WO2015113955A1 - Motorized auxiliary drive device for a multiple-gear cycle and multiple-gear cycle associated with said device - Google Patents

Motorized auxiliary drive device for a multiple-gear cycle and multiple-gear cycle associated with said device Download PDF

Info

Publication number
WO2015113955A1
WO2015113955A1 PCT/EP2015/051566 EP2015051566W WO2015113955A1 WO 2015113955 A1 WO2015113955 A1 WO 2015113955A1 EP 2015051566 W EP2015051566 W EP 2015051566W WO 2015113955 A1 WO2015113955 A1 WO 2015113955A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
chain
drive
drive device
guide roller
auxiliary drive
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/051566
Other languages
French (fr)
Inventor
Pascal Desbiolles
Cyprien TEILLOU
Original Assignee
Ntn-Snr Roulements
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ntn-Snr Roulements filed Critical Ntn-Snr Roulements
Publication of WO2015113955A1 publication Critical patent/WO2015113955A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/70—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at single endless flexible member, e.g. chain, between cycle crankshaft and wheel axle, the motor engaging the endless flexible member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/10—Rider propelled cycles with auxiliary combustion engine
    • B62M6/30—Rider propelled cycles with auxiliary combustion engine power-driven at single endless flexible member, e.g. chain, between cycle crankshaft and wheel axle, the engine engaging the endless flexible member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/14—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the wheels being laterally shiftable

Definitions

  • the invention relates to a motorized auxiliary drive device for a cycle, including a bicycle.
  • a bicycle equipped with an electric auxiliary drive device consisting of an electric motor, a centrifugal clutch on the output shaft of the engine, an electric battery supplying the motor, a normally idler motor gear engaged with an upper strand of the bicycle chain, a drive transmission between the output shaft of the motor and the drive gear, and a second clutch in the drive transmission.
  • the driving device is controlled by a control means arranged so that the motor takes effect only when the power supplied by the cyclist has reached a predetermined level.
  • the bicycle equipped with this training device has no derailleur, no cassette gears or multiple crank plates, so that no gear change is possible.
  • an auxiliary drive device of a bicycle that can be mounted as a kit on an existing bicycle.
  • This device comprises an electric motor driving a motor pinion meshing with a lower strand of the bicycle chain.
  • a derailleur is provided to tension the chain, but this derailleur does not function to allow a gear change.
  • Nothing is provided for the drive pinion remains in engagement with the chain if it moves laterally, as is the case when one changes gear.
  • Another solution is to provide, in parallel with the chain connecting the crankset to the axis of the wheel, an additional chain connecting a motor pinion driven by the auxiliary motor to the axis of the wheel of the bicycle, as described for example in the document EP 2 433 857. But such a device imposes an additional pinion on the axis of the wheel, which is not particularly suitable for a conversion kit of an existing bicycle.
  • a motorized auxiliary drive device of a cycle comprising a pedal with one or more plates, connected to a cassette of gears fixed to a hub of a wheel at contact of the ground, via a chain meshing selectively with the or one of the pedals of the pedal and one or other of the pinions of the cassette according to the positioning of one or more deraille
  • the drive device motorized auxiliary device comprising a motor, preferably an electric motor, directly or indirectly driving a drive shaft on which is fixed rotatably a drive gear intended to mesh with a strand of the chain located between the pedal and the cassette of sprockets for driving the chain in a drive direction, the drive gear being slidably mounted in axial translation on the drive shaft.
  • the device comprises at least one upstream guide roller for meshing with the strand of the chain upstream of the wheel. in the drive direction, the upstream guide roller rotating about an upstream guide geometry axis parallel to the drive shaft and sliding axially parallel to the upstream guide geometry axis, the guide roller upstream and the drive wheel being located on either side of the strand of the chain.
  • This guide roller is intended to keep the chain in contact with the drive wheel.
  • the upstream guide roller is preferably provided with at least one and preferably two upstream lateral guide flanges delimiting a passage for the strand of the chain, so as to limit the risk of derailment of the chain.
  • the device comprises at least one downstream guide roller intended to mesh with the chain of the chain downstream of the drive wheel in the driving direction, the downstream guide roller rotating around a downstream guide geometry axis parallel to the drive shaft and sliding axially parallel to the downstream guide geometry axis, the downstream guide roller and the drive wheel being located on either side of the chain strand .
  • This guide roller is intended to keep the chain in contact with the drive wheel. It is provided with at least one and preferably two lateral side downstream guide flanges delimiting a passage for the chain, to avoid derailments.
  • the upstream guide roller or preferably the downstream guide roller, can be instrumented and equipped with a force measuring cell, to obtain information relating to the tension of the chain, so to the torque exerted by the cyclist on the crankset, which is used to steer the engine.
  • the driving gear wheel, the upstream guide roller and the downstream guide roller are arranged so as to define a chain passage having two points of inflection, the objective here being to increase the length of the chain run in contact with the drive gear.
  • the motor comprises a motor axis substantially perpendicular to the drive axis, connected directly or indirectly to the drive shaft by a gear with a bevel gear.
  • This positioning of the motor makes it possible to choose a motor of large axial dimension and small diameter, arranged in the plane of the frame of the cycle.
  • the device comprises a frame for supporting the motor and the drive shaft, equipped with fixing means to a frame of the cycle.
  • the frame also optionally supports the upstream guide roller, the downstream guide roller, the bevel gear and / or the intermediate gear stage, so as to constitute a structural unit minimizing the assembly operations on the cycle.
  • the support frame preferably comprises two flanges perpendicular to the drive shaft and equipped with guide bearings of the drive shaft.
  • a device for measuring the tension of the chain comprising a measuring roller arranged downstream of the drive shaft, in the driving direction, the roller being mounted on a rod so as to to rotate about a geometric axis defined by the rod and to slide axially parallel to the rod, the measuring device comprising at least a first force sensor between a first end of the rod and the frame, and at least a second force sensor between a second end of the rod and the frame, and a signal processing unit for outputting a signal representative of the string voltage from at least a first signal delivered by the first sensor and a second signal delivered by the second sensor.
  • the rod may be an axis rotating with the measuring roller and guided in rotation by bearings fixed to the frame.
  • the sensors are preferably arranged between the fixed ring of the bearing and the frame.
  • the rod may instead be fixed in rotation, and secured to the frame at both ends by a component incorporating a force sensor, for example a deformable part incorporating one or more strain gauges.
  • a cycle comprising a pedal with one or more plates, connected to a cassette of gears fixed to a hub of a wheel in contact with the ground, by l intermediate of a chain meshing selectively with the or one of the pedals of the pedal and one or other of the pinions of the cassette according to the positioning of one or more deraille, the cycle being equipped with a driving device motorized auxiliary as described above, whose driving gear meshes with a strand of the chain located between the crankset and the gear cassette to drive the chain in a driving direction, preferably an upper end of the chain pulled by the crankset when the crankset rotates in the drive direction.
  • FIG. 1 part of a cycle equipped with a training device auxiliary device according to one embodiment of the invention
  • Figure 2 is a side view of a portion of the driving device of Figure 1
  • Figure 3 is a front view of a portion of the driver of Figure 1
  • Figure 4 is an isometric perspective of the driving device of Figure 1
  • Figure 5 is a view of a measuring cell of the driving device of Figure 1
  • FIG. 6 is a circuit diagram of a control circuit of the device of FIG.
  • FIG. 1 - Figure 7, a diagram of a control law of the measuring device of Figure 1;
  • Figure 8 is a side view of an auxiliary drive according to another embodiment of the invention;
  • Figure 9 a measuring cell according to another embodiment of the invention.
