KR20150131764A - Monitoring system for baby - Google Patents

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KR20150131764A
KR20150131764A KR1020140058976A KR20140058976A KR20150131764A KR 20150131764 A KR20150131764 A KR 20150131764A KR 1020140058976 A KR1020140058976 A KR 1020140058976A KR 20140058976 A KR20140058976 A KR 20140058976A KR 20150131764 A KR20150131764 A KR 20150131764A
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이성종
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수상에스티(주)
박은혜
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Abstract

The present invention relates to a neonate monitoring system and, more specifically, to a neonate monitoring system capable of enabling a mother to monitor the behavior and the development of a neonate in real time after visiting hours designated by a postnatal care center or an obstetrician. According to the present invention, the neonate monitoring system comprises: a first camera module which photographs the neonate in real time, and transmits photographed data; a second camera module which photographs the neonate in real time; a camera control module which remotely controls positions photographed by the first camera module and the second camera module; a neighboring manager determination module which determines a manager who is in the nearest distance from the neonate, and transmits the personal information of the manager; a directivity microphone module which transmits sounds generated in a predetermined area from the position of the neonate; an output module which receives data transmitted from the camera module, the neighboring manager determination module, and the directivity microphone module, and outputs an image, personal information, and sounds extracted from the received data; and an emergency module which transmits an emergency signal to the neighboring manager when an emergency situation occurs.

Description

신생아 모니터링 시스템{MONITORING SYSTEM FOR BABY}MONITORING SYSTEM FOR BABY

본 발명은 신생아 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 산후조리원이나 산부인과에서 정해진 면회시간 외에 산모가 신생아의 행동 및 발달사항을 실시간으로 관찰할 수 있는 신생아 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a neonatal monitoring system, and more particularly, to a neonatal monitoring system in which a mother can observe behavior and development of a newborn baby in real time in addition to a visit time determined by a postpartum care center or an obstetrician.

일반적으로, 임산부는 10개월의 임신기간을 거쳐 아기를 출산하게 된다. 이때, 보통 아이를 낳은 산모는 몸조리를 할 수 있는 전문적인 시설을 갖춘 산후조리원(요양원) 등에서 건강관리를 받고, 신생아 역시 산후조리원(요양원) 등에서 건강관리를 받게 된다.Generally, a pregnant woman will give birth to a baby through a 10-month gestation period. At this time, a mother who usually has a child receives health care in a postpartum care center (nursing home) equipped with professional facilities for getting rid of it, and a newborn child also receives health care in a postpartum care center (nursing home).

하지만, 종래의 산후조리원(요양원)에서는 허락된 면회시간 및 젖을 물리는 시간을 제외하고는 산모가 신생아를 면회할 수 없는 문제점이 있다.However, in the conventional nursing home (nursing home), there is a problem that the mother can not visit the newborn baby except for the permitted visiting time and the time for sucking the milk.

또한, 신생아는 몸을 가누지 못하고 의사표현을 울음소리로 밖에 할 수 없기 때문에 신생아의 상태를 쉽게 관찰하기 어려운 문제점이 있다.In addition, there is a problem that it is difficult to easily observe the condition of a newborn baby because a newborn baby can not be covered by a body and can only express a doctor's voice by crying.

대한민국 공개특허공보 10-2005-0039956호(2005년05월03일)Korean Patent Publication No. 10-2005-0039956 (May 03, 2005) 대한민국 공개특허공보 10-2013-0106082호(2013년09월27일)Korean Patent Publication No. 10-2013-0106082 (September 27, 2013)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 신생아 모니터링 시스템은, 산후조리원 및 산부인과에서 허락된 면회시간 외에도 산모가 신생아를 관찰할 수 있는 신생아 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a monitoring system for a newborn baby in which a mother can observe a newborn baby in addition to the permitted visit times of the postpartum caregiver and the obstetrician.

또한, 신생아의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있는 신생아 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a monitoring system for a newborn baby which can monitor the status of a newborn baby in real time.

본 발명에 따른 신생아 모니터링 시스템은, 실시간으로 신생아를 촬영하고, 촬영된 데이터를 전송하는 제1 카메라모듈; 실시간으로 신생아를 촬영하는 제2 카메라모듈; 상기 제1 카메라모듈 및 상기 제2 카메라모듈 촬영하고 있는 위치를 원격으로 조절하는 카메라조절모듈; 신생아의 위치에서 가장 근접한 관리자를 판별하고, 상기 가장 근접한 관리자의 신상정보를 전송하는 근접 관리자 판별모듈; 신생아의 위치로부터 기설정된 영역 내에서 발생하는 소리를 전송하는 지향성 마이크모듈; 상기 카메라모듈, 근접 관리자 판별모듈 및 지향성 마이크모듈로부터 전송되는 데이터를 수신 받고, 상기 수신받은 데이터로부터 영상, 신상정보 및 소리를 추출하여 출력하는 출력모듈; 및 위험상황이 발생한 것으로 판단될 경우, 상기 가장 근접한 관리자에게 위험신호를 전송하는 이머전시모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.A monitoring system for a newborn baby according to the present invention includes: a first camera module for photographing a newborn baby in real time and transmitting photographed data; A second camera module for photographing newborns in real time; A camera control module for remotely adjusting a position of the first camera module and the second camera module; A proximity manager discrimination module for discriminating a manager closest to a position of a newborn baby and transmitting personal information of the nearest manager; A directional microphone module for transmitting sound generated within a predetermined area from a position of a newborn baby; An output module for receiving data transmitted from the camera module, the proximity manager discriminating module and the directional microphone module, extracting image, personal information and sound from the received data, and outputting the image; And an emergency module for sending a risk signal to the nearest manager if it is determined that a risk situation has occurred; And a control unit.

