WO2016029380A1 - 一种图像处理方法、计算机存储介质、装置及终端 - Google Patents

一种图像处理方法、计算机存储介质、装置及终端 Download PDF

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WO2016029380A1
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朱聪超
罗巍
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    • H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo

Definitions

  • Image processing method computer storage medium, device and terminal
  • the present invention relates to the field of image processing technologies, and in particular, to an image processing method, a computer storage medium, a device, and a terminal. Background technique
  • the (Sensor) area is small, and the maximum exposure time without significant motion blur when photographing is relatively short, so this phenomenon is more likely to occur. Especially in night scenes or in very dark indoor scenes, in order to achieve sufficient exposure for the photos, a longer exposure time is generally required, which is more noticeable.
  • Embodiments of the present invention provide an image processing method, a computer storage medium, a device, and a terminal, which are used to solve the technical problem that the quality of a captured image is low due to a long exposure time.
  • a first aspect of the present invention provides an image processing method, including:
  • the first exposure time is greater than the preset exposure time, according to the preset exposure time Shooting N second images respectively, and the scene corresponding to the N second images is the same as the scene corresponding to the first image, where N is a positive integer;
  • processing the N second images to obtain a first specific image including:
  • N-1 fourth images Performing local motion compensation on the N-1 third images to obtain N-1 fourth images; according to pixel values of each pixel in the reference image, and each of the N-1 fourth images The pixel value of the pixel points, the first specific image is obtained.
  • N-1 second images are respectively registered with the reference image to obtain N- 1 third image, including:
  • N-1 third images Get N-1 fourth images, including:
  • N-1 fourth images For each of the N-1 third images, the local motion compensation is performed according to the following steps to obtain N-1 fourth images:
  • the jth pixel is a pixel value of the j-th pixel point in the reference image; wherein, j is any integer from 1 to M, and the M is a pixel point included in the reference image total.
  • the method further includes:
  • the jth pixel is kept The pixel value does not change.
  • the possible implementation of the fourth possible implementation in a fifth possible implementation manner of the first aspect, according to the reference image a pixel value of each pixel, and a pixel value of each pixel in the N-1 fourth image, to obtain the first specific image, including:
  • the first specific image is obtained based on the obtained summed pixel value.
  • the obtaining the first specific image according to the obtained summation pixel value includes:
  • Adjusting the brightness and chromaticity of the second specific image to obtain the first specific image includes:
  • the method further includes: if the first exposure time is less than or equal to the preset exposure time, capturing the first image according to the first exposure time.
  • a computer storage medium storing a program, the program including the steps as described above.
  • a third aspect of the invention provides an image processing apparatus, including:
  • a determining module configured to determine, when the first image is captured, a first exposure time required to capture the first image
  • a determining module configured to determine whether the first exposure time is greater than a preset exposure time; wherein, the blur degree of the image captured according to the preset exposure time is less than or equal to a preset blur degree;
  • the N second images are respectively captured according to the preset exposure time, and the scene corresponding to the N second images and the scene corresponding to the first image Similarly, the N is a positive integer;
  • a processing module configured to process the N second images to obtain a first specific image; wherein, the first specific image has a blur degree smaller than a blur of the first image taken according to the first exposure time degree.
  • the processing module is specifically configured to:
  • the processing module is configured to separately use the remaining N-1 second images and the reference image Performing registration to obtain N-1 third images, specifically: determining, for each of the remaining N-1 second images, a transformation matrix between the second image and the reference image, And registering the second image with the reference image by using the transformation matrix to obtain a third image corresponding to the second image; wherein the transformation matrix is used to indicate the second image and the reference The relative motion relationship between images.
  • the processing module is specifically configured to target the N-1
  • the three images perform local motion compensation to obtain N-1 fourth images, which are specifically:
  • N-1 fourth images For each of the N-1 third images, the local motion compensation is performed according to the following steps to obtain N-1 fourth images:
  • the jth pixel is a pixel value of the j-th pixel point in the reference image; wherein, j is any integer from 1 to M, and the M is a pixel point included in the reference image total.
  • the processing module is further configured to: determine a pixel value of the jth pixel point and the If the absolute value of the difference between the pixel values of the jth pixel in the reference image is greater than or equal to a preset threshold, if the pixel value of the jth pixel is the jth in the reference image If the absolute value of the difference between the pixel values of the pixel points is less than the predetermined threshold, the pixel value of the jth pixel point is kept unchanged.
  • the processing module The block is specifically configured to obtain the first specific image according to a pixel value of each pixel in the reference image and a pixel value of each pixel in the N-1 fourth image, specifically:
  • the first specific image is obtained based on the obtained summed pixel value.
  • the processing module is specifically configured to obtain the first specific image according to the obtained summation pixel value, Specifically:
  • the processing module is specifically configured to adjust brightness and chrominance of the second specific image to obtain The first specific image is specifically:
  • the shooting module is further used After the determining module determines whether the first exposure time is greater than a preset exposure time, if the first exposure time is less than or equal to the preset exposure time, shooting the first exposure time according to the first exposure time An image.
  • a fourth aspect of the present invention provides a terminal, including: a memory, an input device, and a processor; wherein the memory and the input device are respectively connected to the processor, where
  • the memory is configured to store an instruction
  • the processor is configured to execute the instruction, when the first image is captured, determine a first exposure time required to capture the first image; and determine whether the first exposure time is greater than a preset exposure time
  • the degree of blur of the image taken according to the preset exposure time is less than or equal to the preset blur degree; if the first exposure time is greater than the preset exposure time, the pre-precision is performed by the input device Setting the exposure time to respectively capture N second images, and the scene corresponding to the N second images is the same as the scene corresponding to the first image, the N is a positive integer; and the N second images are Processing is performed to obtain a first specific image; wherein, the degree of blur of the first specific image is smaller than a degree of blur of the first image taken according to the first exposure time.
  • the processor is configured to process the N second images to obtain a first specific image, specifically:
  • N-1 third images are subjected to local motion compensation to obtain N-1 fourth images; according to pixel values of each pixel in the reference image, and each pixel in the N-1 fourth images The pixel value of the point, the first specific image is obtained.
  • the processor is specifically configured to separately use the remaining N-1 second images and the reference image Registration is performed to obtain a N-1 third image, which is specifically:
  • the processor is specifically used to target the N-1
  • the three images perform local motion compensation to obtain N-1 fourth images, which are specifically:
  • N-1 fourth images For each of the N-1 third images, the local motion compensation is performed according to the following steps to obtain N-1 fourth images:
  • the Jth pixel The pixel value is a pixel value of the j-th pixel point in the reference image; wherein, j is any integer from 1 to M, and the M is a pixel point included in the reference image total.
  • the processor is further configured to: execute the instruction, and determine the jth pixel point If the absolute value of the difference between the pixel value and the pixel value of the j-th pixel point in the reference image is greater than or equal to a preset threshold, if the pixel value of the j-th pixel point is in the reference image If the absolute value of the difference between the pixel values of the jth pixel is less than the preset threshold, the pixel value of the jth pixel is kept unchanged.
  • the first specific image is obtained according to the pixel value of each pixel in the reference image and the pixel value of each pixel in the N-1 fourth image, specifically:
  • the processor is specifically configured to obtain the first specific image according to the obtained summation pixel value, Specifically, the second specific image is obtained according to the obtained summation pixel value; and the brightness and chromaticity of the second specific image are adjusted to obtain the first specific image.
  • the processor is specifically configured to adjust brightness and chrominance of the second specific image to obtain
  • the first specific image is specifically: brightening the second specific image according to a luminance histogram Adjusting the degree; adjusting the chromaticity of the second specific image according to the adjusted brightness of the second specific image to obtain the first specific image.
  • the possible implementation manner of the seventh possible implementation manner After the instruction is executed, after determining whether the first exposure time is greater than a preset exposure time, if the first exposure time is less than or equal to the preset exposure time, the first device is The exposure time captures the first image.
  • an exposure time required to capture the first image in a current environment is determined, which is referred to as the first exposure time, and is determined to be exposed after the determination. Comparing time, if the first exposure time is greater than the preset exposure time, indicating that the first exposure time is too long, the first exposure time may be discarded, and the preset exposure time is used to shoot.
  • the N second images are used to avoid exposing the exposure time when the image is taken as long as possible, and the exposure time used when the N images are taken is short, the possibility of the user's hand-held shaking is significantly reduced, or even if there is hand-held jitter , the degree of blurring caused by hand-held jitter is also reduced, thereby effectively improving the quality of image capture.
  • the N second images are further processed to obtain the first specific image, wherein the first specific image is relative to the first image captured according to the first exposure time.
  • the sharpness of the image is high, avoiding the appearance of illusion, blur, and even ghosting of the photograph taken.
  • FIG. 1 is a flowchart of an image processing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for performing image registration on a second image according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flowchart of a method for performing local motion compensation on a third image according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a structural block diagram of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is another schematic structural diagram of a terminal according to an embodiment of the present invention. detailed description
  • An embodiment of the present invention provides an image processing method, including: determining, when capturing a first image, a first exposure time required for capturing the first image; determining whether the first exposure time is greater than a preset exposure time; The degree of blur of the image taken according to the preset exposure time is less than or equal to the preset blur degree; if the first exposure time is greater than the preset exposure time, respectively, N shots are taken according to the preset exposure time a second image, and the scene corresponding to the N second images is the same as the scene corresponding to the first image, and N is a positive integer; processing the N second images to obtain a first specific image; The degree of blur of the first specific image is less than the degree of blur of the first image taken according to the first exposure time.
  • an exposure time required to capture the first image in a current environment is determined, which is referred to as the first exposure time, and is determined to be exposed after the determination. Comparing time, if the first exposure time is greater than the preset exposure time, indicating that the first exposure time is too long, the first exposure time may be discarded, and the preset exposure time is used.
  • the N second images are taken to avoid exposing the exposure time to an excessively long time, and the exposure time used for capturing the N images is short, and the possibility of the user shaking hands is significantly reduced, or even if there is a hand Dithering, the degree of blurring caused by hand-held dithering is also reduced, thereby effectively improving the quality of image capture. And, the N second images are further processed to obtain the first specific image, wherein the first specific image is relative to the first image captured according to the first exposure time. The sharpness of the image is high, avoiding the appearance of illusion, blur, and even ghosting of the photograph taken.
  • system and “network” are used interchangeably herein.
  • the term “and/or” in this article is merely an association describing the associated object, indicating that there can be three relationships, for example For example, A and / or B, can mean: There are three cases of A, A and B, and B alone.
  • the character "/" in this article unless otherwise specified, generally means that the contextual object is an "or" relationship.
  • an embodiment of the present invention provides an image processing method, and a main flow of the method is described as follows.
  • Step 101 When taking the first image, determine the first exposure time required to capture the first image.
  • an exposure time required for capturing the image may be determined, and the image is referred to as the first image, and an exposure time required for capturing the image is referred to as the first exposure. time.
  • the first exposure time required to capture the first image may be determined by an automatic exposure algorithm (Auto Exposure, ⁇ ).
  • Auto Exposure, ⁇ an automatic exposure algorithm
  • the automatic exposure is that the image processing device automatically adjusts the exposure amount according to the intensity of the light to prevent overexposure or underexposure. It can be understood that the first exposure time is determined by an automatic exposure algorithm according to the intensity of the light.
  • Step 102 Determine whether the first exposure time is greater than a preset exposure time; wherein, the degree of blur of the image captured according to the preset exposure time is less than or equal to a preset blur degree.
  • the preset exposure time can be estimated based on parameters such as the focal length of the lens (Lens) and the size of the sensor, regardless of factors such as the weight of the electronic device and the shooting level of the photographer.
  • the preset exposure time may refer to a maximum exposure time without significant motion blur, that is, a photo taken according to the preset exposure time, and the corresponding blur degree is acceptable to the human eye.
  • the photos taken according to the preset exposure time do not substantially affect normal viewing.
  • the preset blur degree is the maximum degree of blur that the human eye can accept.
  • Step 103 If the first exposure time is greater than the preset exposure time, respectively, shooting N second images according to the preset exposure time, and the scene corresponding to the N second images is The scene corresponding to the first image is the same, and N is a positive integer.
  • N> t/T.
  • t represents the first exposure time and T represents the preset exposure time.
  • the jitter of the hand may occur due to the long time, which may result in blurred images.
  • the method may include: When an exposure time is greater than the preset exposure time, the first image is stopped, and the N second images are respectively captured according to the preset exposure time.
  • the first image is not yet started to be photographed, but the exposure time required to capture the first image is calculated first, so if the first exposure time is greater than the preset At the exposure time, the first image can be discarded, and the first exposure time is discarded, and the preset exposure time is directly used.
  • N images can be taken, N being a positive integer, where each image is referred to as a second image, that is, N second images can be taken.
  • N is preferably greater than or equal to 2, that is, a plurality of second images can be taken, so that if a plurality of images are processed, the final image obtained is better.
  • the exposure time required for shooting is not excessively long, and the preset exposure time is the maximum exposure time without significant motion blur, and the degree of blurring of the captured image is low.
