WO2015127584A1 - 建立室内定位特征库的方法与装置 - Google Patents

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WO2015127584A1
WO2015127584A1 PCT/CN2014/072497 CN2014072497W WO2015127584A1 WO 2015127584 A1 WO2015127584 A1 WO 2015127584A1 CN 2014072497 W CN2014072497 W CN 2014072497W WO 2015127584 A1 WO2015127584 A1 WO 2015127584A1
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何洋
李颖哲
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华为技术有限公司
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    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports

Definitions

  • the present invention relates to the field of communications technologies, and in particular, to a method and apparatus for establishing an indoor positioning feature library. Background technique
  • the indoor/outdoor location of the user equipment (User Equipment, UE for short) is an important information for the network side and the terminal.
  • 3GPP Third Generation Partnership Ge 1 J (3rd Genera t ion Par tnership Project, referred to as 3GPP) under architecture, the network side.
  • the specific process of the RF fingerprint location technology is: first construct a fingerprint library (or a location feature library) in the area to be identified.
  • the fingerprint database records the characteristics of the RF signal in the minimum unit area of each location (for example, the RF signal characteristic is the signal strength value of the surrounding base station received by the UE).
  • the network side performs positioning, if the RF signal feature reported by the UE in an unknown location matches the RF signal feature in a certain minimum unit area in the fingerprint database (the matching refers to the RF signal feature reported by the UE at the unknown location) If the error of the RF signal feature in the minimum unit area is within a preset range, the network side concludes that the UE in the unknown location is within the minimum unit area of the positioning, thereby achieving the purpose of locating the UE.
  • the RF fingerprinting technology must have a positioning feature library as a priori knowledge.
  • the UE with the GNSS function is pre-accurate in advance.
  • Position measurement build an outdoor positioning feature library, accumulate prior knowledge for subsequent positioning work; however, due to GNSS function, accurate position measurement cannot be performed indoors
  • the network side only judges the location of the UE indoors by the cell handover of the UE (for example, the UE's camping situation in the cell, the UE's cell handover situation, and the UE's mobile speed). Therefore, the existing RF fingerprint positioning technology constructs the indoor It is very difficult to locate the feature database, and the built indoor positioning feature library has low positioning accuracy and poor indoor positioning effect. Summary of the invention
  • An embodiment of the present invention provides a method and an apparatus for establishing an indoor positioning feature database, determining indoor location information of a user equipment according to location information of multiple access points where the user equipment is located, and then establishing an indoor positioning feature database to improve indoor positioning.
  • an embodiment of the present invention provides a method for establishing an indoor positioning feature library, where the method includes:
  • the first measurement data includes the identifier information of the first user equipment, the cell identifier information of the multiple cells measured by the first user equipment, and a signal power value, and characteristic attribute information of the plurality of first access nodes measured by the first user equipment;
  • the indoor positioning feature library is established by using the plurality of the cell identification information and the signal power value, and the indoor location information of the first user equipment.
  • the receiving, by the first user equipment, the first measurement according to previous years, it also includes:
  • the second measurement data includes location information of the second user equipment when acquiring the second measurement data
  • the second user equipment measures Feature attribute information of the multiple second access nodes
  • the feature attribute information of the second access node includes the identifier information of the second access node, and the second access node measured by the second user equipment Signal power value
  • Determining location information of the plurality of second access nodes according to location information of the plurality of the second user equipments and signal power values of the plurality of second access nodes;
  • the determined location information of the plurality of the second access nodes is stored.
  • the feature attribute information of the first access node includes the identifier information of the first access node
  • the location information of the plurality of the second access nodes that are found is used as the location information of the plurality of the first access nodes.
  • the feature attribute information of the first access node further includes the first access node measured by the first user equipment. Signal power value;
  • the location information specifically includes:
  • the number of power values determines the indoor location information of the first user equipment when acquiring the first measurement data.
  • the determining by using the plurality of the cell identification information and the signal power value, and the indoor location information of the first user equipment,
  • the third user equipment And receiving, by the third user equipment, the third measurement data, where the third measurement data includes the identifier information of the third user equipment, and the cell identifier information and the signal power value of the multiple cells measured by the third user equipment;
  • an embodiment of the present invention provides an apparatus for establishing an indoor positioning feature library, where the apparatus includes:
  • a receiving unit configured to receive a plurality of first measurement data that are sent by the first user equipment, where the first measurement data includes identifier information of the first user equipment, and multiple cells measured by the first user equipment a signal power value of the cell identity information, and feature attribute information of the plurality of first access nodes measured by the first user equipment;
  • a selecting unit configured to select, by using the identifier information of the first user equipment, a plurality of the first measurement data that have the same identifier information of the first user equipment;
  • an acquiring unit configured to acquire, according to the feature attribute information of the plurality of the first access nodes included in the selected plurality of the first measurement data, when the first user equipment is indoors Location information of an access node;
  • a determining unit configured to perform location information according to the plurality of the first access nodes, and multiple Determining, by the feature attribute information of the access node, the indoor location information of the first user equipment when the first measurement data is acquired;
  • an establishing unit configured to establish an indoor positioning feature database by using the plurality of the cell identification information and the signal power value and the indoor location information of the first user equipment.
  • the receiving unit is further configured to:
  • the second measurement data includes location information of the second user equipment when acquiring the second measurement data
  • the second user equipment measures Feature attribute information of the multiple second access nodes
  • the feature attribute information of the second access node includes the identifier information of the second access node, and the second access node measured by the second user equipment Signal power value
  • the selecting unit is further configured to: select, by the plurality of the second measurement data that have the same identification information of the second access node;
  • the determining unit is further configured to: determine location information of the multiple second access nodes according to location information of the multiple second user equipments and signal power values of the multiple second access nodes;
  • the device further includes: a storage unit, configured to store the determined location information of the plurality of the second access nodes.
  • the feature attribute information of the first access node received by the receiving unit includes an identifier of the first access node Information
  • the acquiring unit is configured to: search, according to the identifier information of the multiple first access nodes, location information of multiple second access nodes that match identifier information of multiple first access nodes ;
  • the location information of the plurality of the second access nodes that are found is used as the location information of the plurality of the first access nodes.
  • the feature attribute information of the first access node that is received by the receiving unit further includes the first user The signal power value of the first access node measured by the device;
  • the receiving unit is further configured to:
  • the third user equipment And receiving, by the third user equipment, the third measurement data, where the third measurement data includes the identifier information of the third user equipment, and the cell identifier information and the signal power value of the multiple cells measured by the third user equipment;
  • the device further includes: a determining unit, configured to determine, by using the identifier information of the third user equipment, whether the current location when the third user equipment acquires the third measurement data is indoors; If the third user equipment is indoors, determining an indoor location of the third user equipment according to the indoor positioning feature library and the plurality of the cell identification information and signal power values;
  • the determining unit is further configured to determine an outdoor location of the third user equipment according to the indoor positioning feature database and the plurality of the cell identification information and signal power values, if the third user equipment is outside.
  • an embodiment of the present invention provides an apparatus for establishing an indoor positioning feature library, where the apparatus includes:
  • An application physically stored in the memory including instructions operable to cause the processor to perform the following process:
  • the first measurement data includes the identifier information of the first user equipment, the cell identifier information of the multiple cells measured by the first user equipment, and a signal power value, and a plurality of first access sections measured by the first user equipment Feature attribute information of the point;
  • the indoor positioning feature library is established by using the plurality of the cell identification information and the signal power value, and the indoor location information of the first user equipment.
  • the application further includes instructions operable to cause the processor to perform the following process:
  • the second measurement data includes location information of the second user equipment when acquiring the second measurement data
  • the second user equipment measures Feature attribute information of the multiple second access nodes
  • the feature attribute information of the second access node includes the identifier information of the second access node, and the second access node measured by the second user equipment Signal power value
  • Determining location information of the plurality of second access nodes according to location information of the plurality of the second user equipments and signal power values of the plurality of second access nodes;
  • the determined location information of the plurality of the second access nodes is stored.
  • the feature attribute information of the first access node includes the identifier information of the first access node
  • the application is operative to cause the processor to perform a plurality of the first measurements according to the selection
  • the instruction information of the plurality of the first access nodes included in the data, and the instruction to obtain the location information of the plurality of the first access nodes is:
  • the location information of the plurality of the second access nodes that are found is used as the location information of the plurality of the first access nodes.
  • the feature attribute information of the first access node further includes the first access node measured by the first user equipment Signal power value;
  • the application may be configured to enable the processor to perform determining, according to the location information of the multiple first access nodes and the feature attribute information of the multiple first access nodes, that the first user equipment is acquiring
  • the instruction of the indoor position information process in which the first measurement data is located is:
  • the application further includes instructions operable to cause the processor to perform the following process:
  • the third user equipment And receiving, by the third user equipment, the third measurement data, where the third measurement data includes the identifier information of the third user equipment, and the cell identifier information and the signal power value of the multiple cells measured by the third user equipment;
  • the server selects a plurality of first measurement data having the same first user equipment identification information from the received plurality of first measurement data by using the method and the device for establishing the indoor positioning feature database provided by the embodiment of the present invention.
  • the location information of the multiple first access nodes where the first user equipment is located is obtained by using the selected multiple first measurement data, and is determined according to the location information of the multiple first access nodes.
  • the indoor location information of the first user equipment, and then the indoor location feature library is established.
  • the indoor positioning feature library has low positioning accuracy and poor indoor positioning effect, and realizes that the server establishes an indoor positioning feature library according to the measurement data, improves the accuracy of establishing the indoor positioning feature database, and, in subsequent positioning, the server transmits according to the user equipment.
  • the measurement data distinguishes between the outdoor and indoor positioning feature libraries, and also improves the positioning effect on the entire area.
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for establishing an indoor positioning feature library according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of determining a location of a user equipment in a server according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a server determining access according to an embodiment of the present invention
  • Point position diagram ;
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of an apparatus for establishing an indoor positioning feature library according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a hardware structure of an apparatus for establishing an indoor positioning feature library according to Embodiment 3 of the present invention. detailed description
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for establishing an indoor positioning feature library according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the main body is a server on the network side.
  • the server may be a server of the network management system (for example, a trace data collection entity (TCE)), or a base station, or a core network device.
  • TCE trace data collection entity
  • the server can transmit data with the user equipment through forwarding by the base station.
  • the server is a base station
  • the server can transmit data to the user equipment through the air interface.
  • the server is a core network device
  • the server can transmit data with the user equipment through forwarding by the base station.