  • identical or similar elements are identified by identical reference signs throughout the figures.
  • Figure 1 is illustrated a part of a cycle 10 having a crankset 12 with one or more plates 14, connected to a cassette 16 of pinions 18 fixed to a hub 20 of a rear wheel 22 of the cycle 10 by via a chain 24 meshing selectively with one of the plates 14 of the crankset 12 and one or other of the gears 18 of the cassette 16 according to the positioning of a front derailleur 26 and a rear derailleur 28 to Tensioner 30.
  • the cycle is equipped with a motorized auxiliary drive device 32 for driving the chain in a driving direction 34 corresponding to the direction of pedaling.
  • the drive device 32 comprises a geared motor 36 consisting of an electric motor 38 and an integrated first collinear reduction stage 40, the output axis 42 of which drives an intermediate shaft 44 via a geared gear.
  • angle converter 46 the intermediate shaft 44 driving in turn, through a reduction gear 48, a splined drive shaft 50 on which is mounted, via a freewheel 52, a drive gear 54 meshing with an upper run 56 of the chain 24.
  • the reduction gear 48 and the bevel gear 46 are preferably made of helical gear wheels to minimize noise and vibration. .
  • the geared motor 36 is fixed to a frame 58 consisting of two parallel flanges 58.1, 58.2 fixed to one another by spacers 58.3 and fixed to the frame 60 of the cycle with flanges 58.4, so as to that the flanges are substantially parallel to a vertical plane of symmetry of the frame 60.
  • the two flanges 58.1, 58.2 are equipped with bearings 62, 64 for supporting the intermediate shaft 44 and the drive shaft 50.
  • the geared motor 36, the bevel gear 46 and the intermediate reduction stage 48 are positioned on one side of the drive shaft 50 diametrically opposite the upper strand 56 of the chain.
  • the upper run 56 of the chain is guided by an upstream guide roller 66 and a downstream guide roller 68 located respectively upstream and downstream of the drive gear 54 on one side of the upper run 56 of the chain opposite to the drive gear 54, to maintain the strand 56 of the chain bearing against the driving gear 54.
  • the chain strand follows a path having two changes in direction of curvature, therefore two inflection points respectively upstream and downstream of the drive wheel 54.
  • the upstream guide roller 66 is mounted loosely on an upstream guide rod 70 parallel to the drive shaft 50 and slides axially parallel to the upstream guide rod 70.
  • the downstream guide roller 68 is mounted idler on a downstream guide rod 72 parallel to the drive shaft 50 and slides axially parallel to the downstream guide rod.
  • Each of the two guide rollers 66, 68 is provided with lateral guide flanges 66.1, 68.1 for laterally guiding the chain and avoiding derailments.
  • the free wheel 52 carrying the drive gear 54 is slidably mounted in axial translation on the splined drive shaft 50, to provide the drive wheel 54 a degree of freedom of translation while rotating the wheel toothed 54 to the drive shaft 50 in the driving direction 34.
  • the two guide rollers 66, 68 and the drive gear 54 are able to follow the lateral movements of the chain 24 when
  • the downstream guide roller 68 is instrumented so as to constitute a measuring roller of the tension of the chain.
  • Each of the two ends 72.1, 72.2 of the guide rod 72, also referred to in the following measuring rod, supporting the measuring roller 68 is fixed to one of the flanges 58.1, 58.2 of the frame via a cell force measurement 74.1, 74.2.
  • Each cell 74.1, 74.2 comprises a part 76 having a general disc shape and having cutouts for delimiting a embedded beam 76.1 extending cantilevered from an outer annular portion 76.2 relatively dimensionally deformable from the workpiece radially to the center to form at its free end a hub 76.3 for fixing the corresponding end of the measuring rod 72.
  • the cutouts of the part 76 are such that the deflection of the hub 76.3 is limited by walls 76.4 forming stops.
  • the beam 76.1 is instrumented on these two opposite upper and lower faces with two strain gauges, designated 78.11, 78.12 at the end 72.1 and 78.21, 78.22 at the end 72.2, allowing a measurement of its bending deformations.
  • the part 76 is oriented so that the beam 76.1 is essentially perpendicular to the direction of the force transmitted by the chain to the measuring rod 72.
  • Each end 72.1, 72.2 of the measuring rod 72 is thus instrumented, there are four strain gauges that are connected to a complete Wheatstone bridge, as shown in Figure 6, so as to subtract the signals from the gauges. the same beam to provide a temperature compensation and add the signals from the two ends 72.1, 72.2 of the measuring rod, so as to increase the sensitivity of the measurement and to make the latter independent of the axial position of the roller of measurement 68 on the measuring rod 72.
  • the resulting signal at the output of the bridge after conditioning by an instrumentation amplifier 80 and processing through a low-pass filter 82, is representative of the resultant of the bearing forces of the strand 56 of the chain 24 against the measuring roller 68, this resultant being itself is an indicator of the torque exerted by the cyclist on the crankset 12.
  • the signal can then be tra This is done by a microcontroller 84 according to a control law for delivering a torque setpoint to the motor 38.
  • the control law also uses a cycle speed signal, which can for example be collected at the hub of the motor. rear wheel.
  • FIG. 7 An example of a control law is illustrated in FIG. 7.
  • the assistance is proportional according to the measurement beyond this threshold and up to SI corresponding to the nominal torque of the motor (Cn).
  • Information "speed" of the bike is also used by a microcontroller to stop engine assistance above 25 km / h (imposed by the existing standard).
  • the assistance gain corresponding to the slope of the curve between the thresholds S0 and SI can be modulated by the cyclist, for example by a control at the handlebar of selection between modes "urban", “sport", “competition”.
  • the device operates as follows: when the cyclist exerts a torque on the crankset 12 to drive the chain 24, the tension of the chain of the string pulled between the downstream guide roller 68 and the crankset 12 increases, and with it the signal seen by the force measuring cells 74.1, 74.2.
  • the microcontroller 84 then drives the motor 38 according to a control law to obtain the desired assistance.
  • the motor 38 drives the drive gear 54 which participates in the drive of the chain 24.
  • gear change the chain 24 moves laterally while continuing to rotate. This lateral displacement, substantially perpendicular to the rods 70, 72 of the guide rollers 66, 68 and the drive shaft 50, is followed by the guide rollers 66, 68 whose lateral flanges 66.1, 68.1 maintain alignment with chain.
  • the guide rollers 66, 68 ensuring a maintenance of the chain 24 bearing against the driving gear 54, the latter also slides laterally to keep the alignment with the chain 24.
  • the free wheel 52 between the shaft drive 50 and the driving gear 54 mechanically decouples the geared motor 36 from the chain 24 when the motor 38 is not powered.
  • the drive device as described can easily be mounted on an existing bicycle to motorize it, and if necessary disassembled. To do this, simply open the chain 24, for example by means of a chain derailleur, to fix the chassis 68 of the device on the frame 60 of the bicycle by means of the flanges 58.4, to pass the chain 24 between the guide rollers 66, 68 and the drive gear 54 and to close the chain 24.
  • the upstream and downstream guide rods 70 and 72 and spacer 58.3 do not are not assembled on the frame 58.
  • One of the guide rollers may be omitted, or both, especially if lateral guiding flanges are provided on the drive gear 54. It is also possible to provide lateral guiding flanges on the wheel. drive tooth 54 and guide rollers without lateral flanges.
  • roller 68 It is also possible to completely dissociate the guiding and measuring functions of the roller 68, as shown in FIG. 8, by providing on the one hand a downstream guide roller 168 which is not instrumented and, on the other hand, downstream of this downstream guide roller 168, a measuring roller 268 instrumented as described above. It is necessary in this case to provide for each roller 168, 268 a rod 172, 272 and ensure axial sliding of the rollers 168, 268 relative to their support rod 172, 272.
  • the measuring roller 268 is preferably supported by the frame 58 of the device which thus retains its structural unit.
  • the source of electrical energy may be constituted by a fuel cell.
  • the engine can also be a thermal or pneumatic engine.
  • the force measuring cells at the ends 72.1, 72.2 of the rod carrying the measuring roller 68 may comprise a beam 76.1 oriented to deform in compression or in traction rather than bending, as illustrated in FIG. 9. If strain gauges are used, temperature compensation will be provided, for example by having two gauges 78.11, 78.12 oriented at right angles, one in the direction of deformation, the other perpendicular. In addition, other measuring means that do not use strain gauges can be envisaged.
  • the freewheel 52 can be arranged at the intermediate shaft 44.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

