changed according to the type of fluid to be conveyed. For example, in the case of a fluid such as juice that has a low viscosity, the interference is increased. Moreover, if it is a highly viscous fluid such as a paste, the interference is reduced.
　図１および図２に示すように、ディスペンサ１１は、ケーシング２６内に配設された状態で、支持体４５に固定される。ケーシング２６は、ポンプ機構１２を収容するディスペンサケース２７と、駆動軸２１を収容する駆動軸ケース２８とを備える。また、ケーシング２６は、ディスペンサケース２７の先端に、ノズル部材４２を着脱可能に配設するノズル装着部材３９を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the dispenser 11 is fixed to the support body 45 in a state of being disposed in the casing 26. The casing 26 includes a dispenser case 27 that houses the pump mechanism 12 and a drive shaft case 28 that houses the drive shaft 21. The casing 26 includes a nozzle mounting member 39 that detachably disposes a nozzle member 42 at the tip of the dispenser case 27.
　ディスペンサケース２７は、所定間隔をあけてステータ１３を取り囲む円筒状の部材である。このディスペンサケース２７は、駆動軸ケース２８の下端に固定され、駆動軸ケース２８にステータ１３が固定されることにより、軸心がステータ１３の第１軸心O1と一致するように配置される。 The dispenser case 27 is a cylindrical member that surrounds the stator 13 with a predetermined interval. The dispenser case 27 is fixed to the lower end of the drive shaft case 28, and the stator 13 is fixed to the drive shaft case 28, so that the axis is aligned with the first axis O 1 of the stator 13. .
　駆動軸ケース２８は、ディスペンサケース２７の上端に連結される流動体ケース２９と、流動体ケース２９の上端に連結される第１軸受ケース３５と、第１軸受ケース３５の上端に連結される第２軸受ケース３６とを備える。流動体ケース２９には、流動体を収容する流動体貯留部３０が設けられている。この流動体貯留部３０には、径方向外向きに延びる供給流路３１が形成され、この供給流路３１に流動体供給部材３２が連通される。流動体ケース２９には、第１軸心O1に沿って延びるステータ取付部３３が設けられている。このステータ取付部３３は、流動体貯留部３０に連通され、流動体貯留部３０内の流動体をステータ１３内に流入可能としている。ステータ取付部３３の外周部には、ディスペンサケース２７の上端に内嵌される円筒状のケース取付部３４が下向きに突設されている。第１軸受ケース３５は、第２軸受ケース３６と連結することにより、挿通配置した駆動軸２１の位置決めフランジ部２４を回転可能かつ軸方向へ移動不可能に保持する。流動体ケース２９とロータ連結部２２との間、および第１軸受ケース３５とロータ連結部２２との間は、リップシール３７，３７によってシールされている。また、第１軸受ケース３５の内部には、位置決めフランジ部２４の下面を位置決めするためのスペーサ３８が配設されている。 The drive shaft case 28 includes a fluid case 29 connected to the upper end of the dispenser case 27, a first bearing case 35 connected to the upper end of the fluid case 29, and a first bearing case 35 connected to the upper end of the first bearing case 35. 2 bearing case 36 is provided. The fluid case 29 is provided with a fluid reservoir 30 that accommodates the fluid. A supply flow path 31 extending radially outward is formed in the fluid storage section 30, and a fluid supply member 32 is communicated with the supply flow path 31. The fluid case 29 is provided with a stator attachment portion 33 extending along the first axis O 1 . The stator attachment portion 33 communicates with the fluid reservoir 30 and allows the fluid in the fluid reservoir 30 to flow into the stator 13. A cylindrical case mounting portion 34 that is fitted into the upper end of the dispenser case 27 protrudes downward from the outer peripheral portion of the stator mounting portion 33. The first bearing case 35 is connected to the second bearing case 36 to hold the positioning flange portion 24 of the inserted drive shaft 21 so as to be rotatable and not movable in the axial direction. The lip seals 37, 37 are sealed between the fluid case 29 and the rotor coupling portion 22 and between the first bearing case 35 and the rotor coupling portion 22. In addition, a spacer 38 for positioning the lower surface of the positioning flange portion 24 is disposed inside the first bearing case 35.
　ノズル装着部材３９は、ディスペンサケース２７の下端に固定された円筒状の部材である。このノズル装着部材３９の下端内周部には、ノズル部材４２を締め付けて装着するための雌ねじ部４０が設けられている。また、ノズル装着部材３９とステータ１３の吐出口１７との間は、金属製のノズル４１が配置されている。このノズル４１は、搬送空間２５とノズル部材４２とを連通させる略円錐筒状に形成されている。 The nozzle mounting member 39 is a cylindrical member fixed to the lower end of the dispenser case 27. A female screw portion 40 for tightening and mounting the nozzle member 42 is provided on the inner peripheral portion of the lower end of the nozzle mounting member 39. A metal nozzle 41 is disposed between the nozzle mounting member 39 and the discharge port 17 of the stator 13. The nozzle 41 is formed in a substantially conical cylinder shape that allows the conveyance space 25 and the nozzle member 42 to communicate with each other.
　ノズル部材４２は、ノズル装着部材３９に装着するための雄ネジ部４３を備える。図示のノズル部材４２は、先端のノズル部４４が直径が細い円筒状に形成されている。但し、ノズル部４４は円筒状に限らず、支持体４５の走行方向（Ｙ方向）に対して直交方向（Ｘ方向）に延びる断面長円（偏平）状に形成し、塗布する線幅を太く変更できるようにしてもよい。また、ノズル部４４は、先端の位置を調整できるように伸縮可能とし、塗布面１までの距離（クリアランス）を変更できるようにしてもよい。このように、複数種のノズル部材４２を用意し、必要に応じて取り換えて使用することが好ましい。 The nozzle member 42 includes a male screw portion 43 for mounting on the nozzle mounting member 39. In the illustrated nozzle member 42, the nozzle portion 44 at the tip is formed in a cylindrical shape with a small diameter. However, the nozzle portion 44 is not limited to a cylindrical shape, and is formed in an oval cross-section (flat) extending in a direction (X direction) perpendicular to the traveling direction (Y direction) of the support 45, and the line width to be applied is thick. You may make it changeable. Further, the nozzle portion 44 may be extendable and retractable so that the position of the tip can be adjusted, and the distance (clearance) to the application surface 1 may be changed. Thus, it is preferable to prepare a plurality of types of nozzle members 42 and replace and use them as necessary.
　支持体４５は、略逆Ｌ字形状の本体４６と、図１中左側に位置する本体４６の開口部を塞ぐカバー４７とを備える。この支持体４５には、図１中右側にディスペンサ配設部４８が設けられ、図１中左側に伝達機構配設部５０が設けられている。ディスペンサ配設部４８の下側には、ディスペンサ１１を収容したケーシング２６が固定される。ディスペンサ配設部４８の内部は、ケーシング２６から突出した駆動軸２１の動力接続部２３を収容する第１収容空間４９である。伝達機構配設部５０は、ディスペンサ配設部４８の第１収容空間４９と連通する第２収容空間５１を備え、この第２収容空間５１に動力伝達機構５８が配設される。 The support body 45 includes a substantially inverted L-shaped main body 46 and a cover 47 that closes the opening of the main body 46 located on the left side in FIG. The support body 45 is provided with a dispenser arrangement portion 48 on the right side in FIG. 1 and a transmission mechanism arrangement portion 50 on the left side in FIG. A casing 26 that accommodates the dispenser 11 is fixed below the dispenser arrangement portion 48. The inside of the dispenser arrangement portion 48 is a first accommodation space 49 that accommodates the power connection portion 23 of the drive shaft 21 protruding from the casing 26. The transmission mechanism arrangement part 50 includes a second accommodation space 51 that communicates with the first accommodation space 49 of the dispenser arrangement part 48, and the power transmission mechanism 58 is arranged in the second accommodation space 51.
　支持体４５の伝達機構配設部５０（カバー４７）には、塗布面１上を転動する第１転動体５２が回転軸５３を介して軸支されている。この第１転動体５２は円板状をなす車輪であり、支持体４５の移動機能と、ディスペンサ１１の移動量を機械的に検出する移動量検出手段としての機能とを兼ね備える。回転軸５３には、カバー４７に対して所定間隔をあけて第１転動体５２を位置させるためのスペーサ部材５４が配設されている。回転軸５３およびスペーサ部材５４は、第１転動体５２の回転により一体に回転する。 A first rolling element 52 that rolls on the coating surface 1 is pivotally supported by a transmission mechanism arrangement portion 50 (cover 47) of the support body 45 via a rotation shaft 53. The first rolling element 52 is a wheel having a disk shape, and has both a function of moving the support body 45 and a function of a movement amount detecting means for mechanically detecting the movement amount of the dispenser 11. The rotating shaft 53 is provided with a spacer member 54 for positioning the first rolling element 52 at a predetermined interval with respect to the cover 47. The rotating shaft 53 and the spacer member 54 are integrally rotated by the rotation of the first rolling element 52.
　支持体４５を安定状態で移動させるために、ディスペンサ１１に対して第１転動体５２とは反対側に、第２転動体５５が設けられている。この第２転動体５５は、第１転動体５２より小径の円板状であり、支持体４５のカバー４７に設けた平面視Ｌ字形状のブラケット部５６の先端に回転可能に軸支されている。第２転動体５５の回転軸５７と第１転動体５２の回転軸５３とは、各軸線が平行に延び、これらを含むＸＺ平面に沿って延びるようにディスペンサ１１の第１軸心O1が配置されている。 In order to move the support body 45 in a stable state, a second rolling element 55 is provided on the opposite side of the dispenser 11 from the first rolling element 52. The second rolling element 55 has a disk shape smaller in diameter than the first rolling element 52, and is rotatably supported at the tip of a bracket portion 56 having an L shape in plan view provided on the cover 47 of the support body 45. Yes. The axis of rotation 57 of the second rolling element 55 and the axis of rotation 53 of the first rolling element 52 extend in parallel with each other, and the first axis O 1 of the dispenser 11 extends along the XZ plane including them. Has been placed.
　図１および図３に示すように、支持体４５の収容空間４９，５１には、第１転動体５２の回転により、ディスペンサ１１のポンプ機構１２を駆動させる動力伝達機構５８が配置されている。この動力伝達機構５８は、第１転動体５２の転動動作をポンプ機構１２に動力として伝達する。詳しくは、動力伝達機構５８は、第１転動体５２の回転軸５３に設けた第１プーリ（第１伝動部材）５９と、ポンプ機構１２の駆動軸２１に設けた第２プーリ（第２伝動部材）６０と、第２プーリ６０の側方に配置される一対のローラ６１Ａ，６１Ｂとを備える。また、ローラ６１Ａ，６１Ｂを介して第１プーリ５９と第２プーリ６０とに掛け渡されたベルト（無端状部材）６４を備える。 As shown in FIGS. 1 and 3, a power transmission mechanism 58 that drives the pump mechanism 12 of the dispenser 11 by the rotation of the first rolling element 52 is disposed in the accommodation spaces 49 and 51 of the support body 45. The power transmission mechanism 58 transmits the rolling operation of the first rolling element 52 to the pump mechanism 12 as power. Specifically, the power transmission mechanism 58 includes a first pulley (first transmission member) 59 provided on the rotation shaft 53 of the first rolling element 52 and a second pulley (second transmission) provided on the drive shaft 21 of the pump mechanism 12. Member) 60 and a pair of rollers 61 </ b> A and 61 </ b> B disposed on the side of the second pulley 60. Further, a belt (endless member) 64 is provided between the first pulley 59 and the second pulley 60 via rollers 61A and 61B.
　第１プーリ５９は、第２収容空間５１において、カバー４７と第１転動体５２との間に位置するように、第１転動体５２の水平方向に延びる回転軸５３のスペーサ部材５４に配設されている。第２プーリ６０は、第１収容空間４９において、回転軸５３に対して回転中心が直交方向（垂直方向）に延びる駆動軸２１の動力接続部２３に配設されている。ローラ６１Ａ，６１Ｂは、第１プーリ５９の上方かつ第２プーリ６０の側方に位置するように設けた屈曲部６２に配設されている。屈曲部６２は、第２収容空間５１を垂直方向（Ｚ方向）に延びるベルト６４を、第１収容空間４９に向けて水平方向（Ｘ方向）に延びるように略９０度屈曲させる。この屈曲部６２は、第２プーリ６０の側方に配置され、支持体４５の走行方向（Ｙ方向）に沿って延びる固定軸６３を備え、この固定軸６３にローラ６１Ａ，６１Ｂが回転自在に配置される。 The first pulley 59 is disposed on the spacer member 54 of the rotary shaft 53 extending in the horizontal direction of the first rolling element 52 so as to be positioned between the cover 47 and the first rolling element 52 in the second accommodation space 51. Has been. The second pulley 60 is disposed in the power connection portion 23 of the drive shaft 21 whose rotation center extends in the orthogonal direction (vertical direction) with respect to the rotation shaft 53 in the first accommodation space 49. The rollers 61 </ b> A and 61 </ b> B are disposed in a bent portion 62 provided so as to be positioned above the first pulley 59 and on the side of the second pulley 60. The bent portion 62 bends the belt 64 extending in the vertical direction (Z direction) in the second storage space 51 approximately 90 degrees so as to extend in the horizontal direction (X direction) toward the first storage space 49. The bent portion 62 is disposed on the side of the second pulley 60 and includes a fixed shaft 63 that extends along the traveling direction (Y direction) of the support body 45, and rollers 61 </ b> A and 61 </ b> B are rotatable on the fixed shaft 63. Be placed.
　ベルト６４は、第１プーリ５９および第２プーリ６０に巻回されている。詳しくは、Ｕ字状に掛け渡した第１プーリ５９から一対の帯状部分がＺ方向に延び、ローラ６１Ａ，６１Ｂにそれぞれ掛け渡されることにより、Ｘ方向に方向転換されて第２プーリ６０に掛け渡される。そして、屈曲部６２をＸ方向にスライドさせることにより、ベルト６４が所定のテンションで架設される。図３において、支持体４５を右側に移動させると、転動体５２，５５が図中時計回りに回転する。第１転動体５２の回転に連動して、第１プーリ５９およびベルト６４も時計回りに回転する。その結果、第２プーリ６０を介して駆動軸２１が、平面視時計回りに正回転する。これによりディスペンサ１１のロータ１９が正回転する。 The belt 64 is wound around the first pulley 59 and the second pulley 60. Specifically, a pair of belt-shaped portions extend in the Z direction from the first pulley 59 spanned in a U-shape, and are stretched on the rollers 61 </ b> A and 61 </ b> B so that the direction is changed in the X direction and hung on the second pulley 60. Passed. Then, the belt 64 is installed with a predetermined tension by sliding the bent portion 62 in the X direction. In FIG. 3, when the support body 45 is moved to the right side, the rolling elements 52 and 55 rotate clockwise in the figure. In conjunction with the rotation of the first rolling element 52, the first pulley 59 and the belt 64 also rotate clockwise. As a result, the drive shaft 21 rotates in the clockwise direction in plan view via the second pulley 60. Thereby, the rotor 19 of the dispenser 11 rotates forward.