  • the embodiment specifically includes the following steps:
  • Step 110 Receive multiple first measurement data sent by multiple first user equipments, where the first measurement data includes identifier information of the first user equipment, and cells of multiple cells measured by the first user equipment.
  • the server receives a plurality of first measurement data that are sent by the first user equipment, where the first measurement data includes identification information of the first user equipment, where, by way of example and not limitation, the The identifier information of the user equipment may be specifically the International Mobile Equipment Identity (IMEI) information of the first user equipment, the cell identifier information of multiple cells measured by the first user equipment, and the signal power value. And the feature attribute information of the multiple first access nodes where the first user equipment is located, where the cell identification information may be specifically a physical layer cell code (Physica layer cell identity, referred to as PCI), Cell Global Identifier (GCI).
  • PCI Physical layer cell code
  • GCI Cell Global Identifier
  • the current location where the first user equipment is located may be in multiple cells, for example, the first user equipment is in the cell, the cell B, the cell C, and the cell D, and the first user equipment may measure the strong The signal power value of the cell A, but at the same time, the signal power value of the weaker cell B, cell C, and cell D can also be measured.
  • the signal power of all cells measured by the first user equipment The value is carried in the first measurement data.
  • the first user equipment carries the feature attribute information of the multiple first access nodes in the first measurement data.
  • the cell identifier information of each cell is also acquired.
  • the signal power value of the cell that is received by the first user equipment may change with time and location, so each first user equipment may send multiple to the server. First measurement data.
  • the first user equipment involved in the embodiment of the present invention may be specified by a server or set by a management service personnel.
  • the server before the server receives the plurality of first measurement data sent by the multiple first user equipments, the server further sends a report measurement data instruction to the small base station (sma ll ce ll), where the reporting the measurement data instruction includes The identifier information (for example, IMEI information) of the user equipment specified by the server, and the small base station sends a minimization of the road test to the plurality of user equipments specified by the server and the server according to the reported measurement data signaling ( Minimiza t ion of Dr ive Tes ts (MDT) signaling, the MDT signaling is used to enable a plurality of user equipments to send measurement data to a server.
  • MDT Minimiza t ion of Dr ive Tes ts
  • multiple user equipments are set by the management service personnel, and multiple user equipments perform their own measurements and send measurement data to the server.
  • the first user equipment refers to a terminal that has a wireless transceiver function (for example, a Wi-Fi function), and the first user equipment acquires measurement data by using its own wireless transceiver function.
  • a wireless transceiver function for example, a Wi-Fi function
  • the access node specifically refers to an access node in a cell where the first user equipment is located. That is, a small power access node, where, by way of example and not limitation, the low power access node includes a radio access node such as a Pico base station, a Femto base station, and a Wi-Fi access point.
  • a radio access node such as a Pico base station, a Femto base station, and a Wi-Fi access point.
  • Step 120 Select, by using identifier information of the first user equipment, a plurality of the first measurement data that have the same identification information of the first user equipment.
  • the server obtains the identifier information of the first user equipment from the first measurement data, And using the identification information of the first user equipment, selecting a plurality of first measurement data having the identification information of the same first user equipment.
  • the identifier information having the same first user equipment refers to, that is, the first measurement data sent by the same first user equipment.
  • Step 130 When the first user equipment is indoors, obtain a plurality of the first connections according to the feature attribute information of the plurality of the first access nodes included in the selected plurality of the first measurement data. Location information of the ingress node.
  • the server when the first user equipment that sends the identifier information of the same first user equipment is indoors, the server includes multiple first access nodes included according to the selected plurality of first measurement data.
  • the feature attribute information acquires location information of the plurality of first access nodes.
  • the feature attribute information of the first access node includes the identifier information of the first access node, where, by way of example and not limitation, the identifier information of the access node may be specifically the media of the access node. Access Control (Media Acces s Control, MAC for short) address;
  • the server searches for location information of multiple second access nodes that match the identification information of the multiple first access nodes according to the identifier information of the multiple first access nodes, and the multiple second access nodes that the server will find.
  • the location information is used as location information of a plurality of first access nodes.
  • the location information of the multiple second access nodes may be previously stored in a database of the server, and the server searches for the existence and the multiple in the database according to the identification information of the multiple first access nodes.
  • the location information of the plurality of second access nodes matched by the identifier information of the access node, if the server finds the location information of the matched multiple second access nodes, the multiple access nodes of the multiple access nodes that are to be found.
  • the location information is used as location information of a plurality of first access nodes.
  • the specific number of the identification information of the multiple first access nodes is at least three, and the specific number of the location information of the multiple first access nodes that are obtained is at least three, that is, The server obtains at least three first accesses according to the identifier information of the at least three first access nodes.
  • the location information of the node is at least three.
  • the identification information of the three first access nodes is selected.
  • the server searches for three first connections from the database.
  • the location information of the three second access nodes that match the identification information of the ingress node, and the location information of the three second access nodes that are found are used as the location information of the three first access nodes, as shown in FIG.
  • the second access points AP1, AP2, and AP3 are shown.
  • Step 140 Determine, according to location information of the multiple first access nodes and feature attribute information of the multiple first access nodes, where the first user equipment is located when acquiring the first measurement data Indoor location information.
  • the server determines, according to the obtained location information of the multiple first access nodes, the indoor location information of the first user equipment when acquiring the first measurement data.
  • the feature attribute information of the first access node further includes a signal power value of the first access node received by the first user equipment;
  • the location information specifically includes:
  • the server determines the indoor location information of the first user equipment according to the location information of the multiple first access nodes and the signal power values of the multiple first access nodes.
  • the specific number of location information of the first access node is three.
  • the server acquires location information of three first access nodes according to location information of three first access nodes.
  • the signal power values of the three first access nodes using the empirical path propagation loss formula, inferring the distance t between each access node and the first user equipment (eg, UE1), that is, each The location information of the access node is the center of the circle, and the distance is ⁇ as the radius.
  • the intersection of the three circles is the indoor location of the first user equipment, and the location information of the intersection is the indoor location information of the first user equipment.
  • the server acquires more location information of the first access node
  • the location information of the intersection of the multiple circles is the indoor location information of the first user equipment, and the specific process is the same as the foregoing, and is no longer repeat.
  • the feature attribute information of the access node includes the identification information of the access node involved in step 130 and the signal power value of the multiple access nodes received by the first user equipment involved in step 140.
  • the feature attribute information of the access node may also optionally include a measurement time, a service set identifier of the access node (Service Set Ident if ier, SSID), an access node type, and an access node.
  • SSID Service Set Ident if ier, SSID
  • Step 150 Establish an indoor positioning feature database by using a plurality of the cell identification information and signal power values, and the indoor location information of the first user equipment.
  • the indoor positioning feature database is established, so that when receiving When the measurement data sent by the user equipment in the unknown location is used, the location of the user equipment in the unknown location is determined according to the indoor location feature library or the outdoor location feature library.
  • outdoor positioning feature library can be established according to the prior art, and will not be repeated here.
  • the established outdoor location feature library can be stored in the server's database.
  • the established indoor positioning feature database may be updated according to the foregoing steps 110 to 150.
  • the method further includes: receiving, by the server, the plurality of second measurement data sent by the multiple second user equipments, and determining, according to the plurality of second measurement data, the multiple second connections of the second user equipment.
  • a step of storing the location information of the node, and storing the location information of the multiple second access nodes by using the step, the server may be in the database according to the identification information of the multiple first access nodes in step 130 Finding whether there is location information of multiple second access nodes that match identification information of multiple first access nodes, and if the server finds location information of multiple matching second access nodes, it will find The location information of the plurality of second access nodes serves as location information of the plurality of first access nodes. Specific steps are as follows:
  • the second measurement data includes location information of the second user equipment when acquiring the second measurement data
  • the second user equipment measures Feature attribute information of the multiple second access nodes
  • the feature attribute information of the second access node includes the identifier information of the second access node, and the second access node measured by the second user equipment Signal power value
  • Determining location information of the plurality of second access nodes according to location information of the plurality of the second user equipments and signal power values of the plurality of second access nodes;
  • the determined location information of the plurality of the second access nodes is stored.
  • the server receives multiple second measurement data sent by multiple second user equipments, each The second measurement data includes location information of the second user equipment when acquiring the second measurement data, and feature attribute information of the plurality of second access nodes measured by the second user equipment, and feature attribute information of the second access node
  • the identifier information of the second access node and the signal power value of the second access node measured by the second user equipment are included.
  • the identification information of the access node may be specifically a MAC address of the access node.
  • the signal power value of the cell that is received by the second user equipment may change with time and location, and therefore, each second user equipment may send multiple to the server. Second measurement data.
  • the second user equipment involved in the embodiment of the present invention may be specified by a server or set by a management service personnel.
  • the process of setting the second user equipment by the server or the management service personnel is the same as the process of the first user equipment or the management service personnel setting the first user equipment in the foregoing step 110, and is not repeated here.
  • the server uses the identification information of the second access node to select a plurality of second measurement data that have the same second access node's identification information.
  • the server selects the plurality of second measurement data.
  • the number is at least 3.
  • the server determines location information of the plurality of second access nodes according to the location information of the plurality of second user equipments and the signal power values of the plurality of second access nodes.
  • the server selects four second measurement data, and determines location information of an access node according to the selected four second measurement data. As shown in FIG. 3, the server selects four second measurement data. Obtaining location information of four second user equipments and signal power values of four second access nodes from the four second measurement data, respectively, according to location information of the four second user equipments (for example, in FIG.
  • PL A + B * ⁇ og(d) where (1) where is the path loss; ⁇ is the distance between the access node and the user equipment; ⁇ is the intercept; S is the propagation loss index, ⁇ , S are both Physical environment related.
  • the server acquires more location information of the second user equipment
  • the location information of the intersection of the multiple circumferences is the location information of the second access node, and the specific process is the same as the foregoing, and is not repeated here. .
  • the server stores the determined location information of the plurality of second access nodes.
  • the location information of the plurality of second access nodes may be stored in a database of the server.
  • the server may store location information of multiple second access nodes according to the foregoing steps, and details are not described herein again.
  • the location information of the determined second access node may also be updated according to the foregoing steps.
  • the second measurement data sent by the second user equipment includes the location information when the second user equipment acquires the second measurement data, so the server determines that the second user equipment is the outdoor user equipment, and the second user The location information of the device can also be used to establish an outdoor location feature library.
