WO2015102219A1 - Safe cradle for infant and monitoring system using same - Google Patents

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WO2015102219A1
WO2015102219A1 PCT/KR2014/010447 KR2014010447W WO2015102219A1 WO 2015102219 A1 WO2015102219 A1 WO 2015102219A1 KR 2014010447 W KR2014010447 W KR 2014010447W WO 2015102219 A1 WO2015102219 A1 WO 2015102219A1
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WO
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infant
cradle
image
face
data
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PCT/KR2014/010447
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
김학수
Original Assignee
주식회사 소셜빈
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Publication date
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    • A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
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    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
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    • A61B5/6891—Furniture
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/04—Babies, e.g. for SIDS detection

Definitions

  • the present invention relates to a safety cradle for infants and a monitoring system using the same, and more specifically, to analyze whether the infant is in a normal breathing state by analyzing an image of the infant when the infant is lying down, and to predict abnormal breathing. In this case, an alarm for this can be sent to the guardian, and when a danger of suffocation is detected, the infant safety cradle and the monitoring system using the same can be provided for the preventive action by providing a swing motion to the infant. It is about.
  • Infants are not only able to autonomously control their physical activity, but also have a relatively long time to sleep because they are in the early stages of growth.
  • a cradle is a sleeping place of an infant, which is made in the form of a basket and is provided with a cushioning material such as a blanket inside, and is additionally provided with a configuration for automatically swinging.
  • the cradle is not easy to observe a sleeping infant, and the infant's respiratory system is left blocked in a lying down or lying down position, and the infant has a lethal danger of asphyxia.
  • Korean Patent Publication No. 10-2012-0095053 (published date: 2012.08.28.), which is a safety cradle for preventing suffocation, is disclosed in order to solve the suffocation of suffocation.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the implementation state of the safety cradle according to the prior art.
  • the prior art comprises a photographing means 1 and a microphone 2 provided around the fence, from the photographing means 1 and the microphone 2.
  • the collected information may be detected by detecting abnormal conditions of the infant and outputting a warning signal.
  • a voice signal corresponding to a predetermined infant crying sound frequency band is filtered, and a voice signal corresponding to this frequency band is inputted.
  • a voice frequency filter for outputting an interrupt signal to the controller, a camera for capturing a current state of the infant in response to a predetermined control signal input from the controller, and outputting an image of the infant; and the voice frequency filter and the camera.
  • Disclosed is a technology for an infant monitoring apparatus including an interrupt signal transmitted from a transmitter and a transmitter configured to transmit an image of an infant to the image display device.
  • the conventional safety cradle for preventing asphyxiation cannot completely prevent a suffocation accident, such as when a guardian who is sleeping is not aware of a warning signal, and cannot provide a swing motion that is a basic function of the cradle. There is a problem of poor practicality.
  • the conventional infant monitoring device may not only protect the infant when the frequency of the crying sound of the infant is given, but also prevent a function for preventing a safety accident in advance.
  • the safety cradle for preventing the choking of the infant and the infant's condition can be monitored in real time to prevent the infant's safety accident in advance, and the infant's safety status can be monitored regardless of the space where the infant is located. Development of technology is required.
  • the present invention is to solve the above problems, it provides a baby safety cradle that can prevent the respiratory blockage of the infant when the position of the placed infant is a posture that can cause choking.
  • Cradle body and the cradle body portion including a pad unit provided inside the cradle body;
  • a cradle swing portion including a cradle support provided on a rear surface of the cradle body, a swing means for swinging the cradle body, and an air supply source for supplying air to the pad unit;
  • a photographing unit including a camera disposed above the cradle body; And a controller configured to control the cradle swing unit based on the image obtained from the camera.
  • the pad unit is composed of a plurality of air pads arranged in parallel with each other, the air pad and the air supply source is connected by a pipe, the pipe is provided with a valve, the valve is opened and closed through the control signal of the control unit Can be.
  • the swing means includes a driven gear provided on the rear surface of the cradle body in a state arranged in a swing direction, a drive gear engaged with the driven gear, and a motor engaged with the drive gear, wherein the motor includes: It can be rotated forward and backward through the control signal of the controller.
  • the swing means includes a tube that can be stretched up and down in the state fixed to the swing direction both ends of the back of the cradle body, an air supply pump connected to the tube and the tube, a swing valve provided in the tube, The swing valve may be opened or closed through a control signal of the controller.
  • the control unit may include a control unit connected to the pad unit, the swing means, the air supply source, and the camera in a wired or wireless manner.
  • control unit determines whether the infant placed in the cradle main body is in a dangerous posture based on the image information obtained from the camera, and if it is determined that the dangerous posture is in the dangerous posture, air is selectively selected from the pad unit. Can be supplied.
  • the controller may further include an image acquisition module for acquiring an image from the camera; An image extraction module for extracting image data of the infant from the image acquired by the image acquisition module; A comparison determination module for generating data on whether the infant is safe by comparing the position data of the face previously stored with respect to the infant and the image data of the infant; And an alarm module for generating alarm data according to a result of the data regarding the safety of the infant.
  • the apparatus may further include a storage unit configured to store position data of the face with respect to the position of the face according to the contour of the head or face of the infant, the contour of the eye, nose, mouth, and ear of the face.
  • a storage unit configured to store position data of the face with respect to the position of the face according to the contour of the head or face of the infant, the contour of the eye, nose, mouth, and ear of the face.
  • the image extraction module extracts the image data of the infant based on the shape image of the head, the contour image of the outer portion, the contour image of the head, and the facial image of the infant to the contour of the head or face of the infant,
  • the image data of the head or face of the infant may be extracted by extracting from the position vector between them according to the contours of the eyes, nose, mouth and ears of the face.
  • the comparison determination module may further include a photographing angle calculation module configured to calculate an azimuth angle, which is a photographing angle of the infant's head or face with respect to a Z axis perpendicular to the ground, and the head or face of the infant extracted by the image extraction module.
  • the face position calculation module is configured to compare the position data of the face stored in advance with respect to the image data for the face to determine the position facing the face of the infant, wherein the face position calculating module It is possible to output data on the safety of the infant according to whether or not it is determined to be facing the opposite surface.
  • the alarm module is determined by the face position calculation module that the face of the infant is facing the ground and generates a sound alarm for the infant's unsafe state data indicating that the infant is in an unsafe state
  • the alarm sound generating module and the safety server connection module for networking the image obtained by the image acquisition module with the outside.
  • a monitoring system for a baby safety cradle is based on an image obtained from a camera disposed on a cradle body, whether the infant placed in the cradle body is in a dangerous posture. And a baby safety cradle for generating alarm data and transmitting it to the outside when it is determined that the dangerous posture is taken; And a wireless communication terminal for receiving and displaying the alarm data.
  • the infant safety cradle may include a cradle body portion including a cradle body and a pad unit provided inside the cradle body; A cradle swing portion including a cradle support provided on a rear surface of the cradle body, a swing means for swinging the cradle body, and an air supply source for supplying air to the pad unit; A photographing unit including a camera disposed above the cradle body; And a controller configured to control the cradle swing unit based on the image obtained from the camera.
  • the baby safety cradle may include a communication unit for wireless communication with the wireless communication terminal.
  • the control unit may include a control unit connected to the pad unit, the swing means, the air supply source, and the camera in a wired or wireless manner.
  • the controller may further include an image acquisition module for acquiring an image from the camera; An image extraction module for extracting image data of the infant from the image acquired by the image acquisition module; A comparison determination module for generating data on whether the infant is safe by comparing the position data of the face previously stored with respect to the infant and the image data of the infant; And an alarm module for generating alarm data according to a result of the data regarding the safety of the infant.
  • the child by analyzing the video image of the infant when the infant is lying down to monitor whether the infant is in a normal breathing state, and if an abnormal breath is predicted while generating an alarm for this and protects the information about it If a risk of suffocation is detected, the child may be provided with a swing motion to the infant placed therein to take precautionary measures.
  • the respiratory blockage of the infant is prevented through a camera for photographing the face of the infant, a pad unit to which air is supplied, and a control unit that controls the operation of the pad unit and the swing means, thereby improving stability.
  • a driven gear provided on the rear surface of the cradle body, a drive gear coupled to the driven gear and a motor coupled to the drive gear, or a tube provided to be stretchable up and down in a state fixed to both ends of a swing direction on the rear surface of the cradle body.
  • the swing operation may be provided through an air supply pump connected to the tube and the tube and a swing valve provided in the tube, thereby improving convenience of use.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a safety cradle according to the prior art.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of the safety cradle according to the prior art.
  • Figure 3 is a perspective view schematically showing a baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • 4 to 6 is a schematic diagram showing an embodiment of the infant safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing an embodiment of the pad unit in the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an embodiment of the gear-type swing means in a baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a schematic diagram showing an embodiment of the pneumatic swing means in the infant safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic view showing a baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view illustrating a photographing angle of a camera and an infant in the infant safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flow chart showing the operation sequence in the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 13 is a schematic diagram showing a monitoring system of the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • Baby safety cradle according to an embodiment of the present invention, the cradle body and the cradle body portion including a pad unit provided inside the cradle body;
  • a cradle swing portion including a cradle support provided on a rear surface of the cradle body, a swing means for swinging the cradle body, and an air supply source for supplying air to the pad unit;
  • a photographing unit including a camera disposed above the cradle body; And a controller configured to control the cradle swing unit based on the image obtained from the camera.
  • the infant safety cradle monitoring system determines whether or not the infant placed in the cradle body is in a dangerous posture based on an image obtained from a camera disposed on the cradle main body.
  • a baby safety cradle for generating alarm data and transmitting it outside when it is determined that the user is posing; And a wireless communication terminal for receiving and displaying the alarm data.
  • Figure 3 is a perspective view schematically showing a baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • the infant safety cradle 100 includes a cradle main body 10 including a cradle main body and a pad unit provided inside the cradle main body, and the cradle main body. Cradle support provided on the back, a swing means for swinging the cradle body, a cradle swing portion 20 including an air supply source for supplying air to the pad unit, and a camera disposed on the top of the cradle body And a controller for controlling the cradle swing unit based on the photographing unit 30 and the image obtained from the camera.
  • the baby safety cradle 100 may further include a storage unit for storing data.
  • FIG. 4 to 6 is a schematic diagram showing an embodiment of the infant safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a schematic diagram showing an embodiment of the pad unit in the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • the cradle main body 10 performs a basic swing (a) operation for providing sleep induction or psychological stability in a state where an infant or an infant is placed, and the infant may choke.
  • a posture that is configured to implement the right priority swing (b) or left priority swing (c) for posture correction, for this purpose the cradle body 11 and the pad unit provided inside the cradle body (11) 13).
  • Cradle body 11 is a place where the infant is placed, the outer shape is made of a box-shaped upper opening, the interior of the cushion material is provided with a finish.
  • the pad unit 13 is configured to prevent suffocation of the infant, and for this purpose, the pad unit 13 includes a plurality of air pads 15 arranged in parallel in the stretching direction of the infant.
  • the air pad 15 is provided with air from the air supply source 25 of the cradle swing portion 20 to be described later in the state provided in the interior of the finishing material to prevent suffocation.
  • the infant's respirator finishes by supplying air to some of the air pads 15. Or to be blocked by a blanket.
  • the air is supplied only to the air pad 15 disposed on the right side, so that the air pad 15 protruding due to the air supply is in a prone position, which is a more dangerous posture.
  • the infant is naturally restored to the normal position through the right priority swing (b).
  • each of the plurality of pipes connecting the air pad 15 and the air supply source 25 is provided with a valve 17, the valve 17 is to be opened and closed individually by the control signal of the controller to be described later In this way, an air supply for preventing suffocation can be provided.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an embodiment of the gear-type swing means in a baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a schematic diagram showing an embodiment of the pneumatic swing means in the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • the cradle swing portion 20 swings the cradle body 11, and for this purpose, the cradle support 21 and the cradle support 21 are provided on the rear surface of the cradle main body 11. It consists of a swing means 23 and the air supply source 25 provided in the).
  • the cradle support 21 supports the cradle body 11 and is provided in a box or frame form.
  • the swing means 23 swings the cradle main body 11, and various driving methods such as gear type or pneumatic type may be adopted for this purpose.
