WO2015155487A1 - Procede et dispositif d'endoscopie a distance d'un moteur d'aeronef - Google Patents

Procede et dispositif d'endoscopie a distance d'un moteur d'aeronef Download PDF

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Definitions

  • the invention lies in the field of control of aircraft engines under development or under maintenance after a landing following a flight, or in scheduled maintenance, and more specifically concerns a device for remote diagnostic assistance. during an endoscopy of an aircraft engine; said device comprising at least one endoscope used in situ by a first operator to capture images of said motor and to make measurements, and at least one remote terminal used by at least one second operator to analyze said images and the results of said measurements in order to establish a diagnosis.
  • the invention further relates to a computer program stored on a recording medium and having instructions for performing the steps of the method.
  • An object of the invention is to perform a diagnosis on the basis of reliable information to shorten the penalty period of an aircraft engine if the latter must restart flight.
  • Another object of the invention is to provide the experts with precise information, in particular, measurements and images made in key areas to establish a diagnosis.
  • This goal is achieved by means of a device and a method that allow the operators located on the site of controls and tests to communicate in real time with remote operators, to exchange information during an endoscopy. an aircraft engine, making it possible to quickly identify and visualize possible defects, and to take the necessary decisions (for example in terms of corrective actions).
  • This device comprises at least one endoscope or a camera used in situ by a first operator to capture video images of said engine and to perform measurements, and at least one remote terminal used by at least one second operator, who may be an expert by for example, to analyze said images and the results of said measurements in order to establish a diagnosis, and to transmit a diagnosis to the operator.
  • the device further comprises a communication interface allowing the first operator to exchange with the second operator, in real time and interactively, captured images and the results of the measurements made.
  • the captured images can be fixed or mobile, and the second operator can be a technician with powerful analysis tools or an expert in a specific field of aircraft engines without departing from the scope of the invention.
  • the communication interface comprises a module for converting video images from an endoscope-specific data format used in situ to a data format that can be used by the remote terminal.
  • Said communication interface further comprises an audio communication module.
  • the device according to the invention further comprises a memory for storing information and data exchanged between the operator and the expert.
  • the endoscope of the device according to the invention is connected to a video acquisition card of a portable computer adapted to communicate in real time with the remote terminal via a wireless communication network.
  • the remote diagnostic assistance method according to the invention comprises the following steps:
  • the method according to the invention furthermore comprises a conversion of the captured images and the results of the measurements made from a data format specific to the apparatus used by the operator in situ to a data format exploitable by the remote terminal.
  • the method according to the invention is implemented by means of a computer program stored on a recording medium and having instructions for carrying out the steps of said method when it is executed on a computer.
  • FIG. 1 schematically represents a device according to the invention
  • the invention also relates to a remote diagnostic assistance method during an endoscopy of an aircraft engine performed by one or more operators located on an aircraft control and test site and receiving advice. and technical decisions provided, by exchange of mails, by people located on multiple remote sites; exchanges may include text, images or videos, decisions are made during interactive communications based on this information.
  • FIG. 1 diagrammatically represents a remote diagnostic aid device during an endoscopy of an aircraft engine with an endoscope 2 intended to be used by an operator either at the foot of the wing of the aircraft or in development, testing or maintenance facilities to capture images of the aircraft engine and to perform measurements.
  • the endoscope 2 is connected to a laptop 4 via a module 6 for acquiring and converting images.
  • the laptop 4 is equipped with an interface wireless communication which provides connection to the Internet through an antenna 12 arranged on the site of the facilities.
  • an operator 20 equipped with an endoscope or a camera 23 performs an endoscopy on a motor. aircraft and transmits captured images and measurement results in real time to teams of experts 22 located at remote sites.
  • the operator 20 and the experts 22 communicate via the internet using video or image sharing software and / or sound and possibly via a mobile telephone network.
  • the operator 20 or the experts 22 initialize a collaboration session by opening a connection to the video or image sharing software and / or sound.
  • the operator performs the endoscopic inspection with synchronous exchange with remote experts who follow live workflow and possibly guide, orally or via a visual interface, the operator during measurements and taking pictures or videos.
  • the operator in situ has additional opinions on the performed endoscopy.
