WO2015197168A1 - Druckluftversorgungsanlage, pneumatisches system und verfahren zum steuern einer druckluftversorgungsanlage - Google Patents

Druckluftversorgungsanlage, pneumatisches system und verfahren zum steuern einer druckluftversorgungsanlage Download PDF

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valve
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air supply
pneumatic
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Dieter Frank
Frank Meissner
Uwe Stabenow
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Wabco Gmbh
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    • F15B2211/8855—Compressible fluids, e.g. specific to pneumatics

Definitions

  • Compressed air supply system pneumatic system and method for controlling a compressed air supply system
  • the invention relates to a compressed air supply system according to the preamble of claim 1 and a pneumatic system and a method for controlling a compressed air supply system.
  • a compressed air supply system has a compressed air supply, to the compressed air supply side, a charging device is connected to a compressor.
  • the compressed air supply system also has a compressed air connection to the pneumatic system and a vent connection to the environment, as well as a pneumatic main line between the compressed air supply and the compressed air connection, and a vent line between the compressed air supply and the vent connection.
  • a compressed air supply system is regularly operated with a pressure medium in the form of compressed air.
  • operation is generally not limited to operation with pressurized fluid in the form of compressed air;
  • a compressed air supply system can also be operated with pressure means other than compressed air.
  • a compressed air supply system can be used in vehicles of all kinds for supplying a pneumatic system of a vehicle with compressed air.
  • a compressed air supply system is generally described in DE 197 24 747 C1, namely a vehicle air-air spring system with a normally open 2/2-solenoid valve and an electrically operated compressor, which is controlled by a common control unit.
  • a normally open 3/2 solenoid valve for a two-chamber air drying system is known from DE 35 33 893 A1.
  • DE 39 19 438 A1 describes a normally open 2/2 solenoid valve for an air spring system in a vehicle.
  • a compressed air treatment plant for a motor vehicle is described for example in DE 198 21 420 C1.
  • Such and similar compressed air supply systems according to the prior art have practicable solutions for venting the respective pneumatic main line, which, however, have certain disadvantages.
  • a corresponding driver stage and a control logic in an associated control unit are always required. Depending on the expansion level of the same, this can cause increased costs or require a high complexity of the control unit.
  • the object of the invention is to provide a compressed air supply system, a pneumatic system and a method for controlling a compressed air supply system, which are improved over the prior art, in particular simplified.
  • a compressed air supply system, a pneumatic system and a method for controlling a compressed air supply system are to be specified, which are relatively easy to control, preferably allow a comparatively simple venting of a pneumatic main line.
  • the task with regard to the compressed air supply system is achieved with a compressed air supply system of claim 1.
  • the valve assembly is directly controlled via the electrical supply line of the electric motor.
  • the invention also leads to a pneumatic system of claim 13; this has a compressed air supply system according to the invention, in particular according to one of claims 1 to 12, and a pneumatic system.
  • the pneumatic system is connected to the compressed air connection of the compressed air supply system.
  • the pneumatic system can be developed in accordance with the developments described above with respect to the compressed air supply system.
  • the method for controlling a compressed air supply system comprises the steps:
  • the invention is based on the consideration that can be used via a directly controllable via the electrical supply line of the electric motor valve assembly to simplify the compressed air supply system.
  • a directly actuated valve arrangement of this kind via the electrical supply line of the electric motor, a corresponding driver stage and control logic in the associated control unit can be dispensable or at least simplified. This also eliminates the disadvantages described above in terms of complexity and cost of a compressed air supply system.
  • the vent valve is opened when not energized state of the valve assembly, so that compressed air can escape from the pneumatic main via the vent valve to the vent port. This allows automatic venting with the compressor at rest.
  • the vent valve is closed in the current-charged state of the valve assembly.
  • vent valve is designed to be electrically controlled and normally open and can be controlled directly via the electrical supply line of the electric motor.
  • unactuated state i.e., non-energized state
  • closed valves tend to stick, i. H. their actual switching function fails.
  • permanently closed vent valves freeze easily in the valve seat, which can lead to a high safety risk in a commercial vehicle, for example.
  • the vent valve can be controlled pneumatically and closed in the non-pressurized state
  • the valve assembly further comprise a controllable control valve which is controlled via the electrical supply line of the electric motor and connected to the pneumatic actuation of the vent valve via a pneumatic branch line to a pressure control port of the vent valve.
  • a controllable control valve which is controlled via the electrical supply line of the electric motor and connected to the pneumatic actuation of the vent valve via a pneumatic branch line to a pressure control port of the vent valve.
  • control valve is adapted to connect a control line branching from the main pneumatic line to the branch line when the control valve is in the non-energized state.
  • control valve is configured to connect the branch line with an additional vent line, when the control valve is in the current-energized state. This results in a particularly effective pilot control of the vent valve.
  • valve arrangement is connected via an electrical control line to the supply line of the electric motor. In this way, it is possible to substantially dispense with extensive and fault-prone wiring of the valve arrangement.
  • the valve assembly is connected in parallel to the electrical supply line of the electric motor.
  • the electrical control line may comprise an electrical matching element for adapting the valve arrangement to a current and / or a voltage of the electrical control line.
  • the matching elements can serve to shield unwanted induction effects emanating from the electric motor from the valve arrangement.
  • a matching element may be formed as a resistor cascade, or for example as an electronic voltage converter.
  • the electric motor is advantageously designed as a DC electric motor.
  • the electric motor is also possible to form the electric motor as an AC motor and to provide an additional rectifier unit for providing a DC voltage to the valve assembly.
  • a compact design of the compressed air supply system is possible because the compressed air supply system has a housing and the valve assembly within of the housing is connected to the electrical supply line of the electric motor.
  • the compressed air supply system has a housing and the valve assembly within of the housing is connected to the electrical supply line of the electric motor.
  • the valve assembly within of the housing is connected to the electrical supply line of the electric motor.
  • a pneumatic part of the venting valve may be in the form of a 2/2-way valve and / or a pneumatic part of the control valve in the form of a 3/2-way valve.
