WO2016002430A1 - 無線通信装置及び無線通信方法 - Google Patents

無線通信装置及び無線通信方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2016002430A1
WO2016002430A1 PCT/JP2015/066304 JP2015066304W WO2016002430A1 WO 2016002430 A1 WO2016002430 A1 WO 2016002430A1 JP 2015066304 W JP2015066304 W JP 2015066304W WO 2016002430 A1 WO2016002430 A1 WO 2016002430A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wireless communication
communication device
role
unit
connection
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/066304
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
寺崎　努
智洋 高橋
亮 奥村
高弘 冨田
Original Assignee
カシオ計算機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by カシオ計算機株式会社 filed Critical カシオ計算機株式会社
Priority to US15/321,696 priority Critical patent/US10475080B2/en
Priority to EP15815556.4A priority patent/EP3169135B1/en
Priority to CN201580036171.2A priority patent/CN106471859B/zh
Publication of WO2016002430A1 publication Critical patent/WO2016002430A1/ja
Priority to US16/101,112 priority patent/US10575340B2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0241—Advertisements
    • G06Q30/0251—Targeted advertisements
    • G06Q30/0267—Wireless devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0241—Advertisements
    • G06Q30/0251—Targeted advertisements
    • G06Q30/0269—Targeted advertisements based on user profile or attribute
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/06—Network architectures or network communication protocols for network security for supporting key management in a packet data network
    • H04L63/061—Network architectures or network communication protocols for network security for supporting key management in a packet data network for key exchange, e.g. in peer-to-peer networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/40—Network security protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/18—Information format or content conversion, e.g. adaptation by the network of the transmitted or received information for the purpose of wireless delivery to users or terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data
    • H04W8/245—Transfer of terminal data from a network towards a terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H04W84/20—Master-slave selection or change arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
    • H04J3/0641—Change of the master or reference, e.g. take-over or failure of the master
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/10—Network architectures or network communication protocols for network security for controlling access to devices or network resources
    • H04L63/101—Access control lists [ACL]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/08—Access security
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/40—Security arrangements using identity modules
    • H04W12/47—Security arrangements using identity modules using near field communication [NFC] or radio frequency identification [RFID] modules

