WO2015197402A1 - Schrägscheibenmaschine - Google Patents

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WO2015197402A1
WO2015197402A1 PCT/EP2015/063311 EP2015063311W WO2015197402A1 WO 2015197402 A1 WO2015197402 A1 WO 2015197402A1 EP 2015063311 W EP2015063311 W EP 2015063311W WO 2015197402 A1 WO2015197402 A1 WO 2015197402A1
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WO
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shaft seal
seal
swash plate
shaft
plate machine
Prior art date
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PCT/EP2015/063311
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English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Greiner
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/22Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • F04B1/24Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons inclined to the main shaft axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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    • F04B1/122Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
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    • F04B1/20Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014Details or component parts
    • F04B1/2078Swash plates
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26Control
    • F04B1/30Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate

Definitions

  • the present invention relates to a swash plate machine according to the
  • Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy.
  • Cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores.
  • the cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and to a first part of the rotating
  • Piston bores temporarily acts a hydraulic fluid under high pressure and on a second part of the rotating piston bores acts temporarily a hydraulic fluid under low pressure.
  • a pivoting cradle is around one
  • Swivel axis mounted pivotably and on the pivoting cradle is on a retaining disc with sliding shoes.
  • the pistons are attached to the sliding shoes.
  • the retaining disc with the sliding shoes performs together with the cylinder drum a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle to
  • the sliding blocks are mounted with a sliding bearing, which is generally hydrostatically relieved, on the support surface of the pivoting cradle and the sliding blocks are connected to the retaining disc.
  • the drive shaft is guided through an opening on the housing to the outside, so as to the drive shaft from outside the housing of the
  • Swash plate machine to apply a torque or to apply by means of the drive shaft to other parts of a torque can.
  • the interior which is bounded by a housing, is filled with hydraulic fluid under low pressure, since the interior is in fluid communication with a low-pressure opening of the swash plate machine.
  • the drive shaft is sealed with a shaft seal at the opening of the housing, so that from the interior with the hydraulic fluid no hydraulic fluid can flow into the environment due to the passage of the drive shaft through the opening on the housing.
  • the shaft seal is as one
  • Motor vehicle and a swash plate machine as a hydraulic motor also to drive the motor vehicle occur due to the fluid-conducting connection between the interior of the swash plate machine and the low-pressure opening in the interior of different pressures in the range between 2 and 17 bar.
  • EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in swash plate construction with a driven circumferential and a plurality of arranged therein Cylinder drum having piston bores, in which movable pistons are arranged linearly between a bottom dead center and a top dead center in each of the piston bores separated by webs, and a low-pressure connection kidney and a control disk having high-pressure connection kidneys are provided.
  • the CH 405 934 shows a Schrägusionnaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the flow rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein at the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block a
  • Control slide unit is attached with a spool.
  • DE 27 33 870 C2 shows a control device for a
  • Oblique disk axial piston pump on each side of the cradle for pivoting the swash plate, each a hydraulically acted upon
  • Swing wing acts on the engine, both motors are controllable by means of a pivotable about the pivot axis of the cradle arranged plate-shaped control valve spool and serve to adjust the flow rate of the pump.
  • Axial piston engine comprising one rotatable about an axis of rotation or
  • Piston bores movably mounted pistons a drive shaft at least rotatably connected to the cylinder drum, which is rotatably mounted about the axis of rotation, pivotally mounted about a pivot axis mounted pivoting cradle with a support surface for supporting the piston on the support surface, a housing having a hydraulic fluid Filled interior limited, with an opening for the passage of the drive shaft and a arranged on the drive shaft shaft seal to the passing through the housing drive shaft and thus the interior with respect to the
  • the swash plate machine a first Shaft seal and a second shaft seal comprises and between the first and second shaft seal a storage space is formed for storing the passing at the first shaft seal
  • the swash plate machine has two shaft seals, namely a first shaft seal and a second shaft seal.
  • Leakage fluid from the interior thus flows first at the first shaft seal into the storage space and at the storage space, the leakage fluid is additionally sealed by the second shaft seal with respect to the environment.
  • small leakage occurs on the swash plate machine even with a large amount of leakage per unit time at the first shaft seal due to the additional seal with the second shaft seal on the swash plate machine, since due to the
  • Shaft seal a fluid-conducting connection for the leakage fluid from the storage space to the first and second shaft seal and may also mean a spatial arrangement of the storage space between the first and second shaft seal, so that the storage space may not be spatially disposed between the first and second shaft seal, however with a fluid conducting connection between the storage space and the first and second shaft seals.
  • Storage space stored leakage fluid in the environment derivable, in particular, the laxative is formed by a channel which in fluid communication with the environment in an open
  • Closure element is and the channel opens into the storage space.
  • the channel formed for example by a hose and / or a housing bore, makes it possible to dissipate the leakage fluid during service and maintenance work in the environment and catch it there.
  • the volume of the storage space is designed so that even with longer operating times of
  • Leakage fluid is very low and can be neglected.
  • the swash plate machine comprises the low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores and a high-pressure opening for discharging and / or introducing hydraulic fluid out of and / or into the rotating piston bores.
  • the volume of the laxative can thus also for
  • Storage of the leakage fluid can be used.
  • the first shaft seal is designed such that at the first shaft seal with respect to
  • Hydraulic fluid or leakage fluid a pressure drop of at least 0.5 bar, 1 bar or 2 bar between the interior and the storage space occurs.
  • first shaft seal is designed as a sliding direction and / or the second shaft seal is designed as a radial shaft sealing ring.
  • the storage space between the first shaft seal and the second shaft seal is formed in the axial direction between the first and second shaft seal.
  • the mechanical seal is the first one
  • Sealing surface is preferably aligned in a radial direction.
  • the swash plate machine in particular the arrangement of the storage space and / or the second shaft seal, is designed such that the leakage fluid flows on the first sealing surface in a radial direction to the drive shaft and into the storage space.
  • the sliding ring is pressed with an elastic element, in particular a compression spring, on the counter ring, so that lie on the first sealing surface of the sliding ring and the mating ring by means of a force caused by the elastic element force with a surface pressure on each other.
  • an elastic element in particular a compression spring
  • the surface pressure between the counter ring and the sliding ring is increased.
  • the elastic element brings a small force on the slide ring, so that thereby a small friction between the slip ring and / or the mating ring occurs. Deviating from this, the force can also be applied to the mating ring by means of the elastic element.
