WO2015136876A1 - 無線通信装置、無線通信装置の周波数決定方法およびそのプログラム - Google Patents

無線通信装置、無線通信装置の周波数決定方法およびそのプログラム Download PDF

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WO2015136876A1
WO2015136876A1 PCT/JP2015/001046 JP2015001046W WO2015136876A1 WO 2015136876 A1 WO2015136876 A1 WO 2015136876A1 JP 2015001046 W JP2015001046 W JP 2015001046W WO 2015136876 A1 WO2015136876 A1 WO 2015136876A1
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frequency
reception
wireless communication
transmission
communication device
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PCT/JP2015/001046
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玲 中川
Original Assignee
日本電気株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/02—Resource partitioning among network components, e.g. reuse partitioning
    • H04W16/10—Dynamic resource partitioning

Definitions

  • the present invention relates to a radio communication device, a frequency determination method for the radio communication device, and a program thereof.
  • the construction company When installing the wireless communication device, the construction company will investigate the radio wave condition between the newly installed devices in advance, derive the radio frequency for transmission and reception that is assumed to be an empty frequency, and set the wireless communication device. It was necessary to apply. In addition, the estimated frequency is not necessarily guaranteed that wireless communication is established, and in some cases, it is necessary to readjust the contractor to use another frequency by contacting each other.
  • Figure 1 shows an example of an image when a new wireless communication device is installed.
  • wireless communication devices 11-1, 11-2, 12-1, 12-2) realize wireless connection between devices at individual wireless frequencies (F3, F4, F5, F6). And Note that F3 and F4, and F5 and F6 have different frequencies.
  • the wireless communication device 11-1 transmits wireless data at the frequency F3 and receives wireless data at the frequency F4.
  • the builder When a new wireless communication device (10-1, 10-2) is installed in this area, the builder is a frequency candidate not affected by radio waves (F3, F4, F5, F6) flying around. Search for. After that, the contractor finds the candidate frequencies (for example, F1, F1 ′, F2, F2 ′), and sets the frequency to the radio communication devices (10-1, 10-2) from among these, A frequency to be used is uniquely determined while verifying whether or not wireless communication is established between devices.
  • Each wireless communication device does not need to be installed as shown in FIG. 1, and may be installed so that they can communicate with each other.
  • Patent Document 1 discloses a wireless communication system capable of suppressing interference and selecting an appropriate frequency in a short time.
  • Patent Documents 2 and 3 for the frequencies that can be used on the radio line, for each radio frequency, a radio communication device data table including the radio frequency and the value of the radio communication device ID that uses the radio frequency is used. Determine the radio frequency of the new radio line.
  • Patent Documents 1, 2, and 3 a construction worker or the like investigates in advance what frequency is currently used or which frequency can be used in a place where a wireless device or the like is newly installed. It is necessary to keep. Therefore, there is a concern that it takes time and cost for the construction worker.
  • the inventions in Patent Documents 1, 2, and 3 are setting methods for a wireless device using the same frequency for signal transmission / reception, and do not consider a wireless device using a different frequency for signal transmission / reception.
  • An object of the present invention is to provide a wireless communication device, a frequency determination method for a wireless communication device, and a program thereof that solve the above-described problem that a frequency used for transmission and reception cannot be easily determined and set in a wireless communication device that uses different frequencies for transmission and reception It is to provide.
  • the wireless communication device of the present invention is a wireless communication device that uses different frequencies for the transmission frequency and reception frequency of wireless data, and the combination of the transmission frequency, the reception frequency, and the effective period of the transmission frequency and the reception frequency.
  • the frequency adjustment for creating first reception frequency change plan data including the system time of the wireless communication device, the effective period, and a combination of reception frequencies corresponding to the effective period
  • a transmission means for transmitting the first reception frequency change plan data at a transmission frequency corresponding to the effective period and a wireless communication apparatus as a communication partner.
  • the frequency adjustment plan is updated.
  • the transmission frequency, the reception frequency, the transmission frequency, and the reception frequency are effective.
  • first frequency adjustment plan that is a combination with a period
  • first reception frequency change plan data including a system time of the wireless communication device, a combination of the effective period and a reception frequency corresponding to the effective period
  • the second reception frequency change plan data created based on the second frequency adjustment plan of the wireless communication device to be the first frequency adjuster Based on, received by the receiving frequency corresponding to the valid period, based on the received second reception frequency change schedule data, and updates the first frequency adjustment plan.
  • the program of the wireless communication device of the present invention enables the computer of the wireless communication device that uses different frequencies for the transmission frequency and the reception frequency of wireless data to enable the transmission frequency, the reception frequency, the transmission frequency, and the reception frequency.
  • a first frequency adjustment plan that is a combination with a period, first reception frequency change plan data including a system time of the wireless communication device, a combination of the effective period and a reception frequency corresponding to the effective period, A reception frequency change plan creation process to be created; a transmission process for transmitting the first reception frequency change plan data at a transmission frequency corresponding to the effective period based on the first frequency adjustment plan; Transmitted from the wireless communication device to be the first communication device and created based on the second frequency adjustment plan of the wireless communication device to be the communication partner Receiving frequency change plan data at a receiving frequency corresponding to the effective period of the first frequency adjustment plan and the received second received frequency change plan data based on the first received frequency change plan data A frequency adjustment process for updating the frequency adjustment plan is executed.
  • the wireless communication device, the frequency determination method of the wireless communication device, and the program thereof according to the present invention have an effect that a frequency used for transmission / reception can be easily determined and set in a wireless communication device using different frequencies for transmission / reception.
  • wireless communication apparatus and the radio communication apparatus newly installed is shown.
  • 1 shows a configuration example of a wireless communication apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • wireless communication apparatus of the 2nd Embodiment of this invention is shown.
  • wireless communication apparatus of the 2nd Embodiment of this invention is shown.
  • wireless communication apparatus of the 2nd Embodiment of this invention is shown.
  • the example of the receiving frequency change plan data of the 2nd Embodiment of this invention is shown.
  • movement flow of the 2nd Embodiment of this invention is shown.
  • FIG. 2 shows a configuration example of a functional block diagram of the wireless communication device 2 according to the first embodiment of the present invention.
  • the wireless communication device that is the communication partner of the wireless communication device 2 has the same configuration.
  • the wireless communication apparatus 2 includes a frequency adjustment processing unit 20, a transmission unit 21, and a reception unit 22.
  • the frequency adjustment processing means 20 creates reception frequency change plan data based on a frequency adjustment plan that is a combination of the transmission frequency, the reception frequency, and the effective period of these transmission frequency and reception frequency.
  • the reception frequency change plan data includes the system time of the wireless communication device 2, the effective period included in the frequency adjustment plan, and the combination of the reception frequencies corresponding to the effective period.
  • the transmission unit 21 transmits the reception frequency change plan data created by the frequency adjustment processing unit 20 at a transmission frequency corresponding to the effective period of the frequency adjustment plan.
  • the receiving means 22 receives the wireless data transmitted from the wireless communication device that is the communication partner of the wireless communication device 2 at the reception frequency corresponding to the effective period of the frequency adjustment plan.
  • the received wireless data is reception frequency adjustment plan data that is transmitted from the wireless communication device that is the communication partner and is created based on the frequency adjustment plan of the wireless communication device that is the communication partner.
  • the frequency adjustment processing means 20 updates the frequency adjustment plan based on the received reception frequency adjustment plan data.
  • the wireless communication apparatus can easily determine and set the frequency used for transmission / reception in the wireless communication apparatus using different frequencies for transmission / reception.
  • FIG. 3 shows a configuration example of a functional block diagram in the wireless communication device 3 according to the second embodiment of the present invention.
  • the wireless communication device that is the communication partner of the wireless communication device 3 has the same configuration.
  • the wireless communication device 3 includes a wireless conversion function unit 30, a frequency adjustment processing unit 31, a recording unit 32, an external antenna 33, and a time measuring unit 34.
  • the wireless conversion function unit 30 is a processing unit that is connected to the external antenna 33 and performs wireless conversion of a digital signal, and has a function of changing a frequency used for transmission and reception.
  • the wireless conversion function unit 30 includes a wireless data transmission function unit 301 and a reception function unit 302.
  • the frequency adjustment processing means 31 derives a frequency adjustment plan 4 used for transmission / reception.
  • the frequency adjustment processing means 31 is a program control means for issuing a frequency change instruction to the wireless data transmission function means 301 and the reception function means 302.
  • the frequency adjustment plan 4 derived by the frequency adjustment processing means 31 is converted into the format of the reception frequency change plan data 6 by the frequency adjustment processing means 31, and the wireless data transmission function means 301 is passed through the wireless conversion function means 30. Attempts to transmit to the other party's wireless communication device. Further, the frequency adjustment processing unit 31 updates the frequency adjustment plan 4 based on the information of the wireless communication device of the communication partner received by the reception function unit 302 via the wireless conversion function unit 30.
  • the recording unit 32 records and holds the frequency adjustment plan parameter 5 necessary when the frequency adjustment processing unit 31 derives the frequency adjustment plan 4 and the derived frequency adjustment plan 4.
  • the time measuring means 34 measures the system time of the wireless communication device 3.
  • the measurement of the system time of the wireless communication device 3 does not need to be performed by the time measuring unit 34.
  • the time data may be acquired by using GPS (Global Positioning System).
  • FIG. 4 shows an example of a data table of the frequency adjustment plan 4 of the wireless communication device 3 itself, which is derived by the frequency adjustment processing means 31.
  • the expiration date field 40 is a field for triggering a frequency change, and stores, for example, data of year / month / day / hour / hour / minute / second. Note that this value may be obtained based on, for example, a frequency adjustment planning parameter 5 described later and a measurement result of the time measuring unit 34 of the wireless communication device 3.
  • the transmission frequency field 41 is a field for storing the frequency for transmission, and means that the transmission function means 301 performs transmission at the corresponding frequency until the time stored in the expiration date field 40 is reached.
  • the reception frequency field 42 is a field for storing a reception frequency, and means that the reception function means 302 performs reception at the corresponding frequency until the time stored in the expiration date field 40 is reached.
  • the transmission function unit 301 transmits at the transmission frequency 1 and receives it.
  • the function means 302 means that reception is performed at the reception frequency 1.
