WO2016023741A3 - Bras de préhension pour contenants, came de commande, unité d'appui et dispositif de préhension - Google Patents

Bras de préhension pour contenants, came de commande, unité d'appui et dispositif de préhension Download PDF

Info

Publication number
WO2016023741A3
WO2016023741A3 PCT/EP2015/067161 EP2015067161W WO2016023741A3 WO 2016023741 A3 WO2016023741 A3 WO 2016023741A3 EP 2015067161 W EP2015067161 W EP 2015067161W WO 2016023741 A3 WO2016023741 A3 WO 2016023741A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gripping
gripper arm
gripper
containers
bearing unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/067161
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
WO2016023741A2 (fr
Inventor
Elmar Schulnig
Original Assignee
Tyrolon-Schulnig Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tyrolon-Schulnig Gmbh filed Critical Tyrolon-Schulnig Gmbh
Publication of WO2016023741A2 publication Critical patent/WO2016023741A2/fr
Publication of WO2016023741A3 publication Critical patent/WO2016023741A3/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers

Abstract

La présente invention concerne un bras de préhension (2) pour un dispositif de préhension (1) destiné à la préhension, au maintien et au guidage de contenants en particulier de type bouteilles, lequel comporte une came de commande (11) montée rotative servant à amener une partie de préhension (5) du bras de préhension (2) d'une position de préhension à une position d'ouverture, ledit bras comportant un alésage (10), destiné au montage d'un boulon d'appui pour la fixation pivotante du bras de préhension (2) dans le dispositif de préhension, ainsi qu'un premier logement (6) pour un premier moyen de fermeture servant à amener la partie de préhension (5) du bras de préhension (2) de la position d'ouverture à la position de préhension. Le but de l'invention est de fournir un tel bras de préhension qui s'adapte de manière flexible et autonome à la forme du contenant, afin de permettre une préhension et un maintien stables du contenant. À cet effet, la partie de préhension (5) est montée pivotante autour d'un axe de pivotement (8) s'étendant perpendiculairement à l'alésage (10).
PCT/EP2015/067161 2014-08-13 2015-07-27 Bras de préhension pour contenants, came de commande, unité d'appui et dispositif de préhension WO2016023741A2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014111564.3 2014-08-13
DE102014111564.3A DE102014111564B4 (de) 2014-08-13 2014-08-13 Greifarm für Behälter, Steuernocken, Lagereinheit und Greifeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2016023741A2 WO2016023741A2 (fr) 2016-02-18
WO2016023741A3 true WO2016023741A3 (fr) 2016-04-28

Family

ID=53758215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/067161 WO2016023741A2 (fr) 2014-08-13 2015-07-27 Bras de préhension pour contenants, came de commande, unité d'appui et dispositif de préhension

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102014111564B4 (fr)
WO (1) WO2016023741A2 (fr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10800614B2 (en) 2016-12-13 2020-10-13 Tyrolon-Schulnig Gmbh Gripping apparatus and transporting device for transporting containers
DE102017105016B3 (de) 2017-03-09 2018-02-22 Tyrolon-Schulnig Gmbh Lagervorrichtung
EP3554976B1 (fr) 2016-12-13 2020-12-09 Tyrolon-Schulnig GmbH Dispositif support modulaire pour au moins une paire de bras préhenseurs et son procédé de montage
EP3613683B1 (fr) * 2018-08-22 2022-08-03 Kematec Kellereitechnik GmbH Unité de préhension
EP3816075B1 (fr) * 2019-10-30 2021-12-08 Tyrolon-Schulnig GmbH Bras de préhension, dispositif de préhension ainsi que dispositif de transport destiné à la préhension, le maintien et le guidage, en particulier des récipients de type bouteille
EP3816076A1 (fr) 2019-10-30 2021-05-05 Tyrolon-Schulnig GmbH Dispositif d'appréhension ainsi que dispositif de transport permettant d'appréhender, de maintenir et de guider, en particulier des récipients de type bouteille
EP4085020A1 (fr) * 2019-12-30 2022-11-09 Sidel Participations Unité de remplissage et machine de remplissage dotée d'une unité de remplissage pour remplir des récipients
DE102022102012A1 (de) 2022-01-28 2023-08-03 Bausch + Ströbel SE + Co. KG Greifeinrichtung zum Greifen eines Behälters und Haltevorrichtung mit einer Greifeinrichtung