The invention relates to a cycle (10) comprising a chainset (12) having one or more chain wheels (14) and connected to a cassette (16) of pinions (18) which are secured to a hub (20) of a wheel (22) in contact with the ground, by means of a chain (24) which meshes selectively with the chain wheel (14), or one of the chain wheels (14), of the chainset (12) and one or other of the pinions (18) of the cassette (16) following the positioning of one or more derailleur gears (26, 28). The cycle (10) is provided with a motorized auxiliary drive device (32) comprising a motor (38) which drives a drive shaft (50) on which a toothed drive wheel (54) is mounted so as to be rotationally fixed at least in one sense of rotation (34), the toothed drive wheel (54) meshing with a strand (56) of the chain located between the chainset (12) and the pinion cassette (16) in order to drive the chain (24) in a drive sense. In order to allow lateral movements of the chain strand brought about by gear changes, the toothed drive wheel (54) is mounted so as to be slidable in axial translation on the drive shaft (50).

Description

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT AUXILIAIRE MOTORISE D'UN CYCLE A PLUSIEURS BRAQUETS ET CYCLE A PLUSIEURS BRAQUETS ASSOCIE A CE DISPOSITIF  MOTORIZED AUXILIARY DRIVE DEVICE OF A MULTI-BRAQUET CYCLE AND MULTI-BRAQUET CYCLE ASSOCIATED WITH SAID DEVICE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
[0001] L'invention se rapporte à un dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé pour un cycle, et notamment une bicyclette. The invention relates to a motorized auxiliary drive device for a cycle, including a bicycle.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE STATE OF THE PRIOR ART
[0002] Dans le document FR 2 259 741 est décrite une bicyclette équipée d'un dispositif d'entraînement auxiliaire électrique composé d'un moteur électrique, d'un embrayage centrifuge sur l'arbre de sortie du moteur, d'une batterie électrique d'alimentation du moteur, d'un pignon moteur normalement fou en prise avec un brin supérieur de la chaîne de la bicyclette, d'une transmission d'entraînement entre l'arbre de sortie du moteur et le pignon moteur, et d'un second embrayage dans la transmission d'entraînement. Le dispositif d'entraînement est commandé par un moyen de commande agencé de manière que le moteur n'entre en action que lorsque la puissance fournie par le cycliste a atteint un niveau prédéterminé. Mais la bicyclette équipée de ce dispositif d'entraînement ne dispose ni de dérailleur, ni cassette de pignons, ni de plateaux de pédalier multiple, de sorte qu'aucun changement de braquet n'est envisageable. [0003] Dans le document GB 2 380 460 un dispositif d'entraînement auxiliaire d'une bicyclette qui peut être monté en kit sur une bicyclette existante. Ce dispositif comporte un moteur électrique entraînant un pignon moteur engrenant avec un brin inférieur de la chaîne de la bicyclette. Un dérailleur est prévu pour tendre la chaîne, mais ce dérailleur n'a pas pour fonction de permettre un changement de braquet. Rien n'est prévu pour que le pignon moteur reste en prise avec la chaîne si celle-ci se déplace latéralement, comme c'est le cas lorsque l'on change de braquet.  In the document FR 2 259 741 is described a bicycle equipped with an electric auxiliary drive device consisting of an electric motor, a centrifugal clutch on the output shaft of the engine, an electric battery supplying the motor, a normally idler motor gear engaged with an upper strand of the bicycle chain, a drive transmission between the output shaft of the motor and the drive gear, and a second clutch in the drive transmission. The driving device is controlled by a control means arranged so that the motor takes effect only when the power supplied by the cyclist has reached a predetermined level. But the bicycle equipped with this training device has no derailleur, no cassette gears or multiple crank plates, so that no gear change is possible. In GB 2 380 460 an auxiliary drive device of a bicycle that can be mounted as a kit on an existing bicycle. This device comprises an electric motor driving a motor pinion meshing with a lower strand of the bicycle chain. A derailleur is provided to tension the chain, but this derailleur does not function to allow a gear change. Nothing is provided for the drive pinion remains in engagement with the chain if it moves laterally, as is the case when one changes gear.
[0004] Pour rendre compatible un dispositif d'entraînement auxiliaire de bicyclette avec un mécanisme à plusieurs plateaux et/ou à cassette à pignons multiples, une solution consiste à entraîner non pas la chaîne, mais le pédalier, comme illustré dans le document EP 2 463 189, dans lequel est décrit un pédalier à trois plateaux intégrant un moteur électrique. Mais une telle solution se prête mal à un kit d'adaptation d'une bicyclette existante, puisqu'elle nécessite dans ce cas le remplacement complet du pédalier. De plus, la solution est limitée par le volume disponible, qui nécessite un moteur électrique relativement plat, de construction non conventionnelle. To make a bicycle auxiliary drive device compatible with a multi-plate and / or multi-gill cassette mechanism, one solution is to drive not the chain, but the pedal, as shown in EP 2. 463 189, in which is described a pedal with three trays incorporating an electric motor. But such a solution does not lend itself to an adaptation kit of an existing bicycle, since it requires in this case the complete replacement of the pedal. In addition, the solution is limited by the available volume, which requires a relatively flat electric motor of unconventional construction.
[0005] Une autre solution consiste à prévoir, en parallèle avec la chaîne reliant le pédalier à l'axe de la roue, une chaîne supplémentaire reliant un pignon moteur entraîné par le moteur auxiliaire à l'axe de la roue de la bicyclette, comme décrit par exemple dans le document EP 2 433 857. Mais un tel dispositif impose un pignon supplémentaire sur l'axe de la roue, ce qui n'est pas particulièrement adapté à un kit de transformation d'une bicyclette existante. Another solution is to provide, in parallel with the chain connecting the crankset to the axis of the wheel, an additional chain connecting a motor pinion driven by the auxiliary motor to the axis of the wheel of the bicycle, as described for example in the document EP 2 433 857. But such a device imposes an additional pinion on the axis of the wheel, which is not particularly suitable for a conversion kit of an existing bicycle.
EXPOSE DE L'INVENTION SUMMARY OF THE INVENTION
[0006] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer un dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé qui soit adapté à une bicyclette à plusieurs braquets. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé d'un cycle comportant un pédalier à un ou plusieurs plateaux, relié à une cassette de pignons fixés à un moyeu d'une roue au contact du sol, par l'intermédiaire d'une chaîne engrenant sélectivement avec le ou un des plateaux du pédalier et l'un ou l'autre des pignons de la cassette suivant le positionnement d'un ou plusieurs dérailleurs, le dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé comportant un moteur, de préférence un moteur électrique, entraînant directement ou indirectement un arbre d'entraînement sur lequel est montée fixe en rotation une roue dentée d'entraînement destiné à engrener avec un brin de la chaîne situé entre le pédalier et la cassette de pignons pour entraîner la chaîne dans un sens d'entraînement, la roue dentée d'entraînement étant montée coulissante en translation axiale sur l'arbre d'entraînement. Ce coulissement axial permet à la roue dentée d'entraînement de suivre les mouvements latéraux de la chaîne lors des changements de braquet. On définit ainsi un dispositif qui est facile à monter sur une bicyclette à plusieurs braquets du commerce. [0007] Suivant un mode de réalisation le dispositif comporte au moins un galet de guidage amont destiné à engrener avec le brin de la chaîne en amont de la roue d'entraînement dans le sens d'entraînement, le galet de guidage amont tournant autour d'un axe géométrique de guidage amont parallèle à l'arbre d'entraînement et coulissant axialement parallèlement à l'axe géométrique de guidage amont, le galet de guidage amont et la roue d'entraînement étant situés de part et d'autre du brin de la chaîne. Ce galet de guidage est destiné à maintenir la chaîne au contact de la roue d'entraînement. Le galet de guidage amont est pourvu de préférence d'au moins un et de préférence de deux flasques de guidage latéral amont délimitant un passage pour le brin de la chaîne, de manière à limiter les risques de déraillement de la chaîne. The invention aims to overcome the disadvantages of the state of the art and to provide a motorized auxiliary drive device that is adapted to a bicycle with multiple gears. For this purpose, according to a first aspect of the invention, a motorized auxiliary drive device of a cycle comprising a pedal with one or more plates, connected to a cassette of gears fixed to a hub of a wheel at contact of the ground, via a chain meshing selectively with the or one of the pedals of the pedal and one or other of the pinions of the cassette according to the positioning of one or more derailleurs, the drive device motorized auxiliary device comprising a motor, preferably an electric motor, directly or indirectly driving a drive shaft on which is fixed rotatably a drive gear intended to mesh with a strand of the chain located between the pedal and the cassette of sprockets for driving the chain in a drive direction, the drive gear being slidably mounted in axial translation on the drive shaft. This axial sliding allows the drive gear to follow the lateral movements of the chain during gear changes. This defines a device that is easy to mount on a bicycle with several commercial gear. According to one embodiment the device comprises at least one upstream guide roller for meshing with the strand of the chain upstream of the wheel. in the drive direction, the upstream guide roller rotating about an upstream guide geometry axis parallel to the drive shaft and sliding axially parallel to the upstream guide geometry axis, the guide roller upstream and the drive wheel being located on either side of the strand of the chain. This guide roller is intended to keep the chain in contact with the drive wheel. The upstream guide roller is preferably provided with at least one and preferably two upstream lateral guide flanges delimiting a passage for the strand of the chain, so as to limit the risk of derailment of the chain.
