WO2015132259A2 - Methode d'appairage d'un balancier et d'un spiral dans un organe regulateur - Google Patents
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- WO2015132259A2 WO2015132259A2 PCT/EP2015/054417 EP2015054417W WO2015132259A2 WO 2015132259 A2 WO2015132259 A2 WO 2015132259A2 EP 2015054417 W EP2015054417 W EP 2015054417W WO 2015132259 A2 WO2015132259 A2 WO 2015132259A2
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- G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
- G04D7/08—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus for balance wheels
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- G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
- G04D7/10—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus for hairsprings of balances
Definitions
- the present invention relates to a method for characterizing the inertia of the balance and the stiffness of the spiral for a pairing of these two elements and form a mechanical assembly, for the regulation of stored energy within a clockwork mechanical movement.
- the present invention also relates to a method of manufacturing a watchmaking regulating member and a regulating member formed according to this method.
- the pairing of the balance and the spiral is made from the measurements of the inertia of the balance (J) and the stiffness of the spiral (C).
- the frequency f of the regulating organ after pairing is given by the relation:
- Various methods are known that allow the measurement of the inertia of the balance and the stiffness of the hairspring based on a comparative and dynamic analysis from a balance and a hairspring.
- the reference beam and the reference balance must respectively have a known stiffness and inertia. This is not the case because there is no measurement method to determine these parameters absolutely or with sufficient accuracy.
- the pairing may be associated or based on the correction of the inertia of the balance to adjust the oscillation frequency of a balance-balance pair. This correction can be achieved by conventional machining techniques (patents since 1957) or by laser techniques (patents since 1999).
- the correction method consists of removing, adding or moving the balance material.
- the balance or balance spring is corrected after or during the dynamic measurement of the frequency of the paired organ.
- the pendulum balance must be minimum.
- the unbalance measurement is performed dynamically in a phase prior to pairing and the
- corrections are made to the balance by removing material by conventional machining methods or laser on targeted points at the serge.
- the so-called "Omegametric" system consists in performing: a classification of the spirals; - a classification of the balancers; a pairing of a pendulum chosen in a particular class, with a hairspring also chosen in a particular class, these classes being compatible with one another. This process imposes a large stock of components and relatively large classes.
- the document CH 12 83368 in the name of the Company of Factories of Joined Spirals also describes the obtaining of a balance-spiral set of desired frequency, from series of previously measured torque spirals and sets of momentary pendulums previously measured inertia.
- the adjustment is done by adding additional masses on the rockers. These balances are provided for a frequency higher than the nominal frequency, so that the correction is done in the one-way addition of material.
- the additional mass is rigid and its center of gravity coincides with that of the balance.
- the addition of additional mass is planned to modify all the pendulums of the same class. Additional masses are classified by moment of moment of inertia ranges.
- the document EP 2 128 723 in the name of Sigatec describes a method in which spirals are classified by measured elastic torque values. Then one chooses among the set of balancers the one whose moment of inertia makes it possible to obtain the frequency of oscillation required with a classified spiral, it is about a pairing.
- the document CH 542 469 A in the name of Ebauches SA describes an addition of material by projection by a micro-doser.
- the present invention is a method for
- the present invention is a method of measuring the inertia and stiffness from volumetric measurements of the balance and the spiral.
- the measurement is not linked to references and is not based on comparisons. She is direct.
- the parameters of the inertia and the stiffness are preferably determined by volumetric measurements made by tomography.
- volumetric can be imagined.
- the volumetric measurement by tomography however has the advantage of also characterizing the interior of the balance spring or balance measured, for example to detect variations in density, and not only the external surface.
- the tomography images are made using electromagnetic radiation absorption shots. Any radiation
- electromagnetic including radiation in the X-ray, terahertz, ultraviolet, visible, infrared, etc., capable of penetrating the material may be used to take the absorption pattern.
- X-rays for example hard radii, i.e. X-rays with an energy greater than 5 keV and a wavelength less than 0.1 - 0.2 nm , are employed.
- wavelengths in the infrared or visible band (400 to 1400 nm) may be used to take snapshots if the material to be analyzed is partially transparent to IR-visible radiation. For example, silicon becomes transparent in the infrared.
- the parameters such as the center of mass of the part, the unbalance for the balance, defects in structures or materials can be determined in addition to the inertia of the balance and the stiffness of the spiral.
