WO2015182788A1 - リソグラフィシステム、シミュレーション装置、及びパターン形成方法 - Google Patents

リソグラフィシステム、シミュレーション装置、及びパターン形成方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2015182788A1
WO2015182788A1 PCT/JP2015/065828 JP2015065828W WO2015182788A1 WO 2015182788 A1 WO2015182788 A1 WO 2015182788A1 JP 2015065828 W JP2015065828 W JP 2015065828W WO 2015182788 A1 WO2015182788 A1 WO 2015182788A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parameters
pattern
values
calculation unit
value
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/065828
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
松山 知行
慎太郎 工藤
博高 河野
Original Assignee
株式会社ニコン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ニコン filed Critical 株式会社ニコン
Priority to US15/315,073 priority Critical patent/US10338480B2/en
Publication of WO2015182788A1 publication Critical patent/WO2015182788A1/ja
Priority to US16/431,221 priority patent/US10846457B2/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70491Information management, e.g. software; Active and passive control, e.g. details of controlling exposure processes or exposure tool monitoring processes
    • G03F7/705Modelling or simulating from physical phenomena up to complete wafer processes or whole workflow in wafer productions
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70058Mask illumination systems
    • G03F7/70091Illumination settings, i.e. intensity distribution in the pupil plane or angular distribution in the field plane; On-axis or off-axis settings, e.g. annular, dipole or quadrupole settings; Partial coherence control, i.e. sigma or numerical aperture [NA]
    • G03F7/70116Off-axis setting using a programmable means, e.g. liquid crystal display [LCD], digital micromirror device [DMD] or pupil facets
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70058Mask illumination systems
    • G03F7/70125Use of illumination settings tailored to particular mask patterns
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70425Imaging strategies, e.g. for increasing throughput or resolution, printing product fields larger than the image field or compensating lithography- or non-lithography errors, e.g. proximity correction, mix-and-match, stitching or double patterning
    • G03F7/70433Layout for increasing efficiency or for compensating imaging errors, e.g. layout of exposure fields for reducing focus errors; Use of mask features for increasing efficiency or for compensating imaging errors
    • G03F7/70441Optical proximity correction [OPC]
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70491Information management, e.g. software; Active and passive control, e.g. details of controlling exposure processes or exposure tool monitoring processes
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70605Workpiece metrology
    • G03F7/70616Monitoring the printed patterns
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70605Workpiece metrology
    • G03F7/70616Monitoring the printed patterns
    • G03F7/70625Dimensions, e.g. line width, critical dimension [CD], profile, sidewall angle or edge roughness
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70483Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
    • G03F7/70605Workpiece metrology
    • G03F7/70616Monitoring the printed patterns
    • G03F7/70633Overlay, i.e. relative alignment between patterns printed by separate exposures in different layers, or in the same layer in multiple exposures or stitching
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/30Circuit design
    • G06F30/39Circuit design at the physical level
    • G06F30/398Design verification or optimisation, e.g. using design rule check [DRC], layout versus schematics [LVS] or finite element methods [FEM]
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F1/00Originals for photomechanical production of textured or patterned surfaces, e.g., masks, photo-masks, reticles; Mask blanks or pellicles therefor; Containers specially adapted therefor; Preparation thereof
    • G03F1/36Masks having proximity correction features; Preparation thereof, e.g. optical proximity correction [OPC] design processes
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F1/00Originals for photomechanical production of textured or patterned surfaces, e.g., masks, photo-masks, reticles; Mask blanks or pellicles therefor; Containers specially adapted therefor; Preparation thereof
    • G03F1/68Preparation processes not covered by groups G03F1/20 - G03F1/50
    • G03F1/70Adapting basic layout or design of masks to lithographic process requirements, e.g., second iteration correction of mask patterns for imaging
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F1/00Originals for photomechanical production of textured or patterned surfaces, e.g., masks, photo-masks, reticles; Mask blanks or pellicles therefor; Containers specially adapted therefor; Preparation thereof
    • G03F1/68Preparation processes not covered by groups G03F1/20 - G03F1/50
    • G03F1/82Auxiliary processes, e.g. cleaning or inspecting
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/18Manufacturability analysis or optimisation for manufacturability
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/30Circuit design
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/30Circuit design
    • G06F30/32Circuit design at the digital level
    • G06F30/337Design optimisation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/30Circuit design
    • G06F30/39Circuit design at the physical level
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a lithography system for forming a pattern on a substrate, a simulation apparatus for the lithography system, and a pattern forming method for forming a pattern on a substrate. Furthermore, the present invention relates to a device manufacturing method using the lithography system, simulation apparatus, or pattern forming method.
  • an optical proximity effect (optical proximity) is obtained each time the reticle (mask) is replaced.
  • effect: (OPE) in order to match the error of the projected image between a plurality of exposure apparatuses, for example, the numerical aperture NA of the projection optical system and / or the ⁇ value (so-called coherence factor) of the illumination light source is adjusted. Is called.
  • the exposure apparatus it is necessary to adjust various parameters every time the reticle is replaced.
  • small-lot production for example, in the case of manufacturing a custom LSI, it is necessary to readjust the parameters every time the reticle is exchanged, which may reduce the throughput of the exposure process.
  • an apparatus other than the exposure apparatus used in the lithography process when small lot production is performed, it is necessary to readjust the processing parameters each time, and thus the throughput may be reduced.
  • an aspect of the present invention aims to efficiently set parameters used in a lithography process.
  • a simulation apparatus for a lithography system for forming a pattern on a substrate, the first calculation unit calculating values of a first set of parameters calculated regarding the formation of the pattern, and A second computing unit for calculating values of a second set of parameters that are at least partially in common with the first set of parameters calculated for the formation of the pattern, a value of the first set of parameters, and a second Based on the value of the parameter of the set, at least one of the state of the pattern formed on the substrate and the formation condition when forming the pattern is evaluated, and the first set and the second set are determined according to the evaluation result.
  • a simulation unit comprising: an integrated calculation unit that determines whether or not at least one of the first calculation unit and the second calculation unit recalculates the value of at least one of the parameters Deployment apparatus is provided.
  • a simulation apparatus for a lithography system for forming a pattern on a substrate wherein the first calculation unit calculates a first calculation value of a first set of parameters required for the pattern formation. , And a second calculation unit that calculates a second calculated value of the second set of parameters that are obtained in relation to the formation of the pattern, including a common parameter that is at least partially in common with the first set of parameters, and the first calculation A simulation apparatus is provided that includes an integrated operation unit that determines a value of the common parameter set in the lithography system using at least one of the value and the second calculated value.
  • a lithography system for forming a pattern on a substrate comprising a simulation apparatus according to an aspect of the present invention.
  • a pattern forming method for forming a pattern on a substrate, wherein a first set of parameter values relating to the formation of the pattern is obtained by a first calculation unit, and the first set The parameter is at least partially in common, and the second calculation unit determines the value of the second set of parameters related to the pattern formation, and the value of the first set of parameters and the value of the second set of parameters Based on the evaluation of at least one of the state of the pattern formed on the substrate and the formation conditions for forming the pattern, and depending on the evaluation result, the first set and the second set of parameters Determining whether or not at least one of the first computing unit and the second computing unit to recalculate at least one value is provided.
  • a pattern forming method for forming a pattern on a substrate, wherein a first set of parameter values relating to the formation of the pattern is obtained by a first calculation unit; Including a common parameter that is at least partially in common with the parameter, and obtaining a value of a second set of parameters relating to the formation of the pattern by the second computing unit, and a value of the first set of parameters and the second set of parameters Using at least one of the parameter values to determine the value of the common parameter.
  • the pattern forming method includes the pattern forming method according to the aspect of the present invention, and the lithography step of forming the pattern on the substrate based on the values of the first set and the second set of parameters. Is provided.
  • a lithography system management apparatus for exposing a substrate, the first calculation unit for calculating values of a first set of parameters set for performing the exposure, and the exposure
  • a second arithmetic unit that calculates a value of a second set of parameters that are at least partially in common with the first set of parameters set to implement the first set of parameters, the first set of parameters, and the second set of parameters
  • an integrated arithmetic unit that sets the common parameter values in the lithography system according to preset conditions.
  • a predetermined pattern is formed on the substrate using the lithography system, the simulation apparatus, the management apparatus, or the pattern forming method of the aspect of the present invention, and the substrate via the predetermined pattern.
  • a device manufacturing method is provided.
  • the parameters used in the lithography process can be set efficiently.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a lithography system according to an example of an embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a part of a schematic configuration of a mechanism unit of the exposure apparatus in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a control calculation system of a master server and a control calculation system of a first exposure apparatus in FIG. 1. It is a flowchart which shows an example of the parameter setting method.
  • (A) is a figure which shows an example of an illumination light source
  • (B) is a figure which shows the illumination light source after 1st deformation
  • (C) is a figure which shows the illumination light source after 2nd deformation
  • (A) is a figure which shows an example of an OPE characteristic
  • (B) is a figure which shows an example of a process window
  • (C) is a figure which shows the process window after adjustment. It is a flowchart which shows the principal part of the other example of the parameter setting method. It is a flowchart which shows the principal part of the further another example of the parameter setting method. It is a flowchart which shows an example of the manufacturing process of an electronic device.
  • FIG. 1 shows a lithography system DMS according to this embodiment.
  • a lithography system DMS includes a plurality (five in FIG. 1) of exposure apparatuses EXA, EXB, EXC, EXD, and EXE, and various reticle (mask) patterns used in these exposure apparatuses EXA to EXE.
  • a mask server MSE for storing pattern information including the arrangement and pattern film thickness in correspondence with ID information (identification information) of each reticle
  • a master server 6 for setting various parameters in the exposure apparatuses EXA to EXE. ing.
  • the lithography system DMS provides information between the inspection apparatus MEA such as a scanning electron microscope (SEM) that inspects the formed pattern, the exposure apparatuses EXA to EXE, the mask server MSE, the master server 6, and the inspection apparatus MEA.
  • the inspection apparatus MEA such as a scanning electron microscope (SEM) that inspects the formed pattern
  • the exposure apparatuses EXA to EXE the mask server MSE
  • the master server 6 the inspection apparatus MEA.
  • a LAN (Local Area Network) communication line 12 and a dedicated higher-speed communication line 13 for transmitting and receiving pattern information between the mask server MSE and the master server 6.
  • the exposure apparatuses EXA, EXB, EXC, EXD, and EXE receive communication information 10A, 10B, 10C, and 10D that receive parameter information supplied from the master server 6 via the communication line 12 and transmit / receive various control information, respectively. , 10E.
  • the master server 6 and the mask server MSE are provided with input / output ports (hereinafter referred to as IO ports) 8A and 8B for transmitting and receiving information via the communication lines 12 and 13, respectively. Via an I / O port 11 for transmitting and receiving information.
  • the lithography system DMS includes a communication line (not shown) such as a WAN (Wide Area Network) that transmits and receives information in a wider range than the communication line 12, and a coater / developer (not shown) connected to the communication line. ) And a host computer (not shown) for transmitting / receiving process management information and the like between the exposure apparatuses EXA to EXE, the mask server MSE, the master server 6, the inspection apparatus MEA, and the coater / developer via this communication line And.
  • the lithography system DMS is installed in a manufacturing factory for manufacturing semiconductor devices and the like, and a plurality of exposure apparatuses EXA to EXE are arranged along a plurality of manufacturing lines in the manufacturing factory.
  • the mask server MSE or the master server 6 can also be provided outside the lithography system DMS via a communication line.
  • an exposure apparatus EXA is a scanning exposure type projection exposure apparatus composed of a scanning stepper (scanner) as an example.
  • the exposure apparatus EXA includes a projection optical system PL.
  • the reticle R and the wafer W are scanned relative to each other in a plane orthogonal to the optical axis AX of the projection optical system PL and a plane orthogonal to the Z axis (in this embodiment, a plane substantially parallel to the horizontal plane).
  • the exposure apparatus EXA includes an exposure light source (not shown) that generates exposure illumination light (exposure light) IL, and an illumination optical system ILS that illuminates the reticle RA (mask) using the illumination light IL from the light source. And a reticle stage RST that moves while holding the reticle RA. Further, the exposure apparatus EXA holds a projection optical system PL that exposes a semiconductor wafer (hereinafter simply referred to as a wafer) W coated with a resist with illumination light IL emitted from the reticle RA, and a wafer W (substrate). A moving wafer stage WST, a main control unit 40 that controls the operation of the entire apparatus, and a control system (see FIG. 3) including an exposure control unit 14 that controls the exposure operation are provided.
  • the main control unit 40 and the exposure control unit 14 are functions on the software of a computer as an example.
  • the illumination optical system ILS is a pupil plane (hereinafter referred to as illumination pupil plane) using illumination light IL supplied from a light source (not shown) as disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2003/0025890.
  • a light intensity distribution forming unit such as a spatial light modulator (Spatial Light Modulator: SLM) that forms a variable light intensity distribution (hereinafter referred to as an illumination light source) such as circular, ring-shaped, or multipolar
  • An optical system control unit 37 (see FIG. 3) that drives the intensity distribution forming unit to control the shape of the illumination light source, and the illumination light IL from the illumination light source is elongated in the X direction of the pattern surface (reticle surface) of the reticle RA.
  • a condenser optical system that illuminates the slit-like illumination area IAR, and a variable field stop that defines the shape of the illumination area IAR.
  • an integrator sensor 36 (see FIG. 3) composed of a photoelectric sensor for detecting the amount of light branched from the illumination light IL, and the measured value of this integrator sensor is sent to the exposure control unit 14. Have been supplied.
  • the exposure control unit 14 can monitor the integrated irradiation energy passing through the projection optical system PL by integrating the measured values.
  • exposure continuation time etc. as alternative information of integrated irradiation energy.
  • the reticle RA is held on the upper surface of the reticle stage RST by vacuum suction or the like, and a device pattern RPA such as a circuit pattern and an alignment mark (not shown) are formed on the reticle surface.
  • the reticle stage RST can be driven minutely in the XY plane by the reticle stage drive system 31 shown in FIG. 3 including a linear motor, for example, and can be driven at a scanning speed specified in the scanning direction (Y direction).
  • Position information within the moving surface of the reticle stage RST (including the position in the X direction, the Y direction, and the rotation angle in the ⁇ z direction) is transferred to the moving mirror 22 (or mirror-finished) by the reticle interferometer 24 including a laser interferometer. It is always detected with a resolution of, for example, about 0.5 to 0.1 nm via the stage end face.
  • the measurement value of the reticle interferometer 24 is sent to the exposure control unit 14 in FIG.
  • the exposure control unit 14 controls the position and speed of the reticle stage RST by controlling the reticle stage drive system 31 based on the measurement value.
  • the projection optical system PL is, for example, both-side telecentric and has a predetermined projection magnification ⁇ (for example, a reduction magnification such as 1/4 times).
  • An aperture stop AS is installed in or near the pupil plane (hereinafter referred to as projection pupil plane) PLP of the projection optical system PL.
  • the optical system control unit 37 drives the aperture stop AS to control the numerical aperture NA of the projection optical system PL.
  • Projection pupil plane PLP is optically conjugate with the pupil plane (illumination pupil plane) of illumination optical system ILS, and projection pupil plane PLP is optical with respect to the pattern plane of reticle RA (the object plane of projection optical system PL). It is also a Fourier transform plane.
  • the projection optical system PL may be a type that forms an intermediate image. Further, the projection optical system PL may be a refractive system, but may also be a catadioptric system.
  • the illumination area IAR on the pattern surface of the reticle RA is illuminated by the illumination light IL from the illumination optical system ILS
  • the illumination pattern IL of the device pattern in the illumination area IAR passes through the projection optical system PL by the illumination light IL that has passed through the reticle RA.
  • An image is formed in an exposure area IA (an area optically conjugate with the illumination area IAR) of one shot area of the wafer W.
  • the wafer W includes, as an example, a wafer formed by applying a resist (photosensitive material) with a thickness of about several tens to 200 nm to a disk-shaped base made of a semiconductor such as silicon and having a diameter of about 200 to 450 mm.
  • a resist photosensitive material
  • the exposure apparatus EXA in order to perform exposure using the liquid immersion method, local liquid immersion is performed so as to surround the lower end portion of the optical element on the most image plane side (wafer W side) constituting the projection optical system PL.
  • a nozzle unit 28 that constitutes a part of the apparatus and supplies and recovers the exposure liquid Lq (for example, pure water) in the liquid immersion area including the exposure area IA is provided.
  • the nozzle unit 28 is connected to a liquid supply device 33 and a liquid recovery device 34 (see FIG. 3) via a pipe (not shown) for supplying the liquid Lq. If the immersion type exposure apparatus is not used, the above-mentioned local immersion apparatus need not be provided.
  • the projection optical system PL is provided with an imaging characteristic correction device 30 that corrects imaging characteristics represented by wavefront aberrations such as distortion and spherical aberration by controlling the postures of a plurality of predetermined internal lenses.
  • an imaging characteristic correction apparatus is disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2006/244940.
  • the exposure apparatus EXA further includes an aerial image measurement system (not shown) that measures the position of the alignment mark on the reticle RA by the projection optical system PL, and an image processing method (FIA) that measures the position of the alignment mark on the wafer W, for example.
  • an alignment system AL including a sensor and a grazing incidence multipoint autofocus sensor (hereinafter referred to as an AF sensor) 35 (see FIG.
  • the exposure apparatus EXA includes a reticle loader system (not shown) and a wafer loader system (not shown).
  • Wafer stage WST is supported in a non-contact manner on an upper surface parallel to the XY plane of base board WB via a plurality of air pads (not shown).
  • Wafer stage WST can be driven in the X and Y directions by a stage drive system 32 (see FIG. 3) including, for example, a planar motor or two sets of orthogonal linear motors.
  • Wafer stage WST includes a stage main body driven in the X direction and the Y direction, a mechanism for adjusting the rotation angle of the stage main body in the ⁇ z direction, and a wafer holder provided on the stage main body for holding wafer W by vacuum suction or the like.
  • a WH and a Z stage mechanism (not shown) for controlling the Z position of the wafer W and the tilt angles in the ⁇ x direction and the ⁇ y direction are provided.
  • a wafer interferometer 26 composed of a laser interferometer is arranged to measure the position information of wafer stage WST. Position information within the moving surface of wafer stage WST (including the position in the X direction, the Y direction, and the rotation angle in the ⁇ z direction) is always detected by the wafer interferometer 26 with a resolution of about 0.5 to 0.1 nm, for example. The measured value is sent to the exposure control unit 14. The exposure control unit 14 controls the position and speed of the wafer stage WST by controlling the stage drive system 32 based on the measurement value.
  • an encoder type position measurement system combining a diffraction grating and a detector may be used.
  • a characteristic measuring apparatus 20 capable of measuring the light intensity distribution (light quantity distribution) of the projection pupil plane PLP is incorporated in the wafer stage WST.
  • the characteristic measuring apparatus 20 has a flat glass substrate 21A having a surface having the same height as the surface of the wafer W, and a pinhole 21Aa formed on the surface, and illumination light that has passed through the pinhole 21Aa. It has a light receiving optical system 21B that collects light, a CCD or CMOS type two-dimensional image sensor 21C that receives illumination light collected by the light receiving optical system 21B, and a housing 21D that holds these members.
  • the light receiving optical system 21B optically conjugates the light receiving surface of the image sensor 21C with respect to the projection pupil plane PLP (or the exit pupil).
  • a light intensity distribution (image) on the projection pupil plane PLP (or the entrance pupil or the exit pupil) can be measured by subjecting the detection signal of the image sensor 21C to image processing by a calculation unit (not shown).
  • a predetermined aberration of the projection optical system PL is measured by processing an image obtained when a test reticle (not shown) on which a plurality of predetermined diffraction grating patterns are formed is arranged instead of the reticle RA. It is also possible. Information on the measured light intensity distribution or aberration is supplied to the exposure control unit 14.
  • the exposure apparatus EXA also stores a plurality of parameter values supplied from the master server 6, measurement values of the alignment system AL and AF sensor 35, an exposure data file (exposure recipe) for the exposure apparatus EXA, and the like. 38, an IO port 42 connected to the communication line 12, and an input / output control unit (hereinafter referred to as “input / output control unit”) that controls input / output of information via the IO port 42 between the master server 6 and the host computer (not shown). 41) and a parameter input unit 43 to which parameters supplied from the master server 6 via the communication line 12 and the IO port 42 are input.
  • the display device 18 and the input device 16 are connected to the main control unit 40, and the operator can input various commands to the main control unit 40.
  • the communication unit 10 ⁇ / b> A is configured by the IO port 10 ⁇ / b> A and the parameter input unit 43.
  • a plurality of parameters supplied from the master server 6 to the parameter input unit 43 are stored in the storage unit 38 via the main control unit 40 and the exposure control unit 14, and the corresponding parameters are image forming characteristics.
