WO2015185028A2 - Elektromechanische wandler - Google Patents

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    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0688Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction with foil-type piezoelectric elements, e.g. PVDF
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    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H10N30/05Manufacture of multilayered piezoelectric or electrostrictive devices, or parts thereof, e.g. by stacking piezoelectric bodies and electrodes
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    • H10N30/80Constructional details
    • H10N30/88Mounts; Supports; Enclosures; Casings
    • H10N30/883Additional insulation means preventing electrical, physical or chemical damage, e.g. protective coatings

Definitions

  • the invention relates to an electromechanical transducer with a plurality of superimposed films of a
  • electroactive polymer and with superimposed, applied to the films electrodes, each with
  • At least one contact lug are provided.
  • Electromechanical transducers are in manifold
  • electroactive layers each carrying an electrode with a contact lug.
  • the contact lugs terminate with outer walls of the converter and can be interconnected there.
  • dielectric elastomer with superimposed, applied to the foil electrodes, each with
  • At least one contact lug are provided, acc. of
  • U-shaped is fixed to a stack of slides.
  • Another advantage is that the polymer strip is prestressed. As a result, this one can move at one
  • Fixing of the polymeric strip may be through an end cap and / or through an encapsulation, as further discussed below.
  • the electrodes are connected in a simple but reliable manner and the connections are optionally fixed for further electrical connection and / or mechanical loading.
  • life of the actuator is increased compared to the conventional, rigid interconnection of the terminal lugs and the dynamics of the transducer significantly improved by the prestressed and elastic polymer strip. If there are contact lugs on more than two sides, which are interconnected by polymer strips provided with electrodes, the dynamics of the transducer are likewise improved, since the electrical charge can be applied more quickly to the individual transducer foils. Also, such a contact can be made of contact lugs of sensors. It can be provided that an electrical
  • connection rod-shaped formed in the polymer strip is rolled. As a result, the electromechanical
  • protective cap can still be provided.
  • Another alternative is a strip-like
  • strip-like trained connection such as sheet metal
  • strip-like trained connection can also experience greater mechanical stress than, for example, a rod-like trained.
  • an end cap is provided in a transducer having a strip-like terminal or a crimped-crimped type, the fixing of the polymer strip and terminal in a slot in the end cap may be accomplished
  • the electromechanical transducer according to the invention can be encapsulated to improve its mechanical stability, to protect against environmental influences, as a contactor and in particular for fixing the polymer strip to the stack.
  • Such an encapsulation can take place by wrapping around at least one axis with at least one strip of polymer film.
  • An alternative is one
  • Encapsulation by a wound-elastic cap made of a polymer material This is spent stretched over the stack and the polymer strip with the at least one electrode of the individual film layers and holds after
  • Invention can be optimally adjusted.
  • Electrodes are not shown to scale.
  • FIG. 1 shows schematically a cross section through an electromechanical transducer according to the
  • Fig. 1 a polymer strip with two spaced-applied electrodes for interconnecting opposite tabs with
  • Fig. 5 a first electromechanical transducer with rod-shaped electrical
  • FIG. 6 shows a second embodiment, an electromechanical transducer with
  • Fig. 10 a first encapsulation of transducers
  • Fig. 11 second encapsulation of transducers.
  • Figure 1 shows an idealized and in particular
  • This section has a plurality of layers of a film 2 of a particular dielectrically active polymer, each of which is provided with an electrode 3 with respect to the thickness dimensions not true to scale section through an electromechanical transducer.
  • the top view according to FIG. 2 shows that each electrode 3 has a lateral
  • Contact lug 4 has, according to the figure 1 on opposite sides 5,6 from layer to layer
  • Contact lugs 4 is a polymer bonding strip 7 gem.
  • Fig. 3 is provided, which has two spaced electrodes 8,9.
  • the one contact lug 4 can, depending on
  • the polymer contacting strip 7 is held in Fig. 1 by a further strip 10 of a polymer film in contact with the film stack 11, the gem. Fig. 10 the film stack 11 and the polymer bonding strip 7 wraps around.
  • Connections can be formed almost arbitrarily, for example, like a clamp or as explained with reference to Figures 4 to 7.
  • FIG. 4 shows, in a side view, a polymer strip 12 with two spaced-apart electrodes 13, 14 for contacting opposite contact lugs in an electromechanical converter, cf. FIGS. 1 and 2.
  • the polymer strip 12 is two bar-shaped
  • trained terminals 15,16 for example, formed by wires or pins, the electrodes 13,14 curled contacting.
  • FIG 6. An alternative for holding rod-shaped terminals 23,24 is shown in FIG 6. There, the polymer strip 25 overlaps with the ends rolled-up terminals 23,24 the end cap 26 and the rod-shaped terminals 23,24 in the upper side of
  • Such crimp crimping 43, 44 grips the ends of a polymeric strip 45 at two
  • Crimping between the tools 48-51 be brought into a strip-like shape so that they can enforce slots of an end cap corresponding to the figures 7,8.
  • Operating point can be set. In particular, by an encapsulation in a transducer without an end cap the
  • Such an encapsulation can be achieved by wrapping a transducer 53 with, for example, an upper and a lower one
  • Polymer film take place about at least one axis, indicated by the arrow in Fig. 10.
  • An alternative is to apply a widened hood 57 of a resilient polymeric material which contracts after being applied to a transducer 58.
  • such a hood 57 is still to be provided with recesses or openings for connections 59,60 of the converter 58.
  • a module can also be shed.