- tomographic reconstruction can be used in two ways: by assigning each pixel in three dimensions (called voxel) a density or by determining the surface of the object creating a mesh.
- the mass of each voxel is given by multiplying the density of the material by the volume of the voxel.
- the center of mass (CM) of the sample is calculated by summing the contribution of each voxel.
- the axis of rotation of the pendulum is identified by a shape recognition algorithm of the pendulum assembled or not.
- the magnitude and angle of the unbalance are then given by the position of the CM relative to the axis of rotation.
- the pendulum inertia of the balance is also calculated by summing the contribution of each voxel.
- the inertia tensor is diagonalised by calculating its eigenvalues. It's here greater of these eigenvalues which gives the principal moment of inertia of the pendulum.
- a segmentation algorithm is applied to determine the surface of the object. It is possible to segment the object in its entirety or to separate its components. This results in one or more meshes.
- a mesh is a geometrical modeling of the object by finite elements. It is composed of points characterized by their coordinates and cells, constituting polyhedra connecting these points. A density is assigned to each mesh and it is then possible to calculate its mass, its center of mass and its moment of inertia with respect to the axis of rotation. The unbalance is then calculated in the same way as mentioned above.
- the stiffness C is determined by:
- a measurement step allows for a series of control but can also point the defective areas or to rectify.
- the invention allows to define in one measure, the inertia, as well as the unbalance of a pendulum assembled or not, and the angular position of the unbalance to correct the unbalance (balancing) and adapt the inertia if necessary.
- the correction of the inertia and unbalance of the balance (balancing) is performed in one and the same step.
- the correction is done by removal, addition or displacement of material by a conventional machining method or laser.
- the invention allows to define the stiffness of a spiral with or without ferrule. This, partially or in its total geometry.
- the invention makes it possible to industrially produce energy regulators that are sufficiently precise to avoid any adjustment of the system during the start-up of the watch movement.
- the invention is a major innovation in the field of watchmaking because it allows to match the balance and the spiral with inaccurate details with the approaches of the state of the art.
- the industrial pairing process will no longer be based on classes as is currently the case but on physical values that will allow precise pairing.
- Figure 1 illustrates a pendulum
- Figure 2 illustrates a spiral
- Figure 3 illustrates tomographic measuring equipment.
- Example (s) of embodiment of the invention
- Figures 1 and 2 respectively illustrate a rocker 6 and a spiral 7 of a watch movement.
- a volumetric measuring device is illustrated in FIG.
- the method consists in determining the density distribution of the volume of the sample 4 (that is to say, the spiral wound or not, the balance, or both elements simultaneously) by exposing it to a source of electromagnetic radiation 1 that penetrates the sample material.
- a radiation intensity detector or sensor 2 records X-rays or images that are images resulting from the absorption of the electromagnetic wave.
- the sample is positioned between the source and the detector using a positioning platform 3. After each exposure, the snapshot is stored and the sample rotates about an axis so as to take a multitude of clichés at different angles of view.
- the sample is fixed and the source (s) and / or detector (s) move between each shot.
- the tomographic apparatus has several sources of radiation and several detectors to take pictures at different angles of view without rotation of the sample; in this case it is possible to take the different views simultaneously, or one after the other.
- the complete system is protected by a box 5 absorbing residual radiation. Recorded X-rays are digitally processed to obtain virtual sections of the sample.
- the reconstruction of the sample in 3D makes it possible to visualize the variations of density of the sample. From 3D image processing algorithms, we can calculate different parameters of the sample:
- the invention is in the industrial mode, as follows:
- the measurement of each component is performed statically by means of a tomographic equipment, the measurement is sufficiently precise to ensure the regulating qualities of the system.
- the measurement can be performed independently on a single component, or on assemblies comprising components from different materials, and takes into account materials having galvanic or other layers.
- the invention integrates into a production line and allows to achieve large volumes, while reducing the number
- the inertia and unbalance will be measured, the unbalance will also be positioned on the balance beam. This information will be stored in the database of the line, and will be used for the balancing operation and when assembling to the marker.
- the stiffness measured will be stored in the database of the line. This information will be used during assembly at the marker.
- the final length of the hairspring will be determined from the physical measurement by tomography and adapted for pairing with the pendulum.
