WO2015185560A1 - Elektromotorischer stellantrieb eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Elektromotorischer stellantrieb eines kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2015185560A1
WO2015185560A1 PCT/EP2015/062275 EP2015062275W WO2015185560A1 WO 2015185560 A1 WO2015185560 A1 WO 2015185560A1 EP 2015062275 W EP2015062275 W EP 2015062275W WO 2015185560 A1 WO2015185560 A1 WO 2015185560A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
motor
thrust washer
receptacle
electromotive actuator
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/062275
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Klingler
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg filed Critical Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg
Priority to CN201580029151.2A priority Critical patent/CN106416008B/zh
Publication of WO2015185560A1 publication Critical patent/WO2015185560A1/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
    • H02K5/1672—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • the invention relates to an electric motor actuator of a motor vehicle, with a motor housing and a gear housing held therein, in which a motor shaft mounted in the motor shaft protrudes, which is radially mounted in the gear housing and cooperates with a gear, wherein the motor shaft to compensate for an axial play with the shaft end face is guided against a thrust washer, which is seated in the gear housing in a housing-fixed receptacle.
  • Under actuator is in this case understood in particular a window lift drive.
  • Such an electromotive actuator of a motor vehicle is typically composed of an electric motor and a transmission, which is often designed as a worm gear.
  • the rotor and the stator of the electric motor are usually arranged in a pot-shaped motor housing, to which a transmission housing is fastened, for example via a flange-like connection.
  • a transmission housing is fastened, for example via a flange-like connection.
  • the gear housing protrudes in the motor housing shaft end side mounted motor shaft and acts there in the case of a worm gear via a shaft-fixed screw with a worm wheel whose axis of rotation is perpendicular to the motor shaft.
  • the motor shaft is supported within the gear housing in bearings arranged on both sides of the worm, which are usually designed as sliding or spherical bearings.
  • a wave-proof commutator which is coated to energize the motor winding of brushes fixed to the housing.
  • EP 0 133 527 B2 which operates as a window regulator of a motor vehicle
  • a suitable thrust washer with respect to its thickness and limiting it to the gearbox side to limit the axial play of the motor shaft from an existing reservoir of thrust washers Front side of the motor shaft in a slot formed by receiving pockets radially to the motor shaft.
  • the thrust washer is designed substantially rectangular or square with rounded corners at their Einsteckr skilledn provided with pressed out of the disk plane resilient lugs as clamping means. This requires on the housing side and on both sides of the motor shaft corresponding radial slots or openings with a minimum slot depth to ensure the desired clamping effect of the thrust washer.
  • the invention has for its object to provide an electric motor actuator of the type mentioned, in which a provided for axial compensation of a motor shaft thrust washer is to be reliably fixed within a transmission housing, with an undesirable deformation of the thrust washer during engine operation should be reliably prevented.
  • a simple handling in the course of assembly of the thrust washer should be given.
  • the electromotive actuator is designed with a, in particular cup-shaped, motor housing and with a gear housing held thereon, into which projects a motor shaft mounted in the motor housing and cooperates there with a gear wheel.
  • the motor shaft is mounted radially in the gear housing, including suitably in the gear housing on the motor side a spherical bearing and the shaft end side a support bearing is provided.
  • a thrust washer against which the motor shaft is guided with the transmission side shaft end face.
  • the transmission housing preferably in a housing shell or housing half shell, provided receptacle on two radially spaced walls (Festsitzwandept), which form a tight fit for the receiving disk.
  • These interference fit walls have a first wall region which faces a plug-in or receiving opening for the thrust washer and / or extends there and a second wall region adjoining it radially.
  • the clear width, ie the radial distance between the first wall portions of the fixed seat walls is smaller than the clear width or the radial distance between the second wall portions of the fixed seat walls.
  • the receptacle for the thrust washer is provided on the insertion or receiving opening radially opposite side with a receiving bottom.
  • a particularly expedient embodiment of the radially spaced fixed seat walls of the receptacle provides that at least one of the fixed seat walls has a blocking contour formed between the first and the second wall region.
  • this blocking contour is designed and arranged toward the insertion opening or receiving opening in such a way that it can be inserted into the mounting position. would take inserted thrust washer whose disc outer edge (disc circumference) outside the disc diameter of the thrust washer abuts.
  • This locking contour forming the interference fit of the thrust washer is expediently formed by a blocking contour surface which extends in the axial direction relative to the motor shaft and thus has a certain axial depth.
  • the axial locking contour depth can also be made smaller than the thickness of the washer disc.
  • the axial locking contour depth can be limited by an axially upstream housing contour of the transmission housing.
  • Their clear width is then preferably smaller than that of the plug-in or receiving opening facing away from the second wall portion and smaller than or equal to the clear width of the male or female opening facing first wall portion of the receptacle for the thrust washer.