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication apparatus and a wireless communication method.
  • a master that leads wireless communication and a master-led initiative when the connection is established
  • the wireless communication device operates based on one of two roles with a slave that performs wireless communication.
  • a wireless communication device having many functions, such as a smartphone can operate as both a master and a slave. Therefore, for example, during communication, there may be a situation where it is desired to change the role to a slave with less power consumption in order to suppress battery consumption of the wireless communication device operating as a master.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a wireless communication apparatus and a wireless communication method capable of smoothly exchanging rolls.
  • a wireless communication apparatus provides: A wireless communication device that performs wireless communication based on the role of either a master or a slave, In a state where the role of the wireless communication device is a master and a connection with another wireless communication device that operates as a slave is established, a role change acceptance unit that accepts a role change request from the master to the slave; When the role change acceptance unit accepts the change request, identification information is transmitted to the other wireless communication device on a predetermined channel, and a predetermined comparison criterion when the role change acceptance unit does not accept the change request.
  • An identification information transmission unit that transmits at short time intervals, It is characterized by providing.
  • a wireless communication apparatus provides: A wireless communication device that performs wireless communication based on the role of either a master or a slave, In a state where the role of the wireless communication device is a slave and a connection with another wireless communication device operating as a master is established, a role change accepting unit that accepts a role change request from the slave to the master, When the role change accepting unit accepts the change request, by receiving a plurality of channels including a predetermined channel in a predetermined pattern, a receiving unit that waits for identification information transmitted by the other wireless communication device; With The receiving unit waits for the identification information on the predetermined channel, or the number of times the number of times is greater than a predetermined comparison reference when the roll change receiving unit does not receive the change request. Receiving the plurality of channels in a pattern; It is characterized by that.
  • a wireless communication apparatus that performs wireless communication based on the role of either a master or a slave, In a state where the role of the wireless communication device is a master and a connection with another wireless communication device that operates as a slave is established, a role change acceptance unit that accepts a role change request from the master to the slave; When the role changing unit receives the change request, a connection disconnecting unit that disconnects the connection with the other wireless communication device, When it is determined that the connection with the wireless communication device is disconnected by the connection disconnecting unit, an identification information transmitting unit that transmits identification information to the other wireless communication device; It is characterized by providing.
  • a wireless communication method includes: A wireless communication method executed by a wireless communication device that performs wireless communication based on a role of either a master or a slave, In a state where the role of the wireless communication device is a master and a connection with another wireless communication device operating as a slave is established, a role change acceptance step for accepting a role change request from the master to the slave; When the change request is accepted in the roll change acceptance step, the identification information is transmitted to the other wireless communication device on a predetermined channel, and from the predetermined comparison reference when the change request is not accepted in the roll change acceptance step.
  • An identification information transmission step for transmitting at short time intervals; It is characterized by including.
  • a wireless communication method includes: A wireless communication method executed by a wireless communication device that performs wireless communication based on a role of either a master or a slave, Role change acceptance step for accepting a role change request from the slave to the master in a state where the role of the wireless communication device is a slave and a connection with another wireless communication device operating as a master is established;
  • Role change acceptance step for accepting a role change request from the slave to the master in a state where the role of the wireless communication device is a slave and a connection with another wireless communication device operating as a master is established;
  • receiving the change request in the role change receiving step receiving a plurality of channels including a predetermined channel in a predetermined pattern, thereby waiting for identification information transmitted by the other wireless communication device; and Including In the reception step, the predetermined time or the number of times to wait for the identification information in the predetermined channel is longer or larger than a predetermined comparison reference when the change request is not received in the roll change reception step.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system according to a first embodiment.
  • 1 is a schematic block diagram illustrating a configuration example of a wireless communication device according to a first embodiment.
  • 3 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration example of a control unit of the wireless communication apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a time transition of a scan operation and an advertisement operation according to the first embodiment. It is a figure which shows the time transition of the conventional scanning operation
  • movement. 6 is a sequence diagram showing an example of operation of the wireless communication system in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of roll exchange processing (a) executed by the wireless communication apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of roll exchange processing (b) executed by the wireless communication apparatus according to the first embodiment. It is a figure which shows the time transition of the scanning operation
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a time transition of a scan operation and an advertisement operation according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a time transition of a scan operation and an advertisement operation according to the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a radio communication system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the wireless communication system 1 includes two wireless communication devices 100 (100a, 100b).
  • the wireless communication devices 100 perform wireless communication with each other based on Bluetooth (registered trademark) Low Energy (hereinafter referred to as BLE).
  • BLE is a standard (mode) established for the purpose of low power consumption in a short-range wireless communication standard called Bluetooth (registered trademark).
  • the wireless communication device 100 operates based on the role (role) of either the master or the slave during wireless communication with another wireless communication device 100.
  • the wireless communication apparatus 100 operating as a master uses a service (for example, measured data) provided from the wireless communication apparatus 100 operating as a slave.
  • the wireless communication device 100 operating as a slave provides a service (for example, measured data) to the wireless communication device 100 operating as a master.
  • the wireless communication device 100 is a terminal having a wireless communication function based on BLE, for example, a device such as a mobile phone, a smartphone, a tablet personal computer, or a notebook personal computer.
  • a wireless communication apparatus 100 functions as a master, various data is received from the wireless communication apparatus 100 functioning as a slave, and various information is displayed on a display unit 107 described later based on the received data, or a speaker 106 described later. Sound an alarm or other sound.
  • the wireless communication device 100 functions as a slave, the wireless communication device 100 that functions as a master is notified of the service overview that it owns, and an advertisement is transmitted to wait for a connection request from the master.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing a hardware configuration example of the wireless communication apparatus 100 according to the first embodiment.
  • the wireless communication apparatus 100 includes a control unit 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, a wireless communication processing unit 104, an antenna 105, a speaker 106, a display unit 107, and an operation. Part 108 is provided.
  • the control unit 101 is constituted by, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the control unit 101 executes software processing according to a program stored in the ROM 102 (for example, a program for realizing operations of roll exchange processing (a) and (b) shown in FIGS. 6 and 7 described later).
  • a program stored in the ROM 102 for example, a program for realizing operations of roll exchange processing (a) and (b) shown in FIGS. 6 and 7 described later.
  • Various functions of the wireless communication device 100 are controlled.
  • the ROM 102 includes a nonvolatile memory such as a flash memory, and stores programs and data for the control unit 101 to control various functions as described above.
  • the RAM 103 includes a volatile memory, and is used as a work area for temporarily storing data for the control unit 101 to perform various processes.
  • the wireless communication processing unit 104 is configured using, for example, a radio frequency (RF) circuit, a baseband (BB) circuit, a memory circuit, or the like.
  • the wireless communication processing unit 104 transmits and receives wireless signals based on BLE via the antenna 105.
  • the memory circuit of the wireless communication processing unit 104 stores a white list (details will be described later) and is used as an area for updating.
  • the speaker 106 outputs sound such as an alarm based on the sound data from the control unit 101.
  • the display unit 107 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), an EL (Electroluminescence) display, a driver, and the like.
  • the display unit 107 displays an image according to the image signal output from the control unit 101.
  • the operation unit 108 is an interface used for receiving user operation details, and includes input devices such as a touch panel, buttons, and a keyboard, for example.
  • the operation unit 108 outputs the received operation content to the control unit 101.
  • FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration example of the control unit 101 of the wireless communication apparatus 100.
  • the control unit 101 functions as a role change reception unit 111, a role change confirmation unit 112, a connection disconnection unit 113, an advertisement transmission unit 114, a scan unit 115, a connection establishment unit 116, and a data communication unit 117.
  • These role change acceptance unit 111, role change confirmation unit 112, connection disconnection unit 113, advertisement transmission unit 114, scan unit 115, connection establishment unit 116, and data communication unit 117 may be a single CPU, A separate CPU may be provided to perform each operation.
  • the role change accepting unit 111 changes the role from the current role to the other of the two roles of the master and the slave in a state where the connection with the other wireless communication device 100 is established.
  • the change request is accepted.
  • the role change accepting unit 111 accepts a change request based on the convenience of the wireless communication device 100 that is itself. Specifically, for example, the role change accepting unit 111 changes the role from the master to the slave when the wireless communication device 100 that is itself is currently operating as a master and the remaining battery level is low. It is determined that the request has been accepted. As a result of such a role change, the wireless communication device 100 can operate as a slave that consumes less power than the master.
  • the role change accepting unit 111 may accept a change request from another wireless communication device 100. For example, when the role change accepting unit 111 receives a change request for changing the role from the current role to the other role from the other wireless communication device 100 with which the connection is established, the role change accepting unit 111 accepts the change request. judge.
  • the role change accepting unit 111 accepts a change request based on the convenience of the wireless communication device 100 that is the role change confirming unit 112
  • the role change confirming unit 112 transfers the current role from the current role Ask whether or not the role can be changed. If another wireless communication apparatus 100 can change the role, a request for exchanging the roll (role exchange request) is transmitted.
  • the role change confirmation unit 112 determines whether or not the wireless communication device 100 that is itself can change the role when the role change reception unit 111 receives a change request from another wireless communication device 100 with which connection is established. To the other wireless communication apparatus 100. When a roll exchange request is received from the other wireless communication apparatus 100, a response to the roll exchange request is transmitted to the other wireless communication apparatus 100.
  • the role change confirmation unit 112 includes, as parameters, information on the advertisement channel after disconnection (details will be described later) when the role change is possible, as parameters, in the response to the role exchange request. .
  • the wireless communication apparatus 100 that has received the inquiry about whether or not the role can be changed should check the bit that is defined in the RFU and indicates whether or not the role can be changed, and include information on the bit in the response to the inquiry. .
  • the role change confirmation unit 112 registers the wireless communication apparatus 100 that is currently established as a communication partner in the white list set in the link layer.
  • the reading of the white list is not defined by the current HCI (Host Control Interface) command, so it must be newly defined. Instead of newly defining this command, device addition information to the current white list may be held on the host side. In this way, the current white list is backed up on the host side, and the white list in which only the wireless communication device 100 that is the role exchange partner is set is used by both of the wireless communication devices 100 that exchange roles to advertise or By executing the scan, you can definitely reconnect to the roll exchange partner. Even when reconnection is completed or when reconnection fails, the white list information changed for reconnection can be restored based on the information backed up on the host side.
  • HCI Home Control Interface
  • connection disconnection unit 113 disconnects the connection when the roll change confirmation unit 112 determines the role exchange with another wireless communication apparatus 100 with which the connection is established.
  • the advertisement transmission unit 114 transmits the advertisement on one advertisement channel set in the roll change confirmation unit 112 when the role change confirmation unit 112 determines the role exchange from the master to the slave.
  • advertisement in wireless communication performed based on BLE will be described.
  • one wireless communication device 100 transmits an advertisement
  • the other wireless communication device 100 receives the advertisement by scanning.
  • An advertisement is a packet containing identification information for notifying other wireless communication devices of their existence in order to search for or connect to other wireless communication devices, or This means sending and receiving this packet.
  • the frequency band of 2400 MHz to 2483.5 MHz is divided into 40 channels of 2 MHz width and used.
  • 40 channels of 2 MHz width and used.
  • three advertising channels channels with Advertising Channel Index of 37, 38, 39
  • intermediate frequencies RF Center Frequency
  • the other 37 data communication channels (channels with Data Channel Index of 0 to 36) are used for data communication after the connection is established between the master and the slave.
  • the slave always advertises by using the above three channels.
  • advertisement transmission unit 114 tries to reconnect to the wireless communication device 100 in which the role change from the slave to the master is confirmed, the above three Among the channels, advertisement is performed using a predetermined one advertisement channel decided by a response to the roll exchange request by the roll change confirmation unit 112.
  • the channels 37, 38, and 39 which channel is used as the advertising channel is set in advance by the user, for example.
  • the advertisement transmission unit 114 starts normal advertisement interval I0 (for example, for a predetermined time T1 from the start of advertisement transmission).
  • the advertisement is transmitted at a time interval I1 (for example, 10 milliseconds) shorter than 1 second).
  • the normal advertisement interval is an advertisement interval transmitted by the wireless communication apparatus 100 when role exchange is not performed.
  • the scan unit 115 scans advertisements using the three advertisement channels.
  • Parameters that define the scanning operation by the scanning unit 115 include a scan window and a scan interval.
  • the scan window is an interval during which a scan operation is actually performed.
  • the scan interval indicates the interval between adjacent scan windows. When the scan window and the scan interval are equal, a continuous scanning operation is performed.
  • the BLE specification recommends that only one channel be scanned in each scan window, and that different channels be scanned in each scan window, and that all three channels be scanned without fail.
  • the scanning unit 115 sequentially changes the three advertisement channels 37 to 39 at the same frequency as 37, 38, 39, 37, 38, 39... As shown in FIG. Repeat while scanning.
  • FIG. 4A is a diagram showing a time transition of the scan operation and the advertise operation according to the first embodiment.
  • FIG. 4B is a diagram showing a time transition of the conventional scanning operation and the advertising operation.
  • the advertisement is transmitted on 38 channels.
  • FIG. 4B in the conventional advertisement operation, an advertisement is transmitted at a normal advertisement interval I0, and an advertisement transmitted first after scanning of 38 channels is scanned at time tb.
  • FIG. 4B in the conventional advertisement operation, an advertisement is transmitted at a normal advertisement interval I0, and an advertisement transmitted first after scanning of 38 channels is scanned at time tb.
  • an advertisement is initially transmitted at an advertisement interval I1 shorter than I0, and at the time ta earlier than the time tb, the advertisement transmitted first after the scan of 38 channels is scanned.
  • The in other words, by transmitting the advertisement at a high frequency only for a predetermined time T1 after the start of the advertisement, it is possible to scan the advertisement quickly while suppressing power consumption as much as possible.
  • the scanning unit 115 functions as a receiving unit that receives advertisements transmitted from other wireless communication devices 100.
  • the connection establishment unit 116 receives a connection request from another wireless communication device 100 for the advertisement transmitted by the advertisement transmission unit 114. In this case, if another wireless communication device 100 is registered in the white list, the connection is established in response to the connection request.
  • the connection establishment unit 116 advertises advertisements from other wireless communication devices 100 registered in the white list. If received, a connection request for the other wireless communication device 100 is transmitted to establish a connection.
  • connection establishment unit 116 establishes a connection with another wireless communication device 100
  • the data communication unit 117 performs communication with the other wireless communication device 100 through the 37 data communication channels in the role change confirmation unit 112. Data communication is performed based on the determined role.
  • each wireless communication device 100a when the first wireless communication device 100a is a slave and the second wireless communication device 100b is a master and the roles are exchanged in a state where the connection is established.
  • the operation of the 100b host and link layer will be described.
  • the second wireless communication device 100b checks whether the roll can be exchanged with the first wireless communication device 100a when the remaining battery level of the second wireless communication device 100b becomes small, the second wireless communication device 100b A function inquiry (LL_FEATURE_REQ) supported by the link layer of one wireless communication apparatus 100a is transmitted (step S10).
  • the first wireless communication device 100a that has received LL_FEATURE_REQ refers to the FeatureSet indicating the link layer support function, and determines whether or not role exchange is supported.
  • the first wireless communication device 100a transmits a response (LL_FEATURE_RSP) indicating that the role exchange is supported to the second wireless communication device 100b (step S11).
  • the host of the second wireless communication device 100b issues a role exchange instruction to the link layer. Output (step S12). Then, the link layer of the second wireless communication device 100b transmits a role exchange request (ROLE_SWITCH_REQ) to the first wireless communication device 100a (step S13), and notifies the host of completion (step S14).
  • a role exchange request ROLE_SWITCH_REQ
  • the link layer of the first wireless communication device 100a When receiving the role exchange request, the link layer of the first wireless communication device 100a notifies the host that the role exchange request has been received (step S15). Then, for example, when the host determines that the remaining battery level of the first wireless communication device 100a is sufficient and the roll change to the master is possible, a response to the link layer that the roll can be exchanged. The link layer is instructed to perform (step S16). Then, the link layer transmits a response (ROLE_SWITCH_RSP) indicating that the role can be exchanged together with information indicating the advertisement channel used for advertisement at the time of reconnection to the second wireless communication apparatus 100b (step S17), and is completed to the host. It is notified (step S18).
  • a response ROLE_SWITCH_RSP
  • the host of the second wireless communication apparatus 100b reads the white list from the link layer. (Step S19). Then, the link layer reads data representing the wireless communication device 100 registered in the white list, and notifies the host of completion (step S20).
  • the host of the second wireless communication device 100b instructs the link layer to clear the read white list data (step S21).