  • the venting valve is advantageously closed by actuating the valve arrangement directly via the electrical supply line of the electric motor.
  • an automatic vent results when a compressed air from the pneumatic main line is passed through the vent valve to the vent port when the valve assembly is not in the current-energized state.
  • the electrically controllable and normally open vent valve is closed by electrical control of the vent valve via the electrical supply line of the electric motor.
  • venting of the pneumatic branch line connected to the pressure control connection of the pneumatic control and venting valve can be achieved by electrically activating the electrically controllable valve via the electric supply line of the electric motor respectively.
  • Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment of a pneumatic system with compressed air supply system and pneumatic system using the example of an air suspension system for a vehicle.
  • Figure 2 is a schematic representation of a second embodiment of a pneumatic system with compressed air supply system and pneumatic system using the example of an air suspension system for a vehicle.
  • FIG. 3 is a schematic representation of a third embodiment of a pneumatic system with compressed air supply system and pneumatic system using the example of an air suspension system for a vehicle;
  • Fig. 4 is a schematic representation of a preferred sequence of a method for controlling a compressed air supply system.
  • a pneumatic system 100 in FIG. 1 has a compressed air supply system 10 and a pneumatic system 90, in the form of a schematically indicated air spring system 1090.
  • the pneumatic system 90 which is part of a vehicle air spring system not shown here, has two bellows valves 93, to which two air springs 91 are connected.
  • the compressed air supply system 10 has an air supply with an air supply line 20 with an air compressor 21 for supplying a compressed air supply 1 with compressed air.
  • the air compressor 21 has a compressor 21.2 and an electric motor 21.1, wherein the electric motor 21 .1 is mechanically connected to the compressor 21.2.
  • the electric motor 21 .1 is in turn connected via a first and second supply line 21 .5, 21.6 to a control unit 21 .9, the corresponding driver stages for driving the electric motor 21.1, connected.
  • the vent valve 71 is connected within the housing 1 to the electrical supply line 21 .5, 21.6 of the electric motor 21.1.
  • the compressed air supply system 10 comprises a compressed air connection 2, to which the pneumatic system 90 is connected, and a venting port 3, which leads via a filter 0.3 and / or noise damper to the environment.
  • the pressure and supply system 10 further comprises a pneumatic main line 60 between the compressed air supply 1 and the compressed air connection 2 and a vent line 70 between the compressed air supply 1 and the vent port 3.
  • the compressor 21 is connected to the suction side suction port 0 via a filter 0.1 with the environment ,
  • the vent line 70 which branches off from the pneumatic main line 60 to the compressed air supply 1, has a venting line 71 connected in the venting valve 71, wherein the venting valve 71 is part of an electrically controllable valve arrangement 40.
  • the vent valve 71 has a pneumatic part PT71 and a magnet part MT71.
  • the pneumatic part PT71 of the venting valve 71 is formed in the form of a 2/2-way valve 2W.
  • the vent valve 71 is open in the non-activated state in the direction of the vent line 70 - this case is shown in FIG. 1 - and can be converted from the open to the closed state upon actuation of the vent valve 71.
  • the vent valve 71 is closed in the energized state G of the valve assembly 40 and, when the valve assembly 40 is in the non-energized state O - this case illustrated in Figure 1 - compressed air DL can be removed from the main pneumatic conduit 60 via the vent valve 71 Venting port 3 escape.
  • the venting valve 71 via its magnetic part MT71 and an electrical control line 71 .5, 71.6 to the supply line 21.5, 21 .6 of the electric motor 21.1 connected.
  • the electrical control lines 71.5. 71.6 each have an electrical matching element 71.8, 71.9 for matching the characteristics of the magnetic part MT71 of the bleed valve 71 or the like to a current of the electric control line 71.5, 71.6.
  • an air dryer 61 is connected in the pneumatic main line between the compressed air supply 1 and compressed air port 2. Between the air dryer 61 and the compressed air connection 2, a main throttle 64 is arranged in the pneumatic main line 60.
  • the compressed air supply system 10 shown in FIG. 1 is a direct venting system, since the venting valve 71 is directly actuated, in particular not pneumatically precontrolled.
  • FIG. 1 A second embodiment of a pneumatic system 100 for a vehicle 1000 with a compressed air supply system 10 and a pneumatic system 90 in the form of an air spring system 1090 is shown in FIG.
  • the vent valve 71 is pneumatically controlled and formed closed in the non-pressurized state.
  • the vent valve 71 has a pneumatic part PT71.
  • the valve arrangement 40 further has an electrically controllable control valve 74.
  • the electrically controllable control valve 74 has a pneumatic part PT74 and a magnetic part MT74.
  • the pneumatic part PT74 of the control valve 74 is formed in the form of a 3/2-way valve 3W.
  • the electrically controllable control valve 74 is connected to the pneumatic pilot control of the venting valve 71 via a pneumatic branch line 120 to a pressure control port 71 S of the pneumatic part PT71 of the venting valve 71.
  • the vent valve is also connected to the vent line 70 at its pressure control port 71 S with a pressure relief 76.
  • a vent throttle 75 is disposed in the vent line 70 between the compressed air supply 1 and the vent valve 71.
  • the electrically controllable control valve 74 via the electrical supply lines 21.5, 21.6 of the electric motor 21.1 on the magnetic member MT74 can be controlled.
  • the control valve 74 is connected within the housing 1 1 to the electrical supply line 21.5, 21 .6 of the electric motor 21.1.
  • the electrically controllable control valve 74 is adapted to connect a pneumatic control line 110 which branches off from the pneumatic main line 60 to the pneumatic branch line 120 when the control valve 74 is not energized, i. H. when the electric motor 21.1 is at rest.
  • the control valve 74 is further configured to connect the pneumatic branch line 120 to an auxiliary pneumatic vent line 170 when the control valve 74 is in the energized state, i. H. is supplied with electricity via the electrical supply line 21.5, 21.6 of the electric motor 21.1.