  • the receptacle is suitably designed as a radially insertion side and towards the shaft end side open and both radially on both sides and axially rear side and / or bottom side closed receiving pocket.
  • the fixed seat walls of the receptacle in the axial direction are expediently guided over the entire surface to an end-side support wall, which in turn extends in the radial direction over the entire surface between the two fixed seat walls and evenly executed without any axial elevations or depressions.
  • the advantages achieved by the invention are in particular that is reliably prevented in the held by positive engagement in the transmission-side recording plate-like thrust washer that this is over-pressed in engine operation.
  • subsidence which can lead to a radial slipping of the thrust washer from the recording, reliably avoided.
  • Such a radial sliding out and shifting of the thrust washer from the effective range for the axial clearance compensation of the motor shaft could lead to a malfunction of the electric motor.
  • lead motors which is reliably prevented by the inventive design of the recording, especially in conjunction with a circular thrust washer.
  • Fig. 1 in a longitudinal section an electric motor actuator with guided in a gear housing motor shaft and shaft end side arranged in the gear housing thrust washer for axial
  • Fig. 2 is a plan view of the in a transmission-side receptacle (housing receptacle) used and held there by positive engagement and in this case radially secured thrust washer, and
  • FIG 3 is a perspective view of a section of the gear housing in the region of the receptacle for the thrust washer with partially cut fixed seat walls with radial widths graduated in the radial direction.
  • the electric motor 2 comprises a stator-shaped stator 5 in the form of, for example, two or more, in a cup-shaped motor housing 4 produced, for example, by deep-drawing Permanent magnet and a rotor 6 in the form of, for example, a motor coil provided with a motor laminated core, the shaft-mounted on a motor shaft 7 sits.
  • the motor shaft 7 is rotatably mounted on the motor side and there in the region of a housing or pot bottom 8 of the motor housing 4 in a motor-side bearing 9.
  • the motor shaft 7 is also guided in a gear housing 10 and carries there a shaft-fixed screw 1 1, which meshes with a worm wheel 12 as a gear.
  • the worm wheel 12 is rotatably mounted in the gear housing 10, wherein the axis of rotation 13 of the worm wheel is perpendicular to the motor shaft 7.
  • This worm gear 1 1, 12 as a 90 ° deflection handle, for example, coupled to the worm wheel 12 (not shown) cable drum of a window lift of a motor vehicle driven.
  • a commutator 14 Between the gear-side screw 1 1 and the rotor 6 is seated within the motor housing 4 on the motor shaft 7, a commutator 14, the commutator blades of which, for example, two brushes (carbon brushes) 15 are coated sliding.
  • the stationary brushes 15 are mechanically held and electrically contacted on a brush holder 16, which directly or indirectly receives electronic and / or electrical components via a printed circuit board of an electronic system.
  • a plug connection 17 is provided, which is accessible from outside the motor housing 2 for a corresponding plug-in contact for energizing the motor winding via the brush 15.
  • the motor housing 4 and the gear housing 10 are connected to each other by means of a flange 18.
  • the motor shaft 7 which can also be referred to there as a gear shaft, mounted on both sides of the screw 1 1.
  • a sliding or spherical bearing 18 is provided on the rotor side.
  • Shaft end side, the engine or transmission shaft 7 is mounted in a support bearing 19.
  • wave end side is provided in the transmission housing 10 hereinafter referred to as a receptacle 20 wafer or disc seat in which a circular disk designated below as a thrust washer 21 is positively seated.
  • FIG. 2 shows, viewed in the axial direction A, the receptacle (housing receptacle) 20 molded into the gearbox housing 10 with a thrust washer 21 seated therein, during which In Fig. 3, the receptacle 20 is illustrated without stop disk 21 in a perspective view.
  • the receptacle 20, which is preferably formed in the gearbox housing 10, is essentially formed by two fixed seat walls 22a, 22b which are radially opposite each other and are spaced from one another, each having a first wall area 23 and a second wall area 24.
  • the first (upper) wall region 23 faces an insertion or receiving opening 25 with an insertion bevel 22c for the thrust washer 21 and extends at least approximately up to there.
  • the second wall region 24 adjoins this first wall region 23 in the insertion or insertion direction 26. This extends in the exemplary embodiment up to a receiving base 22d, against which the thrust washer 21 rests.
  • a slipping (emigration) of the receptacle 20 einitzenden thrust washer 21 in the radial direction R and thereby against the indicated insertion 26 is reliably prevented.
  • a slipping of the thrust washer 21 in the axial direction A is practically already prevented when the motor / transmission shaft 7 with the shaft end face 29 (Fig. 1) virtually full surface, optionally with little gap, rests against the thrust washer 21.
  • a housing contour 30 (FIG. 3) may also be formed that surrounds at least the second (lower) wall region 24 of the or each fixed housing.
  • Seating wall 22a, 22b in the radial direction R thus slightly spans the einitzende thrust washer 21 corresponding radially overlapped.