  • the correction device 30 and the optical system controller 37 are set.
  • the wavelength of the illumination light IL (exposure wavelength) of the exposure apparatus EXA, the arrangement information of the optical members constituting the illumination optical system ILS and the projection optical system PL, the resolution of the projection optical system PL, and the projection that can be corrected by the imaging characteristic correction apparatus 30 Information on wavefront aberration of optical system PL and its correctable range, positioning accuracy of reticle stage RST and wafer stage WST, alignment accuracy of alignment system AL, etc., and information on parameters that need to be set (hereinafter referred to as exposure apparatus configuration information) ) Is stored in the storage unit 38 and is also stored in the first storage unit 51 (see FIG. 3) of the master server 6 in association with the ID information of the exposure apparatus EXA.
  • the other exposure apparatuses EXB to EXE in FIG. 1 have the same configuration as the exposure apparatus EXA, and the configuration information of the exposure apparatuses EXB to EXE is also stored in the first memory of the master server 6 in association with the ID information of the exposure apparatuses EXA to EXE, respectively. It is stored in the unit 51 (see FIG. 3).
  • the configuration information of the exposure apparatus may be supplied to the master server 6 via the communication line 12 as necessary.
  • the exposure apparatuses EXA to EXE may be different from each other.
  • the exposure apparatus EXA may be a liquid immersion type
  • the exposure apparatus EXB may be a dry type.
  • the exposure apparatus EXC may be a batch exposure type stepper.
  • the alignment of the reticle RA and the wafer W is performed, and then the wafer stage WST is moved (step movement) in the X direction and the Y direction.
  • the shot area to be exposed moves to the front of the exposure area of the projection optical system PL.
  • the reticle stage RST and the wafer stage WST are driven synchronously while exposing the shot area of the wafer W with an image of a part of the pattern of the reticle R by the projection optical system PL.
  • the image of the pattern of the reticle R is scanned and exposed over the entire shot area.
  • the pattern image of the reticle RA is sequentially exposed to a plurality of shot areas of the wafer W by the step-and-scan method.
  • the master server 6 is provided in order to set the values of these parameters efficiently.
  • the master server 6 is a computer including a plurality of CPUs (central processing units) or MPUs (microprocessing units), a semiconductor memory, and a large-capacity storage device such as a hard disk device. Further, the master server 6 reads data and programs recorded on a recording medium 53 such as an IO port 8A for transmitting and receiving between the communication lines 12 and 13 and a DVD (digital versatile disk) or flash memory.
  • a recording medium 53 such as an IO port 8A for transmitting and receiving between the communication lines 12 and 13 and a DVD (digital versatile disk) or flash memory.
  • a recording / reproducing unit 52 capable of writing data and the like on the recording medium 53, a first storage unit 51 and a second storage unit 61 which are part of the storage device, and an input for an operator to input control information and the like
  • a device (not shown), a display device (not shown) for displaying various information, and various functions on the software of the computer described below are provided.
  • the software functions include a main control unit 50 (for example, an operating system) that comprehensively controls the entire operation of the master server 6, and an IO control unit 54 for the main control unit 50 to control the IO port 8A.
  • a parameter calculation unit 55 that calculates a plurality of sets of parameters for each set, and an integration that evaluates all the parameters calculated by the parameter calculation unit 55 and causes the parameter calculation unit 55 to recalculate the parameters as necessary.
  • the first storage unit 51 stores reticle pattern information on which parameters are to be set, exposure apparatus configuration information, and the like.
  • the second storage unit 61 is used by the integrated calculation unit 58.
  • the parameter calculation unit 55 calculates the first set, the second set, the third set, the fourth set, and the fifth set of parameter values (calculated values) to optimize the first, It has 2nd, 3rd, 4th, and 5th calculation part 56A, 56B, 56C, 56D, 56E.
  • Each of these calculation units 56A to 56E optimizes the value of a set of parameters corresponding to each combination of reticle and exposure apparatus. Therefore, the calculation units 56A to 56E can arbitrarily access the pattern information of the reticle to be optimized and the configuration information of the exposure apparatus stored in the first storage unit 51.
  • the configuration information of each of the exposure apparatuses EXA to EXE is stored in advance in the first storage unit 51, and the pattern information of each reticle is transmitted from the mask server MSE to the communication line 13, IO port 8A, IO, as necessary.
  • the data is stored in the first storage unit 51 via the control unit 54 and the main control unit 50.
  • the parameter calculation unit 55 may include only two calculation units that calculate at least two sets of parameters. Further, at least one parameter for each group is sufficient.
  • the first calculation unit 56A sets the first set of parameters so that CDU (Critical Dimension Uniformity) (uniformity of the line width of the image of the minimum line width that can be projected) can be maximized in the exposure apparatus.
  • CDU Cosmetic Dimension Uniformity
  • the values of ⁇ exposure amount (dose) Dz and focus position (offset of the exposure surface of the wafer with respect to the image surface of the projection optical system PL) bf> are optimized.
  • the second calculator 56B performs second matching in order to match the characteristics of the projected image (hereinafter referred to as OPE characteristics) due to the optical proximity effect (hereinafter referred to as OPE) among a plurality of exposure apparatuses.
  • the third calculation unit 56C uses the third set in order to minimize the amount of change in the imaging characteristics of the projection optical system PL due to the exposure light irradiation energy (the amount of change that changes according to the reticle pattern) in the exposure apparatus.
  • (Saturation value Sab and time constant ⁇ > of the fluctuation amount of the imaging characteristics due to the irradiation energy) which is a parameter (lens control parameter).
  • the imaging characteristic correction device 30 By driving the imaging characteristic correction device 30 based on the values of the third set of parameters, the amount of fluctuation of the imaging characteristics of the projection optical system PL due to the irradiation energy is suppressed to a minimum.
  • Obtaining the parameter value substantially means optimizing the drive amount of the imaging characteristic correction device 30.
  • the fourth calculation unit 56D is a fourth set of parameters ⁇ a parameter pg defining an array (grid) of a plurality of shot regions on the wafer to be exposed, and a projection, in order to reduce an overlay error in the exposure apparatus
  • the value of the remaining distortion dis> of the optical system PL is optimized.
  • the remaining distortion dis of the projection optical system PL is also represented by a coefficient Zbj of a Zernike polynomial of a predetermined order j (which may be plural) as an example.
  • the fifth calculation unit 56E uses a so-called OPC (Optical Proximity Effect Correction Technology) to apply a reticle pattern to a projection image error that remains, and a projection image error caused by a reticle pattern manufacturing error.
  • OPC Optical Proximity Effect Correction Technology
  • these errors are collectively referred to as the residual error of the reticle pattern image
  • the fifth set of parameters ⁇ value of illumination light source, numerical aperture NA of projection optical system PL, and projection The value of the parameter> that defines the remaining wavefront aberration of the optical system PL is optimized.
  • the parameters optimized by the first to fifth calculators 56A to 56E are marked with a circle.
  • the parameter for defining the illumination light source shape is the ⁇ value of the illumination light source
  • the parameters for controlling the aberration of the projection optical system are the numerical aperture NA of the projection optical system PL
  • the remaining wavefront of the projection optical system PL It is a parameter that defines the aberration, and a saturation value Sab and a time constant ⁇ of the amount of change in imaging characteristics due to irradiation energy.
  • the parameters optimized by the first to fifth calculators 56A to 56E include at least a part in common.
  • ⁇ sigma value of illumination light source> in the second set of parameters optimized by the second calculation unit 56B, and ⁇ sigma value of illumination light source in the fifth set of parameters optimized by the fifth calculation unit 56E > Is common
  • ⁇ exposure amount Dz, focus position bf> in the first set of parameters optimized by the first calculation unit 56A, and the second set of parameters optimized by the second calculation unit 56B is common.
  • parameters of the second set, the third set, the fourth set, and the fifth set that are optimized by the second calculation unit 56B, the third calculation unit 56C, the fourth calculation unit 56D, and the fifth calculation unit 56E.
  • ⁇ parameters that define the remaining wavefront aberration (or distortion) of the projection optical system PL> are common.
  • the priority order is set as shown in Table 1 between the first to fifth parameters optimized by the first to fifth calculators 56A to 56E. .
  • the priority indicates that the smaller the number is, the higher the priority is, and the value of the first set of parameters with priority 1 is set to the exposure apparatus with the highest priority.
  • the priority order is set so that a parameter related to the most important characteristic in the exposure apparatus, such as CD (Critical Dimension), is given priority.
  • CD Cosmetic Dimension
  • the priority may be changed according to the minimum pitch of the reticle pattern, the exposure layer on the wafer, and the like, and can be set in an arbitrary order.
  • the value of the first set of parameters (for example, the exposure amount Dz1) is set with priority over the value of the second set of parameters (for example, the exposure amount Dz2).
  • the weights a1 and b1 (a1 and b1 are real numbers greater than or equal to 0) mean that the weight a1 is larger than the weight b1.
  • the value of the exposure dose Dz3 set in the exposure apparatus is a weighted average of the exposure doses Dz1 and Dz2.
  • the exposure amount Dz3 set in the exposure apparatus is Dz1.
  • an average value of the parameter values of each group may be used.
  • the weights a1 and b1 can be approximately equally divided, and the weights of the parameters of the first group and the second group can be averaged.
  • the integrated calculation unit 58 includes a sub-control unit 60 that causes each of the calculation units 56A to 56E of the parameter calculation unit 55 to calculate a set of parameters, and five sets of parameters calculated by the calculation units 56A to 56E.
  • Parameter determination unit 62 for determining all parameter values based on the above-mentioned priority order, virtual exposure apparatus unit 63 (evaluation unit), determination unit 64, and finally determined parameter values Is output to one of the communication units 10A to 10E of the exposure apparatuses EXA to EXE via the IO port 8A and the communication line 12.
  • the virtual exposure apparatus unit 63 includes pattern information of a used reticle (here, reticle RA), configuration information of an exposure apparatus (here, exposure apparatus EXA), and all parameters (or some parameters). And the light intensity distribution of the aerial image obtained when the pattern of the reticle RA is projected through the projection optical system PL of FIG. 2 on the software. For this reason, the virtual exposure apparatus unit 63 and the sub control unit 60 can arbitrarily access the reticle pattern information and the exposure apparatus configuration information stored in the first storage unit 51, respectively.
  • the virtual exposure device unit 63 binarizes the light intensity distribution with a threshold value corresponding to the exposure amount to obtain the position and shape of the virtual resist pattern, and the virtual after changing with the irradiation energy due to the continuation of exposure.
  • the position and shape of a typical resist pattern are obtained, and based on the information on the position and shape of these virtual resist patterns, the CDU information, the OPE characteristics, and the imaging characteristics of the projection optical system PL by the exposure light irradiation energy
  • a predicted value of an exposure result including a fluctuation amount, an overlay error, and a residual error of a reticle pattern image is obtained (evaluated).
  • Information on the predicted value of the exposure result is supplied to the determination unit 64.
  • the predicted value of the exposure result supplied from the virtual exposure apparatus unit 63 or the predicted value of the individual exposure result obtained by the individual calculation units 56A to 56E of the parameter calculation unit 55 is set in advance.
  • an evaluation standard for example, a standard that is acceptable when it is within a certain numerical range or above a certain threshold (or below)
  • the determination result is supplied to the sub-control unit 60.
  • the sub-control unit 60 causes the calculation units 56A to 56E of the parameter calculation unit 55 to recalculate the values of the first to fifth sets of parameters, for example. .
  • the recalculated five sets of parameters are supplied to the virtual exposure apparatus unit 63 via the parameter determination unit 62, and the predicted value of the exposure result is calculated again.
  • the sub-control unit 60 determines the parameters determined by the parameter determination unit 62 (all the parameters included in the five sets of parameters, or some of the parameters).
  • Parameter is stored in the second storage unit 61 in association with the ID information of the reticle RA and the exposure apparatus EXA.
  • the parameter values are calculated for each combination of each reticle and each of the exposure apparatuses EXA to EXE, and the calculated parameter values are stored in the second storage unit 61 in association with the ID information of the reticle and the exposure apparatuses EXA to EXE.
  • different parameters may be used for each combination of reticle and exposure apparatus.
  • the main control unit 50 transmits the pattern information of the i-th reticle (from the mask server MSE via the communication line 13). Configuration data) is acquired and input to the first storage unit 51.
  • the main control unit 50 transmits the jth exposure apparatus via the communication line 12.
  • the configuration information is acquired and input to the first storage unit 51.
  • the reticle pattern information and the exposure apparatus configuration information are not necessarily all acquired, and only a part of the reticle pattern information or only a part of the exposure apparatus configuration information can be acquired. .
  • the configuration information includes the types of parameters that need to be set, the initial values (design values) of the parameters that need to be set, and the exposure when determining the values of multiple sets of parameters (5 sets in this embodiment).
  • the evaluation standard ESk uses the first evaluation standard ESAk when the corresponding parameter values are optimized by the calculation units 56A to 56E, and the parameter value of the virtual exposure apparatus unit 63, respectively.
  • a second evaluation criterion ESBk for evaluating the predicted value of the exposure result calculated in the above.
  • the first evaluation criterion ESAk and the second evaluation criterion ESBk may be the same.
  • the second evaluation criterion ESBk may be narrower (stricter) than the first evaluation criterion ESAk.
  • the main control unit 50 sends the sub-control unit 60 of the integrated calculation unit 58 for the i-th reticle (hereinafter referred to as reticle RA) and the j-th exposure apparatus (hereinafter referred to as exposure apparatus EXA). Issue a command to determine the value of the parameter.
  • the sub-control unit 60 recognizes parameters that need to be set from the apparatus information of the exposure apparatus EXA, and identifies a set of parameters including these parameters. Here, it is assumed that the values of the first to fifth parameters are determined.
  • the sub-control unit 60 causes the k-th calculation unit of the parameter calculation unit 55 to individually calculate the predicted value of the exposure result using the k-th set of parameters (step 108).
  • the initial value of this parameter may be used as an example.
  • Steps 104, 106, and 108 are respectively executed for five sets of parameters (five calculation units 56A to 45E).
  • the predicted value of the exposure result obtained by the first calculation unit 56A is, for example, a process window PW1 (indicating an exposure amount necessary to make the above-mentioned CDU equal to or greater than a predetermined value and a variable range of the focus position ( FIG. 6B).
  • the exposure amount Dz1 (best dose) at the center of the process window PW1 and the focus position bf1 (best focus position) at the center are the first set of parameters. Therefore, the first evaluation criterion ESA1 corresponding to the first set of parameters includes the exposure amount width ⁇ Dz and the focus position width ⁇ bf of the process window, and the obtained width of the process window PW1 is equal to or larger than ⁇ Dz and ⁇ bf. In some cases, the predicted value of the exposure result obtained by the first calculation unit 56A satisfies the first evaluation criterion ESA1.
  • the above-mentioned OPE characteristic as a predicted value of the exposure result obtained by the second calculation unit 56B has various line-and-line types having the same line width and different pitches as shown in FIG. A dotted line curve A2 plotted with the line width of the image obtained when the space pattern image is exposed corresponding to the pitch.
  • a solid curve A1 indicates a target characteristic when matching OPE characteristics with a plurality of exposure apparatuses. Therefore, the first evaluation criterion ESA2 corresponding to the second set of parameters is, for example, a reference value ⁇ SQ of the sum of squares of differences between the curves A1 and A2 at a plurality of pitch positions. When the square sum of the difference between the curves A1 and A2 is equal to or smaller than the reference value ⁇ SQ, the predicted value of the exposure result obtained by the second calculator 56B satisfies the first evaluation criterion ESA2. .
  • the predicted value of the exposure result obtained by the third calculation unit 56C is, for example, the residual aberration after the imaging characteristic correction device 30 corrects the variation amount of the imaging characteristic of the projection optical system PL due to the irradiation energy. is there. Therefore, the first evaluation criterion ESA3 corresponding to the third set of parameters is, for example, a Zernike polynomial coefficient (Zernike coefficient) Zci up to a predetermined order. When the Zernike coefficient of the residual aberration is equal to or less than the corresponding coefficient Zci, the predicted value of the exposure result obtained by the third calculation unit 56C satisfies the first evaluation criterion ESA3.
  • the predicted value of the exposure result obtained by the fourth calculation unit 56D is an overlay error of the exposed pattern image. If this overlay error is equal to or less than the first evaluation reference ESA4, the exposure result is obtained. This predicted value satisfies the first evaluation criterion ESA4. Further, the predicted value of the exposure result obtained by the fifth calculator 56E is the residual error of the reticle pattern image (an error with respect to the target shape), and this error (for example, the error in the line width of the projection image) is calculated. When the absolute value is equal to or less than the first evaluation criterion ESA5, the predicted value of the exposure result satisfies the first evaluation criterion ESA5.
  • step 112 If at least one of the five exposure result prediction values does not satisfy the first evaluation standard ESAk, the process proceeds to step 112.
  • the sub-control unit 60 applies the exposure result to the kth calculation unit (any of 56A to 56E).
  • the values of the k-th set of parameters are optimized so that the predicted value of the first satisfies the corresponding first evaluation criterion ESAk.
  • This step 112 is executed in all the calculation units (any of 56A to 56E) in which the predicted value of the exposure result does not satisfy the corresponding first evaluation criterion ESAk.
  • step 108 the predicted value of the exposure result is calculated by the corresponding calculation unit using the optimized k-th set of parameters, and in step 110, the predicted value of the exposure result corresponds to the corresponding first evaluation. It is evaluated whether or not the standard ESAk is satisfied.
  • ESAk the standard ESAk
  • the predicted value of the kth exposure result normally satisfies the corresponding first evaluation criterion ESAk, and thus the steps 108 and 110 may be omitted and the process may proceed to the step 114. .
  • the parameter determination unit 65 calculates the weighted average for the common parameters of the five sets of parameters using the weights (priority information) of the five sets of optimized parameters, The parameter values included in the five sets of parameters are determined, and the determined parameter values are input (set) to the virtual exposure apparatus unit 63 (step 116).
  • the design light intensity distribution of the illumination light source 44A for the reticle RA is arranged so as to sandwich the optical axis AXI of the illumination optical system ILS in the X direction and the Y direction, as shown in FIG. It is assumed that the light intensity is increased in the quadrupole region 44Aa. It is assumed that ⁇ values outside and inside the illumination light source 44A are ⁇ 11 and ⁇ 21, respectively. Note that a dotted circumference 45 indicates a boundary portion having a ⁇ value of 1.
  • the ⁇ value of the illumination light source in the second set of parameters optimized for matching the OPE characteristics by the second calculation unit 56B is as indicated by the illumination light source 44B in FIG. It is assumed that the outer value ⁇ 12 and the inner value ⁇ 22 are included.
  • the ⁇ value of the illumination light source in the fifth set of parameters optimized to minimize the residual error of the reticle pattern image by the fifth calculation unit 56E is indicated by the illumination light source 44C in FIG. As described above, it is assumed that the outer value ⁇ 13 and the inner value ⁇ 23 are included.
  • These illumination light sources 44B and 44C correspond to those obtained by adjusting the inner and outer diameters of the original illumination light source 44A in FIG.
  • the weights of the parameters of the second group and the fifth group are set as a2 and b2 (a2 and b2 are real numbers of 0 or more), and the weight a2 is set larger than the weight b2.
  • the outer value ⁇ 24 and the inner value ⁇ 25 of the ⁇ value of the illumination light source set in the virtual exposure apparatus unit 63 are expressed by the following weighted averages, respectively.
  • An illumination light source 44D having such a ⁇ value is shown in FIG.
  • the weights of the parameters of the second group and the fifth group may be made different between the outer ⁇ value and the inner ⁇ value.
  • the exposure amount and focus position values in the first set of parameters optimized based on the CDU are set as Dz1 and bf1, respectively, and in the second calculation unit 56B, the OPE characteristic matching is performed.
  • Dz2 and bf2 be the values of the exposure amount and the focus position, respectively, in the second set of parameters optimized for this purpose.
  • the exposure value Dz3 set in the virtual exposure apparatus unit 63 is expressed by the above equation (1).
  • the value of the focus position set in the virtual exposure apparatus unit 63 is bf1.
  • the process window PW2 obtained by the virtual exposure apparatus unit 63 is set around the exposure amount Dz3 and the focus position bf1 as an example.
  • parameter values common to a plurality of groups are also determined.
  • the space by the projection optical system PL of the reticle RA is simulated by using the pattern information of the i-th reticle RA, the configuration information of the j-th exposure apparatus EXA, and the parameter values thereof.
  • predicted values of exposure results hereinafter referred to as first to fifth exposure results
  • a predicted value is obtained (step 118).
  • step 120 The operation in step 120 is the same as the operation in step 110 except that the evaluation criterion is the second evaluation criterion ESBk.
  • the process proceeds to step 122.
  • the sub-control unit 60 includes, as an example, a set including a parameter related to the predicted value of the kth exposure result.
  • the corresponding calculation unit (at least one of 56A to 56E) is recalculated.
  • each calculation unit optimizes a corresponding set of parameters so that a predicted value of a corresponding exposure result satisfies an evaluation criterion that narrows the second evaluation criterion.
  • all the calculation units 56A to 56E may uniformly recalculate the corresponding set of parameters.
  • step 122 when recalculating a set of parameters corresponding to a plurality of calculation units, recalculation may be performed in order from a calculation unit that calculates a set of low priority parameters. It is also possible to recalculate only a set of parameters with a lower priority and not recalculate a parameter with a set of higher priorities. Also, for example, when a calculation unit that calculates a certain set of parameters needs a parameter value included in another set, the value calculated last in the other calculation unit is used as the value of this parameter. May be.
  • step 122 for example, in the second calculator 56B, the second set of parameters ⁇ value of the illumination light source, numerical aperture NA of the projection optical system PL, exposure amount Dz, focus position bf, and projection optical system PL Suppose that the value of the parameter> that defines the remaining wavefront aberration is recalculated.