  • the transmission function unit 301 transmits at the transmission frequency 2 and receives it.
  • the function means 302 means reception at the reception frequency 2.
  • the value included in the expiration date field 40 is not limited to the above, and may indicate an expiration period. For example, if the system time measured by the clock means 34 of the wireless communication device 3 is within the valid period between the first designated time and the second designated time, the transmission frequency corresponding to the valid period and Transmission / reception may be performed at the reception frequency.
  • FIG. 5 shows the parameter 5 for frequency adjustment plan used when creating the frequency adjustment plan 4 described above.
  • the frequency adjustment planning parameter 5 is set to an initial value at the time of factory shipment, for example. Further, for example, a construction worker or the like may input to the wireless communication device 3 and set it.
  • the available frequency band 50 stores the value of the frequency band that can be used by the target wireless communication device 3.
  • the frequency division number 51 stores a value for dividing the value stored in the available frequency band 50.
  • the frequency switching interval 52 stores the value of the time interval for switching the frequency.
  • the radio wave intensity threshold 53 stores a value used when determining whether radio waves of a certain frequency measured by the wireless communication device 3 can be used.
  • the usable frequency band 50, the frequency division number 51, the frequency switching interval 52, and the radio wave intensity threshold value 53 are used when the frequency adjustment plan 4 described later is determined.
  • FIG. 6 shows a format example of the reception frequency change plan data 6 that the wireless communication device 3 sends to the wireless communication device that is the communication partner.
  • the system time 60 stores the system time of the wireless communication device 3 itself, and the system time 60 is updated every time data is transmitted.
  • the system time of the wireless communication device 3 at the time of data transmission may be used.
  • the value of the system time may be obtained based on the measurement result of the time measuring unit 34 of the wireless communication device 3, for example.
  • the reception frequencies 61, 63, and 65 store the reception frequencies that the wireless communication device 3 itself waits for reception based on the frequency adjustment plan 4.
  • the expiration dates 62, 64, 66 store the values of the expiration date fields 40 corresponding to the reception frequencies 61, 63, 65 described above based on the frequency adjustment plan 4.
  • the reception frequency change plan data 6 in FIG. 6 is an example indicating a reception frequency that the wireless communication apparatus 3 is on standby for reception and its expiration date.
  • FIG. 6 shows an example of the reception frequency change plan data 6 created from the example of the frequency adjustment plan 4 in FIG.
  • FIG. 6 shows an example in which a plurality (n in FIG. 6) of combinations (number of data) of the reception frequency and its expiration date are included.
  • the installer physically installs the wireless communication device 3.
  • the wireless transmission path may be established by automatically adjusting the transmission / reception frequency according to the second embodiment of the present invention.
  • the frequency for transmission / reception may be automatically adjusted by the operation by the operation. Further, automatic adjustment of the frequency for transmission / reception may be performed by timer control by the time measuring means 34.
  • FIG. 7 shows the flow of automatic adjustment processing of the frequency for transmission / reception of the wireless communication device 3. It is assumed that the wireless communication device that is the communication partner of the wireless communication device 3 performs the same processing.
  • the frequency adjustment processing means 31 divides the available frequency band 50 that can be handled by the wireless communication apparatus 3 and stored in the frequency adjustment planning parameter 5 shown in FIG. Derive candidates.
  • the frequency adjustment processing unit 31 sets the divided frequency value in the reception function unit 302 and confirms the reception status of the radio wave, thereby determining whether or not the corresponding frequency is being used (that is, in the wireless communication device 3). A list of available frequency candidates is created.
  • the criteria for determining whether or not the target frequency is being used at the place where the wireless communication device 3 is installed are stored in, for example, the radio wave intensity received by the reception function unit 302 and the frequency adjustment planning parameter 5. It may be determined by comparing with a threshold 53 of the radio field intensity. For example, if the received radio field intensity is higher than the radio field intensity threshold value 53, it is determined that another radio communication apparatus is using the frequency, and is not used by the radio communication apparatus 3.
  • the frequency adjustment processing means 31 derives the expiration date field 40 using the current system time of the wireless communication device 3 measured by the time measuring means 34 and the frequency switching interval 52 stored in the frequency adjustment planning parameter 5.
  • the transmission frequency field 41 and the reception frequency field 42 are derived from the created list of available frequency candidates by determining a combination of frequencies that do not overlap with the same expiration date (time), thereby deriving the frequency adjustment plan 4.
  • the derived frequency adjustment plan 4 is stored in the recording means 32 (step 71; hereinafter, step is described as S).
  • the wireless communication device 3 creates the frequency adjustment plan 4 shown in FIG. 4 based on the frequency adjustment plan parameter 5 shown in FIG. 5, but the present invention is not limited to this.
  • the frequency adjustment plan 4 may be stored in the wireless communication apparatus 3 in advance at the time of shipment from the factory, or the wireless communication apparatus 3 receives the frequency adjustment plan parameter 5 from the outside and creates the frequency adjustment plan 4 based on the parameter 5. Also good. Further, the frequency adjustment plan 4 may be input to the wireless communication device 3 from the outside.
  • the transmission process (S72) and the reception process (S73) operate asynchronously.
  • the reception frequency change plan data 6 is created based on the frequency adjustment plan 4, and the data is transmitted to the wireless communication device as the communication partner.
  • the reception frequency is changed, and the reception frequency change plan data 6 created by the wireless communication device serving as the communication partner is transmitted from the wireless communication device serving as the communication partner. Receive. If the reception frequency change plan data 6 is successfully received, the reception function unit 302 notifies the received frequency change plan data 6 to the frequency adjustment processing unit 31 (S74).
  • FIG. 8 shows a detailed processing flow of the transmission process (S72 in FIG. 7).
  • the frequency adjustment processing unit 31 changes the reception frequency based on the current system time of the wireless communication device 3 measured by the time measuring unit 34 of the wireless communication device 3, the expiration date field 40 of the frequency adjustment plan 4, and the reception frequency field 42.
  • Plan data 6 is created (S81).
  • FIG. 6 shows an example of the reception frequency change plan data 6 created.
  • the frequency adjustment processing unit 31 transmits the transmission frequency corresponding to the corresponding data in the expiration date field 40 of the frequency adjustment plan 4 based on the current system time of the wireless communication device 3 measured by the time measuring unit 34 of the wireless communication device 3. To extract. For example, when the system time of the wireless communication device 3 is before the expiration date 1 of the frequency adjustment plan 4, the transmission frequency 1 is extracted.
  • the frequency adjustment processing unit 31 issues a setting notification to the wireless conversion function unit 30 so that the transmission function unit 301 transmits at the extracted transmission frequency.
  • the wireless conversion function unit 30 that has received the notification sets the transmission frequency of the transmission function unit 301 based on the setting notification received from the frequency adjustment processing unit 31. For example, when the extracted transmission frequency is the transmission frequency 1 shown in FIG. 4, the frequency adjustment processing unit 31 notifies the wireless conversion function unit 30 to set the transmission frequency to 1. Receiving the notification, the wireless conversion function unit 30 sets the transmission function unit 301 so that the transmission frequency is 1.
  • the frequency adjustment processing unit 31 sends a change notification of the transmission frequency to the radio conversion function unit 30.
  • the wireless conversion function unit 30 sets the transmission frequency of the transmission function unit 301 based on the change notification received from the frequency adjustment processing unit 31. For example, consider a case where the system time of the wireless communication apparatus 3 that was before the expiration date 1 of the frequency adjustment plan 4 is before the expiration date 2 (after the expiration date 1 and before the expiration date 2). In this case, the frequency adjustment processing unit 31 notifies the radio conversion function unit 30 of the change of the transmission frequency in order to change the current transmission frequency 1 set in the transmission function unit 301 to the transmission frequency 2.
  • the wireless conversion function unit 30 that has received the change notification sets the transmission function unit 301 so that the transmission frequency becomes 2.
  • the transmission function unit 301 transmits the reception frequency change plan data 6 at a set transmission frequency at regular intervals until the system time of the wireless communication device 3 reaches the expiration date (S82). For example, as shown in FIG. 4, when the system time is before the expiration date 1, data transmission processing is performed at the transmission frequency 1 until the expiration date 1 is reached.
  • the frequency adjustment processing unit 31 notifies the reception function unit 302 that the reception frequency change plan data 6 of the wireless communication apparatus that is the communication partner has been received, and It is determined whether or not data has been received (S83). In the process of S83, it is determined whether or not the notification of S74 in FIG. 7 has been performed.
  • the frequency adjustment processing means 31 determines whether or not there is data that matches the current system time in the expiration date field 40 of the frequency adjustment plan 4 (S84).
  • the frequency adjustment processing means 31 extracts the transmission frequency corresponding to the matching data, and performs data transmission processing at the transmission frequency (returns to S82).
  • the frequency adjustment processing means 31 updates the expiration date field 40 of the frequency adjustment plan 4 so as to perform transmission processing for all data of the frequency adjustment plan 4 again (S85). ).
  • This update process may be performed based on the current system time and the frequency switching interval 52, for example. In this update process, the update may be performed using an interval different from the interval specified by the frequency switching interval 52.
  • the frequency adjustment processing means 31 When receiving a notification that the reception frequency change plan data 6 of the wireless communication apparatus as the communication partner has been received (S83, YES), the frequency adjustment processing means 31 receives the reception frequency change plan data received from the reception function means 302. The number of data in 6 is determined (S86).
  • the frequency adjustment processing means 31 updates the frequency adjustment plan 4 (S87).
  • the case where there are a plurality of data refers to a case where there are a plurality of combinations (in the case of FIG. 6, n) of reception frequencies and their expiration dates, such as the reception frequency change plan data 6 of FIG. .
  • the frequency adjustment processing unit 31 may update the value of the expiration date field 40 of the frequency adjustment plan 4 based on the value of the expiration date stored in the received data 6.
  • the expiration date field 40 of the frequency adjustment plan 4 is updated based on the system time of the wireless communication device 3, the expiration date included in the received data 6 and the system time at the time of wireless data transmission of the communication partner. May be.
  • the frequency adjustment processing means 31 takes into account the time difference between the system time 60 stored in the received data 6 and the system time of the wireless communication device 3, and transmits it with the expiration date field 40 of the frequency adjustment plan 4.