- the industrial pairing process will no longer be based on classes as is currently the case but on physical values that will allow precise pairing.
- the correction (balancing and good inertia) will reduce or eliminate component stocks in the line. It is possible to measure by tomography the parameters of the balance and / or the balance before their correction.
- the stiffness of the hairspring must be measured within a tolerance of ⁇ 0.0002 e-7 N.m / rad.
- the inertia of the pendulum must be measured within a tolerance. ⁇ 0.0003 mg * cm 2 .
- the balance of the balance wheel may be measured within a tolerance of ⁇ 2 g * cm 2 .
- the angular position of the unbalance must be within a tolerance of ⁇ 0.1.
- the assembled balance will be balanced on the basis of a static measurement described above, and balancing will be according to a conventional method, or on the point of unbalance and a diametrically opposite point (180 ° ).
Abstract
Méthode d'appairage d'un balancier et d'un spiral dans un organe régulateur, comprenant une étape de mesure volumétrique du balancier et de calcul de son inertie, et/ou une mesure volumétrique du spiral et de calcul de sa raideur.
Description
METHODE D'APPAIRAGE D'UN BALANCIER ET D'UN SPIRAL DANS UN
ORGANE REGULATEUR
Domaine technique
[0001] La présente invention concerne une méthode permettant la caractérisation de l'inertie du balancier et de la raideur du spiral pour un appairage de ces deux éléments et former un assemblage mécanique, destiné à la régulation de l'énergie stockée au sein d'un mouvement mécanique horloger.
[0002] La présente invention concerne également un procédé de fabrication d'un organe réglant horloger et un organe réglant formé selon ce procédé.
Etat de la technique
[0003] L'appairage du balancier et du spirale est réalisé à partir des mesures de l'inertie du balancier (J) et de la raideur du spiral (C). La fréquence f de l'organe réglant après appairage est donnée par la relation:
[0004] Différentes méthodes sont connues qui permettent la mesure de l'inertie du balancier et de la raideur du spiral en se basant sur une analyse comparative et dynamique à partir d'un balancier et d'un spiral de référence.
[0005] Le balancier de référence et le spiral de référence doivent avoir respectivement une inertie et une raideur connue. Ceci n'est pas le cas car il n'existe pas de méthode de mesure permettant de déterminer ces paramètres de manière absolue ou avec une précision suffisante.
[0006] L'appairage peut être associé ou basé sur la correction de l'inertie du balancier pour ajuster la fréquence d'oscillation d'un couple balancier- spiral. Cette correction peut être réalisée par des techniques d'usinage classique (brevets depuis 1957) ou par des techniques lasers (brevets depuis 1999). La méthode de correction consiste à enlever, à ajouter ou déplacer de la matière du balancier. Le balancier ou le spiral est corrigé après ou pendant la mesure dynamique de la fréquence de l'organe appairé.
[0007] Pour assurer une fréquence stable de l'organe appairé, le balourd du balancier doit être minimum. La mesure du balourd est réalisée de manière dynamique dans une phase précédant l'appairage et les
corrections sont apportées au balancier en enlevant de la matière par des méthodes d'usinage classique ou par laser sur des points ciblés au niveau de la serge.
[0008] Pour l'ajustement d'un sous-ensemble balancier-spiral, on connaît différentes techniques, dont deux sont plus couramment appliquées.
[0009] Le système dit « Omégamétrique » consiste à effectuer: -un classage des spiraux ; -un classage des balanciers ; -un appairage d'un balancier choisi dans une classe particulière, avec un spiral choisi lui aussi dans une classe particulière, ces classes étant compatibles entre elles. [0010] Ce procédé impose un important stock des composants et des classes relativement larges.
[0011] En alternative on connaît le système dit « Spiromatic» : -on assemble en général un spiral sur un balancier ; -on coupe ce spiral à la bonne longueur, pour l'obtention d'un couple adapté à l'inertie du balancier.
[0012] Ce procédé ne permet pas de garantir avec précision la position terminale du ressort, d'où perte de performance chronométrique.
[0013] Le document CH 347 491 A au nom de Kienzle Uhrenfabriken AG (date de dépôt 8 juin 1957) décrit un procédé selon lequel des spiraux sont fabriqués de manière à osciller à une fréquence supérieure à la fréquence nominale, et où les spiraux sont combinés avec des balanciers de moment d'inertie adéquats pour obtenir une fréquence d'oscillation particulière.