  • the gear swing system includes a driven gear 23a provided on the rear surface of the cradle main body 11, a drive gear 23b coupled to the driven gear 23a, and a motor 23c coupled to the drive gear 23b. It may include.
  • the driven gear 23a is provided in a semi-circular shape as shown in FIG. 8 and is fixed to the rear surface of the cradle main body 11 in a state arranged in the swing direction C, and the motor 23c.
  • the forward and reverse motor 23c is adopted, the swing motions a, b and c of the cradle main body 11 are performed by forward and reverse rotation through a control signal of a controller to be described later.
  • the pneumatic swing method includes a tube 23d and a tube 23d provided to be stretchable up and down in a state fixed to both ends of the swing direction C on the rear surface of the cradle body 11. ) And an air supply pump 23e connected to the pipe and a swing valve 23f provided to the pipe.
  • the swing valve 23f is alternately opened and closed through a control signal of the controller, thereby allowing air to be alternately supplied to the tubes 23d at both ends thereof, thereby swinging the swing bodies a, b, c) is made.
  • the air supply pump 23e can be used together as a power source of the air supply source 25 to be described later, there is an effect of reducing the production cost and improving the production efficiency.
  • Swing means 23, as well as the left and right swing of the cradle body 11, as well as the front and rear swing and up and down swing can be implemented selectively, in this case, the above-described gear or pneumatic swing means 23 is added to be provided.
  • the configuration for implementing the front and rear swing is the same as the configuration for the implementation of the left and right swing only different, and the configuration for implementing the up-and-down swing is provided with the rack gear up and down as the driven gear 23a, or one
  • the tube 23d of the sole is provided at the center of the rear surface of the cradle main body 11, the rest of the configuration may be provided in the same manner as the configuration for the implementation of the left and right swing.
  • the air supply source 25 serves to supply air to the air pad 15, and a pneumatic pump may be employed for this purpose.
  • a pneumatic pump may be employed for this purpose.
  • the air supply pump 23e is an air supply source. 25 may be employed.
  • the photographing unit 30 photographs the face region of the infant placed in the cradle main unit 10.
  • the lower end of the photographing unit 30 is fixed to the cradle main body 11. It may include a mounting frame 31 and the camera 33 is fixed to the end of the mounting frame 31.
  • Mounting frame 31 is made of metal or plastics, the upper end is located in a corresponding place of the face area of the infant.
  • a lower end connected to the cradle main body 11 may further include a rotation means (not shown) for retreating and restoring the photographing unit 30 so as not to interfere with work such as settlement of the infant.
  • the camera 33 captures a video of the face region of the infant placed in the cradle main body 11 and transmits the photographed infant's image information to the control unit of the controller to be described later by wire or wirelessly.
  • the controller is responsible for the operation of the baby safety cradle 100 according to an embodiment of the present invention, it may be provided in various forms.
  • control unit may be composed of a signal transmission and reception module, a control unit and an input / output means.
  • the signal transmission / reception module plays a role of transmitting / receiving image information or a control signal by wire or wirelessly.
  • control unit determines a dangerous posture of the infant through image information obtained from the photographing unit 30, and performs a signal transmission / reception module. It serves to send the appropriate control signal to the cradle body portion 10 and the cradle swing portion 20 through.
  • control unit may be equipped with a face detection function (Face Detecting), and through the face detection by analyzing the image information of the infant's face area, the infant's posture in the positive or dangerous posture, that is, lying down It monitors whether or not the state of lying down, and transmits the necessary control signal to the pad unit 13 or the swing means 23 in the state of dangerous posture, and provides the necessary warning signal to the input and output means and the like.
  • Face Detecting Face Detecting
  • the input / output means performs a function of instructing operation on / off and a function of displaying a moving picture or danger posture notification, and the like, and a smartphone equipped with an application having such a function may be adopted or may be provided in various forms such as a remote controller.
  • the controller acquires an image from the camera 33 to determine a dangerous posture of the infant, and the controller plays a pivotal role in monitoring the infant and informing the danger.
  • the controller acquires an image from the camera 33 to determine a dangerous posture of the infant, and the controller plays a pivotal role in monitoring the infant and informing the danger.
  • FIG. 10 is a schematic view showing a baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view illustrating photographing angles of the camera and the infant in the infant safety cradle according to the exemplary embodiment of the present invention.
  • Figure 12 is a flow chart showing the operation sequence in the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • the state of the infant is monitored, and the controller 40 is based on the image information of the camera 33. ) Will judge this.
  • the controller 40 extracts the image data of the infant from the image acquired by the image acquisition module 41 and the image acquisition module 41, which acquires an image from the camera 33.
  • An image extraction module 42 for comparing the position data of the face previously stored with the infant with the image data of the infant to generate data on whether the infant is safe, and the infant's safety Alarm module 46 for generating the alarm data in accordance with the result of the data for the presence or absence.
  • the position data of the face previously stored for the infant may be stored in the storage unit 50. That is, the storage unit 50 stores the position data of the face on the position of the face according to the contour of the head or face of the infant, the contour of the eye, nose, mouth, and ear of the infant, and may be formed of a memory element or the like. .
  • the position vector between them according to the contour of the infant's head or face, the contour of the face's eyes, nose, mouth and / or ears is the relative of these coordinates in the coordinate space given in pixels.
  • the position vector is given as the vector value.
  • the infant has facial position data Dp representing the state of looking at the ceiling, and one side with respect to the ground. If the vector for the eye appears with respect to the vector of the outline of the face, it has the positional data (Dp) of the face indicating the lying state on one side, and if the vector for both eyes does not appear with respect to the vector for the outline of the face, It has the positional data Dp of the face which shows the state which turned toward the ground.
  • Dp positional data
  • the positional data Dp of the face is necessarily limited to the vector for the eye and does not need to be given the positional data Dp of the face, and even if the positional data Dp of the face is given as a relative vector value of the positional vector of other face components. good.
  • the image acquisition module 41 acquires an image from the camera 33, and the camera 33 may include a ccd element or the like.
  • the camera 33 may be configured as an IP camera.
  • the state of the infant may be viewed in a device having a display connected to the server 150 in real time, for example, a terminal such as a smartphone.
  • the camera 33 may be provided with a fisheye lens that can be photographed at a wide angle.
  • the image extraction module 42 extracts the infant's image data Di by extracting the infant's image on the two-dimensional graphics with respect to the image acquired through the image acquisition module 41. That is, the image of the infant extracts the image data Di of the infant based on the shape image of the head or the outline image of the outside and the outline image of the head. In this case, the image data of the infant's head or face is extracted by extracting the facial image of the infant from the position vector between the contour of the infant's head or face and the contour of the eye, nose, mouth and / or ear of the infant. It is preferable to extract.
  • the comparison determination module 43 may be configured to compare the image data Di of the infant acquired by the image acquisition module 41 to the head or face of the infant INF from the focal point of the lens with respect to the image data Dif of the head or face.
  • a photographing angle calculation module 47 for calculating a photographing angle for the Z-axis perpendicular to the ground GRD, and an image of the head or face of the infant extracted by the image extraction module 42.
  • the face position calculation module 45 is configured to compare the position data Dp of the face stored in the storage unit 50 with respect to the image data Dif to determine a position to which the face of the infant faces. 45) outputs data on the safety of the infant (Ds) according to whether the infant's face is identified as being directed to the left and right or opposite sides with respect to the ground.
  • the face position calculation module 45 determines that the infant's face is directed toward the left or right side or the opposite side with respect to the ground, it is determined that the infant is breathing safely, indicating that the infant is in a safe state.
  • the data Ds_s is output, and when it is determined that the infant's face faces the ground, the infant's unsafe state data Ds_u indicating that the infant is in an unsafe state is output.
  • the photographing angle calculation module 47 recognizes an image input by the fisheye lens or the like as a coordinate value in the pixel where the face image portion of the image data Dif for the head or face of the infant is located. It is preferable to calculate the coordinate value by the azimuth angle [theta] with respect to the Z axis perpendicular to the ground surface GRD.
  • an inertial system may be provided in the camera 33 to input the azimuth angle of the lens to the face position calculation module 45.
  • the face position calculation module 45 may generate image data Dif related to the head or face of an infant having an azimuth angle ⁇ formed by the lens focus of the camera 33 with respect to the position of the face image portion.
  • the azimuth angle ⁇ 0 °
  • the position of the infant's face is determined. More preferred.
  • the alarm module 46 generates the alarm data Da according to the result of the data Ds on the safety of the infant generated by the comparison determination module 43.
  • the alarm module 46 determines that the infant's face is facing the ground by the face position calculation module 45, and when the infant's unsafe state data Ds_u indicating that the infant is in an unsafe state is input.
  • Alarm sound generating module 47 for generating a sound alarm for this, and the safety server connection module 48 for networking the image input by the camera 33 to the outside, for example, the server 150 Is done.
  • the infant safety cradle 100 can be performed through the analysis of the image image whether the infant is in a safe state by itself, to identify the safety state of the infant according to the alarm and generate the alarm for this server is connected at the same time
  • 150 or an external terminal not shown
  • Figure 13 is a schematic diagram showing a monitoring system of the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
  • the infant safety cradle monitoring system determines whether the infant placed in the cradle body is in a dangerous position based on an image obtained from a camera disposed on the cradle main body.
  • a baby safety cradle 100 for generating alarm data and transmitting the alarm data to the outside when it is determined that the dangerous posture is taken, and a wireless communication terminal 200 for receiving and displaying the alarm data.
  • the infant safety cradle 100 includes a cradle body, a cradle body portion 10 including a pad unit provided inside the cradle body, a cradle support provided on a rear surface of the cradle body, and the cradle. From the cradle swing portion 20 including a swing means for swinging the main body, an air supply source for supplying air to the pad unit, a camera disposed on the cradle main body 30, and from the camera And a controller 40 for controlling the cradle swing unit based on the obtained image.
  • the baby safety cradle 100 further includes a storage unit 50 for storing various data, and a communication unit 60 for wireless communication with the wireless communication terminal 200.
  • the specific functions and roles of the cradle main body 10, the cradle swing 20, and the photographing unit 30 are the same as described above and thus will be omitted.
  • control unit 40 may include a control unit connected to the pad unit, the swing means, the air supply source, and the camera in a wired or wireless manner.
  • the controller 40 may include an image acquisition module for acquiring an image from a camera, an image extraction module for extracting image data of an infant from an image acquired by the image acquisition module, position data of a face previously stored for the infant and the A comparison determination module may be configured to compare image data of the infant to generate data regarding the safety of the infant, and an alarm module to generate alarm data according to a result of the data regarding the safety of the infant.
  • Specific functions and roles of the controller 40 are the same as described above, and thus will be omitted.

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Abstract

Provided are a safe cradle for an infant and a monitoring system using the same. The safe cradle for an infant according to one embodiment of the present invention comprises: a cradle main body unit comprising a cradle main body and a pad unit provided in the cradle main body; a cradle swing unit comprising a cradle support provided on the rear surface of the cradle main body, a swing means for swinging the cradle main body, and an air supply source for supplying air to the pad unit; a camera unit comprising a camera disposed on the upper part of the cradle main body; and a control unit for controlling the cradle swing unit on the basis of images obtained from the camera.

Description

유아용 안전 요람 및 이를 이용한 모니터링 시스템Infant safety cradle and monitoring system using same
본 발명은 유아용 안전 요람 및 이를 이용한 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유아가 누워 있을 때 유아의 영상 이미지를 분석하여 유아가 정상적인 호흡을 할 수 있는 상태에 있는지를 모니터링하며 비정상적인 호흡이 예측될 경우 이에 대한 경보를 발생함과 동시에 이에 대한 정보를 보호자에게 전송할 수 있고, 질식의 위험이 감지되면 안치된 유아에게 스윙 모션을 제공하여 사전 방지조치를 취할 수 있는 유아용 안전 요람 및 이를 이용한 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety cradle for infants and a monitoring system using the same, and more specifically, to analyze whether the infant is in a normal breathing state by analyzing an image of the infant when the infant is lying down, and to predict abnormal breathing. In this case, an alarm for this can be sent to the guardian, and when a danger of suffocation is detected, the infant safety cradle and the monitoring system using the same can be provided for the preventive action by providing a swing motion to the infant. It is about.