  • the pneumatic additional vent line 170 is in turn pneumatically connected to the vent port 3.
  • the compressed air supply system 10 shown in Fig. 2 is a comparatively rapidly venting system ("quick release"), since the venting valve 71 is pneumatically pilot-controlled via the control valve 74.
  • FIG. 3 shows a third embodiment of a pneumatic system 100 for a vehicle 1000 with a compressed air supply system 10 and a pneumatic system 90 in the form of an air spring system 1090, which is substantially similar to the embodiment described with reference to FIG. 1; In this regard, reference is made to the description of FIG. 1.
  • the embodiment of FIG. 3 has a pneumatic system 90 connected via a pneumatic line 96 with four bellows valves 93 and four air springs 91.
  • the pneumatic system 90 has a compressed air reservoir 92 with upstream storage valves 94.
  • a control step an electric motor 21.1 of a compressed air supply system 10 is supplied with power via an electrical supply line and at the same time the valve arrangement 40 is directly controlled via the electrical supply line of the electric motor. Due to the immediate attendance tion of the valve assembly 40 via the electrical supply line of the electric motor 21.1, the vent valve is closed.
  • a non-pressurized compressor startup is guaranteed.
  • a filling step compressed air DL provided by the compressor 21 .2 is conducted via the main pneumatic line 60 to the compressed air connection 2 and via the compressed air connection 2 into a pneumatic system 90 connected to the compressed air connection; so they filled.
  • a venting step the electric motor is de-energized.
  • the valve arrangement 40 which is connected directly to the supply line of the electric motor, is opened to the venting line, so that the compressed air can be guided from the main pneumatic line via the venting valve 71 to the venting connection 3.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Druckluftversorgungsanlage (10) zum Betreiben einer Pneumatikanlage (90), insbesondere einer Luftfederanlage (1090) eines Fahrzeugs (1000), aufweisend: eine Luftzuführung mit einem Luftverdichter (21) zur Versorgung einer Druckluftzuführung (1) mit Druckluft, wobei der Luftverdichter (21) einen Kompressor (21.2) und einen Elektromotor (21.1) aufweist, wobei der Elektromotor (21.1) an eine elektrische Versorgungsleitung (21.5, 21.6) angeschlossen und zum Antreiben des Kompressors (21.2) bestimmt ist, eine pneumatische Hauptleitung (60), mit einem Lufttrockner (61) und einem Druckluftanschluss (2) zur Versorgung der Pneumatikanlage (90) mit Druckluft, eine Entlüftungsleitung (70), insbesondere eine von der pneumatische Hauptleitung (60) an der Druckluftzuführung (1) abzweigende Entlüftungsleitung (70), aufweisend ein in der Entlüftungsleitung (70) angeschlossenes Entlüftungsventil (71) und einen Entlüftungsanschluss (3) zum Ablassen von Luft zur Umgebung, wobei das Entlüftungsventil (71) Teil einer elektrisch ansteuerbaren Ventilanordnung (40) ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Ventilanordnung (40) unmittelbar über die elektrische Versorgungsleitung (21.5, 21.6) des Elektromotors (21.1) ansteuerbar ist.

Description

Druckluftversorgungsanlage, pneumatisches System und Verfahren zum Steuern einer Druckluftversorgungsanlage
Die Erfindung betrifft eine Druckluftversorgungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein pneumatisches System und ein Verfahren zum Steuern einer Druckluftversorgungsanlage.
Insbesondere weist eine Druckluftversorgungsanlage eine Druckluftzuführung auf, an die druckluftzuführungsseitig eine Ladeanordnung mit einem Verdichter angeschlossen ist. Die Druckluftversorgungsanlage weist auch einen Druckluftanschluss zur Pneumatikanlage und einen Entlüftungsanschluss zur Umgebung sowie eine pneumatische Hauptleitung zwischen der Druckluftzuführung und dem Druckluftanschluss, und eine Entlüftungsleitung zwischen der Druckluftzuführung und dem Entlüftungsanschluss auf.
Eine Druckluftversorgungsanlage wird regelmäßig mit einem Druckmittel in Form von Druckluft betrieben. Ein Betrieb ist jedoch im Allgemeinen nicht auf einen Betrieb mit Druckmittel in Form von Druckluft beschränkt; grundsätzlich kann eine Druckluftversorgungsanlage auch mit anderen Druckmitteln als Druckluft betrieben werden. Bevorzugt kann eine Druckluftversorgungsanlage in Fahrzeugen aller Art eingesetzt werden zur Versorgung einer Pneumatikanlage eines Fahrzeugs mit Druckluft.
Eine Druckluftversorgungsanlage ist allgemein in DE 197 24 747 C1 beschrieben, nämlich eine Fahrzeugluft-Luftfederanlage mit einem stromlos offenen 2/2- Magnetventil und einem elektrisch betriebenen Kompressor, welcher von einer gemeinsamen Steuereinheit angesteuert wird.
Ein stromlos offenes 3/2-Magnetventil für eine Zweikammerlufttrocknungsanlage ist aus DE 35 33 893 A1 bekannt.
DE 39 19 438 A1 beschreibt ein stromlos offenes 2/2-Magnetventil für eine Luftfederanlage in einem Fahrzeug. Eine Druckluftaufbereitungsanlage für ein Kraftfahrzeug ist beispielsweise in DE 198 21 420 C1 beschrieben. Solche und ähnliche Druckluftversorgungsanlagen gemäß dem Stand der Technik weisen beispielsweise praktikable Lösungen zur Entlüftung der jeweiligen pneumatischen Hauptleitung auf, die jedoch mit gewissen Nachteilen behaftet sind. So ist beispielsweise bei elektromagnetisch angesteuerten Entlüftungsventilen stets auch eine entsprechende Treiberstufe sowie eine Ansteuerlogik in einem zugeordneten Steuergerät erforderlich. Je nach Ausbaustufe derselben kann dies erhöhte Kosten bedingen bzw. eine hohe Komplexität des Steuergerätes erfordern.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Druckluftversorgungsanlage, ein pneumatisches System und ein Verfahren zum Steuern einer Druckluftversorgungsanlage anzugeben, die gegenüber dem Stand der Technik verbessert, insbesondere vereinfacht sind. Insbesondere soll eine Druckluftversorgungsanlage, ein pneumatisches System und ein Verfahren zum Steuern einer Druckluftversorgungsanlage angegeben werden, die vergleichsweise einfach steuerbar sind, vorzugsweise ein vergleichsweise einfaches Entlüften einer pneumatischen Hauptleitung ermöglichen.