또한, 상기 카메라모듈은, 신생아의 얼굴을 인식하는 얼굴인식모듈부와, 신생아의 신체를 인식하는 신체인식모듈부와, 30분 내지 1시간 마다 적어도 한번 신생아의 얼굴이 인식된 화면을 캡쳐하여, 시간대 별 사진 데이터로 저장하는 히스토리모듈부와, 상기 신체인식모듈부에서 신생아의 신체를 인식하지 못할 시, 절전모드로 전환하는 절전모듈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The camera module includes a face recognition module for recognizing a face of a newborn baby, a body recognition module for recognizing a body of a newborn baby, a screen for recognizing a face of a newborn baby at least once every 30 minutes to one hour, And a power saving module unit for switching to a power saving mode when the body recognition module can not recognize the body of the newborn baby.

또한, 상기 출력모듈은, 상기 근접 관리자 판별모듈로부터 신생아와 가장 가까이 있는 관리자와의 신상정보를 수신 받고, 신생아와 관리자 간의 거리를 표시하는 위치표시모듈부와, 신생아의 위치가 기설정된 영역을 벗어나는 경우, 경고화면을 나타내는 경고표시모듈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The output module may further include a position display module module for receiving the personal information of the manager located nearest to the newborn baby from the proximity manager determination module and displaying the distance between the newborn baby and the manager, And a warning display module unit for displaying a warning screen.

또한, 상기 마이크모듈은, 신생아의 위치를 지향하는 지향성 마이크로 구성하여 인식된 신생아의 소리를 데이터화하는 신생아소리인식모듈부; 및 상기 인식된 신생아의 소리에 울음소리가 포함된 것으로 판별하는 울음소리판별부;를 포함하고, 상기 울음소리판별부에서 신생아의 울음소리가 포함된 것으로 판별할 경우, 기설정된 다수의 신생아선호음향 중 적어도 하나를 상기 마이크모듈을 통해 상기 신생아에게 출력하는 것을 특징으로 한다.The microphone module may include a neonatal sound recognition module for generating a sound of a recognized newborn baby by configuring a directional microphone for orienting the neonate; And a crying determination unit for determining that a crying sound is contained in the sound of the recognized newborn baby. When the crying determination unit determines that the crying sound of the newborn is included, To the newborn baby through the microphone module.

또한, 상기 절전모듈부는, 상기 신체인식모듈에서 신체를 인식하지 못할 시, 자리 비움 상태로 인식하여, 20분 내지 30분간 촬영을 일시중지하는 촬영중지모듈부와, 상기 신체인식모듈부에서 신생아의 신체를 인식할 시, 촬영을 재개하는 촬영재개모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power saving module unit may include a photographing suspension module module that recognizes the body recognition module as an avalanche state when the body is not recognized by the body recognition module and suspends the photographing for 20 to 30 minutes, And a photographing resume module unit for resuming photographing when the body is recognized.

또한, 제2 카메라모듈은, 신생아의 체온을 감지하고, 36.5℃ 내지 37.5℃를 벗어날 시, 상기 이머전시모듈을 작동시키고, 신생아의 호흡시 발생하는 호기 및 흡기간의 온도를 감지하여 호흡수를 계산하여 호흡곤란 생태로 판별될 시 상기 이머전시모듈을 작동시키는 열감지모듈부와; 신생아의 얼굴색을 분석하여 황달 및 청색증으로 판별될 시, 상기 이머전시모듈을 작동시키는 얼굴색판별모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신생아 모니터링 시스템.The second camera module senses the body temperature of the newborn baby, activates the immersion module when the temperature is outside the range of 36.5 DEG C to 37.5 DEG C, detects the temperature between the breath and inspiration generated during breathing of the newborn baby, A heat sensing module module for activating the immersion module when it is determined that the patient is suffering from shortness of breath; And a facial color discriminating module unit for analyzing the facial color of the newborn and activating the emigration module when it is determined as jaundice and cyanosis.

상기의 과제의 해결 수단에 의해서 본 발명에 따른 신생아 모니터링 시스템은, 산후조리원 및 산부인과 등에서 지정된 면회시간외 산모가 신생아의 행동 및 발달 사항을 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.According to the solution of the above-mentioned problems, the monitoring system of the newborn baby according to the present invention has the effect of monitoring the behavior and development of the newborn baby by the offspring mother who is designated by the postpartum caregiver and the obstetrician.

또한, 본 발명인 신생아 모니터링 시스템은, 카메라모듈에 의해서 기설정된 시간마다 신생아의 얼굴의 정면을 인식하여 사진데이터로 남겨 놓을 수 있어, 산모가 산후조리원을 퇴원하는 순간까지 신생아의 얼굴 및 표정 등의 변화를 사진으로 남겨놓을 수 있는 효과가 있다.Further, the neonatal monitoring system according to the present invention can recognize the front face of the newborn baby face image data at a predetermined time interval by the camera module and can leave it as photographic data. Thus, the change in the face and facial expression of the newborn baby Can be left as a photograph.