　回転軸５３の回転量（ディスペンサ１１の移動量）に対する駆動軸２１の回転量は、第１プーリ５９に対する第２プーリ６０のプーリ比（回転比）によって決まる。また、駆動軸２１の回転量は、ディスペンサ１１からの流動体の吐出量に比例し、回転量が多くなれば吐出量も多くなり、回転量が少なくなれば吐出量も少なくなる。そのため、ディスペンサ１１からの吐出量を確保（多く）するには、第２プーリ６０に対する第１プーリ５９のプーリ比は１を超えるように設定することが好ましい。そして、本実施形態では、第１プーリ５９（回転軸５３）が１回転する間に、第２プーリ６０（駆動軸２１）が２回転するようにプーリ比を設定している。 The rotation amount of the drive shaft 21 with respect to the rotation amount of the rotation shaft 53 (movement amount of the dispenser 11) is determined by the pulley ratio (rotation ratio) of the second pulley 60 to the first pulley 59. The rotation amount of the drive shaft 21 is proportional to the discharge amount of the fluid from the dispenser 11, and the discharge amount increases as the rotation amount increases, and the discharge amount decreases as the rotation amount decreases. Therefore, in order to ensure (increase) the discharge amount from the dispenser 11, the pulley ratio of the first pulley 59 to the second pulley 60 is preferably set to exceed 1. In this embodiment, the pulley ratio is set so that the second pulley 60 (drive shaft 21) rotates twice while the first pulley 59 (rotary shaft 53) rotates once.
　このようにしたディスペンサ装置１０は、支持体４５に、ディスペンサ１１と、移動手段と移動量検出手段の役割を兼ねる第１転動体５２と、ディスペンサ１１を駆動させる動力伝達機構５８とを一体に搭載している。そのため、塗布面１に支持体４５を置き、手で押して走行させるだけで、転動体５２および動力伝達機構５８を介してディスペンサ１１から流動体を吐出させ、塗布面１に塗布できる。 In the dispenser device 10 configured as described above, the support body 45 is integrally provided with the dispenser 11, the first rolling element 52 that also serves as a moving unit and a moving amount detection unit, and a power transmission mechanism 58 that drives the dispenser 11. is doing. Therefore, the fluid 45 can be discharged from the dispenser 11 via the rolling element 52 and the power transmission mechanism 58 and applied to the application surface 1 simply by placing the support body 45 on the application surface 1 and pushing it by hand.
　そして、ディスペンサ１１は、第１転動体５２の回転量（機械的に検出した移動量）に応じて、動力伝達機構５８によってポンプ機構１２が駆動されるため、塗布面１に対する単位長さ当たりの供給量を定量に設定できる。よって、支持体４５の移動速度に拘わらず、塗布面１に流動体をムラなく供給することができる。また、本実施形態では、第１および第２プーリ５９，６０のプーリ比が１を超えるため、ディスペンサ１１による流動体の吐出量に比例する駆動軸２１の回転量を確保できる。 In the dispenser 11, the pump mechanism 12 is driven by the power transmission mechanism 58 according to the amount of rotation of the first rolling element 52 (the amount of movement detected mechanically). The supply amount can be set to a fixed amount. Therefore, regardless of the moving speed of the support 45, the fluid can be supplied to the coating surface 1 without unevenness. In this embodiment, since the pulley ratio of the first and second pulleys 59 and 60 exceeds 1, the rotation amount of the drive shaft 21 proportional to the fluid discharge amount by the dispenser 11 can be ensured.
　また、本実施形態のポンプ機構１２は、雄ねじ形状からなるロータ１９と、雌ねじ形状の貫通孔１８を有するステータ１３とを備える一軸偏心ねじポンプ式であるため、支持体４５の移動を停止させた際に、ディスペンサ１１から流動体が漏出することはない。また、一軸偏心ねじポンプ式のディスペンサ１１は、ロータ１９を逆回転させると、流動体を吐出口１７側から吸込口１６側へ吸い込むことができる。そのため、移動停止（塗布）後に支持体４５を逆向きに移動させることで、流動体の漏出を効果的に防ぐことができる。 Moreover, since the pump mechanism 12 of the present embodiment is a uniaxial eccentric screw pump type including a rotor 19 having a male screw shape and a stator 13 having a through hole 18 having a female screw shape, the movement of the support 45 is stopped. At this time, the fluid does not leak from the dispenser 11. The uniaxial eccentric screw pump type dispenser 11 can suck the fluid from the discharge port 17 side to the suction port 16 side by rotating the rotor 19 in the reverse direction. Therefore, the leakage of the fluid can be effectively prevented by moving the support 45 in the reverse direction after the movement is stopped (application).
　また、ディスペンサ１１を動作させるために、特定の場所に特定のガイド用の部品を固定する必要はないため、利便性を向上できる。しかも、動力伝達機構５８は、第１転動体５２の転動動作をポンプ機構１２を回転させる動力として伝達する構成であり、移動量の検出、ポンプ機構１２の駆動および流動体の供給の全ての動作に電力を必要としない。 Further, since it is not necessary to fix a specific guide part at a specific place in order to operate the dispenser 11, convenience can be improved. Moreover, the power transmission mechanism 58 is configured to transmit the rolling operation of the first rolling element 52 as power for rotating the pump mechanism 12, and all of the detection of the movement amount, the driving of the pump mechanism 12, and the supply of the fluid are performed. No power is required for operation.
　よって、電力を確保できない場所、例えば月面を含む宇宙、山奥、水中、防爆エリア、空中、高所等の作業エリアでの利用が可能になる。また、電力を必要としないため、電力供給用のケーブル配線も必要としないので、配線の取り回しを考慮することなく自由にディスペンサを動かすことができる。よって、流動体として接着剤を流動体貯留部３０に収容させることにより、床面への接着剤塗布、壁面へのタイル用接着剤塗布、レザークラフトにおける皮革への接着剤（ボンド）塗布、および自転車のパンク修理におけるチューブへの接着剤（ボンド）塗布等に使用することができる。 Therefore, it can be used in places where electric power cannot be secured, for example, in the work area such as the universe including the moon, mountains, underwater, explosion-proof areas, air and high places. Further, since no electric power is required, no power supply cable wiring is required, so that the dispenser can be freely moved without considering the wiring. Therefore, by accommodating the adhesive in the fluid reservoir 30 as a fluid, the adhesive is applied to the floor, the tile adhesive is applied to the wall surface, the adhesive (bond) is applied to the leather in leather craft, and It can be used to apply an adhesive (bond) to a tube in puncture repair of a bicycle.
　ここで、支持体４５に発電機を搭載することで電力や取り回し等の問題は解消することができる。但し、この場合には装置全体の重量が増えるため、施工面に対する流動体の供給作業性が悪くなるうえ、現場への搬送面で不都合が生じる。しかし、本実施形態のディスペンサ装置１０によれば、流動体の供給に関する全ての動作に電力を必要としないため、供給作業性や搬送面に不都合が生じることもない。 Here, by installing a generator on the support 45, problems such as electric power and handling can be solved. However, in this case, the weight of the entire apparatus increases, so that the workability of supplying the fluid to the construction surface is deteriorated, and inconvenience occurs in terms of conveyance to the site. However, according to the dispenser device 10 of the present embodiment, no electric power is required for all operations related to the supply of the fluid, so that there is no inconvenience in supply workability and a conveyance surface.
　また、段ボール箱を自動製函する装置において、ブランクに接着剤を塗布する場合等、製造ラインで搬送されるワーク（施工面）に接着剤や塗料を供給することにも使用できる。なお、この種の製造ラインでは、カム方式やクラッチ方式を使用している工程が多く存在している。この製造ラインに本発明のディスペンサ装置１０を用いる場合、第１転動体５２がワークに接触して転動するように設置する。このようにすれば、ワークが搬送されてきた時には、第１転動体５２が回転することでワークの相対的な移動量を機械的に検出し、動力伝達機構５８を介してディスペンサ１１が駆動されて接着剤や塗料を供給できる。また、ワークが搬送されてない時にはディスペンサ１１の駆動および接着剤や塗料の供給を停止できる。よって、接着剤や塗料の供給および停止が自動的かつ迅速に行われるので、カム方式やクラッチ方式の機構と同等の応答性を実現できる。 It can also be used to supply adhesives and paints to workpieces (construction surfaces) transported on the production line, such as when applying adhesive to blanks in an apparatus that automatically manufactures cardboard boxes. In this type of production line, there are many processes using a cam method or a clutch method. When the dispenser device 10 of the present invention is used in this production line, the first rolling element 52 is installed so as to roll in contact with the workpiece. In this way, when the workpiece has been conveyed, the first rolling element 52 rotates to mechanically detect the relative movement amount of the workpiece, and the dispenser 11 is driven via the power transmission mechanism 58. Adhesive and paint can be supplied. Further, when the work is not being conveyed, the driving of the dispenser 11 and the supply of adhesive and paint can be stopped. Therefore, since the supply and stop of the adhesive and paint are automatically and quickly performed, the same responsiveness as that of the cam type or clutch type mechanism can be realized.
　また、動力伝達機構５８は、第１転動体５２の回転軸５３に設けた第１プーリ５９と、ポンプ機構１２の駆動軸２１に設けた第２プーリ６０と、これらに掛け渡されたベルト６４とからなる。よって、平滑なベルト６４を用いることで、動力伝達機構５８に意図しない過度の負荷が加わった際にはベルト６４に滑りが生じ、動力伝達機構５８が故障することを防止できる。また、ベルト６４としてタイミングベルト（歯付きベルト）を用いることで、ベルト６４とプーリ５９，６０との間の滑りを抑制し、第１転動体５２の回転量に応じて確実に定量の流動体を吐出させることができる。また、変形可能なベルト６４を用いるため、回転軸５３と駆動軸２１が平行に延びる構成でなくても、方向変換用のローラ６１Ａ，６１Ｂを用いることにより、確実に動力を伝達することができる。 The power transmission mechanism 58 includes a first pulley 59 provided on the rotating shaft 53 of the first rolling element 52, a second pulley 60 provided on the drive shaft 21 of the pump mechanism 12, and a belt 64 stretched around these. It consists of. Therefore, by using the smooth belt 64, it is possible to prevent the belt 64 from slipping and causing the power transmission mechanism 58 to fail when an unintended excessive load is applied to the power transmission mechanism 58. Further, by using a timing belt (toothed belt) as the belt 64, slippage between the belt 64 and the pulleys 59 and 60 is suppressed, and a certain amount of fluid is reliably determined according to the amount of rotation of the first rolling element 52. Can be discharged. Further, since the deformable belt 64 is used, power can be reliably transmitted by using the direction changing rollers 61A and 61B even if the rotation shaft 53 and the drive shaft 21 do not extend in parallel. .
　また、本発明のディスペンサ装置１０は、前述のように一軸偏心ねじポンプ式のディスペンサ１１を用いているため、ロータ１９を逆回転させることで、流動体を吸い込む方向に流動させることができる。よって、ロータ１９を逆回転する方向へ支持体４５を移動させることにより、施工面に沿って粉体を含む流動体を吸い込む用途に使用することもできる。 In addition, since the dispenser device 10 of the present invention uses the uniaxial eccentric screw pump type dispenser 11 as described above, the fluid can be flowed in the direction of sucking the fluid by rotating the rotor 19 in the reverse direction. Therefore, by moving the support body 45 in the direction in which the rotor 19 rotates in the reverse direction, it can be used for the purpose of sucking the fluid containing powder along the construction surface.
（第２実施形態）
　図４から図５Ｂは第２実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第２実施形態では、支持体４５に、ディスペンサ１１のポンプ機構１２の駆動軸２１を正回転方向に付勢する付勢機構（付勢手段）６５を設けた点で、第１実施形態と相違する。この付勢機構６５は、駆動軸２１に連結された補助駆動軸６６と、補助駆動軸６６を覆うように配置されたダイヤル部材６９と、ダイヤル部材６９の内部に配置した付勢部材であるゼンマイバネ７３とを備える。 (Second Embodiment)
4 to 5B show the dispenser device 10 of the second embodiment. The second embodiment is different from the first embodiment in that the support 45 is provided with a biasing mechanism (biasing means) 65 that biases the drive shaft 21 of the pump mechanism 12 of the dispenser 11 in the forward rotation direction. Is different. The urging mechanism 65 includes an auxiliary drive shaft 66 coupled to the drive shaft 21, a dial member 69 disposed so as to cover the auxiliary drive shaft 66, and a spring spring that is an urging member disposed inside the dial member 69. 73.
　補助駆動軸６６は、下端が駆動軸２１に一体に連結され、上端が支持体４５の本体４６を貫通して上方に突出されている。図５Ｂに示すように、補助駆動軸６６の外周部には、軸方向に延びる係止爪部６７が周方向に複数設けられている。係止爪部６７は、図５Ｂ中矢印で示す駆動軸２１の正回転方向（時計回り）に沿って径方向内側へ傾斜して延びる摺接面６８を備える。 The lower end of the auxiliary drive shaft 66 is integrally connected to the drive shaft 21, and the upper end penetrates the main body 46 of the support body 45 and protrudes upward. As shown in FIG. 5B, a plurality of locking claws 67 extending in the axial direction are provided on the outer peripheral portion of the auxiliary drive shaft 66 in the circumferential direction. The locking claw portion 67 includes a slidable contact surface 68 that extends while inclining radially inward along the forward rotation direction (clockwise) of the drive shaft 21 indicated by an arrow in FIG. 5B.
　図４に示すように、ダイヤル部材６９は、上端を閉塞するとともに下端を開口した円筒状をなす。このダイヤル部材６９は、取付軸７０によって補助駆動軸６６に対して回転可能かつ軸方向に移動不可能に取り付けられている。図５Ａに示すように、ダイヤル部材６９の下端面には、鋸歯状をなすように多数の係止凹部７１が周方向に設けられている。対向する支持体４５の本体４６上面には、ダイヤル部材６９の正回転方向と逆向きの逆回転方向（反時計回り）の回転を阻止する係止凸部７２が設けられている。これによりダイヤル部材６９は、本体４６に対して正回転方向に回転可能で、逆回転方向に回転不可能な状態で取り付けられる。 As shown in FIG. 4, the dial member 69 has a cylindrical shape with the upper end closed and the lower end opened. The dial member 69 is attached to the auxiliary drive shaft 66 by an attachment shaft 70 so as to be rotatable and not movable in the axial direction. As shown in FIG. 5A, a number of locking recesses 71 are provided in the circumferential direction on the lower end surface of the dial member 69 so as to form a sawtooth shape. On the upper surface of the main body 46 of the opposing support 45, a locking projection 72 is provided that prevents the dial member 69 from rotating in the reverse rotation direction (counterclockwise) opposite to the normal rotation direction. As a result, the dial member 69 is attached to the main body 46 in a state in which the dial member 69 can rotate in the forward rotation direction and cannot rotate in the reverse rotation direction.