  • Mating ring a small friction power, preferably less than 0.5 or 1 kW at a speed of the drive shaft of 5000 rev / min, because on the first shaft seal a large volume flow of leakage fluid occurs. Due to the low friction power, the swash plate machine thus has a high efficiency. Due to the large volume flow
  • a second sealing surface on the second shaft seal between a radial outer side of the drive shaft and the second shaft seal, because the second shaft seal directly or indirectly rests on the radial outer side of the drive shaft and / or a first attachment means for the first shaft seal is at least one pre-secondary seal sealed and / or a second attachment means for the second shaft seal is sealed with at least one post-secondary seal.
  • Inventive drive train for a motor vehicle comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine as one in this patent application
  • the drive train comprises two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator ais
  • the swash plate machine comprises a weighing storage for the pivoting cradle.
  • the swash plate machine comprises at least one
  • Swivel device for pivoting the swivel cradle.
  • Fig. 1 is a longitudinal section of a swash plate machine, a cross-section A-A of FIG. 1 a valve disc of
  • FIG. 3 is a partial longitudinal section of the swash plate machine of FIG. 3 in the region of a shaft seal and storage for a drive shaft and
  • FIG. 4 shows a drive train for a motor vehicle.
  • a swash plate machine 1 shown in a longitudinal section in FIG. 1 serves as an axial piston pump 2 for the conversion or conversion of mechanical
  • a drive shaft 9 is by means of a bearing 10 at a
  • Flange 21 one or more parts housing 4 and with a further storage
  • Cylinder drum 5 rotatably and connected in the axial direction
  • Drive shaft 9 and the cylinder drum 5 are formed in one or two parts and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 is shown in Fig. 1 by dashed lines.
  • the cylinder drum 5 carries out the rotational movement of the drive shaft 9 with due to a rotationally fixed connection.
  • Cylinder drum 5 a plurality of piston bores 6 with an arbitrary cross-section, for example square or circular, incorporated.
  • the longitudinal axes of the piston bores 6 are substantially parallel to the axis of rotation 8 of the drive shaft 9 or the cylinder drum 5
  • a pivoting cradle 14 is mounted pivotably about a pivot axis 15 on the housing 4. The pivot axis 15 is perpendicular to the
  • the axis of rotation 8 of the cylindrical drum 5 is arranged parallel to and in the plane of the drawing of FIG. 1 and perpendicular to the plane of the drawing of FIG. 2.
  • the housing 4 is liquid-tightly bounded by an interior space 44 which is filled with hydraulic fluid.
  • the pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disk 37 and for the direct support of sliding shoes 39.
  • the retaining disc 37 is provided with a plurality of sliding shoes 39 and each sliding block 39 is connected to a respective piston 7.
  • the sliding block 39 has a bearing ball 40 (FIG. 1), which is fastened in a bearing socket 59 on the piston 7, so that a piston connection point 22 between the bearing ball 40 and the bearing socket 59 is formed on the piston 7.
  • Bearing ball 40 and bearing cup 59 are both complementary or spherical, so characterized in a corresponding possibility of movement between the bearing ball 40 and the bearing cup 59 to the piston 7, a permanent connection between the piston 7 and the shoe 39 is present. Due to the connection of the piston 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing cups 59 with the
  • Pressing force on the support surface 18 is pressed.
  • the pivoting cradle 14 is - as already mentioned - pivotally mounted about the pivot axis 15 and further comprises an opening 42 (Fig. 1) for
  • the pivoting cradle 14 is thus by means of a
  • Swivel axis 15 pivotally mounted.
  • the illustration in Fig. 1 the
  • Support surface 18 according to the sectional formation in Fig. 1 a pivot angle ⁇ of approximately + 20 °.
  • the pivot angle ⁇ is present between a fictitious plane perpendicular to the axis of rotation 8 and a plane spanned by the flat bearing surface 18 of the pivoting cradle 14 according to the
  • the pivoting cradle 14 can be between two Pivoting limit angle ⁇ between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 are pivoted.
  • the first and second pivoting means 25, 26 as pivoting means 24 has a connection point 32 between the pivoting device 24 and the
  • the two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29, which is movably mounted in an adjusting cylinder 30.
  • the adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is aligned substantially parallel to the axis of rotation 8 of the cylinder drum 5.
  • Adjusting piston 29 has this a bearing cup 31, in which a
  • Bearing ball 19 is mounted.
  • the bearing ball 19 on a pivot arm 16 (Fig. 1 and 2) of the pivoting cradle 14 is present.
  • Pivoting device 25, 26 is thus connected to a respective pivot ball 19 on a respective pivot arm 16 with the pivoting cradle 14.
  • the pivoting cradle 14 can be pivoted about the pivot axis 15, as a result Adjustment piston 29 to the open valve 27, 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30, a force is applied.
  • this pivotal movement of the pivoting cradle 14 from.
  • a valve disk 1 1 is located on the end of the cylinder drum 5 shown on the right in FIG. 1, with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped
  • the piston bores 6 of the rotating cylinder drum 5 are thus fluidly connected in an arrangement on the high-pressure opening 12 with the high-pressure opening 12 and in an arrangement on the
  • Low-pressure port 13 fluidly connected to the low pressure port 13. At a swivel angle ⁇ of 0 ° and during operation of the
  • An axial end 66 of the cylinder drum 5 rests on the valve disc 1 1.
  • Opening 63 formed with the bearing 10 and a second side 65 has a recess for supporting the drive shaft 9 with a further storage 10.
  • the retaining disc 37 is formed annularly as a flat disc and thus has an opening 38 for the passage of the drive shaft 9.
  • sliding blocks 39 are fixed with bearing balls 40.
  • the retaining disc 37 has eight holes within which the sliding shoes 39 are arranged, so that the sliding shoes 39 in the radial direction, d. H.
  • the retaining disc 37 and the sliding shoes 39 are formed in several parts.
  • the number of holes corresponds to the number of sliding shoes 39 and piston 7 and in each bore a sliding shoe 39 is attached.
  • the retaining disc 37 is not directly on the support surface 18.
  • the drive shaft 9 is through the opening 63 through the housing 4 of
  • Swash plate machine 1 is at the opening 63 and at the implementation of
  • Drive shaft 9 with a first shaft seal 17 as a mechanical seal 75 and with a second shaft seal 23, namely a radial shaft seal 81 sealed with respect to the environment.
  • a first shaft seal 17 as a mechanical seal 75
  • a second shaft seal 23 namely a radial shaft seal 81 sealed with respect to the environment.