  • the value of the focus position bf in the second set of parameters the value of the focus position bf in the first set of parameters calculated immediately before in the first calculation unit 56A having a higher priority. May be used as they are.
  • the higher level calculation unit 56A to 56D directly uses the value of the corresponding parameter in the set of parameters. May be. This makes it possible to reduce the amount of calculation in the calculation units 56B to 56E so that the predicted value of the exposure result satisfies the second evaluation criterion.
  • step 116 all the parameters included in the five sets of parameters are calculated by calculating a weighted average for the common parameters of the five sets including the set of parameters recalculated in step 122.
  • the parameter values are determined, and all the determined parameter values are input (set) to the virtual exposure apparatus unit 63.
  • Step 118 calculation of the predicted value of the exposure result in the virtual exposure apparatus unit 63
  • Step 120 evaluation of the predicted value of the exposure result
  • the operation proceeds to step 124, and the sub-control unit 60 sets all parameter values included in the calculated five sets of parameters to the ID information of the i-th reticle and The information is stored in the second storage unit 61 in correspondence with the ID information of the jth exposure apparatus.
  • parameter values are set for all combinations of I reticles and j exposure apparatuses. Can be determined.
  • the main control unit 40 of the exposure apparatus EXA sends the reticle RA and the exposure apparatus to the main control unit 50 of the master server 6 via the communication line 12. Request the value of the parameter corresponding to EXA.
  • control information is output from the main control unit 50 so as to transmit the value of the parameter to the sub-control unit 60.
  • the sub-control unit 60 reads out the parameter values corresponding to the reticle RA and the exposure apparatus EXA read from the second storage unit 61, the parameter output unit 65, the IO port 8A, the communication line 12, and the communication unit of the exposure apparatus EXA. It is supplied to the main controller 40 of the exposure apparatus EXA via 10A (step 126).
  • the main control unit 40 of the exposure apparatus EXA supplies the supplied parameter value to the exposure control unit 14, and the exposure control unit 14 stores the supplied parameter value in the storage unit 38 and corrects the imaging characteristics.
  • Parameter values corresponding to the device 30 and the optical system 37 are set.
  • the image of the pattern of the reticle RA is sequentially exposed to each shot area of the wafer W of a predetermined lot number via the projection optical system PL (step 128). Since the parameter values are optimized at this time, exposure can be performed with high accuracy.
  • the resist pattern is formed by developing the exposed wafer with a coater / developer (not shown).
  • the master server 6 supplies parameters optimized for the combination of the reticle RB and the exposure apparatus EXA to the exposure apparatus EXA.
  • the exposure apparatus EXA does not need to adjust parameter values. For example, even when small lot production is repeated, the exposure process throughput can be maintained high while maintaining high exposure accuracy. .
  • the characteristic measurement device 20 is used to measure the shape of the illumination light source and / or the remaining aberration of the projection optical system PL due to the irradiation energy, and the measurement result is mastered via the communication line 12. You may transmit to the server 6.
  • those measurement results are supplied to the determination unit 64 via the main control unit 50 and the sub control unit 60 in the master server 6, and the measurement result is determined by the determination unit 64 as the second evaluation standard. You may evaluate whether it satisfy
  • the values of all parameters determined in step 116 by the obtained parameters are supplied to the exposure apparatus EXA as all parameters for the reticle RA and the exposure apparatus EXA, and the exposure apparatus EXA uses the supplied parameters. Exposure may be performed. As a result, exposure can be performed with higher accuracy.
  • the lithography system DMS of the present embodiment is a lithography system that forms a pattern on a wafer W (substrate) by exposure and development, and the first set of parameters ⁇ exposure in the exposure apparatus EXA related to the formation of the pattern
  • the value of the amount Dz (best dose) and the focus position bf (best focus position)> is obtained (step 108).
  • the first calculation unit 56A (first simulation calculation unit) and the exposure apparatus EXA related to the pattern formation thereof
  • the second set of parameters that are at least partially in common with the first set of parameters ⁇ value of the illumination light source, numerical aperture NA of the projection optical system, exposure dose Dz, focus position bf, and remaining wavefront aberration of the projection optical system
  • the value of the defined parameter> is obtained (step 108).
  • the second calculation unit 56B (second It includes a simulation calculation section), a.
  • the lithography system DMS determines the state of the pattern formed on the wafer W (for example, OPE characteristics) and the formation conditions (CDU) when forming this pattern based on the values of the first set and second set of parameters.
  • the exposure range and the focus position variable range (process window) that can be widened are evaluated (step 118), and the parameter values of a set corresponding to at least one of the calculation units 56A and 56B are re-applied according to the evaluation result. It is determined whether or not to calculate (step 120).
  • the master server 6 is a simulation apparatus for a lithography system for forming a pattern on the wafer W, and the first set of parameter values calculated regarding the formation of the pattern, and the first Based on the values of the second set of parameters that are at least partially in common with the set of parameters, the state of the pattern formed on the wafer W and the formation conditions for forming this pattern are evaluated (step 118), In accordance with the evaluation result, it is determined whether or not to cause the corresponding calculation units 56A and 56B to recalculate the value of at least one of the first set and second set parameters (step 120). ing.
  • the integrated calculation unit 58 sets the first set and the second set of parameters in advance. Since the state of the pattern formed on the wafer W and the formation conditions for forming this pattern are evaluated using the included parameters, for example, the evaluation result (exposure result) satisfies a predetermined standard (evaluation standard). If not, by recalculating the corresponding set of parameters, it is possible to efficiently optimize the values of all the parameters included in the first and second sets of parameters without performing the actual exposure. .
  • parameters used in the exposure process can be optimized (set) efficiently. Then, by using the optimized (set) parameters in the exposure apparatus EXA, the exposure apparatus EXA does not need to adjust the parameters every time the reticle is exchanged. High throughput can be maintained.
  • the priority order is determined as shown in Table 1.
  • the fifth set of parameters includes a parameter ( ⁇ value) that defines the light intensity distribution (illumination light source) on the pupil plane of the illumination system of the exposure apparatus, and the fourth set of parameters includes the result of the projection system of the exposure apparatus.
  • the integration calculation unit 58 determines that the calculation units 56E and 56D are to recalculate the parameter values of the respective sets in step 122, the parameters relating to the image characteristics (remaining distortion dis) are included.
  • the calculation unit 56E having a lower rank recalculates the value of the fifth set of parameters
  • the calculation unit 56D having a higher priority rank recalculates the value of the fourth set of parameters.
  • the fourth set of parameters includes a parameter relating to an overlay error of a pattern formed on the substrate by the exposure apparatus (remaining distortion dis), and the third set of parameters is a time-dependent aberration characteristic of the projection system of the exposure apparatus.
  • Parameters relating to the change (the saturation value Sab of the variation amount of the imaging characteristics due to the irradiation energy and the time constant ⁇ )
  • the integrated calculation unit 58, in step 122 the parameters of the sets corresponding to the calculation units 56D and 56C respectively
  • the calculation unit 56D having a lower priority order recalculates the values of the fourth set of parameters, and then the calculation unit 56C having a higher priority order sets the parameters of the third set of parameters.
  • the value will be recalculated.
  • each set of parameters can be calculated efficiently.
  • parameters for all the exposure apparatuses EXA to EXE are calculated.
  • the parameter calculated for one of them is set in another exposure apparatus of the same model. May be.
  • parameters related to overlay errors may be determined so that predicted values of exposure results are almost the same as each other.
  • a calculation unit that calculates a low priority set of parameters (a low priority calculation). Part)). Instead, the calculation may be performed in order from the calculation unit (calculation unit having a high priority) that calculates a set of parameters having a high priority.
  • the parameter value (calculated value) calculated by the calculation unit with a high priority is calculated. ) May be used without change.
  • the corresponding calculation unit is made to optimize the set of parameters in step 112. ing.
  • a plurality of calculation units may be caused to calculate a corresponding set of parameters in the order corresponding to the priority order.
  • the first calculation unit determines a difference (such as a square sum of deviation) between the OPE characteristic of the exposure apparatus EXA and a predetermined reference characteristic (such as the OPE characteristic of another exposure apparatus) in a certain allowable range (in this modification example).
  • a difference such as a square sum of deviation
  • the parameters PA and PB are common to the first set of parameters and the second set of parameters.
  • the corresponding parameters are obtained by calculation in order from the calculation unit with the highest priority. That is, in step 132 of FIG. 7, as in step 102 of FIG. 4, the configuration data (pattern arrangement, Fourier transform pattern, three-dimensional structure, etc.) of the i-th reticle, and measurement data of the exposure apparatus EXA ( Wavefront aberration measurement results, etc.) are input, and the input data can be used in the first and second calculation units.
  • an operator inputs an allowable range (first evaluation criterion) of the residual aberration for the first calculation unit and an allowable range (second evaluation criterion) of the OPE characteristic for the second calculation unit (step 134).
  • the first and second evaluation criteria in this modification may use preset criteria.
  • the first calculation unit obtains the allowable ranges (pa1 ⁇ ⁇ , pb1 ⁇ ⁇ , pc1 ⁇ ⁇ ) of the first set of parameters PA, PB, and PC ( In step 136), based on the second evaluation criterion, the second calculation unit obtains values of the second set of parameters PA and PB (pa1 + 2 ⁇ ⁇ , pb1 + ⁇ / 2) (step 138). Thereafter, in step 140, it is determined whether or not the values of the second set of parameters PA and PB are within the allowable range of the first set of parameters PA and PB. If the value of the second set of parameters PA and PB is within the allowable range of the first set of parameters PA and PB, the operation proceeds to step 118 in FIG.
  • the value (pb1 + ⁇ / 2) of the parameter PB in the second group is within the allowable range (pb1 ⁇ ⁇ ) of the corresponding parameter PB in the first group, but the parameter PA of the second group Since the value (pa1 + 2 ⁇ ⁇ ) is out of the permissible range (pa1 ⁇ ⁇ ) of the first set of corresponding parameters PA, the operation proceeds to step 142.
  • the first calculation unit again optimizes the first set of parameters.
  • the first calculation unit uses the value (pa1 + 2 ⁇ ⁇ ) obtained in step 138 as the value of the parameter PA, and the allowable range of other parameters PB and PC ( pb2 ⁇ ⁇ 1, pc2 ⁇ ⁇ 1).
  • step 144 it is determined whether or not the value (pb1 + ⁇ / 2) of the parameter PB in the second set obtained in step 138 is within the allowable range (pb2 ⁇ ⁇ 1) of the first set of parameters PB obtained in step 142. judge. If the value of the second set of parameters PB is within the allowable range of the first set of parameters PB, operation proceeds to step 118 of FIG.
  • step 144 if the value of the second set of parameters PB is outside the allowable range of the first set of parameters PB in step 144, the operation proceeds to step 146 and is calculated by the second calculation unit.
  • the second evaluation criteria allowable range of OPE characteristics
  • the process proceeds to step 138, and the second calculation unit optimizes the second set of parameters PA to PC based on the changed second evaluation criterion. Thereafter, the operations of steps 140.142 and 144 are repeated.
  • step 144 Even if the operation in step 144 is repeated a predetermined number of times (for example, twice), if the value of the second set of parameters does not fall within the allowable range of the first set of parameters in step 140, A value closest to the value of the parameter obtained by the second calculation unit within the range of the parameter obtained by issuing an alarm or obtained by the first calculation unit may be set as the optimized parameter value.
  • a predetermined number of times for example, twice
  • the lithography system DMS of this modification is a lithography system for forming a pattern on the wafer W (substrate), and the first calculation for obtaining the values of the first set of parameters related to the formation of the pattern.
  • Part any one of calculation units 56A to 56E
  • a second calculation unit for obtaining a value of a second set of parameters relating to the formation of the pattern, including a common parameter at least partially in common with the first set of parameters (Any one of the calculation units 56A to 56E), the value of the first set of parameters, and the value of the second set of parameters, and the integrated calculation unit 58 that determines the value of the common parameter And.
  • the parameters are optimized by the calculation unit having the lower priority so that the parameters optimized by the calculation unit having the higher priority are matched. Therefore, the parameters are optimized according to the evaluation criterion to be emphasized.
  • at least one of steps 142 and 146 may be executed.
  • a method of calculating the corresponding parameters in order from the calculation unit having the highest priority a method of calculating the parameters for each group may be used as shown in the flowchart of FIG. Note that the first to seventh evaluation criteria used in the modification shown in FIG. 8 are different from the first and second evaluation criteria described above, and the functions of the first calculation unit and the like are the same as those described above. It is different from the function of 1 calculation part.
  • the first calculation unit sets the first set of parameters so that the width of the process window, which is the allowable range of the exposure amount and the focus position of the exposure result, is equal to or greater than the allowable range (first evaluation criterion).
  • first evaluation criterion For example, ⁇ value of illumination system, annular ratio in the case of annular illumination, coefficient Za9 of 9th-order Zernike polynomial in wavefront aberration, MSD (Moving Standard Deviation) indicating stage system synchronization accuracy, etc. ).
  • the third set of parameters Za9, focus position, etc. are optimized in order to keep the OPE characteristics within a certain allowable range (third evaluation criterion).
  • the fourth calculation unit sets a fourth set of parameters (described above) in order to keep the variation amount of the imaging characteristics of the projection optical system PL due to the irradiation energy of the exposure light within a certain allowable range (fourth evaluation criterion).
  • the fifth set of parameters (exposure amount) is used to optimize the lens control parameters Sab, ⁇ ) and the CDU (Critical Dimension Uniformity) within a certain allowable range (fifth evaluation criterion). , Focus position, etc.).
  • a sixth set of parameters such as distortion of the projection optical system, MSD indicating the synchronization accuracy of the stage system in order to keep the overlay error within a certain allowable range (sixth evaluation standard).
  • a seventh set of parameters (seventh evaluation standard) is set so that the deviation amount from the best focus position of the projection optical system on the wafer surface to be exposed falls within a certain allowable range (seventh evaluation criterion). Optimize focus position etc.
  • the priority after the first calculation unit that makes the width of the process window equal to or greater than the allowable range is the highest.
  • the first to third calculation units are set as the first group.
  • the fourth to seventh calculation units are divided into two groups.
  • the parameter calculation order can be changed within the first group, and the parameter calculation order can be changed within the second group. is there.
  • the configuration data of the i-th reticle and the measurement data of the exposure apparatus EXA are input in step 132 of FIG. 8, and the operator inputs the first to seventh evaluation criteria in step 150.
  • preset criteria may be used as the first to seventh evaluation criteria in this modification.
  • the first calculation unit optimizes the first set of parameters (step 152), and under the second evaluation criterion, the second calculation unit performs the second calculation.
  • the set of parameters is optimized (step 154), and the third calculation unit optimizes the third set of parameters based on the third evaluation criterion (step 156).
  • the fourth calculation unit optimizes the fourth set of parameters (step 158), and under the fifth evaluation criterion, the fifth calculation unit
  • the set of parameters is optimized (step 160), and under the sixth evaluation criterion, the sixth calculation unit optimizes the sixth set of parameters (step 162), and under the seventh evaluation criterion.
  • the seventh calculator optimizes the seventh set of parameters (step 164). Thereafter, the operation proceeds to step 118 in FIG.
  • the parameter can be optimized according to the evaluation criterion with the higher priority.
  • the number of first to seventh calculation units is arbitrary, and a plurality of calculation units can be divided into three or more groups.
  • the second calculation unit may optimize the second set of parameters again in order to obtain the changed second set of parameters.
  • the second calculation unit for example, ⁇ sigma value of illumination light source (so-called coherence factor), numerical aperture NA of the projection optical system PL, exposure
  • Dz, the focus position bf, and the value of the parameter> that defines the remaining wavefront aberration of the projection optical system PL are optimized.
  • the fourth calculation unit sets a value of ⁇ a parameter pg defining an arrangement (grid) of a plurality of shot regions on the exposure target wafer and a distortion distortion remaining in the projection optical system PL>. Perform optimization.
  • the second calculation unit sets the second set of parameters Re-optimization may be performed, and then the fourth set of parameters may be re-optimized by the fourth calculation unit.
  • the value already optimized by another calculation unit for example, the second calculation unit
  • the optimization by at least one calculation unit can be performed again.
  • the value that has already been optimized by at least one calculation unit is not limited to only one value (for example, the focus position bf), but a plurality of values (for example, illumination) ⁇ value of light source (so-called coherence factor), numerical aperture NA of projection optical system PL, exposure amount Dz, focus position bf, and at least two parameters that define remaining wavefront aberration of projection optical system PL) It can also be changed.
  • each calculation unit for example, the second calculation unit
  • the calculation order (priority) of each calculation unit can also be determined according to the number of copies.
  • the first calculation unit when the first calculation unit optimizes the first set of parameters and then the second calculation unit needs to re-optimize the second set of parameters (affects one calculation unit) After the second calculation unit optimizes the second set of parameters, the third calculation unit re-optimizes the third set of parameters, and the fourth calculation unit re-optimizes the fourth parameter. If necessary (affects two calculation units), depending on the number of affected calculation units, the priority of optimization by the first calculation unit may be higher than the optimization by the second calculation unit. , Can be subordinated.
  • the evaluation criterion for optimizing the first set of parameters in FIG. 8 is the width of the process window.
  • an image log slope (ILS) or a normalized image log slope (NILS) may be used as an example.
  • ILS and NILS are known metrics used to determine the performance of an imaging tool when imaging any part of the pattern.
  • the logarithmic gradient of the aerial image of the pattern is called ILS, which represents the gradient of light intensity at the edge position of the pattern.
  • NILS is standardized by multiplying ILS by pattern dimensions.
  • an integrated calculation unit 58 is provided in the master server 6.
  • a simulation unit similar to the integrated calculation unit 58 is provided in a portion corresponding to each of the communication units 10A to 10E of the exposure apparatuses EXA to EXE.
  • the calculation units 56A to 56E calculate The predicted value of the exposure result may be calculated using parameters including the first to fifth sets of parameters. In this case, when the predicted value of the exposure result does not satisfy the evaluation criterion, the parameter value can be set efficiently by causing the corresponding calculation units 56A to 56E to recalculate (optimize) the parameter.
  • the calculation unit 56A to 56E can perform recalculation by changing the threshold value of the evaluation standard.
  • the master server 6 determines the parameter values for the exposure apparatus.
  • the master server 6 or the integrated calculation unit 58 determines the parameter values for the coater / developer (not shown). May be.
  • the first set of parameters is ⁇ average film thickness, film thickness variation, and pre-bake time>
  • the second set of parameters is ⁇ average film thickness, film thickness variation, and Development time>.
  • the master server 6 or the integrated calculation unit 58 may acquire parameters that need to be set from the coater / developer.
  • the parameter values for the exposure apparatus are determined in the master server 6, but the parameter values for the coater / developer (not shown) are determined in the master server 6 or the integrated calculation unit 58. May be.
  • the first set of parameters is ⁇ average film thickness, film thickness variation, and pre-bake time>
  • the second set of parameters is ⁇ average film thickness, film thickness variation, and Development time>.
  • the master server 6 or the integrated calculation unit 58 may acquire parameters that need to be set from the coater / developer.
  • step 221 for designing the function / performance of the device
  • step 222 for producing a mask (reticle) based on the design step
  • step 223 for producing a substrate (wafer) as a base material of the device
  • Substrate processing step 224 including a step of exposing a mask pattern onto a substrate by a lithography system DMS or the like of a form or a pattern forming method, a step of developing the exposed substrate, a heating (curing) and etching step of the developed substrate, and the like
  • Assembly step (dicing process, bonding) Step includes machining processes such as packaging step) 225, and an inspection step 226, and the like.
  • the device manufacturing method includes the steps of exposing a substrate (wafer) through a mask pattern using the lithography system DMS or the like of the above embodiment or a pattern forming method, and the exposed substrate.
  • a processing step that is, developing a resist on the substrate and forming a mask layer corresponding to the mask pattern on the surface of the substrate; and processing the surface of the substrate through the mask layer (heating and etching)). And the like).
  • the exposure apparatus provided in the lithography system of the above embodiment may be a stepper type exposure apparatus or the like. Further, the exposure apparatus may be an exposure apparatus (EUV exposure apparatus) that uses extreme ultraviolet light (Extreme Ultraviolet Light: hereinafter referred to as EUV light) as exposure light.
  • EUV exposure apparatus extreme ultraviolet light
  • the device manufacturing method of the present embodiment the method of manufacturing a semiconductor device has been particularly described.
  • the device manufacturing method of the present embodiment can be applied to a semiconductor material such as a liquid crystal panel or a magnetic disk in addition to a device using a semiconductor material.
  • the present invention can also be applied to the manufacture of devices using other materials.
  • this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A various structure can be taken in the range which does not deviate from the summary of this invention.
  • DMS lithography system
  • EXA to EXE exposure apparatus
  • RA reticle
  • PL projection optical system
  • W wafer
  • 6 master server
  • 10A to 10E communication unit
  • 12 communication line
  • 55 parameter calculation unit
  • 56A 56E ... 1st to 5th calculation unit
  • 60 Sub-control unit
  • 62 Parameter determination unit
  • 63 Virtual exposure apparatus unit
  • 64 Determination unit