또한, 본 발명인 신생아 모니터링 시스템은, 침대 내에 누워있는 신생아의 신체가 기설정된 침대내의 영역을 벗어날 시, 신생아와 가장 가까이 있는 관리자를 호출할 수 있어, 불시에 일어날 수 있는 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the monitoring system for newborn infants according to the present invention can call a manager who is closest to a newborn baby when the body of the newborn lying in the bed is out of the predetermined bed, thereby preventing danger .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 신생아 모니터링 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신생아 모니터링 시스템에 있어서 침대에 카메라모듈 및 지향성 마이크모듈을 장착한 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 신생아 모니터링 시스템의 근접관리자를 호출하는 경로를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 신생아 모니터링 시스템을 나타낸 플로어차트이다.1 is a block diagram showing a neonatal monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a camera module and a directional microphone module mounted on a bed in a neonatal monitoring system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a path for calling a proximity manager of a neonatal monitoring system according to an embodiment of the present invention.
4 is a floor chart illustrating a neonatal monitoring system according to an embodiment of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 신생아 모니터링 시스템(100)은, 제1 제1 카메라모듈(110), 근접 관리자 판별모듈(120), 마이크모듈(130), 출력모듈(140), 이머전시모듈(150) 및 제2 카메라모듈(160)을 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, a neonatal monitoring system 100 according to the present invention includes a first camera module 110, a proximity manager discrimination module 120, a microphone module 130, an output module 140, an emergency module 150, and a second camera module 160.

본 발명은 산후조리원 및 산부인과에서 정해진 면회시간 외에 산모가 신생아의 행동 및 발달사항을 실시간으로 관찰할 수 있는 신생아 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a neonatal monitoring system in which a mother can observe behaviors and developments of a newborn baby in real time in addition to a visit time set by a postpartum care center and a maternity clinic.

상기 제1 카메라모듈(110)은 실시간으로 신생아를 촬영하고, 촬영된 데이터를 외부로 전송한다. 이때, 상기 제1 카메라모듈(110)은 신생아가 누워있는 침대와 같이 상기 카메라모듈을 지지할 수 있는 곳에 구비하여 신생아를 촬영하게 된다.The first camera module 110 photographs the newborn baby in real time and transmits the photographed data to the outside. At this time, the first camera module 110 is provided at a place where the camera module can be supported, such as a bed in which a newborn baby is lying, so that a newborn baby is photographed.

그리고, 상기 제1 카메라모듈(110)은 얼굴인식모듈부(111), 신체인식모듈부(112), 히스토리모듈부(113) 및 절전모듈부(114)를 포함하여 구비될 수 있다.The first camera module 110 may include a face recognition module 111, a body recognition module 112, a history module 113, and a power saving module 114.

상기 얼굴인식모듈부(111)는 상기 제1 카메라모듈(110)에서 촬영하고 있는 신생아의 얼굴이 정면을 향하고 있는 지를 판별한다.The face recognition module 111 determines whether the face of the newborn baby photographed by the first camera module 110 faces the front face.

상기 신체인식모듈부(112)는 상기 제1 카메라모듈(110)에서 촬영하고 있는 신생아의 신체를 인식하여, 기설정된 범위 내에 신생아의 신체가 벗어나는 경우를 판별한다.The body recognizing module 112 recognizes the body of the newborn baby being photographed by the first camera module 110 and discriminates the case where the body of the newborn baby is out of the predetermined range.

즉, 상기 신체인식모듈부(112)는 신생아의 신체가 기설정된 범위 내에 있는지를 판별하는 역할을 할 수 있어, 이때, 신생아의 신체가 기설정된 범위 내에 없는 경우를 예로 들면, 신생아의 머리가 침대 모서리 부문에 맞닿게 되는 경우 신생아에게 납작 머리 형상이 발생할 수 있어 이를 방지할 수 있는 역할을 할 수 있다.That is, the body recognition module 112 can determine whether the body of the newborn baby is within a predetermined range. In this case, for example, when the body of the newborn baby is not within a predetermined range, If a corner is encountered, it may play a role in preventing a newborn baby from having a flat head shape.

상기 히스토리모듈부(113)는 30분 내지 1시간 마다 적어도 한번 상기 얼굴인식모둘부(111)에서 인식되는 신생아의 정면을 캡쳐하여, 시간대 별로 사진을 데이터화하여 저장한다.The history module 113 captures the front face of the newborn baby recognized by the face recognition module 111 at least once every 30 minutes to one hour, and stores the data in a time zone.

상기 절전모듈부(114)는 상기 신체인식모듈부(112)에 의해서 신생아의 신체를 인식하지 못할 경우 상기 제1 카메라모듈(110)의 촬영을 일시중지모드로 변환하고, 상기 신체인식모듈부(112)에 의해서 신생아의 신체를 인식하는 경우 상기 제1 카메라모듈(110)을 촬영모드로 전환하게 된다.The power saving module 114 converts the photographing of the first camera module 110 into the pause mode when the body recognition module 112 fails to recognize the body of the newborn baby, 112 to recognize the body of the newborn baby, the first camera module 110 is switched to the photographing mode.

이때, 상기 절전모듈부(114)는 촬영중지모듈부(115), 촬영재개모듈부(116)및 제1 카메라회동모듈부(117)를 포함하여 구비될 수 있다.The power saving module 114 may include a photographing suspension module 115, a photographing resume module 116, and a first camera rotation module 117.

상기 촬영중지모듈부(115)는 상기 신체인식모듈(112)에서 신체를 인식하지 못할 시, 자리 비움 상태로 인식하여, 20분 내지 30분간 촬영을 일시중지하게 된다.If the body recognizing module 112 can not recognize the body, the photographing pause module module 115 recognizes the state as a vacant state and pauses the photographing for 20 to 30 minutes.

상기 촬영재개모듈부(116)는 상기 신체인식모듈부에서 신생아의 신체를 인식할 시, 촬영을 재개하게 된다.When the body recognition module module recognizes the body of a newborn baby, the imaging resume module 116 resumes the imaging.