  • N is an integer not less than 2
  • the electronic device used for shooting is an electronic device having only one image capturing unit
  • the N second images can be obtained by taking N times
  • the electronic device used for shooting is An electronic device having two image acquisition units
  • the N second images can be obtained by taking N/2 times. That is, the number of shots required is related to the number of image collection units that the electronic device used has.
  • the image collection unit may be, for example, a camera.
  • the scene corresponding to the N second images and the first image The corresponding scene is the same scene, that is, if the first exposure time is greater than the preset exposure time, the first image cannot be normally captured, and the N pictures may be captured for the same scene as the first image.
  • Second image In the case where factors such as the degree of blurring of different images are not considered, the N pieces of the second image may be considered to be the same image.
  • the scenes corresponding to the two images are the same, which may mean that the framing range of the shutter is the same when the two images are captured, or the focus of the focus is the same when the two images are taken, and the present invention does not limit.
  • the scenes corresponding to the two images are the same, and can be approximated as the same as the subjects included in the two images.
  • the method further includes: if the first exposure time is less than or equal to the preset exposure time, The first exposure time captures the first image.
  • the first exposure time is not greater than the preset exposure time, indicating that the exposure time required to capture the first image is within an acceptable range, the first exposure may be directly taken according to the first exposure time. image. At this time, the possibility of blurring of the image due to the shaking of the user's hand is not very large.
  • Step 104 Process the N second images to obtain a first specific image; wherein, the first specific image has a blur degree smaller than a blur degree of the first image captured according to the first exposure time.
  • the N second images are captured, the N second images are further processed to obtain a final image, which may be referred to as the The first specific image.
  • processing the N second images to obtain the first specific image may include: selecting one of the N second images.
  • the second image is used as a reference image; respectively registering the remaining N-1 second images with the reference image to obtain N-1 third images; performing local motion compensation for the N-1 third images Obtaining N-1 fourth images; obtaining the first specific image according to pixel values of each pixel in the reference image and pixel values of each pixel in the N-1 fourth images .
  • the remaining N-1 second images are respectively registered with the reference image to obtain N-1 third images, including: Determining, by each of the images in the image, a transformation matrix between the second image and the reference image, and registering the second image with the reference image through the transformation matrix to obtain a corresponding Zhang Di a third image of the second image; wherein the transformation matrix is used to indicate a relative motion relationship between the second image and the reference image.
  • a second image is selected from the plurality of second images as the reference image.
  • the present invention does not limit the specific selection method.
  • the remaining N-1 second images other than the reference image in the N second images are registered with the reference image, and the registration is completed. Thereafter, the N-1 sheets of the third image are obtained.
  • Step 201 Determine a transformation matrix between the second image and the reference image.
  • the relative motion relationship between the second image and the reference image is estimated.
  • a feature point extraction and matching algorithm may be used to determine the transformation matrix between the two.
  • each second image is also There are the same 500 pixels.
  • some feature points may be determined from all the pixel points, thereby determining all of the 500 pixel points or Part as a feature point.
  • 300 pixel points are determined from 500 pixels as feature points, for each feature point, position information corresponding to the second image in the second image is determined, and the reference image is determined Position information corresponding to the position information, and then position change information of each feature point can be determined, and according to the position change information of each feature point, it can be determined between the second image and the reference image
  • the transformation matrix can be a 3*3 square matrix.
  • Step 202 Register the second image with the reference image by using the transformation matrix to obtain a corresponding third image.
  • the second image is image-converted according to the transformation matrix to be registered to the reference image, and is obtained corresponding to the /
  • the local motion compensation is performed on the N-1 third images, and the N-1 fourth image is obtained, including:
  • each of the N-1 third images is subjected to local motion compensation according to the following steps, and N-1 fourth images are obtained.
  • Step 301 determining, for the j-th pixel point included in the third image, an absolute difference between a pixel value of the j-th pixel point and a pixel value of the j-th pixel point in the reference image Whether the value is greater than or equal to the preset threshold.
  • the reference image is represented by A
  • the pixel value of the reference image at any one pixel point (X, y) is represented by A (x, _y), and (X, represents the N-1 sheet)
  • the pixel value of any third image in the three images at the same pixel point (X, y) can be used for the following local motion compensation method:
  • Th represents the preset threshold, and Th may be debugged according to experience, or may adopt an adaptive threshold, which is not limited by the present invention.
  • I' ( , y) represents the pixel value of the fourth image in the N-th fourth image at the same pixel point (X , y ).
  • the value of a pixel may be a value of a three-dimensional property, for example, the value of pixel 1 may represent (a, b, c), where a represents the value of the Y channel of the pixel 1 b represents the value of the U channel of the pixel 1 and c represents the value of the V channel of the pixel 1.
  • the specific participation and comparison may refer to the value of the Y channel of the pixel, or the value of each pixel may be regarded as a vector, in the formula (1)
  • the specific participation in the comparison and calculation may refer to the norm of the vector corresponding to the pixel, and so on.
  • Step 302 If the absolute value of the difference between the pixel value of the jth pixel point and the pixel value of the jth pixel point in the reference image is greater than or equal to the preset threshold, then the jth a pixel value of the pixel points takes a pixel value of the j-th pixel point in the reference image; wherein, j is any integer from 1 to M, and the M is included in the reference image The total number of pixels.
  • the pixel point ( ⁇ , y ) is the pixel corresponding to the moving object.
  • the pixel value of the point is The pixel value of the point in the reference image is directly taken to avoid possible blurring or ghosting. Otherwise, indicating that the pixel point (X, y) is a pixel corresponding to the non-moving object, the pixel value of the point may retain the pixel value of the point in the third image to preserve as much as possible in the third image.
  • the method may further include: if the absolute value of the difference between the pixel value of the Jth pixel point and the pixel value of the jth pixel point in the reference image is less than the preset threshold, The pixel value of the Jth pixel is unchanged.
  • the above local motion compensation operation may be performed on each pixel in each third image, where j may take an integer from 1 to M, respectively, for each pixel point.
  • the local motion compensation operation is performed, and the motion blur phenomenon can be well avoided, and the obtained image is better.
  • the local motion compensation operation may be performed on a part of the pixels in each of the third images, where j may take a partial integer from 1 to M, respectively, and as to which integers are taken from j, for example, may be randomly selected, or It is also possible to select according to a specific rule, for example, a specific value can be selected, and the like, and the present invention is not limited. If the partial motion compensation operation is performed only for a part of the pixels, less steps are required to reduce the burden on the device.
  • the N-1 fourth images are obtained.
  • the first specific image is described as follows:
  • Step 401 Sum the pixel value of the ith pixel in the reference image with the pixel value of the ith pixel in the N-1 fourth image, where the i is a slave Any integer from 1 to M, the M being the total number of pixel points included in the reference image.
  • the image motion caused by the hand shake and the motion of the object in the scene are already registered.
  • the pixel values of each pixel in the N images can be separately summed and summed. .
  • I ( x, y ) represents any one of the first specific images
  • a cj) represents the pixel of the reference image at the same pixel (X, y)
  • ri ( , indicates that any one of the fourth images in the fourth image of Ni is at the same pixel
  • the pixels included in each image are the same.
  • the above summation operation may be performed for each of the pixel points, and i may take an integer from 1 to M, respectively, that is, the obtained summed pixel value is at most M, thus obtaining Because the first specific image contains all the original pixels, it will restore the original image more accurately, and the effect will be better.
  • the above summation operation may be performed on some of the pixel points, and i may take a partial integer from 1 to M, respectively, and as to which integers are taken by i, for example, may be randomly selected, or may be according to a specific rule.
  • a specific value or the like can be selected, and the present invention is not limited. If only a part of the pixels are selected for the summation operation, fewer steps are required, the workload of the device is reduced, and if the selected pixel is a feature point, the obtained image can be restored to the original image. The object to be shot of the image.
  • Step 402 Obtain the first specific image according to the obtained summation pixel value.
  • the reference image includes a total of three pixel points, which are pixel point 1, pixel point 2, and pixel point 3, and each of the N-1 first images also includes the three pixel points, that is, The pixel point 1, the pixel point 2, and the pixel point 3.
  • the value of the pixel point 2 in the reference image is 2, the value of the pixel point 2 in the first fourth image is 2, and the value of the pixel 2 in the second fourth image is 4, Then, the values of these pixel points 2 are added together, and the obtained pixel point 2 has a value of 8.
  • the value of the pixel point 3 in the reference image is 1, the value of the pixel point 3 in the first fourth image is 2, and the value of the pixel 3 in the second fourth image is 1. Then, the values of these pixel points 3 are added together, and the obtained pixel point 3 has a value of 4.
  • the first specific image can be obtained.
  • the specific values herein are merely examples and do not represent true values.
  • the examples herein are merely illustrative of the manner in which the first particular image is obtained.
  • the above participation in the specific calculation may also refer to the value of the Y channel of the pixel, or the value of each pixel may be regarded as a vector, and the specific calculation may also refer to the norm of the vector corresponding to the pixel. , and many more.
  • the first specific image after obtaining the first specific image, it may be determined whether a pixel value of each pixel in the first specific image exceeds a maximum pixel value that can be displayed by the display device, if there is a pixel point If the pixel value exceeds the maximum pixel value that can be displayed by the display device, the brightness and chromaticity of the first specific image can be adjusted separately to obtain the adjusted first specific image.
  • the first specific image before the adjustment may be referred to as a second specific image, The first specific image obtained after the second specific image adjustment is obtained.
  • the image obtained from the summed pixel value has the pixel value of all the pixels in the range that the display device can display, then the brightness and chromaticity adjustment may not be performed on the image.
  • the image obtained from the summed pixel values may be referred to as a first specific image.
  • the image obtained according to the summed pixel value has a pixel value of a pixel in the pixel that is not within the range that the display device can display, then the brightness and chromaticity adjustment of the image is required.
  • An image obtained from the summed pixel values may be referred to as a second specific image, and an image obtained by performing luminance and chromaticity adjustment on the second specific image may be referred to as a first specific image.
  • obtaining the first specific image according to the obtained summation pixel value may include: obtaining a second specific image according to the obtained summation pixel value; and brightness of the second specific image And the chromaticity is adjusted to obtain the first specific image.
  • adjusting brightness and chromaticity of the second specific image to obtain a first specific image comprising: adjusting brightness of the second specific image according to a luminance histogram; Adjusting the brightness of the second specific image, and adjusting the chromaticity of the second specific image to obtain the first specific image.
  • the luminance histogram graphically represents the number of pixels of each brightness level of the image, The distribution of pixels in the image is now available.
  • the second specific image needs to be dynamic.
  • the range is compressed to obtain the desired brightness distribution. For example, dynamic adaptive compression can be performed based on the luminance histogram distribution of the image.
  • the second specific image is entirely dark, the left area of the luminance histogram occupies a large proportion, and may be compressed by using a convex curve to improve the brightness of the second specific image;
  • the second specific image is entirely bright, and may be compressed by a concave curve to reduce the brightness of the second specific image. If most of the pixels of the second specific image are concentrated in the middle region of the luminance histogram, the transparency of the image is generally poor, and the S-curve may be used for compression to improve the contrast of the second specific image.
  • the brightness of the second specific image may be adjusted first, and then the chromaticity of the second specific image may be adjusted according to the brightness adjustment result.
  • the chrominance components (U, V) are processed accordingly to obtain a desired color saturation.
  • u out (u ln - 128 x N) x ⁇ HL + 128 ( 3 )
  • v out (v in - 128 XN) X ⁇ HL + 128 ( 4 )
  • M.son f represents the value of U in the first specific image
  • v. ut represents the value of V in the first specific image
  • M represents the value of U in the second specific image, indicating the number The value of V in the two specific images
  • > OTi represents the value of Y in the first specific image
  • _y,07 indicates the value of Y in the second specific image
  • ⁇ indicates the degree of compression of the luminance component
  • N can generally take a value of 5 or 6, so that the final image obtained has a better effect. If the value of N is small, the brightness of the first specific image obtained may not be very good in some cases. If the value of N is large, the calculation amount is relatively large, and the calculation time is relatively long. It takes up more computing resources, so in general, N is 5 or 6 is a better choice. Of course, in practical applications, different values may be taken for N according to requirements, and embodiments corresponding to various values of N are all within the protection scope of the present invention.
  • An embodiment of the present invention provides a computer storage medium, where the computer storage medium stores a program, and the program includes the steps described in the flowcharts of FIG. 1 to FIG.
  • the computer storage medium includes, for example, a USB flash drive, a mobile hard disk, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk or an optical disk, and the like, which can store program codes. medium.
  • an embodiment of the present invention provides an image processing apparatus, where the apparatus may include a determining module 501, a determining module 502, a photographing module 503, and a processing module 504.
  • the determining module 501 is configured to determine, when the first image is captured, a first exposure time required to capture the first image
  • the determining module 502 is configured to determine whether the first exposure time is greater than a preset exposure time; wherein, the blur degree of the image captured according to the preset exposure time is less than or equal to a preset blur degree; When the first exposure time is greater than the preset exposure time, the N second images are respectively captured according to the preset exposure time, and the scene corresponding to the N second images and the scene corresponding to the first image Same, N is a positive integer;
  • the processing module 504 is configured to process the N second images to obtain a first specific image, where the degree of blur of the first specific image is smaller than the blur of the first image taken according to the first exposure time degree.