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

 リソグラフィシステムであって、ウエハに対するパターンの形成に関する第1組のパラメータの値を求める第1計算部と、そのパターンの形成に関するその第1組のパラメータと少なくとも一部が共通する第2組のパラメータの値を求める第2計算部と、その第1組及び第2組のパラメータの値に基づいて、ウエハに形成されるパターンの状態及びこのパターンを形成する際の形成条件を評価し、この評価結果に応じて、第1及び第2計算部の少なくとも一方に対応する組のパラメータの値を再計算させるか否かを決定する統合演算部と、を備える。リソグラフィ工程で使用されるパラメータを効率的に設定できる。

Description

リソグラフィシステム、シミュレーション装置、及びパターン形成方法
 本発明は、基板にパターンを形成するためのリソグラフィシステム、このリソグラフィシステム用のシミュレーション装置、及び基板にパターンを形成するためのパターン形成方法に関する。さらに、本発明は、そのリソグラフィシステム、シミュレーション装置、又はパターン形成方法を用いるデバイス製造方法に関する。
 例えば半導体デバイス等の電子デバイス(又はマイクロデバイス)を製造するためのリソグラフィ工程で使用される露光装置(投影露光装置)においては、レチクル(マスク)を交換する毎に、光学的近接効果(optical proximity effect: OPE)による投影像の誤差を複数の露光装置間でマッチングさせるために、例えば投影光学系の開口数NA、及び/又は照明光源のσ値(いわゆるコヒーレンスファクタ)等のパラメータの調整が行われる。
 また、最近では、レチクルのパターンと照明光源とを同時に最適化するSMO(Source and Mask Optimization)が行われるが、この際にも実質的に照明光源のσ値等のパラメータの調整が行われることがある(例えば、特許文献1参照)。
国際公開第2011/102109号パンフレット
 上述のように、露光装置においては、レチクルを交換する毎に、種々のパラメータの調整を行う必要がある。しかしながら、例えばカスタムLSIを製造する場合のように小ロット生産を繰り返す場合には、レチクルを交換する毎にパラメータを再調整する必要があるため、露光工程のスループットが低下する恐れがあった。
 同様に、リソグラフィ工程で使用される露光装置以外の装置においても、小ロット生産を行う場合には、そのたびに加工用のパラメータを再調整する必要があるため、スループットが低下する恐れがある。
 本発明の態様は、このような事情に鑑み、リソグラフィ工程で使用されるパラメータを効率的に設定することを目的とする。
 第1の態様によれば、基板にパターンを形成するためのリソグラフィシステム用のシミュレーション装置であって、そのパターンの形成に関して計算される第1組のパラメータの値を計算する第1演算部、及びそのパターンの形成に関して計算されるその第1組のパラメータと少なくとも一部が共通する第2組のパラメータの値を計算する第2演算部と、その第1組のパラメータの値、及びその第2組のパラメータの値に基づいて、その基板に形成されるパターンの状態及び該パターンを形成する際の形成条件の少なくとも一方を評価し、該評価結果に応じて、その第1組及び第2組のパラメータの少なくとも一方の値をその第1演算部及びその第2演算部の少なくとも一方に再計算させるか否かを決定する統合演算部とを備えるシミュレーション装置が提供される。
 第2の態様によれば、基板にパターンを形成するためのリソグラフィシステム用のシミュレーション装置であって、そのパターンの形成に関して求められる第1組のパラメータの第1計算値を計算する第1演算部、及びその第1組のパラメータと少なくとも一部が共通する共通パラメータを含み、そのパターンの形成に関して求められる第2組のパラメータの第2計算値を計算する第2演算部と、その第1計算値及びその第2計算値のうち少なくとも一方を用いて、リソグラフィシステムに設定するその共通パラメータの値を決定する統合演算部とを備えるシミュレーション装置が提供される。
 第3の態様によれば、基板にパターンを形成するためのリソグラフィシステムであって、本発明の態様のシミュレーション装置を備えるリソグラフィシステムが提供される。
 第4の態様によれば、基板にパターンを形成するためのパターン形成方法であって、そのパターンの形成に関する第1組のパラメータの値を第1演算部で求めることと、その第1組のパラメータと少なくとも一部が共通するとともに、そのパターンの形成に関する第2組のパラメータの値を第2演算部で求めることと、その第1組のパラメータの値及びその第2組のパラメータの値に基づいて、その基板に形成されるパターンの状態及び該パターンを形成する際の形成条件の少なくとも一方を評価することと、その評価結果に応じて、その第1組及び第2組のパラメータのうち少なくとも一方の値をその第1演算部及びその第2演算部の少なくとも一方に再計算させるか否かを決定することと、を含むパターン形成方法が提供される。
 第5の態様によれば、基板にパターンを形成するためのパターン形成方法であって、そのパターンの形成に関する第1組のパラメータの値を第1演算部で求めることと、その第1組のパラメータと少なくとも一部が共通する共通パラメータを含み、そのパターンの形成に関する第2組のパラメータの値を第2の演算部で求めることと、その第1組のパラメータの値及びその第2組のパラメータの値のうち少なくとも一方の値を用いて、その共通パラメータの値を決定することと、を含むパターン形成方法が提供される。
 第6の態様によれば、本発明の態様のパターン形成方法と、その第1組及び第2組のパラメータの値に基づいて、その基板にそのパターンを形成するリソグラフィ工程とを含むパターン形成方法が提供される。
 第7の態様によれば、基板を露光するためのリソグラフィシステムの管理装置であって、その露光を実施するために設定する第1組のパラメータの値を計算する第1演算部と、その露光を実施するために設定されるその第1組のパラメータと少なくとも一部が共通する第2組のパラメータの値を計算する第2演算部と、その第1組のパラメータとその第2組のパラメータとで共通するパラメータの値を、予め設定した条件に従ってそのリソグラフィシステムに設定する統合演算部と、を備える管理装置が提供される。
 第8の態様によれば、本発明の態様のリソグラフィシステム、シミュレーション装置、管理装置、又はパターン形成方法を用いて、所定のパターンを基板に形成することと、その所定のパターンを介してその基板の表面を加工することと、を含むデバイス製造方法が提供される。
 本発明の態様によれば、リソグラフィ工程で使用されるパラメータを効率的に設定することができる。
実施形態の一例に係るリソグラフィシステムの外観を示す図である。 図1中の露光装置の機構部の概略構成を示す一部を断面で表した図である。 図1中のマスターサーバの制御演算系及び第1の露光装置の制御演算系を示すブロック図である。 パラメータ設定方法の一例を示すフローチャートである。 (A)は照明光源の一例を示す図、(B)は第1の変形後の照明光源を示す図、(C)は第2の変形後の照明光源を示す図、(D)は最終的に設定される照明光源を示す図である。 (A)はOPE特性の一例を示す図、(B)はプロセスウィンドウの一例を示す図、(C)は調整後のプロセスウィンドウを示す図である。 パラメータ設定方法の他の例の要部を示すフローチャートである。 パラメータ設定方法のさらに他の例の要部を示すフローチャートである。 電子デバイスの製造工程の一例を示すフローチャートである。
 以下、本発明の実施形態の一例につき図1~図6(C)を参照して説明する。
 図1は、本実施形態に係るリソグラフィシステムDMSを示す。図1において、リソグラフィシステムDMSは、複数(図1では5台)の露光装置EXA,EXB,EXC,EXD,EXEと、これらの露光装置EXA~EXEで使用される種々のレチクル(マスク)のパターンの配置及びパターンの膜厚を含むパターン情報を各レチクルのID情報(識別情報)に対応させて記憶するマスクサーバMSEと、露光装置EXA~EXEに種々のパラメータを設定するマスターサーバ6とを備えている。さらに、リソグラフィシステムDMSは、形成されたパターンの検査を行う走査型電子顕微鏡(SEM)等の検査装置MEAと、露光装置EXA~EXE、マスクサーバMSE、マスターサーバ6、及び検査装置MEA間で情報の送受信を行う例えばLAN(Local Area Network)などの通信回線12と、マスクサーバMSEとマスターサーバ6との間でパターン情報等を送受信する専用のより高速の通信回線13とを備えている。
 また、露光装置EXA,EXB,EXC,EXD,EXEは、それぞれマスターサーバ6から通信回線12を介して供給されるパラメータ情報の受信及び各種制御情報の送受信を行う通信ユニット10A,10B,10C,10D,10Eを備えている。同様に、マスターサーバ6及びマスクサーバMSEはそれぞれ通信回線12,13を介して情報の送受信を行う入出力ポート(以下、IOポートという)8A及び8Bを備え、検査装置MEAは、通信回線12を介して情報の送受信を行うIOポート11を備えている。
 さらに、リソグラフィシステムDMSは、通信回線12よりも広い範囲で情報の送受信を行う例えばWAN(Wide Area Network)などの通信回線(不図示)と、この通信回線に接続されたコータ・デベロッパ(不図示)と、この通信回線を介して、露光装置EXA~EXE、マスクサーバMSE、マスターサーバ6、検査装置MEA、及びコータ・デベロッパの間で工程管理情報等の送受信等を行うホストコンピュータ(不図示)とを備えている。一例として、リソグラフィシステムDMSは、半導体デバイス等を製造するための製造工場に設置され、複数の露光装置EXA~EXEはその製造工場内の複数の製造ラインに沿って配置されている。
 なお、マスクサーバMSE、またはマスターサーバ6は、通信回線を介してリソグラフィシステムDMSの外に設けることもできる。
 図2は、図1中の露光装置EXAの機構部の概略構成を示し、図3は、露光装置EXAの制御演算系及び図1中のマスターサーバ6の制御演算系を示す。図2において、露光装置EXAは、一例としてスキャニングステッパー(スキャナー)よりなる走査露光型の投影露光装置である。露光装置EXAは、投影光学系PLを備えている。以下、図2において、投影光学系PLの光軸AXと平行にZ軸を取り、これに直交する面(本実施形態ではほぼ水平面に平行な面)内でレチクルRとウエハWとが相対走査される方向に沿ってY軸を、Z軸及びY軸に直交する方向に沿ってX軸を取って説明する。また、X軸、Y軸、及びZ軸に平行な軸の回りの回転方向をθx、θy、及びθz方向として説明する。
 露光装置EXAは、露光用の照明光(露光光)ILを発生する露光用の光源(不図示)と、この光源からの照明光ILを用いてレチクルRA(マスク)を照明する照明光学系ILSと、レチクルRAを保持して移動するレチクルステージRSTと、を備えている。さらに、露光装置EXAは、レチクルRAから射出された照明光ILでレジストが塗布された半導体ウエハ(以下、単にウエハという)Wを露光する投影光学系PLと、ウエハW(基板)を保持して移動するウエハステージWSTと、装置全体の動作を制御する主制御部40及び露光動作の制御を行う露光制御部14を含む制御系(図3参照)とを備えている。主制御部40及び露光制御部14は、一例としてコンピュータのソフトウェア上の機能である。
 図2に戻り、照明光ILとしては、一例としてArFエキシマレーザ光(波長193nm)が用いられている。なお、露光用の照明光としては、KrFエキシマレーザ光(波長248nm)、固体レーザ(半導体レーザなど)の高調波、又はEUV光(Extreme Ultraviolet Light: 極端紫外光)なども使用できる。照明光学系ILSは、例えば米国特許出願公開第2003/0025890号明細書などに開示されるように、光源(不図示)から供給される照明光ILを用いて瞳面(以下、照明瞳面という)に円形、輪帯状、又は複数極状等の可変の光強度分布(以下、照明光源という)を形成する空間光変調器(Spatial Light Modulator: SLM)等の光強度分布形成部と、この光強度分布形成部を駆動して照明光源の形状を制御する光学系制御部37(図3参照)と、その照明光源からの照明光ILでレチクルRAのパターン面(レチクル面)のX方向に細長いスリット状の照明領域IARを照明するコンデンサ光学系と、及び照明領域IARの形状を規定する可変視野絞り等とを有する。光強度分布形成部として空間光変調器を用いることによって、露光対象のレチクルに応じて照明光源の形状を最適化するSMO(Source and Mask Optimization)を容易に適用できる。
 さらに、照明光学系ILS内には、照明光ILから分岐した光の光量を検出する光電センサよりなるインテグレータセンサ36(図3参照)が設けられ、このインテグレータセンサの計測値が露光制御部14に供給されている。露光制御部14ではその計測値を積算することで、投影光学系PLを通過する積算照射エネルギーをモニタできる。なお、積算照射エネルギーの代替情報として、露光継続時間等を使用することも可能である。
 レチクルRAはレチクルステージRSTの上面に真空吸着等により保持され、レチクル面には、回路パターン等のデバイスパターンRPA及びアライメントマーク(不図示)が形成されている。レチクルステージRSTは、例えばリニアモータ等を含む図3のレチクルステージ駆動系31によって、XY平面内で微少駆動可能であると共に、走査方向(Y方向)に指定された走査速度で駆動可能である。
 レチクルステージRSTの移動面内の位置情報(X方向、Y方向の位置、及びθz方向の回転角を含む)は、レーザ干渉計よりなるレチクル干渉計24によって、移動鏡22(又は鏡面加工されたステージ端面)を介して例えば0.5~0.1nm程度の分解能で常時検出される。レチクル干渉計24の計測値は、図3の露光制御部14に送られる。露光制御部14は、その計測値に基づいてレチクルステージ駆動系31を制御することで、レチクルステージRSTの位置及び速度を制御する。
 また、投影光学系PLは、例えば両側テレセントリックで所定の投影倍率β(例えば1/4倍などの縮小倍率)を有する。投影光学系PLの瞳面(以下、投影瞳面という。)PLP又はこの近傍に開口絞りASが設置されている。光学系制御部37(図3参照)が開口絞りASを駆動して投影光学系PLの開口数NAを制御する。投影瞳面PLPは照明光学系ILSの瞳面(照明瞳面)と光学的に共役であり、投影瞳面PLPは、レチクルRAのパターン面(投影光学系PLの物体面)に対して光学的なフーリエ変換面でもある。なお、投影光学系PLは中間像を形成するタイプでもよい。さらに、投影光学系PLは、屈折系でもよいが、反射屈折系であってもよい。照明光学系ILSからの照明光ILによってレチクルRAのパターン面の照明領域IARが照明されると、レチクルRAを通過した照明光ILにより、投影光学系PLを介して照明領域IAR内のデバイスパターンの像が、ウエハWの一つのショット領域の露光領域IA(照明領域IARと光学的に共役な領域)に形成される。ウエハWは、一例としてシリコン等の半導体よりなる直径が200~450mm程度の円板状の基材にレジスト(感光材料)を数10~200nm程度の厚さで塗布したものを含む。
 また、露光装置EXAにおいて、液浸法を適用した露光を行うため、投影光学系PLを構成する最も像面側(ウエハW側)の光学素子の下端部の周囲を取り囲むように、局所液浸装置の一部を構成して、露光領域IAを含む液浸領域で露光用の液体Lq(例えば純水)の供給及び回収を行うノズルユニット28が設けられている。ノズルユニット28は、液体Lqを供給するための配管(不図示)を介して、液体供給装置33及び液体回収装置34(図3参照)に接続されている。なお、液浸タイプの露光装置としない場合には、上記の局所液浸装置は設けなくともよい。
 また、投影光学系PLには、内部の所定の複数のレンズの姿勢を制御してディストーション及び球面収差等の波面収差で表される結像特性を補正する結像特性補正装置30が設けられている。そのような結像特性補正装置は、例えば米国特許出願公開第2006/244940号明細書に開示されている。
 さらに、露光装置EXAは、レチクルRAのアライメントマークの投影光学系PLによる像の位置を計測する空間像計測系(不図示)、及びウエハWのアライメントマークの位置を計測する例えば画像処理方式(FIA系)のセンサを含むアライメント系ALと、ウエハWの表面の複数箇所のZ位置を計測する斜入射方式の多点のオートフォーカスセンサ(以下、AFセンサという)35(図3参照)とを備えている。アライメント系AL等の計測情報は露光制御部14に供給される。さらに、露光装置EXAは、レチクルローダ系(不図示)及びウエハローダ系(不図示)を備えている。
 また、ウエハステージWSTは、不図示の複数のエアパッド(不図示)を介して、ベース盤WBのXY面に平行な上面に非接触で支持されている。ウエハステージWSTは、例えば平面モータ、又は直交する2組のリニアモータを含むステージ駆動系32(図3参照)によってX方向及びY方向に駆動可能である。ウエハステージWSTは、X方向、Y方向に駆動されるステージ本体と、このステージ本体のθz方向の回転角を調整する機構と、このステージ本体に設けられてウエハWを真空吸着等で保持するウエハホルダWHと、ウエハWのZ位置、及びθx方向、θy方向のチルト角を制御するZステージ機構(不図示)とを備えている。
 そして、ウエハステージWSTの位置情報を計測するためにレーザ干渉計よりなるウエハ干渉計26が配置されている。ウエハステージWSTの移動面内の位置情報(X方向、Y方向の位置、及びθz方向の回転角を含む)は、ウエハ干渉計26によって例えば0.5~0.1nm程度の分解能で常時検出され、その計測値は露光制御部14に送られる。露光制御部14は、その計測値に基づいてステージ駆動系32を制御することで、ウエハステージWSTの位置及び速度を制御する。なお、ウエハ干渉計26の代わりに、回折格子と検出器とを組み合わせたエンコーダ方式の位置計測システムを使用してもよい。
 また、ウエハステージWSTに投影瞳面PLPの光強度分布(光量分布)を計測できる特性計測装置20が組み込まれている。特性計測装置20は、一例として、ウエハWの表面と同じ高さの表面を有し、その表面にピンホール21Aaが形成された平板状のガラス基板21Aと、ピンホール21Aaを通過した照明光を集光する受光光学系21Bと、受光光学系21Bで集光された照明光を受光するCCD又はCMOS型の二次元の撮像素子21Cと、これらの部材を保持する筐体21Dとを有する。ピンホール21Aaを露光領域IA内に移動した状態で、受光光学系21Bによって、投影瞳面PLP(又は射出瞳)に対して撮像素子21Cの受光面は光学的に共役になる。撮像素子21Cの検出信号を演算部(不図示)で画像処理することによって、投影瞳面PLP(又は入射瞳若しくは射出瞳)における光強度分布(画像)を計測できる。さらに、例えばレチクルRAの代わりに所定の複数の回折格子パターンが形成されたテストレチクル(不図示)を配置したときに得られる画像を処理することで、投影光学系PLの所定の収差を計測することも可能である。計測された光強度分布又は収差の情報は露光制御部14に供給される。
 また、露光装置EXAは、マスターサーバ6から供給される複数のパラメータの値、アライメント系AL及びAFセンサ35の計測値、並びに露光装置EXA用の露光データファイル(露光レシピ)等を記憶する記憶部38と、通信回線12に接続されたIOポート42と、マスターサーバ6及びホストコンピュータ等(不図示)との間のIOポート42を介した情報の入出力を制御する入出力制御部(以下、IO制御部という)41と、マスターサーバ6から通信回線12及びIOポート42を介して供給されるパラメータが入力されるパラメータ入力部43とを備えている。主制御部40には表示装置18及び入力装置16が接続され、オペレータは主制御部40に各種コマンド等を入力できる。
 IOポート10A及びパラメータ入力部43から通信ユニット10Aが構成されている。後述のようにマスターサーバ6からパラメータ入力部43に供給される複数のパラメータは、主制御部40及び露光制御部14を介して記憶部38に記憶されるとともに、対応するパラメータがそれぞれ結像特性補正装置30及び光学系制御部37等に設定される。
 露光装置EXAの照明光ILの波長(露光波長)、照明光学系ILS及び投影光学系PLを構成する光学部材の配置情報、投影光学系PLの解像度、結像特性補正装置30によって補正可能な投影光学系PLの波面収差及びその補正可能範囲、レチクルステージRST及びウエハステージWSTの位置決め精度、アライメント系ALのアライメント精度等の情報、及び設定が必要なパラメータの情報(以下、露光装置の構成情報という)は、記憶部38に記憶されるとともに、露光装置EXAのID情報に対応させてマスターサーバ6の第1記憶部51(図3参照)に記憶されている。
 図1の他の露光装置EXB~EXEの構成も露光装置EXAと同様であり、露光装置EXB~EXEの構成情報もそれぞれ露光装置EXA~EXEのID情報に対応させてマスターサーバ6の第1記憶部51(図3参照)に記憶されている。なお、露光装置の構成情報は、必要に応じて通信回線12を介してマスターサーバ6に供給されてもよい。また、露光装置EXA~EXEは互いに機種が異なっていてもよい。一例として、露光装置EXAが液浸型であり、露光装置EXBがドライ型であってもよい。さらに、露光装置EXCは一括露光型のステッパーであってもよい。
 露光装置EXAによるウエハWの露光時に、基本的な動作として、レチクルRA及びウエハWのアライメントが行われた後、ウエハステージWSTのX方向、Y方向への移動(ステップ移動)によって、ウエハWの露光対象のショット領域が投影光学系PLの露光領域の手前に移動する。そして、露光制御部14の制御のもとで、レチクルRのパターンの一部の投影光学系PLによる像でウエハWの当該ショット領域を露光しつつ、レチクルステージRST及びウエハステージWSTを同期駆動して、投影光学系PLに対してレチクルR及びウエハWを例えば投影倍率を速度比としてY方向に走査することによって、当該ショット領域の全面にレチクルRのパターンの像が走査露光される。このようにステップ移動と走査露光とを繰り返すことによって、ステップ・アンド・スキャン方式でウエハWの複数のショット領域に対して順次レチクルRAのパターンの像が露光される。
 このような露光に際しては、予めレチクルRAのパターン及び露光装置EXAの構成に応じて種々のパラメータの値を設定しておく必要がある。また、例えばカスタムLSIを製造する場合のように小ロット生産を繰り返す場合に、レチクルを交換する毎にそれらのパラメータの値を調整しながら設定するものとすると、露光工程のスループットが低下する恐れがある。本実施形態では、それらのパラメータの値を効率的に設定するためにマスターサーバ6が設けられている。
 図3において、マスターサーバ6は、複数のCPU(中央演算ユニット)又はMPU(マイクロプロセッシングユニット)と、半導体メモリと、ハードディスク装置等の大容量の記憶装置とを備えたコンピュータである。また、マスターサーバ6は、通信回線12,13との間で送受信を行うためのIOポート8Aと、DVD (digital versatile disk)又はフラッシュメモリ等の記録媒体53に記録されたデータ及びプログラムを読み取るとともに、記録媒体53にデータ等を書き込むことが可能な記録再生部52と、記憶装置の一部である第1記憶部51及び第2記憶部61と、オペレータが制御情報等を入力するための入力装置(不図示)と、各種情報を表示するための表示装置(不図示)と、以下で説明するコンピュータのソフトウェア上の種々の機能とを備えている。
 そのソフトウェア上の機能としては、マスターサーバ6の全体の動作を統括的に制御する主制御部50(例えばオペレーティングシステム)と、主制御部50がIOポート8Aを制御するためのIO制御部54と、複数組のパラメータを組毎に計算するパラメータ計算部55と、パラメータ計算部55で計算された全部のパラメータの評価を行い、必要に応じてパラメータ計算部55にパラメータの再計算を行わせる統合計算部58とがある。第1記憶部51には、パラメータの設定対象となるレチクルのパターン情報及び露光装置の構成情報等が記憶される。また、第2記憶部61は統合計算部58で使用される。これらのソフトウェア上の種々の機能は、それぞれ例えば主制御部50が記録媒体53に記録されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを第1記憶部51に記憶させた後、必要な機能に対応するプログラムを実行させることによって実現される。
 そして、パラメータ計算部55は、一例としてそれぞれ第1組、第2組、第3組、第4組、及び第5組のパラメータの値(計算値)を最適化するように計算する第1、第2、第3、第4、及び第5の計算部56A,56B,56C,56D,56Eを有する。これらの計算部56A~56Eは、それぞれレチクル及び露光装置の組み合わせ毎に対応する組のパラメータの値を最適化する。そのため、計算部56A~56Eは、第1記憶部51に記憶された最適化の対象となるレチクルのパターン情報及び露光装置の構成情報に任意のアクセスできる。一例として、各露光装置EXA~EXEの構成情報は、予め第1記憶部51に記憶されており、各レチクルのパターン情報は、必要に応じてマスクサーバMSEから通信回線13、IOポート8A、IO制御部54、及び主制御部50を介して第1記憶部51に記憶される。なお、パラメータ計算部55は、少なくとも2組のパラメータを計算する2つの計算部を有するだけでもよい。また、各組のパラメータは少なくとも一つあればよい。