  • the mechanical seal 75 comprises a fixed sliding ring 70 and a rotating mating ring 71.
  • the rotating mating ring 71 is provided with a driving sleeve 76 as a first
  • Fastener 77 indirectly attached to the drive shaft 9, so that the rotating mating ring 71 performs the rotational movement of the drive shaft 9 with.
  • the driving sleeve 76 is positively connected by means of driving pins 80 with the drive shaft 9.
  • a first pre-secondary seal 78 is arranged as an O-ring seal 78 between the driver sleeve 76 and the drive shaft 9.
  • a second sub-seal 79 is disposed as an O-ring seal 79.
  • the first pre-side seal 78 serves to the annulus between the
  • a radial first sealing surface 72 between the stationary seal ring 70 and the rotating mating ring 71 thus has a surface pressure between the stationary seal ring 70 and the rotating mating ring 71 due to the compressive force applied by the compression spring 74 to the rotating mating ring 71.
  • the compression spring 74 is dimensioned to the extent that of this only a small compressive force is applied to the rotating mating ring 71.
  • Shaft seal 23, that is, for the radial shaft sealing ring 81 is fixedly connected to the housing 4 and the flange 21, so that the holding plate 23 performs no rotational movement.
  • a first post-secondary seal 85 is arranged between the housing 4 and the flange 21 and the retaining plate 83.
  • a second post-secondary seal 86 is arranged to seal the fixed support plate 83 with respect to the fixed sliding ring 70.
  • the support plate 83 has indirect contact with a locking ring 82, which on the drive shaft is attached.
  • the fixed radial shaft sealing ring 81 is located on a second sealing surface 34 on the rotating driver sleeve 76 and on the second sealing surface 34, the storage space 33 is sealed with respect to the environment.
  • Radial shaft sealing ring 81 is thus indirectly on the drive shaft 9.
  • Sealing surface 72 flowing leakage fluid is collected in the storage space 33.
  • the pressure of the hydraulic fluid within the inner space 44 varies between 2 and 17 bar, since the inner space 44 with the
  • Low pressure port 13 is in communication and the low pressure port 13 is hydraulically connected to a low pressure accumulator 55 of a drive train 45.
  • the mechanical seal 75 is designed such that a sufficiently large pressure drop occurs at this, so that the hydraulic fluid or leakage fluid within the storage space 33 has a lower pressure than the hydraulic fluid within the inner space 44.
  • the laxative 62 By means of a laxative 62, the hydraulic or leakage fluid can be derived from the storage space 33 during maintenance and service work in the environment and collected there.
  • the laxative 62 comprises a tube 35 and a housing bore 36, which each form a channel 67.
  • the hose 35 is attached to a housing bore 36 of the flange 21, so that thereby the hydraulic fluid from the storage space 33 can flow through the hose 35 into the housing bore 35 (FIG. 3).
  • the rest of the housing 4 has the housing bore 36, thereby characterized by the housing bore 36 and the other housing 4 the
  • Leakage liquid can be conducted back into the environment (Fig. 1).
  • Housing bore 36 on the remaining housing 4 is by means of a detachable Closing member 61 is closed, so that the housing bore 36 is accessible during maintenance during removal of the closure member 61.
  • a closed closure element 61 the storage space 33 and the laxative 62, ie the housing bore 36, sealed liquid-tight with respect to the environment, so that from the housing bore 36 with the
  • Closure element 61 is closed.
  • the rotating mating ring 71 is also pressed by the hydrostatic pressure force of the hydraulic fluid on the rotating mating ring 71 on the stationary seal ring 70 and thereby corresponds to this hydrostatic pressure, the pressure of the hydraulic fluid within the
  • the dimensioning of the rotating mating ring 71 and the compression spring 74 is designed so that the rotating mating ring 71 is pressed only with a small compressive force on the stationary seal ring 70, thereby characterized a large amount of leakage per unit time by the first
  • Sealing surface 72 flows into the storage space 33. Due to this large volume flow of leakage liquid, a strong hydrostatic discharge of the rotating mating ring 71 occurs on the stationary seal ring 70, so that thereby the friction between the rotating mating ring 71 and the stationary seal ring 70 is low.
  • the efficiency of the swash plate machine 1 can be substantially increased due to the greatly reduced friction on the mechanical seal 75, because the hydraulic increased energy losses per unit time due to the larger volume flow of leakage fluid to the mechanical seal 75 are substantially smaller than the reduced friction on the mechanical seal 75th An the storage space 33, the hydraulic or leakage fluid only a small pressure, so that by means of the radial shaft seal 81, a substantially complete sealing of the storage space 33 with respect to the environment is possible and thus the entire swash plate machine. 1
  • Drive train 45 has an internal combustion engine 46, which drives a planetary gear 48 by means of a shaft 47.
  • Planetary gear 48 two shafts 47 are driven, wherein a first shaft 47 is connected to a clutch 49 with a differential gear 56.
  • a second or other shaft which is driven by the planetary gear 48, drives a first Schraginmaschine 50 through a clutch 49 and the first Schraginmaschine 50 is hydraulically connected by means of two hydraulic lines 52 with a second Schraginmaschine 51.
  • the first and second rotary disk machines 50, 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and of the second rotary disk machine 51 can by means of a
  • Differential gear 56 drives the wheels 57 with the wheel shafts 58. Furthermore, the drive train 45 has two pressure accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55. The two pressure accumulator 53 are not shown by means of hydraulic lines with the two swash plate machines
  • High-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be driven with a swash plate machine 50, 51 in addition, the differential gear 56.
  • a swash plate machine 50 51 in addition, the differential gear 56.
  • the mechanical seal 75 is required to seal the interior 44.
  • the large hydrostatic discharge of the mechanical seal 75 caused in an advantageous manner to the mechanical seal 75 low friction losses.
  • the downstream radial shaft seal 81 seals the
  • Storage space 33 with respect to the environment.