  • the housing-side receptacle 20 is open only along the insertion opening 25 and toward the shaft end side 29 of the motor shaft 7. Otherwise, the receptacle 20 is radially on both sides on the two in the radial direction R extending fixed seating walls 22a and 22b and the bottom side and back completely closed.
  • the two Festsitzwandept 22a, 22b on the front-side rear wall slit and open out, so that the full-surface rear wall serves as a support wall 22f for virtually full-surface investment of the thrust washer 21 on this rear or support wall 22f and is formed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischer Stellantrieb (1), insbesondere Fensterheberantrieb, eines Kraftfahrzeugs, mit einem Motorgehäuse (4) und mit einem daran gehaltenen Getriebegehäuse (10), in welches eine im Motorgehäuse (4) gelagerte Motorwelle (7) hineinragt, die zum Ausgleich eines Axialspiels mit deren Wellenstirnseite (29) gegen eine Anlaufscheibe (21) geführt ist. Diese sitzt im Getriebegehäuse (10) in einer gehäusefesten Aufnahme (20) ein, die zwei Festsitzwandungen (22a, 22b) mit einem ersten Wandbereich (23) und mit einem radial anschließenden zweiten Wandbereich (24) aufweist, wobei die lichte Weite (d1) zwischen den ersten Wandbereichen (23) kleiner ist als die lichte Weite (d2) zwischen den zweiten Wandbereichen (24).

Description

Beschreibung
Elektromotorischer Stellantrieb eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischer Stellantrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem Motorgehäuse und mit einem daran gehaltenen Getriebegehäuse, in welches eine im Motorgehäuse gelagerte Motorwelle hineinragt, die im Getriebegehäuse radial gelagert ist und mit einem Getrieberad zusammenwirkt, wobei die Motorwelle zum Ausgleich eines Axialspiels mit deren Wellenstirnseite gegen eine Anlaufscheibe geführt ist, die im Getriebegehäuse in einer gehäusefesten Aufnahme einsitzt. Unter Stellantrieb wird hierbei insbesondere ein Fensterheberantrieb verstanden.
Ein derartiger elektromotorischer Stellantrieb eines Kraftfahrzeugs setzt sich typischerweise aus einem Elektromotor und einem Getriebe zusammen, das häufig als Schneckengetriebe ausgeführt ist. Der Rotor und der Stator des Elektromotors sind in der Regel in einem topfförmigen Motorgehäuse angeordnet, an dem ein Getriebegehäuse beispielsweise über eine flanschartige Verbindung befestigt ist. In das Getriebegehäuse ragt eine im Motorgehäuse wellenendseitig gelagerte Motorwelle hinein und wirkt dort im Falle eines Schneckengetriebes über eine wellenfeste Schnecke mit einem Schneckenrad zusammen, dessen Drehachse senkrecht zur Motorwelle verläuft.
Um während des Betriebs ein radiales Ausweichen der mit einer umfangsseitigen Schrägverzahnung des Schneckenrads kämmenden wellenseitigen Schnecke weitestgehend zu minimieren, stützt sich die Motorwelle innerhalb des Getriebegehäuses in beidseitig der Schnecken angeordneten Lagern ab, die üblicherweise als Gleit- oder Kalottenlager ausgeführt sind. Zwischen der Schnecke und dem mit einer Motorwicklung versehenen Rotor befindet sich üblicherweise innerhalb des Motorgehäuses ein wellenfester Kommutator, der zur Bestromung der Motorwicklung von gehäusefesten Bürsten schleifend bestrichen wird. Bei einem aus Der EP 0 133 527 B2 bekannten elektromotorischen Stellantrieb, der als Fensterheber eines Kraftfahrzeugs arbeitet, ist es darüber hinaus bekannt, zur Begrenzung des Axialspiels der Motorwelle aus einem vorhandenen Reservoir von Anlaufscheiben eine hinsichtlich deren Dicke geeignete Anlaufscheibe auszuwählen und diese an der getriebeseitigen Stirnseite der Motorwelle in eine durch Schlitzöffnungen gebildete Aufnahmetasche radial zur Motorwelle einzustecken. Um die Anlaufscheibe in ihrer Einstecklage zu fixieren, ist die im Wesentlichen rechteckig oder quadratisch mit abgerundeten Ecken ausgeführte Anlaufscheibe an deren Einsteckrändern mit aus der Scheibenebene herausgedrückten federnden Nasen als Klemmmitteln versehen. Dies bedingt gehäuseseitig und beidseitig der Motorwelle entsprechende Radialschlitze oder -Öffnungen mit einer Mindestschlitztiefe, um die gewünschte Klemmwirkung der Anlaufscheibe zu gewährleisten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Stellantrieb der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem eine zum Axialausgleich einer Motorwelle vorgesehene Anlaufscheibe innerhalb eines Getriebegehäuses zuverlässig zu fixieren ist, wobei eine unerwünschte Verformung der Anlaufscheibe während des Motorbetriebs zuverlässig verhindert werden soll. Zudem soll insbesondere auch eine einfache Handhabbarkeit im Zuge der Montage der Anlaufscheibe gegeben sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1 . Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Hierzu ist der elektromotorische Stellantrieb mit einem, insbesondere topfförmi- gen, Motorgehäuse und mit einem daran gehaltenen Getriebegehäuse ausgeführt, in welches eine im Motorgehäuse gelagerte Motorwelle hineinragt und dort mit einem Getrieberad zusammenwirkt. Die Motorwelle ist im Getriebegehäuse radial gelagert, wozu geeigneterweise im Getriebegehäuse motorseitig ein Kalottenlager und wellenstirnseitig ein Stützlager vorgesehen ist. Zum Ausgleich eines Axialspiels der Motorwelle sitzt im Getriebegehäuse in einer gehäusefesten Aufnahme eine Anlaufscheibe ein, gegen welche die Motorwelle mit deren getriebeseitigen Wellenstirnseite geführt ist. Dabei weist die im Getriebegehäuse, vorzugsweise in einer Gehäuseschale oder Gehäusehalbschale, vorgesehene Aufnahme zwei radial beabstandete Wandungen (Festsitzwandungen) auf, die einen Festsitz für die Aufnahmescheibe bilden. Diese Festsitzwandungen weisen einen einer Einsteck- oder Aufnahmeöffnung für die Anlaufscheibe zugewandten und/oder sich dorthin erstreckenden ersten Wandbereich und einen sich daran radial anschließenden zweiten Wandbereich auf. Die lichte Weite, d.h. der Radialabstand zwischen den ersten Wandbereichen der Festsitzwandungen ist dabei kleiner als die lichte Weite bzw. der Radialabstand zwischen den zweiten Wandbereichen der Festsitzwandungen. Mittels dieser Ausgestaltung der Aufnahme ist in besonders einfacher Art und Weise ein formschlüssiges Einsitzen der Anlaufscheibe in dieser Aufnahme sichergestellt.
Dieser zuverlässige Festsitz der Anlaufscheibe ist praktisch unabhängig von der jeweiligen Scheibendicke einer beispielsweise aus einem Reservoir ausgewählten Anlaufscheibe. Grund hierfür ist, dass der Festsitz der Anlaufscheibe praktisch ausschließlich auf einen radial und/oder umfangsseitig (tangential oder azimutal) wirkenden Formschluss und gerade nicht durch einen axial wirkenden Form- schluss aufgrund axial beabstandeter Nuten- oder Schlitzwände hergestellt ist.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Aufnahme für die Anlaufscheibe auf der der Einsteck- oder Aufnahmeöffnung radial gegenüber liegenden Seite mit einem Aufnahmeboden versehen. Hierauf kann sich die Anlaufscheibe im Montagezustand in der gewünschten axialen Position gegenüber der Wellenstirnseite der Motorwelle in einer definierten Position abstützen.
Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der radial beabstandeten Festsitzwandungen der Aufnahme sieht vor, dass zwischen dem ersten und dem zweiten Wandbereich mindestens eine der Festsitzwandungen eine Sperrkontur gebildet ist. Diese Sperrkontur ist - in Radialrichtung gesehen - zur Einsteck- oder Auf- nahmeöffnung hin derart ausgestaltet und angeordnet, dass dort bei in die Auf- nähme eingesetzter Anlaufscheibe deren Scheibenaußenrand (Scheibenumfang) außerhalb des Scheibendurchmessers der Anlaufscheibe anliegt. Mit anderen Worten ist die Sperrkontur bei einer vorzugsweise kreisrunden Anlaufscheibe im Bereich deren der Einsteck- oder Aufnahmeöffnung zugewandten Scheibenhälfte bezogen auf die radiale Einsteckrichtung praktisch als Hinterschnitt wirksam. Diese den Festsitz der Anlaufscheibe bildende Sperrkontur ist zweckmäßigerweise durch eine sich bezogen auf die Motorwelle in Axialrichtung erstreckende und somit eine gewisse Axialtiefe aufweisende Sperrkonturfläche gebildet. Die axiale Sperrkonturtiefe kann auch geringer ausgeführt sein als die Scheibendicke der Anlaufscheibe.
Alternativ kann die axiale Sperrkonturtiefe durch eine axial vorgelagerte Gehäusekontur des Getriebegehäuses begrenzt sein. Deren lichte Weite ist dann vorzugsweise kleiner als diejenige des der Einsteck- oder Aufnahmeöffnung abgewandten zweiten Wandbereichs und kleiner oder gleich der lichten Weite des der Einsteckoder Aufnahmeöffnung zugewandten ersten Wandbereichs der Aufnahme für die Anlaufscheibe.