　図５Ｂに示すように、ゼンマイバネ７３は、板バネを渦巻き状に巻回したもので、ダイヤル部材６９内において、平面視で逆回転方向に旋回するように配設されている。ゼンマイバネ７３には、径方向外側に位置する一端に、径方向外向きに屈曲されて、ダイヤル部材６９の内壁部に固定される固定部７４が設けられている。また、径方向内側に位置する他端には、径方向内向きに屈曲されて、補助駆動軸６６の係止爪部６７に係止される係止部７５が設けられている。 As shown in FIG. 5B, the mainspring 73 is a spiral spring wound by a leaf spring, and is arranged in the dial member 69 so as to turn in the reverse rotation direction in plan view. The spring spring 73 is provided with a fixing portion 74 that is bent radially outward and fixed to the inner wall portion of the dial member 69 at one end located radially outward. In addition, a locking portion 75 that is bent radially inward and locked to the locking claw portion 67 of the auxiliary drive shaft 66 is provided at the other end located on the radially inner side.
　この付勢機構６５は、ダイヤル部材６９を正回転方向に回転させると、ゼンマイバネ７３が収縮される。このゼンマイバネ７３のバネ力は、ダイヤル部材６９を逆回転方向に回転させるように作用するとともに、補助駆動軸６６を正回転方向に回転させるように作用する。但し、ダイヤル部材６９の逆回転方向の回転は、係止凹部７１と係止凸部７２の係止により阻止される。また、補助駆動軸６６の正回転方向の回転は、ディスペンサ装置１０を塗布面１上に配置した状態では、支持体４５の重力および各部の摩擦力からなる抵抗により、阻止される。よって、支持体４５から手を離しても、ディスペンサ装置１０が勝手に進むことはない。 In the urging mechanism 65, when the dial member 69 is rotated in the forward rotation direction, the mainspring 73 is contracted. The spring force of the spring 73 acts to rotate the dial member 69 in the reverse rotation direction and to rotate the auxiliary drive shaft 66 in the normal rotation direction. However, the rotation of the dial member 69 in the reverse rotation direction is prevented by the locking of the locking recess 71 and the locking projection 72. Further, the rotation of the auxiliary drive shaft 66 in the positive rotation direction is prevented by the resistance composed of the gravity of the support body 45 and the frictional force of each part when the dispenser device 10 is disposed on the application surface 1. Therefore, even if the hand is released from the support body 45, the dispenser device 10 does not proceed arbitrarily.
　この状態で、支持体４５を図４中手前側に押して移動させると、第１実施形態と同様に、第１転動体５２の回転力が動力伝達機構５８を介して駆動軸２１に伝わり、駆動軸２１が正回転方向に回転する。この際、ディスペンサ１１による吐出量を確保できるように、第１および第２プーリ５９，６０のプーリ比を設定しているため、移動開始時の操作力が大きくなる。しかし、本実施形態では、付勢機構６５のゼンマイバネ７３のバネ力によって、駆動軸２１に連結した補助駆動軸６６が正回転方向に付勢されているため、駆動軸２１の回転をアシストできる。よって、第２実施形態のディスペンサ装置１０では、第１実施形態と同様の作用および効果を得ることができるうえ、移動を開始する時の操作を補助できる。 In this state, when the support body 45 is pushed and moved to the front side in FIG. 4, the rotational force of the first rolling element 52 is transmitted to the drive shaft 21 via the power transmission mechanism 58 and driven as in the first embodiment. The shaft 21 rotates in the forward rotation direction. At this time, since the pulley ratio of the first and second pulleys 59 and 60 is set so that the discharge amount by the dispenser 11 can be secured, the operating force at the start of movement becomes large. However, in the present embodiment, the auxiliary drive shaft 66 connected to the drive shaft 21 is urged in the forward rotation direction by the spring force of the spring spring 73 of the urging mechanism 65, so that the rotation of the drive shaft 21 can be assisted. Therefore, in the dispenser device 10 of the second embodiment, the same actions and effects as those of the first embodiment can be obtained, and the operation at the start of movement can be assisted.
　なお、ゼンマイバネ７３が完全に伸張した状態で、支持体４５の移動により駆動軸２１が正回転され続けると、補助駆動軸６６も正回転され続ける。この場合、ゼンマイバネ７３の係止部７５は、係止爪部６７に係止することなく、各摺接面６８を摺動するため、支持体４５の移動（流動体の供給）を阻害することはない。 In addition, if the drive shaft 21 continues to rotate normally by the movement of the support body 45 in a state where the mainspring 73 is fully extended, the auxiliary drive shaft 66 also continues to rotate normally. In this case, the locking portion 75 of the spring spring 73 slides on the respective sliding contact surfaces 68 without being locked to the locking claw portion 67, so that the movement of the support body 45 (fluid supply) is hindered. There is no.
（第３実施形態）
　図６は第３実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第３実施形態では、支持体４５に同一直径の第１および第２転動体５２，５５を配置し、これら転動体５２，５５の回転軸５３，５７をギア機構（差動歯車装置）７６で連結することにより、流動体を曲線状に塗布する際に生じる内外輪の回転量（回転数）の違いを調整できるようにした点で、第１実施形態と相違する。 (Third embodiment)
FIG. 6 shows a dispenser device 10 according to the third embodiment. In the third embodiment, first and second rolling elements 52 and 55 having the same diameter are disposed on the support body 45, and the rotation shafts 53 and 57 of the rolling elements 52 and 55 are connected to a gear mechanism (differential gear device) 76. Is different from the first embodiment in that the difference in the amount of rotation (rotation speed) of the inner and outer rings that occurs when the fluid is applied in a curved shape can be adjusted.
　第３実施形態では、第１転動体５２および第２転動体５５が支持体４５の外側部に配設されている。第１の回転軸５３は、内端部がカバー４７を貫通して支持体４５内に配置されている。第２転動体５５の第２の回転軸５７は、内端部がブラケット部５６を貫通して支持体４５内に配置されるとともに、第１の回転軸５３と軸線が一致するように対向配置されている。 In the third embodiment, the first rolling element 52 and the second rolling element 55 are disposed on the outer side of the support body 45. The first rotating shaft 53 is disposed in the support body 45 with the inner end portion penetrating the cover 47. The second rotating shaft 57 of the second rolling element 55 is disposed so that the inner end portion thereof is disposed in the support body 45 through the bracket portion 56 and the first rotating shaft 53 is aligned with the axis. Has been.
　ギア機構７６は、回転軸５３，５７の端部にそれぞれ配置した直結ギア７８Ａ，７８Ｂと、これら直結ギア７８Ａ，７８Ｂに噛合される作動ギア８０Ａ，８０Ｂと、各ギア７８Ａ，７８Ｂ，８０Ａ，８０Ｂを回転可能に取り付ける取付枠７７とを備える。取付枠７７は四角筒状に形成され、対向する一対の壁に回転軸５３，５７が回転可能に貫通されている。この取付枠７７内に位置するように、第１の回転軸５３の端部に第１直結ギア７８Ａが固定され、第２の回転軸５７の端部に第２直結ギア７８Ｂが固定されている。取付枠７７の他の対向する壁には軸部材７９，７９が回転可能に配設されている。そして、一方の軸部材７９には第１作動ギア８０Ａが配設され、他方の軸部材７９には第２作動ギア８０Ｂが配設されている。本実施形態では、ギア７８Ａ，７８Ｂ，８０Ａ，８０Ｂとして傘歯車が使用される。 The gear mechanism 76 includes direct-coupled gears 78A and 78B disposed at the ends of the rotary shafts 53 and 57, operating gears 80A and 80B meshed with the direct-coupled gears 78A and 78B, and the gears 78A, 78B, 80A, and 80B. And a mounting frame 77 that is rotatably attached. The attachment frame 77 is formed in a rectangular cylinder shape, and the rotation shafts 53 and 57 are rotatably passed through a pair of opposing walls. A first directly connected gear 78A is fixed to the end of the first rotating shaft 53 and a second directly connected gear 78B is fixed to the end of the second rotating shaft 57 so as to be positioned in the mounting frame 77. . Shaft members 79, 79 are rotatably disposed on the other opposing walls of the mounting frame 77. One shaft member 79 is provided with a first operating gear 80A, and the other shaft member 79 is provided with a second operating gear 80B. In this embodiment, bevel gears are used as the gears 78A, 78B, 80A, 80B.
　第３実施形態の動力伝達機構５８の第１プーリ５９は取付枠７７に固定されている。また、第１プーリ５９には、第１の回転軸５３が回転自在に挿通されている。これにより第１プーリ５９は、転動体５２，５５に直結した回転軸５３，５７ではなく、転動体５２，５５の回転数の差を調整して回転する取付枠７７と一体に回転する。 The first pulley 59 of the power transmission mechanism 58 of the third embodiment is fixed to the mounting frame 77. A first rotating shaft 53 is rotatably inserted into the first pulley 59. As a result, the first pulley 59 rotates integrally with the mounting frame 77 that rotates by adjusting the difference in the number of rotations of the rolling elements 52 and 55, not the rotating shafts 53 and 57 directly connected to the rolling elements 52 and 55.
　詳しくは、支持体４５をＹ方向へ直線的に移動させると、左右の転動体５２，５５は同一回転数かつ同一方向に回転する。そうすると、回転軸５３，５７を介して直結ギア７８Ａ，７８Ｂが同一回転数かつ同一方向に回転する。そのため、一対の作動ギア８０Ａ，８０Ｂは、軸部材７９を中心として回転（自転）しない。そして、直結ギア７８Ａ，７８Ｂの回転は、軸部材７９を介して取付枠７７に伝わり、取付枠７７が回転する。その結果、第１プーリ５９は、転動体５２，５５と同一回転数かつ同一方向に回転し、ベルト６４を介してポンプ機構１２の駆動軸２１を回転させる。そのため、ディスペンサ１１から流動体が供給される。 Specifically, when the support body 45 is linearly moved in the Y direction, the left and right rolling bodies 52 and 55 rotate in the same direction and in the same direction. Then, the direct connection gears 78A and 78B rotate in the same direction and in the same direction via the rotation shafts 53 and 57. Therefore, the pair of operating gears 80A and 80B does not rotate (spin) around the shaft member 79. The rotation of the direct connection gears 78A and 78B is transmitted to the mounting frame 77 via the shaft member 79, and the mounting frame 77 rotates. As a result, the first pulley 59 rotates in the same direction and in the same direction as the rolling elements 52 and 55, and rotates the drive shaft 21 of the pump mechanism 12 via the belt 64. Therefore, the fluid is supplied from the dispenser 11.
　一方、支持体４５をＸＹ平面上で曲線的に移動させると、左右の転動体５２，５５は異なる回転数かつ同一方向に回転（内輪側が無回転を含む）する。そうすると、回転軸５３，５７を介して直結ギア７８Ａ，７８Ｂが異なる回転数かつ同一方向に回転する。そのため、一対の作動ギア８０Ａ，８０Ｂは、直結ギア７８Ａ，７８Ｂの回転数の差に応じて軸部材７９を中心として自転する。また、直結ギア７８Ａ，７８Ｂの回転が軸部材７９を介して取付枠７７に伝わり、取付枠７７が回転する。その結果、第１プーリ５９は、転動体５２，５５に直結した直結ギア７８Ａ，７８Ｂの回転数の差を吸収しつつ所定回転数で同一方向に回転し、ベルト６４を介してポンプ機構１２の駆動軸２１を回転させる。そのため、ディスペンサ１１から流動体が供給される。なお、第１プーリ５９（取付枠７７）の回転数は、内輪側が第１転動体５２であっても第２転動体５５であっても、回転数および回転数差が同一である場合、同一である。 On the other hand, when the support body 45 is moved in a curved manner on the XY plane, the left and right rolling elements 52 and 55 rotate in different directions and in the same direction (the inner ring side includes no rotation). Then, the direct connection gears 78A and 78B rotate in different directions and the same direction via the rotation shafts 53 and 57. Therefore, the pair of operating gears 80A and 80B rotate around the shaft member 79 according to the difference in the rotational speed between the direct connection gears 78A and 78B. Further, the rotation of the direct connection gears 78A and 78B is transmitted to the mounting frame 77 through the shaft member 79, and the mounting frame 77 rotates. As a result, the first pulley 59 rotates in the same direction at a predetermined number of rotations while absorbing the difference in the number of rotations of the direct connection gears 78A and 78B directly connected to the rolling elements 52 and 55. The drive shaft 21 is rotated. Therefore, the fluid is supplied from the dispenser 11. The first pulley 59 (mounting frame 77) has the same rotational speed when the difference between the rotational speed and the rotational speed is the same regardless of whether the inner ring side is the first rolling element 52 or the second rolling element 55. It is.
　このようにした第３実施形態のディスペンサ装置１０は、第１実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。しかも、第１および第２転動体５２，５５がギア機構７６によって連結され、その出力側となる取付枠７７に動力伝達機構５８の入力側である第１プーリ５９が連結されているため、支持体４５を曲線的に走行（蛇行）させた際に、左右の転動体５２，５５の回転（移動）量に差が生じても、流動体を確実に定量供給できる。なお、ギア機構７６を用いた第３実施形態のディスペンサ装置１０に、更に第２実施形態の付勢機構６５を組み合わせて構成してもよい。また、第３実施形態では、一対の作動ギア８０Ａ，８０Ｂを配置したが、作動ギアは１個だけ配置してもよい。 The dispenser device 10 of the third embodiment thus configured can obtain the same operations and effects as those of the first embodiment. In addition, the first and second rolling elements 52 and 55 are connected by the gear mechanism 76, and the first pulley 59 which is the input side of the power transmission mechanism 58 is connected to the mounting frame 77 which is the output side thereof. When the body 45 travels in a curved manner (meandering), even if there is a difference in the amount of rotation (movement) between the left and right rolling elements 52 and 55, the fluid can be reliably supplied in a fixed quantity. Note that the dispenser device 10 of the third embodiment using the gear mechanism 76 may be further combined with the urging mechanism 65 of the second embodiment. In the third embodiment, the pair of operating gears 80A and 80B are arranged, but only one operating gear may be arranged.