  • the collected in the storage space 33 leakage fluid is discharged into the environment and can optionally then be returned to the inner space 44.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassendeine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen(6), in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben(7), eine mit der Zylindertrommel(5) zumindest drehfest verbundene Antriebswelle(9), welche um die Rotationsachse(8)drehbar bzw. rotierend gelagert ist,eine um eine Schwenkachse(15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege(14) mit einer Auflagefläche (18) zur Lagerung der Kolben (7) auf der Auflagefläche (18), ein Gehäuse (4), welches einen mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Innenraum (44) begrenzt, mit einer Öffnung (63) zur Durchführung der Antriebswelle (9) sowie mit einer an der Antriebswelle (9) angeordneten Wellendichtung (23), um die durch das Gehäuse (4) durchtretende Antriebswelle (9) und damit den Innenraum (44) bezüglich der Umgebung abzudichten, wobei die Schrägscheibenmaschine (1) eine erste Wellendichtung (17) und eine zweite Wellendichtung (23) umfasst und zwischen der ersten und zweiten Wellendichtung (17, 23) ein Speicherraum (33) ausgebildet ist zur Speicherung der an der ersten Wellendichtung (17) durchtretenden Leckageflüssigkeit.

Description

Beschreibung
Titel
Schrägscheibenmaschine Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem
Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.
Stand der Technik
Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine
Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden
Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine
Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegt eine Rückhaltescheibe mit Gleitschuhen auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum
Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und -20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet. Die Gleitschuhe sind mit einer Gleitlagerung, welche im Allgemeinen hydrostatisch entlastet ist, auf der Auflagefläche der Schwenkwiege gelagert und die Gleitschuhe sind mit der Rückhaltescheibe verbunden. Die Antriebswelle ist durch eine Öffnung an dem Gehäuse nach außen geführt, um damit auf die Antriebswelle von außerhalb des Gehäuses der
Schrägscheibenmaschine ein Drehmoment aufbringen zu können oder mittels der Antriebswelle auf andere Teile ein Drehmoment aufbringen zu können. Der Innenraum, welcher von einem Gehäuse begrenzt ist, ist mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck befüllt, da der Innenraum in fluidleitender Verbindung mit einer Niederdrucköffnung der Schrägscheibenmaschine besteht. Die Antriebswelle ist mit einer Wellendichtung an der Öffnung des Gehäuses abgedichtet, damit aus dem Innenraum mit der Hydraulikflüssigkeit keine Hydraulikflüssigkeit in die Umgebung ausströmen kann aufgrund der Durchführung der Antriebswelle durch die Öffnung an dem Gehäuse. Die Wellendichtung ist als ein
Radialwellendichtring ausgebildet. Bei einem Einsatz der
Schrägscheibenmaschine in einem Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug als ein Hybridantriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor zum Antrieb des
Kraftfahrzeuges und einer Schrägscheibenmaschine als hydraulischer Motor ebenfalls zum Antrieb des Kraftfahrzeugs treten aufgrund der fluidleitenden Verbindung zwischen dem Innenraum der Schrägscheibenmaschine und der Niederdrucköffnung in dem Innenraum unterschiedliche Drücke im Bereich zwischen 2 und 17 bar auf. Derart hohe Drücke im Innenraum der
Schrägscheibenmaschine können mit einem Radialwellendichtring nicht abgedichtet werden. Aus diesem Grund ist der Einsatz nur einer
Gleitringdichtung als Wellendichtung erforderlich. Dabei sollen an der
Gleitringdichtung nur sehr geringe Leckagemengen, beispielsweise von 25 ml über eine Betriebsdauer von 6 000 h an der Schrägscheibenmaschine auftreten. Um derart geringe Leckagemengen der Gleitringdichtung bei den vorhandenen Drücken in dem Innenraum der Schrägscheibenmaschine zu erreichen, ist es erforderlich, die Gleitringdichtung mit starken Druckfedern entsprechend vorzuspannen, sodass ein feststehender Gleitring mit einer großen Druckkraft auf einem rotierendem Gegenring der Gleitringdichtung aufliegt. Diese hohen Druckkräfte zwischen dem feststehenden Gleitring und dem rotierenden
Gegenring verursachen jedoch eine große Reibleistung, sodass dadurch in nachteiliger weise der Wirkungsgrad der Schrägscheibenmaschine signifikant reduziert ist. Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist.
Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine
Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist.
Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine
Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter
Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen.
Offenbarung der Erfindung Vorteile der Erfindung Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder
Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw.
rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den
Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist, eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege mit einer Auflagefläche zur Lagerung der Kolben auf der Auflagefläche, ein Gehäuse, welches einen mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Innenraum begrenzt, mit einer Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle sowie mit einer an der Antriebswelle angeordneten Wellendichtung, um die durch das Gehäuse durchtretende Antriebswelle und damit den Innenraum bezüglich der
Umgebung abzudichten, wobei die Schrägscheibenmaschine eine erste Wellendichtung und eine zweite Wellendichtung umfasst und zwischen der ersten und zweiten Wellendichtung ein Speicherraum ausgebildet ist zur Speicherung der an der ersten Wellendichtung durchtretenden
Leckageflüssigkeit. Die Schrägscheibenmaschine weist zwei Wellendichtungen, nämlich eine erste Wellendichtung und eine zweite Wellendichtung auf.
Leckageflüssigkeit aus dem Innenraum strömt dadurch zunächst an der ersten Wellendichtung in den Speicherraum und an dem Speicherraum wird die Leckageflüssigkeit zusätzlich von der zweiten Wellendichtung bezüglich der Umgebung abgedichtet. Dadurch tritt an der Schrägscheibenmaschine auch bei einer großen Leckagemenge pro Zeiteinheit an der ersten Wellendichtung aufgrund der zusätzlichen Abdichtung mit der zweiten Wellendichtung an der Schrägscheibenmaschine eine geringe Leckage auf, da aufgrund des
Druckabfalls an der ersten Wellendichtung im Speicherraum ein geringer Druck der Leckageflüssigkeit bzw. der Hydraulikflüssigkeit vorhanden ist, sodass dadurch an der zweiten Wellendichtung nur eine sehr geringe Leckagemenge in die Umgebung nach außen dringt. Aufgrund der großen Menge an
Leckageflüssigkeit pro Zeiteinheit an der ersten Wellendichtung ist diese hydrostatisch stark entlastet, sodass dadurch an der ersten Wellendichtung in vorteilhafter Weise eine geringe Reibleistung auftritt. Insbesondere bedeutet die Anordnung des Speicherraumes zwischen der ersten und zweiten
Wellendichtung eine fluidleitende Verbindung für die Leckageflüssigkeit von dem Speicherraum zu der ersten und zweiten Wellendichtung und kann auch eine räumliche Anordnung des Speicherraumes zwischen der ersten und zweiten Wellendichtung bedeuten, so dass der Speicherraum auch räumlich nicht zwischen der ersten und zweiten Wellendichtung angeordnet sein kann, jedoch mit einer fluidleitenden Verbindung zwischen dem Speicherraum und der ersten und zweiten Wellendichtung.
