WO2015197133A1 - System und verfahren zur behandlung von abfällen - Google Patents

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WO2015197133A1
WO2015197133A1 PCT/EP2014/063693 EP2014063693W WO2015197133A1 WO 2015197133 A1 WO2015197133 A1 WO 2015197133A1 EP 2014063693 W EP2014063693 W EP 2014063693W WO 2015197133 A1 WO2015197133 A1 WO 2015197133A1
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WO
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loading
buffer
transport vehicle
access
waste
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PCT/EP2014/063693
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English (en)
French (fr)
Inventor
Frans HERINGS
Original Assignee
Mayfran International B.V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F9/00—Transferring of refuse between vehicles or containers with intermediate storage or pressing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/06—Feeding articles or materials from bunkers or tunnels

Definitions

  • the invention relates to a system and a method for the treatment of waste, in particular of metallic piece goods.
  • the "loading” means the transfer of the waste from the intermediate storage into a transport vehicle It is an object of the present invention to provide a system for the treatment of waste, in particular metallic piece goods, in which, on the one hand, the noise is reduced or at least largely eliminated limited to a limited space and on the other hand, the safety of the loading process is increased.
  • the buffer can be moved in the vertical direction, e.g. by means of a drive, e.g. a hydraulic drive, an electric motor or other engine to design, the fall distance of the waste from the cache to bouncing on the back of a transport vehicle can be kept as low as possible even with different vehicle sizes.
  • the fall distance reduces the impact speed and thus the noise.
  • the risk is reduced that parts of the waste miss the loading area.
  • the buffer can be shut down in a lower loading position, so that the waste does not have to be transported to high altitudes or at a given level of waste delivery, the cache can be designed deeper and thus with a larger volume.
  • it can also be advantageous to provide the loading position above the unloading position, as will be shown below.
  • the at least one buffer does not move, it is rigidly fixed relative to a frame supporting the floor.
  • the position of the discharge opening at any time can be determined relative to the ground.
  • the method in the vertical direction can be done together with at least a part of the frame.
  • the discharge opening or at least one of the discharge openings which is preferably hydraulically, electrically or otherwise driven, may be located at the lower end of the associated intermediate storage and / or in one or more of its side walls.
  • the system according to the invention can also comprise a loading space which has a housing with at least one access opening and within the housing at least one suitable for the entry of transport vehicles to be loaded Access path and the at least one buffer.
  • the enclosure can further significantly reduce sound propagation into the environment. This is especially true when the access opening is closed.
  • security for the people using the system can be increased, as will be explained below.
  • the enclosure is designed sound-insulating, so that the sound propagation into the environment is restricted as efficiently as possible.
  • the system according to the invention can also be designed such that the intermediate store or at least one of the temporary stores can also be moved in the horizontal direction.
  • the position of the buffer for a loading or unloading process can be brought not only in the vertical direction, but also in the horizontal direction in the desired position above the transport vehicle.
  • the possibility of adapting the intermediate storage position to the position and / or size of the loading surface of the transport vehicle can be improved for an unloading process.
  • the horizontal method is preferably carried out by means of a hydraulic or electrical or by means of another drive.
  • the horizontal method can be carried out together with a part of the temporary storage rack.
  • the enclosure has at least one movable ceiling element, wherein the at least one movable ceiling element in a ceiling closed position divides the loading space into an access room and an upper space located above the access room and in the ceiling. Closed position of at least one cache is arranged in the upper space. Accordingly, the buffer can be loaded in befindlichem in the closed position ceiling element, so that for the loading of the buffer, for example, by means of a conveyor belt happens with the Upper space another separate soundproofed space can be created.
  • the system according to the invention can also have means for preferably automatic acquisition of data via transport vehicles loaded into the loading area.
  • This data can be z. B. concern the nature of the retracted transport vehicle.
  • the transport vehicles using the system according to the invention can be, for example, roll-off container vehicles, semitrailers or also rail-guided vehicles with a wagon.
  • the detection of the type of transport vehicle may also include the detection of a particular type of transport vehicles, the dimensions and other relevant for the unloading data, in particular the height of the vehicle and the loading area or the loading area boundary, already known and stored in a belonging to the inventive system data storage are. With the help of this data can z. B. an optimized for this type discharge height of the buffer can be specified.
  • the capture of the data can z.
  • the system according to the invention can also be set up such that the recorded data relate to the dimensions and / or the position of the retracted transport vehicle.
  • means for detecting the state of moving parts of the system according to the invention for example for detecting the closed state of the access opening or an exit opening or the position of the movable ceiling element. It can be provided to start the unloading process only when the access opening and exit opening are closed.
  • the means for collecting the data may be z. B. act at least one camera and / or at least one laser sensor.
  • the system according to the invention may comprise means for weighing a transport vehicle.
  • the weighing may e.g. take place on the access road within the loading area.
  • the weighing can also be done outside the loading room, z. B. before entering the loading room and after leaving the loading room.
  • the system according to the invention and the method according to the invention have a very small footprint for the intermediate storage and the loading of the waste.
  • the loading and unloading of the cache or the cache can be automated. With automated data collection and data processing, the entire process can including the closing and opening of the upper space and the vertical and possibly horizontal method of at least one of the latches are fully automatically controlled.