[0014] Le document CH 12 83368 au nom de Société des Fabriques de Spiraux Réunis décrit aussi l'obtention d'un ensemble balancier-spiral de fréquence désirée, à partir de séries de spiraux de couple préalablement mesuré et de séries de balanciers de moment d'inertie préalablement mesuré. L'ajustement se fait par l'ajout de masses additionnelles sur les balanciers. Ces balanciers sont prévus pour une fréquence supérieure à la fréquence nominale, de façon à ce que la correction se fasse dans le sens unique de rajout de matière. La masse additionnelle est rigide et son centre de gravité coïncide avec celui du balancier. L'ajout de masse additionnelle est prévu pour modifier tous les balanciers d'une même classe. Les masses additionnelles sont classées par fourchettes de moment d'inertie.
[0015] Le document EP 2 128 723 au nom de Sigatec décrit un procédé où on classe des spiraux par valeurs de couple élastique mesuré. Puis on choisit parmi l'ensemble des balanciers celui dont le moment d'inertie permet d'obtenir la fréquence d'oscillation requise avec un spiral classifié, il s'agit d'un appairage.
[0016] Le document CH 542 469 A au nom de Ebauches SA décrit un ajout de matière par projection par un micro-doseur.
[0017] Ces techniques classiques sont, soit coûteuses, soit médiocres quant à la précision des résultats obtenus.
[0018] Pour sa part, la demande de brevet EP2455825 propose de s'affranchir du triage par classes des balanciers et des spiraux (et surtout du stock associé), pour un spiral non trié donné et un balancier non trié donné, performant les opérations suivantes :
(i) mesurer le couple de rappel du spiral et l'inertie d'un balancier ;
(ii) puis corriger l'inertie du balancier ou/et corriger le couple de rappel desdits spiraux. La correction du couple du rappel du spiral et fait par l'ajout de matière, par déplacement de matière, ou/et par traitement thermique. [0019] Cette solution risque de nécessiter des phases de correction longues et ardues pour au moins la majorité des paires balancier-spiral qui sont mises ensemble.
Bref résumé de l'invention
[0020] La présente invention est une méthode permettant de
déterminer l'inertie du balancier et de la raideur du spiral par des mesures statiques.
[0021] La présente invention est une méthode de mesure de l'inertie et de la raideur à partir de mesures volumétriques du balancier et du spiral.
[0022] La mesure n'est pas liée à des références et ne se base pas sur des comparaisons. Elle est directe. [0023] Les paramètres de l'inertie et de la raideur sont déterminés de préférence via des mesures volumétriques effectuées par tomographie.
[0024] D'autres méthodes non-tomographiques, de mesure
volumétrique peuvent être imaginées. La mesure volumétrique par tomographie a cependant l'avantage de caractériser également l'intérieur du spiral ou de balancier mesuré, par exemple pour y détecter des variations de densité, et pas seulement la surface externe.
[0025] Les images de tomographie sont réalisées grâce à des clichés d'absorption de radiations électromagnétiques. Toute radiation
électromagnétique, y compris des radiations dans le domaine des rayons X, du térahertz, de l'ultraviolet, du visible, de l'infrarouge, etc., capable de pénétrer le matériau peut être utilisée pour prendre le cliché d'absorption.
Dans un mode de réalisation préféré, des rayons X, par exemple des rayons durs, c'est-à-dire des rayons X avec une énergie supérieure à 5 keV et une longueur d'onde inférieure à 0,1 - 0,2 nm, sont employés. Dans un autre mode de réalisation, des longueurs d'ondes dans la bande infrarouge ou visible (400 à 1400 nm) peuvent être utilisées pour prendre les clichés si le matériau à analyser est partiellement transparent aux radiations IR-visible. Par exemple, le silicium devient transparent dans l'infrarouge.
[0026] A partir des images de tomographie, les paramètres comme le centre de masse de la pièce, le balourd pour le balancier, des défauts de structures ou de matériaux peuvent être déterminés en plus de l'inertie du balancier et de la raideur du spiral.
[0027] Les différents paramètres sont calculés à partir de la
reconstruction tomographique. Cette dernière peut être utilisée de deux façons : en assignant à chaque pixel en trois dimensions (dénommé voxel) une densité ou en déterminant la surface de l'objet créant ainsi un maillage.