In einer zusätzlichen Ausführungsform ist in Strömungsrichtung der
Leckageflüssigkeit aus dem Innenraum in die Umgebung zuerst die erste Wellendichtung und anschließend die zweite Wellendichtung angeordnet, so dass die Leckageflüssigkeit an der ersten Wellendichtung in den Speicherraum einleitbar ist und/oder der Speicherraum mit der zweiten Wellendichtung bezüglich der Umgebung abgedichtet ist. In einer ergänzenden Variante ist mittels eines Abführmittels die in dem
Speicherraum gespeicherte Leckageflüssigkeit in die Umgebung ableitbar, insbesondere ist das Abführmittel von einem Kanal gebildet, welcher in fluidleitender Verbindung mit der Umgebung bei einem geöffneten
Verschlusselement steht und der Kanal in den Speicherraum mündet. Der Kanal, beispielsweise von einem Schlauch und/oder einer Gehäusebohrung gebildet, ermöglicht es, die Leckageflüssigkeit bei Service- und Wartungsarbeiten in die Umgebung abzuleiten und dort aufzufangen. Das Volumen des Speicherraumes ist dahingehend ausgelegt, dass auch bei längeren Betriebszeiten der
Schrägscheibenmaschine die Leckageflüssigkeit nur in großen Zeitabständen, beispielsweise einmal pro Jahr, in die Umgebung abgeleitet werden muss bei durchschnittlichen Betriebszeiten in einem Kraftfahrzeug innerhalb eines Jahres. Die an der zweiten Wellendichtung in die Umgebung austretende
Leckageflüssigkeit ist sehr gering und kann vernachlässigt werden.
In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine die Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen und eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen.
Zweckmäßig bildet das Abführmittel, insbesondere der Kanal, zusätzlich auch den Speicherraum. Das Volumen des Abführmittels kann somit auch zur
Speicherung der Leckageflüssigkeit genutzt werden.
In einer ergänzenden Ausgestaltung ist die erste Wellendichtung dahingehend ausgebildet, dass an der ersten Wellendichtung hinsichtlich der
Hydraulikflüssigkeit bzw. Leckageflüssigkeit ein Druckabfall von wenigstens 0,5 bar, 1 bar oder 2 bar zwischen dem Innenraum und dem Speicherraum auftritt.
In einer zusätzlichen Variante ist die erste Wellendichtung als eine Gleitrichtung ausgebildet und/oder die zweite Wellendichtung ist als ein Radialwellendichtring ausgebildet. In einer weiteren Ausführungsform ist der Speicherraum zwischen der ersten Wellendichtung und der zweiten Wellendichtung in axialer Richtung zwischen der ersten und zweiten Wellendichtung ausgebildet. In einer ergänzenden Ausgestaltung umfasst die Gleitringdichtung als erste
Wellendichtung einen feststehenden Gleitring und einen rotierenden Gegenring und der Gleitring liegt auf dem Gegenring auf, so dass zwischen dem Gleitring und dem Gegenring eine erste Dichtfläche ausgebildet ist und die erste
Dichtfläche vorzugsweise in einer radialen Richtung ausgerichtet ist.
In einer zusätzlichen Variante ist die Schrägscheibenmaschine, insbesondere die Anordnung des Speicherraumes und/oder der zweiten Wellendichtung, dahingehend ausgebildet, dass die Leckageflüssigkeit an der ersten Dichtfläche in einer radialen Richtung zu der Antriebswelle und in den Speicherraum strömt.
Vorzugsweise ist der Gleitring mit einem elastischen Element, insbesondere einer Druckfeder, auf den Gegenring gedrückt, so dass an der ersten Dichtfläche der Gleitring und der Gegenring mittels einer von dem elastischen Element verursachten Kraft mit einer Flächenpressung aufeinander liegen. Mittels des elastischen Elements wird die Flächenpressung zwischen dem Gegenring und dem Gleitring erhöht. Das elastische Element bringt dabei eine kleine Kraft auf den Gleitring auf, sodass dadurch eine geringe Reibleistung zwischen dem Gleitring und/oder dem Gegenring auftritt. Abweichend hiervon kann mittels des elastischen Elements die Kraft auch auf den Gegenring aufbringbar sein.
In einer zusätzlichen Ausführungsform tritt an der ersten Wellendichtung, insbesondere an der ersten Dichtfläche zwischen den Gleitring und dem
Gegenring, eine kleine Reibleistung, vorzugsweise von weniger als 0,5 oder 1 kW bei einer Drehzahl der Antriebswelle von 5000 U/min, auf, weil an der ersten Wellendichtung ein großer Volumenstrom an Leckageflüssigkeit auftritt. Aufgrund der geringen Reibleistung weist die Schrägscheibenmaschine somit einen großen Wirkungsgrad auf. Aufgrund des großen Volumenstromes an
Leckageflüssigkeit, welche an der ersten Wellendichtung durch diese
durchströmt, ist die erste Wellendichtung stark hydrostatisch entlastet, sodass dadurch eine geringe Reibleistung an der ersten Wellendichtung auftritt. In einer zusätzlichen Ausführungsform tritt eine zweite Dichtfläche an der zweiten Wellendichtung zwischen einer radialen Außenseite der Antriebswelle und der zweiten Wellendichtung auf, weil die zweite Wellendichtung unmittelbar oder mittelbar an der radialen Außenseite der Antriebswelle aufliegt und/oder ein erstes Befestigungsmittel für die erste Wellendichtung ist mit wenigstens einer Vor-Nebendichtung abgedichtet und/oder ein zweites Befestigungsmittel für die zweite Wellendichtung ist mit wenigstens einer Nach-Nebendichtung abgedichtet.
Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung
beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.
Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher ais
Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Wiegenlagerung für die Schwenkwiege.
Zweckmäßig umfasst die Schrägscheibenmaschine wenigstens eine
Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter
Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, einen Querschnitt A-A gemäß Fig. 1 einer Ventilscheibe der
Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, Fig. 3 einen Teillängsschnitt der Schrägscheibenmaschine gemäß Fig. 3 im Bereich einer Wellendichtung und Lagerung für eine Antriebswelle und
Fig. 4 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug.
