WO2016021771A1 - Apparatus and method for determining spinal disease - Google Patents

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WO2016021771A1
WO2016021771A1 PCT/KR2014/010315 KR2014010315W WO2016021771A1 WO 2016021771 A1 WO2016021771 A1 WO 2016021771A1 KR 2014010315 W KR2014010315 W KR 2014010315W WO 2016021771 A1 WO2016021771 A1 WO 2016021771A1
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spinal
muscle
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user
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PCT/KR2014/010315
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French (fr)
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김근호
장준수
이준환
Original Assignee
한국 한의학 연구원
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/22Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow

Definitions

  • the present invention relates to a spinal disease determining apparatus and method, and more particularly, to a device and a method for determining and diagnosing spinal muscle condition using spinal muscle information on a measurement site of a user.
  • Imaging modalities such as X-ray, MRI, CT, etc. diagnose the spinal disorder of the spine in a static state, but these imaging diagnoses show that spinal abnormality occurs in 30-40% of normal people without low back pain. Can be.
  • the abnormality is not found in the image diagnosis, but the diagnosis of patients complaining of pain when the function is not properly performed because the dynamic information and the function of the muscles are not considered simultaneously.
  • receiving the spinal muscle information for determining the muscle tension of the spine with respect to the measurement site of the user Calling a spinal disease determination function corresponding to the measurement site; And determining the spinal muscle state of the user using the spinal muscle information and the called spinal disease determination function.
  • the spinal muscle information may include at least one of motion information and biometric information of the user with respect to a predetermined 3D posture. It is possible to synchronize the operation of each part and the biological signal.
  • the method may further include generating the spinal disease determination function.
  • the generating of the spinal disease determination function may include spinal muscle information for each measurement site of each of a plurality of users, a questionnaire for a preset spine for each of the plurality of users, and a diagnosis result for each of the plurality of users.
  • Receiving at least one of the input information Calculating muscle tension of each of a plurality of users using the input information; Classifying the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users; And generating the spinal disease judgment function based on the muscle tension of the normal person group and the muscle tension of the abnormal person group.
  • the generating of the spinal disease judgment function may include: determining a parameter constituting the spinal disease judgment function based on a correlation between the muscle tension of the normal person group and the muscle tension of the abnormal person group; And generating the spinal disease determination function based on the determined parameter.
  • the determining of the parameter constituting the spinal disease judgment function may include configuring the spinal disease judgment function using a parameter whose correlation between the muscle tension of the normal person and the muscle tension of the abnormal person is less than a preset threshold. Can be determined as a parameter.
  • the motion information may include a range of motion (ROM) that is a moving range of a measurement part.
  • ROM range of motion
  • the biometric information may include at least one of a body temperature, a bioimpedance, and a current perception threshold for the user.
  • the measurement site may be a first measurement site and a second measurement site that are symmetrical with respect to the spine of the user.
  • a method of generating a spinal disease determination function for generating a spinal disease determination function for determining a spinal muscle state of a user comprising: spinal muscle information for each measurement site of a plurality of users, for each of the plurality of users Receiving at least one of a preset questionnaire for the spine and a diagnosis result for each of the plurality of users as input information; Calculating muscle tension of each of a plurality of users using the input information; Classifying the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users; And generating the spinal disease judgment function based on the muscle tension of the normal person group and the muscle tension of the abnormal person group.
  • the method may further include acquiring the spinal muscle information from each of the plurality of users from the first measurement site and the second measurement site which are symmetrical with respect to the spine.
  • the calculating of the muscle tension may include calculating a difference between a first measurement value obtained from the first measurement part and a second measurement value obtained from the second measurement part. can do.
  • the step of classifying the normal group and abnormal group for the spinal disease, the difference obtained from a first user of the plurality of users is greater than a first threshold value; Or classifying the first user as the abnormal group when the size of the first measurement value or the second measurement value obtained from the first user is greater than a second threshold value among the plurality of users.
  • a first threshold value a first threshold value
  • the generating of the spinal disease judgment function may include: determining a parameter constituting the spinal disease judgment function based on a correlation between the muscle tension of the normal person group and the muscle tension of the abnormal person group; And generating the spinal disease determination function based on the determined parameter.
  • the computer-readable recording medium recording a program for executing a method for generating a spinal disease determination function, wherein the method for generating a spinal disease determination function, spinal muscle information for each measurement site of the plurality of users, the Receiving at least one of a questionnaire for a spine preset for each of a plurality of users and a diagnosis result for each of the plurality of users as input information; Classifying the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases using the input information; And generating the spinal disease judgment function based on the muscle tone of the normal person group and the muscle tone of the abnormal person group.
  • the input unit for receiving the spinal muscle information for determining the muscle tension of the spine with respect to the user's measurement site;
  • a processor for calling a spinal disease determination function corresponding to the measurement site;
  • a determining unit configured to determine the spinal muscle state of the user by using the spinal muscle information and the called spinal disease determination function.
  • the spinal muscle information may include at least one of motion information and biometric information of the user with respect to a predetermined 3D posture.
  • a spinal disease determination function generating device for generating a spinal disease determination function for determining the spinal muscle state of the user, the spinal muscle information for each measurement site of a plurality of users, for each of the plurality of users
  • An input unit configured to receive at least one of a preset questionnaire for the spine and a diagnosis result for each of the plurality of users as input information
  • a calculator configured to calculate muscle tension of each of a plurality of users using the input information
  • a processor configured to classify the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users;
  • a function generator configured to generate the spinal disease judgment function based on the muscle tension of the normal person group and the muscle tension of the abnormal person group.
  • each of the plurality of users further comprises an information acquisition unit for obtaining the spinal muscle information from the first measurement site and the second measurement site symmetrical with respect to the spine, wherein the muscle tension is, The difference between the first measurement value obtained from the first measurement site and the second measurement value obtained from the second measurement site or the magnitude of the first measurement value and the second measurement value.
  • the processing unit may include: when the difference obtained from a first user of the plurality of users is greater than a first threshold value; Alternatively, when the size of the first measurement value or the second measurement value obtained from the first user among the plurality of users is larger than a second threshold value, the first user may be classified as the abnormal group.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a spinal muscle state determining apparatus according to an embodiment.
  • Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a spinal muscle state determination apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a flow chart showing the flow of the method for determining spinal muscle state according to an embodiment.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating an operation of a user for determining a spinal muscle state according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a measurement site and a 3D location extraction site for determining a spinal muscle state of a user according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an apparatus for generating spinal disease determination function according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of generating a spinal disease determination function according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of generating a spinal disease determination function of FIG. 7 according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a spinal muscle state determining apparatus according to an embodiment.
  • the spinal muscle state determination apparatus 120 may receive the spinal muscle information 110 of the user and determine the spinal muscle state of the user.
  • the spinal muscle information 110 may include at least one of user's motion information and biometric information with respect to a predetermined 3D posture.
  • the apparatus for determining spinal muscle state may determine the spinal muscle state of the user using the spinal muscle information and the spinal disease determination function of the user.
  • the spinal muscle state determination apparatus may present "A spinal disease 131", "B spinal disease 132", “C spinal disease 133", etc., when the user has spinal disease.
  • the spinal muscle state determining apparatus 120 may determine the spinal muscle state of the user using information around the lumbar and cervical spine.
  • Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a spinal muscle state determination apparatus according to an embodiment.
  • the apparatus for determining spinal muscle state 120 may include an input unit 210, a processor 220, and a determiner 230.
  • the spinal muscle state determination apparatus 120 may diagnose the spinal muscle state of the user using the spinal muscle information of the user.
  • the input unit 210 may receive spinal muscle information for determining muscle tension of the spine with respect to a user's measurement site.
  • the spinal muscle information may include at least one of user's motion information and bio information about a predetermined 3D posture.
  • the operation information may include a range of motion (ROM), which is a moving range of the measurement site when the user takes a predetermined three-dimensional posture.
  • ROM range of motion
  • Muscle tension can be compared by measuring the user's ROM through a three-dimensional pose.
  • the measurement site may be a first measurement site and a second measurement site that are symmetrical with respect to the spine of the user. Muscle tension can be compared by comparing the ROM of the first measurement site with the ROM of the second measurement site. In addition, muscle tension can determine whether the spine is symmetrical.
  • the biometric information may include at least one of a body temperature, a bioimpedance, and a current perception threshold for the user.
  • Body temperature may refer to the supply of blood and the degree of muscle activation.
  • the bioimpedance may determine the degree of muscle degeneration through components such as muscle and fat.
  • the current perception threshold may enable the distribution of perceptual nerves to be grasped. The current perception threshold can be measured while the operation is stopped.
  • the measurement part may be a first measurement part and a second measurement part which are symmetrical with respect to the spine of the user.
  • the muscle tension may be a difference between the first measurement value, which is the spinal muscle information obtained from the first measurement site, and the second measurement value, which is the spine muscle information obtained from the second measurement site.
  • the muscle tension may be calculated in other ways besides being calculated as the difference between the first and second measured values. Muscle tension can be calculated using spinal muscle information as a parameter.
  • the processor 220 may call a spinal disease determination function corresponding to the measurement site.
  • the processor 220 may generate a spinal disease determination function.
  • the spinal disease determination function may be generated by receiving spinal muscle information on a measurement site from each of a plurality of users and calculating muscle tension. An apparatus and method for generating a spinal disease determination function will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 8.
  • the determination unit 230 may determine the spinal muscle state of the user by using the spinal muscle information and the called spinal disease determination function.
  • FIG. 3 is a flow chart showing the flow of the method for determining spinal muscle state according to an embodiment.
  • the apparatus for determining spinal muscle state may receive spinal muscle information for determining muscle tension of the spine with respect to a user's measurement site. (Step 310)
  • the spinal muscle state determination apparatus may call a spinal disease determination function corresponding to the measurement site.
  • the measuring site can be near the spine or near the cervical spine.
  • the apparatus for determining spinal muscle state may determine the spinal muscle state of the user using the spinal muscle information and the called spinal disease determination function. (Step 330)
  • FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating an operation of a user for determining a spinal muscle state according to an embodiment.
  • 410 is an exemplary diagram when the user takes a standing position with a sensor mounted near a spine.
  • the sensor may be mounted to be symmetrical from side to side with respect to the centerline of the spine.
  • the senor can measure the movable range for the left and right direction.
  • the sensor may be wirelessly connected to measure the moving range electronically.
  • FIG. 410 illustrates an example in which a sensor is mounted near a user's spine
  • a moving range may be measured using a marker without mounting a sensor.
  • the moving range can be measured using image processing.
  • 420 is an exemplary diagram when the user mounts the sensor near the spine and bends forward.
  • the senor can measure the movable range for the left and right directions.
  • 430 illustrates an example in which the user takes a sensor mounted near the spine and takes a back position.
  • the senor when the user moves in the left and right directions by a predetermined angle while the user is in a back-turned position, the sensor may measure a movable range for the left and right directions.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a measurement site for determining a spinal muscle state of a user, according to an exemplary embodiment.
  • 510 is an exemplary diagram in which a marker is mounted on a measurement site symmetrically with respect to the center of the spine of the user.
  • the measurement site may be at least one point.
  • the moving range of the user may be measured for each pose.
  • the moving range can be measured by extracting the marker region from the image through image processing.
  • the spine 520 illustrates an example of the spine when the user takes a predetermined three-dimensional posture.
  • the spine may be obtained through image processing.