  • the safety can be further increased by the fact that the unloading process is only started when the driver of the transport vehicle has acknowledged leaving the loading space, eg by pressing a button located outside the loading space.
  • the buffers can be transported directly or at least in a timely manner from the process producing the waste to the at least one intermediate store. Another intermediate storage is not required.
  • Fig. 4 the waste treatment system in the state of FIG. 3 in a side view
  • Fig. 5 the waste treatment system in side view with a changed position of the buffer
  • Fig. 6 the waste treatment system in side view with shortened transport vehicle.
  • FIG. 1 shows schematically in fragmentary longitudinal view a waste treatment system, which is shown in Fig. 2 in a side view.
  • a loading room 26 with a sound-insulating or sound-absorbing housing 1 which is only partially shown in Fig. 1, there are two latches 2, each having a discharge opening 3 at its lower end, in the illustration of Figures 1 and 2, respectively two pivotable closure elements 4 are closed.
  • the latches 2 are fixed in each case a frame 5.
  • the housing 1 has an access opening 6 and an exit opening 7 for transport vehicles 8 (FIG. 2), which is indicated only in FIG. Between the access opening 6 and exit opening 7 extends a vehicle accessible for transport vehicles 8 access path 25.
  • the access opening 6 and the exit opening 7 can be closed with a gate, not shown here, which is also designed sound-absorbing.
  • the housing 1 has two movable ceiling elements 9, which are shown in Figures 1 and 2 in a ceiling-closed position, whereby the ceiling elements 9 share the loading room 26 in a top room 10 and an access room 1 1.
  • the ceiling elements 9 are also designed sound-insulating, so that the upper space 10 is closed sound-insulating against the environment. If the ceiling elements 9 are in the ceiling closed position, the buffers 2 can be loaded with waste.
  • an operating room 12 is provided outside the sound insulation of the enclosure 1. This can as shown directly to the housing 1 with Visual contact with the interior of the housing 1, z. B. via a window, not shown here, be arranged. But it is also conceivable to arrange the control room 12 at a distance to the housing 1 and to allow visual inspection by means of camera and screen.
  • the buffers 2 are loaded and the transport vehicle 8 is located with the loading space 13 below the buffer 2 already in a position for receiving the waste.
  • the transport vehicle 8 was weighed by means of a first vehicle scale 14, which is symbolized here only symbolically by a point. All belonging to sensors, scales or control systems elements, which are explained in more detail below, are symbolized in the figures by such points.
  • a first vehicle scale 14 At the access opening 6 is an access opening control sensor 15 with which the state of the access opening 6 (closed or open) is controlled.
  • loading space control sensors 16 With loading space control sensors 16, the length and the height of the loading space 13 of the transport vehicle 8 are controlled.
  • a type recognition sensor 17 is provided with which the type of transport vehicle 8 is determined.
  • An exit opening control sensor 27 controls the state of the exit opening 7 (open or closed).
  • sensors 15, 16, 17 and / or 27 different types of sensors can be used, for. As cameras or photocells, z. B. using laser light, or electrical contact sensors.
  • type control sensor 17 may, for. B. also be provided a camera or a wireless communication between the transport vehicle 8 and the waste treatment system.
  • the information determined by the vehicle scales 14 and 18 and the various sensors 15 to 17, 24 and 27 are received in the control room 12 in a control unit 19, which there by a Data receiving point 20 is symbolized, and processed for controlling the waste treatment system and / or displayed on a display for informing a serving person.
  • the leader of the transport vehicle 8 has left the housing 1 and is the access opening control sensor 15th and the exit opening control sensor 27 determines that the access opening 6 and the exit opening 7 are closed, the movable ceiling elements 9 are moved into a lateral position (see FIG. 3), so that the separation between the vehicle compartment 11 and the upper space 10 is canceled (see also FIG. 4) ).
  • the position of the ceiling elements can be controlled with one or more ceiling element control sensors 24, only one of which is shown here.
  • the latches 2 are moved vertically in their frame racks 5 down to minimize the distance between the discharge opening 3 and the loading space 13 of the transport vehicle 8.
  • the closure elements 4 are pivoted to open the discharge opening 3, so that the waste from the latches 2 can fall into the loading space 13 of the transport vehicle 8.
  • the extent to which the buffers 2 are lowered depends on the height of the upper edges of the loading space 13, which is determined either via the loading space control sensors 16 or is known by determining the type of the transporting vehicle 8 by means of the type control sensors 17.
  • the noise during the discharge process is significantly reduced. Furthermore, the risk is minimized that a portion of the waste next to the hold 13 falls.
  • the exit opening 7 is opened so that the Driver enter the access room 1 1 and the transport vehicle 8 can leave the housing 1 via the second vehicle scale 18.
  • FIG. 5 shows a transport vehicle 8 having a first cargo space 13a and a second cargo space 13b on a trailer 23.
  • the horizontally movable intermediate storage 2 is now placed above the cargo space 13b of the trailer 23 and can be unloaded thereinto.
  • the movable ceiling elements 9 are moved into the side position and the latches 2 are lowered and opened.
  • Fig. 6 shows the situation in the case of a shorter transport vehicle 8.
