SISTEMA SOLAR FRESNEL LINEAL TRANSPORTABLE EN
UN CONTENEDOR DE MERCANCÍAS
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se puede incluir en el campo
técnico de los sistemas solares de tipo fresnel lineal
utilizados para producir energía térmica a partir de la
concentración de energía solar. La energía térmica generada
puede luego utilizarse directamente en cualquier proceso que
requiera la utilización de un fluido caliente o en la
generación de electricidad.
El sistema solar fresnel lineal transportable de
la presente invención permite construir un sistema solar
completo sobre un contenedor de mercancías comercial en
fábrica, y transportarlo de manera sencilla sobre ese mismo
contenedor hasta el emplazamiento deseado. Pudiendo, una vez
situado en el lugar deseado, ser montado de manera rápida.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Un sistema solar fresnel lineal está compuesto por
filas de espejos planos o semiplanos colocadas una al lado
de otra en un mismo plano. Estas filas de espejos tienen
libertad de movimiento para rotar sobre si mismas, de manera
que pueden realizar un seguimiento solar orientándose en
diferentes ángulos en función de la posición solar. La
energía solar reflejada por los espejos impacta en un
receptor lineal situado a una altura determinada sobre el
plano de los espejos. La superficie total de las filas de
espejo es significativamente superior a la superficie
expuesta del receptor lineal por lo que, en el receptor se
consigue concentrar la radiación solar, con un grado
equivalente a relación entre las áreas de los espejos y del
receptor lineal.
La energía solar concentrada en el receptor lineal
se transporta utilizando un fluido de transporte de calor
(normalmente agua presurizada o aceite térmico) el cual
circula por el receptor. De esta manera, el fluido absorbe
la energía solar aumentando su temperatura y por tanto
refrigerando el receptor. La energía térmica es transportada
mediante el fluido hacia el punto de consumo.
Existe a día de hoy una extensa experiencia en el
uso de este tipo de sistemas solares en aplicaciones de
calor de proceso industrial. Testimonio de ello son los
proyectos actualmente funcionando o en construcción, por
mencionar algunos de los más significativos: Sistema de frio
solar de 750 kW en el estadio de futbol de Doha (Qatar) o
instalación de 175 kW para la climatización de la escuela de
ingenieros de la universidad de Sevilla (España). También,
aunque en menor medida este tipo de sistemas han sido
utilizados para la generación de energía eléctrica en
centrales de gran tamaño. Un ejemplo en territorio español
es la central de Puerto Errado (Murcia) de 1.4MW, aunque hay
otros proyectos de gran tamaño alrededor del mundo como la
central de 5MW Kimberlina en California (EEUU).
A pesar de la existencia de proyectos comerciales
en operación y del notable interés del mercado, esta
tecnología no es todavía tan competitiva como las basadas en
combustibles fósiles, por lo que es preciso insistir en el
desarrollo de actuaciones que consigan reducir el coste de
la energía producida.
Por desgracia, este tipo de sistemas presenta
ciertas barreras tecnológicas que limitan su competitividad
y están retrasando su implantación a gran escala. Las
barreras tecnológicas son las siguientes:
- Elevado coste de los componentes: La mayor parte
de los productores de componentes de la industria solar
están localizados en Europa y China, mientras que los
proyectos solares se ubican en diferentes emplazamientos
alrededor del mundo (normalmente aquellos con una elevada
radiación solar). La elevada distancia existente entre el
lugar de producción y lugar donde finalmente se realiza el
proyecto, hace que en la mayoría de casos la alternativa más
económica sea trasladar la fabricación al lugar del
proyecto. Esto no sólo implica el coste directo del montaje
de una planta de producción y la infraestructura necesaria
para dar servicio a los trabajadores, sino que además
implica la búsqueda de nuevos suministradores, formar a
nuevos trabajadores o trasladar a los ya existentes, etc.
Todo ello repercute en un encarecimiento importante del
producto final, haciendo inviable proyectos de menor tamaño
donde no es posible amortizar el coste del traslado de la
producción.
- Deterioro de la calidad del producto final:
Cuando se traslada la producción al lugar del proyecto, se
construyen centros de producción temporales los cuales se
deben desmontar cuando termina el proyecto. Esto hace que no
sea viable económicamente disponer de la maquinaria e
instrumentación que se dispondría en un centro de producción
fijo. Es necesario por tanto relajar las exigencias de
calidad en relación a las que se darían cuando la producción
es en fábrica y se cuenta con todos los medios disponibles.