  • the link layer notifies the host of completion (step S22).
  • the host of the second wireless communication device 100b instructs the link layer to add data representing the first wireless communication device 100a to the white list (step S23). Then, when the link layer adds the data representing the first wireless communication device 100a to the white list, the link layer notifies the host of the completion (step S24).
  • the host of the second wireless communication apparatus 100b instructs the link layer to disconnect from the first wireless communication apparatus 100a (step S31).
  • the link layer transmits a disconnection request (TERMINATE_IND) to the first wireless communication device 100a (step S32)
  • the link layer notifies the host of completion (step S33).
  • the link layer of the first wireless communication device 100a receives the disconnection request, the link layer notifies the host that the connection with the second wireless communication device 100b has been disconnected (step S34).
  • the host of the second wireless communication apparatus 100b instructs the link layer to set advertisement data (step S35), and the link layer completes the host when the advertisement data setting is completed. It is notified (step S36).
  • the host of the second wireless communication device 100b instructs the link layer to set the advertisement parameter (step S37), and the link layer completes the host when the advertisement parameter setting is completed. It is notified (step S38).
  • the host of the second wireless communication device 100b instructs the link layer to start advertising (step S39).
  • the link layer transmits the advertisement at an advertisement interval shorter than the normal advertisement interval (step S41).
  • the host of the first wireless communication device 100a instructs the link layer to set the scan parameter (step S42), and the link layer completes the host when the scan parameter setting is completed. This is notified (step S43).
  • the host of the first wireless communication device 100a instructs the link layer to start scanning (step S44).
  • the link layer notifies the host of completion (step S45), it scans the three advertisement channels in order at predetermined time intervals.
  • the link layer of the first wireless communication device 100a determines that the advertisement has been received from the second wireless communication device 100b registered in the white list, the link layer notifies the host that the advertisement has been received (step S46). ).
  • the link layer returns a command status to the host (step S48).
  • the link layer of the first wireless communication device 100a When the link layer of the first wireless communication device 100a receives the advertisement from the second wireless communication device 100b, the link layer transmits a connection request (CONNECT_REQ) to the second wireless communication device 100b (step S49), and the second wireless communication The connection establishment with the device 100b is completed (step S50). Thereafter, the first wireless communication device 100a performs data communication with the second wireless communication device 100b as a master.
  • CONNECT_REQ connection request
  • the link layer of the second wireless communication device 100b receives the connection request from the first wireless communication device 100a, the link layer completes the connection establishment with the first wireless communication device 100a (step S51). Thereafter, the second wireless communication device 100b performs data communication with the first wireless communication device 100a as a slave.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the roll exchange process (a) executed by the control unit 101 of the wireless communication apparatus 100 according to the first embodiment.
  • the second wireless communication device 100b operating as the master changes the role to the slave while the connection with the first wireless communication device 100a operating as the slave is established.
  • the roll exchange process (a) is executed by the control unit 101 of the second wireless communication apparatus 100b.
  • the roll replacement process (a) shown in FIG. 6 is started when the roll change receiving unit 111 determines that a roll change request has been received, for example, because its own battery remaining amount is equal to or lower than a predetermined value. Is done.
  • the role change confirmation unit 112 transmits an inquiry (LL_FEATURE_REQ) of a function supported by the link layer of the first wireless communication device 100a to the first wireless communication device 100a (step S101). Then, role change confirmation section 112 determines whether or not a response (LL_FEATURE_RSP) to the inquiry has been received from first radio communication apparatus 100a (step S102). The role change confirmation unit 112 waits until a response is received (step S102; No).
  • the role change confirmation unit 112 determines that a response to the inquiry (LL_FEATURE_RSP) has been received from the first wireless communication device 100a (step S102; Yes), the first wireless communication device 100a performs role exchange based on the received response. It is determined whether or not to support (step S103).
  • the role change confirmation unit 112 transmits a role exchange request (ROLE_SWITCH_REQ) to the first wireless communication device 100a (step S104). . Then, role change confirmation section 112 determines whether or not a response (ROLE_SWITCH_RSP) to the role exchange request has been received from first radio communication apparatus 100a (step S105). The role change confirmation unit 112 waits until a response is received (step S105; No).
  • step S105 When the role change confirmation unit 112 determines that the response (ROLE_SWITCH_RSP) to the roll exchange request has been received from the first wireless communication device 100a (step S105; Yes), the first wireless communication device 100a It is determined whether or not roll exchange is possible (step S106).
  • the role change confirmation unit 112 executes an advertisement parameter setting process for setting an advertisement parameter (step S107).
  • the advertisement parameter set here the advertisement interval, which is the interval between advertisements, is set to a value shorter than the normal advertisement.
  • the response (ROLE_SWITCH_RSP) to the roll exchange request includes data representing the advertisement channel.
  • the role change confirmation unit 112 registers the address of the first wireless communication device 100a in the white list.
  • connection disconnection unit 113 transmits a connection disconnection request (TERMINATE_IND) to the first wireless communication device 100a (step S108). Then, the connection disconnection unit 113 disconnects the connection with the one wireless communication device 100a.
  • the advertisement transmission unit 114 starts advertisement using the parameter set in step S107 and the advertisement channel notified in response to the role exchange request (ROLE_SWITCH_RSP) (step S109).
  • the connection establishment unit 116 determines whether a connection request (CONNECT_REQ) has been received from the first wireless communication device 100a registered in the white list (step S110).
  • connection establishment unit 116 determines that a connection request has been received from the first wireless communication device 100a (step S110; Yes)
  • the advertisement transmission unit 114 stops advertising (step S111).
  • connection establishment unit 116 executes a connection establishment process with the first wireless communication device 100a using the connection parameter included in the received connection request (step S112). Then, the connection establishment unit 116 ends the role exchange process (a). After the completion of this process, the second wireless communication device 100b operates as a slave and performs data communication with the first wireless communication device 100a that operates as a master.
  • step S110 determines that the connection request has not been received from the first wireless communication device 100a (step S110; No)
  • the advertisement transmitting unit 114 has passed the predetermined time T1 from the start of the advertisement. It is determined whether or not (step S113). If it is determined that the predetermined time T1 has not elapsed (step S113; No), the process returns to step S110.
  • the advertisement transmission unit 114 changes the advertisement interval to a normal value and continues the advertisement (step S114).
  • connection establishment unit 116 determines whether or not a connection request (CONNECT_REQ) has been received from the first wireless communication device 100a registered in the white list (step S115).
  • connection establishment unit 116 determines that a connection request has been received from the first wireless communication device 100a (step S115; Yes). If the connection establishment unit 116 determines that a connection request has been received from the first wireless communication device 100a (step S115; Yes), the process proceeds to step S111. Further, when it is determined that the connection request is not received from the first wireless communication device 100a (step S115; No), the advertisement transmission unit 114 starts the advertisement for a predetermined time T2 (where T2> T1). It is determined whether or not it has elapsed (step S116). When it determines with predetermined time T2 not having passed (step S116; No), the advertisement transmission part 114 returns a process to step S115.
  • connection establishment unit 116 determines that the predetermined time T2 has elapsed (step S116; Yes)
  • the connection establishment unit 116 determines that reconnection to the first wireless communication device 100a has failed, and ends the roll exchange process (a).
  • step S103 determines that the first wireless communication device 100a does not support role replacement
  • step S106 determines that the role replacement is not possible
  • step S117 ends the roll exchange process
  • the roll exchange process (b) executed by the control unit 101 of the wireless communication apparatus 100 according to the first embodiment shown as an example in FIG. 7 will be described.
  • the first wireless communication device 100a operating as a slave changes the role to the master in a state where the connection with the second wireless communication device 100b operating as the master is established.
  • the roll exchange process (b) is executed by the control unit 101 of the first wireless communication apparatus 100a.
  • the roll change confirmation unit 112 determines whether or not the roll change is possible (step S201). For example, the roll change confirmation unit 112 determines that the roll can be replaced when the remaining battery level is equal to or greater than a predetermined value.
  • the role change confirmation unit 112 transmits a response (ROLE_SWITCH_RSP (OK)) indicating that the role can be changed to the second wireless communication device 100b. (Step S202). Further, the role change confirmation unit 112 includes data indicating the advertisement channel in the response.
  • the role change confirmation unit 112 executes a scan parameter setting process for setting a scan parameter (step S203).
  • the role change confirmation unit 112 registers the address of the second wireless communication device 100b in the white list.
  • connection disconnection unit 113 determines whether or not a connection disconnection request (TERMINATE_IND) has been received from the second wireless communication apparatus 100b (step S204). The connection disconnection unit 113 waits until a connection disconnection request is received (step S204; No).
  • connection disconnecting unit 113 determines that a connection disconnection request has been received from the second wireless communication apparatus 100b (step S204; Yes)
  • the connection disconnecting unit 113 disconnects the connection with the second wireless communication apparatus 100a.
  • the scanning unit 115 starts scanning using the parameters set in step S203 (step S205).
  • connection establishment unit 116 determines whether or not an advertisement has been received from the second wireless communication device 100b registered in the white list (step S206).
  • the scanning unit 115 stops scanning (step S207).
  • connection establishment unit 116 transmits a connection request (CONNECT_REQ) to the second wireless communication apparatus 100b and establishes a connection with the second wireless communication apparatus 100b (step S208). And roll exchange processing (b) is ended.
  • the first wireless communication device 100a operates as a master and performs data communication with the second wireless communication device 100b that operates as a slave.
  • the scanning unit 115 determines whether or not a predetermined time T2 has elapsed since the scan was started (Ste S209). When it is determined that the predetermined time T2 has not elapsed (step S209; No), the scanning unit 115 returns the process to step S206.
  • the scanning unit 115 determines that the predetermined time T2 has elapsed (step S209; Yes).
  • the scanning unit 115 stops scanning (step S210).
  • the connection establishment part 116 determines with the reconnection with the 2nd radio
  • the roll change confirmation unit 112 sends a response (ROLE_SWITCH_RSP (NO)) indicating that the roll exchange is not possible to the second radio. It transmits to the communication apparatus 100b (step S211). Then, the roll change confirmation unit 112 ends the roll exchange process (b).
  • the advertisement channel is determined in advance, and the advertisement is transmitted at the time of reconnection. 100 transmits the advertisement using the advertisement channel. At that time, since advertisements are transmitted at intervals shorter than usual, reconnection can be performed quickly.
  • the wireless communication devices 100 that have established the connection perform the advertisement or scan after the connection is disconnected in synchronization with each other, the reconnection can be performed smoothly.
  • the wireless communication device 100 operating as a slave after role exchange accepts only a connection request from the wireless communication device 100 registered in the white list.
  • the wireless communication apparatus 100 operating as a master after role exchange accepts only advertisements from the wireless communication apparatus 100 registered in the white list. Accordingly, it is possible to prevent connection with a wireless communication apparatus other than the roll exchange partner after disconnecting the connection.
  • the wireless communication device 100 that operates as a slave after role exchange transmits advertisements at a short interval after disconnection, thereby realizing smooth reconnection.
  • the method of smoothly reconnecting is not limited to this.
  • an advertisement previously determined with another wireless communication apparatus 100 in the first scan after the scan is started. An example will be described in which a scan is performed for a longer time than the normal scan window in the main channel, and then the scan is sequentially performed in the three advertisement channels using the normal scan window.
  • FIG. 8 shows a time transition of the scan operation and the advertisement operation according to the second embodiment.
  • the advertisement is transmitted in 38 channels at a normal advertisement interval I0.
  • the scanning unit 115 of the wireless communication device 100 starts the scan and uses the advertisement channel decided in advance with the other wireless communication device 100 that is the roll exchange partner in the first scan. Scan with a certain 38 channels.
  • the scan window S1 (for example, 10.24 seconds) at this time is longer than the normal scan window S0 (for example, 1 second).
  • the normal scan window is a scan window when no roll exchange is performed.
  • the scan unit 115 sequentially scans the three advertisement channels using the normal scan window S0 after completing the scan with 38 channels. As described above, in the first scan after the disconnection, the scan is performed on the advertisement channel decided in advance for a time longer than the normal scan window, thereby enabling a quick advertisement scan.
  • FIG. 9 shows a time transition of the scan operation and the advertisement operation according to the third embodiment.
  • the advertisement is transmitted in 38 channels at a normal advertisement interval I0.
  • the scanning unit 115 of the wireless communication device 100 starts three scans, and uses three scan windows S2 (for example, 25 milliseconds) shorter than the normal scan window S0, for three advertisements. Scan channels sequentially. In this way, by shortening the scan window, it is possible to quickly scan advertisements even if the advertisement channel transmitted from the wireless communication apparatus 100 that is the role exchange partner is unknown.
  • FIG. 10 shows time transitions of the scan operation and the advertisement operation according to the fourth embodiment.
  • the advertisement is transmitted in 38 channels at a normal advertisement interval I0.
  • the scanning unit 115 of the wireless communication device 100 does not scan the three advertising channels in order at equal frequency, but has decided in advance with another wireless communication device 100 that is a role exchange partner.
  • Three advertising channels are scanned so that 38 channels, which are advertising channels, are scanned with high frequency. That is, in the example shown in FIG. 10, 38 channels are scanned once every two times in each scan window. In this way, by setting the scanning order so that the advertisement channel decided in advance with the other wireless communication device 100 that is the role exchange partner is scanned with high frequency, the wireless that is the role exchange partner is set. Advertisements transmitted from the communication device 100 can be quickly scanned.
  • the wireless communication apparatus performs connection processing using connection parameters included in a connection request (CONNECT_REQ) packet.
  • connection request CONNECT_REQ
  • the wireless communication device 100 may take over the connection parameters used in the connection before the roll exchange.
  • connection parameters included in the connection request packet include AA, CRCINit, WinSize, WinOffset, Interval, Latency, Timeout, ChM, Hop, and SCA.
  • AA is the access address of the data packet after connection.
  • the value of AA can be taken over on condition that it does not suffer from AA of other connections.
  • the setting is such that no other connection is permitted from disconnection to reconnection, it can be taken over.
  • CRCInit is a value that specifies the initial value of the shift register that checks the checksum of the packet.
  • the CRCInit value is randomly generated by the link layer and cannot be taken over during reconnection.
  • WinSize indicates the period during which the first data packet can be transmitted. WinSize value can be inherited.
  • WinOffset indicates the offset time from when the connection request is sent until the joint window size starts. The value of WinOffset can be taken over when the wireless communication apparatus 100 is not busy with other operations after transmission / reception of a connection request.
  • Interval indicates the cycle for hopping the channel.
  • the value of Interval can be inherited.
  • Latency indicates the number of times that a connection event can be ignored when there is no data transmitted from the wireless communication apparatus 100 operating as a slave to the wireless communication apparatus 100 operating as a master. The value of Latency can be taken over.
  • Timeout is the time for determining that the connection has been lost.
  • the value of Timeout can be inherited.
  • ChM is a value that specifies which data channel is used in the connection event. The value of ChM can be taken over.
  • Hop is a value that specifies the switching order of data channels. The value of Hop can be taken over.
  • SCA is a value representing the accuracy of the sleep clock of the wireless communication device 100 operating as a master. If the clock accuracy is the same between the wireless communication apparatus 100 operating as a master and the wireless communication apparatus 100 operating as a slave, the value of the SCA can be taken over.
  • connection establishment unit 116 of the wireless communication device 100 that operates as a master after the roll exchange holds the connection parameters used at the time of connection before the roll exchange,
  • a connection request that includes connection parameters that are not transferable and omits connection parameters that can be transferred may be transmitted.
  • power saving can be achieved at the time of reception processing or packet processing at the wireless communication device 100 that has received the connection request. Can be planned.
  • the advertisement channel notification method at the time of reconnection is not limited to this, and the advertisement channel at the time of reconnection is negotiated between the wireless communication devices 100 operating as slave masters before the connection is disconnected. It only has to be.
  • the wireless communication apparatus 100 operating as a master transmits a role exchange request, information indicating an advertisement channel at the time of reconnection may be included in the packet.
  • the wireless communication apparatus 100 operating as a master transmits a roll exchange request
  • the wireless communication apparatus 100 operating as a slave may transmit a roll replacement request.
  • the advertisement transmission unit 114 of the wireless communication device 100 that operates as a slave after role exchange, when performing the advertisement, directly designates the wireless communication device 100 of the role exchange partner as the advertisement partner.
  • Advertisement (ADV_DIRECT_IND) may be used. Since the other party's address is obtained from the advertisement information in the connection before the roll exchange, the direct advertisement is performed on the address, thereby preventing the connection with the wireless communication apparatus other than the roll exchange partner.
  • the advertisement transmission method described in the first embodiment and the scan method described in the second to fourth embodiments may be combined with each other.
  • the advertisement transmission unit 114 of the wireless communication apparatus 100 that operates as a slave after role exchange transmits advertisements in 38 channels in the advertisement interval I1 after the advertisement is started until a predetermined time T1 elapses.
  • the scan unit 115 of the wireless communication apparatus 100 that operates as a master after the roll exchange may scan 38 channels in the scan window S1 in the first scan operation.
  • wireless communication standard to which the present invention can be applied is not limited to BLE, and is a master and a slave. Communication between devices that operate as, and can be applied to other standards.
  • the wireless communication device 100 can be realized by using a normal computer system without using a dedicated device.
  • the function of the wireless communication apparatus 100 may be realized by a computer executing a program.
  • Programs for realizing the functions of the wireless communication device 100 include a USB (Universal Serial Bus) memory, an SD (Secure Digital) memory card, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), a BD ( It may be stored in a computer-readable recording medium such as Blu-ray (registered trademark) (Disc) or HDD (Hard Disk Drive), or may be downloaded to a computer via a network.
  • USB Universal Serial Bus
  • SD Secure Digital
  • CD-ROM Compact Disc Read Only Memory
  • DVD Digital Versatile Disc
  • BD Digital Versatile Disc
  • It may be stored in a computer-readable recording medium such as Blu-ray (registered trademark) (Disc) or HDD (Hard Disk Drive), or may be downloaded to a computer via a