  • the cargo space control sensors By means of the cargo space control sensors, the absence of a trailer or the small length of the cargo space 13 is detected, so that only the left in the representation of FIG. 6 intermediate memory 2 in the transport vehicle 8 inside is emptied.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

Bei einem System zur Behandlung von Abfällen, insbesondere von metallischem Stückgut, umfassend mindestens einen in einem Rahmengestell (5) fixierten Zwischenspeicher (2), welcher im aufgestellten Zustand von oben befüllbar ist und 0mindestens eine mittels einer Steuerung schließbare und öffenbare Entladeöffnung (3) aufweist, ist der mindestens eine Zwischenspeicher (2) in vertikaler Richtung verfahrbar. Das Verfahren umfasst die Schritte: a) Beladen mindestens eines Zwischenspeichers (2) mit den Abfällen, b)automatisches Feststellen von mindestens einer Abmessung mindestens eines Transportfahrzeuges (8), c) automatisches Verfahren des Zwischenspeichers (2) oder mindestens eines der Zwischenspeicher (2) in vertikaler Richtung auf eine von der festgestellten Abmessung oder mindestens einer der festgestellten Abmessungen abhängige Höhe, d) Entladen des Zwischenspeichers (2) oder mindestens eines der Zwischenspeicher (2) in mindestens einen Laderaum (13) des Transportfahrzeuges (8).

Description

System und Verfahren zur Behandlung von Abfällen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein System sowie ein Verfahren zur Behandlung von Abfällen, insbesondere von metallischem Stückgut.
Es ist allgemein bekannt, Abfälle in einem Zwischenspeicher zwischen zu lagern und mittels Transportfahrzeugen vom Zwischenspeicher zu einer weiteren Lagerstätte oder einer Weiterverarbeitung zuzuführen. Bekannt sind siloartige Zwischenspeicher, welche an ihrem unteren Ende oder an einer Seitenwand eine steuerbare Entladeöffnung aufweisen, unterhalb dessen ein Transportfahrzeug platziert werden kann. Die Verwendung derartiger Zwischenspeicher ist aus Imissionsschutzgründen insbesondere dann problematisch, wenn der Verladevorgang, d. h. das Fallen des Abfalls in das Transportfahrzeug hinein mit großer Geräuschentwicklung verbunden ist, wie dies z.B. in der Regel bei metallischem Stückgut der Fall ist. Wenn nicht explizit etwas anderes ausgesagt wird ist im Folgenden mit„Beladen" das Beladen des Zwischenspeichers und„Entladen" das Entladen des Zwischenspeichers. Das „Verladen" meint den Übergang des Abfalls vom Zwischenspeicher in ein Transportfahrzeug. Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zur Behandlung von Abfällen, insbesondere von metallischem Stückgut, zur Verfügung zu stellen, bei dem zum einen die Geräuschentwicklung verringert oder zumindest weitgehend auf einen begrenzten Raum beschränkt und zum anderen die Sicherheit des Verladevorganges erhöht ist.
Diese Aufgabe wird mit einem System zur Behandlung von Abfällen der eingangs genannten Art durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Bei einem Verfahren wird die Aufgaben mit den Merkmalen des Anspruchs 18 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungsformen des erfindungsgemäßen Systems oder des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Unteransprüchen definiert.
Mit der Maßnahme, den Zwischenspeicher in vertikaler Richtung verfahrbar, z.B. mittels eines Antriebs, z.B. eines hydraulischen Antriebs, eines Elektromotors oder eines sonstigen Motors, zu gestalten, kann die Fallstrecke des Abfalls aus dem Zwischenspeicher bis zum Aufprallen auf die Ladefläche eines Transportfahrzeuges auch bei verschiedenen Fahrzeuggrößen möglichst gering gehalten werden. Mit der Fallstrecke verringern sich die Aufprallgeschwindigkeit und damit die Geräuschentwicklung. Zudem wird die Gefahr verringert, dass Teile des Abfalls die Ladefläche verfehlen.
Zudem ist es damit möglich, den Zwischenspeicher zwischen einer Beladestellung und einer Entladestellung vertikal zu verfahren. Zum Beispiel kann der Zwischenspeicher in eine untere Beladestellung heruntergefahren werden, so dass der Abfall nicht in große Höhen transportiert werden muss oder bei vorgegebener Höhe einer Abfallzulieferung der Zwischenspeicher tiefer und damit mit einem größeren Volumen ausgestaltet werden kann. Es kann aber auch vorteilhaft sein, die Beladestellung oberhalb der Entladestellung vorzusehen, wie weiter unten dargestellt wird.
Wird der mindestens eine Zwischenspeicher nicht verfahren, ist er relativ zu einem das Rahmengestell tragenden Boden starr fixiert. So ist die Position der Entladöffnung zu jeder Zeit relativ zum Boden bestimmbar. Das Verfahren in vertikaler Richtung kann zusammen mit zumindest einem Teil des Rahmengestells erfolgen.
Die Entladeöffnung oder mindestens eine der Entladeöffnungen, welche vorzugsweise hydraulisch, elektrisch oder auf sonstige Weise angetrieben ist, kann sich am unteren Ende des zugehörigen Zwischenspeichers und/oder in einer oder mehreren seiner Seitenwände befinden.