  • the method further includes: determining, by the server, whether the current location when the first user equipment sends the first measurement data is indoors, and when the first user equipment is indoors, the server continues to perform the subsequent steps. , and then establish an indoor positioning feature library. Specific steps are as follows:
  • the server monitors and sends an identification letter of the same first user equipment within a preset time.
  • the behavior of the first user equipment the behavior specifically refers to whether the first user equipment has a cell handover behavior.
  • the server determines the first Whether the current location when the user equipment sends the plurality of first measurement data is indoors.
  • the server performs step 1 30, that is, acquiring the locations of the multiple first access nodes according to the feature attribute information of the plurality of first access nodes included in the selected plurality of first measurement data. information.
  • the server does not perform the subsequent steps, and determines that the first measurement data sent by the first user equipment is not suitable for establishing the indoor positioning feature database, and uses the first measurement data sent by the first user equipment. Update the outdoor positioning feature library.
  • the method further includes: receiving, by the server, the third measurement data sent by the third user equipment, and determining the location of the third user equipment according to the established indoor positioning feature database or the outdoor positioning feature database.
  • Specific steps are as follows:
  • the third user equipment And receiving, by the third user equipment, the third measurement data, where the third measurement data includes the identifier information of the third user equipment, and the cell identifier information and the signal power value of the multiple cells measured by the third user equipment;
  • the server receives the third measurement data that is sent by the third user equipment, where the third measurement data includes the identifier information of the third user equipment, and the cell identifier information and signal power of the multiple cells measured by the third user equipment. value.
  • the server determines, by using the identifier information of the third user equipment, that the third user equipment acquires the third measurement.
  • the server monitors the behavior of the third user equipment in a preset time, and the behavior specifically refers to whether the third user equipment has a cell handover behavior.
  • the server determines whether the current location when the third user equipment acquires the third measurement data is indoors.
  • the server determines the indoor location of the third user equipment according to the indoor positioning feature library and the plurality of cell identification information and the signal power value;
  • the server determines the outdoor location of the third user device based on the outdoor location feature library and the plurality of cell identification information and signal power values.
  • the server selects a plurality of first measurement data having the same first user equipment identification information from the received plurality of first measurement data by applying the method for establishing an indoor positioning feature database provided by the embodiment of the present invention.
  • the location information of the multiple first access nodes where the first user equipment is located is obtained by using the selected multiple first measurement data, and the first information is determined according to the location information of the multiple first access nodes.
  • the indoor location information of the user equipment, and then the indoor positioning feature library is established.
  • the network side since the GNSS function cannot perform accurate location measurement in the indoor, the network side only judges the location of the UE indoors through the cell handover of the UE, and the existing RF fingerprint location technology is very difficult to construct the indoor location feature database, and is constructed.
  • the indoor positioning feature library has low positioning accuracy and poor indoor positioning effect, and realizes that the server establishes an indoor positioning feature library according to the measurement data, improves the accuracy of establishing the indoor positioning feature database, and, in subsequent positioning, the server transmits according to the user equipment.
  • the measurement data distinguishes between the outdoor and indoor positioning feature libraries, and also improves the positioning effect on the entire area.
  • the embodiment of the present invention further provides a device for establishing an indoor positioning feature library.
  • the device implementation structure is as shown in FIG. 4, and is used to implement the method for establishing an indoor positioning feature library in the first embodiment of the present invention.
  • the apparatus includes the following units: a receiving unit 41 0, a selecting unit 420, an obtaining unit 430, a determining unit 440, and an establishing unit 450.
  • the receiving unit 41 0 is configured to receive multiple first tests sent by multiple first user equipments.
  • the first measurement data includes the identifier information of the first user equipment, the cell identifier information and the signal power value of the plurality of cells measured by the first user equipment, and the first user equipment measures Feature attribute information of a plurality of first access nodes;
  • the selecting unit 420 is configured to select, by using the identifier information of the first user equipment, a plurality of the first measurement data that have the same identification information of the first user equipment;
  • the obtaining unit 430 is configured to acquire, according to the feature attribute information of the plurality of the first access nodes included in the selected plurality of the first measurement data, when the first user equipment is indoors, Location information of the first access node;
  • the determining unit 440 is configured to determine, according to the location information of the multiple the first access nodes and the feature attribute information of the multiple first access nodes, that the first user equipment is acquiring the first measurement data Indoor location information when it is located;
  • the establishing unit 450 is configured to establish an indoor positioning feature database by using the plurality of the cell identification information and the signal power value, and the indoor location information of the first user equipment.
  • the receiving unit 410 is further configured to receive a plurality of second measurement data sent by the multiple second user equipment, where the second measurement data includes a location of the second user equipment when acquiring the second measurement data. And the feature attribute information of the plurality of second access nodes measured by the second user equipment, where the feature attribute information of the second access node includes the identifier information of the second access node and the second a signal power value of the second access node measured by the user equipment;
  • the selecting unit 420 is further configured to: select a plurality of the second measurement data that have the same identification information of the second access node;
  • the determining unit 440 is further configured to: determine location information of the multiple second access nodes according to location information of the multiple second user equipments and signal power values of the multiple second access nodes;
  • the apparatus further includes a storage unit 460 configured to store the determined location information of the plurality of the second access nodes.
  • the feature attribute information of the first access node received by the receiving unit 41 0 includes the first Identification information of an access node
  • the acquiring unit 430 is specifically configured to: search, according to the identifier information of the multiple first access nodes, a plurality of the second access nodes that match the identifier information of the multiple first access nodes. location information;
  • the location information of the plurality of the second access nodes that are found is used as the location information of the plurality of the first access nodes.
  • the feature attribute information of the first access node received by the receiving unit 410 further includes a signal power value of the first access node measured by the first user equipment;
  • the determining unit 440 is specifically configured to: determine, according to location information of the multiple first access nodes, and signal power values of the multiple first access nodes, that the first user equipment is acquiring the first The indoor location information in which the data is measured.
  • the receiving unit 610 is further configured to receive, by the third user equipment, the third measurement data, where the third measurement data includes the identifier information of the third user equipment and the multiple measured by the third user equipment. Cell identification information and signal power value of the cell;
  • the device further includes: a determining unit 470, configured to determine, by using the identifier information of the third user equipment, whether the current location when the third user equipment acquires the third measurement data is indoors; the determining unit 440 And determining, if the third user equipment is indoors, determining an indoor location of the third user equipment according to the indoor positioning feature library and the plurality of the cell identification information and a signal power value;
  • the determining unit 440 is further configured to: determine, if the third user equipment is located outdoors, an outdoor location of the third user equipment according to the outdoor positioning feature database and the plurality of the cell identification information and signal power values .
  • the apparatus for establishing an indoor positioning feature library provided by the embodiment of the present invention, the device selects a plurality of first measurement data having the same first user equipment identification information from the received plurality of first measurement data, And acquiring the location information of the multiple first access nodes where the first user equipment is located by using the selected multiple first measurement data, and according to the multiple The location information of the first access node determines indoor location information of the first user equipment, and then establishes an indoor location feature database.
  • the network side since the GNSS function cannot perform accurate location measurement in the indoor, the network side only judges the location of the UE indoors through the cell handover of the UE, and the existing RF fingerprint location technology is very difficult to construct the indoor location feature database, and is constructed.
  • the indoor positioning feature library has low positioning accuracy and poor indoor positioning effect, and realizes that the device establishes an indoor positioning feature library according to the measurement data, improves the accuracy of establishing the indoor positioning feature database, and, in subsequent positioning, the server is based on the user equipment.
  • the transmitted measurement data distinguishes between the outdoor and indoor positioning feature libraries, and also improves the positioning effect on the entire area.
  • the apparatus for establishing an indoor positioning feature library provided by the second embodiment of the present invention can also be implemented as follows to implement the method for establishing an indoor positioning feature library in the first embodiment of the present invention.
  • the apparatus for establishing an indoor positioning feature library includes: a network interface 51 0, a processor 520, and a memory 530.
  • the system bus 540 is used to connect the network interface 51 0, the processor 520, and the memory 530.
  • the network interface 51 0 is used for interactive communication with the user equipment and the small base station.
  • Memory 530 can be a persistent storage, such as a hard drive and flash memory, and memory 530 is used to store applications that include instructions for enabling processor 520 to access and execute the following instructions:
  • the first measurement data includes the identifier information of the first user equipment, the cell identifier information of the multiple cells measured by the first user equipment, and a signal power value, and characteristic attribute information of the plurality of first access nodes measured by the first user equipment;
  • the indoor positioning feature library is established by using the plurality of the cell identification information and the signal power value and the indoor location information of the first user equipment.
  • the application further includes instructions operable to cause the processor 520 to perform the following process:
  • the second measurement data includes location information of the second user equipment when acquiring the second measurement data
  • the second user equipment measures Feature attribute information of the multiple second access nodes
  • the feature attribute information of the second access node includes the identifier information of the second access node, and the second access node measured by the second user equipment Signal power value
  • Determining location information of the plurality of second access nodes according to location information of the plurality of the second user equipments and signal power values of the plurality of second access nodes;
  • the determined location information of the plurality of the second access nodes is stored.
  • the feature attribute information of the first access node includes the identifier information of the first access node
  • the application may be configured to enable the processor 520 to perform, according to the feature attribute information of the plurality of the first access nodes included in the selected plurality of the first measurement data, to obtain a plurality of the first accesses.
  • the instruction of the node's location information procedure is:
  • Finding location information of the plurality of the second access nodes as a plurality of the first access nodes The location information of the point.
  • the feature attribute information of the first access node further includes a signal power value of the first access node measured by the first user equipment;
  • the application may be configured to enable the processor 520 to perform determining, according to the location information of the multiple first access nodes and the feature attribute information of the multiple first access nodes, that the first user equipment is acquiring
  • the instruction of the indoor location information process in which the first measurement data is located is:
  • the application program further includes instructions for causing the processor 520 to perform the following process: receiving third measurement data sent by the third user equipment, where the third measurement data includes identification information of the third user equipment and Generating cell identification information and signal power values of the plurality of cells measured by the third user equipment;
  • the device selects a plurality of first measurement data having the same first user equipment identification information from the received plurality of first measurement data, When the first user equipment is in the indoor, the location information of the multiple first access nodes where the first user equipment is located is obtained by using the selected multiple first measurement data, and is determined according to the location information of the multiple first access nodes. The indoor location information of the first user equipment, and then the indoor location feature library is established.
  • the network side since the GNSS function cannot perform accurate location measurement in the indoor, the network side only judges the location of the UE indoors through the cell handover of the UE, and the existing RF fingerprint It is very difficult to construct the indoor positioning feature database by the positioning technology, and the built indoor positioning feature library has low positioning accuracy and poor indoor positioning effect.