  • the marker may be attached to the vicinity of the spine of the user, and 3D motion information of the user may be obtained through image processing.
  • the biosignal when the user wants to acquire the biosignal of the user, the biosignal may be sensed by attaching a sensor near the spine of the user. For example, when the user wants to measure the user's body temperature, the sensor may sense the temperature, and when the user wants to measure the user's bioimpedance, the sensor may sense the impedance.
  • a user with pain in the lower back may have a sprain in the lumbar spine or cervical spine. If there is a sprain, the user may feel pain.
  • Sprains are diseases that cause inflammation. If this inflammation persists, the muscles in the vicinity of the pain are weakened, and the strength to support the bones is lost, and sprains can be aggravated by diseases such as spinal discs.
  • the biosignal of the user may be measured based on the lumbar spine and the cervical spine. If the user is inflamed, the user's body temperature may be low or high. Thus, bioimpedance may fluctuate due to inflammation.
  • the bioimpedance may be asymmetric with respect to the spine of the user or may show a significant difference.
  • the senor may be symmetrically attached to the spine of the user to measure the bioimpedance. For example, if eight sensors are attached in left and right symmetry, eight bioimpedance signals can be sensed and four symmetrical comparisons can be made in the vertical direction.
  • the senor may be attached to the lower back.
  • the sensor may be attached at a distance of 2-5 cm from the waist centerline to the higher portion of the hip line of the user.
  • the senor may be attached to the bottom of the neck. Specifically, the sensor may be attached at a distance of 2-5 cm from the waist centerline at a predetermined distance below the neck.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an apparatus for generating spinal disease determination function according to an embodiment.
  • the spinal disease determination function generating device 600 may include an input unit 610, an operation unit 620, a processing unit 630, and a function generation unit 640.
  • the input unit 610 may receive spinal muscle information for each measurement site of the plurality of users.
  • the measurement site may be the same location for each of the plurality of users.
  • the measurement site may be a plurality of sites instead of one site.
  • the spinal disease determination function generating device 600 may generate spinal disease determination functions by receiving spinal muscle information for a plurality of portions, respectively.
  • the measuring part may include a first measuring part and a second measuring part which are symmetrical with respect to the spine of the user.
  • the spinal muscle information may include at least one of user's motion information and bio information about a predetermined 3D posture.
  • the operation information may include a range of motion (ROM), which is a moving range of the measurement site when the user takes a predetermined three-dimensional posture.
  • the biometric information may include at least one of body temperature, bioimpedance, and current perception threshold for the user.
  • the calculator 620 may calculate muscle tension of each of the plurality of users using the spinal muscle information.
  • the muscle tension may be a difference between the first measurement value which is the spinal muscle information obtained from the first measurement site and the second measurement value which is the spine muscle information obtained from the second measurement site.
  • the calculation unit 620 is not limited to calculating the muscle tension based on the difference between the first measured value and the second measured value, and may calculate the muscle tension by another method such as raising the threshold set by each measured value.
  • Muscle tension can be calculated using spinal muscle information as a parameter. Muscle tension can also be calculated by combining a user's questionnaire (eg, low back pain disorder assessment: KRMDQ), physician diagnosis, and spinal muscle information.
  • KRMDQ low back pain disorder assessment
  • the processor 630 may classify the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users.
  • the user corresponding to the difference in the classification of the normal group and the non-settling group, when the difference between the first measurement value and the second measurement value is greater than a predetermined threshold value, the user corresponding to the difference may be classified as an abnormal person group.
  • the processor 630 may classify the first user as an abnormal group when a difference obtained from the first user among the plurality of users is greater than a predetermined threshold value.
  • the difference is muscle tension
  • the muscle tension may be a difference between the first measurement value and the second measurement value.
  • each measured value is greater than the predetermined threshold value can be classified as an abnormal group.
  • the questionnaire score is greater than the given value, it can be classified as an abnormal group.
  • the function generator 640 may generate a spinal disease determination function based on the muscle tension of the normal person and the muscle tension of the abnormal person.
  • the function generator 640 may determine a parameter constituting the spinal disease determination function based on the correlation between the muscle tension of the normal person and the muscle tension of the abnormal person.
  • the function generator 640 may generate a spinal disease determination function based on the determined parameter.
  • the function of tracking the pattern of the ROM and the biosignal over time together with the ROM indicating posture or motion is as follows.
  • the threshold value can be described below, but the magnitude of the change in the biosignal according to the change in motion with time is also an important judgment value.
  • the parameter constituting the spinal disease judgment function may be determined as a parameter constituting the spinal disease judgment function using a parameter whose correlation between muscle tension in the normal group and muscle tension in the abnormal group is less than a preset threshold.
  • the function generator 640 may determine the body temperature as a parameter constituting the spinal disease determination function. For example, as shown in Equation 1, a value corresponding to muscle tension may be calculated.
  • TempL (1, t) is the body temperature at the first measurement site when time t
  • TempR (2, t) is the body temperature at the second measurement site when time t.
  • the first and second measurement sites are symmetrical about the spine of the user.
  • difTemp [1,2] [t] is the temperature difference between the first measurement site and the second measurement site at time t.
  • muscle tension can be calculated using the trend of body temperature difference by tracking with time series data.
  • the temperature difference for the first user when the temperature difference for the first user is smaller than the predetermined threshold value, it may be classified as a normal person group, and if it is larger than the preset threshold value, it may be classified as an abnormal person group.
  • other operational information other than body temperature bioimpedance and current perception threshold may also be measured.
  • Muscle tension can be calculated using information other than body temperature for each of the normal and abnormal groups. Based on the correlation between the muscle tensions of the normal and abnormal groups, parameters that constitute the spinal disease judgment function can be determined. Alternatively, if TemL (1, t) or TemR (1, t) is greater than the threshold value, muscle tone may belong to the abnormal group.
  • the threshold of the change of the biosignal with movement is also important.
  • the function generator 640 may determine the bioimpedance as a parameter constituting the spinal disease determination function. For example, as shown in Equation 2, a value corresponding to muscle tension can be calculated. In addition, muscle tension can be calculated using the trend of bioimpedance difference by tracking with time series data.
  • ImpL (1, t) is the bioimpedance at the first measurement site when time t
  • ImpR (2, t) is the bioimpedance at the second measurement site when time t.
  • the first and second measurement sites are symmetrical about the spine of the user.
  • difImp [1,2] [t] is the difference in bioimpedance between the first measurement site and the second measurement site at time t.
  • ImpL (1, t) or ImpR (2, t) is greater than a given threshold, muscle tone is in the abnormal group.
  • the function generator 640 may determine the current perception threshold as a parameter constituting the spinal disease determination function. For example, as shown in Equation 3, a value corresponding to muscle tension can be calculated.
  • CPTL 1 is the current perception threshold at the first measurement site and CPTR 2 is the current perception threshold at the second measurement site.
  • the first and second measurement sites are symmetrical with respect to the spine of the user. Or when the CPTL 1 or CPTR 2 is greater than a given threshold, the muscle tension belongs to an abnormal group.
  • the spinal disease determination function generating device 600 may further include an information obtaining unit 650.
  • the information acquisition unit 650 may obtain spinal muscle information from each of the plurality of users from the first measurement site and the second measurement site which are symmetrical with respect to the spine.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of generating a spinal disease determination function according to an embodiment.
  • the spinal disease determination function generating device may receive spinal muscle information about a plurality of users.
  • the input unit may receive spinal muscle information about the measurement part of each of the plurality of users.
  • the spinal muscle information may include at least one of user's motion information and bio information about a predetermined 3D posture.
  • the measurement site may be a first measurement site and a second measurement site that are symmetrical with respect to the spine for each of the plurality of users.
  • the spinal disease determination function generating device may calculate muscle tension for each of the plurality of users.
  • the operation unit may calculate muscle tension of each of the plurality of users by using a questionnaire and a doctor diagnosis such as spinal muscle information and low back pain disorder assessment (KRMDQ).
  • KRMDQ spinal muscle information and low back pain disorder assessment
  • the muscle tension may calculate a difference between the first measurement value obtained from the first measurement site and the second measurement value obtained from the second measurement site, the first measurement value, and the second measurement value.
  • the amount of change (derived value) of the measured values according to the movement may be an important factor.
  • the change amount of the measured value according to the movement may be expressed by a formula.
  • the device for generating a spinal disease judgment function may be classified into a normal group and an abnormal group for spinal disease.
  • the processor may classify the plurality of users into a normal group and an abnormal group of spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users.
  • the step of classifying the normal group and abnormal group for spinal disease is to classify the first user as an abnormal group, if the muscle tension obtained from the first user of the plurality of users is greater than a predetermined threshold value; It may include a step.
  • the muscle tension may be a difference between the first measurement value obtained from the first measurement site and the second measurement value obtained from the second measurement site.
  • muscle tension may be calculated by another method using the first measurement value and the second measurement value instead of the above-described method. Alternatively, it can be calculated from the magnitude of the measured values.
  • the spinal disease determination function generating device may generate a spinal disease determination function.
  • the function generator may generate a spinal disease determination function based on the muscle tension of the normal person group and the muscle tension of the abnormal person group. A detailed description of generating a spinal disease determination function will be given later with reference to FIG. 8.
  • the method for generating a spinal disease determination function may further include obtaining spinal muscle information from each of a plurality of users from a first measurement site and a second measurement site which are symmetrical with respect to the spine.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of generating a spinal disease determination function of FIG. 7 according to an embodiment.
  • the function generator may determine a parameter constituting the spinal disease determination function.
  • the parameter may be determined based on spinal muscle information.
  • the spinal muscle information may include at least one of user's motion information and bio information about a predetermined 3D posture.
  • the operation information may include a ROM, which is a moving range of the measurement site when the user takes a predetermined three-dimensional posture.
  • the biometric information may include at least one of a body temperature, a bioimpedance, and a current perception threshold for the user.
  • the function generator may generate a spinal disease determination function based on the determined parameter.
  • the apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components.
  • the devices and components described in the embodiments may be, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions.
  • ALUs arithmetic logic units
  • FPAs field programmable arrays
  • PLU programmable logic unit
  • microprocessor or any other device capable of executing and responding to instructions.
  • the processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system.
  • OS operating system
  • the processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software.
  • processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include.
  • the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller.
  • other processing configurations are possible, such as parallel processors.
  • the software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device.
  • Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted.
  • the software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner.
  • Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
  • the method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

Abstract

A spinal muscular condition determining method may comprise the steps of: receiving an input of spinal muscle information determining the degree of muscle tone of the spine with respect to a measurement part of a user; calling a spinal disease determination function corresponding to the measured part; and determining a spinal muscular condition of the user using the spinal muscle information and the called spinal disease determination function.

Description

척추 질환 판단 장치 및 방법Spinal disease judgment device and method
척추 질환 판단 장치 및 방법에 연관되며, 구체적으로는, 사용자의 측정 부위에 대한 척추 근육 정보를 이용하여 척추 근육 상태를 판단하여 진단하는 장치 및 방법에 연관된다.The present invention relates to a spinal disease determining apparatus and method, and more particularly, to a device and a method for determining and diagnosing spinal muscle condition using spinal muscle information on a measurement site of a user.