Das erfindungsgemäße System kann auch einen Verladeraum umfassen, welcher eine Umhausung mit mindestens einer Zufahrtsöffnung und innerhalb der Umhausung mindestens einen für die Einfahrt von zu beladenen Transportfahrzeugen geeigneten Zufahrtsweg und den mindestens einen Zwischenspeicher aufweist. Durch die Umhausung kann die Schallausbreitung in die Umwelt weiter erheblich eingedämmt werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Zufahrtsöffnung verschließbar ist. Mit der verschließbaren Zufahrtsöffnung kann zudem die Sicherheit für die das System nutzenden Menschen erhöht werden, wie weiter unten noch ausgeführt wird. Vorzugsweise ist die Umhausung schalldämmend ausgeführt, so dass die Schallausbreitung in die Umgebung möglichst effizient eingeschränkt wird.
Das erfindungsgemäße System kann auch so ausgebildet sein, dass der Zwischenspeicher oder mindestens einer der Zwischenspeicher zusätzlich in horizontaler Richtung verfahrbar ist. Auf diese Weise kann die Position des Zwischenspeichers für einen Beladevorgang oder einen Entladevorgang nicht nur in vertikaler Richtung, sondern auch in horizontaler Richtung in die gewünschte Position oberhalb des Transportfahrzeuges gebracht werden. Auf diese Weise kann z.B. für einen Entladevorgang die Möglichkeit der Anpassung der Zwischenspeicherposition an die Position und/oder Größe der Ladefläche des Transportfahrzeuges verbessert werden. Hierdurch kann vermieden werden, dass aufgrund ungenauer Positionierung oder abweichender Bauweise des Transportfahrzeuges Abfall neben die Ladefläche des Transportfahrzeuges fällt. Das horizontale Verfahren erfolgt vorzugsweise mittels eines hydraulischen oder elektrischen oder mittels eines sonstigen Antriebs. Das horizontale Verfahren kann zusammen mit einem Teil des den Zwischenspeicher tragenden Rahmengestells erfolgen. Es ist auch denkbar, das gesamte Rahmengestell, z.B. über Schienen, horizontal zu verfahren. Insbesondere kann es vorteilhaft sein, das erfindungsgemäße System so auszubilden, dass die Umhausung mindestens ein verfahrbares Deckenelement aufweist, wobei das mindestens eine verfahrbare Deckenelement in einer Decken-Schließstellung den Verladeraum in einen Zufahrtsraum und einen oberhalb des Zufahrtsraums befindlichen Oberraum teilt und in der Decken-Schließstellung der mindestens eine Zwischenspeicher im Oberraum angeordnet ist. Demnach kann der Zwischenspeicher bei in Schließstellung befindlichem Deckenelement beladen werden, so dass für das Beladen des Zwischenspeichers, das z.B. mittels eines Förderbandes passiert, mit dem Oberraum ein weiterer gesonderter schalldämmend abgeschlossener Raum geschaffen werden kann.
Das erfindungsgemäße System kann auch Mittel zur vorzugsweise automatischen Erfassung von Daten über in den Verladeraum eingefahrenen Transportfahrzeugen aufweisen. Diese Daten können z. B. die Art des eingefahrenen Transportfahrzeuges betreffen. Die das erfindungsgemäße System nutzenden Transportfahrzeuge können zum Beispiel Abroll-Containerfahrzeuge, Sattelauflieger oder auch schienengeführte Fahrzeuge mit Waggon sein. Die Erfassung der Art des Transportfahrzeuges kann auch das Erkennen eines bestimmten Typs von Transportfahrzeugen umfassen, dessen Abmessungen und sonstige für den Entladevorgang relevante Daten, insbesondere die Höhe des Fahrzeuges und der Ladefläche oder der Ladeflächenbegrenzung, bereits bekannt und in einem zum erfindungsgemäßen System gehörenden Datenspeicher abgelegt sind. Mit Hilfe dieser Daten kann z. B. eine für diesen Typ optimierte Entladehöhe des Zwischenspeichers vorgegeben werden. Die Erfassung der Daten kann z. B. über an den Transportfahrzeugen angebrachte Barcodes oder QR-Codes, allgemeine Bildverarbeitung mittels einer Kamera oder mittels nichtoptischer Informationsübertragung, z.B. über ein Funksignal erfolgen. Das erfindungsgemäße System kann aber auch so eingerichtet sein, dass die erfassten Daten die Abmessungen und/oder die Position des eingefahrenen Transportfahrzeuges betreffen.
Es können auch Mittel zur Erfassung des Zustandes beweglicher Teile des erfindungsgemäßen Systems vorgesehen sein, z.B. zur Erfassung des Schließzustandes der Zufahrtsöffnung oder einer Ausfahrtsöffnung oder der Position des verfahrbaren Deckenelements. Es kann vorgesehen werden, den Entladevorgang nur dann zu starten, wenn Zufahrtsöffnung und Ausfahrtsöffnung geschlossen sind. Bei den Mitteln zur Erfassung der Daten kann es sich z. B. um mindestens eine Kamera und/oder mindestens einen Lasersensor handeln. Mit Hilfe der Datenerfassung ist es möglich, ein Transportfahrzeug im Verladeraum auf dem Zufahrtsweg abzustellen, seine Position mit Hilfe einer mechanischen Positionserfassung und/oder mit Hilfe von optischen Mitteln zu erfassen und über die Bestimmung der Abmessungen des Transportfahrzeuges oder die Ermittlung der Abmessungen mittels der Bestimmungen des Typs oder der Art des Transportfahrzeuges Steuerbefehle zur Positionierung des Zwischenspeichers in der Höhe und/oder in horizontaler Richtung zu generieren und das Entladen des Zwischenspeichers auf die Ladefläche des Transportfahrzeuges vollautomatisch abzuwickeln.