  • the device realizes the establishment of the indoor positioning feature database based on the measured data, and improves the accuracy of establishing the indoor positioning feature database.
  • the server distinguishes the outdoor and indoor positioning feature libraries according to the measurement data sent by the user equipment, and also improves the positioning effect on the entire area.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • EEPROM electrically programmable ROM
  • EEPROM electrically erasable programmable ROM
  • registers hard disk, removable disk, CD-ROM, or technical field Any other form of storage medium known.

Abstract

本发明实施例涉及一种建立室内定位特征库的方法与装置。所述方法包括：接收多个第一用户设备发送的多个第一测量数据，利用第一测量数据包括的第一用户设备的标识信息，选择具有相同第一用户设备的标识信息的多个第一测量数据；当第一用户设备处于室内时，根据选择出的多个第一测量数据包括的多个第一接入节点的特征属性信息，获取第一用户设备所在的多个第一接入节点的位置信息；根据多个第一接入节点的位置信息以及多个第一接入节点的特征属性信息，确定第一用户设备在获取第一测量数据时所处的室内位置信息；利用多个小区的小区标识信息和信号功率值，以及第一用户设备所处的室内位置信息，建立室内定位特征库。

Description

说 明 书 建立室内定位特征库的方法与装置 技术领域
本发明涉及通信技术领域， 尤其涉及一种建立室内定位特征库的方法与 装置。 背景技术
目前， 随着通信系统的快速发展与普及， 用户设备（User Equi pment , 简称： UE ) 的室内 /室外位置对于网络侧和终端则来说都是一项重要的信息。
基于第三代合作伙伴计戈1 J ( 3rd Genera t ion Par tnership Project , 简 称： 3GPP ) 的架构下， 网络侧通过（Radio Frequency, 简称： RF )指纹定位 技术获取 UE的位置信息。
所述 RF指纹定位技术具体过程为：首先对待识别的区域内构建指纹库（或 者定位特征库）。指纹库中记录着每个定位最小单位面积中的 RF信号特征（比 如， RF信号特征为 UE接收到的周围基站的信号强度值）。 然后， 当网络侧进 行定位时， 如果一个未知位置的 UE上报的 RF信号特征与指纹库中某一定位 最小单位面积中的 RF信号特征匹配 (所述匹配是指未知位置 UE上报的 RF信 号特征与定位最小单位面积中的 RF信号特征的误差在预设的范围内， 则为匹 配） ， 则网络侧推断出该未知位置的 UE就处于这个定位最小单位面积内， 进 而达到定位 UE的目的。
但是， 现有技术中通过 RF指纹定位技术定位 UE也暴露出一下缺陷： RF 指纹定位技术必须要有定位特征库作为先验知识， 在现网应用中， 通过室外 具有 GNSS功能的 UE预先进行准确位置测量， 构建室外定位特征库， 为后续 的定位工作积累先验知识； 但是， 由于 GNSS功能在室内无法进行准确位置测 量， 网络侧仅通过 UE的小区切换（比如， UE在小区的驻留情况， UE的小区 切换情况， UE的移动速度） 大概判断 UE在室内的位置， 因此， 现有 RF指纹 定位技术构建室内定位特征库十分困难， 且构建的室内定位特征库定位精度 低， 室内定位效果差。 发明内容
本发明实施例提供了一种建立室内定位特征库的方法与装置， 根据用户 设备所在的多个接入点的位置信息， 确定用户设备的室内位置信息， 进而建 立室内定位特征库， 提高室内定位特征库的定位精度， 以及定位效果。
在第一方面， 本发明实施例提供了一种建立室内定位特征库的方法， 所 述方法包括：
接收多个第一用户设备发送的多个第一测量数据， 所述第一测量数据包 括所述第一用户设备的标识信息、 所述第一用户设备测量到的多个小区的小 区标识信息和信号功率值， 以及所述第一用户设备测量到的多个第一接入节 点的特征属性信息；
利用所述第一用户设备的标识信息， 选择具有相同所述第一用户设备的 标识信息的多个所述第一测量数据；
当所述第一用户设备处于室内时， 根据选择出的多个所述第一测量数据 包括的多个所述第一接入节点的特征属性信息， 获取多个所述第一接入节点 的位置信息；
根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第一接入节点的特 征属性信息， 确定所述第一用户设备在获取所述第一测量数据时所处的室内 位置信息；
利用多个所述小区标识信息和信号功率值， 以及所述第一用户设备所处 的室内位置信息， 建立室内定位特征库。
在第一种可能的实现方式中， 所述接收第一用户设备发送的第一测量数 据之前还包括：
接收多个第二用户设备发送的多个第二测量数据， 所述第二测量数据包 括所述第二用户设备在获取所述第二测量数据时的位置信息以及所述第二用 户设备测量到的多个第二接入节点的特征属性信息， 所述第二接入节点的特 征属性信息包括所述第二接入节点的标识信息以及所述第二用户设备测量到 的第二接入节点的信号功率值；
选择出具有相同所述第二接入节点的标识信息的多个所述第二测量数 据；
根据多个所述第二用户设备的位置信息以及多个所述第二接入节点的信 号功率值， 确定多个所述第二接入节点的位置信息；
将确定的多个所述第二接入节点的位置信息进行存储。
结合第一方面的第一种可能的实现方式， 在第二种可能的实现方式中， 所述第一接入节点的特征属性信息包括所述第一接入节点的标识信息；
所述根据选择出的多个所述第一测量数据包括的多个所述第一接入节点 的特征属性信息， 获取多个所述第一接入节点的位置信息具体包括：
根据多个所述第一接入节点的标识信息， 查找与多个所述第一接入节点 的标识信息匹配的多个所述第二接入节点的位置信息；
将查找到的多个所述第二接入节点的位置信息作为多个所述第一接入节 点的位置信息。
结合第一方面的第二种可能的实现方式， 在第三种可能的实现方式中， 所述第一接入节点的特征属性信息还包括所述第一用户设备测量到的第一接 入节点的信号功率值；
所述根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第一接入节点 的特征属性信息， 确定所述第一用户设备在获取所述第一测量数据时所处的 室内位置信息具体包括：
根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第一接入节点的信 号功率值， 确定所述第一用户设备在获取所述第一测量数据时所处的室内位 置信息。
在第四种可能的实现方式中， 所述利用多个所述小区标识信息和信号功 率值， 以及所述第一用户设备所处的室内位置信息， 建立室内定位特征库之 后还包括：
接收第三用户设备发送的第三测量数据， 所述第三测量数据包括所述第 三用户设备的标识信息以及所述第三用户设备测量到的多个小区的小区标识 信息和信号功率值；
利用所述第三用户设备的标识信息， 判断所述第三用户设备获取所述第 三测量数据时的当前位置是否处于室内；
如果所述第三用户设备处于室内， 则根据所述室内定位特征库以及多个 所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户设备的室内位置；
如果所述第三用户设备处于室外， 则根据所述室外定位特征库以及多个 所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户设备的室外位置。
在第二方面， 本发明实施例提供了一种建立室内定位特征库的装置， 所 述装置包括：
接收单元， 用于接收多个第一用户设备发送的多个第一测量数据， 所述 第一测量数据包括所述第一用户设备的标识信息、 所述第一用户设备测量到 的多个小区小区标识信息和的信号功率值， 以及所述第一用户设备测量到的 多个第一接入节点的特征属性信息；
选择单元， 用于利用所述第一用户设备的标识信息， 选择具有相同所述 第一用户设备的标识信息的多个所述第一测量数据；
获取单元， 用于当所述第一用户设备处于室内时， 根据选择出的多个所 述第一测量数据包括的多个所述第一接入节点的特征属性信息， 获取多个所 述第一接入节点的位置信息；
确定单元， 用于根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第 一接入节点的特征属性信息， 确定所述第一用户设备在测获取所述第一测量 数据时所处的室内位置信息；
建立单元， 用于利用多个所述小区标识信息和信号功率值以及所述第一 用户设备所处的室内位置信息， 建立室内定位特征库。
在第一种可能的实现方式中， 所述接收单元还用于，
接收多个第二用户设备发送的多个第二测量数据， 所述第二测量数据包 括所述第二用户设备在获取所述第二测量数据时的位置信息以及所述第二用 户设备测量到的多个第二接入节点的特征属性信息， 所述第二接入节点的特 征属性信息包括所述第二接入节点的标识信息以及所述第二用户设备测量到 的第二接入节点的信号功率值；
所述选择单元还用于， 选择出具有相同所述第二接入节点的标识信息的 多个所述第二测量数据；
所述确定单元还用于， 根据多个所述第二用户设备的位置信息以及多个 所述第二接入节点的信号功率值， 确定多个所述第二接入节点的位置信息； 所述装置还包括： 存储单元， 用于将确定的多个所述第二接入节点的位 置信息进行存储。
结合第二方面的第一种可能的实现方式， 在第二种可能的实现方式中， 所述接收单元接收的所述第一接入节点的特征属性信息包括所述第一接入节 点的标识信息；
所述获取单元具体用于， 根据多个所述第一接入节点的标识信息， 查找 与多个所述第一接入节点的标识信息匹配的多个所述第二接入节点的位置信 息；
将查找到的多个所述第二接入节点的位置信息作为多个所述第一接入节 点的位置信息。
结合第二方面的第二种可能的实现方式， 在第三种可能的实现方式中， 所述接收单元接收的所述第一接入节点的特征属性信息还包括所述第一用户 设备测量到的第一接入节点的信号功率值；
所述确定单元具体用于， 根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多 个所述第一接入节点的信号功率值， 确定所述第一用户设备在获取所述第一 测量数据时所处的室内位置信息。
在第四种可能的实现方式中， 所述接收单元还用于，