즉, 상기 절전모듈부(114)는 면회시간과 같이 잠시 신생아가 침대에서 벗어나게 되는 경우 불필요한 촬영데이터가 외부로 전송되는 것을 방지하기 위한 역할을 한다.That is, the power saving module 114 serves to prevent the unnecessary photographic data from being transmitted to the outside when the newborn baby is separated from the bed for a while, such as the time for the patient's visit.

그리고, 상기 제1 카메라회동모듈부(117)는 관리자가 기설정된 시간 동안 인접할 시 상기 제1 카메라모듈을 지지하는 지지모듈을 회동시킨다. 상기 제1 카메라회동모듈부(117)는 관리자(의료진)이 의료행위를 하기 위하여 신생아에게 인접하게 되면, 상기 의료진이 착용하고 있는 표찰에서 발생할 수 있는 위치 신호에 의해서 상기 제1 카메라모듈(110)과 인접한 것으로 판단하게 되고, 상기 제1 카메라모듈(110)을 침대에서 지지하고 있는 지지모듈을 회동시켜, 관리자(의료진)의 의료행위에 있어서 방해될 수 있는 제1 카메라모듈(110)을 이동시킨다.The first camera rotation module unit 117 rotates the support module supporting the first camera module when the manager is adjacent for a preset time. When the manager (medical staff) is adjacent to the newborn baby to perform a medical care operation, the first camera rotation module unit 117 controls the first camera module 110 according to a position signal that may occur in the marking worn by the medical staff, And the supporting module supporting the first camera module 110 in the bed is rotated to move the first camera module 110 which may be disturbed by the medical treatment of the manager (medical staff) .

상기 근접 관리자 판별모듈(120)은 신생아의 위치에서 가장 근접한 관리자를 판별하고, 상기 가장 근접한 관리자의 신상정보를 외부로 전송한다. 이때, 상기 근접 관리자 판별모듈(120)은 신생아가 누워있는 위치에서 가장 근접한 관리자를 판별하게 되는데, 이때 관리자는 간호사 및 의사 등이 될 수 있고, 그 외 신생아를 관리하는 관리자면 모두 포함할 수 있다.The proximity manager determination module 120 determines the manager closest to the position of the newborn baby and transmits the personal information of the nearest manager to the outside. At this time, the proximity-manager discrimination module 120 discriminates the nearest manager at the position where the neonate is lying. In this case, the manager may be a nurse, a doctor, etc., .

상기 지향성 마이크모듈(130)은 신생아의 위치로부터 기설정된 영역내에서 발생하는 소리를 외부로 전송한다. 상기 지향성 마이크모듈(130)은, 특정 방향에서 들려오는 좁은 각도의 소리만 선택적으로 녹취할 수 있도록 만든 종래의 지향성 마이크에 해당될 수 있다.The directional microphone module 130 transmits sounds generated in a predetermined area from the position of the newborn to the outside. The directional microphone module 130 may correspond to a conventional directional microphone that can selectively record only a narrow angle of sound heard in a specific direction.

이때, 상기 지향성 마이크모듈(130)은 신생아소리인식모듈부(131) 및 울음소리판별부(132)를 포함하여 구비될 수 있다.At this time, the directional microphone module 130 may include a neonatal sound recognition module 131 and a crying sound discrimination unit 132.

상기 신생아소리인식모듈부(131)는 신생아의 위치를 지향하는 지향성 마이크로 구성하여 인식된 신생아의 소리를 데이터화 한다. The neonatal sound recognition module 131 generates a directional micro-direction of the neonate to acquire the sound of the recognized neonate.

그리고, 상기 울음소리판별부(132)는 신생아의 울음소리를 판별한다.Then, the crying sound discrimination unit 132 discriminates the crying sound of the newborn baby.

즉, 상기 울음소리판별부(132)는 신생아의 울음소리만을 인식하여 소리를 데이터화 하여 외부로 전송하는 역할을 하는 것인데, 이때, 아기 울음소리 톤의 주파수는 500 내지 600Hz대로 형성되어 있어 이 주파수만을 인식하여 소리를 데이터화하여 외부로 전송하게 되는 것이다.That is, the crying sound discrimination unit 132 recognizes only the crying sound of the newborn baby and transmits the sound data to the outside. At this time, the frequency of the baby crying tone is 500 to 600 Hz, And the sound is converted into data and transmitted to the outside.

한편, 상기 지향성 마이크모듈(130)은 상기 울음소리판별부(132)에서 신생아의 울음소리가 포함된 것으로 판별된 경우, 기설정된 다수의 신생아선호음향 중 적어도 하나를 상기 지향성 마이크모듈(130)을 통하여 신생아에게 소리를 출력할 수 있는다. 이때, 신생아선호음향의 경우 예를 들어 백색소음 등을 들 수 있는데, 백색소음의 종류로는 비닐 움켜지는 소리, 헤어드라이기 소리, 진공청소기 소리 및 싱크대 물 떨어지는 소리 등을 포함할 수 있다.If the directional microphone module 130 determines that the crying sound of the newborn baby is included in the crying sound determiner 132, the directional microphone module 130 may transmit at least one of a predetermined number of neonatal preferred sounds to the directional microphone module 130 So that the sound can be output to the newborn baby. In this case, for example, a white noise may be included in the case of a neonatal preferred sound. Examples of the white noise include a sound of a vinyl sound, a sound of a hair dryer, a sound of a vacuum cleaner, and a sound of sinking water.