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Abstract

Bei einem elektromechanischen Wandler, aufweisend eine Vielzahl aufeinander liegender Folien aus einem elektroaktiven Polymer, mit übereinander angeordneten, auf die Folien aufgebrachten Elektroden, die jeweils mit wenigstens einer Kontaktfahne versehen sind, sind die Kontaktfahnen (4) von wenigstens einer auf einen Polymerstreifen (7) aufgebrachten Elektrode (8, 9) verschaltet, ist endseitig des Polymerstreifens (7) ein elektrischer Anschluss der Elektrode (8, 9) auf dem Polymerstreifen (7) vorgesehen und ist der Polymerstreifen (7) vorgespannt und in einer Seitenansicht U-förmig an einem Stapel (11) von Folien festgelegt.

Description

Elektromechanische Wandler Beschreibung:
Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Wandler mit einer Vielzahl aufeinander liegender Folien aus einem
elektroaktiven Polymer und mit übereinander angeordneten, auf die Folien aufgebrachten Elektroden, die jeweils mit
wenigstens einer Kontaktfahne versehen sind.
Elektromechanische Wandler sind in vielfältigen
Ausführungsformen bekannt und bewährt. In jüngerer Zeit werden für die Herstellung derartiger Wandler Folien aus elektroaktiven Polymeren, insbesondere auch aus DEAP-Folien, Folien aus dielektrisch aktiven Polymeren, herangezogen und erläutert die WO 2014/111327 AI den Aufbau eines
elektromechanischen Wandlers mit einer Vielzahl
elektroaktiver Schichten, die jeweils eine Elektrode mit einer Kontaktfahne tragen. Die Kontaktfahnen schließen mit Außenwänden des Wandlers ab und können dort verschaltet werden . Bekannte Lösungsansätze für das Verschalten und insbesondere auch die elektrischen und mechanischen Anschlüsse von
Wandlern sind allerdings wenig befriedigend.
Diese bekannten Probleme werden bei einem elektromechanischen Wandler, aufweisend eine Vielzahl aufeinanderllegender Folien aus einem elektroaktiven Polymer, insbesondere einem
dielektrischen Elastomer mit übereinander angeordneten, auf der Folie aufgebrachten Elektroden, die jeweils mit
wenigstens einer Kontaktfahne versehen sind, gem. des
Anspruchs 1 durch die Maßnahmen gelöst, dass die
Kontaktfahnen von einer auf einen Polymerstreifen
aufgebrachten Elektrode verschaltet sind, dass endseitig des Polymerstreifens ein elektrischer Anschluss der Elektrode auf dem Polymerstreifen vorgesehen ist und dass der
Polymerstreifen vorgespannt und in einer Seitenansicht
U- förmig an einem Stapel von Folien festgelegt ist.
Da regelmäßig wenigstens zwei Anschlüsse vorhanden sein werden, wird bevorzugt, dass die Kontaktfahnen auf gegenüber liegenden Seiten von zwei auf einen Polymerstreifen
beabstandet aufgebrachten Elektroden verschaltet sind.
In ensprechenden Kombinationen können eine Vielzahl von
Kontaktfahnen, je nach Bedarf, verschaltet werden.
Von Vorteil ist weiter, dass der Polymerstreifen vorgespannt ist . Infolgedessen kann dieser der Bewegung bei einer
Betätigung eines fertigen Wandlers problemlos bei sicher verbleibender Kontaktierung folgen.
Ein Festlegen des Polymerstreifens kann durch eine Endkappe und/oder durch eine Verkapselung erfolgen, wie nachstehend weiter erläutert wird.
Durch diese Maßnahmen werden in einfacher, jedoch sicherer Weise die Elektroden verschaltet und werden die Anschlüsse gegebenenfalls für eine weitere elektrische Verschaltung und/oder mechanische Belastung fixiert. Darüber hinaus wird durch den vorgespannten und elastischen Polymerstreifen die Lebensdauer des Aktors gegenüber der herkömmlichen, starren Verschaltung der Anschlußfahnen erhöht und die Dynamik des Wandlers deutlich verbessert. Sind auf mehr als zwei Seiten Kontaktfahnen vorgesehen, die von mit Elektroden versehenen Polymerstreifen verschaltet werden, wird gleichfalls die Dynamik des Wandlers verbessert, da die elektrische Ladung schneller auf die einzelnen Wandlerfolien aufgebracht werden kann. Auch kann so eine Kontaktierung von Kontaktfahnen von Sensoren erfolgen. Es kann dabei vorgesehen werden, dass ein elektrischer