전 인구의 80%가 한번 이상 경험하는 요통의 원인은 자세의 이상, 퇴행성변화, 근육의 염증 및 수축 등이 있으며, 이중 자세의 이상이 근본적인 역할을 한다. 또한, 수술적 치료가 필요한 경우는 5% 이내로 알려져 있다. 요통은 특히 급증하는 노령인구에 큰 비중을 차지하고 있다.The causes of low back pain, which 80% of the population experiences more than once, are postural abnormalities, degenerative changes, muscle inflammation and contractions, and dual postural abnormalities play a fundamental role. In addition, less than 5% of cases require surgical treatment. Low back pain is particularly important for the rapidly growing elderly population.
기존의 X-ray, MRI, CT 등의 영상의학 진단 방법은 정적인 상태에서 척추의 기질 이상을 진단하고 있으나 이러한 영상 진단은 요통이 없는 정상인의 30~40%에서 척추에 이상이 있다는 결과를 나타낼 수 있다.Conventional imaging modalities such as X-ray, MRI, CT, etc. diagnose the spinal disorder of the spine in a static state, but these imaging diagnoses show that spinal abnormality occurs in 30-40% of normal people without low back pain. Can be.
아울러 영상진단 상에는 이상이 발견되지 않지만 기능 이상으로 활동 시 통증을 호소하는 환자들의 진단이 적절하게 이루어지지 않는 것은 동적인 정보와 근육의 기능 등을 종합하여 동시적으로 고려하지 못하기 때문이다.In addition, the abnormality is not found in the image diagnosis, but the diagnosis of patients complaining of pain when the function is not properly performed because the dynamic information and the function of the muscles are not considered simultaneously.
요통환자는 허리에 통증이 발생되고 통증 등으로 이차적으로 근육이 긴장되고 이에 따라 가동범위가 감소되며 이에 따라 다양한 활동을 하는데 장애(기능장애)가 발생될 수 있다.Low back pain patients develop pain in the lower back, secondary muscle tension due to pain, etc. As a result, the range of movement is reduced, and accordingly, various activities may be impaired (function dysfunction).
허리 통증에 의해 이차적으로 발생되는 근육의 긴장도를 측정하여 기존에 통증에 대한 주관적인 평가와 영상의학에 의한 기질적인 변화만을 진단하는 것보다 더 효율적이고 실제 환자의 상태를 객관적으로 평가하는데 유용한 척추 질환 판단 장치가 필요하다.Determination of spinal disease, which is more efficient and more useful for objectively evaluating the patient's condition than measuring subjective assessment of pain and diagnosing organic changes by radiology by measuring muscle tension secondary to back pain. A device is needed.
일측에 따르면, 사용자의 측정 부위에 대한 척추의 근 긴장도를 결정하는 척추 근육 정보를 입력 받는 단계; 상기 측정 부위에 대응하는 척추 질환 판단 함수를 호출하는 단계; 및 상기 척추 근육 정보 및 상기 호출된 척추 질환 판단 함수를 이용하여 상기 사용자의 척추 근육 상태를 판단하는 단계를 포함하는 척추 근육 상태 판단 방법이 제공된다.According to one side, receiving the spinal muscle information for determining the muscle tension of the spine with respect to the measurement site of the user; Calling a spinal disease determination function corresponding to the measurement site; And determining the spinal muscle state of the user using the spinal muscle information and the called spinal disease determination function.
여기서, 상기 척추 근육 정보는, 미리 정해진 3차원 자세에 대한 상기 사용자의 동작 정보 및 생체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 부위별 동작과 생체신호를 동기화시킬 수 있다.Here, the spinal muscle information may include at least one of motion information and biometric information of the user with respect to a predetermined 3D posture. It is possible to synchronize the operation of each part and the biological signal.
일실시예에 따르면, 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the method may further include generating the spinal disease determination function.
더욱 상세하게, 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계는, 복수의 사용자 각각의 측정 부위에 대한 척추 근육 정보, 상기 복수의 사용자 각각에 대해 미리 설정된 척추에 대한 설문 및 상기 복수 사용자 각각에 대한 진단 결과 중 적어도 하나를 입력 정보로 입력 받는 단계; 상기 입력 정보를 이용하여 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 연산하는 단계; 상기 연산된 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 이용하여 상기 복수의 사용자를 척추 질환에 대한 정상인군과 비정상인군으로 분류하는 단계; 및 상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도에 기초하여 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.More specifically, the generating of the spinal disease determination function may include spinal muscle information for each measurement site of each of a plurality of users, a questionnaire for a preset spine for each of the plurality of users, and a diagnosis result for each of the plurality of users. Receiving at least one of the input information; Calculating muscle tension of each of a plurality of users using the input information; Classifying the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users; And generating the spinal disease judgment function based on the muscle tension of the normal person group and the muscle tension of the abnormal person group.
또한, 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계는, 상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도 사이의 상관 관계에 기초하여, 상기 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 파라미터에 기초하여 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating of the spinal disease judgment function may include: determining a parameter constituting the spinal disease judgment function based on a correlation between the muscle tension of the normal person group and the muscle tension of the abnormal person group; And generating the spinal disease determination function based on the determined parameter.
한편, 상기 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터를 결정하는 단계는, 상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도 사이의 상관도가 미리 설정된 임계값 미만인 파라미터를 상기 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터로서 결정할 수 있다.The determining of the parameter constituting the spinal disease judgment function may include configuring the spinal disease judgment function using a parameter whose correlation between the muscle tension of the normal person and the muscle tension of the abnormal person is less than a preset threshold. Can be determined as a parameter.
일실시예에 따르면, 상기 동작 정보는, 상기 사용자가 상기 미리 정해진 3차원 자세를 취할 경우, 측정 부위에 대한 가동 범위인 롬(ROM: Range Of Motion)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when the user takes the predetermined three-dimensional posture, the motion information may include a range of motion (ROM) that is a moving range of a measurement part.
다른 일실시예에 따르면, 상기 생체 정보는, 상기 사용자에 대한 체온, 생체 임피던스 및 전류지각역치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to another embodiment, the biometric information may include at least one of a body temperature, a bioimpedance, and a current perception threshold for the user.
여기서, 상기 측정 부위는, 상기 사용자의 척추를 기준으로 좌우대칭인 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위일 수 있다.Here, the measurement site may be a first measurement site and a second measurement site that are symmetrical with respect to the spine of the user.
다른 일측에 따르면, 사용자의 척추 근육 상태를 판단하기 위한 척추 질환 판단 함수를 생성하는 척추 질환 판단 함수 생성 방법에 있어서, 복수의 사용자 각각의 측정 부위에 대한 척추 근육 정보, 상기 복수의 사용자 각각에 대해 미리 설정된 척추에 대한 설문 및 상기 복수 사용자 각각에 대한 진단 결과 중 적어도 하나를 입력 정보로 입력 받는 단계; 상기 입력 정보를 이용하여 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 연산하는 단계; 상기 연산된 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 이용하여 상기 복수의 사용자를 척추 질환에 대한 정상인군과 비정상인군으로 분류하는 단계; 및 상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도에 기초하여 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계를 포함하는 척추 질환 판단 함수 생성 방법이 제공된다.According to another aspect, a method of generating a spinal disease determination function for generating a spinal disease determination function for determining a spinal muscle state of a user, comprising: spinal muscle information for each measurement site of a plurality of users, for each of the plurality of users Receiving at least one of a preset questionnaire for the spine and a diagnosis result for each of the plurality of users as input information; Calculating muscle tension of each of a plurality of users using the input information; Classifying the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users; And generating the spinal disease judgment function based on the muscle tension of the normal person group and the muscle tension of the abnormal person group.
일실시예에 따르면, 상기 복수의 사용자 각각에 대해 척추를 기준으로 좌우대칭인 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위로부터 상기 척추 근육 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the method may further include acquiring the spinal muscle information from each of the plurality of users from the first measurement site and the second measurement site which are symmetrical with respect to the spine.
다른 일실시예에 따르면, 상기 근 긴장도를 연산하는 단계는, 상기 제1 측정 부위로부터 획득된 제1 측정값 및 상기 제2 측정 부위로부터 획득된 제2 측정값과의 차이를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment, the calculating of the muscle tension may include calculating a difference between a first measurement value obtained from the first measurement part and a second measurement value obtained from the second measurement part. can do.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 척추 질환에 대한 정상인군과 비정상인군으로 분류하는 단계는, 상기 복수의 사용자 중 제1 사용자로부터 획득된 상기 차이가 제1 임계값보다 큰 경우; 또는 상기 복수의 사용자 중 상기 제1 사용자로부터 획득된 상기 제1 측정값 또는 상기 제2 측정값의 크기가 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 제1 사용자를 상기 비정상인군으로 분류하는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment, the step of classifying the normal group and abnormal group for the spinal disease, the difference obtained from a first user of the plurality of users is greater than a first threshold value; Or classifying the first user as the abnormal group when the size of the first measurement value or the second measurement value obtained from the first user is greater than a second threshold value among the plurality of users. Can be.
구체적으로, 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계는, 상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도 사이의 상관 관계에 기초하여, 상기 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 파라미터에 기초하여 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In detail, the generating of the spinal disease judgment function may include: determining a parameter constituting the spinal disease judgment function based on a correlation between the muscle tension of the normal person group and the muscle tension of the abnormal person group; And generating the spinal disease determination function based on the determined parameter.
또 다른 일측에 따르면, 척추 질환 판단 함수 생성 방법을 실행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 있어서, 상기 척추 질환 판단 함수 생성 방법은, 복수의 사용자 각각의 측정 부위에 대한 척추 근육 정보, 상기 복수의 사용자 각각에 대해 미리 설정된 척추에 대한 설문 및 상기 복수 사용자 각각에 대한 진단 결과 중 적어도 하나를 입력 정보로 입력 받는 단계; 상기 입력 정보를 이용하여 상기 복수의 사용자를 척추 질환에 대한 정상인군과 비정상인군으로 분류하는 단계; 및 상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도에 기초하여 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 제공된다.According to another aspect, the computer-readable recording medium recording a program for executing a method for generating a spinal disease determination function, wherein the method for generating a spinal disease determination function, spinal muscle information for each measurement site of the plurality of users, the Receiving at least one of a questionnaire for a spine preset for each of a plurality of users and a diagnosis result for each of the plurality of users as input information; Classifying the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases using the input information; And generating the spinal disease judgment function based on the muscle tone of the normal person group and the muscle tone of the abnormal person group.
일측에 따르면, 사용자의 측정 부위에 대한 척추의 근 긴장도를 결정하는 척추 근육 정보를 입력 받는 입력부; 상기 측정 부위에 대응하는 척추 질환 판단 함수를 호출하는 처리부; 및 상기 척추 근육 정보 및 상기 호출된 척추 질환 판단 함수를 이용하여 상기 사용자의 척추 근육 상태를 판단하는 판단부를 포함하는 척추 근육 상태 판단 장치가 제공된다.According to one side, the input unit for receiving the spinal muscle information for determining the muscle tension of the spine with respect to the user's measurement site; A processor for calling a spinal disease determination function corresponding to the measurement site; And a determining unit configured to determine the spinal muscle state of the user by using the spinal muscle information and the called spinal disease determination function.
여기서, 상기 척추 근육 정보는, 미리 정해진 3차원 자세에 대한 상기 사용자의 동작 정보 및 생체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the spinal muscle information may include at least one of motion information and biometric information of the user with respect to a predetermined 3D posture.