[0008] De préférence, le dispositif comporte au moins un galet de guidage aval destiné à engrener avec le brin de la chaîne en aval de la roue d'entraînement dans le sens d'entraînement, le galet de guidage aval tournant autour d'un axe géométrique de guidage aval parallèle à l'arbre d'entraînement et coulissant axialement parallèlement à l'axe géométrique de guidage aval, le galet de guidage aval et la roue d'entraînement étant situés de part et d'autre du brin de la chaîne. Ce galet de guidage est destiné à maintenir la chaîne au contact de la roue d'entraînement. Il est pourvu d'au moins un et de préférence de deux flasques latéraux de guidage latéral aval délimitant un passage pour la chaîne, pour éviter les déraillements. Preferably, the device comprises at least one downstream guide roller intended to mesh with the chain of the chain downstream of the drive wheel in the driving direction, the downstream guide roller rotating around a downstream guide geometry axis parallel to the drive shaft and sliding axially parallel to the downstream guide geometry axis, the downstream guide roller and the drive wheel being located on either side of the chain strand . This guide roller is intended to keep the chain in contact with the drive wheel. It is provided with at least one and preferably two lateral side downstream guide flanges delimiting a passage for the chain, to avoid derailments.
[0009] Le galet de guidage amont, ou de préférence le galet de guidage aval, peuvent être instrumentés et équipés d'une cellule de mesure de force, pour obtenir une information relative à la tension de la chaîne, donc au couple exercé par le cycliste sur le pédalier, qui est utilisé pour piloter le moteur. The upstream guide roller, or preferably the downstream guide roller, can be instrumented and equipped with a force measuring cell, to obtain information relating to the tension of the chain, so to the torque exerted by the cyclist on the crankset, which is used to steer the engine.
[0010] De préférence, la roue dentée d'entraînement, le galet de guidage amont et le galet de guidage aval sont disposés de manière à définir un passage de chaîne présentant deux points d'inflexion, l'objectif étant ici d'augmenter la longueur du brin de chaîne en contact avec la roue dentée d'entraînement. Preferably, the driving gear wheel, the upstream guide roller and the downstream guide roller are arranged so as to define a chain passage having two points of inflection, the objective here being to increase the length of the chain run in contact with the drive gear.
[0011] De manière préférentielle, le moteur comporte un axe moteur sensiblement perpendiculaire à l'axe d'entraînement, relié directement ou indirectement à l'axe d'entraînement par un engrenage à renvoi d'angle. Ce positionnement du moteur permet de choisir un moteur de dimension axiale important et de faible diamètre, disposé dans le plan du cadre du cycle. [0012] On peut prévoir un étage intermédiaire de réduction entre le renvoi d'angle et l'arbre d'entraînement, de préférence positionné diamétralement à l'opposé du brin de la chaîne par rapport à l'arbre d'entraînement. Preferably, the motor comprises a motor axis substantially perpendicular to the drive axis, connected directly or indirectly to the drive shaft by a gear with a bevel gear. This positioning of the motor makes it possible to choose a motor of large axial dimension and small diameter, arranged in the plane of the frame of the cycle. We can provide an intermediate reduction stage between the bevel gear and the drive shaft, preferably positioned diametrically opposite the strand of the chain relative to the drive shaft.
[0013] Suivant un mode de réalisation, le dispositif comporte un châssis de support du moteur et de l'arbre d'entraînement, équipé de moyens de fixation à un cadre du cycle. Le châssis supporte également le cas échéant le galet de guidage amont, le galet de guidage aval, le renvoi d'angle et/ou l'étage réducteur intermédiaire, de manière à constituer une unité structurelle minimisant les opérations de montage sur le cycle. Le châssis de support comporte de préférence deux flasques perpendiculaires à l'arbre d'entraînement et équipés de paliers de guidage de l'arbre d'entraînement. According to one embodiment, the device comprises a frame for supporting the motor and the drive shaft, equipped with fixing means to a frame of the cycle. The frame also optionally supports the upstream guide roller, the downstream guide roller, the bevel gear and / or the intermediate gear stage, so as to constitute a structural unit minimizing the assembly operations on the cycle. The support frame preferably comprises two flanges perpendicular to the drive shaft and equipped with guide bearings of the drive shaft.
[0014] On peut avantageusement prévoir un dispositif de mesure de la tension de la chaîne, comportant un galet de mesure disposé en aval de l'arbre d'entraînement, dans le sens d'entraînement, le galet étant monté sur une tige de manière à tourner autour d'un axe géométrique défini par la tige et à coulisser axialement parallèlement à la tige, le dispositif de mesure comportant au moins un premier capteur d'effort entre une première extrémité de la tige et le châssis, et au moins un deuxième capteur d'effort entre une deuxième extrémité de la tige et le châssis, et une unité de traitement du signal pour délivrer un signal représentatif de la tension de la chaîne à partir au moins d'un premier signal délivré par le premier capteur et d'un deuxième signal délivré par le deuxième capteur. La tige peut être un axe tournant avec le galet de mesure et guidé en rotation par des paliers fixés au châssis. Dans ce cas, les capteurs sont de préférence disposés entre la bague fixe du palier et le châssis. La tige peut au contraire être fixe en rotation, et solidarisée au châssis à ses deux extrémités par un composant intégrant un capteur de force, par exemple une pièce déformable intégrant une ou plusieurs jauges extensométriques. It is advantageous to provide a device for measuring the tension of the chain, comprising a measuring roller arranged downstream of the drive shaft, in the driving direction, the roller being mounted on a rod so as to to rotate about a geometric axis defined by the rod and to slide axially parallel to the rod, the measuring device comprising at least a first force sensor between a first end of the rod and the frame, and at least a second force sensor between a second end of the rod and the frame, and a signal processing unit for outputting a signal representative of the string voltage from at least a first signal delivered by the first sensor and a second signal delivered by the second sensor. The rod may be an axis rotating with the measuring roller and guided in rotation by bearings fixed to the frame. In this case, the sensors are preferably arranged between the fixed ring of the bearing and the frame. The rod may instead be fixed in rotation, and secured to the frame at both ends by a component incorporating a force sensor, for example a deformable part incorporating one or more strain gauges.
[0015] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un cycle comportant un pédalier à un ou plusieurs plateaux, relié à une cassette de pignons fixés à un moyeu d'une roue au contact du sol, par l'intermédiaire d'une chaîne engrenant sélectivement avec le ou un des plateaux du pédalier et l'un ou l'autre des pignons de la cassette suivant le positionnement d'un ou plusieurs dérailleurs, le cycle étant équipé d'un dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé tel que décrit précédemment, dont la roue dentée d'entraînement engrène avec un brin de la chaîne situé entre le pédalier et la cassette de pignons pour entraîner la chaîne dans un sens d'entraînement, de préférence un brin supérieur de la chaîne tiré par le pédalier lorsque le pédalier tourne dans le sens d'entraînement. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES According to another aspect of the invention, it relates to a cycle comprising a pedal with one or more plates, connected to a cassette of gears fixed to a hub of a wheel in contact with the ground, by l intermediate of a chain meshing selectively with the or one of the pedals of the pedal and one or other of the pinions of the cassette according to the positioning of one or more derailleurs, the cycle being equipped with a driving device motorized auxiliary as described above, whose driving gear meshes with a strand of the chain located between the crankset and the gear cassette to drive the chain in a driving direction, preferably an upper end of the chain pulled by the crankset when the crankset rotates in the drive direction. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
[0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une partie d'un cycle équipé d'un dispositif d'entraînement auxiliaire selon un mode de réalisation de l'invention - la figure 2, une vue de côté d'une partie du dispositif d'entraînement de la figure 1; la figure 3, une vue de face d'une partie du dispositif d'entraînement de la figure 1; la figure 4, une perspective isométrique du dispositif d'entraînement de la figure 1; la figure 5, une vue d'une cellule de mesure du dispositif d'entraînement de la figure 1; la figure 6, un schéma électrique d'un circuit de commande du dispositif de la figure 1; - la figure 7, un diagramme d'une loi de commande du dispositif de mesure de la figure 1; la figure 8, une vue de côté d'un dispositif d'entraînement auxiliaire suivant un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 9, une cellule de mesure suivant un autre mode de réalisation de l'invention. [0017] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. Other features and advantages of the invention will emerge on reading the description which follows, with reference to the appended figures, which illustrate: FIG. 1, part of a cycle equipped with a training device auxiliary device according to one embodiment of the invention - Figure 2 is a side view of a portion of the driving device of Figure 1; Figure 3 is a front view of a portion of the driver of Figure 1; Figure 4 is an isometric perspective of the driving device of Figure 1; Figure 5 is a view of a measuring cell of the driving device of Figure 1; FIG. 6 is a circuit diagram of a control circuit of the device of FIG. 1; - Figure 7, a diagram of a control law of the measuring device of Figure 1; Figure 8 is a side view of an auxiliary drive according to another embodiment of the invention; Figure 9, a measuring cell according to another embodiment of the invention. For clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs throughout the figures.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE REALISATION DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