（第４実施形態）
　図７は第４実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第４実施形態では、支持体４５に対してディスペンサ１１を幅方向（水平方向Ｘ）に移動可能に配置した点で、第１実施形態と相違する。詳しくは、第４実施形態では、ポンプ機構１２の駆動軸２１に対して据付軸８１が、同一軸線上に位置するように回転可能に装着されている。この据付軸８１は、支持体４５の本体４６の上壁４６ａ内面に圧接されるフランジ部８２を備える。また、支持体４５の本体４６上壁４６ａには、据付軸８１を貫通させて外方に突出させる挿通孔８３が設けられている。この挿通孔８３は、支持体４５の幅方向に延びる平面視長円形状に形成されている。挿通孔８３を通して上壁４６ａから突出した据付軸８１には座金８４を配置され、ナット８５によって締め付けて位置決め固定できるように設定される。 (Fourth embodiment)
FIG. 7 shows a dispenser device 10 according to a fourth embodiment. The fourth embodiment is different from the first embodiment in that the dispenser 11 is arranged to be movable in the width direction (horizontal direction X) with respect to the support body 45. Specifically, in the fourth embodiment, the installation shaft 81 is rotatably attached to the drive shaft 21 of the pump mechanism 12 so as to be positioned on the same axis. The installation shaft 81 includes a flange portion 82 that is pressed against the inner surface of the upper wall 46 a of the main body 46 of the support body 45. Further, the upper wall 46a of the main body 46 of the support body 45 is provided with an insertion hole 83 that penetrates the installation shaft 81 and protrudes outward. The insertion hole 83 is formed in an oval shape in plan view extending in the width direction of the support body 45. A washer 84 is disposed on the installation shaft 81 protruding from the upper wall 46 a through the insertion hole 83, and is set so as to be clamped and fixed by a nut 85.
　この第４実施形態のディスペンサ装置１０は、ローラ６１Ａ，６１Ｂに対するベルト６４のテンションを弛めた状態で、駆動機構を含むディスペンサ１１を幅方向の所定位置に移動できる。そして、所定位置でナット８５を締め付けることにより、フランジ部８２と座金８４とで支持体４５の上壁４６ａを挟み込んで位置決め固定できる。その後、屈曲部６２を幅方向に移動させてベルト６４を所定テンションで張設することにより、第１実施形態と同様に、ディスペンサ１１から安定して流動体を供給できる。 The dispenser device 10 of the fourth embodiment can move the dispenser 11 including the driving mechanism to a predetermined position in the width direction in a state where the tension of the belt 64 with respect to the rollers 61A and 61B is relaxed. Then, by tightening the nut 85 at a predetermined position, the upper wall 46a of the support 45 can be sandwiched and fixed between the flange portion 82 and the washer 84. Thereafter, the fluid can be stably supplied from the dispenser 11 by moving the bent portion 62 in the width direction and tensioning the belt 64 with a predetermined tension.
　このようにした第４実施形態のディスペンサ装置１０は、第１実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。しかも、ディスペンサ１１を支持体４５に移動可能に配置しているため、壁がある塗布面１の端でも、確実に流動体を供給する（線を引く）ことができる。よって、作業性を向上できる。なお、支持体４５にディスペンサ１１を移動可能に支持した第４実施形態のディスペンサ装置１０に、更に第３実施形態のギア機構７６を用いる構成を組み合わせて構成してもよい。 The dispenser device 10 of the fourth embodiment thus configured can obtain the same operations and effects as those of the first embodiment. Moreover, since the dispenser 11 is movably disposed on the support 45, the fluid can be reliably supplied (drawn) even at the end of the application surface 1 where the wall is. Therefore, workability can be improved. In addition, you may comprise combining the structure which uses the gear mechanism 76 of 3rd Embodiment for the dispenser apparatus 10 of 4th Embodiment which supported the dispenser 11 to the support body 45 so that a movement was possible.
（第５実施形態）
　図８は第５実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第５実施形態では、第１転動体５２の回転軸５３とポンプ機構１２の駆動軸２１とを、ギア９０，９１および伝動ギア部材９２によって連結した点で、第１実施形態と相違する。詳しくは、第５実施形態の動力伝達機構５８は、第１転動体５２の回転軸５３に設けた第１ギア９０と、ポンプ機構１２の駆動軸２１に設けた第２ギア９１と、第１ギア９０と第２ギア９１に噛合する伝動ギア部材９２とを備えている。 (Fifth embodiment)
FIG. 8 shows a dispenser device 10 according to a fifth embodiment. The fifth embodiment is different from the first embodiment in that the rotation shaft 53 of the first rolling element 52 and the drive shaft 21 of the pump mechanism 12 are connected by gears 90 and 91 and a transmission gear member 92. Specifically, the power transmission mechanism 58 of the fifth embodiment includes a first gear 90 provided on the rotation shaft 53 of the first rolling element 52, a second gear 91 provided on the drive shaft 21 of the pump mechanism 12, and a first gear 91. A transmission gear member 92 that meshes with the gear 90 and the second gear 91 is provided.
　まず、第５実施形態の支持体８６は、ディスペンサ１１を上方から差し込んで固定する取付孔８７を備える。この取付孔８７の一側には、第１転動体５２が回転軸５３によって回転可能に軸支されている。対向する取付孔８７の他側には、第２転動体５５が回転軸５７によって回転可能に軸支されている。支持体８６には、第１転動体５２の上方を覆うように水平（Ｘ）方向に突出するギア部材取付部８８が設けられている。ギア部材取付部８８は、回転軸５３の軸線に沿ってＸＺ平面上に位置し、垂直上（Ｚ）方向に延びる軸線を有するギア部材取付孔８９を備える。 First, the support body 86 of the fifth embodiment includes a mounting hole 87 for inserting and fixing the dispenser 11 from above. A first rolling element 52 is pivotally supported by a rotating shaft 53 at one side of the mounting hole 87. A second rolling element 55 is pivotally supported by a rotating shaft 57 on the other side of the mounting hole 87 facing the shaft. The support 86 is provided with a gear member mounting portion 88 that protrudes in the horizontal (X) direction so as to cover the upper side of the first rolling element 52. The gear member mounting portion 88 includes a gear member mounting hole 89 having an axis that is located on the XZ plane along the axis of the rotation shaft 53 and extends in the vertical upward (Z) direction.
　第１ギア９０は、第２転動体５５と逆側に位置する第１転動体５２の外側面に固定され、第１転動体５２の回転により一体に回転する。この第１ギア９０は、歯筋の延び方向が円錐状に傾斜する複数の歯を外周部に備える傘歯車である。第２ギア９１は、駆動軸２１の上端に同一軸線上に位置するように固定され、この第２ギア９１の回転により駆動軸２１を一体に回転させる。この第２ギア９１は、歯筋が軸線に沿って平行に延びる平歯車である。 The first gear 90 is fixed to the outer surface of the first rolling element 52 located on the opposite side of the second rolling element 55, and rotates integrally with the rotation of the first rolling element 52. The first gear 90 is a bevel gear provided with a plurality of teeth on the outer peripheral portion in which the extending direction of the tooth trace is inclined in a conical shape. The second gear 91 is fixed to the upper end of the drive shaft 21 so as to be positioned on the same axis, and the drive shaft 21 is rotated integrally with the rotation of the second gear 91. The second gear 91 is a spur gear whose tooth traces extend in parallel along the axis.
　伝動ギア部材９２は、支持体８６のギア部材取付孔８９に回転可能に取り付けられ、第１ギア９０の回転を第２ギア９１に伝達する。この伝動ギア部材９２は、一対の軸受け９３，９３によってギア部材取付孔８９内に回転可能に支持される伝動軸９４を備える。ギア部材取付孔８９から伝動軸９４の下端が突出され、その突出部分に第１ギア９０に噛合する傘歯車９５が配設されている。ギア部材取付孔８９から伝動軸９４の上端が突出され、その突出部分に第２ギア９１に噛合する平歯車９６が配設されている。 The transmission gear member 92 is rotatably mounted in the gear member mounting hole 89 of the support 86 and transmits the rotation of the first gear 90 to the second gear 91. The transmission gear member 92 includes a transmission shaft 94 that is rotatably supported in the gear member mounting hole 89 by a pair of bearings 93 and 93. A lower end of the transmission shaft 94 projects from the gear member mounting hole 89, and a bevel gear 95 that meshes with the first gear 90 is disposed on the projecting portion. An upper end of the transmission shaft 94 protrudes from the gear member mounting hole 89, and a spur gear 96 that meshes with the second gear 91 is disposed at the protruding portion.
　第２ギア９１に対する第１ギア９０のギア比は、第１実施形態のプーリ比と同様に１を超えるように設定している。そして、本実施形態では、第１ギア９０が１回転する間に第２ギア９１が２回転するように、第１および第２ギア９０，９１と歯車９５，９６のギア比が設定されている。 The gear ratio of the first gear 90 to the second gear 91 is set to exceed 1 similarly to the pulley ratio of the first embodiment. In this embodiment, the gear ratio between the first and second gears 90 and 91 and the gears 95 and 96 is set so that the second gear 91 rotates twice while the first gear 90 rotates once. .
　この第５実施形態のディスペンサ装置１０は、塗布面１上に載置して支持体４５を押すことにより、第１および第２転動体５２，５５が回転する。第１転動体５２の回転により第１ギア９０が一体に回転することにより、傘歯車９５を介して伝動ギア部材９２が図８において平面視時計回りに回転する。その結果、第２ギア９１が図８において平面視反時計回りに回転することにより、駆動軸２１が一体に回転する。これによりディスペンサ１１のロータ１９が回転する。なお、この第５実施形態では、駆動軸２１が第１実施形態と逆回りに回転するが、この逆向きの回転で流動体が供給されるように、ディスペンサ１１のステータ１３の貫通孔１８およびロータ１９が設定されている。 In the dispenser device 10 of the fifth embodiment, the first and second rolling elements 52 and 55 are rotated by being placed on the coating surface 1 and pushing the support body 45. When the first gear 90 rotates together with the rotation of the first rolling element 52, the transmission gear member 92 rotates clockwise in plan view in FIG. 8 via the bevel gear 95. As a result, the second gear 91 rotates counterclockwise in plan view in FIG. 8, so that the drive shaft 21 rotates integrally. Thereby, the rotor 19 of the dispenser 11 rotates. In the fifth embodiment, the drive shaft 21 rotates in the reverse direction to that in the first embodiment, but the fluid is supplied by the rotation in the reverse direction, and the through-hole 18 of the stator 13 of the dispenser 11 and The rotor 19 is set.
　このようにした第５実施形態のディスペンサ装置１０は、第１実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。しかも、動力伝達機構５８をギア接続により構成して滑り等の伝達ロスが生じないようにしているため、第１転動体５２の回転量に応じて確実に定量の流動体を吐出できる。なお、動力伝達機構５８をギア接続により構成した第５実施形態のディスペンサ装置１０に、第２実施形態の付勢機構６５を組み合わせて構成してもよいし、第３実施形態のギア機構７６を組み合わせて構成してもよい。また、第２ギア９１または平歯車９６を変更可能とし、第４実施形態のように水平方向Ｘに移動可能とする構成を組み合わせてもよい。 The dispenser device 10 of the fifth embodiment thus configured can obtain the same operations and effects as those of the first embodiment. In addition, since the power transmission mechanism 58 is configured by gear connection so that transmission loss such as slip does not occur, a certain amount of fluid can be reliably discharged according to the amount of rotation of the first rolling element 52. The power transmission mechanism 58 may be configured by combining the urging mechanism 65 of the second embodiment with the dispenser device 10 of the fifth embodiment configured by gear connection, or the gear mechanism 76 of the third embodiment. You may comprise combining. Further, the second gear 91 or the spur gear 96 may be changed, and a configuration in which the second gear 91 or the spur gear 96 can be moved in the horizontal direction X as in the fourth embodiment may be combined.
（第６実施形態）
　図９は第６実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第６実施形態では、基準部（ラックギア３）に沿ってディスペンサ装置１０を走行可能とするとともに、基準部を転動する転動体（ピニオンギア９８）によりポンプ機構１２の駆動軸２１を回転させるようにした点で、第５実施形態と相違する。 (Sixth embodiment)
FIG. 9 shows a dispenser device 10 according to a sixth embodiment. In the sixth embodiment, the dispenser device 10 can travel along the reference portion (rack gear 3), and the drive shaft 21 of the pump mechanism 12 is rotated by a rolling element (pinion gear 98) that rolls on the reference portion. This is different from the fifth embodiment.
　詳しくは、塗布面１には、塗布するラインの付近に位置するように一対の脚柱２，２が配置される。これら脚柱２，２に基準部としてラックギア３が架設されている。脚柱２は、ディスペンサ装置１０を移動させても追従して移動しない重量であることが好ましい。また、脚柱２は、塗布面１に一時的に固定してもよい。 More specifically, a pair of pedestals 2 and 2 are arranged on the application surface 1 so as to be positioned in the vicinity of the line to be applied. A rack gear 3 is installed on these pedestals 2 and 2 as a reference portion. The pedestal 2 is preferably of a weight that does not move following the movement of the dispenser device 10. Further, the pedestal 2 may be temporarily fixed to the application surface 1.
　ディスペンサ装置１０には、塗布面１上を転動する転動体５２が支持体８６に回転自在に配置されている。転動体５２には、第５実施形態に示すギア９０は配置していない。そして、第５実施形態に示す傘歯車９５の代わりに、塗布面１に対応する基準部を転動する第１転動体としてピニオンギア９８を伝動ギア部材９２の伝動軸９４に固定している。 In the dispenser device 10, a rolling element 52 that rolls on the application surface 1 is rotatably disposed on a support 86. The rolling element 52 is not provided with the gear 90 shown in the fifth embodiment. Then, instead of the bevel gear 95 shown in the fifth embodiment, a pinion gear 98 is fixed to the transmission shaft 94 of the transmission gear member 92 as a first rolling element that rolls the reference portion corresponding to the application surface 1.
　このようにした第６実施形態のディスペンサ装置１０は、第５実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。しかも、ディスペンサ１１を基準部であるラックギア３に沿って走行させることが可能であるため、容易に意図した線を引くことができる。また、ラックギア３にストッパを設ければ、ディスペンサ１１の移動のストロークエンドを規定できるため、容易に意図した長さの線を引くこともできる。 The dispenser device 10 of the sixth embodiment thus configured can obtain the same operations and effects as those of the fifth embodiment. Moreover, since the dispenser 11 can travel along the rack gear 3 that is the reference portion, the intended line can be easily drawn. Further, if the rack gear 3 is provided with a stopper, the stroke end of the movement of the dispenser 11 can be defined, so that a line having an intended length can be easily drawn.