다른 일측에 따르면, 사용자의 척추 근육 상태를 판단하기 위한 척추 질환 판단 함수를 생성하는 척추 질환 판단 함수 생성 장치에 있어서, 복수의 사용자 각각의 측정 부위에 대한 척추 근육 정보, 상기 복수의 사용자 각각에 대해 미리 설정된 척추에 대한 설문 및 상기 복수 사용자 각각에 대한 진단 결과 중 적어도 하나를 입력 정보로 입력 받는 입력부; 상기 입력 정보를 이용하여 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 연산하는 연산부; 상기 연산된 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 이용하여 상기 복수의 사용자를 척추 질환에 대한 정상인군과 비정상인군으로 분류하는 처리부; 및 상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도에 기초하여 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 함수 생성부를 포함하는 척추 질환 판단 함수 생성 장치가 제공된다.According to another aspect, a spinal disease determination function generating device for generating a spinal disease determination function for determining the spinal muscle state of the user, the spinal muscle information for each measurement site of a plurality of users, for each of the plurality of users An input unit configured to receive at least one of a preset questionnaire for the spine and a diagnosis result for each of the plurality of users as input information; A calculator configured to calculate muscle tension of each of a plurality of users using the input information; A processor configured to classify the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users; And a function generator configured to generate the spinal disease judgment function based on the muscle tension of the normal person group and the muscle tension of the abnormal person group.
일실시예에 따르면, 상기 복수의 사용자 각각에 대해 척추를 기준으로 좌우대칭인 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위로부터 상기 척추 근육 정보를 획득하는 정보 획득부를 더 포함하고, 상기 근 긴장도는, 상기 제1 측정 부위로부터 획득된 제1 측정값 및 상기 제2 측정 부위로부터 획득된 제2 측정값과의 차이 또는 상기 제1 측정값과 상기 제2 측정값의 크기일 수 있다.According to one embodiment, for each of the plurality of users further comprises an information acquisition unit for obtaining the spinal muscle information from the first measurement site and the second measurement site symmetrical with respect to the spine, wherein the muscle tension is, The difference between the first measurement value obtained from the first measurement site and the second measurement value obtained from the second measurement site or the magnitude of the first measurement value and the second measurement value.
다른 일실시예에 따르면, 상기 처리부는, 상기 복수의 사용자 중 제1 사용자로부터 획득된 상기 차이가 제1 임계값보다 큰 경우; 또는 상기 복수의 사용자 중 상기 제1 사용자로부터 획득된 상기 제1 측정값 또는 상기 제2 측정값의 크기가 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 제1 사용자를 상기 비정상인군으로 분류할 수 있다.According to another embodiment, the processing unit may include: when the difference obtained from a first user of the plurality of users is greater than a first threshold value; Alternatively, when the size of the first measurement value or the second measurement value obtained from the first user among the plurality of users is larger than a second threshold value, the first user may be classified as the abnormal group.
도 1은 일실시예에 따른 척추 근육 상태 판단 장치의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a spinal muscle state determining apparatus according to an embodiment.
도 2는 일실시예에 따른 척추 근육 상태 판단 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a spinal muscle state determination apparatus according to an embodiment.
도 3은 일실시예에 따른 척추 근육 상태 판단 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.3 is a flow chart showing the flow of the method for determining spinal muscle state according to an embodiment.
도 4는 일실시예에 따라, 척추 근육 상태를 판단하기 위한 사용자의 동작을 나타낸 예시 도면이다.4 is an exemplary diagram illustrating an operation of a user for determining a spinal muscle state according to an embodiment.
도 5는 일실시예에 따라, 사용자의 척추 근육 상태 판단을 위한 측정 부위 및 3차원 위치 추출 부위에 대한 도면이다.5 is a diagram illustrating a measurement site and a 3D location extraction site for determining a spinal muscle state of a user according to an embodiment.
도 6은 일실시예에 따른 척추 질환 판단 함수 생성 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a configuration of an apparatus for generating spinal disease determination function according to an embodiment.
도 7은 일실시예에 따른 척추 질환 판단 함수 생성 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of generating a spinal disease determination function according to an embodiment.
도 8은 일실시예에 따라, 도 7의 척추 질환 판단 함수 생성단계를 상세하게 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method of generating a spinal disease determination function of FIG. 7 according to an embodiment.
이하에서, 일부 실시예들을, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, some embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it is not limited or limited by these embodiments. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
아래 설명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.The terminology used in the following description has been selected as widely used as possible in the present invention in consideration of the functions in the present invention, but may vary according to the intention or custom of the person skilled in the art, the emergence of new technologies and the like.
또한 특정한 경우는 이해를 돕거나 및/또는 설명의 편의를 위해 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세한 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 아래 설명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 이해되어야 한다.In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant for the sake of understanding and / or convenience of description, and in this case, detailed meanings thereof will be described in the corresponding description. Therefore, the terms used in the following description should be understood based on the meanings of the terms and the contents throughout the specification, rather than simply the names of the terms.
도 1은 일실시예에 따른 척추 근육 상태 판단 장치의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a spinal muscle state determining apparatus according to an embodiment.
일실시예에 따르면, 척추 근육 상태 판단 장치(120)는 사용자의 척추 근육 정보(110)를 입력 받아, 사용자의 척추 근육 상태를 판단할 수 있다. 여기서, 척추 근육 정보(110)는, 미리 정해진 3차원 자세에 대한 사용자의 동작 정보 및 생체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the spinal muscle state determination apparatus 120 may receive the spinal muscle information 110 of the user and determine the spinal muscle state of the user. Here, the spinal muscle information 110 may include at least one of user's motion information and biometric information with respect to a predetermined 3D posture.
일실시예에 따르면, 척추 근육 상태 판단 장치는, 사용자의 척추 근육 정보 및 척추 질환 판단 함수를 이용하여 사용자의 척추 근육 상태를 판단할 수 있다. 척추 근육 상태 판단 장치는, 사용자에게 척추 질환이 있는 경우, "A 척추 질환(131)", "B 척추 질환(132)" 및 "C 척추 질환(133)" 등을 제시할 수 있다.According to an embodiment, the apparatus for determining spinal muscle state may determine the spinal muscle state of the user using the spinal muscle information and the spinal disease determination function of the user. The spinal muscle state determination apparatus may present "A spinal disease 131", "B spinal disease 132", "C spinal disease 133", etc., when the user has spinal disease.
일실시예에 따르면, 척추 근육 상태 판단 장치(120)는 요추 및 경추 부근의 정보를 이용하여 사용자의 척추 근육 상태를 판단할 수 있다.According to an embodiment, the spinal muscle state determining apparatus 120 may determine the spinal muscle state of the user using information around the lumbar and cervical spine.
이하 도 2 내지 도3에서는, 척추 근육 상태 판단 장치 및 방법에 대한 상세한 설명을 한다.2 to 3, a detailed description will be made of the apparatus and method for determining spinal muscle state.
도 2는 일실시예에 따른 척추 근육 상태 판단 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a spinal muscle state determination apparatus according to an embodiment.
일실시예에 따르면, 척추 근육 상태 판단 장치(120)는, 입력부(210), 처리부(220) 및 판단부(230)를 포함할 수 있다. 척추 근육 상태 판단 장치(120)는 사용자의 척추 근육 정보를 이용하여 사용자의 척추 근육 상태를 진단할 수 있다.According to an embodiment, the apparatus for determining spinal muscle state 120 may include an input unit 210, a processor 220, and a determiner 230. The spinal muscle state determination apparatus 120 may diagnose the spinal muscle state of the user using the spinal muscle information of the user.
입력부(210)는 사용자의 측정 부위에 대한 척추의 근 긴장도를 결정하는 척추 근육 정보를 입력 받을 수 있다. 여기서, 척추 근육 정보는 미리 정해진 3차원 자세에 대한 사용자의 동작 정보 및 생체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The input unit 210 may receive spinal muscle information for determining muscle tension of the spine with respect to a user's measurement site. In this case, the spinal muscle information may include at least one of user's motion information and bio information about a predetermined 3D posture.
일실시예에 따르면, 동작 정보는 사용자가 미리 정해진 3차원 자세를 취할 경우, 측정 부위에 대한 가동 범위인 롬(ROM: Range Of Motion)을 포함할 수 있다. 3차원 자세를 통하여 사용자의 롬을 측정하여 근 긴장도를 비교할 수 있다. 측정 부위는 사용자의 척추를 기준으로 좌우대칭인 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위일 수 있다. 제1 측정 부위의 롬과 제2 측정 부위의 롬을 비교하여 근 긴장도를 비교할 수 있다. 또한, 근 긴장도를 통해 척추가 좌우대칭이 되는지를 확인할 수 있다.According to one embodiment, the operation information may include a range of motion (ROM), which is a moving range of the measurement site when the user takes a predetermined three-dimensional posture. Muscle tension can be compared by measuring the user's ROM through a three-dimensional pose. The measurement site may be a first measurement site and a second measurement site that are symmetrical with respect to the spine of the user. Muscle tension can be compared by comparing the ROM of the first measurement site with the ROM of the second measurement site. In addition, muscle tension can determine whether the spine is symmetrical.
다른 일실시예에 따르면, 생체 정보는 사용자에 대한 체온, 생체 임피던스 및 전류지각역치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 체온은 혈액의 공급 및 근육의 활성화 정도를 의미할 수 있다. 생체 임피던스는 근육 및 지방 등의 성분을 통해 근육의 변성도를 파악이 가능하도록 할 수 있다. 또한, 전류지각역치는 지각신경의 분포를 파악 가능하도록 할 수 있다. 전류지각역치는 동작이 멈춘 상태에서 측정할 수 있다.According to another embodiment, the biometric information may include at least one of a body temperature, a bioimpedance, and a current perception threshold for the user. Body temperature may refer to the supply of blood and the degree of muscle activation. The bioimpedance may determine the degree of muscle degeneration through components such as muscle and fat. In addition, the current perception threshold may enable the distribution of perceptual nerves to be grasped. The current perception threshold can be measured while the operation is stopped.
일실시예에 따르면, 측정 부위는 사용자의 척추를 기준으로 좌우대칭인 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위일 수 있다. 한편, 근 긴장도는 제1 측정 부위로부터 획득된 척추 근육 정보인 제1 측정값 및 제2 측정 부위로부터 획득된 척추 근육 정보인 제2 측정값과의 차이일 수 있다. 또한, 근 긴장도는 제1 측정값 및 제2 측정값 의 차이로 연산되는 것 이외에 다른 방법으로도 연산될 수 있다. 근 긴장도는 척추 근육 정보를 파라미터로 하여 연산될 수 있다.According to an embodiment, the measurement part may be a first measurement part and a second measurement part which are symmetrical with respect to the spine of the user. Meanwhile, the muscle tension may be a difference between the first measurement value, which is the spinal muscle information obtained from the first measurement site, and the second measurement value, which is the spine muscle information obtained from the second measurement site. In addition, the muscle tension may be calculated in other ways besides being calculated as the difference between the first and second measured values. Muscle tension can be calculated using spinal muscle information as a parameter.
처리부(220)는 측정 부위에 대응하는 척추 질환 판단 함수를 호출할 수 있다. 또한, 처리부(220)는 척추 질환 판단 함수를 생성할 수 있다. 척추 질환 판단 함수는 복수의 사용자 각각으로부터 측정 부위에 대한 척추 근육 정보를 입력받아, 근 긴장도를 계산하여 생성될 수 있다. 척추 질환 판단 함수를 생성하는 장치 및 방법에 대해서는 도 6 내지 도 8에서 상세히 설명한다.The processor 220 may call a spinal disease determination function corresponding to the measurement site. In addition, the processor 220 may generate a spinal disease determination function. The spinal disease determination function may be generated by receiving spinal muscle information on a measurement site from each of a plurality of users and calculating muscle tension. An apparatus and method for generating a spinal disease determination function will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 8.
