WO2016016495A1 - Generador de energía eléctrica lineal alternativo - Google Patents

Generador de energía eléctrica lineal alternativo Download PDF

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alternative
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Antonio GUZMÁN PORRAS
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Guzmán Porras Antonio
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa

Definitions

  • the present invention refers to an alternative linear electric power generator.
  • the present invention also refers to a kinematic device that allows the conversion of a rotational movement of an axis into an alternative linear movement that is utilized by the alternative linear generator of electric energy object of the present invention.
  • the present invention refers to an electric power generator, of the type of magnetic induction that uses the alternative linear movement caused by the kinematic device described above to perform the power generation.
  • Electromagnetic theory and the advances in said field obtained by Faraday and Lenz according to which electrical energy can be obtained from the energy from magnetic fields in permanent magnets is widely known in the art.
  • the most common electric power generation systems include rotors in which a permanent magnet is rotated to generate electricity on a winding that, hereinafter, we will call induced.
  • the armature can be rotated leaving the magnet fixed obtaining similar results.
  • electric power generators are known whose generation is carried out through the linear movement generated by a converter of a rotation movement of an axis of an alternative movement.
  • the Spanish patent document ES2347637 discloses a rotational movement converter of an axis in alternative linear motion and the Spanish patent documents ES2351648 and ES2412486 disclose energy generators in which the generation is carried out using a similar kinematic device.
  • the present invention relates to an alternative linear energy generator comprising:
  • the magnet assembly comprises at least one row of magnets perpendicular to the direction of the alternative movement, each of said at least one row presenting only the same type of pole on the face that faces the winding assembly
  • the set of magnets is mobile in an alternative linear manner by performing the alternative linear movement of the kinematic device, the winding assembly being fixed to the structure.
  • the opposite description is also possible.
  • At least one group of magnetic element connected to the mass is provided in the generator, and a group of fixed conductive elements in the structure of the alternative movement element such that an alternative linear movement of the magnetic element with respect to the conductive element
  • the magnetic element comprises permanent magnets.
  • the set of magnets comprises groups of at least two of said rows at least in contact with each other and with a ferromagnetic element located on the face opposite to that of the windings, each row presenting an arrangement of the poles contrary to that of the rows of magnets adjacent to said row of magnets.
  • said ferromagnetic element is a plate or sheet.
  • At least some of the magnets have a prismatic hexahedral shape presenting the face of the magnets that gives the windings a smaller area than the face opposite it.
  • the magnets are introduced laterally into a conjugate groove open on the side of the windings, such that the groove's own geometry and the ferromagnetic plate cause the magnets to move towards the windings.
  • the electrically conductive element comprises one or more windings. Said windings could be arranged in such a way that the energy obtained is alternating current and, in turn, this energy can be single-phase or three-phase energy.
  • the generator comprises an output signal matching device, this output matching device may comprise a filter, a rectifier or a combination between the two.
  • said generator can be arranged so that a shaft of rotation of an engine, the wheels or cylindrical body of a vehicle or railroad is connected to the shaft input thus obtaining electrical energy from the rotation of a mobile machine
  • the device further comprises a structure that supports the mechanism and links it to the alternating linear motion motion converter.
  • the material of said structure has a Young's modulus greater than 5GPa. This ensures that the device has sufficient rigidity to obtain an alternative linear movement frequency greater than in the case of malleable or elastic elements since elongation or compression of the components of the mechanism that would hinder the control of mass movement is avoided .
  • the converter of the shaft rotation movement in an alternative movement comprises a crankshaft and at least one sleeve-piston assembly.
  • the device comprises guides for guiding the masses in a linear movement, more preferably, arranged in their structure.
  • the converter comprises an axis output that provides a rotational movement in the aforementioned ex e.
  • Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of a generator according to the present invention.
  • Figure 2 shows a side elevation view sectioned by plane II-II of the example of Figure 1.
  • Figure 3 is a side elevational view, partially sectioned showing a detail of, enlarged figure 2 corresponding to the arrangements of magnets and windings.
  • Figure 4 shows an elevation view of an alternative embodiment of the carriage or mass carrying the magnets.