（第７実施形態）
　図１０から図１１Ｂは第７実施形態のディスペンサ装置１００を示す。この第７実施形態では、ディスペンサ１０１として一対のロータ１０６Ａ，１０６Ｂを備えるロータリーポンプを用いた点、および転動体１１０を１個だけ用いた点で、各実施形態と相違する。 (Seventh embodiment)
10 to 11B show a dispenser device 100 according to a seventh embodiment. The seventh embodiment is different from the embodiments in that a rotary pump including a pair of rotors 106A and 106B is used as the dispenser 101, and that only one rolling element 110 is used.
　図１０および図１１Ａに示すように、ディスペンサ１０１は、転動体（第１転動体）１１０側を開口した長円形状のケーシング１０２を備える。ケーシング１０２の内部には、流動体を貯留する流動体貯留部１０３が形成されている。ケーシング１０２の上端には、流動体貯留部１０３に連通する流動体供給部１０４が形成されている。また、ケーシング１０２の下端にはノズル接続部１０５が設けられている。ノズル接続部１０５には、第１実施形態と同様に、ノズル４１を介してノズル装着部材３９が装着され、このノズル装着部材３９に所定のノズル部材４２が装着される。 As shown in FIGS. 10 and 11A, the dispenser 101 includes an oval casing 102 having an opening on the rolling element (first rolling element) 110 side. Inside the casing 102, a fluid reservoir 103 that stores fluid is formed. A fluid supply unit 104 communicating with the fluid storage unit 103 is formed at the upper end of the casing 102. A nozzle connection portion 105 is provided at the lower end of the casing 102. Similarly to the first embodiment, a nozzle mounting member 39 is mounted on the nozzle connecting portion 105 via the nozzle 41, and a predetermined nozzle member 42 is mounted on the nozzle mounting member 39.
　ケーシング１０２の内部には、一対のロータ１０６Ａ，１０６Ｂが回転可能に配置されている。これらロータ１０６Ａ，１０６Ｂは、径方向に対向する位置から扇形状に突出する各一対の羽根部１０７，１０７を備えている。ロータ１０６Ａ，１０６Ｂは駆動軸１０８Ａ，１０８Ｂの一端側に連結され、この駆動軸１０８Ａ，１０８Ｂがケーシング１０２に回転可能かつ液密に挿通されている。 In the casing 102, a pair of rotors 106A and 106B are rotatably arranged. The rotors 106A and 106B are provided with a pair of blade portions 107 and 107 that protrude in a fan shape from positions that oppose each other in the radial direction. The rotors 106A and 106B are connected to one end sides of the drive shafts 108A and 108B, and the drive shafts 108A and 108B are rotatably and liquid-tightly inserted into the casing 102.
　駆動軸１０８Ａを介してロータ１０６Ａは図１１Ａにおいて時計回りに回転され、駆動軸１０８Ｂを介してロータ１０６Ｂは図１１Ａにおいて反時計回りに回転される。これにより、流動体貯留部１０３内において、流動体供給部１０４側の流動体がロータ１０６Ａ，１０６Ｂの羽根部１０７，１０７によってノズル接続部１０５側に圧送され、ノズル接続部１０５から供給される。 The rotor 106A is rotated clockwise in FIG. 11A via the drive shaft 108A, and the rotor 106B is rotated counterclockwise in FIG. 11A via the drive shaft 108B. As a result, the fluid on the fluid supply unit 104 side is pumped to the nozzle connection unit 105 side by the blades 107 and 107 of the rotors 106 </ b> A and 106 </ b> B and supplied from the nozzle connection unit 105 in the fluid storage unit 103.
　図１０および図１１Ｂに示すように、第７実施形態の支持体１０９は、長方形状の中空ケースである。この支持体１０９によりケーシング１０２の開口が閉塞される。この支持体１０９には、ディスペンサ１０１と逆側の側面に転動体１１０が回転軸１１１を介して軸支されている。この転動体１１０は、第１実施形態と同様に、ディスペンサ１０１の移動量を機械的に検出する移動量検出手段の役割を兼ねる。 As shown in FIGS. 10 and 11B, the support 109 of the seventh embodiment is a rectangular hollow case. The support 109 closes the opening of the casing 102. A rolling element 110 is pivotally supported on the support body 109 via a rotating shaft 111 on the side surface opposite to the dispenser 101. As in the first embodiment, the rolling element 110 also serves as a movement amount detection unit that mechanically detects the movement amount of the dispenser 101.
　支持体１０９の内部には、駆動軸１０８Ａ，１０８Ｂおよび回転軸１１１の端部が挿通配置されている。また、回転軸１１１の回転が駆動軸１０８Ａ，１０８Ｂに伝達されるように、支持体１０９の内部に動力伝達機構１１２が配設されている。この動力伝達機構１１２は、回転軸１１１に連結した第１ギア１１３と、各駆動軸１０８Ａ，１０８Ｂに連結した一対の第２ギア１１４Ａ，１１４Ｂと、第１ギア１１３と一方の第２ギア１１４Ｂとを噛合させる中間ギア１１５とを備える。 The ends of the drive shafts 108A and 108B and the rotating shaft 111 are inserted into the support 109. Further, a power transmission mechanism 112 is disposed inside the support 109 so that the rotation of the rotation shaft 111 is transmitted to the drive shafts 108A and 108B. The power transmission mechanism 112 includes a first gear 113 connected to the rotary shaft 111, a pair of second gears 114A and 114B connected to the drive shafts 108A and 108B, a first gear 113, and one second gear 114B. And an intermediate gear 115 for meshing.
　各ギア１１３，１１４Ａ，１１４Ｂ，１１５は平歯車からなる。第１ギア１１３は、回転軸１１１を介して転動体１１０と一体に回転する。一方の第２ギア１１４Ａは駆動軸１０８Ａに連結され、第１ギア１１３に噛合されている。他方の第２ギア１１４Ｂは駆動軸１０８Ｂに連結され、中間ギア１１５を介して第１ギア１１３に噛合されている。一対の第２ギア１１４Ａ，１１４Ｂと中間ギア１１５とは、直径および歯数が同一の歯車である。これにより、第１ギア１１３の回転に連動し、一対の第２ギア１１４Ａ，１１４Ｂが逆方向に回転するように設定している。 The gears 113, 114A, 114B, and 115 are spur gears. The first gear 113 rotates integrally with the rolling element 110 via the rotation shaft 111. One second gear 114 </ b> A is connected to the drive shaft 108 </ b> A and meshed with the first gear 113. The other second gear 114B is coupled to the drive shaft 108B and meshed with the first gear 113 via the intermediate gear 115. The pair of second gears 114A and 114B and the intermediate gear 115 are gears having the same diameter and the same number of teeth. Accordingly, in conjunction with the rotation of the first gear 113, the pair of second gears 114A and 114B is set to rotate in the reverse direction.
　この第７実施形態のディスペンサ装置１００は、塗布面１上に載置して支持体１０９を押すことで、転動体１１０が回転し、第１ギア１１３が一体に回転することにより、第２ギア１１４Ａ，１１４Ｂがそれぞれに対して逆向きに回転する。これにより、ディスペンサ１０１内のロータ１０６Ａ，１０６Ｂが正回転することにより、流動体貯留部１０３内の流動体が、ノズル接続部１０５からノズル部材４２を介して塗布面１に供給される。 The dispenser device 100 according to the seventh embodiment is placed on the coating surface 1 and pushes the support body 109, whereby the rolling element 110 rotates and the first gear 113 rotates integrally, whereby the second gear. 114A and 114B rotate in opposite directions with respect to each other. As a result, the rotors 106 </ b> A and 106 </ b> B in the dispenser 101 rotate forward so that the fluid in the fluid reservoir 103 is supplied from the nozzle connection part 105 to the application surface 1 via the nozzle member 42.
　このように、ディスペンサ１０１は一軸偏心ねじポンプに限らず、ロータリーポンプでも適用可能である。また、ダイヤフラムポンプ、ピストンポンプ、スクリューポンプ、ギアポンプ等を用いてもよく、流動体を供給できるポンプであれば、いずれでも適用可能である。 As described above, the dispenser 101 is not limited to the uniaxial eccentric screw pump but can be applied to a rotary pump. Further, a diaphragm pump, a piston pump, a screw pump, a gear pump, or the like may be used, and any pump that can supply a fluid can be applied.
（第８実施形態）
　図１２は第８実施形態のディスペンサ装置１０のノズル部材４２を示す。この第８実施形態では、ノズル部材４２の先端を塗布面１の凹凸に応じて進退可能とした点で、各実施形態と相違する。この第８実施形態のノズル部材４２は、雄ネジ部４３（図１２には図示せず）を有するノズル部本体４４Ａと、ノズル部本体４４Ａに進退可能に配置された可動筒部材４４Ｂとを備える。 (Eighth embodiment)
FIG. 12 shows the nozzle member 42 of the dispenser device 10 of the eighth embodiment. The eighth embodiment is different from the respective embodiments in that the tip of the nozzle member 42 can be advanced and retracted according to the unevenness of the application surface 1. The nozzle member 42 according to the eighth embodiment includes a nozzle portion main body 44A having a male screw portion 43 (not shown in FIG. 12), and a movable cylinder member 44B arranged to be able to advance and retreat in the nozzle portion main body 44A. .
　ノズル部本体４４Ａの下端には、可動筒部材４４Ｂの抜け止めを図るストッパ部１２０が径方向内側に突出するように設けられている。また、ノズル本体４４Ａの内部には、ストッパ部１２０に対して設定した間隔をあけて位置するように係止部１２１が突設されている。可動筒部材４４Ｂは、先端部分がノズル本体４４Ａの下端から突出するように、ノズル本体４４Ａ内に進退可能に配置されている。可動筒部材４４Ｂの上端には、ストッパ部１２０に係止するストッパ部１２２が径方向外側に突出して設けられている。ノズル部本体４４Ａの係止部１２１と可動筒部材４４Ｂのストッパ部１２２との間には、スプリング１２３が配置されている。なお、スプリング１２３の代わりに、可動筒部材４４Ｂを進出方向に付勢する付勢部材や、可動筒部材４４Ｂを弾性的に移動可能に保持する弾性部材を用いてもよい。 A stopper portion 120 for preventing the movable cylinder member 44B from coming off is provided at the lower end of the nozzle portion main body 44A so as to protrude radially inward. In addition, a locking portion 121 projects from the nozzle main body 44A so as to be positioned at a set interval with respect to the stopper portion 120. The movable cylinder member 44B is disposed in the nozzle body 44A so as to be able to advance and retract so that the tip portion protrudes from the lower end of the nozzle body 44A. At the upper end of the movable cylinder member 44B, a stopper portion 122 that engages with the stopper portion 120 is provided so as to protrude radially outward. A spring 123 is disposed between the locking portion 121 of the nozzle portion main body 44A and the stopper portion 122 of the movable cylinder member 44B. Instead of the spring 123, an urging member that urges the movable cylinder member 44B in the advancing direction or an elastic member that holds the movable cylinder member 44B in an elastically movable manner may be used.
　このノズル部材４２を配置したディスペンサ装置１０は、可動筒部材４４Ｂの先端を塗布面１に当接させた状態で、流動体を塗布面１に供給する。塗布面１に凸部分がある場合には、可動筒部材４４Ｂがスプリング１２３の付勢力に抗してノズル部本体４４Ａ内に没入する。また、塗布面１に凹部分がある場合には、可動筒部材４４Ｂがスプリング１２３の付勢力でノズル部本体４４Ａから進出する。よって、塗布面１に凹凸がある場合でも、確実に流動体を供給できる。 The dispenser device 10 provided with the nozzle member 42 supplies the fluid to the application surface 1 with the tip of the movable cylinder member 44B being in contact with the application surface 1. When there is a convex portion on the application surface 1, the movable cylinder member 44 </ b> B is immersed in the nozzle body 44 </ b> A against the urging force of the spring 123. When the application surface 1 has a concave portion, the movable cylinder member 44 </ b> B advances from the nozzle portion main body 44 </ b> A by the urging force of the spring 123. Therefore, even when the coated surface 1 has irregularities, the fluid can be reliably supplied.
（第９実施形態）
　図１３は第９実施形態のディスペンサ装置１０のノズル部材４２を示す。この第９実施形態では、ノズル部４４の先端に可撓性を有するチューブ１２５を配置した点で、第８実施形態と相違する。この第９実施形態では、第８実施形態と同様に、チューブ１２５の先端を塗布面１に当接させた状態で使用することで、塗布面１の凹凸に応じてチューブ１２５が弾性的に変形する。そのため、第８実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。 (Ninth embodiment)
FIG. 13 shows the nozzle member 42 of the dispenser device 10 of the ninth embodiment. The ninth embodiment is different from the eighth embodiment in that a flexible tube 125 is disposed at the tip of the nozzle portion 44. In the ninth embodiment, as in the eighth embodiment, the tube 125 is elastically deformed according to the unevenness of the application surface 1 by using the tube 125 with the tip of the tube 125 in contact with the application surface 1. To do. Therefore, the same operations and effects as in the eighth embodiment can be obtained.
　なお、塗布面１の表面形状に応じて流動体を供給可能とする第８実施形態および第９実施形態の構成を、第１実施形態から第７実施形態のディスペンサ装置１０，１００に組み合わせてもよい。即ち、ディスペンサ１１，１０１の種類や動力伝達機構５８，１１２の構成に拘わらず、ノズル部材４２によって塗布面１の高低差を吸収できるようにしてもよい。また、第９実施形態のチューブ１２５は、弾性的に変形可能な構成に限らず、所定形状に変形させた状態を維持可能なフレキシブルチューブを用い、垂直方向に延びる塗布面１に流動体を供給できるようにしてもよい。 Note that the configurations of the eighth embodiment and the ninth embodiment that can supply fluid according to the surface shape of the application surface 1 may be combined with the dispenser devices 10 and 100 of the first to seventh embodiments. Good. That is, the height difference of the application surface 1 may be absorbed by the nozzle member 42 regardless of the type of the dispensers 11 and 101 and the configuration of the power transmission mechanisms 58 and 112. In addition, the tube 125 of the ninth embodiment is not limited to an elastically deformable configuration, and a flexible tube capable of maintaining a state deformed to a predetermined shape is used, and a fluid is supplied to the application surface 1 extending in the vertical direction. You may be able to do it.