  • the operator can change the endoscope or the camera equipment to fine-tune the inspection without interrupting the exchange as the format of the images captured by the new hardware is automatically converted by the acquisition module and of image conversion 6 in a format usable by the computer 4 and the terminals 10 of the experts 22.
  • the experts believe that the information received is sufficient to establish a diagnosis, they transmit their diagnosis directly to the operator 20.
  • the shared session is interrupted and the data (video photos, conversations. ..) exchanged during the session are stored.
  • the device of the invention offers a hardware and software solution that relies on standardized interfaces and adapts to all types of endoscopic equipment and cameras (and not to a single brand and a single model) and to all contexts of endoscopies or propulsive ensemble videos or components.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'aide au diagnostic à distance au cours d'une endoscopie d'un moteur d'aéronef, comportant au moins un endoscope (2) utilisé in situ par un premier opérateur (20) pour capter des images dudit moteur et pour effectuer des mesures, et au moins un terminal distant (10) utilisé par au moins un deuxième opérateur (22) pour analyser lesdites images vidéo et pour transmettre un diagnostic à l'opérateur (20). Le dispositif selon l'invention comporte en outre une interface de communication sans fil permettant à l'opérateur (20) d'échanger avec l'expert (22), en temps réel et de façon interactive, les images captées et les résultats des mesures effectuées.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF D'ENDOSCOPIE A DISTANCE D'UN MOTEUR D'AERONEF
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE
L'invention se situe dans le domaine de contrôle des moteurs d'aéronefs en cours de développement ou en cours de maintenance après un atterrissage suite à un vol, ou en maintenance programmée, et concerne plus spécifiquement un dispositif d'aide au diagnostic à distance au cours d'une endoscopie d'un moteur d'aéronef; ledit dispositif comportant au moins un endoscope utilisé in situ par un premier opérateur pour capter des images dudit moteur et effectuer des mesures, et au moins un terminal distant utilisé par au moins un deuxième opérateur pour analyser lesdites images et les résultats desdites mesures en vue d'établir un diagnostic.
L'invention concerne en outre un programme d'ordinateur mémorisé sur un support d'enregistrement et comportant des instructions pour réaliser les étapes du procédé.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
Lors de l'entretien d'un moteur d'aéronef après un atterrissage suite à un vol, en maintenance programmée ou lors des essais de développement d'ensemble propulsif ou de composant de moteurs d'aéronefs, les articles sont vérifiés et testés in situ par des opérateurs soit au pied de l'aile de l'aéronef soit dans des installations de développement, d'essai ou de maintenance, et parfois démontés pour être expertisés par d'autres opérateurs qui peuvent être des experts dans des domaines techniques spécifiques des moteurs d'aéronefs. Ces derniers ne sont pas toujours localisés sur le lieu des contrôles et des essais et doivent généralement se déplacer pour voir l'état des composants et fournir des avis et conseils techniques aux opérateurs.
Les décisions doivent être prises rapidement et sans ambiguïté afin de statuer sur des niveaux d'endommagement et permettre un retour rapide en opération de l'aéronef, ou afin de compléter la campagne d'essai. Un but de l'invention est de réaliser un diagnostic sur la base d'informations fiables afin de raccourcir le délai de sanction d'un moteur d'aéronef si ce dernier doit repartir en vol.
Un autre but de l'invention est de fournir aux experts des informations précises, notamment, des mesures et des images effectuées dans des zones clés pour établir un diagnostic.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
Ce but est atteint au moyen d'un dispositif et d'un procédé qui permettent aux opérateurs localisés sur le site de contrôles et des essais de communiquer en temps réel avec des opérateurs distants, pour échanger des informations au cours d'une endoscopie d'un moteur d'aéronef, permettant d'identifier et de visualiser rapidement d'éventuels défauts, et de prendre les décisions nécessaires (par exemple en terme d'actions correctives).
Ce dispositif comporte au moins un endoscope ou une caméra utilisés in situ par un premier opérateur pour capter des images vidéo dudit moteur et pour effectuer des mesures, et au moins un terminal distant utilisé par au moins un deuxième opérateur, qui peut être un expert par exemple, pour analyser lesdites images et les résultats desdites mesures en vue d'établir un diagnostic, et pour transmettre un diagnostic à l'opérateur.
Selon l'invention, le dispositif comporte en outre une interface de communication permettant au premier opérateur d'échanger avec le deuxième opérateur, en temps réel et de façon interactive, images captées et les résultats des mesures effectuées.