Anschluss stabförmig ausgebildet in den Polymerstreifen eingerollt ist. Hierdurch weist der elektromechanische
Wandler gleichsam Anschlussdrähte auf.
Ist bei einem solchen Wandler eine Endkappe vorgesehen, kann ein Festlegen des Polymerstreifens und des Anschlusses in einer unterseitigen Nut der Endkappe erfolgen oder
alternativ, wenn der Polymerstreifen die Endkappe übergreift, in einer oberseitigen Nut. Bei der zweiten Alternative wird die Endkappe von dem Polymerstreifen gleichsam auf dem Stapel von Folien gehalten. Eine übergestülpte, zusätzliche
Schutzkappe kann darüber hinaus noch vorgesehen werden. Eine weitere Alternative stellt ein streifenartig
ausgebildeter elektrischer Anschluss dar. Solch ein
streifenartig ausgebildeter Anschluss, beispielsweise aus Blech, kann auch größere mechanische Belastungen erfahren als beispielsweise ein stabartig ausgebildeter.
Eine noch größere mechanische Belastung kann ein elektrischer Anschluss nach Art einer Crimp-Quetschverbindung aufnehmen, die ein Ende des Polymerstreifens einfassen. Eine sehr einfache Kontaktierung der auf den Polymerstreifen
aufgebrachten Elektrode ist so gegeben.
Ist bei einem Wandler mit einem streifenartigen Anschluss oder mit einem nach Art einer Crimp-Quetschverbindung eine Endkappe vorgesehen, kann das Festlegen des Polymerstreifens und des Anschlusses in einem Schlitz in der Endkappe
erfolgen.
Der elektromechanische Wandler nach der Erfindung kann zu einer Verbesserung seiner mechanischen Stabilität, zum Schutz vor Umwelteinflüssen, als Berührungsschütz und insbesondere auch für ein Festlegen des Polymerstreifens an dem Stapel verkapselt werden. Eine solche Verkapselung kann durch eine Umwicklung mit wenigstens einem Streifen einer Polymerfolie um wenigstens einer Achse erfolgen. Eine Alternative stellt eine
Verkapselung durch eine aufgezogene elastische Haube aus einem Polymermaterial dar. Diese wird gedehnt über den Stapel und den Polymerstreifen mit der wenigstens einen Elektrode der einzelnen Folienschichten verbracht und hält nach
Entspannen diesen Stapel sicher zusammen. Letztlich kann eine Verkapselung auch durch ein Vergießen mit einem flüssigen Polymer erfolgen.
Mit der Verkapselung kann eine mechanische Vorspannung auf den Stapel der Folien erreicht werden, wodurch der
Arbeitspunkt des elektromechanischen Wandlers nach der
Erfindung optimal eingestellt werden kann.
Das Wesen der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert, in der lediglich Ausführungsbeispiele schematisch und insbesondere hinsichtlich der Dicke der Folien und
Elektroden nicht maßstabsgerecht dargestellt sind. In der Zeichnung zeigt : schematisch einen Querschnitt durch einen elektromechanischen Wandler nach der
Erfindung, eine Draufsicht auf eine Wandlerfolie, eine Ansicht eines mit zwei Elektroden
belegten Polymertreifens für eine
Kontaktierung der Kontaktfahnen gem. Fig. 1, einen Polymerstreifen mit zwei beabstandet aufgebrachten Elektroden für das Verschalten gegenüberliegender Kontaktfahnen mit
eingerollten, stabförmigen elektrischen
Anschlüssen, Fig. 5: einen ersten elektromechanischen Wandler mit stabförmig ausgebildeten elektrischen
Anschlüssen,
Fig. 6: eine zweite Ausführungsform, einen elektromechanischen Wandler mit
streifenartig ausgebildeten elektrischen
Anschlüssen, einen idealisierten Schnitt durch den Wandl gem. Fig. 7, einen Polymerstreifen mit elektrischen
Anschlüssen nach Art von
Crimp-Quetschverbindungen,
Fig. 10: eine erste Verkapselung von Wandlern und
Fig. 11: zweite Verkapselung von Wandlern.
Figur 1 zeigt einen idealisierten und insbesondere
hinsichtlich der Dickenabmessungen nicht maßstabsgerechten Schnitt durch einen elektromechanischen Wandler 1. Dieser weist eine Vielzahl von Schichten einer Folie 2 aus einem insbesondere dielektrisch aktiven Polymer auf, die jeweils mit einer Elektrode 3 versehen sind. Die Draufsicht gemäß Figur 2 zeigt auf, dass jede Elektrode 3 eine seitliche