즉, 상기 신생아선호음향은 신생아가 산모의 배속에서 들었던 소리와 비슷하게 인지하여, 신생아의 심리적인 안정을 도와주게 되는 것이다.That is, the newborn preferred sound is similar to the sound heard by the newborn in the mother's womb, thereby helping the psychological stability of the newborn baby.

상기 출력모듈(140)은 상기 제1 카메라모듈(110), 상기 근접 관리자 판별모듈(120) 및 상기 지향성 마이크모듈(130)로부터 전송되는 데이터를 수신받고, 상기 수신 받은 데이터로를 영상 및 소리 등으로 출력한다.The output module 140 receives data transmitted from the first camera module 110, the proximity manager discrimination module 120 and the directional microphone module 130 and outputs the received data to a video, .

이때, 상기 출력모듈(140)은 위치표시모듈부(141) 및 경고표시모듈부(142)를 포함하여 구비될 수 있다.The output module 140 may include a location display module 141 and a warning display module 142.

상기 위치표시모듈부(141)는 상기 근접 관리자 판별모듈(120)로부터 신생아와 가장 가까이 있는 관리자와의 신상정보를 수신 받고, 신생아와 관리자 간의 거리를 표시하게 된다.The location display module 141 receives the personal information of the manager closest to the newborn baby from the proximity manager determination module 120 and displays the distance between the newborn baby and the manager.

즉, 상기 위치표시모듈부(141)는 신생아와 가장 근접해 있는 관리자의 신상정보 및 신생아와 떨어져있는 거리 등을 표시하는 역할을 한다.That is, the location display module 141 serves to display the personal information of the manager, which is closest to the newborn baby, and the distance apart from the newborn baby.

상기 경고표시모듈부(142)는 신생아의 위치가 기설정된 영역을 벗어나는 경우, 경고화면을 나타내게 된다.The warning display module 142 displays a warning screen when the position of the newborn baby is out of a predetermined area.

즉, 상기 경고표시모듈부(142)는 상기 신체인식모듈부(112)에 의해서 인식되고 있는 신생아의 신체가 기설정된 범위내에서 벗어나게 되면 경고영상을 출력하게 되는 것이다.That is, the warning display module 142 outputs a warning image when the body of the newborn baby recognized by the body recognition module 112 is out of a predetermined range.

상기 이머전시모듈(150)은 위험상황이 발생한 것으로 판단될 경우, 상기 가장 근접한 관리자에게 위험신호를 전송한다.If it is determined that a dangerous situation has occurred, the emergency module 150 transmits a danger signal to the nearest manager.

이때, 상기 이머전시모듈(150)은 신생아와 가장 근접한 관리자에게 위험신호를 전송하게 되는데, 위험신호 출력조건은 상기 신체인식모듈부(112)에 의해 상기 신생아가 누워있는 침대영역을 벗어난 것으로 판단될 시 자동으로 신생아와 가장 근접한 거리에 있는 관리자에게 위험신호를 전송할 수 있고, 상기 경고표시모듈부(142)에 의해서 위험을 감지한 후 상기 출력모듈로 출력되는 영상을 확인하는 산모가 신생아와 가장 근접한 관리자에게 위험신호를 전송할 수 있다.At this time, the emergency module 150 transmits a danger signal to the manager closest to the newborn baby. The danger signal output condition is determined by the body recognition module 112 to be out of the bed area where the newborn baby is lying A mother who can automatically transmit a danger signal to an administrator at a distance closest to the newborn baby and to check the image output to the output module after the danger is detected by the warning display module 142, The risk signal can be sent to the administrator.

상기 제2 카메라모듈(160)은 신생아를 실시간으로 촬영한다. 이때, 상기 제2 카메라모듈(160)은 열감지모듈부(161), 얼굴색판별모듈부(162) 및 제2 카메라회동모듈부(163)를 포함할 수 있다. The second camera module 160 takes a newborn baby in real time. The second camera module 160 may include a thermal sensing module unit 161, a facial coloring module unit 162, and a second camera rotation module unit 163.

상기 열감지모듈부(161)는 촬영하고 있는 신생아의 체온을 실시간으로 감지하여 온도범위가 36.5℃ 내지 37.5℃를 벗어나는지 확인할 수 있다. 이때, 상기 신생아의 체온이 상기 온도범위를 벗어나면, 상기 이머전시모듈(150)을 작동시켜 관리자에게 긴급상황을 고지할 수 있다.The heat sensing module unit 161 senses the body temperature of the newborn baby being photographed in real time to confirm whether the temperature range is out of the range of 36.5 to 37.5 ° C. At this time, if the body temperature of the newborn baby is out of the temperature range, the emergency module 150 may be operated to notify the emergency situation to the administrator.

또한, 신생아의 호기와 흡기간에는 온도차가 대략 0.3~0.5℃ 나타나므로, 상기 열감지모듈부(161)를 통해 신생아의 호흡에서 발생하는 열을 감지하여 신생아의 호기와 흡기 주기 및 횟수를 파악할 수 있고, 이를 통해 신생아가 호흡곤란인 것으로 판별될 시 상기 이머전시모듈(150)을 작동시켜 관리자에게 긴급상황을 고지할 수 있다.Further, since the temperature difference between the breath and inspiration of the newborn baby is approximately 0.3 to 0.5 ° C, the breathing of the newborn baby can be sensed through the heat sensing module unit 161, , And when the newborn baby is determined to be dyspnea, the emergency module 150 is operated to notify the emergency situation to the administrator.