接收第三用户设备发送的第三测量数据， 所述第三测量数据包括所述第 三用户设备的标识信息以及所述第三用户设备测量到的多个小区的小区标识 信息和信号功率值；
所述装置还包括： 判断单元， 用于利用所述第三用户设备的标识信息， 判断所述第三用户设备获取所述第三测量数据时的当前位置是否处于室内； 所述确定单元还用于， 如果所述第三用户设备处于室内， 则根据所述室 内定位特征库以及多个所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户 设备的室内位置；
所述确定单元还用于， 如果所述第三用户设备处于室外， 则根据所述室 外定位特征库以及多个所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户 设备的室外位置。
在第三方面， 本发明实施例提供了一种建立室内定位特征库的装置， 所 述装置包括：
网络接口：
处理器；
存储器；
物理存储在所述存储器中的应用程序， 所述应用程序包括可用于使所述 处理器执行以下过程的指令：
接收多个第一用户设备发送的多个第一测量数据， 所述第一测量数据包 括所述第一用户设备的标识信息、 所述第一用户设备测量到的多个小区的小 区标识信息和信号功率值， 以及所述第一用户设备测量到的多个第一接入节 点的特征属性信息；
利用所述第一用户设备的标识信息， 选择具有相同所述第一用户设备的 标识信息的多个所述第一测量数据；
当所述第一用户设备处于室内时， 根据选择出的多个所述第一测量数据 包括的多个所述第一接入节点的特征属性信息， 获取多个所述第一接入节点 的位置信息；
根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第一接入节点的特 征属性信息， 确定所述第一用户设备在获取所述第一测量数据时所处的室内 位置信息；
利用多个所述小区标识信息和信号功率值， 以及所述第一用户设备所处 的室内位置信息， 建立室内定位特征库。
在第一种可能的实现方式中， 所述应用程序还包括可用于使所述处理器 执行以下过程的指令：
接收多个第二用户设备发送的多个第二测量数据， 所述第二测量数据包 括所述第二用户设备在获取所述第二测量数据时的位置信息以及所述第二用 户设备测量到的多个第二接入节点的特征属性信息， 所述第二接入节点的特 征属性信息包括所述第二接入节点的标识信息以及所述第二用户设备测量到 的第二接入节点的信号功率值；
选择出具有相同所述第二接入节点的标识信息的多个所述第二测量数 据；
根据多个所述第二用户设备的位置信息以及多个所述第二接入节点的信 号功率值， 确定多个所述第二接入节点的位置信息；
将确定的多个所述第二接入节点的位置信息进行存储。
结合第三方面的第一种可能的实现方式， 在第二种可能的实现方式中， 所述第一接入节点的特征属性信息包括所述第一接入节点的标识信息；
所述应用程序可用于使所述处理器执行根据选择出的多个所述第一测量 数据包括的多个所述第一接入节点的特征属性信息， 获取多个所述第一接入 节点的位置信息过程的指令为：
根据多个所述第一接入节点的标识信息， 查找与多个所述第一接入节点 的标识信息匹配的多个所述第二接入节点的位置信息；
将查找到的多个所述第二接入节点的位置信息作为多个所述第一接入节 点的位置信息。
结合第三方面的第二种可能的实现方式， 在第三种可能的实现方式中， 所述第一接入节点的特征属性信息还包括所述第一用户设备测量到的第一接 入节点的信号功率值；
所述应用程序可用于使所述处理器执行根据多个所述第一接入节点的位 置信息以及多个所述第一接入节点的特征属性信息， 确定所述第一用户设备 在获取所述第一测量数据时所处的室内位置信息过程的指令为：
根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第一接入节点的信 号功率值， 确定所述第一用户设备在获取所述第一测量数据时所处的室内位 置信息。
在第四种可能的实现方式中， 所述应用程序还包括可用于使所述处理器 执行以下过程的指令：
接收第三用户设备发送的第三测量数据， 所述第三测量数据包括所述第 三用户设备的标识信息以及所述第三用户设备测量到的多个小区的小区标识 信息和信号功率值；
利用所述第三用户设备的标识信息， 判断所述第三用户设备获取所述第 三测量数据时的当前位置是否处于室内；
如果所述第三用户设备处于室内， 则根据所述室内定位特征库以及多个 所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户设备的室内位置；
如果所述第三用户设备处于室外， 则根据所述室外定位特征库以及多个 所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户设备的室外位置。 因此， 通过应用本发明实施例提供的建立室内定位特征库的方法与装置， 服务器从接收的多个第一测量数据中选择出具有相同第一用户设备的标识信 息的多个第一测量数据， 当第一用户设备处于室内时， 利用选择出的多个第 一测量数据获取第一用户设备所在多个第一接入节点的位置信息， 并根据多 个第一接入节点的位置信息， 确定第一用户设备的室内位置信息， 进而建立 室内定位特征库。 解决了现有技术中， 由于 GNSS功能在室内无法进行准确位 置测量， 网络侧仅通过 UE的小区切换大概判断 UE在室内的位置， 现有 RF指 纹定位技术构建室内定位特征库十分困难， 且构建的室内定位特征库定位精 度低， 室内定位效果差的问题， 实现了服务器根据测量数据建立室内定位特 征库， 提高建立室内定位特征库的精度， 并且， 在后续定位时， 服务器根据 用户设备发送的测量数据区分使用室外、 室内定位特征库， 也提高了对整个 区域的定位效果。 附图说明
图 1为本发明实施例一提供的建立室内定位特征库的方法流程图； 图 2为本发明实施例提供的服务器确定用户设备室内位置示意图； 图 3为本发明实施例提供的服务器确定接入点位置示意图；
图 4为本发明实施例二提供的建立室内定位特征库的装置结构示意图； 图 5为本发明实施例三提供的建立室内定位特征库的装置硬件结构示意 图。 具体实施方式
为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发 明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实时的理解， 下面将结合附图以具体实施例做进一步的 解释说明， 实施例并不构成对本发明实施例的限定。
实施例一
下面以图 1为例详细说明本发明实施例一提供的建立室内定位特征库的方法， 图 1为本发明实施例一提供的建立室内定位特征库的方法流程图。 在本发明实 施例中实施主体为处于网络侧的服务器。 该服务器可以是网络管理系统的服 务器（例如， 跟踪数据收集实体（trace data collection entity, 简称： TCE) ) , 也可以是基站， 或者核心网设备。 该服务器为网络管理系统的服务 器时， 该服务器可以通过基站的转发， 与用户设备传输数据。 该服务器为基 站时， 该服务器可以通过空口与用户设备传输数据。 该服务器为核心网设备 时， 该服务器可以通过基站的转发， 与用户设备传输数据。 如图 1所示， 该实 施例具体包括以下步骤：
步骤 110、接收多个第一用户设备发送的多个第一测量数据， 所述第一测 量数据包括所述第一用户设备的标识信息、 所述第一用户设备测量到的多个 小区的小区标识信息和信号功率值， 以及所述第一用户设备测量到的多个第 一接入节点的特征属性信息。
具体地， 服务器接收多个第一用户设备发送的多个第一测量数据， 每个 所述第一测量数据包括所述第一用户设备的标识信息， 其中， 作为示例而非 限定， 所述第一用户设备的标识信息可具体为第一用户设备的国际移动装备 辨识码 ( International Mobile Equipment Identity, 简称： IMEI )信息、 第一用户设备测量到的多个小区的小区标识信息和信号功率值， 以及第一用 户设备所在多个第一接入节点的特征属性信息， 其中， 作为示例而非限定， 所述小区标识信息可具体为物理层小区码（Physica卜 layer Cell Identity, 简称： PCI ) 、 小区全球识别码 (Cell Global Identifier, 简称： GCI ) 。 在本发明实施例中， 第一用户设备所在的当前位置可处于多个小区内， 例如， 第一用户设备处于小区 、 小区 B、 小区 C、 小区 D中， 第一用户设备 可以测量到较强的小区 A的信号功率值， 但同时也可以测量到较弱的小区 B、 小区 C、 小区 D的信号功率值。 第一用户设备将测量到的全部小区的信号功率 值携带在第一测量数据中； 同理， 第一用户设备将所在的多个第一接入节点 的特征属性信息也携带在第一测量数据中。
进一步地， 第一用户设备在测量到小区的信号功率值时， 也获取各小区 的小区标识信息。
可以理解的， 由于第一用户设备在进行测量时， 第一用户设备接收到的 所在小区的信号功率值随时间、 位置可能会出现变化， 因此， 每个第一用户 设备可向服务器发送多个第一测量数据。
其中， 本发明实施例所涉及的第一用户设备可由服务器进行指定， 或者 由管理服务人员进行设置。
在一种实现情况中， 服务器在接收多个第一用户设备发送的多个第一测 量数据之前， 服务器还向小基站 （sma l l ce l l )发送上报测量数据指令， 所 述上报测量数据指令包括服务器指定的用户设备的标识信息 （比如， IMEI信 息） ， 小基站根据上报测量数据信令向其信号覆盖范围内的且服务器指定的 多个用户设备发送最小化路测 ( Minimiza t ion of Dr ive Tes t s , 简称： MDT ) 信令， 所述 MDT信令用于使多个用户设备向服务器发送测量数据。
在另一种实现情况下， 多个用户设备由管理服务人员进行设置， 多个用 户设备自行进行测量， 并向服务器发送测量数据。
在本发明实施例中， 所述第一用户设备具体是指具有无线收发功能（比 如， Wi-Fi功能）的终端， 第一用户设备通过自身的无线收发功能获取测量数 据。
所述接入节点具体是指在第一用户设备所在小区的接入节点。 即小功率 接入节点， 其中， 作为示例而非限定， 所述小功率接入节点包括 Pico基站、 Femto基站、 Wi-Fi接入点等无线接入节点。
步骤 120、 利用所述第一用户设备的标识信息， 选择具有相同所述第一用 户设备的标识信息的多个所述第一测量数据。
具体地， 服务器从第一测量数据中， 获取第一用户设备的标识信息， 利 用第一用户设备的标识信息， 选择具有相同第一用户设备的标识信息的多个 第一测量数据。
进一步地， 所述具有相同第一用户设备的标识信息具体是指， 即为同一 个第一用户设备发送的第一测量数据。
步骤 130、 当所述第一用户设备处于室内时，根据选择出的多个所述第一 测量数据包括的多个所述第一接入节点的特征属性信息， 获取多个所述第一 接入节点的位置信息。
