WO2016027752A1 - 入力装置、及び制御プログラム - Google Patents

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WO2016027752A1
WO2016027752A1 PCT/JP2015/072971 JP2015072971W WO2016027752A1 WO 2016027752 A1 WO2016027752 A1 WO 2016027752A1 JP 2015072971 W JP2015072971 W JP 2015072971W WO 2016027752 A1 WO2016027752 A1 WO 2016027752A1
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WO
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coordinates
touch
touch position
identification information
input
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PCT/JP2015/072971
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English (en)
French (fr)
Inventor
洋一 久下
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

Definitions

  • the present invention relates to an input device and a control program.
  • JP 2013-229010 A discloses a large touch panel having a plurality of detection areas.
  • a touch in a detection area is detected by a controller corresponding to each detection area. Then, using the touch position data detected by each controller, the coordinates of the touch position on the entire surface of the touch panel are calculated.
  • an input device including a plurality of touch panels
  • when outputting coordinates of touch positions on a plurality of touch panels every predetermined time if the number of coordinates per predetermined time is limited, the coordinates of the touch positions detected by each controller are included. Therefore, the coordinates of the touch position must be selected so that the number of coordinates of the touch position is equal to or less than the upper limit number.
  • the coordinates of the touch position by any touch are not selected. If the touch that was not previously selected continues until the next touch position coordinate is selected and a new touch other than this touch is started, the coordinates of the touch position that was not previously selected are output. Then, it does not match the actual input timing and causes a malfunction.
  • the present invention selects a touch position coordinate of a predetermined number or less from the touch position coordinates detected for each touch panel so as to perform an appropriate input operation according to actual input timing. Provide technology to do.
  • An input device includes a plurality of touch panels, and outputs coordinates of touch positions touched on the plurality of touch panels at predetermined time intervals.
  • the input device touches each of the plurality of touch panels on the touch panel.
  • the coordinates of the touched position are detected at regular intervals, and the input operation on the touch panel is identified with respect to the coordinates of the detected touch position as a series of input operations from the start of the touch on the touch panel until the touch is released.
  • a detection unit that associates and outputs input identification information and a selection process that selects a predetermined number or less of touch position coordinates from the coordinates of the touch position output from the detection unit at each predetermined time.
  • a selection unit that outputs coordinates of a touch position includes the detection Among the coordinates of the touch position output from the coordinates of the touch position associated with the same input identification information as the input identification information associated with the coordinates of the touch position not selected in the previous selection process And performing the selection process.
  • the configuration of the present invention it is possible to determine the coordinates of the touch position equal to or less than a predetermined number from the coordinates of the touch position detected for each touch panel so as to perform an appropriate input operation according to the actual input timing.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the input device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the coordinate output apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3A is a diagram for explaining a boundary area in the touch panel shown in FIG. 1.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating boundary areas in the third touch panel and the fourth touch panel shown in FIG. 3A.
  • FIG. 3C is a diagram illustrating an example of an exclusive area.
  • FIG. 4A is a flowchart illustrating an operation example of the input device.
  • FIG. 4B is a flowchart illustrating an operation example of the determination process illustrated in FIG. 4A.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the touch position.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a configuration example of an IN buffer.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a configuration example of an IN buffer.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a configuration example of an OUT buffer.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating data stored in the IN buffer illustrated in FIG. 6A.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating data stored in the OUT buffer illustrated in FIG. 6B.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating data stored in the wide area ID correspondence table illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating a state in which the touch position transitions from one touch position illustrated in FIG. 5 to another touch panel.
  • FIG. 10B is a diagram illustrating an exclusive area of the touch position in FIG. 10A.
  • An input device includes a plurality of touch panels and outputs coordinates of touch positions touched on the plurality of touch panels at predetermined time intervals. For each of the plurality of touch panels, The coordinates of the touch position touched on the touch panel are detected at regular intervals, and the input from the touch panel is input to the detected coordinates of the touch position as a series of input operations from the start of the touch on the touch panel until the touch is released.
  • a detection unit that associates and outputs input identification information that identifies an operation; and a selection process that selects a predetermined number of touch position coordinates from the touch position coordinates output from the detection unit at each predetermined time.
  • a selection unit that outputs coordinates of the selected touch position, and the selection unit
  • the input identification information associated with the input identification information associated with the coordinates of the touch position not selected in the previous selection process among the coordinates of the touch position output from the detection unit The selection process is performed excluding the coordinates of the touch position (first configuration).
  • the input device outputs coordinates of touch positions equal to or less than a predetermined number on the plurality of touch panels at predetermined time intervals.
  • the detection unit in the input device has one input operation from the start of the touch on each touch panel until the touch is released, and input identification information for identifying the input operation at the coordinates of the touch position detected at regular intervals on the touch panel. Output in association.
  • the selection unit in the input device performs a selection process of selecting a predetermined number or less of touch position coordinates from the touch position coordinates output from the detection unit.
  • the selection unit is a touch position in which the same input identification information as the input identification information associated with the coordinates of the touch position not selected in the previous selection process is associated among the coordinates of the touch position output from the detection unit.
  • the selection process is performed except for the coordinates of. Therefore, when the input operation corresponding to the coordinates of the touch position not selected in the previous selection process continues until the next selection process and another input operation is newly started, a touch by a new other input operation is performed. Since the coordinates of the position can be selected, it is possible to perform an appropriate input operation according to the actual input timing.
  • the detection unit selects, for each touch panel, coordinates of the touch position equal to or less than the predetermined number from the coordinates of the detected touch position, and inputs the coordinates to the coordinates of the selected touch position.
  • the identification information is output in association with each other, and the selection unit further includes a storage unit that stores the coordinates of the touch position output from the detection unit and the input identification information in association with each other, and stores the storage information.
  • the selection processing is performed on the coordinates of the touch position stored in the unit, and the input identification information associated with the coordinates of the touch position not selected in the previous selection processing is stored in the storage unit.
  • the detection unit may output the coordinates of the touch position other than the coordinates of the touch position associated with the input identification information notified by the selection unit in association with the input identification information. Good.
  • the coordinates of the touch position of a predetermined number or less among the coordinates of the detected touch position and the input identification information thereof are stored in the storage unit in association with each other.
  • the selection unit performs a selection process on the coordinates of the touch position stored in the storage unit, and notifies the detection unit of input identification information associated with the coordinates of the touch position that has not been selected.
  • the detection unit outputs the coordinates of the touch position equal to or less than a predetermined number excluding the coordinates of the touch position associated with the input identification information notified from the selection unit, and the input identification information, among the coordinates of the detected touch position.
  • the detection unit outputs, for each touch panel, the input identification information associated with the coordinates of the detected touch position
  • the selection unit further includes: A storage unit that stores the coordinates of the touch position to be output and the input identification information in association with each touch panel, performs the selection process on the coordinates of the touch position stored in the storage unit, and When the coordinates of the touch position associated with the same input identification information as the input identification information associated with the coordinates of the touch position not selected in the previous selection process are stored in the storage unit.
  • the detection unit notifies the input identification information associated with the coordinates of the touch position, and the detection unit notifies the detection unit of the detected coordinates of the touch position. If the coordinate of the touch position associated with the input identification information is included, the selection exclusion information indicating that the selection processing is not performed in addition to the input identification information in the coordinates of the touch position May be output in association with each other.
  • the coordinates of the detected touch position and the input identification information thereof are stored in the storage unit in association with each touch panel.
  • the selection unit performs a selection process on the coordinates of the touch position stored in the storage unit, and notifies the detection unit of input identification information associated with the coordinates of the touch position that has not been selected.
  • the detection unit includes the input identification information and the coordinates of the touch position, The selection exclusion information indicating that the selection process is not performed is output in association with it.
  • the selection unit does not need to store input identification information associated with the coordinates of the touch position that has not been selected, and does not perform selection processing among the coordinates of the touch position stored in the storage unit.
  • the selection process may be performed for the coordinates of the touch position that is not associated with the selection exclusion information indicating “”.
  • a control program is provided with a plurality of touch panels, and for each of the plurality of touch panels, an input device that outputs coordinates of touch positions touched on the plurality of touch panels every predetermined time.
  • the coordinates of the touch position touched on the touch panel are detected at regular intervals, and the input from the touch panel is input to the detected coordinates of the touch position as a series of input operations from the start of the touch on the touch panel until the touch is released.
  • a selection step of performing and outputting coordinates of the selected touch position includes the same input identification information as the input identification information associated with the coordinates of the touch position not selected in the previous selection process among the coordinates of the touch position output from the detection step
  • the selection process is performed excluding the coordinates of the touch position associated with.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the input device according to the present embodiment.
  • the input device 1 includes a touch panel 10, controllers 111 to 114, and a coordinate output device 12.
  • controllers 111 to 114 are not distinguished, they are referred to as a controller 11.
  • the input device 1 is disposed by overlapping a touch panel 10 on a display panel 2 such as a liquid crystal panel.
  • the input device 1 is connected to a control device 3 provided outside the input device 1.
  • the input device 1 outputs coordinates on the touch panel 10 to the control device 3, and an image based on the coordinates is displayed on the display panel 2 by the control device 3.
  • the touch panel 10 includes a first touch panel 101, a second touch panel 102, a third touch panel 103, and a fourth touch panel 104 having sensing areas that are independent from each other.
  • the first touch panel 101, the second touch panel 102, the third touch panel 103, and the fourth touch panel 104 are disposed adjacent to each other.
  • the touch panel 100 when the first touch panel 101, the second touch panel 102, the third touch panel 103, and the fourth touch panel 104 are not distinguished, they are referred to as the touch panel 100.
  • the touch panel 10 is provided above the display panel 2 so that the entire sensing area of the first touch panel 101, the second touch panel 102, the third touch panel 103, and the fourth touch panel 104 overlaps the display area of the display panel 2. Yes.
  • the first touch panel 101 is connected to the controller 111, and the second touch panel 102 is connected to the controller 112.
  • the third touch panel 103 is connected to the controller 113, and the fourth touch panel 104 is connected to the controller 114.
  • Each touch panel 100 is, for example, a capacitive touch panel.
  • the touch panel 100 includes a drive electrode group (not shown) and a sense electrode group (not shown) arranged in a matrix.
  • the sensing area of each touch panel 100 is formed by a drive electrode group and a sense electrode group.
  • Each touch panel 100 sequentially scans the drive electrode groups under the control of the corresponding controller 11 and outputs a signal indicating the capacitance from the sense electrode group.
  • Each controller 11 sequentially outputs a scanning signal to the drive electrode of the corresponding touch panel 100, and the touch position touched on the corresponding touch panel 100 based on the signal value output from the sense electrode at a constant sampling frequency cycle.
  • the coordinates hereinafter referred to as local coordinates
  • Each controller 11 associates input identification information for identifying individual input operations on the corresponding touch panel 100 with the local coordinates detected on the corresponding touch panel 100 and the contact state.
  • one input operation is a series of operations from the first touch of the finger on each touch panel 100 to the release of the finger.
  • the local coordinates are coordinates obtained on the basis of a predetermined position on the coordinate plane with the entire sensing area of each touch panel 100 as a coordinate plane.
  • Each controller 11 detects, as a contact state, a touch start state in which a finger has first contacted, a hold state in which contact is continued, and a release state in which the finger is released, and generates status information indicating the detected state. That is, when the touch start state, the hold state, and the release state are sequentially detected, it is recognized that one input operation has been performed.
  • the status information includes any one of touch start information (eg, “1”) indicating a touch start state, hold information (eg, “10”) indicating a hold state, and release information (eg, “0”) indicating a release state.
  • the input identification information includes a controller ID for identifying each input operation on each touch panel 100 and a controller No. for identifying the controller 11. And are included.
  • each controller No. of each of the controllers 111, 112, 113, 114 is shown.