[0028] Dans le premier cas, la masse de chaque voxel est donnée en multipliant la densité du matériau par le volume du voxel. Le centre de masse (CM) de l'échantillon est calculé en sommant la contribution de chaque voxel.
[0029] L'axe de rotation du balancier est identifié par un algorithme de reconnaissance de formes du balancier assemblé ou non. La magnitude et l'angle du balourd sont alors donnés par la position du CM par rapport à l'axe de rotation. [0030] Le tenseur d'inertie du balancier est également calculé en sommant la contribution de chaque voxel.
[0031] Pour obtenir la matrice d'inertie par rapport aux axes principaux, le tenseur d'inertie est diagonalisé en calculant ses valeurs propres. C'est la
plus grande de ces valeurs propres qui donne le moment d'inertie principal du balancier.
[0032] Dans le deuxième cas, un algorithme de segmentation est appliqué afin de déterminer la surface de l'objet. Il est possible de segmenter l'objet dans sa totalité ou de séparer ses composants. Il en résulte un ou plusieurs maillages. Un maillage est une modélisation géométrique de l'objet par des éléments finis. Il est composé de points caractérisés par leurs coordonnées et de cellules, constituant des polyèdres reliant ces points. [0033] Une densité est attribuée à chaque maillage et il est alors possible de calculer sa masse, son centre de masse et son moment d'inertie par rapport à l'axe de rotation. Le balourd est alors calculé de la même manière que mentionné ci-dessus.
[0034] Avec ces paramètres, il est aisé de déterminer la quantité et la localisation de la matière à enlever, ajouter ou déplacer afin d'obtenir le moment d'inertie souhaité et réduire voir éliminer le balourd du balancier dans la même étape.
[0035] A partir de la reconstruction tomographique du spiral, il est possible de calculer sa raideur à l'aide d'algorithmes de reconnaissance de forme pour déterminer la longueur L de celui-ci ainsi que du moment quadratique de sa section (Js). Avec le module d'élasticité du matériau considéré comme constante le long du spiral, la raideur C est déterminé par:
[0036] On peut ainsi déterminer précisément la longueur nécessaire pour obtenir la raideur désirée. On peut de la même manière que pour l'inertie du balancier, enlever ou ajouter de la matière de manière à ajuster la raideur du spiral.
[0037] Une étape de mesure permet de réaliser une série de contrôle mais peut aussi pointer les zones défectueuses ou à rectifier.
[0038] L'invention permet de définir en une seule mesure, l'inertie, ainsi que le balourd d'un balancier assemblé ou non, et la position angulaire du balourd afin de corriger le balourd (équilibrage) et d'adapter l'inertie si nécessaire.
[0039] La correction de l'inertie et du balourd du balancier (équilibrage) est réalisée dans une seule et même étape. La correction se fait par enlèvement, par ajout ou déplacement de matière par une méthode d'usinage classique ou par laser.
[0040] L'invention permet de définir la raideur d'un spiral avec ou sans virole. Ceci, partiellement ou dans sa géométrie totale.
[0041] L'invention permet, de réaliser de manière industrielle des régulateurs d'énergie suffisamment précis pour éviter tout réglage du système lors de la mise en marche du mouvement horloger.
[0042] L'invention est une innovation majeure dans le domaine horloger car elle permet d'appairer le balancier et le spiral avec des précisions non atteignables avec les approches de l'état de l'art. En particulier, le procédé industriel d'appairage ne se basera plus sur des classes comme c'est le cas actuellement mais sur des valeurs physiques qui permettront un appairage précis.
Brève description des figures
[0043] Des exemples de mise en œuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles :
la figure 1 illustre un balancier;
la figure 2 illustre un spiral; et
la figure 3 illustre un équipement de mesure tomographique.
Exemple(s) de mode de réalisation de l'invention
[0044] Les figures 1 et 2 illustrent respectivement un balancier 6 et un spiral 7 d'un mouvement horloger. Un dispositif de mesure volumétrique est illustré sur la figure 3.