  • the processing module 504 is specifically configured to: select a second image from the N second images as a reference image; respectively, the remaining N-1 The second image is registered with the reference image to obtain N-1 third images; local motion compensation is performed for the N-1 third images to obtain N-1 fourth images; In the image The pixel value of each pixel, and the pixel value of each pixel in the N-1 fourth image, obtain the first specific image.
  • the processing module 504 is specifically configured to register the remaining N-1 second images with the reference image to obtain a N-1 third image, specifically:
  • Each of the N-1 second images respectively determines a transformation matrix between the second image and the reference image, and the second image is matched with the reference image by the transformation matrix A third image corresponding to the second image is obtained; wherein the transformation matrix is used to indicate a relative motion relationship between the second image and the reference image.
  • the processing module 504 is specifically configured to perform local motion compensation on the N-1 third images to obtain a N-1 fourth image, specifically:
  • N-1 fourth images For each of the N-1 third images, the local motion compensation is performed according to the following steps to obtain N-1 fourth images:
  • the jth pixel is a pixel value of the j-th pixel point in the reference image; wherein, j is any integer from 1 to M, and the M is a pixel point included in the reference image total.
  • the processing module 504 is further configured to: determine an absolute difference between a pixel value of the jth pixel point and a pixel value of the jth pixel point in the reference image After the value is greater than or equal to the preset threshold, if the absolute value of the difference between the pixel value of the jth pixel and the pixel value of the jth pixel in the reference image is less than the preset value, Then, the pixel value of the jth pixel is kept unchanged.
  • the processing module 504 is specifically configured to obtain, according to a pixel value of each pixel in the reference image, and a pixel value of each pixel in the N-1 fourth image
  • the first specific image is specifically: a pixel value of an ith pixel point in the reference image, Calculating a pixel value of the ith pixel point in the fourth image of N1, wherein the i is any integer from 1 to M, and the M is a pixel point included in the reference image
  • the total number of the first specific images is obtained based on the obtained summed pixel values.
  • the processing module 504 is specifically configured to obtain the first specific image according to the obtained summation pixel value, specifically: obtaining a second specific image according to the obtained summation pixel value; The brightness and chromaticity of the second specific image are adjusted to obtain the first specific image.
  • the processing module 504 is specifically configured to adjust the brightness and chromaticity of the second specific image to obtain a first specific image, specifically: according to the brightness histogram, the second specific Adjusting the brightness of the image; adjusting the chromaticity of the second specific image according to the adjusted brightness of the second specific image to obtain the first specific image.
  • the photographing module 503 is further configured to: after the determining module 502 determines whether the first exposure time is greater than a preset exposure time, if the first exposure time is less than or equal to the preset exposure Time, the first image is taken according to the first exposure time.
  • the embodiment of the present invention provides a terminal, and the terminal and the device in FIG. 5 may be the same device.
  • the terminal may include a processor 601, a memory 602, and an input device 603 connected to the same bus 600. Since both are connected to the bus 600, the memory 602 and the input device 603 are respectively connected to the processor 601.
  • the memory 602 is used to store instructions required by the processor 601 to execute the program; the processor 601 is configured to read the instructions stored in the memory 602 to perform the following method: when capturing the first image, determining that the first image is required for capturing a first exposure time; determining whether the first exposure time is greater than a preset exposure time; wherein, the blur degree of the image captured according to the preset exposure time is less than or equal to a preset blur degree; if the first exposure time If the preset exposure time is greater than the preset exposure time, the N second images are respectively captured by the input device 603 according to the preset exposure time, and the scene corresponding to the N second images and the scene corresponding to the first image Similarly, N is a positive integer; processing the N second images to obtain a first specific image; wherein, the first specific image has a blur degree smaller than the first image captured according to the first exposure time The degree of blurring.
  • the processor 301 is configured to process the N second images to obtain a first specific image, specifically: from the N second images. Selecting a second image as a reference image; respectively registering the remaining N-1 second images with the reference image to obtain N-1 third images; and performing, for the N-1 third images Local motion compensation, obtaining N-1 fourth images; obtaining the number according to pixel values of each pixel in the reference image and pixel values of each pixel in the N-1 fourth image A specific image.
  • the processor 301 is specifically configured to register the remaining N-1 second images with the reference image to obtain a N-1 third image, specifically:
  • Each of the N-1 second images respectively determines a transformation matrix between the second image and the reference image, and the second image is matched with the reference image by the transformation matrix A third image corresponding to the second image is obtained; wherein the transformation matrix is used to indicate a relative motion relationship between the second image and the reference image.
  • the processor 301 is specifically configured to perform local motion compensation on the N-1 third images, and obtain N-1 fourth images, specifically:
  • N-1 fourth images For each of the N-1 third images, the local motion compensation is performed according to the following steps to obtain N-1 fourth images:
  • the jth pixel is a pixel value of the j-th pixel point in the reference image; wherein, j is any integer from 1 to M, and the M is a pixel point included in the reference image total.
  • the processor 301 is further configured to: execute the instruction, determine, in determining a pixel value of the jth pixel point and a pixel of the jth pixel point in the reference image If the absolute value of the difference between the values is greater than or equal to the preset threshold, if the absolute value of the difference between the pixel value of the jth pixel point and the pixel value of the jth pixel point in the reference image is smaller than the Preset threshold, then Keeping the pixel value of the jth pixel point unchanged.
  • the processor 301 is specifically configured to obtain, according to a pixel value of each pixel in the reference image, and a pixel value of each pixel in the N-1 fourth image, Specifically, the first specific image is: summing a pixel value of a first pixel in the reference image and a pixel value of the ith pixel in the N-1 fourth image, Wherein i is any integer from 1 to M, and the M is a total number of pixel points included in the reference image; and the first specific image is obtained according to the obtained summed pixel value.
  • the processor 301 is specifically configured to obtain the first specific image according to the obtained summation pixel value, specifically: obtaining a second specific image according to the obtained summation pixel value; The brightness and chromaticity of the second specific image are adjusted to obtain the first specific image.
  • the processor 301 is specifically configured to adjust the brightness and chromaticity of the second specific image to obtain the first specific image, specifically: according to the brightness histogram Adjusting the brightness of the second specific image; adjusting the chromaticity of the second specific image according to the adjusted brightness of the second specific image to obtain the first specific image.
  • the processor 301 is further configured to: execute the instruction, after determining whether the first exposure time is greater than a preset exposure time, if the first exposure time is less than or equal to the preset When the exposure time is set, the first image is captured by the input device 603 according to the first exposure time.
  • the input device 603 may include a device having an image capturing function, such as a camera, a dual camera, and the like.
  • FIG. 7 is another schematic structural diagram of a terminal provided in the embodiment of the present invention.
  • the terminal in FIG. 7 and the terminal in FIG. 6 and the image processing apparatus in FIG. 5 may be the same device. 7 is only a more detailed structural diagram of the terminal.
  • the terminal includes: an input device 703, a processor 701, an output device 701, a random access memory 702, a read only memory 702, and a bus 700.
  • the processor 701 is coupled to the input device 703, the output device 701, the random access memory 702, and the read only memory 702 via the bus 700, respectively.
  • the input/output system directs the system to boot, and the image processing device is booted into a normal operating state.
  • the processor 601 in FIG. 6 is the same component as the processor 701 in FIG. 7, and the bus 600 in FIG. 6 is the same component as the bus 700 in FIG. 7, the input device 603 in FIG. 6 and the input device 603 in FIG.
  • the input device 703 is the same component, and the memory 602 in FIG. 6 is the same component as the random access memory 702 in FIG.
  • the application and operating system are run in the random access memory 702.
  • the input device 703 is used for image acquisition, wherein the input device 703 may include a camera, a dual camera, and the like having an image capture function.
  • the output device 701 is for displaying a result image, wherein the output device 701 can include a touch screen, a display, a printer, and the like.
  • the photographing process of the long exposure time is split into a plurality of short exposure time photographing processes, and the registration and cumulative summation of the late algorithm are performed, and the result of the cumulative summation is dynamically mapped to the standard luminance output. It can reduce the blur caused by hand-held jitter, improve the blur caused by the motion of objects in the scene, and realize the adaptive adjustment of image brightness, which is of great significance for improving the user's photo experience.
  • An embodiment of the present invention provides an image processing method, including: determining, when capturing a first image, a first exposure time required for capturing the first image; determining whether the first exposure time is greater than a preset exposure time; The degree of blur of the image taken according to the preset exposure time is less than or equal to the preset blur degree; if the first exposure time is greater than the preset exposure time, respectively, N shots are taken according to the preset exposure time a second image, and the scene corresponding to the N second images is the same as the scene corresponding to the first image, and N is a positive integer; processing the N second images to obtain a first specific image; The degree of blur of the first specific image is less than the degree of blur of the first image taken according to the first exposure time.
  • an exposure time required to capture the first image in a current environment is determined, which is referred to as the first exposure time, and is determined to be exposed after the determination. Comparing time, if the first exposure time is greater than the preset exposure time, indicating that the first exposure time is too long, the first exposure time may be discarded, and the preset exposure is adopted Taking the N second images by light time, thereby avoiding the exposure time being too long when the image is taken as much as possible, and the exposure time used when the N images are taken is short, and the possibility of the user's hand shake is significantly reduced, or Even with hand-held jitter, the degree of blurring caused by hand-held jitter is reduced, which effectively improves the quality of image capture. And, the N second images are further processed to obtain the first specific image, wherein the first specific image is relative to the first image captured according to the first exposure time. The sharpness of the image is high, avoiding the appearance of illusion, blur, and even ghosting of the photograph
  • the disclosed systems, devices, and methods may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are merely illustrative.
  • the division of the modules or units is only a logical function division.
  • there may be another division manner for example, multiple units or components may be used. Combined or can be integrated into another system, or some features can be ignored, or not executed.
  • the coupling or direct coupling or communication connection between the various components shown or discussed may be an indirect coupling or communication connection through some interface, device or unit, and may be electrical, mechanical or otherwise.
  • the components displayed for the unit may or may not be physical units, ie may be located in one place, or may be distributed over multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objectives of the solution of the embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated unit can be implemented in the form of hardware or in the form of a software functional unit.
  • the integrated unit, if implemented in the form of a software functional unit and sold or used as a standalone product, may be stored in a computer readable storage medium. Based on such understanding, the technical solution of the present application, in essence or the contribution to the prior art, or all or part of the technical solution may be embodied in the form of a software product stored in a storage medium.
  • the instructions include a plurality of instructions for causing a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor to perform all or part of the steps of the methods described in various embodiments of the present application.
  • the foregoing storage medium includes: a medium that can store program codes, such as a USB flash drive, a removable hard disk, a read only memory, a random access memory, a magnetic disk, or an optical disk.