- Elevado tiempo de montaje: Los sistemas solares
de concentración están formados por un elevado número de
elementos, los cuales se fabrican por separado y se montan
en el emplazamiento del proyecto. Este proceso requiere
personal de alta capacitación y su duración es considerable,
con lo que no sólo se incurre en importantes gastos de
montaje (debido al salario del personal dedicado a ello),
sino que además el tiempo de montaje es tiempo en el que la
planta no está todavía operativa, y por tanto no está
produciendo.
- Puesta en marcha de la instalación muy exigente:
Debido a la propia naturaleza de la concentración solar, que
requiere de una alta precisión, es necesario verificar los
sistemas una vez construidos para asegurar su buen
funcionamiento. La imprecisión lógica del montaje en campo
hace imposible cumplir los requisitos de precisión requerida
en el apunte y seguimiento solar, por lo que hace necesario
que se lleven a cabo tareas de ajuste fino una vez terminada
la construcción. Para este tipo de tareas es necesario
emplear a trabajadores con una formación específica así como
utilizar instrumentación especialmente diseñada. Todo ello
encarece y alarga la puesta en marcha de este tipo de
centrales, elevando ostensiblemente el coste de la energía
producida.
- Escasa reutilización de los componentes: Debido
al elevado coste del montaje y a que gran parte de la
instalación no es reutilizable (por ejemplo la cimentación),
es necesario que los proyectos de este tipo se planteen con
elevados ciclos de vida. De lo contrario, una utilización de
menor duración no podría amortizar los costes generados.
Esto hace que sólo sean viables los proyectos de elevada
duración. Sin embargo, en una tecnología todavía no
demasiado extendida como esta, promover proyectos de larga
duración crea incertidumbre y rechazo entre los potenciales
clientes, los cuales optan por tecnologías más
convencionales para proyectos de larga duración. Además
limita modelos de negocio en los cuales sólo se vende al
cliente la energía producida y la propiedad del sistema
continúa en manos del promotor, ya que obliga a asegurarse
una fidelización del cliente a muy largo plazo.
DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN
La presente invención resuelve los inconvenientes
anteriormente citados, mediante un sistema solar de tipo
fresnel transportable el cual comprende una serie de filas
de espejos reflectantes, un sistema de limpieza automático,
un receptor lineal y una estructura soporte diseñada para
montarse sobre un contenedor de mercancías comercial.
El sistema solar de tipo fresnel transportable
comprende una estructura soporte que a su vez comprende dos
plataformas laterales abatibles donde se disponen las filas
de espejos reflectores montadas en bancadas porta-espejos y
los depósitos de lastre. Estas plataformas abatibles
laterales están dispuestas en posición vertical respecto
suelo del contenedor de mercancías, cuando el colector está
siendo transportado y/o almacenado. Cuando el sistema se
despliega las plataformas laterales se abaten hasta alcanzar
una posición horizontal a los lados del contenedor. Durante
este movimiento el contenedor de mercancías permanece fijo.
Las bancadas porta-espejos permiten regular la altura de las
filas de espejos, de manera que todas puedan quedar
alineadas de manera correcta.
El sistema automático de limpieza comprende una
serie de unidades de limpieza montadas sobre unos
rigidizadores intermedios los cuales se deslizan
paralelamente a las filas de espejo, en ambos sentidos. Las
unidades de limpieza comprenden un material absorbente que
realiza la función de limpieza por contacto, una cubierta
protectora para evitar el ensuciamiento del material
absorbente, y unos elementos de salida de agua. Los
elementos de salida de agua son preferentemente unas ramas
de aspersión que están conectadas a las unidades de limpieza
y desde las cuales se dirige agua limpia a la superficie
reflectante de los espejos para limpiarlos. El agua se
dirige a los espejos en dirección vertical, de arriba hacia
abajo. El material absorbente de las unidades de limpieza
recorre la fila de espejos gracias al movimiento de los
rigidizadores. Durante este movimiento los elementos de
salida de agua aportan el agua necesaria para realizar la
limpieza de los espejos.