[0018] Sur la figure 1 est illustrée une partie d'un cycle 10 comportant un pédalier 12 à un ou plusieurs plateaux 14, relié à une cassette 16 de pignons 18 fixés à un moyeu 20 d'une roue arrière 22 du cycle 10 par l'intermédiaire d'une chaîne 24 engrenant sélectivement avec un des plateaux 14 du pédalier 12 et l'un ou l'autre des pignons 18 de la cassette 16 suivant le positionnement d'un dérailleur avant 26 et d'un dérailleur arrière 28 à tendeur 30. [0019] Le cycle est équipé d'un dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé 32 pour entraîner la chaîne dans un sens d'entraînement 34 correspondant au sens du pédalage. Le dispositif d'entraînement 32 comporte un motoréducteur 36 composé d'un moteur électrique 38 et d'un premier étage de réduction colinéaire intégré 40, dont l'axe de sortie 42 entraîne un arbre intermédiaire 44 par l'intermédiaire d'un engrenage à renvoi d'angle 46, l'arbre intermédiaire 44 entraînant à son tour, par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur 48, un arbre d'entraînement cannelé 50 sur lequel est montée, par l'intermédiaire d'une roue libre 52, une roue dentée d'entraînement 54 engrenant avec un brin supérieur 56 de la chaîne 24. L'engrenage réducteur 48 et l'engrenage à renvoi d'angle 46 sont de préférence constitués avec des roues à dentures hélicoïdales, pour minimiser les bruits et vibrations.  In Figure 1 is illustrated a part of a cycle 10 having a crankset 12 with one or more plates 14, connected to a cassette 16 of pinions 18 fixed to a hub 20 of a rear wheel 22 of the cycle 10 by via a chain 24 meshing selectively with one of the plates 14 of the crankset 12 and one or other of the gears 18 of the cassette 16 according to the positioning of a front derailleur 26 and a rear derailleur 28 to Tensioner 30. [0019] The cycle is equipped with a motorized auxiliary drive device 32 for driving the chain in a driving direction 34 corresponding to the direction of pedaling. The drive device 32 comprises a geared motor 36 consisting of an electric motor 38 and an integrated first collinear reduction stage 40, the output axis 42 of which drives an intermediate shaft 44 via a geared gear. angle converter 46, the intermediate shaft 44 driving in turn, through a reduction gear 48, a splined drive shaft 50 on which is mounted, via a freewheel 52, a drive gear 54 meshing with an upper run 56 of the chain 24. The reduction gear 48 and the bevel gear 46 are preferably made of helical gear wheels to minimize noise and vibration. .
[0020] Le motoréducteur 36 est fixé à un châssis 58 constitué de deux flasques parallèles 58.1, 58.2 fixés l'un à l'autre par des entretoises 58.3 et fixés au cadre 60 du cycle à l'aide de brides 58.4, de manière à ce que les flasques soient sensiblement parallèles à un plan vertical de symétrie du cadre 60. Les deux flasques 58.1, 58.2 sont équipés de paliers 62, 64 de support de l'arbre intermédiaire 44 et de l'arbre d'entraînement 50. The geared motor 36 is fixed to a frame 58 consisting of two parallel flanges 58.1, 58.2 fixed to one another by spacers 58.3 and fixed to the frame 60 of the cycle with flanges 58.4, so as to that the flanges are substantially parallel to a vertical plane of symmetry of the frame 60. The two flanges 58.1, 58.2 are equipped with bearings 62, 64 for supporting the intermediate shaft 44 and the drive shaft 50.
[0021] Le motoréducteur 36, le renvoi d'angle 46 et l'étage intermédiaire de réduction 48 sont positionnés d'un côté de l'arbre d'entraînement 50 diamétralement à l'opposé du brin supérieur 56 de la chaîne. [0022] Le brin supérieur 56 de la chaîne est guidé par un galet de guidage amont 66 et un galet de guidage aval 68 situés respectivement en amont et en aval de la roue dentée d'entraînement 54 d'un côté du brin supérieur 56 de la chaîne opposé à la roue dentée d'entraînement 54, pour maintenir le brin 56 de la chaîne en appui contre la roue dentée d'entraînement 54. Comme on le voit sur la figure 2, le brin de la chaîne suit une trajectoire présentant deux changements de sens de courbure, donc deux points d'inflexion, respectivement en amont et en aval de la roue d'entraînement 54. The geared motor 36, the bevel gear 46 and the intermediate reduction stage 48 are positioned on one side of the drive shaft 50 diametrically opposite the upper strand 56 of the chain. The upper run 56 of the chain is guided by an upstream guide roller 66 and a downstream guide roller 68 located respectively upstream and downstream of the drive gear 54 on one side of the upper run 56 of the chain opposite to the drive gear 54, to maintain the strand 56 of the chain bearing against the driving gear 54. As seen in Figure 2, the chain strand follows a path having two changes in direction of curvature, therefore two inflection points respectively upstream and downstream of the drive wheel 54.
[0023] Le galet de guidage amont 66 est monté fou sur une tige de guidage amont 70 parallèle à l'arbre d'entraînement 50 et coulisse axialement parallèlement à la tige de guidage amont 70. De même, le galet de guidage aval 68 est monté fou sur une tige de guidage aval 72 parallèle à l'arbre d'entraînement 50 et coulisse axialement parallèlement à la tige de guidage aval. Chacun des deux galets de guidage 66, 68 est pourvu de flasques de guidage latéral 66.1, 68.1 pour guider latéralement la chaîne et éviter les déraillements. La roue libre 52 portant la roue dentée d'entraînement 54 est montée coulissante en translation axiale sur l'arbre d'entraînement cannelé 50, pour assurer à la roue d'entraînement 54 un degré de liberté de translation tout en liant en rotation la roue dentée 54 à l'arbre d'entraînement 50 dans le sens d'entraînement 34. Ainsi les deux galets de guidage 66, 68 et la roue dentée d'entraînement 54 sont-ils en mesure de suivre les mouvements latéraux de la chaîne 24 lors des changements de pignon 20 ou de plateau 14. Pour un guidage optimal, on peut avoir intérêt à ce que les galets de guidage 66, 68 soient positionnés par rapport à la roue dentée d'entraînement 54 de manière à ce qu'un maillon au moins de la chaîne 24 soit simultanément au contact de la roue dentée d'entraînement 54 et du galet de guidage amont 66, et qu'un maillon au moins de la chaîne 24 soit simultanément au contact de la roue dentée d'entraînement 54 et du galet de guidage aval 68. The upstream guide roller 66 is mounted loosely on an upstream guide rod 70 parallel to the drive shaft 50 and slides axially parallel to the upstream guide rod 70. Similarly, the downstream guide roller 68 is mounted idler on a downstream guide rod 72 parallel to the drive shaft 50 and slides axially parallel to the downstream guide rod. Each of the two guide rollers 66, 68 is provided with lateral guide flanges 66.1, 68.1 for laterally guiding the chain and avoiding derailments. The free wheel 52 carrying the drive gear 54 is slidably mounted in axial translation on the splined drive shaft 50, to provide the drive wheel 54 a degree of freedom of translation while rotating the wheel toothed 54 to the drive shaft 50 in the driving direction 34. Thus, the two guide rollers 66, 68 and the drive gear 54 are able to follow the lateral movements of the chain 24 when For optimum guidance, it may be advantageous for the guide rollers 66, 68 to be positioned relative to the driving gear 54 so that a link at less than the chain 24 is simultaneously in contact with the driving gear 54 and the upstream guide roller 66, and that at least one link of the chain 24 is simultaneously in contact with the driving gear 54 and the downstream guide roller 68.
[0024] Le galet de guidage aval 68 est instrumenté de façon à constituer un galet de mesure de la tension de la chaîne. Chacune des deux extrémités 72.1, 72.2 de la tige de guidage 72, dite également dans la suite tige de mesure, supportant le galet de mesure 68 est fixée à l'un des flasques 58.1, 58.2 du châssis par l'intermédiaire d'une cellule de mesure de force 74.1, 74.2. Chaque cellule 74.1, 74.2 comporte une pièce 76 ayant une forme générale de disque et présentant des découpes pour délimiter une poutre encastrée 76.1 s'étendant en porte à faux depuis une partie annulaire extérieure 76.2 relativement indéformable de la pièce radialement jusqu'au centre pour y former à son extrémité libre un moyeu 76.3 de fixation de l'extrémité correspondante de la tige de mesure 72. Les découpes de la pièce 76 sont telles que la déflexion du moyeu 76.3 est limitée par des parois 76.4 formant des butées. La poutre 76.1 est instrumentée sur ces deux faces opposées supérieure et inférieure avec deux jauges extensométriques, désignées 78.11, 78.12 à l'extrémité 72.1 et 78.21, 78.22 à l'extrémité 72.2, permettant une mesure de ses déformations en flexion. La pièce 76 est orientée de façon que la poutre 76.1 soit essentiellement perpendiculaire à la direction de l'effort transmis par la chaîne à la tige de mesure 72. The downstream guide roller 68 is instrumented so as to constitute a measuring roller of the tension of the chain. Each of the two ends 72.1, 72.2 of the guide rod 72, also referred to in the following measuring rod, supporting the measuring roller 68 is fixed to one of the flanges 58.1, 58.2 of the frame via a cell force measurement 74.1, 74.2. Each cell 74.1, 74.2 comprises a part 76 having a general disc shape and having cutouts for delimiting a embedded beam 76.1 extending cantilevered from an outer annular portion 76.2 relatively dimensionally deformable from the workpiece radially to the center to form at its free end a hub 76.3 for fixing the corresponding end of the measuring rod 72. The cutouts of the part 76 are such that the deflection of the hub 76.3 is limited by walls 76.4 forming stops. The beam 76.1 is instrumented on these two opposite upper and lower faces with two strain gauges, designated 78.11, 78.12 at the end 72.1 and 78.21, 78.22 at the end 72.2, allowing a measurement of its bending deformations. The part 76 is oriented so that the beam 76.1 is essentially perpendicular to the direction of the force transmitted by the chain to the measuring rod 72.
[0025] Chaque extrémité 72.1, 72.2 de la tige de mesure 72 étant ainsi instrumentée, on dispose de quatre jauges extensométriques que l'on branche en pont de Wheatstone complet, comme illustré sur la figure 6, de manière à soustraire les signaux des jauges d'une même poutre pour assurer une compensation en température et additionner les signaux provenant des deux extrémités 72.1, 72.2 de la tige de mesure, de manière à augmenter la sensibilité de la mesure et à rendre cette dernière indépendante de la position axiale du galet de mesure 68 sur la tige de mesure 72. Le signal résultant en sortie du pont, après conditionnement par un amplificateur d'instrumentation 80 et traitement au travers d'un filtre passe-bas 82, est représentatif de la résultante des forces d'appui du brin 56 de la chaîne 24 contre le galet de mesure 68, cette résultante étant elle-même est un indicateur du couple exercé par le cycliste sur le pédalier 12. Le signal peut ensuite être traité par un microcontrôleur 84 suivant une loi de commande pour délivrer une consigne de couple au moteur 38. De préférence, la loi de commande fait également appel à un signal de vitesse du cycle, qui peut par exemple être recueilli au niveau du moyeu de la roue arrière. Each end 72.1, 72.2 of the measuring rod 72 is thus instrumented, there are four strain gauges that are connected to a complete Wheatstone bridge, as shown in Figure 6, so as to subtract the signals from the gauges. the same beam to provide a temperature compensation and add the signals from the two ends 72.1, 72.2 of the measuring rod, so as to increase the sensitivity of the measurement and to make the latter independent of the axial position of the roller of measurement 68 on the measuring rod 72. The resulting signal at the output of the bridge, after conditioning by an instrumentation amplifier 80 and processing through a low-pass filter 82, is representative of the resultant of the bearing forces of the strand 56 of the chain 24 against the measuring roller 68, this resultant being itself is an indicator of the torque exerted by the cyclist on the crankset 12. The signal can then be tra This is done by a microcontroller 84 according to a control law for delivering a torque setpoint to the motor 38. Preferably, the control law also uses a cycle speed signal, which can for example be collected at the hub of the motor. rear wheel.