판단부(230)는 척추 근육 정보 및 호출된 척추 질환 판단 함수를 이용하여 사용자의 척추 근육 상태를 판단할 수 있다.The determination unit 230 may determine the spinal muscle state of the user by using the spinal muscle information and the called spinal disease determination function.
이하에서는, 척추 근육 상태 판단 장치가 수행하는 다양한 동작이나 응용들이 설명되는데, 상기 입력부, 처리부 및 판단부 중 어느 구성을 특정하지 않더라도 본 발명의 기술분야에 대한 통상의 기술자가 명확하게 이해하고 예상할 수 있는 정도의 내용은 통상의 구현으로 이해될 수 있으며, 본 발명의 권리범위가 특정한 구성의 명칭이나 물리적/논리적 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, various operations or applications performed by the apparatus for determining spinal muscle state will be described, and a person skilled in the art will clearly understand and anticipate the present invention without specifying any configuration of the input unit, the processing unit, and the determination unit. As much as possible may be understood as a conventional implementation, the scope of the present invention is not limited by the specific configuration name or physical / logical structure.
도 3은 일실시예에 따른 척추 근육 상태 판단 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.3 is a flow chart showing the flow of the method for determining spinal muscle state according to an embodiment.
일실시예에 따르면, 척추 근육 상태 판단 장치는 사용자의 측정 부위에 대한 척추의 근 긴장도를 결정하는 척추 근육 정보를 입력 받을 수 있다. (단계 310)According to an embodiment, the apparatus for determining spinal muscle state may receive spinal muscle information for determining muscle tension of the spine with respect to a user's measurement site. (Step 310)
일실시예에 따르면, 척추 근육 상태 판단 장치는 측정 부위에 대응하는 척추 질환 판단 함수를 호출할 수 있다. (단계 320) 측정 부위는 척추 부근 또는 경추 부근이 될 수 있다.According to one embodiment, the spinal muscle state determination apparatus may call a spinal disease determination function corresponding to the measurement site. The measuring site can be near the spine or near the cervical spine.
일실시예에 따르면, 척추 근육 상태 판단 장치는 척추 근육 정보 및 호출된 척추 질환 판단 함수를 이용하여 사용자의 척추 근육 상태를 판단할 수 있다. (단계 330)According to an embodiment, the apparatus for determining spinal muscle state may determine the spinal muscle state of the user using the spinal muscle information and the called spinal disease determination function. (Step 330)
도 4는 일실시예에 따라, 척추 근육 상태를 판단하기 위한 사용자의 동작을 나타낸 예시 도면이다.4 is an exemplary diagram illustrating an operation of a user for determining a spinal muscle state according to an embodiment.
도 410은 사용자가 척추 부근에 센서를 장착하고 서 있는 자세를 취한 경우의 예시 도면이다. 센서는 척추의 중심선을 기준으로 하여 좌우로 대칭되도록 장착될 수 있다.410 is an exemplary diagram when the user takes a standing position with a sensor mounted near a spine. The sensor may be mounted to be symmetrical from side to side with respect to the centerline of the spine.
일실시예에 따르면, 사용자가 일정 각도만큼 좌방향 및 우방향으로 움직이면, 센서는 좌방향 및 우방향에 대한 가동 범위를 측정할 수 있다. 여기서, 센서는 무선으로 연결되어 전자식으로 가동범위를 측정할 수 있다.According to one embodiment, if the user moves left and right by a certain angle, the sensor can measure the movable range for the left and right direction. Here, the sensor may be wirelessly connected to measure the moving range electronically.
한편, 도 410에서는 사용자의 척추 부근에 센서를 장착한 예시 도면을 도시하였으나, 센서를 장착하지 않고도, 마커를 이용하여 가동 범위를 측정할 수 있다. 마커를 이용하는 경우, 영상 처리를 이용하여 가동 범위를 측정할 수 있다.Meanwhile, although FIG. 410 illustrates an example in which a sensor is mounted near a user's spine, a moving range may be measured using a marker without mounting a sensor. In the case of using a marker, the moving range can be measured using image processing.
도 420은 사용자가 척추 부근에 센서를 장착하고 앞으로 굽은 자세를 취한 경우의 예시 도면이다.420 is an exemplary diagram when the user mounts the sensor near the spine and bends forward.
일실시예에 따르면, 사용자가 앞으로 굽은 자세를 취한 상태에서 일정 각도만큼 좌방향 및 우방향으로 움직이면, 센서는 좌방향 및 우방향에 대한 가동 범위를 측정할 수 있다.According to one embodiment, if the user moves forward and leftward by a predetermined angle in a state of bending forward, the sensor can measure the movable range for the left and right directions.
도 430은 사용자가 척추 부근에 센서를 장착하고 뒤로 젖힌 자세를 취한 경우의 예시 도면이다.430 illustrates an example in which the user takes a sensor mounted near the spine and takes a back position.
일실시예에 따르면, 사용자가 뒤로 젖힌 자세를 취한 상태에서 일정 각도만큼 좌방향 및 우방향으로 움직이면, 센서는 좌방향 및 우방향에 대한 가동범위를 측정할 수 있다.According to one embodiment, when the user moves in the left and right directions by a predetermined angle while the user is in a back-turned position, the sensor may measure a movable range for the left and right directions.
도 5는 일실시예에 따라, 사용자의 척추 근육 상태 판단을 위한 측정 부위에 대한 도면이다.5 is a diagram illustrating a measurement site for determining a spinal muscle state of a user, according to an exemplary embodiment.
도 510은 사용자의 척추 중심선을 기준으로 하여 좌우 대칭으로 마커를 측정 부위에 장착한 예시 도면이다. 측정 부위는 적어도 하나의 지점일 수 있다. 여기서, 사용자가 도 4에서 설명하였듯이, 미리 지정된 3차원 자세를 취한 경우, 각 자세에 대해 사용자의 가동범위가 측정될 수 있다. 영상처리를 통해 영상에서 마커영역을 추출하여 가동범위가 측정될 수 있다.510 is an exemplary diagram in which a marker is mounted on a measurement site symmetrically with respect to the center of the spine of the user. The measurement site may be at least one point. Here, as described in FIG. 4, when the user takes a predetermined three-dimensional pose, the moving range of the user may be measured for each pose. The moving range can be measured by extracting the marker region from the image through image processing.
도 520은 사용자가 미리 정해진 3차원 자세를 취한 경우, 척추를 도시한 예시 도면이다. 상기 척추는 영상 처리를 통하여 획득될 수 있다.520 illustrates an example of the spine when the user takes a predetermined three-dimensional posture. The spine may be obtained through image processing.
일실시예에 따르면, 사용자의 척추 부근에 마커를 부착하고, 영상처리를 통하여 사용자의 3차원 동작 정보를 획득할 수 있다.According to an embodiment, the marker may be attached to the vicinity of the spine of the user, and 3D motion information of the user may be obtained through image processing.
다른 일실시예에 따르면, 사용자의 생체 신호를 획득하고자 하는 경우, 사용자의 척추 부근에 센서를 부착하여 생체 신호를 센싱할 수 있다. 예를 들면, 사용자의 체온을 측정하고자 하는 경우, 센서는 온도를 센싱할 수 있고, 사용자의 생체 임피던스를 측정하고자 하는 경우, 센서는 임피던스를 센싱할 수 있다.According to another embodiment, when the user wants to acquire the biosignal of the user, the biosignal may be sensed by attaching a sensor near the spine of the user. For example, when the user wants to measure the user's body temperature, the sensor may sense the temperature, and when the user wants to measure the user's bioimpedance, the sensor may sense the impedance.
한편, 허리에 통증이 있는 사용자는 요추 또는 경추에 염좌가 있을 수 있다. 염좌가 있게 되면, 사용자는 통증을 느낄 수 있다. 염좌는 염증을 유발하는 질환이다. 이와 같은 염증이 지속되면 통증이 있는 근처의 근육이 약화되고, 뼈를 지지하는 힘이 없어져 염좌는 척추 디스크와 같은 질환으로 악화될 수 있다.On the other hand, a user with pain in the lower back may have a sprain in the lumbar spine or cervical spine. If there is a sprain, the user may feel pain. Sprains are diseases that cause inflammation. If this inflammation persists, the muscles in the vicinity of the pain are weakened, and the strength to support the bones is lost, and sprains can be aggravated by diseases such as spinal discs.
일실시예에 따르면, 사용자의 생체 신호는 요추와 경추를 중심으로 측정될 수 있다. 사용자에게 염증이 발생되면, 사용자의 체온이 낮아지거나 높아질 수 있다. 따라서, 생체 임피던스가 염증으로 인하여 변동이 생길 수 있다. 생체 임피던스는 사용자의 척추를 기준으로 비대칭이 되거나 유의미한 차이를 보일 수 있다.According to an embodiment, the biosignal of the user may be measured based on the lumbar spine and the cervical spine. If the user is inflamed, the user's body temperature may be low or high. Thus, bioimpedance may fluctuate due to inflammation. The bioimpedance may be asymmetric with respect to the spine of the user or may show a significant difference.
다른 일실시예에 따르면, 생체 임피던스를 측정하기 위해 사용자의 척추 부근에 대칭으로 센서를 부착할 수 있다. 예를 들면, 센서를 좌우 대칭으로 8개를 부착하면, 8개의 생체 임피던스 신호를 센싱하고, 수직방향으로 4개의 대칭 비교를 할 수 있다.According to another embodiment, the sensor may be symmetrically attached to the spine of the user to measure the bioimpedance. For example, if eight sensors are attached in left and right symmetry, eight bioimpedance signals can be sensed and four symmetrical comparisons can be made in the vertical direction.
또 다른 일실시예에 따르면, 사용자가 허리쪽에 통증이 있는 경우, 허리 부분에 센서를 부착할 수 있다. 구체적으로, 사용자의 엉덩이 선에서 높은 부분 쪽에 허리 중심선에서 2-5cm 거리 정도에 센서는 부착될 수 있다.According to another embodiment, if the user has pain in the lower back, the sensor may be attached to the lower back. Specifically, the sensor may be attached at a distance of 2-5 cm from the waist centerline to the higher portion of the hip line of the user.
또 다른 일실시예에 따르면, 사용자가 목 주변에 통증이 있는 경우, 목 아래쪽에 센서를 부착할 수 있다. 구체적으로, 목 아래 미리 지정된 거리에서 허리 중심선에서 2-5cm 거리 정도에 센서는 부착될 수 있다.According to another embodiment, if the user has a pain around the neck, the sensor may be attached to the bottom of the neck. Specifically, the sensor may be attached at a distance of 2-5 cm from the waist centerline at a predetermined distance below the neck.
도 6은 일실시예에 따른 척추 질환 판단 함수 생성 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a configuration of an apparatus for generating spinal disease determination function according to an embodiment.
일실시예에 따르면, 척추 질환 판단 함수 생성 장치(600)는 입력부(610), 연산부(620), 처리부(630) 및 함수 생성부(640)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the spinal disease determination function generating device 600 may include an input unit 610, an operation unit 620, a processing unit 630, and a function generation unit 640.