Die Aufnahme ist geeigneterweise als radial einsteckseitig und zur Wellenstirnseite hin offene sowie sowohl radial beidseitig als auch axial rückseitig und/oder bo- denseitig geschlossene Aufnahmetasche ausgebildet. Zudem sind zweckmäßigerweise die Festsitzwandungen der Aufnahme in Axialrichtung vollflächig an eine stirnseitige Stützwand geführt, die sich ihrerseits in Radialrichtung vollflächig zwischen den beiden Festsitzwandungen erstreckt und dabei insbesondere ohne axiale Erhebungen oder Vertiefungen eben ausgeführt.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass bei der mittels Formschluss in der getriebeseitigen Aufnahme gehaltenen plättchenartigen Anlaufscheibe zuverlässig verhindert ist, dass diese im Motorbetrieb überpresst wird. Dadurch sind Setzungen, die zu einem radialen Ausgleiten der Anlaufscheibe aus der Aufnahme führen können, zuverlässig vermieden. Ein solches radiales Ausgleiten und Verschieben der Anlaufscheibe aus dem Wirkbereich für den axialen Spielausgleich der Motorwelle könnte zu einem Funktionsausfall des Elektro- motors führen, was durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Aufnahme, insbesondere in Verbindung mit einer kreisrunden Anlaufscheibe, zuverlässig verhindert ist.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 in einem Längsschnitt einen elektromotorischen Stellantrieb mit in ein Getriebegehäuse geführter Motorwelle sowie wellenstirnseitig im Getriebegehäuse angeordneter Anlaufscheibe zum axialen
Spielausgleich der radial gelagerten Motorwelle,
Fig. 2 in einer Draufsicht die in eine getriebeseitige Aufnahme (Gehäuseaufnahme) eingesetzte und dort durch Formschluss gehaltene sowie hierbei radial gesicherte Anlaufscheibe, und
Fig. 3 in perspektivischer Darstellung einen Ausschnitt des Getriebegehäuses im Bereich der Aufnahme für die Anlaufscheibe mit teilweise geschnittenen Festsitzwandungen mit in Radialrichtung abgestufter lichter Weite.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt einen elektromotorischen Stellantrieb 1 , der sich im Wesentlichen zusammensetzt aus einem Elektromotor 2 und einem Getriebe 3. Der Elektromotor 2 umfasst in einem, beispielsweise im Tiefziehverfahren hergestellten topfför- migen Motorgehäuse 4 einen gehäusefesten Stator 5 in Form von beispielsweise zwei oder mehr Permanentmagneten und einen Rotor 6 in Form beispielsweise eines mit einer Motorwicklung versehenen Motorblechpakets, das wellenfest auf einer Motorwelle 7 sitzt. Die Motorwelle 7 ist motorseitig und dort im Bereich eines Gehäuse- oder Topfbodens 8 des Motorgehäuses 4 in einem motorseitigen Lager 9 drehbar gelagert. Die Motorwelle 7 ist zudem in ein Getriebegehäuse 10 geführt und trägt dort eine wellenfeste Schnecke 1 1 , die mit einem Schneckenrad 12 als Getrieberad kämmt. Das Schneckenrad 12 ist im Getriebegehäuse 10 drehbar gelagert, wobei die Drehachse 13 des Schneckenrades senkrecht zur Motorwelle 7 verläuft. Über dieses Schneckengetriebe 1 1 , 12 als 90°-Umlenkgethebe wird beispielsweise eine mit dem Schneckenrad 12 gekoppelte (nicht näher dargestellte) Seiltrommel eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs angetrieben.
Zwischen der getriebeseitigen Schnecke 1 1 und dem Rotor 6 sitzt innerhalb des Motorgehäuses 4 auf der Motorwelle 7 ein Kommutator 14, dessen Kommutatorlamellen von beispielsweise zwei Bürsten (Kohlebürsten) 15 schleifend bestrichen werden. Die ortsfesten Bürsten 15 sind auf einem Bürstenträger 16, der direkt o- der über eine Leiterplatte einer Elektronik indirekt elektronische und/oder elektrische Bauteilen aufnimmt, mechanisch gehalten und elektrisch kontaktiert. Zur Strom-/Spannungsversorgung des Elektromotors 2 über die Bürsten 15 ist ein Steckanschluss 17 vorgesehen, der von außerhalb des Motorgehäuses 2 für eine entsprechende Steckkontaktierung zur Bestromung der Motorwicklung über die Bürsten 15 zugänglich ist. Das Motorgehäuse 4 und das Getriebegehäuse 10 sind vermittels einer Flanschverbindung 18 miteinander verbunden.