  • the frequency field 41 may be updated.
  • the time from when the received data 6 is transmitted to when it is received is calculated from the time when the device receives the data 6 and the system time stored in the received data 6.
  • the frequency adjustment plan 4 may be updated in consideration of the time.
  • frequencies other than the reception frequency stored in the reception frequency change plan data 6 of the received wireless communication apparatus as the communication partner may be deleted from the data of the frequency adjustment plan 4. That is, for example, consider the case where the received frequencies stored in the received data 6 are F1, F2, and F3. In this case, data other than F1, F2, and F3 in the transmission frequency field 41 of the frequency adjustment plan 4 may be deleted. Further, the data in the expiration date field 40 and the data in the reception frequency field 42 corresponding to the deleted data may be deleted.
  • the reception frequency data corresponding to the added transmission frequency data is the reception frequency when the reception function means described later receives the data 6 from the wireless communication device of the communication partner.
  • the expiration date data corresponding to the added transmission frequency data may be added based on the received reception frequency change plan data 6.
  • the number of received frequency data stored in the received received frequency change plan data 6 is one (S86, YES).
  • the case where the number of data is one means a case where there is only one combination of the reception frequency 91 and its expiration date 92, for example, as in the reception frequency change plan data 9 of FIG.
  • the frequency adjustment processing unit 31 matches the value of the reception frequency stored in the reception frequency change plan data 6.
  • the frequency adjustment plan 4 is updated (S88). For example, as shown in FIG. 9, when only the reception frequency 1 and the expiration date 1 are stored, it can be determined that the wireless communication apparatus as the communication partner is always waiting for reception at the reception frequency 1. Therefore, the value of the transmission frequency field 41 of the frequency adjustment plan 4 of the wireless communication device 3 may be updated to be the value of the reception frequency 1, and the transmission frequency may be fixed.
  • the frequency adjustment processing means 31 issues a change notification of the transmission frequency to the wireless conversion function means 30 in order to change the transmission frequency of the wireless communication device 3 based on the updated frequency adjustment plan 4.
  • the wireless conversion function unit 30 sets the transmission frequency of the transmission function unit 301 based on the change notification received from the frequency adjustment processing unit 31 (S88). Thereby, the transmission function means 301 transmits data with the set transmission frequency.
  • the process of S83 for determining whether or not a notification is received from the reception function unit 302 need not be performed after S82, and may be performed after S84, for example. That is, it may be determined whether or not a notification is received from the reception function unit 302 at an arbitrary timing during the transmission process performed in S81 to S85.
  • FIG. 10 shows a detailed processing flow of the receiving process (S73 in FIG. 7).
  • the frequency adjustment processing unit 31 calculates the reception frequency corresponding to the corresponding data in the expiration date field 40 of the frequency adjustment plan 4 based on the current system time of the wireless communication device measured by the time measuring unit 34 of the wireless communication device 3. Extract. For example, if the system time of the wireless communication apparatus is before the expiration date 1 of the frequency adjustment plan 4, the reception frequency 1 is extracted.
  • the frequency adjustment processing unit 31 issues a setting notification to the wireless conversion function unit 30 so that the reception function unit 302 receives the extracted reception frequency.
  • the wireless conversion function unit 30 that has received the notification sets the reception frequency of the reception function unit 302 based on the setting notification received from the frequency adjustment processing unit 31. For example, when the extracted reception frequency is the reception frequency 1 shown in FIG. 4, the frequency adjustment processing unit 31 notifies the wireless conversion function unit 30 of the setting so that the reception frequency is 1.
  • the wireless conversion function unit 30 that has received the notification sets the reception function unit 302 so that the reception frequency is 1.
  • the frequency adjustment processing unit 31 sends a change notification of the reception frequency to the radio conversion function unit 30.
  • the radio conversion function unit 30 sets the reception frequency of the reception function unit 302 based on the change notification received from the frequency adjustment processing unit 31. For example, consider a case where the system time of the wireless communication apparatus 3 that was before the expiration date 1 of the frequency adjustment plan 4 is before the expiration date 2 (after the expiration date 1 and before the expiration date 2). In this case, the frequency adjustment processing unit 31 notifies the radio conversion function unit 30 of the change of the reception frequency in order to change the reception frequency 1 set in the reception function unit 302 to the reception frequency 2. Upon receiving the change notification, the wireless conversion function unit 30 sets the reception function unit 302 so that the reception frequency is 2.
  • the reception function unit 302 performs reception processing of the reception frequency change plan data 6 transmitted from the wireless communication device that is the communication partner until the system time of the wireless communication device 3 reaches the expiration date (S101). For example, as shown in FIG. 4, when the system time is before the expiration date 1, data reception processing is performed at the reception frequency 1 until the expiration date 1 is reached.
  • the reception frequency change plan data 6 transmitted from the wireless communication device serving as the communication partner is created by the wireless communication device serving as the communication partner.
  • the frequency adjustment processing unit 31 has received a notification from the reception function unit 302 that the reception frequency change plan data 6 of the wireless communication device that is the communication partner has been received. It is determined whether or not (S102).
  • the frequency adjustment processing means 31 determines whether or not there is data that matches the current system time in the expiration date field 40 of the frequency adjustment plan 4 ( S103).
  • the frequency adjustment processing means 31 extracts the reception frequency corresponding to the matching data, and performs reception processing at the reception frequency (returns to S101).
  • the frequency adjustment processing means 31 updates all the expiration date fields 40 of the frequency adjustment plan 4 so as to perform the reception process for all the data of the frequency adjustment plan 4 again (S103, NO). S104).
  • This update process may be performed based on the current system time and the frequency switching interval 52, for example. In this update process, the update may be performed using an interval different from the interval specified by the frequency switching interval 52.
  • the frequency adjustment processing unit 31 determines whether or not all the reception frequency fields 42 of the frequency adjustment plan 4 are reception frequencies that have been successfully received (S105). .
  • the frequency adjustment processing means 31 updates the frequency adjustment plan 4 (S106). That is, the data in the reception frequency field 42 of the frequency adjustment plan 4 is replaced with the reception frequency that has been successfully received so that the value of the reception frequency that has been successfully received is obtained. For example, consider a case where the reception frequency change plan data 6 is received at the reception frequency 1 from the wireless communication device that is the communication partner (that is, the wireless communication device that is the communication partner transmits the data 6 at the transmission frequency 1). In this case, the frequency adjustment processing means 31 replaces the data in the reception frequency field 42 of the frequency adjustment plan 4 with the value of the reception frequency 1, and fixes the reception frequency.
  • the corresponding data is deleted from the frequency adjustment plan 4.
  • the reception frequency field 42 is replaced with the value of the reception frequency 1
  • data including the same value as the reception frequency 1 in the transmission frequency field 41 of the frequency adjustment plan 4 may be deleted.
  • the expiration date and reception frequency data corresponding to the transmission frequency may be deleted. This is to prevent the transmission frequency and the reception frequency from having the same value within the same expiration date.
  • the frequency adjustment processing means 31 receives the reception frequency change plan data 6 of the wireless communication apparatus that is the communication partner from the reception function means 302, and the frequency adjustment processing means 31 performs the processing after S83 in FIG. .
  • the process of S102 for determining whether or not the reception frequency change plan data 6 of the wireless communication apparatus as the communication partner has been received from the reception function means 302 is not necessarily performed after S101.
  • the determination may be performed after S104, that is, the determination may be performed at an arbitrary timing during the reception processing performed in S101 to S104.
  • the processing example of one of the wireless communication devices that performs wireless transmission is shown. However, the same processing is also performed in the wireless communication device that is a communication partner of the wireless communication device. It is carried out.
  • the wireless communication device creates reception frequency change plan data based on the frequency adjustment plan. Then, the generated reception frequency change plan data is transmitted and the reception frequency change plan data transmitted from the wireless communication apparatus that is the communication partner is received.
  • the wireless communication device updates the frequency adjustment plan. In this update process, the transmission frequency of the frequency adjustment plan is updated in accordance with the reception frequency of the wireless communication apparatus to be the communication partner stored in the received data. In addition, the reception frequency of the frequency adjustment plan is updated so that the reception frequency when the data is successfully received is obtained. Thereby, in a wireless communication apparatus using different frequencies for transmission / reception of wireless data, the frequency used for transmission / reception can be easily determined and set.
  • the operation of adjusting the frequency when a new wireless communication apparatus is newly installed is automated, and the number of man-hours for the frequency adjustment work used for transmission and reception is expected to be greatly reduced.
  • the frequency adjustment processing means includes a transmission frequency including a transmission frequency other than the reception frequency included in the second reception frequency change plan data among the transmission frequencies included in the first frequency adjustment plan, and a reception frequency.
  • the wireless communication apparatus according to appendix 1 or 2, wherein the combination of the effective period of the transmission frequency and the reception frequency is deleted from the first frequency adjustment plan.
  • the frequency adjustment processing means is configured to select a frequency that is not included in the transmission frequency of the first frequency adjustment plan among the reception frequencies included in the second reception frequency change plan data.
  • the wireless communication device according to any one of appendices 1 to 3, wherein the wireless communication device is added as a transmission frequency to the plan.
  • the frequency adjustment processing means updates the effective period of the first frequency adjustment plan based on an effective period included in the second received frequency change plan data.
  • the wireless communication device according to claim 1.
  • the frequency adjustment processing means includes a system time indicating an internal time of the wireless communication device, an effective period included in the second received frequency change plan data, and a system at the time of wireless data transmission of the wireless communication device serving as the communication partner
  • the wireless communication device according to any one of appendices 1 to 5, wherein the effective period of the first frequency adjustment plan is updated based on time.
  • the frequency adjustment processing means updates the reception frequency included in the first frequency adjustment plan to the value of the reception frequency when the reception of the second reception frequency change plan data is successful.
  • the wireless communication apparatus according to any one of 1 to 6.
  • the frequency adjustment processing means when the reception frequency when the second reception frequency change plan data is successfully received matches the transmission frequency included in the first reception frequency adjustment plan, the matched transmission The combination of a transmission frequency including a frequency, a reception frequency, and a valid period of the transmission frequency and the reception frequency is deleted from the first reception frequency adjustment plan.
  • Wireless communication device when the reception frequency when the second reception frequency change plan data is successfully received matches the transmission frequency included in the first reception frequency adjustment plan, the matched transmission.