입력부(610)는 복수의 사용자 각각의 측정 부위에 대한 척추 근육 정보를 입력 받을 수 있다. 측정 부위는 복수의 사용자 각각에 대해 동일한 위치일 수 있다. 또한, 측정 부위는 한 부위가 아닌 복수 부위일 수 있다. 척추 질환 판단 함수 생성 장치(600)는 복수 부위에 대해 각각 척추 근육 정보를 입력 받아 척추 질환 판단 함수를 생성할 수 있다.The input unit 610 may receive spinal muscle information for each measurement site of the plurality of users. The measurement site may be the same location for each of the plurality of users. In addition, the measurement site may be a plurality of sites instead of one site. The spinal disease determination function generating device 600 may generate spinal disease determination functions by receiving spinal muscle information for a plurality of portions, respectively.
일실시예에 따르면, 측정 부위는 사용자의 척추를 기준으로 좌우대칭인 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the measuring part may include a first measuring part and a second measuring part which are symmetrical with respect to the spine of the user.
일실시예에 따르면, 척추 근육 정보는 미리 정해진 3차원 자세에 대한 사용자의 동작 정보 및 생체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 동작 정보는, 사용자가 미리 정해진 3차원 자세를 취할 경우, 측정 부위에 대한 가동 범위인 롬(ROM: Range Of Motion)을 포함할 수 있다. 또한, 생체 정보는 사용자에 대한 체온, 생체 임피던스, 전류지각역치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the spinal muscle information may include at least one of user's motion information and bio information about a predetermined 3D posture. Here, the operation information may include a range of motion (ROM), which is a moving range of the measurement site when the user takes a predetermined three-dimensional posture. In addition, the biometric information may include at least one of body temperature, bioimpedance, and current perception threshold for the user.
연산부(620)는 척추 근육 정보를 이용하여 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 연산할 수 있다. 근 긴장도는 제1 측정 부위로부터 획득된 척추 근육 정보인 제1 측정값 및 제2 측정 부위로부터 획득된 척추 근육 정보인 제2 측정값과의 차이일 수 있다. 여기서, 연산부(620)는 제1 측정값 및 제2 측정값의 차이로 근 긴장도를 연산하는 것에 한정하지 않고, 각 측정값이 정해 놓은 임계값을 상향하는 것과 같은 다른 방법으로 근 긴장도를 연산할 수 있다. 근 긴장도는 척추 근육 정보를 파라미터로 하여 연산될 수 있다. 또한 근 긴장도는 사용자의 설문(예를 들면 요통 장애평가: KRMDQ), 의사 진단 및 척추 근육 정보를 조합하여 연산될 수도 있다.The calculator 620 may calculate muscle tension of each of the plurality of users using the spinal muscle information. The muscle tension may be a difference between the first measurement value which is the spinal muscle information obtained from the first measurement site and the second measurement value which is the spine muscle information obtained from the second measurement site. Here, the calculation unit 620 is not limited to calculating the muscle tension based on the difference between the first measured value and the second measured value, and may calculate the muscle tension by another method such as raising the threshold set by each measured value. Can be. Muscle tension can be calculated using spinal muscle information as a parameter. Muscle tension can also be calculated by combining a user's questionnaire (eg, low back pain disorder assessment: KRMDQ), physician diagnosis, and spinal muscle information.
처리부(630)는 연산된 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 이용하여 복수의 사용자를 척추 질환에 대한 정상인군과 비정상인군으로 분류할 수 있다.The processor 630 may classify the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users.
일실시예에 따르면, 정상인군과 비정산인군의 분류는, 제1 측정값 및 제2 측정값 차이가 미리 지정된 임계값보다 큰 경우, 차이에 해당되는 사용자를 비정상인군으로 분류할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, in the classification of the normal group and the non-settling group, when the difference between the first measurement value and the second measurement value is greater than a predetermined threshold value, the user corresponding to the difference may be classified as an abnormal person group.
다른 일실시예에 따르면, 처리부(630)는 복수의 사용자 중 제1 사용자로부터 획득된 차이가 미리 지정된 임계값보다 큰 경우, 제1 사용자를 비정상인군으로 분류할 수 있다. 여기서 차이는 근 긴장도이며, 근 긴장도는 제1 측정값과 제2 측정값의 차이일 수 있다. 또한 각 측정 값이 정해진 임계값보다 커지면 비 정상군으로 분류할 수 있다. 또한 설문지의 점수가 주어진 값보다 크면 비 정상군으로 분류할 수 있다.According to another embodiment, the processor 630 may classify the first user as an abnormal group when a difference obtained from the first user among the plurality of users is greater than a predetermined threshold value. Here, the difference is muscle tension, and the muscle tension may be a difference between the first measurement value and the second measurement value. In addition, when each measured value is greater than the predetermined threshold value can be classified as an abnormal group. In addition, if the questionnaire score is greater than the given value, it can be classified as an abnormal group.
함수 생성부(640)는 정상인군의 근 긴장도 및 비정상인군의 근 긴장도에 기초하여 척추 질환 판단 함수를 생성할 수 있다. 함수 생성부(640)는 정상인군의 근 긴장도 및 비정상인군의 근 긴장도 사이의 상관 관계에 기초하여, 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터를 결정할 수 있다. 함수 생성부(640)는 결정된 파라미터에 기초하여 척추 질환 판단 함수를 생성할 수 있다.The function generator 640 may generate a spinal disease determination function based on the muscle tension of the normal person and the muscle tension of the abnormal person. The function generator 640 may determine a parameter constituting the spinal disease determination function based on the correlation between the muscle tension of the normal person and the muscle tension of the abnormal person. The function generator 640 may generate a spinal disease determination function based on the determined parameter.
자세나 동작을 나타내는 ROM을 함께 포함하여 시간에 따른 ROM과 생체신호의 패턴을 함께 추적하는 함수는 다음과 같다. 아래에서는 임계값을 말할 수 있지만 시간에 따른 움직임의 변화에 따른 생체신호의 변화량의 크기도 중요한 판단값이다. 한편, 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터의 결정은 정상인군의 근 긴장도 및 비정상인군의 근 긴장도 사이의 상관도가 미리 설정된 임계값 미만인 파라미터를 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터로서 할 수 있다.The function of tracking the pattern of the ROM and the biosignal over time together with the ROM indicating posture or motion is as follows. The threshold value can be described below, but the magnitude of the change in the biosignal according to the change in motion with time is also an important judgment value. In the meantime, the parameter constituting the spinal disease judgment function may be determined as a parameter constituting the spinal disease judgment function using a parameter whose correlation between muscle tension in the normal group and muscle tension in the abnormal group is less than a preset threshold.
일실시예에 따르면, 함수 생성부(640)는 체온을 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터로 결정할 수 있다. 예를 들면, 수학식 1과 같이 근 긴장도에 대응하는 값을 계산할 수 있다.According to an embodiment, the function generator 640 may determine the body temperature as a parameter constituting the spinal disease determination function. For example, as shown in Equation 1, a value corresponding to muscle tension may be calculated.
Figure PCTKR2014010315-appb-I000001
Figure PCTKR2014010315-appb-I000001
여기서, TempL(1,t)은 시간이 t일 때, 제1 측정 부위에서의 체온이고, TempR(2,t)은 시간이 t일 때, 제2 측정 부위에서의 체온이다. 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위는 사용자의 척추를 기준으로 대칭이다. difTemp[1,2][t]은 시간이 t일 때, 제1 측정 부위와 제2 측정 부위의 체온 차이이다. 또한, 시계열 데이터로 추적하여 체온 차이의 추이를 이용하여 근 긴장도를 연산할 수 있다.Here, TempL (1, t) is the body temperature at the first measurement site when time t, and TempR (2, t) is the body temperature at the second measurement site when time t. The first and second measurement sites are symmetrical about the spine of the user. difTemp [1,2] [t] is the temperature difference between the first measurement site and the second measurement site at time t. In addition, muscle tension can be calculated using the trend of body temperature difference by tracking with time series data.
또한, 제1 사용자에 대한 체온 차이가 미리 설정된 임계값보다 작은 경우, 정상인군으로 분류할 수 있고, 미리 설정된 임계값보다 큰 경우, 비정상인군으로 분류할 수 있다. 이 경우, 체온 이외의 다른 동작 정보, 생체 임피던스 및 전류지각역치 등도 측정될 수 있다. 정상인군과 비정상인군 각각에 대해 체온 이외의 다른 정보를 이용하여 근 긴장도를 연산할 수 있다. 정상인군과 비정상인군의 근 긴장도 사이의 상관 관계에 기초하여, 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터를 결정할 수 있다. 또는 TemL(1,t) 또는 TemR(1,t)가 임계값보다 크면 근긴장도가 비정상군에 속하는 것으로 볼 수 있다. 또한 움직임에 따른 생체신호의 변화의 임계값도 중요하다.In addition, when the temperature difference for the first user is smaller than the predetermined threshold value, it may be classified as a normal person group, and if it is larger than the preset threshold value, it may be classified as an abnormal person group. In this case, other operational information other than body temperature, bioimpedance and current perception threshold may also be measured. Muscle tension can be calculated using information other than body temperature for each of the normal and abnormal groups. Based on the correlation between the muscle tensions of the normal and abnormal groups, parameters that constitute the spinal disease judgment function can be determined. Alternatively, if TemL (1, t) or TemR (1, t) is greater than the threshold value, muscle tone may belong to the abnormal group. In addition, the threshold of the change of the biosignal with movement is also important.
다른 일실시예에 따르면, 함수 생성부(640)는 생체 임피던스를 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터로 결정할 수 있다. 예를 들면, 수학식 2와 같이 근 긴장도에 대응하는 값을 계산할 수 있다. 또한, 시계열 데이터로 추적하여 생체 임피던스 차이의 추이를 이용하여 근 긴장도를 연산할 수 있다.According to another embodiment, the function generator 640 may determine the bioimpedance as a parameter constituting the spinal disease determination function. For example, as shown in Equation 2, a value corresponding to muscle tension can be calculated. In addition, muscle tension can be calculated using the trend of bioimpedance difference by tracking with time series data.
Figure PCTKR2014010315-appb-I000002
Figure PCTKR2014010315-appb-I000002
여기서, ImpL(1,t)은 시간이 t일 때, 제1 측정 부위에서의 생체 임피던스이고, ImpR(2,t)은 시간이 t일 때, 제2 측정 부위에서의 생체 임피던스이다. 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위는 사용자의 척추를 기준으로 대칭이다. difImp[1,2][t]은 시간이 t일 때, 제1 측정 부위와 제2 측정 부위의 생체 임피던스 차이이다. 또는 ImpL(1,t) 또는 ImpR(2,t)가 주어진 임계값보다 크면 근긴장도가 비정상군에 속하게 된다.Here, ImpL (1, t) is the bioimpedance at the first measurement site when time t, and ImpR (2, t) is the bioimpedance at the second measurement site when time t. The first and second measurement sites are symmetrical about the spine of the user. difImp [1,2] [t] is the difference in bioimpedance between the first measurement site and the second measurement site at time t. Or, if ImpL (1, t) or ImpR (2, t) is greater than a given threshold, muscle tone is in the abnormal group.