Die Aufgabe hinsichtlich der Druckluftversorgungsanlage wird mit einer Druckluftversorgungsanlage des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei der eingangs genannten Druckluftversorgungsanlage die Ventilanordnung unmittelbar über die elektrische Versorgungsleitung des Elektromotors ansteuerbar ist.
Die Erfindung führt auch auf ein pneumatisches System des Anspruchs 13; dieses weist eine erfindungsgemäße Druckluftversorgungsanlage, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, und eine Pneumatikanlage auf. Vorzugsweise ist die Pneumatikanlage an dem Druckluftanschluss der Druckluftversorgungsanlage angeschlossen. Das pneumatische System kann entsprechend der oben mit Bezug auf die Druckluftversorgungsanlage beschriebenen Weiterbildungen weitergebildet werden.
Die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens zum Steuern einer Druckluftversorgungsanlage wird mit einem Verfahren des Anspruchs 14 gelöst. Erfindungsgemäß weist das Verfahren zum Steuern einer Druckluftversorgungsanlage die Schritte auf:
- Versorgen des Elektromotors mit einem Strom oder einer Spannung über die elektrische Versorgungsleitung,
- Ansteuern der Ventilanordnung unmittelbar über die elektrische Versorgungsleitung des Elektromotors. Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass über eine unmittelbar über die elektrische Versorgungsleitung des Elektromotors ansteuerbare Ventilanordnung zu einer Vereinfachung der Druckluftversorgungsanlage genutzt werden kann. Insbesondere kann bei einer dieser Art unmittelbar angesteuerten Ventilanordnung über die elektrische Versorgungsleitung des Elektromotors eine entsprechende Treiberstufe sowie Ansteuerlogik in dem zugeordneten Steuergerät entbehrlich sein oder zumindest vereinfacht werden. Damit entfallen auch die oben beschriebenen Nachteile hinsichtlich Komplexität und Kosten einer Druckluftversorgungsanlage.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen und geben im Einzelnen vorteilhafte Möglichkeiten an, das oben erläuterte Konzept im Rahmen der Aufgabenstellung sowie hinsichtlich weiterer Vorteile zu realisieren.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist das Entlüftungsventil bei nicht strombeaufschlagtem Zustand der Ventilanordnung geöffnet, so dass Druckluft aus der pneumatischen Hauptleitung über das Entlüftungsventil zum Entlüftungsanschluss entweichen kann. Dies ermöglicht ein automatisches Entlüften bei ruhendem Kompressor. Bevorzugt ist das Entlüftungsventil im strombeaufschlagtem Zustand der Ventilanordnung geschlossen.
Ein vorteilhaft einfacher Aufbau der Druckluftversorgungsanlage kann dadurch erreicht werden, dass das Entlüftungsventil elektrisch ansteuerbar und stromlos offen ausgebildet und unmittelbar über die elektrische Versorgungsleitung des Elektromotors ansteuerbar ist. Im unbetätigten Zustand (d. h. nicht angesteuerten Zustand) geschlossene Ventile neigen zum Kleben, d. h. ihre eigentliche Schaltfunktion versagt. Darüber hinaus wurde beobachtet, dass dauerhaft geschlossene Entlüftungsventile leicht im Ventilsitz einfrieren, was beispielsweise bei einem Nutzfahrzeug zu einem hohen Sicherheitsrisiko führen kann.
Alternativ kann das Entlüftungsventil pneumatisch ansteuerbar und im nicht druckbeaufschlagtem Zustand geschlossen ausgebildet sein, und die Ventilanordnung weiter ein ansteuerbares Steuerventil aufweisen, das über die elektrische Versorgungsleitung des Elektromotors ansteuerbar und zum pneumatischen Ansteuern des Entlüftungsventils über eine pneumatisch Zweigleitung an einen Drucksteueranschluss des Entlüftungsventils angeschlossen ist. Auf diese Weise kann das Konzept der Erfindung der unmittelbaren Ansteuerung der Ventilanordnung über die elektrische Vorversorgungsleitung mit dem Vorteil einer beschleunigten Entlüftung kombiniert werden.
Bevorzugt ist das Steuerventil ausgebildet, eine Steuerleitung, die von der pneumatischen Hauptleitung abzweigt, mit der Zweigleitung zu verbinden, wenn das Steuerventil im nicht strombeaufschlagtem Zustand ist.
Bevorzugt ist das Steuerventil ausgebildet, die Zweigleitung mit einer Zusatzentlüftungsleitung zu verbinden, wenn das Steuerventil im strombeaufschlagtem Zustand ist. Somit ergibt sich eine besonders wirksame Vorsteuerung des Entlüftungsventils.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass die Ventilanordnung über eine elektrische Steuerleitung an die Versorgungsleitung des Elektromotors angeschlossen ist. Auf diese Weise kann auf eine umfangreiche und störanfällige Verkabelung der Ventilanordnung im Wesentlichen verzichtet werden.
Bevorzugt ist die Ventilanordnung parallel zur elektrischen Versorgungsleitung des Elektromotors angeschlossen. Derart kann die Ventilanordnung besonders einfach elektrisch an das Spannungspotential eines Elektromotors angepasst werden. Alternativ oder zusätzlich kann die elektrische Steuerleitung ein elektrisches Anpasselement zum Anpassen der Ventilanordnung an einen Strom und/oder eine Spannung der elektrischen Steuerleitung aufweisen. Dies hat den Vorteil, dass ohne weiteres auf standardisierte Ventile zurückgegriffen werden kann. Gleichzeitig können die Anpasselemente dazu dienen, unerwünschte vom Elektromotor ausgehende Induktionseffekte von der Ventilanordnung abzuschirmen. Typischerweise kann ein Anpasselement als Widerstandskaskade, oder beispielsweise als elektronischer Spannungswandler ausgebildet sein.