유아는 자율적으로 신경 조절하여 신체 활동을 할 수 없을 뿐만 아니라 성장 초기 단계에 있기 때문에 누워서 수면을 취하는 시간이 상대적으로 많다. Infants are not only able to autonomously control their physical activity, but also have a relatively long time to sleep because they are in the early stages of growth.
이러한 유아의 수면을 위해 요람이 사용된다. 요람이란 유아의 수면 장소로서, 바구니 형태로 이루어지고 내부에 담요 등과 같은 쿠션재가 구비되며, 스윙 동작이 자동으로 이루어지도록 하는 구성이 부가적으로 구비되기도 한다.Cradles are used to sleep these infants. A cradle is a sleeping place of an infant, which is made in the form of a basket and is provided with a cushioning material such as a blanket inside, and is additionally provided with a configuration for automatically swinging.
생후 3개월에서 6개월이 지나면 유아는 뒤집기를 하게 되며 때에 따라 서는 그 상태로 수면을 취하는 경우가 종종 있다. 이 경우 유아는 질식의 위험에 노출되기 때문에 유아의 보호자는 유아의 자세를 유심히 살펴 보고 안전 사고 예방을 위한 감시를 계속하여야 한다.After 3 to 6 months of age, infants are flipped and sometimes sleep in that condition. In this case, the infant is exposed to the risk of suffocation, so the guardian of the infant should carefully monitor the infant's posture and continue monitoring to prevent safety accidents.
그러나, 현실적으로 유아의 보호자는 유아를 돌보면서 다른 일을 해야하는 경우가 많을 뿐만 아니라, 특히 유아가 잠이 든 후에 TV를 시청하거나 다른 업무를 보는 경우가 많다. 이 경우에 유아의 상태를 신속히 파악하여 안전 사고를 예방할 수 있는 상황에 놓여 있기 때문에, 이에 대한 문제점을 해결할 필요성이 요구되고 있다.In reality, however, the caregiver of an infant not only has to do other things while taking care of the infant, but also often watches TV or other tasks after the infant falls asleep. In this case, since the child is in a situation in which a child can be quickly grasped to prevent a safety accident, there is a need for a solution to the problem.
예를 들어, 요람은 수면 중인 유아의 관찰이 용이하지 않아, 모로 누운 자세 또는 엎드린 자세에서 유아의 호흡기가 막힌 채로 방치되어, 유아가 질식사하는 치명적인 위험성을 갖고 있다.For example, the cradle is not easy to observe a sleeping infant, and the infant's respiratory system is left blocked in a lying down or lying down position, and the infant has a lethal danger of asphyxia.
이와 관련하여 질식사의 험성을 해결하고자 질식 방지를 위한 안전 요람인 국내공개특허 제10-2012-0095053호(공개일자: 2012.08.28.)가 개시되어 있고, 도 1은 종래 기술에 따른 안전 요람의 실시 상태를 예시한 구성도이며, 도 2는 종래 기술에 따른 안전 요람의 실시 상태를 예시한 개요도이다. 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 종래 기술은 펜스의 주변에 구비되는 촬영수단(1) 및 마이크(2)를 포함하여 이루어지고, 상기 촬영수단(1) 및 마이크(2)로부터 수집된 정보를 통해 유아의 이상 상황을 감지하고 경고 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In this regard, Korean Patent Publication No. 10-2012-0095053 (published date: 2012.08.28.), Which is a safety cradle for preventing suffocation, is disclosed in order to solve the suffocation of suffocation. It is a block diagram illustrating the implementation state, and FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the implementation state of the safety cradle according to the prior art. As shown in Figs. 1 and 2, the prior art comprises a photographing means 1 and a microphone 2 provided around the fence, from the photographing means 1 and the microphone 2. The collected information may be detected by detecting abnormal conditions of the infant and outputting a warning signal.
또한, 국내특허공개 제10-2004-0106792호(공개일자: 2004.12.18.)에 의하면, 소정의 유아 울음 소리 주파수 대역에 해당하는 음성 신호를 필터링하고, 이 주파수 대역에 해당하는 음성 신호가 입력되는 경우 인터럽트 신호를 상기 제어부로 출력하는 음성 주파수 필터와, 상기 제어부로부터 입력되는 소정의 제어 신호에 응답하여 유아의 현재 상태를 촬영하여 유아의 영상을 출력하는 카메라와, 상기 음성 주파수 필터 및 상기 카메라로부터 전송되는 인터럽트 신호 및 유아의 영상을 상기 영상 표시 기기로 전송하는 전송부를 포함하는 유아 감시 장치에 대한 기술이 개시되어 있다.In addition, according to Korean Patent Publication No. 10-2004-0106792 (published date: 2004.12.18.), A voice signal corresponding to a predetermined infant crying sound frequency band is filtered, and a voice signal corresponding to this frequency band is inputted. A voice frequency filter for outputting an interrupt signal to the controller, a camera for capturing a current state of the infant in response to a predetermined control signal input from the controller, and outputting an image of the infant; and the voice frequency filter and the camera. Disclosed is a technology for an infant monitoring apparatus including an interrupt signal transmitted from a transmitter and a transmitter configured to transmit an image of an infant to the image display device.
그러나, 상기 종래의 질식 방지를 위한 안전 요람은 숙면 중인 보호자가 경고 신호를 인지하지 못하는 경우와 같이 질식 사고를 완벽하게 방지할 수 없고, 요람의 기본 기능이라 할 수 있는 스윙동작을 제공할 수 없어, 실용성이 떨어지는 문제가 있다.However, the conventional safety cradle for preventing asphyxiation cannot completely prevent a suffocation accident, such as when a guardian who is sleeping is not aware of a warning signal, and cannot provide a swing motion that is a basic function of the cradle. There is a problem of poor practicality.
또한, 상기 종래의 유아 감시 장치는 유아의 울음 소리의 주파수가 주어져야만 유아에 대한 보호가 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 사전적인 안전 사고 예방을 위한 기능이 수행되지 못하고 있다.In addition, the conventional infant monitoring device may not only protect the infant when the frequency of the crying sound of the infant is given, but also prevent a function for preventing a safety accident in advance.
따라서, 유아의 질식사를 방지하기 위한 안전 요람과, 유아의 상태를 실시간으로 모니터링하여 유아의 안전 사고를 미연에 방지할 수 있고, 유아가 위치하는 공간에 관계없이 유아의 안전 상태를 모니터링할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.Accordingly, the safety cradle for preventing the choking of the infant and the infant's condition can be monitored in real time to prevent the infant's safety accident in advance, and the infant's safety status can be monitored regardless of the space where the infant is located. Development of technology is required.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 안치된 유아의 자세가 질식을 유발할 수 있는 자세가 되면 유아의 호흡기 막힘이 방지되도록 할 수 있는 유아용 안전 요람을 제공한다.The present invention is to solve the above problems, it provides a baby safety cradle that can prevent the respiratory blockage of the infant when the position of the placed infant is a posture that can cause choking.
또한, 유아의 상태를 실시간으로 모니터링하여 유아의 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 유아를 모니터링하는 장치의 위치에 구애를 받지 않고 유아의 상태를 파악하여 유아의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 유아용 안전 요람의 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, by monitoring the condition of the infant in real time to prevent the safety accident of the infant in advance, it is possible to prevent the safety accident of the infant in advance by grasping the condition of the infant regardless of the position of the device for monitoring the infant. To provide a monitoring system for infant safety cradles.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람은, 요람 본체와, 상기 요람 본체의 내부에 구비되는 패드 유닛을 포함하는 요람 본체부; 상기 요람 본체의 배면에 구비되는 요람 지지대와, 상기 요람 본체를 스윙시키는 스윙 수단과, 상기 패드 유닛에 에어를 공급하는 에어 공급원을 포함하는 요람 스윙부; 상기 요람 본체의 상부에 배치되는 카메라를 포함하는 촬영부; 및 상기 카메라로부터 얻은 영상을 기초로 상기 요람 스윙부를 제어하는 제어부를 포함한다.Safety cradle for infants according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, Cradle body and the cradle body portion including a pad unit provided inside the cradle body; A cradle swing portion including a cradle support provided on a rear surface of the cradle body, a swing means for swinging the cradle body, and an air supply source for supplying air to the pad unit; A photographing unit including a camera disposed above the cradle body; And a controller configured to control the cradle swing unit based on the image obtained from the camera.
또한, 상기 패드 유닛은 상호 병렬 배치되는 복수 개의 에어 패드로 이루어지고, 상기 에어 패드와 상기 에어 공급원은 관으로 연결되며, 상기 관은 밸브를 구비하고, 상기 밸브는 상기 제어부의 제어 신호를 통해 개폐될 수 있다.In addition, the pad unit is composed of a plurality of air pads arranged in parallel with each other, the air pad and the air supply source is connected by a pipe, the pipe is provided with a valve, the valve is opened and closed through the control signal of the control unit Can be.
또한, 상기 스윙 수단은 스윙 방향으로 배열된 상태에서 상기 요람 본체의 배면에 구비되는 종동 기어와, 상기 종동 기어와 결합하는 구동 기어와, 상기 구동 기어와 결합하는 모터를 포함하며, 상기 모터는 상기 제어부의 제어 신호를 통해 정역 회전할 수 있다.In addition, the swing means includes a driven gear provided on the rear surface of the cradle body in a state arranged in a swing direction, a drive gear engaged with the driven gear, and a motor engaged with the drive gear, wherein the motor includes: It can be rotated forward and backward through the control signal of the controller.
또한, 상기 스윙 수단은 상기 요람 본체 배면의 스윙 방향 양단에 고정된 상태에서 상하로 신축 가능한 튜브와, 상기 튜브와 관으로 연결되는 에어 공급 펌프와, 상기 관에 구비되는 스윙 밸브를 포함하며, 상기 스윙 밸브는 상기 제어부의 제어 신호를 통해 개폐될 수 있다.In addition, the swing means includes a tube that can be stretched up and down in the state fixed to the swing direction both ends of the back of the cradle body, an air supply pump connected to the tube and the tube, a swing valve provided in the tube, The swing valve may be opened or closed through a control signal of the controller.
또한, 상기 제어부는 상기 패드 유닛, 상기 스윙 수단, 상기 에어 공급원과 상기 카메라와 유선 또는 무선으로 연결되는 컨트롤 유닛을 포함할 수 있다.The control unit may include a control unit connected to the pad unit, the swing means, the air supply source, and the camera in a wired or wireless manner.
또한, 상기 컨트롤 유닛은 상기 카메라로부터 얻은 영상 정보를 통해 상기 요람 본체에 안치된 유아가 위험 자세를 취하고 있는지 여부를 판별하며, 상기 위험 자세를 취하고 있는 것으로 판별된 경우, 상기 패드 유닛에 에어가 선택적으로 공급되도록할 수 있다.In addition, the control unit determines whether the infant placed in the cradle main body is in a dangerous posture based on the image information obtained from the camera, and if it is determined that the dangerous posture is in the dangerous posture, air is selectively selected from the pad unit. Can be supplied.
또한, 상기 제어부는 상기 카메라로부터 영상을 획득하는 영상 획득 모듈; 상기 영상 획득 모듈에 의해 획득된 영상으로부터 유아의 이미지 데이터를 추출하는 영상 추출 모듈; 상기 유아에 대해 미리 저장된 안면의 위치 데이터와 상기 유아의 이미지 데이터를 비교하여 상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터를 생성하는 비교 판별 모듈; 및 상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터의 결과에 따라 경보 데이터를 생성하는 경보 모듈을 포함할 수 있다.The controller may further include an image acquisition module for acquiring an image from the camera; An image extraction module for extracting image data of the infant from the image acquired by the image acquisition module; A comparison determination module for generating data on whether the infant is safe by comparing the position data of the face previously stored with respect to the infant and the image data of the infant; And an alarm module for generating alarm data according to a result of the data regarding the safety of the infant.
또한, 상기 유아의 두부 또는 안면에 대한 윤곽선, 안면의 눈, 코, 입, 귀의 윤곽에 따른 안면의 위치에 대한 상기 안면의 위치 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a storage unit configured to store position data of the face with respect to the position of the face according to the contour of the head or face of the infant, the contour of the eye, nose, mouth, and ear of the face.