[0026] Un exemple d'une loi de commande est illustré sur la figure 7. Lorsque le signal mesuré par le pont de Wheatstone est inférieur à un seuil S0, il n'y a pas d'assistance. L'assistance est proportionnelle en fonction de la mesure au-delà de ce seuil et jusqu'à SI correspondant au couple nominale du moteur (Cn). Une information « vitesse » du vélo est également utilisée par un microcontrôleur pour arrêter l'assistance du moteur au-delà de 25 km/h (imposé par la norme existante). Le gain d'assistance correspondant à la pente de la courbe entre les seuils S0 et SI peut être modulable par le cycliste, par exemple par une commande au guidon de sélection entre des modes "urbain", "sport", "compétition". [0027] Le dispositif fonctionne de la manière suivante: lorsque le cycliste exerce un couple sur le pédalier 12 pour entraîner la chaîne 24, la tension du brin de la chaîne tiré entre le galet de guidage aval 68 et le pédalier 12 augmente, et avec elle le signal vu par les cellules de mesure de force 74.1, 74.2. Le microcontrôleur 84 pilote alors le moteur 38 suivant une loi de commande pour obtenir l'assistance souhaitée. Le moteur 38 entraîne la roue dentée d'entraînement 54 qui participe à l'entraînement de la chaîne 24. En cas de changement de braquet, la chaîne 24 se déplace latéralement tout en continuant à tourner. Ce déplacement latéral, sensiblement perpendiculaire aux tiges 70, 72 des galets de guidage 66, 68 et à l'arbre d'entraînement 50, est suivi par les galets de guidage 66, 68 dont les flasques latéraux 66.1, 68.1 maintiennent l'alignement avec la chaîne. Les galets de guidage 66, 68 assurant un maintien de la chaîne 24 en appui contre la roue dentée d'entraînement 54, cette dernière coulisse également en sens latéral pour garder l'alignement avec la chaîne 24. La roue libre 52 entre l'arbre d'entraînement 50 et la roue dentée d'entraînement 54 permet de découpler mécaniquement le motoréducteur 36 de la chaîne 24 lorsque le moteur 38 n'est pas alimenté. An example of a control law is illustrated in FIG. 7. When the signal measured by the Wheatstone bridge is less than a threshold S0, there is no assistance. The assistance is proportional according to the measurement beyond this threshold and up to SI corresponding to the nominal torque of the motor (Cn). Information "speed" of the bike is also used by a microcontroller to stop engine assistance above 25 km / h (imposed by the existing standard). The assistance gain corresponding to the slope of the curve between the thresholds S0 and SI can be modulated by the cyclist, for example by a control at the handlebar of selection between modes "urban", "sport", "competition". The device operates as follows: when the cyclist exerts a torque on the crankset 12 to drive the chain 24, the tension of the chain of the string pulled between the downstream guide roller 68 and the crankset 12 increases, and with it the signal seen by the force measuring cells 74.1, 74.2. The microcontroller 84 then drives the motor 38 according to a control law to obtain the desired assistance. The motor 38 drives the drive gear 54 which participates in the drive of the chain 24. In case of gear change, the chain 24 moves laterally while continuing to rotate. This lateral displacement, substantially perpendicular to the rods 70, 72 of the guide rollers 66, 68 and the drive shaft 50, is followed by the guide rollers 66, 68 whose lateral flanges 66.1, 68.1 maintain alignment with chain. The guide rollers 66, 68 ensuring a maintenance of the chain 24 bearing against the driving gear 54, the latter also slides laterally to keep the alignment with the chain 24. The free wheel 52 between the shaft drive 50 and the driving gear 54 mechanically decouples the geared motor 36 from the chain 24 when the motor 38 is not powered.
[0028] Le dispositif d'entraînement tel que décrit peut facilement être monté sur une bicyclette existante pour la motoriser, et le cas échéant démonté. Il suffit pour cela d'ouvrir la chaîne 24, par exemple à l'aide d'un dérive-chaîne, de fixer le châssis 68 du dispositif sur le cadre 60 de la bicyclette à l'aide des brides 58.4, de faire passer la chaîne 24 entre les galets de guidage 66, 68 et la roue dentée d'entraînement 54 puis de refermer la chaîne 24. Alternativement, on peut prévoir qu'avant montage, les tiges de guidage amont 70 et aval 72 et l'entretoise 58.3 ne soient pas assemblés sur le châssis 58. Il est alors possible de positionner la chaîne sur la roue dentée d'entraînement 54 entre les flasques 58.1, 58.2, puis de procéder au montage des galets de guidage 66, 68 munis de flasques latéraux, des tiges de guidage amont 70 et aval 72 et de l'entretoise 58.3. On peut prévoir une batterie d'alimentation du moteur fixée au châssis 58 ou déportée par exemple sur la partie avant du cadre 60 de la bicyclette. Pour encore simplifier le montage, on peut prévoir que la cellule de mesure de vitesse au niveau de la roue arrière (ou de la roue avant) et la commande au guidon soient reliés au circuit de commande du moteur non filaire, par exemple par voie hertzienne. Naturellement, une liaison filaire est également possible. The drive device as described can easily be mounted on an existing bicycle to motorize it, and if necessary disassembled. To do this, simply open the chain 24, for example by means of a chain derailleur, to fix the chassis 68 of the device on the frame 60 of the bicycle by means of the flanges 58.4, to pass the chain 24 between the guide rollers 66, 68 and the drive gear 54 and to close the chain 24. Alternatively, it can be provided that before assembly, the upstream and downstream guide rods 70 and 72 and spacer 58.3 do not are not assembled on the frame 58. It is then possible to position the chain on the drive gear 54 between the flanges 58.1, 58.2, then to proceed with the mounting of the guide rollers 66, 68 provided with lateral flanges, rods guide 70 upstream and downstream 72 and the spacer 58.3. It can provide a battery engine power fixed to the frame 58 or offset for example on the front part of the frame 60 of the bicycle. To further simplify the assembly, it can be provided that the speed measuring cell at the rear wheel (or the front wheel) and the handlebar control are connected to the control circuit of the non-wire motor, for example over the air. . Of course, a wired link is also possible.
[0029] De nombreuses variantes peuvent être envisagées. Many variants can be envisaged.
[0030] L'un des galets de guidage peut être omis, voire les deux, notamment si l'on prévoit des flasques latéraux de guidage sur la roue dentée d'entraînement 54. On peut également prévoir des flasques latéraux de guidage sur la roue dentée d'entraînement 54 et des galets de guidage sans flasques latéraux. One of the guide rollers may be omitted, or both, especially if lateral guiding flanges are provided on the drive gear 54. It is also possible to provide lateral guiding flanges on the wheel. drive tooth 54 and guide rollers without lateral flanges.
[0031] Pour diminuer l'influence du couple moteur de la roue dentée d'entraînement 54 sur la mesure de force au niveau du galet de guidage aval 68, on peut éloigner celui-ci, de manière par exemple à ce qu'aucun maillon de la chaîne 24 ne soit simultanément au contact de la roue dentée d'entraînement 54 et du galet de guidage aval 68, voire qu'au moins un (et de préférence un seul) maillon de la chaîne 24 soit situé entre la roue dentée d'entraînement 54 et le galet de guidage aval 68, sans contact ni avec l'un, ni avec l'autre. To reduce the influence of the driving torque of the drive sprocket 54 on the force measurement at the downstream guide roller 68, it can be moved away, so for example that no link of the chain 24 is simultaneously in contact with the drive gear 54 and the downstream guide roller 68, or even that at least one (and preferably only one) link of the chain 24 is located between the toothed wheel drive 54 and the downstream guide roller 68, without contact with either one or the other.
[0032] On peut également dissocier complètement les fonctions de guidage et de mesure du galet 68, comme illustré sur la figure 8, en prévoyant d'une part un galet de guidage aval 168 non instrumenté et d'autre part, en aval de ce galet de guidage aval 168, un galet de mesure 268 instrumenté comme décrit précédemment. Il faut dans ce cas prévoir pour chaque galet 168, 268 une tige 172, 272 et assurer un coulissement axial des galets 168, 268 par rapport à leur tige de support 172, 272. Le galet de mesure 268 est de préférence supporté par le châssis 58 du dispositif qui conserve ainsi son unité structurelle. It is also possible to completely dissociate the guiding and measuring functions of the roller 68, as shown in FIG. 8, by providing on the one hand a downstream guide roller 168 which is not instrumented and, on the other hand, downstream of this downstream guide roller 168, a measuring roller 268 instrumented as described above. It is necessary in this case to provide for each roller 168, 268 a rod 172, 272 and ensure axial sliding of the rollers 168, 268 relative to their support rod 172, 272. The measuring roller 268 is preferably supported by the frame 58 of the device which thus retains its structural unit.
[0033] On peut positionner le dispositif d'entraînement sur le brin inférieur de la chaîne, auquel cas le galet de guidage aval instrumenté sera situé entre la roue dentée d'entraînement et la cassette de pignons. [0034] La source d'énergie électrique peut être constituée par une pile à combustible. We can position the drive device on the lower run of the chain, in which case the instrumented downstream guide roller will be located between the drive gear and the pinion cassette. The source of electrical energy may be constituted by a fuel cell.
[0035] Le moteur peut également être un moteur thermique ou pneumatique. The engine can also be a thermal or pneumatic engine.
[0036] Les cellules de mesure d'efforts aux extrémités 72.1, 72.2 de la tige portant le galet de mesure 68 peuvent comporter une poutre 76.1 orientée pour se déformer en compression ou en traction plutôt qu'en flexion, comme illustré sur la figure 9. Si des jauges extensométriques sont utilisées, on prévoira une compensation en température, par exemple en disposant deux jauges 78.11, 78.12 orientées à angle droit, l'une dans le sens de la déformation, l'autre perpendiculaire. Par ailleurs, d'autres moyens de mesure ne faisant pas appel à des jauges extensométriques peuvent être envisagés. The force measuring cells at the ends 72.1, 72.2 of the rod carrying the measuring roller 68 may comprise a beam 76.1 oriented to deform in compression or in traction rather than bending, as illustrated in FIG. 9. If strain gauges are used, temperature compensation will be provided, for example by having two gauges 78.11, 78.12 oriented at right angles, one in the direction of deformation, the other perpendicular. In addition, other measuring means that do not use strain gauges can be envisaged.
[0037] La roue libre 52 peut être disposée au niveau de l'arbre intermédiaire 44. The freewheel 52 can be arranged at the intermediate shaft 44.

