WO2016003324A1 - Многоцелевой летательный аппарат и система летательных аппаратов - Google Patents

Многоцелевой летательный аппарат и система летательных аппаратов Download PDF

Info

Publication number
WO2016003324A1
WO2016003324A1 PCT/RU2015/000401 RU2015000401W WO2016003324A1 WO 2016003324 A1 WO2016003324 A1 WO 2016003324A1 RU 2015000401 W RU2015000401 W RU 2015000401W WO 2016003324 A1 WO2016003324 A1 WO 2016003324A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
aircraft
docking
airship
engines
people
Prior art date
Application number
PCT/RU2015/000401
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Тимур Ахмедбекович МИРЗЕАБАСОВ
Лидия Николаевна ШКОЛИНА
Светлана Тимуровна РОМАНОВА
Дмитрий Олегович БЕЛОВ
Валерий Михайлович ВОЛЫНКИН
Вадим Юрьевич ГОЛОВАНЬ
Фаиль Назмеевич СУЛЕЙМАНОВ
Игорь ВОДЯНОЙ
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью Антер
Руфиус, Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью Антер, Руфиус, Ой filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью Антер
Priority to US15/322,933 priority Critical patent/US9738369B2/en
Priority to EA201790115A priority patent/EA031152B1/ru
Priority to CN201580035652.1A priority patent/CN106715261B/zh
Priority to EP15814825.4A priority patent/EP3165443A4/en
Publication of WO2016003324A1 publication Critical patent/WO2016003324A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/66—Mooring attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
    • B64B1/08—Framework construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
    • B64B1/14—Outer covering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
    • B64B1/22—Arrangement of cabins or gondolas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B5/00—Other devices for rescuing from fire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
    • B64B1/24—Arrangement of propulsion plant
    • B64B1/30—Arrangement of propellers
    • B64B1/34—Arrangement of propellers of lifting propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/40—Balloons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B2201/00—Hybrid airships, i.e. airships where lift is generated aerodynamically and statically