（第１０実施形態）
　図１４Ａおよび図１４Ｂは第１０実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第１０実施形態では、ディスペンサ装置１０の支持体４５にディスペンサ１１を昇降させる昇降機構１２８を配置した点で、第８実施形態と相違する。ディスペンサ装置１０は、昇降機構１２８によってディスペンサ１１を垂直方向Ｚに移動可能とすることで、ディスペンサ装置１０を走行させる床面４と塗布面１の高低差を吸収（調整）する。 (10th Embodiment)
14A and 14B show a dispenser device 10 according to a tenth embodiment. The tenth embodiment is different from the eighth embodiment in that an elevating mechanism 128 for elevating the dispenser 11 is disposed on the support body 45 of the dispenser device 10. The dispenser device 10 absorbs (adjusts) the height difference between the floor surface 4 on which the dispenser device 10 runs and the application surface 1 by allowing the dispenser 11 to move in the vertical direction Z by the lifting mechanism 128.
　図１４Ａに示すように、昇降機構１２８は、外側に露出するように配置したハンドル１２９と、ディスペンサ１１のケーシング２６に連結した連結部材１３０とを備える。この昇降機構１２８は、ハンドル１２９の回転を連結部材１３０の垂直方向Ｚの直線移動に変換可能なラックアンドピニオン等の周知の構成を用いることができる。 As shown in FIG. 14A, the lifting mechanism 128 includes a handle 129 disposed so as to be exposed to the outside, and a connecting member 130 connected to the casing 26 of the dispenser 11. The elevating mechanism 128 may use a known configuration such as a rack and pinion that can convert the rotation of the handle 129 into a linear movement of the connecting member 130 in the vertical direction Z.
　図１４Ｂに示すように、この第１０実施形態のディスペンサ装置１０は、例えば第１転動体５２を転動させる基準部（床４）と、流動体を供給する塗布面１（床４上に配置したワーク５の上面）の高さが異なる場合に有効である。詳しくは、ハンドル１２９の操作によって連結部材１３０を介してディスペンサ１１の高さ調節を行うことで、ディスペンサ１１のノズル部４４の先端を希望の高さに維持できる。よって、床４と段差があるワーク５（ここではレール）上の塗布面１に、確実に流動体（例えば着火剤のほか潤滑剤や塗料）を供給することができる。本実施形態では、ワーク５としてレールを例に挙げているが、ワーク５はどのような部材であってもよい。 As shown in FIG. 14B, the dispenser device 10 of the tenth embodiment includes, for example, a reference portion (floor 4) for rolling the first rolling element 52, and an application surface 1 for supplying fluid (arranged on the floor 4). This is effective when the height of the upper surface of the workpiece 5 is different. Specifically, the tip of the nozzle portion 44 of the dispenser 11 can be maintained at a desired height by adjusting the height of the dispenser 11 through the connecting member 130 by operating the handle 129. Therefore, a fluid (for example, a lubricant or a paint in addition to an ignition agent) can be reliably supplied to the application surface 1 on the workpiece 5 (here, rail) having a step with the floor 4. In the present embodiment, a rail is taken as an example of the workpiece 5, but the workpiece 5 may be any member.
（第１１実施形態）
　図１５は第１１実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第１１実施形態では、塗布面１までの距離を検出する測距手段としてレーザセンサ１３２を配置し、昇降機構１２８を介してノズル部４４の高さを自動調整できるようにした点で、第１０実施形態と相違する。 (Eleventh embodiment)
FIG. 15 shows a dispenser device 10 according to an eleventh embodiment. In the eleventh embodiment, the laser sensor 132 is disposed as a distance measuring means for detecting the distance to the coating surface 1, and the height of the nozzle portion 44 can be automatically adjusted via the lifting mechanism 128. This is different from the tenth embodiment.
　ディスペンサ装置１０には、塗布面１に流動体を供給する際の走行方向前側（図１５において右向き）に昇降機構１２８が配置されている。この昇降機構１２８には、ハンドル１２９の代わりに駆動ユニット１３３が配置されている。駆動ユニット１３３の下面にはレーザセンサ１３２が配置されている。また、駆動ユニット１３３には、動力電力を蓄電したバッテリと、バッテリの電力で昇降機構１２８を駆動させるモータと、制御手段であるコントローラとが配置されている。 The dispenser device 10 is provided with an elevating mechanism 128 on the front side in the running direction when supplying the fluid to the application surface 1 (rightward in FIG. 15). A drive unit 133 is disposed in the lifting mechanism 128 instead of the handle 129. A laser sensor 132 is disposed on the lower surface of the drive unit 133. The drive unit 133 also includes a battery that stores motive power, a motor that drives the lifting mechanism 128 with the power of the battery, and a controller that is a control means.
　コントローラには、第１転動体５２が転動する床４が塗布面１であり、これらが同一平面である場合のレーザセンサ１３２の焦点とノズル部４４の先端のオフセット量が予め設定されている。コントローラには、ディスペンサ装置１０を移動させることで、レーザセンサ１３２から塗布面１の凹凸量に相当する信号が入力される。これによりコントローラは、駆動ユニット１３３を介して昇降機構１２８を動作させ、ディスペンサ１１のノズル部４４を塗布面１に対して一定の間隔に保持する。これにより、塗布面１に凹凸がある場合でも、確実に流動体を定量供給することができる。また、図１４Ｂに示すように、床４と段差があるワーク５上の塗布面１であっても、ノズル部４４の高さを自動調整して確実に流動体を供給することができる。 In the controller, the floor 4 on which the first rolling element 52 rolls is the coating surface 1, and the offset amount of the focal point of the laser sensor 132 and the tip of the nozzle portion 44 when these are the same plane is preset. . By moving the dispenser device 10, a signal corresponding to the amount of unevenness of the application surface 1 is input from the laser sensor 132 to the controller. Thus, the controller operates the lifting mechanism 128 via the drive unit 133 to hold the nozzle portion 44 of the dispenser 11 at a constant interval with respect to the application surface 1. Thereby, even when the application surface 1 has irregularities, the fluid can be reliably supplied in a fixed amount. Further, as shown in FIG. 14B, the fluid can be reliably supplied by automatically adjusting the height of the nozzle portion 44 even on the application surface 1 on the workpiece 5 having a step difference from the floor 4.
　なお、ディスペンサ１１を垂直方向Ｚに移動可能に配置した第１０実施形態または第１１実施形態と、ディスペンサ１１を水平方向Ｘに移動可能に配置した第４実施形態とを組み合わせて、上下左右に移動可能としてもよい。勿論、昇降機構１２８によって塗布面１の高低差を吸収する構成は、ディスペンサ１１，１０１の種類や動力伝達機構５８，１１２の構成に拘わらず用いることができる。 The tenth or eleventh embodiment in which the dispenser 11 is arranged to be movable in the vertical direction Z and the fourth embodiment in which the dispenser 11 is arranged to be movable in the horizontal direction X are combined to move up, down, left and right. It may be possible. Of course, the configuration in which the elevation difference of the application surface 1 is absorbed by the lifting mechanism 128 can be used regardless of the type of the dispensers 11 and 101 and the configuration of the power transmission mechanisms 58 and 112.
（第１２実施形態）
　図１６は第１２実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第１２実施形態では、基準部であるレール６に沿ってディスペンサ装置１０を移動させるようにした点で、第６実施形態と相違する。レール６には、ディスペンサ装置１０の第１転動体５２が配置されている。第１転動体５２は、レール６の側面部に係止されるフランジ部１３５を有する車輪からなる。フランジ部１３５は、回転軸５３の軸方向における第１転動体５２の一端側から径方向外向きに突出している。この第１２実施形態のディスペンサ装置１０は、第６実施形態と同様に、容易に意図した線を引くことができる。 (Twelfth embodiment)
FIG. 16 shows a dispenser device 10 according to a twelfth embodiment. The twelfth embodiment is different from the sixth embodiment in that the dispenser device 10 is moved along the rail 6 serving as a reference portion. The first rolling element 52 of the dispenser device 10 is disposed on the rail 6. The first rolling element 52 includes a wheel having a flange portion 135 that is locked to the side surface portion of the rail 6. The flange portion 135 protrudes radially outward from one end side of the first rolling element 52 in the axial direction of the rotating shaft 53. The dispenser device 10 of the twelfth embodiment can easily draw the intended line, as in the sixth embodiment.
　なお、図１６に示すディスペンサ装置１０では、１本のレール６に対して第１転動体５２だけを配置しているが、１本のレール６に対して第１転動体５２と第２転動体５５とを配置してもよい。この場合、各転動体５２，５５に形成するフランジ部は、レール６の両側に位置するように配置される。但し、第１転動体５２および第２転動体５５の形状はレール６上を走行できる構成であれば希望に応じて変更が可能である。また、２本のレール６を配置して、第１転動体５２と第２転動体５５をそれぞれ配置してもよい。これらのようにすれば、ディスペンサ装置１０を安定状態で走行させることができる。 In the dispenser device 10 shown in FIG. 16, only the first rolling element 52 is arranged for one rail 6, but the first rolling element 52 and the second rolling element are provided for one rail 6. 55 may be arranged. In this case, the flanges formed on the rolling elements 52 and 55 are arranged so as to be located on both sides of the rail 6. However, if the shape of the 1st rolling element 52 and the 2nd rolling element 55 can drive | work on the rail 6, it can be changed as desired. In addition, two rails 6 may be arranged, and the first rolling element 52 and the second rolling element 55 may be arranged respectively. If it does in this way, dispenser device 10 can be made to run in a stable state.
（第１３実施形態）
　図１７は第１３実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第１３実施形態では、基準部であるガイド部材７に沿ってディスペンサ装置１０を移動させるようにした点で、第１２実施形態と相違する。ガイド部材７は、下向きに窪むガイド溝７ａを備える。ディスペンサ装置１０の第１転動体５２は、回転軸５３の軸方向に沿った幅がガイド溝７ａの溝幅より小さい車輪からなる。この第１３実施形態のディスペンサ装置１０は、第１２実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。 (13th Embodiment)
FIG. 17 shows a dispenser device 10 according to a thirteenth embodiment. The thirteenth embodiment is different from the twelfth embodiment in that the dispenser device 10 is moved along the guide member 7 that is a reference portion. The guide member 7 includes a guide groove 7a that is recessed downward. The 1st rolling element 52 of the dispenser apparatus 10 consists of a wheel with the width along the axial direction of the rotating shaft 53 smaller than the groove width of the guide groove 7a. The dispenser device 10 of the thirteenth embodiment can obtain the same operations and effects as the twelfth embodiment.
（第１４実施形態）
　図１８Ａおよび図１８Ｂは第１４実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第１４実施形態では、基準部であるラックギア８に沿ってディスペンサ装置１０を移動させるようにした点で、第１２実施形態と相違する。ラックギア８は、等間隔で鋸歯状に突出する歯８ａを備える。ディスペンサ装置１０の第１転動体５２は、歯８ａに噛み合う歯１３７を周方向に等間隔で設けた歯車からなる。この第１４実施形態のディスペンサ装置１０は、第１２実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。また、このディスペンサ装置１０は、歯８ａ，１３７の噛み合いにより動力伝達機構５８が駆動するため、滑りによって流動体の供給が不安定になることはない。 (14th Embodiment)
18A and 18B show a dispenser device 10 according to a fourteenth embodiment. The fourteenth embodiment is different from the twelfth embodiment in that the dispenser device 10 is moved along the rack gear 8 that is a reference portion. The rack gear 8 includes teeth 8a protruding in a sawtooth shape at equal intervals. The 1st rolling element 52 of the dispenser apparatus 10 consists of a gearwheel which provided the tooth | gear 137 which meshes | engages with the tooth | gear 8a at equal intervals in the circumferential direction. The dispenser device 10 of the fourteenth embodiment can obtain the same operations and effects as the twelfth embodiment. Further, in the dispenser device 10, since the power transmission mechanism 58 is driven by the engagement of the teeth 8a and 137, the supply of the fluid does not become unstable due to slipping.
（第１５実施形態）
　図１９Ａおよび図１９Ｂは第１５実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第１５実施形態では、基準部であるケーブル９に沿ってディスペンサ装置１０を移動させるようにした点で、第１２実施形態と相違する。ケーブル９は、塗布面１に配置した図示しない脚柱に架設されている。ディスペンサ装置１０の第１転動体５２の外周部には、ケーブル９に嵌合する嵌合溝１３８が形成されている。この第１５実施形態のディスペンサ装置１０は、第１２実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。 (Fifteenth embodiment)
19A and 19B show a dispenser device 10 according to a fifteenth embodiment. The fifteenth embodiment is different from the twelfth embodiment in that the dispenser device 10 is moved along the cable 9 that is a reference portion. The cable 9 is installed on a pedestal (not shown) disposed on the application surface 1. A fitting groove 138 that fits the cable 9 is formed on the outer peripheral portion of the first rolling element 52 of the dispenser device 10. The dispenser device 10 of the fifteenth embodiment can obtain the same operations and effects as those of the twelfth embodiment.
　図９の第６実施形態、および図１６の第１２実施形態から図１９Ａおよび図１９Ｂの第１５実施形態に示すように、基準部３，６～９に沿ってディスペンサ装置１０を移動可能とする構成は、種々の変更が可能である。また、基準部３，６～９に沿ってディスペンサ装置１０を移動可能とする構成は、ディスペンサ１１，１０１の種類や昇降機構１２８の有無、動力伝達機構５８，１１２の構成等に拘わらず用いることができる。 As shown in the sixth embodiment shown in FIG. 9 and the twelfth embodiment shown in FIG. 16 and the fifteenth embodiment shown in FIGS. 19A and 19B, the dispenser device 10 can be moved along the reference portions 3 and 6-9. Various changes can be made to the configuration. In addition, the configuration in which the dispenser device 10 can be moved along the reference portions 3 and 6 to 9 should be used regardless of the type of the dispensers 11 and 101, the presence or absence of the lifting mechanism 128, the configuration of the power transmission mechanisms 58 and 112, and the like. Can do.
（第１６実施形態）
　図２０Ａおよび図２０Ｂは第１６実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第１６実施形態では、第１転動体５２とディスペンサ１１とを、ディスペンサ装置１０の走行方向の前後に隣接配置した点で、各実施形態と相違する。本実施形態では、ディスペンサ装置１０の走行方向前側に第１転動体５２を配置し、ディスペンサ装置１０の走行方向後側にディスペンサ１１を配置している。 (Sixteenth embodiment)
20A and 20B show a dispenser device 10 according to a sixteenth embodiment. The sixteenth embodiment is different from the respective embodiments in that the first rolling elements 52 and the dispenser 11 are arranged adjacent to each other in the traveling direction of the dispenser device 10. In the present embodiment, the first rolling element 52 is arranged on the front side in the running direction of the dispenser device 10, and the dispenser 11 is arranged on the rear side in the running direction of the dispenser device 10.