Innerhalb des Getriebegehäuses 10 ist die Motorwelle 7, die dort auch als Getriebewelle bezeichnet werden kann, beidseitig der Schnecke 1 1 gelagert. Hierzu ist rotorseitig ein Gleit- oder Kalottenlager 18 vorgesehen. Wellenendseitig ist die Motor- oder Getriebewelle 7 in einem Stützlager 19 gelagert. Zur Minimierung eines unerwünschten Axialspiels der Motor-/Getriebewelle 7 und somit zu deren Axialausgleich, ist wellenendseitig im Getriebegehäuse 10 ein nachfolgend als Aufnahme 20 bezeichneter Plättchen- oder Scheibensitz vorgesehen, in dem ein nachfolgend als Anlaufscheibe 21 bezeichnetes kreisrundes Plättchen formschlüssig einsitzt.
Fig. 2 zeigt mit Blick in Axialrichtung A die in das Getriebegehäuse 10 eingeformte Aufnahme (Gehäuseaufnahme) 20 mit darin einsitzender Anlaufscheibe 21 , wäh- rend in Fig. 3 die Aufnahme 20 ohne Anlaufscheibe 21 in perspektivischer Darstellung veranschaulicht ist.
Die in das Getriebegehäuse 10 vorzugsweise eingeformte Aufnahme 20 ist im Wesentlichen von zwei einander radial gegenüberliegende und zueinander beab- standete Festsitzwandungen 22a, 22b mit jeweils einem ersten Wandbereich 23 und einem zweiten Wandbereich 24 gebildet. Der erste (obere) Wandbereich 23 ist einer Einsteck- oder Aufnahmeöffnung 25 mit einer Einführschräge 22c für die Anlaufscheibe 21 zugewandt und erstreckt sich zumindest annähernd bis dorthin. An diesen ersten Wandbereich 23 schließt sich in Einsteck- oder Einführrichtung 26 der zweite Wandbereich 24 an. Dieser erstreckt sich im Ausführungsbeispiel bis zu einem Aufnahmeboden 22d, an dem die Anlaufscheibe 21 anliegt.
Die nachfolgend auch als Radialabstand bezeichnete lichte Weite di des ersten, oberen Wandbereichs 23 ist kleiner als der Radialabstand bzw. die lichte Weite d2 des zweiten, unteren Wandbereichs 24. Im Übergangsbereich zwischen den beiden Wandbereichen 23 und 24, d.h. zwischen diesen ist eine als Hinterschnitt wirksame Sperrkontur 22e hergestellt. Diese verläuft in Einsteckrichtung 26 entlang der beiden Festsitzwandungen 22a und 22b radial schräg nach außen. An dieser Sperrkontur 22e liegt die Anlaufscheibe 21 mit deren Scheibenaußenrand oder Scheibenaußenumfang 27 außerhalb bzw. oberhalb deren Scheibendurchmesser 28 an.
Aufgrund dieser Ausgestaltung der Festsitzwandungen 22a und 22b der Aufnahme 20 ist ein Ausgleiten (Auswandern) der in der Aufnahme 20 einsitzenden Anlaufscheibe 21 in Radialrichtung R und dabei entgegen der eingezeichneten Einsteckrichtung 26 zuverlässig verhindert. Im Montagezustand ist zudem ein Ausgleiten der Anlaufscheibe 21 in Axialrichtung A praktisch bereits verhindert, wenn die Motor-/Getriebewelle 7 mit deren Wellenstirnseite 29 (Fig. 1 ) praktisch vollflächig, gegebenenfalls unter geringer Spaltbildung, an der Anlaufscheibe 21 anliegt. Jedoch kann an der der Motorwelle 7 zugewandten Seite der taschenartigen Aufnahme (Aufnahmetasche) 20 auch eine Gehäusekontur 30 (Fig. 3) angeformt sein, die zumindest den zweiten (unteren) Wandbereich 24 der oder jeder Fest- sitzwandung 22a, 22b in Radialrichtung R geringfügig überspannt somit die einsitzende Anlaufscheibe 21 entsprechend geringfügig radial überdeckt.