Definitions

  • the invention relates to a multi-purpose aircraft using the lifting force of a carrier gas, in particular, to a hybrid airship designed for emergency evacuation of people from high-rise buildings, as well as the transportation of people and goods.
  • the invention also relates to a system of aircraft, including at least two of these aircraft.
  • Aircraft using carrier gas lift are well known in the art.
  • airships of various designs are known for transporting people, goods and conducting meteorological research.
  • Airships of various types are also widely used to extinguish fires and evacuate people in case of fire from high-rise buildings.
  • Such evacuation can be carried out both with the use of airships with a soft shell having a nacelle for accommodating evacuated people, and with the use of aircraft with a hard shell equipped with means for mooring to high-rise buildings.
  • a fire airship containing a disk-shaped aerostatic hull, power plants with a variable thrust vector, a crew cabin with a control system, a landing gear and a mooring and mooring device.
  • the airship is designed to extinguish fires, as well as to limit the possibility of the spread of fire, in particular forest, steppe fires and fires in remote mountain areas.
  • such an airship is not intended to evacuate people, in particular evacuation of people from high-rise buildings and is not equipped with appropriate means of mooring to buildings.
  • Aircraft used to evacuate people are described, for example, in documents EP 0460909 and BE 1013345, disclosing rescue balloons designed to save people from places located high above the earth's surface, such as tall buildings and towers. Balloons are lifted by filling their shells with gas lighter than air. Despite the fact that such aircraft allow people to be evacuated from high-rise buildings, they are not equipped with mooring facilities for buildings, which complicates the process of evacuating people in extreme conditions and in the presence of strict time constraints. In addition, such balloons have a low carrying capacity and do not allow the evacuation of a large number of people at a time, as well as the transportation of bulky goods.
  • a multifunctional aircraft emergency rescue apparatus which can be used as a means of emergency evacuation of people, in particular from high-rise buildings.
  • the specified apparatus contains a rigid housing in which shells with carrier gas are located, a steering cabin with aircraft controls, and also a cargo compartment for accommodating cargo and passengers.
  • a through passage with exit hatches and devices for docking with external objects is made in the lower part of the aircraft body.
  • the aircraft is brought closer to the window opening, the front hatch is opened, the window frame is knocked out by a retractable ladder and the ladder is hooked to the window opening. After the aircraft is moored, rescuers and evacuated people can take the ladder to the " building and back. Described in the specified document the aircraft is selected by the applicant as the closest analogue of the proposed invention.
  • the known device is an aircraft type device heavier than air (with the possibility of controlled hovering in the air), requiring sufficient space for acceleration and take-off.
  • the described design of the docking means is not optimal from the point of view of the safety of evacuated people. So, in the case of evacuating people as described in RU 2337855, there is a risk of injury to evacuated people when knocking out the window frame, or panic that can occur when people are moving along an open rescue ladder located high above the ground.
  • the increased carrying capacity of the described aircraft compared with the balloons used for evacuation, it is a constant value, while in the described aircraft no means are provided to increase its carrying capacity.
  • the object of the invention is to provide a multi-purpose aircraft, in particular an airship that does not require a large take-off space, has a large carrying capacity and is equipped with reliable means of docking with the surface of high-rise buildings for the fast and safe evacuation of people from them, as well as transporting people and cargo.
  • An additional objective of the invention is the creation of a scalable system of aircraft, providing for the possibility of changing its configuration, by docking the aircraft with each other, directly in the air in order to increase the carrying capacity and provide the ability to quickly deliver the necessary resources to the place of rescue operations.
  • an aircraft using the lifting force of a carrier gas comprising a rigid body, cylinders configured to be filled with carrier gas, aircraft controls, a cargo compartment for accommodating cargo and passengers, engines, and means of docking with external objects, characterized the fact that the aircraft is an airship, the hull of which has the shape of a parallelepiped, and the cargo compartment is located across the hull, so that its ends are adjacent to the side the walls of the hull, with docking tools placed on each of the side walls of the aircraft around the end of the cargo compartment and contain four rods connected by a frame and extendable from the hull, at the ends of which there is at least one vacuum suction cup for connection with a substantially vertical surface buildings, while the means of docking contain grips made with the possibility of coupling with the means of docking of another aircraft of the same design, and the engines provide moving the aircraft in both horizontal and vertical directions.
  • the proposed aircraft is an airship, and therefore, unlike the aircraft, which is the closest analogue, does not require space for acceleration and take-off, and has the ability to maneuver in a very limited space, which allows you to use it for tasks transportation of people and goods in conditions of need for direct take-off and small space for flight.
  • the airship has the shape of a parallelepiped, and the connecting means can be directly connected to the wall of the building, it is possible to form a substantially closed "corridor" for moving people from the emergency room to the rescue aircraft, while avoiding panic and trauma to the evacuated people, which may occur if a window frame is knocked out or people are moved along an open rescue ladder.
  • evacuated people immediately fall into the cargo compartment, the end of which goes to the side wall of the hull, and can move along it, including moving to another aircraft (devices), docked (sequentially docked) with the first device, serving as a "berth" for them.
  • rescuers can quickly get directly to the place where it is necessary.
  • the obvious advantage here is that in order to reach the place of the fire, rescuers and / or firefighters equipped with heavy equipment do not need to move up the stairs of the emergency building, wasting time, which is always limited in an emergency.
  • this second device can undock with the first vehicle and carry out rapid evacuation of people, while the next aircraft can fly in its place apparatus (apparatus), which provides the possibility of essentially continuous evacuation.
  • apparatus apparatus
  • At least two docking device grips are fixed to a lower portion of the aircraft docking tool frame and at least one docking tool gripper is fixed to side portions of the aircraft frame.
  • each rod there are at least two vacuum suction cups, with the possibility of changing the orientation of the vacuum suction cups depending on the curvature of the surface of the joint.
  • the aircraft comprises at least seven engines.
  • the motors are electric.
  • the motors are reversible and intrinsically safe.
  • the carrier gas is helium
  • the aircraft is equipped with at least two steering cabs in which the aircraft controls are located.
  • the aircraft is equipped with four steering cabs, with one steering cabin being placed on each of the side and end walls.
  • the aircraft is equipped with at least one portable control panel including aircraft controls.
  • an aircraft system including at least two aircraft made in accordance with the first aspect of the invention.
  • the aircraft proposed in accordance with the first aspect of the invention is a stand-alone module configured to dock with another stand-alone module of a similar design.
  • Several modules connected to each other together form a scalable modular system, the load capacity of which can vary directly in the air depending on the specific situation and specific needs.
  • FIG. 1 shows an airship made in accordance with the first aspect of the proposed invention
  • FIG. 2 shows a system of modular airships in accordance with a second aspect of the invention, docked to a substantially vertical surface of a tall building.