Dabei kann es vorteilhaft sein, Mittel zur Steuerung der Entladeöffnung des Zwischenspeichers vorzusehen, welche ein Öffnen der Entladeöffnung in der Entladestellung oder einer der Entladestellungen des Zwischenspeichers nur erlaubt, wenn die Zufahrtsöffnung des Verladeraums geschlossen ist. Auf diese Weise wird eine Schallemission in den Bereich außerhalb des Verladeraumes weiter unterdrückt.
Dabei kann es vorteilhaft sein, die Umhausung des Verladeraumes und/oder - sofern vorhanden - das verfahrbare Deckenelement mit schalldämmenden Mitteln zu versehen.
Weiterhin kann das erfindungsgemäße System Mittel zur Verwiegung eines Transportfahrzeuges aufweisen. Die Verwiegung kann z.B. auf dem Zufahrtsweg innerhalb des Verladeraumes erfolgen. Hierdurch ist die Möglichkeit einer vollautomatischen und revisionssicheren Verwiegung schon während der Entladung des Zwischenspeichers und damit der Beladung des Transportfahrzeuges gegeben. Die Verwiegung kann aber auch außerhalb des Verladeraumes erfolgen, z. B. vor Einfahrt in den Verladeraum und nach Verlassen des Verladeraumes.
Das erfindungsgemäße System sowie das erfindungsgemäße Verfahren weisen für die Zwischenlagerung und das Verladen des Abfalls einen sehr geringen Grundflächenbedarf auf. Zudem können das Beladen und das Entladen des Zwischenspeichers oder der Zwischenspeicher automatisiert erfolgen. Mit einer automatisierten Datenerfassung und Datenverarbeitung kann der gesamte Ablauf einschließlich des Schließens und Öffnens des Oberraums sowie des vertikalen und ggf. horizontalen Verfahrens mindestens eines der Zwischenspeicher vollautomatisch gesteuert erfolgen. Die Sicherheit kann noch dadurch erhöht werden, dass der Entladevorgang erst dann gestartet wird, wenn der Fahrer des Transportfahrzeuges das Verlassen des Verladeraumes quittiert hat, z.B. durch Drücken eines außerhalb des Verladeraumes befindlichen Knopfes.
Die Zwischenspeicher können direkt oder jedenfalls zeitnah von dem den Abfall produzierenden Prozess zum mindestens einen Zwischenspeicher transportiert werden. Eine weitere Zwischenlagerung ist nicht erforderlich.
Eine vorteilhafte Ausbildungsform des erfindungsgemäßen Systems sowie des Verfahrens zur Behandlung von Abfällen, insbesondere von metallischem Stückgut, ist im Folgenden anhand von Figuren dargestellt.
Es zeigt schematisch
Fig. 1 : ausschnittsweise ein Abfallbeseitigungssystem in Längsrichtung mit Zwischenspeichern in Beladeposition,
Fig. 2: das Abfallbehandlungssystem im Zustand gemäß Fig. 1 in einer Seitenansicht,
Fig. 3: das Abfallbehandlungssystem mit Zwischenspeichern in Entladeposition in einer Längsrichtung,
Fig. 4: das Abfallbehandlungssystem im Zustand gemäß Fig. 3 in einer Seitenansicht, Fig. 5: das Abfallbehandlungssystem in Seitenansicht mit einer veränderten Position der Zwischenspeicher und Fig. 6: das Abfallbehandlungssystem in Seitenansicht mit verkürztem Transportfahrzeug.
Fig. 1 zeigt schematisch ausschnittsweise in einer Längsansicht ein Abfallbehandlungssystem, welches in Fig. 2 in einer Seitenansicht dargestellt ist. In einem Verladeraum 26 mit einer schallisolierenden oder schalldämmenden Umhausung 1 , welche in Fig. 1 nur teilweise dargestellt ist, befinden sich zwei Zwischenspeicher 2, die an ihrem unteren Ende jeweils eine Entladeöffnung 3 aufweisen, die in der Darstellung der Figuren 1 und 2 mit jeweils zwei schwenkbaren Verschlusselementen 4 verschlossen sind. Die Zwischenspeicher 2 sind in jeweils einem Rahmengestell 5 fixiert.