Abstract

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置，用以解决因曝光时间较长而导致的拍摄图像质量较低的技术问题；本发明实施例中在拍摄图像时首先确定所需的曝光时间，若所需的曝光时间大于预设曝光时间，则采用预设曝光时间来拍摄N张第二图像，即通过控制拍摄时的曝光时间来尽量避免手持抖动的情况，并通过对N张第二图像处理得到最终的图像，使得到的图像的模糊程度较低，图像质量较好。

Description

一种图像处理方法、 计算机存储介质、 装置及终端 技术领域
本发明涉及图像处理技术领域， 尤其涉及一种图像处理方法、 计算机存 储介质、 装置及终端。 背景技术
无论是用手机还是数码相机进行拍照， 在按下快门键的瞬间， 如果发生 手持抖动， 都将会影响拍摄质量， 轻则降低图像的清晰度， 拍出的照片发虚、 模糊， 重则甚至会出现重影。 例如用手机拍照， 由于手机摄像头的传感器
( Sensor )面积较小， 拍照时无明显运动模糊的最大曝光时间相对较短， 所以 这种现象更容易发生。 特别是在夜景或者光线很暗的室内场景下， 为了使照 片达到足够的曝光量， 一般需要较长的曝光时间， 这种现象会更加明显。
现有技术中， 为了改善低光照度下的拍照效果， 降低手持抖动引入的模 糊， 专业摄影师常常配备昂贵的光学防抖镜头， 或者借用三角架辅助进行拍 照。 但对于用手机随时随地进行拍照的普通用户来说， 这些方法目前还未普 及， 且在实际使用中也多有不便。
因此， 现有技术中， 存在因曝光时间较长而导致的拍摄图像质量较低的 问题。 发明内容
本发明实施例提供一种图像处理方法、 计算机存储介质、 装置及终端， 用以解决因曝光时间较长而导致的拍摄图像质量较低的技术问题。
本发明的第一方面， 提供一种图像处理方法， 包括：
在拍摄第一图像时， 确定拍摄所述第一图像所需要的第一曝光时间； 判断所述第一曝光时间是否大于预设曝光时间； 其中， 按照所述预设曝 光时间所拍摄的图像的模糊程度小于等于预设模糊程度；
若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则按照所述预设曝光时间 分别拍摄 N张第二图像， 且所述 N张第二图像所对应的场景与所述第一图像 所对应的场景相同， 所述 N为正整数；
对所述 N张第二图像进行处理， 得到第一特定图像； 其中， 所述第一特 定图像的模糊程度小于按照所述第一曝光时间拍摄的所述第一图像的模糊程 度。
结合第一方面， 在第一方面的第一种可能的实现方式中， 若 N大于等于 2, 对所述 N张第二图像进行处理， 得到第一特定图像， 包括：
从所述 N张第二图像中选取一张第二图像作为参考图像；
分别将剩余的 N-1 张第二图像与所述参考图像进行配准， 得到 N-1张第 三图像；
针对所述 N-1张第三图像进行局部运动补偿， 得到 N-1张第四图像； 根据所述参考图像中每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每 个像素点的像素值， 得到所述第一特定图像。
结合第一方面的第一种可能的实现方式， 在第一方面的第二种可能的实 现方式中， 分别将剩余的 N-1张第二图像与所述参考图像进行配准，得到 N-1 张第三图像， 包括：
对剩余的 N-1 张第二图像中的每张图像， 分别确定该张第二图像与所述 参考图像之间的变换矩阵， 将该张第二图像通过所述变换矩阵与所述参考图 像进行配准， 得到对应该张第二图像的第三图像； 其中， 所述变换矩阵用于 指示该张第二图像与所述参考图像之间的相对运动关系。
结合第一方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式， 在第 一方面的第三种可能的实现方式中， 针对所述 N-1 张第三图像进行局部运动 补偿， 得到 N-1张第四图像， 包括：
对所述 N-1 张第三图像中的每张第三图像分别按照下述步骤进行局部运 动补偿， 得到 N-1张第四图像：
针对该张第三图像中包含的第 j个像素点， 判断所述第 j个像素点的像素 值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值是否大于等 于预设阈值；
若所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的像 素值之差的绝对值大于等于所述预设阈值，则将所述第 j个像素点的像素值取 所述参考图像中的所述第 j个像素点的像素值； 其中， 所述 j为从 1至 M中 的任一整数， 所述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数。
结合第一方面的第三种可能的实现方式， 在第一方面的第四种可能的实 现方式中， 在判断所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个 像素点的像素值之差的绝对值是否大于等于预设阈值之后， 还包括：
若所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的像 素值之差的绝对值小于所述预设阈值，则保持将所述第 j个像素点的像素值不 变。
结合第一方面的第一种可能的实现方式至第四种可能的实现方式中的任 一种可能的实现方式， 在第一方面的第五种可能的实现方式中， 根据所述参 考图像中每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每个像素点的像素 值， 得到所述第一特定图像， 包括：
将所述参考图像中第 1个像素点的像素值，与所述 N-1张第四图像中的所 述第 1个像素点的像素值求和， 其中， 所述 1为从 1至 M中的任一整数， 所 述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数；
根据得到的求和像素值， 得到所述第一特定图像。
结合第一方面的第五种可能的实现方式， 在第一方面的第六种可能的实 现方式中， 根据得到的求和像素值， 得到所述第一特定图像， 包括：
根据得到的求和像素值， 得到第二特定图像；
对所述第二特定图像的亮度及色度进行调整， 得到所述第一特定图像。 结合第一方面的第六种可能的实现方式， 在第一方面的第七种可能的实 现方式中， 对所述第二特定图像的亮度及色度进行调整， 得到第一特定图像， 包括：
根据亮度直方图对所述第二特定图像的亮度进行调整； 根据调整后的所述第二特定图像的亮度， 对所述第二特定图像的色度进 行调整， 得到所述第一特定图像。
结合第一方面的第一种可能的实现方式至第七种可能的实现方式中的任 一种可能的实现方式， 在第一方面的第八种可能的实现方式中， 在判断所述 第一曝光时间是否大于预设曝光时间之后， 还包括： 若所述第一曝光时间小 于等于所述预设曝光时间， 则按照所述第一曝光时间拍摄所述第一图像。
本发明的第二方面， 提供一种计算机存储介质， 所述计算机存储介质存 储有程序， 该程序执行时包括如前所述的各步骤。
本发明的第三方面， 提供一种图像处理装置， 包括：
确定模块， 用于在拍摄第一图像时， 确定拍摄所述第一图像所需要的第 一曝光时间；
判断模块， 用于判断所述第一曝光时间是否大于预设曝光时间； 其中， 按照所述预设曝光时间所拍摄的图像的模糊程度小于等于预设模糊程度； 拍摄模块， 用于若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则按照所 述预设曝光时间分别拍摄 N张第二图像， 且所述 N张第二图像所对应的场景 与所述第一图像所对应的场景相同， 所述 N为正整数；
处理模块， 用于对所述 N张第二图像进行处理， 得到第一特定图像； 其 中， 所述第一特定图像的模糊程度小于按照所述第一曝光时间拍摄的所述第 一图像的模糊程度。
结合第三方面， 在第三方面的第一种可能的实现方式中， 若 N大于等于 2 , 则所述处理模块具体用于：
从所述 N张第二图像中选取一张第二图像作为参考图像；
分别将剩余的 N-1 张第二图像与所述参考图像进行配准， 得到 N-1张第 三图像；
针对所述 N-1张第三图像进行局部运动补偿， 得到 N-1张第四图像； 根据所述参考图像中每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每 个像素点的像素值， 得到所述第一特定图像。 结合第三方面的第一种可能的实现方式， 在第三方面的第二种可能的实 现方式中， 所述处理模块具体用于分别将剩余的 N-1 张第二图像与所述参考 图像进行配准， 得到 N-1 张第三图像， 具体为： 对剩余的 N-1张第二图像中 的每张图像， 分别确定该张第二图像与所述参考图像之间的变换矩阵， 将该 张第二图像通过所述变换矩阵与所述参考图像进行配准， 得到对应该张第二 图像的第三图像； 其中， 所述变换矩阵用于指示该张第二图像与所述参考图 像之间的相对运动关系。
结合第三方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式， 在第 三方面的第三种可能的实现方式中， 所述处理模块具体用于针对所述 N-1 张 第三图像进行局部运动补偿， 得到 N-1张第四图像， 具体为：
对所述 N-1 张第三图像中的每张第三图像分别按照下述步骤进行局部运 动补偿， 得到 N-1张第四图像：
针对该张第三图像中包含的第 j个像素点， 判断所述第 j个像素点的像素 值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值是否大于等 于预设阈值；
若所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的像 素值之差的绝对值大于等于所述预设阈值，则将所述第 j个像素点的像素值取 所述参考图像中的所述第 j个像素点的像素值； 其中， 所述 j为从 1至 M中 的任一整数， 所述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数。
结合第三方面的第三种可能的实现方式， 在第三方面的第四种可能的实 现方式中， 所述处理模块还用于： 在判断所述第 j个像素点的像素值与所述参 考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值是否大于等于预设阈值 之后， 若所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的 像素值之差的绝对值小于所述预设阈值，则保持将所述第 j个像素点的像素值 不变。
结合第三方面的第一种可能的实现方式至第四种可能的实现方式中的任 一种可能的实现方式， 在第三方面的第五种可能的实现方式中， 所述处理模 块具体用于根据所述参考图像中每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图 像中每个像素点的像素值， 得到所述第一特定图像， 具体为：
将所述参考图像中第 1个像素点的像素值，与所述 N-1张第四图像中的所 述第 1个像素点的像素值求和， 其中， 所述 1为从 1至 M中的任一整数， 所 述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数；
根据得到的求和像素值， 得到所述第一特定图像。
结合第三方面的第五种可能的实现方式， 在第三方面的第六种可能的实 现方式中， 所述处理模块具体用于根据得到的求和像素值， 得到所述第一特 定图像， 具体为：
根据得到的求和像素值， 得到第二特定图像；
对所述第二特定图像的亮度及色度进行调整， 得到所述第一特定图像。 结合第三方面的第六种可能的实现方式， 在第三方面的第七种可能的实 现方式中， 所述处理模块具体用于对所述第二特定图像的亮度及色度进行调 整， 得到第一特定图像， 具体为：
根据亮度直方图对所述第二特定图像的亮度进行调整；
根据调整后的所述第二特定图像的亮度， 对所述第二特定图像的色度进 行调整， 得到所述第一特定图像。
结合第三方面的第一种可能的实现方式至第七种可能的实现方式中的任 一种可能的实现方式， 在第三方面的第八种可能的实现方式中， 所述拍摄模 块还用于： 在所述判断模块判断所述第一曝光时间是否大于预设曝光时间之 后， 若所述第一曝光时间小于等于所述预设曝光时间， 则按照所述第一曝光 时间拍摄所述第一图像。
本发明的第四方面， 提供一种终端， 包括： 存储器、 输入设备和处理器； 所述存储器和所述输入设备分别与所述处理器连接， 其中，
所述存储器， 用于存储指令；
所述处理器， 用于执行所述指令， 在拍摄第一图像时， 确定拍摄所述第 一图像所需要的第一曝光时间； 判断所述第一曝光时间是否大于预设曝光时 间； 其中， 按照所述预设曝光时间所拍摄的图像的模糊程度小于等于预设模 糊程度； 若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则通过所述输入设备 按照所述预设曝光时间分别拍摄 N张第二图像， 且所述 N张第二图像所对应 的场景与所述第一图像所对应的场景相同， 所述 N为正整数； 对所述 N张第 二图像进行处理， 得到第一特定图像； 其中， 所述第一特定图像的模糊程度 小于按照所述第一曝光时间拍摄的所述第一图像的模糊程度。
结合第四方面， 在第四方面的第一种可能的实现方式中， 若 N大于等于 2, 所述处理器用于对所述 N张第二图像进行处理， 得到第一特定图像， 具体 为：
从所述 N张第二图像中选取一张第二图像作为参考图像； 分别将剩余的 N-1 张第二图像与所述参考图像进行配准， 得到 N-1 张第三图像； 针对所述 N-1张第三图像进行局部运动补偿，得到 N-1张第四图像； 根据所述参考图像 中每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每个像素点的像素值， 得 到所述第一特定图像。
结合第四方面的第一种可能的实现方式， 在第四方面的第二种可能的实 现方式中， 所述处理器具体用于分别将剩余的 N-1 张第二图像与所述参考图 像进行配准， 得到 N-1张第三图像， 具体为：
对剩余的 N-1 张第二图像中的每张图像， 分别确定该张第二图像与所述 参考图像之间的变换矩阵， 将该张第二图像通过所述变换矩阵与所述参考图 像进行配准， 得到对应该张第二图像的第三图像； 其中， 所述变换矩阵用于 指示该张第二图像与所述参考图像之间的相对运动关系。
结合第四方面的第一种可能的实现方式或第二种可能的实现方式， 在第 四方面的第三种可能的实现方式中， 所述处理器具体用于针对所述 N-1 张第 三图像进行局部运动补偿， 得到 N-1张第四图像， 具体为：
对所述 N-1 张第三图像中的每张第三图像分别按照下述步骤进行局部运 动补偿， 得到 N-1张第四图像：
针对该张第三图像中包含的第 j个像素点， 判断所述第 j个像素点的像素 值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值是否大于等 于预设阈值；