  • FIG. 1 shows an embodiment of an aircraft made in accordance with the invention.
  • the shown aircraft 1 is an airship containing a rigid casing 2 in the form of a parallelepiped, in which the aircraft controls are placed, for example, a steering cabin (not shown in the drawing), a cargo compartment 3 and balloons made with the possibility of filling with carrier gas, for example, helium (not shown).
  • Storage tanks for carrier gas under pressure are located on the technical deck 4, located in the lower part of the airship.
  • the apparatus contains backup containers for storing carrier gas, also located on the technical deck 4.
  • the approximate dimensions of the airship body are 8x15x8 m (width, length, height), however, the airship can have other sizes.
  • the housing has two side walls 5 extending along the longitudinal axis of the parallelepiped and two end walls 6 extending along the transverse axis of the parallelepiped.
  • Engines are also installed in the casing 1, providing the airship moving in the up / down, forward, backward, and left / right directions.
  • the airship is equipped with at least seven engines.
  • two shafts are installed in each shaft.
  • the motors are electric.
  • all engines are reversible and intrinsically safe.
  • the airship controls can be placed in the steering cabin.
  • the airship is equipped with at least two steering cabins, one of which is adjacent to the end wall 6 of the housing 2, and the other to its side wall 5.
  • the steering cabs are equipped with a windshield to provide visibility to the pilot of the airship. The presence of steering cabs at the end and side walls allows you to pilot the airship in different directions, depending on current conditions or the configuration of the airship system.
  • the airship can be equipped with four steering cabs located at each of the side 5 and end 6 walls of the hull.
  • the airship can be equipped with portable control panels, which can be moved to one of the side or end walls as needed.
  • the cylinders filled with carrier gas are fixed at one end on the upper inner surface of the housing 2 and at the other end on the upper surface of the technical deck 4. Moreover, at the point of attachment to the technical deck, the cylinders are equipped with valves for the inlet and outlet of the carrier gas.
  • the cargo compartment 3 is located across the housing 2 and, preferably, is also made in the form of a parallelepiped, so that its ends 7 are adjacent to the side walls of the housing 2. At the same time, it is possible to open the ends of the cargo compartment 7 with the formation of through openings, as well as their closure, along the plane of the side wall 5 of the housing 2.
  • the cargo compartment may also have a different shape than the box.
  • the airship 1 is equipped with docking means 8.
  • the docking means 8 include both the means by which the airship is connected to the surface of the building, and the means for connecting the airship to another airship of the same design to form a scalable airship system.
  • the docking means 8 are made in the form of four rods connected by a frame and extendable from the housing 2, at the ends of which there is at least one suction cup for connecting to a substantially vertical surface of the building, and the docking means 8 comprise grips made to engage with means 8 docking another aircraft of the same design.
  • at least two grippers of the docking means are fixed on the lower section of the frame of the docking means 8 of the aircraft and at least one capture of the docking means 8 is fixed on the side sections of the frame of the aircraft.
  • the number of suction cups on each boom may vary. So, on each bar one suction cup or several suction cups can be placed. If there are several suction cups at the ends of each rod, their relative orientation is changed depending on the curvature of the docking surface, that is, the wall of the building. Changing this orientation occurs automatically at the command of an automated system that controls the docking process. In the event of an emergency or fire in a high-rise building, the airship 1 is brought to the required height to the place of the building from which it is necessary to evacuate people or goods.
  • the proposed airship has positive buoyancy.
  • Minimum loading means placement on board the airship of the rescue team and equipment for rescue operations.
  • the minimum airship load can be about 500 kg.
  • Such positive buoyancy allows the airship to rise to the required height, which is essentially within two kilometers, and to move at this height to the place of rescue operations.
  • the airship After positioning the airship in a given place, it is docked with the vertical surface of the building. To do this, the first docking means 8 are actuated by pulling out rods from the housing 2, at the ends of which there are vacuum suction cups that attach directly to the surface of the building wall 9 (as shown in Fig. 2).
  • another airship of a similar design may be attached to the proposed airship.
  • the connection of the additional airship that is, the docking of one airship with another, takes place using the grippers of the docking means 8 located on the frame connecting the sliding rods of the docking means 8.
  • At least two grippers of the docking means 8 are fixed on the lower portion of the frame of the docking means 8 and at least one grip of the docking means 8 is fixed on the side sections of the frame of the docking means 8 of the aircraft.
  • the means 8 for connecting both airships are put forward and then produce engagement of the grips of means 8 of the docking of the second airship with the frame of means 8 of the docking of the first airship.
  • the docking means 8 of each airship is introduced back into the airship body 2 with a minimum distance between two docked airships. Then open the entrances of the cargo compartments 3 on the side walls 5 of the hulls 2 of both airships, thus forming a passage through which people can move from one airship to another.
  • the two airships After docking the two airships, they are a system of airships with a common control. Such a system is controlled from a “leading” airship.
  • the control signals from the first airship to the second and subsequent airships are received through the cable communication system, the organization of which is carried out after the docking of the two airships.
  • Wireless communication between two airships is also possible, however, in an emergency, such as a fire, such communication is less effective due to possible distortion of the control signals at high temperatures.
  • subsequent airships may join the resulting system.
  • the airship system is disconnected from the building (for this purpose, the first, or “leading”, airship is undocked from the building), after which the entire system 10 can be moved to the destination under the control of the first airship.
  • the capacity of one proposed aircraft preferably, is from about twenty to forty people. However, it may vary depending on the design features of each specific aircraft.
  • the indicated principle of operation of the proposed airship and the system of airships is also applicable in the case when the airship (or the system of airships) is used not for emergency evacuation of people, but, for example, for transportation of aircrafts from high-rise buildings.
  • the described airship is intended primarily for evacuation purposes, it can also be used to transport people and goods under normal conditions, like an airship with a traditional design.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к многоцелевому летательному аппарату, в частности, к гибридному дирижаблю. Летательный аппарат содержит корпус (2) в форме параллелепипеда и оснащен средствами (8) стыковки, содержащими четыре штанги, соединенные рамой и выдвигаемые из корпуса (2), на концах которых имеется по меньшей мере одна вакуумная присоска для соединения с по существу вертикальной поверхностью здания. При этом средства (8) стыковки содержат захваты, выполненные с возможностью сцепления со средствами (8) стыковки другого летательного аппарата такой же конструкции. Изобретение также относится к системе летательных аппаратов, включающей в себя два и более летательных аппарата вышеописанной конструкции. Предложенный летательный аппарат не требует большого пространства для взлета и позволяет осуществлять массовую эвакуацию людей из высотных зданий наиболее быстрым и безопасным для эвакуируемых людей способом. Кроме того, изобретение обеспечивает возможность варьирования грузоподъемности системы летательных аппаратов в воздухе в зависимости от конкретных потребностей.