  • a transmission frequency including a transmission frequency other than the reception frequency included in the second reception frequency change plan data, a reception frequency, a transmission frequency, and a reception frequency The method for determining a transmission / reception frequency of a wireless communication device according to appendix 9 or 10, wherein a combination with an effective period is deleted from the first frequency adjustment plan.
  • Appendix 18 The computer according to appendix 17, which stores a program for executing the frequency adjustment processing for updating the transmission frequency of the first frequency adjustment plan based on the reception frequency included in the second reception frequency change plan data. Is a readable recording medium.
  • Appendix 21 Any one of appendices 17 to 20 for storing a program for executing the frequency adjustment processing for updating the effective period of the first frequency adjustment plan based on an effective period included in the second received frequency change plan data
  • Appendix 23 A program for executing the frequency adjustment processing for updating the reception frequency included in the first frequency adjustment plan is stored in the value of the reception frequency when the reception of the second reception frequency change plan data is successful. 23. A computer-readable recording medium according to any one of items 17 to 22.
  • the wireless communication apparatus can be applied to a wireless communication system that performs communication using different frequencies for the transmission frequency and reception frequency of wireless data.
  • Frequency adjustment processing means 10-1, 10-2, 11-1, 11-2, 12-1, 12-2, 2, 3 Wireless communication device 20, 31 Frequency adjustment processing means 21 Transmitting means 22 Receiving means 30 Wireless conversion function means 301 Transmission Function means 302 Reception function means 32 Recording means 33 External antenna 34 Timekeeping means 4 Frequency adjustment plan 5 Frequency adjustment plan parameters 6, 9 Reception frequency change plan data

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Abstract

　送受信に異なる周波数を用いる無線通信装置において、送受信に用いる周波数を簡易に決定および設定することはできなかった。　本発明の無線通信装置、無線通信装置の周波数決定方法およびそのプログラムは、周波数調整計画に基づいて第１の受信周波数変化計画データを作成し、周波数調整計画の有効期間に対応する送信周波数を用いて、第１の受信周波数変化計画データを送信し、無線通信装置の通信相手となる無線通信装置が作成する、第２の受信周波数変化計画データを受信し、前記第２の受信周波数変化計画データに基づいて、前記周波数調整計画を更新することを特徴とする。

Description

無線通信装置、無線通信装置の周波数決定方法およびそのプログラム
　本発明は、無線通信装置、無線通信装置の周波数決定方法およびそのプログラムに関する。
　送受信に異なる周波数を用いる無線通信装置を設置する際、装置間の無線通信が確立する為には送信用と受信用の無線周波数を一意に定める必要がある。
　無線通信装置を設置する際には、工事者が事前に新設する装置間の電波状況を調査し、空き周波数と推測される送信用と受信用の無線周波数を導出し、無線通信装置に設定を施す必要があった。また、推測した周波数は必ずしも無線通信が確立する保証はなく、場合によっては、工事者同士が連絡を取り合って、別の周波数を使うなどの再調整が必要になる事があった。
　図１に、無線通信装置を新設する際のイメージ例を示す。
　既に設置済みの無線通信装置（１１－１、１１－２、１２－１、１２－２）は、装置間を個々の無線周波数（Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６）で無線接続を実現しているとする。なお、Ｆ３とＦ４、Ｆ５とＦ６はそれぞれ異なる周波数とする。例えば、無線通信装置１１－１は無線データを周波数Ｆ３で送信し、無線データを周波数Ｆ４で受信する。
　この領域に新たに無線通信装置（１０－１、１０－２）を設置する場合、工事者は、周囲にて飛び交っている電波（Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６）の影響を受けない周波数の候補を模索する。その後、工事者が候補となる周波数（例えば、Ｆ１、Ｆ１’、Ｆ２、Ｆ２’）を見出し、この中から、無線通信装置（１０－１、１０－２）に周波数の設定を施し、実際の装置間にて無線通信が確立するか否かを検証しながら、利用する周波数を一意に定めている。なお、各無線通信装置は、図１のように設置される必要はなく、それぞれ通信可能なように設置されてもよい。
　このように、新たに設置する無線通信装置間の送受信周波数を決定するためには、工事者の手作業が必要となり、作業工数やコストが多くかかる作業となっていた。
　このような課題に対し、特許文献１では、混信を抑制し、短時間で適切な周波数を選択することができる無線通信システムが開示されている。
　特許文献１では、設置する無線機の位置情報および無線通信に使用可能な複数の周波数と各周波数が使用される位置情報とが含まれる周波数リソーステーブルを用いて、無線機間の無線通信で使用したい周波数を決定する。
　また、特許文献２および３の無線周波数の自動設定方法および自動設定システムでは、容易にかつ自動的に新設の無線通信回線の無線周波数を決定して設定することができる無線周波数の自動設定方法および自動設定システムが開示されている。
　特許文献２および３では、無線回線にて利用可能な周波数について、無線周波数毎に、その無線周波数とその無線周波数が使用されている無線通信装置ＩＤの値を含む無線通信装置データテーブルを用いて、新設無線回線の無線周波数を決定する。
特開２０１３－１７２３２４号公報 特開２００１－１２８２２４号公報 特開２０００－３１５９８４号公報
　しかし、上記特許文献１、２および３の発明では、無線機等を新設する場所において、現在どのような周波数が使用されているのか、あるいはどの周波数が使用できるのかをあらかじめ工事者等が調査しておく必要がある。従って、工事者等の手間やコストがかかることが懸念される。また、上記特許文献１、２および３の発明は、信号の送受信に同一の周波数を用いる無線機等の設定方法であり、信号の送受信に異なる周波数を用いる無線機等を考慮したものではない。
　本発明の目的は、送受信に異なる周波数を用いる無線通信装置において、送受信に用いる周波数を簡易に決定および設定できないという上述した課題を解決する無線通信装置、無線通信装置の周波数決定方法およびそのプログラムを提供することにある。
　本発明の無線通信装置は、無線データの送信周波数と受信周波数とに異なる周波数を用いる無線通信装置において、前記送信周波数と、前記受信周波数と、前記送信周波数および前記受信周波数の有効期間との組合せである第１の周波数調整計画に基づいて、前記無線通信装置のシステム時刻と前記有効期間と前記有効期間に対応する受信周波数の組合せとを含む第１の受信周波数変化計画データを作成する周波数調整処理手段と、前記第１の周波数調整計画に基づいて、前記有効期間に対応する送信周波数で前記第１の受信周波数変化計画データを送信する送信手段と、通信相手となる無線通信装置から送信され、前記通信相手となる無線通信装置の第２の周波数調整計画に基づいて作成された第２の受信周波数変化計画データを、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間に対応する受信周波数で受信する受信手段と、を有し、前記周波数調整処理手段は、受信した前記第２の受信周波数変化計画データに基づいて、前記第１の周波数調整計画を更新することを特徴とする。
　本発明の無線通信装置の周波数決定方法は、無線データの送信周波数と受信周波数とに異なる周波数を用いる無線通信装置において、前記送信周波数と、前記受信周波数と、前記送信周波数および前記受信周波数の有効期間との組合せである第１の周波数調整計画に基づいて、前記無線通信装置のシステム時刻と前記有効期間と前記有効期間に対応する受信周波数の組合せとを含む第１の受信周波数変化計画データを作成し、前記第１の周波数調整計画に基づいて、前記有効期間に対応する送信周波数で前記第１の受信周波数変化計画データを送信し、通信相手となる無線通信装置から送信され、前記通信相手となる無線通信装置の第２の周波数調整計画に基づいて作成された第２の受信周波数変化計画データを、前記第１の周波数調整計画に基づいて、前記有効期間に対応する受信周波数で受信し、受信した前記第２の受信周波数変化計画データに基づいて、前記第１の周波数調整計画を更新することを特徴とする。
　本発明の無線通信装置のプログラムは、無線データの送信周波数と受信周波数とに異なる周波数を用いる無線通信装置のコンピュータに、前記送信周波数と、前記受信周波数と、前記送信周波数および前記受信周波数の有効期間との組合せである第１の周波数調整計画に基づいて、前記無線通信装置のシステム時刻と前記有効期間と前記有効期間に対応する受信周波数の組合せとを含む第１の受信周波数変化計画データを作成する受信周波数変化計画作成処理と、前記第１の周波数調整計画に基づいて、前記有効期間に対応する送信周波数で前記第１の受信周波数変化計画データを送信する送信する送信処理と、通信相手となる無線通信装置から送信され、前記通信相手となる無線通信装置の第２の周波数調整計画に基づいて作成された第２の受信周波数変化計画データを、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間に対応する受信周波数で受信する受信処理と、受信した前記第２の受信周波数変化計画データに基づいて、前記第１の周波数調整計画を更新する周波数調整処理とを実行させることを特徴とする。