  • P1, P2, P3, and P4 are defined as follows. Further, it is assumed that 1 to n (n: integer) is sequentially assigned as the controller ID every time a local coordinate and a contact state are detected.
  • the controller 111 determines the controller No. that identifies the controller 111 with respect to the touch position and the contact state detected at a constant sampling period from when the finger first contacts the first touch panel 101 until the finger is released.
  • Input identification information “P11” including “P1” and a controller ID (for example, “1”) is assigned.
  • the controller 11 specifies the position where the sense electrode and the drive electrode intersect as the touch position, and specifies the local coordinates of the touch position.
  • the controller 11 generates sampling information including the detected local coordinates, status information, and input identification information for each fixed sampling period.
  • the controller 11 outputs sampling information selected from the generated sampling information to the coordinate output device 12 based on non-selection information notified from the coordinate output device 12 described later.
  • the coordinate output device 12 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory (ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory)) (not shown).
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the coordinate output device 12.
  • the coordinate output device 12 implements the functions of the respective units shown in FIG. 2 when the CPU executes a control program stored in the ROM.
  • the coordinate output device 12 performs a selection process of selecting a predetermined number or less of sampling information from the sampling information output from each controller 11. Further, the coordinate output device 12 specifies a wide area input operation on the entire touch panel 10 including the first touch panel 101 to the fourth touch panel 104 based on the selected sampling information, and identifies the wide area input operation individually. Give information.
  • the wide area input operation is a series of operations from the first contact of the finger on the entire surface of the touch panel 10 to the release of the finger. Therefore, for example, when the finger is slid from the first touch panel 101 to the third touch panel 103 and the finger is released on the third touch panel 103, the finger is touched on the third touch panel 103 after the finger touches the first touch panel 101. Is recognized as a series of wide-area input operations.
  • the coordinate output device 12 obtains coordinates (hereinafter referred to as wide area coordinates) on the entire surface of the touch panel 10 using local coordinates included in the selected sampling information, sets status information in the wide area coordinates,
  • the wide area input identification information is output to the control device 3.
  • the wide-area coordinates are coordinates obtained with the entire sensing area including the sensing areas of the first touch panel 101 to the fourth touch panel 104 as a coordinate plane and a predetermined position on the coordinate plane as a reference.
  • the coordinate output device 12 includes an IN buffer 121a and an OUT buffer 121b, a selection unit 122, a coordinate conversion unit 123, and a coordinate output unit 125.
  • the IN buffer 121a has buffer areas 211 to 214 (see FIG. 6A) corresponding to the controllers 111 to 114, respectively.
  • the IN buffer 121 a stores sampling information output from each controller 11 in a buffer area corresponding to the controller 11.
  • the OUT buffer 121b has two buffer areas 221 and 222 (see FIG. 6B), wide-area coordinates based on local coordinates included in the sampling information selected by the selection unit 122, status information, wide-area input identification information, Are stored in association with each other.
  • the coordinate conversion unit 123 converts the local coordinates of each sampling information stored in the IN buffer 121a into wide-area coordinates, and stores them in the RAM in association with the sampling information.
  • the selection unit 122 has a wide area ID correspondence table 122a.
  • the selection unit 122 performs a selection process of selecting a predetermined number of sampling information from the sampling information stored in the IN buffer 121a every predetermined time.
  • the upper limit number of sampling information for each predetermined time is set to “2”, and the sampling information storage area for each controller 11 in the IN buffer 121a is also set to two.
  • the selection unit 122 associates the status information and the wide area input identification with the local coordinates in the selected sampling information.
  • This status information is status information as a wide-area input operation, and is set based on local coordinates and status information in the sampling information stored in the IN buffer 121a.
  • the selection unit 122 associates the local coordinates in the selected sampling information with the set status information and wide-area input identification information and stores them in the OUT buffer 121b. Further, the selection unit 122 associates the input identification information included in the selected sampling information with the wide area input identification information and stores them in the wide area ID correspondence table 122a.
  • the selection unit 122 notifies the controller 11 that has output the sampling information as non-selection information, which is not selected in the selection process.
  • the selection unit 122 notifies, as non-selection information, the sampling information that has not been selected and a flag indicating that the selection processing is out of the processing target.
  • the selection process will be described. If the input identification information stored in the wide area ID correspondence table 122a is included in the IN buffer 121a, the selection unit 122 preferentially selects the sampling information. That is, the sampling information obtained by the same series of input operations as the sampling information selected in the previous selection process is read preferentially.
  • the selection unit 122 selects the sampling information if the local coordinates included in the sampling information are not within the boundary area of the touch panel 100 having the local coordinates. To do.
  • FIG. 3A is a schematic diagram showing the touch panel 10 shown in FIG.
  • the boundary L ⁇ b> 1 is a boundary between the first touch panel 101 and the second touch panel 102 and between the third touch panel 103 and the fourth touch panel 104.
  • the boundary L ⁇ b> 2 is a boundary between the first touch panel 101 and the third touch panel 103 and between the second touch panel 102 and the fourth touch panel 104.
  • the boundary area includes a region 100R between a broken line substantially parallel to the boundary L1 that is a fixed distance away from the boundary L1 in the X-axis positive or negative direction and the boundary L1, and a Y-axis positive or negative from the boundary L2.
  • an area 103r (100R) including a boundary L1 between the adjacent fourth touch panel 104 and a boundary L2 between the adjacent first touch panel 101 is a boundary area. It becomes.
  • an area 104r (100R) including a boundary L1 with the adjacent third touch panel 103 and a boundary L2 with the adjacent second touch panel 102 is a boundary area.
  • the coordinate range of the boundary area in each touch panel 100 is stored in advance in the ROM.
  • the selection unit 122 uses the release position as a reference (hereinafter referred to as exclusive). If the touch position of another touch panel 100 does not exist in the area), the sampling information is selected.
  • a circular area 10E having a certain radius with the touch position S as the center is set as the exclusive area.
  • the exclusive area is preferably about the size of the abdomen of the index finger, but the size of the exclusive area is not limited to this. In short, the exclusive area may be a range where a finger or the like can touch the touch panel 100 at a time.
  • sampling information including the touch position of the fourth touch panel 104 is selected. Is done.
  • the sampling information of the third touch panel 103 includes release information
  • the sampling information of the fourth touch panel 104 includes touch start information.
  • the input operation on the third touch panel 103 and the input operation on the fourth touch panel 104 need to be recognized as a series of wide-area input operations on the entire touch panel 10.
  • the selection unit 122 assumes that the input operation on the third touch panel 103 and the input operation on the fourth touch panel 104 are a series of wide-area input operations, and for the selected sampling information of the fourth touch panel 104, Hold information “10” is set.
  • the selection unit 122 selects the sampling information on the third touch panel 103. Then, status information included in the sampling information, that is, release information “0” is set in the sampling information.
  • the selection unit 122 associates the local input included in the selected sampling information with the set status information with the wide-area input identification information for individually identifying the wide-area input operation.
  • the setting of the wide area input identification information will be specifically described in an operation example.
  • the selection unit 122 associates the wide area input identification information with the input identification information included in the selected sampling information and stores it in the wide area ID correspondence table 122a.
  • the selection unit 122 stores the local coordinates, the set status information, and the wide area input identification information included in the selected sampling information in the OUT buffer 121b in association with each other.
  • the coordinate output unit 125 associates the local coordinates, status information, and wide area input identification information stored in the OUT buffer 121b with each other and outputs them to the control device 3.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating an operation flow of the input device 1.
  • Each controller 11 detects a local coordinate and a contact state on the corresponding touch panel 100, and associates the input identification information with the local coordinate and the status information (step S11).
  • step S12 When each controller 11 receives notification of non-selection information from the coordinate output device 12 (step S12: Yes), it corresponds to input identification information included in the notified non-selection information, and local coordinates and status information in step S11. If the input identification information is not the same (step S13: No), the sampling information including the local coordinates, status information, and input identification information detected in step S11 is output to the IN buffer 121a of the coordinate output device 12 ( Step S14).
  • step S11 if the input identification information associated with the local coordinates and status information in step S11 is the same as the input identification information included in the non-selected information (step S13: Yes), each controller 11 detects in step S11. Sampling information including local coordinates, status information, and input identification information is not output to the IN buffer 121a of the coordinate output device 12, and the process returns to step S11.
  • the coordinate output device 12 acquires the sampling information output from each controller 11 to the IN buffer 121a in step S14 (step S21).
  • the coordinate output device 12 converts the local coordinates in the sampling information stored in the IN buffer 121a into wide area coordinates (step S22).
  • the coordinate output device 12 refers to the IN buffer 121a and the wide area ID correspondence table 122a every predetermined time, and performs a selection process of selecting a predetermined number or less of sampling information (step S23). Hereinafter, the operation of the selection process will be described.
  • FIG. 4B is an operation flow of the selection process.
  • the coordinate output device 12 determines whether or not sampling information including the same input identification information as the input identification information included in the sampling information selected in the previous selection process is stored in the IN buffer 121a (step S231). Specifically, the coordinate output device 12 specifies input identification information corresponding to the wide area input identification information stored in the OUT buffer 121b from the wide area ID correspondence table 122a. That is, the input identification information included in the previously selected sampling information is specified. Then, the coordinate output device 12 determines whether or not the sampling information including the same input identification information as the specified input identification information is stored in the IN buffer 121a.
  • the coordinate output device 12 When the sampling information including the same input identification information as the previously selected sampling information is stored in the IN buffer 121a (step S231: Yes), the coordinate output device 12 continues to output the sampling information. Is read. Then, it is determined whether release information is included in the read sampling information (step S232). When the release information is included in the sampling information (Step S232: Yes), the coordinate output device 12 determines whether the local coordinates of the sampling information, that is, the release position is within the boundary area (Step S232). S233).
  • step S233 the coordinate output device 12 determines whether there is a touch position of another touch panel in the exclusive area based on the release position (step S234). .
  • the coordinate output device 12 selects sampling information including the touch position of the other touch panel (step S235). ). Then, the coordinate output device 12 sets status information and wide area input identification information for the selected sampling information (step S236). That is, in this case, it is assumed that the touch position of the other touch panel is obtained by the same wide-area input operation as the touch position of the sampling information selected last time, and the hold information is set as the status information and the same as the previous time. Wide area input identification information is set.
  • the coordinate output device 12 selects sampling information that is read from the IN buffer 121a and includes the same input identification information as the previously selected sampling information (Ste S237). In this case, the touch position of the sampling information is obtained by the same wide-area input operation as the previously selected sampling information. For this reason, the coordinate output device 12 sets the same wide-area input identification information as the previous time in the selected sampling information and sets the status information included in the sampling information (step S236). The coordinate output device 12 associates the wide-area coordinates corresponding to the local coordinates included in the selected sampling information, the set status information and the wide-area input identification information, and stores them in the OUT buffer 121a (step S238).
  • the coordinate output device 12 stores the wide-area input identification information, the local coordinates, and the status information in association with each area of the OUT buffer 121b, that is, the selected sampling information reaches the upper limit number. (Step S239: Yes), the selection process is terminated.
  • step S239: No when the selected sampling information is less than the upper limit number (step S239: No) and there is sampling information that has not been subjected to the selection process in the IN buffer 121a (step S240: No), the coordinate output device 12 Returning to step S231, selection processing is performed for other sampling information.
  • step S240: Yes selection processing is performed for other sampling information.
  • step S231 if the sampling information including the same input identification information as the previously selected sampling information is not stored in the IN buffer 121a (step S231: No), the coordinate output device 12 receives a predetermined value from the IN buffer 121a. Sampling information is read in order (step S241). Then, the coordinate output device 12 performs the processes of steps S232 to S238 described above on the read sampling information.
  • the coordinate output device 12 determines whether or not the sampling information that has not been selected exists in the IN buffer 121a after the selection processing in step S23 (step S24). When there is sampling information that has not been selected (step S24: Yes), the coordinate output device 12 notifies the corresponding controller 11 of non-selection information based on the input identification information included in the sampling information (step S25). .