Description

МНОГОЦЕЛЕВОЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ И СИСТЕМА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ
АППАРАТОВ
Изобретение относится к многоцелевому летательному аппарату, использующему подъемную силу несущего газа, в частности, к гибридному дирижаблю, предназначенному для аварийной эвакуации людей из высотных зданий, а также транспортировки людей и грузов. Изобретение также относится к системе летательных аппаратов, включающей в себя по меньшей мере два указанных летательных аппарата.
Уровень техники
Летательные аппараты, использующие подъемную силу несущего газа широко известны из уровня техники. В частности, известны дирижабли различных конструкций, предназначенные для перевозки людей, грузов и проведения метеорологических исследований. Дирижабли различных типов также широко применяются для тушения пожаров и эвакуации людей при пожаре из высотных зданий. Подобная эвакуация может проводиться как с использованием дирижаблей с мягкой оболочкой, имеющих гондолу для размещения в ней эвакуируемых людей, так и с использованием летательных аппаратов с жесткой оболочкой, оборудованных средствами для причаливания к высотным зданиям.
Так, из документа RU 2250122 известен пожарный дирижабль, содержащий дискообразный аэростатический корпус, силовые установки с изменяемым вектором тяги, кабину для экипажа с системой управления, шасси и причально-швартовочное приспособление. Дирижабль предназначен для тушения пожаров, а также ограничения возможности распространения огня, в частности лесных, степных пожаров и пожаров в труднодоступных горных районах. Однако, такой дирижабль не предназначен для эвакуации людей, в частности эвакуации людей из высотных зданий и не оснащен соответствующими средствами причаливания к зданиям.
Летательные аппараты, используемые для эвакуации людей описаны, например, в документах ЕР 0460909 и BE 1013345, раскрывающих спасательные аэростаты, предназначенные для спасения людей из мест, расположенных высоко над поверхностью земли, например высотных зданий и башен. Подъем аэростатов обеспечивается за счет наполнения их оболочек газом легче воздуха. Несмотря на то, что такие летательные аппараты позволяют осуществлять эвакуацию людей из высотных зданий, они не оснащены средствами причаливания к зданиям, что усложняет процесс эвакуации людей в экстремальных условиях и при наличии жестких временных ограничений. Кроме того, такие аэростаты обладают малой грузоподъемностью и не позволяют осуществлять эвакуацию большого количества людей за один раз, а также транспортировку крупногабаритных грузов.
В документе RU 2337855, раскрыт многофункциональный летательный аварийно-спасательный аппарат, который может быть использован в качестве средства аварийной эвакуации людей, в частности из высотных зданий. Указанный аппарат содержит жесткий корпус, в котором расположены оболочки с несущим газом, рулевая кабина с органами управления летательным аппаратом, а также грузовой отсек для размещения груза и пассажиров. В нижней части корпуса летательного аппарата выполнен сквозной проход с выходными люками и устройствами для стыковки с внешними объектами. Для спасения людей из помещений, находящихся на верхних этажах высотных зданий летательный аппарат приближают к оконному проему, открывают передний люк, выбивают выдвижным трапом оконную раму и зацепляют трап за проем окна. После причаливания летательного аппарата спасатели и эвакуируемые люди могут по трапу переходить в "здание и обратно. Описанный в указанном документе летательный аппарат выбран заявителем в качестве ближайшего аналога предложенного изобретения.
Несмотря на то, что указанный летательный аппарат обладает возможностью стыковки со стенами зданий и относительно большой грузоподъемностью, он имеет также и ряд существенных недостатков. Так, известный аппарат представляет собой аппарат самолетного типа тяжелее воздуха (с возможностью управляемого зависания в воздухе), требующий наличия достаточного пространства для разгона и взлета. Кроме того, описанная конструкция средств стыковки не является оптимальной с точки зрения безопасности эвакуируемых людей. Так, в случае эвакуации людей описанным в документе RU 2337855 способом, существует опасность травмирования эвакуируемых людей при выбивании оконной рамы, или возникновения паники, что может иметь место при перемещении людей по открытому спасательному трапу, расположенному высоко над землей. Кроме того, несмотря на повышенную грузоподъемность описанного летательного аппарата по сравнению с используемыми для эвакуации аэростатами, она является постоянной величиной, при этом в описанном летательном аппарате не предусмотрено никаких средств для увеличения его грузоподъемности.
Следует также отметить, что в ходе спасательной операции может возникнуть необходимость в дополнительных средствах, применяемых при ликвидации пожара, или в доставке на место проведения операции спасателей, пожарных, медицинских работников или другого персонала. В случае известных летательных аппаратов, такая доставка возможна только посредством использования нескольких летательных аппаратов, которые никак не связаны между собой. При этом каждый из этих летательных аппаратов должен будет осуществить долгий и сложный процесс причаливания к зданию, где произошла чрезвычайная ситуация. Однако, в условиях чрезвычайной ситуации, в частности, пожара, время выполнения спасательной операции является критическим фактором. Кроме того, в условиях современных мегаполисов, пространство для маневрирования большого количества отдельных летательных аппаратов между высотными зданиями может быть сильно ограничено. Наконец, отсутствие возможности оперативной стыковки межу такими отдельными летательными аппаратами не позволяет производить перемещение грузов и людей из одного аппарата в другой непосредственно в воздухе.
Таким образом, как видно из вышеизложенного, существует потребность в создании летательного аппарата для осуществления спасательных операций в высотных зданиях, не требующего большого пространства для взлета и маневрирования, позволяющего осуществлять массовую эвакуацию людей из высотных зданий наиболее быстрым и безопасным для эвакуируемых людей способом.
Кроме того, существует необходимость в летательном аппарате, конфигурация которого может варьироваться непосредственно в воздухе, что позволит повысить грузоподъемность и получить возможность для оперативной доставки ресурсов на место проведения спасательных работ в условиях ограниченного пространства для маневрирования.
Раскрытие изобретения
Исходя из вышеизложенного, задачей изобретения является создание многоцелевого летательного аппарата, в частности дирижабля, не требующего большого пространства для взлета, имеющего большую грузоподъемность и оснащенного надежными средствами стыковки с поверхностью высотных зданий для осуществления быстрой и безопасной эвакуации из них людей, а также транспортировки людей и грузов. Дополнительной задачей изобретения является создание масштабируемой системы летательных аппаратов, предусматривающей возможность изменения ее конфигурации, посредством стыковки летательных аппаратов друг с другом, непосредственно в воздухе с целью повышения- грузоподъемности и обеспечения возможности оперативной доставки необходимых ресурсов на место проведения спасательных работ.