또한, 상기 영상 추출 모듈은 머리의 형상 이미지, 그 외곽의 윤곽선 이미지, 두부의 윤곽 이미지를 기초로 상기 유아의 이미지 데이터를 추출하며, 상기 유아의 안면 이미지를 상기 유아의 두부나 안면에 대한 윤곽선, 안면의 눈, 코, 입, 귀의 윤곽에 따른 이들 사이의 위치 벡터로부터 추출하여 유아의 두부나 안면에 대한 이미지 데이터를 추출할 수 있다.In addition, the image extraction module extracts the image data of the infant based on the shape image of the head, the contour image of the outer portion, the contour image of the head, and the facial image of the infant to the contour of the head or face of the infant, The image data of the head or face of the infant may be extracted by extracting from the position vector between them according to the contours of the eyes, nose, mouth and ears of the face.
또한, 상기 비교 판별 모듈은 지면에 수직한 Z축에 대하여 상기 유아의 두부나 안면에 대한 촬영각인 방위각을 연산하는 촬영 각도 연산 모듈과, 상기 영상 추출 모듈에 의하여 추출된 상기 유아의 두부나 안면에 대한 이미지 데이터에 대하여 미리 저장된 상기 안면의 위치 데이터를 비교하여 상기 유아의 안면이 향하는 위치를 판별하는 안면 위치 연산 모듈로 이루어지며, 상기 안면 위치 연산 모듈은 상기 유아의 안면이 지면에 대하여 좌우면이나 대향면으로 향하고 있는 것으로 판별되는지의 유무에 따른 상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터를 출력할 수 있다.The comparison determination module may further include a photographing angle calculation module configured to calculate an azimuth angle, which is a photographing angle of the infant's head or face with respect to a Z axis perpendicular to the ground, and the head or face of the infant extracted by the image extraction module. The face position calculation module is configured to compare the position data of the face stored in advance with respect to the image data for the face to determine the position facing the face of the infant, wherein the face position calculating module It is possible to output data on the safety of the infant according to whether or not it is determined to be facing the opposite surface.
또한, 상기 안면 위치 연산 모듈은 방위각을 가지고 있는 상기 유아의 두부나 안면과 관련된 이미지 데이터를 방위각 θ=0°로 대응되는 이미지 데이터로 변환시킨 후 상기 변환된 이미지 데이터를 미리 저장된 상기 안면의 위치 데이터와 비교하여 상기 유아의 안면이 향하는 위치를 판별할 수 있다.The face position calculation module may convert image data related to the head or face of the infant having an azimuth into image data corresponding to an azimuth angle θ = 0 °, and then convert the converted image data into previously stored face position data. Compared to the position of the face of the infant can be determined.
또한, 상기 경보 모듈은 상기 안면 위치 연산 모듈에 의하여 상기 유아의 안면이 지면을 향하고 있는 것으로 판별되어 유아가 불안전한 상태에 있음을 나타내는 유아의 불안전 상태 데이터가 입력될 경우 이에 대한 유음의 경보를 발생시키는 경보음 발생 모듈과, 상기 영상 획득 모듈에 의하여 획득되는 영상을 외부와 네트워크시키기 위한 안전 서버 연결 모듈로 이루어질 수 있다.In addition, the alarm module is determined by the face position calculation module that the face of the infant is facing the ground and generates a sound alarm for the infant's unsafe state data indicating that the infant is in an unsafe state The alarm sound generating module and the safety server connection module for networking the image obtained by the image acquisition module with the outside.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람의 모니터링 시스템은, 요람 본체의 상부에 배치되는 카메라로부터 얻은 영상을 기초로 상기 요람 본체에 안치된 유아가 위험 자세를 취하고 있는지 여부를 판별하며, 상기 위험 자세를 취하고 있는 것으로 판별된 경우에 경보 데이터를 생성하여 외부로 전송하는 유아용 안전 요람; 및 상기 경보 데이터를 전송 받아 표시하는 무선 통신 단말기를 포함한다.In accordance with one embodiment of the present invention, a monitoring system for a baby safety cradle according to an embodiment of the present invention is based on an image obtained from a camera disposed on a cradle body, whether the infant placed in the cradle body is in a dangerous posture. And a baby safety cradle for generating alarm data and transmitting it to the outside when it is determined that the dangerous posture is taken; And a wireless communication terminal for receiving and displaying the alarm data.
또한, 상기 유아용 안전 요람은, 요람 본체와, 상기 요람 본체의 내부에 구비되는 패드 유닛을 포함하는 요람 본체부; 상기 요람 본체의 배면에 구비되는 요람 지지대와, 상기 요람 본체를 스윙시키는 스윙 수단과, 상기 패드 유닛에 에어를 공급하는 에어 공급원을 포함하는 요람 스윙부; 상기 요람 본체의 상부에 배치되는 카메라를 포함하는 촬영부; 및 상기 카메라로부터 얻은 영상을 기초로 상기 요람 스윙부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The infant safety cradle may include a cradle body portion including a cradle body and a pad unit provided inside the cradle body; A cradle swing portion including a cradle support provided on a rear surface of the cradle body, a swing means for swinging the cradle body, and an air supply source for supplying air to the pad unit; A photographing unit including a camera disposed above the cradle body; And a controller configured to control the cradle swing unit based on the image obtained from the camera.
또한, 상기 유아용 안전 요람은, 상기 무선 통신 단말기와 무선 통신하는 통신부를 포함할 수 있다.In addition, the baby safety cradle may include a communication unit for wireless communication with the wireless communication terminal.
또한, 상기 제어부는 상기 패드 유닛, 상기 스윙 수단, 상기 에어 공급원과 상기 카메라와 유선 또는 무선으로 연결되는 컨트롤 유닛을 포함할 수 있다.The control unit may include a control unit connected to the pad unit, the swing means, the air supply source, and the camera in a wired or wireless manner.
또한, 상기 제어부는 상기 카메라로부터 영상을 획득하는 영상 획득 모듈; 상기 영상 획득 모듈에 의해 획득된 영상으로부터 유아의 이미지 데이터를 추출하는 영상 추출 모듈; 상기 유아에 대해 미리 저장된 안면의 위치 데이터와 상기 유아의 이미지 데이터를 비교하여 상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터를 생성하는 비교 판별 모듈; 및 상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터의 결과에 따라 경보 데이터를 생성하는 경보 모듈을 포함할 수 있다.The controller may further include an image acquisition module for acquiring an image from the camera; An image extraction module for extracting image data of the infant from the image acquired by the image acquisition module; A comparison determination module for generating data on whether the infant is safe by comparing the position data of the face previously stored with respect to the infant and the image data of the infant; And an alarm module for generating alarm data according to a result of the data regarding the safety of the infant.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
본 발명에 따르면, 유아가 누워 있을 때 유아의 영상 이미지를 분석하여 유아가 정상적인 호흡을 할 수 있는 상태에 있는지를 모니터링하며 비정상적인 호흡이 예측될 경우 이에 대한 경보를 발생함과 동시에 이에 대한 정보를 보호자에게 전송할 수 있고, 질식의 위험이 감지되면 안치된 유아에게 스윙 모션을 제공하여 사전 방지조치를 취할 수 있다.According to the present invention, by analyzing the video image of the infant when the infant is lying down to monitor whether the infant is in a normal breathing state, and if an abnormal breath is predicted while generating an alarm for this and protects the information about it If a risk of suffocation is detected, the child may be provided with a swing motion to the infant placed therein to take precautionary measures.
또한, 유아의 안면부를 촬영하는 카메라, 에어가 공급되는 패드 유닛 및 상기 패드 유닛과 스윙 수단의 작동을 제어하는 컨트롤 유닛을 통해 유아의 호흡기 봉쇄가 방지되므로 안정성이 향상될 수 있다.In addition, the respiratory blockage of the infant is prevented through a camera for photographing the face of the infant, a pad unit to which air is supplied, and a control unit that controls the operation of the pad unit and the swing means, thereby improving stability.
또한, 요람 본체의 배면에 구비되는 종동 기어, 상기 종동 기어와 결합하는 구동 기어 및 상기 구동 기어와 결합하는 모터 또는, 요람 본체 배면의 스윙 방향 양단에 고정된 상태에서 상하로 신축가능하게 구비되는 튜브, 상기 튜브와 관으로 연결되는 에어 공급 펌프 및 상기 관에 구비되는 스윙 밸브를 통해 스윙 동작이 제공될 수 있으므로 사용 편의성이 향상될 수 있다.In addition, a driven gear provided on the rear surface of the cradle body, a drive gear coupled to the driven gear and a motor coupled to the drive gear, or a tube provided to be stretchable up and down in a state fixed to both ends of a swing direction on the rear surface of the cradle body. The swing operation may be provided through an air supply pump connected to the tube and the tube and a swing valve provided in the tube, thereby improving convenience of use.
또한, 유아가 안전한 상태에 있는지 여부를 영상 이미지의 분석을 통하여 이루어지며, 그에 따른 유아의 안전 상태를 파악하여 이에 대한 경보를 발생시킴과 동시에 접속되는 무선통신 단말기에 전송함으로써 유아의 안전 사고 예방을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 영상 촬영부의 거치 위치에 관계 없이 정확하게 유아의 안전 상태를 파악함으로써 보다 정확한 안전 사고를 방지할 수 있다.In addition, whether the infant is in a safe state is made through the analysis of the image image, and accordingly to determine the safety state of the infant according to the alarm and transmit it to the connected wireless communication terminal to prevent the safety accident of the infant In addition to improving, it is possible to prevent a more accurate safety accident by accurately knowing the safety state of the infant regardless of the mounting position of the imaging unit.
도 1은 종래 기술에 따른 안전 요람의 실시 상태를 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram showing an embodiment of a safety cradle according to the prior art.
도 2는 종래 기술에 따른 안전 요람의 실시 상태를 도시한 개요도이다.2 is a schematic diagram showing an embodiment of the safety cradle according to the prior art.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람을 개략적으로 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view schematically showing a baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람의 실시 상태를 도시한 개요도이다.4 to 6 is a schematic diagram showing an embodiment of the infant safety cradle according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람에서 패드 유닛의 실시 상태를 도시한 개요도이다.7 is a schematic diagram showing an embodiment of the pad unit in the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람에서 기어식 스윙 수단의 실시 상태를 도시한 개요도이다.8 is a schematic diagram showing an embodiment of the gear-type swing means in a baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람에서 공압식 스윙 수단의 실시 상태를 도시한 개요도이다.Figure 9 is a schematic diagram showing an embodiment of the pneumatic swing means in the infant safety cradle according to an embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람을 개략적으로 도시한 구성도이다.10 is a schematic view showing a baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람에서 카메라와 유아에 대한 촬영각을 도시한 도면이다.FIG. 11 is a view illustrating a photographing angle of a camera and an infant in the infant safety cradle according to an embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람에서 작동 순서를 도시한 순서도이다.12 is a flow chart showing the operation sequence in the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람의 모니터링 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.Figure 13 is a schematic diagram showing a monitoring system of the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람은, 요람 본체와, 상기 요람 본체의 내부에 구비되는 패드 유닛을 포함하는 요람 본체부; 상기 요람 본체의 배면에 구비되는 요람 지지대와, 상기 요람 본체를 스윙시키는 스윙 수단과, 상기 패드 유닛에 에어를 공급하는 에어 공급원을 포함하는 요람 스윙부; 상기 요람 본체의 상부에 배치되는 카메라를 포함하는 촬영부; 및 상기 카메라로부터 얻은 영상을 기초로 상기 요람 스윙부를 제어하는 제어부를 포함한다.Baby safety cradle according to an embodiment of the present invention, the cradle body and the cradle body portion including a pad unit provided inside the cradle body; A cradle swing portion including a cradle support provided on a rear surface of the cradle body, a swing means for swinging the cradle body, and an air supply source for supplying air to the pad unit; A photographing unit including a camera disposed above the cradle body; And a controller configured to control the cradle swing unit based on the image obtained from the camera.
