WO2015152591A1 - 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛 - Google Patents

전자식 주차 브레이크의 구동 유닛 Download PDF

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WO2015152591A1
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transmission member
final gear
support member
parking brake
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김태성
최홍석
황세준
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한국델파이주식회사
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    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis

Definitions

  • the present invention relates to a drive unit of an electronic parking brake that provides power for driving or releasing the electronic parking brake.
  • Drive units are known for driving brake cables of electronic parking brakes using motors, gears and spindle shafts.
  • the drive unit of the conventional electronic parking brake has a problem in that the mounting structure of the sensor for detecting the braking force is complicated because the power transmission structure is complicated.
  • the present invention was derived to solve the problems as described above, the problem to be solved by the present invention is a drive unit of an electronic parking brake that can be equipped with a simple structure of a power transmission structure and a sensor for detecting braking force. To provide.
  • the driving unit for driving the brake cable of the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention, the motor, the final gear, a gear box assembly for transmitting the power output from the motor to the final gear, and rotates together with the final gear
  • a second power transmission member is a second power transmission member.
  • the first power transmission member may be inserted into the through hole of the final gear, the surface forming the through hole may be provided with a groove formed along the axial direction, the outer peripheral surface of the first power transmission member A fastening protrusion inserted into the groove may be provided.
  • the first power transmission member may be provided with a tool fastening portion formed to connect the tool from the outside to forcibly rotate the first power transmission member.
  • the driving unit of the electronic parking brake includes a first support member and the first support member fastened to the first power transmission member so as to move in the axial direction together with the first power transmission member.
  • a first support member and the first support member fastened to the first power transmission member so as to move in the axial direction together with the first power transmission member.
  • an elastic member elastically interposed between the first support member and the second support member, and the first support member It may further include a sensor module.
  • the first support member may be fastened to the first power transmission member so that the first power transmission member does not rotate together when the first power transmission member rotates.
  • the sensor module may include a magnet mounted to the first support member, and a sensor operated by the magnetic force of the magnet.
  • the driving unit of the electronic parking brake may further include a case for receiving the final gear, the first power transmission member, the first support member, and the second support member.
  • the case may include a cover part covering an upper portion of the final gear and the first support member, and the sensor may be installed in an opening formed in the cover part.
  • the gear box assembly may comprise a gear box housing, and the gear box housing may include an opening formed on the side facing the final gear.
  • the driving unit for driving the brake cable of the electronic parking brake according to another embodiment of the present invention, a motor, a final gear, a gear box assembly for transmitting the power output from the motor to the final gear, the rotation with the final gear
  • the first power transmission member a second power transmission member fastened to the first power transmission member so that the axial movement occurs in response to the rotation of the first power transmission member, and the axial direction together with the first power transmission member.
  • a sensor module that senses a resiliently interposed elastic member and a position in the axial direction of the first support member.
  • the power transmission structure is simple and a sensor for detecting the braking force can be mounted in a simple structure.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a drive unit of an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2 and 3 are a perspective view of a part is omitted to explain the structure of the drive unit of the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 is an exploded perspective view for explaining the engagement of the final gear and the first power transmission member of the drive unit of the electronic parking brake according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view for explaining the arrangement of the magnet and the sensor of the drive unit of the electronic parking brake according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view illustrating a case of a driving unit of an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
  • the driving unit of the electronic parking brake according to the embodiment of the present invention is a device for operating or releasing the electronic parking brake in a vehicle equipped with the electronic parking brake.
  • the driving unit of the electronic parking brake includes a motor 10.
  • the motor 10 may be actuated by a control signal for actuating or releasing the electronic parking brake, which may be generated by the controller by a user operating or releasing the parking brake actuation switch. .
  • the output of the motor 10 is finally transmitted to the brake cable 100. Therefore, the brake cable 100 is pushed or pulled by the power of the motor 10.
  • the brake cable 100 may be connected to an operating element of the parking brake, and the parking brake operating element may be operated by the movement of the brake cable 100 so that the parking brake may be activated or released.
  • the rotational power output from the motor 10 is transmitted to the final gear 20 via the gear box assembly 30.
  • the gear box assembly 30 may include one or more gears connecting the output shaft of the motor 10 and the final gear 20.
  • the gear box assembly 30 includes a gear box housing 31, and one or more gears may be disposed in the gear box housing 31.
  • the gear box housing 31 has an opening formed on the side facing the final gear 20.
  • the first power transmission member 40 is fastened to the final gear 20.
  • the first power transmission member 40 may be implemented in the form of a shaft, as shown in the figure.
  • the first power transmission member 40 rotates with the final gear 20 and is fastened to the final gear 20 to allow axial movement with respect to the final gear 20. Specifically, the first power transmission member 40 rotates together when the final gear 20 rotates. That is, when the final gear 20 rotates by the power of the motor 10, the first power transmission member 40 rotates together with the final gear 20. Meanwhile, referring to FIG. 3, the first power transmission member 40 may move in the axial direction LA with respect to the final gear 20. That is, the final gear 20 may be installed so that the movement in the axial direction is not allowed, wherein the first power transmission member 40 may move relative to the final gear 20 fixed in the axial direction.
  • the through gear 21 is formed in the final gear 20 along the axial direction, and the first power transmission member 40 is inserted into the through hole 21.
  • the outer circumferential surface 41 of the first power transmission member 40 is provided with a fastening protrusion 43 along the axial direction, and the surface forming the through hole 21 of the final gear 20 corresponds to the fastening protrusion 43.
  • Groove 23 is formed. The first power transmission member 40 and the final gear 20 are fastened to each other with the fastening protrusion 43 of the first power transmission member 40 being inserted into the groove 23 of the final gear 20.
  • the fastening protrusions 43 and the grooves 23 may be provided in plural, and the plurality of fastening protrusions 43 and the grooves 23 may be arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the second power transmission member 50 is connected to the brake cable 100.
  • the second power transmission member 50 is fastened to the first power transmission member 40, and the second power transmission member 50 is moved in the axial direction corresponding to the rotation of the first power transmission member 40. Accordingly, when the first power transmission member 40 rotates together with the final gear 20, the second power transmission member 50 moves in the axial direction corresponding to the rotation of the first power transmission member 40. As a result, the brake cable 100 is moved to operate or release the parking brake.
  • the second power transmission member 50 may be installed in the housing 150.
  • first and second power transmission members 40, 50 can be realized by screwing.
  • one end 47 of the first power transmission member 40 may have a hollow structure with a through hole formed therein and a thread may be formed on an inner wall thereof, and the second power transmission member 50 may be a spindle shaft. It may have a thread 51 that is engaged with the thread of the first power transmission member 40 in the form of.
  • the second power transmission member 50 is inserted into the through hole of the first power transmission member 40 in a state where the thread 51 is engaged with the thread of the first power transmission member 40.
  • One end of the second power transmission member 50 may be provided with a connection portion 53 to which the brake cable 100 is connected.
  • the second power transmission member 50 may move in the axial direction, but may not be rotated. Is installed. With this structure and fastening, when the first power transmission member 40 rotates, the second power transmission member 50 moves in the axial direction (the arrow direction in FIG. 2).
  • the first power transmission member 40 may be provided with a tool coupling part 45 formed to connect the tool from the outside to forcibly rotate the first power transmission member 40.
  • the tool fastening portion may be formed at one end of the first power transmission member 40, that is, at an end opposite to the end fastened to the second power transmission member 50. 45) can be formed.
  • Tool fastener 45 may be a groove as shown in the figure, in other embodiments may have a protrusion shape. In this case, the groove or the protrusion may have a polygonal shape.
  • the first power transmission member 40 can be forcibly rotated by rotating the tool while the tool is inserted into the tool fastening portion 45. Thereby, the parking brake can be released by rotating the first power transmission member 40.
  • the first support member 60 is fastened to the first power transmission member 40 to move axially with the first power transmission member 40.
  • the 2nd support member 70 is fixed in the fixed position in the state which faces the 1st support member 60.
  • the first support member 60 moves in the axial direction together with the first power transmission member 40 and the second support member 70 is fixed at a predetermined position irrespective of the movement of the first power transmission member 40.
  • the second support member 70 may be fixed to the case 200.
  • the first support member 60 and the second support member 70 may have a substantially annular plate shape, so that the first power transmission member 40 passes through the center thereof. Is installed.
  • An elastic member 80 is elastically interposed between the first supporting member 60 and the second supporting member 70.
  • the elastic member 80 may be a coil spring, and may be installed with both ends of the coil spring supported by the first and second support members 60 and 70, respectively.
  • the sensor module 90 senses the position of the first support member 60 in the axial direction. Based on the axial position of the first support member 60, information on whether the parking brake is operated and braking force can be obtained.
  • the sensor module 90 may include a magnet 91 mounted to the first support member 60 and a sensor 93 operated by the magnetic force of the magnet 91.
  • the magnet 91 may be embedded in the first support member 60 or fixed to the surface of the first support member 60.
  • the sensor 93 may include a force sensor, a hall IC, or the like.
  • the first support member 60 may be fastened to the first power transmission member 40 so that the first power transmission member 40 does not rotate together when the first power transmission member 40 rotates.
  • the magnet 91 mounted to the first support member 60 may move on a linear trajectory, thereby making it possible to perform stable sensing.
  • the first support member 60 is provided with a washer (or bearing) 61 so that the first power transmission member 40 inserted into the first support member 60 can rotate smoothly. May be fastened to the first power transmission member 40.
  • the motor 10, the gear box assembly 30, the final gear 20, the first power transmission member 40, the first and second support members 60 and 70, The elastic member 80 may be accommodated in the case 200.
  • the case 200 may include a cover portion 210 covering the final gear 20 and the first support member 60, and the cover portion 210 may include a sensor 93. It includes an opening 211 for installing.
  • the sensor 93 is installed in the opening 211 of the cover 210. By mounting the sensor 93 in this manner, the mounting structure is simplified.
  • the present invention relates to a drive unit of an electronic parking brake and can be applied to an electronic parking brake of a vehicle, thereby having industrial applicability.

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Abstract

전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동하기 위한 구동 유닛은, 모터, 최종 기어, 상기 모터에서 출력되는 동력을 상기 최종 기어에 전달하는 기어 박스 어셈블리, 상기 최종 기어와 함께 회전하되 상기 최종 기어에 대해 축 방향 이동이 가능하도록 상기 최종 기어에 체결되는 제1 동력 전달 부재, 그리고 상기 제1 동력 전달 부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제2 동력 전달 부재를 포함한다.

Description

전자식 주차 브레이크의 구동 유닛
본 발명은 전자식 주차 브레이크를 구동 또는 해제하기 위한 동력을 제공하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛에 관한 것이다.
모터, 기어, 그리고 스핀들 샤프트를 이용하여 전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동시키는 구동 유닛이 공지되어 있다.
종래의 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 동력 전달 구조가 복잡하여 제동력을 검출하는 센서의 장착 구조가 복잡한 문제가 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 도출된 것으로 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 동력 전달 구조가 간단하고 또한 제동력을 검출하기 위한 센서를 간단한 구조로 장착할 수 있는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동하기 위한 구동 유닛은, 모터, 최종 기어, 상기 모터에서 출력되는 동력을 상기 최종 기어에 전달하는 기어 박스 어셈블리, 상기 최종 기어와 함께 회전하되 상기 최종 기어에 대해 축 방향 이동이 가능하도록 상기 최종 기어에 체결되는 제1 동력 전달 부재, 그리고 상기 제1 동력 전달 부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제2 동력 전달 부재를 포함한다.
상기 제1 동력 전달 부재는 상기 최종 기어의 관통공에 삽입될 수 있으며, 상기 관통공을 형성하는 면에는 축방향을 따라 형성되는 그루브가 구비될 수 있고, 상기 제1 동력 전달 부재의 외주면에는 상기 그루브에 삽입되는 체결 돌기가 구비될 수 있다.
상기 제1 동력 전달 부재에는 외부에서 공구를 연결하여 상기 제1 동력 전달 부재를 강제로 회전시킬 수 있도록 형성되는 공구 체결부가 구비될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은, 상기 제1 동력 전달 부재와 함께 상기 축 방향으로 이동하도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제1 지지 부재, 상기 제1 지지 부재와 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정되는 제2 지지 부재, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 탄성적으로 개재되는 탄성 부재, 그리고 상기 제1 지지 부재의 축 방향으로의 위치를 센싱하는 센서 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 지지 부재는 상기 제1 동력 전달 부재가 회전할 때 함께 회전하지 않도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결될 수 있다.
상기 센서 모듈은 상기 제1 지지 부재에 장착되는 마그넷, 그리고 상기 마그넷의 자력에 의해 작동하는 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 상기 최종 기어, 상기 제1 동력 전달 부재, 상기 제1 지지 부재, 그리고 상기 제2 지지 부재를 수용하는 케이스를 더 포함할 수 있다. 상기 케이스는 상기 최종 기어와 상기 제1 지지 부재의 상부를 덮는 덮개부를 포함할 수 있으며, 상기 센서는 상기 덮개부에 형성된 개구에 설치될 수 있다.
상기 기어 박스 어셈블리는 기어 박스 하우징을 포함할 수 있고, 상기 기어 박스 하우징은 상기 최종 기어를 향하는 쪽에 형성된 개구를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동하기 위한 구동 유닛은, 모터, 최종 기어, 상기 모터에서 출력되는 동력을 상기 최종 기어에 전달하는 기어 박스 어셈블리, 상기 최종 기어와 함께 회전하는 제1 동력 전달 부재, 상기 제1 동력 전달 부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제2 동력 전달 부재, 상기 제1 동력 전달 부재와 함께 상기 축 방향으로 이동하도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제1 지지 부재, 상기 제1 지지 부재와 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정되는 제2 지지 부재, 상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 탄성적으로 개재되는 탄성 부재, 그리고 상기 제1 지지 부재의 축 방향으로의 위치를 센싱하는 센서 모듈을 포함한다.
본 발명에 의하면, 동력 전달 구조가 간단하고 또한 제동력을 검출하기 위한 센서를 간단한 구조로 장착할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 개략적인 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 구조를 설명하기 위해 일부가 생략된 상태의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 최종 기어와 제1 동력 전달 부재의 체결을 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 마그넷과 센서의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛의 케이스를 보여주는 도면이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 전자식 주차 브레이크가 장착된 차량에서 전자식 주차 브레이크를 작동시키거나 해제시키는 장치이다.
도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛은 모터(10)를 포함한다. 모터(10)는 전자식 주차 브레이크를 작동시키거나 해제하기 위한 제어 신호에 의해 작동될 수 있으며, 이러한 제어 신호는 사용자가 주차 브레이크 작동 스위치를 작동시키거나 해제시키는 조작에 의해 컨트롤러에 의해 생성될 수 있다.
모터(10)의 출력이 최종적으로 브레이크 케이블(100)에 전달된다. 따라서 모터(10)의 동력에 의해 브레이크 케이블(100)을 밀거나 당기게 된다. 이때, 브레이크 케이블(100)의 주차 브레이크의 작동 요소에 연결되고, 브레이크 케이블(100)의 이동에 의해 주차 브레이크 작동 요소가 작동되어 주차 브레이크가 작동되거나 해제될 수 있다.
모터(10)에서 출력되는 회전 동력을 기어 박스 어셈블리(30)를 거쳐 최종 기어(20)로 전달된다. 기어 박스 어셈블리(30)는 모터(10)의 출력축과 최종 기어(20)를 연결하는 하나 이상의 기어를 포함할 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 기어 박스 어셈블리(30)는 기어 박스 하우징(31)을 포함하고, 하나 이상의 기어가 기어 박스 하우징(31) 내에 배치될 수 있다. 기어 박스 하우징(31)은 최종 기어(20)를 향하는 쪽에 형성된 개구를 포함한다.
제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)에 체결된다. 제1 동력 전달 부재(40)는 도면에 도시된 바와 같이 샤프트 형태로 구현될 수 있다.
제1 동력 전달 부재(40)는 최종 기어(20)와 함께 회전하며 최종 기어(20)에 대해 축 방향 이동이 가능하도록 최종 기어(20)에 체결된다. 구체적으로, 제1 동력 전달 부재(40)는 최종 기어(20)가 회전하는 경우 함께 회전한다. 즉, 모터(10)의 동력에 의해 최종 기어(20)가 회전하는 경우, 제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)와 함께 회전한다. 한편, 도 3을 참조하면, 제1 동력 전달 부재(40)는 최종 기어(20)에 대해 축 방향(LA)의 이동이 가능하다. 즉, 최종 기어(20)는 축 방향으로 이동이 허용되지 않도록 설치될 수 있으며, 이때 제1 동력 전달 부재(40)는 축 방향으로 고정된 최종 기어(20)에 대해 상대 이동을 할 수 있다.
구체적으로, 도 3 및 도 4를 참조하면, 최종 기어(20)에는 축 방향을 따라 관통공(21)이 형성되고, 제1 동력 전달 부재(40)가 이 관통공(21)에 삽입된다. 제1 동력 전달 부재(40)의 외주면(41)에는 축 방향을 따라 체결 돌기(43)가 구비되고, 최종 기어(20)의 관통공(21)을 형성하는 면에는 체결 돌기(43)에 대응하는 그루브(23)가 형성된다. 제1 동력 전달 부재(40)의 체결 돌기(43)가 최종 기어(20)의 그루브(23)에 삽입되는 상태로 제1 동력 전달 부재(40)와 최종 기어(20)가 서로 체결된다. 이에 따라 최종 기어(20)가 회전하는 경우 제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)와 함께 회전하고, 제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)에 대해 축 방향으로 이동 가능하게 된다. 이때, 체결 돌기(43)와 그루브(23)는 복수로 구비될 수 있고, 복수의 체결 돌기(43)와 그루브(23)가 원주 방향을 따라 등간격으로 배열될 수 있다.
제2 동력 전달 부재(50)가 브레이크 케이블(100)에 연결된다. 제2 동력 전달 부재(50)가 제1 동력 전달 부재(40)에 체결되며, 제2 동력 전달 부재(50)는 제1 동력 전달 부재(40)의 회전에 대응하여 축 방향으로 이동된다. 이에 따라 제1 동력 전달 부재(40)가 최종 기어(20)와 함께 회전하는 경우, 제2 동력 전달 부재(50)가 제1 동력 전달 부재(40)의 회전에 대응하여 축 방향으로 이동하게 되며 그에 의해 브레이크 케이블(100)이 이동되어 주차 브레이크의 작동 또는 해제가 이루어진다. 이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 동력 전달 부재(50)는 하우징(150) 내에 설치될 수 있다
제1 및 제2 동력 전달 부재(40, 50)의 이러한 연결 관계는 나사 결합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1 동력 전달 부재(40)의 한 쪽 단부(47)는 관통공이 형성된 중공 구조를 가질 수 있으며 그 내벽에 나사산이 형성될 수 있으며, 제2 동력 전달 부재(50)는 스핀들 샤프트의 형태로 제1 동력 전달 부재(40)의 나사산에 치합되는 나사산(51)을 가질 수 있다. 제2 동력 전달 부재(50)는 나사산(51)이 제1 동력 전달 부재(40)의 나사산에 체결되는 상태로 제1 동력 전달 부재(40)의 관통공에 삽입된다. 그리고 제2 동력 전달 부재(50)의 일측 단에는 브레이크 케이블(100)이 연결되는 연결부(53)가 구비될 수 있으며, 제2 동력 전달 부재(50)는 축 방향으로 이동 가능하나 회전은 불가능하도록 설치된다. 이러한 구조 및 체결에 의해, 제1 동력 전달 부재(40)가 회전하면 제2 동력 전달 부재(50)가 축 방향(도 2에서 화살표 방향)으로 이동하게 된다.
이때, 제1 동력 전달 부재(40)에는 외부에서 공구를 연결하여 제1 동력 전달 부재(40)를 강제로 회전시킬 수 있도록 형성되는 공구 체결부(45)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 동력 전달 부재(40)의 일측 단, 즉 제2 동력 전달 부재(50)에 체결되는 단의 반대 측의 단에 공구 체결부(45)가 형성될 수 있다. 공구 체결부(45)는 도면에 도시된 바와 같이 홈일 수 있으며, 다른 실시예에서는 돌기 형태를 가질 수도 있다. 이때, 홈이나 돌기는 다각형 형태를 가질 수 있다. 공구 체결부(45)에 공구를 삽입한 상태에서 공구를 회전시킴으로써 제1 동력 전달 부재(40)를 강제로 회전시킬 수 있다. 이에 의해 제1 동력 전달 부재(40)를 회전시켜서 주차 브레이크를 해제할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 지지 부재(60)가 제1 동력 전달 부재(40)와 함께 축 방향으로 이동하도록 제1 동력 전달 부재(40)에 체결된다. 그리고 제2 지지 부재(70)가 제1 지지 부재(60)와 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정된다. 즉, 제1 지지 부재(60)는 제1 동력 전달 부재(40)와 함께 축 방향으로 이동하고 제2 지지 부재(70)는 제1 동력 전달 부재(40)의 이동과 무관하게 정해진 위치에 고정된다. 예를 들어, 제2 지지 부재(70)는 케이스(200)에 고정될 수 있다. 이때, 도면에 도시된 바와 같이, 제1 지지 부재(60)와 제2 지지 부재(70)는 대략 고리형 플레이트 형상을 가질 수 있으며, 제1 동력 전달 부재(40)가 이들의 중심부를 지나도록 설치된다.
탄성 부재(80)가 제1 지지 부재(60)와 제2 지지 부재(70) 사이에 탄성적으로 개재된다. 예를 들어, 탄성 부재(80)는 코일 스프링일 수 있으며, 코일 스프링의 양단이 제1 및 제2 지지 부재(60, 70)에 각각 지지되는 상태로 설치될 수 있다.
센서 모듈(90)이 제1 지지 부재(60)의 축 방향으로의 위치를 센싱한다. 제1 지지 부재(60)의 축 방향 위치를 기초로 주차 브레이크의 작동 여부 및 제동력 등에 대한 정보를 얻을 수 있다.
구체적으로, 센서 모듈(90)은 제1 지지 부재(60)에 장착되는 마그넷(91) 및 마그넷(91)의 자력에 의해 작동하는 센서(93)를 포함할 수 있다. 도 5를 참조하면, 마그넷(91)은 제1 지지 부재(60)에 매립되거나 제1 지지 부재(60)의 표면에 고정될 수 있다. 센서(93)는 힘 센서, 홀(hall) IC 등을 포함할 수 있다.
한편, 제1 지지 부재(60)는 제1 동력 전달 부재(40)가 회전할 때 함께 회전하지 않도록 제1 동력 전달 부재(40)에 체결될 수 있다. 이에 의해 제1 지지 부재(60)에 장착된 마그넷(91)이 직선 궤적 상을 이동할 수 있어서 안정적인 센싱이 이루어질 수 있다. 이러한 체결을 위해서 제1 지지 부재(60)에 삽입된 제1 동력 전달 부재(40)가 원활하게 회전할 수 있도록, 제1 지지 부재(60)는 워셔(washer)(또는 베어링)(61)를 매개로 제1 동력 전달 부재(40)에 체결될 수 있다.
한편, 도 1을 참조하면, 위에서 설명한 모터(10), 기어 박스 어셈블리(30), 최종 기어(20), 제1 동력 전달 부재(40), 제1 및 제2 지지 부재(60, 70), 그리고 탄성 부재(80) 등은 케이스(200)에 수용될 수 있다.
그리고, 도 6을 참조하면, 케이스(200)는 최종 기어(20)와 제1 지지 부재(60)를 덮는 덮개부(210)를 포함할 수 있으며, 이 덮개부(210)는 센서(93)를 설치하기 위한 개구(211)를 포함한다. 센서(93)가 덮개부(210)의 개구(211)에 설치된다. 센서(93)가 이와 같이 장착됨으로써 장착 구조가 간단해진다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
본 발명은 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛에 관한 것으로 차량의 전자식 주차 브레이크에 적용될 수 있어 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (9)

  1. 전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동하기 위한 구동 유닛으로서,
    모터,
    최종 기어,
    상기 모터에서 출력되는 동력을 상기 최종 기어에 전달하는 기어 박스 어셈블리,
    상기 최종 기어와 함께 회전하되 상기 최종 기어에 대해 축 방향 이동이 가능하도록 상기 최종 기어에 체결되는 제1 동력 전달 부재, 그리고
    상기 제1 동력 전달 부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제2 동력 전달 부재를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  2. 제1항에서,
    상기 제1 동력 전달 부재는 상기 최종 기어의 관통공에 삽입되며,
    상기 관통공을 형성하는 면에는 축방향을 따라 형성되는 그루브가 구비되고,
    상기 제1 동력 전달 부재의 외주면에는 상기 그루브에 삽입되는 체결 돌기가 구비되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  3. 제1항에서,
    상기 제1 동력 전달 부재에는 외부에서 공구를 연결하여 상기 제1 동력 전달 부재를 강제로 회전시킬 수 있도록 형성되는 공구 체결부가 구비되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  4. 제1항에서,
    상기 제1 동력 전달 부재와 함께 상기 축 방향으로 이동하도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제1 지지 부재,
    상기 제1 지지 부재와 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정되는 제2 지지 부재,
    상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 탄성적으로 개재되는 탄성 부재, 그리고
    상기 제1 지지 부재의 축 방향으로의 위치를 센싱하는 센서 모듈을 더 포함하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  5. 제4항에서,
    상기 제1 지지 부재는 상기 제1 동력 전달 부재가 회전할 때 함께 회전하지 않도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  6. 제4항에서,
    상기 센서 모듈은
    상기 제1 지지 부재에 장착되는 마그넷, 그리고
    상기 마그넷의 자력에 의해 작동하는 센서를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  7. 제6항에서,
    상기 최종 기어, 상기 제1 동력 전달 부재, 상기 제1 지지 부재, 그리고 상기 제2 지지 부재를 수용하는 케이스를 더 포함하고,
    상기 케이스는 상기 최종 기어와 상기 제1 지지 부재의 상부를 덮는 덮개부를 포함하며,
    상기 센서는 상기 덮개부에 형성된 개구에 설치되는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  8. 제1항에서,
    상기 기어 박스 어셈블리는 기어 박스 하우징을 포함하고,
    상기 기어 박스 하우징은 상기 최종 기어를 향하는 쪽에 형성된 개구를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
  9. 전자식 주차 브레이크의 브레이크 케이블을 구동하기 위한 구동 유닛으로서,
    모터,
    최종 기어,
    상기 모터에서 출력되는 동력을 상기 최종 기어에 전달하는 기어 박스 어셈블리,
    상기 최종 기어와 함께 회전하는 제1 동력 전달 부재,
    상기 제1 동력 전달 부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제2 동력 전달 부재,
    상기 제1 동력 전달 부재와 함께 상기 축 방향으로 이동하도록 상기 제1 동력 전달 부재에 체결되는 제1 지지 부재,
    상기 제1 지지 부재와 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정되는 제2 지지 부재,
    상기 제1 지지 부재와 상기 제2 지지 부재 사이에 탄성적으로 개재되는 탄성 부재, 그리고
    상기 제1 지지 부재의 축 방향으로의 위치를 센싱하는 센서 모듈을 포함하는 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛.
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