El receptor lineal comprende una carcasa aislada
protegida por una cubierta transparente en cuyo interior se
dispone de al menos un receptor tubular por donde se hace
circular el fluido de transferencia de calor y una
superficie reflectiva secundaria utilizada para redirigir
hacia el receptor los rayos reflejados que no impactan
directamente en la cara frontal del receptor tubular.
La correcta posición del receptor lineal se
consigue mediante unos soportes extremos articulados en la
estructura del contenedor de mercancías. Cuando el sistema
está siendo transportado y/almacenado, los soportes extremos
sitúan al receptor lineal dentro del volumen contenido por
la estructura del contenedor de mercancías, mientras que
cuando el sistema está desplegado, los soportes se articulan
hasta que el receptor lineal es ubicado en la posición de
operación.
En una realización de la invención en la que el
contenedor comercial utilizado es del tipo abierto (ISO 22P4
“Flat Rack”), los soportes extremos del receptor lineal se
articulan en los pilares del contenedor y las plataformas
abatibles se articulan mediante bisagras colocadas en la
base del contenedor. En esta realización, cuando el sistema
está en transporte o almacenamiento, las plataformas
abatibles están en posición vertical y contenidas en el
volumen interior del contenedor. De la misma manera los
soportes extremos están abatidos y el receptor lineal queda
también dentro del volumen del contenedor. En esta posición
los terminales superiores de los pilares del contenedor
quedan libres de manera que otro contenedor puede ser
ubicado encima. Cuando el sistema está en el lugar del
proyecto, las plataformas abatibles se despliegan
horizontalmente y el receptor lineal se coloca en su
posición de operación rotando los soportes extremos.
Cuando la superficie requerida por el proyecto es
elevada, se pueden crear sistemas de mayor tamaño uniendo en
serie uno o más contenedores. La unidad mínima del sistema
llamada “módulo” es un contendor.
Este sistema presenta importantes mejoras respecto
a los sistemas convencionales, permitiendo:
Reducir el coste de los componentes: Debido a que
el sistema es transportable mediante los canales de
distribución convencionales de transporte de mercancías en
contenedor, los componentes pueden ser producidos en una
fábrica fija equipada adecuadamente y luego transportados al
lugar del proyecto. De esta manera no es necesario incurrir
en el sobrecoste de construir un centro de producción
temporal en el lugar del proyecto, sino que se puede
centralizar la producción por ejemplo en países cuyo coste
de producción sea reducido. Además, la posibilidad de
almacenaje del sistema, permitiría la producción en cadena
reduciendo todavía más el coste.
Mejorar la calidad del producto final: Al
producirse todos los elementos en las instalaciones
centrales se puede llevar un control de calidad más exigente
ya que se dispone de mejores medios que en los centros de
producción temporales.
Reducir el tiempo de montaje: El sistema está
diseñado de manera que es pre-ensamblado en fábrica, por lo
que se reduce ostensiblemente el tiempo de montaje en campo.
Una vez transportado al lugar del proyecto, simplemente es
necesario desplegar los diferentes componentes y unir el
número necesario de contenedores. Además, el peso adicional
del contenedor de mercancías, así como el aporte de los
depósitos de lastre hacen posible prescindir de
cimentaciones, lo que conlleva una reducción adicional del
tiempo de montaje en campo. El tiempo ahorrado en el
montaje, es tiempo que la sistema puede estar en operación,
y por tanto produciendo.
Agilizar la puesta en marcha de las instalaciones:
Debido a que el sistema se transporta pre-ensamblado es
posible ensayarlo directamente en fábrica, pudiendo
prescindir de las costosas verificaciones in-situ, e incluso
realizando algunas medidas que no pueden ser realizadas en
campo. Cuando se despliega el sistema en el lugar del
proyecto, no se realizan cambios estructurales, por lo que
se tiene la garantía de que el sistema se comportará como en
fábrica. El tiempo ahorrado en la puesta en marcha, es
tiempo que la sistema puede estar en operación, y por tanto produciendo.
Reutilizar los componentes: Al reducir al mínimo
el tiempo y por tanto el coste del montaje, la utilización
de este sistema hace viables proyectos de duración reducida.