　本発明の無線通信装置、無線通信装置の周波数決定方法およびそのプログラムは、送受信に異なる周波数を用いる無線通信装置において、送受信に用いる周波数を簡易に決定および設定できるという効果がある。
既設の無線通信装置および新設する無線通信装置のイメージ例を示す。 本発明の第１の実施形態の無線通信装置の構成例を示す。 本発明の第２の実施形態の無線通信装置の構成例を示す。 本発明の第２の実施形態の無線通信装置の周波数調整計画の例を示す。 本発明の第２の実施形態の無線通信装置の周波数調整計画を導出するための周波数調整計画用パラメータの例を示す。 本発明の第２の実施形態の受信周波数変化計画データ例を示す。 本発明の第２の実施形態の動作フロー例を示す。 本発明の第２の実施形態の送信処理の詳細な動作フロー例を示す。 本発明の第２の実施形態の受信周波数変化計画データの別の例を示す。 本発明の第２の実施形態の受信処理の詳細な動作フロー例を示す。
　＜第１の実施形態＞
　本発明の第１の実施形態について説明する。なお、付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。
　本発明の第１の実施形態の無線通信装置２の機能ブロック図の構成例を図２に示す。なお、無線通信装置２の通信相手となる無線通信装置も同様の構成を有している。
　第１の実施形態の無線通信装置２は、周波数調整処理手段２０と、送信手段２１と、受信手段２２とを有する。
　周波数調整処理手段２０は、送信周波数と、受信周波数と、これら送信周波数および受信周波数の有効期間との組合せである周波数調整計画に基づいて、受信周波数変化計画データを作成する。この受信周波数変化計画データは、無線通信装置２のシステム時刻と、周波数調整計画に含まれる有効期間と、その有効期間に対応する受信周波数の組合せとを含む。
　送信手段２１は、周波数調整処理手段２０が作成した受信周波数変化計画データを、周波数調整計画の有効期間に対応する送信周波数で送信する。
　受信手段２２は、無線通信装置２の通信相手となる無線通信装置から送信される無線データを、周波数調整計画の有効期間に対応する受信周波数で受信する。このとき、受信する無線データは、通信相手となる無線通信装置から送信され、通信相手となる無線通信装置の周波数調整計画に基づいて作成された受信周波数調整計画データである。
　また、周波数調整処理手段２０は、受信した受信周波数調整計画データに基づいて、周波数調整計画を更新する。
　このような構成を有することにより、第１の実施形態の無線通信装置は、送受信に異なる周波数を用いる無線通信装置において、送受信に用いる周波数を簡易に決定および設定することができる。
　＜第２の実施形態＞
　本発明の第２の実施形態について説明する。なお、付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。
　図３に本発明の第２の実施形態における無線通信装置３内の機能ブロック図の構成例を記す。なお、該無線通信装置３の通信相手となる無線通信装置も同様の構成を有している。
　無線通信装置３は、無線変換機能手段３０、周波数調整処理手段３１、記録手段３２、外部アンテナ３３および計時手段３４とを具備する。
　無線変換機能手段３０は、外部アンテナ３３と繋がっており、デジタル信号の無線変換などを行う処理手段であり、送受信に用いる周波数の変更機能を有する。無線変換機能手段３０は、無線データの送信機能手段３０１と受信機能手段３０２を有する。
　周波数調整処理手段３１は、送受信に用いる周波数調整計画４を導出する。また、周波数調整処理手段３１は、無線データの送信機能手段３０１と受信機能手段３０２へ対しての周波数変更指示を出すプログラム制御手段である。なお、周波数調整処理手段３１が導出した周波数調整計画４は、周波数調整処理手段３１により受信周波数変化計画データ６のフォーマットに変換され、無線変換機能手段３０を経由して無線データの送信機能手段３０１から通信相手の無線通信装置への送信を試みる。また、周波数調整処理手段３１は、無線変換機能手段３０を経由して、受信機能手段３０２が受信した通信相手の無線通信装置の情報を基に、周波数調整計画４を更新する。
　記録手段３２は、周波数調整処理手段３１が周波数調整計画４を導出する際に必要な周波数調整計画用パラメータ５や、導出した周波数調整計画４を記録保持する。
　計時手段３４は、無線通信装置３のシステム時刻の測定を行う。なお、無線通信装置３のシステム時刻の測定は計時手段３４によるものである必要はなく、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して時刻データを取得するようにしてもよい。
　図４に周波数調整処理手段３１が導出した、無線通信装置３自身の周波数調整計画４のデータテーブルの一例を示す。
　有効期限フィールド４０は、周波数の変更契機となるフィールドであり、例えば、年月日時分秒のデータを格納する。なお、この値は、例えば後述する周波数調整計画用パラメータ５および無線通信装置３の計時手段３４の測定結果に基づいて求めてもよい。
　送信周波数フィールド４１は、送信用の周波数を格納するフィールドであり、有効期限フィールド４０に格納された時刻に達するまで、該当する周波数で送信機能手段３０１が送信を行う事を意味する。
　受信周波数フィールド４２は、受信用の周波数を格納するフィールドであり、有効期限フィールド４０に格納された時刻に達するまで、該当する周波数で受信機能手段３０２が受信を行う事を意味する。
　例えば、図４の周波数調整計画４において、無線通信装置３の計時手段３４の測定した時刻が、有効期限１より前である場合には、送信機能手段３０１は送信周波数１で送信を行い、受信機能手段３０２は受信周波数１で受信を行うことを意味する。また、無線通信装置３の計時手段３４の測定したシステム時刻が、有効期限１よりも後で、有効期限２より前である場合には、送信機能手段３０１は送信周波数２で送信を行い、受信機能手段３０２は受信周波数２で受信を行うことを意味する。なお、この有効期限フィールド４０に含まれる値は、上記のものに限らず、有効期間を示すものでもよい。例えば、無線通信装置３の計時手段３４の測定したシステム時刻が、第１の指定された時刻と第２の指定された時刻との有効期間内であれば、その有効期間に対応する送信周波数および受信周波数で送受信をするようにしてもよい。
　図５に前述の周波数調整計画４を作成する際に用いる周波数調整計画用パラメータ５を示す。周波数調整計画用パラメータ５は、例えば、工場出荷時に初期値が設定されるものである。また、例えば、工事者等が無線通信装置３に入力し、設定してもよい。
　利用可能周波数帯域５０は、対象の無線通信装置３に利用可能とさせる周波数の帯域の値を格納する。
　周波数分割数５１は、利用可能周波数帯域５０に格納される値を分割するための値を格納する。
　周波数切り替え間隔５２は、周波数を切り替える時間間隔の値を格納する。
　電波強度の閾値５３は、無線通信装置３が測定したある周波数の電波が利用可能か判断する際に使用するための値を格納する。
　なお、利用可能周波数帯域５０、周波数分割数５１、周波数切り替え間隔５２、電波強度の閾値５３は、後に説明する周波数調整計画４を定める際に用いる。
　図６に無線通信装置３が通信相手となる無線通信装置に対して送出する、受信周波数変化計画データ６のフォーマット例を示す。
　システム時刻６０は、無線通信装置３自身のシステム時刻を格納し、データを送信するごとにシステム時刻６０は更新される。例えば、データ送信時の無線通信装置３のシステム時刻としてもよい。また、システム時刻の値は、例えば、無線通信装置３の計時手段３４の測定結果に基づいて求めてもよい。
　受信周波数６１、６３、６５は、周波数調整計画４を基に、無線通信装置３自身が受信用として待ち受ける受信周波数を格納する。
　有効期限６２、６４、６６は、周波数調整計画４を基に、前述の受信周波数６１、６３、６５に対応する有効期限フィールド４０の値を格納する。
　すなわち、図６の受信周波数変化計画データ６は、無線通信装置３が受信待機する受信周波数およびその有効期限を示す一例である。
　なお、図６では、図４の周波数調整計画４の例から作成した受信周波数変化計画データ６の一例を示している。また、図６では、受信周波数とその有効期限の組合せ（データ数）が複数（図６ではｎ個）含まれる場合の一例を示している。
　本発明の第２の実施形態の無線通信装置の送受信用周波数の自動調整方法について、詳細に説明する。
　新たに無線通信装置３の設置を行う際、工事者は無線通信装置３の物理的な設置を行う。
　無線伝送に関わる設定は、例えば、工事者による物理スイッチ等の操作を契機に、本発明の第２の実施形態の送受信用周波数の自動調整を行い無線伝送路を確立してもよいし、遠隔操作による操作を契機に、送受信用の周波数の自動調整を行ってもよい。また、計時手段３４によるタイマー制御で送受信用の周波数の自動調整を行うようにしてもよい。
　無線通信装置３の送受信用の周波数の自動調整処理のフローを図７に示す。なお、無線通信装置３の通信相手となる無線通信装置も同様の処理を行っているものとする。
　周波数調整処理手段３１は、図５に示す周波数調整計画用パラメータ５に格納されている、無線通信装置３が扱える利用可能周波数帯域５０を周波数分割数５１で分割し、動的に可変させる周波数の候補を導出する。
　周波数調整処理手段３１は、その分割した周波数値を、受信機能手段３０２に設定し、電波の受信状況を確認することで、該当する周波数が利用中か否か（すなわち、本無線通信装置３では利用不可能か利用可能か）を判断し、利用可能な周波数候補のリストを作成する。
　無線通信装置３を設置した場所にて、対象の周波数が利用中であるか否かの判断基準は、例えば、受信機能手段３０２が受信した電波強度と、周波数調整計画用パラメータ５に格納されている電波強度の閾値５３とを比較して判別してもよい。例えば、受信した電波強度が電波強度の閾値５３より高い場合は、他の無線通信装置が該周波数を使用していると判断し、本無線通信装置３での利用対象外とする。
　周波数調整処理手段３１は、計時手段３４が測定した現在の無線通信装置３のシステム時刻と周波数調整計画用パラメータ５に格納されている周波数切り替え間隔５２を用いて、有効期限フィールド４０を導出する。
　送信周波数フィールド４１と受信周波数フィールド４２は、作成した利用可能な周波数候補のリストから、同一の有効期限（時刻）で重複しないような周波数の組み合わせで定めることで、周波数調整計画４を導出する。導出した周波数調整計画４は、記録手段３２に保存する（ステップ７１、以下、ステップをＳと記述する）。なお、本実施形態では、図５に示す周波数調整計画用パラメータ５に基づいて、無線通信装置３が図４に示す周波数調整計画４を作成しているがこれに限るものではない。例えば、周波数調整計画４は工場出荷時に予め無線通信装置３に保存されていてもよいし、無線通信装置３は外部から周波数調整計画用パラメータ５を受け、それに基づき周波数調整計画４を作成してもよい。また、無線通信装置３に、外部から周波数調整計画４が入力されてもよい。
　送信処理（Ｓ７２）と受信処理（Ｓ７３）は非同期で動作する。
　送信処理（Ｓ７２）では、周波数調整計画４を基に、受信周波数変化計画データ６を作成し、通信相手となる無線通信装置へのデータ送信を行う。
　受信処理（Ｓ７３）では、周波数調整計画４を基に、受信周波数の変更を行い、通信相手となる無線通信装置から送信される、通信相手となる無線通信装置が作成した受信周波数変化計画データ６の受信を行う。受信周波数変化計画データ６の受信に成功した場合には、受信機能手段３０２は、周波数調整処理手段３１に受信した受信周波数変化計画データ６を通知する（Ｓ７４）。