Для решения поставленной задачи предложен летательный аппарат, использующий подъемную силу несущего газа, содержащий жесткий корпус, баллоны, выполненные с возможностью заполнения несущим газом, органы управления летательным аппаратом, грузовой отсек для размещения груза и пассажиров, двигатели, и средства стыковки с внешними объектами, отличающийся тем, что летательный аппарат представляет собой дирижабль, корпус которого имеет форму параллелепипеда, причем грузовой отсек расположен поперек корпуса, так что его торцы примыкают к боковым стенкам корпуса, при этом средства стыковки размещены на каждой из боковых стенок летательного аппарата вокруг торца грузового отсека и содержат четыре штанги, соединенные рамой и выдвигаемые из корпуса, на концах которых имеется по меньшей мере по одной вакуумной присоске для соединения с по существу вертикальной поверхностью здания, при этом средства стыковки содержат захваты, выполненные с возможностью сцепления со средствами стыковки другого летательного аппарата такой же конструкции, причем двигатели обеспечивают перемещение летательного аппарата как в горизонтальном, так и в вертикальном направлениях.
Таким образом, предложенный летательный аппарат представляет собой дирижабль, и, следовательно, в отличие от летательного аппарата, являющегося ближайшим аналогом, не требует места для осуществления разгона и взлета, и имеет возможность маневрирования на очень ограниченном пространстве, что позволяет использовать его для задач транспортировки людей и грузов в условиях необходимости прямого взлета и малого пространства для полета.
За счет того, что дирижабль имеет форму параллелепипеда, а средства стыковки могут непосредственно соединяться со стеной здания, обеспечена возможность формирования по существу закрытого "коридора" для перемещения людей из аварийного помещения в спасательный летательный аппарат, избегая при этом паники и травмирования эвакуируемых людей, что может иметь место в случае выбивания оконной рамы или перемещения людей по открытому спасательному трапу. Перемещаясь из аварийного помещения в дирижабль, эвакуируемые люди попадают сразу в грузовой отсек, торец которого выходит на боковую стенку корпуса, и могут перемещаться по нему, в том числе переходя в другой летательный аппарат (аппараты), состыкованный (последовательно состыкованные) с первым аппаратом, служащим для них «причалом».
Кроме того, благодаря возможности стыковки дирижабля непосредственно со стеной здания, спасатели могут оперативно попадать непосредственно в то место, в которое необходимо. Очевидным преимуществом здесь является то, что для достижения места пожара спасателям и/или пожарным, оснащенным тяжелым оборудованием, не нужно перемещаться по лестницам аварийного здания, теряя время, которое в условиях экстремальной ситуации всегда ограничено.
После перемещения эвакуируемых людей во второй летательный аппарат (аппараты), состыкованный (последовательно состыкованные) с первым служащим причалом летательным аппаратом, этот второй аппарат (аппараты) может расстыковаться с первым аппаратом и осуществить быструю эвакуацию людей, тогда как на его место может прилететь следующий летательный аппарат (аппараты), что обеспечивает возможность по существу непрерывной эвакуации. При этом, если с первым, служащим причалом, летательным аппаратом последовательно состыковано несколько летательных аппаратов, они имеют возможность расстыковаться и улететь вместе, единой системой, управляемой одним пилотом.
Поскольку максимально развиваемая скорость дирижабля составляет около 80 км/ч, выполнение корпуса дирижабля прямоугольной, а не более обтекаемой формы, не оказывает существенного отрицательного влияния на аэродинамику дирижабля.
Возможность стыковки друг с другом двух и более дирижаблей позволяет варьировать грузоподъемность летательного аппарата непосредственно в воздухе и осуществлять массовую эвакуацию людей и грузов. Возможность стыковки нескольких дирижаблей также позволяет оперативно доставлять дополнительные ресурсы на место проведения спасательных работ в условиях ограниченного пространства для маневрирования.
В соответствии с вариантом изобретения, по меньшей мере два захвата средств стыковки закреплены на нижнем участке рамы средств стыковки летательного аппарата и по меньшей мере по одному захвату средств стыковки закреплено на боковых участках рамы летательного аппарата.
В соответствии с вариантом изобретения на концах каждой штанги имеется по меньшей мере по две вакуумных присоски, при этом предусмотрена возможность изменения ориентации вакуумных присосок в зависимости от кривизны поверхности стыковки.
В соответствии с вариантом изобретения, летательный аппарат содержит по меньшей мере семь двигателей.
В соответствии с вариантом изобретения, двигатели являются электрическими. В соответствии с вариантом изобретения, двигатели являются реверсивными и искробезопасными.
В соответствии с вариантом изобретения, несущий газ представляет собой гелий.
В соответствии с вариантом изобретения, летательный аппарат оснащен по меньшей мере двумя рулевыми кабинами, в которых размещены органы управления летательным аппаратом.
В соответствии с вариантом изобретения, летательный аппарат оснащен четырьмя рулевыми кабинами, при этом на каждой из боковых и торцевых стенок размещено по одной рулевой кабине.
В соответствии с альтернативным вариантом, летательный аппарат оснащен по меньшей мере одним переносным пультом управления, включающим в себя органы управления летательным аппаратом.
В соответствии со вторым аспектом изобретения предложена система летательных аппаратов, включающая в себя по меньшей мере два летательных аппарата, выполненных в соответствии с первым аспектом изобретения.
Таким образом, летательный аппарат, предложенный в соответствии с первым аспектом изобретения, представляет собой автономный модуль, выполненный с возможностью стыковки с другим автономным модулем аналогичной конструкции. Несколько соединенных друг с другом модулей вместе составляют масштабируемую модульную систему, грузоподъемность которой может варьироваться непосредственно в воздухе в зависимости от конкретной ситуации и конкретных потребностей.
Краткое описание чертежей Далее изобретение описано более подробно и со ссылками на чертежи, на которых: на фиг. 1 показан дирижабль, выполненный в соответствии с первым аспектом предложенного изобретения; на фиг. 2 показана система модульных дирижаблей в соответствии со вторым аспектом изобретения, пристыкованная к по существу вертикальной поверхности высотного здания.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 показан вариант осуществления летательного аппарата, выполненного в соответствии с изобретением.
