WO2016027738A1 - 波形検査プログラム及び波形検査装置 - Google Patents

波形検査プログラム及び波形検査装置 Download PDF

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waveform
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difference
integral
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明子 蜂須賀
研二 蜂須賀
あおい 本田
直樹 渡邊
亮治 福田
Original Assignee
学校法人産業医科大学
国立大学法人 九州工業大学
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389Electromyography [EMG]

Definitions

  • the present invention relates to a waveform inspection program and a waveform inspection apparatus for detecting a specific wave from data obtained by measuring a potential of a human body that changes due to stimulation to the human body.
  • an F wave can be detected visually from an electromyogram by a medical worker by understanding the characteristics of the F wave.
  • the burden is large and there is also a risk of oversight. Therefore, the determination of the similarity of the F wave has not progressed in clinical application.
  • This is not limited to the F wave, and the same can be said for other types of waves obtained from changes in the potential of the human body. Therefore, it is required to automatically detect a specific wave from a change in the potential of the human body using a dedicated machine, a general-purpose machine, or the like, and a specific example is described in Patent Document 1.
  • the apparatus described in Patent Document 1 removes noise by performing moving average or quadratic curve approximation on data input from the evoked potential measurement apparatus, and specifies the latency (starting point) of the F wave.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a waveform inspection program and a waveform inspection apparatus for detecting a wave with no quantitative determination criteria determined with high accuracy from data obtained by measuring the potential of a human body. With the goal.
  • the waveform inspection program according to the first invention uses a exclusion wave ⁇ that is a fuzzy integral from a data obtained by measuring a potential of a human body that changes due to a stimulus to the human body. Is detected.
  • the exclusion integral ⁇ is a generalization of the Choquet integral.
  • the stimulus to the human body is intermittent electrical stimulation
  • the specific wave is an F wave
  • the data includes a plurality of the F waves
  • the exclusion integral ⁇ is a generalization of the Choquet integral.
  • the waveform inspection program for each of a plurality of measurement points at which the potential is measured from when the predetermined time T1 after the electrical stimulation has elapsed until the predetermined time T2 has elapsed after the electrical stimulation, it is preferable to determine the feature value of the exclusion integral ⁇ based on the differential value and the variance value before and after the measurement point, and detect the latency point corresponding to the start point of the F wave.
  • those having a difference between the maximum value of the potential measured within a predetermined time from the latency point and the potential of the latency point smaller than the predetermined value are excluded from the F wave. Is preferred.
  • the sum of squares of potential differences, the difference in latency, and the difference in maximum value of potential between any one of the plurality of F waves and the other F waves respectively It is preferable to determine the feature quantity of the exclusion integral ⁇ based on the above.
  • the sum of squares of the difference in the first derivative of the potential, the difference in latency, and the maximum potential between any one of the plurality of F waves and the other F waves It is preferable to determine the feature amount of the exclusion integral ⁇ based on each value difference.
  • the sum of squares of the difference of the second derivative of the potential, the difference in latency, and the maximum of the potential between any one of the plurality of F waves and the other F waves It is preferable to determine the feature amount of the exclusion integral ⁇ based on each value difference.
  • the waveform inspection apparatus in accordance with the above object detects a specific wave from the data obtained by measuring the potential of the human body that changes due to stimulation to the human body, using the exclusion integral ⁇ that is fuzzy integral.
  • Waveform detection means is provided.
  • the exclusion integral ⁇ is a generalization of the Choquet integral.
  • the stimulus to the human body is an intermittent electrical stimulus
  • the specific wave is an F wave
  • the data includes a plurality of the F waves, and is obtained by fuzzy integration. It is preferable to further include waveform similarity determination means for determining the similarity of another F wave to an arbitrary one of the plurality of F waves using a certain exclusion integral ⁇ .
  • the exclusion integral ⁇ is a generalization of the Choquet integral.
  • the waveform detecting means includes a plurality of measurement points at which the potential is measured after the predetermined time T1 after the electrical stimulation has elapsed and until the predetermined time T2 has elapsed after the electrical stimulation. For each, it is preferable to determine a feature value of the exclusion integral ⁇ based on differential values and variance values before and after the measurement point, and detect a latency point corresponding to a start point of the F wave.
  • the waveform detection means has a difference between the maximum value of the potential measured within a predetermined time from the latency point and the potential at the latency point being smaller than the predetermined value. Is preferably excluded from the F wave.
  • the waveform similarity determination means includes a sum of squares of a potential difference between any one of the plurality of F waves and another F wave, a difference in latency, and It is preferable to determine the feature amount of the exclusion integral ⁇ based on the difference between the maximum potential values.
  • the waveform similarity determination means includes a sum of squares of a difference of the first derivative of the potential between any one of the plurality of F waves and the other F waves, It is preferable to determine the feature amount of the exclusion integral ⁇ based on the difference and the difference in the maximum value of the potential.
  • the waveform similarity determination means includes a sum of squares of a difference of the second derivative of the potential between any one of the plurality of F waves and another F wave, and a latency time It is preferable to determine the feature amount of the exclusion integral ⁇ based on the difference and the difference in the maximum value of the potential.
  • the waveform inspection apparatus further includes editing means for correcting at least one of the F-wave detection result and the F-wave similarity determination result.
  • the waveform inspection program according to the first invention and the waveform inspection apparatus according to the second invention are identified from data obtained by measuring a potential of a human body using an exclusion integral ⁇ which is a fuzzy integral using a non-additive measure. Therefore, subjective judgment can be suitably replaced with an arithmetic expression, and the detection accuracy of a specific wave can be increased.
  • a waveform inspection program 10 uses a computer 11 to measure an inclusion integral (Inclusion) that is a fuzzy integral from data obtained by measuring a potential of a human body that changes due to stimulation to the human body.