　送信処理（図７のＳ７２）の詳細な処理フローについて図８に示す。
　周波数調整処理手段３１は、無線通信装置３の計時手段３４が計測した現在の無線通信装置３のシステム時刻と周波数調整計画４の有効期限フィールド４０、および受信周波数フィールド４２を基に、受信周波数変化計画データ６を作成する（Ｓ８１）。図６に作成した受信周波数変化計画データ６の例を示す。
　周波数調整処理手段３１は、無線通信装置３の計時手段３４が計測した現在の無線通信装置３のシステム時刻を基に、周波数調整計画４の有効期限フィールド４０内の該当するデータに対応する送信周波数を抽出する。例えば、無線通信装置３のシステム時刻が、周波数調整計画４の有効期限１より前である場合には、送信周波数１を抽出する。
　周波数調整処理手段３１は、抽出した送信周波数で送信機能手段３０１が送信するよう、無線変換機能手段３０に設定通知を出す。通知を受けた無線変換機能手段３０は、周波数調整処理手段３１より受けた設定通知に基づいて、送信機能手段３０１の送信周波数を設定する。例えば、抽出した送信周波数が、図４に示す送信周波数１である場合には、周波数調整処理手段３１は、無線変換機能手段３０に対し、送信周波数１となるよう設定通知を行う。通知を受けた無線変換機能手段３０は、送信周波数１となるよう送信機能手段３０１に設定を行う。
　現状の送信周波数が、周波数調整計画４から抽出した送信周波数と異なる場合、周波数調整処理手段３１は、送信周波数の変更通知を無線変換機能手段３０に出す。無線変換機能手段３０は、周波数調整処理手段３１から受けた変更通知に基づいて、送信機能手段３０１の送信周波数を設定する。例えば、周波数調整計画４の有効期限１より前であった無線通信装置３のシステム時刻が、有効期限２より前（有効期限１より後で有効期限２より前）となった場合を考える。この場合、周波数調整処理手段３１は、送信機能手段３０１に設定されている現状の送信周波数１を送信周波数２に変更するために、無線変換機能手段３０に送信周波数の変更通知を行う。変更通知を受けた無線変換機能手段３０は、送信周波数２となるよう送信機能手段３０１に設定を行う。
　送信機能手段３０１は、無線通信装置３のシステム時刻が有効期限に達するまで、設定された送信周波数で受信周波数変化計画データ６を一定間隔で送出する（Ｓ８２）。例えば、図４に示すように、システム時刻が有効期限１より前の場合は、有効期限１に達するまで、送信周波数１でデータの送信処理を行う。
　次に、送信機能手段３０１によるデータの送信処理中に、周波数調整処理手段３１が、受信機能手段３０２から、通信相手となる無線通信装置の受信周波数変化計画データ６を受信した旨の通知および該データを受けたか否かを判定する（Ｓ８３）。なお、このＳ８３の処理では、図７のＳ７４の通知が行われたか否かを判定する。
　受けた場合（Ｓ８３、ＹＥＳ）、Ｓ８６に進む。なお、受信機能手段３０２から受信する上記通知およびデータについては、後述する。
　受けていない場合（Ｓ８３、ＮＯ）は、周波数調整処理手段３１は、周波数調整計画４の有効期限フィールド４０内に、現在のシステム時刻に合致するデータがあるか否かを判定する（Ｓ８４）。
　合致するデータがある場合（Ｓ８４、ＹＥＳ）は、周波数調整処理手段３１は、合致するデータに対応する送信周波数を抽出し、該送信周波数でデータの送信処理を行う（Ｓ８２に戻る）。
　合致するデータがない場合（Ｓ８４、ＮＯ）は、周波数調整処理手段３１は、周波数調整計画４の全データに対する送信処理を再び行うように、周波数調整計画４の有効期限フィールド４０を更新する（Ｓ８５）。この更新処理は、例えば、現在のシステム時刻と周波数切り替え間隔５２に基づいて行ってもよい。なお、この更新処理の際、周波数切り替え間隔５２で指定される間隔とは異なる間隔を用いて更新してもよい。
　更新後は、更新された周波数調整計画４に基づいて、Ｓ８１からの処理を再び行う。
　通信相手となる無線通信装置の受信周波数変化計画データ６を受信した旨の通知を受けた場合（Ｓ８３、ＹＥＳ）は、周波数調整処理手段３１は、受信機能手段３０２から受けた受信周波数変化計画データ６内のデータ数の判定を行う（Ｓ８６）。
　受信した受信周波数変化計画データ６の受信周波数のデータ数が複数ある場合には（Ｓ８６、ＮＯ）、周波数調整処理手段３１は、周波数調整計画４の更新を行う（Ｓ８７）。なお、データ数が複数ある場合とは、例えば、図６の受信周波数変化計画データ６のように、受信周波数とその有効期限の組合せが複数個（図６の場合、ｎ個）ある場合をいう。
　上記更新処理について、例えば、周波数調整処理手段３１は、受信した上記データ６に格納されている有効期限の値に基づいて、周波数調整計画４の有効期限フィールド４０の値を更新してもよい。
　また、例えば、無線通信装置３のシステム時刻と、受信した上記データ６に含まれる有効期限および通信相手の無線データ送信時のシステム時刻とに基づいて、周波数調整計画４の有効期限フィールド４０を更新してもよい。
　また、例えば、周波数調整処理手段３１は、受信した上記データ６に格納されているシステム時刻６０と無線通信装置３のシステム時刻との時間差を加味し、周波数調整計画４の有効期限フィールド４０と送信周波数フィールド４１を更新してもよい。
　また、例えば、通信相手となる無線通信装置が待ち受ける受信周波数およびその有効期限に合わせて自装置から受信周波数変化計画データ６を送出するように周波数調整計画４の送信周波数フィールド４１および有効期限フィールド４０を更新してもよい。
　また、例えば、自装置が上記データ６を受信した時刻と、受信した上記データ６に格納されているシステム時刻とから、受信した上記データ６が送信されてから受信されるまでの時間を算出し、その時間を加味して、周波数調整計画４を更新してもよい。
　また、例えば、受信した通信相手となる無線通信装置の受信周波数変化計画データ６に格納されている受信周波数以外の周波数は、周波数調整計画４のデータから削除するようにしてもよい。すなわち、例えば、受信した上記データ６に格納されている受信周波数がＦ１、Ｆ２、Ｆ３の場合を考える。この場合、周波数調整計画４の送信周波数フィールド４１のうち、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３以外のデータは削除してもよい。また、削除したデータに対応する有効期限フィールド４０のデータおよび受信周波数フィールド４２のデータも削除してもよい。
　また、例えば、受信した通信相手の無線通信装置の受信周波数変化計画データ６に格納されている受信周波数の値が、周波数調整計画４の送信周波数フィールド４１に含まれていない場合を考える。この場合、該受信周波数に対応する値を送信周波数フィールド４１に追加してもよい。なお、この際、追加した送信周波数データに対応する受信周波数データは、後述する受信機能手段が通信相手の無線通信装置から上記データ６を受信した際の受信周波数となる。なお、この際、追加した送信周波数データに対応する有効期限データは、受信した受信周波数変化計画データ６に基づいて追加してもよい。
　次に、受信した受信周波数変化計画データ６に格納されている受信周波数のデータ数がひとつである場合（Ｓ８６、ＹＥＳ）を考える。なお、データ数がひとつである場合とは、例えば、図９の受信周波数変化計画データ９のように、受信周波数９１とその有効期限９２の組合せが一つである場合をいう。なお、図９の場合以外にも、異なる有効期限において、対応する受信周波数が同一となる場合も、データ数がひとつであると判定してもよい。例えば、図６において、有効期限１～ｎのそれぞれに対応する周波数がすべて受信周波数１である場合が該当する。
　受信した受信周波数変化計画データ６に格納されている受信周波数のデータ数がひとつである場合、周波数調整処理手段３１は、該受信周波数変化計画データ６に格納されている受信周波数の値にあわせて周波数調整計画４を更新する（Ｓ８８）。例えば、図９のように、受信周波数１および有効期限１のみが格納されている場合は、通信相手となる無線通信装置は常に受信周波数１で受信待機していると判断できる。従って、無線通信装置３の周波数調整計画４の送信周波数フィールド４１の値を受信周波数１の値となるよう更新し、送信周波数を固定してもよい。
　次に、周波数調整処理手段３１は、更新された周波数調整計画４に基づいて、無線通信装置３の送信周波数を変更するために、無線変換機能手段３０に送信周波数の変更通知を出す。無線変換機能手段３０は、周波数調整処理手段３１から受けた変更通知に基づいて、送信機能手段３０１の送信周波数を設定する（Ｓ８８）。これにより、送信機能手段３０１は、設定された送信周波数によりデータの送信を行う。
　なお、受信機能手段３０２から通知を受けたか否かを判断するＳ８３の処理は、Ｓ８２の後に行う必要はなく、例えばＳ８４の後でもよい。すなわち、Ｓ８１からＳ８５で行う送信処理中の任意のタイミングにおいて受信機能手段３０２から通知を受けたか否かを判定してもよい。
　受信処理（図７のＳ７３）の詳細な処理フローを図１０に示す。
　周波数調整処理手段３１は、無線通信装置３の計時手段３４が計測した現在の無線通信装置のシステム時刻を基に、周波数調整計画４の有効期限フィールド４０内の該当するデータに対応する受信周波数を抽出する。例えば、無線通信装置のシステム時刻が、周波数調整計画４の有効期限１より前である場合には、受信周波数１を抽出する。
　周波数調整処理手段３１は、抽出した受信周波数で受信機能手段３０２が受信するよう、無線変換機能手段３０に設定通知を出す。通知を受けた無線変換機能手段３０は、周波数調整処理手段３１より受けた設定通知に基づいて、受信機能手段３０２の受信周波数を設定する。例えば、抽出した受信周波数が、図４に示す受信周波数１である場合には、周波数調整処理手段３１は、無線変換機能手段３０に対し、受信周波数１となるよう設定通知を行う。通知を受けた無線変換機能手段３０は、受信周波数１となるよう受信機能手段３０２に設定を行う。
　現状の受信周波数が、周波数調整計画４から抽出した受信周波数と異なる場合、周波数調整処理手段３１は、受信周波数の変更通知を無線変換機能手段３０に出す。無線変換機能手段３０は、周波数調整処理手段３１より受けた変更通知に基づいて、受信機能手段３０２の受信周波数を設定する。例えば、周波数調整計画４の有効期限１より前であった無線通信装置３のシステム時刻が、有効期限２より前（有効期限１より後で有効期限２より前）となった場合を考える。この場合、周波数調整処理手段３１は、受信機能手段３０２に設定されている受信周波数１を受信周波数２に変更するために、無線変換機能手段３０に受信周波数の変更通知を行う。変更通知を受けた無線変換機能手段３０は、受信周波数２となるよう受信機能手段３０２に設定を行う。
　受信機能手段３０２は、無線通信装置３のシステム時刻が有効期限に達するまで、通信相手となる無線通信装置から送信される受信周波数変化計画データ６の受信処理を行う（Ｓ１０１）。例えば、図４に示すように、システム時刻が有効期限１より前の場合は、有効期限１に達するまで、受信周波数１でデータ受信処理を行う。なお、通信相手となる無線通信装置から送信される受信周波数変化計画データ６は、通信相手となる無線通信装置が作成する。
　次に、受信機能手段３０２によるデータ受信処理中に、周波数調整処理手段３１は、受信機能手段３０２から、通信相手となる無線通信装置の受信周波数変化計画データ６を受信した旨の通知を受けたか否かを判定する（Ｓ１０２）。
　通知を受けなかった場合には（Ｓ１０２、ＮＯ）、周波数調整処理手段３１は、周波数調整計画４の有効期限フィールド４０内に、現在のシステム時刻に合致するデータがあるか否かを判定する（Ｓ１０３）。
　合致するデータがある場合（Ｓ１０３、ＹＥＳ）、周波数調整処理手段３１は、合致するデータに対応する受信周波数を抽出し、該受信周波数で受信処理を行う（Ｓ１０１に戻る）。
　合致するデータがない場合（Ｓ１０３、ＮＯ）は、周波数調整処理手段３１は、周波数調整計画４の全データに対する受信処理を再び行うように、周波数調整計画４の有効期限フィールド４０をすべて更新する（Ｓ１０４）。この更新処理は、例えば、現在のシステム時刻と周波数切り替え間隔５２に基づいて行ってもよい。なお、この更新処理の際、周波数切り替え間隔５２で指定される間隔とは異なる間隔を用いて更新してもよい。