  • the coordinate output device 12 stores the sampling information that has not been selected in the IN buffer 121a (step S24: No), or is stored in the OUT buffer 121b after the processing in step S25.
  • the wide area input identification information, the wide area coordinates, and the status information are output in association with each other (step S26).
  • the touch position S11 (x11, y11) on the first touch panel 101 is detected as the touch position where the finger first touched on the first touch panel 101
  • the touch position S31 (x31, x11, x) on the third touch panel 103 is detected. It is assumed that y31) and S32 (x32, y32) are detected as touch positions where the finger touched for the first time on the third touch panel 103.
  • the controller 111 sets the input identification information “P ⁇ b> 11” for identifying the input operation on the first touch panel 101, and sets the local coordinates (x11, y11) and the touch start information “ Sampling information P11 ⁇ (x11, y11), 1 ⁇ including “1” is output to the IN buffer 121a of the coordinate output device 12.
  • the input identification information “P11” includes the controller No. “P1” and controller ID “1” are included.
  • the controller 113 sets the input identification information “P31” for identifying the input operation on the third touch panel 103, and sets the local coordinates (x31, y31) and the touch start information “1”.
  • the included sampling information P31 ⁇ (x31, y31), 1 ⁇ is output to the IN buffer 121a of the coordinate output device 12.
  • the controller 113 sets the input identification information “P32” for identifying the input operation on the third touch panel 103, and sets the local coordinates (x32, y32) and the touch start information “1”.
  • Including P32 ⁇ (x32, y32), 1 ⁇ is output to the IN buffer 121a of the coordinate output device 12 (step S11: Yes, S12).
  • the input identification information “P31” is the controller number. “P3” and controller ID “1” are included.
  • the input identification information “P32” contains the controller No. “P3” and controller ID “2” are included.
  • FIG. 6A is a schematic view illustrating the IN buffer 121a of this embodiment.
  • the IN buffer 121a includes buffer areas 211, 212, 213, and 214 corresponding to the first to fourth touch panels 101 to 104, respectively.
  • Each buffer area includes two areas, and stores sampling information output from each controller 11 in each area.
  • FIG. 6B is a schematic view illustrating the OUT buffer 121b of this embodiment.
  • the OUT buffer 121b has two buffer areas 221 and 222. In each buffer area in the OUT buffer 121b, local coordinates and status information included in each of the two selected sampling information and wide area input identification information are stored in association with each other.
  • the buffer area 211 stores sampling information P11 ⁇ (x11, y11), 1 ⁇ corresponding to the touch position S11.
  • the sampling information P31 ⁇ (x31, y31), 1 ⁇ and P32 ⁇ (x32, y32), 1 ⁇ respectively corresponding to the touch positions S31 and S32 are stored (step S21 in FIG. 4A).
  • the coordinate output device 12 converts each local coordinate of the sampling information stored in the IN buffer 121a into a wide area coordinate, and stores the wide area coordinate in the RAM in association with the sampling information (step S22 in FIG. 4A).
  • the coordinate output device 12 refers to the wide area ID correspondence table 122a and the OUT buffer 121b, and when the sampling information including the same input identification information as the previously selected sampling information is not stored in the IN buffer 121a (step S231 in FIG. 4B). : No), sampling information is read from the IN buffer 121a in a predetermined order (step S241 in FIG. 4B). In this example, for example, the coordinate output device 12 displays the sampling information stored in the corresponding buffer area in the order of the first touch panel 101, the second touch panel 102, the third touch panel 103, and the fourth touch panel 104 in a predetermined time. read out.
  • the sampling information P11 ⁇ (x11, y11), 1 ⁇ stored in the buffer area 211 is read and a selection process is performed.
  • the sampling information P31 ⁇ (x31, y31), 1 ⁇ stored in the buffer area 213 is read and a selection process is performed.
  • the sampling information does not include release information (step S233: No). Therefore, each sampling information of the touch positions S11 and S31 is selected, and status information and wide area input identification information are set for each sampling information (steps S237 and 236).
  • the touch positions S11 and S31 are each recognized as being obtained by a new wide area input operation, and different wide area input identification information is set respectively.
  • T1 to Tn are sequentially set every time a touch position by a new wide area input operation is detected.
  • touch start information “1” included in each sampling information is set as the status information of the touch positions S11 and S31.
  • the coordinate output device 12 associates the wide-area coordinates corresponding to the local coordinates included in the sampling information of the touch positions S11 and S31, the status information, and the wide-area input identification information and stores them in the OUT buffer 121b (step in FIG. 4B). S238).
  • FIG. 8A An example of the OUT buffer 121b in this state is shown in FIG. 8A, and an example of the wide area ID correspondence table 122 is shown in FIG.
  • FIG. 8A in the area 221 of the OUT buffer 121b, wide-area coordinates (x1, y1) corresponding to the local coordinates (x11, y11) of the touch position S11, touch start information “1”, and “T1 (x1, y1), 1” associated with the wide-area input identification information “T1” is stored.
  • the wide area coordinates (x2, y2) corresponding to the local coordinates (x31, y31) of the touch position S31, the touch start information “1”, and the wide area input identification information “T2” are stored.
  • the associated “T2 (x2, y2), 1” is stored.
  • the input identification information “P11” included in the sampling information of the touch position S11 and the wide area input identification information “T1” are associated with each other and stored in the wide area ID correspondence table 122a.
  • the input identification information “P31” included in the sampling information of the touch position S31 and the wide area input identification information “T2” are associated with each other and stored in the wide area ID correspondence table 122a.
  • the area coordinates 221 and 222 of the OUT buffer 121b store the wide-area coordinates of the touch positions S11 and S31, the status information, and the wide-area input identification information, and the selected sampling information reaches the upper limit number (step S239 in FIG. 4B: Yes). ).
  • the coordinate output device 12 notifies the controller 113 of sampling information P32 ⁇ (x32, y32), 1 ⁇ of the touch position S32 that has not been selected as non-selection information (step S24 in FIG. 4A: Yes, step S25). Then, the coordinate output device 12 associates the wide-area coordinates, status information, and wide-area input identification information stored in each area of the OUT buffer 121b and outputs them to the control apparatus 3 (step S26 in FIG. 4A).
  • the touch position is detected at regular intervals until the transition from the touch position S11 to S33, but for the sake of convenience of description, the illustration of the touch position and the selection process for each touch position until the transition to S33 is omitted. .
  • the controller 111 sets the same input identification information “P11” as the touch position S11 for the detected touch position S12, and the local coordinates (x12, y12) of the touch position S12 and the status information “0”.
  • Sampling information including the input identification information “P11” is generated and output to the IN buffer 121a.
  • the sampling information P11 ⁇ (x12, y12), 0 ⁇ corresponding to the touch position S12 is stored in the buffer area 211A.
  • the controller 113 gives input identification information “P31” and “P32” for identifying input operations on the third touch panel 103 to the detected touch positions S31 and S32. Then, sampling information including local coordinates of each touch position, status information “10” indicating hold information, and input identification information is generated. In addition, the controller 113 gives input identification information “P33” for identifying an input operation on the third touch panel 103 to the newly detected touch position S33. Then, sampling information P33 ⁇ (x33, y33), 1 ⁇ including input identification information “P33”, local coordinates (x33, y33) of the touch position S33, and status information “1” indicating touch start information is generated. To do.
  • the controller 113 is notified of non-selection information including the sampling information P32 ⁇ (x32, y32), 1 ⁇ from the coordinate output device 12. Therefore, the controller 113 outputs the sampling information of the touch positions S31 and S33, which includes the same input identification information as the input identification information “P32” included in the non-selection information, other than the sampling information of the touch position S32, to the IN buffer 121a.
  • Step S12 of FIG. 4A YES, S13: Yes, S14.
  • the sampling information P31 ⁇ (x31, y31), 10 ⁇ of the touch position S31 is stored in the buffer area 213A
  • the touch position S33 is stored in the buffer area 213B.
  • Sampling information P33 ⁇ (x33, y33), 1 ⁇ is stored.
  • the sampling information P11 ⁇ (x12, y12), 0 ⁇ stored in the buffer area 211A is input corresponding to the wide area input identification information “T1” stored in the area 221 of the OUT buffer 121b shown in FIG.
  • the identification information “P11” is included (see FIG. 9). Since the coordinate output device 12 includes release information in the sampling information P11 ⁇ (x12, y12), 0 ⁇ (step S232: Yes), the touch position S12 is within the boundary area of the first touch panel 101. (Step S233 in FIG. 4B).
  • the touch position S12 is included in the coordinate range corresponding to the boundary area 101r.
  • the coordinate output device 12 sets an exclusive area 10E having a constant radius with the touch position S12 as the center.
  • the touch position S33 on the third touch panel 103 exists in the exclusive area 10E. Therefore, the coordinate output device 12 selects the sampling information of the touch position S33 instead of the sampling information of the touch position S12 (Steps S234 in FIG. 4B: Yes, S235).
  • the coordinate output device 12 uses the wide area input identification information “P11” associated with the input identification information “P11” included in the sampling information of the touch position S12 in the wide area ID correspondence table 122a. T1 "is set.
  • the coordinate output device 12 sets the touch position S33 as a series of wide-area input operations from the touch position S11, and sets hold information “10” as status information (step S236).
  • the coordinate output device 12 inputs the input information “T1 (x3, x3, x3, y3) corresponding to the local coordinates of the touch position S33, the status information“ 10 ”, and the wide-area input identification information“ T1 ”.
  • the touch position S33 detected by the third touch panel 103 is recognized by the control device 3 as a series of wide-area input operations from the touch position S11 on the first touch panel 101.
  • the coordinate output device 12 refers to the sampling information P31 ⁇ (x31, y31), 10 ⁇ of the touch position S31 stored in the buffer area 213A shown in FIG.
  • the sampling information P31 ⁇ (x31, y31), 10 ⁇ includes input identification information “P31” corresponding to the wide area input identification information “T2” stored in the area 222 of the OUT buffer 121b shown in FIG. 8B. (Step S231 of FIG. 4B: Yes). Since the release information is not included in the sampling information P31 ⁇ (x31, y31), 10 ⁇ , the coordinate output device 12 selects the sampling information (Step S232 in FIG. 4B: No, S237).
  • the coordinate output device 12 refers to the wide area ID correspondence table 122a for the touch position S31, sets the same wide area input identification information “T2” as the previous time, and holds the hold information “10” included in this sampling information. Is set (step S236 in FIG. 4B).
  • the coordinate output device 12 associates the wide-area coordinates (x2, y2) corresponding to the local coordinates (x31, y31) of the touch position S31, the status information “10”, and the wide-area input identification information “T2” with an OUT buffer. It outputs to 121b (step S238 of FIG. 4B). Accordingly, as shown in FIG. 8C, “T2 (x2, y2), 10” is stored in the area 222 of the OUT buffer 121b.
  • non-selection information is notified from the coordinate output device 12 to the controller 11 that has output the sampling information that was not selected in the previous selection process.
  • the controller 11 does not output the sampling information to the coordinate output device 12. Therefore, the IN buffer 121a in the coordinate output device 12 does not store sampling information including the same input identification information as the sampling information that was not selected last time. Therefore, the touch position of the input operation on each touch panel 100 that has not been recognized as the wide-area input operation in the previous selection process is not output to the control device 3, and the touch position by the new input operation or the wide-area input operation in the previous selection process.
  • the touch position of the input operation on the individual touch panel 100 recognized as is output to the control device 3.
  • the touch position corresponding to the actual input timing can be output to the control device 3, and an appropriate input operation can be performed.
  • each controller 11 since each controller 11 does not output sampling information having the same input identification information as non-selected information to the coordinate output device 12, the sampling information of the input operation according to the actual input timing on each touch panel 100 is stored in the IN buffer 121a. It can be memorized.
