WO2015156647A1 - 전동 압축기 및 이의 제어방법 - Google Patents

전동 압축기 및 이의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2015156647A1
WO2015156647A1 PCT/KR2015/003639 KR2015003639W WO2015156647A1 WO 2015156647 A1 WO2015156647 A1 WO 2015156647A1 KR 2015003639 W KR2015003639 W KR 2015003639W WO 2015156647 A1 WO2015156647 A1 WO 2015156647A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
refrigerant
electric compressor
state
compressor
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2015/003639
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
허정길
백찬호
정수철
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanon Systems Corp
Original Assignee
Halla Visteon Climate Control Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Halla Visteon Climate Control Corp filed Critical Halla Visteon Climate Control Corp
Priority to DE112015000134.4T priority Critical patent/DE112015000134T5/de
Priority to US14/910,282 priority patent/US10309699B2/en
Priority to CN201580001560.1A priority patent/CN105579708B/zh
Priority claimed from KR1020150050908A external-priority patent/KR102138567B1/ko
Publication of WO2015156647A1 publication Critical patent/WO2015156647A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US16/389,351 priority patent/US20190242629A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/28Safety arrangements; Monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F04C29/04Heating; Cooling; Heat insulation

Definitions

  • the present invention relates to a motor-driven compressor and a control method thereof, wherein the motor-driven compressor is configured to maintain the gaseous refrigerant through heating when the gaseous refrigerant present in the electric compressor is partially changed into a liquid refrigerant. It relates to a control method thereof.
  • compressors used for the purpose of compressing a refrigerant in a vehicle cooling system have been developed in various forms.
  • a configuration for compressing a refrigerant is a reciprocating type that performs compression while performing a reciprocating motion, and a compression that performs a rotational motion. There is a rotary to perform.
  • the coolant When the temperature of the outdoor air is low, such as a season or a winter season, the coolant is accompanied by a phase change in which the temperature of the coolant drops below the boiling point and is changed from the gaseous phase to the liquid phase. Since the refrigerant in the liquid can not be compressed, a problem that gradually accumulate fatigue in the compression system due to the resistance of the fluid when the liquid refrigerant is introduced.
  • liquid refrigerants are not only disadvantageous to lubrication because they basically wash oil in the compressor, and in particular, if the refrigerant is not sufficiently vaporized at the discharge end of the compressor, oil separation does not occur properly, and thus the normal operation of the oil separation system is not accompanied. Will cause problems.
  • the compressor of the conventional air conditioning system tests the hydraulic compression start over thousands of cycles in the specification for the durability design, and tests whether the durability standard for the driving unit is achieved.
  • the rigid design for the driving unit is necessarily accompanied. Therefore, there is an urgent need for a method for preventing a liquid compression start in a compressor.
  • a motor-driven compressor includes a sensing unit for sensing a refrigerant state of the motor-compressor; A connection part wound around a position adjacent to a flow path of a housing in which the refrigerant moves within the electric compressor; And a control unit configured to control the power applied to the connection unit differently from each other according to the sensed data sensed through the detection unit to perform control according to the state of the refrigerant.
  • the sensing unit includes a temperature sensor for sensing the temperature of the electric compressor.
  • the detection unit includes a pressure sensor for sensing the pressure of the electric compressor.
  • the control unit may provide the driver with current display information of the electric compressor through a display unit provided in the instrument panel according to the data sensed by the detection unit.
  • the control unit may further include an operation unit for calculating enthalpy data according to the sensed data detected by the detection unit.
  • An electric compressor includes: a sensing unit for sensing a refrigerant state of an electric compressor; a connection unit wound adjacent to a flow path of a housing in which a refrigerant moves in the electric compressor; A control unit controlling power applied to the connection unit according to the sensed data detected through the detection unit; And a communication module receiving the control signal transmitted from the controller and providing the state information of the current electric compressor to a terminal owned by the administrator.
  • the control unit may further include a memory unit in which the sensing data is stored when the sensing data detected by the sensing unit is not transmitted to the manager through a communication module, and when the manager boards a vehicle, the control unit may store the sensing data stored in the memory unit. Characterized in that the information is provided to the driver through the display unit provided on the instrument panel.
  • the sensing unit includes a temperature sensor for sensing the temperature of the electric compressor; It includes a pressure sensor for detecting the pressure of the electric compressor.
  • the compressor according to the present embodiment is characterized in that any one of a vehicle or an industrial compressor using a refrigerant as a working fluid is selectively used.
  • the control method of the electric compressor according to the third embodiment of the present invention comprises the steps of performing position alignment with respect to the rotor after the power is turned on (ST10); A refrigerant state determination step (ST20) of determining whether the refrigerant is a liquid phase or a gaseous phase after the position alignment with respect to the rotor is made; Applying pre-heating to the refrigerant by applying power to the electric compressor according to the state of the refrigerant (ST30); And controlling the electric compressor to a normal operating state after the preheating is performed (ST40).
  • Performing a position alignment with respect to the rotor includes the step of setting the operating position of the rotor and the stator of the motor compressor by applying a DC power to the motor compressor for t seconds.
  • the refrigerant state determining step ST20 may include a temperature sensing step of detecting a temperature inside the electric compressor (ST22); And a pressure sensing step ST24 for sensing the pressure inside the electric compressor.
  • the refrigerant state determination step ST20 further includes an enthalpy determination step ST26 for determining enthalpy data according to temperature and pressure inside the electric compressor.
  • the step of performing preheating on the refrigerant (ST30) includes a first preheating step (ST32) of controlling the intensity and the application time of the DC power applied to the electric compressor differently.
  • the pre-heating of the refrigerant (ST30) further includes a second pre-heating step (ST34) of controlling the intensity and the application time of the DC power applied to the electric compressor after the first pre-heating step. Include.
  • the step of performing preheating on the coolant (ST30) further includes a coolant state rechecking step (ST36) of re-determining whether the current coolant is in a liquid state or a gas phase while preheating of the coolant is performed.
  • the control method of the electric compressor according to the fourth embodiment of the present invention comprises the steps of performing a position alignment for the rotor after the power is turned on (ST100); A refrigerant state determination step (ST200) of determining whether the refrigerant is in a liquid state or a gaseous state after the alignment of the rotor is performed; An information providing step of providing status information of a current electric compressor to a manager according to a refrigerant state inside the electric compressor (ST300); Performing preheating of the refrigerant by applying power to the electric compressor according to the control command of the manager (ST400); And controlling the electric compressor to a normal operating state after the preheating is performed (ST500).
  • the information providing step of providing status information of the current electric compressor to the manager may include: connecting the communication with a server through a communication module provided in a mounting object to which the electric compressor is mounted (ST310); In operation ST320, the state information on the refrigerant of the electric compressor is displayed on a terminal owned by an administrator.
  • the pre-heating of the refrigerant may include: immediately performing pre-heating of the refrigerant by applying DC power to the electric compressor when a control command is received through the manager (ST410); And a status information repetition notification step ST420 of repeatedly providing additional status information of the electric compressor to the manager for N times when the control command is not transmitted through the manager.
  • Performing preheating for the refrigerant is a step of automatically controlling the electric compressor with a predetermined power (ST430) if a control command through the administrator is not received even after the state information repeat notification step (ST420) It includes more.
  • the control method of the electric compressor according to the fifth embodiment of the present invention includes a refrigerant state determination step (ST1000) of determining whether the refrigerant located in the interior of the electric compressor is a liquid phase or a gas state when the vehicle is turned off; Performing preheating of the refrigerant by applying power to the electric compressor regardless of whether the vehicle is started or not according to the state of the refrigerant (ST2000); And transmitting the state information of the current electric compressor to the manager after the preheating is performed (ST3000).
  • ST1000 refrigerant state determination step
  • Refrigerant state determination step (ST1000) of determining whether the refrigerant is a liquid phase or gas phase includes a step (ST1100) of periodically determining the refrigerant state of the electric compressor.
  • the preheating of the refrigerant may include: a power supply step (ST2100) of constantly applying the intensity and the application time of the DC power applied to the electric compressor for t1 hours; And controlling the power applied to the motor-compressor to the off state after applying power to the motor-compressor for t1 time (ST2200).
  • the present invention it is possible to accurately determine the state of the refrigerant inside the electric compressor, and to change the refrigerant into a gaseous state through preheating according to the determined result, thereby stably blocking problems and errors caused by liquid compression in advance. can do.
  • the administrator can remotely check the refrigerant state of the electric compressor or easily maintain the electric compressor irrespective of the on or off state of the mounting object in which the electric compressor is installed, so durability and operation efficiency improvement and electric The oil separation efficiency of the compressor can be improved at the same time.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a motor-driven compressor according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the electric compressor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing the configuration of the inverter and the connection unit according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an arrangement state of connection portions and flow paths of the electric compressor according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a view showing a state in which the phase change of the refrigerant is made while the connection portion according to the first embodiment of the present invention generates heat.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of controlling a motor-driven compressor according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a graph showing a state in accordance with the refrigerant used in the electric compressor according to a third embodiment of the present invention in a PH diagram.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a configuration according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a configuration according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a graph showing a state in accordance with the refrigerant used in the electric compressor according to a fifth embodiment of the present invention in a PH diagram.
  • Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a motor-driven compressor according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the motor-driven compressor according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 3 is 4 is a view showing the configuration of the inverter and the connection unit according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the arrangement of the connection unit and the flow path of the electric compressor according to the first embodiment of the present invention.
  • the motor-driven compressor 1 according to the present embodiment is described as limited to a compressor mounted on a vehicle and used as an air conditioning unit, but a compressor of another industrial field using a refrigerant as a working fluid or It is noted that it can be used by acting on all electric compressors exposed to low temperature operating conditions.
  • the present invention provides a sensing unit 10 for detecting a refrigerant state of the motor-compressor 1, and a connection unit wound adjacent to the flow path 3 of the housing 2 in which the refrigerant moves inside the motor-compressor ( 20); And a controller 30 for controlling the power applied to the connection unit 20 differently according to the sensed data sensed by the detector 10 to perform control according to the state of the refrigerant.
  • the detection unit 10 includes a temperature sensor 11, the temperature sensor 11 is mounted on the outside of the electric compressor to detect the temperature of the motor compressor, or to sense the temperature around the motor compressor. Or located at a specific location in the engine compartment to sense the internal temperature of the engine compartment in which the motor-compressor is installed, installed around a radiator, installed in a car interior to measure the temperature inside the vehicle, or sensing the temperature of outside air In order to be positioned at an outer position of the mounting object mounted with the electric compressor can sense the temperature of the outside air.
  • the temperature sensor 11 may sense the temperature of the outside air and transmit the control signal to the control unit 30.
  • the temperature sensor 11 may detect the ambient temperature of the electric compressor and transmit the control signal to the control unit 30. Make it possible.
  • the detection unit 10 includes a pressure sensor 12 together with the above-described temperature sensor 11, the pressure sensor 12 is described as sensing the pressure inside the electric compressor, but the motor It is noted that it is not limited to being installed inside the compressor, but is installed at another position to sense the pressure of the electric compressor.
  • the temperature sensor 11 and the pressure sensor 12 are both used as the sensing data for determining the state of the refrigerant in the control unit 30, or the current electric compressor only by the sensing data detected by the temperature sensor 11
  • the state of the internal refrigerant may be determined, and the control unit 30 may not be limited to determining the state of the refrigerant by receiving the sensing data sensed by the temperature sensor 11 and the pressure sensor 12.
  • the temperature sensor 11 and the pressure sensor 12 may be mounted on the inverter 6 to detect a temperature and pressure fluctuation state inside the electric compressor and transmit the same to the controller 30 to be described later. Note that it is also possible to determine the state of the refrigerant of the current electric compressor by sensing the temperature of the outside air without using the pressure sensor 12.
  • a refrigerant is used as a working fluid therein, and the refrigerant may be phase-changed into a liquid phase at a sub-zero temperature condition.
  • the temperature sensor 11 detects a current temperature state of the refrigerant, and the pressure
  • the detection sensor 12 detects the current pressure of the refrigerant.
  • the temperature data and the pressure data are transmitted to the control unit 30 via the inverter 6, and in particular, the temperature sensor 11 is mounted on an inverter located at a position facing the suction port S of the electric compressor. Since the temperature of the refrigerant can be stably sensed, the reliability of the sensed temperature data is improved.
  • the pressure sensor 12 detects the pressure of the refrigerant sucked through the suction port S and, through the temperature sensor 11 and the pressure sensor 12, whether the refrigerant is present in a gaseous state or in a liquid state. You can pinpoint if it exists.
  • enthalpy is also calculated based on the temperature and pressure data of the refrigerant, and the controller 30 calculates enthalpy data according to the temperature and pressure data detected by the sensing unit 10. Further comprising a calculation unit 50, the enthalpy for the refrigerant inside the current electric compressor in the calculation unit 50 is numerically calculated. Therefore, the refrigerant state of the electric compressor can accurately know whether the liquid phase or the gas phase by combining the temperature, pressure and enthalpy data.
  • connection unit 20 is a three-phase coil wound around the stator 4 located inside the electric compressor, and is formed in the Y-connecting shape as a whole. 21 and the second connection 22 and the third connection 23.
  • the first connection 21 is wound at the outermost number of times based on the stator 4, and the second connection 22 is wound several times toward the radially inner side of the wound first connection 21.
  • the third connection 23 is wound a plurality of times toward the radially inner side of the wound second connection 22.
  • the first connection 21, the second connection 22 and the third connection 23 is made of the Y connection based on the neutral point 20a, and electromagnetic force is generated by applying the operating power through the inverter 5.
  • the operating power source is DC
  • power is selectively applied only to the first connection 21 and the second connection 22 corresponding to two phases of the three-phase coil, and heat is generated by the winding resistance.
  • connection part 20 is disposed at the position as close as possible to the flow path 3 corresponding to the passage through which the refrigerant moves.
  • the first connection 21 and the second connection 22 are disposed at the position as close as possible so that the refrigerant is liquid. While the first connection 21 and the second connection 22 are generated by the applied power in the state, the liquid refrigerant can be quickly changed into a gaseous refrigerant.
  • the liquid refrigerant remaining in the electric compressor 1 is phase-changed to a gas state, and the temperature sensor 11 and the pressure sensor 12 are connected to the first connection 21 and the second connection 22. At the same time as the heat of the refrigerant senses the temperature and pressure is transmitted to the control unit (30).
  • the controller 30 provides the driver with the current state information of the motor-driven compressor 1 through the display unit 40 provided on the instrument panel according to the data sensed by the sensor unit 10.
  • the display unit 40 is displayed in the form of an icon, and when the refrigerant is changed into a liquid state rather than a gas state, the display unit 40 is displayed or lit in a specific color so that visibility is improved, so that the driver visually and accurately manages the electric compressor 1. Can be carried out.
  • Reference numeral 8 not described refers to a shaft.
  • the housing 2 is disposed radially with respect to the inner center of the electric compressor, and a flow path 3 for the flow of the refrigerant is formed along the longitudinal direction of the housing 2, the flow path 2 being a stator ( Of the first to third connections (21, 22, 23) of 4) limited to the portion adjacent to the first and second connections (21, 22) of at least two phases to which the operating power for initial alignment of the rotor (7) is applied.