Ausführungsformen der Erfindung
Eine in Fig. 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer
Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment,
Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem
Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung
10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (Fig. 1 ). Mit der Antriebswelle 9 ist eine
Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die
Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 ein- oder zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in Fig. 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die
Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5
ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der
Zeichenebene von Fig. 1 und parallel zu der Zeichenebene von Fig. 2
ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von Fig. 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von Fig. 2. Das Gehäuse 4 begrenzt flüssigkeitsdicht einen Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit befüllt ist. Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 und zur unmittelbaren Auflage von Gleitschuhen 39 auf. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (Fig. 1 ) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete
Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den
Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die
Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 an der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die
Gleitschuhe 39 in ständigem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 stehen, wird die Rückhaltescheibe 37 von einer Druckfeder 41 unter einer
Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt.
Die Schwenkwiege 14 ist - wie bereits erwähnt - um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (Fig. 1 ) zur
Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung
20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Lagerabschnitte ausgebildet. Die beiden Lagerabschnitte der Schwenkwiege 14 liegen auf der Wiegenlagerung 20 auf. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer
Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die
Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in Fig. 1 weist die
Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in Fig. 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der
Schnittbildung in Fig. 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und -20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden.
Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der
Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in Fig. 1 links dargestellten Endbereich des
Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine
Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 (Fig. 1 und 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite
Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkugel 19 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in Fig. 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des
Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in Fig. 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 eine Ventilscheibe 1 1 auf, mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen
Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der
Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der
Schrägscheibenmaschine 1 beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der
Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 1 1 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine
Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf.
Die Rückhaltescheibe 37 ist ringförmig als ebene Scheibe ausgebildet und weist somit eine Öffnung 38 zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. An der Rückhaltescheibe 37 sind Gleitschuhe 39 mit Lagerkugeln 40 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 weist acht Bohrungen auf innerhalb deren die Gleitschuhe 39 angeordnet sind, so dass die Gleitschuhe 39 in radialer Richtung, d. h.
senkrecht zu einer Längsachse der Bohrungen, bezüglich der Rückhaltscheibe 37 beweglich sind. Die Rückhaltescheibe 37 und die Gleitschuhe 39 sind mehrteilig ausgebildet. Die Anzahl der Bohrungen entspricht der Anzahl der Gleitschuhe 39 und Kolben 7 und in jeder Bohrung ist jeweils ein Gleitschuh 39 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 liegt nicht unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf.
Die Antriebswelle 9 ist durch die Öffnung 63 durch das Gehäuse 4 der
Schrägscheibenmaschine 1 in die Umgebung der Schrägscheibenmaschine 1 geführt. Der mit Hydraulikflüssigkeit befüllte Innenraum 44 der
Schrägscheibenmaschine 1 ist an der Öffnung 63 bzw. an der Durchführung der
Antriebswelle 9 mit einer ersten Wellendichtung 17 als einer Gleitringdichtung 75 und mit einer zweiten Wellendichtung 23, nämlich einem Radialwellendichtring 81 bezüglich der Umgebung abgedichtet. In einer axialen Richtung 68 parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 bzw. der Antriebswelle 9 ist zwischen der Gleitringdichtung 75 und dem Radialwellendichtring 81 ein
Speicherraum 33 vorhanden. Die Gleitringdichtung 75 umfasst einen feststehenden Gleitring 70 und einen rotierenden Gegenring 71. Der rotierende Gegenring 71 ist mit einer Mitnehmerhülse 76 als einem ersten
Befestigungsmittel 77 mittelbar an der Antriebswelle 9 befestigt, sodass der rotierende Gegenring 71 die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit ausführt. Hierzu ist die Mitnehmerhülse 76 mittels Mitnehmerstiften 80 formschlüssig mit der Antriebswelle 9 verbunden. In einer radialen Richtung 69, das heißt in einer radialen Richtung 69 senkrecht zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9, ist zwischen der Mitnehmerhülse 76 und der Antriebswelle 9 eine erste Vor-Nebendichtung 78 als eine O-Ringdichtung 78 angeordnet.
Außerdem ist zwischen dem rotierenden Gleitring 71 und der Mitnehmerhülse 76 eine zweite Vor-Nebendichtung 79 als eine O-Ringdichtung 79 angeordnet. Die erste Vor-Nebendichtung 78 dient dazu, den Ringraum zwischen der
Mitnehmerhülse 76 und der Außenseite der rotierenden Antriebswelle 9 fluiddicht abzudichten und damit führt die erste Vor-Nebendichtung 78 die
Rotationsbewegung zusammen mit der Mitnehmerhülse 76 mit aus, sodass dadurch zwischen der ersten Vor-Nebendichtung 78 der Mitnehmerhülse 76 und der Antriebswelle 9 keine Relativbewegungen ausgeführt werden. Dies gilt in analoger Weise auch für die zweite Vor-Nebendichtung 79, da diese fest mit der Mitnehmerhülse 76 und dem rotierenden Gegenring 71 verbunden ist. An der Mitnehmerhülse 76 ist außerdem ein elastisches Element 73 als eine Druckfeder
74 angeordnet, sodass der rotierende Gegenring 71 mittels einer von der Druckfeder 74 auf den rotierenden Gegenring 71 aufgebrachten Druckkraft auf den feststehenden Gleitring 70 gedrückt ist. Eine radiale erste Dichtfläche 72 zwischen dem feststehenden Gleitring 70 und dem rotierenden Gegenring 71 weist somit eine Flächenpressung zwischen dem feststehenden Gleitring 70 und dem rotierenden Gegenring 71 auf aufgrund der von der Druckfeder 74 auf den rotierenden Gegenring 71 aufgebrachten Druckkraft. Die Druckfeder 74 ist dabei dahingehend dimensioniert, dass von dieser nur eine kleine Druckkraft auf den rotierenden Gegenring 71 aufgebracht wird.
Ein Halteblech 83 als ein zweites Befestigungsmittel 84 für die zweite
Wellendichtung 23, das heißt für den Radialwellendichtring 81 , ist fest mit dem Gehäuse 4 bzw. dem Flansch 21 verbunden, sodass das Halteblech 23 keine Rotationsbewegung ausführt. Zwischen dem Gehäuse 4 bzw. dem Flansch 21 und dem Halteblech 83 ist eine erste Nach-Nebendichtung 85 angeordnet zur
Abdichtung des feststehenden Halteblechs 83 bezüglich dem feststehenden Flansch 21. Ferner ist zwischen dem Halteblech 83 und dem feststehenden Gleitring 70 eine zweite Nach-Nebendichtung 86 angeordnet zur Abdichtung des feststehenden Halteblechs 83 bezüglich des feststehenden Gleitrings 70. Das Halteblech 83 weist mittelbaren Kontakt zu einem Sicherungsring 82 auf, welcher an der Antriebswelle 9 befestigt ist.