　更新後は、更新された周波数調整計画４に基づいて、Ｓ１０１からの処理を再び行う。
　通知を受けた場合には（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、周波数調整処理手段３１は、周波数調整計画４の受信周波数フィールド４２がすべて、受信に成功した受信周波数となっているか否かを判定する（Ｓ１０５）。
　受信に成功した受信周波数となっている場合には（Ｓ１０５、ＹＥＳ）、処理を終了する。
　受信に成功した受信周波数となっていない場合には（Ｓ１０５、ＮＯ）、周波数調整処理手段３１は、周波数調整計画４の更新を行う（Ｓ１０６）。すなわち、受信に成功した受信周波数の値となるよう、周波数調整計画４の受信周波数フィールド４２のデータを該受信に成功した受信周波数に置き換える。例えば、通信相手となる無線通信装置から受信周波数変化計画データ６を受信周波数１で受信した（すなわち、通信相手となる無線通信装置は該データ６を送信周波数１で送信した）場合を考える。この場合、周波数調整処理手段３１は、周波数調整計画４の受信周波数フィールド４２のデータを受信周波数１の値に置き換え、受信周波数を固定する。なお、該当する受信周波数と同じ値が、送信周波数フィールド４１内に存在する場合には、該当するデータを周波数調整計画４から削除する。例えば、受信周波数フィールド４２を受信周波数１の値に置き換える場合、周波数調整計画４の送信周波数フィールド４１内の受信周波数１と同じ値を含むデータは削除してもよい。また、この削除の際には、その送信周波数に対応する有効期限および受信周波数のデータをそれぞれ削除してもよい。同一の有効期限において、送信周波数と受信周波数が同一の値になることを避けるためである。
　次に、周波数調整処理手段３１は、受信機能手段３０２から通信相手となる無線通信装置の受信周波数変化計画データ６を受け、周波数調整処理手段３１は、図８のＳ８３、ＹＥＳ以降の処理を行う。
　なお、受信機能手段３０２から通信相手となる無線通信装置の受信周波数変化計画データ６を受けたか否かを判定するＳ１０２の処理は、必ずしもＳ１０１の後に行う必要はない。例えば、Ｓ１０４の後でもよく、すなわち、Ｓ１０１からＳ１０４で行う受信処理中の任意のタイミングにおいて上記判定を行ってもよい。
　なお、第２の実施形態においては、無線伝送を行う無線通信装置のうち、一方の無線通信装置の処理例を示したが、該無線通信装置の通信相手となる無線通信装置においても同様の処理を行っている。
　本発明の第２の実施形態では、無線通信装置は、周波数調整計画に基づいて、受信周波数変化計画データの作成を行う。そして、作成した受信周波数変化計画データの送信および、通信相手となる無線通信装置から送信される受信周波数変化計画データの受信を行う。通信相手となる無線通信装置から送信される受信周波数変化計画データを受信した場合には、無線通信装置は、周波数調整計画の更新を行う。この更新処理は、該受信したデータ内に格納される通信相手となる無線通信装置の受信周波数に合わせて周波数調整計画の送信周波数の更新を行う。また、該データの受信に成功したときの受信周波数となるよう周波数調整計画の受信周波数の更新を行う。これにより、無線データの送受信に異なる周波数を用いる無線通信装置において、送受信に用いる周波数を簡易に決定および設定することができる。
　従って、本実施形態によれば、新たに無線通信装置を設置する際の周波数を合わせる作業が自動化される事になり、送受信に用いる周波数調整作業の工数の大幅削減が見込まれる。
　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではない。本発明は、各実施形態の変形・置換・調整に基づいて実施できる。すなわち、本発明は、本明細書の全ての開示内容、技術的思想に従って実現できる各種変形、修正を含む。なお、各図面に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　無線データの送信周波数と受信周波数とに異なる周波数を用いる無線通信装置において、
　前記送信周波数と、前記受信周波数と、前記送信周波数および前記受信周波数の有効期間との組合せである第１の周波数調整計画に基づいて、前記無線通信装置のシステム時刻と前記有効期間と前記有効期間に対応する受信周波数の組合せとを含む第１の受信周波数変化計画データを作成する周波数調整処理手段と、
　前記第１の周波数調整計画に基づいて、前記有効期間に対応する送信周波数で前記第１の受信周波数変化計画データを送信する送信手段と、
　通信相手となる無線通信装置から送信され、前記通信相手となる無線通信装置の第２の周波数調整計画に基づいて作成された第２の受信周波数変化計画データを、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間に対応する受信周波数で受信する受信手段と、を有し、
　前記周波数調整処理手段は、受信した前記第２の受信周波数変化計画データに基づいて、前記第１の周波数調整計画を更新することを特徴とする無線通信装置。
　（付記２）
　前記周波数調整処理手段は、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる受信周波数に基づいて、前記第１の周波数調整計画の前記送信周波数を更新することを特徴とする付記１に記載の無線通信装置。
　（付記３）
　前記周波数調整処理手段は、前記第１の周波数調整計画に含まれる前記送信周波数のうち、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる受信周波数以外の送信周波数を含む送信周波数と、受信周波数と、送信周波数および受信周波数の有効期間との組合せを前記第１の周波数調整計画から削除することを特徴とする付記１または２に記載の無線通信装置。
　（付記４）
　前記周波数調整処理手段は、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれている受信周波数のうち、前記第１の周波数調整計画の送信周波数に含まれていない周波数を、前記第１の周波数調整計画に送信周波数として追加することを特徴とする付記１乃至３のいずれか１項に記載の無線通信装置。
　（付記５）
　前記周波数調整処理手段は、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる有効期間に基づいて、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間を更新することを特徴とする付記１乃至４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
　（付記６）
　前記周波数調整処理手段は、前記無線通信装置の内部時刻を示すシステム時刻と、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる有効期間および前記通信相手となる無線通信装置の無線データ送信時のシステム時刻とに基づいて、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間を更新することを特徴とする付記１乃至５のいずれか１項に記載の無線通信装置。
　（付記７）
　前記周波数調整処理手段は、前記第２の受信周波数変化計画データの受信に成功したときの受信周波数の値に前記第１の周波数調整計画に含まれる前記受信周波数を更新することを特徴とする付記１乃至６のいずれか１項に記載の無線通信装置。
　（付記８）
　前記周波数調整処理手段は、前記第２の受信周波数変化計画データの受信に成功したときの受信周波数が、前記第１の受信周波数調整計画に含まれる前記送信周波数と一致した場合、前記一致した送信周波数を含む送信周波数と、受信周波数と、送信周波数および受信周波数の有効期間との組合せを前記第１の受信周波数調整計画から削除することを特徴とする付記１乃至７のいずれか１項に記載の無線通信装置。
　（付記９）
　無線データの送信周波数と受信周波数とに異なる周波数を用いる無線通信装置において、
　前記送信周波数と、前記受信周波数と、前記送信周波数および前記受信周波数の有効期間との組合せである第１の周波数調整計画に基づいて、前記無線通信装置のシステム時刻と前記有効期間と前記有効期間に対応する受信周波数の組合せとを含む第１の受信周波数変化計画データを作成し、
　前記第１の周波数調整計画に基づいて、前記有効期間に対応する送信周波数で前記第１の受信周波数変化計画データを送信し、
　通信相手となる無線通信装置から送信され、前記通信相手となる無線通信装置の第２の周波数調整計画に基づいて作成された第２の受信周波数変化計画データを、前記第１の周波数調整計画に基づいて、前記有効期間に対応する受信周波数で受信し、
　受信した前記第２の受信周波数変化計画データに基づいて、前記第１の周波数調整計画を更新する、ことを特徴とする無線通信装置の送受信周波数の決定方法。
　（付記１０）
　前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる受信周波数に基づいて、前記第１の周波数調整計画の前記送信周波数を更新することを特徴とする付記９に記載の無線通信装置の送受信周波数の決定方法。
　（付記１１）
　前記第１の周波数調整計画に含まれる前記送信周波数のうち、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる受信周波数以外の送信周波数を含む送信周波数と、受信周波数と、送信周波数および受信周波数の有効期間との組合せを前記第１の周波数調整計画から削除することを特徴とする付記９または１０に記載の無線通信装置の送受信周波数の決定方法。
　（付記１２）
　前記第２の受信周波数変化計画データに含まれている受信周波数のうち、前記第１の周波数調整計画の送信周波数に含まれていない周波数を、前記第１の周波数調整計画に送信周波数として追加することを特徴とする付記９乃至１１のいずれか１項に記載の無線通信装置の送受信周波数の決定方法。
　（付記１３）
　前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる有効期間に基づいて、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間を更新することを特徴とする付記９乃至１２のいずれか１項に記載の無線通信装置の送受信周波数の決定方法。
　（付記１４）
　前記無線通信装置の内部時刻を示すシステム時刻と、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる有効期間および前記通信相手となる無線通信装置の無線データ送信時のシステム時刻とに基づいて、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間を更新することを特徴とする付記９乃至１３のいずれか１項に記載の無線通信装置の送受信周波数の決定方法。
　（付記１５）
　前記第２の受信周波数変化計画データの受信に成功したときの受信周波数の値に前記第１の周波数調整計画に含まれる前記受信周波数を更新することを特徴とする付記９乃至１４のいずれか１項に記載の無線通信装置の送受信周波数の決定方法。
　（付記１６）
　前記第２の受信周波数変化計画データの受信に成功したときの受信周波数が、前記第１の受信周波数調整計画に含まれる前記送信周波数と一致した場合、前記一致した送信周波数を含む送信周波数と、受信周波数と、送信周波数および受信周波数の有効期間との組合せを前記第１の受信周波数調整計画から削除することを特徴とする付記９乃至１５のいずれか１項に記載の無線通信装置の送受信周波数の決定方法。
　（付記１７）
　無線データの送信周波数と受信周波数とに異なる周波数を用いる無線通信装置のコンピュータに、
　前記送信周波数と、前記受信周波数と、前記送信周波数および前記受信周波数の有効期間との組合せである第１の周波数調整計画に基づいて、前記無線通信装置のシステム時刻と前記有効期間と前記有効期間に対応する受信周波数の組合せとを含む第１の受信周波数変化計画データを作成する受信周波数変化計画作成処理と、