 一例として、第1の計算部56Aは、露光装置においてCDU(Critical Dimension Uniformity)(投影可能な最小線幅のパターンの像の線幅の均一性)を最も高くできるように、第1組のパラメータである<露光量(ドーズ)Dz及びフォーカス位置(投影光学系PLの像面に対するウエハの露光面のオフセット)bf>の値を最適化する。
 第2の計算部56Bは、光学的近接効果(optical proximity effect)(以下、OPEという。)による投影像の特性(以下、OPE特性という)を複数の露光装置間でマッチングさせるために、第2組のパラメータである<照明光源のσ値(いわゆるコヒーレンスファクタ)、投影光学系PLの開口数NA、露光量Dz、フォーカス位置bf、及び投影光学系PLの残存する波面収差を規定するパラメータ>の値を最適化する。投影光学系PLの残存する波面収差を規定するパラメータとしては、一例として1次からの所定次数までのツェルニケ(ZERNIKE) 多項式の係数Zai(i=1,2,…)が使用される。
 第3の計算部56Cは、露光装置において露光光の照射エネルギーによる投影光学系PLの結像特性の変動量(レチクルのパターンに応じて変化する変動量)を最小にするために、第3組のパラメータ(レンズ制御用のパラメータ)である<照射エネルギーによる結像特性の変動量の飽和値Sab及び時定数τ>の値を求める。この第3組のパラメータの値に基づいて結像特性補正装置30を駆動することによって、照射エネルギーによる投影光学系PLの結像特性の変動量が最小に抑制されるため、その第3組のパラメータの値を求めることは、実質的に結像特性補正装置30の駆動量を最適化することを意味する。
 第4の計算部56Dは、露光装置における重ね合わせ誤差を低減するために、第4組のパラメータである<露光対象のウエハにおける複数のショット領域の配列(グリッド)を規定するパラメータpg、及び投影光学系PLの残存するディストーションdis>の値を最適化する。投影光学系PLの残存するディストーションdisも、一例として所定次数j(複数でもよい)のツェルニケ多項式の係数Zbjで表される。
 第5の計算部56Eは、レチクルのパターンにいわゆるOPC(光学的近接効果補正技術)を適用しても残存している投影像の誤差、及びレチクルのパターンの製造誤差に起因する投影像の誤差(以下、これらの誤差をまとめて、レチクルパターン像の残存誤差という)を最小にするために、第5組のパラメータである<照明光源のσ値、投影光学系PLの開口数NA、及び投影光学系PLの残存する波面収差を規定するパラメータ>の値を最適化する。
 以下の表1において、第1~第5計算部56A~56Eで最適化されるパラメータに○印を付している。表1において、照明光源形状の規定用のパラメータが照明光源のσ値であり、投影光学系の収差の制御用のパラメータが、投影光学系PLの開口数NA、投影光学系PLの残存する波面収差を規定するパラメータ、並びに照射エネルギーによる結像特性の変動量の飽和値Sab及び時定数τである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 表1より、第1~第5計算部56A~56Eで最適化されるパラメータ(第1組~第5組のパラメータ)には少なくとも一部を共通とする組があることが分かる。例えば第2計算部56Bで最適化される第2組のパラメータ中の<照明光源のσ値>と、第5計算部56Eで最適化される第5組のパラメータ中の<照明光源のσ値>とは共通であり、第1計算部56Aで最適化される第1組のパラメータ中の<露光量Dz、フォーカス位置bf>と、第2計算部56Bで最適化される第2組のパラメータ中の<露光量Dz、フォーカス位置bf>とは共通である。同様に、第2計算部56B、第3計算部56C、第4計算部56D、及び第5計算部56Eで最適化される第2組、第3組、第4組、及び第5組のパラメータ中の<投影光学系PLの残存する波面収差(又はディストーション)を規定するパラメータ>は共通である。
 このように第1~第5計算部56A~56Eで最適化されるパラメータ間に共通のパラメータがある場合に、第1~第5計算部56A~56Eで最適化された共通のパラメータの値が互いに異なっている場合、露光装置にその共通のパラメータの値としてどの値を設定するかが問題になる。このため、本実施形態では、一例として、第1~第5計算部56A~56Eで最適化される第1組~第5組のパラメータ間に表1に示すように優先順位が設定されている。優先順位は番号が小さいほど優先されることを表し、優先順位1の第1組のパラメータの値が最も優先的に露光装置に設定される。なお、優先順位は、例えばCD(Critical Dimension)のように露光装置において最も重要な特性に関するパラメータほど優先されるように設定されている。ただし、優先順位は、レチクルのパターンの最小ピッチ及びウエハ上の露光レイヤ等に応じて変更してもよく、任意の順序に設定することが可能である。
 また、第1組のパラメータの値(例えば露光量Dz1)を第2組のパラメータの値(例えば露光量Dz2)よりも優先的に設定するとは、一例として、第1組及び第2組のパラメータの重みをa1及びb1として(a1及びb1は0以上の実数)、重みa1を重みb1より大きくすることを意味する。このとき、露光装置に設定する露光量Dz3の値は、次のように露光量Dz1,Dz2の加重平均とされる。なお、重みb1を0にした場合には、露光装置に設定する露光量Dz3の値はDz1となる。
 また、それぞれの組で共通するパラメータの値(例えば、露光装置に設定する露光量Dz3の値)を設定する際、それぞれの組のパラメータの値の平均値を用いることもできる。また、重みa1及びb1をそれぞれほぼ等分にして、第1組及び第2組のパラメータの重みを平均化することもできる。
 Dz3=(a1・Dz1+b1・Dz2)/(a1+b1) …(1)
 なお、第1組~第5組のパラメータに付与される重みは、パラメータ毎に異なっていてもよい。
 次に、統合計算部58は、パラメータ計算部55の個々の計算部56A~56Eにそれぞれ対応する組のパラメータを計算させる副制御部60と、計算部56A~56Eで計算された5組のパラメータの値から、上述の優先順位に基づいて全部のパラメータの値を決定するパラメータ決定部62と、仮想露光装置部63(評価部)と、判定部64と、最終的に決定されたパラメータの値をIOポート8A及び通信回線12を介して露光装置EXA~EXEの通信ユニット10A~10Eのいずれかに出力するパラメータ出力部65とを有する。仮想露光装置部63は、使用されるレチクル(ここではレチクルRAとする)のパターン情報、及び露光装置(ここでは露光装置EXAとする)の構成情報とその全部のパラメータ(または、一部のパラメータでもよい)の値とを用いて、ソフトウェア上で、レチクルRAのパターンを図2の投影光学系PLを介して投影した場合に得られる空間像の光強度分布を計算する。このため、仮想露光装置部63及び副制御部60は、それぞれ第1記憶部51に記憶されたレチクルのパターン情報及び露光装置の構成情報に任意のアクセスできる。
 さらに、仮想露光装置部63では、その光強度分布を露光量に対応する閾値で2値化して仮想的なレジストパターンの位置及び形状を求めるとともに、露光の継続による照射エネルギーによって変動した後の仮想的なレジストパターンの位置及び形状を求め、これらの仮想的なレジストパターンの位置及び形状の情報に基づいて、CDUの情報、OPE特性、露光光の照射エネルギーによる投影光学系PLの結像特性の変動量、重ね合わせ誤差、及びレチクルパターン像の残存誤差を含む露光結果の予測値を求める(評価する)。この露光結果の予測値の情報は判定部64に供給される。
 判定部64では、仮想露光装置部63から供給される露光結果の予測値、又はパラメータ計算部55の個々の計算部56A~56Eで求められる個別の露光結果の予測値をそれぞれ予め設定されている評価基準(例えばある数値範囲内、又はある閾値以上(若しくは以下)であるときに許容範囲とされる基準)と比較し、各露光結果の予測値が評価基準を満たすか否かを判定し、判定結果を副制御部60に供給する。副制御部60では、評価基準を満たさない露光結果の予測値がある場合、一例として、パラメータ計算部55の計算部56A~56Eにそれぞれ第1組~第5組のパラメータの値を再計算させる。そして、再計算された5組のパラメータをパラメータ決定部62を介して仮想露光装置部63に供給し、再度、露光結果の予測値を計算させる。
 そして、各露光結果の予測値がそれぞれ評価基準を満たすときに、副制御部60は、パラメータ決定部62で決定されたパラメータ(5組のパラメータに含まれている全部のパラメータ、または一部のパラメータ)の値をレチクルRA及び露光装置EXAのID情報に対応させて第2記憶部61に記憶させる。そのパラメータの値は、各レチクル及び各露光装置EXA~EXEの組み合わせ毎に計算され、計算されたパラメータの値は、レチクル及び露光装置EXA~EXEのID情報に対応させて第2記憶部61に記憶される。なお、レチクル及び露光装置の組み合わせ毎に、使用するパラメータが異なっていてもよい。
 以下、本実施形態のリソグラフィシステムDMSにおいて、露光装置EXA~EXE用のパラメータの値を計算する方法、及びこの計算結果を用いて露光を行ってパターンを形成する方法(パターン形成方法)の一例につき図4のフローチャートを参照して説明する。使用されるレチクルはI枚あり(Iは1以上の整数)、露光装置はJ台(Jは1以上の整数で、図1の状態ではJ=5)あり、設定されるパラメータはK組(Kは2以上の整数)に分かれているものとする。図3のパラメータ計算部55は5個の計算部56A~56Eを有するため、以下ではK=5として説明する。
 まず、図4のステップ102において、マスターサーバ6において、オペレータが主制御部50に、I枚のレチクル及びJ台の露光装置用のパラメータの値を決定するように指令を発する。これに応じて、第i番目(i=1~I)のレチクルを第j番目(j=1~J)の露光装置で使用して露光を行う場合のパラメータの値を決定するものとして説明する。まず、主制御部50は、第1記憶部51に第i番目のレチクルのパターン情報が記憶されていない場合には、マスクサーバMSEから通信回線13を介して第i番目のレチクルのパターン情報(構成データ)を取得して第1記憶部51に入力する。同様に、主制御部50は、第1記憶部51に第j番目の露光装置の構成情報(構成データ)が記憶されていない場合には、第j番目の露光装置から通信回線12を介して構成情報を取得して第1記憶部51に入力する。
 なお、レチクルのパターン情報と露光装置の構成情報は、それぞれ必ずしもすべての情報を取得する必要はなく、レチクルのパターン情報の一部、または露光装置の構成情報の一部のみを取得することもできる。
 一例として、その構成情報には、設定が必要なパラメータの種類、設定が必要なパラメータの初期値(設計値)、複数組(本実施形態では5組)のパラメータの値を決定する場合の露光結果の予測値の評価基準ESk(k=1~5)、及び5組のパラメータのそれぞれの重み(優先順位情報)が含まれている。また、その評価基準ESkは、一例として、それぞれ計算部56A~56Eで対応する組のパラメータの値を最適化する場合の第1の評価基準ESAkと、仮想露光装置部63でパラメータの値を用いて計算した露光結果の予測値を評価する場合の第2の評価基準ESBkとを含んでいる。ここで、第1の評価基準ESAkと第2の評価基準ESBkとは互いに同じでもよい。また、第1の評価基準ESAkに対して第2の評価基準ESBkがより狭い(より厳しい)範囲でもよい。
 その後、主制御部50は、統合演算部58の副制御部60に、第i番目のレチクル(以下ではレチクルRAとする)及び第j番目の露光装置(以下では露光装置EXAとする)用のパラメータの値を決定するように指令を発する。これに応じて、副制御部60は、露光装置EXAの装置情報から設定が必要なパラメータを認識し、これらのパラメータが含まれる組のパラメータを特定する。ここでは、第1~第5組までのパラメータの値を決定するものとする。このとき、副制御部60は、第k組(k=1~5)のパラメータの初期値をパラメータ計算部55のk番目の計算部(56A~56Eのいずれか)にそれぞれ入力し(ステップ104)、露光結果の予測値の第1の評価基準ESAk及び第2の評価基準ESBkを判定部64に入力する(ステップ106)。
 次に、副制御部60は、パラメータ計算部55のk番目の計算部に、それぞれ第k組のパラメータを用いて露光結果の予測値を個別に計算させる(ステップ108)。この計算に際して、他の組のパラメータの値が必要になるときには、一例としてこのパラメータの初期値を使用してもよい。ステップ104,106,108は5組のパラメータ(5個の計算部56A~45E)に関してそれぞれ実行される。その5個の露光結果の予測値は判定部64に供給され、判定部64では、5個の露光結果の予測値がそれぞれ上記の第1の評価基準ESAk(k=1~5)の範囲内か否か、すなわち第1の評価基準ESAkを満たしているか否かを評価する(ステップ110)。
 一例として、第1の計算部56Aで求められる露光結果の予測値は、一例として上述のCDUを所定値以上にするために必要な露光量及びフォーカス位置の変動可能な幅を示すプロセスウィンドウPW1(図6(B)参照)である。プロセスウィンドウPW1の中央の露光量Dz1(ベストドーズ)及びその中央のフォーカス位置bf1(ベストフォーカス位置)が第1組のパラメータとなる。そこで、第1組のパラメータに対応する第1の評価基準ESA1は、そのプロセスウィンドウの露光量の幅ΔDz及びフォーカス位置の幅Δbfを含み、求められたプロセスウィンドウPW1の幅がΔDz及びΔbf以上である場合に、第1の計算部56Aで求められる露光結果の予測値は、第1の評価基準ESA1を満たしていることになる。
 また、第2の計算部56Bで求められる露光結果の予測値としての上述のOPE特性は、一例として、図6(A)に示すように、線幅が同じでピッチが異なる種々のライン・アンド・スペースパターンの像を露光した場合に得られる像の線幅をピッチに対応させてプロットした点線の曲線A2である。これに対して、実線の曲線A1は、複数の露光装置でOPE特性をマッチングさせる際の目標となる特性を示す。そこで、第2組のパラメータに対応する第1の評価基準ESA2は、一例として複数のピッチの位置におけるその曲線A1,A2間の差分の自乗和の基準値ΣSQである。その曲線A1,A2間の差分の自乗和が基準値ΣSQ以下である場合に、第2の計算部56Bで求められる露光結果の予測値は、第1の評価基準ESA2を満たしていることになる。
 また、第3の計算部56Cで求められる露光結果の予測値は、一例として、照射エネルギーによる投影光学系PLの結像特性の変動量を結像特性補正装置30で補正した後の残存収差である。そこで、第3組のパラメータに対応する第1の評価基準ESA3は、一例として所定次数までのツェルニケ多項式の係数(ツェルニケ係数)Zciである。そして、その残存収差のツェルニケ係数がそれぞれ対応する係数Zci以下である場合に、第3の計算部56Cで求められる露光結果の予測値は、第1の評価基準ESA3を満たしていることになる。
 また、第4の計算部56Dで求められる露光結果の予測値は、露光されたパターン像の重ね合わせ誤差であり、この重ね合わせ誤差が第1の評価基準ESA4以下である場合に、その露光結果の予測値は、第1の評価基準ESA4を満たしていることになる。
 また、第5の計算部56Eで求められる露光結果の予測値は、上述のレチクルパターン像の残存誤差(目標とする形状に対する誤差)であり、この誤差(例えば投影像の線幅の誤差)の絶対値が第1の評価基準ESA5以下である場合に、その露光結果の予測値は、第1の評価基準ESA5を満たしていることになる。
 その5個の露光結果の予測値のうち、少なくとも一つの露光結果の予測値が第1の評価基準ESAkを満たしていない場合、ステップ112に移行する。そして、例えばk番目の露光結果の予測値が第1の評価基準ESAkを満たしていなかった場合、副制御部60は、k番目の計算部(56A~56Eのいずれか)に対して、露光結果の予測値が対応する第1の評価基準ESAkを満たすように、第k組のパラメータの値を最適化させる。このステップ112は、露光結果の予測値が対応する第1の評価基準ESAkを満たさなかった全部の計算部(56A~56Eのいずれか)において実行される。
 その後、ステップ108において、最適化された第k組のパラメータを用いて対応する計算部で露光結果の予測値を計算し、ステップ110において、その露光結果の予測値が、対応する第1の評価基準ESAkを満たしているか否かを評価する。そして、5個の露光結果の予測値がそれぞれ対応する第1の評価基準ESAkを満たしたときに、動作はステップ114に移行して、副制御部60は、5個(K=5)の計算部56A~56Eで最適化された5組のパラメータを第2記憶部61に記憶させる。なお、ステップ112を実行した時点で、通常は第k番目の露光結果の予測値は対応する第1の評価基準ESAkを満たすため、ステップ108,110を省略してステップ114に移行してもよい。
 その後、パラメータ決定部65は、その最適化された5組のパラメータのそれぞれの重み(優先順位情報)を用いて、5組のパラメータのうちの共通のパラメータについては加重平均を計算することによって、その5組のパラメータに含まれるパラメータの値を決定し、決定されたパラメータの値を仮想露光装置部63に入力(設定)する(ステップ116)。
 一例として、レチクルRA用の照明光源44Aの設計上の光強度分布は、図5(A)に示すように、照明光学系ILSの光軸AXIをX方向及びY方向に挟むように配置された4極の領域44Aaで光強度が高くなる分布であるとする。この照明光源44Aの外側及び内側のσ値はそれぞれσ11及びσ21であるとする。なお、点線の円周45はσ値が1の境界部を示す。
 これに対して、第2の計算部56BでOPE特性をマッチングさせるために最適化された第2組のパラメータ中の照明光源のσ値は、図5(B)の照明光源44Bで示すように、外側の値であるσ12及び内側の値であるσ22を含んでいるものとする。また、第5の計算部56Eでレチクルパターン像の残存誤差を最小にするために最適化された第5組のパラメータ中の照明光源のσ値は、図5(C)の照明光源44Cで示すように、外側の値であるσ13及び内側の値であるσ23を含んでいるものとする。これらの照明光源44B及び44Cは、それぞれ図5(A)の元の照明光源44Aの内径及び外径を調整したものに相当する。
 この場合、一例として、第2組及び第5組のパラメータの重みをa2及びb2として(a2及びb2は0以上の実数)、重みa2は重みb2より大きく設定されている。そして、仮想露光装置部63に設定される照明光源のσ値の外側の値σ24及び内側の値σ25は、それぞれ以下のような加重平均で表される。このようなσ値を持つ照明光源44Dを図5(D)に示す。
 σ24=(a2・σ12+b2・σ13)/(a2+b2) …(2A)
 σ25=(a2・σ22+b2・σ23)/(a2+b2) …(2B)
 この際に、外側のσ値と内側のσ値とで第2組及び第5組のパラメータの重みを異ならせてもよい。
 また、第1の計算部56Aにおいて、CDUに基づいて最適化された第1組のパラメータ中の露光量及びフォーカス位置の値をそれぞれDz1及びbf1として、第2の計算部56Bにおいて、OPE特性マッチングさせるために最適化された第2組のパラメータ中の露光量及びフォーカス位置の値をそれぞれDz2及びbf2とする。この場合、仮想露光装置部63に設定される露光量の値Dz3は、上記の式(1)で表される。また、フォーカス位置に関しては、第1組のパラメータの重みを1、第2組のパラメータの重みを0とすると、仮想露光装置部63に設定されるフォーカス位置の値はbf1となる。この結果、仮想露光装置部63で求められるプロセスウィンドウPW2は、図6(C)に示すように、一例として露光量Dz3及びフォーカス位置bf1を中心に設定される。同様に複数の組間で共通するパラメータの値も決定される。
 そして、仮想露光装置部63において、第i番目のレチクルRAのパターン情報、第j番目の露光装置EXAの構成情報、及びそのパラメータの値を用いて、シミュレーションによってレチクルRAの投影光学系PLによる空間像の光強度分布を計算することによって、上述の計算部56A~56Eによって求められた5個の露光結果の予測値に対応する露光結果の予測値(以下、第1~第5の露光結果の予測値という)を求める(ステップ118)。
 その後、その第1~第5の露光結果の予測値は判定部64に供給され、判定部64では、その5個の露光結果の予測値がそれぞれ上記の第2の評価基準ESBk(k=1~5)の範囲内か否か、すなわち第2の評価基準ESBkを満たしているか否かを評価する(ステップ120)。ステップ120における動作は、評価基準が第2の評価基準ESBkとなっていること以外はステップ110の動作と同じである。
 その5個の露光結果の予測値のうち、少なくとも一つの露光結果の予測値が第2の評価基準ESBkを満たしていない場合、ステップ122に移行する。そして、例えばk番目の露光結果の予測値が第2の評価基準ESBkを満たしていなかった場合、副制御部60は、一例として、そのk番目の露光結果の予測値に関係するパラメータを含む組のパラメータの値を、対応する計算部(56A~56Eのうち少なくとも一つ)に再計算させる。この計算に際しては、各計算部において、一例として、それぞれ対応する露光結果の予測値が、その第2の評価基準をより狭くした評価基準を満たすように対応する組のパラメータを最適化する。なお、ステップ122においては、一律に全部の計算部56A~56Eにおいてそれぞれ対応する組のパラメータを再計算させてもよい。
 ステップ122において、複数の計算部に対応する組のパラメータを再計算させる場合、優先順位の低い組のパラメータを計算する計算部から順に再計算を行わせてもよい。また、優先順位の低い組のパラメータのみを再計算し、優先順位の高い組のパラメータは再計算しないようにすることもできる。また、例えばある組のパラメータを計算する計算部において、他の組に含まれるパラメータの値が必要になる場合、このパラメータの値としては、他の計算部において最後に計算された値を使用してもよい。
 また、ステップ122において、例えば第2計算部56Bにおいて、第2組のパラメータである<照明光源のσ値、投影光学系PLの開口数NA、露光量Dz、フォーカス位置bf、及び投影光学系PLの残存する波面収差を規定するパラメータ>の値を再計算する場合を想定する。このとき、一例として、第2組のパラメータ中のフォーカス位置bfの値に関しては、優先順位がより上位の第1計算部56Aにおいて直前に計算された第1組のパラメータ中のフォーカス位置bfの値をそのまま使用してもよい。同様に、計算部56B~56Eにおいて対応する組のパラメータの値を再計算する場合に、より上位の計算部56A~56Dにおいて直前に計算された組のパラメータ中の対応するパラメータの値をそのまま使用してもよい。これによって、露光結果の予測値を第2の評価基準を満たすようにして、計算部56B~56Eにおける計算量を少なくできる。
 その後、動作はステップ116に戻り、ステップ122で再計算された組のパラメータを含む5組のパラメータのうちの共通のパラメータについては加重平均を計算することによって、その5組のパラメータに含まれる全部のパラメータの値を決定し、決定された全部のパラメータの値を仮想露光装置部63に入力(設定)する。その後、ステップ118(仮想露光装置部63における露光結果の予測値の計算)及びステップ120(露光結果の予測値の評価)を実行し、5個の露光結果の予測値がそれぞれ対応する第2の評価基準ESBkを満たしたときに、動作はステップ124に移行して、副制御部60は、計算された5組のパラメータに含まれる全部のパラメータの値を、第i番目のレチクルのID情報及び第j番目の露光装置のID情報に対応させて第2記憶部61に記憶させる。
 同様にレチクル及び露光装置の他の組み合わせに対してもそれぞれステップ102~124までの動作を実行することによって、I枚のレチクル及びj台の露光装置の全部の組み合わせに対して、パラメータの値を決定することができる。
 その後、図1の露光装置EXAにおいて、レチクルRAを用いて露光を行うときには、露光装置EXAの主制御部40が通信回線12を介してマスターサーバ6の主制御部50に、レチクルRA及び露光装置EXAに対応したパラメータの値を要求する。これに応じて主制御部50から副制御部60に当該パラメータの値を送信するように制御情報が出力される。その後、副制御部60は、第2記憶部61から読み出した、レチクルRA及び露光装置EXAに対応するパラメータの値を、パラメータ出力部65、IOポート8A、通信回線12、露光装置EXAの通信ユニット10Aを介して露光装置EXAの主制御部40に供給する(ステップ126)。
 露光装置EXAの主制御部40では、供給されたパラメータの値を露光制御部14に供給し、露光制御部14は、供給されたパラメータの値を記憶部38に記憶させるとともに、結像特性補正装置30及び光学系37に対応するパラメータの値を設定する。その後、設定されたパラメータの値に基づいて、レチクルRAのパターンの像を投影光学系PLを介して所定ロット数のウエハWの各ショット領域に順次露光する(ステップ128)。この際にパラメータの値が最適化されているため、高精度に露光を行うことができる。露光後のウエハをコータ・デベロッパ(不図示)で現像することによって、レジストパターンが形成される。