또 다른 일실시예에 따르면, 함수 생성부(640)는 전류지각역치를 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터로 결정할 수 있다. 예를 들면, 수학식 3와 같이 근 긴장도에 대응하는 값을 계산할 수 있다.According to another embodiment, the function generator 640 may determine the current perception threshold as a parameter constituting the spinal disease determination function. For example, as shown in Equation 3, a value corresponding to muscle tension can be calculated.
Figure PCTKR2014010315-appb-I000003
Figure PCTKR2014010315-appb-I000003
전류지각역치는 움직이면서 측정하는 것이 불가능하므로, 사용자가 서 있는 상태, 좌우 또는 앞뒤로 최대한 구부려서 정지한 상태로 전류를 자각할 수 있는 각 위치로 측정될 수 있다. CPTL(1)은 제1 측정 부위에서의 전류지각역치이고, CPTR(2)는 제2 측정 부위에서의 전류지각역치이다. 제1 측정 부위와 제2 측정 부위는 사용자의 척추를 기준으로 대칭이다. 또는 CPTL(1) 또는 CPTR(2)가 주어진 임계값보다 크면 근 긴장도가 비정상군에 속한다.Since the current perception threshold is impossible to measure while moving, the current perception threshold can be measured at each position where the user can be aware of the current while standing still, left or right, bent as far as possible. CPTL 1 is the current perception threshold at the first measurement site and CPTR 2 is the current perception threshold at the second measurement site. The first and second measurement sites are symmetrical with respect to the spine of the user. Or when the CPTL 1 or CPTR 2 is greater than a given threshold, the muscle tension belongs to an abnormal group.
일실시예에 따르면, 척추 질환 판단 함수 생성 장치(600)는 정보 획득부(650)를 더 포함할 수 있다. 정보 획득부(650)는 복수의 사용자 각각에 대해 척추를 기준으로 좌우대칭인 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위로부터 척추 근육 정보를 획득할 수 있다.According to an embodiment, the spinal disease determination function generating device 600 may further include an information obtaining unit 650. The information acquisition unit 650 may obtain spinal muscle information from each of the plurality of users from the first measurement site and the second measurement site which are symmetrical with respect to the spine.
이하에서는, 척추 질환 판단 함수 생성 장치가 수행하는 다양한 동작이나 응용들이 설명되는데, 상기 입력부, 연산부, 처리부, 함수 생성부 및 정보 획득부 중 어느 구성을 특정하지 않더라도 본 발명의 기술분야에 대한 통상의 기술자가 명확하게 이해하고 예상할 수 있는 정도의 내용은 통상의 구현으로 이해될 수 있으며, 본 발명의 권리범위가 특정한 구성의 명칭이나 물리적/논리적 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, various operations or applications performed by the apparatus for generating a spinal disease determination function will be described. Although any configuration of the input unit, the calculating unit, the processing unit, the function generating unit, and the information obtaining unit is not specified, it is common to those skilled in the art. The extent to which a person skilled in the art can clearly understand and anticipate can be understood as a typical implementation, and the scope of the present invention is not limited by the specific structure name or the physical / logical structure.
도 7은 일실시예에 따른 척추 질환 판단 함수 생성 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of generating a spinal disease determination function according to an embodiment.
척추 질환 판단 함수 생성 장치는 복수의 사용자에 대한 척추 근육 정보를 수신할 수 있다. (단계 710) 입력부는 복수의 사용자 각각의 측정 부위에 대한 척추 근육 정보를 입력 받을 수 있다. 여기서, 척추 근육 정보는 미리 정해진 3차원 자세에 대한 사용자의 동작 정보 및 생체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The spinal disease determination function generating device may receive spinal muscle information about a plurality of users. In operation 710, the input unit may receive spinal muscle information about the measurement part of each of the plurality of users. In this case, the spinal muscle information may include at least one of user's motion information and bio information about a predetermined 3D posture.
일실시예에 따르면, 측정 부위는 복수의 사용자 각각에 대해 척추를 기준으로 좌우대칭인 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위일 수 있다.According to one embodiment, the measurement site may be a first measurement site and a second measurement site that are symmetrical with respect to the spine for each of the plurality of users.
척추 질환 판단 함수 생성 장치는 복수의 사용자 각각에 대한 근 긴장도를 연산할 수 있다. (단계 720) 연산부는 척추 근육 정보와 요통장애평가(KRMDQ)와 같은 설문, 의사 진단를 이용하여 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 연산할 수 있다. 근 긴장도는 제1 측정 부위로부터 획득된 제1 측정값 및 제2 측정 부위로부터 획득된 제2 측정값과의 차이, 제1 측정값, 제2 측정값을 계산할 수 있다. 또한 움직임에 따른 측정값들의 변화량(미분값)도 중요한 요소일 수 있다. 또한, 움직임에 따른 측정값의 변화량을 수식으로 표현할 수 있다.The spinal disease determination function generating device may calculate muscle tension for each of the plurality of users. The operation unit may calculate muscle tension of each of the plurality of users by using a questionnaire and a doctor diagnosis such as spinal muscle information and low back pain disorder assessment (KRMDQ). The muscle tension may calculate a difference between the first measurement value obtained from the first measurement site and the second measurement value obtained from the second measurement site, the first measurement value, and the second measurement value. In addition, the amount of change (derived value) of the measured values according to the movement may be an important factor. In addition, the change amount of the measured value according to the movement may be expressed by a formula.
척추 질환 판단 함수 생성 장치는 척추 질환에 대해 정상인군과 비정상인군으로 분류할 수 있다. (단계 730) 처리부는, 연산된 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 이용하여 복수의 사용자를 척추 질환에 대한 정상인군과 비정상인군으로 분류할 수 있다.The device for generating a spinal disease judgment function may be classified into a normal group and an abnormal group for spinal disease. In operation 730, the processor may classify the plurality of users into a normal group and an abnormal group of spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users.
일실시예에 따르면, 척추 질환에 대한 정상인군과 비정상인군으로 분류하는 단계는 복수의 사용자 중 제1 사용자로부터 획득된 근 긴장도가 미리 지정된 임계값보다 큰 경우, 제1 사용자를 비정상인군으로 분류하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 근 긴장도는 제1 측정 부위로부터 획득된 제1 측정값 및 제2 측정 부위로부터 획득된 제2 측정값과의 차이일 수 있다. 또한, 근 긴장도는 상기 설명한 방법에 의하지 않고, 제1 측정값 및 제2 측정값을 이용하여 다른 방법에 의하여 계산될 수 있다. 또는 측정값들의 크기로 계산할 수 있다.According to one embodiment, the step of classifying the normal group and abnormal group for spinal disease is to classify the first user as an abnormal group, if the muscle tension obtained from the first user of the plurality of users is greater than a predetermined threshold value; It may include a step. Here, the muscle tension may be a difference between the first measurement value obtained from the first measurement site and the second measurement value obtained from the second measurement site. In addition, muscle tension may be calculated by another method using the first measurement value and the second measurement value instead of the above-described method. Alternatively, it can be calculated from the magnitude of the measured values.
척추 질환 판단 함수 생성 장치는 척추 질환 판단 함수를 생성할 수 있다. (단계 740) 함수 생성부는 정상인군의 근 긴장도 및 비정상인군의 근 긴장도에 기초하여 척추 질환 판단 함수를 생성할 수 있다. 척추 질환 판단 함수를 생성하는 상세한 설명한 도 8에서 후술한다.The spinal disease determination function generating device may generate a spinal disease determination function. (Step 740) The function generator may generate a spinal disease determination function based on the muscle tension of the normal person group and the muscle tension of the abnormal person group. A detailed description of generating a spinal disease determination function will be given later with reference to FIG. 8.
일실시예에 따르면, 척추 질환 판단 함수 생성 방법은 복수의 사용자 각각에 대해 척추를 기준으로 좌우대칭인 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위로부터 척추 근육 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the method for generating a spinal disease determination function may further include obtaining spinal muscle information from each of a plurality of users from a first measurement site and a second measurement site which are symmetrical with respect to the spine.
도 8은 일실시예에 따라, 도 7의 척추 질환 판단 함수 생성단계를 상세하게 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method of generating a spinal disease determination function of FIG. 7 according to an embodiment.
함수 생성부는 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터를 결정할 수 있다. (단계 810) 여기서, 파라미터는 척추 근육 정보에 기반하여 결정될 수 있다. 척추 근육 정보는 미리 정해진 3차원 자세에 대한 사용자의 동작 정보 및 생체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The function generator may determine a parameter constituting the spinal disease determination function. (Step 810) Here, the parameter may be determined based on spinal muscle information. The spinal muscle information may include at least one of user's motion information and bio information about a predetermined 3D posture.
일실시예에 따르면, 동작 정보는 사용자가 미리 정해진 3차원 자세를 취할 경우, 측정 부위에 대한 가동 범위인 롬을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the operation information may include a ROM, which is a moving range of the measurement site when the user takes a predetermined three-dimensional posture.
다른 일실시예에 따르면, 생체 정보는 사용자에 대한 체온, 생체 임피던스 및 전류지각역치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to another embodiment, the biometric information may include at least one of a body temperature, a bioimpedance, and a current perception threshold for the user.
함수 생성부는 결정된 파라미터에 기초하여 척추 질환 판단 함수를 생성할 수 있다. (단계 820)The function generator may generate a spinal disease determination function based on the determined parameter. (Step 820)
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments may be, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions.
처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software.
이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.For convenience of explanation, one processing device may be described as being used, but one of ordinary skill in the art will appreciate that the processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as parallel processors.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device.
소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted. The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and the drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or other components. Or even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

Claims (20)

  1. 사용자의 측정 부위에 대한 척추의 근 긴장도를 결정하는 척추 근육 정보를 입력 받는 단계;Receiving spinal muscle information for determining muscle tension of the spine with respect to a measurement site of the user;
    상기 측정 부위에 대응하는 척추 질환 판단 함수를 호출하는 단계; 및Calling a spinal disease determination function corresponding to the measurement site; And
    상기 척추 근육 정보 및 상기 호출된 척추 질환 판단 함수를 이용하여 상기 사용자의 척추 근육 상태를 판단하는 단계Determining the spinal muscle state of the user by using the spinal muscle information and the called spinal disease determination function
    를 포함하는 척추 근육 상태 판단 방법.Spinal muscle state determination method comprising a.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 척추 근육 정보는,The spine muscle information,
    미리 정해진 3차원 자세에 대한 상기 사용자의 동작 정보 및 생체 정보 중 적어도 하나를 포함하는 척추 근육 상태 판단 방법.Method of determining the spinal muscles state comprising at least one of the user's motion information and biometric information for a predetermined three-dimensional posture.
  3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계Generating the spinal disease judgment function
    를 더 포함하는 척추 근육 상태 판단 방법.Spinal muscle state determination method further comprising.
  4. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계는,Generating the spinal disease judgment function,
    복수의 사용자 각각의 측정 부위에 대한 척추 근육 정보, 상기 복수의 사용자 각각에 대해 미리 설정된 척추에 대한 설문 및 상기 복수 사용자 각각에 대한 진단 결과 중 적어도 하나를 입력 정보로 입력 받는 단계;Receiving at least one of spinal muscle information for each measurement site of each of a plurality of users, a questionnaire for a spine preset for each of the plurality of users, and a diagnosis result for each of the plurality of users as input information;
    상기 입력 정보를 이용하여 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 연산하는 단계;Calculating muscle tension of each of a plurality of users using the input information;
    상기 연산된 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 이용하여 상기 복수의 사용자를 척추 질환에 대한 정상인군과 비정상인군으로 분류하는 단계; 및Classifying the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users; And
    상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도에 기초하여 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계Generating the spinal disease judgment function based on muscle tension of the normal person group and muscle tension of the abnormal person group
    를 포함하는 척추 근육 상태 판단 방법.Spinal muscle state determination method comprising a.