Die Umhausung 1 weist eine Zufahrtsöffnung 6 sowie eine lediglich in Fig. 2 angedeutete Ausfahrtsöffnung 7 für Transportfahrzeuge 8 (Fig. 2) auf. Zwischen Zufahrtsöffnung 6 und Ausfahrtsöffnung 7 erstreckt sich ein für Transportfahrzeuge 8 befahrbarer Zufahrtsweg 25. Die Zufahrtsöffnung 6 und die Ausfahrtsöffnung 7 sind mit einem hier nicht dargestellten Tor verschließbar, welches ebenfalls schalldämpfend ausgeführt ist. Die Umhausung 1 weist zwei verfahrbare Deckenelemente 9 auf, welche in den Figuren 1 und 2 in einer Decken-Schließstellung dargestellt sind, wodurch die Deckenelemente 9 den Verladeraum 26 in einen Oberraum 10 und einen Zufahrtsraum 1 1 teilen. Die Deckenelemente 9 sind ebenfalls schalldämmend ausgeführt, so dass der Oberraum 10 schalldämmend gegen die Umgebung abgeschlossen ist. Befinden sich die Deckenelemente 9 in der Decken-Schließstellung können die Zwischenspeicher 2 mit Abfall beladen werden. Dies erfolgt beispielsweise mittels hier nicht dargestellter Förderbänder, von denen der z.B. stückgutartige Abfall in die oben offenen Zwischenspeicher 2 fällt. Selbstverständlich sind auch andere Beladearten denkbar. Durch den schalldämmend abgeschlossenen Oberraum 10 wird die Geräuschimmission außerhalb der Umhausung 1 stark eingeschränkt.
Außerhalb der Schalldämmung der Umhausung 1 ist ein Bedienungsraum 12 vorgesehen. Dieser kann wie dargestellt unmittelbar an der Umhausung 1 mit Sichtkontakt zum Inneren der Umhausung 1 , z. B. über ein hier nicht dargestelltes Fenster, angeordnet sein. Es ist aber auch denkbar, den Bedienungsraum 12 mit Abstand zur Umhausung 1 anzuordnen und die Sichtkontrolle mittels Kamera und Bildschirm zu ermöglichen.
In der in Fig. 2 dargestellten Situation sind die Zwischenspeicher 2 beladen und das Transportfahrzeug 8 befindet sich mit dem Laderaum 13 unterhalb der Zwischenspeicher 2 bereits in einer Position zur Aufnahme des Abfalls. Vor der Einfahrt des Transportfahrzeugs 8 in den Zufahrtsraum 1 1 wurde das Transportfahrzeug 8 mittels einer ersten Fahrzeugwaage 14, welche hier lediglich symbolisch durch einen Punkt symbolisiert ist, gewogen. Sämtliche zu Sensoren, Waagen oder Kontrollsystemen gehörenden Elemente, die im Folgenden noch näher erläutert werden, sind in den Figuren durch derartige Punkte symbolisiert. An der Zufahrtsöffnung 6 befindet sich ein Zufahrtsöffnungkontrollsensor 15, mit dem der Zustand der Zufahrtsöffnung 6 (geschlossen oder offen) kontrolliert wird. Mit Laderaumkontrollsensoren 16 werden die Länge und die Höhe des Laderaumes 13 des Transportfahrtzeuges 8 kontrolliert. Des Weiteren ist ein Typerkennungssensor 17 vorgesehen, mit dem der Typ des Transportfahrzeuges 8 ermittelt wird. Nach dem Entladen des Inhalts der Zwischenspeicher 2 in das Transportfahrzeug 8 verlässt das Transportfahrzeug 8 den Zufahrtsraum 1 1 durch die Ausfahrtsöffnung 7 und wird mittels einer zweiten Fahrzeugwaage 18 erneut gewogen. Ein Ausfahrtsöffnungkontrollsensor 27 kontrolliert den Zustand der Ausfahrtsöffnung 7 (offen oder geschlossen).
Für die Sensoren 15, 16, 17 und/oder 27 können verschiedene Sensortypen eingesetzt werden, z. B. Kameras oder Lichtschranken, z. B. unter Einsatz von Laserlicht, oder elektrische Kontaktsensoren. Für den Typkontrollsensor 17 kann z. B. ebenfalls eine Kamera oder auch eine Funkkommunikation zwischen dem Transportfahrzeug 8 und dem Abfallbehandlungssystem vorgesehen sein. Die von den Fahrzeugwaagen 14 und 18 sowie den diversen Sensoren 15 bis 17, 24 und 27 ermittelten Informationen werden im Bedienungsraum 12 in einer Steuereinheit 19 empfangen, was dort durch einen Datenempfangspunkt 20 symbolisiert ist, und zur Steuerung des Abfallbehandlungssystems verarbeitet und/oder an einem Display zur Information einer bedienenden Person angezeigt. Steht mit Hilfe der Typkontrollsensoren 17 fest, welcher Transportfahrzeugtyp in den Zufahrtsraum 1 1 eingefahren ist, und mittels der Laderaumkontrollsensoren 16, dass die korrekte Position des Transportfahrzeuges 8 sichergestellt ist, hat der Führer des Transportfahrzeuges 8 die Umhausung 1 verlassen und wird über den Zufahrtsöffnungkontrollsensor 15 und den Ausfahrtsöffnungkontrollsensor 27 festgestellt, dass Zufahrtsöffnung 6 und Ausfahrtsöffnung 7 verschlossen sind, werden die verfahrbaren Deckenelemente 9 in eine Seitenstellung verfahren (siehe Fig. 3), so dass die Trennung zwischen Fahrzeugraum 1 1 und Oberraum 10 aufgehoben ist (siehe auch Fig. 4). Die Stellung der Deckenelemente kann mit einem oder mehreren Deckenelementkontrollsensoren 24, von denen hier nur einer dargestellt ist, kontrolliert werden.