Kontaktfahne 4 aufweist, die entsprechend der Figur 1 auf gegenüberliegenden Seiten 5,6 von Schicht zu Schicht
wechselnd frei zugänglich sind. Für ein Verschalten der
Kontaktfahnen 4 ist ein Polymer-Kontaktierungsstreifen 7 gem. Fig. 3 vorgesehen, der zwei beabstandete Elektroden 8,9 aufweist. Neben der einen Kontaktfahne 4 können, je nach
Verwendung, auch weitere Kontakfahnen noch vorgesehen sein. Der Polymer-Kontaktierungsstreifen 7 wird in Fig. 1 von einem weiteren Streifen 10 aus einer Polymerfolie in Anlage an dem Folienstapel 11 gehalten, der gem. Fig. 10 den Folienstapel 11 und den Polymer-Kontaktierungsstreifen 7 umschlingt.
Unterseitig des Folienstapels 11 stehen diesem die beiden
Enden des Polymer-Kontaktierungsstreifens 7 mit den dort frei zugänglichen Elektroden 8,9 vor, deren elektrischer
Anschlüsse nahezu beliebig ausgebildet sein können, bspw. klemmenartig oder wie anhand der Figuren 4 bis 7 weiter erläutert wird.
Figur 4 zeigt in einer Seitensicht einen Polymerstreifen 12 mit zwei beabstandet aufgebrachten Elektroden 13,14 für ein Kontaktieren gegenüberliegender Kontaktfahnen bei einem elektromechanischen Wandler, vergleiche Figur 1 und 2. Für einen elektrischen Anschluss der Elektroden 13 , 14 sind stirnseitig des Polymerstreifens 12 zwei stabförmig
ausgebildete Anschlüsse 15,16, beispielsweise ausgebildet durch Drähte oder Stifte, die Elektroden 13,14 kontaktierend eingerollt.
Einen Stapel 17 von Folien mit Elektroden gemäß Figur 5 einfassend, werden die oberseitig des Stapels 17 liegenden Anschlüsse 15,16 des Polymerstreifens 12 in unterseitig einer Endkappe 18 eingebrachten Nuten 20,21 gehalten.
Eine Alternative für das Halten stabförmiger Anschlüsse 23,24 zeigt Figur 6. Dort übergreift der Polymerstreifen 25 mit den endseitig eingerollten Anschlüssen 23,24 die Endkappe 26 und sind die stabförmigen Anschlüsse 23,24 in oberseitig der
Endkappe 26 eingebrachten Nuten gehalten. Der so ausgebildete Stapel 29 kann von einer ebenfalls Nuten 27,28 aufweisenden Schutzkappe 30 noch überdeckt werden. Die Figuren 7 und 8 zeigen einen Wandler 32 mit einem
Polymerstreifen 33 mit beabstandet aufgebrachten Elektroden, an denen streifenartige Anschlüsse 36,37 fixiert sind, beispielsweise Blechstreifen. Diese durchsetzen, entsprechend vorgebogen, dann Schlitze 38,39 einer einen Stapel 40 abschließenden Endkappe 41.
Eine Alternative zu den streifenartigen Anschlüsse 36,37 stellen hülsenartige Crimp-Quetschverbindungen 43,44 gem.
Fig. 9 dar. Solche Crimp-Quetschverbindungen 43,44 fassen die Enden eines Polymerstreifens 45 mit zwei beabstandet
aufgebrachten Elektroden 46,47 ein und können mit einem
Verquetschen zwischen den Werkzeugen 48-51 derart in eine streifenartiger Form gebracht werden, dass sie entsprechen der Figuren 7,8 Schlitze einer Endkappe durchsetzen können.
Unabhängig davon, ob ein elektromechanischer Wandler mit Endkappen versehen ist oder nicht, kann dieser noch
verkapselt werden, beispielsweise um eine mechanische
Vorspannung aufzubringen, durch die ein günstigen
Arbeitspunkt festgelegt werden kann. Insbesondere kann durch eine Verkapselung bei einem Wandler ohne Endkappe das
Festlegen des die Elektroden aufweisenden Polymerstreifens erfolgen.
Eine solche Verkapselung kann durch Umwickeln eines Wandlers 53 mit hier beispielhaft einer oberen und einer unteren
Endkappe 54,55 mit wenigstens einem Streifen 56 einer
Polymerfolie um wenigstens eine Achse erfolgen, durch den Pfeil in Fig. 10 angedeutet.
Eine Alternative stellt das Aufbringen einer geweiteten Haube 57 aus einem elastischen Polymermaterial dar, die sich nach einem Aufbringen auf einen Wandler 58 zusammenzieht.
Gegebenenfalls ist eine solche Haube 57 noch mit Ausnehmungen oder Durchbrechungen für Anschlüsse 59,60 des Wandlers 58 zu versehen. Letztlich kann ein solches Modul auch vergossen werden .