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

　マスターとして動作する無線通信装置（１００ｂ）は、ロール変更要求を受けつけると、スレーブとして動作する無線通信装置（１００ａ）にロール交換要求を送信し、再接続時のアドバタイズ用チャネルの取り決めを行った後、無線通信装置（１００ａ）との接続を切断する。その後、無線通信装置（１００ｂ）は、取り決めたアドバタイズ用チャネルで無線通信装置（１００ａ）にアドバタイズを送信する。アドバタイズを受信した無線通信装置（１００ａ）は、無線通信装置（１００ｂ）に接続要求を送信し、無線通信装置（１００ｂ）と再度接続を確立する。

Description

無線通信装置及び無線通信方法
　本発明は、無線通信装置及び無線通信方法に関する。
　互いに無線通信を行う複数の無線通信装置において、それぞれの装置には予め定められたロール（役割）が設定され、そのロールに基づいて無線通信を行う技術がある。例えば、日本の特許文献である特開２０１３－２２９８０５号公報には、ＷｉＧｉｇ（Wireless Gigabit）通信において、「ＳＴＡ（Station）」と「ＰＣＰ（Personal basic service set Central Point）」との２つのロールのうちいずれかが設定された無線通信装置が、他の無線通信装置との接続を試みる際に、自身のロールを変更する必要があるかを判定し、変更する必要があると判定した場合に、他の無線通信装置のロールと自身のロールを交換して、他の無線通信装置と接続する技術が開示されている。
特開２０１３－２２９８０５号公報
　また、近距離無線通信規格の一例であるBluetooth（登録商標） Low Energyに基づいて無線通信を行う無線通信システムでは、接続が確立している状態において、無線通信を主導するマスターと、マスターによる主導の元、無線通信を行うスレーブとの２つのロールのうちいずれかに基づいて、無線通信装置が動作する。また、スマートフォン等、多くの機能を備えた無線通信装置では、マスター及びスレーブのいずれとしても動作可能である。従って、例えば、通信中において、マスターとして動作している無線通信装置の電池の消耗を抑えるため、より消費電力の少ないスレーブへのロール変更をしたいという状況も生じ得る。ただし、ロールを変更するためには、一旦他の無線通信装置との接続を切断する必要がある。接続を切断すると、再度同じ無線通信装置と接続できるとは限らず、ロール交換後のスムーズな再接続が望まれる。
　本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、スムーズにロールを交換可能な無線通信装置及び無線通信方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る無線通信装置は、
　マスターまたはスレーブのうちいずれかのロールに基づいて、無線通信を行う無線通信装置であって、
　前記無線通信装置のロールがマスターであり、スレーブとして動作する他の無線通信装置との接続が確立している状態において、マスターからスレーブへのロールの変更要求を受け付けるロール変更受付部と、
　前記ロール変更受付部が前記変更要求を受け付けたとき、所定のチャネルで、前記他の無線通信装置に識別情報を、前記ロール変更受付部が前記変更要求を受け付けていないときの所定の比較基準よりも短い時間間隔で送信する識別情報送信部と、
　を備えることを特徴とする。
　また、上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る無線通信装置は、
　マスターまたはスレーブのうちいずれかのロールに基づいて、無線通信を行う無線通信装置であって、
　前記無線通信装置のロールがスレーブであり、マスターとして動作する他の無線通信装置との接続が確立している状態において、スレーブからマスターへのロールの変更要求を受け付けるロール変更受付部と、
　前記ロール変更受付部が前記変更要求を受け付けたとき、所定のチャネルを含む複数のチャネルを所定のパターンで受信することにより、当該他の無線通信装置により送信された識別情報を待ち受ける受信部と、
　を備え、
　前記受信部は、前記所定のチャネルで前記識別情報を待ち受ける時間または回数が、前記ロール変更受付部が前記変更要求を受け付けていないときの所定の比較基準よりも長くまたは多くなるような前記所定のパターンで前記複数のチャネルを受信する、
　ことを特徴とする。
　また、上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る無線通信装置は、
　マスターまたはスレーブのうちいずれかのロールに基づいて、無線通信を行う無線通信装置であって、
　前記無線通信装置のロールがマスターであり、スレーブとして動作する他の無線通信装置との接続が確立している状態において、マスターからスレーブへのロールの変更要求を受け付けるロール変更受付部と、
　前記ロール変更部が前記変更要求を受け付けたとき、前記他の無線通信装置との接続を切断する接続切断部と、
　前記接続切断部により前記無線通信装置との接続が切断されたと判定した場合、前記他の無線通信装置に識別情報を送信する識別情報送信部と、
　を備えることを特徴とする。
　また、上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る無線通信方法は、
　マスターまたはスレーブのうちいずれかのロールに基づいて、無線通信を行う無線通信装置が実行する無線通信方法であって、
　前記無線通信装置のロールがマスターであり、スレーブとして動作する他の無線通信装置との接続が確立している状態において、マスターからスレーブへのロールの変更要求を受け付けるロール変更受付ステップと、
　前記ロール変更受付ステップで前記変更要求を受け付けたとき、所定のチャネルで、前記他の無線通信装置に識別情報を、前記ロール変更受付ステップで前記変更要求を受け付けていないときの所定の比較基準よりも短い時間間隔で送信する識別情報送信ステップと、
　を含むことを特徴とする。
　また、上記目的を達成するため、本発明の第５の観点に係る無線通信方法は、
　マスターまたはスレーブのうちいずれかのロールに基づいて、無線通信を行う無線通信装置が実行する無線通信方法であって、
　前記無線通信装置のロールがスレーブであり、マスターとして動作する他の無線通信装置との接続が確立している状態において、スレーブからマスターへのロールの変更要求を受け付けるロール変更受付ステップと、
　前記ロール変更受付ステップで前記変更要求を受け付けたとき、所定のチャネルを含む複数のチャネルを所定のパターンで受信することにより、当該他の無線通信装置により送信された識別情報を待ち受ける受信ステップと、
　を含み、
　前記受信ステップでは、前記所定のチャネルで前記識別情報を待ち受ける時間または回数が、前記ロール変更受付ステップで前記変更要求を受け付けていないときの所定の比較基準よりも長くまたは多くなるような前記所定のパターンで前記複数のチャネルを受信する、
　ことを特徴とする。
　本発明によれば、スムーズにロールを交換可能な無線通信装置及び無線通信方法を提供することができる。
実施の形態１に係る無線通信システムの構成例を示す図である。 実施の形態１に係る無線通信装置の構成例を示す概略ブロック図である。 実施の形態１に係る無線通信装置の制御部の機能構成例を示す概略ブロック図である。 実施の形態１に係るスキャン動作とアドバタイズ動作の時間推移を示す図である。 従来のスキャン動作とアドバタイズ動作の時間推移を示す図である。 実施の形態１における無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 実施の形態１に係る無線通信装置が実行するロール交換処理（ａ）の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る無線通信装置が実行するロール交換処理（ｂ）の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るスキャン動作とアドバタイズ動作の時間推移を示す図である。 実施の形態３に係るスキャン動作とアドバタイズ動作の時間推移を示す図である。 実施の形態４に係るスキャン動作とアドバタイズ動作の時間推移を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る無線通信システム１の構成例を表す図である。
　図１に示す構成例において、無線通信システム１は、２つの無線通信装置１００（１００ａ，１００ｂ）から構成される。無線通信装置１００は、Bluetooth（登録商標） Low Energy（以下、ＢＬＥという。）に基づいて、互いに無線通信を行う。ＢＬＥとは、Bluetooth（登録商標）と呼ばれる近距離無線通信規格において、低消費電力を目的として策定された規格（モード）である。無線通信装置１００は、他の無線通信装置１００との無線通信時において、マスターまたはスレーブのうちいずれかの役割（ロール）に基づいて、動作する。例えば、マスターとして動作する無線通信装置１００は、スレーブとして動作する無線通信装置１００から提供されたサービス（例えば、測定されたデータなど）を利用する。また、例えば、スレーブとして動作する無線通信装置１００は、マスターとして動作する無線通信装置１００にサービス（例えば、測定したデータなど）を提供する。
　無線通信装置１００は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ等の機器であって、ＢＬＥに基づく無線通信機能を有する端末である。無線通信装置１００がマスターとして機能する際、各種データをスレーブとして機能する無線通信装置１００から受信し、受信したデータに基づいて、後述する表示部１０７に各種情報を表示したり、後述するスピーカ１０６からアラーム等の音声を鳴らしたりする。また、無線通信装置１００がスレーブとして機能する際、自身が保有するサービス概要をマスターとして機能する無線通信装置１００に通知したり、マスターからの接続要求を待ち受けるためのアドバタイズの送信を行う。
　次に、本実施の形態１に係る無線通信システム１のハードウェア構成などについて説明する。
　図２は、本実施の形態１に係る無線通信装置１００のハードウェア構成例を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、無線通信装置１００は、制御部１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、無線通信処理部１０４、アンテナ１０５、スピーカ１０６、表示部１０７、操作部１０８を備える。
　制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。制御部１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラム（例えば、後述する図６及び７に示すロール交換処理（ａ）及び（ｂ）の動作を実現するためのプログラム）に従ってソフトウェア処理を実行することにより、無線通信装置１００が具備する各種機能を制御する。
　ＲＯＭ１０２は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、上述したように制御部１０１が各種機能を制御するためのプログラムやデータを記憶する。
　ＲＡＭ１０３は、揮発性メモリから構成され、制御部１０１が各種処理を行うためにデータを一時的に記憶するための作業領域として用いられる。
　無線通信処理部１０４は、例えば無線周波数（ＲＦ：Radio Frequency）回路やベースバンド（ＢＢ：Baseband）回路、メモリ回路等を用いて構成される。無線通信処理部１０４は、アンテナ１０５を介して、ＢＬＥに基づく無線信号の送信及び受信を行う。また、無線通信処理部１０４のメモリ回路は、ホワイト・リスト（詳細は後述する）を記憶し、更新する領域として用いられる。
　スピーカ１０６は、制御部１０１からの音声データに基づいて、アラーム等の音声を出力する。表示部１０７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ドライバ等によって構成される。表示部１０７は、制御部１０１から出力された画像信号に従って画像を表示する。
　操作部１０８は、ユーザの操作内容を受け付けるために用いられるインタフェースであって、例えば、タッチパネル、ボタン、キーボードといった入力装置から構成される。操作部１０８は、受け付けた操作内容を制御部１０１へ出力する。
　次に、無線通信装置１００の制御部１０１の機能について説明する。図３は、無線通信装置１００の制御部１０１の機能構成例を示す概略ブロック図である。図３に示すように、制御部１０１は、ロール変更受付部１１１、ロール変更確認部１１２、接続切断部１１３、アドバタイズ送信部１１４、スキャン部１１５、接続確立部１１６、データ通信部１１７として機能する。これらロール変更受付部１１１、ロール変更確認部１１２、接続切断部１１３、アドバタイズ送信部１１４、スキャン部１１５、接続確立部１１６、データ通信部１１７は、単一のＣＰＵであっても良いし、各々別個にＣＰＵが設けられて各動作が行われても良い。
　ロール変更受付部１１１は、他の無線通信装置１００との間で接続が確立している状態において、マスター及びスレーブの２つのロールのうち、現在のロールから、他方のロールへロールを変更する旨の変更要求を受け付ける。
　例えば、ロール変更受付部１１１は、自身である無線通信装置１００の都合に基づく変更要求を受け付ける。具体的には、例えば、ロール変更受付部１１１は、自身である無線通信装置１００が現在マスターとして動作しており、電池残量が残りわずかとなった場合に、マスターからスレーブへのロールの変更要求を受け付けたと判定する。このようなロール変更の結果、無線通信装置１００は、マスターよりも消費電力が少ないスレーブとして動作を行うことができる。
　また、ロール変更受付部１１１は、他の無線通信装置１００から変更要求を受け付けてもよい。例えば、ロール変更受付部１１１は、接続が確立している他の無線通信装置１００から、現在のロールから他方のロールへロールを変更する旨の変更要求を受信した場合に、変更要求を受け付けたと判定する。
　ロール変更確認部１１２は、ロール変更受付部１１１が、自身である無線通信装置１００の都合に基づく変更要求を受け付けた場合、接続が確立している他の無線通信装置１００に現在のロールから他方のロールへロール変更が可能か否かを問い合わせる。そして、他の無線通信装置１００がロール変更可能である場合、ロールを交換する旨の要求（ロール交換要求）を送信する。
　また、ロール変更確認部１１２は、ロール変更受付部１１１が、接続が確立している他の無線通信装置１００から変更要求を受け付けた場合、自身である無線通信装置１００がロール変更が可能か否かを当該他の無線通信装置１００に返答する。そして、当該他の無線通信装置１００からロール交換要求を受信した場合、そのロール交換要求に対する応答を他の無線通信装置１００に送信する。また、ロール変更確認部１１２は、ロール交換要求に対する応答に、パラメータとして、ロール変更の可否とともに、ロール変更可能の場合には、接続切断後のアドバタイズ用チャネル（詳細は後述する）に関する情報を含める。
　なお、例えば、リンク・レイヤーのFeature Setに用意されている予約ビット（RFU : Reserved for Future Use）に、ロール変更可能か否かを表すビット（Role Switch）を新規に定義することが可能である。従って、ロール変更可能か否かの問い合わせを受信した無線通信装置１００は、ＲＦＵに定義されたでロール変更可能か否かを表すビットを確認し、問い合わせに対する応答にそのビットの情報を含めればよい。
　さらに、ロール変更確認部１１２は、リンク・レイヤーに設定されているホワイト・リストに、現在通信相手として接続を確立している無線通信装置１００を登録する。なお、ホワイト・リストの読み出しは、現行のＨＣＩ（Host Control Interface）コマンドで定義されていないため、新たに定義する必要がある。なお、このコマンドを新たに定義する代わりに、現行のホワイト・リストへのデバイス追加情報をホスト側でも保有するようにしてもよい。このようにして、ホスト側で現行のホワイト・リストをバックアップし、ロール交換相手である無線通信装置１００のみを設定したホワイト・リストをロールを交換する無線通信装置１００の双方が使って、アドバタイズまたはスキャンを実行することで、ロール交換相手と間違いなく再接続することができる。なお、再接続が完了した場合、または再接続に失敗した場合であっても、ホスト側でバックアップした情報を元に、再接続のために変更したホワイト・リストの情報は復元することができる。
　接続切断部１１３は、ロール変更確認部１１２により、接続が確立している他の無線通信装置１００との間でロール交換が確定した場合、その接続を切断する。
　アドバタイズ送信部１１４は、ロール変更確認部１１２において、マスターからスレーブへのロール交換が確定した場合に、ロール変更確認部１１２において設定された１つのアドバタイズ用チャネルで、アドバタイズを送信する。
　ここで、ＢＬＥに基づいて行われる無線通信におけるアドバタイズについて説明する。ＢＬＥに基づいて行われる無線通信では、接続を確立する前に、一方の無線通信装置１００（アドバタイザ）がアドバタイズを送信し、他方の無線通信装置１００（スキャナ）がスキャンすることでアドバタイズを受信する。アドバタイズとは、他の無線通信装置を探したり、他の無線通信装置と接続したりしようとするために、他の無線通信装置に対して自分の存在を知らせるための識別情報を含むパケット、または、このパケットを送受信することをいう。