若所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的像 素值之差的绝对值大于等于所述预设阈值，则将所述第 J个像素点的像素值取 所述参考图像中的所述第 j个像素点的像素值； 其中， 所述 j为从 1至 M中 的任一整数， 所述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数。
结合第四方面的第三种可能的实现方式， 在第四方面的第四种可能的实 现方式中， 所述处理器还用于： 执行所述指令， 在判断所述第 j个像素点的像 素值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值是否大于 等于预设阈值之后，若所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的像素值之差的绝对值小于所述预设阈值， 则保持将所述第 j个像 素点的像素值不变。
结合第四方面的第一种可能的实现方式至第四种可能的实现方式中的任 一种可能的实现方式， 在第四方面的第五种可能的实现方式中， 所述处理器 具体用于根据所述参考图像中每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像 中每个像素点的像素值， 得到所述第一特定图像， 具体为：
将所述参考图像中第 1个像素点的像素值，与所述 N-1张第四图像中的所 述第 1个像素点的像素值求和， 其中， 所述 i为从 1至 M中的任一整数， 所 述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数； 根据得到的求和像素值， 得到 所述第一特定图像。
结合第四方面的第五种可能的实现方式， 在第四方面的第六种可能的实 现方式中， 所述处理器具体用于根据得到的求和像素值， 得到所述第一特定 图像， 具体为： 根据得到的求和像素值， 得到第二特定图像； 对所述第二特 定图像的亮度及色度进行调整， 得到所述第一特定图像。
结合第四方面的第六种可能的实现方式， 在第四方面的第七种可能的实 现方式中， 所述处理器具体用于对所述第二特定图像的亮度及色度进行调整， 得到所述第一特定图像， 具体为： 根据亮度直方图对所述第二特定图像的亮 度进行调整； 根据调整后的所述第二特定图像的亮度， 对所述第二特定图像 的色度进行调整， 得到所述第一特定图像。
结合第四方面的第一种可能的实现方式至第七种可能的实现方式中的任 一种可能的实现方式， 在第四方面的第八种可能的实现方式中， 所述处理器 还用于： 执行所述指令， 在判断所述第一曝光时间是否大于预设曝光时间之 后， 若所述第一曝光时间小于等于所述预设曝光时间， 则通过所述输入设备 按照所述第一曝光时间拍摄所述第一图像。
本发明实施例中在拍摄图像时， 首先确定在当前环境下拍摄所述第一图 像所需要的曝光时间， 将其称为所述第一曝光时间， 在确定之后将其与所述 预设曝光时间进行比较， 若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则表 明所述第一曝光时间过长， 可以弃用所述第一曝光时间， 而采用所述预设曝 光时间来拍摄所述 N张第二图像， 从而尽量避免拍摄图像时曝光时间过长， 而拍摄所述 N张图像时所用的曝光时间较短， 用户发生手持抖动的可能性就 明显降低， 或者即使有手持抖动， 因手持抖动所导致的模糊程度也会降低， 从而有效提高了图像的拍摄质量。 并且， 后期还要对所述 N张第二图像进行 处理， 得到所述第一特定图像， 所述第一特定图像相对于按照所述第一曝光 时间所拍摄的所述第一图像来说， 图像的清晰度较高， 避免拍出的照片出现 发虚、 模糊、 甚至重影的现象。 附图说明
图 1为本发明实施例中图像处理方法的流程图；
图 2为本发明实施例中针对一张第二图像进行图像配准的方法流程图； 图 3为本发明实施例中对第三图像进行局部运动补偿的方法流程图； 图 4为本发明实施例中得到第一特定图像的方法流程图；
图 5为本发明实施例中图像处理装置的结构框图；
图 6为本发明实施例中终端的结构示意图；
图 7为本发明实施例中终端的另一种结构示意图。 具体实施方式
本发明实施例提供一种图像处理方法， 包括： 在拍摄第一图像时， 确定 拍摄所述第一图像所需要的第一曝光时间； 判断所述第一曝光时间是否大于 预设曝光时间； 其中， 按照所述预设曝光时间所拍摄的图像的模糊程度小于 等于预设模糊程度； 若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则按照所 述预设曝光时间分别拍摄 N张第二图像， 且所述 N张第二图像所对应的场景 与所述第一图像所对应的场景相同， N为正整数； 对所述 N张第二图像进行 处理， 得到第一特定图像； 其中， 所述第一特定图像的模糊程度小于按照所 述第一曝光时间拍摄的所述第一图像的模糊程度。
本发明实施例中在拍摄图像时， 首先确定在当前环境下拍摄所述第一图 像所需要的曝光时间， 将其称为所述第一曝光时间， 在确定之后将其与所述 预设曝光时间进行比较， 若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则表 明所述第一曝光时间过长， 可以弃用所述第一曝光时间， 而釆用所述预设曝 光时间来拍摄所述 N张第二图像， 从而尽量避免拍摄图像时曝光时间过长， 而拍摄所述 N张图像时所用的曝光时间较短， 用户发生手持抖动的可能性就 明显降低， 或者即使有手持抖动， 因手持抖动所导致的模糊程度也会降低， 从而有效提高了图像的拍摄质量。 并且， 后期还要对所述 N张第二图像进行 处理， 得到所述第一特定图像， 所述第一特定图像相对于按照所述第一曝光 时间所拍摄的所述第一图像来说， 图像的清晰度较高， 避免拍出的照片出现 发虚、 模糊、 甚至重影的现象。
为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发 明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
另外， 本文中术语"系统"和"网絡"在本文中常被可互换使用。 本文中术语 "和 /或"， 仅仅是一种描述关联对象的关联关系， 表示可以存在三种关系， 例 如， A和 /或 B, 可以表示： 单独存在 A, 同时存在 A和 B, 单独存在 B这三 种情况。 另外， 本文中字符" /"， 如无特殊说明， 一般表示前后关联对象是一 种"或"的关系。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
请参见图 1， 本发明实施例提供一种图像处理方法， 所述方法的主要流程 描述如下。
步骤 101 : 在拍摄第一图像时， 确定拍摄所述第一图像所需要的第一曝光 时间。
本发明实施例中， 在需要拍摄图像时， 可以确定拍摄该图像所需要的曝 光时间， 将该图像称为所述第一图像， 将拍摄该图像所需要的曝光时间称为 所述第一曝光时间。
例如， 可以通过自动曝光算法（ Automatic Exposure , ΑΕ )来确定拍摄所 述第一图像所需的所述第一曝光时间。
自动曝光是图像处理装置根据光线的强弱自动调整曝光量， 防止曝光过 度或者曝光不足， 可以理解为， 所述第一曝光时间是通过自动曝光算法、 根 据光线的强弱确定的。
步骤 102: 判断所述第一曝光时间是否大于预设曝光时间； 其中， 按照所 述预设曝光时间所拍摄的图像的模糊程度小于等于预设模糊程度。
在不考虑电子设备的重量、 摄影师的拍摄水平等因素的前提下， 所述预 设曝光时间可根据镜头 （Lens ) 的焦距、 Sensor的尺寸等参数进行估算。
本发明实施例中， 所述预设曝光时间可以是指无明显运动模糊的最大曝 光时间， 也就是， 按照所述预设曝光时间所拍摄的照片， 其对应的模糊程度 在人眼的可接受范围内， 对于人眼来说， 按照所述预设曝光时间所拍摄的照 片， 基本不会影响正常观看。 可以理解为， 所述预设模糊程度是人眼能够接 受的最大模糊程度。
步骤 103: 若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则按照所述预设 曝光时间分别拍摄 N张第二图像， 且所述 N张第二图像所对应的场景与所述 第一图像所对应的场景相同， N为正整数。
一般来说， N〉= t/T。 其中， t表示所述第一曝光时间， T表示所述预设曝 光时间。
本发明实施例中， 若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 表明所 需要的实际曝光时间过长， 如果按照所述第一曝光时间拍摄所述第一图像， 用户从按下快门键到拍摄完成的过程中， 可能会因为时间过长而发生手的抖 动， 则可能会导致图像模糊。
可选的， 本发明实施例中， 若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则按照所述预设曝光时间分别拍摄所述 N张第二图像， 可以包括： 若所述第 一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则停止拍摄所述第一图像， 按照所述预 设曝光时间分别拍摄所述 N张第二图像。
本发明实施例中， 对于所述第一图像其实是还没开始拍摄， 只是先计算 了一下拍摄所述第一图像所需的曝光时间， 因此， 若所述第一曝光时间大于 所述预设曝光时间， 则可以放弃拍摄所述第一图像， 并弃用所述第一曝光时 间， 而直接釆用所述预设曝光时间。 此时， 可以拍摄 N张图像， N为正整数， 这里将每张图像称为第二图像， 即可以拍摄 N张第二图像。 较佳的， N最好 大于等于 2 , 即可以拍摄多张第二图像， 这样， 对多张图像进行处理的话， 最 终得到的图像效果会更好。 当然， N=l的情况也是可以的。
这样在拍摄时所需的曝光时间不会过长， 且所述预设曝光时间为无明显 运动模糊的最大曝光时间， 拍摄出的图像的模糊程度较低。
如果 N为不小于 2的整数， 且拍摄所用的电子设备为只具有一个图像采 集单元的电子设备， 那么可以通过拍摄 N次来得到所述 N张第二图像， 而如 果拍摄所用的电子设备为具有两个图像采集单元的电子设备， 那么可以通过 拍摄 N/2次来得到所述 N张第二图像。 也就是说， 所需的拍摄次数与所使用 的电子设备具有的图像釆集单元的数量有关。 其中， 所述图像釆集单元例如 可以是摄像头。
本发明实施例中， 所述 N张第二图像所对应的场景、 与所述第一图像所 对应的场景为同一场景， 即， 若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 不能正常拍摄所述第一图像， 则可以针对与所述第一图像相同的场景拍摄所 述 N张第二图像。 在不考虑不同图像的模糊程度等因素不同的情况下， 可以 认为所述 N张第二图像是相同的图像。
本发明实施例中， 两张图像所对应的场景相同， 可以是指在拍摄两张图 像时快门的取景范围相同， 或者也可以是指在拍摄两张图像时对焦的焦点相 同， 具体本发明不作限制。 两张图像所对应的场景相同， 可以近似的理解为， 两张图像中所包括的拍摄对象相同。
这样， 尽量保证在拍摄图像时所用的曝光时间较少， 在拍摄时用户发生 手持抖动的可能性就明显降低， 或者即使有手持抖动， 因手持抖动所导致的 模糊程度也会降低， 从而有效提高了图像的拍摄质量， 提高图像的清晰度， 避免拍出的照片出现发虚、 模糊、 甚至重影的现象。
可选的， 本发明实施例中， 在判断所述第一曝光时间是否大于所述预设 曝光时间之后， 还可以包括： 若所述第一曝光时间小于等于所述预设曝光时 间， 则按照所述第一曝光时间拍摄所述第一图像。
若所述第一曝光时间不大于所述预设曝光时间 , 表明拍摄所述第一图像 所需的曝光时间在可以接受的范围内， 则可以直接按照所述第一曝光时间拍 摄所述第一图像。 此时， 因用户的手的抖动所造成的图像模糊的可能性不是 很大。
步骤 104: 对所述 N张第二图像进行处理， 得到第一特定图像； 其中， 所述第一特定图像的模糊程度小于按照所述第一曝光时间拍摄的所述第一图 像的模糊程度。
可选的， 本发明实施例中， 若拍摄了所述 N张第二图像， 则还需要对所 述 N张第二图像进行处理， 以得到最终的一张图像， 该图像可以称为所述第 一特定图像。
可选的， 本发明实施例中， 若 N大于等于 2, 对所述 N张第二图像进行 处理， 得到所述第一特定图像， 可以包括： 从所述 N张第二图像中选取一张 第二图像作为参考图像； 分别将剩余的 N-1 张第二图像与所述参考图像进行 配准， 得到 N-1张第三图像； 针对所述 N-1张第三图像进行局部运动补偿， 得到 N-1张第四图像； 根据所述参考图像中每个像素点的像素值，及所述 N-1 张第四图像中每个像素点的像素值， 得到所述第一特定图像。
可选的， 本发明实施例中， 分别将剩余的 N-1 张第二图像与所述参考图 像进行配准， 得到 N-1张第三图像， 包括： 对剩余的 N-1张第二图像中的每 张图像， 分别确定该张第二图像与所述参考图像之间的变换矩阵， 将该张第 二图像通过所述变换矩阵与所述参考图像进行配准， 得到对应该张第二图像 的第三图像； 其中， 所述变换矩阵用于指示该张第二图像与所述参考图像之 间的相对运动关系。
要进行图像配准， 首先要选取所述参考图像。 本发明实施例中， 若拍摄 了多张第二图像， 则在第二图像均拍摄完毕后， 从多张第二图像中选取一张 第二图像作为所述参考图像。 在选取时可以有多种不同的选择方式： 例如可 以选择拍摄的第一张第二图像作为所述参考图像， 或者可以选择拍摄的最后 一张第二图像作为所述参考图像， 或者也可以从中任选一张第二图像作为所 述参考图像。 本发明对具体的选择方式不做限制。
在选择所述参考图像后， 要将所述 N张第二图像中除所述参考图像之外 的剩余的所述 N-1 张第二图像与所述参考图像进行配准， 在配准完毕后， 得 到所述 N-1张第三图像。
例如， 请参见图 2, 针对一张第二图像配准的过程描述如下：
步骤 201 : 确定第二图像与参考图像之间的变换矩阵。
其中，对于所述 N张第二图像中的每张图像，可以用 表示，其中 1 = 2, 3 , ...:
N。 对于第 张第二图像， 估计其与所述参考图像之间的相对运动关系。 在估 计第 张第二图像与所述参考图像之间的相对运动关系时，为了提高算法的抗 噪性， 可釆用特征点提取与匹配算法， 确定二者之间的所述变换矩阵。
例如， 所述参考图像中共有 500个像素点， 那么同样的， 每张第二图像也 共有相同的 500个像素点。 在确定所述第 /,张第二图像和所述参考图像之间的 所述变换矩阵时， 例如可以从所有的像素点中确定出一些特征点， 即可以确 定 500个像素点中的全部或部分作为特征点。 例如， 从 500个像素点中确定出 300个像素点作为特征点， 对于每个特征点， 确定其在所述第 .张第二图像中 所对应的位置信息， 及确定其在所述参考图像中所对应的位置信息， 之后可 以确定出每个特征点的位置变换信息， 根据每个特征点的位置变换信息， 就 可以确定出所述第 /,张第二图像和所述参考图像之间的所述变换矩阵。一般来 说， 所述变换矩阵可以是一个 3*3的方阵。
