WO2015177376A1 - Structure mécanique pour un véhicule aérien sans pilote à polyrotor - Google Patents

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WO2015177376A1
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multirotor
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Nicola FORMICOLA
Domenico PAGLIARO
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Airmovie S.R.L.S.
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/70—Constructional aspects of the UAV body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof

Abstract

L'invention concerne une structure mécanique (100), un système de maintien mécanique pour le moteur d'un polyrotor et d'autres équipements d'un véhicule aérien sans pilote (UAV) et télécommandé, et plus exactement d'un polyrotor radio-commandé, caractérisé par le fait qu'il comprend : une série d'éléments de base (101a, 101b, 101c), chacun d'entre eux, comme dans l'exemple dudit élément (101a), étant constitué d'au moins trois éléments circulaires respectifs (102a, 103a, 104a) qui sont reliés entre eux sur un élément central (105b) ; lesdits éléments de base (101a, 101b, 101c) étant placés l'un sur l'autre, ayant leur périmètre relié par des éléments de jonction transversale (112), de façon à obtenir un bloc unique ; dans la partie centrale de chaque élément circulaire (102a, 102b, 102c), un élément de support est installé, incorporant une hélice rotative, ledit élément de support étant constitué d'un anneau central (110, 111) sur lequel un moteur respectif est fixé, et ledit anneau central (110, 111) est relié à un élément circulaire respectif par des bras radiaux (114, 115), de telle sorte que la structure mécanique entière (110) comprend tous les éléments typiques appartenant à un véhicule aérien sans pilote (UAV), comme dans l'exemple de moteurs de rotor, l'unité de commande électronique, les capteurs, la batterie et le moyen de transmission radio en provenance/à destination d'une unité de télécommande.
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