본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람의 모니터링 시스템은, 요람 본체의 상부에 배치되는 카메라로부터 얻은 영상을 기초로 상기 요람 본체에 안치된 유아가 위험 자세를 취하고 있는지 여부를 판별하며, 상기 위험 자세를 취하고 있는 것으로 판별된 경우에 경보 데이터를 생성하여 외부로 전송하는 유아용 안전 요람; 및 상기 경보 데이터를 전송 받아 표시하는 무선 통신 단말기를 포함한다.The infant safety cradle monitoring system according to an embodiment of the present invention determines whether or not the infant placed in the cradle body is in a dangerous posture based on an image obtained from a camera disposed on the cradle main body. A baby safety cradle for generating alarm data and transmitting it outside when it is determined that the user is posing; And a wireless communication terminal for receiving and displaying the alarm data.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms. The embodiments of the present invention make the posting of the present invention complete and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, the terms defined in the commonly used dictionaries are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람을 개략적으로 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view schematically showing a baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람(100)은, 요람 본체와, 상기 요람 본체의 내부에 구비되는 패드 유닛을 포함하는 요람 본체부(10), 상기 요람 본체의 배면에 구비되는 요람 지지대와, 상기 요람 본체를 스윙시키는 스윙 수단과, 상기 패드 유닛에 에어를 공급하는 에어 공급원을 포함하는 요람 스윙부(20), 상기 요람 본체의 상부에 배치되는 카메라를 포함하는 촬영부(30), 및 상기 카메라로부터 얻은 영상을 기초로 상기 요람 스윙부를 제어하는 제어부를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람(100)은, 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the infant safety cradle 100 according to an embodiment of the present invention includes a cradle main body 10 including a cradle main body and a pad unit provided inside the cradle main body, and the cradle main body. Cradle support provided on the back, a swing means for swinging the cradle body, a cradle swing portion 20 including an air supply source for supplying air to the pad unit, and a camera disposed on the top of the cradle body And a controller for controlling the cradle swing unit based on the photographing unit 30 and the image obtained from the camera. In addition, the baby safety cradle 100 according to an embodiment of the present invention may further include a storage unit for storing data.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람의 실시 상태를 도시한 개요도이다. 또한, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람에서 패드 유닛의 실시 상태를 도시한 개요도이다.4 to 6 is a schematic diagram showing an embodiment of the infant safety cradle according to an embodiment of the present invention. In addition, Figure 7 is a schematic diagram showing an embodiment of the pad unit in the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
도 4 내지 도 6, 그리고 도 7을 참조하면, 요람본체부(10)는 영아 또는 유아를 안치한 상태에서 수면유도 또는 심리적 안정감 제공을 위한 기본스윙(a) 동작을 수행하고, 유아가 질식할 수 있는 자세에 있는 경우 자세 교정을 위한 우측 우선스윙(b) 또는 좌측 우선스윙(c)을 구현하는 구성으로서, 이를 위해 요람본체(11) 및 상기 요람본체(11)의 내부에 구비되는 패드유닛(13)으로 이루어진다.4 to 6 and 7, the cradle main body 10 performs a basic swing (a) operation for providing sleep induction or psychological stability in a state where an infant or an infant is placed, and the infant may choke. In the case of a posture that is configured to implement the right priority swing (b) or left priority swing (c) for posture correction, for this purpose the cradle body 11 and the pad unit provided inside the cradle body (11) 13).
요람본체(11)는 유아가 안치되는 곳으로서, 외형은 상부가 개구된 박스형으로 이루어지고, 내부에는 쿠션 소재의 마감재가 구비되게 된다. Cradle body 11 is a place where the infant is placed, the outer shape is made of a box-shaped upper opening, the interior of the cushion material is provided with a finish.
패드유닛(13)은 유아의 질식 방지를 위한 구성으로서, 이를 위해 유아의 신장 방향으로 상호 병렬 배치되는 복수 개의 에어 패드(15)로 이루어진다. 상기 에어패드(15)는 마감재의 내부에 구비된 상태에서 후술할 요람 스윙부(20)의 에어 공급원(25)으로부터 에어(air)를 공급받아 질식을 방지하게 된다.The pad unit 13 is configured to prevent suffocation of the infant, and for this purpose, the pad unit 13 includes a plurality of air pads 15 arranged in parallel in the stretching direction of the infant. The air pad 15 is provided with air from the air supply source 25 of the cradle swing portion 20 to be described later in the state provided in the interior of the finishing material to prevent suffocation.
즉, 유아가 질식이 유발될 수 있는 모로 누운 자세 또는 엎드린 자세(이하 '위험자세'라 한다)를 취하게 되면, 상기 복수 개의 에어 패드(15) 중 일부에 에어를 공급함으로써 유아의 호흡기가 마감재 또는 담요에 의해 봉쇄되는 것을 방지하게 된다.That is, when the infant takes a lying down or prone position (hereinafter referred to as a "risk posture") that can cause choking, the infant's respirator finishes by supplying air to some of the air pads 15. Or to be blocked by a blanket.
예를 들어, 유아가 우측으로 모로 누운 자세를 취하는 경우, 우측에 배치되는 에어 패드(15)에만 에어가 공급되도록 함으로써, 에어 공급으로 인해 돌출된 에어 패드(15)가 더욱 위험한 자세인 엎드린 자세로의 진행을 억제하는 동시에, 우측 우선스윙(b)을 통해 유아가 정 자세로 자연스럽게 복원되게 된다.For example, when the infant is lying down on the right side, the air is supplied only to the air pad 15 disposed on the right side, so that the air pad 15 protruding due to the air supply is in a prone position, which is a more dangerous posture. At the same time, the infant is naturally restored to the normal position through the right priority swing (b).
또한, 유아가 엎드린 자세를 취하는 경우에는 이웃하는 에어 패드(15)에 교호적으로 에어의 공급이 이루어지도록 함으로써 유아의 호흡기가 마감재 등에 의해 봉쇄되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the infant is in a prone position, by supplying air alternately to the neighboring air pads 15, it is possible to prevent the infant's respirator from being blocked by the finishing material or the like.
즉, 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 에어 패드(15)의 그룹 A에 에어가 공급되면 그룹 B에는 에어가 배출되도록 하고 이러한 과정을 교호적으로 수행하며, 이를 통해 유아의 호흡기가 지속적으로 막히는 것을 차단함으로써 유아의 질식이 방지되게 된다.That is, when air is supplied to the group A of the air pad 15 as shown in FIG. 7, the air is discharged to the group B, and this process is performed alternately, thereby keeping the infant's respirator continuously blocked. Blocking prevents infant choking.
이를 위해, 에어 패드(15)와 에어 공급원(25)을 연결하는 복수 개의 관 각각에는 밸브(17)가 구비되는데, 상기 밸브(17)는 후술할 제어부의 제어 신호에 의해 개폐가 개별적으로 이루어지게 되고, 이를 통해 질식 방지를 위한 에어 공급이 제공될 수 있게 된다.To this end, each of the plurality of pipes connecting the air pad 15 and the air supply source 25 is provided with a valve 17, the valve 17 is to be opened and closed individually by the control signal of the controller to be described later In this way, an air supply for preventing suffocation can be provided.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람에서 기어식 스윙 수단의 실시 상태를 도시한 개요도이다. 또한, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람에서 공압식 스윙 수단의 실시 상태를 도시한 개요도이다.8 is a schematic diagram showing an embodiment of the gear-type swing means in a baby safety cradle according to an embodiment of the present invention. In addition, Figure 9 is a schematic diagram showing an embodiment of the pneumatic swing means in the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
도 8 및 도 9를 참조하면, 요람 스윙부(20)는 요람본체(11)를 스윙시키는 것으로서, 이를 위해 상기 요람 본체(11)의 배면에 구비되는 요람 지지대(21) 및 상기 요람 지지대(21)에 구비되는 스윙 수단(23)과 에어 공급원(25)으로 이루어진다.8 and 9, the cradle swing portion 20 swings the cradle body 11, and for this purpose, the cradle support 21 and the cradle support 21 are provided on the rear surface of the cradle main body 11. It consists of a swing means 23 and the air supply source 25 provided in the).
요람 지지대(21)는 요람본체(11)를 지지하는 것으로서, 함체 또는 프레임 형태로 제공된다.The cradle support 21 supports the cradle body 11 and is provided in a box or frame form.
스윙 수단(23)은 요람 본체(11)를 스윙시키는 것으로서, 이를 위해 기어식 또는 공압식 등의 다양한 구동 방식이 채용될 수 있다. 기어식 스윙 방식은 요람 본체(11)의 배면에 구비되는 종동 기어(23a), 상기 종동 기어(23a)와 결합하는 구동 기어(23b) 및 상기 구동 기어(23b)와 결합하는 모터(23c)를 포함할 수 있다. The swing means 23 swings the cradle main body 11, and various driving methods such as gear type or pneumatic type may be adopted for this purpose. The gear swing system includes a driven gear 23a provided on the rear surface of the cradle main body 11, a drive gear 23b coupled to the driven gear 23a, and a motor 23c coupled to the drive gear 23b. It may include.
여기에서, 종동기어(23a)는 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 반원형 형상으로 구비되어 스윙 방향(C)으로 배열된 상태로 요람 본체(11)의 배면에 고정되게 되고, 또한, 모터(23c)로는 정역 모터(23c)가 채용되어 후술할 제어부의 제어 신호를 통해 정역 회전함으로써 요람 본체(11)의 스윙 동작(a, b, c)이 이루어지게 된다.Here, the driven gear 23a is provided in a semi-circular shape as shown in FIG. 8 and is fixed to the rear surface of the cradle main body 11 in a state arranged in the swing direction C, and the motor 23c. As the forward and reverse motor 23c is adopted, the swing motions a, b and c of the cradle main body 11 are performed by forward and reverse rotation through a control signal of a controller to be described later.
또한, 공압식 스윙방식은 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 요람 본체(11)의 배면의 스윙 방향(C) 양단에 고정된 상태에서 상하로 신축 가능하게 구비되는 튜브(23d), 상기 튜브(23d)와 관으로 연결되는 에어 공급 펌프(23e) 및 상기 관에 구비되는 스윙 밸브(23f)를 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9, the pneumatic swing method includes a tube 23d and a tube 23d provided to be stretchable up and down in a state fixed to both ends of the swing direction C on the rear surface of the cradle body 11. ) And an air supply pump 23e connected to the pipe and a swing valve 23f provided to the pipe.
그리고, 스윙 밸브(23f)는 제어부의 제어 신호를 통해 교호적으로 개폐되고, 이를 통해 양단의 튜브(23d)에 교호적으로 에어가 공급되도록 함으로써 요람 본체(11)의 스윙동작(a, b, c)이 이루어지게 된다. In addition, the swing valve 23f is alternately opened and closed through a control signal of the controller, thereby allowing air to be alternately supplied to the tubes 23d at both ends thereof, thereby swinging the swing bodies a, b, c) is made.
특히, 공압식 스윙 방식을 채용할 경우, 에어 공급 펌프(23e)를 후술할 에어 공급원(25)의 동력원으로 함께 이용할 수 있으므로, 제작 비용을 절감하고 제작 효율을 향상시키는 효과가 있다.In particular, when the pneumatic swing method is used, since the air supply pump 23e can be used together as a power source of the air supply source 25 to be described later, there is an effect of reducing the production cost and improving the production efficiency.
스윙 수단(23)은 요람 본체(11)의 좌우 스윙은 물론, 전후 스윙 및 상하 요동이 선택적으로 구현될 수 있는데, 이 경우 전술한 기어식 또는 공압식 스윙 수단(23)이 추가되어 구비되게 된다.Swing means 23, as well as the left and right swing of the cradle body 11, as well as the front and rear swing and up and down swing can be implemented selectively, in this case, the above-described gear or pneumatic swing means 23 is added to be provided.
즉, 전후 스윙을 구현하기 위한 구성은 좌우 스윙의 구현을 위한 구성과 배치 방향만 다를 뿐 동일하고, 상하 요동을 구현하기 위한 구성은 종동 기어(23a)로서 랙기어가 상하로 구비되거나, 또는 하나의 튜브(23d)가 단독으로 요람 본체(11)의 배면 중심에 구비되게 되고, 나머지 구성은 상기 좌우 스윙의 구현을 위한 구성과 대동소이하게 구비될 수 있다.That is, the configuration for implementing the front and rear swing is the same as the configuration for the implementation of the left and right swing only different, and the configuration for implementing the up-and-down swing is provided with the rack gear up and down as the driven gear 23a, or one The tube 23d of the sole is provided at the center of the rear surface of the cradle main body 11, the rest of the configuration may be provided in the same manner as the configuration for the implementation of the left and right swing.