Um die Ventilanordnung auch bei längerem Betrieb des Elektromotors konstant geschlossen zu halten, ist der Elektromotor vorteilhafterweise als Gleichstrom- Elektromotor ausgebildet. Alternativ ist es auch möglich, den Elektromotor als Wechselstrommotor auszubilden und eine zusätzliche Gleichrichtereinheit zur Bereitstellung einer Gleichstromspannung an die Ventilanordnung vorzusehen.
Ein kompakter Aufbau der Druckluftversorgungsanlage ist dadurch möglich, dass die Druckluftversorgungsanlage ein Gehäuse aufweist und die Ventilanordnung innerhalb des Gehäuses an die elektrische Versorgungsleitung des Elektromotors angeschlossen ist. Somit kann auf eine externe elektrische Verkabelung verzichtet werden, wodurch sich zum Einen die besagte Platzersparnis, zum Anderen ein erhöhter Schutz vor elektrischen Kurzschlüssen ergibt.
Um auf standardisierte Ventile zurückgreifen zu können, was die Kosten der Druckluftversorgungsanlage vorteilhafterweise begrenzt, kann ein Pneumatikteil des Entlüftungsventils in Form eines 2/2-Wegeventils und/oder ein Pneumatikteil des Steuerventils in Form eines 3/2-Wegeventils gebildet sein.
Insbesondere hinsichtlich des Verfahrens wird vorteilhafterweise das Entlüftungsventil durch Ansteuern der Ventilanordnung unmittelbar über die elektrische Versorgungsleitung des Elektromotors geschlossen. Somit ergibt sich eine automatische Entlüftung, wenn ein Druckluft aus der pneumatischen Hauptleitung über das Entlüftungsventil zum Entlüftungsanschluss geführt wird, wenn die Ventilanordnung nicht im strombeaufschlagten Zustand ist.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung wird das elektrisch ansteuerbare und stromlos offen ausgebildete Entlüftungsventil durch elektrisches Ansteuern des Entlüftungsventils über die elektrische Versorgungsleitung des Elektromotors geschlossen. Auf einfache Weise kann so ein druckloser Kompressoranlauf bereitgestellt werden.
Um ein schnelles Entlüften auch in einer schnell entlüftenden Anordnung (engl.„Quick- Release) zu gewährleisten, kann ein Entlüften der an den Drucksteueranschluss des pneumatischen Ansteuer- und Entlüftungsventils angeschlossenen pneumatischen Zweigleitung durch elektrisches Ansteuern des elektrisch ansteuerbaren Ventils über die elektrische Versorgungsleitung des Elektromotors erfolgen.
Grundsätzlich lässt sich das Konzept der Erfindung in unterschiedlichen Ausführungsformen realisieren, von denen einige in den Zeichnungen konkret erläutert sind. Die Ausführungsformen sind nicht notwendigerweise maßstäblich dargestellt, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen, der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweisen. Die in der Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus, zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Beim angegebenen Wertebereich sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Identische oder ähnliche Teile oder Teile identischer oder ähnlicher Funktionen sind, dort wo sinnvoll der Einfachheit halber mit einem gleichen Bezugszeichen versehen. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen der bevorzugten Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen. Im Einzelnen ist gezeigt in:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines pneumatischen Systems mit Druckluftversorgungsanlage und Pneumatikanlage am Beispiel einer Luftfederanlage für ein Fahrzeug;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines pneumatischen Systems mit Druckluftversorgungsanlage und Pneumatikanlage am Beispiel einer Luftfederanlage für ein Fahrzeug;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines pneumatischen Systems mit Druckluftversorgungsanlage und Pneumatikanlage am Beispiel einer Luftfederanlage für ein Fahrzeug;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines bevorzugten Ablaufs eines Verfahrens zum Steuern einer Druckluftversorgungsanlage.
Für ein nicht näher dargestelltes Fahrzeug 1000 weist ein pneumatisches System 100 in Fig. 1 eine Druckluftversorgungsanlage 10 und eine Pneumatikanlage 90, in Form einer schematisch angedeuteten Luftfederanlage 1090, auf. Die Pneumatikanlage 90, die Teil eines hier nicht vollständig dargestellten Fahrzeugluftfedersystems ist, weist zwei Balgventile 93 auf, an die zwei Luftfedern 91 angeschlossen sind. Die Druckluftversorgungsanlage 10 weist eine Luftzuführung mit einer Luftzuführungsleitung 20 mit einem Luftverdichter 21 zur Versorgung einer Druckluftzuführung 1 mit Druckluft auf. Der Luftverdichter 21 weist einen Kompressor 21.2 und einen Elektromotor 21.1 auf, wobei der Elektromotor 21 .1 mechanisch an den Kompressor 21.2 angeschlossen ist. Der Elektromotor 21 .1 ist wiederum über eine erste und zweite Versorgungsleitung 21 .5, 21.6 an ein Steuergerät 21 .9, das entsprechende Treiberstufen zum Ansteuern des Elektromotors 21.1 enthält, angeschlossen. Das Entlüftungsventil 71 ist innerhalb des Gehäuses 1 an die elektrische Versorgungsleitung 21 .5, 21.6 des Elektromotors 21.1 angeschlossen.
Weiterhin umfasst die Druckluftversorgungsanlage 10 einen Druckluftanschluss 2, an den die Pneumatikanlage 90 angeschlossen ist, sowie einen Entlüftungsanschluss 3, der über einen Filter 0.3 und/oder Geräuschdämpfer zur Umgebung führt.