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé (32) d'une chaîne d'un cycle (10), le dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé comportant un moteur (38), entraînant directement ou indirectement un arbre d'entraînement (50) sur lequel est montée fixe en rotation au moins dans un sens d'entraînement (34) une roue dentée d'entraînement (54) destinée à engrener avec un brin (56) de la chaîne situé entre le pédalier (12) et la cassette (16) de pignons pour entraîner la chaîne (24) dans un sens d'entraînement, caractérisé en ce que la roue dentée d'entraînement (54) est montée coulissante en translation axiale sur l'arbre d'entraînement (50). Motorized auxiliary drive device (32) of a chain of a cycle (10), the motorized auxiliary drive device comprising a motor (38) driving directly or indirectly a driving shaft (50) on which is rotatably mounted in at least one driving direction (34) a driving gear (54) for meshing with a strand (56) of the chain between the pedal (12) and the cassette (16) of sprockets for driving the chain (24) in a drive direction, characterized in that the drive gear (54) is slidably mounted in axial translation on the drive shaft (50).
Dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un galet de guidage amont (66) destiné à engrener avec le brin (56) de la chaîne en amont de la roue d'entraînement (54) dans le sens d'entraînement, le galet de guidage amont (66) tournant autour d'un axe géométrique de guidage amont parallèle à l'arbre d'entraînement (54) et coulissant axialement parallèlement à l'axe géométrique de guidage amont, le galet de guidage amont (66) et la roue d'entraînement (54) étant situés de part et d'autre du brin (56) de la chaîne. Motorized auxiliary drive device according to claim 1, characterized in that it further comprises at least one upstream guide roller (66) intended to mesh with the strand (56) of the chain upstream of the drive wheel. (54) in the driving direction, the upstream guide roller (66) rotating about an upstream guide geometry axis parallel to the drive shaft (54) and sliding axially parallel to the geometric guide axis upstream, the upstream guide roller (66) and the drive wheel (54) being located on either side of the strand (56) of the chain.
Dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le galet de guidage amont (66) est pourvu d'au moins un et de préférence de deux flasques de guidage latéral amont (66.1) délimitant un passage pour le brin (56) de la chaîne. Motorized auxiliary drive device according to claim 2, characterized in that the upstream guide roller (66) is provided with at least one and preferably two upstream lateral guide flanges (66.1) delimiting a passage for the strand ( 56) of the chain.
Dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un galet de guidage aval (68) destiné à engrener avec le brin (56) de la chaîne en aval de la roue d'entraînement (54) dans le sens d'entraînement, le galet de guidage aval (68) tournant autour d'un axe géométrique de guidage aval parallèle à l'arbre d'entraînement (54) et coulissant axialement parallèlement à l'axe géométrique de guidage aval, le galet de guidage aval (68) et la roue d'entraînement (54) étant situés de part et d'autre du brin (56) de la chaîne. Motorized auxiliary drive device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one downstream guide roller (68) intended to mesh with the strand (56) of the chain downstream of the wheel. drive (54) in the driving direction, the downstream guide roller (68) rotating about a downstream guide geometrical axis parallel to the drive shaft (54) and sliding axially parallel to the geometric axis downstream guide, the downstream guide roller (68) and the drive wheel (54) being located on either side of the strand (56) of the chain.
Dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le galet de guidage aval (68) est pourvu d'au moins un et de préférence de deux flasques de guidage latéral aval (68.1) délimitant un passage pour la chaîne (24). Motorized auxiliary drive device according to claim 4, characterized in that the downstream guide roller (68) is provided with at least one and preferably two downstream lateral guide flanges (68.1) delimiting a passage for the chain ( 24).
Dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mesure d'un effort transmis par la chaîne au galet de guidage aval. Motorized auxiliary drive device according to claim 4 or claim 5, characterized in that it comprises a device for measuring a force transmitted by the chain to the downstream guide roller.
Dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3 et l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la roue dentée d'entraînement (54), le galet de guidage amont (66) et le galet de guidage aval (68) sont disposés de manière à définir un passage de chaîne présentant deux points d'inflexion. Motorized auxiliary drive device according to one of Claims 2 or 3 and any one of Claims 4 to 6, characterized in that the drive gear (54), the upstream guide roller (66) and the downstream guide roller (68) are arranged to define a chain passage having two points of inflection.
Dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (38) comporte un axe moteur sensiblement perpendiculaire à l'axe d'entraînement, relié à l'axe d'entraînement par un engrenage à renvoi d'angle (46). Motorized auxiliary drive device according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor (38) comprises a motor axis substantially perpendicular to the drive shaft, connected to the drive shaft by a gearing. angle gear (46).
Dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un étage intermédiaire de réduction (48) entre le renvoi d'angle (46) et l'arbre d'entraînement (54). Motorized auxiliary drive device according to claim 8, characterized in that it comprises an intermediate reduction stage (48) between the angle gear (46) and the drive shaft (54).
Dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étage intermédiaire de réduction (48) est positionné diamétralement à l'opposé du brin (56) de la chaîne par rapport à l'arbre d'entraînement (54). Motorized auxiliary drive device according to claim 9, characterized in that the intermediate reduction stage (48) is positioned diametrically opposite the chain run (56) with respect to the drive shaft (54). ).
1 1 . Dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (58) de support du moteur et de l'arbre d'entraînement, équipé de moyens de fixation (58.4) à un cadre (60) du cycle. 1 1. Motorized auxiliary drive device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a frame (58) for supporting the motor and the drive shaft, equipped with fixing means (58.4) for a frame (60) of the cycle.
12. Dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le châssis (58) de support comporte deux flasques (58.1, 58.2) perpendiculaires à l'arbre d'entraînement (54) et équipés de paliers (64) de guidage de l'arbre d'entraînement (54). Motorized auxiliary drive device according to claim 11, characterized in that the support frame (58) comprises two flanges (58.1, 58.2) perpendicular to the drive shaft (54) and equipped with bearings (64). for guiding the drive shaft (54).
13. Dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mesure de la tension de la chaîne, comportant un galet de mesure (68, 268) disposé en aval de l'arbre d'entraînement (54), le galet de mesure (68, 268) étant monté sur une tige de mesure (72, 272) de manière à tourner autour d'un axe géométrique défini par la tige de mesure (72, 272) et à coulisser axialement parallèlement à la tige de mesure (72, 272), le dispositif de mesure comportant au moins un premier capteur d'effort (78.1) entre une première extrémité (72.1) de la tige de mesure et le châssis (58), et au moins un deuxième capteur d'effort (78.2) entre une deuxième extrémité (72.2) de la tige de mesure et le châssis (58), et une unité de traitement du signal pour délivrer un signal représentatif de la tension de la chaîne à partir au moins d'un premier signal délivré par le premier capteur (78.1) et d'un deuxième signal délivré par le deuxième capteur (78.2). 13. Motorized auxiliary drive device according to any one of claims 11 or 12, characterized in that it comprises a device for measuring the tension of the chain, comprising a measuring roller (68, 268) arranged downstream. of the drive shaft (54), the measuring roller (68, 268) being mounted on a measuring rod (72, 272) so as to rotate about a geometric axis defined by the measuring rod (72, 272). , 272) and to slide axially parallel to the measuring rod (72, 272), the measuring device comprising at least a first force sensor (78.1) between a first end (72.1) of the measuring rod and the frame (58), and at least one second force sensor (78.2) between a second end (72.2) of the measuring rod and the frame (58), and a signal processing unit for providing a signal representative of the voltage of the chain from at least a first signal delivered by the first sensor (78.1) and a second signal delivered by the second sensor (78.2).
14. Cycle (10) comportant un pédalier (12) à un ou plusieurs plateaux (14), relié à une cassette (16) de pignons (18) fixés à un moyeu (20) d'une roue (22) au contact du sol, par l'intermédiaire d'une chaîne (24) engrenant sélectivement avec le ou un des plateaux (14) du pédalier (12) et l'un ou l'autre des pignons (18) de la cassette (16) suivant le positionnement d'un ou plusieurs dérailleurs (26, 28), caractérisé en ce que le cycle (10) est équipé d'un dispositif d'entraînement auxiliaire motorisé (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dont la roue dentée d'entraînement (54) engrène avec un brin (56) de la chaîne situé entre le pédalier (12) et la cassette (16) de pignons pour entraîner la chaîne (24) dans un sens d'entraînement (34), de préférence un brin supérieur (56) de la chaîne tiré par le pédalier (12) lorsque le pédalier (12) tourne dans le sens d'entraînement (34). 14. Cycle (10) comprising a crankset (12) with one or more plates (14), connected to a cassette (16) of pinions (18) fixed to a hub (20) of a wheel (22) in contact with the floor, via a chain (24) meshing selectively with the or one of the plates (14) of the crankset (12) and one or other of the pinions (18) of the cassette (16) according to the positioning one or more derailleurs (26, 28), characterized in that the cycle (10) is equipped with a motorized auxiliary drive device (32) according to any one of the preceding claims, whose gear wheel is drive (54) meshes with a strand (56) of the chain between the pedal (12) and the cassette (16) of sprockets for driving the chain (24) in a driving direction (34), preferably an upper strand (56) of the chain pulled by the pedal (12) when the pedal (12) rotates in the driving direction (34).
PCT/EP2015/051566 2014-01-28 2015-01-27 Motorized auxiliary drive device for a multiple-gear cycle and multiple-gear cycle associated with said device WO2015113955A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1450674 2014-01-28
FR1450674A FR3016856B1 (en) 2014-01-28 2014-01-28 MOTORIZED AUXILIARY DRIVE DEVICE OF A MULTI-BRAQUET CYCLE AND MULTI-BRAQUET CYCLE ASSOCIATED WITH SAID DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015113955A1 true WO2015113955A1 (en) 2015-08-06