에어 공급원(25)은 에어 패드(15)에 에어를 공급하는 역할을 하며, 이를 위해 공압 펌프가 채용될 수 있는데, 전술한 바와 같이 공압식 스윙 방식이 채용될 경우 에어 공급 펌프(23e)가 에어 공급원(25)으로 채용될 수 있다.The air supply source 25 serves to supply air to the air pad 15, and a pneumatic pump may be employed for this purpose. When the pneumatic swing method is employed as described above, the air supply pump 23e is an air supply source. 25 may be employed.
다시 도 7을 참조하여 촬영부(30)를 상술하면, 촬영부(30)는 요람 본체부(10)에 안치된 유아의 안면 영역을 촬영하며, 이를 위해 요람 본체(11)에 하단이 고정되는 거치 프레임(31) 및 상기 거치 프레임(31)의 단부에 고정되는 카메라(33)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 again, the photographing unit 30 will be described in detail. The photographing unit 30 photographs the face region of the infant placed in the cradle main unit 10. The lower end of the photographing unit 30 is fixed to the cradle main body 11. It may include a mounting frame 31 and the camera 33 is fixed to the end of the mounting frame 31.
거치 프레임(31)은 금속 또는 플라스틱류로 이루어지고, 상단부는 유아의 안면 영역의 대응되는 곳에 위치하게 된다. 또한, 요람 본체(11)와 연결되는 하단부에는 유아의 안치 등과 같은 작업을 방해하지 않도록 촬영부(30)를 후퇴 및 복원시키는 회전 수단(미도시) 등이 더 구비될 수 있다.Mounting frame 31 is made of metal or plastics, the upper end is located in a corresponding place of the face area of the infant. In addition, a lower end connected to the cradle main body 11 may further include a rotation means (not shown) for retreating and restoring the photographing unit 30 so as not to interfere with work such as settlement of the infant.
카메라(33)는 요람 본체(11)에 안치된 유아의 안면 영역을 동영상 촬영하며, 촬영된 유아의 영상 정보를 후술할 제어부의 컨트롤 유닛에 유선 또는 무선으로 송출하는 역할을 한다.The camera 33 captures a video of the face region of the infant placed in the cradle main body 11 and transmits the photographed infant's image information to the control unit of the controller to be described later by wire or wirelessly.
제어부는 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람(100)의 작동을 관할하며, 다양한 형태로 구비될 수 있다.The controller is responsible for the operation of the baby safety cradle 100 according to an embodiment of the present invention, it may be provided in various forms.
예를 들어, 제어부의 기본구성은 신호 송수신 모듈, 컨트롤 유닛 및 입출력 수단 등으로 이루어질 수 있다.For example, the basic configuration of the control unit may be composed of a signal transmission and reception module, a control unit and an input / output means.
신호 송수신 모듈은 영상 정보 또는 제어 신호를 유선 또는 무선으로 송/수신하는 역할을 한다.The signal transmission / reception module plays a role of transmitting / receiving image information or a control signal by wire or wirelessly.
컨트롤 유닛은 요람 본체(11)의 스윙동작(a, b, c) 온/오프(ON/OFF) 외에도, 촬영부(30)로부터 얻은 영상 정보를 통해 유아의 위험 자세를 판별, 신호 송수신 모듈을 통해 요람 본체부(10)와 요람 스윙부(20)에 적절한 제어 신호를 송출하는 역할을 한다. In addition to the swing operations a, b and c ON / OFF of the cradle main body 11, the control unit determines a dangerous posture of the infant through image information obtained from the photographing unit 30, and performs a signal transmission / reception module. It serves to send the appropriate control signal to the cradle body portion 10 and the cradle swing portion 20 through.
이를 위해, 상기 컨트롤 유닛에는 페이스 디텍팅(Face Detecting) 기능이 내장될 수 있으며, 상기 페이스 디텍팅을 통해 유아 안면 영역의 영상 정보를 분석하여 유아의 자세가 정 자세 또는 위험자세 즉, 모로 누운 자세나 엎드린 자세의 상태인지 감시하고, 위험 자세의 상태인 경우 필요한 제어 신호를 패드 유닛(13)이나 스윙 수단(23)에 송출하고, 이와 함께 필요한 경고 신호를 입출력 수단 등에 제공하는 역할을 한다.To this end, the control unit may be equipped with a face detection function (Face Detecting), and through the face detection by analyzing the image information of the infant's face area, the infant's posture in the positive or dangerous posture, that is, lying down It monitors whether or not the state of lying down, and transmits the necessary control signal to the pad unit 13 or the swing means 23 in the state of dangerous posture, and provides the necessary warning signal to the input and output means and the like.
입출력 수단은 작동 온/오프를 지시하는 기능 및 동영상이나 위험 자세 알림 등을 표시하는 기능을 수행하며, 이러한 기능을 갖는 애플리케이션이 탑재된 스마트폰이 채택되거나 또는 리모콘 등 다양한 형태로 제공될 수도 있다.The input / output means performs a function of instructing operation on / off and a function of displaying a moving picture or danger posture notification, and the like, and a smartphone equipped with an application having such a function may be adopted or may be provided in various forms such as a remote controller.
그러므로, 제어부는 카메라(33)로부터 영상을 획득하여 유아의 위험 자세 등을 판별하게 되며, 제어부는 유아를 감시하고 위험을 알리는 데 중추적인 역할을 수행한다. 이하에서는 제어부의 구체적인 구성에 대해 살펴 보도록 한다.Therefore, the controller acquires an image from the camera 33 to determine a dangerous posture of the infant, and the controller plays a pivotal role in monitoring the infant and informing the danger. Hereinafter, a detailed configuration of the controller will be described.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람을 개략적으로 도시한 구성도이다. 또한, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람에서 카메라와 유아에 대한 촬영각을 도시한 도면이다. 그리고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람에서 작동 순서를 도시한 순서도이다.10 is a schematic view showing a baby safety cradle according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a view illustrating photographing angles of the camera and the infant in the infant safety cradle according to the exemplary embodiment of the present invention. And, Figure 12 is a flow chart showing the operation sequence in the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람(100)에 안치된 유아의 위험을 판별하기 위해 유아의 상태를 모니터링하게 되는데, 카메라(33)의 영상 정보를 기초로 제어부(40)가 이를 판단하게 된다.As described above, in order to determine the risk of the infant placed in the infant safety cradle 100 according to an embodiment of the present invention, the state of the infant is monitored, and the controller 40 is based on the image information of the camera 33. ) Will judge this.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 제어부(40)는 카메라로(33)부터 영상을 획득하는 영상 획득 모듈(41), 상기 영상 획득 모듈(41)에 의해 획득된 영상으로부터 유아의 이미지 데이터를 추출하는 영상 추출 모듈(42), 상기 유아에 대해 미리 저장된 안면의 위치 데이터와 상기 유아의 이미지 데이터를 비교하여 상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터를 생성하는 비교 판별 모듈(43), 및 상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터의 결과에 따라 경보 데이터를 생성하는 경보 모듈(46)을 포함할 수 있다. 10 to 12, the controller 40 extracts the image data of the infant from the image acquired by the image acquisition module 41 and the image acquisition module 41, which acquires an image from the camera 33. An image extraction module 42 for comparing the position data of the face previously stored with the infant with the image data of the infant to generate data on whether the infant is safe, and the infant's safety Alarm module 46 for generating the alarm data in accordance with the result of the data for the presence or absence.
여기에서, 유아에 대해 미리 저장된 안면의 위치 데이터는 저장부(50)에 저장될 수 있다. 즉, 저장부(50)는 유아의 두부 또는 안면에 대한 윤곽선, 안면의 눈, 코, 입, 귀의 윤곽에 따른 안면의 위치에 대한 상기 안면의 위치 데이터를 저장하며, 메모리 소자 등으로 이루어질 수 있다.Here, the position data of the face previously stored for the infant may be stored in the storage unit 50. That is, the storage unit 50 stores the position data of the face on the position of the face according to the contour of the head or face of the infant, the contour of the eye, nose, mouth, and ear of the infant, and may be formed of a memory element or the like. .
안면의 위치 데이터(Dp)에 있어서, 유아의 두부나 안면에 대한 윤곽선, 안면의 눈, 코, 입 및/또는 귀의 윤곽에 따른 이들 사이의 위치 벡터는 화소 단위로 주어지는 좌표 공간에서 이들 좌표의 상대적인 벡터 값으로 위치 벡터가 주어지는 것이 바람직하다.In the facial position data Dp, the position vector between them according to the contour of the infant's head or face, the contour of the face's eyes, nose, mouth and / or ears is the relative of these coordinates in the coordinate space given in pixels. Preferably, the position vector is given as the vector value.
예를 들면, 지면에 대하여 양눈에 대한 벡터가 얼글의 윤곽선에 대한 벡터에 대하여 중앙 부위에 위치할 경우 유아는 천정을 바라보고 있는 상태를 나타내는 안면의 위치 데이터(Dp)를 가지며, 지면에 대하여 한쪽 눈에 대한 벡터가 얼글의 윤곽선에 대한 벡터에 대하여 나타날 경우 일측으로 누워 있는 상태를 나타내는 안면의 위치 데이터(Dp)를 가지며, 양눈에 대한 벡터가 얼글의 윤곽선에 대한 벡터에 대하여 나타나지 않을 경우 안면이 지면을 향하여져 있는 상태를 나타는 안면의 위치 데이터(Dp)를 가진다.For example, if the vector for both eyes with respect to the ground is located at the central part with respect to the vector for the outline of the ear, the infant has facial position data Dp representing the state of looking at the ceiling, and one side with respect to the ground. If the vector for the eye appears with respect to the vector of the outline of the face, it has the positional data (Dp) of the face indicating the lying state on one side, and if the vector for both eyes does not appear with respect to the vector for the outline of the face, It has the positional data Dp of the face which shows the state which turned toward the ground.
안면의 위치 데이터(Dp)는 반드시 눈에 대한 벡터로 한정되어 안면의 위치 데이터(Dp)가 주어질 필요는 없으며 다른 안면 구성 요소의 위치 벡터의 상대 벡터 값으로 안면의 위치 데이터(Dp)가 주어져도 좋다.The positional data Dp of the face is necessarily limited to the vector for the eye and does not need to be given the positional data Dp of the face, and even if the positional data Dp of the face is given as a relative vector value of the positional vector of other face components. good.
영상 획득 모듈(41)은 카메라(33)로부터 영상을 획득하게 되며, 이러한 카메라(33)는 ccd 소자 등을 포함할 수 있고. 또한 카메라(33)는 IP 카메라로 구성될 수 있다. 이러한 경우, 실시간으로 서버(150)를 통하여 접속되는 디스플레이를 구비한 장치, 예를 들면, 스마트폰과 같은 단말기에서 유아의 상태를 볼 수도 있다. 한편, 카메라(33)는 광각으로 촬영할 수 있는 어안 렌즈를 구비할 수도 있다.The image acquisition module 41 acquires an image from the camera 33, and the camera 33 may include a ccd element or the like. In addition, the camera 33 may be configured as an IP camera. In this case, the state of the infant may be viewed in a device having a display connected to the server 150 in real time, for example, a terminal such as a smartphone. On the other hand, the camera 33 may be provided with a fisheye lens that can be photographed at a wide angle.
영상 추출 모듈(42)은 영상 획득 모듈(41)을 통하여 획득된 영상에 대하여 유아의 이미지를 2차원 그래픽 상에서 추출함으로써 유아의 이미지 데이터(Di)를 추출한다. 즉, 유아의 이미지는 머리의 형상 이미지나 그 외곽의 윤곽선 이미지와 두부의 윤곽 이미지를 기초로 유아의 이미지 데이터(Di)를 추출한다. 이 때 유아의 안면 이미지를 유아의 두부나 안면에 대한 윤곽선, 안면의 눈, 코, 입 및/또는 귀의 윤곽에 따른 이들 사이의 위치 벡터로부터 추출하여 유아의 두부나 안면에 대한 이미지 데이터(Dif)를 추출하는 것이 바람직하다.The image extraction module 42 extracts the infant's image data Di by extracting the infant's image on the two-dimensional graphics with respect to the image acquired through the image acquisition module 41. That is, the image of the infant extracts the image data Di of the infant based on the shape image of the head or the outline image of the outside and the outline image of the head. In this case, the image data of the infant's head or face is extracted by extracting the facial image of the infant from the position vector between the contour of the infant's head or face and the contour of the eye, nose, mouth and / or ear of the infant. It is preferable to extract.