  • the position is determined. That is, the first connection 21 and the second connection 22 among the first to third connections 21, 22, and 23 are disposed at the closest positions toward the flow path 3.
  • the first connection to the first Since the operating power is applied to only the first and second connections 21 and 22 closest to the flow passage 3 among the three connections 21, 22 and 23, the heat is generated by the winding resistance and thus the flow passage 3 is connected. It is possible to implement the preheating for the refrigerant flowing through it, through which the enthalpy of the refrigerant rises it is possible to escape the liquid compression faster than before the initial operation of the electric compressor (1).
  • the connection portion 20 Based on the longitudinal cross-sectional view of (1) is maintained on the lower side, and the gaseous phase refrigerant in the gas state is formed on the upper side, if there is some liquid refrigerant in this way, the connection portion 20 generates heat and the liquid refrigerant to the gaseous refrigerant Phase change is intended to achieve stable operation of the electric compressor (1).
  • the liquid refrigerant may be generated at 5 o'clock to 7 o'clock or 4 o'clock to 8 o'clock with respect to the clockwise direction, but may be generated at an increased range or a reduced range, and the connection part 20 generates heat. All phase change to gaseous refrigerant.
  • any one of a vehicle or an industrial compressor using refrigerant as a working fluid is selectively used, and the vehicle may be one of a gasoline vehicle, a diesel vehicle, a fuel cell vehicle, or an electric energy vehicle.
  • Industrial compressors are limited to those used in various industries.
  • the sensing unit 100 that detects a refrigerant state of the motor-compressor 1 and the flow path 3 of the housing 2 in which the refrigerant moves in the motor-compressor are wound adjacent to each other.
  • a control unit 300 for controlling a power applied to the connection unit 200 according to a connection unit 200 and sensing data sensed through the detection unit 100;
  • a communication module 400 receiving the control signal transmitted from the controller 300 and providing the state information of the current electric compressor to the terminal 5 owned by the manager.
  • the communication module 400 may be mounted on the motor compressor 1 together with the control unit 300, or may be mounted on a vehicle or an installation object (not shown) in which the motor compressor 1 is installed, and is owned by an administrator. ) May be used in any one of the smartphone or PDA, and is not necessarily limited to the above-mentioned smartphone or PDA.
  • the communication module 400 When the communication module 400 is mounted on the control unit 300, the communication module 400 is independently operated by being given a unique serial number so as not to be confused with other communication modules mounted on the other electric compressor 1. Motor compressors do not cross or malfunction with each other.
  • the controller 300 further includes a memory unit 310 in which the sensed data is stored when the sensed data detected by the detector 100 is not transmitted to the manager through the communication module 400.
  • a memory unit 310 in which the sensed data is stored when the sensed data detected by the detector 100 is not transmitted to the manager through the communication module 400.
  • the sensing data is temporarily stored in the memory unit 310.
  • the terminal 5 of the manager can normally receive data, the sensing data is retransmitted repeatedly through the communication module 400. Therefore, the manager does not check the current state information of the electric compressor 1 due to the non-receipt of the sensing data. Failure is minimized.
  • the detection unit 100 includes a temperature sensor 110 for detecting a temperature inside the motor compressor, and a pressure sensor 120 for detecting a pressure in the motor compressor.
  • the pressure sensor 120 is all mounted on the inverter 6 detects the temperature and pressure fluctuation state inside the electric compressor and transmits it to the controller 300 to be described later.
  • the state of the refrigerant may be determined using only the temperature sensor, or the state of the refrigerant may be determined using the pressure sensor simultaneously.
  • the installation position is not necessarily limited to the inside of the electric compressor.
  • a refrigerant is used as a working fluid therein, and the refrigerant may be phase-changed to a liquid phase at a sub-zero temperature condition.
  • the temperature sensor 110 detects a current temperature state of the refrigerant, and the pressure Detection sensor 120 detects the current pressure of the refrigerant.
  • the temperature data and the pressure data are transmitted to the control unit 300 via the inverter 6, and in particular, the temperature sensor 110 is mounted on an inverter located at a position facing the suction port S of the electric compressor. Since the temperature of the refrigerant can be stably sensed, the reliability of the sensed temperature data is improved.
  • the temperature sensor may be installed at a location other than the above-described location.
  • the temperature sensor may be installed outside the vehicle to detect the temperature of the outside air, installed at a position to sense the temperature around the electric compressor, or inside the engine room. Installed in the engine room to detect the temperature of the vehicle, or installed in a position to detect the temperature inside the vehicle can detect the temperature.
  • the pressure sensor 120 detects the pressure of the refrigerant sucked through the suction port S, and through the temperature sensor 110 and the pressure sensor 120, whether the current refrigerant exists in a gaseous state or in a liquid state. You can pinpoint if it exists.
  • the connection unit 200 is a three-phase coil wound around the stator 4 located inside the electric compressor.
  • the connection unit 200 is formed in a Y-connecting shape as a whole, and the first connection 210 and the second connection 220 and the second connection 220 to be described later. It includes three wires 230.
  • the first connection 210 is wound a plurality of times on the outermost basis with respect to the stator 4, and the second connection 220 is wound a plurality of times toward the radially inner side of the wound first connection 21.
  • the third connection 230 is wound a plurality of times toward the radially inner side of the wound second connection 220.
  • the first connection 210, the second connection 220 and the third connection 230 is made of the Y connection based on the neutral point 20a, the electromagnetic force is generated by applying the operating power through the inverter (6).
  • the operating power is DC
  • power is selectively applied only to the first connection 210 and the second connection 220 corresponding to two phases of the three-phase coil, and heat is generated by the winding resistance.
  • connection unit 200 is disposed at the position as close as possible to the flow path 3 corresponding to the passage through which the refrigerant moves, and the refrigerant is disposed in the position as close as possible to the first connection 210 and the second connection 220.
  • first connection 210 and the second connection 220 are heated by the applied power, and the refrigerant in the liquid state can be rapidly changed into the refrigerant in the gas state.
  • the liquid refrigerant remaining in the electric compressor 1 phase-changes to a gas state
  • the temperature sensor 110 and the pressure sensor 120 are connected to the first connection 210 and the second connection 220.
  • the temperature and pressure of the refrigerant are sensed and transmitted to the controller 300.
  • the control unit 300 provides the driver with the current state information of the electric compressor 1 through the display unit 40 provided in the instrument panel according to the data detected by the detection unit 100, wherein the display unit 40 is the driver.
  • the control method of the electric compressor includes the step of performing position alignment with respect to the rotor after power is turned on (ST10), and after the position alignment with respect to the rotor is performed.
  • Performing the position alignment with respect to the rotor includes the step of setting the operating position of the rotor and stator of the motor compressor by applying a DC power to the motor compressor for t seconds, the rotor and the stator
  • the operating position when the first DC power is applied to the electric compressor for t seconds, the DC power is applied only to the first connection 21 and the second connection 22 so that a specific pole (N pole, S pole) can be set.
  • N pole, S pole a specific pole
  • the polarity is formed, and the electromagnetic force of the magnet and the stator provided in the rotor with different polarities is maintained to maintain the ready state for stable operation of the electric compressor.
  • the coolant inside the electric compressor After determining the state of the coolant as described above (ST10), it is necessary to determine whether the coolant inside the electric compressor is in a liquid state or a vapor phase (ST20). For this purpose, the temperature inside the electric compressor is sensed (ST22), and The pressure is detected (ST24) to determine whether the refrigerant inside the compressor is a liquid phase or a gas phase.
  • the temperature inside the motor compressor is minus 20 degrees, and when the pressure is detected as 1000 kPa, the current exists inside the motor compressor.
  • the refrigerant may be determined to be in the liquid phase section indicated by A in the upper left corner.
  • the refrigerant indicated by B represents a refrigerant present in a gaseous state at an image temperature condition.
  • the left side of the P-H diagram may be defined as a gaseous state on the right side of the liquid phase.
  • the current transmission is performed through an enthalpy determination (ST26) that numerically calculates an enthalpy through the temperature data and the pressure data. Know the state of the refrigerant inside the compressor.
  • the enthalpy determination (ST26) can be calculated numerically by inputting a program for calculating the enthalpy to the control unit, so that the above-mentioned temperature data, pressure data, and enthalpy data can be combined to accurately determine the current state of the medium of the electric compressor.
  • the enthalpy corresponding to 25kj / kg is numerically calculated and the state of the current refrigerant is liquid. It is judged correctly. Therefore, an error does not occur in determining the refrigerant state of the electric compressor refrigerant, and thus an accurate determination is made.
  • a first preheating step of differently controlling the intensity and the application time of the DC power applied to the electric compressor can be rapidly changed into a gaseous refrigerant.
  • the DC power can be changed to the gaseous refrigerant quickly even when the amount of the liquid refrigerant is large. Can be.
  • the step (ST30) of preheating the refrigerant further includes a second preheating step (ST34) of controlling the intensity and the application time of the DC power applied to the electric compressor after the first preheating step.
  • a second preheating step (ST34) of controlling the intensity and the application time of the DC power applied to the electric compressor after the first preheating step if the DC power is increased for a long time and applied to an electric compressor, it may cause unnecessary power consumption. Therefore, it may be different depending on the amount of refrigerant in the liquid refrigerant.
  • the strength and time of the DC power supply are changed. During the time, the intensity and time of the DC power supply are kept constant, and preheating of some of the remaining liquid refrigerant may be performed.
  • the liquid refrigerant generated inside the motor compressor can be used stably by changing the phase of the liquid refrigerant quickly and stably through the change of the intensity and time of the DC power applied to change the gas phase refrigerant. Efficiency can be improved in oil separation due to compression.
  • a refrigerant state rechecking step ST36 for re-determining whether the state of the refrigerant is in the liquid state or the gas phase is further included.
  • the temperature and the pressure inside the electric compressor are repeatedly detected.
  • the enthalpy is also recalculated to determine the exact state of the refrigerant remaining inside the electric compressor.
  • the liquid refrigerant remaining in the electric compressor is changed into gaseous refrigerant through real time communication with the manager, unlike the above-described embodiment. do.
  • the present invention provides a step (ST100) of performing a position alignment with respect to the rotor after the power is turned on in the electric compressor, and determining whether the refrigerant is a liquid phase or a gaseous state after the alignment with respect to the rotor is performed.
  • a state determination step (ST200) an information providing step of providing status information of a current electric compressor to a manager according to a refrigerant state inside the motor compressor (ST300), and power supply to the motor compressor according to the control command of the manager; Applying and preheating the refrigerant (ST400); And controlling the electric compressor to a normal operating state after the preheating is performed (ST500).
  • step ST100 of performing the position alignment with respect to the rotor and the state determination of the refrigerant state ST200 determining whether the refrigerant is a liquid phase or a gaseous phase after the position alignment with respect to the rotor are performed, the detailed description will be made. Omit.
  • the information providing step of providing the administrator with the current state of the electric compressor includes the step of connecting the communication with the server through a communication module provided in the mounting object on which the electric compressor is mounted (ST310), and the refrigerant of the electric compressor.
  • the state information on the terminal is displayed on the terminal owned by the administrator (ST320).
  • the manager can provide it to the manager so that the manager can accurately determine the state of the electric compressor even at a remote location. have.
  • the communication module provided in the mounting object equipped with a motor-compressor is capable of transmitting and receiving data with a smartphone owned by the administrator, and the above-mentioned state in which an application for checking the status information of the motor-compressor is installed on the smartphone owned by the manager. Data transmission and reception are performed.
  • Various data can be transmitted as the state information on the refrigerant, and the above state information of the refrigerant, numerical information according to temperature, pressure, and enthalpy, and state information of the weekly and monthly electric motor compressors can be collectively displayed. Status information of the current electric compressor may be displayed.
  • the information providing step (ST300) of providing the manager with the state information of the current electric compressor may be visually recognizable around the instrument panel located in the driver's seat of the vehicle or linked with a smartphone owned by the manager as described above. have.
  • the manager can visually accurately recognize the current state of the electric compressor in the state of boarding the vehicle, and can perform maintenance and management, thereby improving durability, safety, and efficiency of the electric compressor.
  • Performing preheating for the refrigerant is a step of immediately preheating the refrigerant by applying a DC power to the electric compressor when a control command is transmitted through the manager (ST410) and the manager And a status information repetition notification step (ST420) of repeatedly providing additional status information of the electric compressor to the manager for N times when the control command has not been transmitted.
  • the pre-heating for the liquid refrigerant is made only when the manager transmits a control command to the communication module, and if the control command is not received for a predetermined time, whether or not the preheating is repeatedly performed is transmitted to the manager. do.
  • the motor-driven compressor is automatically controlled by a preset power source (ST430).
  • ST430 a preset power source
  • a control method of an electric compressor according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the present embodiment is characterized in that the liquid phase refrigerant generated in the interior of the electric compressor is automatically changed into gaseous refrigerant even without the manager's approval even when the vehicle is turned off.
  • the present embodiment is a refrigerant state determination step (ST1000) of determining whether the refrigerant located in the interior of the electric compressor is a liquid state or the gas phase in the state that the start of the vehicle off, and the refrigerant Performing preheating of the refrigerant by applying power to the electric compressor according to a state regardless of whether the vehicle is started or not (ST2000); And transmitting the state information of the current electric compressor to the manager after the preheating is performed (ST3000).
  • ST1000 refrigerant state determination step of determining whether the refrigerant located in the interior of the electric compressor is a liquid state or the gas phase in the state that the start of the vehicle off, and the refrigerant Performing preheating of the refrigerant by applying power to the electric compressor according to a state regardless of whether the vehicle is started or not (ST2000); And transmitting the state information of the current electric compressor to the manager after the preheating is performed (ST3000).
  • Refrigerant state determination step (ST1000) of determining whether the refrigerant is a liquid phase or a gas phase periodically determines the refrigerant state of the electric compressor (ST1100), when the refrigerant is supplied for a long time in a low temperature temperature condition from the gas state to the liquid state While it may be changed into a difficult state to compress, in the present embodiment, the state of the refrigerant is periodically determined to determine whether the gas state is maintained or changed to the liquid state.
  • the refrigerant used inside the motor compressor is R1234yf
  • the current temperature of the refrigerant is minus 20 degrees and the pressure is detected as 1000 kPa
  • the refrigerant currently in the motor compressor is A in the upper left corner. It can be determined that the liquid phase is represented by.
  • the enthalpy through the temperature data and the pressure data is numerically calculated to determine the current state of the refrigerant in the motor compressor. Can be identified.
  • the enthalpy can be numerically calculated by inputting a program for calculating the enthalpy to the controller, the above-mentioned temperature data, pressure data, and enthalpy data can be combined to accurately determine the current state of the medium of the electric compressor.
  • the strength and application time of the DC power applied to the motor-driven compressor are constantly applied for t1 hours (ST2100), and the power is applied to the motor-compressor for t1 hours.
  • the power applied to the electric compressor is controlled to be in an off state (ST2200).
  • the intensity of the DC power and the time of t1 are set according to the temperature.
  • the present embodiment is a phase change to the liquid cold vein gas phase refrigerant while the DC power is applied for a time of t1 through a relay (not shown) because the DC power is applied to the electric compressor with or without starting.
  • the power applied to the connection part of the electric compressor is switched to the off state, and the state in which the refrigerant of the current electric compressor is changed into the gaseous refrigerant is transmitted to the manager (ST3000).
  • the electric compressor and its control method according to an embodiment of the present invention can be used in a vehicle equipped with a compressor for compressing a refrigerant or an industrial compressor using a refrigerant as a working fluid.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Compressor (AREA)