具体地， 根据步骤 120 的选择， 当发送具有相同第一用户设备的标识信 息的第一用户设备处于室内时， 服务器根据选择出的多个第一测量数据所包 括的多个第一接入节点的特征属性信息， 获取多个第一接入节点的位置信息。
进一步地， 所述第一接入节点的特征属性信息包括所述第一接入节点的 标识信息， 其中， 作为示例而非限定， 所述接入节点的标识信息可具体为接 入节点的媒体接入控制 （Media Acces s Control , 简称： MAC )地址；
所述根据选择出的多个所述第一测量数据包括的多个所述第一接入节点 的特征属性信息， 获取多个所述第一接入节点的位置信息具体包括：
服务器根据多个第一接入节点的标识信息， 查找与多个第一接入节点的 标识信息匹配的多个第二接入节点的位置信息； 服务器将查找到的多个第二 接入节点的位置信息作为多个第一接入节点的位置信息。
可以理解的是， 多个第二接入节点的位置信息可以为在先已存储在服务 器的数据库中， 服务器根据多个第一接入节点的标识信息， 在数据库中查找 是否存在与多个第一接入节点的标识信息匹配的多个第二接入节点的位置信 息， 如果服务器查找到匹配的多个第二接入节点的位置信息， 则将查找到的 多个第二接入节点的位置信息作为多个第一接入节点的位置信息。
在本发明实施例中， 选择的多个第一接入节点的标识信息的具体数量为 至少 3个， 获取的多个第一接入节点的位置信息的具体数量为至少 3个， 也 即是服务器根据至少 3个第一接入节点的标识信息， 获取至少 3个第一接入 节点的位置信息。
在一个例子中， 选择出 3个第一接入节点的标识信息， 如图 2所示， 根 据 3个第一接入节点的 MAC地址标识信息， 服务器从数据库中查找到与 3个 第一接入节点的标识信息匹配的 3 个第二接入节点的位置信息， 并将查找到 的 3个第二接入节点的位置信息作为 3个第一接入节点的位置信息， 如图 2 中三个第二接入点 AP 1、 AP2以及 AP 3所示。
步骤 140、根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第一接入 节点的特征属性信息， 确定所述第一用户设备在获取所述第一测量数据时所 处的室内位置信息。
具体地， 服务器根据获取的多个第一接入节点的位置信息， 确定第一用 户设备在获取第一测量数据时所处的室内位置信息。
进一步地， 所述第一接入节点的特征属性信息还包括所述第一用户设备 接收到的第一接入节点的信号功率值；
所述根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第一接入节点 的特征属性信息， 确定所述第一用户设备在获取所述第一测量数据时所处的 室内位置信息具体包括：
服务器根据多个第一接入节点的位置信息以及多个第一接入节点的信号 功率值， 确定第一用户设备的室内位置信息。
在一个例子中， 第一接入节点的位置信息的具体数量为 3个， 如图 2所 示， 服务器获取 3个第一接入节点的位置信息， 根据 3个第一接入节点的位 置信息以及 3个第一接入节点的信号功率值， 利用经验的路径传播损耗公式， 推断出每个接入节点与第一用户设备（比如， UE1 )之间的距离 t， 也即是以 每个接入节点的位置信息为圓心， 以距离 ί为半径做圓周， 则 3个圓周的交点 即为第一用户设备的室内位置， 该交点的位置信息为第一用户设备的室内位 置信息。
作为示例而非限定， 路径传播损耗公式具体通过式（1 ) 实现： PL = A + B ^ log(d) 式（ 1 ) 其中， 为路径损耗； ί为接入节点与用户设备之间的距离； ^为截距； S为传播损耗指数， ^、 S均与物理环境相关。
可以理解的是， 当服务器获取更多个第一接入节点的位置信息时， 则多 个圓周的交点的位置信息为第一用户设备的室内位置信息， 具体过程与前述 相同， 在此不再复述。
需要说明的是， 接入节点的特征属性信息除了包括步骤 130 中涉及的接 入节点的标识信息、 以及步骤 140 中涉及的第一用户设备接收到的多个所在 接入节点的信号功率值外， 在实际应用中， 接入节点的特征属性信息还可选 择性地包括测量时间、 接入节点的服务设备标识（Service Set Ident if ier , 简称： SSID ) 、 接入节点类型以及接入节点的广播信道号中的一个或多个组 合。
步骤 150、利用多个所述小区标识信息和信号功率值， 以及所述第一用户 设备所处的室内位置信息， 建立室内定位特征库。
具体地， 服务器确定第一用户设备所处的室内位置信息后， 利用多个小 区标识信息和信号功率值， 以及第一用户设备所处的室内位置信息， 建立室 内定位特征库， 以使得当接收到未知位置的用户设备发送的测量数据时， 根 据室内定位特征库或者室外定位特征库， 确定未知位置的用户设备位置。
进一步地， 服务器建立的室内定位特征库具体如表 1所示。
表 1 室内定位特征库
室内位置信息 信号功率值特征列表
位置 1 ( xl , yl ) 小区 1 : XXXI ± Al%，小区 2: XXX2士 A2%，
小区 3: XXX3 ± A3%， ...
位置 2 ( x2 , y2 ) 小区 4: YYY2士 B2%，小区 2: YYY2士 B2%，
小区 5: YYY3 ± B3%， ... 可以理解的是， 在实际组网中， 各小区存在重叠部分， 因此， 在表 1中， 1个室内位置可对应多个小区的信号功率值。
需要说明的是， 所述室外定位特征库可根据现有技术进行建立， 在此不 再复述。 建立的室外定位特征库可存储在服务器的数据库内。
在本发明实施例中， 当服务器接收到新的第一测量数据时， 还可按照前 述步骤 110至步骤 150对建立的室内定位特征库进行更新。
可选地， 在本发明实施例步骤 110之前还包括服务器接收多个第二用户 设备发送的多个第二测量数据， 并根据多个第二测量数据确定第二用户设备 所在多个第二接入节点的位置信息， 并将多个第二接入节点的位置信息进行 存储的步骤， 通过该步骤， 可使服务器在步骤 1 30 中， 根据多个第一接入节 点的标识信息， 在数据库中查找是否存在与多个第一接入节点的标识信息匹 配的多个第二接入节点的位置信息， 如果服务器查找到匹配的多个第二接入 节点的位置信息， 则将查找到的多个第二接入节点的位置信息作为多个第一 接入节点的位置信息。 具体步骤如下：
接收多个第二用户设备发送的多个第二测量数据， 所述第二测量数据包 括所述第二用户设备在获取所述第二测量数据时的位置信息以及所述第二用 户设备测量到的多个第二接入节点的特征属性信息， 所述第二接入节点的特 征属性信息包括所述第二接入节点的标识信息以及所述第二用户设备测量到 的第二接入节点的信号功率值；
选择出具有相同所述第二接入节点的标识信息的多个所述第二测量数 据；
根据多个所述第二用户设备的位置信息以及多个所述第二接入节点的信 号功率值， 确定多个所述第二接入节点的位置信息；
将确定的多个所述第二接入节点的位置信息进行存储。
具体地， 服务器接收多个第二用户设备发送的多个第二测量数据， 每个 第二测量数据包括第二用户设备在获取第二测量数据时的位置信息以及第二 用户设备测量到的多个第二接入节点的特征属性信息， 所述第二接入节点的 特征属性信息包括第二接入节点的标识信息以及第二用户设备测量到的第二 接入节点的信号功率值。 其中， 作为示例而非限定， 所述接入节点的标识信 息可具体为接入节点的 MAC地址。
可以理解的， 由于第二用户设备在进行测量时， 第二用户设备接收到的 所在小区的信号功率值随时间、 位置可能会出现变化， 因此， 每个第二用户 设备可向服务器发送多个第二测量数据。
其中， 本发明实施例所涉及的第二用户设备可由服务器进行指定， 或者 由管理服务人员进行设置。 服务器指定第二用户设备或者管理服务人员设置 第二用户设备的过程与前述步骤 110 中服务器指定第一用户设备或者管理服 务人员设置第一用户设备的过程相同， 在此不再复述。
服务器利用第二接入节点的标识信息， 选择出具有相同第二接入节点的 标识信息的多个第二测量数据， 在本发明实施例中， 服务器选择出的多个第 二测量数据的具体数量为至少 3个。
服务器根据多个第二用户设备的位置信息以及多个第二接入节点的信号 功率值， 确定多个第二接入节点的位置信息。
在一个例子中， 服务器选择出 4个第二测量数据， 根据选择出的 4个第 二测量数据确定某一接入节点的位置信息， 如图 3所示， 服务器选择出 4个 第二测量数据， 分别从 4个第二测量数据中获取 4个第二用户设备的位置信 息以及 4个第二接入节点的信号功率值， 根据 4个第二用户设备的位置信息 (比如， 图 3中的 UE1、 UE2、 UE3以及 UE4 ) 以及 4个第二接入节点的信号功 率值， 利用经验的路径传播损耗公式， 推断出每个第二用户设备与第二接入 节点 （比如， API )之间的距离 t， 也即是以每个第二用户设备的位置信息为 圓心， 以距离 ί为半径做圓周， 则 4个圓周的交点即为第二接入节点的位置， 该交点的位置信息为第二接入节点的位置信息。 作为示例而非限定， 路径传播损耗公式具体通过式（1 ) 实现：
PL = A + B * \og(d) 式（ 1 ) 其中， 为路径损耗； ί为接入节点与用户设备之间的距离； ^为截距； S为传播损耗指数， ^、 S均与物理环境相关。
可以理解的是， 当服务器获取更多个第二用户设备的位置信息时， 则多 个圓周的交点的位置信息为第二接入节点的位置信息， 具体过程与前述相同， 在此不再复述。
服务器将确定的多个第二接入节点的位置信息进行存储， 比如， 可将多 个第二接入节点的位置信息存储在服务器的数据库中。
需要说明的是，服务器可按前述步骤存储多个第二接入节点的位置信息， 在此不再复述。 当服务器接收到新的第二测量数据时， 还可按照前述步骤对 确定的第二接入节点的位置信息进行更新。
在本发明实施例中， 由于第二用户设备发送的第二测量数据包括第二用 户设备获取第二测量数据时的位置信息， 因此， 服务器确定该第二用户设备 为室外用户设备， 第二用户设备的位置信息还可用于建立室外定位特征库。
可选地， 在本发明实施例步骤 1 20之后还包括服务器判断第一用户设备 发送第一测量数据时的当前位置是否处于室内的步骤， 当第一用户设备处于 室内时， 服务器继续执行后续步骤， 进而建立室内定位特征库。 具体步骤如 下：
当发送相同所述第一用户设备的标识信息的所述第一用户设备在预设的 时间内存在小区切换时， 判断所述第一用户设备发送多个所述第一测量数据 时的当前位置是否处于室内；
如果所述第一用户设备处于室内， 则根据选择出的多个所述第一测量数 据包括的多个所述第一接入节点的特征属性信息， 获取多个所述第一接入节 点的位置信息。
具体地， 在预设的时间内， 服务器监测发送相同第一用户设备的标识信 息的第一用户设备的行为， 所述行为具体是指第一用户设备是否存在小区切 换的行为， 当发送相同第一用户设备的标识信息的第一用户设备存在小区切 换时， 服务器判断第一用户设备发送多个第一测量数据时的当前位置是否处 于室内。
如果第一用户设备处于室内，则服务器执行步骤 1 30 , 即根据选择出的多 个第一测量数据包括的多个第一接入节点的特征属性信息， 获取多个第一接 入节点的位置信息。