　なお、ＢＬＥでは、２４００ＭＨｚ～２４８３．５ＭＨｚの周波数帯を２ＭＨｚ幅の４０個のチャネルに分割して利用する。この４０個のチャネルのうち、中間周波数（RF Center Frequency）が２４０２，２４２６，２４８０ＭＨｚの３個のアドバタイズ用チャネル（Advertising Channel Indexが３７，３８，３９のチャネル）は、アドバタイズに利用される。それ以外の３７個のデータ通信用チャネル（Data Channel Indexが０～３６のチャネル）は、マスターとスレーブとの間で接続が確立した後のデータ通信に利用される。
　ここで、従来のＢＬＥに基づく無線通信では、スレーブは、上記の３個のチャネルを常に利用してアドバタイズを行う。これに対し、本実施の形態１に係る無線通信システム１では、アドバタイズ送信部１１４は、スレーブからマスターへのロール変更が確定した無線通信装置１００との再接続を試みる場合、上記の３個のチャネルのうち、ロール変更確認部１１２によるロール交換要求に対する応答で取り決めた所定の１つのアドバタイズ用チャネルを利用してアドバタイズを行う。なお、３７，３８，３９のチャネルのうち、いずれのチャネルをアドバタイズ用チャネルとするかは、例えば、予めユーザにより設定されている。
　さらに、本実施の形態１に係る無線通信システム１では、アドバタイズ送信部１１４は、図４Ａに示すようにアドバタイズの送信を開始してから所定時間Ｔ１の間は、通常のアドバタイズ・インターバルＩ０（例えば、１秒）よりも短い時間間隔Ｉ１（例えば、１０ミリ秒）でアドバタイズを送信する。そして、所定時間Ｔ１が経過した後は、通常のアドバタイズ・インターバルＩ０でアドバタイズを送信する。なお、ここで通常のアドバタイズ・インターバルとは、ロール交換を行わない場合に無線通信装置１００が送信するアドバタイズの間隔である。
　スキャン部１１５は、ロール変更確認部１１２において、スレーブからマスターへのロール変更が確定した場合に、３つのアドバタイズ用チャネルで、アドバタイズをスキャンする。
　スキャン部１１５によるスキャン動作を規定するパラメータとして、スキャン・ウィンドウとスキャン・インターバルとがある。スキャン・ウィンドウは、実際にスキャン動作を行っている間隔である。また、スキャン・インターバルは隣り合うスキャン・ウィンドウの間隔を示す。スキャン・ウィンドウとスキャン・インターバルとが等しい場合、連続したスキャン動作となる。ＢＬＥの仕様では、各スキャン・ウィンドウにおいて１つのチャネルのみスキャンされ、スキャン・ウィンドウ毎に異なるチャネルをスキャンすることが推奨され、必ず３つ全てのチャネルをスキャンすることが規定されている。本実施の形態１においては、スキャン部１１５は、図４Ａに示すように３つのアドバタイズ用チャネル３７～３９について、３７，３８，３９，３７，３８，３９…のように、等頻度で順に変更しながらスキャンを繰り返す。
　次に、無線通信装置１００のアドバタイズ送信部１１４により送信されたアドバタイズが、他の無線通信装置１００のスキャン部１１５により受信されるまでの時間について説明する。図４Ａは、本実施の形態１に係るスキャン動作とアドバタイズ動作の時間推移を示す図である。一方、図４Ｂは、従来のスキャン動作とアドバタイズ動作の時間推移を示す図である。なお、図４Ａ及び図４Ｂのいずれにおいても、アドバタイズは３８チャネルで送信されているものとする。図４Ｂに示すとおり、従来のアドバタイズ動作では、通常のアドバタイズ・インターバルＩ０でアドバタイズが送信され、時刻ｔｂにおいて、３８チャネルのスキャンが始まってから最初に送信されたアドバタイズがスキャンされる。これに対し、図４Ａでは、最初はＩ０よりも短いアドバタイズ・インターバルＩ１でアドバタイズが送信され、時刻ｔｂよりも早い時刻ｔａにおいて、３８チャネルのスキャンが始まってから最初に送信されたアドバタイズがスキャンされる。すなわち、アドバタイズを開始してから所定時間Ｔ１のみ、高頻度でアドバタイズを送信することにより、電力消費を極力抑えつつ、迅速なアドバタイズのスキャンが可能となる。このように、スキャン部１１５は、他の無線通信装置１００から送信されたアドバタイズを受信する受信部として機能する。
　接続確立部１１６は、ロール変更確認部１１２において、マスターからスレーブへのロール変更が確定した場合に、アドバタイズ送信部１１４により送信したアドバタイズに対して、他の無線通信装置１００から接続要求を受信した場合、他の無線通信装置１００がホワイト・リストに登録されていれば、その接続要求に応答して、接続を確立する。
　また、接続確立部１１６は、ロール変更確認部１１２において、スレーブからマスターへのロール変更が確定した場合に、スキャン部１１５がホワイト・リストに登録されている他の無線通信装置１００からのアドバタイズを受信した場合、その他の無線通信装置１００の接続要求を送信し、接続を確立する。
　データ通信部１１７は、接続確立部１１６により他の無線通信装置１００との接続が確立した後、３７個のデータ通信用チャネルで他の無線通信装置１００との間で、ロール変更確認部１１２において確定したロールに基づいて、データ通信を行う。
　次に、本実施の形態１における無線通信システム１の動作の一例を図５のシーケンス図を参照しつつ説明する。図５に示す例では、第１無線通信装置１００ａがスレーブ、第２無線通信装置１００ｂがマスターとして、接続が確立している状態において、互いのロールを交換する場合の、各無線通信装置１００ａ，１００ｂのホスト及びリンク・レイヤーの動作について説明する。
　第２無線通信装置１００ｂは、自身の電池残量が残りわずかになったことを契機として、第１無線通信装置１００ａとの間でロール交換可能か調べるため、第１無線通信装置１００ａに、第１無線通信装置１００ａのリンク・レイヤーがサポートする機能の問い合わせ（LL_FEATURE_REQ）を送信する（ステップＳ１０）。
　そして、LL_FEATURE_REQを受信した第１無線通信装置１００ａは、リンク・レイヤーのサポート機能を示すFeatureSetを参照し、ロール交換をサポートしているか否かを判定する。ロール交換をサポートしていると判定した場合、第１無線通信装置１００ａは、第２無線通信装置１００ｂに、ロール交換をサポートしている旨の応答（LL_FEATURE_RSP）を送信する（ステップＳ１１）。
　次に、第２無線通信装置１００ｂは、第１無線通信装置１００ａから、ロール交換をサポートしている旨の応答を受信すると、第２無線通信装置１００ｂのホストがリンク・レイヤーにロール交換指示を出力する（ステップＳ１２）。そして、第２無線通信装置１００ｂのリンク・レイヤーは、第１無線通信装置１００ａに、ロール交換要求（ROLE_SWITCH_REQ）を送信し（ステップＳ１３）、ホストに完了した旨を通知する（ステップＳ１４）。
　第１無線通信装置１００ａのリンク・レイヤーは、ロール交換要求を受信すると、ホストにロール交換要求を受信した旨を通知する（ステップＳ１５）。そして、ホストは、例えば、第１無線通信装置１００ａの電池残量が十分であり、マスターへのロール変更が可能であると判定した場合、リンク・レイヤーに対し、ロール交換可能である旨の応答をするよう、リンク・レイヤーに指示する（ステップＳ１６）。そしてリンク・レイヤーは、第２無線通信装置１００ｂに、再接続時のアドバタイズに用いるアドバタイズ用チャネルを示す情報とともにロール交換可能である旨の応答（ROLE_SWITCH_RSP）を送信し（ステップＳ１７）、ホストに完了した旨を通知する（ステップＳ１８）。
　第２無線通信装置１００ｂのリンク・レイヤーが第１無線通信装置１００ａからロール交換可能である旨の応答を受信すると、第２無線通信装置１００ｂのホストは、リンク・レイヤーに対しホワイト・リストの読み出しを指示する（ステップＳ１９）。そして、リンク・レイヤーは、ホワイト・リストに登録されている無線通信装置１００を表すデータを読み出し、ホストに完了した旨を通知する（ステップＳ２０）。
　次に、第２無線通信装置１００ｂのホストは、リンク・レイヤーに対し、読み出したホワイト・リストのデータのクリアを指示する（ステップＳ２１）。そして、リンク・レイヤーはデータをクリアすると、ホストに完了した旨を通知する（ステップＳ２２）。
　次に、第２無線通信装置１００ｂのホストは、リンク・レイヤーに対し、ホワイト・リストに、第１無線通信装置１００ａを表すデータを追加するよう指示する（ステップＳ２３）。そして、リンク・レイヤーは、第１無線通信装置１００ａを表すデータをホワイト・リストに追加すると、ホストに完了した旨を通知する（ステップＳ２４）。
　また、第１無線通信装置１００ａにおいても、ステップＳ１９～Ｓ２４と同様の処理がステップＳ２５～Ｓ３０において実行される。
　次に、第２無線通信装置１００ｂのホストは、リンク・レイヤーに対し、第１無線通信装置１００ａとの接続を切断するよう指示する（ステップＳ３１）。そして、リンク・レイヤーは第１無線通信装置１００ａに切断要求（TERMINATE_IND）を送信すると（ステップＳ３２）、ホストに完了した旨を通知する（ステップＳ３３）。
　また、第１無線通信装置１００ａのリンク・レイヤーは、切断要求を受信すると、第２無線通信装置１００ｂとの接続を切断が完了した旨をホストに通知する（ステップＳ３４）。
　次に、第２無線通信装置１００ｂのホストは、リンク・レイヤーに対し、アドバタイズ用データを設定するよう指示し（ステップＳ３５）、リンク・レイヤーは、アドバタイズ用データの設定が完了すると、ホストに完了した旨を通知する（ステップＳ３６）。
　次に、第２無線通信装置１００ｂのホストは、リンク・レイヤーに対し、アドバタイズ用パラメータを設定するよう指示し（ステップＳ３７）、リンク・レイヤーは、アドバタイズ用パラメータの設定が完了すると、ホストに完了した旨を通知する（ステップＳ３８）。
　次に、第２無線通信装置１００ｂのホストは、リンク・レイヤーに対し、アドバタイズを開始するよう指示する（ステップＳ３９）。リンク・レイヤーは、ホストに完了した旨を通知すると（ステップＳ４０）、通常のアドバタイズ・インターバルよりも短いアドバタイズ・インターバルでアドバタイズを送信する（ステップＳ４１）。
　また、第１無線通信装置１００ａのホストは、リンク・レイヤーに対し、スキャン用パラメータを設定するよう指示し（ステップＳ４２）、リンク・レイヤーは、スキャン用パラメータの設定が完了すると、ホストに完了した旨を通知する（ステップＳ４３）。
　次に、第１無線通信装置１００ａのホストは、リンク・レイヤーに対し、スキャンを開始するよう指示する（ステップＳ４４）。リンク・レイヤーは、ホストに完了した旨を通知すると（ステップＳ４５）、３つのアドバタイズ用チャネルを所定の時間間隔で順にスキャンする。
　第１無線通信装置１００ａのリンク・レイヤーは、ホワイト・リストに登録されている第２無線通信装置１００ｂからアドバタイズを受信したと判定すると、ホストに対し、アドバタイズを受信した旨を通知する（ステップＳ４６）。ホストは、リンク・レイヤーに対し、第２無線通信装置１００ｂとの接続を指示すると（ステップＳ４７）、リンク・レイヤーは、ホストにコマンドステータスを返す（ステップＳ４８）。
　そして、第１無線通信装置１００ａのリンク・レイヤーは、第２無線通信装置１００ｂからアドバタイズを受信すると、接続要求（CONNECT_REQ）を第２無線通信装置１００ｂに送信し（ステップＳ４９）、第２無線通信装置１００ｂとの接続確立を完了する（ステップＳ５０）。以後、第１無線通信装置１００ａは、マスターとして、第２無線通信装置１００ｂとの間でデータ通信を行う。
　また、第２無線通信装置１００ｂのリンク・レイヤーは、第１無線通信装置１００ａから接続要求を受信すると、第１無線通信装置１００ａとの接続確立を完了する（ステップＳ５１）。以後、第２無線通信装置１００ｂは、スレーブとして、第１無線通信装置１００ａとの間でデータ通信を行う。
　次に、本実施の形態１に係る無線通信装置１００の動作について、図６，７を参照して説明する。図６は、本実施の形態１に係る無線通信装置１００の制御部１０１が実行するロール交換処理（ａ）の一例を示すフローチャートである。このロール交換処理（ａ）では、スレーブとして動作している第１無線通信装置１００ａとの接続が確立している状態において、マスターとして動作している第２無線通信装置１００ｂがスレーブにロールを変更する例について説明する。ロール交換処理（ａ）は、第２無線通信装置１００ｂの制御部１０１によって実行される。
　図６に示すロール交換処理（ａ）は、ロール変更受付部１１１が、例えば、自身の電池残量が所定値以下になったことによりロールの変更要求を受け付けたと判定したことを契機として、開始される。
　まず、ロール変更確認部１１２は、第１無線通信装置１００ａに、第１無線通信装置１００ａのリンク・レイヤーがサポートする機能の問い合わせ（LL_FEATURE_REQ）を送信する（ステップＳ１０１）。そして、ロール変更確認部１１２は、第１無線通信装置１００ａから問い合わせに対する応答（LL_FEATURE_RSP）を受信したか否か判定する（ステップＳ１０２）。ロール変更確認部１１２は、応答を受信するまで待機する（ステップＳ１０２；Ｎｏ）。
　ロール変更確認部１１２は、第１無線通信装置１００ａから問い合わせに対する応答（LL_FEATURE_RSP）を受信したと判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、受信した応答に基づいて、第１無線通信装置１００ａがロール交換をサポートするか否か判定する（ステップＳ１０３）。
　第１無線通信装置１００ａがロール交換をサポートすると判定した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ロール変更確認部１１２は、第１無線通信装置１００ａに、ロール交換要求（ROLE_SWITCH_REQ）を送信する（ステップＳ１０４）。そして、ロール変更確認部１１２は、第１無線通信装置１００ａからロール交換要求に対する応答（ROLE_SWITCH_RSP）を受信したか否か判定する（ステップＳ１０５）。ロール変更確認部１１２は、応答を受信するまで待機する（ステップＳ１０５；Ｎｏ）。
　ロール変更確認部１１２は、第１無線通信装置１００ａからロール交換要求に対する応答（ROLE_SWITCH_RSP）を受信したと判定した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、受信した応答に基づいて、第１無線通信装置１００ａがロール交換可能か否か判定する（ステップＳ１０６）。
　第１無線通信装置１００ａがロール交換可能であると判定した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ロール変更確認部１１２は、アドバタイズ用のパラメータを設定するアドバタイズパラメータ設定処理を実行する（ステップＳ１０７）。ここで設定するアドバタイズパラメータにおいて、各アドバタイズの間隔であるアドバタイズ・インターバルは、通常時のアドバタイズよりも短い値に設定される。また、ロール交換要求に対する応答（ROLE_SWITCH_RSP）には、アドバタイズ用チャネルを表すデータが含まれている。また、ロール変更確認部１１２は、ホワイト・リストに第１無線通信装置１００ａのアドレスを登録する。
　次に、接続切断部１１３は、第１無線通信装置１００ａに、接続切断要求（TERMINATE_IND）を送信する（ステップＳ１０８）。そして、接続切断部１１３は、１無線通信装置１００ａとの接続を切断する。
　次に、アドバタイズ送信部１１４は、ステップＳ１０７において設定したパラメータと、ロール交換要求に対する応答（ROLE_SWITCH_RSP）で通知されたアドバタイズ用チャネルとを用いて、アドバタイズを開始する（ステップＳ１０９）。
　接続確立部１１６は、ホワイト・リストに登録されている第１無線通信装置１００ａから接続要求（CONNECT_REQ）を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
　接続確立部１１６は、第１無線通信装置１００ａから接続要求を受信したと判定した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、アドバタイズ送信部１１４は、アドバタイズを停止する（ステップＳ１１１）。
　接続確立部１１６は、受信した接続要求に含まれるコネクション・パラメータを用いて、第１無線通信装置１００ａとの接続確立処理を実行する（ステップＳ１１２）。そして、接続確立部１１６は、ロール交換処理（ａ）を終了する。本処理の終了後、第２無線通信装置１００ｂは、スレーブとして動作し、マスターとして動作する第１無線通信装置１００ａとの間でデータ通信を実行する。
　また、接続確立部１１６は、第１無線通信装置１００ａから接続要求を受信していないと判定した場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、アドバタイズ送信部１１４は、アドバタイズを開始してから所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。所定時間Ｔ１が経過していないと判定した場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、ステップＳ１１０に処理を戻す。
　所定時間Ｔ１が経過したと判定した場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、アドバタイズ送信部１１４は、アドバタイズ・インターバルを通常時の値に変更し、アドバタイズを継続する（ステップＳ１１４）。