또한, 상기 얼굴색판별모듈부(162)는 신생아의 얼굴색을 분석하여 황달, 청색증 등을 판별할 수 있고, 상기 질병으로 판별될 시, 상기 이머전시모듈(150)을 작동시킬 수 있다. In addition, the facial color discriminating module 162 can discriminate jaundice, cyanosis, and the like by analyzing the color of the newborn baby, and can operate the emergency module 150 when discriminated as the disease.

그리고, 상기 제2 카메라회동모듈부(163)는 관리자가 기설정된 시간 동안 인접할 시 상기 제2 카메라모듈을 지지하는 지지모듈을 회동시킨다. 상기 제2 카메라회동모듈부(163)는 관리자(의료진)이 의료행위를 하기 위하여 신생아에게 인접하게 되면, 상기 의료진이 착용하고 있는 표찰에서 발생할 수 있는 위치 신호에 의해서 상기 제2 카메라모듈(160)과 인접한 것으로 판단하게 되고, 상기 제2 카메라모듈(160)을 침대에서 지지하고 있는 지지모듈을 회동시켜, 관리자(의료진)의 의료행위에 있어서 방해될 수 있는 제2 카메라모듈(160)을 이동시킨다.The second camera rotation module 163 rotates the support module supporting the second camera module when the manager is adjacent for a preset time. The second camera rotation module 163 controls the second camera module 160 according to a position signal that may occur in the marking worn by the medical staff when the manager (medical staff) And the second camera module 160 is moved in the direction of the second camera module 160 by rotating the supporting module supporting the second camera module 160 in the bed .

상기 카메라조절모듈(170)은 상기 제1 카메라모듈(110) 및 상기 제2 카메라모듈(160)에서 촬영되고 있는 위치를 원격으로 조절할 수 있다. 이는, 산모가 선택적으로 원하는 위치를 촬영하기 위하여 조절 가능한 것으로, 상기 제1 카메라모듈(110) 및 상기 제2 카메라모듈(170)이 촬영하고 있는 위치를 조절할 수 있을 뿐 아니라, 확대 축소기능까지 원격으로 조절이 가능하다.The camera control module 170 can remotely control the positions of the first camera module 110 and the second camera module 160. The first camera module 110 and the second camera module 170 can adjust the positions of the first camera module 110 and the second camera module 170, .

상기 도 2 및 도 3는 본 발명의 일실시예에 다른 상기 신생아 모니터링 시스템(100)을 나타낸 도면으로, 상기 도 2 및 도 3을 바탕으로 보다 자세히 상기 신생아 모니터링 시스템(100)을 아래에 기재한다.2 and 3 are views showing the monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention. The newborn monitoring system 100 will be described in detail below with reference to FIGS. 2 and 3 .

상기 도 2에 나타낸 것과 같이 상기 제1 카메라모듈(110)을 신생아(600)가 누워있는 침대(300)에 일측에 고정시켜 신생아(600)를 촬영하여 외부로 영상데이터를 전송하고, 상기 지향성 마이크모듈(130)을 상기 침대(300) 타측에 고정시켜 신생아(600)의 위치로부터 기설정된 영역 내에서 발생하는 소리를 외부로 전성하게 된다.2, the first camera module 110 is fixed on one side of the bed 300 where the newborn baby 600 is lying, and the newborn baby 600 is photographed to transmit image data to the outside, The module 130 is fixed to the other side of the bed 300 so that the sound generated in the predetermined area from the position of the newborn baby 600 is discharged to the outside.

그리고 도 3를 참고하면, 상기 출력모듈(140)을 통하여 상기 신생아(600)를 모니터링하고 있는 산모(400)가 상기 신생아(600)의 위험상황 및 위험요소 등이 판단되면 상기 이머전시모듈(150)을 작동시켜 상기 신생아(600)와 가장 근접한 위치에 있는 관리자(500a, 500b, 500c)를 호출하게 된다.3, if the mother 400 monitoring the newborn 600 through the output module 140 determines that the newborn 600 has a dangerous condition or a dangerous factor, the emergency module 150 To call the managers 500a, 500b, and 500c located closest to the newborn baby 600.

상기 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 상기 신생아 모니터링 시스템(100)을 나타낸 순서도로, 상기 도 4를 참고하여 상기 신생아 모니터링 시스템(100)의 작동순서를 보다 자세히 아래에 기재한다.FIG. 4 is a flowchart illustrating the monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the operation sequence of the monitoring system 100 will be described in more detail below.

먼저, 신생아를 촬영하는 단계(S210)는 침대에 누워있는 신생아를 실시간으로 촬영하게 된다. 이때, 산모는 촬영되는 신생아를 영상으로 모니터링 할 수 있게 된다.First, in step S210, the newborn baby lying on the bed is photographed in real time. At this time, the mother can monitor the newborn to be photographed.

다음으로, 사진데이터 저장단계(S211)는 상기 제1 카메라모듈(110)에서 신생아의 얼굴정면이 인식되는 경우를 신생아의 어굴정면을 캡쳐 하여 30분 내지 1시간 마다 사진데이터로 저장하게 된다.Next, in step S211, the face of the newborn baby is recognized by the first camera module 110, and the front face of the newborn baby is captured and stored as image data every 30 minutes to one hour.

다음으로, 신생아선호음향 발생단계(S212)는 상기 지향성 마이크모듈(130)에서 신생아의 특정영역만을 지향하여 소리를 녹음하여 상기 출력모듈(140)로 소리 데이터를 전송하다가, 신생아의 울음소리로 판별되는 소리가 인식될 시, 백색소음과 같은 신생아가 심리적인 안정을 되찾을 수 있는 소리를 출력한다.Next, in the step S212, the directional microphone module 130 records sound by directing only a specific area of the newborn baby, and transmits the sound data to the output module 140. Then, the sound data is discriminated as a cry of the newborn baby When a sound is recognized, a newborn baby such as a white noise outputs a sound that can restore psychological stability.