Die Druck- und Versorgungsanlage 10 umfasst weiter eine pneumatische Hauptleitung 60 zwischen der Druckluftzuführung 1 und dem Druckluftanschluss 2 und eine Entlüftungsleitung 70 zwischen der Druckluftzuführung 1 und dem Entlüftungsanschluss 3. Der Verdichter 21 ist ansaugseitig mit dem Ansauganschluss 0 über einen Filter 0.1 mit der Umgebung verbunden.
Die Entlüftungsleitung 70, die von der pneumatischen Hauptleitung 60 an der Druckluftzuführung 1 abzweigt, weist ein in der Entlüftungsleitung 70 angeschlossenes Entlüftungsventil 71 auf, wobei das Entlüftungsventil 71 Teil einer elektrischen ansteuerbaren Ventilanordnung 40 ist. Das Entlüftungsventil 71 weist einen Pneumatikteil PT71 und einen Magnetteil MT71 auf. Vorliegend ist der Pneumatikteil PT71 des Entlüftungsventils 71 in Form eines 2/2-Wegeventils 2W gebildet.
Das Entlüftungsventil 71 ist im nicht angesteuerten Zustand in Richtung der Entlüftungsleitung 70 offen - dieser Fall ist in Fig. 1 dargestellt - und ist bei Ansteuerung des Entlüftungsventils 71 vom offenen in den geschlossenen Zustand überführbar. Allgemein ausgedrückt ist das Entlüftungsventil 71 in strombeaufschlagtem Zustand G der Ventilanordnung 40 geschlossen und, wenn die Ventilanordnung 40 in nicht strombeaufschlagtem Zustand O ist - dieser Fall ist in Fig. 1 dargestellt -, kann Druckluft DL aus der pneumatischen Hauptleitung 60 über das Entlüftungsventil 71 zum Entlüftungsanschluss 3 entweichen. Dafür ist das Entlüftungsventil 71 über seinen Magnetteil MT71 und eine elektrische Steuerleitung 71 .5, 71.6 an die Versorgungsleitung 21.5, 21 .6 des Elektromotors 21.1 angeschlossen. Wird nun der Elektromotor 21.1 über die Versorgungsleitung 21 .5, 21 .6 bestromt, so erfolgt auch eine Bestromung des Entlüftungsventils 71 am Magnetteil MT71 ; letzterer aktuiert den Pneumatikteil PT71. Die elektrischen Steuerleitungen 71.5. 71.6 weisen jeweils ein elektrisches Anpasselement 71.8, 71 .9 zum Anpassen der Eigenschaften des Magnetteils MT71 des Entlüftungsventils 71 oder dergleichen an einen Strom der elektrischen Steuerleitung 71.5, 71.6 auf.
Weiter ist, wie in Fig. 1 gezeigt, in der pneumatischen Hauptleitung zwischen Druckluftzuführung 1 und Druckluftanschluss 2 ein Lufttrockner 61 angeschlossen. Zwischen Lufttrockner 61 und dem Druckluftanschluss 2 ist eine Hauptdrossel 64 in der pneumatischen Hauptleitung 60 angeordnet. Bei der in Fig. 1 gezeigten Druckluftversorgungsanlage 10 handelt es sich um eine direkt entlüftende Anlage (engl.„Direct-Release" ), da das Entlüftungsventil 71 unmittelbar angesteuert, insbesondere also nicht pneumatisch vorgesteuert, wird.
Eine zweite Ausführungsform eines pneumatischen Systems 100 für ein Fahrzeug 1000 mit einer Druckluftversorgungsanlage 10 und einer Pneumatikanlage 90 in Form einer Luftfederanlage 1090 ist in Fig. 2 dargestellt. In der Ausführungsform der Fig. 2 ist das Entlüftungsventil 71 pneumatisch ansteuerbar und im nicht druckbeaufschlagtem Zustand geschlossen ausgebildet. Das Entlüftungsventil 71 weist einen Pneumatikteil PT71 auf. Die Ventilanordnung 40 weist weiter ein elektrisch ansteuerbares Steuerventil 74 auf. Das elektrisch ansteuerbares Steuerventil 74 weist einen Pneumatikteil PT74 und einen Magnetteil MT74 auf. Vorliegend ist der Pneumatikteil PT74 des Steuerventils 74 in Form eines 3/2-Wegeventils 3W gebildet.
Das elektrisch ansteuerbare Steuerventil 74 ist zum pneumatischen Vorsteuern des Entlüftungsventils 71 über eine pneumatische Zweigleitung 120 an einen Drucksteuer- anschluss 71 S des Pneumatikteils PT71 des Entlüftungsventils 71 angeschlossen. Das Entlüftungsventil ist auch an seinem Drucksteueranschluss 71 S mit einer Druckbegrenzung 76 an die Entlüftungsleitung 70 angeschlossen.
Eine Entlüftungsdrossel 75 ist in der Entlüftungsleitung 70 zwischen Druckluftzuführung 1 und dem Entlüftungsventils 71 angeordnet. In Fig. 2 ist das elektrisch ansteuerbare Steuerventil 74 über die elektrischen Versorgungsleitungen 21.5, 21.6 des Elektromotors 21.1 am Magnetteil MT74 ansteuerbar. Das Steuerventil 74 ist innerhalb des Gehäuses 1 1 an die elektrische Versorgungsleitung 21.5, 21 .6 des Elektromotors 21.1 angeschlossen.
Das elektrisch ansteuerbare Steuerventil 74 ist ausgebildet, eine pneumatische Steuerleitung 1 10, die von der pneumatischen Hauptleitung 60 abzweigt, mit der pneumatischen Zweigleitung 120 zu verbinden, wenn das Steuerventil 74 nicht strombeaufschlagt ist, d. h. wenn der Elektromotor 21.1 in Ruhe ist. Das Steuerventil 74 ist ferner ausgebildet, die pneumatische Zweigleitung 120 mit einer pneumatischen Zusatzentlüftungsleitung 170 zu verbinden, wenn das Steuerventil 74 im strombeaufschlagtem Zustand ist, d. h. über die elektrische Versorgungsleitung 21.5, 21.6 des Elektromotors 21.1 mit Strom versorgt ist. Die pneumatische Zusatzentlüftungsleitung 170 ist wiederum mit dem Entlüftungsanschluss 3 pneumatisch verbunden.