  • Figure 5 is a perspective view, partially exploded of the carriage of the magnets of Figure 4, in which the different elements that form the magnetic element can be seen.
  • Figure 6 is a perspective view of another alternative embodiment of the magnet carriage.
  • Figure 7 is a perspective view of another alternative embodiment of a magnet carriage.
  • the north and south poles have been identified with the letters "N" and "S”, respectively.
  • FIG. 1 An exemplary embodiment of a device -1- according to the present invention is shown in Figures 1 and 2.
  • the mass -4- that has a carriage shape and that presents an alternative movement.
  • a structure -5- is provided to support the device and provide it with fixed support points with respect to the alternative linear movement of the masses.
  • the device -1- comprises a magnetic converter -3- which is a rotational movement converter of an axis -2- in an alternative linear movement of the axis -42-.
  • this converter comprises a crankshaft and at least one sleeve-piston assembly.
  • the rotational motion converter in alternative linear motion comprises an axis input -2- to which a rotor shaft is connected. The rotation of the axis causes on the mass -4- an alternative linear movement, in this case in the vertical direction.
  • the structural elements have a Young's modulus greater than 5Gpa. This prevents unwanted jumps from the mass due to contraction and / or elongation actions of the elements that are part of the mechanism.
  • the mass or carriage -4- has guides -41- and is driven by the shaft or piston -42- which is driven from the kinematic device -3-.
  • the mass -4- incorporates a set of magnets formed by three modules of magnets, each in the form of a matrix formed in turn each by two rows of magnets -6-, -67 -, -6'-, -67'-, -6 '' -, -67 '' - that perform an alternative linear movement with respect to a winding assembly -51-, -52- and -53-.
  • this alternative linear movement of the windings with respect to the magnets generates electric currents through the aforementioned windings.
  • the electrical energy obtained from the alternative linear movement of the magnet assembly with respect to the winding assembly can be treated to obtain alternating energy, more particularly, it can be treated to obtain single phase alternating energy.
  • the output current obtained can be rectified or filtered by means that would be obvious to a person skilled in the art.
  • the magnets used are axial magnetization, as seen by the arrangement of their poles.
  • the magnets are permanent, and more specifically axial magnetization.
  • the magnets can be electromagnets.
  • the converter -3- also comprises an axis output -102- to provide a rotational movement in the aforementioned ex e.
  • FIG. 4 An alternative embodiment of the magnet carriage is shown in Figures 4 and 5.
  • the carriage or mass -4- incorporates a set of magnets consisting of three modules each consisting of a row of magnets -66-, -66'-, -66 '' -.
  • the magnets have a trapezoidal section as seen in the figures.
  • each magnet module is composed of individual magnets -60-, 62, -63-, -64-, -65- that are shaped like a hexahedron with trapezoidal section, arranged in such a way that the face
  • the winding assembly is smaller in area than its opposite face.
  • Said opposite face is oriented towards a ferromagnetic sheet -61-. In this way, it ensures that everyone 1 n the magnets of a magnet module offer the same pole (in this case, the N pole) directed towards the windings.
  • the magnets Due to their trapezoidal section, the magnets are fixed to the mass -4- thanks to a "dovetail” junction and cannot leave their location as a result of the attraction during the use of the windings.
  • Figure 6 shows an alternative embodiment of the magnet carriage -4-.
  • the set of magnets consists of three modules, each module being a matrix of magnets composed in turn of three rows or rows of magnets -6-, -69-, -67-, -6'-, -69'-, -67'-, -6 "-, -69" -, -67 "-.
  • Each row or row has a single magnetic pole on an outer face, and the next row and row has the opposite magnetic pole.
  • the adjacent magnets of opposite poles are joined together by magnetic attraction tape.
  • the shape of the magnets shown in the figure is schematic, being able to present any other.
  • Figure 7 is another embodiment similar to Figure 6, in which the same or similar elements have been identified with identical numerals. This embodiment differs from the previous ones in that the magnets of adjacent rows or rows do not come into contact with each other, forming a set consisting of three groups of three modules.
  • the device for generating an alternative linear movement can generate energy from machines that use the rotation of an axis, for example, it can be incorporated into the axis of a car or a train, thus obtaining electrical energy from the rotation of axes intended to perform the movement of the machine.

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Abstract

Generador energético lineal alternativo que comprende: una entrada de eje; un conversor del movimiento de giro del eje en movimiento lineal alternativo; una masa conectada al elemento de movimiento lineal alternativo del conversor; un conjunto de imanes; y un conjunto de devanado, en el que el conjunto de imanes comprende al menos una disposición alargada de imanes cuya dimensión más alargada es perpendicular a la dirección del movimiento alternativo, presentando cada una de dicha o dichas disposiciones alargadas únicamente un mismo tipo de polo en la cara que está orientada hacia el conjunto de devanado.

Description

GENERADOR DE ENERGÍA EL CTRICA LI EAL ALTERNATIVO
DESCRIPCIÓN Generador de energía eléctrica lineal alternativo
La presente invención hace referencia a un generador de energía eléctrica lineal alternativo, La presente invención también hace referencia a un dispositivo cinemático que permite la conversión de un movimiento de giro de un eje en un movimiento lineal alternativo que es aprovechado por el generador lineal alternativo de energía eléctrica objeto de la presente invención.
Más en particular, la presente invención hace referencia a un generador de energía eléctrica, del tipo de inducción magnética que utiliza el movimiento lineal alternativo causado por el dispositivo cinemático anteriormente descrito para realizar la generación de la energía.
Es ampliamente conocida en la técnica la teoría electromagnética y los avances en dicho campo obtenidos por Faraday y Lenz según los cuales se puede obtener energía eléctrica a partir de la energía proveniente de campos magnéticos en imanes permanentes
Sus estudios establecieron que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera y cuya polaridad depende del sentido del campo y el valor del flujo que lo extraviesex .
Es decir, no es suficiente con disponer un imán y una superficie conductora, sino que se hace necesario disponer de un movimiento, lo más adecuado posible, para la generación de corriente eléctrica aplicando esta teoría.
Actualmente, los sistemas de generación de energía eléctrica más habituales comprenden rotores en los que se hace girar un imán permanente para generar electricidad sobre un devanado que, en adelante, llamaremos inducido. Alternativamente, se puede hacer rotar el inducido dejando el imán fijo obteniendo resultados similares.
Además, son conocidos generadores de energía eléctrica cuya generación se realiza a través del movimiento lineal generado por un conversor de un movimiento de giro de un eje de un movimiento alternativo.
El documento de Patente española ES2347637 da a conocer un conversor de movimiento de giro de un eje en movimiento lineal alternativo y los documentos de Patente española ES2351648 y ES2412486 dan a conocer generadores de energía en los que la generación se realiza utilizando un dispositivo cinemático similar.
Es muy ventajosa la utilización de un generador que realice un movimiento lineal alternativo ya que se puede prescindir de algunos elementos mecánicos (como correas, engranajes, etc.) que, además de ser la causa de la mayoría de, las averías en este tipo de dispositivos debido a su desgaste, son críticos en cuanto a su mantenimiento y presentan pérdidas no despreciables.
Uno de los inconvenientes de la utilización de los generadores de energía eléctrica a partir de un movimiento lineal alternativo, conocidos por la técnica anterior, es que estos generadores comprenden un par de masas interconectadas mediante un sistema de poleas y cables, correas, cadenas o cualquier otro material maleable. Cuando se requiere que estos sistemas f ncionen a alta velocidad, los elementos maleables tienden a estirarse y cuando se realiza una fuerza en sentido contrario a su estiramiento se producen saltos de las masas haciendo que el sistema sea incontrolable y pueden producirse daños en la estructura o rotura de estos elementos. Esto requiere no sólo elegir correctamente las partes cinemáticas del dispositivo, sino también una correcta elección de la disposición de imanes y devanados. En consecuencia, es un objetivo de la presente invención dar a conocer un generador novedoso que permite trabajar a velocidades mayores que los dispositivos de la técnica y que además, permite disminuir las pérdidas de transmisión mecánica y conseguir un menor coste de mantenimiento.