Wie aus Fig. 3 vergleichsweise deutlich ersichtlich ist, ist die gehäuseseitige Aufnahme 20 lediglich entlang der Einstecköffnung 25 und zur Wellenstirnseite 29 der Motorwelle 7 hin offen. Ansonsten ist die Aufnahme 20 radial beidseitig über die beiden sich in Radialrichtung R erstreckenden Festsitzwandungen 22a und 22b sowie bodenseitig und rückseitig vollständig geschlossen. Hierzu sind die beiden Festsitzwandungen 22a, 22b an die stirnseitige Rückwand schlitz- und öffnungsfrei geführt, so dass die vollflächige Rückwand als Stützwand 22f zur praktisch vollflächigen Anlage der Anlaufscheibe 21 an dieser Rück- oder Stützwand 22f dient und ausgebildet ist.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
1 Stellantrieb
2 Elektromotor
3 Getriebe
4 Motorgehäuse
5 Stator
6 Rotor
7 Motor-/Getriebewelle
8 Gehäuse-/Topfboden
9 motorseitiges Lager
10 Getriebegehäuse
11 Schnecke
12 Schneckenrad
13 Drehachse
14 Kommutator
15 Bürste
16 Bürstenplatte
17 Steckanschluss
18 Flanschverbindung
19a Glei Kalottenlager
19b Stützlager
20 Aufnahme
21 Anlaufscheibe
22a, b Festsitzwandung
22c Einführschräge
22d Aufnahmeboden
22e Sperrkontur/Hinterschnitt
22f Rück-/Stützwand
23 erster Wandbereich
24 zweiter Wandbereich
25 Einsteck-/Aufnahmeöffnung
26 Einsteckrichtung Scheibenaußenrand/-umfang Scheibendurchmesser Wellenstirnseite
Gehäusekontur
Axialrichtung
lichte Weite
Radialrichtung

Claims

Ansprüche
1 . Elektromotorischer Stellantrieb (1 ), insbesondere Fensterheberantrieb, eines Kraftfahrzeugs, mit einem Motorgehäuse (4) und mit einem daran gehaltenen Getriebegehäuse (10), in welches eine im Motorgehäuse (4) gelagerte Motorwelle (7) hineinragt, die im Getriebegehäuse (10) radial gelagert ist und mit einem Getrieberad (12) zusammenwirkt, wobei die Motorwelle (7) zum Ausgleich eines Axialspiels mit deren Wellenstirnseite (29) gegen eine Anlaufscheibe (21 ) geführt ist, die im Getriebegehäuse (10) in einer gehäusefesten Aufnahme (20) einsitzt,
dadurch gekennzeichnet,
dass die gehäuseseitige Aufnahme (20) zwei Festsitzwandungen (22a, 22b) mit einem einer Einsteck- oder Aufnahmeöffnung (25) für die Anlaufscheibe (21 ) zugewandten ersten Wandbereich (23) und mit einem radial anschließenden zweiten Wandbereich (24) aufweist, wobei die lichte Weite (d-ι) zwischen den ersten Wandbereichen (23) kleiner ist als die lichte Weite (d2) zwischen den zweiten Wandbereichen (24).
2. Elektromotorischer Stellantrieb (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der zweite Wandbereich (24) mit der vergleichsweise großen lichten Weite (d2) einem Aufnahmeboden (22d) der Aufnahme (20) für die Anlaufscheibe (21 ) zugewandt ist oder sich bis dorthin erstreckt.
3. Elektromotorischer Stellantrieb (1 ) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Wandbereich (23) und dem zweiten Wandbereich (24) mindestens einer der Festsitzwandungen (22a, 22b) eine, insbesondere hinterschnittartige, Sperrkontur (22e) gebildet ist.
4. Elektromotorischer Stellantrieb (1 ) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sperrkontur (22e) in Radialrichtung (R) zur Einsteck- oder Aufnahmeöffnung (25) hin angeordnet ist und dort bei in die Aufnahme (20) eingesetzter Anlaufscheibe (21 ) an deren Scheibenaußenrand (27) außerhalb deren Scheibendurchmessers (28) anliegt.
5. Elektromotorischer Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Motorwelle (7) im Getriebegehäuse (10) motorseitig in einem Gleitlager (19a), insbesondere in einem Kalottenlager, gelagerter und wel- lenstirnseitig von einem Stützlager (19b) gesichert ist.
6. Elektromotorischer Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufnahme (20) als radial einsteckseitig und zur Wellenstirnseite (29) hin offene sowie sowohl radial beidseitig als auch axial rückseitig und/oder bodenseitig geschlossene Aufnahmetasche ausgebildet ist.
7. Elektromotorischer Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Festsitzwandungen (22a, 22b) in Axialrichtung (A) an eine stirnseitige Stützwand (22f) geführt sind, die sich in Radialrichtung (R) vollflächig zwischen den beiden Festsitzwandungen (22a, 22b) erstreckt.
8. Elektromotorischer Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Anlaufscheibe (21 ) als kreisrundes Plättchen ausgeführt ist.
9. Elektromotorischer Stellantrieb (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
dass die Anlaufscheibe (21 ) in der Aufnahme (20) formschlüssig einsitzt.