Bei der in Fig. 2 gezeigten Druckluftversorgungsanlage 10 handelt es sich um eine vergleichsweise schnell entlüftende Anlage (engl.„Quick-Release"), da das Entlüftungsventil 71 über das Steuerventil 74 pneumatisch vorgesteuert wird.
Fig. 3 zeigt eine dritte Ausführungsform eines pneumatischen Systems 100 für ein Fahrzeug 1000 mit einer Druckluftversorgungsanlage 10 und einer Pneumatikanlage 90 in Form einer Luftfederanlage 1090, die im Wesentlichen der mit Bezug auf Fig. 1 beschriebenen Ausführungsform ähnlich ist; diesbezüglich wird auf die Beschreibung der Fig. 1 verwiesen. Im Unterschied zu der Ausführungsform der Fig. 1 weist die Ausführungsform der Fig. 3 eine über eine Pneumatikleitung 96 angeschlossene Pneumatikanlage 90 mit vier Balgventilen 93 und vier Luftfedern 91 auf. Des Weiteren weist die Pneumatikanlage 90 ein Druckluftreservoir 92 mit vorgeschalteten Speicherventilen 94 auf.
Mit Bezug auf Fig. 4 soll nun ein Verfahren zur Steuerung einer Druckluftversorgungsanlage beschrieben werden.
In einem ersten Verfahrensschritt S1 , einem Ansteuerschritt, wird ein Elektromotor 21.1 einer Druckluftversorgungsanlage 10 über eine elektrische Versorgungsleitung mit Strom versorgt und gleichzeitig über die elektrische Versorgungsleitung des Elektromotors die Ventilanordnung 40 unmittelbar angesteuert. Durch die unmittelbare Ansteue- rung der Ventilanordnung 40 über die elektrische Versorgungsleitung des Elektromotors 21.1 wird das Entlüftungsventil geschlossen. Durch den ersten Verfahrensschritt S1 wird ein druckloser Kompressoranlauf sicher gewährleistet.
In einem sich anschließenden zweiten Verfahrensschritt S2, einem Befüllschritt, wird durch den Kompressor 21 .2 bereitgestellte Druckluft DL über die pneumatische Hauptleitung 60 hin zum Druckluftanschluss 2 und über den Druckluftanschluss 2 in eine an den Druckluftanschluss angeschlossene Pneumatikanlage 90 geführt; diese also befüllt.
In einem sich anschließenden dritten Verfahrensschritt S3, einem Entlüftungsschritt, wird der Elektromotor stromlos geschaltet. Dadurch wird die unmittelbar mit der Versorgungsleitung des Elektromotors verbundene Ventilanordnung 40 zur Entlüftungsleitung geöffnet, so dass ein Führen der Druckluft aus der pneumatischen Hauptleitung über das Entlüftungsventil 71 zum Entlüftungsanschluss 3 erfolgen kann.
Bezugszeichenliste (Bestandteil der Beschreibung)
0.1 Filter und/oder Dämpfer, Ansauganschluss
0 Ansauganschluss
0.3 Filter und/oder Dämpfer, Entlüftungsanschluss
1 Druckluftzuführung
2 Druckluftanschluss
3 Entlüftungsanschluss
10 Druckluftversorgungsanlage
1 1 Gehäuse
20 Luftzuführungsleitung
21 Luftverdichter
21.1 Elektromotor
21 .2 Kompressor
21 .5 erste Versorgungsleitung
21.6 zweite Versorgungsleitung
21.9 Steuergerät
40 Ventilanordnung
60 pneumatische Hauptleitung
61 Lufttrockner
64 Hauptdrossel
70 Entlüftungsleitung
71 Entlüftungsventil
71 .5, 71.6 elektrische Steuerleitung
71.8, 71.9 elektrisches Anpasselement
71 S Drucksteueranschluss
74 Steuerventil
75 Entlüftungsdrossel
76 Druckbegrenzung
90 Pneumatikanlage
91 Luftfeder
92 Druckluftreservoir
93 Balgventile
94 Speicherventile
96 Pneumatikleitung
100 pneumatisches System 1 10 pneumatische Steuerleitung
120 pneumatische Zweigleitung
170 Zusatzentlüftungsleitung
S1 erster Verfahrensschritt, Ansteuerschritt
S2 zweiter Verfahrensschritt, Befüllungsschritt
S3 dritter Verfahrensschritt, Entlüftungsschritt
1000 Fahrzeug
1090 Luftfederanlage
2W 2/2-Wegeventil
3W 3/2-Wegeventil
G strombeaufschlagter Zustand
0 nicht strombeaufschlagter Zustand
DL Druckluft
PT71 Pneumatikteil des Entlüftungsventils 71
PT74 Pneumatikteil des Steuerventils 74
MT71 Magnetteil des Entlüftungsventils 71
MT74 Magnetteil des Steuerventils 74

Claims

Patentansprüche
1 . Druckluftversorgungsanlage (10) zum Betreiben einer Pneumatikanlage (90), insbesondere einer Luftfederanlage (1090) eines Fahrzeugs (1000), aufweisend:
- eine Luftzuführung mit einem Luftverdichter (21) zur Versorgung einer Druckluftzuführung (1 ) mit Druckluft, wobei der Luftverdichter (21 ) einen Kompressor (21.2) und einen Elektromotor (21.1 ) aufweist, wobei der Elektromotor (21.1 ) an eine elektrische Versorgungsleitung (21.5, 21.6) angeschlossen und zum Antreiben des Kompressors (21.2) bestimmt ist,
- eine pneumatische Hauptleitung (60), mit einem Lufttrockner (61 ) und einem Druck- luftanschluss (2) zur Versorgung der Pneumatikanlage (90) mit Druckluft,
- eine Entlüftungsleitung (70), insbesondere eine von der pneumatische Hauptleitung (60) an der Druckluftzuführung (1 ) abzweigende Entlüftungsleitung (70), aufweisend ein in der Entlüftungsleitung (70) angeschlossenes Entlüftungsventil (71) und einen Entlüftungsanschluss (3) zum Ablassen von Luft zur Umgebung, wobei das Entlüftungsventil (71 ) Teil einer elektrisch ansteuerbaren Ventilanordnung (40) ist, dadurch gekennzeichnet, dass
die Ventilanordnung (40) unmittelbar über die elektrische Versorgungsleitung (21.5, 21.6) des Elektromotors (21.1 ) ansteuerbar ist.