Der feststehende Radialwellendichtring 81 liegt an einer zweiten Dichtfläche 34 auf der rotierenden Mitnehmerhülse 76 auf und an der zweiten Dichtfläche 34 ist der Speicherraum 33 bezüglich der Umgebung abgedichtet. Der
Radialwellendichtring 81 liegt damit mittelbar auf der Antriebswelle 9 auf.
Die Leckageflüssigkeit aus dem Innenraum 44 der Schrägscheibenmaschine 1 , welche an der ersten Wellendichtung 17 in den Speicherraum 33 strömt, strömt dabei in der radialen Richtung 69 zwischen dem feststehenden Gleitring 70 und dem rotierenden Gegenring 71 an der ersten Dichtfläche 72. Die durch die erste
Dichtfläche 72 strömende Leckageflüssigkeit wird in dem Speicherraum 33 gesammelt. Der Druck der Hydraulikflüssigkeit innerhalb des Innenraumes 44 schwankt zwischen 2 und 17 bar, da der Innenraum 44 mit der
Niederdrucköffnung 13 in Verbindung steht und die Niederdrucköffnung 13 mit einem Niederdruckspeicher 55 eines Antriebsstranges 45 hydraulisch verbunden ist. Die Gleitringdichtung 75 ist dabei dahingehend ausgebildet, dass an dieser ein ausreichend großer Druckabfall auftritt, sodass die Hydraulikflüssigkeit bzw. Leckageflüssigkeit innerhalb des Speicherraumes 33 einen kleineren Druck aufweist als die Hydraulikflüssigkeit innerhalb des Innenraumes 44.
Mittels eines Abführmittels 62 kann die Hydraulik- bzw. Leckageflüssigkeit von dem Speicherraum 33 bei Wartungs- und Servicearbeiten in die Umgebung abgeleitet und dort gesammelt werden. Das Abführmittel 62 umfasst dabei einen Schlauch 35 und eine Gehäusebohrung 36, welche jeweils einen Kanal 67 ausbilden. Der Schlauch 35 ist an einer Gehäusebohrung 36 des Flansches 21 befestigt, sodass dadurch die Hydraulikflüssigkeit aus dem Speicherraum 33 durch den Schlauch 35 in die Gehäusebohrung 35 einströmen kann (Fig. 3). Auch das übrige Gehäuse 4 weist die Gehäusebohrung 36 auf, sodass dadurch durch die Gehäusebohrung 36 auch an dem übrigen Gehäuse 4 die
Leckageflüssigkeit wieder in die Umgebung geleitet werden kann (Fig. 1 ). Die
Gehäusebohrung 36 an dem übrigen Gehäuse 4 ist mittels eines lösbaren Verschlusselements 61 verschlossen, sodass die Gehäusebohrung 36 bei Wartungsarbeiten bei einem Entfernen des Verschlusselements 61 zugänglich ist. Bei einem geschlossenen Verschlusselement 61 ist der Speicherraum 33 und das Abführmittel 62, d. h. die Gehäusebohrung 36, flüssigkeitsdicht bezüglich der Umgebung abgedichtet, so dass aus die Gehäusebohrung 36 mit dem
Verschlusselement 61 verschlossen ist.
Der rotierende Gegenring 71 wird außer von der Druckfeder 74 auch durch die hydrostatische Druckkraft der Hydraulikflüssigkeit an dem rotierenden Gegenring 71 auf den feststehenden Gleitring 70 gedrückt und dabei entspricht dieser hydrostatische Druck der Druck der Hydraulikflüssigkeit innerhalb des
Innenraums 44. Die Dimensionierung des rotierenden Gegenrings 71 und der Druckfeder 74 ist dabei dahingehend ausgelegt, dass der rotierende Gegenring 71 nur mit einer kleinen Druckkraft auf den feststehenden Gleitring 70 gedrückt ist, sodass dadurch eine große Leckagemenge pro Zeiteinheit durch die erste
Dichtfläche 72 in den Speicherraum 33 einströmt. Aufgrund dieses großen Volumenstromes an Leckageflüssigkeit tritt eine starke hydrostatische Entlastung des rotierenden Gegenrings 71 auf dem feststehenden Gleitring 70 auf, sodass dadurch die Reibleistung zwischen dem rotierenden Gegenring 71 und dem feststehenden Gleitring 70 gering ist. Dadurch kann aufgrund der stark verminderten Reibleistung an der Gleitringdichtung 75 der Wirkungsgrad der Schrägscheibenmaschine 1 wesentlich erhöht werden, weil die hydraulischen erhöhten Energieverluste pro Zeiteinheit aufgrund des größeren Volumenstromes an Leckageflüssigkeit an der Gleitringdichtung 75 wesentlich kleiner sind als die verminderte Reibleistung an der Gleitringdichtung 75. An dem Speicherraum 33 weist die Hydraulik- bzw. Leckageflüssigkeit nur noch einen geringen Druck auf, sodass mittels des Radialwellendichtrings 81 eine im Wesentlichen vollständige Abdichtung des Speicherraumes 33 bezüglich der Umgebung möglich ist und damit auch der gesamten Schrägscheibenmaschine 1.
In Fig. 4 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der
erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem
Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schragscheibenmaschine 50 an und die erste Schragscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schragscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schragscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schragscheibenmaschine 51 kann mittels einer
Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das
Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen
50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem
Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine
1 wesentliche Vorteile verbunden. Aufgrund der großen innerhalb des
Innenraumes 44 auftretenden Drücke ist die Gleitringdichtung 75 erforderlich zur Abdichtung des Innenraumes 44. Die große hydrostatischen Entlastung der Gleitringdichtung 75 verursacht in vorteilhafter Weise an der Gleitringdichtung 75 geringe Reibleistungen. Der nachgeordnete Radialwellendichtring 81 dichtet den
Speicherraum 33 bezüglich der Umgebung ab. Bei Wartungs- und
Servicearbeiten, beispielsweise in Intervallen von 1 oder 2 Jahren, wird die in dem Speicherraum 33 gesammelte Leckageflüssigkeit in die Umgebung abgeleitet und kann optional anschließend wieder dem Innenraum 44 zugeführt werden. Die während der Wartungsintervalle in dem Speicherraum 33
gesammelte Menge an Leckageflüssigkeit als Hydraulikflüssigkeit vermindert die Hydraulikflüssigkeit in dem Innenraum 44. Die Verminderung beeinträchtigt jedoch die Funktionsfähigkeit der Schrägscheibenmaschine 1 aufgrund der geringen Menge nicht, insbesondere bei einem Betrieb der
Schrägscheibenmaschine 1 in einem Antriebsstrang 45, da der Innenraum 44 mit dem Druckspeicher 53 verbunden ist.