비교 판별 모듈(43)은 영상 획득 모듈(41)에 의하여 획득되는 유아의 이미지 데이터(Di) 중에서 두부나 안면에 대한 이미지 데이터(Dif)에 대하여 렌즈의 촛점으로부터 유아(INF)의 두부나 안면에 대한 촬영각, 즉 지면(GRD)에 수직한 Z축에 대한 방위각(θ)을 연산하기 위한 촬영 각도 연산 모듈(47)과, 영상 추출 모듈(42)에 의하여 추출된 유아의 두부나 안면에 대한 이미지 데이터(Dif)에 대하여 저장부(50)에 저장된 안면의 위치 데이터(Dp)를 비교하여 유아의 안면이 향하는 위치를 판별하기 위한 안면 위치 연산 모듈(45)로 이루어지며, 안면 위치 연산 모듈(45)은 유아의 안면이 지면에 대하여 좌우면이나 대향면으로 향하고 있는 것으로 판별 되는지의 유무에 따른 유아의 안전유무에 대한 데이터(Ds)를 출력한다.The comparison determination module 43 may be configured to compare the image data Di of the infant acquired by the image acquisition module 41 to the head or face of the infant INF from the focal point of the lens with respect to the image data Dif of the head or face. A photographing angle calculation module 47 for calculating a photographing angle for the Z-axis perpendicular to the ground GRD, and an image of the head or face of the infant extracted by the image extraction module 42. The face position calculation module 45 is configured to compare the position data Dp of the face stored in the storage unit 50 with respect to the image data Dif to determine a position to which the face of the infant faces. 45) outputs data on the safety of the infant (Ds) according to whether the infant's face is identified as being directed to the left and right or opposite sides with respect to the ground.
즉, 안면 위치 연산 모듈(45)은 유아의 안면이 지면에 대하여 좌우면이나 대향면으로 향하고 있는 것으로 판별될 경우, 유아가 안전하게 호흡되는 것으로 판단하여 유아가 안전한 상태에 있음을 나타내는 유아의 안전 상태 데이터(Ds_s)를 출력하며, 유아의 안면이 지면을 향하고 있는 것으로 판별할 경우 유아가 불안전한 상태에 있음을 나타내는 유아의 불안전 상태 데이터(Ds_u)를 출력한다.That is, when the face position calculation module 45 determines that the infant's face is directed toward the left or right side or the opposite side with respect to the ground, it is determined that the infant is breathing safely, indicating that the infant is in a safe state. The data Ds_s is output, and when it is determined that the infant's face faces the ground, the infant's unsafe state data Ds_u indicating that the infant is in an unsafe state is output.
한편, 촬영 각도 연산 모듈(47)은 어안 렌즈 등에 의하여 입력되는 이미지를 전체 화소 중에서 유아의 두부나 안면에 대한 이미지 데이터(Dif)의 안면 이미지 부분이 위치하는 곳을 화소 내의 좌표값으로 인식하여 이 좌표값을 지면(GRD)에 수직한 Z축에 대한 방위각(θ)으로 연산하는 것이 바람직하다. 또한, 카메라(33) 내에 관성계가 구비되어 렌즈의 방위각이 안면 위치 연산 모듈(45)로 입력되어도 좋다.On the other hand, the photographing angle calculation module 47 recognizes an image input by the fisheye lens or the like as a coordinate value in the pixel where the face image portion of the image data Dif for the head or face of the infant is located. It is preferable to calculate the coordinate value by the azimuth angle [theta] with respect to the Z axis perpendicular to the ground surface GRD. In addition, an inertial system may be provided in the camera 33 to input the azimuth angle of the lens to the face position calculation module 45.
안면 위치 연산 모듈(45)은 안면 이미지 부분의 위치에 대하여 카메라(33)의 렌즈 촛점이 이루는 방위각(θ)을 가지고 있는 유아의 두부나 안면과 관련된 이미지 데이터(Dif)를 상기 방위각 θ=0°으로 대응되는 이미지 데이터(Dif')로 변환시킨 후 상기 변환된 이미지 데이터(Dif')를 저장부(50)에 저장된 안면의 위치 데이터(Dp)와 비교하여 유아의 안면이 향하는 위치를 판별하는 것이 보다 바람직하다.The face position calculation module 45 may generate image data Dif related to the head or face of an infant having an azimuth angle θ formed by the lens focus of the camera 33 with respect to the position of the face image portion. The azimuth angle θ = 0 ° After converting the image data Dif 'corresponding to the image data Dif' and comparing the converted image data Dif 'with the positional data Dp of the face stored in the storage unit 50, the position of the infant's face is determined. More preferred.
이와 같이, 안면 위치 연산 모듈(45)은 안면 이미지 부분의 위치에 대하여 카메라(33)의 렌즈 촛점이 이루는 방위각(θ)을 가지고 있는 유아의 두부나 안면과 관련된 이미지 데이터(Dif)를 상기 방위각 θ=0°으로 대응되는 이미지 데이터(Dif')로 변환시킨 후 상기 변환된 이미지 데이터(Dif')를 저장부(50)에 저장된 안면의 위치 데이터(Dp)와 비교하여 유아의 안면이 향하는 위치를 판별함으로써, 카메라(33)의 거치 위치에 관계없이 보다 정확하게 유아의 안면이 향하는 위치를 판별할 수 있다.In this way, the face position calculation module 45 receives image data Dif related to the head or face of the infant having the azimuth angle θ formed by the lens focus of the camera 33 with respect to the position of the face image portion. After converting the image data Dif 'corresponding to = 0 ° and comparing the converted image data Dif' with the positional data Dp of the face stored in the storage unit 50, the position where the face of the infant faces is determined. By discriminating, it is possible to determine the position of the infant's face more accurately regardless of the mounting position of the camera 33.
경보 모듈(46)은 비교 판별 모듈(43)에 의하여 생성된 유아의 안전 유무에 대한 데이터(Ds)의 결과에 따라 경보 데이터(Da)를 생성한다.The alarm module 46 generates the alarm data Da according to the result of the data Ds on the safety of the infant generated by the comparison determination module 43.
이 때, 경보 모듈(46)은 안면 위치 연산 모듈(45)에 의하여 유아의 안면이 지면을 향하고 있는 것으로 판별되어 유아가 불안전한 상태에 있음을 나타내는 유아의 불안전 상태 데이터(Ds_u)가 입력될 경우, 이에 대한 유음의 경보를 발생시키기 위한 경보음 발생 모듈(47)과, 카메라(33)에 의하여 입력되는 영상을 외부, 예를 들어 서버(150)와 네트워크시키기 위한 안전 서버 연결 모듈(48)로 이루어진다.At this time, the alarm module 46 determines that the infant's face is facing the ground by the face position calculation module 45, and when the infant's unsafe state data Ds_u indicating that the infant is in an unsafe state is input. Alarm sound generating module 47 for generating a sound alarm for this, and the safety server connection module 48 for networking the image input by the camera 33 to the outside, for example, the server 150 Is done.
그러므로, 유아용 안전 요람(100)에서 자체적으로 유아가 안전한 상태에 있는지 여부를 영상 이미지의 분석을 통하여 수행할 수 있으며, 그에 따른 유아의 안전 상태를 파악하여 이에 대한 경보를 발생시킴과 동시에 접속되는 서버(150)나 외부 단말기(미도시)에 전송함으로써 유아의 안전 사고 예방을 향상시킬 수 있으며, 유아의 상태를 파악하기 위한 카메라(33)의 거치 위치에 관계없이 정확하게 유아의 안전 상태를 파악함으로써 보다 정확한 안전 사고를 방지할 수 있다.Therefore, the infant safety cradle 100 can be performed through the analysis of the image image whether the infant is in a safe state by itself, to identify the safety state of the infant according to the alarm and generate the alarm for this server is connected at the same time By transmitting to 150 or an external terminal (not shown), it is possible to improve the prevention of safety accidents of the infant, and more accurately by identifying the safety state of the infant accurately regardless of the mounting position of the camera 33 for determining the state of the infant. Precise safety accidents can be prevented.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람의 모니터링 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.Figure 13 is a schematic diagram showing a monitoring system of the baby safety cradle according to an embodiment of the present invention.
도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유아용 안전 요람의 모니터링 시스템은, 요람 본체의 상부에 배치되는 카메라로부터 얻은 영상을 기초로 상기 요람 본체에 안치된 유아가 위험 자세를 취하고 있는지 여부를 판별하며, 상기 위험 자세를 취하고 있는 것으로 판별된 경우에 경보 데이터를 생성하여 외부로 전송하는 유아용 안전 요람(100), 및 상기 경보 데이터를 전송 받아 표시하는 무선 통신 단말기(200)를 포함한다.Referring to FIG. 13, in the infant safety cradle monitoring system according to an embodiment of the present invention, whether the infant placed in the cradle body is in a dangerous position based on an image obtained from a camera disposed on the cradle main body. And a baby safety cradle 100 for generating alarm data and transmitting the alarm data to the outside when it is determined that the dangerous posture is taken, and a wireless communication terminal 200 for receiving and displaying the alarm data.
전술한 바와 같이, 유아용 안전 요람(100)은 요람 본체와, 상기 요람 본체의 내부에 구비되는 패드 유닛을 포함하는 요람 본체부(10), 상기 요람 본체의 배면에 구비되는 요람 지지대와, 상기 요람 본체를 스윙시키는 스윙 수단과, 상기 패드 유닛에 에어를 공급하는 에어 공급원을 포함하는 요람 스윙부(20), 상기 요람 본체의 상부에 배치되는 카메라를 포함하는 촬영부(30), 및 상기 카메라로부터 얻은 영상을 기초로 상기 요람 스윙부를 제어하는 제어부(40)를 포함한다. 또한, 유아용 안전 요람(100)은 여러 데이터를 저장하는 저장부(50), 및 무선 통신 단말기(200)와 무선 통신하는 통신부(60)를 더 포함한다.As described above, the infant safety cradle 100 includes a cradle body, a cradle body portion 10 including a pad unit provided inside the cradle body, a cradle support provided on a rear surface of the cradle body, and the cradle. From the cradle swing portion 20 including a swing means for swinging the main body, an air supply source for supplying air to the pad unit, a camera disposed on the cradle main body 30, and from the camera And a controller 40 for controlling the cradle swing unit based on the obtained image. In addition, the baby safety cradle 100 further includes a storage unit 50 for storing various data, and a communication unit 60 for wireless communication with the wireless communication terminal 200.
여기에서, 요람 본체부(10), 요람 스윙부(20), 촬영부(30)의 구체적인 기능 및 역할은 전술한 바와 같으므로 생략하도록 한다.Here, the specific functions and roles of the cradle main body 10, the cradle swing 20, and the photographing unit 30 are the same as described above and thus will be omitted.
또한, 전술한 바와 같이, 제어부(40)는 상기 패드 유닛, 상기 스윙 수단, 상기 에어 공급원과 상기 카메라와 유선 또는 무선으로 연결되는 컨트롤 유닛을 포함할 수 있다. 그리고, 제어부(40)는 카메라로부터 영상을 획득하는 영상 획득 모듈, 상기 영상 획득 모듈에 의해 획득된 영상으로부터 유아의 이미지 데이터를 추출하는 영상 추출 모듈, 상기 유아에 대해 미리 저장된 안면의 위치 데이터와 상기 유아의 이미지 데이터를 비교하여 상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터를 생성하는 비교 판별 모듈, 및 상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터의 결과에 따라 경보 데이터를 생성하는 경보 모듈을 포함할 수 있다. 이러한 제어부(40) 의 구체적인 기능 및 역할은 전술한 바와 같으므로 생략하도록 한다.In addition, as described above, the control unit 40 may include a control unit connected to the pad unit, the swing means, the air supply source, and the camera in a wired or wireless manner. The controller 40 may include an image acquisition module for acquiring an image from a camera, an image extraction module for extracting image data of an infant from an image acquired by the image acquisition module, position data of a face previously stored for the infant and the A comparison determination module may be configured to compare image data of the infant to generate data regarding the safety of the infant, and an alarm module to generate alarm data according to a result of the data regarding the safety of the infant. Specific functions and roles of the controller 40 are the same as described above, and thus will be omitted.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

Claims (17)

  1. 요람 본체와, 상기 요람 본체의 내부에 구비되는 패드 유닛을 포함하는 요람 본체부;A cradle body portion including a cradle body and a pad unit provided inside the cradle body;
    상기 요람 본체의 배면에 구비되는 요람 지지대와, 상기 요람 본체를 스윙시키는 스윙 수단과, 상기 패드 유닛에 에어를 공급하는 에어 공급원을 포함하는 요람 스윙부;A cradle swing portion including a cradle support provided on a rear surface of the cradle body, a swing means for swinging the cradle body, and an air supply source for supplying air to the pad unit;
    상기 요람 본체의 상부에 배치되는 카메라를 포함하는 촬영부; 및A photographing unit including a camera disposed above the cradle body; And
    상기 카메라로부터 얻은 영상을 기초로 상기 요람 스윙부를 제어하는 제어부를 포함하는 유아용 안전 요람.And a control unit for controlling the cradle swing unit based on the image obtained from the camera.