[0045] La méthode consiste à déterminer la distribution de densité du volume de l'échantillon 4 (c'est-à-dire le spiral virolé ou non, le balancier, ou les deux éléments simultanément) en l'exposant à une source de radiations électromagnétiques 1 qui pénètrent le matériel de l'échantillon. Un détecteur ou un capteur d'intensité des radiations 2 enregistre les radiographies ou clichés qui sont des images résultant de l'absorption de l'onde électromagnétique. L'échantillon est positionné entre la source et le détecteur à l'aide d'une plateforme de positionnement 3. Après chaque exposition, le cliché est stocké et l'échantillon effectue une rotation autour d'un axe de manière à prendre une multitude de clichés à différents angles de vue. Dans un autre mode de réalisation, l'échantillon est fixe et la ou les sources et/ou le ou les détecteurs se déplacent entre chaque prise de vue. Alternativement, l'appareil tomographique comporte plusieurs sources de radiations et plusieurs détecteurs afin de prendre des clichés selon différents angles de vue sans rotation de l'échantillon ; dans ce cas il est possible de prendre les différentes vues simultanément, ou l'une après l'autre. Le système complet est protégé par une boite 5 absorbant les radiations résiduelles. Les radiographies enregistrées sont traitées numériquement pour obtenir des coupes virtuelles de l'échantillon. La reconstruction de l'échantillon en 3D permet de visualiser les variations de densité de l'échantillon. A partir d'algorithmes de traitement d'images en 3D, on peut calculer différents paramètres de l'échantillon:
le centre de gravité et la déviation de ce centre par rapport à l'élément dessiné en CAO;
le balourd du balancier;
le moment d'inertie du balancier;
la raideur du spiral;
autres défauts structurels (densité...); et
zones à corriger.
[0046] Dans le calcul des paramètres de l'échantillon, les propriétés du matériau, les constantes physiques ou les coefficients utilisés peuvent être théoriques, calculés ou mesurés de différentes manières. DESCRIPTION DU PROCESS INDUSTRIEL
[0047] L'invention se décline dans le mode industriel, comme suit:
La mesure de chaque composant, est réalisée de manière statique au moyen d'un équipement tomographique, la mesure est suffisamment précise pour assurer les qualités réglantes du système.
La mesure peut être réalisée indépendamment sur un seul composant, ou sur des assemblages comportant des composants issus de matériaux différents, et prend en compte des matériaux comportant des couches galvaniques ou autres.
L'invention s'intègre au sein d'une ligne de production et permet de réaliser des volumes importants, tout en diminuant le nombre
d'opérations par rapport aux méthodes actuelles.
Pour chaque balancier, l'inertie et le balourd seront mesurés, le balourd sera aussi positionné sur la serge du balancier. Ces informations seront stockées dans la base de données de la ligne, et serviront pour l'opération d'équilibrage et lors de l'assemblage au repère.
Pour chaque spiral, la raideur mesurée sera stockée dans la base de données de la ligne. Cette information, sera utilisée lors de l'assemblage au repère.
La longueur finale du spiral sera déterminée à partir de la mesure physique par tomographie et adapté pour l'appairage avec le balancier.
Le procédé industriel d'appairage ne se basera plus sur des classes comme c'est le cas actuellement mais sur des valeurs physiques qui permettront un appairage précis.
La correction (équilibrage et mise à la bonne inertie) permettra de réduire, voire d'éliminer les stocks de composants dans la ligne.
Il est possible de mesurer par tomographie les paramètres du spiral et/ou du balancier avant leur correction.
Il est possible de mesurer par tomographie les paramètres du spiral et/ou du balancier après leur correction, pour vérifier la correction effectuée.
Il est possible de mesurer par tomographie les paramètres du spiral et/ou du balancier avant montage.
Il est possible de mesurer par tomographie les paramètres du spiral et/ou du balancier après montage. [0048] Le procédé permet notamment la réalisation d'un régulateur (organe réglant) ne nécessitant pas de réglage lors de la mise en marche. Dans ce but :
La raideur du spiral doit peut être mesurée dans une tolérance ± 0.0002 e-7 N.m/rad.
La mesure statique du spiral devra être est réalisé sur des spiraux virolés.
L'inertie du balancier doit peut être mesurée dans une tolérance. ± 0.0003 mg*cm2.
Le balourd du balancier doit peut être mesuré dans une tolérance, de ± 2 g*cm2.
La position angulaire du balourd doit peut être située dans une tolérance de ± 0.1 .