Abstract

본 발명은 전동 압축기에 관한 것으로서, 이를 위해 본 발명은 전동 압축기의 냉매 상태를 감지하기 위한 감지부(10); 상기 전동 압축기의 내부에서 냉매가 이동하는 하우징(2)의 유로(3)와 인접한 위치에 권취된 결선부(20); 및 상기 감지부(10)를 통해 감지된 감지 데이터에 따라 상기 결선부(20)에 인가되는 전원을 서로 상이하게 제어하여 상기 냉매의 상태에 따른 제어를 실시하는 제어부(30)를 포함하는 전동 압축기를 포함한다. 또한 본 발명은 전동 압축기의 제어방법에 관한 것으로서, 이를 위해 본 발명은 전동 압축기에 전원이 온(On)된 이후에 로터에 대한 위치 정렬을 실시하는 단계(ST10); 상기 로터에 대한 위치 정렬이 이루어진 이후에 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST20); 상기 냉매의 상태에 따라 전동 압축기로 전원을 인가하여 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST30); 및 상기 프리히팅이 이루어진 이후에 상기 전동 압축기를 정상 작동 상태로 제어하는 단계(ST40)를 포함한다.

Description

전동 압축기 및 이의 제어방법
본 발명은 전동 압축기 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 전동 압축기의 내부에 존재하는 기체 상태의 냉매가 부분적으로 액체 상태의 냉매로 변화되는 경우에 가열을 통해 기체 상태의 냉매로 유지시키기 위한 전동 압축기 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 냉각 시스템에서 냉매를 압축하기 위한 목적으로 사용되는 압축기는 다양한 형태로 개발되어 왔으며, 이와 같은 압축기에는 냉매를 압축하는 구성이 왕복운동을 하면서 압축을 수행하는 왕복식과, 회전운동을 하면서 압축을 수행하는 회전식이 있다.
냉매는 환절기 또는 동절기와 같이 외기의 온도가 낮을 경우, 냉매의 온도가 끓는점 이하로 떨어져 기상에서 액상의 상태로 전환되는 상변화를 수반하게 되는 데, 압축기는 기능상 기상의 냉매를 압축할 수 있으나 액상의 냉매를 압축할 수 없으므로, 액상의 냉매가 유입될 경우 유체의 저항에 의해 압축 시스템에서는 점진적으로 피로가 누적되는 문제가 발생된다.
공조 시스템의 압축기에서 액압축이 개시되면 냉매의 압력과 엔탈피가 상승하면서 냉매가 기상으로 변화하게 되는 데, 이때까지 걸리는 시간은 압축기의 내구를 결정하는 데 큰 영향을 미치게 된다. 또한, 액냉매는 기본적으로 압축기 내의 오일을 씻어 가기 때문에 윤활에 불리하게 작용될 뿐만 아니라, 특히 압축기의 토출단에서 냉매가 충분히 기화되지 않으면 유분리가 제대로 일어나지 않아 유분리 시스템의 정상적인 작동이 수반되지 않는 문제를 초래하게 된다.
종래 공조 시스템의 압축기는 내구 설계를 위한 스펙상 수천 사이클에 걸친 액압축 기동을 테스트하여 구동부에 대한 내구 기준의 달성 여부를 시험하게 되고, 이러한 내구 스펙을 만족시키기 위해서는 반드시 구동부에 대한 강성 설계가 수반되어야 하므로, 압축기에 있어 액압축 기동을 방지할 수 있는 방안은 절실히 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 냉매를 작동 유체로 사용하는 전동 압축기의 기체 냉매가 액체 상태의 냉매로 상이 변화될 경우 이를 감지하여 기체 상태의 냉매로 유지하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전동 압축기는 전동 압축기의 냉매 상태를 감지하기 위한 감지부; 상기 전동 압축기의 내부에서 냉매가 이동하는 하우징의 유로와 인접한 위치에 권취된 결선부; 및 상기 감지부를 통해 감지된 감지 데이터에 따라 상기 결선부에 인가되는 전원을 서로 상이하게 제어하여 상기 냉매의 상태에 따른 제어를 실시하는 제어부를 포함한다.
상기 감지부는 상기 전동 압축기의 온도를 감지하는 온도 감지 센서를 포함한다.
상기 감지부는 상기 전동 압축기의 압력을 감지하는 압력 감지 센서를 포함한다.
상기 전동 압축기의 내부에 위치된 스테이터에 권취된 3상 코일로 이루어지고, 상기 전동 압축기의 내부에 위치된 스테이터를 기준으로 최 외곽에 다수회 권취된 제1 결선; 상기 권취된 제1 결선의 반경 방향 내측을 향해 다수회 권취된 제2 결선; 상기 권취된 제2 결선의 반경 방향 내측을 향해 다수회 권취된 제3 결선을 포함한다.
상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 데이터에 따라 전동 압축기의 현재 상태 정보를 계기판에 구비된 표시부를 통해 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 감지부를 통해 감지된 감지 데이터에 따른 엔탈피 데이터가 연산되는 연산부를 더 포함한다.
본 발명의 제2 실시 예에 의한 전동압축기는 전동 압축기의 냉매 상태를 감지하는 감지부 상기 전동 압축기의 내부에서 냉매가 이동하는 하우징의 유로와 인접하여 권취된 결선부; 상기 감지부를 통해 감지된 감지 데이터에 따라 상기 결선부에 인가되는 전원을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에서 전송된 제어 신호를 전달받아 관리자가 소유한 단말기로 현재 전동 압축기의 상태 정보를 제공하는 통신 모듈을 포함한다.
상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 감지 데이터가 통신 모듈을 통해 관리자에게 전송되지 못할 경우 상기 감지 데이터가 저장되는 메모리 부를 더 포함하고, 상기 관리자가 차량에 탑승할 경우 상기 메모리 부에 저장된 감지 데이터에 대한 정보를 계기판에 구비된 표시부를 통해 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는 상기 전동 압축기의 온도를 감지하는 온도 감지 센서; 상기 전동 압축기의 압력을 감지하는 압력 감지 센서를 포함 한다.
본 실시 예에 의한 압축기는 냉매를 작동 유체로 사용하는 차량 또는 산업용 압축기 중의 어느 하나가 선택적으로 사용되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 3실시 예에 의한 전동압축기의 제어 방법은 전동 압축기에 전원이 온(On)된 이후에 로터에 대한 위치 정렬을 실시하는 단계(ST10); 상기 로터에 대한 위치 정렬이 이루어진 이후에 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST20); 상기 냉매의 상태에 따라 전동 압축기로 전원을 인가하여 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST30); 및 상기 프리히팅이 이루어진 이후에 상기 전동 압축기를 정상 작동 상태로 제어하는 단계(ST40)를 포함한다.
상기 로터에 대한 위치 정렬을 실시하는 단계(ST10)는 상기 전동 압축기에 직류 전원을 t초간 인가하여 전동 압축기의 로터와 스테이터의 작동 위치를 셋팅하는 단계(ST12)를 포함한다.
상기 냉매 상태 판단 단계(ST20)는 상기 전동 압축기 내부의 온도를 감지하는 온도 감지 단계(ST22); 상기 전동 압축기 내부의 압력을 감지하는 압력 감지 단계(ST24)를 포함한다.
상기 냉매 상태 판단 단계(ST20)는 상기 전동 압축기 내부의 온도와 압력에 따른 엔탈피 데이터를 함께 판단하는 엔탈피 판단 단계(ST26)를 더 포함한다.
상기 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST30)는 상기 전동 압축기에 인가되는 직류 전원의 세기와 인가 시간을 서로 다르게 제어하는 제1 프리 히팅 단계(ST32)를 포함한다.
상기 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST30)는 상기 제1 프리 히팅 단계 이후에 상기 전동 압축기에 인가되는 직류 전원의 세기와 인가 시간을 일정하게 제어하는 제2 프리 히팅 단계(ST34)를 더 포함한다.
상기 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST30)는 상기 냉매에 대한 프리히팅이 이루어지는 동안 현재 냉매의 상태가 액상 인지 기상인지 재 판단하는 냉매 상태 재확인 단계(ST36)를 더 포함한다.
본 발명의 제 4실시 예에 의한 전동압축기의 제어 방법은 전동 압축기에 전원이 온(On)된 이후에 로터에 대한 위치 정렬을 실시하는 단계(ST100); 상기 로터에 대한 위치 정렬이 이루어진 이후에 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST200); 상기 전동 압축기 내부의 냉매 상태에 따라 관리자에게 현재 전동 압축기의 상태 정보를 제공하는 정보 제공 단계(ST300); 상기 관리자의 제어 명령 유무에 따라 상기 전동 압축기로 전원을 인가하여 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST400); 및 상기 프리히팅이 이루어진 이후에 상기 전동 압축기를 정상 작동 상태로 제어하는 단계(ST500)를 포함한다.
상기 관리자에게 현재 전동 압축기의 상태 정보를 제공하는 정보 제공 단계(ST300)는 상기 전동 압축기가 장착된 장착 대상물에 구비된 통신 모듈을 통해 서버와 통신을 접속하는 단계(ST310); 상기 전동 압축기의 냉매에 대한 상태 정보가 관리자가 소유한 단말기에 표시되는 단계(ST320)를 포함한다.
상기 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST400)는 상기 관리자를 통해 제어 명령이 수신된 경우 상기 전동 압축기에 직류 전원을 인가하여 냉매에 대한 프리 히팅을 즉시 실시하는 단계(ST410); 상기 관리자를 통해 제어 명령이 미 전송된 경우 상기 관리자에게 N회 동안 반복적으로 전동 압축기의 상태 정보를 추가로 제공하는 상태 정보 반복 알림 단계(ST420)를 포함한다.
상기 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST400)는 상기 상태 정보 반복 알림 단계(ST420)이후에도 관리자를 통한 제어 명령이 수신되지 않을 경우 기 설정된 전원으로 상기 전동 압축기를 자동 제어하는 단계(ST430)를 더 포함한다.
본 발명의 제 5실시 예에 의한 전동압축기의 제어 방법은 차량의 시동이 오프된 상태에서 전동 압축기의 내부에 위치된 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST1000); 상기 냉매의 상태에 따라 상기 차량의 시동 유무에 상관없이 상기 전동 압축기로 전원을 인가하여 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST2000); 및 상기 프리히팅이 이루어진 이후에 관리자에게 현재 전동 압축기의 상태 정보를 전송하는 단계(ST3000)를 포함한다.
상기 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST1000)는 주기적으로 상기 전동 압축기의 냉매 상태를 판단하는 단계(ST1100)를 포함한다.
상기 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST2000)는 상기 전동 압축기에 인가되는 직류 전원의 세기와 인가 시간을 t1 시간 동안 일정하게 인가하는 전원 인가 단계(ST2100); 상기 전동 압축기로 t1 시간 동안 전원을 인가한 이후에 상기 전동 압축기로 인가되는 전원을 오프 상태로 제어하는 단계(ST2200)를 포함한다.