如果第一用户设备处于室外， 则服务器不再执行后续步骤， 确定第一用 户设备发送的第一测量数据不适合用于建立室内定位特征库， 而将第一用户 设备发送的第一测量数据用于更新室外定位特征库。
可选地， 在本发明实施例步骤 150之后还包括服务器接收第三用户设备 发送的第三测量数据， 根据已建立的室内定位特征库或者室外定位特征库， 确定第三用户设备的位置的步骤。 具体步骤如下：
接收第三用户设备发送的第三测量数据， 所述第三测量数据包括所述第 三用户设备的标识信息以及所述第三用户设备测量到的多个小区的小区标识 信息和信号功率值；
利用所述第三用户设备的标识信息， 判断所述第三用户设备获取所述第 三测量数据时的当前位置是否处于室内；
如果所述第三用户设备处于室内， 则根据所述室内定位特征库以及多个 所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户设备的室内位置；
如果所述第三用户设备处于室外， 则根据所述室外定位特征库以及多个 所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户设备的室外位置。
具体地， 服务器接收第三用户设备发送的第三测量数据， 所述第三测量 数据包括第三用户设备的标识信息以及所述第三用户设备测量到的多个小区 的小区标识信息和信号功率值。
服务器利用第三用户设备的标识信息， 判断第三用户设备获取第三测量 数据时的当前位置是否处于室内， 在本发明实施例中， 在预设的时间内， 服 务器监测第三用户设备的行为， 所述行为具体是指第三用户设备是否存在小 区切换的行为， 当第三用户设备存在小区切换时， 服务器判断第三用户设备 获取第三测量数据时的当前位置是否处于室内。
如果第三用户设备处于室内， 则服务器根据室内定位特征库以及多个小 区标识信息和信号功率值， 确定第三用户设备的室内位置；
如果第三用书设备处于室外， 则服务器根据室外定位特征库以及多个小 区标识信息和信号功率值， 确定第三用户设备的室外位置。
因此， 通过应用本发明实施例提供的建立室内定位特征库的方法， 服务 器从接收的多个第一测量数据中选择出具有相同第一用户设备的标识信息的 多个第一测量数据， 当第一用户设备处于室内时， 利用选择出的多个第一测 量数据获取第一用户设备所在多个第一接入节点的位置信息， 并根据多个第 一接入节点的位置信息， 确定第一用户设备的室内位置信息， 进而建立室内 定位特征库。 解决了现有技术中， 由于 GNSS功能在室内无法进行准确位置测 量， 网络侧仅通过 UE的小区切换大概判断 UE在室内的位置， 现有 RF指纹定 位技术构建室内定位特征库十分困难， 且构建的室内定位特征库定位精度低， 室内定位效果差的问题， 实现了服务器根据测量数据建立室内定位特征库， 提高建立室内定位特征库的精度， 并且， 在后续定位时， 服务器根据用户设 备发送的测量数据区分使用室外、 室内定位特征库， 也提高了对整个区域的 定位效果。
实施例二
相应地， 本发明实施例还提供了一种建立室内定位特征库的装置， 器实 现结构如图 4 所示， 用于实现本发明前述实施例一中的建立室内定位特征库 的方法。所述装置包括以下单元：接收单元 41 0、选择单元 420、获取单元 430、 确定单元 440以及建立单元 450。
所述装置中接收单元 41 0 ,用于接收多个第一用户设备发送的多个第一测 量数据， 所述第一测量数据包括所述第一用户设备的标识信息、 所述第一用 户设备测量到的多个小区的小区标识信息和信号功率值， 以及所述第一用户 设备测量到的多个第一接入节点的特征属性信息；
选择单元 420 ,用于利用所述第一用户设备的标识信息，选择具有相同所 述第一用户设备的标识信息的多个所述第一测量数据；
获取单元 430 ,用于当所述第一用户设备处于室内时，根据选择出的多个 所述第一测量数据包括的多个所述第一接入节点的特征属性信息， 获取多个 所述第一接入节点的位置信息；
确定单元 440 ,用于根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述 第一接入节点的特征属性信息， 确定所述第一用户设备在测获取所述第一测 量数据时所处的室内位置信息；
建立单元 450 ,用于利用多个所述小区标识信息和信号功率值， 以及所述 第一用户设备所处的室内位置信息， 建立室内定位特征库。
所述接收单元 41 0还用于， 接收多个第二用户设备发送的多个第二测量 数据， 所述第二测量数据包括所述第二用户设备在获取所述第二测量数据时 的位置信息以及所述第二用户设备测量到的多个第二接入节点的特征属性信 息， 所述第二接入节点的特征属性信息包括所述第二接入节点的标识信息以 及所述第二用户设备测量到的第二接入节点的信号功率值；
所述选择单元 420还用于， 选择出具有相同所述第二接入节点的标识信 息的多个所述第二测量数据；
所述确定单元 440还用于， 根据多个所述第二用户设备的位置信息以及 多个所述第二接入节点的信号功率值， 确定多个所述第二接入节点的位置信 息；
所述装置还包括：存储单元 460 ,用于将确定的多个所述第二接入节点的 位置信息进行存储。
所述接收单元 41 0接收的所述第一接入节点的特征属性信息包括所述第 一接入节点的标识信息；
所述获取单元 4 30具体用于， 根据多个所述第一接入节点的标识信息， 查找与多个所述第一接入节点的标识信息匹配的多个所述第二接入节点的位 置信息；
将查找到的多个所述第二接入节点的位置信息作为多个所述第一接入节 点的位置信息。
所述接收单元 41 0接收的所述第一接入节点的特征属性信息还包括所述 第一用户设备测量到的第一接入节点的信号功率值；
所述确定单元 440具体用于， 根据多个所述第一接入节点的位置信息以 及多个所述第一接入节点的信号功率值， 确定所述第一用户设备在获取所述 第一测量数据时所处的室内位置信息。
所述接收单元 41 0还用于， 接收第三用户设备发送的第三测量数据， 所 述第三测量数据包括所述第三用户设备的标识信息以及所述第三用户设备测 量到的多个小区的小区标识信息和信号功率值；
所述装置还包括：判断单元 470 ,用于利用所述第三用户设备的标识信息， 判断所述第三用户设备获取所述第三测量数据时的当前位置是否处于室内； 所述确定单元 440还用于， 如果所述第三用户设备处于室内， 则根据所 述室内定位特征库以及多个所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三 用户设备的室内位置；
所述确定单元 440还用于， 如果所述第三用户设备处于室外， 则根据所 述室外定位特征库以及多个所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三 用户设备的室外位置。
因此， 通过应用本发明实施例提供的建立室内定位特征库的装置， 所述 装置从接收的多个第一测量数据中选择出具有相同第一用户设备的标识信息 的多个第一测量数据， 当第一用户设备处于室内时， 利用选择出的多个第一 测量数据获取第一用户设备所在多个第一接入节点的位置信息， 并根据多个 第一接入节点的位置信息， 确定第一用户设备的室内位置信息， 进而建立室 内定位特征库。 解决了现有技术中， 由于 GNSS功能在室内无法进行准确位置 测量， 网络侧仅通过 UE的小区切换大概判断 UE在室内的位置， 现有 RF指纹 定位技术构建室内定位特征库十分困难， 且构建的室内定位特征库定位精度 低， 室内定位效果差的问题， 实现了所述装置根据测量数据建立室内定位特 征库， 提高建立室内定位特征库的精度， 并且， 在后续定位时， 服务器根据 用户设备发送的测量数据区分使用室外、 室内定位特征库， 也提高了对整个 区域的定位效果。
实施例三
另外， 本发明实施例二提供的建立室内定位特征库的装置还可以釆用的 实现方式如下， 用以实现前述本发明实施例一中的建立室内定位特征库的方 法。 如图 5所示， 所述建立室内定位特征库的装置包括： 网络接口 51 0、 处理 器 520和存储器 530。 系统总线 540用于连接网络接口 51 0、 处理器 520和存 储器 530。
网络接口 51 0用于与用户设备、 小基站进行交互通信。
存储器 530可以是永久存储器， 例如硬盘驱动器和闪存， 存储器 530用 于存储应用程序， 所述应用程序包括可用于使处理器 520访问并执行如下指 令：
接收多个第一用户设备发送的多个第一测量数据， 所述第一测量数据包 括所述第一用户设备的标识信息、 所述第一用户设备测量到的多个小区的小 区标识信息和信号功率值， 以及所述第一用户设备测量到的多个第一接入节 点的特征属性信息；
利用所述第一用户设备的标识信息， 选择具有相同所述第一用户设备的 标识信息的多个所述第一测量数据；
当所述第一用户设备处于室内时， 根据选择出的多个所述第一测量数据 包括的多个所述第一接入节点的特征属性信息， 获取多个所述第一接入节点 的位置信息；
根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第一接入节点的特 征属性信息， 确定所述第一用户设备在获取所述第一测量数据时所处的室内 位置信息；
利用多个所述小区标识信息和信号功率值以及所述第一用户设备所处的 室内位置信息， 建立室内定位特征库。
进一步地， 所述应用程序还包括可用于使所述处理器 520执行以下过程 的指令：
接收多个第二用户设备发送的多个第二测量数据， 所述第二测量数据包 括所述第二用户设备在获取所述第二测量数据时的位置信息以及所述第二用 户设备测量到的多个第二接入节点的特征属性信息， 所述第二接入节点的特 征属性信息包括所述第二接入节点的标识信息以及所述第二用户设备测量到 的第二接入节点的信号功率值；
选择出具有相同所述第二接入节点的标识信息的多个所述第二测量数 据；
根据多个所述第二用户设备的位置信息以及多个所述第二接入节点的信 号功率值， 确定多个所述第二接入节点的位置信息；
将确定的多个所述第二接入节点的位置信息进行存储。
进一步地， 所述第一接入节点的特征属性信息包括所述第一接入节点的 标识信息；
所述应用程序可用于使所述处理器 520执行根据选择出的多个所述第一 测量数据包括的多个所述第一接入节点的特征属性信息， 获取多个所述第一 接入节点的位置信息过程的指令为：
根据多个所述第一接入节点的标识信息， 查找与多个所述第一接入节点 的标识信息匹配的多个所述第二接入节点的位置信息；
将查找到的多个所述第二接入节点的位置信息作为多个所述第一接入节 点的位置信息。
进一步地， 所述第一接入节点的特征属性信息还包括所述第一用户设备 测量到的第一接入节点的信号功率值；
所述应用程序可用于使所述处理器 520执行根据多个所述第一接入节点 的位置信息以及多个所述第一接入节点的特征属性信息， 确定所述第一用户 设备在获取所述第一测量数据时所处的室内位置信息过程的指令为：
根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第一接入节点的信 号功率值， 确定所述第一用户设备在获取所述第一测量数据时所处的室内位 置信息。