En este caso, cuando el proyecto termina, es posible
trasladar los colectores a otra ubicación reutilizando casi
la totalidad de los componentes. Además, esta característica
hace posible modelos de negocio como el alquiler, o la venta
de servicios energéticos, donde no es necesario que el
cliente compre el colector.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características de la invención, de
acuerdo con un ejemplo preferente de realización
práctica de la misma, se acompaña como parte integrante
de dicha descripción, un conjunto de dibujos no limitativos:
Fig.1
muestra una vista en perspectiva del
sistema desplegado en el lugar del proyecto y en
posición de operación, en la figura se aprecia los
principales componentes del mismo.
Fig.2
muestra una vista del sistema
representado en la figura 1 cuando está en posición
de transporte y/o almacenamiento y los elementos
quedan contenidos en el volumen del contenedor.
Fig.3
muestra una vista del sistema en la
realización de las figuras 1 y 2 en la que se
aprecia en detalle el sistema de limpieza de
espejos, sus componentes, así como la dirección
preferente de deslizamiento del sistema.
Fig.4
muestra una secuencia de movimientos en
la que se representa la realización de las figuras 1
y 2, desde la posición de transporte/almacenamiento
hasta que es completamente desplegada.
Fig.5
muestra una sección transversal del
receptor lineal en la que se aprecian los
componentes del receptor.
Fig.6
muestra la conexión de dos módulos de
la realización de las figuras 1 y 2, cuando el
proyecto requiere utilizar dos o más módulos.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Seguidamente se presenta, con ayuda de las
figuras 1 a 6 anteriormente referidas, una descripción
en detalle de una posible realización de la invención
utilizando contenedores de mercancías abiertos o Flat Rack.
El sistema solar fresnel lineal transportable
en un contenedor de mercancías comprende un contendor
abierto o Flat Rack (1) que a su vez forma parte de la
estructura que da soporte al resto de elementos. Esta
estructura soporte comprende dos plataformas abatibles
laterales (2) donde se ubican las filas de espejos (6)
montados en bancadas porta-espejos (7). Las plataformas
abatibles laterales (2) está situadas en posición
vertical respecto al terreno cuando el sistema está en
posición desplegada o de operación (Figura 1), y en
posición horizontal, es decir, paralela al terreno,
cuando el sistema está en posición de transporte y/o
almacenamiento (Figura 2)
Las plataformas abatibles laterales (2)
comprenden al menos un depósito de lastre (11). Este
depósito de lastre (11) permanece vacío durante el
transporte y/o almacenamiento, y se rellena de agua u
otro fluido cuando el sistema se despliega. Una vez el
depósito de lastre (11) se llena, el peso adicional del
fluido incorporado en el sistema, hace las funciones de
sobrepeso permitiendo reducir y en algunos casos evitar,
el uso de cimentación.
El movimiento de las plataformas abatibles
laterales (2), desde la posición vertical hasta la
posición horizontal, se consigue mediante el uso de
bisagras (24) ancladas a la base de la estructura del
contenedor (1) u otro sistema que permita el abatimiento.
Las bancadas porta-espejos (7) están formadas
por un número determinado de estructuras metálicas que
dan soporte y rigidez a las filas de espejos (6). La
altura de las bancadas se ajusta para que las filas de
espejos (6) queden instaladas a la altura de diseño. El
número de bancadas porta-espejos (7) necesarias depende
de la rigidez de diseño de las filas de espejos (6).
Las filas de espejos (6) comprenden un número
determinado de espejos (17) alineados de forma continua
formando una fila. Esta fila une solidariamente a todos
los espejos (17) que contiene, de forma que cuando se
mueve la fila de espejos (6), se mueven todos los
espejos (17) contenidos en ella. El movimiento de las
filas de espejos (6) es un movimiento de rotación
alrededor del eje de la fila (19). Este movimiento de
rotación se consigue a través de un mecanismo de
seguimiento (20) que en una realización preferente,
consiste en un actuador lineal.
El receptor lineal (18) comprende una carcasa
externa (4), unos soportes extremos (3) y unos soportes
intermedios (5). La carcasa externa (4) comprende a su
vez una cubierta transparente (23), un aislamiento (21),
una superficie reflectiva secundaria (22) y al menos un
receptor tubular (9).