2. Druckluftversorgungsanlage (10) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass das Entlüftungsventil (71 ) in strombeaufschlagtem Zustand (G) der Ventilanordnung (40) geschlossen ist und, wenn die Ventilanordnung (40) in nicht strombeaufschlagtem Zustand (O) ist, Druckluft (DL) aus der pneumatischen Hauptleitung (60) über das Entlüftungsventil (71 ) zum Entlüftungsanschluss (3) entweichen kann.
3. Druckluftversorgungsanlage (10) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Entlüftungsventil (71 ) elektrisch ansteuerbar und stromlos offen ausgebildet und unmittelbar über die elektrische Versorgungsleitung (21.5, 21.6) des Elektromotors (21.1 ) ansteuerbar ist.
4. Druckluftversorgungsanlage (10) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Entlüftungsventil (71 ) pneumatisch ansteuerbar und in nicht druckbeaufschlagtem Zustand geschlossen ausgebildet ist, und die Ventilanordnung (40) weiter ein elektrisch ansteuerbares Steuerventil (74) aufweist, das über die elektrische Versorgungsleitung (21.5, 21.6) des Elektromotors (21.1 ) ansteuerbar und zum pneumatischen Ansteuern des Entlüftungsventils (71) über pneumatische Zweigleitung (120) an einen Drucksteueranschluss (71 S) des Entlüftungsventils (71 ) angeschlossen ist.
5. Druckluftversorgungsanlage (10) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (74) ausgebildet ist, eine Steuerleitung (1 10), die von der pneumatischen Hauptleitung (60) abzweigt, mit der Zweigleitung (120) zu verbinden, wenn das Steuerventil (74) in nicht strombeaufschlagtem Zustand (O) ist.
6. Druckluftversorgungsanlage (10) nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (74) ausgebildet ist, die Zweigleitung (120) mit einer Zusatzentlüftungsleitung (170) zu verbinden, wenn das Steuerventil (74) in strombeaufschlagtem Zustand (G) ist.
7. Druckluftversorgungsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (40) über eine elektrische Steuerleitung (71.5, 71.6) an die Versorgungsleitung (21.5, 21.6) des Elektromotors (21.1 ) angeschlossen ist.
8. Druckluftversorgungsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (40) parallel zur elektrischen Versorgungsleitung (21 .5, 21 .6) des Elektromotors (21.1 ) angeschlossen ist.
9. Druckluftversorgungsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuerleitung (71.5, 71 .6) ein elektrisches Anpasselement (71.8, 71.9) zum Anpassen der Ventilanordnung (40) an einen Strom und/oder eine Spannung der elektrischen Steuerleitung (71.5, 71 .6) aufweist.
10. Druckluftversorgungsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (21.1) ein Gleichstromelektromotor ist.
11. Druckluftversorgungsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckluftversorgungsanlage (10) ein Gehäuse (1 1 ) aufweist und die Ventilanordnung (40) innerhalb des Gehäuses an die elektrische Versorgungsleitung (21.5, 21.6) des Elektromotors (21.1 ) angeschlossen ist.
12. Druckluftversorgungsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Pneumatikteil (PT71 ) des Entlüftungsventils (71 ) in Form eines 2/2-Wegeventils (2W) und/oder ein Pneumatikteil (PT74) des Steuerventils (74) in Form eines 3/2-Wegeventils (3W) gebildet ist.
13. Pneumatisches System (100) mit einer Druckluftversorgungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und einer Pneumatikanlage (90).
14. Verfahren zum Steuern einer Druckluftversorgungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, aufweisend die Schritte:
- Versorgen des Elektromotors (21.1 ) mit einem Strom und/oder einer Spannung über die elektrische Versorgungsleitung (21.5, 21.6);
- Ansteuern (S1 ) der Ventilanordnung (40) unmittelbar über die elektrische Versorgungsleitung (21.5, 21.6) des Elektromotors (21 .1).
15. Verfahren nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch den Schritt:
- Schließen eines Entlüftungsventil (71 ) durch Ansteuern der Ventilanordnung (40) unmittelbar über die elektrische Versorgungsleitung (21.5, 21.6) des Elektromotors (21 .1).
16. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch den Schritt:
- Führen (S2) einer Druckluft (DL) aus der pneumatischen Hauptleitung (60) über das Entlüftungsventil (71) zu einem Entlüftungsanschluss (3), wenn die Ventilanordnung (40) in nicht strombeaufschlagtem Zustand (O) ist.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, gekennzeichnet durch den Schritt:
- Schließen des elektrisch ansteuerbaren und stromlos offen ausgebildeten Entlüftungsventils (71 ) durch elektrisches Ansteuern des Entlüftungsventils (71 ) über die elektrische Versorgungsleitung (21.5, 21.6) des Elektromotors (21.1 ).
18. Verfahren nach Anspruch 5 oder 16, gekennzeichnet durch den Schritt:
- Entlüften (S3) der an den Drucksteueranschluss (71 S) des pneumatisch ansteuerbaren Entlüftungsventils (71 ) angeschlossenen pneumatische Zweigleitung durch elektrisches Ansteuern des elektrisch ansteuerbaren Steuerventils (74) über die elektrische Versorgungsleitung (21.5, 21.6) des Elektromotors (21.1).
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