Показанный летательный аппарат 1 представляет собой дирижабль, содержащий жесткий корпус 2 в форме параллелепипеда, в котором размещены органы управления летательным аппаратом, например, рулевая кабина (на чертеже не показана), грузовой отсек 3 и баллоны, выполненные с возможностью заполнения несущим газом, например, гелием (не показаны). Емкости для хранения несущего газа под давлением расположены на технической палубе 4, имеющейся в нижней части корпуса дирижабля. Кроме того, на технической палубе расположены компрессоры для накачивания несущего газа в баллоны и откачивания из баллонов с целью регулирования подъемной силы дирижабля и другие механизмы и устройства, обеспечивающие работу дирижабля. При этом, предпочтительно, аппарат содержит резервные емкости для хранения несущего газа, также расположенные на технической палубе 4. Наличие таких дополнительных емкостей обусловлено изменением давления несущего газа в баллонах в ходе эксплуатации дирижабля, например, из-за диффузии газа сквозь оболочки баллонов, для чего может понадобиться подать в баллоны дополнительный объем газа. Кроме того, при маневрировании дирижабля может возникнуть необходимость откачать из баллонов некоторое количество газа.
Примерные размеры корпуса дирижабля составляют 8x15x8 м (ширина, длина, высота), однако дирижабль может иметь и другие размеры. Корпус имеет две боковые стенки 5, проходящие по продольной оси параллелепипеда и две торцевые стенки 6, проходящие вдоль поперечной оси параллелепипеда.
В корпусе 1 установлены также двигатели, обеспечивающие перемещения дирижабля в направлении "вверх/вниз", "вперед назад" и "вправо/влево". Дирижабль оборудован по меньшей мере семью двигателями.
При этом, по меньшей мере по одному двигателю, обеспечивающему перемещение дирижабля "вверх/вниз", установлено в четырех вертикальных шахтах, размещенных в углах корпуса дирижабля, по меньшей мере по одному двигателю, обеспечивающему перемещение "вправо/влево" - в двух поперечных шахтах, размещенных в передней и задней части технической палубы, и по меньшей мере один двигатель для перемещения дирижабля "вперед/назад" установлен в продольной шахте, расположенной посередине технической палубы.
Предпочтительно, в каждой шахте установлено по два двигателя, работающих совместно. Предпочтительно, двигатели являются электрическими. При этом все двигатели выполнены реверсивными и искробезопасными.
Органы управления дирижаблем могут быть размещены в рулевой кабине. В таком случае, дирижабль оснащен по меньшей мере двумя рулевыми кабинами, одна из которых примыкает к торцевой стенке 6 корпуса 2, а другая - к его боковой стенке 5. Рулевые кабины оснащены лобовым стеклом для обеспечения обзора пилоту дирижабля. Наличие рулевых кабин у торцевой и боковой стенок позволяет пилотировать дирижабль в разных направлениях, в зависимости от текущих условий или конфигурации системы дирижаблей.
Дирижабль может быть оснащен четырьмя рулевыми кабинами, размещенными у каждой из боковых 5 и торцевых 6 стенок корпуса.
Альтернативно, дирижабль может быть оснащен переносными пультами управления, которые могут по мере необходимости перемещать к одной из боковых или торцевых стенок.
Наполняемые несущим газом баллоны одним концом закреплены на верхней внутренней поверхности корпуса 2, а другим концом - на верхней поверхности технической палубы 4. При этом в месте крепления к технической палубе, баллоны оснащены клапанами для впуска и выпуска несущего газа.
Грузовой отсек 3 расположен поперек корпуса 2 и, предпочтительно, также выполнен в форме параллелепипеда, так, что его торцы 7 примыкают к боковым стенкам корпуса 2. При этом предусмотрена возможность открытия торцов грузового отсека 7 с образованием сквозных проемов, а также их закрытия, по плоскости боковой стенки 5 корпуса 2.
Грузовой отсек может также иметь другую форму, отличную от параллелепипеда.
В соответствии с изобретением, дирижабль 1 оснащен средствами 8 стыковки. При этом средства 8 стыковки включают в себя как средства с помощью которых дирижабль соединяется с поверхностью здания, так и средства для соединения дирижабля с другим дирижаблем такой же конструкции для образования масштабируемой системы дирижаблей.
Предпочтительно, средства 8 стыковки выполнены в виде четырех штанг, соединенных рамой и выдвигаемых из корпуса 2, на концах которых имеется по меньшей мере одна вакуумная присоска для соединения с по существу вертикальной поверхностью здания, причем средства 8 стыковки содержат захваты, выполненные с возможностью сцепления со средствами 8 стыковки другого летательного аппарата такой же конструкции. При этом, по меньшей мере два захвата средств стыковки закреплены на нижнем участке рамы средств 8 стыковки летательного аппарата и по меньшей мере по одному захвату средств 8 стыковки закреплено на боковых участках рамы летательного аппарата.
Количество вакуумных присосок на каждой штанге может быть различным. Так, на каждой штанге может размещаться по одной присоске или по несколько присосок. При наличии на концах каждой штанги нескольких присосок, их относительную ориентацию изменяют в зависимости от кривизны поверхности стыковки, то есть стены здания. Изменение такой ориентации происходит автоматически по команде автоматизированной системы, управляющей процессом стыковки. При возникновении аварийной ситуации или пожара в высотном здании, дирижабль 1 подводят на требуемую высоту к тому месту здания, из которого необходимо произвести эвакуацию людей или грузов.
Следует отметить, что при минимальной загрузке предложенный дирижабль обладает положительной плавучестью. Под минимальной загрузкой понимается размещение на борту дирижабля спасательной команды и оборудования для проведения спасательных работ. Минимальная загрузка дирижабля может составлять около 500 кг. Такая положительная плавучесть позволяет дирижаблю подняться на необходимую высоту, находящуюся, по существу, в пределах двух километров, и передвигаться на этой высоте к месту спасательных работ.
После позиционирования дирижабля в заданном месте выполняют его стыковку с вертикальной поверхностью здания. Для этого приводят в действие первые средства 8 стыковки, выдвигая из корпуса 2 штанги, на концах которых расположены вакуумные присоски, которые присоединяют непосредственно к поверхности стены 9 здания (как показано на фиг. 2).
После осуществления надежной стыковки со стеной 9 здания, штанги вводят обратно в корпус 2 дирижабля, за счет чего дирижабль, соединенный с поверхностью здания присосками, вплотную приближается к указанной поверхности.
Далее открывают вход грузового отсека на боковой стенке 5 корпуса 2, образуя, таким образом, проход, по которому в дирижабль могут переходить люди из аварийного здания. При увеличении загрузки дирижабля за счет появления в нем эвакуируемых людей и/или грузов, дирижабль получает отрицательную плавучесть. Поддержание его на требуемой высоте осуществляется за счет работы двигателей, с помощью которых он также может перемещаться вверх и вниз. Снижение загруженного дирижабля по достижении им места назначения осуществляется также за счет двигателей. Благодаря этому отсутствует необходимость набирать балласт для снижения дирижабля, а также необходимость в причальной мачте и причальной команде.
В ходе спасательной операции может возникнуть необходимость в дополнительных средствах, применяемых при ликвидации пожара, или в доставке на место проведения операции дополнительных спасателей, пожарных или медицинских работников. Кроме того, в ходе проведения операции может потребоваться увеличение грузоподъемности летательного аппарата, например, для эвакуации из здания большего количества людей или грузов.
В этом случае, к предложенному дирижаблю могут присоединить другой дирижабль аналогичной конструкции. Присоединение дополнительного дирижабля, то есть стыковка одного дирижабля с другим, происходит с использованием захватов средств 8 стыковки, расположенных на раме, соединяющей выдвижные штанги средств 8 стыковки.
По меньшей мере два захвата средств 8 стыковки закреплены на нижнем участке рамы средств 8 стыковки и по меньшей мере по одному захвату средств 8 стыковки закреплено на боковых участках рамы средств 8 стыковки летательного аппарата.
При этом при осуществлении стыковки одного дирижабля с другим выдвигают средства 8 стыковки обоих дирижаблей и затем производят зацепление захватов средств 8 стыковки второго дирижабля с рамой средств 8 стыковки первого дирижабля. После осуществления сцепления, средства 8 стыковки каждого дирижабля вводят обратно в корпус 2 дирижабля с обеспечение минимального расстояния между двумя состыкованными дирижаблями. Затем открывают входы грузовых отсеков 3 на боковых стенках 5 корпусов 2 обоих дирижаблей, образуя, таким образом, проход, по которому люди могут переходить из одного дирижабля в другой.
После осуществления стыковки двух дирижаблей они представляют собой систему дирижаблей с общим управлением. Управление такой системой осуществляется из "ведущего" дирижабля. Предпочтительно, управляющие сигналы от первого дирижабля во второй и последующие дирижабли поступают посредством кабельной системы связи, организация которой производится после осуществления стыковки двух дирижаблей. Осуществление беспроводной коммуникации между двумя дирижаблями также возможно, однако, в условиях аварийной ситуации, например, пожара, такая коммуникация является менее эффективной за счет возможных искажений управляющих сигналов в условиях высоких температур.
Аналогичным образом, может происходить присоединение к полученной системе последующих дирижаблей. По завершении работ по эвакуации производят отсоединение системы дирижаблей от здания (для чего осуществляют расстыковку от здания первого, или "ведущего", дирижабля) после чего вся система 10 может под управлением первого дирижабля перемещаться к месту назначения.
Вместимость одного предложенного летательного аппарата, предпочтительно, составляет примерно от двадцати до сорока человек. При этом она может варьироваться в зависимости от конструктивных особенностей каждого конкретного летательного аппарата. Указанный принцип работы предложенного дирижабля и системы дирижаблей применим и в случае, когда дирижабль (или система дирижаблей) используется не для экстренной эвакуации людей, а, например, для транспортировки ф звв из высотных зданий.
Несмотря на то, что описанный дирижабль предназначен в основном для использования в целях эвакуации, он также может применяться для транспортировки людей и грузов в обычных условиях, как дирижабль традиционной конструкции.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Летательный аппарат, использующий подъемную силу несущего газа, содержащий жесткий корпус (2), баллоны, выполненные с возможностью заполнения несущим газом, органы управления летательным аппаратом, грузовой отсек (3) для размещения груза и пассажиров, двигатели, и средства (8) стыковки с внешними объектами, отличающийся тем, что указанный летательный аппарат представляет собой гибридный дирижабль (1 ), корпус (2) которого имеет форму параллелепипеда, причем грузовой отсек (3) расположен поперек корпуса (2), так что его торцы (7) примыкают к боковым стенкам (5) корпуса (2), при этом средства (8) стыковки размещены на каждой из боковых стенок (5) летательного аппарата вокруг торца (7) грузового отсека (3) и содержат четыре штанги, соединенные рамой и выдвигаемые из корпуса (2), на концах которых имеется по меньшей мере по одной вакуумной присоске для соединения с по существу вертикальной поверхностью здания, при этом средства (8) стыковки содержат захваты, выполненные с возможностью сцепления со средствами (8) стыковки другого летательного аппарата такой же конструкции, причем двигатели обеспечивают перемещение летательного аппарата как в горизонтальном, так и в вертикальном направлениях.
2. Летательный аппарат по п. 1 , отличающийся тем, что по меньшей мере два захвата средств стыковки закреплены на нижнем участке рамы средств (8) стыковки летательного аппарата и по меньшей мере по одному захвату средств (8) стыковки закреплено на боковых участках рамы средств (8) стыковки летательного аппарата.
3. Летательный аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на концах каждой штанги имеется по меньшей мере по две вакуумных присоски, при этом предусмотрена возможность изменения ориентации вакуумных присосок в зависимости от кривизны поверхности стыковки.
4. Летательный аппарат по п. п. 1 или 2, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере семь двигателей.
5. Летательный аппарат по п. 4, отличающийся тем, что двигатели являются электрическими.
6. Летательный аппарат по п. 5, отличающийся тем, что двигатели являются реверсивными и искробезопасными.
7. Летательный аппарат по п. п. 1 или 2, отличающийся тем, что несущий газ представляет собой гелий.
8. Летательный аппарат по п. п. 1 или 2, отличающийся тем, что он оснащен по меньшей мере двумя рулевыми кабинами, в которых размещены органы управления летательным аппаратом.
9. Летательный аппарат по п. 8, отличающийся тем, что он оснащен четырьмя рулевыми кабинами, при этом на каждой из боковых (5) и торцевых (6) стенок размещено по одной рулевой кабине.
10. Летательный аппарат по п. п. 1 или 2, отличающийся тем, что он оснащен по меньшей мере одним переносным пультом управления, включающим в себя органы управления летательным аппаратом.
11. Система (10) летательных аппаратов, включающая в себя по меньшей мере два летательных аппарата по любому из п. п. 1-10.
PCT/RU2015/000401 2014-07-01 2015-06-29 Многоцелевой летательный аппарат и система летательных аппаратов WO2016003324A1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/322,933 US9738369B2 (en) 2014-07-01 2015-06-29 Multipurpose airship and set of airships
EA201790115A EA031152B1 (ru) 2014-07-01 2015-06-29 Многоцелевой летательный аппарат и система летательных аппаратов
CN201580035652.1A CN106715261B (zh) 2014-07-01 2015-06-29 多用途飞艇及飞艇组
EP15814825.4A EP3165443A4 (en) 2014-07-01 2015-06-29 Multipurpose aircraft and system of aircraft

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145641A FI125820B (en) 2014-07-01 2014-07-01 Multipurpose airship and airship group
FI20145641 2014-07-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016003324A1 true WO2016003324A1 (ru) 2016-01-07

Family

ID=55019707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2015/000401 WO2016003324A1 (ru) 2014-07-01 2015-06-29 Многоцелевой летательный аппарат и система летательных аппаратов

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9738369B2 (ru)
EP (1) EP3165443A4 (ru)
CN (1) CN106715261B (ru)
EA (1) EA031152B1 (ru)
FI (1) FI125820B (ru)
WO (1) WO2016003324A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106741818A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 三汽车制造有限公司 囊体箱及锚泊车

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3374263A4 (en) * 2015-11-10 2019-05-08 Matternet, Inc. METHODS AND TRANSPORT SYSTEMS USING PILOT-FREE AIR VEHICLES
CN110481753B (zh) * 2019-07-08 2022-11-22 中国人民解放军63660部队 一种高空气球机动式快速发放系统
CN110775241A (zh) * 2019-10-29 2020-02-11 中国科学院光电研究院 一种平流层飞艇对接系统
RU2762452C1 (ru) * 2021-06-03 2021-12-21 Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") Многоцелевая модульная платформа для создания космических аппаратов нанокласса
CN113428340B (zh) * 2021-08-12 2022-09-20 北京航空航天大学 一种平流层飞艇空中补气系统及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU681246A1 (ru) * 1977-12-05 1979-08-25 Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им. Серго Орджоникидзе Присоска дл прикреплени изделий к поверхности
GB2225305A (en) * 1988-11-10 1990-05-30 Edward Furs Very large airship design and applications
US20110240794A1 (en) * 2010-03-30 2011-10-06 King Abdulaziz City For Science And Technology Airship for transportation
RU2511500C2 (ru) * 2011-12-19 2014-04-10 Олег Владимирович Анисимов Аэростатический летательный аппарат (варианты)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5042748A (en) 1988-05-10 1991-08-27 Conn Sidney H Hot air rescue balloon
BE1013345A7 (nl) 2000-03-09 2001-12-04 Vanluffelen Lodewijk Interventie ballon-lift.
RU2250122C1 (ru) 2003-09-03 2005-04-20 Биккужин Фарит Фасхитдинович Пожарный дирижабль
RU2337855C1 (ru) * 2007-02-05 2008-11-10 Борис Васильевич Хакимов Летательный аппарат аварийно-спасательный
CN101879940A (zh) * 2009-05-08 2010-11-10 渠仁书 组合式圆台形浮力仓
WO2011042065A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Daniel Monsch "momoheli" lifting module and vehicles
CN201793011U (zh) * 2010-09-16 2011-04-13 任永斌 一种方体金属外壳浮空平台
CN201834208U (zh) * 2010-10-19 2011-05-18 任永斌 一种金属结构的组合空中平台

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU681246A1 (ru) * 1977-12-05 1979-08-25 Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им. Серго Орджоникидзе Присоска дл прикреплени изделий к поверхности
GB2225305A (en) * 1988-11-10 1990-05-30 Edward Furs Very large airship design and applications
US20110240794A1 (en) * 2010-03-30 2011-10-06 King Abdulaziz City For Science And Technology Airship for transportation
RU2511500C2 (ru) * 2011-12-19 2014-04-10 Олег Владимирович Анисимов Аэростатический летательный аппарат (варианты)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3165443A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106741818A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 三汽车制造有限公司 囊体箱及锚泊车
CN106741818B (zh) * 2016-12-16 2023-10-13 三一汽车制造有限公司 囊体箱及锚泊车

Also Published As

Publication number Publication date
FI20145641A (fi) 2016-01-02
EA031152B1 (ru) 2018-11-30
US9738369B2 (en) 2017-08-22
EP3165443A1 (en) 2017-05-10
US20170129580A1 (en) 2017-05-11
CN106715261A (zh) 2017-05-24
CN106715261B (zh) 2018-09-14
EP3165443A4 (en) 2017-12-06
EA201790115A1 (ru) 2017-05-31
FI125820B (en) 2016-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016003324A1 (ru) Многоцелевой летательный аппарат и система летательных аппаратов
US10589859B2 (en) Apparatus and method for aerial recovery of an unmanned aerial vehicle
US7946530B1 (en) Modular adaptive configured helicopter
US8177159B2 (en) Emergency and rescue aircraft
US9802690B2 (en) Cargo airship
US8453963B2 (en) Amphibious large aircraft without airstairs
US8459596B2 (en) Sky/space elevators
US8622337B2 (en) Airship for transportation
JP2019048632A (ja) ハイブリッドｖｔｏｌ機
CN113272224A (zh) 使用无人驾驶飞行器灭火的高效方法
US20100044494A1 (en) Space launcher
US6438453B1 (en) Multiblock robot system
JP6333633B2 (ja) 機尾中二階のマルチデッキ胴体を有する航空機
US20190039710A1 (en) "heracles" airship
US7056167B1 (en) Life boot
RU2507111C2 (ru) Дирижабль многоцелевой
WO2007109826A1 (en) An aircraft buoyancy augmentation device
RU2585697C1 (ru) Аварийно-спасательный аэромобильный подъемник
WO2016195520A1 (en) Multifunctional air transport system
RU2089456C1 (ru) Комбинированный вертолет
CN221049942U (zh) 一种飞艇
RU216091U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат для спасения людей при пожаре из зданий повышенной этажности
RU2612071C2 (ru) Воздухоплавательный аппарат
Babitskiy et al. HERACLES" AIRSHIP
CN117184369A (zh) 一种可变形态的无人海上快速救援装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15814825

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15322933

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015814825

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201790115

Country of ref document: EA

Ref document number: 2015814825

Country of ref document: EP