确定所述变换矩阵的方法有很多种， 以上只是举了个简单的例子来进行 说明， 具体在确定时可以通过不同的算法来确定， 例如可以采用 surf
( Speeded-Up Robust Feature ) 算法, 或者例 口可以采用 sift ( Scale-mvanant feature transform, 尺度不变特征转换） 算法， 等等。
步骤 202: 将所述第二图像通过所述变换矩阵与所述参考图像进行配准， 得到对应的第三图像。
针对第 /,张第二图像， 在确定所述变换矩阵后， 根据所述变换矩阵， 将第 /,张第二图像进行图像变换， 以配准至所述参考图像， 得到对应于第 /,张第二 图像的第 /,张第三图像， 例如， 可以以 /',表示所述 N-1张第三图像中的每张， 其中 1 = 2, 3 , ..., N-L
接下来，由于拍摄所述 N张第二图像时，拍摄场景内可能存在运动的物体， 如行人， 行驶的车辆等， 为了减少后续处理时运动物体处可能有的模糊和 /或 重影， 因此需要对局部运动的物体进行检测和补偿。
本发明实施例中，针对所述 N-1张第三图像进行局部运动补偿，得到 N-1 张第四图像， 包括：
请参见图 3 , 本发明实施例中，对所述 N-1张第三图像中的每张第三图像 分别按照下述步骤进行局部运动补偿， 可得到 N-1 张第四图像， 方法描述如 下： 步骤 301 : 针对该张第三图像中包含的第 j个像素点， 判断所述第 j个像 素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值 是否大于等于预设阈值。
例如， 以 A表示所述参考图像， 以 A (x,_y)表示所述参考图像在任意一个像 素点 （X, y )处的像素值， 以 .（X, 表示所述 N-1 张第三图像中的任意一张 第三图像在同一像素点 （X , y ) 处的像素值， 则可以对 采用如下局部 运动 卜偿方法：
r) \≥ Th
Figure imgf000018_0001
公式（1 ) 中， Th表示所述预设阈值， Th可以根据经验调试， 也可以采用 自适应阈值， 本发明不做限制。 I' ( ， y)表示所述 N-l张第四图像中的任意一 张第四图像在同一像素点 （X , y ) 处的像素值。
一个像素点的值， 若用 YUV通道表示， 则可以是一个三维性质的值， 例 如像素点 1的值可以表示 （a， b， c ) ， 其中 a表示所述像素点 1的 Y通道的值， b表示所述像素点 1的 U通道的值， c表示所述像素点 1的 V通道的值。 本发明实 施例中， 在实现公式（1 ) 时， 具体参与比较及计算的可以是指像素点的 Y通 道的值， 或者， 可以将每个像素点的值看做一个向量， 在公式（1 ) 中具体参 与比较及计算的可以是指像素点对应的向量的范数， 等等。
步骤 302: 若所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个 像素点的像素值之差的绝对值大于等于所述预设阈值，则将所述第 j个像素点 的像素值取所述参考图像中的所述第 j个像素点的像素值； 其中， 所述 j为从 1至 M中的任一整数， 所述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数。
若公式 （ 1 ) 中， I I; , y) y) |> Th , 则表明像素点 （ χ, y ) 为运 动物体对应的像素点， 为了与所述参考图像配准， 该点的像素值就直接取所 述参考图像中该点的像素值， 避免可能出现的模糊或重影等现象。 否则， 表 明像素点 （X, y ) 为非运动物体所对应的像素点， 则该点的像素值可以保留 所述第三图像中该点的像素值， 以尽量保留所述第三图像中的有效信息。 可选的， 本发明实施例中， 在判断所述第 j个像素点的像素值与所述参考 图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值是否大于等于预设阈值之 后， 还可以包括： 若所述第 J个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值小于所述预设阈值，则保持将所述第 J个像素 点的像素值不变。
可选的， 本发明实施例中可以是对每张第三图像中的每个像素点都进行 以上局部运动补偿操作， 此时 j可以分别取从 1至 M的整数， 这样针对每个 像素点都进行了局部运动补偿操作， 能够较好地避免出现运动模糊现象， 得 到的图像效果较好。 或者也可以是对每张第三图像中的部分像素点进行以上 局部运动补偿操作， 此时 j可以分别取从 1至 M中的部分整数， 至于 j究竟 取哪些整数， 例如可以随机选择， 或者也可以按照特定规则来选择， 例如可 以选择特定数值等等， 本发明不做限制。 如果只针对部分像素点进行局部运 动补偿操作， 则所需的操作步骤较少， 减轻装置的负担。
在针对所述 N-1张第三图像均处理完毕后， 得到所述 N-1张第四图像。 可选的， 本发明实施例中， 请参见图 4， 根据所述参考图像中每个像素点 的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每个像素点的像素值， 得到所述第一特 定图像， 方法描述如下：
步骤 401 : 将所述参考图像中第 i个像素点的像素值， 与所述 N-1张第四 图像中的所述第 i个像素点的像素值求和， 其中， 所述 i为从 1至 M中的任 一整数， 所述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数。
即， 经过图像配准和局部运动补偿， 手抖造成的图像运动和场景内物体 的运动都已经配准， 此时， 可以将 N 张图像中的每个像素点的像素值分别进 行累积求和。
N
ΐ(χ, r) = ΐ, {χ, r) +∑i' (χ, r) ( 2 ) 在公式（2 )中， I ( x, y )表示所述第一特定图像中的任意一个像素点（x, y ) 处的像素值， A cj)表示所述参考图像在同一个像素点 （X, y )处的像素 值， r i ( ， 表示所述 N-i张第四图像中的任意一张第四图像在同一像素点
( X, y ) 处的像素值。 不考虑 Sensor的非线性影响， 公式（2 ) 的累积求和相 当于进行了一次曝光时间为 N*T 的拍照。
本发明实施例中， 在所述参考图像和所述 N-1张第四图像中， 每张图像所 包括的像素点都是相同的。 那么， 可以是针对其中的每个像素点都进行以上 求和操作， 此时 i可以分别取从 1至 M的整数， 也就是说， 得到的求和像素值的 数量最多为 M个，这样得到的第一特定图像因为包含了原有的所有像素点， 因 此会比较准确地还原原本要拍摄的图像， 而且效果会更好。 或者也可以是对 其中的部分像素点进行以上求和操作， 此时 i可以分别取从 1至 M中的部分整 数， 至于 i究竟取哪些整数， 例如可以随机选择， 或者也可以按照特定规则来 选择， 例如可以选择特定数值等等， 本发明不做限制。 如果只选取部分像素 点来进行求和操作， 则所需的操作步骤较少， 减轻装置的工作量， 并且， 如 果选取的像素点为特征点的话， 得到的图像也能够较好地还原出原本图像所 要拍摄的对象。
步骤 402: 根据得到的求和像素值， 得到所述第一特定图像。
下面以针对每个像素点均进行求和操作为例解释图 4的流程。
例如， 所述参考图像中共包括 3个像素点， 分别为像素点 1、 像素点 2和 像素点 3 , 所述 N- 1张第四图像中的每张也共包括这 3个像素点， 即所述像素 点 1、 所述像素点 2和所述像素点 3。 例如， 所述参考图像中的像素点 1的值 为 1 , N=2, 第一张第四图像中的像素点 1的值为 2, 第二张第四图像中的像 素点 1的值为 3 , 则将这些像素点 1的值加起来， 得到的像素点 1的值为 6。 所述参考图像中的像素点 2的值为 2，所述第一张第四图像中的像素点 2的值 为 2, 所述第二张第四图像中的像素点 2的值为 4, 则将这些像素点 2的值加 起来， 得到的像素点 2的值为 8。 所述参考图像中的像素点 3的值为 1 , 所述 第一张第四图像中的像素点 3的值为 2，所述第二张第四图像中的像素点 3的 值为 1 , 则将这些像素点 3的值加起来， 得到的像素点 3的值为 4。 根据新得 到的像素点 1的值 （为 6 )、 像素点 2的值 （为 8 )和像素点 3的值 （为 4 ), 就能够得到所述第一特定图像。 当然， 这里的具体的值只是举例， 不代表真 实值， 这里举例只是为了说明得到所述第一特定图像的方式。
另外， 以上参与具体计算的也可以是指像素点的 Y通道的值， 或者， 可以 将每个像素点的值看做一个向量， 具体参与计算的也可以是指像素点对应的 向量的范数， 等等。
本发明一实施例中， 在得到所述第一特定图像后， 可以判断所述第一特 定图像中各像素点的像素值是否超过了显示设备所能够显示的最大像素值， 若有像素点的像素值超过了显示设备所能够显示的最大像素值， 则可以对所 述第一特定图像的亮度及色度分别进行调整， 得到调整后的第一特定图像。 这里为了区分， 在得到所述第一特定图像后， 如果还需要对得到的第一特定 图像的亮度和色度进行调整， 那么调整之前的第一特定图像可以称为第二特 定图像， 将所述第二特定图像调整之后得到的称为第一特定图像。
也就是说， 如果根据求和的像素值得到的图像， 其所有的像素点的像素 值均在显示设备能够显示的范围之内， 那么可以不对该图像再进行亮度和色 度的调整， 此时， 根据求和的像素值得到的图像就可以称为第一特定图像。 而， 如果根据求和的像素值得到的图像， 其包括的像素点中有像素点的像素 值不在显示设备能够显示的范围之内， 那么需要对该图像再进行亮度和色度 的调整， 则， 可以将根据求和的像素值得到的图像称为第二特定图像， 对第 二特定图像进行亮度和色度调整后得到的图像称为第一特定图像。
即， 本发明实施例中， 根据得到的求和像素值， 得到所述第一特定图像， 可以包括： 根据得到的求和像素值， 得到第二特定图像； 对所述第二特定图 像的亮度及色度进行调整， 得到所述第一特定图像。
可选的， 本发明实施例中， 对所述第二特定图像的亮度及色度进行调整， 得到第一特定图像， 包括： 根据亮度直方图对所述第二特定图像的亮度进行 调整； 根据调整后的所述第二特定图像的亮度， 对所述第二特定图像的色度 进行调整， 得到所述第一特定图像。
其中， 亮度直方图用图形表示了图像的每个亮度级别的像素的数量， 展 现了像素在图像中的分布情况。
由于经过公式（2 )运算的结果有可能超出显示设备可表示的动态范围， 即某些像素点的像素值可能超出了显示设备可表示的动态范围， 因此需要对 所述第二特定图像进行动态范围压缩， 得到期望的亮度分布。 例如， 可以根 据图像的亮度直方图分布， 进行动态自适应的压缩。
以 N=6的 8 bits (比特） 图像为例， 根据 6张第二图像得到的所述第二 特定图像， 像素值中的最大值为 255*6 = 1530, 则可以根据场景的整体亮度 偏暗、 偏亮或集中几种不同的情况采用不同的变换曲线， 得到较好的亮度分 布。
例如， 如果所述第二特定图像整体偏暗， 则亮度直方图左侧区域占据较 大的比例， 可以采用上凸的曲线进行压缩， 以提高所述第二特定图像的亮度； 反之， 如果所述第二特定图像整体偏亮， 可以采用下凹的曲线进行压缩， 以 降低所述第二特定图像的亮度。 如果所述第二特定图像的大部分像素集中在 亮度直方图中间区域， 图像的通透性一般较差， 可以采用 S型曲线进行压缩， 以提高所述第二特定图像的对比度。
本发明实施例中， 可以先调整所述第二特定图像的亮度， 再根据亮度调 整结果来调整所述第二特定图像的色度。
根据亮度分量（即 Y通道） 的压缩程度， 将色度分量（U、 V ) 进行相应 的处理， 得到期望的色彩饱和度。 uout = (uln - 128 x N) x ^HL + 128 ( 3 ) vout = (vin - 128 X N) X ^HL + 128 ( 4 )
^in
公式（ 3 )和公式（ 4 ) 中， M。„f表示所述第一特定图像中的 U的值， v。ut表 示所述第一特定图像中的 V的值， M,表示所述第二特定图像中的 U的值， 表示所述第二特定图像中的 V的值， >OTi表示所述第一特定图像中的 Y的值，
_y,.„表示所述第二特定图像中的 Y的值， ^即表示亮度分量的压缩程度。
yin 较佳的， 本发明实施例中， N—般可以取值为 5或 6, 这样得到的最终图 像的效果会比较好。 如果 N的取值较小的话， 得到的所述第一特定图像的亮 度可能在某些情况下不是很好， 如果 N的取值较大的话， 计算量会比较大， 计算时间比较长， 会占用较多的运算资源， 因此， 一般来说， N取 5或 6是 比较好的选择。 当然， 在实际应用中， 可以根据需要来将 N取不同的值， N 的各种取值对应的实施例均在本发明的保护范围之内。
本发明实施例提供一种计算机存储介质， 所述计算机存储介质存储有程 序， 该程序执行时包括图 1-图 4流程中所述的各个步骤。
所述计算机存储介质例如包括： U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory, ROM ), 随机存取存储器 （ Random Access Memory, RAM ), 磁碟 或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
请参见图 5 , 基于同一发明构思， 本发明实施例提供一种图像处理装置， 所述装置可以包括确定模块 501、判断模块 502、拍摄模块 503和处理模块 504。
确定模块 501 用于在拍摄第一图像时， 确定拍摄所述第一图像所需要的 第一曝光时间；
判断模块 502用于判断所述第一曝光时间是否大于预设曝光时间； 其中 , 按照所述预设曝光时间所拍摄的图像的模糊程度小于等于预设模糊程度； 拍摄模块 503 用于若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则按照 所述预设曝光时间分别拍摄 N张第二图像， 且所述 N张第二图像所对应的场 景与所述第一图像所对应的场景相同， N为正整数；
处理模块 504用于对所述 N张第二图像进行处理， 得到第一特定图像； 其中， 所述第一特定图像的模糊程度小于按照所述第一曝光时间拍摄的所述 第一图像的模糊程度。
可选的， 本发明实施例中， 若 N大于等于 2, 则处理模块 504具体用于： 从所述 N张第二图像中选取一张第二图像作为参考图像； 分别将剩余的 N-1 张第二图像与所述参考图像进行配准， 得到 N-1 张第三图像； 针对所述 N-1 张第三图像进行局部运动补偿， 得到 N-1 张第四图像； 根据所述参考图像中 每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每个像素点的像素值， 得到 所述第一特定图像。
可选的， 本发明实施例中， 处理模块 504具体用于分别将剩余的 N-1 张 第二图像与所述参考图像进行配准， 得到 N-1 张第三图像， 具体为： 对剩余 的 N-1 张第二图像中的每张图像， 分别确定该张第二图像与所述参考图像之 间的变换矩阵， 将该张第二图像通过所述变换矩阵与所述参考图像进行配准， 得到对应该张第二图像的第三图像； 其中， 所述变换矩阵用于指示该张第二 图像与所述参考图像之间的相对运动关系。