Family

ID=50549114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/051566 WO2015113955A1 (en) 2014-01-28 2015-01-27 Motorized auxiliary drive device for a multiple-gear cycle and multiple-gear cycle associated with said device

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3016856B1 (en)
WO (1) WO2015113955A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2533028A (en) * 2014-10-06 2016-06-08 Ford Global Tech Llc Power unit attachable to a bicycle
GR20160100188A (en) * 2016-04-25 2017-11-30 Νικολαος Ιωαννη Χαραλαμπους Electric support system for bicycles
TWI750796B (en) * 2020-09-04 2021-12-21 王敬順 Bicycle transmission mechanism
CN114929571A (en) * 2018-08-14 2022-08-19 Msns有限责任公司 Motor system of electric bicycle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2457430A (en) * 1946-02-20 1948-12-28 Argyris Stefanos Electric bicycle
FR2427244A2 (en) * 1978-05-30 1979-12-28 Lucas Industries Ltd ELECTRICAL ASSIST CYCLE
US4758205A (en) * 1986-09-22 1988-07-19 Durham Roger O Derailleur mechanism for bicycles
JP2000074761A (en) * 1998-09-01 2000-03-14 Kyoei Giken Kk Human power detecting method for human power assisting power unit
KR20120049985A (en) * 2010-11-10 2012-05-18 한국교통대학교산학협력단 Electric bicycle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2457430A (en) * 1946-02-20 1948-12-28 Argyris Stefanos Electric bicycle
FR2427244A2 (en) * 1978-05-30 1979-12-28 Lucas Industries Ltd ELECTRICAL ASSIST CYCLE
US4758205A (en) * 1986-09-22 1988-07-19 Durham Roger O Derailleur mechanism for bicycles
JP2000074761A (en) * 1998-09-01 2000-03-14 Kyoei Giken Kk Human power detecting method for human power assisting power unit
KR20120049985A (en) * 2010-11-10 2012-05-18 한국교통대학교산학협력단 Electric bicycle

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2533028A (en) * 2014-10-06 2016-06-08 Ford Global Tech Llc Power unit attachable to a bicycle
US9802674B2 (en) 2014-10-06 2017-10-31 Ford Global Technologies, Llc Power unit attachable to a bicycle
GB2533028B (en) * 2014-10-06 2020-11-11 Ford Global Tech Llc Power unit attachable to a bicycle
GR20160100188A (en) * 2016-04-25 2017-11-30 Νικολαος Ιωαννη Χαραλαμπους Electric support system for bicycles
CN114929571A (en) * 2018-08-14 2022-08-19 Msns有限责任公司 Motor system of electric bicycle
TWI750796B (en) * 2020-09-04 2021-12-21 王敬順 Bicycle transmission mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
FR3016856A1 (en) 2015-07-31
FR3016856B1 (en) 2016-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1025518B1 (en) Powertrain
WO2015113955A1 (en) Motorized auxiliary drive device for a multiple-gear cycle and multiple-gear cycle associated with said device
EP2010427B1 (en) Bicycle equipped with a pedal crank and propelled by the rider with his feet moving up and down
EP4013672B1 (en) Electrically-assisted vehicle propulsion system
CA2838348A1 (en) Hubless self-balancing human transporter with simplified structure
WO2014184826A1 (en) Electrically assisted bicycle
WO2015113956A1 (en) Device for measuring the tension of a cycle chain, auxiliary drive device incorporating the measuring device, and associated measuring and control methods
WO2020212658A1 (en) Force measurement sensor
FR2988796A1 (en) Mechanical torque and speed variator for bicycle, has conical roller stages driving coaxial driveshaft by pressure at output of casing according to torque modified by differential number of revolutions of driving shaft
FR2921630A1 (en) Pedal assembly for e.g. mountain bicycle, has free wheel system placed between plates and cranks so as to drive rotation of plates by cranks in direction and to separate plates in other direction
FR3039497A1 (en) PLATE CHANGE DERAILLEUR AND MOTORIZED AUXILIARY DRIVE ASSISTANCE KIT FOR AN ASSOCIATED CYCLE CHAIN
FR2873090A1 (en) Wheel hub for bicycle, has pedaling assistance device with motor connected to body flange and reducer having splined crown gear which has flange in which recess is arranged to form cylindrical housing for receiving speed shifting unit
FR2658152A1 (en) PROPULSION DEVICE FOR TWO - DRIVE BICYCLE AND BICYCLE PROVIDED WITH THIS DEVICE.
FR3039495A1 (en) CYCLE CHAIN DRIVE ASSISTANCE KIT AND CIRCUIT CYCLE
FR2724362A1 (en) MANUAL OR AUTOMATIC DIFFERENTIAL SELECTION SPEED CHANGE FOR PEDAL VEHICLE
WO2017072422A1 (en) Motorised assistance device, in particular for pedalling, and associated cycle
FR3088297A1 (en) ELECTRICALLY ASSISTED TRANSMISSION DEVICE FOR BICYCLES AND ELECTRICALLY ASSISTED BICYCLES EQUIPPED WITH SAID DEVICE
FR2965601A1 (en) Transmission i.e. speed variable transmission, for e.g. bicycle, has pinion carrying teeth and mounted on pinion shaft, and transmission ratio changing unit changing position of pinion with respect to center of plate
FR2562976A1 (en) DRIVE DEVICE FOR A FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE
WO2020212659A1 (en) Force measurement sensor for a crankset
FR3111112A1 (en) Motor-assisted transmission system for bicycles and bicycles equipped with said system
FR2933952A1 (en) Bicycle, has crankset system with external spoke flanges serving as support for supporting plates and pedals, where crankset system is not provided with central hub, and fixation points of pedals are decentered
EP4265512A1 (en) Modular, integrated rear derailleur for bicycle
FR2983454A1 (en) Torque detection pedal device for transforming classic bicycle into electrically assisted bicycle, has movable plate fixed with central plate to obtain axial displacement of movable plate for actuating detector fixed at frame of bicycle
EP0690804B1 (en) Bicycle using wind power

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15701041

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15701041

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1