  2. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 패드 유닛은 상호 병렬 배치되는 복수 개의 에어 패드로 이루어지고,The pad unit is composed of a plurality of air pads arranged in parallel to each other,
    상기 에어 패드와 상기 에어 공급원은 관으로 연결되며,The air pad and the air source are connected by a pipe,
    상기 관은 밸브를 구비하고,The tube has a valve,
    상기 밸브는 상기 제어부의 제어 신호를 통해 개폐되는 유아용 안전 요람.The valve is a baby safety cradle that is opened and closed through the control signal of the controller.
  3. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 스윙 수단은 스윙 방향으로 배열된 상태에서 상기 요람 본체의 배면에 구비되는 종동 기어와, 상기 종동 기어와 결합하는 구동 기어와, 상기 구동 기어와 결합하는 모터를 포함하며,The swing means includes a driven gear provided on the rear surface of the cradle body in a state arranged in a swing direction, a drive gear engaged with the driven gear, and a motor engaged with the drive gear,
    상기 모터는 상기 제어부의 제어 신호를 통해 정역 회전하는 유아용 안전 요람.The motor safety cradle for the infant rotates forward and backward through the control signal of the control unit.
  4. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 스윙 수단은 상기 요람 본체 배면의 스윙 방향 양단에 고정된 상태에서 상하로 신축 가능한 튜브와, 상기 튜브와 관으로 연결되는 에어 공급 펌프와, 상기 관에 구비되는 스윙 밸브를 포함하며,The swing means includes a tube that can be stretched up and down in a fixed state at both ends of the cradle body in the swing direction, an air supply pump connected to the tube, and a swing valve provided in the tube.
    상기 스윙 밸브는 상기 제어부의 제어 신호를 통해 개폐되는 유아용 안전 요람.The swing valve is a baby safety cradle that is opened and closed through the control signal of the controller.
  5. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제어부는 상기 패드 유닛, 상기 스윙 수단, 상기 에어 공급원과 상기 카메라와 유선 또는 무선으로 연결되는 컨트롤 유닛을 포함하는 유아용 안전 요람.And the control unit includes a control unit connected to the pad unit, the swing means, the air supply source and the camera in a wired or wireless manner.
  6. 제 5항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 컨트롤 유닛은 상기 카메라로부터 얻은 영상 정보를 통해 상기 요람 본체에 안치된 유아가 위험 자세를 취하고 있는지 여부를 판별하며,The control unit determines whether or not the infant placed in the cradle body is in a dangerous position through the image information obtained from the camera,
    상기 위험 자세를 취하고 있는 것으로 판별된 경우, 상기 패드 유닛에 에어가 선택적으로 공급되도록 하는 유아용 안전 요람.The infant safety cradle for selectively supplying air to the pad unit when it is determined that the dangerous posture is being taken.
  7. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제어부는The control unit
    상기 카메라로부터 영상을 획득하는 영상 획득 모듈;An image acquisition module for acquiring an image from the camera;
    상기 영상 획득 모듈에 의해 획득된 영상으로부터 유아의 이미지 데이터를 추출하는 영상 추출 모듈;An image extraction module for extracting image data of the infant from the image acquired by the image acquisition module;
    상기 유아에 대해 미리 저장된 안면의 위치 데이터와 상기 유아의 이미지 데이터를 비교하여 상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터를 생성하는 비교 판별 모듈; 및A comparison determination module for generating data on whether the infant is safe by comparing the position data of the face previously stored with respect to the infant and the image data of the infant; And
    상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터의 결과에 따라 경보 데이터를 생성하는 경보 모듈을 포함하는 유아용 안전 요람.Infant safety cradle including an alarm module for generating alarm data according to the result of the data on the safety of the infant.
  8. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 유아의 두부 또는 안면에 대한 윤곽선, 안면의 눈, 코, 입, 귀의 윤곽에 따른 안면의 위치에 대한 상기 안면의 위치 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하는 유아용 안전 요람.And a storage unit for storing the position data of the face with respect to the position of the face according to the contour of the head or face of the infant, the contours of the eyes, nose, mouth and ears of the infant.
  9. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 영상 추출 모듈은 머리의 형상 이미지, 그 외곽의 윤곽선 이미지, 두부의 윤곽 이미지를 기초로 상기 유아의 이미지 데이터를 추출하며, 상기 유아의 안면 이미지를 상기 유아의 두부나 안면에 대한 윤곽선, 안면의 눈, 코, 입, 귀의 윤곽에 따른 이들 사이의 위치 벡터로부터 추출하여 유아의 두부나 안면에 대한 이미지 데이터를 추출하는 유아용 안전 요람.The image extraction module extracts the image data of the infant based on the shape image of the head, the outline image of the outer portion, and the outline image of the head, and extracts the face image of the infant from the outline of the infant's head or face, Infant safety cradle extracts image data about the baby's head or face by extracting them from position vectors between the contours of the eyes, nose, mouth, and ears.
  10. 제 9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 비교 판별 모듈은 지면에 수직한 Z축에 대하여 상기 유아의 두부나 안면에 대한 촬영각인 방위각을 연산하는 촬영 각도 연산 모듈과, 상기 영상 추출 모듈에 의하여 추출된 상기 유아의 두부나 안면에 대한 이미지 데이터에 대하여 미리 저장된 상기 안면의 위치 데이터를 비교하여 상기 유아의 안면이 향하는 위치를 판별하는 안면 위치 연산 모듈로 이루어지며,The comparison determination module includes a photographing angle calculation module that calculates an azimuth angle, which is a photographing angle of the infant's head or face with respect to a Z axis perpendicular to the ground, and an image of the infant's head or face extracted by the image extraction module. Comprising a face position calculation module for comparing the position data of the face previously stored with respect to the data to determine the position facing the face of the infant,
    상기 안면 위치 연산 모듈은 상기 유아의 안면이 지면에 대하여 좌우면이나 대향면으로 향하고 있는 것으로 판별되는지의 유무에 따른 상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터를 출력하는 유아용 안전 요람.The face position calculation module is a baby safety cradle for outputting data about the safety of the infant according to whether or not the face of the infant is determined to face toward the left and right or the opposite surface with respect to the ground.
  11. 제 10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 안면 위치 연산 모듈은 방위각을 가지고 있는 상기 유아의 두부나 안면과 관련된 이미지 데이터를 방위각 θ=0°로 대응되는 이미지 데이터로 변환시킨 후 상기 변환된 이미지 데이터를 미리 저장된 상기 안면의 위치 데이터와 비교하여 상기 유아의 안면이 향하는 위치를 판별하는 유아용 안전 요람.The face position calculation module converts image data related to the head or face of the infant having an azimuth into image data corresponding to an azimuth angle θ = 0 °, and then compares the converted image data with previously stored face position data. Infant safety cradle for determining the position of the infant's face facing.
  12. 제 10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 경보 모듈은 상기 안면 위치 연산 모듈에 의하여 상기 유아의 안면이 지면을 향하고 있는 것으로 판별되어 유아가 불안전한 상태에 있음을 나타내는 유아의 불안전 상태 데이터가 입력될 경우 이에 대한 유음의 경보를 발생시키는 경보음 발생 모듈과, 상기 영상 획득 모듈에 의하여 획득되는 영상을 외부와 네트워크시키기 위한 안전 서버 연결 모듈로 이루어지는 유아용 안전 요람.The alarm module determines that the infant's face is facing the ground by the face position calculation module, and generates an alarm for a sound alarm when an infant's unsafe state data indicating that the infant is in an unsafe state is input. A baby safety cradle comprising a sound generating module and a safety server connection module for networking an image acquired by the image obtaining module with the outside.
  13. 요람 본체의 상부에 배치되는 카메라로부터 얻은 영상을 기초로 상기 요람 본체에 안치된 유아가 위험 자세를 취하고 있는지 여부를 판별하며, 상기 위험 자세를 취하고 있는 것으로 판별된 경우에 경보 데이터를 생성하여 외부로 전송하는 유아용 안전 요람; 및On the basis of the image obtained from the camera placed on the cradle main body, it is determined whether the infant placed in the cradle main body is taking a dangerous posture, and when it is determined that the dangerous posture is taken, the alarm data is generated to the outside. Infant safety cradle, carrying; And
    상기 경보 데이터를 전송 받아 표시하는 무선 통신 단말기를 포함하는 유아용 안전 요람의 모니터링 시스템.Monitoring system for a baby safety cradle including a wireless communication terminal for receiving and displaying the alarm data.
  14. 제 13항에 있어서,The method of claim 13,
    상기 유아용 안전 요람은,The baby safety cradle,
    요람 본체와, 상기 요람 본체의 내부에 구비되는 패드 유닛을 포함하는 요람 본체부;A cradle body portion including a cradle body and a pad unit provided inside the cradle body;
    상기 요람 본체의 배면에 구비되는 요람 지지대와, 상기 요람 본체를 스윙시키는 스윙 수단과, 상기 패드 유닛에 에어를 공급하는 에어 공급원을 포함하는 요람 스윙부;A cradle swing portion including a cradle support provided on a rear surface of the cradle body, a swing means for swinging the cradle body, and an air supply source for supplying air to the pad unit;
    상기 요람 본체의 상부에 배치되는 카메라를 포함하는 촬영부; 및A photographing unit including a camera disposed above the cradle body; And
    상기 카메라로부터 얻은 영상을 기초로 상기 요람 스윙부를 제어하는 제어부를 포함하는 유아용 안전 요람의 모니터링 시스템.And a control unit for controlling the cradle swing unit based on the image obtained from the camera.
  15. 제 14항에 있어서,The method of claim 14,
    상기 유아용 안전 요람은,The baby safety cradle,
    상기 무선 통신 단말기와 무선 통신하는 통신부를 포함하는 유아용 안전 요람의 모니터링 시스템.Monitoring system for a baby safety cradle including a communication unit for wireless communication with the wireless communication terminal.
  16. 제 14항에 있어서,The method of claim 14,
    상기 제어부는 상기 패드 유닛, 상기 스윙 수단, 상기 에어 공급원과 상기 카메라와 유선 또는 무선으로 연결되는 컨트롤 유닛을 포함하는 유아용 안전 요람의 모니터링 시스템.And the control unit includes a control unit connected to the pad unit, the swing means, the air supply source and the camera in a wired or wireless manner.
  17. 제 14항에 있어서,The method of claim 14,
    상기 제어부는The control unit
    상기 카메라로부터 영상을 획득하는 영상 획득 모듈;An image acquisition module for acquiring an image from the camera;
    상기 영상 획득 모듈에 의해 획득된 영상으로부터 유아의 이미지 데이터를 추출하는 영상 추출 모듈;An image extraction module for extracting image data of the infant from the image acquired by the image acquisition module;
    상기 유아에 대해 미리 저장된 안면의 위치 데이터와 상기 유아의 이미지 데이터를 비교하여 상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터를 생성하는 비교 판별 모듈; 및A comparison determination module for generating data on whether the infant is safe by comparing the position data of the face previously stored with respect to the infant and the image data of the infant; And
    상기 유아의 안전 유무에 대한 데이터의 결과에 따라 경보 데이터를 생성하는 경보 모듈을 포함하는 유아용 안전 요람의 모니터링 시스템.And a warning module for generating alarm data according to the result of the data on the safety of the infant.
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