Nunmehr werden die Zwischenspeicher 2 in ihren Rahmengestellen 5 vertikal nach unten verfahren, um den Abstand zwischen der Entladeöffnung 3 und dem Laderaum 13 des Transportfahrzeuges 8 zu minimieren. Die Verschlusselemente 4 werden zum Öffnen der Entladeöffnung 3 verschwenkt, so dass der Abfall aus den Zwischenspeichern 2 in den Laderaum 13 des Transportfahrzeuges 8 fallen kann. Wie weit die Zwischenspeicher 2 abgesenkt werden, hängt von der Höhe der Oberkanten des Laderaums 13 ab, welche entweder über die Laderaumkontrollsensoren 16 festgestellt wird oder über die Ermittlung des Typs des Transportfahrzeuges 8 mittels der Typkontrollsensoren 17 bekannt ist.
Durch das Absenken der Zwischenspeicher 2 vor dem Entladevorgang wird die Geräuschentwicklung während des Entladevorgangs deutlich reduziert. Des Weiteren wird die Gefahr minimiert, dass ein Teil des Abfalls neben den Laderaum 13 fällt.
Nach dem vollständigen Entladen der Zwischenspeicher 2 werden diese wieder nach oben in ihre Beladeposition gefahren, die Ausfahrtsöffnung 7 wird geöffnet, so dass der Fahrzeugführer den Zufahrtsraum 1 1 betreten und das Transportfahrzeug 8 über die zweite Fahrzeugwaage 18 die Umhausung 1 verlassen kann.
Für die erneute Beladung der Zwischenspeicher 2 wird das verfahrbare Deckenelement 9 in die Decken-Schließstellung gefahren, wie sie in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist. Die Decken-Schließstellung wird mit den Deckenelementkontrollsensoren 24 festgestellt. Aufgrund der Deckenschließstellung kann bereits während der Beladung der Zwischenspeicher 2 ein Transportfahrzeug 8 in den Zufahrtsraum 1 1 einfahren. Zumindest einer der Zwischenspeicher 2 ist zusammen mit seinem Rahmengestell 5 mittels Rollen 21 auf Stützschienen 22 gelagert und durch einen Antrieb, z.B. hydraulischer oder elektrischer Art,, in horizontaler Richtung gesteuert verfahrbar. Hierdurch ist eine Anpassung der Position dieses Zwischenspeichers 2 an unterschiedliche Typen von Transportfahrzeugen 8 möglich. Fig. 5 zeigt beispielsweise ein Transportfahrzeug 8 mit einem ersten Laderaum 13a und einem zweiten Laderaum 13b auf einem Hänger 23. Der horizontal verfahrbare Zwischenspeicher 2 wird nun oberhalb des Laderaumes 13b des Hängers 23 platziert und kann dorthinein entladen werden. Dazu werden entsprechend der Darstellung in den Figuren 3 und 4 die verfahrbaren Deckenelemente 9 in die Seitenposition verfahren sowie die Zwischenspeicher 2 abgesenkt und geöffnet.
Fig. 6 zeigt die Situation im Falle eines kürzeren Transportfahrzeuges 8. Mittels der Laderaumkontrollsensoren wird das Fehlen eines Hängers bzw. die geringe Länge des Laderaumes 13 festgestellt, so dass lediglich der in der Darstellung gemäß Fig. 6 linke Zwischenspeicher 2 in das Transportfahrzeug 8 hinein entleert wird. Hierfür ist es möglich, allein das in Fig. 6 linke Deckenelement 9 in die Seitenstellung zu verfahren und allein den linken Zwischenspeicher 2 zum Entladen abzusenken. Mit Hilfe der Steuereinheit 19 kann dies vollautomatisch erfolgen. Soweit in den Figuren der besseren Übersichtlichkeit halber nicht sämtliche Bestandteile mit den in anderen Figuren wiedergegebenen Bezugszeichen versehen sind, wird auf die Beschreibung zu den jeweils anderen Figuren verwiesen. Bezugszeichenliste
1 Umhausung
2 Zwischenspeicher
3 Entladeöffnung
4 Verschlusselement
5 Rahmengestell
6 Zufahrtsöffnung
7 Ausfahrtsöffnung
8 Transportfahrzeug
9 verfahrbares Deckenelement
10 Oberraum
1 1 Zufahrtsraum
12 Bedienungsraum
13 Laderaum
14 erste Fahrzeugwaage
15 Zufahrtsöffnungkontrollsensor
16 Laderaumkontrollsensor
17 Typkontrollsensor
18 zweite Fahrzeugwaage
19 Steuereinheit
20 Datenempfangspunkt
21 Rolle
22 Stützschiene
23 Hänger
24 Deckenelementkontrollsensor
25 Zufahrtsweg
26 Verladeraum
27 Ausfahrtsöffnungkontrollsensor

Claims

System und Verfahren zur Behandlung von Abfällen Ansprüche
1 . System zur Behandlung von Abfällen, insbesondere von metallischem Stückgut, umfassend mindestens einen in einem Rahmengestell (5) fixierten Zwischenspeicher (2), welcher im aufgestellten Zustand von oben befüllbar ist und mindestens eine mittels einer Steuerung schließbare und offenbare Entladeöffnung (3) aufweist, wobei der mindestens eine Zwischenspeicher (2) in vertikaler Richtung verfahrbar ist.