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3790205A (en) * 1972-09-25 1974-02-05 W Wenz Takeout tong assembly
GB1435543A (en) * 1972-07-24 1976-05-12 Gen Connector Corp Quick disconnect closure for conduits
US4062030A (en) * 1975-11-29 1977-12-06 Carl Zeiss Stiftung Interchangeable lens retaining means for photographic cameras
GB2120997A (en) * 1982-03-15 1983-12-14 David Duncan Clarke Mcdonald Gripping device
US20020121519A1 (en) * 2001-03-01 2002-09-05 Martin Michel Jean Sealable casing having a quarter-turn closing arrangement
DE202005002924U1 (de) * 2005-02-23 2006-03-30 Krones Ag Klammergreifer für ein Gefäßtransportsystem
WO2009060255A1 (fr) * 2007-11-07 2009-05-14 Sidel Participations Pince destinée à tenir un récipient par le goulot
EP2143674A2 (fr) * 2008-07-12 2010-01-13 Krones AG Pince de préhension de conteneurs
EP2159172A1 (fr) * 2008-09-02 2010-03-03 Tyrolon-Schulnig GmbH Convoyeur de type caroussel
DE102008055616A1 (de) * 2008-11-03 2010-05-27 Khs Ag Vorrichtung zum Greifen von PET-Flaschen in Flaschenabfüllanlagen oder dergleichen
US20120057860A1 (en) * 2010-09-06 2012-03-08 Nikon Corporation Camera accessory, mount of camera accessory, camera body and mount of camera body
US8672376B1 (en) * 2012-11-16 2014-03-18 Morrison Container Handling Solutions, Inc. Gripping device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20305988U1 (de) * 2003-04-14 2003-07-03 Tyrolon Schulnig Ges M B H Transportstern
FR2956392A1 (fr) * 2010-02-15 2011-08-19 Sidel Participations Dispositif de transfert d'objet et pince correspondante

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1435543A (en) * 1972-07-24 1976-05-12 Gen Connector Corp Quick disconnect closure for conduits
US3790205A (en) * 1972-09-25 1974-02-05 W Wenz Takeout tong assembly
US4062030A (en) * 1975-11-29 1977-12-06 Carl Zeiss Stiftung Interchangeable lens retaining means for photographic cameras
GB2120997A (en) * 1982-03-15 1983-12-14 David Duncan Clarke Mcdonald Gripping device
US20020121519A1 (en) * 2001-03-01 2002-09-05 Martin Michel Jean Sealable casing having a quarter-turn closing arrangement
DE202005002924U1 (de) * 2005-02-23 2006-03-30 Krones Ag Klammergreifer für ein Gefäßtransportsystem
WO2009060255A1 (fr) * 2007-11-07 2009-05-14 Sidel Participations Pince destinée à tenir un récipient par le goulot
EP2143674A2 (fr) * 2008-07-12 2010-01-13 Krones AG Pince de préhension de conteneurs
EP2159172A1 (fr) * 2008-09-02 2010-03-03 Tyrolon-Schulnig GmbH Convoyeur de type caroussel
DE102008055616A1 (de) * 2008-11-03 2010-05-27 Khs Ag Vorrichtung zum Greifen von PET-Flaschen in Flaschenabfüllanlagen oder dergleichen
US20120057860A1 (en) * 2010-09-06 2012-03-08 Nikon Corporation Camera accessory, mount of camera accessory, camera body and mount of camera body
US8672376B1 (en) * 2012-11-16 2014-03-18 Morrison Container Handling Solutions, Inc. Gripping device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ANONYMOUS: "Bayonet mount - Wikipedia, the free encyclopedia", 15 February 2012 (2012-02-15), XP055251726, Retrieved from the Internet <URL:https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Bayonet_mount&oldid=477014295> [retrieved on 20160219] *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014111564B4 (de) 2021-04-01
DE102014111564A1 (de) 2016-02-18
WO2016023741A2 (fr) 2016-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016023741A3 (fr) Bras de préhension pour contenants, came de commande, unité d&#39;appui et dispositif de préhension
EP3655200A4 (fr) Cinématique de bras de robot pour commande d&#39;organe terminal effecteur
EP3737340A4 (fr) Bras prothétique à élément de préhension adaptatif
MA48924A (fr) Préhenseur pour manipulateur, muni de bras de préhension comprenant des branches reliées par des organes d&#39;articulation à changement d&#39;états
WO2016025134A3 (fr) Commande robotisée de préhension à avantage mécanique
WO2016205166A3 (fr) Effecteurs terminaux chirurgicaux à éléments de fermeture de mâchoires actionnés par double came
DE602006005914D1 (de) Greifer für Behälter
WO2014122485A3 (fr) Améliorations à ou associées à des fermetures
IN2014DN00092A (fr)
EP3569523A4 (fr) Robot porte-contenants
HRP20131013T1 (hr) Naprava za vješanje
MX2016005336A (es) Metodo y aparato para sostener contenedores abiertos.
HK1258213A1 (zh) 帶有開環手柄的瓶子
SI1999048T1 (sl) Prijemalni element
EA201490239A1 (ru) Захватная рукоятка для емкостей
MX2019010110A (es) Dispositivo de soporte.
WO2014111785A8 (fr) Système et procédé de prise de commandes
EP3488071A4 (fr) Dispositif de préhension permettant la préhension d&#39;un tuyau
MX2017015537A (es) Un cierre.
MX2019010111A (es) Dispositivo de soporte y eje de control de leva para mecanismos de agarre.
SI3844085T1 (sl) Naprava za prijemanje vsebnikov
EP3600792A4 (fr) Chariot à bras robotique doté d&#39;éléments de réglage fin de la position et ses utilisations
GB201211960D0 (en) Reacher
MX2017013780A (es) Aparato de embalaje para embalar recipientes en una unidad de embalaje que tiene un encasillado.
AU2015238501A8 (en) Mechanical closure for bottles

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15742266

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15742266

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2