  • each controller 11 when non-selection information is notified from the coordinate output device 12, each controller 11 does not output sampling information including the same input identification information as the non-selection information to the coordinate output device 12.
  • the controller 11 outputs sampling information including a touch position on the touch panel 100, input identification information, and selection exclusion information indicating whether or not the processing is a selection process to the coordinate output device 12.
  • the coordinate output device 12 performs a selection process on the sampling information according to the selection exclusion information in the sampling information stored in the IN buffer 121a.
  • the number of sampling information for each touch panel 100 that can be stored in the IN buffer 121a may be larger than the upper limit number of sampling information for each predetermined time.
  • the local coordinates of the touch position, status information, input identification information, and selection exclusion information (for example, “0”) indicating that it is a selection processing target. Is output to the coordinate output device 12.
  • the controller 11 if there is sampling information including the same input identification information as the non-selection information, local coordinates of the touch position, status information, and input identification information, Then, sampling information in which selection exclusion information (for example, “1”) indicating that it is not subject to selection processing is associated is output to the coordinate output device 12.
  • the coordinate output device 12 performs a selection process (step S23 in FIG. 4A) on sampling information whose selection exclusion information is “0” among the sampling information stored in the IN buffer 121a.
  • the coordinate output device 12 has described an example in which the wide-area coordinates corresponding to the touch position of the selected sampling information, the status information, and the wide-area input identification information are associated with each other and output to the control apparatus 3. However, it may be as follows. For example, the coordinate output device 12 outputs the local coordinates included in the selected sampling information, the set status information, and the wide-area input identification information to the control device 3 every predetermined time. Local coordinates may be converted into wide-area coordinates using a predetermined conversion table or conversion formula.
  • the coordinate output device 12 outputs at least the local coordinates of the selected sampling information and the input identification information to the control device 3 if “No” in any of Steps S232, S233, and S234 in FIG. 4B described above. You may make it do.
  • the local coordinates are converted into wide area coordinates, the wide area coordinates corresponding to the local coordinates associated with the same input identification information are set by a series of wide area input operations, and the same wide area input identification information is set. You may make it do.

Abstract

　複数のタッチパネルを備える入力装置において、実際の入力タイミングに応じた適切な入力動作を行うように、タッチパネルごとに検出されたタッチ位置の座標から所定数以下のタッチ位置の座標を選択する技術を提供する。入力装置１は、複数のタッチパネル１０１～１０４と、各タッチパネルに対応して設けられたコントローラ１１１～１１４と、座標出力装置１２とを備える。各コントローラは、対応するタッチパネルにおけるタッチを逐次検出する。コントローラは、タッチの開始からタッチが離れるまでを一連の入力操作として、検出したタッチ位置の座標に、入力操作を識別する入力識別情報を対応づけて出力する。座標出力装置１２は、所定時間ごとに、検出部から出力されるタッチ位置の座標から所定数以下のタッチ位置の座標を選択する選択処理を行う。座標出力装置１２は、検出部から出力されるタッチ位置の座標のうち、前回の選択処理で選択しなかったタッチ位置の座標と同じ入力識別情報が対応づけられたタッチ位置の座標を除外して選択処理を行う。

Description

入力装置、及び制御プログラム
　本発明は、入力装置、及び制御プログラムに関する。
　近年、表示パネルの上にタッチパネルを積層した表示装置が広く普及している。また、表示パネルの大型化に伴って、タッチパネルを大型化する技術が提案されている。
　特開２０１３－２２９０１０号公報には、複数の検出領域を有する大型のタッチパネルが開示されている。特許文献１は、各検出領域に対応するコントローラによって検出領域におけるタッチを検出する。そして、各コントローラが検出したタッチ位置のデータを用い、タッチパネル全面におけるタッチ位置の座標を算出する。
　複数のタッチパネルを備える入力装置において、所定時間ごとに複数のタッチパネルにおけるタッチ位置の座標を出力する場合、所定時間ごとの座標の数に制限があれば、各コントローラが検出したタッチ位置の座標の中から、タッチ位置の座標の数が上限数以下となるようにタッチ位置の座標を選択しなければならない。
　所定時間内に上限数よりも多い数のタッチが検出された場合、いずれかのタッチによるタッチ位置の座標は選択されない。次のタッチ位置の座標の選択時まで、前回選択されなかったタッチが継続し、このタッチとは別の新たなタッチが開始された場合、前回選択されなかったタッチによるタッチ位置の座標が出力されると、実際の入力タイミングと合わず誤動作の原因となる。
　本発明は、複数のタッチパネルを備える入力装置において、実際の入力タイミングに応じた適切な入力動作を行うように、タッチパネルごとに検出されたタッチ位置の座標から所定数以下のタッチ位置の座標を選択する技術を提供する。
　本発明に係る入力装置は、複数のタッチパネルを備え、所定時間ごとに、前記複数のタッチパネルにおいてタッチされたタッチ位置の座標を出力する入力装置において、前記複数のタッチパネルの各々について、当該タッチパネルにおいてタッチされたタッチ位置の座標を一定時間ごとに検出し、当該タッチパネルにおけるタッチの開始から当該タッチが離れるまでを一連の入力操作として、検出したタッチ位置の座標に対し、当該タッチパネルにおける入力操作を識別する入力識別情報を対応づけて出力する検出部と、前記所定時間ごとに、前記検出部から出力される前記タッチ位置の座標から所定数以下のタッチ位置の座標を選択する選択処理を行い、選択したタッチ位置の座標を出力する選択部と、を備え、前記選択部は、前記検出部から出力される前記タッチ位置の座標のうち、前回の前記選択処理で選択されなかったタッチ位置の座標に対応づけられた前記入力識別情報と同じ入力識別情報が対応づけられた前記タッチ位置の座標を除外して前記選択処理を行う。
　本発明の構成によれば、実際の入力タイミングに応じた適切な入力動作を行うように、タッチパネルごとに検出されたタッチ位置の座標から所定数以下のタッチ位置の座標を決定することができる。
図１は、実施形態に係る入力装置の概略構成を示すブロック図である。 図２は、図１に示される座標出力装置の機能ブロック図である。 図３Ａは、図１に示されるタッチパネルにおける境界エリアを説明する図である。 図３Ｂは、図３Ａに示す第３タッチパネル及び第４タッチパネルにおける境界エリアを例示した図である。 図３Ｃは、排他エリアの例を示す図である。 図４Ａは、入力装置の動作例を示すフロー図である。 図４Ｂは、図４Ａに示す決定処理の動作例を示すフロー図である。 図５は、タッチ位置を例示した図である。 図６Ａは、ＩＮバッファの構成例を示す図である。 図６Ｂは、ＯＵＴバッファの構成例を示す図である。 図７は、図６Ａに示すＩＮバッファに記憶されるデータを例示した図である。 図８は、図６Ｂに示すＯＵＴバッファに記憶されるデータを例示した図である。 図９は、図２に示す広域ＩＤ対応テーブルに記憶されるデータを例示した図である。 図１０Ａは、図５に示す一のタッチ位置から他のタッチパネルにタッチ位置が遷移した状態を示す図である。 図１０Ｂは、図１０Ａにおけるタッチ位置の排他エリアを示す図である。
　本発明の一実施形態に係る入力装置は、複数のタッチパネルを備え、所定時間ごとに、前記複数のタッチパネルにおいてタッチされたタッチ位置の座標を出力する入力装置において、前記複数のタッチパネルの各々について、当該タッチパネルにおいてタッチされたタッチ位置の座標を一定時間ごとに検出し、当該タッチパネルにおけるタッチの開始から当該タッチが離れるまでを一連の入力操作として、検出したタッチ位置の座標に対し、当該タッチパネルにおける入力操作を識別する入力識別情報を対応づけて出力する検出部と、前記所定時間ごとに、前記検出部から出力される前記タッチ位置の座標から所定数以下のタッチ位置の座標を選択する選択処理を行い、選択したタッチ位置の座標を出力する選択部と、を備え、前記選択部は、前記検出部から出力される前記タッチ位置の座標のうち、前回の前記選択処理で選択されなかったタッチ位置の座標に対応づけられた前記入力識別情報と同じ入力識別情報が対応づけられた前記タッチ位置の座標を除外して前記選択処理を行う（第１の構成）。