다음으로, 관리자 호출단계(S213)는 신생아의 신체가 상기 제1 카메라모듈(110)의 기설정된 영역을 벗어날 시 상기 근접 관리자 판별모듈(120)에 의해서 신생아와 가장 근접해 있는 관리자(간호사 및 의사 등) 호출하게 된다. 이때, 산모는 상기 출력모듈(140)에 의해서 실시간으로 신생아를 모니터링하고 선택적으로 관리자를 호출할 수 있다.Next, the manager calling step S213 is performed by the proximity manager discriminating module 120 when the body of the newborn baby leaves the preset area of the first camera module 110 (nurse and physician ). At this time, the mother can monitor the neonate in real time by the output module 140 and selectively call the manager.

마지막으로, 촬영중지 및 촬영재개 단계(S214)는 상기 제1 카메라모듈(110)에서 신생아의 신체를 인식하지 못하는 경우, 촬영을 중지하고, 신생아의 신체를 인식할 시 촬영을 재개하게 된다.Finally, when the first camera module 110 can not recognize the body of the newborn baby, the photographing is stopped, and the photographing is resumed when the newborn baby is recognized in step S214.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 신생아 모니터링 시스템(100)은, 산후조리원 및 산부인과 등에서 지정된 면회시간외 산모가 신생아의 행동 및 발달 사항을 모니터링 할 수 있는 장점이 있다.The newborn monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention is advantageous in that the offspring mother who is designated by the postpartum care center and the obstetrician can monitor the behavior and development of the newborn baby.

또한, 본 발명인 상기 신생아 모니터링 시스템(100)은, 상기 카메라모듈(130)에 의해서 기설정된 시간마다 신생아의 얼굴의 정면을 인식하여 사진데이터로 남겨 놓을 수 있어, 산모가 산후조리원을 퇴원하는 순간까지 신생아의 얼굴 및 표정 등의 변화를 사진으로 남겨놓을 수 있는 장점이 있다.In addition, the neonatal monitoring system 100 of the present invention can recognize the front face of a newborn baby at a predetermined time interval by the camera module 130 and leave it as photograph data. Thus, until the moment when the mother releases the postpartum care source There is an advantage that the change of the face and the expression of the newborn baby can be left as a photograph.

또한, 본 발명인 상기 신생아 모니터링 시스템(100)은, 침대 내에 누워있는 신생아의 신체가 기설정된 침대내의 영역을 벗어날 시, 신생아와 가장 가까이 있는 관리자를 호출할 수 있어, 불시에 일어날 수 있는 위험을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the newborn infant monitoring system 100 according to the present invention can call a manager who is closest to a newborn baby when the body of a newborn lying in the bed is out of the predetermined bed, There is an advantage to be able to do.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 신생아 모니터링 시스템
110 : 카메라모듈 111 : 얼굴인식모듈부
112 : 신체인식모듈부 113 : 히스토리모듈부
114 : 절전모듈부 115 : 촬영중지모듈부
116 : 촬영재개모듈부 117 : 제1 카메라조정모듈부
120 : 근접 관리자 판별모듈 130 : 지향성 마이크모듈
131 : 신생아소리인식모듈부 132 : 울음소리판별부
140 : 출력모듈 141 : 위치표시모듈부
142 : 경고표시모듈부 150 : 이머전시모듈
160 : 제2 카메라모듈 161 : 열감지모듈부
162 : 얼굴색판별모듈부 163 : 제2 카메라조정모듈부
170 : 제1 카메라모듈조절부
S200 : 신생아 모니터링 시스템
S210 : 신생아 촬영 단계 S211 : 사진데이터 저장 단계
S212 : 신생아선호음향 발생 단계 S213 : 관리자 호출 단계
S124 : 촬영중지 및 촬영재개 단계100: Newborn monitoring system
110: camera module 111: face recognition module
112: body recognition module module 113: history module module
114: power saving module unit 115: shooting stop module unit
116: photographing resumption module unit 117: first camera control module unit
120: proximity manager discrimination module 130: directional microphone module
131: Newborn baby's sound recognition module part 132: Crying sound discrimination part
140: Output module 141: Position display module part
142: Warning display module part 150: Emergency module
160: second camera module 161: thermal sensing module
162: Facial color discrimination module unit 163: Second camera control module unit
170: First camera module control unit
S200: Newborn monitoring system
S210: Newborn baby photographing step S211: photograph data storing step
S212: Newborn child preferred sound generating step S213: Manager calling step
S124: stop shooting and resume shooting

Claims (6)