 その後、レチクルRAの代わりに別のレチクルRBを用いて露光を行う場合には、マスターサーバ6から露光装置EXAに、レチクルRB及び露光装置EXAの組み合わせに対して最適化されたパラメータを供給する。このパラメータを用いて露光を行うことによって、レチクルRBのパターンの像を高精度に露光できる。このような露光に際して、露光装置EXA側ではパラメータの値の調整を行う必要がないため、例えば小ロット生産を繰り返して行う場合でも、露光精度を高く維持しながら、露光工程のスループットを高く維持できる。
 また、一例として、露光及び現像後のウエハの一部を抜き取り、抜き取ったウエハを図1の検査装置MEAに搬送し、検査装置MEAにおいてウエハ上の最も微細なレジストパターンの線幅の均一性(CDU)等を計測し、この計測結果を通信回線12を介してマスターサーバ6に送信してもよい。また、露光装置EXAにおいて、例えば特性計測装置20を用いて照明光源の形状、及び/又は照射エネルギーによる投影光学系PLの残存する収差等を計測し、この計測結果を通信回線12を介してマスターサーバ6に送信してもよい。
 この場合、一例として、それらの計測結果は、マスターサーバ6内で主制御部50及び副制御部60を介して判定部64に供給され、判定部64でその計測結果が第2の評価基準を満たすか否かを評価してもよい。そして、その計測結果の少なくとも一部がその第2の評価基準を満たしていない場合、ステップ122と同様に、その第2の評価基準を満たしていない露光結果に対応する組のパラメータを再計算させ、得られたパラメータによってステップ116で決定される全部のパラメータの値を、レチクルRA及び露光装置EXA用の全部のパラメータとして露光装置EXAに供給し、露光装置EXAではこの供給されたパラメータを用いて露光を行うようにしてもよい。これによって、より高精度に露光を行うことができる。
 上述のように、本実施形態のリソグラフィシステムDMSは、ウエハW(基板)に露光及び現像によってパターンを形成するリソグラフィシステムであって、そのパターンの形成に関する露光装置EXAにおける第1組のパラメータ<露光量Dz(ベストドーズ)、及びフォーカス位置bf(ベストフォーカス位置)>の値を求める(ステップ108)第1計算部56A(第1のシミュレーション演算部)と、そのパターンの形成に関する露光装置EXAにおけるその第1組のパラメータと少なくとも一部が共通する第2組のパラメータ<照明光源のσ値、投影光学系の開口数NA、露光量Dz、フォーカス位置bf、及び投影光学系の残存する波面収差を規定するパラメータ>の値を求める(ステップ108)第2計算部56B(第2のシミュレーション演算部)と、を備えている。さらに、リソグラフィシステムDMSは、その第1組及び第2組のパラメータの値に基づいて、ウエハWに形成されるパターンの状態(例えばOPE特性)及びこのパターンを形成する際の形成条件(CDUを最も広くできる露光量及びフォーカス位置の変動可能範囲(プロセスウィンドウ))を評価し(ステップ118)、この評価結果に応じて、計算部56A及び56Bの少なくとも一方に対応する組のパラメータの値を再計算させるか否かを決定する(ステップ120)統合演算部58を備えている。
 また、本実施形態のマスターサーバ6は、ウエハWにパターンを形成するためのリソグラフィシステム用のシミュレーション装置であって、そのパターンの形成に関して計算されるその第1組のパラメータの値、及びその第1組のパラメータと少なくとも一部が共通するその第2組のパラメータの値に基づいて、ウエハWに形成されるパターンの状態及びこのパターンを形成する際の形成条件を評価し(ステップ118)、この評価結果に応じて、その第1組及び第2組のパラメータの少なくとも一方の値を対応する計算部56A,56Bに再計算させるか否かを決定する(ステップ120)統合演算部58を備えている。
 本実施形態のリソグラフィシステムDMS、マスターサーバ6、リソグラフィシステムDMSを用いるパターン形成方法、又はマスターサーバ6を用いるパターン形成方法によれば、統合演算部58において予め第1組及び第2組のパラメータを含むパラメータを用いてウエハWに形成されるパターンの状態及びこのパターンを形成する際の形成条件を評価しているため、例えばこの評価結果(露光結果)が所定の基準(評価基準)を満たしていない場合には、対応する組のパラメータを再計算させることによって、実際の露光を行うことなく、その第1組及び第2組のパラメータに含まれる全部のパラメータの値を効率的に最適化できる。
 このため、露光工程(リソグラフィ工程)で使用されるパラメータを効率的に最適化(設定)することができる。そして、最適化(設定)されたパラメータを露光装置EXAで使用することによって、露光装置EXAにおいてはレチクルの交換毎にパラメータの調整を行う必要がなくなるため、小ロット生産を行う場合でも、露光工程のスループットを高く維持できる。
 また、本実施形態においては、表1のように優先順位が定められている。そして、第5組のパラメータは、露光装置の照明系の瞳面における光強度分布(照明光源)を規定するパラメータ(σ値)を含み、第4組のパラメータは、露光装置の投影系の結像特性に関するパラメータ(残存するディストーションdis)を含んでおり、統合演算部58で、ステップ122において、計算部56E及び56Dにそれぞれ対応する組のパラメータの値を再計算させることを決定したときには、優先順位の低い計算部56Eにその第5組のパラメータの値を再計算させた後、より優先順位の高い計算部56Dにその第4組のパラメータの値を再計算させることになる。
 また、第4組のパラメータは、露光装置によって基板に形成されるパターンの重ね合わせ誤差に関するパラメータ(残存するディストーションdis)を含み、第3組のパラメータは、露光装置の投影系の収差特性の経時変化に関するパラメータ(照射エネルギーによる結像特性の変動量の飽和値Sab及び時定数τ)を含んでおり、統合演算部58で、ステップ122において、計算部56D及び56Cにそれぞれ対応する組のパラメータの値を再計算させることを決定したときには、優先順位の低い計算部56Dにその第4組のパラメータの値を再計算させた後、より優先順位の高い計算部56Cにその第3組のパラメータの値を再計算させることになる。これによって、各組のパラメータを効率的に計算できる。
 なお、本実施形態では次のような変形が可能である。
 まず、本実施形態では、全部の露光装置EXA~EXE用のパラメータを計算しているが、機種が同じ露光装置については、そのうちの1台について計算したパラメータを同じ機種の他の露光装置に設定してもよい。
 また、同一ライン上にある複数の露光装置に関して、例えば重ね合わせ誤差に関するパラメータなどは露光結果の予測値が互いにほぼ同じ結果になるように、パラメータの値を決定してもよい。
 また、本実施形態では、ステップ122において、複数の計算部56A~56Eに対応する組のパラメータを再計算させる場合、一例として優先順位の低い組のパラメータを計算する計算部(優先順位の低い計算部)から順に計算を行わせている。この代わりに、優先順位の高い組のパラメータを計算する計算部(優先順位の高い計算部)から順に計算を行わせてもよい。
 また、優先順位の高い計算部で計算されたパラメータが優先順位の低い計算部で計算する組のパラメータに含まれている場合、その優先順位の高い計算部で計算されたパラメータの値(計算値)については変更することなく、そのまま使用してもよい。
 また、優先順位の低い計算部で計算されたパラメータが優先順位の高い計算部で計算する組のパラメータに含まれている場合、その優先順位の低い計算部で計算されたパラメータの値(計算値)については変更することなく、そのまま使用してもよい。
 また、上述の実施形態では、ステップ110で露光結果の予測値が第1評価基準の範囲内でなかった組のパラメータに関して、ステップ112で対応する計算部にその組のパラメータの最適化を行わせている。これに対して、最初から複数の計算部に優先順位に応じた順序でそれぞれ対応する組のパラメータを計算させてもよい。一例として、第1計算部が投影光学系PLの残存収差をある許容範囲(この変形例での第1の評価基準)内に収めるために、第1組のパラメータPA,PB,PCの値又は範囲を求め、第2計算部が、露光装置EXAのOPE特性と所定の基準特性(他の露光装置のOPE特性等)との相違(偏差の自乗和等)をある許容範囲(この変形例での第2の評価基準)内に収めるために、第2組のパラメータPA,PBの値又は範囲を求める場合につき、図7のフローチャートを参照して説明する。この例では、第1計算部の優先順位が第2計算部よりも高く、かつ第1組のパラメータと第2組のパラメータとではパラメータPA,PBが共通であるとする。この例でのパラメータ(PA,PB,PC)は、それぞれ例えば(9次のツェルニケ多項式の係数Za9、フォーカス位置、9次以外のツェルニケ多項式の係数Zaj(j=1~8,10~49等))である。
 この変形例においては、一例として優先順位の高い計算部から順に対応するパラメータを計算によって求める。すなわち、図7のステップ132において、図4のステップ102と同様に、第i番目のレチクルの構成データ(パターン配置、フーリエ変換パターン、三次元構造等のデータ)、及び露光装置EXAの計測データ(波面収差の計測結果等)を入力し、入力されたデータを第1、第2計算部で使用できるようにする。次に、第1計算部用の残存収差の許容範囲(第1の評価基準)、及び第2計算部用のOPE特性の許容範囲(第2の評価基準)を例えばオペレータが入力する(ステップ134)。なお、この変形例における第1、第2評価基準は、予め設定されている基準を使用してもよい。
 そして、その第1評価基準のもとで、その第1計算部がその第1組のパラメータPA,PB,PCの許容範囲(pa1±α,pb1±β,pc1±γとする)を求め(ステップ136)、その第2評価基準のもとで、その第2計算部がその第2組のパラメータPA,PBの値(pa1+2・α,pb1+β/2とする)を求める(ステップ138)。その後、ステップ140において、その第2組のパラメータPA,PBの値がその第1組のパラメータPA,PBの許容範囲内かどうかを判定する。その第2組のパラメータPA,PBの値がその第1組のパラメータPA,PBの許容範囲内である場合には、動作は図4のステップ118に移行する。
 一方、この例では、第2組内のパラメータPBの値(pb1+β/2)は、第1組の対応するパラメータPBの許容範囲(pb1±β)内であるが、第2組のパラメータPAの値(pa1+2・α)が、第1組の対応するパラメータPAの許容範囲(pa1±α)から外れているため、動作はステップ142に移行する。そして、一例として、第2組のパラメータのうち、許容範囲外のパラメータPAの値(pa1+2・α)を用いて、その第1計算部でその第1組のパラメータを再び最適化する。すなわち、その第1計算部では、パラメータPAの値としてステップ138で求められた値(pa1+2・α)を用いて、その第1評価基準のもとで、他のパラメータPB,PCの許容範囲(pb2±β1,pc2±γ1とする)を求める。そして、ステップ144において、ステップ138で求めた第2組中のパラメータPBの値(pb1+β/2)が、ステップ142で求めた第1組のパラメータPBの許容範囲(pb2±β1)内かどうかを判定する。その第2組のパラメータPBの値がその第1組のパラメータPBの許容範囲内である場合には、動作は図4のステップ118に移行する。
 一方、ステップ144において、その第2組のパラメータPBの値がその第1組のパラメータPBの許容範囲外である場合には、動作はステップ146に移行して、その第2計算部で計算する第2組のパラメータの第2評価基準(OPE特性の許容範囲)を大きい方向に変更する。その後、ステップ138に移行して、その第2計算部でその変更後の第2評価基準のもとで第2組のパラメータPA~PCの最適化を行う。この後、ステップ140.142,144の動作が繰り返される。なお、ステップ144の動作を所定回数(例えば2回)繰り返しても、ステップ140において、その第2組のパラメータの値がその第1組のパラメータの許容範囲内にならない場合には、例えばオペレータにアラームを発するか、又は第1計算部で求められたパラメータの範囲内で、その第2計算部で求められたパラメータの値に最も近い値を、最適化されたパラメータの値としてもよい。
 上述のように、この変形例のリソグラフィシステムDMSは、ウエハW(基板)にパターンを形成するためのリソグラフィシステムであって、そのパターンの形成に関する第1組のパラメータの値を求める第1の演算部(計算部56A~56Eのいずれか)と、その第1組のパラメータと少なくとも一部が共通する共通パラメータを含む、そのパターンの形成に関する第2組のパラメータの値を求める第2の演算部(計算部56A~56Eのいずれか)と、その第1組のパラメータの値と、その第2組のパラメータとの少なくとも一方の値を用いて、その共通パラメータの値を決定する統合演算部58と、を備えている。
 この変形例によれば、優先順位の高い計算部で最適化されたパラメータと整合するように、優先順位の低い計算部でパラメータが最適化されるため、重視したい評価基準に合わせてパラメータを最適化できる。なお、この変形例において、ステップ142及び146の少なくとも一方を実行するのみでもよい。
 また、優先順位の高い計算部から順に対応するパラメータを計算する方法としては、図8のフローチャートで示すように、グループ別にパラメータを計算する方法を使用してもよい。なお、図8に示す変形例で使用される第1~第7の評価基準は、上述の第1、第2の評価基準とは異なっているとともに、第1計算部等の機能は上述の第1計算部等の機能とは異なっている。
 図8の例においては、第1計算部では、露光結果の露光量及びフォーカス位置の許容範囲であるプロセスウィンドウの幅が許容範囲(第1評価基準)以上になるように、第1組のパラメータ(例えば照明系のσ値、輪帯照明の場合の輪帯比、波面収差中の9次のツェルニケ多項式の係数Za9、及びステージ系の同期精度を示すMSD(Moving Standard Deviation: 移動標準偏差)等)を最適化する。また、第2計算部では、残存収差をある許容範囲(第2評価基準)内に収めるために、第2組のパラメータ(ツェルニケ多項式の係数Zaj(j=1~49等),フォーカス位置等)を最適化し、第3計算部では、OPE特性をある許容範囲(第3の評価基準)内に収めるために、第3組のパラメータ(ツェルニケ多項式の係数Za9,フォーカス位置等)を最適化する。
 また、第4計算部では、露光光の照射エネルギーによる投影光学系PLの結像特性の変動量をある許容範囲(第4の評価基準)内に収めるために、第4組のパラメータ(上述のレンズ制御用のパラメータSab,τ)を最適化し、第5計算部では、CDU(Critical Dimension Uniformity)をある許容範囲(第5の評価基準)内に収めるために、第5組のパラメータ(露光量、フォーカス位置等)を最適化する。また、第6計算部では、重ね合わせ誤差をある許容範囲(第6の評価基準)内に収めるために、第6組のパラメータ(投影光学系のディストーション、ステージ系の同期精度を示すMSD等)を最適化し、第7計算部では、露光対象のウエハ面の投影光学系のベストフォーカス位置からのずれ量をある許容範囲(第7の評価基準)内に収めるために、第7組のパラメータ(フォーカス位置等)を最適化する。この変形例では、第1計算部では、プロセスウィンドウの幅を許容範囲以上にする第1計算部の優先後が最も高いことになる。
 さらに、この変形例においては、第1~第3計算部が第1グループとされ。第4~第7計算部が再2グループとされており、第1グループ内ではパラメータの計算順序を変更することが可能であり、第2グループ内でもパラメータの計算順序を変更することが可能である。これに対して、第1グループ内と第2グループ内との間でパラメータの計算順序を変更することは好ましくない。
 この変形例においては、まず図8のステップ132で第i番目のレチクルの構成データ、及び露光装置EXAの計測データを入力し、ステップ150で、オペレータが第1~第7の評価基準を入力する。なお、この変形例における第1~第7の評価基準としても、予め設定されている基準を使用してもよい。
 そして、その第1評価基準のもとで、その第1計算部が第1組のパラメータを最適化し(ステップ152)、その第2評価基準のもとで、その第2計算部がその第2組のパラメータを最適化し(ステップ154)、その第3評価基準のもとで、その第3計算部がその第3組のパラメータを最適化する(ステップ156)。その後、その第4評価基準のもとで、その第4計算部が第4組のパラメータを最適化し(ステップ158)、その第5評価基準のもとで、その第5計算部がその第5組のパラメータを最適化し(ステップ160)、その第6評価基準のもとで、その第6計算部がその第6組のパラメータを最適化し(ステップ162)、その第7評価基準のもとで、その第7計算部がその第7組のパラメータを最適化する(ステップ164)。その後、動作は図4のステップ118に移行する。
 この変形例によれば、優先度の高い計算部から順に対応する組のパラメータを最適化することによって、優先度の高い評価基準に合わせてパラメータを最適化できる。
 なお、この変形例において、第1~第7計算部の個数は任意であり、複数の計算部を3個以上のグループに分けることも可能である。
 また、上述の実施形態及びその変形例において、例えば第4計算部で第4組のパラメータを最適化するときに、第2計算部で最適化した第2組のパラメータを変化させた方が好ましくなるような結果が生じた場合には、その変化した第2組のパラメータを得るため、第2計算部で第2組のパラメータを再度最適化するようにしてもよい。
 一例を挙げると、まず、OPE特性を複数の露光装置間でマッチングするため、第2計算部で、例えば、<照明光源のσ値(いわゆるコヒーレンスファクタ)、投影光学系PLの開口数NA、露光量Dz、フォーカス位置bf、及び投影光学系PLの残存する波面収差を規定するパラメータ>の値の最適化を行う。その後、重ね合わせ誤差を低減するため、第4計算部で<露光対象のウエハにおける複数のショット領域の配列(グリッド)を規定するパラメータpg、及び投影光学系PLの残存するディストーションdis>の値の最適化を行う。
 ここで、第4計算部で値の最適化ができなかった場合には、第2計算部で値の最適化を行った第2組のパラメータのうち、少なくとも1つ(例えばフォーカス位置bf)の値を他の値(例えば、前に最適化で用いたフォーカス位置bfの値よりも小さなフォーカス位置bfの値)に変更・設定し直した上で、第2計算部で第2組のパラメータの再最適化を行い、その後、第4計算部による第4組のパラメータの再最適化を行うようにしてもよい。
 このようにして、少なくとも1つの計算部(例えば第4計算部)による最適化ができなかった場合、他の計算部(例えば第2計算部)によってすでに最適化された値を変更させた上で、再度少なくとも1つの計算部(例えば第4計算部)による最適化を行うこともできる。
 なお、少なくとも1つの計算部(例えば第2計算部)によって、すでに最適化された値を変更させるのは、1つの値(例えば、フォーカス位置bf)だけに限らず、複数の値(例えば、照明光源のσ値(いわゆるコヒーレンスファクタ)、投影光学系PLの開口数NA、露光量Dz、フォーカス位置bf、及び投影光学系PLの残存する波面収差を規定するパラメータのうちの少なくとも2つ以上)を変更させることもできる。
 また、少なくとも1つの計算部(例えば第2計算部)によって、すでに最適化された値の影響の大きさ(少なくとも1つの計算部が最適化したパラメータによって、再最適化が必要となる他の計算部の数)によって、各計算部(例えば第1~5計算部)の計算順位(優先度)を決定することもできる。
 一例を挙げると、第1計算部によって第1組のパラメータの最適化を行った後、第2計算部によって第2組のパラメータの再最適化が必要となる場合(1つの計算部に影響)と、第2計算部によって第2組のパラメータの最適化を行った後、第3計算部によって第3組のパラメータの再最適化、および第4計算部によって第4のパラメータの再最適化が必要となる場合(2つの計算部に影響)とがあれば、影響する計算部の数に応じて、第2計算部による最適化よりも第1計算部による最適化の優先順位を上位にしたり、下位にしたりすることができる。
 また、上述の実施形態の変形例において、図8の第1組のパラメータを最適化する評価基準はプロセスウィンドウの幅である。このプロセスウィンドウの幅の代わりの評価基準として、一例として、イメージログスロープ(ILS:image log slope)又は正規化イメージログスロープ(NILS:normalized image log slope)を使用してもよい。
 ILS及びNILSは、パターンの任意の部分を結像する場合、結像ツールの性能を求めるために使用される既知の評価基準である。また、パターンの空間像の対数の勾配をILSと呼び、これはパターンのエッジの位置における光強度の勾配を表す。また、NILSは、ILSにパターン寸法を掛けて規格化したものである。
 また、本実施形態では、マスターサーバ6内に統合演算部58が設けられている。別の構成として、各露光装置EXA~EXEの通信ユニット10A~10Eに相当する部分にそれぞれ統合演算部58と同様のシミュレーション部を設け、このシミュレーション部で、計算部56A~56Eにおいて計算された第1組~第5組のパラメータを含むパラメータを用いて露光結果の予測値を計算してもよい。この場合、露光結果の予測値が評価基準を満たさない場合に、対応する計算部56A~56Eにパラメータの再計算(最適化)を行わせることによって、効率的にパラメータの値を設定できる。
 また、露光結果の予測値が評価基準を満たさない場合、評価基準の閾値を変更して、計算部56A~56Eによる再計算を行うこともできる。
 また、上述の実施形態では、マスターサーバ6において露光装置用のパラメータの値を決定しているが、マスターサーバ6又は統合演算部58において、コータ・デベロッパ(不図示)用のパラメータの値を決定してもよい。この場合、一例として、第1組のパラメータは<膜厚の平均値、膜厚のばらつき、及びプリベーク時間>であり、第2組のパラメータは<膜厚の平均値、膜厚のばらつき、及び現像時間>である。この場合、マスターサーバ6又は統合演算部58は、設定が必要なパラメータをコータ・デベロッパから取得してもよい。
 また、本実施形態では、マスターサーバ6において露光装置用のパラメータの値を決定しているが、マスターサーバ6又は統合演算部58において、コータ・デベロッパ(不図示)用のパラメータの値を決定してもよい。この場合、一例として、第1組のパラメータは<膜厚の平均値、膜厚のばらつき、及びプリベーク時間>であり、第2組のパラメータは<膜厚の平均値、膜厚のばらつき、及び現像時間>である。この場合、マスターサーバ6又は統合演算部58は、設定が必要なパラメータをコータ・デベロッパから取得してもよい。
 また、上記の各実施形態のリソグラフィシステムDMS、マスターサーバ6、又はこれらを用いたパターン形成方法を用いて半導体デバイス等の電子デバイス(マイクロデバイス)を製造する場合、この電子デバイスは、図9に示すように、デバイスの機能・性能設計を行うステップ221、この設計ステップに基づいたマスク(レチクル)を製作するステップ222、デバイスの基材である基板(ウエハ)を製造するステップ223、前述した実施形態のリソグラフィシステムDMS等又はパターン形成方法等によりマスクのパターンを基板に露光する工程、露光した基板を現像する工程、現像した基板の加熱(キュア)及びエッチング工程などを含む基板処理ステップ224、デバイス組み立てステップ(ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程などの加工プロセスを含む)225、並びに検査ステップ226等を経て製造される。
 言い替えると、上記のデバイスの製造方法は、上記の実施形態のリソグラフィシステムDMS等又はパターン形成方法を用いて、マスクのパターンを介して基板(ウエハ)を露光する工程と、その露光された基板を処理する工程(即ち、基板のレジストを現像し、そのマスクのパターンに対応するマスク層をその基板の表面に形成する現像工程、及びそのマスク層を介してその基板の表面を加工(加熱及びエッチング等)する加工工程)と、を含んでいる。
 このデバイス製造方法によれば、露光装置EXA等において、レチクルを交換する毎にパラメータを調整する必要がないため、例えば小ロット生産の電子デバイスを高いスループットで高精度に製造できる。
 なお、上記の実施形態のリソグラフィシステムが備える露光装置は、ステッパー型の露光装置等でもよい。さらに、その露光装置は、露光光として波長100nm以下の極端紫外光(Extreme Ultraviolet Light:以下、EUV光という)を用いる露光装置(EUV露光装置)等であってもよい。
 また、本実施形態のデバイス製造方法では、特に半導体デバイスの製造方法について説明したが、本実施形態のデバイス製造方法は、半導体材料を使用したデバイスの他、例えば液晶パネルや磁気ディスクなどの半導体材料以外の材料を使用したデバイスの製造にも適用することができる。
 なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の構成を取り得る。
 DMS…リソグラフィシステム、EXA~EXE…露光装置、RA…レチクル、PL…投影光学系、W…ウエハ、6…マスターサーバ、10A~10E…通信ユニット、12…通信回線、55…パラメータ計算部、56A~56E…第1~第5計算部、60…副制御部、62…パラメータ決定部、63…仮想露光装置部、64…判定部