Más en particular, la presente invención se refiere a un generador energético lineal alternativo que comprende:
- una entrada de eje;
- un conversor del movimiento de giro del eje en movimiento lineal alternativo; y
- la masa conectada al elemento de movimiento alternativo del conversor; - un conjunto de imanes de magnetización axial; y
- un conjunto de devanado, caracterizado porque el conjunto de imanes comprende al menos una hilera de imanes perpendicular a la dirección del movimiento alternativo, presentando cada una de dicha al menos una hilera únicamente un mismo tipo de polo en la cara que está orientada hacia el conjunto de devanado.
Preferentemente, el conjunto de imanes es móvil de manera lineal alternativa realizando el movimiento lineal alternativo el dispositivo cinemático, encontrándose el elemento conjunto de devanado fijado a la estructura. La descripción contraria también es posible.
Preferentemente, en el generador se dispone al menos de un grupo de elemento magnético unido a la masa, y un grupo de elementos conductores fijo en la estructura del elemento de movimiento alternativo de manera tal que se obtiene un movimiento lineal alternativo del elemento magnético respecto al elemento conductor.
Preferentemente, el elemento magnético comprende imanes permanentes .
Preferentemente, el conjunto de imanes comprende grupos de al menos dos de las citadas hileras al menos en contacto entre sí y con un elemento ferromagnético situado en la cara contraria a la de los devanados, presentando cada hilera una disposición de los polos contraria a la de las hileras de imanes adyacentes a dicha hilera de imanes. Más preferentemente, dicho elemento ferromagnético es una placa o chapa.
Aún más preferentemente, al menos alguno de los imanes tienen forma hexaédrica prismática presentando la cara de los imanes que da a los devanados un área menor que la cara opuesta a ésta.
De manera asimismo preferente, los imanes se introducen lateralmente en una ranura conjugada abierta por el lado de los devanados, de tal manera que la propia geometría de la ranura y la chapa ferromagnética hacen que los imanes se desplacen hacia los devanados.
Aún más preferentemente, el elemento conductor de electricidad comprende uno ó más devanados. Dichos devanados podrían estar dispuestos de forma tal que la energía obtenida es corriente alterna pudiendo, a su vez, esta energía ser energía monofásica o trifásica.
En una realización especialmente preferente, el generador comprende un dispositivo de adecuación de la señal de salida pudiendo comprender este dispositivo de adecuación de salida un filtro, un rectificador o una combinación entre ambos .
En diversas realizaciones particulares, dicho generador se puede disponer de modo que a la entrada de eje se, conecta un eje de rotación de un motor, las ruedas o cuerpo cilindrico de un vehículo o ferrocarril obteniendo así energía eléctrica a partir de la rotación de una máquina móvil . En una realización particular, el dispositivo comprende, además, una estructura que soporta el mecanismo y lo une al conversor de movimiento de movimiento lineal alter ativo.
Aún más preferentemente, el material de la citada estructura tiene un módulo de Young mayor que 5GPa . Esto garantiza que el dispositivo tenga una rigidez suficiente para obtener una frecuencia de movimiento lineal alternativo mayor que en el caso de elementos maleables o elásticos ya que se evita una elongación o una compresión de los componentes del mecanismo que dificultarían el control del movimiento de la masa. De manera especialmente preferente, el conversor del movimiento de giro de eje en un movimiento alternativo comprende un cigüeñal y al menos un conjunto de camisa-pistón . Preferentemente, el dispositivo comprende guías para guiar las masas en un movimiento lineal, más preferentemente, dispuestas en su estructura.
De manera ventajosa, el conversor comprende una salida de eje que proporciona un movimiento rotacional en el citado ej e .
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de, un ejemplo de realización de un generador según la presente invención.
La figura 2 muestra una vista en alzado lateral seccionado por el plano II-II del ejemplo de la figura 1. La figura 3 es una vista en alzado lateral, parcialmente seccionada que muestra un detalle de, la figura 2 ampliado correspondiente a las disposiciones de imanes y devanados.