　第１の構成によれば、入力装置は、所定時間ごとに、複数のタッチパネルにおける所定数以下のタッチ位置の座標を出力する。入力装置における検出部は、タッチパネルの各々におけるタッチの開始からタッチが離れるまでを一の入力操作とし、当該タッチパネルにおいて一定時間ごとに検出したタッチ位置の座標に、入力操作を識別する入力識別情報を対応づけて出力する。入力装置における選択部は、検出部から出力されたタッチ位置の座標から、所定数以下のタッチ位置の座標を選択する選択処理を行う。選択部は、検出部から出力されたタッチ位置の座標のうち、前回の選択処理で選択しなかったタッチ位置の座標に対応づけられた入力識別情報と同じ入力識別情報が対応づけられたタッチ位置の座標を除いて選択処理を行う。そのため、前回の選択処理で選択されなかったタッチ位置の座標に対応する入力操作が次の選択処理時まで継続し、新たに他の入力操作が開始された場合、新たな他の入力操作によるタッチ位置の座標を選択することができるので、実際の入力タイミングに応じた適切な入力動作を行うことが可能となる。
　第２の構成は、第１の構成において、前記検出部は、タッチパネルごとに、検出したタッチ位置の座標から前記所定数以下のタッチ位置の座標を選択し、選択したタッチ位置の座標に前記入力識別情報を対応づけて出力し、前記選択部は、さらに、前記検出部から出力される前記タッチ位置の座標と前記入力識別情報とを対応づけてタッチパネルごとに記憶する記憶部を備え、前記記憶部に記憶された前記タッチ位置の座標に対して前記選択処理を行い、前記記憶部に、前回の前記選択処理で選択しなかった前記タッチ位置の座標に対応づけられた前記入力識別情報と同じ入力識別情報が対応づけられている前記タッチ位置の座標が記憶されている場合、当該タッチ位置の座標に対応づけられた前記入力識別情報を前記検出部へ通知し、前記検出部は、検出した前記タッチ位置の座標のうち、前記選択部によって通知された前記入力識別情報が対応づけられた前記タッチ位置の座標以外を前記入力識別情報と対応づけて出力することとしてもよい。
　第２の構成によれば、タッチパネルごとに、検出されたタッチ位置の座標のうち所定数以下のタッチ位置の座標とその入力識別情報とが対応づけて記憶部に記憶される。選択部は、記憶部に記憶されたタッチ位置の座標について選択処理を行い、選択しなかったタッチ位置の座標に対応づけられた入力識別情報を検出部に通知する。検出部は、検出したタッチ位置の座標のうち、選択部から通知された入力識別情報が対応づけられたタッチ位置の座標を除く所定数以下のタッチ位置の座標とその入力識別情報を出力する。つまり、前回の選択処理で選択されなかったタッチ位置の座標に対応する入力操作が次の選択処理時まで継続し、新たに他の入力操作が開始された場合、その継続している入力操作のタッチ位置の座標は記憶部に記憶されず、新たな入力操作のタッチ位置の座標が記憶部に記憶される。そのため、個々のタッチパネルにおける実際の入力タイミングに応じたタッチ位置の座標を記憶部に記憶させることができる。
　第３の構成は、第１の構成において、前記検出部は、タッチパネルごとに、検出したタッチ位置の座標に前記入力識別情報を対応づけて出力し、前記選択部は、さらに、前記検出部から出力される前記タッチ位置の座標と前記入力識別情報とを対応づけてタッチパネルごとに記憶する記憶部を備え、前記記憶部に記憶された前記タッチ位置の座標に対して前記選択処理を行い、前記記憶部に、前回の前記選択処理で選択しなかった前記タッチ位置の座標に対応づけられた前記入力識別情報と同じ入力識別情報が対応づけられている前記タッチ位置の座標が記憶されている場合、当該タッチ位置の座標に対応づけられた前記入力識別情報を前記検出部へ通知し、前記検出部は、検出した前記タッチ位置の座標のうち、前記選択部によって通知された前記入力識別情報が対応づけられた前記タッチ位置の座標が含まれている場合、当該タッチ位置の座標に、前記入力識別情報に加えて、前記選択処理を行わないことを示す選択除外情報を対応づけて出力することとしてもよい。
　第３の構成によれば、タッチパネルごとに、検出されたタッチ位置の座標とその入力識別情報とが対応づけて記憶部に記憶される。選択部は、記憶部に記憶されたタッチ位置の座標について選択処理を行い、選択しなかったタッチ位置の座標に対応づけられた入力識別情報を検出部に通知する。検出部は、検出したタッチ位置の座標のうち、選択部から通知された入力識別情報が対応づけられたタッチ位置の座標が含まれている場合、当該タッチ位置の座標に、入力識別情報と、選択処理を行わないことを示す選択除外情報とを対応づけて出力する。そのため、選択部において、選択しなかったタッチ位置の座標に対応づけられた入力識別情報を記憶しておく必要がなく、記憶部に記憶されたタッチ位置の座標のうち、選択処理を行わないことを示す選択除外情報が対応づけられていないタッチ位置の座標について選択処理を行えばよい。
　本発明の一実施形態に係る制御プログラムは、複数のタッチパネルを備え、所定時間ごとに、前記複数のタッチパネルにおいてタッチされたタッチ位置の座標を出力する入力装置に、前記複数のタッチパネルの各々について、当該タッチパネルにおいてタッチされたタッチ位置の座標を一定時間ごとに検出し、当該タッチパネルにおけるタッチの開始から当該タッチが離れるまでを一連の入力操作として、検出したタッチ位置の座標に対し、当該タッチパネルにおける入力操作を識別する入力識別情報を対応づけて出力する検出ステップと、前記所定時間ごとに、前記検出ステップから出力される前記タッチ位置の座標から所定数以下のタッチ位置の座標を選択する選択処理を行い、選択したタッチ位置の座標を出力する選択ステップと、を備え、前記選択ステップは、前記検出ステップから出力される前記タッチ位置の座標のうち、前回の前記選択処理で選択されなかったタッチ位置の座標に対応づけられた前記入力識別情報と同じ入力識別情報が対応づけられた前記タッチ位置の座標を除外して前記選択処理を行う。
　以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
　（構成）
　図１は、本実施形態に係る入力装置の概略構成を示すブロック図である。入力装置１は、タッチパネル１０、コントローラ１１１～１１４、及び座標出力装置１２を含む。以下、コントローラ１１１～１１４を区別しないときは、コントローラ１１と称する。入力装置１は、液晶パネル等の表示パネル２の上に、タッチパネル１０を重ねて配置される。入力装置１は、入力装置１の外部に設けられた制御装置３と接続されている。入力装置１は、タッチパネル１０における座標を制御装置３に出力し、その座標に基づく画像が制御装置３によって表示パネル２に表示される。
　タッチパネル１０は、互いに独立したセンシング領域を有する第１タッチパネル１０１、第２タッチパネル１０２、第３タッチパネル１０３、及び第４タッチパネル１０４を有する。第１タッチパネル１０１、第２タッチパネル１０２、第３タッチパネル１０３、及び第４タッチパネル１０４は、隣接して配置されている。以下、第１タッチパネル１０１、第２タッチパネル１０２、第３タッチパネル１０３、及び第４タッチパネル１０４を区別しないときは、タッチパネル１００と称する。
　タッチパネル１０は、第１タッチパネル１０１、第２タッチパネル１０２、第３タッチパネル１０３、及び第４タッチパネル１０４のセンシング領域全体と、表示パネル２の表示領域とが重なるように表示パネル２の上部に設けられている。
　第１タッチパネル１０１は、コントローラ１１１と接続され、第２タッチパネル１０２は、コントローラ１１２と接続されている。また、第３タッチパネル１０３は、コントローラ１１３と接続され、第４タッチパネル１０４は、コントローラ１１４と接続されている。
　各タッチパネル１００は、例えば静電容量型のタッチパネルである。タッチパネル１００は、マトリクス状に配置されたドライブ電極群（図示略）及びセンス電極群（図示略）を備える。各タッチパネル１００のセンシング領域は、ドライブ電極群とセンス電極群とによって形成される。
　各タッチパネル１００は、対応する各コントローラ１１の制御によってドライブ電極群が順次走査され、センス電極群から静電容量を示す信号を出力する。
　各コントローラ１１は、対応するタッチパネル１００のドライブ電極に順次走査信号を出力し、一定のサンプリング周波数の周期で、センス電極から出力される信号値に基づいて、対応するタッチパネル１００においてタッチされたタッチ位置の座標（以下、ローカル座標）とその接触の状態とを検出する。また、各コントローラ１１は、対応するタッチパネル１００において検出したローカル座標と接触の状態に、対応するタッチパネル１００における個々の入力操作を識別するための入力識別情報を対応づける。
　本実施形態において、一の入力操作とは、個々のタッチパネル１００において、指が初めて接触してから指が離れるまでの一連の動作である。また、ローカル座標とは、個々のタッチパネル１００におけるセンシング領域全体を座標面とし、当該座標面における所定位置を基準として求められる座標である。
　各コントローラ１１は、接触の状態として、指が初めて接触したタッチ開始状態、接触が継続しているホールド状態、指が離れたリリース状態を検出し、検出した状態を示すステータス情報を生成する。つまり、タッチ開始状態、ホールド状態、リリース状態が順次検出されると、１つの入力操作がなされたものと認識される。ステータス情報は、タッチ開始状態を示すタッチ開始情報（例えば「１」）、ホールド状態を示すホールド情報（例えば「１０」）、リリース状態を示すリリース情報（例えば「０」）のいずれかを含む。
　入力識別情報は、各タッチパネル１００における個々の入力操作を識別するためのコントローラＩＤと、コントローラ１１を識別するコントローラＮｏ．とが含まれる。以下、本実施形態において、コントローラ１１１、１１２、１１３、１１４の各コントローラＮｏ．として、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が定められているものとする。また、コントローラＩＤとして、ローカル座標と接触の状態とが検出される都度、１～ｎ（ｎ：整数）が順次割り当てられるものとする。
　例えば、第１タッチパネル１０１に指を接触させ、接触した状態で指をスライドさせ、第１タッチパネル１０１から指を離す動作がなされた場合、第１タッチパネル１０１に指が接触してから指が離れるまでが一連の入力操作である。この場合、コントローラ１１１は、第１タッチパネル１０１に指が初めて接触してから指が離れるまで、一定のサンプリング周期で検出されるタッチ位置及び接触の状態に対し、コントローラ１１１を識別するコントローラＮｏ．「Ｐ１」とコントローラＩＤ（例えば「１」）とを含む入力識別情報「Ｐ１１」を各々付与する。
　コントローラ１１は、センス電極から出力される信号値が閾値以上である場合、当該センス電極とドライブ電極とが交差する位置をタッチ位置とし、タッチ位置のローカル座標を特定する。
　コントローラ１１は、一定のサンプリング周期ごとに、検出したローカル座標と、ステータス情報と、入力識別情報とを含むサンプリング情報を生成する。コントローラ１１は、後述する座標出力装置１２から通知される非選択情報に基づいて、生成したサンプリング情報から選択したサンプリング情報を座標出力装置１２へ出力する。
　座標出力装置１２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ(Random Access Memory)）とを有する。図２は、座標出力装置１２の機能ブロック図である。座標出力装置１２は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより、図２に示す各部の機能を実現する。
　座標出力装置１２は、各コントローラ１１から出力されるサンプリング情報から所定数以下のサンプリング情報を選択する選択処理を行う。また、座標出力装置１２は、選択したサンプリング情報に基づいて、第１タッチパネル１０１～第４タッチパネル１０４を合わせたタッチパネル１０全面における広域入力操作を特定し、広域入力操作を個々に識別する広域入力識別情報を付与する。
　なお、本実施形態において、広域入力操作とは、タッチパネル１０全面において指が初めて接触してから指が離れるまでの一連の動作である。従って、例えば、第１タッチパネル１０１から第３タッチパネル１０３まで指をスライドさせ、第３タッチパネル１０３で指を離す動作がなされた場合、第１タッチパネル１０１に指が接触してから第３タッチパネル１０３で指が離されるまでが一連の広域入力動作として認識される。