  5. 제4항에 있어서The method of claim 4
    상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계는,Generating the spinal disease judgment function,
    상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도 사이의 상관 관계에 기초하여, 상기 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터를 결정하는 단계; 및Determining a parameter constituting the spinal disease judgment function based on a correlation between muscle tension in the normal person group and muscle tension in the abnormal person group; And
    상기 결정된 파라미터에 기초하여 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계Generating the spinal disease judgment function based on the determined parameter
    를 포함하는 척추 근육 상태 판단 방법.Spinal muscle state determination method comprising a.
  6. 제5항에 있어서The method of claim 5
    상기 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터를 결정하는 단계는,Determining a parameter constituting the spinal disease judgment function,
    상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도 사이의 상관도가 미리 설정된 임계값 미만인 파라미터를 상기 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터로서 결정하는 척추 근육 상태 판단 방법.And a parameter whose correlation between the muscle tension of the normal person and the muscle tension of the abnormal person is less than a preset threshold as a parameter constituting the spinal disease judgment function.
  7. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 동작 정보는,The operation information,
    상기 사용자가 상기 미리 정해진 3차원 자세를 취할 경우, 측정 부위에 대한 가동 범위인 롬(ROM: Range Of Motion)을 포함하는 척추 근육 상태 판단 방법.When the user takes the predetermined three-dimensional posture, spine muscle state determination method comprising a range of motion (ROM) which is a moving range for the measurement site.
  8. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 생체 정보는,The biometric information,
    상기 사용자에 대한 체온, 생체 임피던스 및 전류지각역치 중 적어도 하나를 포함하는 척추 근육 상태 판단 방법.Spinal muscle state determination method comprising at least one of the body temperature, bioimpedance and current perception threshold for the user.
  9. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 측정 부위는,The measurement site,
    상기 사용자의 척추를 기준으로 좌우대칭인 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위인 척추 근육 상태 판단 방법.Spinal muscle state determination method of the first measurement site and the second measurement site symmetrical with respect to the user's spine.
  10. 사용자의 척추 근육 상태를 판단하기 위한 척추 질환 판단 함수를 생성하는 척추 질환 판단 함수 생성 방법에 있어서,In the spinal disease judgment function generating method for generating a spinal disease judgment function for determining the spinal muscle state of the user,
    복수의 사용자 각각의 측정 부위에 대한 척추 근육 정보, 상기 복수의 사용자 각각에 대해 미리 설정된 척추에 대한 설문 및 상기 복수 사용자 각각에 대한 진단 결과 중 적어도 하나를 입력 정보로 입력 받는 단계;Receiving at least one of spinal muscle information for each measurement site of each of a plurality of users, a questionnaire for a spine preset for each of the plurality of users, and a diagnosis result for each of the plurality of users as input information;
    상기 입력 정보를 이용하여 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 연산하는 단계;Calculating muscle tension of each of a plurality of users using the input information;
    상기 연산된 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 이용하여 상기 복수의 사용자를 척추 질환에 대한 정상인군과 비정상인군으로 분류하는 단계; 및Classifying the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users; And
    상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도에 기초하여 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계Generating the spinal disease judgment function based on muscle tension of the normal person group and muscle tension of the abnormal person group
    를 포함하는 척추 질환 판단 함수 생성 방법.Spinal disease judgment function generation method comprising a.
  11. 제10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 복수의 사용자 각각에 대해 척추를 기준으로 좌우대칭인 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위로부터 상기 척추 근육 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 척추 질환 판단 함수 생성 방법.And obtaining the spinal muscle information from each of the plurality of users from the first measurement site and the second measurement site which are symmetrical with respect to the spine.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 근 긴장도를 연산하는 단계는,Computing the muscle tension,
    상기 제1 측정 부위로부터 획득된 제1 측정값 및 상기 제2 측정 부위로부터 획득된 제2 측정값과의 차이를 계산하는 단계를 포함하는 척추 질환 판단 함수 생성 방법.And calculating a difference between a first measurement obtained from the first measurement site and a second measurement value obtained from the second measurement site.
  13. 제12항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 척추 질환에 대한 정상인군과 비정상인군으로 분류하는 단계는,The step of classifying the normal group and abnormal group for the spinal disease,
    상기 복수의 사용자 중 제1 사용자로부터 획득된 상기 차이가 제1 임계값보다 큰 경우; 또는The difference obtained from a first user of the plurality of users is greater than a first threshold; or
    상기 복수의 사용자 중 상기 제1 사용자로부터 획득된 상기 제1 측정값 또는 상기 제2 측정값의 크기가 제2 임계값보다 큰 경우,When the magnitude of the first measurement value or the second measurement value obtained from the first user of the plurality of users is greater than a second threshold value,
    상기 제1 사용자를 상기 비정상인군으로 분류하는 단계인 척추 질환 판단 함수 생성 방법.And a step of classifying the first user into the abnormal group.
  14. 제10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계는,Generating the spinal disease judgment function,
    상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도 사이의 상관 관계에 기초하여, 상기 척추 질환 판단 함수를 구성하는 파라미터를 결정하는 단계; 및Determining a parameter constituting the spinal disease judgment function based on a correlation between muscle tension in the normal person group and muscle tension in the abnormal person group; And
    상기 결정된 파라미터에 기초하여 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계Generating the spinal disease judgment function based on the determined parameter
    를 포함하는 척추 질환 판단 함수 생성 방법.Spinal disease judgment function generation method comprising a.
  15. 척추 질환 판단 함수 생성 방법을 실행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 있어서, 상기 척추 질환 판단 함수 생성 방법은,In a computer-readable recording medium recording a program for executing a method for generating a spinal disease judgment function, the method for generating a spinal disease judgment function includes:
    복수의 사용자 각각의 측정 부위에 대한 척추 근육 정보, 상기 복수의 사용자 각각에 대해 미리 설정된 척추에 대한 설문 및 상기 복수 사용자 각각에 대한 진단 결과 중 적어도 하나를 입력 정보로 입력 받는 단계;Receiving at least one of spinal muscle information for each measurement site of each of a plurality of users, a questionnaire for a spine preset for each of the plurality of users, and a diagnosis result for each of the plurality of users as input information;
    상기 입력 정보를 이용하여 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 연산하는 단계;Calculating muscle tension of each of a plurality of users using the input information;
    상기 연산된 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 이용하여 상기 복수의 사용자를 척추 질환에 대한 정상인군과 비정상인군으로 분류하는 단계; 및Classifying the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users; And
    상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도에 기초하여 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 단계Generating the spinal disease judgment function based on muscle tension of the normal person group and muscle tension of the abnormal person group
    를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.Computer-readable recording medium comprising a.
  16. 사용자의 측정 부위에 대한 척추의 근 긴장도를 결정하는 척추 근육 정보를 입력 받는 입력부;An input unit configured to receive spinal muscle information for determining muscle tension of the spine with respect to a measurement site of the user;
    상기 측정 부위에 대응하는 척추 질환 판단 함수를 호출하는 처리부; 및A processor for calling a spinal disease determination function corresponding to the measurement site; And
    상기 척추 근육 정보 및 상기 호출된 척추 질환 판단 함수를 이용하여 상기 사용자의 척추 근육 상태를 판단하는 판단부Determination unit for determining the spinal muscle state of the user using the spinal muscle information and the called spinal disease determination function
    를 포함하는 척추 근육 상태 판단 장치.Spinal muscle state determination device comprising a.
  17. 제16항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 척추 근육 정보는,The spine muscle information,
    미리 정해진 3차원 자세에 대한 상기 사용자의 동작 정보 및 생체 정보 중 적어도 하나를 포함하는 척추 근육 상태 판단 장치.Spinal muscle state determination device comprising at least one of the user's motion information and biometric information for a predetermined three-dimensional posture.
  18. 사용자의 척추 근육 상태를 판단하기 위한 척추 질환 판단 함수를 생성하는 척추 질환 판단 함수 생성 장치에 있어서,In the spinal disease determination function generating device for generating a spinal disease determination function for determining the spinal muscle state of the user,
    복수의 사용자 각각의 측정 부위에 대한 척추 근육 정보, 상기 복수의 사용자 각각에 대해 미리 설정된 척추에 대한 설문 및 상기 복수 사용자 각각에 대한 진단 결과 중 적어도 하나를 입력 정보로 입력 받는 입력부;An input unit configured to receive at least one of spinal muscle information for each measurement site of each of a plurality of users, a questionnaire for a spine preset for each of the plurality of users, and a diagnosis result for each of the plurality of users as input information;
    상기 입력 정보를 이용하여 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 연산하는 연산부;A calculator configured to calculate muscle tension of each of a plurality of users using the input information;
    상기 연산된 복수의 사용자 각각의 근 긴장도를 이용하여 상기 복수의 사용자를 척추 질환에 대한 정상인군과 비정상인군으로 분류하는 처리부; 및A processor configured to classify the plurality of users into normal and abnormal groups for spinal diseases by using the calculated muscle tension of each of the plurality of users; And
    상기 정상인군의 근 긴장도 및 상기 비정상인군의 근 긴장도에 기초하여 상기 척추 질환 판단 함수를 생성하는 함수 생성부A function generator for generating the spinal disease judgment function based on the muscle tension of the normal group and the muscle tension of the abnormal group
    를 포함하는 척추 질환 판단 함수 생성 장치.Spinal disease determination function generating device comprising a.
  19. 제18항에 있어서,The method of claim 18,
    상기 복수의 사용자 각각에 대해 척추를 기준으로 좌우대칭인 제1 측정 부위 및 제2 측정 부위로부터 상기 척추 근육 정보를 획득하는 정보 획득부An information acquisition unit for acquiring the spinal muscle information from each of the plurality of users from the first measurement site and the second measurement site that are symmetrical with respect to the spine.
    를 더 포함하고,More,
    상기 근 긴장도는,The muscle tension is,
    상기 제1 측정 부위로부터 획득된 제1 측정값 및 상기 제2 측정 부위로부터 획득된 제2 측정값과의 차이 또는 상기 제1 측정값과 상기 제2 측정값의 크기인 척추 질환 판단 함수 생성 장치.And a difference between the first measurement value obtained from the first measurement site and the second measurement value obtained from the second measurement site, or the magnitude of the first measurement value and the second measurement value.
  20. 제19항에 있어서,The method of claim 19,
    상기 처리부는,The processing unit,
    상기 복수의 사용자 중 제1 사용자로부터 획득된 상기 차이가 제1 임계값보다 큰 경우; 또는The difference obtained from a first user of the plurality of users is greater than a first threshold; or
    상기 복수의 사용자 중 상기 제1 사용자로부터 획득된 상기 제1 측정값 또는 상기 제2 측정값의 크기가 제2 임계값보다 큰 경우,When the magnitude of the first measurement value or the second measurement value obtained from the first user of the plurality of users is greater than a second threshold value,
    상기 제1 사용자를 상기 비정상인군으로 분류하는 척추 질환 판단 함수 생성 장치.Spinal disease determination function generation device for classifying the first user into the abnormal group.
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