　図２０Ａおよび図２０Ｂでは、基準部をレール６とし、塗布面１をレール６の上面としている。即ち、塗布面１が基準部を兼ねている。そのため、第１転動体５２は、図１６の第１２実施形態と同様に、レール６に沿ってディスペンサ装置１０を移動させる車輪を用いている。このようにしたディスペンサ装置１０では、各実施形態と同様の作用および効果を得ることができるうえ、塗布面１であるレール６の上面に容易かつ確実に流動体を供給することができる。詳しくは、第１転動体５２をレール６に対応した形状にしているため、ワーク自体が塗布軌道を規制する。よって、図９の第６実施形態、および図１６の第１２実施形態から図１９Ａおよび図１９Ｂの第１５実施形態と同様に、容易に意図した線を引くことができる。 20A and 20B, the reference portion is the rail 6 and the application surface 1 is the upper surface of the rail 6. That is, the application surface 1 also serves as a reference portion. Therefore, the 1st rolling element 52 uses the wheel which moves the dispenser apparatus 10 along the rail 6 similarly to 12th Embodiment of FIG. In the dispenser device 10 configured as described above, the same operations and effects as those of the embodiments can be obtained, and the fluid can be easily and reliably supplied to the upper surface of the rail 6 that is the application surface 1. In detail, since the 1st rolling element 52 is made into the shape corresponding to the rail 6, the workpiece | work itself controls an application | coating track | orbit. Therefore, the intended line can be easily drawn from the sixth embodiment of FIG. 9 and the twelfth embodiment of FIG. 16 as in the fifteenth embodiment of FIGS. 19A and 19B.
　なお、第１転動体５２とディスペンサ１１とを走行方向の前後に隣接配置する構成は、ディスペンサ１１，１０１の種類や昇降機構１２８の有無、動力伝達機構５８，１１２の構成等に拘わらず用いることができる。また、ワークはレール６に限られず、図１７のガイドレール７や図１８のラックギア８に所定の流動体を塗布する場合にも適用できる。 The configuration in which the first rolling element 52 and the dispenser 11 are arranged adjacent to each other in the traveling direction is used regardless of the type of the dispensers 11 and 101, the presence or absence of the lifting mechanism 128, the configuration of the power transmission mechanisms 58 and 112, and the like. Can do. Further, the workpiece is not limited to the rail 6, and can be applied to a case where a predetermined fluid is applied to the guide rail 7 in FIG. 17 or the rack gear 8 in FIG.
（第１７実施形態）
　図２１は第１７実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第１７実施形態では、基準部であるガイド部材７に第２転動体５５を配置することで、ディスペンサ装置１０をガイド部材７に沿って移動可能とした点で、第１３実施形態と相違する。このように基準部６に第２転動体５５をガイドさせる構成としても、第１２実施形態から第１５実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。 (17th Embodiment)
FIG. 21 shows a dispenser device 10 according to a seventeenth embodiment. The seventeenth embodiment differs from the thirteenth embodiment in that the dispenser device 10 can be moved along the guide member 7 by arranging the second rolling element 55 on the guide member 7 that is a reference portion. . Thus, even if it is the structure which makes the reference | standard part 6 guide the 2nd rolling element 55, the effect | action and effect similar to 12th Embodiment to 15th Embodiment can be acquired.
（第１８実施形態）
　図２２は第１８実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第１８実施形態では、基準部であるガイド部材７に支持体４５から突設したブラケット部５６を配置することで、ディスペンサ装置１０をガイド部材７に沿って移動可能とした点で、第１７実施形態と相違する。このように基準部６にブラケット部５６をガイドさせる構成としても、第１７実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。 (Eighteenth embodiment)
FIG. 22 shows a dispenser device 10 according to an eighteenth embodiment. In the eighteenth embodiment, the dispenser device 10 can be moved along the guide member 7 by disposing the bracket portion 56 protruding from the support body 45 on the guide member 7 serving as the reference portion. It is different from the embodiment. Thus, even if it is the structure which makes the reference | standard part 6 guide the bracket part 56, the effect | action and effect similar to 17th Embodiment can be acquired.
（第１９実施形態）
　図２３は第１９実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第１９実施形態では、床４に配置したワーク（レール）５の側面に第１転動体５２を当接させるようにした点で、各実施形態と相違する。このディスペンサ装置１０の支持体４５には、ディスペンサ１１に向けて突出する一対のブラケット部１４０，１４０が設けられている。これらブラケット部１４０，１４０の間には、各実施形態と同様に、第１転動体５２が回転軸５７によって回転可能に軸支されている。 (Nineteenth embodiment)
FIG. 23 shows a dispenser device 10 according to a nineteenth embodiment. The nineteenth embodiment is different from the respective embodiments in that the first rolling element 52 is brought into contact with the side surface of the work (rail) 5 arranged on the floor 4. The support body 45 of the dispenser device 10 is provided with a pair of bracket portions 140 and 140 protruding toward the dispenser 11. Between these bracket parts 140 and 140, the 1st rolling element 52 is rotatably supported by the rotating shaft 57 similarly to each embodiment.
　ブラケット部１４０，１４０の間には、第１転動体５２と一体に回転する第１プーリ５９が配置されている。支持体４５の内部には、棒状の伝動軸９４が配置されている。第１プーリ５９と伝動軸９４の下端との間には、ベルト６４が巻回されている。なお、伝動軸９４の上端とディスペンサ１１に連結した第２プーリ６０（図２３には図示せず）との間には、別のベルトが巻回されている。 Between the bracket parts 140 and 140, the 1st pulley 59 which rotates integrally with the 1st rolling element 52 is arrange | positioned. A rod-shaped transmission shaft 94 is arranged inside the support body 45. A belt 64 is wound between the first pulley 59 and the lower end of the transmission shaft 94. Another belt is wound between the upper end of the transmission shaft 94 and a second pulley 60 (not shown in FIG. 23) connected to the dispenser 11.
　この第１９実施形態では、ディスペンサ装置１０をワーク５に沿って確実に移動させることができる。そして、ワーク５の塗布面１にディスペンサ１１から流動体を供給することができる。 In the nineteenth embodiment, the dispenser device 10 can be reliably moved along the workpiece 5. Then, the fluid can be supplied from the dispenser 11 to the application surface 1 of the workpiece 5.
　なお、ワーク５はレールに限られず、ある程度の高さがある対象物である場合には、第１転動体５２を側面から当接させる構成は有効である。また、図９の第６実施形態、図１６の第１２実施形態から図１９Ａおよび図１９Ｂの第１５実施形態、そして図２１の第１７実施形態から図２３の第１９実施形態に示すように、ディスペンサ装置１０を基準部に沿って移動させるために、基準部に係着させる部分および構成は希望に応じて変更が可能である。特に、図１８Ａおよび図１８Ｂに示す第１４実施形態の構成を採用し、ワーク５の側面にラックギア８を配置し、第１転動体５２を歯車とすることで、確実に流動体を定量供給することができる。 Note that the work 5 is not limited to the rail, and when the work 5 is an object having a certain height, the configuration in which the first rolling element 52 is in contact with the side surface is effective. Further, as shown in the sixth embodiment of FIG. 9, the twelfth embodiment of FIG. 16 to the fifteenth embodiment of FIGS. 19A and 19B, and the seventeenth embodiment of FIG. 21 to the nineteenth embodiment of FIG. In order to move the dispenser device 10 along the reference portion, the portion and the configuration to be engaged with the reference portion can be changed as desired. In particular, the configuration of the fourteenth embodiment shown in FIGS. 18A and 18B is adopted, the rack gear 8 is arranged on the side surface of the workpiece 5, and the first rolling element 52 is used as a gear, thereby reliably supplying a fixed amount of fluid. be able to.
（第２０実施形態）
　図２４は第２０実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第２０実施形態では、多数の凹凸を有する床４を走行可能とした点で、各実施形態と相違する。詳しくは、支持体４５には、ディスペンサ装置１０の走行方向における第１転動体５２の前後両側に補助転動体１４２Ａ，１４２Ｂが回転可能に軸支されている。第１転動体５２を含む補助転動体１４２Ａ，１４２Ｂには、無端状の巻回部材１４３が巻回されている。巻回部材１４３は、弾性的に変形可能なベルトやキャタピラが用いられる。 (20th embodiment)
FIG. 24 shows the dispenser device 10 of the twentieth embodiment. This twentieth embodiment is different from the respective embodiments in that it can travel on a floor 4 having a large number of irregularities. Specifically, auxiliary rolling elements 142A and 142B are rotatably supported on the support body 45 on both front and rear sides of the first rolling element 52 in the traveling direction of the dispenser device 10. An endless winding member 143 is wound around the auxiliary rolling elements 142A and 142B including the first rolling element 52. As the winding member 143, an elastically deformable belt or a caterpillar is used.
　例えば床（地面）４に石４ａによる凹凸が存在する場合、巻回部材１４３によって床４の凹凸を吸収しつつ、ディスペンサ装置１０の移動量に応じて第１転動体５２を転動させることができる。そのため、床４に多数の凹凸が存在しても、確実に流動体を供給することができる。このように、第１転動体５２は、他部材（巻回部材１４３）を介して施工面や基準部に当接し、転動するようにしてもよい。 For example, when the unevenness due to the stone 4 a exists on the floor (ground) 4, the first rolling element 52 can be rolled according to the movement amount of the dispenser device 10 while absorbing the unevenness of the floor 4 by the winding member 143. it can. Therefore, even if there are many irregularities on the floor 4, the fluid can be reliably supplied. Thus, you may make it the 1st rolling element 52 contact | abut to a construction surface or a reference | standard part via another member (winding member 143), and to roll.
（第２１実施形態）
　図２５は第２１実施形態のディスペンサ装置１０を示す。この第２１実施形態では、動力伝達機構５８に変速機１４５を設けた点で、各実施形態と相違する。詳しくは、支持体４５には、第２プーリ６０を含む上部に位置するように変速機１４５が配置されている。変速機１４５は、複数の歯車を有する有段変速機や、変速プーリを有する無段変速機等、周知の機構を用いることができる。この変速機１４５は、第１転動体５２の転動（回転数）に対するポンプ機構１２の駆動量（駆動軸２１の回転数）を変更することで、ディスペンサ１１から吐出する流動体の量を調整する。 (21st Embodiment)
FIG. 25 shows a dispenser device 10 according to a twenty-first embodiment. The twenty-first embodiment is different from the embodiments in that a transmission 145 is provided in the power transmission mechanism 58. Specifically, a transmission 145 is disposed on the support body 45 so as to be positioned above the second pulley 60. The transmission 145 can use a known mechanism such as a stepped transmission having a plurality of gears or a continuously variable transmission having a transmission pulley. The transmission 145 adjusts the amount of fluid discharged from the dispenser 11 by changing the driving amount of the pump mechanism 12 (the rotational speed of the drive shaft 21) with respect to the rolling (rotational speed) of the first rolling element 52. To do.
　このようにした第２１実施形態では、施工面１に対する単位長さ当たりの供給量を定量に維持しつつ、定量供給量自体を調整することができる。よって、例えばラインを引く際に線の太さを変更することができる。また、接着剤等の塗布量を変更することができる。なお、変速機１４５は、動力伝達機構５８，１１２の構成に拘わらず用いることができる。また、動力伝達機構５８，１１２に変速機１４５を用いる構成は、ディスペンサ１１，１０１の種類や昇降機構１２８の有無に拘わらず用いることができる。 In the twenty-first embodiment, the quantitative supply amount itself can be adjusted while maintaining the supply amount per unit length for the construction surface 1 in a fixed amount. Therefore, for example, when drawing a line, the thickness of the line can be changed. Moreover, the application amount of an adhesive or the like can be changed. The transmission 145 can be used regardless of the configuration of the power transmission mechanisms 58 and 112. Further, the configuration in which the transmission 145 is used for the power transmission mechanisms 58 and 112 can be used regardless of the type of the dispensers 11 and 101 and the presence or absence of the lifting mechanism 128.
（第２２実施形態）
　図２６Ａおよび図２６Ｂは第２２実施形態のディスペンサ装置２００を示す。この第２２実施形態のディスペンサ装置２００は、円筒状ワーク２０１内を走行されることで、塗布面１である円筒状ワーク２０１の内周面に流動体を供給するようにした点で、各実施形態と相違する。 (Twenty-second embodiment)
26A and 26B show a dispenser device 200 according to a twenty-second embodiment. The dispenser device 200 according to the twenty-second embodiment is different in that the fluid is supplied to the inner peripheral surface of the cylindrical workpiece 201 that is the application surface 1 by running in the cylindrical workpiece 201. It differs from the form.
　ディスペンサ装置２００は、直方体状の支持体２０２を備える。支持体２０２には、ディスペンサ装置２００の走行方向に間隔をあけて位置する転動体２０３Ａ，２０３Ｂが設けられている。一対の転動体２０３Ａ，２０３Ｂは、周方向に間隔をあけて３組以上設けることが好ましく、本実施形態では周方向９０度間隔で４組設けられている。これら転動体２０３Ａ，２０３Ｂは、円筒状ワーク２０１の内周面に当接し、ディスペンサ装置２００が走行されることで転動する。 The dispenser device 200 includes a rectangular parallelepiped support 202. The support body 202 is provided with rolling elements 203 </ b> A and 203 </ b> B that are positioned at intervals in the running direction of the dispenser device 200. The pair of rolling elements 203A and 203B are preferably provided in three or more sets with a gap in the circumferential direction, and in this embodiment, four sets are provided at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. These rolling elements 203 </ b> A and 203 </ b> B come into contact with the inner peripheral surface of the cylindrical workpiece 201 and roll when the dispenser device 200 travels.
　支持体２０２の走行方向後側（図２６Ａにおいて右側）には、ディスペンサ２０４が配置されている。ディスペンサ２０４は、一軸偏心ねじポンプが好ましいが、ロータリーポンプ、ダイヤフラムポンプ、ピストンポンプ、スクリューポンプ、ギアポンプ等であってもよい。ディスペンサ２０４には、ノズル部材２０５が配置されている。ノズル部材２０５は、円筒状ワーク２０１の内径より僅かに小さい外径の円板状吐出部２０６を備える。円板状吐出部２０６には、周方向に所定間隔をあけて流動体を吐出する吐出口（図示せず）が設けられている。 A dispenser 204 is disposed on the rear side of the support 202 in the traveling direction (the right side in FIG. 26A). The dispenser 204 is preferably a uniaxial eccentric screw pump, but may be a rotary pump, a diaphragm pump, a piston pump, a screw pump, a gear pump, or the like. A nozzle member 205 is disposed in the dispenser 204. The nozzle member 205 includes a disk-shaped discharge unit 206 having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical workpiece 201. The disc-shaped discharge unit 206 is provided with a discharge port (not shown) for discharging a fluid at a predetermined interval in the circumferential direction.