La figura 4 muestra una vista en alzado de una realización alternativa del carro o masa que porta los imanes.
La figura 5 es una vista en perspectiva, parcialmente explosionada del carro de los imanes de la figura 4, en los que se puede apreciar los diferentes elementos que forman el elemento magnético.
La figura 6 es una vista en perspectiva de otra realización alternativa del carro de imanes.
La figura 7 es una vista en perspectiva de otra realización alternativa más de carro de imanes. En las figuras, las polos norte y sur han sido identificadas con las letras "N" y "S" , respectivamente.
En las figuras 1 y 2 se muestra una realización ejemplar de un dispositivo -1-, según la presente invención. En estas figuras se puede observar la masa -4- que tiene forma de carro y que presenta un movimiento alternativo. Además, se dispone una estructura -5- para soportar el dispositivo y proveerlo de puntos de apoyo fijos respecto al movimiento lineal alternativo de las masas.
El dispositivo -1- comprende un conversor magnético -3- que es un conversor de movimiento rotacional de un eje -2- en un movimiento lineal alternativo del eje -42-. Preferentemente, este convertidor comprende un cigüeñal y al menos un conjunto camisa-pistón . El conversor de movimiento rotacional en movimiento lineal alternativo comprende una entrada de eje -2- a la que se conecta un eje rotor. La rotación del eje ocasiona sobre la masa -4- un movimiento lineal alternativo, en este caso en dirección vertical .
En cuanto al mecanismo con la masa -4-, tal y como se ha mencionado anteriormente, para frecuencias elevadas de movimiento lineal alternativo es preferible que los elementos estructurales tengan un módulo de Young superior a 5Gpa . Esto evita que ocurran saltos indeseados de la masa debido a acciones de contracción y/o elongación de los elementos que forman parte del mecanismo.
La masa o carro -4- tiene guías -41- y es accionada por el eje o pistón -42- que es accionado desde el dispositivo cinemático -3-.
Tal y como se muestra en la figura 2, la masa -4- incorpora un conjunto de imanes formado por tres módulos de imanes, cada uno en forma de matriz formada a su vez cada una por dos hileras de imanes -6-, -67-, -6'-, -67'-, -6''-, -67''- que realizan un movimiento lineal alternativo respecto a un conjunto de devanado -51-, -52- y -53-. De acuerdo con las leyes de Faraday y Lenz , este movimiento lineal alternativo de los devanados respecto a los imanes genera corrientes eléctricas a través de los citados devanados. La energía eléctrica obtenida a partir del movimiento lineal alternativo del conjunto de imanes respecto al conjunto de devanado puede ser tratada para obtener energía alterna, más en particular, puede tratarse para obtener energía alterna monofásica. A la corriente de salida obtenida se le puede realizar una rectificación o filtrado de señal mediante medios que serían obvios para un experto en la materia. Los imanes utilizados son de magnetización axial, como se observa por la disposición de sus polos .
En las realizaciones mostradas, los imanes son permanentes, y más en concreto de magnetización axial.
En realizaciones particulares de la presente invención, los imanes pueden ser electroimanes.
El conversor -3- comprende también una salida de eje -102- para proporcionar un movimiento rotacional en el citado ej e .
En las figuras 4 y 5 se muestra una realización alternativa del carro de imanes. Los elementos iguales o similares a los de, las figuras anteriores han sido identificados con idénticos numerales. En este caso, el carro o masa -4- incorpora un conjunto de imanes formado por tres módulos compuesto cada uno por una hilera de imanes -66-, -66'-, -66''-. Los imanes presentan sección trapezoidal tal y como se observa en las figuras.
En la figura 5 se observa que cada módulo de imanes está compuesto por imanes individuales -60-, 62, -63-, -64-, -65- que tienen forma de hexaedro con sección trapezoidal, dispuestos de tal manera que la cara que da al conjunto de devanado es de área menor que la de su cara opuesta. Dicha cara opuesta queda orientada hacia una chapa ferromagnétíca -61-. De esta manera, se asegura que todos 1 n los imanes de un módulo de imanes ofrezcan un mismo polo (en este caso, el polo N) dirigido hacia los devanados.