Les images captées peuvent être fixes ou mobiles, et le deuxième opérateur peut être un technicien muni d'outils d'analyse performants ou un expert dans un domaine spécifique des moteurs d'aéronefs sans sortir du cadre de l'invention.
Selon une caractéristique de l'invention, l'interface de communication comporte un module de conversion des images vidéo d'un format de données spécifique à l'endoscope utilisé in situ vers un format de données exploitable par le terminal distant. Ladite interface de communication comporte en outre un module de communication audio.
Le dispositif selon l'invention comporte en outre une mémoire pour enregistrer les informations et les données échangées entre l'opérateur et l'expert.
L'endoscope du dispositif selon l'invention est connecté à une carte d'acquisition vidéo d'un ordinateur portable adapté pour communiquer en temps réel avec le terminal distant via un réseau de communication sans fil.
Le procédé d'aide au diagnostic à distance selon l'invention comporte les étapes suivantes :
- capter des images et effectuer des mesures in situ du moteur au moyen d'un endoscope relié un ordinateur portable,
-établir une connexion sans fil entre l'ordinateur portable et un terminal distant pour analyser lesdites images et lesdites mesures et pour établir un diagnostic;
-échanger en temps réel et de façon interactive les images captées et les résultats des mesures effectuées entre l'ordinateur portable et le terminal distant.
Le procédé selon l'invention comporte en outre une conversion des images captées et des résultats des mesures effectuées d'un format de données spécifique à l'appareil utilisé par l'opérateur in situ vers un format de données exploitable par le terminal distant.
Le procédé selon l'invention est implémenté au moyen d'un programme d'ordinateur mémorisé sur un support d'enregistrement et comportant des instructions pour réaliser les étapes dudit procédé lorsqu'il exécuté sur un ordinateur.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, prise à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures annexées dans lesquelles :
- Figure 1 représente schématiquement un dispositif selon l'invention,
- Figure 2 représente schématiquement une utilisation du dispositif selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
L'invention concerne également un procédé d'aide au diagnostic à distance au cours d'une endoscopie d'un moteur d'aéronef réalisée par un ou plusieurs opérateurs localisés sur un site de contrôle et d' essais d'aéronef et recevant des conseils et décisions techniques fournis, par échange de mails, par des personnes localisées sur de multiples sites distants ; les échanges pouvant inclure du texte, des images ou des vidéos, les décisions sont prises au cours des communications interactives sur la base de ces informations.
Dans les procédures d'aide au diagnostic connues, la prise de décision implique des itérations répétées lorsqu'il y a une incompréhension entre les opérateurs qui réalisent les essais et les experts qui analysent les résultats de ces essais. Ceci oblige les opérateurs à effectuer un très grand nombre de prises de vues pour éviter de manquer une zone critique du moteur contrôlé. Or dans le domaine de l'aviation, pour des raisons impératives de sécurité, le partage d'une information technique doit se faire sans ambiguïté. A cet effet, les experts distants doivent disposer de mesures, d'images et de vidéos réalisées selon des angles de prises de vues spécifiques. Les experts doivent par conséquent pouvoir communiquer rapidement avec les opérateurs qui effectuent les mesures et les prises de vue pour les guider au cours des tests. La plupart du temps les échanges d'informations complémentaires se font par mails. Outre le fait que ces mesures mobilisent le personnel et le matériel pendant de longues périodes, il peut arriver que les informations reçues par les experts ne soient pas suffisantes pour leur permettre d'établir un diagnostic.
La figure 1 représente schématiquement un dispositif d'aide au diagnostic à distance au cours d'une endoscopie d'un moteur d'aéronef avec un endoscope 2 destiné à être utilisé par un opérateur soit au pied de l'aile de l'aéronef ou dans des installations de développement, d'essai ou de maintenance pour capter des images du moteur de l'aéronef et pour effectuer des mesures. L'endoscope 2 est relié à un ordinateur portable 4 via un module 6 d'acquisition et de conversion d'images. Afin d'échanger en temps réel les images captées et les résultats des mesures entre l'endoscope 2 et un terminal distant 10, l'ordinateur portable 4 est équipé d'une interface de communication sans fil qui assure une connexion au réseau Internet via une antenne 12 agencée sur le site des installations.