可选的， 本发明实施例中， 处理模块 504具体用于针对所述 N-1 张第三 图像进行局部运动补偿， 得到 N-1张第四图像， 具体为：
对所述 N-1 张第三图像中的每张第三图像分别按照下述步骤进行局部运 动补偿， 得到 N-1张第四图像：
针对该张第三图像中包含的第 j个像素点， 判断所述第 j个像素点的像素 值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值是否大于等 于预设阈值；
若所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的像 素值之差的绝对值大于等于所述预设阈值，则将所述第 j个像素点的像素值取 所述参考图像中的所述第 j个像素点的像素值； 其中， 所述 j为从 1至 M中 的任一整数， 所述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数。
可选的， 本发明实施例中， 处理模块 504还用于： 在判断所述第 j个像素 点的像素值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值是 否大于等于预设阈值之后，若所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的 所述第 j个像素点的像素值之差的绝对值小于所述预设阐值，则保持将所述第 j个像素点的像素值不变。
可选的， 本发明实施例中， 处理模块 504具体用于根据所述参考图像中 每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每个像素点的像素值， 得到 所述第一特定图像， 具体为： 将所述参考图像中第 i个像素点的像素值， 与所 述 N-l张第四图像中的所述第 i个像素点的像素值求和， 其中， 所述 i为从 1 至 M中的任一整数， 所述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数； 根据得 到的求和像素值， 得到所述第一特定图像。
可选的， 本发明实施例中， 处理模块 504具体用于根据得到的求和像素 值， 得到所述第一特定图像， 具体为： 根据得到的求和像素值， 得到第二特 定图像； 对所述第二特定图像的亮度及色度进行调整， 得到所述第一特定图 像。
可选的， 本发明实施例中， 处理模块 504具体用于对所述第二特定图像 的亮度及色度进行调整， 得到第一特定图像， 具体为： 根据亮度直方图对所 述第二特定图像的亮度进行调整； 根据调整后的所述第二特定图像的亮度， 对所述第二特定图像的色度进行调整， 得到所述第一特定图像。
可选的， 本发明实施例中， 拍摄模块 503还用于： 在判断模块 502判断 所述第一曝光时间是否大于预设曝光时间之后， 若所述第一曝光时间小于等 于所述预设曝光时间， 则按照所述第一曝光时间拍摄所述第一图像。
请参见图 6， 基于同一发明构思， 本发明实施例提供一种终端， 所述终端 与图 5 中的装置可以是同一设备。 所述终端可以包括连接到同一总线 600的 处理器 601、 存储器 602和输入设备 603 , 因为均连接到总线 600, 则存储器 602和输入设备 603分别与处理器 601相连。
其中， 存储器 602用于存储处理器 601执行程序所需的指令； 处理器 601 用于读取存储器 602存储的指令来执行如下方法： 在拍摄第一图像时， 确定 拍摄所述第一图像所需要的第一曝光时间； 判断所述第一曝光时间是否大于 预设曝光时间； 其中， 按照所述预设曝光时间所拍摄的图像的模糊程度小于 等于预设模糊程度； 若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则通过输 入设备 603按照所述预设曝光时间分别拍摄 N张第二图像， 且所述 N张第二 图像所对应的场景与所述第一图像所对应的场景相同， N为正整数；对所述 N 张第二图像进行处理， 得到第一特定图像； 其中， 所述第一特定图像的模糊 程度小于按照所述第一曝光时间拍摄的所述第一图像的模糊程度。 可选的， 本发明实施例中， 若 N大于等于 2, 处理器 301用于对所述 N 张第二图像进行处理， 得到第一特定图像， 具体为： 从所述 N张第二图像中 选取一张第二图像作为参考图像； 分别将剩余的 N-1 张第二图像与所述参考 图像进行配准， 得到 N-1 张第三图像； 针对所述 N-1张第三图像进行局部运 动补偿， 得到 N-1 张第四图像； 根据所述参考图像中每个像素点的像素值， 及所述 N-1张第四图像中每个像素点的像素值， 得到所述第一特定图像。
可选的， 本发明实施例中， 处理器 301具体用于分别将剩余的 N-1 张第 二图像与所述参考图像进行配准， 得到 N-1 张第三图像， 具体为： 对剩余的 N-1张第二图像中的每张图像，分别确定该张第二图像与所述参考图像之间的 变换矩阵， 将该张第二图像通过所述变换矩阵与所述参考图像进行配准， 得 到对应该张第二图像的第三图像； 其中， 所述变换矩阵用于指示该张第二图 像与所述参考图像之间的相对运动关系。
可选的， 本发明实施例中， 处理器 301具体用于针对所述 N-1 张第三图 像进行局部运动补偿， 得到 N-1张第四图像， 具体为：
对所述 N-1 张第三图像中的每张第三图像分别按照下述步骤进行局部运 动补偿， 得到 N-1张第四图像：
针对该张第三图像中包含的第 j个像素点， 判断所述第 j个像素点的像素 值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值是否大于等 于预设阈值；
若所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的像 素值之差的绝对值大于等于所述预设阈值，则将所述第 j个像素点的像素值取 所述参考图像中的所述第 j个像素点的像素值； 其中， 所述 j为从 1至 M中 的任一整数， 所述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数。
可选的， 本发明实施例中， 处理器 301 还用于： 执行所述指令， 在判断 所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的像素值之 差的绝对值是否大于等于预设阈值之后，若所述第 j个像素点的像素值与所述 参考图像中的所述第 j个像素点的像素值之差的绝对值小于所述预设阈值，则 保持将所述第 j个像素点的像素值不变。
可选的， 本发明实施例中， 处理器 301 具体用于根据所述参考图像中每 个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每个像素点的像素值， 得到所 述第一特定图像， 具体为： 将所述参考图像中第 1个像素点的像素值， 与所述 N-1张第四图像中的所述第 i个像素点的像素值求和， 其中， 所述 i为从 1至 M中的任一整数， 所述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数； 根据得到 的求和像素值， 得到所述第一特定图像。
可选的， 本发明实施例中， 处理器 301具体用于根据得到的求和像素值， 得到所述第一特定图像， 具体为： 根据得到的求和像素值， 得到第二特定图 像； 对所述第二特定图像的亮度及色度进行调整， 得到所述第一特定图像。
可选的， 本发明实施例中， 处理器 301 具体用于对所述第二特定图像的 亮度及色度进行调整， 得到所述第一特定图像， 具体为： 根据亮度直方图对 所述第二特定图像的亮度进行调整； 根据调整后的所述第二特定图像的亮度， 对所述第二特定图像的色度进行调整， 得到所述第一特定图像。
可选的， 本发明实施例中， 处理器 301 还用于： 执行所述指令， 在判断 所述第一曝光时间是否大于预设曝光时间之后， 若所述第一曝光时间小于等 于所述预设曝光时间 , 则通过输入设备 603按照所述第一曝光时间拍摄所述 第一图像。
本发明实施例中， 输入设备 603可以包括摄像头 （ camera )、 双摄像头等 等具有图像采集功能的设备。
较佳的，请参见图 7 ,为本发明实施例中提供的终端的另一种结构示意图， 图 7中的终端与图 6中的终端和图 5中的图像处理装置可以是同一设备， 图 7只 是所述终端的一种更为详细的结构示意图。
从图 7中可以看出， 所述终端包括： 输入设备 703、 处理器 701、 输出设备 701、 随机存取存储器 702、 只读存储器 702以及总线 700。 其中， 处理器 701通 过总线 700分别耦接输入设备 703、 输出设备 701、 随机存取存储器 702以及只 读存储器 702。 当需要运行所述终端时， 通过固化在只读存储器 702中的基本 输入输出系统引导系统进行启动， 引导所述图像处理装置进入正常运行状态。 可见， 图 6中的处理器 601与图 7中的处理器 701为同一部件， 图 6中的总线 600 与图 7中的总线 700为同一部件， 图 6中的输入设备 603和图 7中的输入设备 703 为同一部件， 图 6中的存储器 602与图 7中的随机存取存储器 702为同一部件。
在所述图像处理装置进入正常运行状态后， 在随机存取存储器 702 中运 行应用程序和操作系统。
输入设备 703用于图像采集， 其中， 输入设备 703可以包括摄像头、 双 摄像头等等具有图像采集功能的设备。
输出设备 701用于显示结果图像， 其中， 输出设备 701可以包括触摸屏、 显示器以及打印机等等。
本发明实施例中 , 将长曝光时间的拍照过程拆分为多个短曝光时间的拍 照过程， 通过后期算法的配准与累积求和， 并将累积求和的结果动态映射至 标准亮度输出， 既可以降低手持抖动造成的模糊， 改善场景内物体运动造成 的模糊， 还可以实现图像亮度的自适应调整， 对提升用户的拍照体验具有十 分重要的意义。
本发明实施例提供一种图像处理方法， 包括： 在拍摄第一图像时， 确定 拍摄所述第一图像所需要的第一曝光时间； 判断所述第一曝光时间是否大于 预设曝光时间； 其中， 按照所述预设曝光时间所拍摄的图像的模糊程度小于 等于预设模糊程度； 若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则按照所 述预设曝光时间分别拍摄 N张第二图像， 且所述 N张第二图像所对应的场景 与所述第一图像所对应的场景相同， N为正整数； 对所述 N张第二图像进行 处理， 得到第一特定图像； 其中， 所述第一特定图像的模糊程度小于按照所 述第一曝光时间拍摄的所述第一图像的模糊程度。
本发明实施例中在拍摄图像时， 首先确定在当前环境下拍摄所述第一图 像所需要的曝光时间， 将其称为所述第一曝光时间， 在确定之后将其与所述 预设曝光时间进行比较， 若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则表 明所述第一曝光时间过长， 可以弃用所述第一曝光时间， 而采用所述预设曝 光时间来拍摄所述 N张第二图像， 从而尽量避免拍摄图像时曝光时间过长， 而拍摄所述 N张图像时所用的曝光时间较短， 用户发生手持抖动的可能性就 明显降低， 或者即使有手持抖动， 因手持抖动所导致的模糊程度也会降低， 从而有效提高了图像的拍摄质量。 并且， 后期还要对所述 N张第二图像进行 处理， 得到所述第一特定图像， 所述第一特定图像相对于按照所述第一曝光 时间所拍摄的所述第一图像来说， 图像的清晰度较高， 避免拍出的照片出现 发虚、 模糊、 甚至重影的现象。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 为描述的方便和简洁， 仅以上 述各功能模块的划分进行举例说明， 实际应用中， 可以根据需要而将上述功 能分配由不同的功能模块完成， 即将装置的内部结构划分成不同的功能模块， 以完成以上描述的全部或者部分功能。 上述描述的系统， 装置和单元的具体 工作过程， 可以参考前述方法实施例中的对应过程， 在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的系统， 装置和 方法， 可以通过其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施例仅仅是示 意性的， 例如， 所述模块或单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实 现时可以有另外的划分方式， 例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到 另一个系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相 互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口， 装置或单元的间 接耦合或通信连接， 可以是电性， 机械或其它的形式。 为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或 者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外， 在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单 元中。 上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单 元的形式实现。 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售 或使用时， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本 申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的 全部或部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个 存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机， 服务器， 或者网络设备等）或处理器（processor )执行本申请各个实施例所述 方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存 储器、 随机存取存储器、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述， 以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍， 但 以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想， 不应理解 为对本发明的限制。 本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可 轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求