　前記第１の周波数調整計画に基づいて、前記有効期間に対応する送信周波数で前記第１の受信周波数変化計画データを送信する送信する送信処理と、
　通信相手となる無線通信装置から送信され、前記通信相手となる無線通信装置の第２の周波数調整計画に基づいて作成された第２の受信周波数変化計画データを、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間に対応する受信周波数で受信する受信処理と、
　受信した前記第２の受信周波数変化計画データに基づいて、前記第１の周波数調整計画を更新する周波数調整処理とを実行させるプログラムを格納する、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。
　（付記１８）
　前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる受信周波数に基づいて、前記第１の周波数調整計画の前記送信周波数を更新する前記周波数調整処理を実行させるプログラムを格納する、付記１７に記載のコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
　（付記１９）
　前記第１の周波数調整計画に含まれる前記送信周波数のうち、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる受信周波数以外の送信周波数を含む送信周波数と、受信周波数と、送信周波数および受信周波数の有効期間との組合せを前記第１の周波数調整計画から削除する前記周波数調整処理を実行させるプログラムを格納する、付記１７または１８に記載のコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
　（付記２０）
　前記第２の受信周波数変化計画データに含まれている受信周波数のうち、前記第１の周波数調整計画の送信周波数に含まれていない周波数を、前記第１の周波数調整計画に送信周波数として追加する前記周波数調整処理を実行させるプログラムを格納する、付記１７乃至１９のいずれか１項に記載のコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
　（付記２１）
　前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる有効期間に基づいて、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間を更新する前記周波数調整処理を実行させるプログラムを格納する、付記１７乃至２０のいずれか１項に記載のコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
　（付記２２）
　前記無線通信装置の内部時刻を示すシステム時刻と、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる有効期間および前記通信相手となる無線通信装置の無線データ送信時のシステム時刻とに基づいて、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間を更新する前記周波数調整処理を実行させるプログラムを格納する、付記１７乃至２１のいずれか１項に記載のコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
　（付記２３）
　前記第２の受信周波数変化計画データの受信に成功したときの受信周波数の値に前記第１の周波数調整計画に含まれる前記受信周波数を更新する前記周波数調整処理を実行させるプログラムを格納する、付記１７乃至２２のいずれか１項に記載のコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
　（付記２４）
　前記第２の受信周波数変化計画データの受信に成功したときの受信周波数が、前記第１の受信周波数調整計画に含まれる前記送信周波数と一致した場合、前記一致した送信周波数を含む送信周波数と、受信周波数と、送信周波数および受信周波数の有効期間との組合せを前記第１の受信周波数調整計画から削除する前記周波数調整処理を実行させるプログラムを格納する、付記１７乃至２３のいずれか１項に記載のコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
　以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。
　この出願は、２０１４年３月１１日に出願された日本出願特願２０１４－０４７７７４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本願発明に係る無線通信装置は、無線データの送信周波数と受信周波数とに異なる周波数を用いて通信を行う無線通信システムに適用することができる。
　１０－１、１０－２、１１－１、１１－２、１２－１、１２－２、２、３　無線通信装置
　２０、３１　周波数調整処理手段
　２１　送信手段
　２２　受信手段
　３０　無線変換機能手段
　３０１　送信機能手段
　３０２　受信機能手段
　３２　記録手段
　３３　外部アンテナ
　３４　計時手段
　４　周波数調整計画
　５　周波数調整計画用パラメータ
　６、９　受信周波数変化計画データ

Claims (10)

  1. 　無線データの送信周波数と受信周波数とに異なる周波数を用いる無線通信装置において、
    　前記送信周波数と、前記受信周波数と、前記送信周波数および前記受信周波数の有効期間との組合せである第１の周波数調整計画に基づいて、前記無線通信装置のシステム時刻と前記有効期間と前記有効期間に対応する受信周波数の組合せとを含む第１の受信周波数変化計画データを作成する周波数調整処理手段と、
    　前記第１の周波数調整計画に基づいて、前記有効期間に対応する送信周波数で前記第１の受信周波数変化計画データを送信する送信手段と、
    　通信相手となる無線通信装置から送信され、前記通信相手となる無線通信装置の第２の周波数調整計画に基づいて作成された第２の受信周波数変化計画データを、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間に対応する受信周波数で受信する受信手段と、を有し、
    　前記周波数調整処理手段は、受信した前記第２の受信周波数変化計画データに基づいて、前記第１の周波数調整計画を更新することを特徴とする無線通信装置。
  2. 　前記周波数調整処理手段は、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる受信周波数に基づいて、前記第１の周波数調整計画の前記送信周波数を更新することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
  3. 　前記周波数調整処理手段は、前記第１の周波数調整計画に含まれる前記送信周波数のうち、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる受信周波数以外の送信周波数を含む送信周波数と、受信周波数と、送信周波数および受信周波数の有効期間との組合せを前記第１の周波数調整計画から削除することを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。
  4. 　前記周波数調整処理手段は、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれている受信周波数のうち、前記第１の周波数調整計画の送信周波数に含まれていない周波数を、前記第１の周波数調整計画に送信周波数として追加することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線通信装置。
  5. 　前記周波数調整処理手段は、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる有効期間に基づいて、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間を更新することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
  6. 　前記周波数調整処理手段は、前記無線通信装置の内部時刻を示すシステム時刻と、前記第２の受信周波数変化計画データに含まれる有効期間および前記通信相手となる無線通信装置の無線データ送信時のシステム時刻とに基づいて、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間を更新することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の無線通信装置。
  7. 　前記周波数調整処理手段は、前記第２の受信周波数変化計画データの受信に成功したときの受信周波数の値に前記第１の周波数調整計画に含まれる前記受信周波数を更新することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の無線通信装置。
  8. 　前記周波数調整処理手段は、前記第２の受信周波数変化計画データの受信に成功したときの受信周波数が、前記第１の受信周波数調整計画に含まれる前記送信周波数と一致した場合、前記一致した送信周波数を含む送信周波数と、受信周波数と、送信周波数および受信周波数の有効期間との組合せを前記第１の受信周波数調整計画から削除することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の無線通信装置。
  9. 　無線データの送信周波数と受信周波数とに異なる周波数を用いる無線通信装置において、
    　前記送信周波数と、前記受信周波数と、前記送信周波数および前記受信周波数の有効期間との組合せである第１の周波数調整計画に基づいて、前記無線通信装置のシステム時刻と前記有効期間と前記有効期間に対応する受信周波数の組合せとを含む第１の受信周波数変化計画データを作成し、
    　前記第１の周波数調整計画に基づいて、前記有効期間に対応する送信周波数で前記第１の受信周波数変化計画データを送信し、
    　通信相手となる無線通信装置から送信され、前記通信相手となる無線通信装置の第２の周波数調整計画に基づいて作成された第２の受信周波数変化計画データを、前記第１の周波数調整計画に基づいて、前記有効期間に対応する受信周波数で受信し、
    　受信した前記第２の受信周波数変化計画データに基づいて、前記第１の周波数調整計画を更新する、ことを特徴とする無線通信装置の送受信周波数の決定方法。
  10. 　無線データの送信周波数と受信周波数とに異なる周波数を用いる無線通信装置のコンピュータに、
    　前記送信周波数と、前記受信周波数と、前記送信周波数および前記受信周波数の有効期間との組合せである第１の周波数調整計画に基づいて、前記無線通信装置のシステム時刻と前記有効期間と前記有効期間に対応する受信周波数の組合せとを含む第１の受信周波数変化計画データを作成する受信周波数変化計画作成処理と、
    　前記第１の周波数調整計画に基づいて、前記有効期間に対応する送信周波数で前記第１の受信周波数変化計画データを送信する送信する送信処理と、
    　通信相手となる無線通信装置から送信され、前記通信相手となる無線通信装置の第２の周波数調整計画に基づいて作成された第２の受信周波数変化計画データを、前記第１の周波数調整計画の前記有効期間に対応する受信周波数で受信する受信処理と、
    　受信した前記第２の受信周波数変化計画データに基づいて、前記第１の周波数調整計画を更新する周波数調整処理とを実行させるプログラムを格納する、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。
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