본 발명에 따르면, 전동 압축기 내부의 냉매 상태를 정확하게 판단하고, 판단된 결과에 따라 프리 히팅을 통해 기체 상태의 냉매로 변화시킬 수 있으며 이를 통해 액 압축으로 인한 문제점 및 오류 발생을 사전에 안정적으로 차단 할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 관리자가 원격으로 전동 압축기의 냉매 상태를 확인하거나 전동 압축기가 설치된 장착 대상물의 온 오프 상태와 상관없이 손쉽게 전동 압축기에 대한 유지 보수를 실시할 수 있어 내구성 및 작동 효율 향상과 전동 압축기의 유분리 효율 향을 동시에 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전동 압축기의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전동 압축기의 종 단면도.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 인버터 및 결선부의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전동 압축기의 결선부와 유로의 배치 상태를 도시한 종 단면도.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 결선부가 발열되면서 냉매의 상 변화가 이루어지는 상태를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 구성을 도시한 블럭도.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 의한 전동 압축기의 제어 방법을 도시한 순서도.
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전동 압축기에서 사용되는 냉매에 따른 상태를 PH선도로 도시한 그래프.
도 9는 본 발명의 제4 실시 예에 의한 구성을 도시한 순서도.
도 10은 본 발명의 제5 실시 예에 의한 구성을 도시한 순서도.
도 11은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 전동 압축기에서 사용되는 냉매에 따른 상태를 PH선도로 도시한 그래프.
본 발명의 제1 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 참고로 도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전동 압축기의 구성을 도시한 블록도 이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전동 압축기의 종 단면도 이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 인버터 및 결선부의 구성을 도시한 도면 이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전동 압축기의 결선부와 유로의 배치 상태를 도시한 종 단면도 이다.
첨부된 도1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시 예에 의한 전동 압축기(1)는 차량에 장착하여 공조 유닛으로 사용되는 압축기로 한정하여 설명하나 냉매를 작동 유체로 사용하는 다른 산업 분야의 압축기 또는 저온의 작동 조건에 노출되는 전동 압축기에 모두 작용하여 사용가능함을 밝혀둔다.
이를 위해 본 발명은 전동 압축기(1)의 냉매 상태를 감지하는 감지부(10)와, 상기 전동 압축기의 내부에서 냉매가 이동하는 하우징(2)의 유로(3)와 인접하여 권취된 결선부(20); 및 상기 감지부(10)를 통해 감지된 감지 데이터에 따라 상기 결선부(20)에 인가되는 전원을 서로 상이하게 제어하여 상기 냉매의 상태에 따른 제어를 실시하는 제어부(30)를 포함한다.
상기 감지부(10)는 온도 감지 센서(11)를 포함하는데, 상기 온도 감지 센서(11)는 전동 압축기의 온도를 감지하거나, 상기 전동 압축기 주위의 온도를 감지하기 위해 상기 전동 압축기의 외측에 장착되거나, 상기 전동 압축기가 설치된 엔진룸의 내부 온도를 감지하기 위해 엔진룸의 특정 위치에 위치되거나, 라디에이터 주위에 설치되거나, 차량 내부의 온도를 측정하기 위해 차 실내에 설치되거나, 외기의 온도를 감지하기 위해 전동 압축기가 장착된 장착 대상물의 외측 위치에 위치되어 외기의 온도를 감지할 수 있다.
본 실시 예의 경우 각각의 경우에 모두 적용시켜 사용 가능하나 제1 실시 예의 경우 전동 압축기 내부의 온도를 감지하는 것으로 설명한다. 다만 온도 감지 센서(11)가 외기의 온도를 감지하여 제어부(30)로 제어 신호를 전송하도록 구성하는 것도 가능하고 전동 압축기의 주위 온도를 감지하여 제어부(30)로 제어 신호를 전송하도록 구성하는 것도 가능함을 밝혀둔다.
감지부(10)는 전술한 온도 감지 센서(11)와 함께 압력 감지 센서(12)를 포함하는데, 상기 압력 감지 센서(12)는 상기 전동 압축기 내부의 압력을 감지하는 것으로 설명하나, 반드시 상기 전동 압축기의 내부에 설치되는 것으로 한정하지 않고 다른 위치에 설치되어 전동 압축기의 압력을 감지할 수 있음을 밝혀둔다.
상기 온도 감지 센서(11)와 압력 감지 센서(12)는 제어부(30)에서 모두 냉매의 상태를 판단하기 위한 감지 데이터로 활용되거나, 상기 온도 감지 센서(11)에서 감지된 감지 데이터만으로 현재 전동 압축기 내부의 냉매 상태를 판단할 수 있으며 반드시 온도 감지 센서(11)와 압력 감지 센서(12)에서 감지된 감지 데이터를 입력 받아 제어부(30)에서 냉매의 상태를 판단하는 것으로 한정하지 않는다.
온도 감지 센서(11)와 압력 감지 센서(12)는 일 예로 인버터(6)에 장착되어 전동 압축기 내부의 온도와 압력 변동 상태를 감지하여 후술할 제어부(30)로 전송할 수 있으며, 전술한 바와 같이 압력 감지 센서(12)를 사용하지 않고 온도 감지 센서가 외기의 온도를 감지하여 현재 전동 압축기의 냉매 상태를 판단하는 것도 가능함을 밝혀둔다.
전동 압축기(1)는 내부에 작동 유체로 냉매가 사용되는데 상기 냉매는 영하의 온도조건에서 액상으로 상 변화될 수 있으며 상기 온도 감지 센서(11)는 상기 냉매의 현재 온도 상태를 감지하고, 상기 압력 감지 센서(12)는 상기 냉매의 현재 압력을 감지한다.
온도 데이터와 압력 데이터는 인버터(6)를 경유하여 제어부(30)로 전송되며, 특히 상기 온도 감지 센서(11)는 상기 전동 압축기의 흡입 포트(S)와 마주보는 위치에 위치된 인버터에 장착되므로 상기 냉매의 온도를 안정적으로 감지할 수 있으므로 감지된 온도 데이터에 대한 신뢰성이 향상된다.
압력 감지 센서(12)는 상기 흡입 포트(S)를 통해 흡입되는 냉매의 압력을 감지하며 상기 온도 감지 센서(11)와 압력 감지 센서(12)를 통해 현재 냉매가 기체 상태로 존재하는지 액체 상태로 존재하는지 정확히 파악할 수 있다.
상기 전동 압축기의 냉매 상태를 판단하기 위해 냉매의 온도와 압력 데이터를 기반으로 엔탈피도 함께 연산되는데, 제어부(30)는 상기 감지부(10)를 통해 감지된 온도 및 압력 데이터에 따른 엔탈피 데이터가 연산되는 연산부(50)를 더 포함하고, 상기 연산부(50)에서 현재 전동 압축기 내부의 냉매에 대한 엔탈피가 수치적으로 계산된다. 따라서 전동 압축기의 냉매 상태는 온도와 압력 및 엔탈피 데이터를 종합하여 액상인지 기상인지 정확하게 알 수 있다.
첨부된 도 2 내지 도 3을 참조하면, 결선부(20)는 상기 전동 압축기의 내부에 위치된 스테이터(4)에 권취된 3상 코일로서, 전체적으로 Y결선 형태로 이루어지며 후술할 제1 결선(21)과 제2 결선(22) 및 제3 결선(23)을 포함한다. 상기 제1 결선(21)은 상기 스테이터(4)를 기준으로 최 외곽에 다수회 권취되고, 상기 제2 결선(22)은 상기 권취된 제1 결선(21)의 반경 방향 내측을 향해 다수회 권취되며, 상기 제3 결선(23)은 권취된 제2 결선(22)의 반경 방향 내측을 향해 다수회 권취된다.
상기 제1 결선(21)과 제2 결선(22) 및 제3 결선(23)은 중성점(20a)을 기준으로 Y결선으로 이루어지고, 인버터(5)를 통해 작동 전원을 인가받아 전자기력이 발생되는데, 상기 작동 전원이 직류일 경우 상기 3상 코일 중 2상에 해당되는 제1 결선(21)과 제2 결선(22)에만 선택적으로 전원이 인가되고 권선 저항에 의해 발열이 이루어진다.
결선부(20)는 냉매가 이동하는 통로에 해당되는 유로(3)에 최대한 인접한 위치에 배치되는데, 상기 제1 결선(21)과 제2 결선(22)이 최대한 근접한 위치에 배치됨으로써 냉매가 액체 상태일 때 인가된 전원에 의해 제1 결선(21)과 제2 결선(22)이 발열되면서 액체 상태의 냉매를 기체 상태의 냉매로 신속하게 상 변화 시킬 수 있다.
이 경우 전동 압축기(1)의 내부에 잔존하는 액 냉매가 기체 상태로 상 변화되고, 온도 감지 센서(11)와 압력 감지 센서(12)는 상기 제1 결선(21)과 제2 결선(22)의 발열과 동시에 냉매의 온도와 압력을 감지하여 제어부(30)로 전송한다.
상기 제어부(30)는 상기 감지부(10)에서 감지된 데이터에 따라 전동 압축기(1)의 현재 상태 정보를 계기판에 구비된 표시부(40)를 통해 운전자에게 제공하는데, 상기 표시부(40)는 운전자에게 현재 전동 압축기(1)의 상태 정보를 실시간으로 제공하여 전동 압축기(1)의 오작동 또는 전동 압축기(1)의 응답성을 향상시킬 수 있으며, 냉매에 포함된 오일을 안정적으로 분리할 수 있어 유분리 효율이 향상되며 이를 통해 전동 압축기(1) 내부에 구비된 다수개의 구성품에 대한 윤활 성능이 향상된다.
표시부(40)는 아이콘 형태로 표시되고, 냉매가 가스 상태가 아닌 액체 상태로 변화될 경우 시인성이 향상되도록 특정 컬러로 표시되거나 점등됨으로써 운전자가 시각적으로 정확하게 인지하게 상기 전동 압축기(1)에 대한 관리를 실시할 수 있다. 참고로 미 설명된 도면 부호 8은 샤프트를 지칭한다.
하우징(2)은 전동 압축기의 내부 중앙을 기준으로 방사상으로 배치되고, 상기 하우징(2)의 길이방향을 따라 냉매의 유동을 위한 유로(3)가 형성되는 데, 상기 유로(2)는 스테이터(4)의 제1 내지 제3 결선(21,22,23) 중에서 로터(7)의 초기 정렬을 위한 작동전원이 인가되는 적어도 2상의 제1,2 결선(21,22)과 인접한 부위에 한정하여 그 위치가 결정된다. 즉, 상기 제1 내지 제3 결선(21,22,23) 중 제1 결선(21)과 제2 결선(22)은 유로(3)를 향해 가장 인접한 위치에 배치된다.
따라서 상기 결선부(20)에 작동전원이 인가되어 전자기력이 형성되면, 로렌츠 원리에 의해 상기 로터(7)의 회전이 수반된다.
이 경우, 전동 압축기의 초기 구동시 상기 로터(7)에 대한 위치를 감지하기 위해 결선부(20)에 작동전원을 인가하여 전동기를 정렬시키게 되는 데, 강제 정렬의 원리에 의해 제1 결선 내지 제3 결선(21,22,23) 중에서 상기 유로(3)에 가장 인접한 제1,2 결선(21,22)에 한정하여 각각 작동전원이 인가되므로 권선 저항에 의한 발열이 수반되어 유로(3)를 통해 유동하는 냉매에 대한 프리히팅을 구현할 수 있게 되고, 이를 통해 냉매의 엔탈피는 상승하여 전동 압축기(1)의 초기 작동 시 액압축을 기존 보다 빠르게 이탈할 수 있게 된다.
첨부된 도 4 내지 도 5를 참조하면, 전동 압축기(1)의 내부에 존재하는 기체 상태의 냉매가 영하의 온도 조건에 장기간 노출되어 부분적으로 냉매가 액상 냉매로 변화될 경우 상기 액상 냉매는 전동 압축기(1)의 종 단면도를 기준으로 하측에 고인 상태가 유지되고, 상측으로는 기체 상태의 기상 냉매가 형성되므로 이와 같이 액상 냉매가 일부 존재할 경우 결선부(20)가 발열되면서 액상 냉매를 기상 냉매로 상변화 시켜 전동 압축기(1)의 안정적인 작동을 도모하고자 한다.