La carcasa externa (4) crea una cavidad hueca
donde se aloja el receptor tubular (9). Esta cavidad
está aislada por la parte superior mediante un
aislamiento (21) destinado a reducir las pérdidas
térmicas, y cerrada por una cubierta transparente (23)
por su parte inferior. La cubierta transparente (23)
está destinada a reducir pérdidas térmicas
(principalmente pérdidas convectivas). En la parte
inferior del material se dispone una superficie
reflectiva secundaria (22) destinada a redirigir hacia
el receptor tubular (9), los rayos reflejados que no
impactan directamente en la cara frontal del receptor
tubular (9). La superficie reflectiva secundaria (22)
puede ser diseñada utilizando diferentes geometrías. A
través del receptor tubular (9) se hace pasar un fluido
caloportador el cual absorbe y transporte la energía
solar concentrada, llevándola hasta el punto de consumo.
El correcto posicionamiento del receptor
lineal (18), se consigue mediante unos soportes extremos
(3) unidos a la estructura del contenedor (1) mediante
unas articulaciones (8). Cuando el sistema está en
posición de transporte/almacenamiento, como se muestra
en la figura 2, los soportes extremos (3) colocan al
receptor lineal (18) dentro del volumen interior de la
estructura del contenedor (1), dejando espacio
suficiente para que las plataformas abatibles laterales
(2) puedan colocarse en posición vertical. Cuando el
sistema está es posición de operación, figura 1, los
soportes extremos (3) pivotan mediante articulaciones
(8), hasta colocar el receptor lineal (18) en su
posición de operación.
Para soportar las cargas en el receptor lineal
(18), se dispone cuando es necesario de al menos algún
sistema de soporte intermedio (5). Estos soportes
intermedios pueden ser, en una realización preferente,
estructuras metálicas ancladas a la base de la
estructura del contenedor (1) y a la carcasa exterior
del receptor (4). Aunque los soportes intermedios
también podrían consistir en otros sistemas de agarre
como por ejemplo tirantes metálicos.
El sistema automático de limpieza comprende
unos carriles de desplazamiento (12) por los que se
trasladan unos rigidizadores centrales (16). Unidos a
estos rigidizadores centrales (16) mediante un eje (25),
y a la altura de las filas de espejos (6), se dispone de
al menos una unidad de limpieza (15) por cada fila de
espejos (6). Las unidades de limpieza (15) comprenden a
su vez un elemento fabricado con materiales absorbentes
(13), una cubierta superior (14) para evitar que se
deposite suciedad en este elemento absorbente, y un
sistema de alimentación de agua.
La cara inferior del material absorbente (13)
de las unidades de limpieza (15), está situadas a la
misma altura que las filas de espejos (6), y en una
posición paralela al plano de las filas de espejos (6),
cuando estas están en una posición angular denominada
“posición de limpieza”. La posición relativa entre
unidades de limpieza (15) y espejos (17), permite el
deslizamiento de la unidades de limpieza (15) en
dirección longitudinal, tal y como representan las
flechas A en la figura 3.
Durante este deslizamiento, el material
absorbente (13) limpia las superficies de los espejos
(17) haciendo uso del agua limpia aportada por el
sistema de alimentación de agua de la unidad de limpieza
(15).
El movimiento de las unidades de limpieza (15)
a lo largo de las filas de espejos (6) se realiza
solidariamente al de los rigidizadores centrales (16) a
lo largo de los carriles de desplazamiento (12), gracias
a un eje (25) que une los rigidizadores centrales (16)
con las unidades de limpieza (15). El movimiento de los
rigidizadores centrales (16) se consigue mediante
motorización directa o arrastre por cable.
Durante la operación normal del sistema, el
sistema automático de limpieza (10) se sitúa en la “zona
de reposo”. Esta zona de reposo está localizada al final
de la fila de espejos (6), en el exterior de la
superficie de espejos. De esta forma, cuando el sistema
automático de limpieza (10) está en esa zona, las filas
de espejos (6) pueden rotar libremente sin riesgo de
quedar bloqueadas por las unidades de limpieza (15).
Cuando se da la orden de limpieza, las filas de espejos
(6) se colocan en la posición angular de limpieza, y una
vez ahí, los rigidizadores centrales (16) se desplazan a
lo largo del carril (12) arrastrando a las unidades de
limpieza (15), y limpiando la superficie de los espejos
(17) en su movimiento. Durante este movimiento, el
sistema de alimentación de agua aporta agua limpia a la
unidad de limpieza (15).