2. System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass an dem Zwischenspeicher (2) oder an mindestens einem der Zwischenspeicher (2) die steuerbare Entladeöffnung (3) oder mindestens eine der steuerbaren Entladeöffnungen (3) im aufgestellten Zustand des Zwischenspeichers (2) am unteren Ende des Zwischenspeichers (2) angeordnet ist.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem
Zwischenspeicher (2) oder an mindestens einem der Zwischenspeicher (2) die steuerbare Entladeöffnung (3) oder mindestens eine der steuerbaren Entladeöffnungen (3) im aufgestellten Zustand des Zwischenspeichers (2) an einer Seitenwand oder an mehreren Seitenwänden des Zwischenspeichers (2) angeordnet ist.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Verladeraum (26), welcher eine Umhausung (1 ) mit mindestens einer Zufahrtsöffnung (6) und innerhalb der Umhausung (1 ) mindestens einen für die Einfahrt von zu beladenen Transportfahrzeugen (8) geeigneten Zufahrtsweg (25) und den mindestens einen Zwischenspeicher (2) aufweist.
5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufahrtsöffnung (6) verschließbar ist.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher (2) oder mindestens einer der Zwischenspeicher (2) in horizontaler Richtung verfahrbar ist.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umhausung (1 ) mindestens ein verfahrbares Deckenelement (9) aufweist, wobei das mindestens eine verfahrbare Deckenelement (9) in einer Decken-Schließstellung den Verladeraum (26) in einen Zufahrtsraum (1 1 ) und einen oberhalb des Zufahrtsraums (1 1 ) befindlichen Oberraum (10) teilt und in der Decken- Schließstellung der mindestens eine Zwischenspeicher (2) im Oberraum (10) angeordnet ist.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (16, 17) zur automatischen Erfassung von Daten über in den Verladeraum eingefahrene Transportfahrzeuge (8).
9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten die Art eines eingefahrenen Transportfahrzeugs (8) betreffen.
10. System nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten Abmessungen eines eingefahrenen Transportfahrzeugs (8) betreffen.
1 1 . System nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten die Position eines eingefahrenen Transportfahrzeugs (8) betreffen.
12. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (24, 27) zur Erfassung des Zustandes beweglicher Teile des Systems vorgesehen sind.
13. System nach Anspruch 13 mit Einbezug von Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Teile des Systems Mittel zum Verschließen der Zufahrtsöffnung (6) und/oder Mittel zum Verschließen einer Ausfahrtsöffnung (7) umfassen.
5
14. System nach Anspruch 13 mit Einbezug von Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Teile des Systems das Deckenelement oder mindestens eines der Deckenelemente umfassen.
10 15. System nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (15, 16, 17, 24, 27) zur Erfassung der Daten mindestens eine Kamera und/oder mindestens einen Lasersensor umfassen.
16. System nach einem der Ansprüche 4 bis 15 mit Einbezug von Anspruch 5,
15 dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (19) zur Steuerung der Entladeöffnung (3) des mindestens einen Zwischenspeichers (2) eingerichtet sind, ein Öffnen der Entladeöffnung (3) nur dann zu erlauben, wenn die Zufahrtsöffnung (6) des Verladeraumes (26) geschlossen ist.
20 17. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (14, 18) zur Verwiegung eines Transportfahrzeuges (8).
18. Verfahren zur Behandlung von Abfällen, insbesondere von metallischem
Stückgut, umfassend folgende Schritte:
25 a) Beladen mindestens eines Zwischenspeichers (2) mit den Abfällen,
b) automatisches Feststellen von mindestens einer Abmessung mindestens eines Transportfahrzeuges (8),
c) automatisches Verfahren des Zwischenspeichers (2) oder mindestens eines der Zwischenspeicher (2) in vertikaler Richtung auf eine von der festgestellten
30 Abmessung oder mindestens einer der festgestellten Abmessungen abhängige Höhe,
d) Entladen des Zwischenspeichers (2) oder mindestens eines der Zwischenspeicher (2) in mindestens einen Laderaum (13) des Transportfahrzeuges (8).
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Beladen und das Entladen des mindestens einen Zwischenspeichers (2) innerhalb eines eine geschlossene Umhausung (1 ) aufweisenden Verladeraums (26) durchgeführt werden.
20. Verfahren nach Anspruch 19, gekennzeichnet, dass
a) das Beladen des mindestens einen Zwischenspeichers (2) in einem zum Verladeraum (1 ) gehörenden Oberraum (10) durchgeführt wird, wobei der Oberraum (10) während des Beladevorgangs zu einem unterhalb des Oberraums (10) befindlichen, ebenfalls zum Verladeraum gehörenden Zufahrtsraum (1 1 ) hin geschlossen ist,
b) vor dem Entladen des mindestens einen Zwischenspeichers (2) der Oberraum (10) zum Zufahrtsraum (1 1 ) hin geöffnet wird und
c) der Zwischenspeicher (2) oder mindestens einer der Zwischenspeicher (2) in Richtung auf das im Zufahrtsraum (1 1 ) befindliche Transportfahrzeug (8) auf die von der festgestellten Abmessung oder mindestens einer der festgestellten Abmessungen abhängige Höhe abgesenkt wird.
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