Claims

Elektromechanischer Wandler, aufweisend eine Vielzahl aufeinander liegender Folien aus einem elektroaktiven Polymer, mit übereinander angeordneten, auf die Folien aufgebrachten Elektroden, die jeweils mit wenigstens einer Kontaktfahne versehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfahnen (4) von wenigstens einer auf einen Polymerstreifen (7) aufgebrachten Elektrode (8,9)
verschaltet sind, dass endseitig des Polymerstreifens (7) ein elektrischer Anschluss der Elektrode (8,9) auf dem Polymerstreifen (7) vorgesehen ist und dass der
Polymerstreifen (7) vorgespannt und in einer
Seitenansicht U- förmig an einem Stapel (11) von Folien festgelegt ist.
Elektromechanischer Wandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrischen Anschluss (15,16) stabförmig ausgebildet in den Polymerstreifen (12) eingerollt ist.
Elektromechanischer Wandler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Anschluss (23,24) von einer unterseitigen Nut (20,21) einer Endkappe (18) festgelegt ist oder dass der Polymerstreifen (25) die Endkappe (26) übergreift und der Anschluss (23,24) in einer oberseitigen Nut einer Endkappe (26) fixiert ist.
Elektromechanischer Wandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Anschluss (36,37) streifenartig ausgebildet ist oder nach Art einer
Crimp-Quetschverbindung (43,44) das Ende des Polymerstreifens (45) einfasst.
5. Elektromechanischer Wandler nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, dass der elektrische Anschluss in einem Schlitz der Endkappe fixiert ist.
6. Elektromechanischer Wandler nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine
Verkapselung .
7. Elektromechanischer Wandler nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Verkapselung durch eine
Umwicklung mit wenigstens einem Streifen einer
Polymerfolie (10,56) um wenigstens einer Achse erfolgt.
8. Elektromechanischer Wandler nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Verkapselung durch eine
aufgezogene elastische Haube (57) aus einem
Polymermaterial erfolgt .
9. Elektromechanischer Wandler nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Verkapselung durch ein Vergießen mit einem flüssigen Polymer erfolgt.
10. Elektromechanischer Wandler nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Verkapselung eine Vorverstreckung des Wandlers erfolgt .
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