　また、座標出力装置１２は、選択したサンプリング情報に含まれるローカル座標を用いて、タッチパネル１０全面における座標（以下、広域座標）を求め、広域座標におけるステータス情報を設定し、広域座標とステータス情報と広域入力識別情報とを制御装置３へ出力する。なお、本実施形態において、広域座標は、第１タッチパネル１０１～第４タッチパネル１０４の各センシング領域を合わせたセンシング領域全体を座標面とし、当該座標面における所定位置を基準として求められる座標である。
　以下、座標出力装置１２の各部について説明する。図２において、座標出力装置１２は、ＩＮバッファ１２１ａ及びＯＵＴバッファ１２１ｂ、選択部１２２、座標変換部１２３、及び座標出力部１２５を含む。
　ＩＮバッファ１２１ａは、コントローラ１１１～１１４の各々に対応するバッファ領域２１１～２１４（図６Ａ参照）を有する。ＩＮバッファ１２１ａは、各コントローラ１１から出力されるサンプリング情報を、そのコントローラ１１に対応するバッファ領域に記憶する。ＯＵＴバッファ１２１ｂは、２つのバッファ領域２２１、２２２（図６Ｂ参照）を有し、選択部１２２によって選択されたサンプリング情報に含まれるローカル座標に基づく広域座標と、ステータス情報と、広域入力識別情報とを対応付けて記憶する。
　座標変換部１２３は、ＩＮバッファ１２１ａに記憶された各サンプリング情報のローカル座標を広域座標に変換し、サンプリング情報と対応づけてＲＡＭに記憶する。
　選択部１２２は、広域ＩＤ対応テーブル１２２ａを有する。選択部１２２は、所定時間ごとに、ＩＮバッファ１２１ａに記憶されたサンプリング情報から所定数のサンプリング情報を選択する選択処理を行う。なお、本実施形態において、所定時間ごとのサンプリング情報の上限数は「２」に設定されており、ＩＮバッファ１２１ａにおけるコントローラ１１毎のサンプリング情報の記憶領域も２つに設定されている。
　選択部１２２は、選択したサンプリング情報におけるローカル座標に、ステータス情報と広域入力識別とを対応づける。このステータス情報は、広域入力操作としてのステータス情報であり、ＩＮバッファ１２１ａに記憶されるサンプリング情報におけるローカル座標とステータス情報に基づいて設定される。選択部１２２は、選択したサンプリング情報におけるローカル座標と、設定したステータス情報及び広域入力識別情報とを対応づけてＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶する。また、選択部１２２は、選択したサンプリング情報に含まれる入力識別情報と広域入力識別情報とを対応づけて広域ＩＤ対応テーブル１２２ａに記憶する。
　選択部１２２は、選択処理で選択しなかったサンプリング情報を非選択情報として、そのサンプリング情報を出力したコントローラ１１に通知する。本実施形態では、選択部１２２は、非選択情報として、選択しなかったサンプリング情報と、選択処理の処理対象外であることを示すフラグとを対応づけて通知する。
　ここで、選択処理について説明する。選択部１２２は、ＩＮバッファ１２１ａに、広域ＩＤ対応テーブル１２２ａに記憶された入力識別情報が含まれている場合、そのサンプリング情報を優先的に選択する。つまり、前回の選択処理において選択されたサンプリング情報と同じ一連の入力操作によって得られたサンプリング情報を優先して読み出す。
　また、選択部１２２は、読み出したサンプリング情報にリリース情報が含まれている場合、そのサンプリング情報に含まれるローカル座標が、そのローカル座標を有するタッチパネル１００の境界エリア内でなければ当該サンプリング情報を選択する。
　ここで、境界エリアについて図３Ａを用いて説明する。図３Ａは、図１に示すタッチパネル１０を示した模式図である。境界Ｌ１は、第１タッチパネル１０１と第２タッチパネル１０２の間と、第３タッチパネル１０３と第４タッチパネル１０４の間の境界である。また、境界Ｌ２は、第１タッチパネル１０１と第３タッチパネル１０３の間と、第２タッチパネル１０２と第４タッチパネル１０４の間の境界である。境界エリアは、各タッチパネル１００において、境界Ｌ１からＸ軸正又は負方向に一定距離だけ離れた境界Ｌ１に略平行な破線と境界Ｌ１との間の領域１００Ｒと、境界Ｌ２からＹ軸正又は負方向に一定距離だけ離れた境界Ｌ２に略平行な破線と境界Ｌ２との間の領域１００Ｒである。つまり、タッチパネル１００における境界エリア１００Ｒは、隣接するタッチパネル１００との境界を含む境界近傍の領域である。
　従って、例えば、図３Ｂに示すように、第３タッチパネル１０３の場合、隣接する第４タッチパネル１０４との境界Ｌ１と、隣接する第１タッチパネル１０１との境界Ｌ２を含む領域１０３ｒ（１００Ｒ）が境界エリアとなる。また、第４タッチパネル１０４の場合、隣接する第３タッチパネル１０３との境界Ｌ１と、隣接する第２タッチパネル１０２との境界Ｌ２を含む領域１０４ｒ（１００Ｒ）が境界エリアとなる。各タッチパネル１００における境界エリアの座標範囲は、予めＲＯＭに記憶されている。
　選択部１２２は、読み出したサンプリング情報にリリース情報が含まれている場合、そのサンプリング情報におけるタッチ位置（以下、リリース位置）が境界エリア内である場合、リリース位置を基準とするエリア（以下、排他エリア）内に、他のタッチパネル１００のタッチ位置が存在しなければ、当該サンプリング情報を選択する。
　例えば、図３Ｃに示すように、第３タッチパネル１０３における境界エリア１０３ｒにタッチ位置Ｓがある場合、タッチ位置Ｓを中心として一定の半径を有する円形状の領域１０Ｅが排他エリアとして設定される。排他エリアは、例えば人差し指の腹部分程度の大きさが望ましいが、排他エリアの大きさはこれに限定されない。要は、排他エリアは、タッチパネル１００に指等が１回で接触可能な範囲であればよい。
　排他エリア内に、他のタッチパネル１００のタッチ位置、すなわち、この例では、第４タッチパネル１０４において検出されたタッチ位置が含まれていれば、第４のタッチパネル１０４のタッチ位置を含むサンプリング情報が選択される。第３タッチパネル１０３からタッチが離れると略同時に第４タッチパネル１０４がタッチされる場合、第３タッチパネル１０３では一の入力操作が終了し、第４タッチパネル１０４では新たな入力操作が開始されたものと認識される。そのため、第３タッチパネル１０３のサンプリング情報にはリリース情報、第４タッチパネル１０４のサンプリング情報にはタッチ開始情報が各々含まれる。しかしながら、タッチパネル１０全面において、第３のタッチパネル１０３における入力操作と第４のタッチパネル１０４における入力操作は一連の広域入力操作として認識する必要がある。従って、この場合には、選択部１２２は、第３タッチパネル１０３における入力操作と第４タッチパネル１０４における入力操作が一連の広域入力操作であるとし、選択した第４タッチパネル１０４のサンプリング情報に対して、ホールド情報「１０」を設定する。
　一方、排他エリア内に、第４タッチパネル１０４において検出されたタッチ位置が含まれていなければ、選択部１２２は、第３タッチパネル１０３におけるサンプリング情報を選択する。そして、そのサンプリング情報に、当該サンプリング情報に含まれるステータス情報、つまり、リリース情報「０」を設定する。
　図２に戻り、選択部１２２は、選択したサンプリング情報に含まれるローカル座標と、設定したステータス情報に、広域入力操作を個々に識別する広域入力識別情報を対応づける。なお、広域入力識別情報の設定については動作例で具体的に説明する。選択部１２２は、広域入力識別情報と、選択したサンプリング情報に含まれる入力識別情報とを対応づけて広域ＩＤ対応テーブル１２２ａに記憶する。選択部１２２は、選択したサンプリング情報に含まれるローカル座標、設定したステータス情報及び広域入力識別情報を対応づけてＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶する。座標出力部１２５は、ＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶されたローカル座標、ステータス情報、及び広域入力識別情報を対応付けて制御装置３へ出力する。
　（動作）
　次に、本実施形態に係る入力装置１の動作について説明する。図４Ａは、入力装置１の動作フローを示す図である。
　各コントローラ１１は、対応するタッチパネル１００におけるローカル座標と接触の状態を検出し、ローカル座標とステータス情報に入力識別情報を対応づける（ステップＳ１１）。各コントローラ１１は、座標出力装置１２から非選択情報の通知を受けた場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、通知された非選択情報に含まれる入力識別情報と、ステップＳ１１でローカル座標とステータス情報に対応づけた入力識別情報とが同じでなければ（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１１で検出したローカル座標、ステータス情報、及び入力識別情報を含むサンプリング情報を座標出力装置１２のＩＮバッファ１２１ａに出力する（ステップＳ１４）。
　一方、各コントローラ１１は、ステップＳ１１でローカル座標とステータス情報に対応づけた入力識別情報が、非選択情報に含まれる入力識別情報と同じであれば（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１で検出したローカル座標、ステータス情報、及び入力識別情報を含むサンプリング情報を座標出力装置１２のＩＮバッファ１２１ａに出力せず、ステップＳ１１の処理に戻る。
　座標出力装置１２は、ステップＳ１４において各コントローラ１１からＩＮバッファ１２１ａに出力されたサンプリング情報を取得する（ステップＳ２１）。座標出力装置１２は、ＩＮバッファ１２１ａに記憶されたサンプリング情報におけるローカル座標を広域座標に変換する（ステップＳ２２）。
　座標出力装置１２は、所定時間ごとに、ＩＮバッファ１２１ａ及び広域ＩＤ対応テーブル１２２ａを参照し、所定数以下のサンプリング情報を選択する選択処理を行う（ステップＳ２３）。以下、選択処理の動作を説明する。
　図４Ｂは、選択処理の動作フローである。座標出力装置１２は、前回の選択処理で選択されたサンプリング情報に含まれる入力識別情報と同じ入力識別情報を含むサンプリング情報が、ＩＮバッファ１２１ａに記憶されているか否か判断する（ステップＳ２３１）。具体的には、座標出力装置１２は、ＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶された広域入力識別情報に対応する入力識別情報を広域ＩＤ対応テーブル１２２ａから特定する。つまり、前回選択されたサンプリング情報に含まれる入力識別情報を特定する。そして、座標出力装置１２は、特定した入力識別情報と同じ入力識別情報が含まれているサンプリング情報が、ＩＮバッファ１２１ａに記憶されているか否か判断する。
　座標出力装置１２は、前回選択されたサンプリング情報と同じ入力識別情報を含むサンプリング情報がＩＮバッファ１２１ａに記憶されている場合（ステップＳ２３１：Ｙｅｓ）、続いて、座標出力装置１２は、当該サンプリング情報を読み出す。そして、読み出したサンプリング情報にリリース情報が含まれているか否か判断する（ステップＳ２３２）。座標出力装置１２は、当該サンプリング情報にリリース情報が含まれている場合（ステップＳ２３２：Ｙｅｓ）、そのサンプリング情報のローカル座標、つまり、リリース位置が、境界エリア内であるか否か判断する（ステップＳ２３３）。
　座標出力装置１２は、リリース位置が境界エリア内である場合（ステップＳ２３３：Ｙｅｓ）、リリース位置を基準とする排他エリア内に他のタッチパネルのタッチ位置が存在するか否か判断する（ステップＳ２３４）。
　座標出力装置１２は、リリース位置を基準とする排他エリア内に、他のタッチパネルのタッチ位置が存在する場合（ステップＳ２３４：Ｙｅｓ）、他のタッチパネルのタッチ位置を含むサンプリング情報を選択する（ステップＳ２３５）。そして、座標出力装置１２は、選択したサンプリング情報に対し、ステータス情報と広域入力識別情報とを設定する（ステップＳ２３６）。つまり、この場合には、他のタッチパネルのタッチ位置が、前回選択されたサンプリング情報のタッチ位置と同じ広域入力操作によって得られたものとし、そのステータス情報としてホールド情報を設定するとともに、前回と同じ広域入力識別情報が設定される。
　一方、ステップＳ２３２、Ｓ２３３、Ｓ２３４のいずれかのステップにおいてＮｏの場合、座標出力装置１２は、ＩＮバッファ１２１ａから読み出した、前回選択されたサンプリング情報と同じ入力識別情報を含むサンプリング情報を選択する（ステップＳ２３７）。この場合、このサンプリング情報のタッチ位置は、前回選択されたサンプリング情報と同じ広域入力操作によって得られたものである。そのため、座標出力装置１２は、選択したサンプリング情報に、前回と同じ広域入力識別情報を設定するとともに、当該サンプリング情報に含まれるステータス情報を設定する（ステップＳ２３６）。座標出力装置１２は、選択したサンプリング情報に含まれるローカル座標に対応する広域座標、及び設定したステータス情報及び広域入力識別情報を対応づけてＯＵＴバッファ１２１ａに記憶する（ステップＳ２３８）。
　座標出力装置１２は、ＯＵＴバッファ１２１ｂの各領域に、広域入力識別情報と、ローカル座標、ステータス情報とが対応づけて記憶されている場合、つまり、選択したサンプリング情報が上限数に達している場合（ステップＳ２３９：Ｙｅｓ）、選択処理を終了する。
　一方、座標出力装置１２は、選択したサンプリング情報が上限数未満であって（ステップＳ２３９：Ｎｏ）、ＩＮバッファ１２１ａに選択処理を行っていないサンプリング情報がある場合には（ステップＳ２４０：Ｎｏ）、ステップＳ２３１に戻り、他のサンプリング情報について選択処理を行う。また、座標出力装置１２は、ＩＮバッファ１２１ａにおける全てのサンプリング情報について選択処理を行った場合（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、選択処理を終了する。
　なお、ステップＳ２３１において、前回選択されたサンプリング情報と同じ入力識別情報を含むサンプリング情報がＩＮバッファ１２１ａに記憶されていない場合（ステップＳ２３１：Ｎｏ）、座標出力装置１２は、ＩＮバッファ１２１ａから所定の順序でサンプリング情報を読み出す（ステップＳ２４１）。そして、座標出力装置１２は、読み出したサンプリング情報に対し、上述したステップＳ２３２～Ｓ２３８の処理を行う。
　図４Ａに戻り、説明を続ける。座標出力装置１２は、ステップＳ２３の選択処理の後、選択しなかったサンプリング情報がＩＮバッファ１２１ａにあるか否か判断する（ステップＳ２４）。座標出力装置１２は、選択しなかったサンプリング情報がある場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、そのサンプリング情報に含まれる入力識別情報に基づいて、対応するコントローラ１１へ非選択情報を通知する（ステップＳ２５）。
　また、座標出力装置１２は、選択しなかったサンプリング情報がＩＮバッファ１２１ａに含まれていない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、又は、ステップＳ２５の処理の後、ＯＵＴバッファ１２１ｂ内に記憶されている、広域入力識別情報、広域座標、及びステータス情報を対応づけて出力する（ステップＳ２６）。
　（動作例）
　次に、以下の例を用いて入力装置１の動作例を説明する。例えば、図５に示すように、第１タッチパネル１０１におけるタッチ位置Ｓ１１(ｘ１１，ｙ１１)が第１タッチパネル１０１において指が初めて接触したタッチ位置として検出され、第３タッチパネル１０３におけるタッチ位置Ｓ３１(ｘ３１，ｙ３１)及びＳ３２(ｘ３２，ｙ３２)が第３タッチパネル１０３において指が初めて接触したタッチ位置として検出されているものとする。
　図５の場合、タッチ位置Ｓ１１がタッチされた際、コントローラ１１１は、第１タッチパネル１０１における入力操作を識別する入力識別情報「Ｐ１１」を設定し、ローカル座標（ｘ１１,ｙ１１）及びタッチ開始情報「１」を含むサンプリング情報Ｐ１１{(ｘ１１，ｙ１１),１}を座標出力装置１２のＩＮバッファ１２１ａに出力する。入力識別情報「Ｐ１１」は、コントローラＮｏ．「Ｐ１」とコントローラＩＤ「１」とを含む。
　また、タッチ位置Ｓ３１がタッチされた際、コントローラ１１３は、第３タッチパネル１０３における入力操作を識別する入力識別情報「Ｐ３１」を設定し、ローカル座標（ｘ３１,ｙ３１）及びタッチ開始情報「１」を含むサンプリング情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１}を座標出力装置１２のＩＮバッファ１２１ａに出力する。また、タッチ位置Ｓ３２がタッチされた際、コントローラ１１３は、第３タッチパネル１０３における入力操作を識別する入力識別情報「Ｐ３２」を設定し、ローカル座標（ｘ３２,ｙ３２）及びタッチ開始情報「１」を含むＰ３２{(ｘ３２，ｙ３２),１}を座標出力装置１２のＩＮバッファ１２１ａに出力する（ステップＳ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１２）。なお、入力識別情報「Ｐ３１」は、コントローラＮｏ．「Ｐ３」とコントローラＩＤ「１」とを含む。入力識別情報「Ｐ３２」は、コントローラＮｏ．「Ｐ３」とコントローラＩＤ「２」とを含む。
　図６Ａは、本実施形態のＩＮバッファ１２１ａを例示した模式図である。ＩＮバッファ１２１ａは、第１タッチパネル１０１～第４タッチパネル１０４の各々に対応するバッファ領域２１１、２１２、２１３、２１４を有する。各バッファ領域は、各々２つの領域を含み、各コントローラ１１から出力されるサンプリング情報を各領域に記憶する。
　図６Ｂは、本実施形態のＯＵＴバッファ１２１ｂを例示した模式図である。ＯＵＴバッファ１２１ｂは、２つのバッファ領域２２１，２２２を有する。ＯＵＴバッファ１２１ｂにおける各バッファ領域には、選択された２つのサンプリング情報の各々に含まれるローカル座標及びステータス情報と、広域入力識別情報とが対応づけられて記憶される。
　図５の例では、図７の（ａ）に示すように、バッファ領域２１１には、タッチ位置Ｓ１１に対応するサンプリング情報Ｐ１１{(ｘ１１，ｙ１１),１}が記憶され、バッファ領域２１３には、タッチ位置Ｓ３１、Ｓ３２に各々対応するサンプリング情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１}と、Ｐ３２{(ｘ３２，ｙ３２),１}が記憶される（図４ＡのステップＳ２１）。
　座標出力装置１２は、ＩＮバッファ１２１ａに記憶されたサンプリング情報の各ローカル座標を広域座標に変換し、サンプリング情報と対応づけて広域座標をＲＡＭに記憶する（図４ＡのステップＳ２２）。
　座標出力装置１２は、広域ＩＤ対応テーブル１２２ａ及びＯＵＴバッファ１２１ｂを参照し、前回選択されたサンプリング情報と同じ入力識別情報を含むサンプリング情報がＩＮバッファ１２１ａに記憶されていない場合（図４ＢのステップＳ２３１：Ｎｏ）、所定の順序で、ＩＮバッファ１２１ａからサンプリング情報を読み出す（図４ＢのステップＳ２４１）。この例では、座標出力装置１２は、例えば、所定時間において、第１タッチパネル１０１、第２タッチパネル１０２、第３タッチパネル１０３、第４タッチパネル１０４の順に、その対応するバッファ領域に記憶されたサンプリング情報を読み出す。
　図７の（ａ）において、バッファ領域２１１に記憶されているサンプリング情報Ｐ１１{(ｘ１１，ｙ１１),１}が読み出されて選択処理がなされる。続いて、バッファ領域２１３に記憶されているサンプリング情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１}が読み出されて選択処理がなされる。これらサンプリング情報には、リリース情報が含まれていない（ステップＳ２３３：Ｎｏ）。そのため、タッチ位置Ｓ１１とＳ３１の各サンプリング情報が選択され、各サンプリング情報に対してステータス情報と広域入力識別情報が設定される（ステップＳ２３７、２３６）。タッチ位置Ｓ１１とＳ３１は、各々新たな広域入力操作によって得られたものとして認識され、異なる広域入力識別情報が各々設定される。この例では、新たな広域入力操作によるタッチ位置が検出される都度、Ｔ１～Ｔｎ（ｎ：整数）を順次設定する。また、タッチ位置Ｓ１１とＳ３１のステータス情報として、各々のサンプリング情報に含まれるタッチ開始情報「１」が設定される。
　座標出力装置１２は、タッチ位置Ｓ１１とＳ３１の各々のサンプリング情報に含まれるローカル座標に対応する広域座標、ステータス情報、及び広域入力識別情報を対応づけてＯＵＴバッファ１２１ｂに記憶する（図４ＢのステップＳ２３８）。
　この状態におけるＯＵＴバッファ１２１ｂの例を図８の（ａ）に示し、広域ＩＤ対応テーブル１２２の例を図９に示す。図８の（ａ）に示すように、ＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２１には、タッチ位置Ｓ１１のローカル座標（ｘ１１，ｙ１１）に対応する広域座標(ｘ１，ｙ１)、タッチ開始情報「１」、及び広域入力識別情報「Ｔ１」が対応づけられた「Ｔ１（ｘ１，ｙ１），１」が記憶される。また、ＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２２には、タッチ位置Ｓ３１のローカル座標（ｘ３１，ｙ３１）に対応する広域座標(ｘ２，ｙ２)、タッチ開始情報を「１」、及び広域入力識別情報「Ｔ２」が対応づけられた「Ｔ２（ｘ２，ｙ２），１」が記憶される。
　また、図９に示すように、タッチ位置Ｓ１１のサンプリング情報に含まれる入力識別情報「Ｐ１１」とその広域入力識別情報「Ｔ１」とが対応づけられて広域ＩＤ対応テーブル１２２ａに記憶される。また、タッチ位置Ｓ３１のサンプリング情報に含まれる入力識別情報「Ｐ３１」とその広域入力識別情報「Ｔ２」とが対応づけられて広域ＩＤ対応テーブル１２２ａに記憶される。
　ＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２１と２２２にタッチ位置Ｓ１１とＳ３１の広域座標とステータス情報と広域入力識別情報とが対応づけて記憶され、選択したサンプリング情報は上限数に達する（図４ＢのステップＳ２３９：Ｙｅｓ）。座標出力装置１２は、選択しなかったタッチ位置Ｓ３２のサンプリング情報Ｐ３２{(ｘ３２，ｙ３２),１}を非選択情報としてコントローラ１１３に通知する（図４ＡのステップＳ２４：Ｙｅｓ、ステップＳ２５）。そして、座標出力装置１２は、ＯＵＴバッファ１２１ｂの各領域に記憶された広域座標とステータス情報と広域入力識別情報とを対応づけて制御装置３へ出力する（図４ＡのステップＳ２６）。
　続いて、図５の状態から、図１０Ａに示すように、タッチ位置Ｓ１１に触れている指を第３タッチパネル１０３までスライドさせる操作がなされ、第３タッチパネル１０３におけるタッチ位置Ｓ３１とＳ３２が継続してタッチされているものとする。この場合、第１タッチパネル１０１と第３タッチパネル１０３の境界を跨ぐ操作により、第１タッチパネル１０１ではタッチ位置Ｓ１２がリリース位置として検出され、タッチ位置Ｓ１２と略同時に、第３タッチパネル１０３において、第１タッチパネル１０１との境界近傍に新たなタッチ位置Ｓ３３が検出される。
　なお、タッチ位置Ｓ１１からＳ３３に遷移するまでに一定時間ごとにタッチ位置が検出されるが、説明の便宜上、Ｓ３３に遷移するまでのタッチ位置の図示及び各タッチ位置に対する選択処理の説明を省略する。
　この状態において、コントローラ１１１は、検出されたタッチ位置Ｓ１２に対し、タッチ位置Ｓ１１と同じ入力識別情報「Ｐ１１」を設定し、タッチ位置Ｓ１２のローカル座標（ｘ１２，ｙ１２）とステータス情報「０」と入力識別情報「Ｐ１１」とを含むサンプリング情報を生成し、ＩＮバッファ１２１ａに出力する。これにより、図７の（ｂ）に示すように、バッファ領域２１１Ａには、タッチ位置Ｓ１２に対応するサンプリング情報Ｐ１１{(ｘ１２，ｙ１２),０}が記憶される。
　コントローラ１１３は、検出されたタッチ位置Ｓ３１とＳ３２に対し、第３タッチパネル１０３における入力操作を識別する入力識別情報「Ｐ３１」と「Ｐ３２」を各々付与する。そして、各タッチ位置のローカル座標と、ホールド情報を示すステータス情報「１０」と入力識別情報とを含むサンプリング情報を各々生成する。また、コントローラ１１３は、新たに検出されたタッチ位置Ｓ３３に対し、第３タッチパネル１０３における入力操作を識別する入力識別情報「Ｐ３３」を付与する。そして、入力識別情報「Ｐ３３」と、タッチ位置Ｓ３３のローカル座標（ｘ３３，ｙ３３）と、タッチ開始情報を示すステータス情報「１」とを含むサンプリング情報Ｐ３３{(ｘ３３，ｙ３３),１}を生成する。
　コントローラ１１３は、座標出力装置１２からサンプリング情報Ｐ３２{(ｘ３２，ｙ３２),１}を含む非選択情報が通知されている。そのため、コントローラ１１３は、非選択情報に含まれる入力識別情報「Ｐ３２」と同じ入力識別情報を含む、タッチ位置Ｓ３２のサンプリング情報以外のタッチ位置Ｓ３１とＳ３３の各サンプリング情報をＩＮバッファ１２１ａに出力する（図４ＡのステップＳ１２：ＹＥＳ、Ｓ１３：Ｙｅｓ、Ｓ１４）。これにより、図７の（ｂ）に示すように、バッファ領域２１３Ａには、タッチ位置Ｓ３１のサンプリング情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１０}が記憶され、バッファ領域２１３Ｂには、タッチ位置Ｓ３３のサンプリング情報Ｐ３３{(ｘ３３，ｙ３３),１}が記憶される。
　バッファ領域２１１Ａに記憶されたサンプリング情報Ｐ１１{(ｘ１２，ｙ１２),０}は、図８の（ａ）に示すＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２１に記憶された広域入力識別情報「Ｔ１」に対応する入力識別情報「Ｐ１１」を含む（図９参照）。座標出力装置１２は、このサンプリング情報Ｐ１１{(ｘ１２，ｙ１２),０}にリリース情報が含まれているため（ステップＳ２３２：Ｙｅｓ）、このタッチ位置Ｓ１２が第１タッチパネル１０１の境界エリア内であるか否か判定する（図４ＢのステップＳ２３３）。
　この例では、図１０Ｂに示すように、境界エリア１０１ｒに対応する座標範囲にタッチ位置Ｓ１２が含まれている。座標出力装置１２は、タッチ位置Ｓ１２を中心として一定半径を有する排他エリア１０Ｅを設定する。この例では、排他エリア１０Ｅ内に、第３タッチパネル１０３におけるタッチ位置Ｓ３３が存在している。そのため、座標出力装置１２は、タッチ位置Ｓ１２のサンプリング情報ではなく、タッチ位置Ｓ３３のサンプリング情報を選択する（図４ＢのステップＳ２３４：Ｙｅｓ、Ｓ２３５）。
　この場合、座標出力装置１２は、タッチ位置Ｓ３３に対し、広域ＩＤ対応テーブル１２２ａにおいて、タッチ位置Ｓ１２のサンプリング情報に含まれている入力識別情報「Ｐ１１」と対応づけられている広域入力識別情報「Ｔ１」を設定する。そして、座標出力装置１２は、タッチ位置Ｓ３３をタッチ位置Ｓ１１からの一連の広域入力操作とし、ステータス情報としてホールド情報「１０」を設定する（ステップＳ２３６）。座標出力装置１２は、タッチ位置Ｓ３３のローカル座標に対応する広域座標（ｘ３，ｙ３）と、ステータス情報「１０」と、広域入力識別情報「Ｔ１」とを対応づけた入力情報「Ｔ１（ｘ３，ｙ３），１０」を生成し、ＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２１に記憶する（図４Ｂのステップ２３８）。これにより、ＯＵＴバッファ１２１Ｂは、図８の（ａ）の状態から図８の（ｂ）の状態に遷移する。
　つまり、この場合、タッチ位置Ｓ１２に替えて、タッチ位置Ｓ３３がタッチ位置Ｓ１１から継続しているタッチであるとしてホールド情報が設定され、タッチ位置Ｓ３３に対してタッチ位置Ｓ１１と同じ広域入力識別情報が設定される。これにより、第３タッチパネル１０３で検出されたタッチ位置Ｓ３３は、第１タッチパネル１０１におけるタッチ位置Ｓ１１からの一連の広域入力操作として制御装置３において認識される。
　座標出力装置１２は、続いて、図７の（ｂ）に示すバッファ領域２１３Ａに記憶されたタッチ位置Ｓ３１のサンプリング情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１０}を参照する。サンプリング情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１０}は、図８の（ｂ）に示すＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２２に記憶された広域入力識別情報「Ｔ２」に対応する入力識別情報「Ｐ３１」を含む（図４ＢのステップＳ２３１：Ｙｅｓ）。このサンプリング情報Ｐ３１{(ｘ３１，ｙ３１),１０}に、リリース情報が含まれていないため、座標出力装置１２は、このサンプリング情報を選択する（図４ＢのステップＳ２３２：Ｎｏ，Ｓ２３７）。そして、座標出力装置１２は、タッチ位置Ｓ３１に対し、広域ＩＤ対応テーブル１２２ａを参照し、前回と同じ広域入力識別情報「Ｔ２」を設定し、このサンプリング情報に含まれているホールド情報「１０」を設定する（図４ＢのステップＳ２３６）。座標出力装置１２は、タッチ位置Ｓ３１のローカル座標（ｘ３１，ｙ３１）に対応する広域座標(ｘ２，ｙ２)と、ステータス情報「１０」と、広域入力識別情報「Ｔ２」とを対応づけてＯＵＴバッファ１２１ｂに出力する（図４ＢのステップＳ２３８）。これにより、図８の（ｃ）に示すように、ＯＵＴバッファ１２１ｂの領域２２２には、「Ｔ２（ｘ２，ｙ２），１０」が記憶される。
　上述した実施形態では、前回の選択処理で選択されなかったサンプリング情報を出力したコンローラ１１には、座標出力装置１２から非選択情報が通知される。コントローラ１１は、通知された非選択情報と同じ入力識別情報を含むサンプリング情報が検出された場合、当該サンプリング情報を座標出力装置１２に出力しない。そのため、座標出力装置１２におけるＩＮバッファ１２１ａには、前回選択されなかったサンプリング情報と同じ入力識別情報を含むサンプリング情報が記憶されない。従って、前回の選択処理で広域入力操作として認識されなかった個々のタッチパネル１００における入力操作のタッチ位置は制御装置３へ出力されず、新たな入力操作によるタッチ位置や前回の選択処理で広域入力操作として認識された個々のタッチパネル１００における入力操作のタッチ位置が制御装置３へ出力される。その結果、実際の入力タイミングに応じたタッチ位置を制御装置３に出力することができ、適切な入力動作を行うことができる。また、各コントローラ１１は、非選択情報と同じ入力識別情報を有するサンプリング情報を座標出力装置１２に出力しないため、各タッチパネル１００における実際の入力タイミングに応じた入力操作のサンプリング情報をＩＮバッファ１２１ａに記憶させることができる。
　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。以下、本発明の変形例について説明する。
＜変形例＞
　（１）上述した実施形態では、各コントローラ１１は、座標出力装置１２から非選択情報が通知された場合、非選択情報と同じ入力識別情報を含むサンプリング情報を座標出力装置１２へ出力しないようにする例を説明したが、以下のように構成してもよい。コントローラ１１は、タッチパネル１００におけるタッチ位置と、入力識別情報と、選択処理の処理対象か否かを示す選択除外情報とを含むサンプリング情報を座標出力装置１２へ出力する。座標出力装置１２は、ＩＮバッファ１２１ａに記憶されたサンプリング情報における選択除外情報に応じて、当該サンプリング情報に対して選択処理を行う。また、この例では、ＩＮバッファ１２１ａにおいて記憶可能なタッチパネル１００ごとのサンプリング情報の数は、所定時間ごとのサンプリング情報の上限数よりも多くてもよい。
　具体的には、例えば、タッチパネル１００において新たなタッチを検出した場合、タッチ位置のローカル座標、ステータス情報、及び入力識別情報と、選択処理対象であることを示す選択除外情報（例えば「０」）とを対応づけたサンプリング情報を座標出力装置１２へ出力する。また、コントローラ１１は、座標出力装置１２から非選択情報が通知された場合、非選択情報と同じ入力識別情報を含むサンプリング情報があれば、タッチ位置のローカル座標、ステータス情報、及び入力識別情報と、選択処理対象外であることを示す選択除外情報（例えば「１」）とを対応づけたサンプリング情報を座標出力装置１２へ出力する。座標出力装置１２は、ＩＮバッファ１２１ａに記憶されたサンプリング情報のうち、選択除外情報が「０」のサンプリング情報について選択処理（図４ＡのステップＳ２３）を行う。
　（２）上述した実施形態では、座標出力装置１２において、選択したサンプリング情報のタッチ位置に対応する広域座標とステータス情報と広域入力識別情報とを対応づけて制御装置３へ出力する例を説明したが、以下のようにしてもよい。例えば、座標出力装置１２は、所定時間ごとに、選択したサンプリング情報に含まれるローカル座標と、設定したステータス情報及び広域入力識別情報とを制御装置３へ出力し、制御装置３において、サンプリング情報におけるローカル座標を、所定の変換テーブル又は変換式を用いて広域座標に変換してもよい。
　また、座標出力装置１２は、上述した図４ＢのステップＳ２３２、Ｓ２３３、Ｓ２３４のいずれかにおいて「Ｎｏ」の場合には、少なくとも選択したサンプリング情報のローカル座標と入力識別情報とを制御装置３に出力するようにしてもよい。この場合、制御装置３において、ローカル座標を広域座標に変換し、同じ入力識別情報が対応づけられたローカル座標に対応する広域座標を一連の広域入力操作によるものとし、同じ広域入力識別情報を設定するようにしてもよい。
　（３）上述した実施形態では、４つのタッチパネル１００が互いに隣接して配置されている例を説明したが、複数のタッチパネル１００が互いに隣接して配置されていない構成でもよい。要は、複数のタッチパネル１００を組み合わせたタッチパネルであればどのような配置でもよい。

Claims (4)

  1. 　複数のタッチパネルを備え、所定時間ごとに、前記複数のタッチパネルにおいてタッチされたタッチ位置の座標を出力する入力装置において、
    　前記複数のタッチパネルの各々について、当該タッチパネルにおいてタッチされたタッチ位置の座標を一定時間ごとに検出し、当該タッチパネルにおけるタッチの開始から当該タッチが離れるまでを一連の入力操作として、検出したタッチ位置の座標に対し、当該タッチパネルにおける入力操作を識別する入力識別情報を対応づけて出力する検出部と、
    　前記所定時間ごとに、前記検出部から出力される前記タッチ位置の座標から所定数以下のタッチ位置の座標を選択する選択処理を行い、選択したタッチ位置の座標を出力する選択部と、を備え、
    　前記選択部は、前記検出部から出力される前記タッチ位置の座標のうち、前回の前記選択処理で選択されなかったタッチ位置の座標に対応づけられた前記入力識別情報と同じ入力識別情報が対応づけられた前記タッチ位置の座標を除外して前記選択処理を行う、入力装置。
  2. 　前記検出部は、タッチパネルごとに、検出したタッチ位置の座標から前記所定数以下のタッチ位置の座標を選択し、選択したタッチ位置の座標に前記入力識別情報を対応づけて出力し、
    　前記選択部は、さらに、前記検出部から出力される前記タッチ位置の座標と前記入力識別情報とを対応づけてタッチパネルごとに記憶する記憶部を備え、前記記憶部に記憶された前記タッチ位置の座標に対して前記選択処理を行い、前記記憶部に、前回の前記選択処理で選択しなかった前記タッチ位置の座標に対応づけられた前記入力識別情報と同じ入力識別情報が対応づけられている前記タッチ位置の座標が記憶されている場合、当該タッチ位置の座標に対応づけられた前記入力識別情報を前記検出部へ通知し、
    　前記検出部は、検出した前記タッチ位置の座標のうち、前記選択部によって通知された前記入力識別情報が対応づけられた前記タッチ位置の座標以外を前記入力識別情報と対応づけて出力する、請求項１に記載の入力装置。
  3. 　前記検出部は、タッチパネルごとに、検出したタッチ位置の座標に前記入力識別情報を対応づけて出力し、
    　前記選択部は、さらに、前記検出部から出力される前記タッチ位置の座標と前記入力識別情報とを対応づけてタッチパネルごとに記憶する記憶部を備え、前記記憶部に記憶された前記タッチ位置の座標に対して前記選択処理を行い、前記記憶部に、前回の前記選択処理で選択しなかった前記タッチ位置の座標に対応づけられた前記入力識別情報と同じ入力識別情報が対応づけられている前記タッチ位置の座標が記憶されている場合、当該タッチ位置の座標に対応づけられた前記入力識別情報を前記検出部へ通知し、
    　前記検出部は、検出した前記タッチ位置の座標のうち、前記選択部によって通知された前記入力識別情報が対応づけられた前記タッチ位置の座標が含まれている場合、当該タッチ位置の座標に、前記入力識別情報に加えて、前記選択処理を行わないことを示す選択除外情報を対応づけて出力する、請求項１に記載の入力装置。
  4. 　複数のタッチパネルを備え、所定時間ごとに、前記複数のタッチパネルにおいてタッチされたタッチ位置の座標を出力する入力装置に、
    　前記複数のタッチパネルの各々について、当該タッチパネルにおいてタッチされたタッチ位置の座標を一定時間ごとに検出し、当該タッチパネルにおけるタッチの開始から当該タッチが離れるまでを一連の入力操作として、検出したタッチ位置の座標に対し、当該タッチパネルにおける入力操作を識別する入力識別情報を対応づけて出力する検出ステップと、
    　前記所定時間ごとに、前記検出ステップから出力される前記タッチ位置の座標から所定数以下のタッチ位置の座標を選択する選択処理を行い、選択したタッチ位置の座標を出力する選択ステップと、を備え、
    　前記選択ステップは、前記検出ステップから出力される前記タッチ位置の座標のうち、前回の前記選択処理で選択されなかったタッチ位置の座標に対応づけられた前記入力識別情報と同じ入力識別情報が対応づけられた前記タッチ位置の座標を除外して前記選択処理を行う、制御プログラム。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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