[0049] Le balancier assemblé sera équilibré sur la base d'une mesure statique décrite ci-dessus, et l'équilibrage se fera selon une méthode usuelle, ou, sur le point du balourd et sur un point diamétralement opposé (180°).
[0050] Lors de l'assemblage, le HMI de la ligne de production
sélectionnera sur la base de la valeur de la raideur du spiral choisi, le balancier dont l'inertie à la quelle sera déduite la valeur du balourd, le
balancier dont ses caractéristiques inertielles sont dans la plage de tolérance décrite par les spécifications du mouvement, ou inversement.
Numéros de référence employés sur les figures source de radiations électromagnétiques
détecteur ou capteur d'intensité des radiations plateforme de positionnement
échantillon
boite
balancier
spiral
Claims
1 . Méthode d'appairage d'un balancier et d'un spiral dans un organe régulateur, comprenant une étape de mesure volumétrique du balancier et de calcul de son inertie, et/ou une mesure volumétrique du spiral et de calcul de sa raideur.
2. Méthode selon la revendication 1 ,
comprenant une étape de calcul du balourd du balancier à partir de ladite mesure volumétrique.
3. Méthode selon la revendication 2,
comprenant une étape de mesure de la position angulaire du balourd.
4. Méthode selon l'une des revendications 1 à 3,
comprenant une étape de calcul de la concentricité du spiral à partir de la mesure volumétrique.
5. Méthode selon l'une des revendications 1 à 4,
comprenant une étape de calcul de la matière à ajouter ou à supprimer au balancier et/ou au spiral pour obtenir l'inertie respectivement la raideur désirée; et
une étape d'ajout ou de suppression de matière en fonction de ce calcul.
6. Méthode selon l'une des revendications 1 à 5,
dans lequel la mesure de la raideur du spiral se fait sur un spiral muni de sa virole.
7. Méthode selon l'une des revendications 1 à 6,
comprenant la mesure volumétrique en une seule étape du spiral et du balancier, et
le calcul de l'ajout, de la suppression ou du déplacement de matière afin de corriger le balourd et d'adapter l'inertie et/ou la raideur.
8. Méthode selon l'une des revendications 2 à 7, dans laquelle la correction de l'inertie et du balourd du balancier se fait en une seule étape à partir de ladite mesure volumétrique.
9. Méthode selon l'une des revendications 1 à 8,
dans lequel ladite mesure volumétrique se fait par mesure tomographique produisant des clichés d'absorption de radiations électromagnétiques.
10. Méthode selon la revendication 9,
comprenant la prise de multiples clichés du spiral et/ou du balancier selon différents angles de prise de vue, et
la reconstitution du volume tridimensionnel du spiral et/ou du balancier à partir desdits multiples clichés.
1 1 . Méthode selon l'une des revendications 9 ou 10,
dans laquelle le spiral et/ou le balancier est positionné entre une source de radiation (1) et un détecteur de radiation (4) au moyen d'une plateforme de positionnement (3).
12. Procédé de fabrication d'un organe réglant horloger, comportant:
la fabrication d'un spiral;
la fabrication d'un balancier; et
l'appairage du spiral et balancier selon la méthode de l'une des revendications précédentes.
13. Organe réglant horloger fabriqué selon le procédé de la revendication 12.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP2017111133A (ja) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | セー エス ウー エム・サントル・スイス・デレクトロニク・エ・ドゥ・ミクロテクニク・エス アー・ルシェルシュ・エ・デヴェロプマン | 材料を局所的に除去することによって所定の剛性をもつひげぜんまいを製作する方法 |
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| EP3181940B1 (fr) | 2015-12-18 | 2019-02-06 | CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA - Recherche et Développement | Procede de fabrication d'un spiral d'une raideur predeterminee par retrait localise de matiere |
| EP3181938B1 (fr) | 2015-12-18 | 2019-02-20 | CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA - Recherche et Développement | Procede de fabrication d'un spiral d'une raideur predeterminee par retrait de matiere |
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| NL2028796B1 (en) * | 2021-07-20 | 2023-01-23 | Flexous Mech Ip B V | Method of manufacturing a plurality of mechanical resonators in a manufacturing wafer |
| EP4123392A1 (fr) * | 2021-07-20 | 2023-01-25 | Flexous Mechanisms IP B.V. | Procédé de fabrication d'une pluralité de résonateurs mécaniques dans une tranche de fabrication |
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