　そして、接続確立部１１６は、ホワイト・リストに登録されている第１無線通信装置１００ａから接続要求（CONNECT_REQ）を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
　接続確立部１１６は、第１無線通信装置１００ａから接続要求を受信したと判定した場合（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１に処理を進める。また、第１無線通信装置１００ａから接続要求を受信していないと判定した場合（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、アドバタイズ送信部１１４は、アドバタイズを開始してから所定時間Ｔ２（ただし、Ｔ２＞Ｔ１）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。所定時間Ｔ２が経過していないと判定した場合（ステップＳ１１６；Ｎｏ）、アドバタイズ送信部１１４は、ステップＳ１１５に処理を戻す。
　接続確立部１１６は、所定時間Ｔ２が経過したと判定した場合（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、第１無線通信装置１００ａとの再接続に失敗したと判定し、ロール交換処理（ａ）を終了する。
　また、ロール変更確認部１１２が、第１無線通信装置１００ａがロール交換をサポートしないと判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、または、第１無線通信装置１００ａがロール交換可能でないと判定した場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、接続切断部１１３は、第１無線通信装置１００ａとの接続を切断し（ステップＳ１１７）、ロール交換処理（ａ）を終了する。
　次に、図７に一例として示す、本実施の形態１に係る無線通信装置１００の制御部１０１が実行するロール交換処理（ｂ）について説明する。このロール交換処理（ｂ）では、マスターとして動作している第２無線通信装置１００ｂとの接続が確立している状態において、スレーブとして動作している第１無線通信装置１００ａがマスターにロールを変更する例について説明する。ロール交換処理（ｂ）は、第１無線通信装置１００ａの制御部１０１によって実行される。
　図７に示すロール交換処理（ｂ）は、ロール変更受付部１１１が、例えば、第２無線通信装置１００ｂから、ロール交換要求（ROLE_SWITCH_REQ）を受信したことを契機として、開始される。
　まず、ロール変更確認部１１２は、自身がロール交換可能か否かを判定する（ステップＳ２０１）。ロール変更確認部１１２は、例えば、自身の電池残量が所定値以上である場合、ロール交換可能と判定する。
　そして、ロール変更確認部１１２は、自身がロール交換可能であると判定した場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、ロール交換可能である旨の応答（ROLE_SWITCH_RSP(OK)）を第２無線通信装置１００ｂに送信する（ステップＳ２０２）。また、ロール変更確認部１１２は、その応答に、アドバタイズ用チャネルを示すデータを含める。
　そして、ロール変更確認部１１２は、スキャン用のパラメータを設定するスキャンパラメータ設定処理を実行する（ステップＳ２０３）。また、ロール変更確認部１１２は、第２無線通信装置１００ｂのアドレスをホワイト・リストに登録する。
　そして、接続切断部１１３は、第２無線通信装置１００ｂから接続切断要求（TERMINATE_IND）を受信したか否か判定する（ステップＳ２０４）。接続切断部１１３は、接続切断要求を受信するまで待機する（ステップＳ２０４；Ｎｏ）。
　接続切断部１１３は、第２無線通信装置１００ｂから接続切断要求を受信したと判定すると（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、第２無線通信装置１００ａとの接続を切断する。そして、スキャン部１１５は、ステップＳ２０３において設定したパラメータを用いて、スキャンを開始する（ステップＳ２０５）。
　接続確立部１１６は、ホワイト・リストに登録されている第２無線通信装置１００ｂからアドバタイズを受信したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
　接続確立部１１６は、第２無線通信装置１００ｂからアドバタイズを受信したと判定した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、スキャン部１１５は、スキャンを停止する（ステップＳ２０７）。
　次に、接続確立部１１６は、第２無線通信装置１００ｂへ接続要求（CONNECT_REQ）を送信し、第２無線通信装置１００ｂとの接続を確立する（ステップＳ２０８）。そして、ロール交換処理（ｂ）を終了する。本処理の終了後、第１無線通信装置１００ａは、マスターとして動作し、スレーブとして動作する第２無線通信装置１００ｂとの間でデータ通信を実行する。
　また、第２無線通信装置１００ｂからアドバタイズを受信していないと判定した場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、スキャン部１１５は、スキャンを開始してから所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。所定時間Ｔ２が経過していないと判定した場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、スキャン部１１５は、ステップＳ２０６に処理を戻す。
　スキャン部１１５は、所定時間Ｔ２が経過したと判定した場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、スキャンを停止する（ステップＳ２１０）。そして、接続確立部１１６は、第２無線通信装置１００ｂとの再接続に失敗したと判定し、ロール交換処理（ｂ）を終了する。
　また、第１無線通信装置１００ａがロール交換可能でないと判定した場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、ロール変更確認部１１２は、ロール交換不可能である旨の応答（ROLE_SWITCH_RSP(NO)）を第２無線通信装置１００ｂに送信する（ステップＳ２１１）。そして、ロール変更確認部１１２は、ロール交換処理（ｂ）を終了する。
　以上説明したように、上記実施の形態１に係る無線通信装置１００では、接続が確立している状態で、予めアドバタイズ用チャネルを取り決めておき、再接続の際に、アドバタイズを送信する無線通信装置１００はそのアドバタイズ用チャネルを用いてアドバタイズを送信する。その際に、アドバタイズを通常よりも短い間隔で送信するため、迅速に再接続を行うことができる。
　また、接続を確立していた無線通信装置１００が互いに同期して接続を切断した後に、アドバタイズまたはスキャンを行うため、スムーズに再接続を行うことができる。
　また、ロール交換後にスレーブとして動作する無線通信装置１００は、ホワイト・リストに登録されている無線通信装置１００からの接続要求のみを受け付ける。また、ロール交換後にマスターとして動作する無線通信装置１００は、ホワイト・リストに登録されている無線通信装置１００からのアドバタイズのみを受け付ける。従って、接続を切断した後に、ロール交換相手以外の無線通信装置との接続を防ぐことができる。
（実施の形態２）
　上記実施の形態１では、ロール交換後にスレーブとして動作する無線通信装置１００が、接続切断後に短い間隔でアドバタイズを送信することにより、スムーズな再接続を実現している。しかし、スムーズに再接続する方法はこれに限られない。本実施の形態２では、ロール交換後にマスターとして動作する無線通信装置１００によるスキャン方法の一例として、スキャンを開始してから最初のスキャンでは、他の無線通信装置１００との間で予め取り決めたアドバタイズ用チャネルで通常のスキャン・ウィンドウよりも長い時間スキャンを行い、その後は、通常のスキャン・ウィンドウを用いて３つのアドバタイズ用チャネルで順にスキャンを行う例について説明する。
　図８に、本実施の形態２に係るスキャン動作とアドバタイズ動作の時間推移を示す。なお、図８において、アドバタイズは通常のアドバタイズ・インターバルＩ０で３８チャネルで送信されているものとする。図８に示すとおり、無線通信装置１００のスキャン部１１５は、スキャンを開始してから、最初のスキャンにおいて、ロール交換相手である他の無線通信装置１００との間で予め取り決めたアドバタイズ用チャネルである３８チャネルでスキャンを行う。このときのスキャン・ウィンドウＳ１（例えば、１０．２４秒）は、通常のスキャン・ウィンドウＳ０（例えば、１秒）よりも長い時間である。なお、ここで通常のスキャン・ウィンドウとは、ロール交換を行わない場合におけるスキャン・ウィンドウである。スキャン部１１５は、３８チャネルでのスキャンを終了後、通常のスキャン・ウィンドウＳ０を用いて、３つのアドバタイズ用チャネルを順にスキャンする。このように、接続切断後の最初のスキャンで、通常のスキャン・ウィンドウよりも長い時間、予め取り決めたアドバタイズ用チャネルでスキャンを行うことにより、迅速なアドバタイズのスキャンが可能となる。
（実施の形態３）
　次に、実施の形態３として、ロール交換後にマスターとして動作する無線通信装置１００によるスキャン方法の別の例を説明する。
　図９に、本実施の形態３に係るスキャン動作とアドバタイズ動作の時間推移を示す。なお、図９において、アドバタイズは通常のアドバタイズ・インターバルＩ０で３８チャネルで送信されているものとする。図９に示すとおり、無線通信装置１００のスキャン部１１５は、スキャンを開始してから、通常のスキャン・ウィンドウＳ０よりも短いスキャン・ウィンドウＳ２（例えば、２５ミリ秒）を用いて３つのアドバタイズ用チャネルを順にスキャンする。このように、スキャン・ウィンドウを短くすることで、ロール交換相手である無線通信装置１００から送信されるアドバタイズのチャネルが不明であっても、迅速にアドバタイズをスキャンすることができる。
（実施の形態４）
　次に、実施の形態４として、ロール交換後にマスターとして動作する無線通信装置１００によるスキャン方法の別の例を説明する。
　図１０に、本実施の形態４に係るスキャン動作とアドバタイズ動作の時間推移を示す。なお、図１０において、アドバタイズは通常のアドバタイズ・インターバルＩ０で３８チャネルで送信されているものとする。図１０に示すとおり、無線通信装置１００のスキャン部１１５は、３つのアドバタイズ用チャネルを等頻度で順にスキャンするのではなく、ロール交換相手である他の無線通信装置１００との間で予め取り決めたアドバタイズ用チャネルである３８チャネルが、高頻度でスキャンされるように、３つのアドバタイズ用チャネルをスキャンする。すなわち、図１０に示す例では、各スキャン・ウィンドウにおいて、２回に１回の割合で３８チャネルがスキャンされる。このように、ロール交換相手である他の無線通信装置１００との間で予め取り決めたアドバタイズ用チャネルが、高頻度でスキャンされるようにスキャンの順番を設定することで、ロール交換相手である無線通信装置１００から送信されるアドバタイズを迅速にスキャンすることができる。
（実施の形態５）
　通常のＢＬＥに基づく無線通信では、接続要求（CONNECT_REQ）のパケットに含まれている接続パラメータを用いて、無線通信装置が接続処理を行う。しかし、ロール交換後の再接続時において、無線通信装置１００は、ロール交換前の接続において使用した接続パラメータを引き継いでもよい。
　具体的には、接続要求のパケットに含まれる接続パラメータとして、AA、CRCInit、WinSize、WinOffset、Interval、Latency、Timeout、ChM、Hop、SCAがある。
　AAは、接続した後のデータ・パケットのアクセス・アドレスである。AAの値は、他の接続のAAと被らないことを条件として、引き継ぎ可能である。また、切断から再接続までに他の接続を許可しない設定になっている場合にも、引き継ぎ可能である。
　CRCInitは、パケットのチェックサムを検査するシフトレジスタの初期値を指定する値である。CRCInitの値は、リンク・レイヤーがランダムで生成するため、再接続時に引き継ぐことはできない。
　WinSizeは、最初のデータ・パケットを送信できる期間を示す。WinSizeの値は、引き継ぎ可能である。
　WinOffsetは、接続要求を送信してから、継ぎのウィンドウ・サイズが始まるまでのオフセット時間を示す。WinOffsetの値は、接続要求の送受信後に無線通信装置１００が他の操作で忙しくない場合に、引き継ぎ可能である。
　Intervalは、チャネルをホップする周期を示す。Intervalの値は、引き継ぎ可能である。
　Latencyは、スレーブとして動作する無線通信装置１００が、マスターとして動作する無線通信装置１００に送信するデータが何もない場合に、コネクション・イベントを無視できる回数を示す。Latencyの値は、引き継ぎ可能である。
　Timeoutは、接続が失われたと判断する時間である。Timeoutの値は、引き継ぎ可能である。
　ChMは、コネクション・イベントでどのデータ・チャネルを使用するかを指定する値である。ChMの値は、引き継ぎ可能である。
　Hopは、データ・チャネルの切り替え順番を指定する値である。Hopの値は引き継ぎ可能である。
　SCAは、マスターとして動作する無線通信装置１００のスリープ・クロックの精度を表す値である。SCAの値は、マスターとして動作する無線通信装置１００とスレーブとして動作する無線通信装置１００との間で、クロック精度が同じであれば、引き継ぎ可能である。
　従って、接続の切断後においても、ロール交換前の接続時に使用した接続パラメータのうち、引き継ぎ可能なものを保持しておき、ロール交換後にマスターとして動作する無線通信装置１００の接続確立部１１６は、ロール交換相手である無線通信装置１００との再接続を試みる際、引き継ぎ可能でない接続パラメータを含み、引き継ぎ可能な接続パラメータを省いた接続要求を送信してもよい。このように、引き継ぎ可能な接続パラメータが省かれた、簡略された接続要求が送信されることにより、その接続要求を受信した無線通信装置１００での受信処理時やパケット処理時における省電力化を図ることができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態によって限定されるものではない。
　例えば、上記の実施の形態において、ロール交換要求に対する応答に、切断後に再接続を試みる際のアドバタイズ用チャネルを示す情報を含める例について説明した。しかし、再接続時のアドバタイズ用チャネルの通知方法はこれに限られず、接続が切断される前にスレーブ・マスターとして動作する無線通信装置１００間で何らかの方法により再接続時のアドバタイズ用チャネルが取り決められていればよい。例えば、マスターとして動作する無線通信装置１００がロール交換要求を送信するときに、そのパケット内に再接続時のアドバタイズ用チャネルを示す情報を含めてもよい。
　また、上記の実施の形態において、マスターとして動作する無線通信装置１００がロール交換要求を送信する例について説明したが、スレーブとして動作する無線通信装置１００がロール交換要求を送信してもよい。
　また、上記の実施の形態において、ロール交換相手と確実に再接続するために、ホワイト・リストにロール交換相手を登録する例について説明した。しかし、ホワイト・リストを用いる代わりに、ロール交換後にスレーブとして動作する無線通信装置１００のアドバタイズ送信部１１４は、アドバタイズをするときに、アドバタイズの相手としてロール交換相手の無線通信装置１００を指定したダイレクトアドバタイズ（ADV_DIRECT_IND）を用いてもよい。ロール交換前の接続において、アドバタイズの情報から相手のアドレスを得ているため、そのアドレスに対してダイレクトアドバタイズを行うことで、ロール交換相手以外の無線通信装置との接続を防止することができる。
　また、上記の実施の形態１で説明したアドバタイズの送信方法と、実施の形態２乃至４で説明したスキャン方法とは、互いに組み合わせて実施されてもよい。例えば、ロール交換後にスレーブとして動作する無線通信装置１００のアドバタイズ送信部１１４は、アドバタイズを開始してから所定時間Ｔ１が経過するまでの間にアドバタイズ・インターバルＩ１でアドバタイズを３８チャネルで送信すると同時に、ロール交換後にマスターとして動作する無線通信装置１００のスキャン部１１５は、最初のスキャン動作において、スキャン・ウィンドウＳ１で３８チャネルをスキャンしてもよい。
　また、上記の実施の形態において、無線通信規格の一例としてＢＬＥに基づく無線通信を行う無線通信システムの例について説明したが、本発明を適用可能な無線通信規格はＢＬＥに限られず、マスター及びスレーブとして動作する機器間の通信であって他の規格においても適用可能である。
　また、本発明に係る無線通信装置１００は、専用の装置によらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、コンピュータがプログラムを実行することで、無線通信装置１００の機能を実現してもよい。無線通信装置１００の機能を実現するためのプログラムは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータにダウンロードされてもよい。
　以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。
　本願は、２０１４年６月３０日に出願された日本国特許出願２０１４－１３４１３８号を基礎とする優先権を主張し、当該基礎出願の内容をすべて取り込むものとする。