Claims (52)

  1.  基板にパターンを形成するためのリソグラフィシステム用のシミュレーション装置であって、
     前記パターンの形成に関して計算される第1組のパラメータの値を計算する第1演算部、及び前記パターンの形成に関して計算される前記第1組のパラメータと少なくとも一部が共通する第2組のパラメータの値を計算する第2演算部と、
     前記第1組のパラメータの値、及び前記第2組のパラメータの値に基づいて、前記基板に形成されるパターンの状態及び該パターンを形成する際の形成条件の少なくとも一方を評価し、該評価結果に応じて、前記第1組及び第2組のパラメータの少なくとも一方の値を前記第1演算部及び前記第2演算部の少なくとも一方に再計算させるか否かを決定する統合演算部とを備えることを特徴とするシミュレーション装置。
  2.  前記統合演算部は、
     予め前記パラメータの優先順位を決めておき、
     前記評価結果に応じて、前記第1組及び第2組のパラメータの少なくとも一方の値を前記第1演算部及び前記第2演算部の少なくとも一方に再計算させることを決定したとき、
     前記優先順位に従って、前記第1組及び第2組のパラメータの値の少なくとも一方の値を再計算させることを特徴とする請求項1に記載のシミュレーション装置。
  3.  前記統合演算部は、
     予め前記演算部の優先順位を決めておき、
     前記評価結果に応じて、前記第1組及び第2組のパラメータの少なくとも一方の値を前記第1演算部及び前記第2演算部の少なくとも一方に再計算させることを決定したとき、
     前記優先順位に従って、前記第1組及び第2組のパラメータの少なくとも一方の値を再計算させることを特徴とする請求項1に記載のシミュレーション装置。
  4.  前記第1組及び第2組のパラメータには、予め優先順位が高い上位の組のパラメータ、及び前記上位の組のパラメータより優先順位が低い下位の組のパラメータが定められており、
     前記統合演算部は、
     前記評価結果に応じて、前記下位の組のパラメータの値を対応する演算部に再計算させることを決定したとき、
     前記上位の組のパラメータの最新の値に基づいて、前記下位の組のパラメータの値を再計算させることを特徴とする請求項1又は2に記載のシミュレーション装置。
  5.  前記統合演算部は、
     前記下位の組のパラメータのうち、前記上位の組のパラメータ以外のパラメータについて値を再計算させることを特徴とする請求項4に記載のシミュレーション装置。
  6.  前記統合演算部は、
     前記第1組及び第2組のパラメータの値に基づいて、前記基板に前記パターンを形成するリソグラフィ装置に対して、前記第1及び第2の組のパラメータのうち、少なくとも一方の値を再計算させた組のパラメータを含むパラメータの値を設定することを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
  7.  前記統合演算部は、前記リソグラフィ装置によって前記基板に形成された前記パターンの状態を検査する検査装置の検査結果に応じて、前記第1及び第2の組のパラメータのうち少なくとも一方の組のパラメータの値を再計算させることを特徴とする請求項6に記載のシミュレーション装置。
  8.  前記統合演算部は、
     計算のためのパラメータを、マスクパターンを照明する照明系及び前記マスクパターンの像を前記基板に投影する投影系を有する露光装置から受け取ることを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
  9.  前記第1組のパラメータは、露光装置の照明系の瞳面における光強度分布を規定するパラメータを含み、
     前記第2組のパラメータは、露光装置の投影系の結像特性に関するパラメータを含み、
     前記統合演算部は、
     前記評価結果に応じて、前記第1及び第2の組のパラメータの値をそれぞれ対応する演算部に再計算させることを決定したとき、
     前記第1組のパラメータの値を再計算させた後、前記第2組のパラメータの値を再計算させることを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
  10.  前記第1組のパラメータは、露光装置によって基板に形成されるパターンの重ね合わせ誤差に関するパラメータを含み、
     前記第2組のパラメータは、前記露光装置の投影系の収差特性の経時変化に関するパラメータを含み、
     前記統合演算部は、
     前記評価結果に応じて、前記第1及び第2の組のパラメータをそれぞれ演算部に再計算させることを決定したとき、
     前記第1組のパラメータの値を再計算させた後、前記第2組のパラメータの値を再計算させることを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
  11.  前記統合演算部は、
     計算のためのパラメータを、前記基板に対する感光膜の塗布及び前記感光膜の現像を行うコータ・デベロッパから受け取ることを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
  12.  基板にパターンを形成するためのリソグラフィシステム用のシミュレーション装置であって、
     前記パターンの形成に関して求められる第1組のパラメータの第1計算値を計算する第1演算部、及び前記第1組のパラメータと少なくとも一部が共通する共通パラメータを含み、前記パターンの形成に関して求められる第2組のパラメータの第2計算値を計算する第2演算部と、
     前記第1計算値及び前記第2計算値のうち少なくとも一方を用いて、リソグラフィシステムに設定する前記共通パラメータの値を決定する統合演算部とを備えることを特徴とするシミュレーション装置。
  13.  前記統合演算部は、
     前記第1組のパラメータと前記第2組のパラメータとの予め定められた優先順位に従って、前記共通パラメータの値を決定することを特徴とする請求項12に記載のシミュレーション装置。
  14.  前記統合演算部は、
     前記優先順位に従って、前記第1組のパラメータ及び前記第2組のパラメータの重み付けを決定することを特徴とする請求項13に記載のシミュレーション装置。
  15.  前記優先順位は、他の演算部への影響度に応じて定められることを特徴とする請求項13に記載のシミュレーション装置。
  16.  基板にパターンを形成するためのリソグラフィシステムであって、
     請求項1~15のいずれか一項に記載のシミュレーション装置を備えることを特徴とするリソグラフィシステム。
  17.  前記第1組及び第2組のパラメータの値に基づいて、前記基板に前記パターンを形成するリソグラフィ装置を備えることを特徴とする請求項16に記載のリソグラフィシステム。
  18.  前記リソグラフィ装置によって前記基板に形成された前記パターンの状態を検査する検査装置を備えることを特徴とする請求項17に記載のリソグラフィシステム。
  19.  基板にパターンを形成するためのパターン形成方法であって、
     前記パターンの形成に関する第1組のパラメータの値を第1演算部で求めることと、
     前記第1組のパラメータと少なくとも一部が共通するとともに、前記パターンの形成に関する第2組のパラメータの値を第2演算部で求めることと、 
     前記第1組のパラメータの値及び前記第2組のパラメータの値に基づいて、前記基板に形成されるパターンの状態及び該パターンを形成する際の形成条件の少なくとも一方を評価することと、
     前記評価結果に応じて、前記第1組及び第2組のパラメータのうち少なくとも一方の値を前記第1演算部及び前記第2演算部の少なくとも一方に再計算させるか否かを決定することと、
    を含むことを特徴とするパターン形成方法。
  20.  予め前記パラメータの優先順位を決めておくことと、
     前記評価結果に応じて、前記第1演算部及び前記第2演算部にそれぞれ対応する組のパラメータの値を再計算させることを決定したとき、
     前記優先順位に従って、前記第1演算部及び前記第2演算部に順次、対応する組のパラメータの値を再計算させることと、を含むことを特徴とする請求項19に記載のパターン形成方法。
  21.  予め前記演算部の優先順位を決めておくことと、
     前記評価結果に応じて、前記第1組及び第2組のパラメータの少なくとも一方の値を前記第1演算部及び前記第2演算部の少なくとも一方に再計算させることを決定したとき、
     前記優先順位に従って、前記第1組及び第2組のパラメータの少なくとも一方の値を再計算させることと、を含むことを特徴とする請求項19に記載のパターン形成方法。
  22.  前記第1組及び前記第2組のパラメータには、予め優先順位が高い上位の組のパラメータ、及び前記上位の組のパラメータより優先順位が低い下位の組のパラメータが定められており、
     前記評価結果に応じて、前記下位の組のパラメータの値を対応する演算部に再計算させることを決定したとき、
     前記上位の組のパラメータの最新の値に基づいて、前記下位の組のパラメータの値を対応する演算部に再計算させることを特徴とする請求項19又は20に記載のパターン形成方法。
  23.  前記下位の組のパラメータのうち、前記上位の組のパラメータ以外のパラメータについて値を再計算させることを特徴とする請求項22に記載のパターン形成方法。
  24.  前記第1組及び第2組のパラメータの値に基づいて、前記基板に前記パターンを形成するリソグラフィ装置に対して、前記第1演算部及び前記第2演算部の少なくとも一方に再計算させて得られる前記第1組及び第2組のパラメータの値を設定することを含むことを特徴とする請求項19~23のいずれか一項に記載のパターン形成方法。
  25.  前記リソグラフィ装置によって前記基板に形成された前記パターンの状態を検査する検査装置の検査結果に応じて、前記第1及び第2の演算部のうち少なくとも一方に対応する組のパラメータの値を再計算させることを含むことを特徴とする請求項24に記載のパターン形成方法。
  26.  計算のためのパラメータを、マスクパターンを照明する照明系及び前記マスクパターンの像を前記基板に投影する投影系を有する露光装置から受け取ることを特徴とする請求項19~25のいずれか一項に記載のパターン形成方法。
  27.  前記第1組のパラメータは、露光装置の照明系の瞳面における光強度分布を規定するパラメータを含み、
     前記第2組のパラメータは、露光装置の投影系の結像特性に関するパラメータを含み、
     前記評価結果に応じて、前記第1及び第2の演算部にそれぞれ対応する組のパラメータの値を再計算させることを決定したとき、
     前記第1の演算部に前記第1組のパラメータの値を再計算させた後、前記第2の演算部に前記第2組のパラメータの値を再計算させることを含むことを特徴とする請求項19~26のいずれか一項に記載のパターン形成方法。
  28.  前記第1組のパラメータは、露光装置によって基板に形成されるパターンの重ね合わせ誤差に関するパラメータを含み、
     前記第2組のパラメータは、前記露光装置の投影系の収差特性の経時変化に関するパラメータを含み、
     前記評価結果に応じて、前記第1演算部及び前記第2演算部にそれぞれ対応する組のパラメータの値を再計算させることを決定したとき、
     前記第1演算部に前記第1組のパラメータの値を再計算させた後、前記第2演算部に前記第2組のパラメータの値を再計算させることを含むことを特徴とする請求項19~26のいずれか一項に記載のパターン形成方法。
  29.  計算のためのパラメータを、前記基板に対する感光膜の塗布及び前記感光膜の現像を行うコータ・デベロッパから受け取ることを特徴とする請求項19~25のいずれか一項に記載のパターン形成方法。
  30.  基板にパターンを形成するためのパターン形成方法であって、
     前記パターンの形成に関する第1組のパラメータの値を第1演算部で求めることと、
     前記第1組のパラメータと少なくとも一部が共通する共通パラメータを含み、前記パターンの形成に関する第2組のパラメータの値を第2の演算部で求めることと、
     前記第1組のパラメータの値及び前記第2組のパラメータの値のうち少なくとも一方の値を用いて、前記共通パラメータの値を決定することと、
    を含むことを特徴とするパターン形成方法。
  31.  前記共通パラメータの値を決定することは、
     前記第1組のパラメータと前記第2組のパラメータとの予め定められた優先順位に従って、前記共通パラメータの値を決定することを含むことを特徴とする請求項30に記載のパターン形成方法。
  32.  前記共通パラメータの値を決定することは、
     前記優先順位に従って、前記第1組のパラメータ及び前記第2組のパラメータの重み付けを決定することを含むことを特徴とする請求項31に記載のパターン形成方法。
  33.  前記優先順位は、他の演算部又はパラメータへの影響度に応じて定められることを特徴とする請求項32に記載のパターン形成方法。
  34.  前記第1組及び第2組のパラメータの値に基づいて、前記基板に前記パターンを形成するリソグラフィ工程を含むことを特徴とする請求項19~33のいずれか一項に記載のパターン形成方法。
  35.  前記リソグラフィ工程によって前記基板に形成された前記パターンの状態を検査する検査工程を含むことを特徴とする請求項34に記載のパターン形成方法。
  36.  請求項16~18のいずれか一項に記載のリソグラフィシステムを用いて、所定のパターンを基板に形成することと、
     前記所定のパターンを介して前記基板の表面を加工することと、を含むことを特徴とするデバイス製造方法。
  37.  請求項19~35のいずれか一項に記載のパターン形成方法を用いて、所定のパターンを基板に形成することと、
     前記所定のパターンを介して前記基板の表面を加工することと、を含むことを特徴とするデバイス製造方法。
  38.  基板を露光するためのリソグラフィシステムの管理装置であって、
     前記露光を実施するために設定する第1組のパラメータの値を計算する第1演算部と、
     前記露光を実施するために設定される前記第1組のパラメータと少なくとも一部が共通する第2組のパラメータの値を計算する第2演算部と、
     前記第1組のパラメータと前記第2組のパラメータとで共通するパラメータの値を、予め設定した条件に従って前記リソグラフィシステムに設定する統合演算部と、を備えることを特徴とする管理装置。
  39.  前記第2演算部は、前記第1組のパラメータと前記第2組のパラメータとで共通するパラメータに関し、前記第1演算部で算出した値を用いて、前記第2組のパラメータの値の少なくとも一部を計算する請求項38に記載の管理装置。
  40.  前記統合演算部は、前記第1組のパラメータと前記第2組のパラメータとで共通するパラメータに関し、前記第1組及び第2組のパラメータの少なくとも一方で算出された値を、前記第1演算部及び前記第2演算部の少なくとも一方に再計算させることを特徴とする請求項38に記載の管理装置。
  41.  前記統合演算部は、前記露光の状態を評価し、該評価の結果に応じて前記第1組及び第2組のパラメータの少なくとも一方の値を前記第1演算部及び前記第2演算部の少なくとも一方に再計算させるか否かを決定することを特徴とする請求項40に記載の管理装置。
  42.  前記統合演算部は、
     複数の前記パラメータのうちで値を計算する優先順位を予め決めておき、
     該優先順位に従って、前記第1組及び第2組のパラメータの値の少なくとも一方の値を再計算させることを特徴とする請求項41に記載の管理装置。
  43.  前記統合演算部は、
     前記第1演算部と前記第2演算部との間でどちらに演算させるかの優先順位を決めておき、
     前記第1組及び第2組のパラメータの少なくとも一方の値を前記第1演算部及び前記第2演算部の少なくとも一方に再計算させることを決定したとき、
     前記優先順位に従って、前記第1組及び第2組のパラメータの少なくとも一方の値を再計算させることを特徴とする請求項41又は42に記載の管理装置。
  44.  前記第1組及び第2組のパラメータには、計算順序に関して予め優先順位が高い上位の組のパラメータ、及び前記上位の組のパラメータより前記優先順位が低い下位の組のパラメータが定められており、
     前記統合演算部は、
     前記評価結果に応じて、前記下位の組のパラメータの値を対応する演算部に再計算させることを決定したとき、
     前記上位の組のパラメータの最新の値に基づいて、前記下位の組のパラメータの値を再計算させることを特徴とする請求項41~43のいずれか一項に記載の管理装置。
  45.  前記統合演算部は、
     前記下位の組のパラメータのうち、前記上位の組のパラメータ以外のパラメータについて値を再計算させることを特徴とする請求項44に記載の管理装置。
  46.  前記統合演算部は、
     前記第1組及び第2組のパラメータの値に基づいて、前記リソグラフィ装置に対し、前記第1及び第2の組のパラメータのうち、少なくとも一方の値を再計算させた組のパラメータを含むパラメータの値を設定することを特徴とする請求項41~45のいずれか一項に記載の管理装置。
  47.  前記統合演算部は、
    前記リソグラフィ装置によって前記基板に形成された前記パターンの状態を検査する検査装置の検査結果に応じて、前記第1及び第2の組のパラメータのうち少なくとも一方の組のパラメータの値を再計算させることを特徴とする請求項41~46のいずれか一項に記載の管理装置。
  48.  前記統合演算部は、
     前記露光に用いるマスクパターンを照明する前記リソグラフィ装置の照明系及び前記マスクパターンの像を前記基板に投影する前記リソグラフィ装置の投影系に関するパラメータを用いて前記計算を行なうことを特徴とする請求項38~47のいずれか一項に記載の管理装置。
  49.  前記第1組のパラメータは、前記リソグラフィシステムの照明系の瞳面における光強度分布を規定するパラメータを含み、
     前記第2組のパラメータは、前記リソグラフィシステムの投影系の結像特性に関するパラメータを含み、
     前記統合演算部は、
     前記評価結果に応じて、前記第1及び第2の組のパラメータの値をそれぞれ対応する演算部に再計算させることを決定したとき、
     前記第1組のパラメータの値を再計算させた後、前記第2組のパラメータの値を再計算させることを特徴とする請求項41~48のいずれか一項に記載の管理装置。
  50.  前記第1組のパラメータは、前記リソグラフィシステムによって前記基板に形成されるパターンの重ね合わせ誤差に関するパラメータを含み、
     前記第2組のパラメータは、前記露光装置の投影系の収差特性の経時変化に関するパラメータを含み、
     前記統合演算部は、
     前記評価結果に応じて、前記第1及び第2の組のパラメータをそれぞれ演算部に再計算させることを決定したとき、
     前記第1組のパラメータの値を再計算させた後、前記第2組のパラメータの値を再計算させることを特徴とする請求41~49のいずれか一項に記載の管理装置。
  51.  前記統合演算部は、
     前記基板に対する感光膜の塗布及び前記感光膜の現像を行うコータ・デベロッパに関するパラメータを用いて前記計算を行なうことを特徴とする請求項38~50のいずれか一項に記載の管理装置。
  52.  前記請求項38~51のいずれか一項に記載の管理装置を実行させるプログラム。
PCT/JP2015/065828 2014-05-30 2015-06-01 リソグラフィシステム、シミュレーション装置、及びパターン形成方法 WO2015182788A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/315,073 US10338480B2 (en) 2014-05-30 2015-06-01 Lithography system, simulation apparatus, and pattern forming method
US16/431,221 US10846457B2 (en) 2014-05-30 2019-06-04 Lithography system, simulation apparatus, and pattern forming method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-112235 2014-05-30
JP2014112235 2014-05-30