1、 一种图像处理方法， 其特征在于， 包括：
在拍摄第一图像时， 确定拍摄所述第一图像所需要的第一曝光时间； 判断所述第一曝光时间是否大于预设曝光时间； 其中， 按照所述预设曝 光时间所拍摄的图像的模糊程度小于等于预设模糊程度；
若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则按照所述预设曝光时间 分别拍摄 N张第二图像， 且所述 N张第二图像所对应的场景与所述第一图像 所对应的场景相同， 所述 N为正整数；
对所述 N张第二图像进行处理， 得到第一特定图像； 其中， 所述第一特 定图像的模糊程度小于按照所述第一曝光时间拍摄的所述第一图像的模糊程 度。
2、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 若 N大于等于 2 , 对所述 N 张第二图像进行处理， 得到第一特定图像， 包括：
从所述 N张第二图像中选取一张第二图像作为参考图像；
分别将剩余的 N-1张第二图像与所述参考图像进行配准， 得到 N-1张第 三图像；
针对所述 N-1张第三图像进行局部运动补偿， 得到 N-1张第四图像； 根据所述参考图像中每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每 个像素点的像素值， 得到所述第一特定图像。
3、 如权利要求 2所述的方法， 其特征在于， 分别将剩余的 N-1张第二图 像与所述参考图像进行配准， 得到 N-1张第三图像， 包括：
对剩余的 N-1 张第二图像中的每张图像， 分别确定该张第二图像与所述 参考图像之间的变换矩阵， 将该张第二图像通过所述变换矩阵与所述参考图 像进行配准， 得到对应该张第二图像的第三图像； 其中， 所述变换矩阵用于 指示该张第二图像与所述参考图像之间的相对运动关系。
4、 如权利要求 2或 3所述的方法， 其特征在于， 针对所述 N-1张第三图 像进行局部运动补偿， 得到 N-1张第四图像， 包括：
对所述 N-1 张第三图像中的每张第三图像分别按照下述步骤进行局部运 动补偿， 得到 N-1张第四图像：
针对该张第三图像中包含的第 j个像素点， 判断所述第 j个像素点的像素 值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值是否大于等 于预设阈值；
若所述第_|个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的像 素值之差的绝对值大于等于所述预设阈值，则将所述第 j个像素点的像素值取 所述参考图像中的所述第 j个像素点的像素值； 其中， 所述 j为从 1至 M中 的任一整数， 所述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数。
5、 如权利要求 4所述的方法， 其特征在于， 在判断所述第 j个像素点的 像素值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值是否大 于等于预设阈值之后， 还包括：
若所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的像 素值之差的绝对值小于所述预设阔值，则保持将所述第 j个像素点的像素值不 变。
6、 如权利要求 2-5任一所述的方法， 其特征在于， 根据所述参考图像中 每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每个像素点的像素值， 得到 所述第一特定图像， 包括：
将所述参考图像中第 1个像素点的像素值，与所述 N-1张第四图像中的所 述第 1个像素点的像素值求和， 其中， 所述 i为从 1至 M中的任一整数， 所 述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数；
根据得到的求和像素值， 得到所述第一特定图像。
7、 如权利要求 6所述的方法， 其特征在于， 根据得到的求和像素值， 得 到所述第一特定图像， 包括：
根据得到的求和像素值， 得到第二特定图像；
对所述第二特定图像的亮度及色度进行调整， 得到所述第一特定图像。
8、 如权利要求 7所述的方法， 其特征在于， 对所述第二特定图像的亮度 及色度进行调整， 得到第一特定图像， 包括：
根据亮度直方图对所述第二特定图像的亮度进行调整；
根据调整后的所述第二特定图像的亮度， 对所述第二特定图像的色度进 行调整， 得到所述第一特定图像。
9、 如权利要求 1-8任一所述的方法， 其特征在于， 在判断所述第一曝光 时间是否大于预设曝光时间之后， 还包括： 若所述第一曝光时间小于等于所 述预设曝光时间， 则按照所述第一曝光时间拍摄所述第一图像。
10、 一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质存储有程 序， 该程序执行时包括如权利要求 1-9任一项所述的步骤。
11、 一种图像处理装置， 其特征在于， 包括：
确定模块， 用于在拍摄第一图像时， 确定拍摄所述第一图像所需要的第 一曝光时间；
判断模块， 用于判断所述第一曝光时间是否大于预设曝光时间； 其中， 按照所述预设曝光时间所拍摄的图像的模糊程度小于等于预设模糊程度； 拍摄模块， 用于若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则按照所 述预设曝光时间分别拍摄 N张第二图像， 且所述 N张第二图像所对应的场景 与所述第一图像所对应的场景相同， 所述 N为正整数；
处理模块， 用于对所述 N张第二图像进行处理， 得到第一特定图像； 其 中， 所述第一特定图像的模糊程度小于按照所述第一曝光时间拍摄的所述第 一图像的模糊程度。
12、 如权利要求 11所述的装置， 其特征在于， 若 N大于等于 2, 则所述 处理模块具体用于：
从所述 N张第二图像中选取一张第二图像作为参考图像；
分别将剩余的 N-1 张第二图像与所述参考图像进行配准， 得到 N-1张第 三图像；
针对所述 N-1张第三图像进行局部运动补偿， 得到 N-1张第四图像； 根据所述参考图像中每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每 个像素点的像素值， 得到所述第一特定图像。
13、 如权利要求 12所述的装置， 其特征在于， 所述处理模块具体用于分 别将剩余的 N-1张第二图像与所述参考图像进行配准，得到 N-1张第三图像， 具体为： 对剩余的 N-1 张第二图像中的每张图像， 分别确定该张第二图像与 所述参考图像之间的变换矩阵， 将该张第二图像通过所述变换矩阵与所述参 考图像进行配准， 得到对应该张第二图像的第三图像； 其中， 所述变换矩阵 用于指示该张第二图像与所述参考图像之间的相对运动关系。
14、 如权利要求 12或 13所述的装置， 其特征在于， 所述处理模块具体 用于针对所述 N-1 张第三图像进行局部运动补偿， 得到 N-1张第四图像， 具 体为：
对所述 N-1 张第三图像中的每张第三图像分别按照下述步骤进行局部运 动补偿， 得到 N-1张第四图像：
针对该张第三图像中包含的第 j个像素点， 判断所述第 j个像素点的像素 值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值是否大于等 于预设阈值；
若所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的像 素值之差的绝对值大于等于所述预设阈值，则将所述第 j个像素点的像素值取 所述参考图像中的所述第 j个像素点的像素值； 其中， 所述 j为从 1至 M中 的任一整数， 所述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数。
15、 如权利要求 14所述的装置， 其特征在于， 所述处理模块还用于： 在 判断所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的像素 值之差的绝对值是否大于等于预设阈值之后，若所述第 j个像素点的像素值与 所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值小于所述预设阈 值， 则保持将所述第 j个像素点的像素值不变。
16、 如权利要求 12-15任一所述的装置， 其特征在于， 所述处理模块具体 用于根据所述参考图像中每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每 个像素点的像素值， 得到所述第一特定图像， 具体为：
将所述参考图像中第 1个像素点的像素值，与所述 N-1张第四图像中的所 述第 1个像素点的像素值求和， 其中， 所述 i为从 1至 M中的任一整数， 所 述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数；
根据得到的求和像素值， 得到所述第一特定图像。
17、 如权利要求 16所述的装置， 其特征在于， 所述处理模块具体用于根 据得到的求和像素值， 得到所述第一特定图像， 具体为：
根据得到的求和像素值， 得到第二特定图像；
对所述第二特定图像的亮度及色度进行调整， 得到所述第一特定图像。
18、 如权利要求 17所述的装置， 其特征在于， 所述处理模块具体用于对 所述第二特定图像的亮度及色度进行调整， 得到第一特定图像， 具体为： 根据亮度直方图对所述第二特定图像的亮度进行调整；
根据调整后的所述第二特定图像的亮度， 对所述第二特定图像的色度进 行调整， 得到所述第一特定图像。
19、 如权利要求 11-18任一所述的装置， 其特征在于， 所述拍摄模块还用 于： 在所述判断模块判断所述第一曝光时间是否大于预设曝光时间之后， 若 所述第一曝光时间小于等于所述预设曝光时间， 则按照所述第一曝光时间拍 摄所述第一图像。
20、 一种终端， 其特征在于， 包括存储器、 输入设备和处理器； 所述存 储器和所述输入设备分别与所述处理器连接， 其中，
所述存储器， 用于存储指令；
所述处理器， 用于执行所述指令， 在拍摄第一图像时， 确定拍摄所述第 一图像所需要的第一曝光时间； 判断所述第一曝光时间是否大于预设曝光时 间； 其中， 按照所述预设曝光时间所拍摄的图像的模糊程度小于等于预设模 糊程度； 若所述第一曝光时间大于所述预设曝光时间， 则通过所述输入设备 按照所述预设曝光时间分别拍摄 N张第二图像， 且所述 N张第二图像所对应 的场景与所述第一图像所对应的场景相同， 所述 N为正整数； 对所述 N张第 二图像进行处理， 得到第一特定图像； 其中， 所述第一特定图像的模糊程度 小于按照所述第一曝光时间拍摄的所述第一图像的模糊程度。
21、 如权利要求 20所述的终端， 其特征在于， 若 N大于等于 2, 所述处 理器用于对所述 N张第二图像进行处理， 得到第一特定图像， 具体为：
从所述 N张第二图像中选取一张第二图像作为参考图像； 分别将剩余的 N-1 张第二图像与所述参考图像进行配准， 得到 N-1 张第三图像； 针对所述 N-1张第三图像进行局部运动补偿，得到 N-1张第四图像； 根据所述参考图像 中每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每个像素点的像素值， 得 到所述第一特定图像。
22、 如权利要求 21所述的终端， 其特征在于， 所述处理器具体用于分别 将剩余的 N-1张第二图像与所述参考图像进行配准， 得到 N-1张第三图像， 具体为：
对剩余的 N-1 张第二图像中的每张图像， 分别确定该张第二图像与所述 参考图像之间的变换矩阵， 将该张第二图像通过所述变换矩阵与所述参考图 像进行配准， 得到对应该张第二图像的第三图像； 其中， 所述变换矩阵用于 指示该张第二图像与所述参考图像之间的相对运动关系。
23、 如权利要求 21或 22所述的终端， 其特征在于， 所述处理器具体用 于针对所述 N-1张第三图像进行局部运动补偿， 得到 N-1张第四图像， 具体 为：
对所述 N-1 张第三图像中的每张第三图像分别按照下述步骤进行局部运 动补偿， 得到 N-1张第四图像：
针对该张第三图像中包含的第 j个像素点， 判断所述第 j个像素点的像素 值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值是否大于等 于预设阈值；
若所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个像素点的像 素值之差的绝对值大于等于所述预设阈值，则将所述第 j个像素点的像素值取 所述参考图像中的所述第 j个像素点的像素值； 其中， 所述 j为从 1至 M中 的任一整数， 所述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数。
24、 如权利要求 23所述的终端， 其特征在于， 所述处理器还用于： 执行 所述指令， 在判断所述第 j个像素点的像素值与所述参考图像中的所述第 j个 像素点的像素值之差的绝对值是否大于等于预设阈值之后，若所述第 j个像素 点的像素值与所述参考图像中的所述第 j 个像素点的像素值之差的绝对值小 于所述预设阈值， 则保持将所述第 j个像素点的像素值不变。
25、 如权利要求 21-24任一所述的终端， 其特征在于， 所述处理器具体用 于根据所述参考图像中每个像素点的像素值， 及所述 N-1 张第四图像中每个 像素点的像素值， 得到所述第一特定图像， 具体为：
将所述参考图像中第 1个像素点的像素值，与所述 N-1张第四图像中的所 述第 1个像素点的像素值求和， 其中， 所述 i为从 1至 M中的任一整数， 所 述 M为所述参考图像中包括的像素点的总数； 根据得到的求和像素值， 得到 所述第一特定图像。
26、 如权利要求 25所述的终端， 其特征在于， 所述处理器具体用于根据 得到的求和像素值， 得到所述第一特定图像， 具体为： 根据得到的求和像素 值， 得到第二特定图像； 对所述第二特定图像的亮度及色度进行调整， 得到 所述第一特定图像。
27、 如权利要求 26所述的终端， 其特征在于， 所述处理器具体用于对所 述第二特定图像的亮度及色度进行调整， 得到所述第一特定图像， 具体为： 根据亮度直方图对所述第二特定图像的亮度进行调整； 根据调整后的所述第 二特定图像的亮度， 对所述第二特定图像的色度进行调整， 得到所述第一特 定图像。
28、如权利要求 20-27任一所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于： 执行所述指令， 在判断所述第一曝光时间是否大于预设曝光时间之后， 若所 述第一曝光时间小于等于所述预设曝光时间， 则通过所述输入设备按照所述 第一曝光时间拍摄所述第一图像。
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