En référence à la figure 2, un opérateur 20 muni d'un endoscope ou d'une caméra 23 (ou tout équipement de prise de vue muni d'une sortie analogique s- vidéo VGA ou composite) effectue une endoscopie sur un moteur d'aéronef et transmet en temps réel les images captées et les résultats des mesures à des équipes d'experts 22 situés sur des sites distants. L'opérateur 20 et les experts 22 communiquent via internet au moyen d'un logiciel de partage de vidéo ou d'images et/ou de son et éventuellement via un réseau de téléphonie mobile.
En fonctionnement, l'opérateur 20 ou les experts 22 initialisent une session de collaboration en ouvrant une connexion au logiciel de partage de vidéo ou d'images et/ou son. L'opérateur effectue l'inspection endoscopique avec échange synchrone avec les experts distants qui suivent en direct le déroulement des opérations et éventuellement guident, oralement ou via une interface visuelle, l'opérateur au cours des mesures et des prise de photos ou de vidéos. A la fin de la session, l'opérateur in situ dispose d'avis complémentaires relatifs à l'endoscopie réalisée.
Notons que l'opérateur peut changer l'endoscope ou le matériel de prise de vues pour affiner l'inspection sans interruption des échanges dans la mesure où le format des images captées au moyen du nouveau matériel est automatiquement converti par le module d'acquisition et de conversion d'image 6 en un format exploitable par l'ordinateur 4 et les terminaux 10 des experts 22.
Si les experts estiment que les informations reçues sont suffisantes pour établir un diagnostic, ils transmettent en direct leur diagnostic à l'opérateur 20. A la fin de l'inspection, la session partagée est interrompue et les données (mesures photos vidéo, conversations ...) échangées au cours de la session sont stockées.
Le dispositif selon l'invention offre une solution matérielle et logicielle qui s'appuie sur des interfaces standardisées et s'adapte à tous les types de matériels endoscopiques et de caméras (et non à une seule marque et un seul modèle) et à tous les contextes d'endoscopies ou de vidéos d'ensemble propulsifs ou de composants.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'aide au diagnostic à distance au cours d'une endoscopie d'un moteur d'aéronef; comportant au moins un endoscope (2) utilisé in situ par un premier opérateur (20) pour capter des images dudit moteur et effectuer des mesures, et au moins un terminal distant (10) utilisé par au moins un deuxième opérateur (22) pour analyser lesdites images et les résultats desdites mesures en vue d'établir un diagnostic, le dispositif comporte en outre une interface de communication sans fil permettant au premier opérateur (20) d'échanger avec le deuxième opérateur (22), en temps réel et de façon interactive, les images captées et les résultats des mesures effectuées .caractérisé en ce que ladite interface de communication comporte un module (6) d'acquisition et de conversion automatique des images vidéo d'un format de données spécifique à l'endoscope (2) vers un format de données exploitable par un ordinateur portable (4) et par le terminal distant (10).
2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel ladite interface de communication comporte en outre un module de communication audio.
3. Dispositif selon la revendication 1 comportant en outre une mémoire pour enregistrer les informations et les données échangées entre l'opérateur (20) et le deuxième opérateur (22).
4. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel l'endoscope (2) est connecté à une carte d'acquisition et de conversion vidéo d'un ordinateur portable (4) adapté pour communiquer en temps réel avec le terminal distant (10) via un réseau de communication sans fil.
5. Procédé d'aide au diagnostic à distance au cours d'une endoscopie d'un moteur d'aéronef caractérisé par les étapes suivantes : - capter des images et effectuer des mesures du moteur au moyen d'un endoscope relié à un ordinateur portable (4),
- établir une connexion sans fil entre l'ordinateur portable (4) et un terminal distant (10), pour analyser lesdites images et lesdites mesures et pour établir un diagnostic;
- échanger en temps réel et de façon interactive les images captées et les résultats des mesures effectuées entre l'ordinateur portable (4) et le terminal distant (10).
- convertir automatiquement des résultats des mesures effectuées et des images captées d'un format de données spécifique à l'endoscope vers un format de données exploitable par l'ordinateur portable (4) et par le terminal distant (10).
6. Programme d'ordinateur mémorisé sur un support d'enregistrement et comportant des instructions pour réaliser les étapes du procédé lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur.
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