Debido a su sección trapezoidal, los imanes quedan fijados a la masa -4- gracias a una unión tipo "cola de milano" y no pueden salir de su ubicación como consecuencia de la atracción durante el uso que ejercen los devanados.
La figura 6 se muestra una realización alternativa del carro -4- de imanes. El juego de imanes está formado por tres módulos, siendo cada módulo una matriz de imanes compuesta a su vez por tres hileras o filas de imanes -6-, -69-, -67-, -6'-, -69'-, -67'-, -6"-, -69"-, -67"-. Cada hilera o fila presenta en una cara exterior un único polo magnético, y la hilera y fila siguiente presenta el polo magnético opuesto. En esta realización, los imanes adyacentes de polos opuestos quedan unidos entre sí mediante cinta magnética de atracción. La forma de los imanes mostrada en la figura es esquemática, pudiendo presentar cualquier otra.
La figura 7 es otra realización similar a la figura 6, en la que elementos iguales o similares han sido identificados con idénticos numerales. Esta realización se diferencia de las anteriores en que los imanes de hileras o filas contiguas no entran en contacto entre sí, formando un conjunto formado por tres grupos de tres módulos.
El dispositivo para la generación de un movimiento lineal alternativo según la presente invención puede generar energía a partir de máquinas que utilicen la rotación de un eje, por ejemplo, puede incorporarse al eje de, un automóvil o de un tren, obteniendo así energía eléctrica a partir de la rotación de ejes destinados a realizar el movimiento de la máquina.
Si bien la invención se ha descrito con respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben considerar limitativos de la invención, que se definirá por la interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones .

Claims

REIVI DICACIONES
1. Generador energético lineal alternativo que comprende: - una entrada de eje;
un conversor del movimiento de giro del eje en movimiento lineal alternativo;
una masa conectada al elemento de movimiento lineal alternativo del conversor;
- un conjunto de imanes de magnetización axial; y
- un conjunto de devanado,
presentando el conjunto de imanes y el conjunto de devanado movimiento relativo entre sí, caracterizado porque el conjunto de imanes comprende al menos una hilera de imanes perpendicular a la dirección del movimiento alternativo, presentando cada una de dicha al menos una hilera únicamente un mismo tipo de polo en la cara que está orientada hacia el conjunto de devanado.
2. Generador, según la reivindicación 1, caracterizado porque el movimiento lineal alternativo lo realiza el conjunto de imanes unido a la masa estando el conjunto de devanado fijo a una estructura,
3. Generador, según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó
2, caracterizado porque los citados imanes son imanes permanentes .
4. Generador, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se dispone un elemento ferromagnético situado en la cara de los imanes contraria a la de los devanados .
5. Generador, según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho elemento ferromagnético es una placa o una chapa .
6. Generador, según cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque al menos alguno de los imanes tienen forma hexaédrica prismática presentando la cara de los imanes que está orientada hacia los devanados un área menor que la de su cara opuesta.
7. Generador, según la reivindicación 6, caracterizado porque los imanes se introducen lateralmente en una ranura conjugada abierta por el lado de los devanados, de tal manera que la propia geometría de la ranura y los imanes impiden su movimiento de acercamiento a los devanados .
8. Generador, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los devanados están dispuestos de forma tal que la energía obtenida es corriente alterna.
9. Generador, según la reivindicación 8, caracterizado porque los devanados se disponen de forma tal que se obtiene corriente alterna monofásica o trifásica.
10. Generador, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque la estructura comprende barras de soporte con un módulo de Young mayor que 5GPa .
11. Generador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho conversor del movimiento de giro de eje en un movimiento alternativo comprende un cigüeñal y al menos un conjunto de camisa-pistón .
12, Generador, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque comprende una matriz de, imanes formada al menos por dos de las citadas hileras, presentando cada hilera una disposición de polos contraria a la de las hileras de imanes adyacentes o inmediatamente situados junto a dicha hilera de imanes.
13. Generador, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el conversor presenta, adicionalmente , una salida de, eje para proporcionar un movimiento rotacional en el citado eje,
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