상기 액 냉매는 시계 방향을 기준으로 5시부터 7시 방향 또는 4시부터 8시 방향에 생성될 수 있으나 이보다 증가된 범위 또는 감소된 범위에서 생성될 수 있으며 상기 결선부(20)가 발열될 경우 모두 기상 냉매로 상 변화 된다.
본 실시 예에 의한 압축기는 냉매를 작동 유체로 사용하는 차량 또는 산업용 압축기 중의 어느 하나가 선택적으로 사용되며, 상기 차량은 가솔린 차량 또는 디젤 차량 또는 연료 전지 차량 또는 전기 에너지 차량 중의 어느 하나일 수 있으며, 산업용 압축기는 다양한 산업 분야에서 사용되는 것으로 한정한다.
본 발명의 제2 실시 예에 의한 전동압축기에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시 예는 전술한 제1 실시 예와 상이하게 통신 모듈을 통해 관리자와 실시간으로 전동 압축기의 상태 정보를 제공하는 차이점을 갖는다.
첨부된 도 6을 참조하면, 전동 압축기(1)의 냉매 상태를 감지하는 감지부(100)와, 상기 전동 압축기의 내부에서 냉매가 이동하는 하우징(2)의 유로(3)와 인접하여 권취된 결선부(200)와, 상기 감지부(100)를 통해 감지된 감지 데이터에 따라 상기 결선부(200)에 인가되는 전원을 제어하는 제어부(300); 및 상기 제어부(300)에서 전송된 제어 신호를 전달받아 관리자가 소유한 단말기(5)로 현재 전동 압축기의 상태 정보를 제공하는 통신 모듈(400)을 포함한다.
통신 모듈(400)은 제어부(300)와 함께 전동 압축기(1)에 장착되거나, 상기 전동 압축기(1)가 설치되는 차량 또는 장착 대상물(미도시)에 장착될 수 있으며 관리자가 소유한 단말기(5)는 스마트 폰 또는 PDA 중의 어느 하나 또는 다른 장비가 사용될 수 있으며 전술한 스마트 폰 또는 PDA로 반드시 한정하지 않는다.
통신 모듈(400)이 제어부(300)에 장착될 경우 상기 통신 모듈(400)은 다른 전동 압축기(1)에 장착된 다른 통신 모듈과 혼선이 되지 않도록 고유 시리얼 넘버가 부여되어 독립적으로 작동되므로 다수대의 전동 압축기가 서로 간에 혼선 되거나 오작동되는 현상이 발생되지 않는다.
제어부(300)는 상기 감지부(100)에서 감지된 감지 데이터가 통신 모듈(400)을 통해 관리자에게 전송되지 못할 경우 상기 감지 데이터가 저장되는 메모리 부(310)를 더 포함하고, 상기 관리자가 차량에 탑승할 경우 상기 메모리 부(310)에 저장된 감지 데이터에 대한 정보를 계기판에 구비된 표시부(40)를 통해 운전자에게 제공한다.
관리자가 단말기(5)의 전원을 오프 시킨 상태이거나, 일시적인 통신 장애로 인해 감지부(100)에서 감지된 감지 데이터가 전송되지 못할 경우 상기 메모리 부(310)에 일시적으로 감지 데이터가 저장되었다가 상기 관리자의 단말기(5)가 정상적으로 데이터 수신이 가능해질 경우 상기 통신 모듈(400)을 통해 반복적으로 감지 데이터가 재전송되므로 관리자는 감지 데이터의 미 수신으로 인한 전동 압축기(1)의 현재 상태 정보를 확인하지 못하는 현상이 최소화 된다.
따라서 전동 압축기(1)를 장시간 사용하지 않는 경우 발생되는 문제점을 최소화 할 수 있어 주기적인 유지 보수가 가능해지므로 내구성이 향상된다.
감지부(100)는 상기 전동 압축기 내부의 온도를 감지하는 온도 감지 센서(110)와, 상기 전동 압축기 내부의 압력을 감지하는 압력 감지 센서(120)를 포함하는데, 상기 온도 감지 센서(110)와 압력 감지 센서(120)는 모두 인버터(6)에 장착되어 전동 압축기 내부의 온도와 압력 변동 상태를 감지하여 후술할 제어부(300)로 전송한다. 참고로 본 실시 예 또한 제1 실시 예와 마찬가지로 온도 감지 센서만을 이용하여 냉매의 상태를 판단하거나, 압력 감지 센서를 동시에 이용하여 냉매의 상태를 판단할 수 있으며, 상기 온도 감지 센서와 압력 감지 센서의 설치 위치를 전동 압축기의 내부로 반드시 한정하지 않는다.
전동 압축기(1)는 내부에 작동 유체로 냉매가 사용되는데 상기 냉매는 영하의 온도조건에서 액상으로 상 변화될 수 있으며 상기 온도 감지 센서(110)는 상기 냉매의 현재 온도 상태를 감지하고, 상기 압력 감지 센서(120)는 상기 냉매의 현재 압력을 감지한다.
온도 데이터와 압력 데이터는 인버터(6)를 경유하여 제어부(300)로 전송되며, 특히 상기 온도 감지 센서(110)는 상기 전동 압축기의 흡입 포트(S)와 마주보는 위치에 위치된 인버터에 장착되므로 상기 냉매의 온도를 안정적으로 감지할 수 있으므로 감지된 온도 데이터에 대한 신뢰성이 향상된다.
참고로 온도 감지 센서는 전술한 위치를 제외한 위치에 설치될 수 있으며 일 예로 외기의 온도를 감지하기 위해 차량의 외측에 설치되거나, 전동 압축기 주위의 온도를 감지하기 위한 위치에 설치되거나, 엔진룸 내부의 온도를 감지하기 위해 엔진룸에 설치되거나, 차량 내부의 온도를 감지하기 위한 위치에 설치되어 온도를 감지할 수 있다.
압력 감지 센서(120)는 상기 흡입 포트(S)를 통해 흡입되는 냉매의 압력을 감지하며 상기 온도 감지 센서(110)와 압력 감지 센서(120)를 통해 현재 냉매가 기체 상태로 존재하는지 액체 상태로 존재하는지 정확히 파악할 수 있다.
결선부(200)는 상기 전동 압축기의 내부에 위치된 스테이터(4)에 권취된 3상 코일로서, 전체적으로 Y결선 형태로 이루어지며 후술할 제1 결선(210)과 제2 결선(220) 및 제3 결선(230)을 포함한다. 상기 제1 결선(210)은 상기 스테이터(4)를 기준으로 최 외곽에 다수회 권취되고, 상기 제2 결선(220)은 상기 권취된 제1 결선(21)의 반경 방향 내측을 향해 다수회 권취되며, 상기 제3 결선(230)은 권취된 제2 결선(220)의 반경 방향 내측을 향해 다수회 권취된다.
상기 제1 결선(210)과 제2 결선(220) 및 제3 결선(230)은 중성점(20a)을 기준으로 Y결선으로 이루어지고, 인버터(6)를 통해 작동 전원을 인가받아 전자기력이 발생되는데, 상기 작동 전원이 직류일 경우 상기 3상 코일 중 2상에 해당되는 제1 결선(210)과 제2 결선(220)에만 선택적으로 전원이 인가되고 권선 저항에 의해 발열이 이루어진다.
결선부(200)는 냉매가 이동하는 통로에 해당되는 유로(3)에 최대한 인접한 위치에 배치되는데, 상기 제1 결선(210)과 제2 결선(220)이 최대한 근접한 위치에 배치됨으로써 냉매가 액체 상태일 때 인가된 전원에 의해 제1 결선(210)과 제2 결선(220)이 발열되면서 액체 상태의 냉매를 기체 상태의 냉매로 신속하게 상 변화 시킬 수 있다.
이 경우 전동 압축기(1)의 내부에 잔존하는 액 냉매가 기체 상태로 상 변화되고, 온도 감지 센서(110)와 압력 감지 센서(120)는 상기 제1 결선(210)과 제2 결선(220)의 발열과 동시에 냉매의 온도와 압력을 감지하여 제어부(300)로 전송한다.
상기 제어부(300)는 상기 감지부(100)에서 감지된 데이터에 따라 전동 압축기(1)의 현재 상태 정보를 계기판에 구비된 표시부(40)를 통해 운전자에게 제공하는데, 상기 표시부(40)는 운전자에게 현재 전동 압축기(1)의 상태 정보를 실시간으로 제공하여 전동 압축기(1)의 오작동 또는 전동 압축기(1)의 응답성을 향상시킬 수 있으며, 냉매에 포함된 오일을 안정적으로 분리할 수 있어 유분리 효율이 향상되며 이를 통해 전동 압축기(1) 내부에 구비된 다수개의 구성품에 대한 윤활 성능이 향상된다.
본 발명의 제 3실시 예에 의한 전동 압축기의 제어 방법에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
첨부된 도 7을 참조하면, 전동 압축기의 제어 방법은 전동 압축기에 전원이 온(On)된 이후에 로터에 대한 위치 정렬을 실시하는 단계(ST10)와, 상기 로터에 대한 위치 정렬이 이루어진 이후에 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST20)와, 상기 냉매의 상태에 따라 전동 압축기로 전원을 인가하여 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST30); 및 상기 프리히팅이 이루어진 이후에 상기 전동 압축기를 정상 작동 상태로 제어하는 단계(ST40)를 포함한다.
상기 로터에 대한 위치 정렬을 실시하는 단계(ST10)는 상기 전동 압축기에 직류 전원을 t초간 인가하여 전동 압축기의 로터와 스테이터의 작동 위치를 셋팅하는 단계(ST12)를 포함하는데, 상기 로터와 스테이터의 작동 위치를 셋팅(ST12)하기 위해서는 최초 직류 전원이 t초간 전동 압축기에 인가될 경우 제1 결선(21)과 제2 결선(22)에만 직류 전원이 인가되어 특정 극(N극, S극)을 갖는 극성이 형성되고, 로터에 구비된 자석과 스테이터가 서로 간에 다른 극성을 갖는 전자기력이 유지되어 전동 압축기의 안정적인 작동을 위한 준비 상태가 유지된다.
이와 같은 상태에서 교류 전원이 결선부에 인가될 경우 전동 압축기의 작동과 함께 냉매에 대한 압축이 안정적으로 유지될 수 있으므로 로터에 대한 위치 정렬을 통해 상기 냉매의 압축을 실시하기 이전에 로터의 회전을 위한 위치를 정확하게 셋팅할 수 있다.
이와 같이 냉매의 상태를 판단(ST10)한 이후에는 상기 전동 압축기 내부의 냉매가 액상 인지 기상인지 판단(ST20)하여야 하는데, 이를 위해서는 전동 압축기 내부의 온도를 감지(ST22)하고, 상기 전동 압축기 내부의 압력을 감지(ST24)하여 현재 압축기 내부의 냉매가 액상 인지 기상 인지 판단한다.
이에 대해 PH 선도가 도시된 도 8을 참조하면, 예를 들어 R134a의 냉매를 사용하는 경우 현재 전동 압축기 내부의 온도가 영하 20도 이고, 압력이 1000kPa로 감지될 경우 현재 전동 압축기의 내부에 존재하는 냉매는 좌측 상단의 A로 표시된 액상 구간에 있는 것으로 판단할 수 있다. 참고로 B로 표시된 냉매는 영상의 온도 조건에서 기체 상태로 존재하는 냉매를 표시한 것으로 P-H선도의 좌측은 액상 상태 우측은 기상 상태로 정의 할 수 있다.
상기 냉매에 대한 온도 데이터와 압력 데이터와 함께 현재 전동 압축기 내부의 냉매에 대한 보다 정확한 상태를 판단하기 위해서는 상기 온도 데이터와 압력 데이터를 통한 엔탈피를 수치적으로 계산한 엔탈피 판단(ST26)을 통해 현재 전동 압축기 내부의 냉매에 대한 상태를 파악할 수 있다.
상기 엔탈피 판단(ST26)은 엔탈피를 계산하기 위한 프로그램을 제어부에 입력시켜 수치적으로 계산할 수 있으므로 전술한 온도 데이터와 압력 데이터 및 엔탈피 데이터를 종합하여 현재 전동 압축기의 내매 상태를 정확하게 판단할 수 있다.
예를 들어 전술한 R134a의 냉매가 사용되는 전동 압축기 내부의 온도가 영하 20도 이고, 압력이 1000kPa로 감지될 경우 25kj/kg에 해당되는 엔탈피가 수치적으로 계산되며 현재 냉매의 상태가 액상이라는 것이 정확하게 판단된다. 따라서 전동 압축기 냉매의 냉매 상태를 판단하는데 있어서 오류가 발생되지 않아 정확한 판단이 이루어진다.
이와 같이 냉매에 대한 현재 상태가 모두 파악된 이후에는 상기 냉매에 대한 프리히팅을 실시(ST30)하기 위해서 상기 전동 압축기에 인가되는 직류 전원의 세기와 인가 시간을 서로 다르게 제어하는 제1 프리 히팅 단계(ST32)를 통해 생성된 액상 냉매를 신속하게 기상 냉매로 상 변화 시킬 수 있다.
직류 전원의 세기는 후술할 제2 프리 히팅 단계(ST34)에서 인가되는 직류 전원에 비해 상대적으로 큰 직류 전원이 인가되므로 다량의 액상 냉매를 신속하게 기상 냉매로 증발시킬 수 있으므로 전동 압축기의 정상 작동을 위한 대기 시간을 감소시켜 작업자가 공조 장치를 최대한 짧은 시간 안에 사용할 수 있으므로 차량에 대한 만족도가 향상되고, 액상 냉매의 압축으로 인한 전동 압축기의 오작동을 예방할 수 있다.
또한 직류 전원의 시기와 함께 인가 시간은 후술할 제2 프리 히팅 단계(ST34)에서 인가되는 직류 전원의 인가 시간에 비해 상대적으로 길게 인가되므로 액상 냉매의 양이 많을 경우에도 신속하게 기상 냉매로 변화시킬 수 있다.
냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST30)는 제1 프리 히팅 단계 이후에 상기 전동 압축기에 인가되는 직류 전원의 세기와 인가 시간을 일정하게 제어하는 제2 프리 히팅 단계(ST34)를 더 포함하는데, 직류 전원의 세기를 장시간 높여 전동 압축기로 인가할 경우 불필요한 전력 소모를 유발 할 수 있으므로 액상 냉매의 냉매량에 따라 상이할 수는 있으나 t1의 시간 동안은 직류 전원의 세기와 시간을 변화시키고, t2의 시간 동안은 직류 전원의 세기와 시간을 일정하게 유지시켜 잔존하는 일부의 액상 냉매에 대한 프리히팅을 실시하면 된다.
따라서 전동 압축기 내부에 생성된 액상 냉매를 기상 냉매를 상 변화 시키기 위해 인가되는 직류 전원의 세기와 시간 변화를 통해 신속하고 안정적으로 액상 냉매를 상 변화 시켜 안정적으로 전동 압축기를 사용할 수 있어 내구성 향상과 냉매 압축에 따른 유분리에 효율을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 액상 냉매에 대한 프리히팅이 이루어지는 동안 현재 냉매의 상태가 액상 인지 기상인지 재 판단하는 냉매 상태 재확인 단계(ST36)를 더 포함하는데, 상기 단계에서는 전동 압축기 내부의 온도와 압력이 반복적으로 감지되고, 엔탈피 또한 재계산되어 현재 전동 압축기 내부에 잔존하는 냉매의 정확한 상태를 판단할 수 있다.
따라서 단순히 직류 전원을 특정 시간 동안 인가하여 액상 냉매를 기상 냉매로 상 변화 시키는 것이 아니라 전동 압축기 내부의 온도와 압력 및 엔탈피 변화량을 감지 및 연산하여 정확하게 기상 냉매로 변화시킬 수 있으므로 관리자가 공조 장치의 작동을 위한 대기 시간이 감소된다.
본 발명의 제 4실시 예에 의한 전동압축기의 제어 방법에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
첨부된 도 9를 참조하면, 본 실시 예에 의한 전동 압축기의 제어 방법은 전술한 실시예와 다르게 관리자와 실시간으로 통신을 통해 전동 압축기 내부에 잔존하는 액상 냉매를 기상 냉매로 상 변화 시키는 것을 특징으로 한다.
이를 위해 본 발명은 전동 압축기에 전원이 온(On)된 이후에 로터에 대한 위치 정렬을 실시하는 단계(ST100)와, 상기 로터에 대한 위치 정렬이 이루어진 이후에 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST200)와, 상기 전동 압축기 내부의 냉매 상태에 따라 관리자에게 현재 전동 압축기의 상태 정보를 제공하는 정보 제공 단계(ST300)와, 상기 관리자의 제어 명령 유무에 따라 상기 전동 압축기로 전원을 인가하여 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST400); 및 상기 프리히팅이 이루어진 이후에 상기 전동 압축기를 정상 작동 상태로 제어하는 단계(ST500)를 포함한다.
로터에 대한 위치 정렬을 실시하는 단계(ST100)와, 상기 로터에 대한 위치 정렬이 이루어진 이후에 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST200)는 전술한 실시 예와 유사하므로 상세한 설명은 생략한다.
관리자에게 현재 전동 압축기의 상태 정보를 제공하는 정보 제공 단계(ST300)는 상기 전동 압축기가 장착된 장착 대상물에 구비된 통신 모듈을 통해 서버와 통신을 접속하는 단계(ST310)와, 상기 전동 압축기의 냉매에 대한 상태 정보가 관리자가 소유한 단말기에 표시되는 단계(ST320)를 포함한다.
본 실시 예의 경우 관리자에게 현재 전동 압축기 내부에 액상 냉매가 형성된 것으로 판단될 경우 이를 관리자에게 제공하여 상기 관리자가 원격지에서도 전동 압축기의 상태를 정확하게 판단할 수 있으므로 전동 압축기에 대한 유지 보수가 주기적으로 이루어질 수 있다.
전동 압축기가 장착된 장착 대상물에 구비된 통신 모듈은 관리자가 소유한 스마트 폰과 데이터 송수신이 가능하며, 상기 관리자가 소유한 스마트 폰에 전동 압축기의 상태 정보를 확인할 수 있는 어플이 설치된 상태에서 위와 같은 데이터송수신이 이루어진다.
냉매에 대한 상태 정보는 다양한 데이터가 전송될 수 있으며 전술한 냉매의 상태 정보와, 온도와 압력 및 엔탈피에 따른 수치화된 정보와 주간, 월간 연간 전동 압축기의 상태 정보가 종합적으로 표시될 수 있으며 아이콘 형태로 현재 전동 압축기의 상태 정보가 표시될 수 있다.
상기 관리자에게 현재 전동 압축기의 상태 정보를 제공하는 정보 제공 단계(ST300)는 전술한 바와 같이 관리자가 소유한 스마트 폰과 연동하거나, 차량의 운전석에 위치된 계기판 주위에 시각적으로 인지 가능하게 표시될 수 있다. 이 경우관리자가 차량을 탑승한 상태에서 현재 전동 압축기의 상태를 시각적으로 정확하게 인지하고 유지 보수 및 관리를 할 수 있어 상기 전동압축기의 내구성과 안전성 및 효율성이 향상된다.
냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST400)는 상기 관리자를 통해 제어 명령이 전송된 경우 상기 전동 압축기에 직류 전원을 인가하여 냉매에 대한 프리 히팅을 즉시 실시하는 단계(ST410)와, 상기 관리자를 통해 제어 명령이 미 전송된 경우 상기 관리자에게 N회 동안 반복적으로 전동 압축기의 상태 정보를 추가로 제공하는 상태 정보 반복 알림 단계(ST420)를 포함한다.
냉매에 대한 프리히팅이 이루어지기 위해서는 관리자가 상기 전동 압축기에 대한 프리히팅을 수행하는 명령을 전송하는 경우 결선부에 구비된 제1 결선과 제2 결선에 직류 전원이 인가되어 액상 냉매에 대한 프리 히팅이 이루어지는데, 이 경우 상기 관리자가 제어 명령을 통신 모듈로 전송해야만 액상 냉매에 대한 프리 히팅이 이루어지고, 일정 시간 동안 제어 명령이 미 수신될 경우 상기 관리자에게 반복적으로 프리 히팅에 대한 실시 여부가 전송된다.
만약 상태 정보 반복 알림 단계(ST420)이후에도 관리자를 통한 제어 명령이 수신되지 않을 경우가 발생되면 기 설정된 전원으로 상기 전동 압축기를 자동 제어(ST430)한다. 상기 경우는 관리자가 스마트 폰을 즉시 확인할 수 없는 상황이거나 다른 업무 중일 경우에 해당되며 인버터를 통해 결선부에 직류 전원이 t초간 인가되어 액상 냉매에 대한 프리 히팅이 자동으로 이루어진다.
따라서 관리자가 프리 히팅에 대한 승인 명령이 미 전달되는 경우에도 자동으로 전동 압축기에 대한 유지 보수가 이루어질 수 있어 액상 냉매가 압축되는 현상이 방지되고, 이를 통해 압축부의 피로 내구성 향상과 윤활 성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 제 5실시 예에 의한 전동압축기의 제어 방법에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시 예는 차량의 시동이 오프된 상태에서도 관리자의 승인 없이도 자동으로 전동 압축기의 내부에 생성된 액상 냉매를 기상 냉매로 상 변화 시키는 것을 특징으로 한다.
첨부된 도 10 내지 도 11을 참조하면, 본 실시 예는 차량의 시동이 오프된 상태에서 전동 압축기의 내부에 위치된 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST1000)와, 상기 냉매의 상태에 따라 상기 차량의 시동 유무에 상관없이 상기 전동 압축기로 전원을 인가하여 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST2000); 및 상기 프리히팅이 이루어진 이후에 관리자에게 현재 전동 압축기의 상태 정보를 전송하는 단계(ST3000)를 포함한다.
상기 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST1000)는 주기적으로 상기 전동 압축기의 냉매 상태를 판단(ST1100)하는데, 상기 냉매는 저온의 온도 조건에 장시간 조출될 경우 기체 상태에서 액체 상태로 변화되면서 압축하기 어려운 상태로 변화될 수 있으나, 본 실시 예의 경우 주기적으로 냉매의 상태를 판단하여 기체 상태가 유지되는지 액체 상태로 변화 되었는지를 판단한다.
이를 판단하기 위해서는 전동 압축기 내부의 냉매 온도와 압력 및 상기 온도와 압력에 따른 냉매의 현재 엔탈피를 수치적으로 계산하여 정확하게 냉매의 현재 상태를 판단할 수 있다.
예를 들어 전동 압축기 내부에서 사용되는 냉매가 R1234yf 냉매가 사용될 경우에 현재 상태의 냉매의 온도가 영하 20도이고, 압력이 1000kPa로 감지될 경우 현재 전동 압축기의 내부에 존재하는 냉매는 좌측 상단의 A로 표시된 액상 구간에 있는 것으로 판단할 수 있다.
상기 냉매에 대한 온도 데이터와 압력 데이터와 함께 현재 전동 압축기 내부의 냉매에 대한 보다 정확한 상태를 판단하기 위해서는 상기 온도 데이터와 압력 데이터를 통한 엔탈피를 수치적으로 계산하여 현재 전동 압축기 내부의 냉매에 대한 상태를 파악할 수 있다.
상기 엔탈피는 엔탈피를 계산하기 위한 프로그램을 제어부에 입력시켜 수치적으로 계산할 수 있으므로 전술한 온도 데이터와 압력 데이터 및 엔탈피 데이터를 종합하여 현재 전동 압축기의 내매 상태를 정확하게 판단할 수 있다.
첨부된 도 11을 참조하면, 예를 들어 전술한 R1234yf의 냉매가 사용되는 전동 압축기 내부의 온도가 영하 20도 이고, 압력이 1000kPa로 감지될 경우 176kj/kg에 해당되는 엔탈피가 수치적으로 계산되며 현재 냉매의 상태가 액상이라는 것이 정확하게 판단된다. 따라서 전동 압축기 냉매의 냉매 상태를 판단하는데 있어서 오류가 발생되지 않아 정확하게 냉매의 상태가 판단된다.
냉매에 대한 프리히팅을 실시하(ST2000)하기위해 상기 전동 압축기에 인가되는 직류 전원의 세기와 인가 시간을 t1 시간 동안 일정하게 인가(ST2100)하고, 상기 전동 압축기로 t1 시간 동안 전원을 인가한 이후에 상기 전동 압축기로 인가되는 전원을 오프 상태로 제어(ST2200)하는데, 상기 직류 전원의 세기와 t1의 시간은 온도에 따라 최적의 직류 전원의 세기 및 인가 시간이 설정된다.
특히 본 실시 예는 시동의 유무에 상관없이 전동 압축기에 직류 전원이 결선부로 인가되므로 릴레이(미도시)를 통해 t1의 시간 동안 직류 전원이 인가되는 동안 액상 냉맥 기상 냉매로 상 변화된다.
이와 같이 액상 냉매에 대한 프리히팅이 종료된 이후에는 전동 압축기의 결선부로 인가되던 전원이 오프 상태로 전환되고, 관리자에게 현재 전동 압축기의 냉매가 기상 냉매로 상 변화된 상태가 전송(ST3000)된다.
따라서 차량의 시동이 오프 상태인 경우에도 액상 냉매로 인한 작동 효율 저하 및 유분리 효율의 저하 없이 전동 압축기의 상태를 일정하게 유지할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
본 발명의 실시 예에 의한 전동 압축기 및 이의 제어방법은 냉매를 압축하는 압축기가 설치된 차량 또는 냉매를 작동 유체로 하는 산업용 압축기에 사용할 수 있다.

Claims (23)

  1. 전동 압축기의 냉매 상태를 감지하기 위한 감지부(10);
    상기 전동 압축기의 내부에서 냉매가 이동하는 하우징(2)의 유로(3)와 인접한 위치에 권취된 결선부(20); 및
    상기 감지부(10)를 통해 감지된 감지 데이터에 따라 상기 결선부(20)에 인가되는 전원을 서로 상이하게 제어하여 상기 냉매의 상태에 따른 제어를 실시하는 제어부(30)를 포함하는 전동 압축기.
  2. 상기 감지부(10)는,
    상기 전동 압축기의 온도를 감지하는 온도 감지 센서(11)를 포함하는 전동 압축기.
  3. 상기 감지부(10)는,
    상기 전동 압축기의 압력을 감지하는 압력 감지 센서(12)를 더 포함하는 전동 압축기.
  4. 상기 결선부(20)는,
    상기 전동 압축기의 내부에 위치된 스테이터(4)에 권취된 3상 코일로 이루어지고, 상기 전동 압축기의 내부에 위치된 스테이터(4)를 기준으로 최 외곽에 다수회 권취된 제1 결선(21);
    상기 권취된 제1 결선(21)의 반경 방향 내측을 향해 다수회 권취된 제2 결선(22);
    상기 권취된 제2 결선(22)의 반경 방향 내측을 향해 다수회 권취된 제3 결선(23)을 포함하는 전동 압축기.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부(30)는,
    상기 감지부(10)에서 감지된 데이터에 따라 전동 압축기의 현재 상태 정보를 계기판에 구비된 표시부(40)를 통해 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 전동 압축기.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부(30)는,
    상기 감지부(10)를 통해 감지된 감지 데이터에 따른 엔탈피 데이터가 연산되는 연산부(50)를 더 포함하는 전동 압축기.
  7. 전동 압축기의 냉매 상태를 감지하는 감지부(10);
    상기 전동 압축기의 내부에서 냉매가 이동하는 하우징(2)의 유로(3)와 인접하여 권취된 결선부(20);
    상기 감지부(10)를 통해 감지된 감지 데이터에 따라 상기 결선부(20)에 인가되는 전원을 제어하는 제어부(30); 및
    상기 제어부(30)에서 전송된 제어 신호를 전달받아 관리자가 소유한 단말기(5)로 현재 전동 압축기의 상태 정보를 제공하는 통신 모듈(400)을 포함하는 전동 압축기.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부(30)는,
    상기 감지부(10)에서 감지된 감지 데이터가 통신 모듈(400)을 통해 관리자에게 전송되지 못할 경우 상기 감지 데이터가 저장되는 메모리 부(310)를 더 포함하고,
    상기 관리자가 차량에 탑승할 경우 상기 메모리 부(310)에 저장된 감지 데이터에 대한 정보를 계기판에 구비된 표시부(40)를 통해 운전자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 전동 압축기.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 압축기는 냉매를 작동 유체로 사용하는 차량 또는 산업용 압축기 중의 어느 하나가 선택적으로 사용되는 전동 압축기.
  10. 전동 압축기에 전원이 온(On)된 이후에 로터에 대한 위치 정렬을 실시하는 단계(ST10);
    상기 로터에 대한 위치 정렬이 이루어진 이후에 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST20);
    상기 냉매의 상태에 따라 전동 압축기로 전원을 인가하여 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST30); 및
    상기 프리히팅이 이루어진 이후에 상기 전동 압축기를 정상 작동 상태로 제어하는 단계(ST40)를 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 로터에 대한 위치 정렬을 실시하는 단계(ST10)는,
    상기 전동 압축기에 직류 전원을 t초간 인가하여 전동 압축기의 로터와 스테이터의 작동 위치를 셋팅하는 단계(ST12)를 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 냉매 상태 판단 단계(ST20)는,
    상기 전동 압축기 내부의 온도를 감지하는 온도 감지 단계(ST22);
    상기 전동 압축기 내부의 압력을 감지하는 압력 감지 단계(ST24)를 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 냉매 상태 판단 단계(ST20)는,
    상기 전동 압축기 내부의 온도와 압력에 따른 엔탈피 데이터를 함께 판단하는 엔탈피 판단 단계(ST26)를 더 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST30)는,
    상기 전동 압축기에 인가되는 직류 전원의 세기와 인가 시간을 서로 다르게 제어하는 제1 프리 히팅 단계(ST32)를 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST30)는,
    상기 제1 프리 히팅 단계 이후에 상기 전동 압축기에 인가되는 직류 전원의 세기와 인가 시간을 일정하게 제어하는 제2 프리 히팅 단계(ST34)를 더 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
  16. 제10 항에 있어서,
    상기 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST30)는,
    상기 냉매에 대한 프리히팅이 이루어지는 동안 현재 냉매의 상태가 액상 인지 기상인지 재 판단하는 냉매 상태 재확인 단계(ST36)를 더 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
  17. 전동 압축기에 전원이 온(On)된 이후에 로터에 대한 위치 정렬을 실시하는 단계(ST100);
    상기 로터에 대한 위치 정렬이 이루어진 이후에 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST200);
    상기 전동 압축기 내부의 냉매 상태에 따라 관리자에게 현재 전동 압축기의 상태 정보를 제공하는 정보 제공 단계(ST300);
    상기 관리자의 제어 명령 유무에 따라 상기 전동 압축기로 전원을 인가하여 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST400); 및
    상기 프리히팅이 이루어진 이후에 상기 전동 압축기를 정상 작동 상태로 제어하는 단계(ST500)를 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 관리자에게 현재 전동 압축기의 상태 정보를 제공하는 정보 제공 단계(ST300)는,
    상기 전동 압축기가 장착된 장착 대상물에 구비된 통신 모듈을 통해 서버와 통신을 접속하는 단계(ST310);
    상기 전동 압축기의 냉매에 대한 상태 정보가 관리자가 소유한 단말기에 표시되는 단계(ST320)를 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
  19. 제17 항에 있어서,
    상기 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST400)는,
    상기 관리자를 통해 제어 명령이 수신된 경우 상기 전동 압축기에 직류 전원을 인가하여 냉매에 대한 프리 히팅을 즉시 실시하는 단계(ST410);
    상기 관리자를 통해 제어 명령이 미 전송된 경우 상기 관리자에게 N회 동안 반복적으로 전동 압축기의 상태 정보를 추가로 제공하는 상태 정보 반복 알림 단계(ST420)를 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST400)는,
    상기 상태 정보 반복 알림 단계(ST420)이후에도 관리자를 통한 제어 명령이 수신되지 않을 경우 기 설정된 전원으로 상기 전동 압축기를 자동 제어하는 단계(ST430)를 더 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
  21. 차량의 시동이 오프된 상태에서 전동 압축기의 내부에 위치된 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST1000);
    상기 냉매의 상태에 따라 상기 차량의 시동 유무에 상관없이 상기 전동 압축기로 전원을 인가하여 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST2000); 및
    상기 프리히팅이 이루어진 이후에 관리자에게 현재 전동 압축기의 상태 정보를 전송하는 단계(ST3000)를 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 냉매가 액상 인지 기상인지 판단하는 냉매 상태 판단 단계(ST1000)는 주기적으로 상기 전동 압축기의 냉매 상태를 판단하는 단계(ST1100)를 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
  23. 제21 항에 있어서,
    상기 냉매에 대한 프리히팅을 실시하는 단계(ST2000)는,
    상기 전동 압축기에 인가되는 직류 전원의 세기와 인가 시간을 t1 시간 동안 일정하게 인가하는 전원 인가 단계(ST2100);
    상기 전동 압축기로 t1 시간 동안 전원을 인가한 이후에 상기 전동 압축기로 인가되는 전원을 오프 상태로 제어하는 단계(ST2200)를 포함하는 전동 압축기의 제어 방법.
PCT/KR2015/003639 2014-04-11 2015-04-10 전동 압축기 및 이의 제어방법 Ceased WO2015156647A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112015000134.4T DE112015000134T5 (de) 2014-04-11 2015-04-10 Elektrischer Kompressor und Verfahren zum Steuern desselben
US14/910,282 US10309699B2 (en) 2014-04-11 2015-04-10 Electric compressor and method for controlling same
CN201580001560.1A CN105579708B (zh) 2014-04-11 2015-04-10 电动压缩机及其控制方法
US16/389,351 US20190242629A1 (en) 2014-04-11 2019-04-19 Method of controlling electric compressor

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140043752 2014-04-11
KR10-2014-0043752 2014-04-11
KR1020150050908A KR102138567B1 (ko) 2014-04-11 2015-04-10 전동 압축기 및 이의 제어방법
KR10-2015-0050908 2015-04-10

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/910,282 A-371-Of-International US10309699B2 (en) 2014-04-11 2015-04-10 Electric compressor and method for controlling same
US16/389,351 Division US20190242629A1 (en) 2014-04-11 2019-04-19 Method of controlling electric compressor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015156647A1 true WO2015156647A1 (ko) 2015-10-15

Family

ID=54288135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2015/003639 Ceased WO2015156647A1 (ko) 2014-04-11 2015-04-10 전동 압축기 및 이의 제어방법

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2015156647A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0875274A (ja) * 1994-09-05 1996-03-19 Sanyo Electric Co Ltd 冷凍装置
JPH09113039A (ja) * 1995-10-16 1997-05-02 Matsushita Refrig Co Ltd 圧縮機の加熱装置
JP2001065478A (ja) * 1999-08-30 2001-03-16 Daikin Ind Ltd スクリュー圧縮機
JP2007162572A (ja) * 2005-12-14 2007-06-28 Sanden Corp 電動圧縮機
KR20100129491A (ko) * 2009-06-01 2010-12-09 (주)한국유체 스크류 압축기용 디지털 제어장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0875274A (ja) * 1994-09-05 1996-03-19 Sanyo Electric Co Ltd 冷凍装置
JPH09113039A (ja) * 1995-10-16 1997-05-02 Matsushita Refrig Co Ltd 圧縮機の加熱装置
JP2001065478A (ja) * 1999-08-30 2001-03-16 Daikin Ind Ltd スクリュー圧縮機
JP2007162572A (ja) * 2005-12-14 2007-06-28 Sanden Corp 電動圧縮機
KR20100129491A (ko) * 2009-06-01 2010-12-09 (주)한국유체 스크류 압축기용 디지털 제어장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4543521A (en) Charge control microcomputer device for vehicle
EP1722248B1 (en) A relay test device and method
US20190242629A1 (en) Method of controlling electric compressor
JP5061761B2 (ja) 車両用インバータ装置
GB2517811A (en) Fault detection system with leakage current detection
WO2017023127A1 (ko) 공기조화기의 제어방법
EP3374704A1 (en) Air conditioner and control method thereof
KR101679155B1 (ko) 자동차의 고전압 시스템의 비활성화 방법
WO2023113290A1 (ko) 전동 압축기 및 이의 제어방법
WO2015156647A1 (ko) 전동 압축기 및 이의 제어방법
KR101459902B1 (ko) 차량용 엔진 제어시스템 및 제어방법
WO2010147376A2 (ko) 전동압축기의 제어방법
WO2017142176A1 (en) Air conditioner and control method thereof
WO2017043932A1 (ko) 공기조화기 진단장치, 공기조화기 시스템 및 그 동작방법
WO2021054522A1 (ko) 차량용 전동압축기 이상 진단 방법
WO2022245162A1 (ko) 압축기 및 압축기의 제어 방법
CN112087047B (zh) 一种发电机组双控制系统及其控制方法
JP2005308363A (ja) インバータ駆動圧縮機の寝込検知方法、起動方法およびインバータ駆動圧縮機
JP5003429B2 (ja) インバータ装置
KR20170052236A (ko) 건설기계 및 건설기계의 예열유닛 고장 감지 방법
WO2015142062A1 (ko) 고전압 인버터를 구비한 차량용 전동 압축기 및 고전압 인버터용 진단장치
JP2008280992A (ja) 空調装置
CN114544183B (zh) 起动机故障诊断方法、装置、发动机启动系统及工程设备
JPH09291873A (ja) グロープラグの通電制御装置
WO2025230219A1 (ko) 압축기 제어 장치

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201580001560.1

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15776813

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14910282

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112015000134

Country of ref document: DE

Ref document number: 1120150001344

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15776813

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1