Claims (17)

  1. 　マスターまたはスレーブのうちいずれかのロールに基づいて、無線通信を行う無線通信装置であって、
    　前記無線通信装置のロールがマスターであり、スレーブとして動作する他の無線通信装置との接続が確立している状態において、マスターからスレーブへのロールの変更要求を受け付けるロール変更受付部と、
    　前記ロール変更受付部が前記変更要求を受け付けたとき、所定のチャネルで、前記他の無線通信装置に識別情報を、前記ロール変更受付部が前記変更要求を受け付けていないときの所定の比較基準よりも短い時間間隔で送信する識別情報送信部と、
    　を備えることを特徴とする無線通信装置。
  2. 　前記ロール変更受付部が前記変更要求を受け付けたとき、前記他の無線通信装置にスレーブからマスターへのロール変更が可能か否かを問い合わせるロール変更確認部をさらに備え、
    　前記識別情報送信部は、前記ロール変更確認部による問い合わせに対する前記他の無線通信装置の応答が、ロール変更可能である旨を表す場合、前記他の無線通信装置に識別情報を送信する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
  3. 　前記問い合わせ、または、前記問い合わせに対する前記応答は、前記所定のチャネルを示す情報を含む、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の無線通信装置。
  4. 　前記ロール変更受付部は、前記他の無線通信装置から前記変更要求を受けつける、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
  5. 　前記識別情報送信部により送信された前記識別情報に対して接続要求を送信した前記他の無線通信装置との間で接続を確立する接続確立部をさらに備え、
    　前記ロール変更受付部は、前記変更要求を受け付けると、前記他の無線通信装置の装置情報を記憶装置に記録し、
    　前記接続確立部は、他の無線通信装置から接続要求を受信し、当該接続要求を送信した他の無線通信装置の装置情報が前記記憶装置に記録されている場合、当該接続要求を送信した他の無線通信装置との接続を確立する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
  6. 　前記接続確立部は、ロール変更前の接続において用いた接続パラメータを、ロール変更後の接続パラメータとして引き継ぐ、
    　ことを特徴とする請求項５に記載の無線通信装置。
  7. 　マスターまたはスレーブのうちいずれかのロールに基づいて、無線通信を行う無線通信装置であって、
    　前記無線通信装置のロールがスレーブであり、マスターとして動作する他の無線通信装置との接続が確立している状態において、スレーブからマスターへのロールの変更要求を受け付けるロール変更受付部と、
    　前記ロール変更受付部が前記変更要求を受け付けたとき、所定のチャネルを含む複数のチャネルを所定のパターンで受信することにより、当該他の無線通信装置により送信された識別情報を待ち受ける受信部と、
    　を備え、
    　前記受信部は、前記所定のチャネルで前記識別情報を待ち受ける時間または回数が、前記ロール変更受付部が前記変更要求を受け付けていないときの所定の比較基準よりも長くまたは多くなるような前記所定のパターンで前記複数のチャネルを受信する、
    　ことを特徴とする無線通信装置。
  8. 　前記受信部は、受信開始時から第１所定時間が経過するまで前記所定のチャネルを受信した後、前記第１所定時間よりも短い第２所定時間で前記複数のチャネルをそれぞれ順に受信する、
    　ことを特徴とする請求項７に記載の無線通信装置。
  9. 　前記受信部は、前記所定の比較基準よりも短い時間で前記複数のチャネルをそれぞれ順に受信する、
    　ことを特徴とする請求項７に記載の無線通信装置。
  10. 　前記受信部は、前記所定のチャネルと、前記複数のチャネルのうち、前記所定のチャネル以外のチャネルと、を交互に受信する、
    　ことを特徴とする請求項７に記載の無線通信装置。
  11. 　前記ロール変更受付部が前記変更要求を受け付けたとき、前記他の無線通信装置にマスターからスレーブへのロール変更が可能か否かを問い合わせるロール変更確認部をさらに備え、
    　前記受信部は、前記ロール変更確認部による問い合わせに対する前記他の無線通信装置の応答が、ロール変更可能である旨を表す場合、前記他の無線通信装置により送信された識別情報を待ち受ける、
    　ことを特徴とする請求項７に記載の無線通信装置。
  12. 　前記ロール変更受付部は、前記他の無線通信装置から前記変更要求を受けつける、
    　ことを特徴とする請求項７に記載の無線通信装置。
  13. 　前記受信部により受け付けられた前記識別情報を送信した前記他の無線通信装置に接続要求を送信し、当該他の無線通信装置との間で接続を確立する接続確立部をさらに備え、
    　前記ロール変更受付部は、前記変更要求を受け付けると、前記他の無線通信装置の装置情報を記憶装置に記録し、
    　前記接続確立部は、他の無線通信装置から識別情報を受信し、当該接続要求を送信した他の無線通信装置の装置情報が前記記憶装置に記録されている場合、当該識別情報を送信した他の無線通信装置に接続要求を送信する、
    　ことを特徴とする請求項７に記載の無線通信装置。
  14. 　前記接続確立部は、ロール変更前の接続において用いた接続パラメータを、ロール変更後の接続パラメータとして引き継ぐ、
    　ことを特徴とする請求項１３に記載の無線通信装置。
  15. 　マスターまたはスレーブのうちいずれかのロールに基づいて、無線通信を行う無線通信装置であって、
    　前記無線通信装置のロールがマスターであり、スレーブとして動作する他の無線通信装置との接続が確立している状態において、マスターからスレーブへのロールの変更要求を受け付けるロール変更受付部と、
    　前記ロール変更受付部が前記変更要求を受け付けたとき、前記他の無線通信装置との接続を切断する接続切断部と、
    　前記接続切断部により前記無線通信装置との接続が切断されたと判定した場合、前記他の無線通信装置に識別情報を送信する識別情報送信部と、
    　を備えることを特徴とする無線通信装置。
  16. 　マスターまたはスレーブのうちいずれかのロールに基づいて、無線通信を行う無線通信装置が実行する無線通信方法であって、
    　前記無線通信装置のロールがマスターであり、スレーブとして動作する他の無線通信装置との接続が確立している状態において、マスターからスレーブへのロールの変更要求を受け付けるロール変更受付ステップと、
    　前記ロール変更受付ステップで前記変更要求を受け付けたとき、所定のチャネルで、前記他の無線通信装置に識別情報を、前記ロール変更受付ステップで前記変更要求を受け付けていないときの所定の比較基準よりも短い時間間隔で送信する識別情報送信ステップと、
    　を含むことを特徴とする無線通信方法。
  17. 　マスターまたはスレーブのうちいずれかのロールに基づいて、無線通信を行う無線通信装置が実行する無線通信方法であって、
    　前記無線通信装置のロールがスレーブであり、マスターとして動作する他の無線通信装置との接続が確立している状態において、スレーブからマスターへのロールの変更要求を受け付けるロール変更受付ステップと、
    　前記ロール変更受付ステップで前記変更要求を受け付けたとき、所定のチャネルを含む複数のチャネルを所定のパターンで受信することにより、当該他の無線通信装置により送信された識別情報を待ち受ける受信ステップと、
    　を含み、
    　前記受信ステップでは、前記所定のチャネルで前記識別情報を待ち受ける時間または回数が、前記ロール変更受付ステップで前記変更要求を受け付けていないときの所定の比較基準よりも長くまたは多くなるような前記所定のパターンで前記複数のチャネルを受信する、
    　ことを特徴とする無線通信方法。
PCT/JP2015/066304 2014-06-30 2015-06-05 無線通信装置及び無線通信方法 WO2016002430A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/321,696 US10475080B2 (en) 2014-06-30 2015-06-05 Radio communication apparatus and radio communication method
EP15815556.4A EP3169135B1 (en) 2014-06-30 2015-06-05 Radio communication apparatus and radio communication method
CN201580036171.2A CN106471859B (zh) 2014-06-30 2015-06-05 无线通信装置及无线通信方法
US16/101,112 US10575340B2 (en) 2014-06-30 2018-08-10 Radio communication apparatus and radio communication method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014134138A JP6375726B2 (ja) 2014-06-30 2014-06-30 無線通信装置及びプログラム
JP2014-134138 2014-06-30