　支持体２０２の内部には、ディスペンサ２０４のポンプ機構を駆動させる図示しない動力伝達機構（駆動手段）が配置されている。この動力伝達機構は、合計で８個設けられた転動体２０３Ａ，２０３Ｂのうち１個（第１転動体）の転動動作をポンプ機構に動力として伝達する。これにより、支持体２０２の内部に貯留した流動体がノズル部材２０５から吐出され、円筒状ワーク２０１の内周面に塗布される。このように、ディスペンサ装置を走行させるための機構、流動体を塗布するための構成等は、希望に応じて変更が可能である。 A power transmission mechanism (driving means) (not shown) that drives the pump mechanism of the dispenser 204 is disposed inside the support body 202. This power transmission mechanism transmits the rolling operation of one (first rolling element) of eight rolling elements 203A and 203B provided in total as power to the pump mechanism. As a result, the fluid stored inside the support 202 is discharged from the nozzle member 205 and applied to the inner peripheral surface of the cylindrical workpiece 201. Thus, the mechanism for running the dispenser device, the configuration for applying the fluid, and the like can be changed as desired.
　なお、本発明のディスペンサ装置１０，１００，２００は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。 In addition, the dispenser device 10, 100, 200 of the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications are possible.
　例えば、動力伝達機構は、プーリ式とギア式を例に挙げて説明したが、転動体の動力を伝達できる機構であれば、いずれでも適用可能である。また、転動体は円板状の車輪を用いたが、球状のボールを用いてもよく、移動を機械的に検出できる構成であれば、いずれでも適用可能である。 For example, the power transmission mechanism has been described by taking a pulley type and a gear type as examples, but any mechanism can be applied as long as it can transmit the power of the rolling elements. Moreover, although the disk-shaped wheel was used for the rolling element, a spherical ball may be used, and any configuration is applicable as long as the movement can be mechanically detected.
　また、支持体の中央前方に位置するように補助輪を配置し、走行性を向上できるようにしてもよい。また、各実施形態では、支持体の下側に車輪の機能を兼ね備える転動体を配置し、塗布面上を転動するようにしたが、支持体の上側に配置し、天井（基準部）等に接触させて床等に塗布するようにしてもよい。 Further, an auxiliary wheel may be arranged so as to be positioned in front of the center of the support so that the traveling performance can be improved. In each embodiment, the rolling element having the function of a wheel is disposed below the support and rolls on the coating surface. However, the rolling element is disposed above the support, and the ceiling (reference part) or the like. You may make it apply | coat to a floor etc. by making it contact.
　また、回転軸と駆動軸の間の動力伝達機構にクラッチ機構を更に設け、動力の伝達を可能な状態と不可能な状態を切換可能としてもよい。また、ローラ６１Ａ，６１Ｂの代わりにカム部材を配設し、間欠的に動力が伝達されるようにしてもよい。これらのようにすれば、連続した線だけでなく、不連続な破線を引くことができる。 Further, a clutch mechanism may be further provided in the power transmission mechanism between the rotating shaft and the drive shaft so that the power transmission state and the impossible state can be switched. Further, a cam member may be provided instead of the rollers 61A and 61B so that power is intermittently transmitted. In this way, not only a continuous line but also a discontinuous broken line can be drawn.
　また、各実施形態では、ディスペンサの移動量検出手段として転動体を用いたが、光センサ等の非接触式センサにより移動量を検出し、その検出した移動量に応じて駆動軸を回転させてもよい。また、支持体は、手動に限らず、車両や自走式ロボットにより移動させてもよい。また、ディスペンサ１１，１０１，２０４に流動体を供給する構成、および流動体自体も種々の変更が可能である。 In each embodiment, the rolling element is used as the movement amount detecting means of the dispenser. However, the movement amount is detected by a non-contact sensor such as an optical sensor, and the drive shaft is rotated according to the detected movement amount. Also good. Further, the support is not limited to being manually operated, and may be moved by a vehicle or a self-propelled robot. Various modifications can be made to the configuration for supplying the fluid to the dispensers 11, 101, and 204 and the fluid itself.
　また、支持体は転動体によって移動可能とした構成に限定されず、移動不可能な定置式としてもよい。この場合、容積式ディスペンサも移動しないため、第１転動体として風や水（ワーク）の流れを受けて回転する回転部材を配設し、この回転部材の回転量（施工面に対する相対的な移動量）に応じてディスペンサから所定の流動体を定量供給する。例えば、風力によって水や肥料等を散布する用途、水力によって水に浄化や脱臭のための活性炭を加える用途等に用いることができる。 Further, the support is not limited to the configuration that can be moved by the rolling elements, but may be a stationary type that cannot be moved. In this case, since the positive displacement dispenser does not move, a rotating member that rotates in response to the flow of wind or water (workpiece) is disposed as the first rolling element, and the amount of rotation of the rotating member (relative movement with respect to the construction surface) A predetermined fluid is quantitatively supplied from the dispenser according to the amount. For example, it can be used for applications such as spraying water or fertilizer by wind power, or adding activated carbon for purification or deodorization to water by hydraulic power.
　１…塗布面（施工面）
　３…ラックギア（基準部）
　５…ワーク
　６…レール（基準部）
　７…ガイドレール（基準部）
　８…ラックギア（基準部）
　９…ケーブル（基準部）
　１０…ディスペンサ装置
　１１…ディスペンサ（容積式ディスペンサ）
　１２…ポンプ機構
　１３…ステータ
　１６…吸込口
　１７…吐出口
　１８…貫通孔
　１９…ロータ
　２１…駆動軸
　２５…搬送空間
　２６…ケーシング
　２７…ディスペンサケース
　４２…ノズル部材
　４５…支持体
　５２…第１転動体（移動量検出手段）
　５３…回転軸
　５５…第２転動体
　５７…回転軸
　５８…動力伝達機構（駆動手段）
　５９…第１プーリ
　６０…第２プーリ
　６１Ａ，６１Ｂ…ローラ
　６４…ベルト
　６５…付勢機構
　６９…ダイヤル部材
　７３…ゼンマイバネ
　７６…ギア機構
　７７…取付枠
　７８Ａ…第１直結ギア
　７８Ｂ…第２直結ギア
　８０Ａ…第１作動ギア
　８０Ｂ…第２作動ギア
　９０…第１ギア
　９１…第２ギア
　９２…伝動ギア部材
　１００…ディスペンサ装置
　１０１…ディスペンサ
　１０６Ａ，１０６Ｂ…ロータ
　１０８Ａ，１０８Ｂ…駆動軸
　１０９…支持体
　１１０…転動体（移動量検出手段）
　１１１…回転軸
　１１２…動力伝達機構（駆動手段）
　１１３…第１ギア
　１１４Ａ，１１４Ｂ…第２ギア
　１１５…中間ギア
　１４５…変速機 1. Application surface (construction surface)
3. Rack gear (reference part)
5 ... Work 6 ... Rail (reference part)
7 ... Guide rail (reference part)
8 ... Rack gear (reference part)
9 ... Cable (reference part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Dispenser apparatus 11 ... Dispenser (positive displacement dispenser)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Pump mechanism 13 ... Stator 16 ... Suction port 17 ... Discharge port 18 ... Through-hole 19 ... Rotor 21 ... Drive shaft 25 ... Conveying space 26 ... Casing 27 ... Dispenser case 42 ... Nozzle member 45 ... Support body 52 ... First rotation Moving object (movement amount detection means)
53 ... Rotating shaft 55 ... Second rolling element 57 ... Rotating shaft 58 ... Power transmission mechanism (drive means)
59 ... first pulley 60 ... second pulley 61A, 61B ... roller 64 ... belt 65 ... biasing mechanism 69 ... dial member 73 ... spring spring 76 ... gear mechanism 77 ... mounting frame 78A ... first directly connected gear 78B ... second directly connected gear 80A ... first operation gear 80B ... second operation gear 90 ... first gear 91 ... second gear 92 ... transmission gear member 100 ... dispenser device 101 ... dispenser 106A, 106B ... rotor 108A, 108B ... drive shaft 109 ... support 110 ... Rolling elements (movement amount detection means)
111 ... Rotating shaft 112 ... Power transmission mechanism (drive means)
113 ... 1st gear 114A, 114B ... 2nd gear 115 ... Intermediate gear 145 ... Transmission

Claims (13)

  1. 　施工面に沿って相対的に移動可能な支持体と、
    　前記支持体に支持される容積式ディスペンサと、
    　前記支持体に設けられ、前記施工面に対する前記容積式ディスペンサの移動量を検出可能な移動量検出手段と、
    　前記移動量検出手段によって検出された移動量に応じて前記容積式ディスペンサのポンプ機構を駆動させる駆動手段と
    　を備えることを特徴とするディスペンサ装置。     A support that is relatively movable along the construction surface;
    A positive displacement dispenser supported by the support;
    A movement amount detecting means provided on the support body and capable of detecting a movement amount of the positive displacement dispenser relative to the construction surface;
    A dispenser device comprising: drive means for driving a pump mechanism of the positive displacement dispenser in accordance with the movement amount detected by the movement amount detection means.
  2. 　前記容積式ディスペンサは、
    　前記ポンプ機構を構成する雄ねじ形状からなるロータと、
    　筒状で、吸込口から吐出口に向かう流動方向に所定ピッチで形成された雌ねじ形状の貫通孔を有し、前記貫通孔内に前記ロータが挿通され、前記貫通孔の壁面と前記ロータとの間に搬送空間を形成するステータとを備え、
    　前記ロータが正回転することにより前記壁面に前記ロータが内接しながら前記搬送空間で流動体を前記吸込口側から前記吐出口側へと移動させる一軸偏心ねじポンプ式であり、
    　前記ロータが前記駆動手段によって回転されることを特徴とする請求項１に記載のディスペンサ装置。     The positive displacement dispenser is
    A rotor having a male screw shape constituting the pump mechanism;
    It has a cylindrical shape and has a female screw-shaped through hole formed at a predetermined pitch in the flow direction from the suction port to the discharge port, and the rotor is inserted into the through hole, and the wall surface of the through hole and the rotor A stator that forms a conveyance space between them,
    It is a uniaxial eccentric screw pump type that moves the fluid from the suction port side to the discharge port side in the transfer space while the rotor is inscribed in the wall surface by rotating the rotor forward.
    The dispenser device according to claim 1, wherein the rotor is rotated by the driving unit.
  3. 　前記移動量検出手段は、前記施工面または前記施工面に対応する基準部を転動する第１転動体を備え、
    　前記駆動手段は、前記第１転動体の転動動作を前記ポンプ機構に動力として伝達する動力伝達機構からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のディスペンサ装置。     The movement amount detection means includes a first rolling element that rolls the construction surface or a reference portion corresponding to the construction surface,
    3. The dispenser device according to claim 1, wherein the driving unit includes a power transmission mechanism that transmits a rolling operation of the first rolling element to the pump mechanism as power. 4.
  4. 　前記容積式ディスペンサに対して前記第１転動体とは反対側に配置される第２転動体を備えることを特徴とする請求項３に記載のディスペンサ装置。 The dispenser device according to claim 3, further comprising a second rolling element disposed on the opposite side of the positive displacement dispenser from the first rolling element.
  5. 　前記支持体に設けた前記第１転動体の回転軸に配置した第１直結ギアと、前記支持体に設けた前記第２転動体の回転軸に配置した第２直結ギアと、前記第１および第２直結ギアに噛合された作動ギアと、前記各ギアを回転可能に取り付けた取付枠とを有するギア機構を配置し、
    　前記取付枠に前記駆動手段の入力側を配置したことを特徴とする請求項４に記載のディスペンサ装置。     A first direct coupling gear disposed on a rotation shaft of the first rolling element provided on the support, a second direct coupling gear disposed on a rotation shaft of the second rolling element provided on the support, the first and A gear mechanism having an operating gear meshed with the second directly coupled gear and a mounting frame on which the gears are rotatably mounted;
    The dispenser device according to claim 4, wherein an input side of the driving unit is arranged on the mounting frame.
  6. 　前記動力伝達機構は、前記転動体の回転軸に設けた第１プーリと、前記ポンプ機構の駆動軸に設けた第２プーリと、前記第１プーリと前記第２プーリとに掛け渡されたベルトとを備え、前記第１プーリの回転を前記第２プーリを介して前記ポンプ機構に伝達することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載のディスペンサ装置。 The power transmission mechanism includes a first pulley provided on a rotating shaft of the rolling element, a second pulley provided on a driving shaft of the pump mechanism, and a belt stretched between the first pulley and the second pulley. The dispenser device according to any one of claims 3 to 5, wherein rotation of the first pulley is transmitted to the pump mechanism via the second pulley.
  7. 　前記第２プーリに対する前記第１プーリのプーリ比は１を超えることを特徴とする請求項６に記載のディスペンサ装置。 The dispenser device according to claim 6, wherein a pulley ratio of the first pulley to the second pulley exceeds 1.
  8. 　前記動力伝達機構は、前記転動体の回転軸に設けた第１ギアと、前記ポンプ機構の駆動軸に設けた第２ギアと、前記第１ギアと前記第２ギアとに噛合する伝動ギア部材とを備え、前記第１ギアの回転を前記第２ギアを介して前記ポンプ機構に伝達することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載のディスペンサ装置。 The power transmission mechanism includes a first gear provided on a rotating shaft of the rolling element, a second gear provided on a drive shaft of the pump mechanism, and a transmission gear member meshing with the first gear and the second gear. The dispenser device according to any one of claims 3 to 5, wherein rotation of the first gear is transmitted to the pump mechanism via the second gear.
  9. 　前記第２ギアに対する前記第１ギアのギア比は１を超えることを特徴とする請求項８に記載のディスペンサ装置。 The dispenser device according to claim 8, wherein a gear ratio of the first gear to the second gear exceeds 1.
  10. 　前記動力伝達機構は、前記第１転動体の転動に対する前記ポンプ機構の駆動量を変更可能な変速機を備えることを特徴とする請求項３乃至請求項９のいずれか１項に記載のディスペンサ装置。 The dispenser according to any one of claims 3 to 9, wherein the power transmission mechanism includes a transmission capable of changing a drive amount of the pump mechanism with respect to rolling of the first rolling element. apparatus.
  11. 　前記容積式ディスペンサの前記ポンプ機構を正回転方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のディスペンサ装置。 11. The dispenser device according to claim 1, further comprising an urging unit that urges the pump mechanism of the positive displacement dispenser in a forward rotation direction.
  12. 　前記ディスペンサは、前記支持体に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のディスペンサ装置。 The dispenser according to any one of claims 1 to 11, wherein the dispenser is supported by the support so as to be movable.
  13. 　前記支持体は、前記施工面に対して手動で移動されることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のディスペンサ装置。 The dispenser device according to any one of claims 1 to 12, wherein the support is manually moved with respect to the construction surface.
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