所述应用程序还包括可用于使所述处理器 520执行以下过程的指令： 接收第三用户设备发送的第三测量数据， 所述第三测量数据包括所述第 三用户设备的标识信息以及所述第三用户设备测量到的多个小区的小区标识 信息和信号功率值；
利用所述第三用户设备的标识信息， 判断所述第三用户设备获取所述第 三测量数据时的当前位置是否处于室内；
如果所述第三用户设备处于室内， 则根据所述室内定位特征库以及多个 所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户设备的室内位置；
如果所述第三用户设备处于室外， 则根据所述室外定位特征库以及多个 所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户设备的室外位置。
因此， 通过应用本发明实施例提供的建立室内定位特征库的装置， 所述 装置从接收的多个第一测量数据中选择出具有相同第一用户设备的标识信息 的多个第一测量数据， 当第一用户设备处于室内时， 利用选择出的多个第一 测量数据获取第一用户设备所在多个第一接入节点的位置信息， 并根据多个 第一接入节点的位置信息， 确定第一用户设备的室内位置信息， 进而建立室 内定位特征库。 解决了现有技术中， 由于 GNSS功能在室内无法进行准确位置 测量， 网络侧仅通过 UE的小区切换大概判断 UE在室内的位置， 现有 RF指纹 定位技术构建室内定位特征库十分困难， 且构建的室内定位特征库定位精度 低， 室内定位效果差的问题， 实现了所述装置根据测量数据建立室内定位特 征库， 提高建立室内定位特征库的精度， 并且， 在后续定位时， 服务器根据 用户设备发送的测量数据区分使用室外、 室内定位特征库， 也提高了对整个 区域的定位效果。
专业人员应该还可以进一步意识到， 结合本文中所公开的实施例描述的 各示例的单元及算法步骤， 能够以电子硬件、 计算机软件或者二者的结合来 实现， 为了清楚地说明硬件和软件的可互换性， 在上述说明中已经按照功能 一般性地描述了各示例的组成及步骤。 这些功能究竟以硬件还是软件方式来 执行， 取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。 专业技术人员可以对每 个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能， 但是这种实现不应认为 超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、 处理 器执行的软件模块， 或者二者的结合来实施。 软件模块可以置于随机存储器 ( RAM ) 、 内存、 只读存储器（ROM ) 、 电可编程 R0M、 电可擦除可编程 R0M、 寄存器、 硬盘、 可移动磁盘、 CD-R0M、 或技术领域内所公知的任意其它形式 的存储介质中。
以上所述的具体实施方式， 对本发明的目的、 技术方案和有益效果进行 了进一步详细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本发明的具体实施方式而 已， 并不用于限定本发明的保护范围， 凡在本发明的精神和原则之内， 所做 的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种建立室内定位特征库的方法， 其特征在于， 所述方法包括： 接收多个第一用户设备发送的多个第一测量数据， 所述第一测量数据包 括所述第一用户设备的标识信息、 所述第一用户设备测量到的多个小区的小 区标识信息和信号功率值， 以及所述第一用户设备测量到的多个第一接入节 点的特征属性信息；
利用所述第一用户设备的标识信息， 选择具有相同所述第一用户设备的 标识信息的多个所述第一测量数据；
当所述第一用户设备处于室内时， 根据选择出的多个所述第一测量数据 包括的多个所述第一接入节点的特征属性信息， 获取多个所述第一接入节点 的位置信息；
根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第一接入节点的特 征属性信息， 确定所述第一用户设备在获取所述第一测量数据时所处的室内 位置信息；
利用多个所述小区标识信息和信号功率值， 以及所述第一用户设备所处 的室内位置信息， 建立室内定位特征库。
2、 根据权利要求 1所述的建立室内定位特征库的方法， 其特征在于， 所 述接收第一用户设备发送的第一测量数据之前还包括：
接收多个第二用户设备发送的多个第二测量数据， 所述第二测量数据包 括所述第二用户设备在获取所述第二测量数据时的位置信息以及所述第二用 户设备测量到的多个第二接入节点的特征属性信息， 所述第二接入节点的特 征属性信息包括所述第二接入节点的标识信息以及所述第二用户设备测量到 的第二接入节点的信号功率值；
选择出具有相同所述第二接入节点的标识信息的多个所述第二测量数 据；
根据多个所述第二用户设备的位置信息以及多个所述第二接入节点的信 号功率值， 确定多个所述第二接入节点的位置信息；
将确定的多个所述第二接入节点的位置信息进行存储。
3、 根据权利要求 2所述的建立室内定位特征库的方法， 其特征在于， 所 述第一接入节点的特征属性信息包括所述第一接入节点的标识信息；
所述根据选择出的多个所述第一测量数据包括的多个所述第一接入节点 的特征属性信息 , 获取多个所述第一接入节点的位置信息具体包括：
根据多个所述第一接入节点的标识信息， 查找与多个所述第一接入节点 的标识信息匹配的多个所述第二接入节点的位置信息；
将查找到的多个所述第二接入节点的位置信息作为多个所述第一接入节 点的位置信息。
4、 根据权利要求 3所述的建立室内定位特征库的方法， 其特征在于， 所 述第一接入节点的特征属性信息还包括所述第一用户设备测量到的第一接入 节点的信号功率值；
所述根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第一接入节点 的特征属性信息， 确定所述第一用户设备在获取所述第一测量数据时所处的 室内位置信息具体包括：
根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第一接入节点的信 号功率值， 确定所述第一用户设备在获取所述第一测量数据时所处的室内位 置信息。
5、 根据权利要求 1所述的建立定位特征库的方法， 其特征在于， 所述利 用多个所述小区标识信息和信号功率值， 以及所述第一用户设备所处的室内 位置信息， 建立室内定位特征库之后还包括：
接收第三用户设备发送的第三测量数据， 所述第三测量数据包括所述第 三用户设备的标识信息以及所述第三用户设备测量到的多个小区的小区标识 信息和信号功率值；
利用所述第三用户设备的标识信息， 判断所述第三用户设备获取所述第 三测量数据时的当前位置是否处于室内；
如果所述第三用户设备处于室内， 则根据所述室内定位特征库以及多个 所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户设备的室内位置；
如果所述第三用户设备处于室外， 则根据所述室外定位特征库以及多个 所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户设备的室外位置。
6、 一种建立室内定位特征库的装置， 其特征在于， 所述装置包括： 接收单元， 用于接收多个第一用户设备发送的多个第一测量数据， 所述 第一测量数据包括所述第一用户设备的标识信息、 所述第一用户设备测量到 的多个小区的小区标识信息和信号功率值， 以及所述第一用户设备测量到的 多个第一接入节点的特征属性信息；
选择单元， 用于利用所述第一用户设备的标识信息， 选择具有相同所述 第一用户设备的标识信息的多个所述第一测量数据；
获取单元， 用于当所述第一用户设备处于室内时， 根据选择出的多个所 述第一测量数据包括的多个所述第一接入节点的特征属性信息， 获取多个所 述第一接入节点的位置信息；
确定单元， 用于根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多个所述第 一接入节点的特征属性信息， 确定所述第一用户设备在测获取所述第一测量 数据时所处的室内位置信息；
建立单元， 用于利用多个所述小区标识信息和信号功率值， 以及所述第 一用户设备所处的室内位置信息， 建立室内定位特征库。
7、 根据权利要求 6所述的建立室内定位特征库的装置， 其特征在于， 所 述接收单元还用于，
接收多个第二用户设备发送的多个第二测量数据， 所述第二测量数据包 括所述第二用户设备在获取所述第二测量数据时的位置信息以及所述第二用 户设备测量到的多个第二接入节点的特征属性信息， 所述第二接入节点的特 征属性信息包括所述第二接入节点的标识信息以及所述第二用户设备测量到 的第二接入节点的信号功率值；
所述选择单元还用于， 选择出具有相同所述第二接入节点的标识信息的 多个所述第二测量数据；
所述确定单元还用于， 根据多个所述第二用户设备的位置信息以及多个 所述第二接入节点的信号功率值， 确定多个所述第二接入节点的位置信息； 所述装置还包括： 存储单元， 用于将确定的多个所述第二接入节点的位 置信息进行存储。
8、 根据权利要求 7所述的建立室内定位特征库的装置， 其特征在于， 所 述接收单元接收的所述第一接入节点的特征属性信息包括所述第一接入节点 的标识信息；
所述获取单元具体用于， 根据多个所述第一接入节点的标识信息， 查找 与多个所述第一接入节点的标识信息匹配的多个所述第二接入节点的位置信 息；
将查找到的多个所述第二接入节点的位置信息作为多个所述第一接入节 点的位置信息。
9、 根据权利要求 8所述的建立室内定位特征库的装置， 其特征在于， 所 述接收单元接收的所述第一接入节点的特征属性信息还包括所述第一用户设 备测量到的第一接入节点的信号功率值；
所述确定单元具体用于， 根据多个所述第一接入节点的位置信息以及多 个所述第一接入节点的信号功率值， 确定所述第一用户设备在获取所述第一 测量数据时所处的室内位置信息。
10、 根据权利要求 6 所述的建立室内定位特征库的装置， 其特征在于， 所述接收单元还用于，
接收第三用户设备发送的第三测量数据， 所述第三测量数据包括所述第 三用户设备的标识信息以及所述第三用户设备测量到的多个小区的小区标识 信息和信号功率值； 所述装置还包括： 判断单元， 用于利用所述第三用户设备的标识信息， 判断所述第三用户设备获取所述第三测量数据时的当前位置是否处于室内； 所述确定单元还用于， 如果所述第三用户设备处于室内， 则根据所述室 内定位特征库以及多个所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户 设备的室内位置；
所述确定单元还用于， 如果所述第三用户设备处于室外， 则根据所述室 外定位特征库以及多个所述小区标识信息和信号功率值， 确定所述第三用户 设备的室外位置。
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