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/321,696 A-371-Of-International US10475080B2 (en) 2014-06-30 2015-06-05 Radio communication apparatus and radio communication method
US16/101,112 Division US10575340B2 (en) 2014-06-30 2018-08-10 Radio communication apparatus and radio communication method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016002430A1 true WO2016002430A1 (ja) 2016-01-07

Family

ID=55018980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/066304 WO2016002430A1 (ja) 2014-06-30 2015-06-05 無線通信装置及び無線通信方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10475080B2 (ja)
EP (1) EP3169135B1 (ja)
JP (1) JP6375726B2 (ja)
CN (1) CN106471859B (ja)
WO (1) WO2016002430A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019129344A (ja) * 2018-01-22 2019-08-01 キヤノン株式会社 通信装置、制御方法、及びプログラム

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9924342B2 (en) 2015-06-16 2018-03-20 Google Llc Establishing a connection over a low power communication type
JP6714400B2 (ja) * 2016-03-16 2020-06-24 シチズン時計株式会社 電子時計と電子機器間の通信制御システム、電子時計、電子機器、電子機器プログラム及び通信制御方法
JP6475207B2 (ja) * 2016-09-13 2019-02-27 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 無線通信装置、方法およびプログラム
JP2018056837A (ja) * 2016-09-29 2018-04-05 キヤノン株式会社 通信装置、その制御方法、プログラム
KR101826761B1 (ko) * 2016-11-23 2018-02-07 서울대학교산학협력단 다중 홉 구조의 무선 통신 시스템에서 기기 수명 연장 방법
JP6822180B2 (ja) * 2017-02-02 2021-01-27 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、通信システム
US10904776B2 (en) * 2017-05-11 2021-01-26 Verizon Patent And Licensing Inc. Smart IoT self-healing network
US20190007903A1 (en) * 2017-06-28 2019-01-03 Qualcomm Incorporated Coordinated neighbor aware network (nan) role assignment
JP7006102B2 (ja) * 2017-10-02 2022-01-24 カシオ計算機株式会社 無線通信装置、電子時計、無線通信方法、及びプログラム
EP3879919A4 (en) 2018-11-09 2022-08-10 Sony Interactive Entertainment Inc. COMMUNICATION DEVICE, ELECTRONIC DEVICE AND WIRELESS CONNECTION METHOD
US11108431B2 (en) * 2019-01-30 2021-08-31 Mediatek Inc. Wireless communication apparatus for performing beamforming under frequency hopping and associated wireless communication method
US10972966B2 (en) * 2019-03-27 2021-04-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Managed flooding for bluetooth mesh networks
CN112312367A (zh) * 2019-08-01 2021-02-02 联发科技（新加坡）私人有限公司 蓝牙通信方法及通信设备
US11405766B2 (en) 2020-02-06 2022-08-02 International Business Machines Corporation Connecting computer processing systems and transmitting data
US11357020B2 (en) * 2020-02-06 2022-06-07 International Business Machines Corporation Connecting computer processing systems and transmitting data
US11290575B2 (en) 2020-02-06 2022-03-29 International Business Machines Corporation Connecting computer processing systems and transmitting data
CN115412952B (zh) * 2021-05-27 2024-06-14 成都极米科技股份有限公司 一种无线感知控制方法、设备和计算机存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002344455A (ja) * 2001-05-14 2002-11-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 通信装置、通信方法および記録媒体
US20050117552A1 (en) * 2003-12-02 2005-06-02 Soeren Mikkelsen Device and method for performing page scan on a communication channel
JP2006025130A (ja) * 2004-07-07 2006-01-26 Canon Inc 通信デバイス及びその制御方法
JP2010079423A (ja) * 2008-09-24 2010-04-08 Sony Corp 情報処理装置および方法、プログラム、並びに、情報処理システム
WO2013003753A2 (en) * 2011-06-29 2013-01-03 Texax Instruments Incorporated Improving connection setup for low energy wireless networks based on scan window and scan interval estimation
WO2013161248A1 (ja) * 2012-04-25 2013-10-31 パナソニック株式会社 無線通信装置、通信デバイス、無線通信方法、および無線通信制御プログラム

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001103570A (ja) * 1999-09-30 2001-04-13 Toshiba Corp 通信システム、この通信システムに用いられる通信装置及び通信方法
EP1324540B1 (en) * 2001-12-28 2011-08-17 Fujitsu Toshiba Mobile Communications Limited Radio communication device
US7356360B2 (en) * 2002-02-05 2008-04-08 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Radio communication system
JP4266165B2 (ja) * 2003-12-19 2009-05-20 株式会社東芝 通信装置および通信制御プログラム
KR100693603B1 (ko) 2004-06-29 2007-03-14 주식회사 팬택 모바일 ｉｐ 서비스를 위한 인증 방법
US8811335B2 (en) 2007-04-20 2014-08-19 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for dynamic adjustment of uplink transmission time
KR100903112B1 (ko) 2007-04-30 2009-06-16 한국전자통신연구원 애드 혹(ａｄ-ｈｏｃ) 네트워크에서 비컨 스케줄링 노드장치 및 스케줄링 방법, 및 데이터 전송 방법
US8467806B2 (en) * 2009-06-05 2013-06-18 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for supporting location services with a streamlined location service layer
MX341457B (es) * 2010-02-12 2016-08-18 Fujitsu Ltd Aparato de comunicacion por radio, sistema de comunicacion por radio y metodo de comunicacion por radio.
ES2424477T3 (es) * 2010-09-09 2013-10-02 Panasonic Corporation Aparato de comunicación inalámbrica, sistema de comunicación inalámbrica y procedimiento de comunicación inalámbrica
JP2013229805A (ja) 2012-04-26 2013-11-07 Panasonic Corp 無線通信装置、通信デバイス、無線通信方法、および無線通信制御プログラム
US9210520B2 (en) * 2012-12-17 2015-12-08 Starkey Laboratories, Inc. Ear to ear communication using wireless low energy transport
US10126719B2 (en) * 2013-06-17 2018-11-13 Kt Corporation Methods for changing an authority of control for a controller in environment having multiple controllers

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002344455A (ja) * 2001-05-14 2002-11-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 通信装置、通信方法および記録媒体
US20050117552A1 (en) * 2003-12-02 2005-06-02 Soeren Mikkelsen Device and method for performing page scan on a communication channel
JP2006025130A (ja) * 2004-07-07 2006-01-26 Canon Inc 通信デバイス及びその制御方法
JP2010079423A (ja) * 2008-09-24 2010-04-08 Sony Corp 情報処理装置および方法、プログラム、並びに、情報処理システム
WO2013003753A2 (en) * 2011-06-29 2013-01-03 Texax Instruments Incorporated Improving connection setup for low energy wireless networks based on scan window and scan interval estimation
WO2013161248A1 (ja) * 2012-04-25 2013-10-31 パナソニック株式会社 無線通信装置、通信デバイス、無線通信方法、および無線通信制御プログラム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019129344A (ja) * 2018-01-22 2019-08-01 キヤノン株式会社 通信装置、制御方法、及びプログラム
JP7008514B2 (ja) 2018-01-22 2022-01-25 キヤノン株式会社 通信装置、制御方法、及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
CN106471859B (zh) 2020-03-27
EP3169135B1 (en) 2020-07-22
EP3169135A1 (en) 2017-05-17
JP6375726B2 (ja) 2018-08-22
CN106471859A (zh) 2017-03-01
EP3169135A4 (en) 2018-07-04
JP2016012852A (ja) 2016-01-21
US10475080B2 (en) 2019-11-12
US20180349959A1 (en) 2018-12-06
US20170161786A1 (en) 2017-06-08
US10575340B2 (en) 2020-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6375726B2 (ja) 無線通信装置及びプログラム
JP5892151B2 (ja) 無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法、プログラム、及びペリフェラル
US20150201440A1 (en) BLUETOOTH Device Connection Method and Device
US9980084B2 (en) Communication apparatus, method for controlling the same, and storage medium
EP2536181B1 (en) Wireless communication device and computer program for a wireless communication device
US20190166639A1 (en) Communication apparatus for executing service, control method and storage medium therefor, and communication system
JP6394177B2 (ja) 無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法、プログラム、及びスレーブ装置
US20220060872A1 (en) Bluetooth device connection method and device
JP6741047B2 (ja) 無線通信装置、無線通信方法及びプログラム
JP6451163B2 (ja) 通信機器
JP2016187086A (ja) 通信機器
EP3182787B1 (en) Communication method and device
JP6375657B2 (ja) 無線通信装置、無線通信システム、及び無線通信方法
JP6288123B2 (ja) 無線通信装置、無線通信方法、及びプログラム
US20190014518A1 (en) Communication apparatus, external apparatus, control method for communication apparatus, control method for external apparatus, and non-transitory computer-readable storage medium
WO2012132416A1 (ja) 無線通信端末及び無線通信端末の制御方法
JP6528866B2 (ja) 無線通信装置、無線通信方法、及びプログラム
JP6343988B2 (ja) 無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法、プログラム、スレーブ、及びマスター
JP6842453B2 (ja) 通信機器
JP2019126100A (ja) 無線通信装置、無線通信方法、及びプログラム
JP2012090026A (ja) 周辺装置、ｌａｎへの接続方法及びプログラム
JP2022026625A (ja) 通信システム、基地局、通信端末、および制御方法
JP7302215B2 (ja) 接続管理装置
JP7087314B2 (ja) 無線通信装置、電子時計、無線通信方法、及びプログラム
JP2017112432A (ja) 通信装置、制御方法、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15815556

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015815556

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015815556

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15321696

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE