WO2015150078A1 - Stereoskopisches endoskopsystem und endoskop, montageverfahren - Google Patents

Stereoskopisches endoskopsystem und endoskop, montageverfahren Download PDF

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WO2015150078A1
WO2015150078A1 PCT/EP2015/055688 EP2015055688W WO2015150078A1 WO 2015150078 A1 WO2015150078 A1 WO 2015150078A1 EP 2015055688 W EP2015055688 W EP 2015055688W WO 2015150078 A1 WO2015150078 A1 WO 2015150078A1
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cladding tube
lens
endoscope system
stereoscopic
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Jianxin Zhao
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Olympus Winter & Ibe Gmbh
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    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes

Definitions

  • the invention relates to a stereoscopic endoscope system for a stereoscopic endoscope, a stereoscopic endoscope, an objective unit and a mounting method.
  • Modern endoscopes are meeting an ever increasing number of requirements and offering a growing number of functions.
  • Conventional video endoscopes usually have a video channel with which a two-dimensional image of an operating field to be examined or operated is generated in a body interior or body cavity.
  • the endoscope usually also has illumination means, for example light elements arranged distally on the endoscope shaft, for example light-emitting diodes or optical fibers, which guide light distally from a light source arranged proximally in order to illuminate the surgical field.
  • illumination means for example light elements arranged distally on the endoscope shaft, for example light-emitting diodes or optical fibers, which guide light distally from a light source arranged proximally in order to illuminate the surgical field.
  • lateral-looking endoscopes are also widely used.
  • the optics are complicated in stereoscopic endoscopes, ie endoscopes with two image sensors arranged side by side, which create a stereoscopic image pair that creates a spatial impression on the observer.
  • stereoscopic endoscopes especially with side view, are fixed instruments that do not allow for variations in the viewing angle. As a rule, their appearance is specially calculated and therefore expensive and expensive to manufacture.
  • the present invention has the object to make it possible to produce stereo endoscopes cost and with little effort.
  • a stereoscopic endoscope system for a stereoscopic endoscope comprising a cladding tube, a laterally looking objective unit arranged or to be arranged distally on an endoscope shaft in the cladding tube, and a stereoscopic sensor unit arranged or to be arranged in the cladding tube proximal to the objective unit, the objective unit having a housing, in which a plane entrance window, an entrance lens and an exit lens are arranged, wherein the sensor unit has a housing, in which two image sensors are arranged, wherein the lens unit has a plane exit window and the sensor unit has a plane entrance window, which are aligned in the assembled state substantially parallel to each other, wherein the lens unit is hermetically formed.
  • the stereoscopic endoscope system offers the possibility of kit-like stereoscopic sensor unit, which is also referred to as "BC unit” and is very expensive to combine with different lens units, so-called “A-units”, so that the production and storage greatly simplified and is reduced.
  • the individual units can be produced in stock, so that even bottlenecks in the production of individual components do not lead to an interruption of the production operation.
  • the lens units are each calculated to fit a standard sensor unit.
  • the lens unit is hermetically formed, it can also be replaced by another lens unit with other optical properties, such as a side view with different Bl ickwinkel, or a different opening angle and magnification factor.
  • This facilitates the formation of the units, each with its own housing. These housings are each terminated by plane entrance windows and exit windows, or the sensor unit by a plane entrance window. As a result, the optics of the two units are optically neutral decoupled from each other.
  • the sensor unit is hermetically formed.
  • the sensor unit is autoclavable separately.
  • the sensor unit is in the cladding tube rotatably disposed about the longitudinal axis of the cladding tube. This makes it possible to change the Bl th direction by the cladding tube is rotated around the sensor unit.
  • At least one of the planar entrance and exit windows is soldered to the respective housing in a sealing manner.
  • the planar entrance window and / or the plane exit window with the housing of the lens unit and / or the plane other entrance window with the housing of the sensor unit is soldered all around sealing.
  • the all-round soldering provides a hermetic seal the respective unit as a prerequisite for autoclaving.
  • each of the inlet and outlet windows is soldered around the respective housing in a sealing manner or otherwise sealingly connected.
  • the lens unit with the cladding tube rotatably connected, in particular by means of a bayonet closure or a screw cap, or soldered all around sealing.
  • a bayonet closure or a screw cap or soldered all around sealing.
  • the entire cladding tube is hermetically sealed by the lens unit and the endoscope autoclavable as a whole.
  • the closure ensures that the lens unit, when it is inserted, rotationally fixed relative to the cladding tube.
  • the tolerances of the distance from the relative rotation between the lens unit and the sensor unit need not meet particularly high standards.
  • An afocal Optics are not focusing, but have an enlargement or reduction factor for parallel incident light rays.
  • the lens groups in the sensor unit are then designed to focus accordingly.
  • the lens unit is designed to transmit beam paths of both channels of the sensor unit. This means that both image sensors of the stereoscopic sensor unit have full view through the lens unit into the surgical field.
  • a plurality of lens units of the system with a straight-ahead view and / or different lateral blink angles are provided, which can be alternately inserted into the cladding tube, in particular adapter means for fastening the lens unit on and / or in the cladding tube.
  • Different lateral viewing angles also explicitly include a straight-ahead view in the context of the present invention.
  • the objective unit on the one hand and the cladding tube with the sensor unit on the other hand are separate autoclavable trained. This makes it particularly easy to replace the lens unit to achieve an alternative optical specification.
  • the object underlying the invention is also achieved by a stereoscopic endoscope with a cladding tube, an objective unit and a stereoscopic sensor unit of a previously described stereoscopic endoscope system according to the invention.
  • This stereoscopic endoscope has the same advantages, properties and features as the stereoscopic endoscope system, in particular a low expenditure and cost savings in the production and possibly an interchangeability of the lens unit.
  • the system according to the invention but also for the production of a variety of different stereo endoscopes available that are no longer changed after their manufacture or are changeable.
  • an objective unit for a stereoscopic endoscope system according to the invention described above, wherein the objective unit has a housing in which a plane entrance window, an entrance lens, an exit lens and a plane exit window are arranged, wherein the lens unit is hermetically formed is.
  • the lens unit allows the advantages described for the system according to the invention. It is advantageously designed as an objective unit with a straight-ahead view or with a sideways view with a deflecting element. Furthermore, it preferably has parts of a screw or bayonet closure, which cooperate with corresponding closure parts on the cladding tube of an endoscope according to the invention.
  • the object underlying the invention is achieved by a method for mounting a stereoscopic endoscope, in particular an inventive endoscope according to the invention, from a previously described stereoscopic endoscope system according to the invention, which is characterized in that during assembly of an endocopy shaft, an objective unit of the endoscope system is inserted distally into a cladding tube in which a stereoscopic sensor unit of the endoscope system is rotatably arranged, and then the lens unit is rotatably connected to the cladding tube.
  • the method according to the invention also realizes the advantages, properties and features described above.
  • the lens unit is soldered to the cladding tube to produce a hermetic seal.
  • an already inserted objective unit is released and removed, in particular a bayonet closure or a screw cap being loosened.
  • both are separately cleaned and sterilized, in particular autoclaved.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an endoscope system not according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an assembly method of an endoscope system not according to the invention
  • Figure 3a is a schematic representation of an endoscope system according to the invention.
  • Figure 3b is a schematic representation of another endoscope system according to the invention.
  • the endoscope system 10 comprises an objective unit 1 2 with a focusing optic which deflects incident light sideways in a longitudinal axial direction.
  • the light shown incidentally from the left in FIG. 1, first enters through an entrance window 1 4, a lens 16 and a prism 18 and is reflected by mirrors (not shown) or a prism (not shown) on mirror planes 20 and 22.
  • the beam path passes through an exit lens 24 of the lens unit 1 2 and enters lens groups 40 a right channel 32 and a left channel 34 of a stereoscopic sensor unit 30 a.
  • the optical paths end in a respective right image sensor 36 and an isolated image sensor 38.
  • the lens unit 1 2 has a housing 46, the stereoscopic sensor unit 30 a housing 42.
  • the lens groups 40 have little or no focussing properties and are connected to the foils. Kussierende optics of the lens unit 1 2 adapted.
  • the lens unit 1 2 is also called “A-Unit” and the sensor unit 30 "BC-Unit”.
  • FIG 2 the assembly of the units 1 2, 30 is shown schematically.
  • a stereoscopic sensor unit 30 is shown, which is inserted in a cladding tube 86.
  • the stereoscopic sensor unit 30 is closed by an entry surface 44, in which two openings for the stereoscopic beam paths can be seen.
  • a spacer ring 48 is inserted and on the spacer ring 48 shown in the upper part of Figure 2 lens unit 1 2, with the entrance window 14 and the housing 26. It results in the right in Figure 2 illustrated distal group of entrance window 14 of the lens unit 1 2, which is inserted on a spacer ring 48 on the sensor unit 30.
  • FIGS. 3a) and 3b) show schematically two versions of endoscope systems 50, 50 'according to the invention.
  • the stereoscopic sensor unit 70 each of which has a right channel 72, a left channel 74, a right image sensor 76 and a left image sensor 78 with lens groups 80 in front and a plane entrance window 82 a housing 84 are arranged.
  • This housing 84 is rotatably disposed in the cladding tube 86, respectively.
  • additional Lich optical fibers 90 are shown, the light from a proximal light source, not shown, lead to the distal tip.
  • a side view lens unit 52 with afocal optics is shown with a side view angle of 30 degrees, an entrance window 54, an entrance lens 56 and a prism, not shown, which has mirror planes 60, 62 for two reflections.
  • the beam path passes through an exit lens 64 and a plane exit window 66 of the lens unit 50 into the stereoscopic sensor unit 70. It is an afocal optic in the lens unit 52, so that the requirements for the accuracy of fit and the accuracy of the alignment are not as high as we are in a non-afocal optics.
  • the lens groups 80 of the sensor unit 70 are focusing.
  • FIG. 3 b an alternative with an alternative objective unit 52 ' is shown, which has a straight-ahead optical system with a planar entrance window 54', an entrance lens 56 'and a rod lens 58'. The beam path continues through an exit lens 64 'and a plane exit window 66'. These elements are arranged in a housing 68 '.
  • the lens unit 52, 52 'hermetically formed for example, the housing 68, 68' with the plane entrance windows 54, 54 'and exit windows 66, 66' is soldered all around d. These are preferably also soldered tightly to the cladding tube 86, so that the endoscope itself is hermetically sealed and is autoclavable.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein stereoskopisches Endoskopsystem (50) für ein stereoskopisches Endoskop, umfassend ein Hüllrohr (86), eine distal an einem Endoskopschaft im Hüllrohr (86) angeordnete oder anzuordnende seitwärts blickende Objektiveinheit (52) und eine im Hüllrohr (86) proximal der Objektiveinheit (52) angeordnete oder anzuordnende stereoskopische Sensoreinheit (70), wobei die Objektiveinheitein Gehäuse (68) aufweist, in dem ein planes Eintrittsfenster (54), eine Eintrittslinse (16, 56, 56') und eine Austrittslinse (64) angeordnet sind, wobei die Sensoreinheit (70) ein Gehäuse (84) aufweist, in dem zwei Bildsensoren (76, 78) angeordnet sind, wobei die Objektiveinheit (52) ein planes Austrittsfenster (66) und die Sensoreinheit (70) ein planes Eintrittsfenster (82) aufweist, die im zusammengesetzten Zustand im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei die Objektiveinheit (52) hermetisch ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein stereoskopisches Endoskop, eine Objektiveinheit (52) und ein Montageverfahren.

Description

Stereoskopisches Endoskopsystem und Endoskop, Montageverfahren
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein stereoskopisches Endoskopsystem für ein stereoskopisches Endoskop, ein stereoskopisches Endoskop, eine Objektiveinheit und ein Montageverfahren .
Moderne Endoskope, insbesondere Video-Endoskope, erfüllen eine immer größer werdende Anzahl von Anforderungen und bieten eine wachsende Anzahl von Funktionen . Herkömmliche Video-Endoskope weisen meist einen Videokanal auf, mit dem ein zweidimensionales Bild eines zu untersuchenden oder zu operierenden Operationsfeldes in einem Körperinnenraum oder Körperhohlraum erzeugt wird . Dazu weist das Endoskop üblicherweise auch Beleuchtungsmittel auf, beispielsweise distal am Endoskopschaft angeordnete Leuchtelemente, beispielsweise Leuchtdioden oder Lichtleitfasern, die Licht von einer proximal angeordneten Lichtquelle nach distal leiten, um das Operationsfeld auszuleuchten . Neben herkömmlichen, geradeaus blickenden Endoskopen finden auch seitwärts blickende Endoskope eine weite Verbreitung . Diese weisen eine seitwärts blickende Optik auf, wobei entweder ein starrer Seitwärtsblick unter einem festen (Polar- )Winkel eingestellt ist, abweichend von der Längsachse des Endoskopschafts, oder ein variabler Seitwärtsblick, wobei in diesem Fall üblicherweise ein verstellbares spiegelndes Element, beispielsweise ein Schwenkprisma, eingesetzt wird . Solche seitwärtsblickende Endoskope lassen sich üblicherweise auch um die Längsachse des Endoskopschafts drehen, um die Blickrichtung zu ändern .
Deutl ich verkompl iziert wird die Optik bei Stereoendoskopen, also Endoskopen mit zwei Bildsensoren, die nebeneinander angeordnet sind und die ein stereoskopisches Bildpaar erzeugen, das beim Betrachter einen räumlichen Eindruck erzeugt. Solche stereoskopischen Endoskope, insbesondere mit Seitwärtsblick, sind fest installierte Instrumente, die keine Variationen der Bl ickwinkel zulassen . Ihre Optik ist in der Regel eigens berechnet und dementsprechend aufwändig und kostenintensiv in der Herstellung .
Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, es zu ermöglichen, Stereoendoskope kostengünstig und mit wenig Aufwand herzustellen .
Diese Aufgabe wird durch ein stereoskopisches Endoskopsystem für ein stereoskopisches Endoskop gelöst, umfassend ein Hüllrohr, eine distal an einem Endoskopschaft im Hüllrohr angeordnete oder anzuordnende seitwärts blickende Objektiveinheit und eine im Hüllrohr proximal der Objektiveinheit angeordnete oder anzuordnende stereoskopische Sensoreinheit, wobei die Objektiveinheit ein Gehäuse aufweist, in dem ein planes Eintrittsfenster, eine Eintrittslinse und eine Austrittslinse angeordnet sind, wobei die Sensoreinheit ein Ge- häuse aufweist, in dem zwei Bildsensoren angeordnet sind, wobei die Objektiveinheit ein planes Austrittsfenster und die Sensoreinheit ein planes Eintrittsfenster aufweist, die im zusammengesetzten Zustand im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei die Objektiveinheit hermetisch ausgebildet ist.
Das erfindungsgemäße stereoskopische Endoskopsystem bietet die Möglichkeit, bausatzartig die stereoskopische Sensoreinheit, die auch als„BC-Unit" bezeichnet wird und sehr kostenintensiv ist, mit unterschiedlichen Objektiveinheiten, sogenannten „A-Units" zu kombinieren, so dass die Herstellung und Lagerhaltung stark vereinfacht und reduziert wird . Die einzelnen Einheiten können auf Lager produziert werden, so dass auch Engpässe bei der Herstellung einzelner Komponenten nicht zu einer Unterbrechung des Produktionsbetriebes führen . Die Objektiveinheiten sind jeweils so gerechnet, dass sie auf eine standardmäßige Sensoreinheit passen .
Dadurch, dass die Objektiveinheit hermetisch ausgebildet ist, kann sie außerdem ersetzt werden durch eine andere Objektiveinheit mit anderen optischen Eigenschaften, beispielsweise einem Seitwärtsblick mit unterschiedlichem Bl ickwinkel, oder einem unterschiedlichen Öffnungswinkel und Vergrößerungsfaktor. Dies erleichtert die Ausbildung der Einheiten mit jeweils eigenem Gehäuse. Diese Gehäuse sind jeweils durch plane Eintrittsfenster und Austrittsfenster, bzw. die Sensoreinheit durch ein planes Eintrittsfenster abgeschlossen . Dadurch werden die Optiken der beiden Einheiten optisch neutral voneinander entkoppelt.
Vorzugsweise ist auch die Sensoreinheit hermetisch ausgebildet. Damit ist die Sensoreinheit separat autoklavierbar.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Sensoreinheit im Hüllrohr um die Längsachse des Hüllrohrs drehbar angeordnet. Dadurch ist es möglich, die Bl ickrichtung zu ändern, indem das Hüllrohr um die Sensoreinheit herumgedreht wird .
Vorzugsweise ist wenigstens eines der planen Eintritts- und Austrittsfenster mit dem jeweiligen Gehäuse rundum abdichtend verlötet. Dies bedeutet, dass das plane Eintrittsfenster und/oder das plane Austrittsfenster mit dem Gehäuse der Objektiveinheit und/oder das plane andere Eintrittsfenster mit dem Gehäuse der Sensoreinheit rundum abdichtend verlötet ist. Die rundum abdichtende Verlötung bietet eine hermetische Abdichtung der jeweil igen Einheit als Voraussetzung der Autoklavierbarkeit. Vorzugsweise sind jeweils sämtl iche Eintritts- und Austrittsfenster mit dem jeweiligen Gehäuse rundum abdichtend verlötet oder anderweitig abdichtend verbunden .
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Objektiveinheit mit dem Hüllrohr drehfest verbunden, insbesondere mittels eines Bajonettverschlusses oder eines Schraubverschlusses, oder rundum abdichtend verlötet. Damit ist im letzten Fall das gesamte Hüllrohr durch die Objektiveinheit hermetisch abgeschlossen und das Endoskop als Ganzes autoklavierbar. Im Falle eines Bajonett- oder Schraubverschlusses können mit sehr wenig Aufwand alternative Objektiveinheiten eingesetzt werden, wobei der Verschluss dafür sorgt, dass die Objektiveinheit, wenn sie eingesetzt ist, drehfest gegenüber dem Hüllrohr ist.
Eine besonders vorteilhafte, weil ausrichtungstolerante, Ausbildungsform ist erreicht, wenn mittels optischer Elemente in der Objektiveinheit die Objektiveinheit eine afokale Optik aufweist. Dank der afokalen Optik müssen die Toleranzen vom Abstand von der relativen Drehung zwischen der Objektiveinheit und der Sensoreinheit keinen besonders hohen Ansprüchen genügen . Eine afokale Optik ist nicht fokussierend, sondern weist einen Vergrößerungsoder Verkleinerungsfaktor für parallel einfallende Lichtstrahlen auf. Die Linsengruppen in der Sensoreinheit sind dann entsprechend fokussierend ausgebildet. Mit Hilfe der afokalen Umlenkoptik können sehr einfach unterschiedliche Objektiveinheiten mit unterschiedlichen Bl ickwinkeln und Öffnungswinkeln erstellt werden, da die Fo- kussierung erst in der Sensoreinheit erfolgt. Verschiedene Objektiveinheiten können somit verschiedene Bl ickwinkel und auch verschiedene optische Spezifikationen wie verschiedene Öffnungswinkel haben .
Vorzugsweise ist die Objektiveinheit ausgebildet, Strahlengänge beider Kanäle der Sensoreinheit durchzuleiten . Dies bedeutet, dass beide Bildsensoren der stereoskopischen Sensoreinheit volle Sicht durch die Objektiveinheit in das Operationsfeld haben .
Vorzugsweise sind mehrere Objektiveinheiten des Systems mit Geradeausblick und/oder unterschiedlichen seitlichen Blinkwinkeln vorgesehen, die in das Hüllrohr abwechselnd einsetzbar sind, wobei insbesondere Adaptermittel zum Befestigen der Objektiveinheit am und/oder im Hüllrohr vorgesehen sind . Dies beschreibt den bau- satzartigen Charakter des stereoskopischen Endoskopsystems, wobei unterschiedliche Objektiveinheiten für unterschiedliche Zwecke vorgesehen sind . Unterschiedliche seitliche Blickwinkel umfassen im Rahmen der vorl iegenden Erfindung ausdrücklich auch einen Geradeausblick. Es können auch verschiedene Öffnungswinkel vorgesehen sein, beispielsweise mehrere Öffnungswinkel zwischen Weitwinkel und einem Tele-artigen Öffnungswinkel, bspw. Zwischen ca. 1 00° und 1 0°, bezogen auf die Bilddiagonale der Bildsensoren.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Objektiveinheit einerseits und das Hüllrohr mit der Sensoreinheit andererseits separat autoklavierbar ausgebildet. So lässt sich besonders einfach die Objektiveinheit austauschen, um eine alternative optische Spezifikation zu erreichen .
Die der Erfindung zugrundliegende Aufgabe wird auch durch ein stereoskopisches Endoskop mit einem Hüllrohr, einer Objektiveinheit und einer stereoskopische Sensoreinheit eines zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen stereoskopischen Endoskopsystems. Dieses stereoskopische Endoskop weist die gleichen Vorteile, Eigenschaften und Merkmale auf wie das stereoskopische Endo- skopsystem, insbesondere einen geringen Aufwand sowie Kostenersparnis in der Herstellung und ggf. eine Austauschbarkeit der Objektiveinheit. Das System ist erfindungsgemäß aber auch zur Herstellung einer Vielzahl unterschiedlicher Stereoendoskopen nutzbar, die nach ihrer Herstellung nicht mehr verändert werden oder veränderbar sind .
Ebenso wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe durch eine Objektiveinheit für ein zuvor beschriebenes erfindungsgemäßes stereoskopisches Endoskopsystems gelöst, wobei die Objektiveinheit ein Gehäuse aufweist, in dem ein planes Eintrittsfenster, eine Eintrittslinse, eine Austrittslinse und ein planes Austrittsfenster angeordnet sind, wobei die Objektiveinheit hermetisch ausgebildet ist. Die Objektiveinheit ermögl icht die zum erfindungsgemäßen System beschriebenen Vorteile. Sie ist vorteilhafterweise als Objektiveinheit mit einem Geradeausblick oder mit einem Seitwärtsbl ick mit einem Umlenkelement ausgebildet ist. Ferner weist sie vorzugsweise Teile eines Schraub- oder Bajonettverschlusses auf, die mit entsprechenden Verschlussteilen am Hüllrohr eines erfindungsgemäßen Endoskops zusammenwirken .
Weiterhin wird die der Erfindung zugrundliegende Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Montage eines stereoskopischen Endoskops, insbesondere eines zuvor beschriebenen erfindungsgemä- ßen Endoskops, aus einem zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen stereoskopischen Endoskopsystem, das sich dadurch auszeichnet, dass bei der Montage eines Endokopschafts eine Objektiveinheit des Endoskopsystems distal in ein Hüllrohr eingesetzt wird, in dem eine stereoskopische Sensoreinheit des Endoskopsystems drehbar angeordnet ist, und anschließend die Objektiveinheit mit dem Hüllrohr drehfest verbunden wird . Auf diese Weise wird das erfindungsgemäße stereoskopische Endoskop des Endoskopsystems hergestellt. Damit verwirklicht auch das erfindungsgemäße Verfahren die zuvor beschriebenen Vorteile, Eigenschaften und Merkmale.
Vorzugsweise wird die Objektiveinheit mit dem Hüllrohr verlötet, um eine hermetische Abdichtung herzustellen .
Besonders für einen Austausch einer Objektiveinheit ist vorzugsweise vorgesehen, dass vor dem Einsetzen der Objektiveinheit in das Hüllrohr eine bereits eingesetzte Objektiveinheit gelöst und entfernt wird, wobei insbesondere ein Bajonettverschluss oder ein Schraubverschluss gelöst wird . Zusätzlich oder alternativ dazu werden vor dem Einsetzen der Objektiveinheit in das Hüllrohr beide separat voneinander gereinigt und entkeimt, insbesondere autokla- viert.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtl ich . Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen . Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird . Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines nicht erfindungsgemäßen Endoskopsystems,
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Montage Verfahrens eines nicht erfindungsgemäßen Endoskopsystems,
Figur 3a) eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Endoskopsystems und
Figur 3b) eine schematische Darstellung eines weiteren erfindungsgemäßen Endoskopsystems.
In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
In Figur 1 ist ein nicht erfindungsgemäßes Endoskopsystem 1 0 dargestellt, wobei beispielhafte Strahlenverläufe ohne Bezugszeichen dargestellt sind . Das Endoskopsystem 1 0 umfasst eine Objektiveinheit 1 2 mit einer fokussierenden Optik, die seitwärts einfallendes Licht in eine längsaxiale Richtung umlenkt. Dazu fällt das Licht, in Figur 1 von links einfallend dargestellt, zunächst durch ein Eintrittsfenster 1 4, eine Linse 1 6 und ein Prisma 1 8 ein und wird über n icht dargestellte Spiegel oder ein nicht dargestelltes Prisma an Spiegelebenen 20 und 22 reflektiert. Der Strahlengang verläuft durch eine Austrittslinse 24 der Objektiveinheit 1 2 und tritt in Linsengruppen 40 eines rechten Kanals 32 und eines linken Kanals 34 einer stereoskopischen Sensoreinheit 30 ein . Die Strahlengänge enden jeweils in einem rechten Bildsensor 36 und einem l inken Bildsensor 38. Die Objektiveinheit 1 2 weist ein Gehäuse 46 auf, die stereoskopische Sensoreinheit 30 ein Gehäuse 42. Die Linsengruppen 40 haben keine oder nur wenig fokussierende Eigenschaften und sind an die fo- kussierende Optik der Objektiveinheit 1 2 angepasst.
Bei der in Figur 1 dargestellten Optik ist eine genaue Ausrichtung und Passung wichtig . Die Objektiveinheit 1 2 wird auch„A-Unit" genannt und die Sensoreinheit 30„BC-Unit".
In Figur 2 ist die Montage der Einheiten 1 2, 30 schematisch dargestellt. In der unteren Reihe ist eine stereoskopische Sensoreinheit 30 gezeigt, die in einem Hüllrohr 86 eingesetzt ist. Distal ist die stereoskopische Sensoreinheit 30 durch eine Eintrittsfläche 44 abgeschlossen, in der auch zwei Öffnungen für die stereoskopischen Strahlengänge erkennbar sind . Auf dieses Hüllrohr wird ein Distanzring 48 gesteckt und auf den Distanzring 48 die im oberen Teil der Figur 2 dargestellte Objektiveinheit 1 2, mit dem Eintrittsfenster 14 und dem Gehäuse 26. Es ergibt sich die rechts in Figur 2 dargestellte distale Gruppe aus Eintrittsfenster 14 der Objektiveinheit 1 2, die auf einem Distanzring 48 auf der Sensoreinheit 30 steckt.
In Figur 3a) und Figur 3b) sind zwei Versionen erfindungsgemäßer Endoskopsysteme 50, 50' schematisch dargestellt. Den beiden En- doskopsystemen 50, 50' ist die stereoskopische Sensoreinheit 70 gemeinsam, die jeweils einen rechten Kanal 72, einen linken Kanal 74, einen rechten Bildsensor 76 und einen linken Bildsensor 78 mit vorgeschalteten Linsengruppen 80 und ein planes Eintrittsfenster 82 aufweisen, die in einem Gehäuse 84 angeordnet sind . Dieses Gehäuse 84 ist in dem Hüllrohr 86 jeweils drehbar angeordnet. Zusätz- lieh sind Lichtleitfasern 90 dargestellt, die Licht von einer nicht dargestellten proximal angeordneten Lichtquelle zur distalen Spitze führen .
In Figur 3a) ist eine seitwärts blickende Objektiveinheit 52 mit afokaler Optik dargestellt mit einem Seitwärtsblickwinkel von 30 Grad, einem Eintrittsfenster 54, einer Eintrittslinse 56 und einem nicht dargestellten Prisma, das Spiegelebenen 60, 62 für zwei Spiegelungen aufweist. Der Strahlengang verläuft durch eine Austrittslinse 64 und eine planes Austrittsfenster 66 der Objektiveinheit 50 in d ie stereoskopische Sensoreinheit 70 hinein . Es handelt sich um eine afokale Optik in der Objektiveinheit 52, so dass die Anforderungen an die Passgenauigkeit und die Genauigkeit der Ausrichtung nicht so hoch sind wir bei einer nicht afokalen Optik. Die Linsengruppen 80 der Sensoreinheit 70 sind fokussierend .
In Figur 3b) ist eine Alternative mit einer alternativen Objektiveinheit 52' gezeigt, die eine geradeausblickende Optik aufweist mit einem planen Eintrittsfenster 54', einer Eintrittslinse 56' und einer Stablinse 58'. Der Strahlengang verläuft weiter durch eine Austrittslinse 64' und ein planes Austrittsfenster 66'. Diese Elemente sind in einem Gehäuse 68' angeordnet.
In beiden Ausführungsbeispielen gemäß Figur 3a) und Figur 3b) ist die Objektiveinheit 52, 52' hermetisch ausgebildet, indem beispielsweise das Gehäuse 68, 68' mit den planen Eintrittsfenstern 54, 54' und Austrittsfenstern 66, 66' jeweils rundum d icht verlötet ist. Diese sind vorzugsweise auch mit dem Hüllrohr 86 jeweils rundum dicht verlötet, so dass das Endoskop selber hermetisch abgedichtet ist und autoklavierbar ist.
In dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3a) erfolgt eine Bl ickrich- tungsänderung durch Drehung des Hüllrohrs 86 mit der Objektiveinheit 52 gegenüber der Sensoreinheit 70.
Auf diese Weise lässt sich ein Endoskopsystem mit einer Vielzahl möglicher Kombinationen von Objektiveinheiten für verschiedene optische Spezifikationen kostengünstig und schnell austauschbar bereitstellen .
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentl ich angesehen . Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein . Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere" oder „vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen .
Bezuqszeichenliste
1 0 Endoskopsystem
1 2 Objektiveinheit
14 Eintrittsfenster
1 6 Linse
1 8 Prisma
20 Spiegelebene
22 Spiegelebene
24 Austrittslinse
26 Gehäuse
30 stereoskopische Sensoreinheit
32 rechter Kanal
34 linker Kanal
36 rechter Bildsensor
38 linker Bildsensor
40 Linsengruppe
42 Gehäuse
44 Eintrittsfläche
48 Distanzring
50, 50' Endoskopsystem
52, 52' Objektiveinheit
54, 54' Eintrittsfenster
56, 56' Eintrittslinse
58 Stabl inse
60 Spiegelebene
62 Spiegelebene
64, 64' Austrittslinse
66, 66' planes Austrittsfenster
68, 68' Gehäuse
70 stereoskopische Sensoreinheit
72 rechter Kanal 74 linker Kanal
76 rechter Bildsensor
78 linker Bildsensor
80 Linsengruppe
82 Eintrittsfenster
84 Gehäuse
86 Hüllrohr
90 Lichtleitfasern

Claims

Stereoskopisches Endoskopsystem und Endoskop, Montage verfahren Patentansprüche
1 . Stereoskopisches Endoskopsystem (50) für ein stereoskopisches Endoskop, umfassend ein Hüllrohr (86), eine distal an einem Endoskopschaft im Hüllrohr (86) angeordnete oder anzuordnende Objektiveinheit (52) und eine im Hüllrohr (86) proximal der Objektiveinheit (52) angeordnete oder anzuordnende stereoskopische Sensoreinheit (70), wobei die Objektiveinheit ein Gehäuse (68) aufweist, in dem ein planes Eintrittsfenster (54), eine Eintrittslinse (1 6, 56, 56') und eine Austrittslinse (64) angeordnet sind, wobei die Sensoreinheit (70) ein Gehäuse (84) aufweist, in dem zwei Bildsensoren (76, 78) angeordnet sind, wobei die Objektiveinheit (52) ein planes Austrittsfenster (66) und die Sensoreinheit (70) ein planes Eintrittsfenster (82) aufweist, die im zusammengesetzten Zustand im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei die Objektiveinheit (52) hermetisch ausgebildet ist.
2. Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass auch die Sensoreinheit (70) hermetisch ausgebildet ist.
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (70) im Hüllrohr (86) um die Längsachse des Hüllrohrs (86) drehbar angeordnet ist.
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der planen Eintritts- und Austrittsfenster (54, 66, 82) mit dem jeweil igen Gehäuse (68, 84) rundum abdichtend verlötet ist.
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektiveinheit (52) mit dem Hüllrohr (86) drehfest verbunden ist, insbesondere mittels eines Bajonettverschlusses oder eines Schraubverschlusses, oder rundum abdichtend verlötet ist.
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels optischer Elemente (56, 58, 64) in der Objektiveinheit (52) die Objektiveinheit (52) eine afokale Optik aufweist.
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektiveinheit (52) ausgebildet ist, Strahlengänge beider Kanäle der Sensoreinheit (70) durchzuleiten .
8. Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Objek- tiveinheiten (70) mit Geradeausblick und/oder unterschiedlichen seitl ichen Bl ickwinkeln vorgesehen sind, die in das Hüllrohr (86) abwechselnd einsetzbar sind, wobei insbesondere Adaptermittel zum Befestigen der Objektiveinheiten (52) am und/oder im Hüllrohr (86) vorgesehen sind .
Stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektiveinheit (52) oder Objektiveinheiten (52) einerseits und das Hüllrohr (86) mit der Sensoreinheit (70) andererseits separat autoklavierbar ausgebildet sind .
Stereoskopisches Endoskop mit einem Hüllrohr (86), einer Objektiveinheit (52) und einer stereoskopische Sensoreinheit (70) eines stereoskopischen Endoskopsystems (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
Objektiveinheit (52) für ein stereoskopisches Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Objektiveinheit ein Gehäuse (68) aufweist, in dem ein planes Eintrittsfenster (54), eine Eintrittslinse (1 6, 56, 56'), eine Austrittslinse (64) und ein planes Austrittsfenster (66) angeordnet sind, wobei die Objektiveinheit hermetisch ausgebildet ist.
Objektiveinheit (52) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie als Objektiveinheit (52) mit einem Geradeausbl ick oder mit einem Seitwärtsblick mit einem Umlenkelement (56, 58) ausgebildet ist.
Verfahren zur Montage eines stereoskopischen Endoskops, insbesondere nach Anspruch 1 0, aus einem stereoskopischen Endoskopsystem (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Montage eines Endo- skopschafts eine Objektiveinheit (52) des Endoskopsystems (50) distal in ein Hüllrohr (86) eingesetzt wird, in dem eine stereoskopische Sensoreinheit (70) des Endoskopsystems (50) drehbar angeordnet ist, und anschließend die Objektiveinheit (52) mit dem Hüllrohr (86) drehfest verbunden wird .
Verfahren nach Anspruch 1 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektiveinheit (52) mit dem Hüllrohr (86) verlötet wird . 5. Verfahren nach Anspruch 1 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einsetzen der Objektiveinheit (52) in das Hüllrohr (86) eine bereits eingesetzte Objektiveinheit gelöst und entfernt wird, wobei insbesondere ein Bajonettverschluss oder ein Schraubverschluss gelöst wird . 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 3 bis 1 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einsetzen der Objektiveinheit (52) in das Hüllrohr (86) beide separat voneinander gereinigt und entkeimt, insbesondere autoklaviert, werden .
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