10. Anlaufscheibe (21 ) für einen elektromotorischen Stellantrieb (1 ) nach der Ansprüche 1 bis 9.
PCT/EP2015/062275 2014-06-02 2015-06-02 Elektromotorischer stellantrieb eines kraftfahrzeugs WO2015185560A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580029151.2A CN106416008B (zh) 2014-06-02 2015-06-02 机动车辆的电动马达式调节驱动装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014008092.7 2014-06-02
DE102014008092.7A DE102014008092B4 (de) 2014-06-02 2014-06-02 Elektromotorischer Stellantrieb eines Kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015185560A1 true WO2015185560A1 (de) 2015-12-10

Family

ID=53366013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/062275 WO2015185560A1 (de) 2014-06-02 2015-06-02 Elektromotorischer stellantrieb eines kraftfahrzeugs

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN106416008B (de)
DE (1) DE102014008092B4 (de)
WO (1) WO2015185560A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29513699U1 (de) * 1995-08-25 1996-09-26 Siemens AG, 80333 München Anordnung zur Einstellung des Axialspiels einer gleitgelagerten Welle eines Kleinmotor-Antriebes
US20090127955A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-21 Nidec Sankyo Corporation Motor
US20090243412A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 Nidec Sankyo Corporation Motor

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3549218A (en) * 1969-05-02 1970-12-22 Ford Motor Co End thrust control device for a rotating shaft
DE3329120A1 (de) 1983-08-11 1985-02-21 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Anordnung zur begrenzung des axialspiels einer gleitgelagerten welle eines motorantriebs
FR2830895B1 (fr) * 2001-10-12 2004-02-20 Meritor Light Vehicle Sys Ltd Motoreducteur, leve-vitre et procede de fonctionnement de leve-vitre
DE10206240A1 (de) * 2002-02-15 2003-08-28 Bosch Gmbh Robert Spindel-Antrieb, sowie Verfahren zur Herstellung derselben
DE10259957A1 (de) * 2002-12-20 2004-07-15 Robert Bosch Gmbh Getriebe-Antriebseinheit
DE102006021986A1 (de) * 2006-05-11 2007-11-15 Robert Bosch Gmbh Antriebseinheit mit einer Anlaufscheibe sowie Verfahren zum Herstellen einer solchen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29513699U1 (de) * 1995-08-25 1996-09-26 Siemens AG, 80333 München Anordnung zur Einstellung des Axialspiels einer gleitgelagerten Welle eines Kleinmotor-Antriebes
US20090127955A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-21 Nidec Sankyo Corporation Motor
US20090243412A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 Nidec Sankyo Corporation Motor

Also Published As

Publication number Publication date
CN106416008A (zh) 2017-02-15
DE102014008092B4 (de) 2020-07-16
DE102014008092A1 (de) 2015-12-03
CN106416008B (zh) 2019-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4235962C2 (de) Elektromotor, insbesondere feuchtigkeitsdicht geschlossener Kommutatormotor mit einem axial angeflanschten Antriebsgehäuse
EP0133527B1 (de) Anordnung zur Begrenzung des Axialspiels einer gleitgelagerten Welle eines Motorantriebes
DE3150572A1 (de) Getriebemotor, insbesondere elektromotorischer fensterheber-antrieb
DE102015206933A1 (de) Getriebemotor
DE102011075653B4 (de) Startermotor in einem Starter für eine Brennkraftmaschine
CH702879B1 (de) Planetengetriebe in Wolfrom-Anordnung sowie Elektromotor mit integriertem Planetengetriebe in Wolfrom-Anordnung.
WO2014032982A2 (de) Elektrische maschine zum motorischen verstellen beweglicher teile im kraftfahrzeug, sowie verfahren zum herstellen der elektrischen maschine
WO2007121828A2 (de) Baugruppe für einen kommutatormotor, kommutatormotor mit dieser baugruppe und verfahren zur montage des kommutatormotors
WO2004042891A1 (de) Permanentmagnetmaschine mit axialem luftspal
EP3017175A1 (de) Aktor zum antrieb einer ventileinheit einer verbrennungskraftmaschine
WO2018019864A1 (de) Kraftfahrzeug-stellantrieb
DE4039453C2 (de) Elektrischer Kleinmotor, insbesondere zum Antrieb einer Scheibenwischanlage an einem Kraftfahrzeug
EP2745025B1 (de) Getriebe-antriebseinrichtung
DE202008017587U1 (de) Rotor
EP2643920B1 (de) Schirmungsanordnung für einen bürstenkommutierten elektromotor sowie stellgeber mit einem elektromotor
DE8128186U1 (de) Getriebemotor, insbesondere elektromotorischer fensterheber-antrieb fuer kraftfahrzeuge
EP1660801A1 (de) Klappenstellvorrichtung
EP2733389A1 (de) Winkelgetriebe
DE102014008092B4 (de) Elektromotorischer Stellantrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102010040891A1 (de) Antriebsvorrichtung zum Antreiben einer Verstellbewegung zweier Fahrzeugteile relativ zueinander
DE2646886A1 (de) Antriebseinheit
EP0633645A1 (de) Feuchtigkeitsdicht geschlossener Kommutatormotor zum Antrieb einer axial angeflanschten Hydraulikpumpe
DE202019102032U1 (de) Elektromotor mit einem Motorgehäuse
DE102022210106B3 (de) Traktionsantrieb mit Schleifringanordnung, Kraftfahrzeug
WO2019020660A1 (de) Elektromotor mit einem durch ein blattfederelement ausgebildeten bürstenhalter

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15727628

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15727628

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1