Los procesos requeridos para la limpieza:
Posicionamiento angular de las filas de espejos (6) en
“posición limpieza”, y movimiento de los rigidizadores
centrales (16) desde la zona de reposo a lo largo de
toda la fila de espejos (6), están totalmente
automatizados. Por tanto, la limpieza de la superficie
de los espejos (17) se realiza automáticamente, pudiendo
programarse durante los momentos del día en los que no
hay producción.
En la figura 4 se representa la secuencia de
despliegue del sistema desde la posición de
transporte/almacenamiento hasta la posición de
operación. En la posición de transporte/almacenamiento
representada tanto en el esquema 1 de la figura 4, como
en la figura 2, el sistema permanece contenido en el
volumen delimitado por la estructura del contenedor (1).
De esta manera, los terminales del contenedor permanecen
libres pudiendo alojar otro contenedor en la parte
superior o ser cargado en un medio de transporte de
mercancías convencional. En esta posición, las paredes
del contenedor pueden ser cubiertas con algún material
(textil, metálico u otro) para proteger los elementos.
Cuando se prevea un almacenamiento de larga duración las
paredes del contenedor podrán ser cubiertas para evitar
el deterioro de los elementos así como para evitar robos.
En la posición de transporte/almacenamiento
las plataformas abatibles laterales (2) permanecen en
posición vertical, el receptor lineal (18) queda
contenido en el interior del contenedor gracias a que
los soportes extremos del receptor (3) están abatidos.
Además, en esta posición los depósitos de lastre (11)
están vacíos. En esta posición las bancadas
porta-espejos (7) están montadas en las plataformas
laterales (2) pero los espejos (17) pueden estar o no
montados sobre las bancadas. En la realización mostrada
en la figura 2, los espejos (17) de las plataformas
laterales (2) han sido desmontados para evitar roturas
durante su transporte.
Cuando el sistema se despliega desde la
posición de transporte/almacenamiento, el primer paso es
abatir las plataformas laterales (2). El giro se realiza
mediante una articulación (24) anclada en la base del
contenedor (1). Este movimiento está representado en el
esquema 2 de la figura 4 mediante la letra B. El
movimiento se realiza preferentemente utilizando un
dispositivo ligero auxiliar (sistema de poleas, grúa
pequeña, plataforma elevadora, etc.) no representado en
la figura 4.
Una vez las plataformas laterales (2) han sido
desplegadas se rellenan los depósitos de lastre (11), y
utilizando el mismo dispositivo ligero auxiliar se
coloca el receptor lineal (18) en su posición de
operación. Este movimiento se consigue pivotando los
soportes extremos conectados al receptor (3) gracias a
unas articulaciones (8) ancladas en la estructura
soporte del contenedor (1). Este movimiento está
representado con la letra C en el esquema 3 de la figura 4.
Posteriormente se asegura la posición del
receptor lineal (18) mediante los soporte extremos
libres (3). Este movimiento está indicado con la letra D
en el esquema 4 de la figura 4. Una vez el soporte del
receptor lineal (18) está asegurado mediante los
soportes extremos (3), se debe conectar los soportes
intermedios en caso que fueran necesarios (5). Cuando el
receptor lineal (18) está en su posición de operación y
se ha asegurado su estabilidad con los soportes, se
retira el dispositivo ligero auxiliar.
Finalmente se colocan los espejos (8) que no
hubieran sido montados anteriormente en las bancadas
porta-espejos (7).
Cuando el proyecto es de gran tamaño es
necesario conexionar varios sistemas en serie. La
longitud máxima del sistema viene definida por la
longitud de la estructura del contenedor (1). Los
contenedores comerciales estándar tienen dos medidas, 12
y 24 pies, por lo que cuando se requiera, por el tamaño
del proyecto, de una superficie mayor, deberán
conexionarse en serie tantos contenedores como sea
necesario. La unidad mínima del sistema, llamada
“módulo”, es un contenedor. En la figura 6 se muestra el
conexionado de dos módulos.
El conexionado de módulos se realiza uniendo
los receptores lineales (8) de cada módulo mediante una
pieza cilíndrica de conexión (26) soldada o atornillada
a la carcasa externa (4) de cada módulo. Con el fin de
evitar problemas de alineación e inestabilidad
estructural, la estructura de los contenedores (1) de
cada módulo, se conexiona mediante uniones metálicas
(27) atornilladas o soldadas.
Una vez las uniones mecánicas han sido
conectadas, se realiza la unión eléctrica, de datos e
hidráulica de los módulos mediante elementos convencionales.