Claims

Ansprüche
1 . Schrägscheibenmaschine (1 ) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder
Axialkolbenmotor (3), umfassend
- eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6),
- in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7),
- eine mit der Zylindertrommel (5) zumindest drehfest verbundene Antriebswelle (9), welche um die Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagert ist,
- eine um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte
Schwenkwiege (14) mit einer Auflagefläche (18) zur Lagerung der Kolben (7) auf der Auflagefläche (18),
- ein Gehäuse (4), welches einen mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Innenraum (44) begrenzt, mit einer Öffnung (63) zur Durchführung der Antriebswelle (9) sowie mit einer an der Antriebswelle (9) angeordneten Wellendichtung (23), um die durch das Gehäuse (4) durchtretende Antriebswelle (9) und damit den Innenraum (44) bezüglich der Umgebung abzudichten, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägscheibenmaschine (1 ) eine erste Wellendichtung (17) und eine zweite Wellendichtung (23) umfasst und zwischen der ersten und zweiten Wellendichtung (17, 23) ein Speicherraum (33) ausgebildet ist zur Speicherung der an der ersten Wellendichtung (17) durchtretenden Leckageflüssigkeit.
2. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in Strömungsrichtung der Leckageflüssigkeit aus dem Innenraum (44) in die Umgebung zuerst die erste Wellendichtung (17) und anschließend die zweite Wellendichtung (23) angeordnet ist, so dass die Leckageflüssigkeit an der ersten Wellendichtung (17) in den Speicherraum (33) einleitbar ist und/oder
der Speicherraum (33) mit der zweiten Wellendichtung (23) bezüglich der Umgebung abgedichtet ist.
Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Abführmittels (62) die in dem Speicherraum (33)
gespeicherte Leckageflüssigkeit in die Umgebung ableitbar ist, insbesondere das Abführmittel (62) von einem Kanal (67) gebildet ist, welcher in fluidleitender Verbindung mit der Umgebung bei einem geöffneten Verschlusselement (61 ) steht und der Kanal (67) in den Speicherraum (33) mündet.
Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägscheibenmaschine (1 ) die Niederdrucköffnung (13) zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen (6) und eine Hochdrucköffnung (12) zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen (6) umfasst.
Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abführmittel (62), insbesondere der Kanal (67), zusätzlich auch den Speicherraum (33) bildet.
6. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Wellendichtung (17) dahingehend ausgebildet ist, dass an der ersten Wellendichtung (17) hinsichtlich der Hydraulikflüssigkeit bzw. Leckageflüssigkeit ein Druckabfall von wenigstens 0,5 bar, 1 bar oder 2 bar zwischen dem Innenraum (44) und dem Speicherraum (33) auftritt.
7. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Wellendichtung (17) als eine Gleitrichtung (75) ausgebildet ist und/oder
die zweite Wellendichtung (23) als ein Radialwellendichtring (81 ) ausgebildet ist.
8. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherraum (33) zwischen der ersten Wellendichtung (17) und der zweiten Wellendichtung (23) in axialer Richtung (68) zwischen der ersten und zweiten Wellendichtung (17, 23) ausgebildet ist.
9. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitringdichtung (75) als erste Wellendichtung (17) einen feststehenden Gleitring (70) und einen rotierenden Gegenring (71 ) umfasst und der Gleitring (70) auf dem Gegenring (71 ) aufliegt, so dass zwischen dem Gleitring (70) und dem Gegenring (71 ) eine erste
Dichtfläche (72) ausgebildet ist und die erste Dichtfläche (72)
vorzugsweise in einer radialen Richtung (69) ausgerichtet ist.
10. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägscheibenmaschine (1 ), insbesondere die Anordnung des Speicherraumes (33) und/oder der zweiten Wellendichtung (23), dahingehend ausgebildet ist, dass die Leckageflüssigkeit an der ersten Dichtfläche (72) in einer radialen Richtung (69) zu der Antriebswelle (9) und in den Speicherraum (33) strömt.
1 1 . Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitring (70) mit einem elastischen Element (73), insbesondere einer Druckfeder (74), auf den Gegenring (71 ) gedrückt ist, so dass an der ersten Dichtfläche (72) der Gleitring (70) und der Gegenring (71 ) mittels einer von dem elastischen Element (73) verursachten Kraft mit einer Flächenpressung aufeinander liegen.
12. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten Wellendichtung (17), insbesondere an der ersten
Dichtfläche (72) zwischen den Gleitring (70) und dem Gegenring (71 ), eine kleine Reibleistung, vorzugsweise von weniger als 0,5 oder 1 kW bei einer Drehzahl der Antriebswelle von 5000 U/min, auftritt, weil an der ersten Wellendichtung (17) ein großer Volumenstrom an Leckageflüssigkeit auftritt.
13. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Dichtfläche (34) an der zweiten Wellendichtung (23) zwischen einer radialen Außenseite der Antriebswelle (9) und der zweiten
Wellendichtung (23) auftritt, weil die zweite Wellendichtung (23) unmittelbar oder mittelbar an der radialen Außenseite der Antriebswelle (9) aufliegt
und/oder
ein erstes Befestigungsmittel (77) für die erste Wellendichtung (17) mit wenigstens einer Vor-Nebendichtung (78, 79) abgedichtet ist
und/oder
ein zweites Befestigungsmittel (84) für die zweite Wellendichtung (23) mit wenigstens einer Nach-Nebendichtung (85, 86) abgedichtet ist.
14. Antriebsstrang (45) für ein Kraftfahrzeug, umfassend
- wenigstens eine Schrägscheibenmaschine (1 ) zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt,
- wenigstens einen Druckspeicher (53), dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägscheibenmaschine (1 ) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
15. Antriebsstrang nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (45) zwei Schrägscheibenmaschinen (1 ) umfasst, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe (60) fungieren und/oder
der Antriebsstrang (45) zwei Druckspeicher (53) als Hochdruckspeicher (54) und Niederdruckspeicher (55) umfasst.
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