  • inclusion integral is a fuzzy integral from data obtained by measuring a potential of a human body that changes due to stimulation to the human body.
  • -Exclusion integral is used to detect an F wave that is an example of a specific wave. Details will be described below.
  • the computer 11 includes a waveform inspection program 10, a main body 12 that stores the waveform inspection program 10, an input unit 13 that includes a keyboard and a mouse, and an output unit 14 that includes a display and a printer.
  • the main body 12 includes an interface for acquiring data from the outside, in addition to a storage device and a CPU in which the waveform inspection program 10 is installed. In FIG. 1, descriptions of the storage device, CPU, and various interfaces included in the main body 12 are omitted.
  • the input unit 13 and the output unit 14 are connected to the main unit 12, and the main unit 12 starts the waveform inspection program 10 in accordance with an input operation from the input unit 13, and converts the external data acquired from the data acquisition interface. On the other hand, a predetermined calculation is performed. The result calculated by the waveform inspection program 10 is output to the output unit 14 as necessary. Therefore, the user of the computer 11 can confirm the calculation result of the waveform inspection program 10 by referring to the output from the output unit 14.
  • the data acquired from the outside by the main body 12 is obtained by measuring the potential of a predetermined part of the human body using a device that applies electrical stimulation to the human body (ie, the evoked potential measuring device 15). It is obtained.
  • a device that applies electrical stimulation to the human body ie, the evoked potential measuring device 15.
  • the evoked potential measuring device 15 that electrically stimulates the motor nerves of the human body and measures the change in the action potential of the muscles of the human body will be described below, but instead of the evoked potential measuring device 15, Use a sensor that measures the change in the action potential of the sensory nerve by electrically stimulating the sensory nerve of the human body, or a sensor that measures the change in the potential of other parts of the human body by electrically stimulating other parts of the human body. You can also.
  • an evoked potential measuring device that measures the change in potential of a predetermined part of the human body by applying auditory stimulation with sound or visual stimulation with light instead of electrical stimulation can be applied to the present invention. is there.
  • the evoked potential measuring device 15 intermittently electrically stimulates the peripheral nerve of the human body, measures the change in action potential of the muscles of the human body, and changes the measured action potential with respect to the time axis as data (in this embodiment, evoked). Recorded as potential data).
  • the intensity of the electrical stimulation is a level that gives the maximum stimulation to the peripheral nerve, and one M wave and one F wave appear in principle by one electrical stimulation as shown in FIG.
  • the M wave is generated before the F wave appears after the electrical stimulation is applied, and has a larger amplitude than the F wave.
  • a triangular mark is given to the timing when electrical stimulation is applied to the peripheral nerve.
  • the evoked potential measurement device 15 applies electrical stimulation to the peripheral nerve of the human body a plurality of times in a single measurement, the data including a single measurement result includes a plurality of F waves.
  • Data stored by the evoked potential measurement device 15 can be supplied to the main body 12 offline via a storage device, or transmitted to the main body 12 online via a communication cable. It is.
  • inspection program 10 detects F wave from the data which the evoked potential measuring device 15 gave to the main-body part 12, and also determines those similarities in several detected F wave.
  • the determination of the similarity of the F wave is effective for diagnosis of a neurological disease.
  • the waveform inspection program 10 is independent from the computer 11, and is stored in a storage medium such as an optical disk before being installed in the computer 11.
  • the waveform inspection apparatus is mainly configured by the waveform inspection program 10 and the computer 11.
  • the waveform inspection program 10 performs the detection of the F wave and the determination of the similarity of the F wave, which have been performed based on subjective judgment, using an exclusion integral classified as one of the fuzzy integrals.
  • the waveform inspection program 10 causes the computer 11 to detect the F wave and determine the similarity of the F wave using the exclusion integration.
  • the fuzzy integration is integration with a non-additive measure (Integral with respect to non-measurement), and the integration with monotonic measure (Integral with respect to monotone measurement) can be said to be a special case.
  • the exclusion integral will be described.
  • the inclusion integral is a generalization of the Choquet integral
  • the inclusion integration class is a class with a high degree of freedom including the Choquet integral.
  • the exclusion integral of f with respect to v is defined by the following Equation 3.
  • the fuzzy measure is a non-additive measure and is also referred to as a monotone measure.
  • v is a fuzzy measure on 2N means that the set function v: 2N ⁇ [0, ⁇ ] satisfies the conditions of the following expressions 4 and 5.
  • the division integral for the fuzzy measure v can also be expressed as in the following Expression 6 using the Mobius transform m v of v .
  • the detection of the F wave is hereinafter referred to as the exclusion integration ⁇ , F.
  • the exclusion integration ⁇ F.
  • the waveform inspection program 10 uses the first program unit (that is, the waveform detection means 16) that detects the F wave using the exclusion integral ⁇ and the similarity of the F wave using the exclusion integral ⁇ .
  • a second program unit that is, waveform similarity determination means 17 for determining the characteristics is provided.
  • the detection of the F wave in the data recording the action potential is performed by differentiating the F wave before and after the F wave start point (the start time of the F wave) and the F wave. It was confirmed that it was effective to set the criteria based on the divergence before and after the starting point. Further, a wave that appears until a predetermined time (hereinafter referred to as a predetermined time T1) elapses after the electrical stimulation is applied, and a predetermined time (hereinafter referred to as a predetermined time T2) elapses after the electrical stimulation is applied. It is known that the wave that appears after this is not an F wave. Note that T1 ⁇ T2.
  • the predetermined time T1 is a value in the range of 5 to 100 ms
  • the predetermined time T2 is a value in the range of 6 to 130 ms.
  • T2 from the elapse of a predetermined time T1 after the electrical stimulation to the elapse of the predetermined time T2 after the electrical stimulation.
  • the feature value of the exclusion integral ⁇ based on the differential values and the variance values before and after the measurement point 18 for all the measurement points 18 at which the potential is measured in the section T1 (hereinafter referred to as the detection target section).
  • the F wave is detected.
  • the waveform detection means 16 specifies the detection target section from the data obtained by measuring the action potential with reference to the time point when the electrical stimulation is applied.
  • the waveform detection means 16 determines the feature amount of the exclusion integral ⁇ to be applied to the measurement point 18 for the nth measurement point 18 in the detection target section, and uses the exclusion integral ⁇ , A numerical value of a level that is regarded as the start point of the F wave (likeness of the start point of the F wave) is calculated.
  • the waveform detection means 16 can be regarded as the start point of the F wave for the n + 1th measurement point 18 by the same procedure.
  • n is a natural number, and the maximum value of n is K, assuming that there are K measurement points 18 in the detection target section.
  • the waveform detection unit 16 sets the latency corresponding to the start point of the F wave to the measurement point 18 having the maximum level that can be regarded as the start point of the F wave among all the measurement points 18 in the detection target section. It is detected as a point (F wave start point) 19. Therefore, the waveform detection means 16 determines the characteristic amount of the exclusion integral ⁇ for each of the plurality of measurement points 18 in the detection target section, based on the differential values and the variance values before and after the measurement point 18, The latency point 19 is detected.
  • y represents a numerical value of a level that can be regarded as the start point of the F wave, and is a value of 0 ⁇ y ⁇ 1, meaning that the closer to 1 is, the more likely it is a latency (F-wave's latency).
  • a 1 , a 2 ,..., A 35 , a 45 , a 0 are coefficients or intercepts
  • x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 5 are feature quantities.
  • a 1 , a 2 ,..., a 35 , a 45 , a 0 are obtained in advance by supervised learning.
  • x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 5 corresponding to the exclusion integral ⁇ applied to the nth measurement point are p, q, r, s as natural numbers, and x 1 is n ⁇ 1-order inverse of the derivative of the p-th measurement point 18, x 2 is the first derivative of the value of n-q-th measurement point 18, x 3 is n-th measurement point from n-r th measurement point 18 dispersing up to 18, x 4 is the variance of the n-th measurement point 18 to the n + s-th measurement point 18, the x 5, the value of the second derivative of the n-th measurement point 18 of the n-th measurement point 18 It is the value divided by the third derivative.
  • the waveform detection means 16 specifies the latency point 19 within the detection target section, and then determines the maximum potential value and the latency point measured within a predetermined time (3 to 8 ms in this embodiment) from the latency point 19.
  • the potentials of 19 are compared, and if the potential difference is equal to or greater than a predetermined value (a value in the range of 10 to 50 mV in this embodiment), a wave starting from the latent point 19 is detected as an F wave.
  • a predetermined value a value in the range of 10 to 50 mV in this embodiment
  • the wave starting from the latency point 19 is the F wave. It is determined that it is not, and is excluded from the F wave.
  • whether to exclude the F wave is determined from the difference between the maximum value of the potentials measured within a predetermined time from the latency point 19 and the potential of the latency point 19.
  • the procedure is not always necessary, and this procedure can be omitted. For example, if y in Expression 9 is equal to or greater than a predetermined value (for example, a value in the range of 0.9 to 1), the wave starting at the latency point 19 may be determined as the F wave.
  • the waveform similarity determination unit 17 uses the exclusion integral ⁇ to determine the similarity between one F wave and the other F wave in the detected plurality of F waves. (That is, the similarity between any one of the detected F waves and the other F waves). In this embodiment, the waveform similarity determination unit 17 sums the square of the potential difference between the F waves for determining similarity (the potential of one F wave measurement point and the other F waves corresponding to the measurement point).
  • the square of the potential difference at the measurement point is the sum of all the F wave measurement points), the latency difference (the difference in time elapsed from the start of the electrical stimulation until the F wave starts), and the maximum potential Based on the difference in values (difference in potential at the measurement point 18 where the potential is maximum in the F wave), the feature amount of the exclusion integral ⁇ is determined. This is because it has been confirmed that the wavelength, latency, and maximum potential of the F wave are effective in determining the similarity of the F wave.
  • the exclusion integral ⁇ employed in the present embodiment is expressed by the following expression 10 having three feature amounts.
  • Equation 10 a 1 , a 2 , a 3 , a 12 , a 13 , a 23 , a 0 are coefficients or intercepts, and feature quantities x 1 , x 2 , x 3 are x 1 is the sum of squares of the potential difference between the F waves for determining similarity, x 2 is the square of the time difference from the electrical stimulation to the latency between the F waves for determining similarity, and x 3 is The square of the time difference from the electrical stimulation to the maximum potential measurement point 18 between the F waves for determining similarity.
  • y indicates the likelihood of latency, 0 ⁇ y ⁇ 1, and the closer y is to 1, the more likely it is the latency.
  • a 1 , a 2 , a 3 , a 12 , a 13 , a 23 , and a 0 are obtained in advance by supervised learning in the same manner as the exclusion integral ⁇ .
  • the waveform similarity determination means 17 uses the first floor of the potential between the F waves instead of adopting the sum of squares of the potential difference between the F waves for determining the similarity in order to determine the feature quantity of the exclusion integral ⁇ .
  • One of the sum of squares of the difference difference, the sum of squares of the difference of the second derivative of the potential between the F waves, and the difference in wavelength between the F waves (the time difference from the latency of the F wave to the end point of the F wave) or Two or all may be employed.
  • the waveform similarity determination means 17 determines the feature amount of the exclusion integral ⁇ , and the sum of squares of the potential difference between the F waves for determining similarity, the difference in latency, and the maximum value of the potential between the F waves.
  • One or two or all of the square sum of the difference of the first derivative of the potential between the F waves, the square sum of the difference of the second derivative of the potential between the F waves, and the difference in wavelength between the F waves can also be adopted.
  • the exclusion integral ⁇ is not limited to that shown in Expression 9, and can be generalized to an expression shown in Expression 12 below using a five-dimensional vector of x defined in Expression 11 below.
  • the exclusion integral ⁇ is not limited to that shown in Expression 10, and the following Expression 14 is used by using a vector of x defined by Expression 13 below. It can be generalized to the mathematical formula shown below.
  • the waveform inspection program 10 includes editing means (not shown) that corrects the detection result of the F wave and the similarity determination result of the F wave according to the input from the input unit 13.
  • the editing means is a part of the waveform inspection program 10 and is a third program part. Therefore, the user of the computer 11 can correct the detection result of the F wave and the similarity determination result of the F wave by manual operation using the editing means.
  • An interactive system can be established compared to a system that relies solely on the results calculated on the basis.
  • the editing means may be capable of correcting only one of the F-wave detection result and the F-wave similarity determination result.
  • the wave detected by the waveform inspection program using the exclusion integral ⁇ and the wave for determining similarity using the exclusion integral ⁇ are not limited to the F wave, and may be an M wave. May be the wave.
  • the feature quantity of the exclusion integral ⁇ does not need to be five, and the feature quantity of the exclusion integral ⁇ does not need to be three.
  • the exclusion integral ⁇ and the exclusion integral ⁇ are not limited to those having a first-order term and a second-order term, and may be an integration model including a third-order term, for example.
  • the editing means is not always necessary and may be omitted.
  • the waveform inspection program and the waveform inspection apparatus since a wave with no quantitative determination criterion can be detected with high accuracy from data obtained by measuring the potential of the human body, it can be used for examination of a neurological disease. Is possible.

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Abstract

コンピュータ(11)に、人体への刺激によって変化する人体の電位を計測したデータから、ファジィ積分である包除積分αを用いて、特定の波を検出させる。包除積分αは、非加法的測度を用いたファジィ積分であることから、主観的判断を好適に演算式に置き換えることができ、特定の波の検出精度を高くすることが可能となる。

Description

波形検査プログラム及び波形検査装置
本発明は、人体への刺激によって変化する人体の電位を計測したデータから、特定の波を検出する波形検査プログラム及び波形検査装置に関する。
人体は、電気刺激や、音の刺激、あるいは、光の刺激を与えられることによって、特定の部位で電位が変化する。健常者と、神経疾病の患者では、電位の変化に差があり、電位の変化を分析することは、神経疾患の診断に有効である。例えば、末梢神経を間欠的に電気刺激して得られる誘発電位に出現するF波(F-wave)に高い類似性が認められると、それは、神経疾病の示唆を意味する。
ところで、F波は、F波の特徴を理解することにより医療従事者が筋電図から目視で検出することが可能である。
ここで、人が主観的判断によって、誘発電位中のF波を特定する場合、負担が大きく、更に、見落としのリスクもあることが確認されている。従って、F波の類似性の判定は、臨床での応用が進んでいない。また、これは、F波に限ったことではなく、人体の電位の変化から得られる他の種類の波についても同様のことが言える。
そこで、人体の電位の変化から特定の波を、専用機や汎用機等によって自動検出することが求められ、その具体例が、特許文献1に記載されている。特許文献1に記載の装置は、誘発電位測定装置から入力されたデータに、移動平均や2次曲線近似を行うことによって、ノイズを取り去り、F波の潜時(開始点)等を特定する。
特開2000-139863号公報
しかしながら、F波をはじめとする各種波は、該当の波を特定するための定量的な判断基準が定まっているとは限らず、従来の手法による波の自動検出は検出精度が低いという課題があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、人体の電位を計測したデータから、定量的な判断基準が定まっていない波を高い精度で検出する波形検査プログラム及び波形検査装置を提供することを目的とする。
前記目的に沿う第1の発明に係る波形検査プログラムは、コンピュータに、人体への刺激によって変化する該人体の電位を計測したデータから、ファジィ積分である包除積分αを用いて、特定の波を検出させる。ここで包除積分αは、ショケ積分を一般化したものである。
第1の発明に係る波形検査プログラムにおいて、前記人体への刺激は間欠的な電気刺激であり、前記特定の波はF波であって、前記データは複数の前記F波を含み、前記コンピュータに、更に、ファジィ積分である包除積分βを用いて、前記複数のF波における任意の一つに対する他のF波の類似性を判定させるのが好ましい。ここで包除積分βは、ショケ積分を一般化したものである。
第1の発明に係る波形検査プログラムにおいて、前記電気刺激後所定時間T1が経過してから、該電気刺激後所定時間T2が経過するまでに電位を計測した複数の計測ポイントそれぞれに対して、該計測ポイントの前後それぞれの微分値及び分散値を基に、前記包除積分αの特徴量を決定し、前記F波の開始点にあたる潜時ポイントを検知するのが好ましい。
第1の発明に係る波形検査プログラムにおいて、前記潜時ポイントから所定時間内に計測された電位の最大値と、前記潜時ポイントの電位の差が所定値より小さいものを前記F波から除外するのが好ましい。
第1の発明に係る波形検査プログラムにおいて、前記複数のF波における任意の一つと他のF波の間の、電位の差の二乗和、潜時の差、及び、電位の最大値の差それぞれを基に、前記包除積分βの特徴量を決定するのが好ましい。
第1の発明に係る波形検査プログラムにおいて、前記複数のF波における任意の一つと他のF波の間の、電位の1階微分の差の二乗和、潜時の差、及び、電位の最大値の差それぞれを基に、前記包除積分βの特徴量を決定するのが好ましい。
第1の発明に係る波形検査プログラムにおいて、前記複数のF波における任意の一つと他のF波の間の、電位の2階微分の差の二乗和、潜時の差、及び、電位の最大値の差それぞれを基に、前記包除積分βの特徴量を決定するのが好ましい。
前記目的に沿う第2の発明に係る波形検査装置は、人体への刺激によって変化する該人体の電位を計測したデータから、ファジィ積分である包除積分αを用いて、特定の波を検出する波形検出手段を備える。ここで包除積分αは、ショケ積分を一般化したものである。
第2の発明に係る波形検査装置において、前記人体への刺激は間欠的な電気刺激であり、前記特定の波はF波であって、前記データは複数の前記F波を含み、ファジィ積分である包除積分βを用いて、前記複数のF波における任意の一つに対する他のF波の類似性を判定する波形類似判定手段を、更に、備えるのが好ましい。ここで包除積分βは、ショケ積分を一般化したものである。
第2の発明に係る波形検査装置において、前記波形検出手段は、前記電気刺激後所定時間T1が経過してから、該電気刺激後所定時間T2が経過するまでに電位を計測した複数の計測ポイントそれぞれに対して、該計測ポイントの前後それぞれの微分値及び分散値を基に、前記包除積分αの特徴量を決定し、前記F波の開始点にあたる潜時ポイントを検知するのが好ましい。
第2の発明に係る波形検査装置において、前記波形検出手段は、前記潜時ポイントから所定時間内に計測された電位の最大値と、前記潜時ポイントの前記電位の差が所定値より小さいものを前記F波から除外するのが好ましい。
第2の発明に係る波形検査装置において、前記波形類似判定手段は、前記複数のF波における任意の一つと他のF波の間の、電位の差の二乗和、潜時の差、及び、電位の最大値の差それぞれを基に、前記包除積分βの特徴量を決定するのが好ましい。
第2の発明に係る波形検査装置において、前記波形類似判定手段は、前記複数のF波における任意の一つと他のF波の間の、電位の1階微分の差の二乗和、潜時の差、及び、電位の最大値の差それぞれを基に、前記包除積分βの特徴量を決定するのが好ましい。
第2の発明に係る波形検査装置において、前記波形類似判定手段は、前記複数のF波における任意の一つと他のF波の間の、電位の2階微分の差の二乗和、潜時の差、及び、電位の最大値の差それぞれを基に、前記包除積分βの特徴量を決定するのが好ましい。
第2の発明に係る波形検査装置において、前記F波の検出結果、及び、前記F波の類似判定結果の少なくとも一つを修正する編集手段を、更に、備えるのが好ましい。
第1の発明に係る波形検査プログラム及び第2の発明に係る波形検査装置は、非加法的測度を用いたファジィ積分である包除積分αを用いて、人体の電位を計測したデータから、特定の波を検出するので、主観的判断を好適に演算式に置き換えることができ、特定の波の検出精度を高くすることが可能である。
本発明の一実施例に係る波形検査プログラムを具備する波形検査装置の説明図である。 電位の変化を記録したデータの説明図である。 F波の検出の説明図である。
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供する。
図1に示すように、本発明の一実施例に係る波形検査プログラム10は、コンピュータ11に、人体への刺激によって変化する人体の電位を計測したデータから、ファジィ積分である包除積分(Inclusion-exclusion integral)を用いて、特定の波の一例であるF波を検出させる。以下、詳細に説明する。
コンピュータ11は、図1に示すように、波形検査プログラム10、波形検査プログラム10を収めた本体部12、キーボードやマウスからなる入力部13、及び、ディスプレイやプリンターからなる出力部14を備えている。
本体部12は、波形検査プログラム10がインストールされた記憶デバイスやCPUに加え、外部からデータを取得するためのインターフェースを具備している。なお、図1において、本体部12が備える記憶デバイス、CPU及び各種インターフェースの記載は省略されている。
入力部13及び出力部14は本体部12に接続され、本体部12は、入力部13からの入力操作に従って、波形検査プログラム10を起動し、データ取得用のインターフェースから取得した外部からのデータに対し、所定の演算を行う。
そして、波形検査プログラム10によって演算した結果は、必要に応じて出力部14に出力される。従って、コンピュータ11の使用者は、出力部14からの出力を参照することにより、波形検査プログラム10の演算結果を確認することができる。
本実施例では、本体部12(即ち、コンピュータ11)が外部から取得するデータは、人体に電気刺激を与える装置(即ち、誘発電位計測装置15)が、人体の所定部分の電位を計測して得たものである。誘発電位計測装置15に、人体の運動神経を電気刺激して、人体の筋の活動電位の変化を計測するものを採用した場合について、以下、説明するが、誘発電位計測装置15の代わりに、人体の感覚神経を電気刺激して感覚神経の活動電位の変化を計測するものや、人体の他の部位を電気刺激して、人体の他の部分の電位の変化を計測するものを採用することもできる。
また、電気刺激の代わりに、音による聴覚の刺激や、光による視覚の刺激を与えて、人体の所定部分の電位の変化を計測する誘発電位計測装置を、本発明に適用することも可能である。
誘発電位計測装置15は、人体の末梢神経を間欠的に電気刺激して、人体の筋の活動電位の変化を測定し、測定した活動電位の時間軸に対する変化をデータ(本実施例では、誘発電位のデータ)として記録する。
電気刺激の強度は、末梢神経に対して最大上刺激を与えるレベルであり、一回の電気刺激により、原則として、図2に示すように、1つのM波と1つのF波が出現する。M波は、電気刺激が与えられた後でF波が出現する前に発生し、F波に比べて振幅が大きい。
図2、図3においては、末梢神経に電気刺激を与えたタイミングに三角の印を付している。
誘発電位計測装置15は、一回の計測で、人体の末梢神経に複数回の電気刺激を与えるため、一回の計測結果を含んだデータには、複数のF波が含まれることになる。
誘発電位計測装置15によって記憶されたデータは、記憶デバイスを介して、オフラインで、本体部12に供給されることや、通信ケーブルを介して、オンラインで、本体部12に送信されることが可能である。
そして、波形検査プログラム10は、誘発電位計測装置15が本体部12に与えたデータから、F波を検出し、更に、検出した複数のF波において、それらの類似性を判定する。
F波の類似性の判定は、神経疾患の診断に有効であり、例えば、ポリオ罹患者の場合、F波の類似性が高くなる。従って、医療関係者は、波形検査プログラム10によるF波の類似性の判定結果を、神経疾病の診断基準の一つとして扱うことができる。
ここで、波形検査プログラム10は、コンピュータ11から独立したものであり、コンピュータ11にインストールされる前は、光ディスク等の記憶媒体に格納されている。本実施例では、主として、波形検査プログラム10及びコンピュータ11によって、波形検査装置が構成されている。
従来、活動電位を記録したデータにおけるF波の検出や、F波の類似性の判定は、例えば、医師等が、波形等を参照して主観的に行っていた。
波形検査プログラム10は、主観的な判断により行われていたF波の検出とF波の類似性の判定を、ファジィ積分の一つに分類される包除積分を用いて行う。即ち、波形検査プログラム10は、包除積分を用いて、コンピュータ11に、F波の検出とF波の類似性の判定を行わせる。なお、ファジィ積分は、非加法的測度による積分(Integral with respect to nonadditive measure)であり、単調測度による積分(Integral with respect to monotone measure)は、その特別な場合と言うことができる。
以下、包除積分について説明する。
包除積分は、ショケ積分(Choquet integral)を一般化したものであり、包除積分のクラス(class)は、ショケ積分を含む自由度の高いクラスである。
vを要素数nの集合N={1、2、・・・、n}のべき集合2上のファジィ測度とし、次の式1を一般の多変数関数とし、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
次の式2をN上の非負関数(nonnegative measure)とすると、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
fのvについての包除積分は、次の式3で定義される。なお、ファジィ測度とは、非加法的測度(nonadditive measure)であり、単調測度(monotone measure)とも呼ばれる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
なお、vが2上のファジィ測度であるとは、集合関数v:2→[0、∞]が次の式4、式5の条件を満たすことを意味する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
また、ファジィ測度vについての包除積分は、vのメビウス変換mを用いて、次の式6のように表現することもできる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
なお、vを2の集合関数として、vのメビウス変換mは以下のように定義される。
即ち、任意のA∈2に対して、次の式7が成立し、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
vとmは一対一対応、即ち逆変換が存在し、任意のA∈2に対して、次の式8が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
波形検査プログラム10が用いるF波を検出する包除積分及びF波の類似性を判定する包除積分は、特徴量等が異なるため、以下、F波を検出するものを包除積分α、F波の類似性を判定するものを包除積分βとして説明する。
波形検査プログラム10は、図1に示すように、包除積分αを用いてF波を検出する第1のプログラム部(即ち、波形検出手段16)及び包除積分βを用いてF波の類似性を判定する第2のプログラム部(即ち、波形類似判定手段17)を備えている。
ここで、種々の検討により、活動電位を記録したデータ(人体の電位を計測したデータ)におけるF波の検出は、F波の開始点(F波の開始時点)の前後の微分とF波の開始点の前後の発散とを基に判定基準を定めるのが有効であることが確認された。
また、電気刺激を与えてから、所定時間(以下、所定時間T1とする)が経過するまでに出現する波、及び、電気刺激を与えてから所定時間(以下、所定時間T2とする)が経過した後に出現する波は、F波ではないことが知られている。なお、T1<T2である。
所定時間T1、T2は、それぞれ特定の値が確定しておらず、おおよその範囲が定められている。本実施例では、所定時間T1は5~100msの範囲の値であり、所定時間T2は6~130msの範囲の値である。
これらから、本実施例においては、活動電位を記録したデータにおいて、図3に示すように、電気刺激後、所定時間T1が経過してから、電気刺激後、所定時間T2が経過するまでのT2-T1の区間(以下、検出対象区間と言う)で、電位を計測した全ての計測ポイント18に対し、計測ポイント18の前後それぞれの微分値及び分散値を基に、包除積分αの特徴量を決定し、F波を検出するようにしている。
波形検出手段16は、まず、電気刺激を与えた時点を基準にして、活動電位を計測したデータから検出対象区間を特定する。次に、波形検出手段16は、検出対象区間内のn番目の計測ポイント18に対し、その計測ポイント18に適用する包除積分αの特徴量を決定し、その包除積分αを用いて、F波の開始点とみなせるレベル(F波の開始点らしさ)の数値を算出する。n番目の計測ポイント18について、F波の開始点とみなせるレベルの数値を算出した後、波形検出手段16は、同様の手順により、n+1番目の計測ポイント18に対し、F波の開始点とみなせるレベルの数値を算出し、検出対象区間内の全ての計測ポイント18について、順次、F波の開始点とみなせるレベルの数値を算出する。なお、nは自然数であり、検出対象区間内にK個の計測ポイント18があるとして、nの最大値はKとなる。
次に、波形検出手段16は、検出対象区間内の全ての計測ポイント18の中から、F波の開始点とみなせるレベルの数値が最大であった計測ポイント18をF波の開始点にあたる潜時ポイント(F波開始ポイント)19として検知する。
従って、波形検出手段16は、検出対象区間内の複数の計測ポイント18それぞれに対して、計測ポイント18の前後それぞれの微分値及び分散値を基に、包除積分αの特徴量を決定し、潜時ポイント19を検知することになる。
ここで、必ずしも、検出対象区間内の全ての計測ポイント18についてF波の開始点とみなせるレベルの数値を算出する必要はなく、例えば、奇数番目の計測ポイント18のみをその数値を算出する対象にしてもよい。
また、本実施例では、5つの特徴量を備えた包除積分αが採用され、包除積分αは、以下の式9によって表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
式9において、yは、F波の開始点とみなせるレベルの数値を表し、0≦y≦1の値であり、yが1に近いほど潜時(F-wave’s latency)らしいことを意味する。
そして、式9において、a、a、・・・、a35、a45、aは係数ないし切片であり、x、x、x、x、xは特徴量である。a、a、・・・、a35、a45、aは教師あり学習によって予め求められる。本実施例では、教師あり学習における教師データを、n番目の計測ポイント18が潜時ポイント19であるとき、y=1とし、n番目の計測ポイント18が潜時ポイント19でないとき、y=0としている。
また、n番目の計測ポイントに適用する包除積分αに対応するx、x、x、x、xは、p、q、r、sを自然数として、xが、n-p番目の計測ポイント18の1階微分の逆数、xが、n-q番目の計測ポイント18の1階微分の値、xが、n-r番目の計測ポイント18からn番目の計測ポイント18までの分散、xが、n番目の計測ポイント18からn+s番目の計測ポイント18までの分散、xが、n番目の計測ポイント18の2階微分の値をn番目の計測ポイント18の3階微分で割った値である。
波形検出手段16は、検出対象区間内で潜時ポイント19を特定した後、潜時ポイント19から所定時間(本実施例では、3~8ms)内に計測された電位の最大値と潜時ポイント19の電位を比較し、電位の差が所定値(本実施例では、10~50mVの範囲の値)以上の場合、潜時ポイント19を開始点とする波をF波として検知する。逆に、潜時ポイント19から所定時間内に計測された電位の最大値と、潜時ポイント19の電位の差が所定値より小さい場合、潜時ポイント19を開始点とする波は、F波でないと判定され、F波から除外される。
ただし、F波の検出において、潜時ポイント19から所定時間内に計測された電位の中で最大の値と、潜時ポイント19の電位の差から、F波を除外するか否かを決定する手順は必ずしも必要ではなく、この手順を省略することも可能である。例えば、式9のyが所定の値(例えば、0.9~1の範囲の値)以上であれば、潜時ポイント19を開始点とする波をF波であると判定してもよい。
波形検出手段16によるF波の検出が完了した後、波形類似判定手段17は、包除積分βを用いて、検出された複数のF波において、一のF波と他のF波の類似性(即ち、検出された複数のF波における任意の一つと他のF波の類似性)を判定する。
本実施例において、波形類似判定手段17は、類似性を判定するF波間の、電位の差の二乗和(一のF波の計測ポイントの電位と、その計測ポイントに対応する他のF波の計測ポイントの電位の差の二乗を、F波の計測ポイント全体について足し合わせた値)、潜時の差(電気刺激からF波が開始するまでに経過した時間の差)、及び、電位の最大値の差(F波において、電位が最大である計測ポイント18の電位の差)、それぞれを基に、包除積分βの特徴量を決定する。これは、F波の波長、潜時、電位の最大値がF波の類似性を判定する上で、有効であることを確認したためである。
本実施例で採用する包除積分βは、3つの特徴量を備えた以下の式10で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
但し、式10において、a、a、a、a12、a13、a23、aは係数ないし切片であり、特徴量であるx、x、xは、それぞれ、xが、類似性を判定するF波間の電位の差の二乗和であり、xが、類似性を判定するF波間における電気刺激から潜時までの時間の差の二乗であり、xが、類似性を判定するF波間において電気刺激から最大の電位の計測ポイント18までの時間の差の二乗である。
ここで、式9と同様に、yは、潜時らしさを示し、0≦y≦1であり、yが1に近いほど潜時らしいことを意味する。そして、a、a、a、a12、a13、a23、aは、包除積分αと同様に、教師あり学習によって予め求められる。
ここで、波形類似判定手段17は、包除積分βの特徴量の決定のために、類似性を判定するF波間の電位の差の二乗和を採用する代わりに、F波間の電位の1階微分の差の二乗和、F波間の電位の2階微分の差の二乗和、及び、F波間の波長の差(F波の潜時からF波の終点までの時間差)の中の1つ又は2つあるいは全部を採用することもできる。
更に、波形類似判定手段17は、包除積分βの特徴量の決定のために、類似性を判定するF波間の、電位の差の二乗和、潜時の差、F波間の電位の最大値の差に加え、F波間の電位の1階微分の差の二乗和、F波間の電位の2階微分の差の二乗和、及び、F波間の波長の差の1つ又は2つあるいは全部を採用することもできる。
そして、包除積分αは、式9に示されたものに限定されず、以下の式11で定義されたxの5次元ベクトルを用いて、以下の式12に示す数式に一般化できる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
この点、包除積分βについても同様であり、包除積分βは、式10に示されたものに限定されず、以下の式13で定義されたxのベクトルを用いて、以下の式14に示す数式に一般化できる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000013
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000014
また、波形検査プログラム10は、F波の検出結果、及び、F波の類似判定結果を、入力部13からの入力に従って修正する図示しない編集手段を備えている。編集手段は、波形検査プログラム10の一部であり、第3のプログラム部である。
従って、コンピュータ11の使用者は、編集手段を用いて、F波の検出結果や、F波の類似判定結果をマニュアル操作により修正することが可能であり、包除積分αや包除積分βを基に計算した結果のみに頼るシステムに比べ、インタラクティブなシステムを確立することができる。
なお、編集手段は、F波の検出結果又はF波の類似判定結果のいずれか一方のみを修正できるものにしてもよい。
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、波形検査プログラムが包除積分αを用いて検出する波や、包除積分βを用いて類似性を判定する波は、F波に限定されず、M波であってもよいし、他の波であってもよい。
また、包除積分αの特徴量は5つである必要はなく、包除積分βの特徴量も3つである必要はない。
そして、包除積分α及び包除積分βは、1次の項及び2次の項を備えるものに限定されず、例えば、3次の項を含んだ積分モデルであってもよい。
更に、編集手段は、必ずしも必要ではなく、省略してもよい。
本発明に係る波形検査プログラム及び波形検査装置によれば、人体の電位を計測したデータから、定量的な判断基準が定まっていない波を高い精度で検出できるので、神経疾患の検査に利用することが可能である。
10:波形検査プログラム、11:コンピュータ、12:本体部、13:入力部、14:出力部、15:誘発電位計測装置、16:波形検出手段、17:波形類似判定手段、18:計測ポイント、19:潜時ポイント

Claims (15)

  1. コンピュータに、人体への刺激によって変化する該人体の電位を計測したデータから、ファジィ積分である包除積分αを用いて、特定の波を検出させることを特徴とする波形検査プログラム。
  2. 請求項1記載の波形検査プログラムにおいて、前記人体への刺激は間欠的な電気刺激であり、前記特定の波はF波であって、前記データは複数の前記F波を含み、
    前記コンピュータに、更に、ファジィ積分である包除積分βを用いて、前記複数のF波における任意の一つに対する他のF波の類似性を判定させることを特徴とする波形検査プログラム。
  3. 請求項2記載の波形検査プログラムにおいて、前記電気刺激後所定時間T1が経過してから、該電気刺激後所定時間T2が経過するまでに電位を計測した複数の計測ポイントそれぞれに対して、該計測ポイントの前後それぞれの微分値及び分散値を基に、前記包除積分αの特徴量を決定し、前記F波の開始点にあたる潜時ポイントを検知することを特徴とする波形検査プログラム。
  4. 請求項3記載の波形検査プログラムにおいて、前記潜時ポイントから所定時間内に計測された電位の最大値と、前記潜時ポイントの電位の差が所定値より小さいものを前記F波から除外することを特徴とする波形検査プログラム。
  5. 請求項2~4のいずれか1項に記載の波形検査プログラムにおいて、前記複数のF波における任意の一つと他のF波の間の、電位の差の二乗和、潜時の差、及び、電位の最大値の差それぞれを基に、前記包除積分βの特徴量を決定することを特徴とする波形検査プログラム。
  6. 請求項2~4のいずれか1項に記載の波形検査プログラムにおいて、前記複数のF波における任意の一つと他のF波の間の、電位の1階微分の差の二乗和、潜時の差、及び、電位の最大値の差それぞれを基に、前記包除積分βの特徴量を決定することを特徴とする波形検査プログラム。
  7. 請求項2~4のいずれか1項に記載の波形検査プログラムにおいて、前記複数のF波における任意の一つと他のF波の間の、電位の2階微分の差の二乗和、潜時の差、及び、電位の最大値の差それぞれを基に、前記包除積分βの特徴量を決定することを特徴とする波形検査プログラム。
  8. 人体への刺激によって変化する該人体の電位を計測したデータから、ファジィ積分である包除積分αを用いて、特定の波を検出する波形検出手段を備えることを特徴とする波形検査装置。
  9. 請求項8記載の波形検査装置において、前記人体への刺激は間欠的な電気刺激であり、前記特定の波はF波であって、前記データは複数の前記F波を含み、
    ファジィ積分である包除積分βを用いて、前記複数のF波における任意の一つに対する他のF波の類似性を判定する波形類似判定手段を、更に、備えることを特徴とする波形検査装置。
  10. 請求項9記載の波解析装置において、前記波形検出手段は、前記電気刺激後所定時間T1が経過してから、該電気刺激後所定時間T2が経過するまでに電位を計測した複数の計測ポイントそれぞれに対して、該計測ポイントの前後それぞれの微分値及び分散値を基に、前記包除積分αの特徴量を決定し、前記F波の開始点にあたる潜時ポイントを検知することを特徴とする波形検査装置。
  11. 請求項10記載の波形検査装置において、前記波形検出手段は、前記潜時ポイントから所定時間内に計測された電位の最大値と、前記潜時ポイントの前記電位の差が所定値より小さいものを前記F波から除外することを特徴とすることを特徴とする波形検査装置。
  12. 請求項9~11のいずれか1項に記載の波形検査装置において、前記波形類似判定手段は、前記複数のF波における任意の一つと他のF波の間の、電位の差の二乗和、潜時の差、及び、電位の最大値の差それぞれを基に、前記包除積分βの特徴量を決定することを特徴とする波形検査装置。
  13. 請求項9~11のいずれか1項に記載の波形検査装置において、前記波形類似判定手段は、前記複数のF波における任意の一つと他のF波の間の、電位の1階微分の差の二乗和、潜時の差、及び、電位の最大値の差それぞれを基に、前記包除積分βの特徴量を決定することを特徴とする波形検査装置。
  14. 請求項9~11のいずれか1項に記載の波形検査装置において、前記波形類似判定手段は、前記複数のF波における任意の一つと他のF波の間の、電位の2階微分の差の二乗和、潜時の差、及び、電位の最大値の差それぞれを基に、前記包除積分βの特徴量を決定することを特徴とする波形検査装置。
  15. 請求項9~14のいずれか1項に記載の波形検査装置において、前記F波の検出結果、及び、前記F波の類似判定結果の少なくとも一つを修正する編集手段を、更に、備えることを特徴とする波形検査装置。
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