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/315,073 A-371-Of-International US10338480B2 (en) 2014-05-30 2015-06-01 Lithography system, simulation apparatus, and pattern forming method
US16/431,221 Continuation US10846457B2 (en) 2014-05-30 2019-06-04 Lithography system, simulation apparatus, and pattern forming method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015182788A1 true WO2015182788A1 (ja) 2015-12-03

Family

ID=54699105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/065828 WO2015182788A1 (ja) 2014-05-30 2015-06-01 リソグラフィシステム、シミュレーション装置、及びパターン形成方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US10338480B2 (ja)
TW (2) TWI710866B (ja)
WO (1) WO2015182788A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018141713A1 (en) 2017-02-03 2018-08-09 Asml Netherlands B.V. Exposure apparatus

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI710866B (zh) * 2014-05-30 2020-11-21 日商尼康股份有限公司 用於微影步驟之電腦程式及電腦可讀取記錄媒體
DE102016221261A1 (de) * 2016-10-28 2018-05-03 Carl Zeiss Smt Gmbh Verfahren zur mikrolithographischen Herstellung mikrostrukturierter Bauelemente

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003197504A (ja) * 2001-12-27 2003-07-11 Nikon Corp 露光方法及びデバイス製造方法
JP2006024763A (ja) * 2004-07-08 2006-01-26 Nikon Corp 露光装置の評価方法、露光システム、デバイス製造方法
WO2011102109A1 (ja) * 2010-02-20 2011-08-25 株式会社ニコン 光源最適化方法、露光方法、デバイス製造方法、プログラム、露光装置、リソグラフィシステム、及び光源評価方法、並びに光源変調方法
JP2012151246A (ja) * 2011-01-18 2012-08-09 Canon Inc 有効光源の決定プログラム、露光方法、デバイス製造方法及び周波数フィルタの強度透過率分布の決定プログラム
JP2013016710A (ja) * 2011-07-05 2013-01-24 Canon Inc 決定方法、プログラム及び露光方法
JP2014107331A (ja) * 2012-11-26 2014-06-09 Canon Inc マスクパターンおよび露光条件を決定する方法、ならびにプログラム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG124257A1 (en) * 2000-02-25 2006-08-30 Nikon Corp Exposure apparatus and exposure method capable of controlling illumination distribution
US7245356B2 (en) * 2003-02-11 2007-07-17 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and method for optimizing illumination using a photolithographic simulation
EP1670041A4 (en) * 2003-08-28 2007-10-17 Nikon Corp METHOD AND APPARATUS FOR EXPOSURE, AND METHOD FOR MANUFACTURING ASSOCIATED DEVICE
NL2003719A (en) * 2008-11-10 2010-05-11 Brion Tech Inc Delta tcc for fast sensitivity model computation.
US8351037B2 (en) * 2010-07-12 2013-01-08 International Business Machines Corporation Method to match exposure tools using a programmable illuminator
NL2007578A (en) * 2010-11-17 2012-05-22 Asml Netherlands Bv Pattern-independent and hybrid matching/tuning including light manipulation by projection optics.
JP5988569B2 (ja) * 2011-12-07 2016-09-07 キヤノン株式会社 決定方法、決定装置およびプログラム
US9311700B2 (en) * 2012-09-24 2016-04-12 Kla-Tencor Corporation Model-based registration and critical dimension metrology
TWI710866B (zh) * 2014-05-30 2020-11-21 日商尼康股份有限公司 用於微影步驟之電腦程式及電腦可讀取記錄媒體

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003197504A (ja) * 2001-12-27 2003-07-11 Nikon Corp 露光方法及びデバイス製造方法
JP2006024763A (ja) * 2004-07-08 2006-01-26 Nikon Corp 露光装置の評価方法、露光システム、デバイス製造方法
WO2011102109A1 (ja) * 2010-02-20 2011-08-25 株式会社ニコン 光源最適化方法、露光方法、デバイス製造方法、プログラム、露光装置、リソグラフィシステム、及び光源評価方法、並びに光源変調方法
JP2012151246A (ja) * 2011-01-18 2012-08-09 Canon Inc 有効光源の決定プログラム、露光方法、デバイス製造方法及び周波数フィルタの強度透過率分布の決定プログラム
JP2013016710A (ja) * 2011-07-05 2013-01-24 Canon Inc 決定方法、プログラム及び露光方法
JP2014107331A (ja) * 2012-11-26 2014-06-09 Canon Inc マスクパターンおよび露光条件を決定する方法、ならびにプログラム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018141713A1 (en) 2017-02-03 2018-08-09 Asml Netherlands B.V. Exposure apparatus
US11092903B2 (en) 2017-02-03 2021-08-17 Asml Netherlands B.V. Exposure apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20170363962A1 (en) 2017-12-21
US20190302622A1 (en) 2019-10-03
TW201606446A (zh) 2016-02-16
TWI675259B (zh) 2019-10-21
TW201947329A (zh) 2019-12-16
US10338480B2 (en) 2019-07-02
TWI710866B (zh) 2020-11-21
US10846457B2 (en) 2020-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11733610B2 (en) Method and system to monitor a process apparatus
US9310698B2 (en) Method and apparatus for controlling a lithographic apparatus
US8687167B2 (en) Lithographic apparatus and device manufacturing method
KR20200019755A (ko) 컴퓨테이션 계측법
JP6521223B2 (ja) リソグラフィ装置の管理方法及び装置、並びに露光方法及びシステム
JP2020505651A (ja) パターンの位置決め精度を高めるための方法及びシステム
US10846457B2 (en) Lithography system, simulation apparatus, and pattern forming method
US20160327870A1 (en) Inspection method and apparatus, and lithographic apparatus
US20110205515A1 (en) Calibration of Lithographic Apparatus
US20190214318A1 (en) Method and apparatus to monitor a process apparatus
TWI643028B (zh) 二維或三維形狀之階層式表示
TWI783197B (zh) 用於度量衡最佳化之方法
CN114270271A (zh) 用于控制光刻装置的方法
NL2006099A (en) Calibration of lithographic apparatus.
JP2019117418A (ja) リソグラフィ装置の管理装置、該装置用のプログラム、露光システム、及びデバイス製造方法
WO2010034427A2 (en) Lithographic system, lithographic method and device manufacturing method
TW202318113A (zh) 聚焦度量衡之方法及其相關設備
WO2021223940A1 (en) System and method for generating level data for a surface of a substrate
NL2025501A (en) System and method for generating level data for a surface of a substrate

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15800285

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15800285

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15315073

Country of ref document: US