실시간으로 신생아를 촬영하고, 촬영된 데이터를 전송하는 제1 카메라모듈;
실시간으로 신생아를 촬영하는 제2 카메라모듈;
상기 제1 카메라모듈 및 상기 제2 카메라모듈 촬영하고 있는 위치를 원격으로 조절하는 카메라조절모듈;
신생아의 위치에서 가장 근접한 관리자를 판별하고, 상기 가장 근접한 관리자의 신상정보를 전송하는 근접 관리자 판별모듈;
신생아의 위치로부터 기설정된 영역 내에서 발생하는 소리를 전송하는 지향성 마이크모듈;
상기 제1 카메라모듈, 근접 관리자 판별모듈 및 지향성 마이크모듈로부터 전송되는 데이터를 수신 받고, 상기 수신받은 데이터로부터 영상, 신상정보 및 소리를 추출하여 출력하는 출력모듈; 및
위험상황이 발생한 것으로 판단될 경우, 상기 가장 근접한 관리자에게 위험신호를 전송하는 이머전시모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 신생아 모니터링 시스템.A first camera module for photographing a newborn baby in real time and transmitting photographed data;
A second camera module for photographing newborns in real time;
A camera control module for remotely adjusting a position of the first camera module and the second camera module;
A proximity manager discrimination module for discriminating a manager closest to a position of a newborn baby and transmitting personal information of the nearest manager;
A directional microphone module for transmitting sound generated within a predetermined area from a position of a newborn baby;
An output module for receiving data transmitted from the first camera module, the proximity manager identification module and the directional microphone module, extracting image, personal information and sound from the received data, and outputting the extracted image; And
An emergency module for transmitting a danger signal to the nearest manager when it is determined that a dangerous situation has occurred;
And a monitoring system for monitoring the neonate. 제1항에 있어서,
상기 제1 카메라모듈은,
신생아의 얼굴을 인식하는 얼굴인식모듈부와,
신생아의 신체를 인식하는 신체인식모듈부와,
30분 내지 1시간 마다 적어도 한번 신생아의 얼굴이 인식된 화면을 캡쳐하여, 시간대 별 사진 데이터로 저장하는 히스토리모듈부와,
상기 신체인식모듈부에서 신생아의 신체를 인식하지 못할 시, 절전모드로 전환하는 절전모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신생아 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
The first camera module includes:
A face recognition module for recognizing a face of a newborn baby,
A body recognition module for recognizing the body of the newborn baby,
A history module unit for capturing a screen in which the face of the newborn baby is recognized at least once every 30 minutes to one hour and storing the captured image as time-
And a power saving module for switching to a power saving mode when the body recognition module fails to recognize the body of the newborn baby. 제1항에 있어서,
상기 출력모듈은,
상기 근접 관리자 판별모듈로부터 신생아와 가장 가까이 있는 관리자와의 신상정보를 수신 받고, 신생아와 관리자 간의 거리를 표시하는 위치표시모듈부와,
신생아의 위치가 기설정된 영역을 벗어나는 경우, 경고화면을 나타내는 경고표시모듈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신생아 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
The output module includes:
A location display module for receiving the personal information of the neighbors and the manager closest to the neighbors from the proximity manager discrimination module and displaying the distance between the neonate and the manager,
And a warning display module for displaying a warning screen when the position of the newborn baby is out of a preset range. 제1항에 있어서,
상기 마이크모듈은,
신생아의 위치를 지향하는 지향성 마이크로 구성하여 인식된 신생아의 소리를 데이터화하는 신생아소리인식모듈부; 및
상기 인식된 신생아의 소리에 울음소리가 포함된 것으로 판별하는 울음소리판별부
를 포함하고,
상기 울음소리판별부에서 신생아의 울음소리가 포함된 것으로 판별할 경우, 기설정된 다수의 상기 신생아선호음향 중 적어도 하나를 상기 마이크모듈을 통해 상기 신생아에게 출력하는 것을 특징으로 하는 신생아 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
The microphone module includes:
A neonatal sound recognition module for digitizing a sound of the recognized newborn baby by a directional micro-structure oriented toward a position of the newborn baby; And
A crying determination unit for determining that a crying sound is included in the recognized sound of the newborn baby,
Lt; / RTI >
Wherein the crying determination unit outputs at least one of a predetermined plurality of the neonatal preferred sounds to the neonate through the microphone module when it is determined that the cry of the newborn is included. 제2항에 있어서,
상기 절전모듈부는,
상기 신체인식모듈에서 신체를 인식하지 못할 시, 자리 비움 상태로 인식하여, 20분 내지 30분간 촬영을 일시중지하는 촬영중지모듈부와,
상기 신체인식모듈부에서 신생아의 신체를 인식할 시, 촬영을 재개하는 촬영재개모듈부와
상기 관리자가 기설정된 시간 동안 인접할 시 상기 제1 카메라모듈을 지지하는 지지모듈을 회동시키는 제1 카메라회동모듈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신생아 모니터링 시스템.3. The method of claim 2,
The power-
An imaging stop module for recognizing the body recognizing module as a vacant state and temporarily stopping the imaging for 20 to 30 minutes when the body recognizing module can not recognize the body,
A body resume module unit for resuming the body of the newborn baby when the body recognition module recognizes the body of the newborn baby;
And a first camera rotation module for rotating the support module supporting the first camera module when the manager is adjacent for a preset time. 제 1항에 있어서
제2 카메라모듈은,
신생아의 체온을 감지하고, 36.5℃ 내지 37.5℃를 벗어날 시, 상기 이머전시모듈을 작동시키고, 신생아의 호흡시 발생하는 호기 및 흡기간의 온도를 감지하여 호흡수를 계산하여 호흡곤란 생태로 판별될 시 상기 이머전시모듈을 작동시키는 열감지모듈부와;
신생아의 얼굴색을 분석하여 황달 및 청색증으로 판별될 시, 상기 이머전시모듈을 작동시키는 얼굴색판별모듈부와
상기 관리자가 기설정된 시간 동안 인접할 시 상기 제2 카메라모듈을 지지하는 지지모듈을 회동시키는 제2 카메라회동모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신생아 모니터링 시스템.The method of claim 1, wherein
In the second camera module,
When the temperature of the newborn baby is sensed and the temperature of the newborn baby is outside the range of 36.5 DEG C to 37.5 DEG C, the immersion module is operated, and the respiration rate is calculated by sensing the temperature between the breathing air and the inspiratory breathing occurring during breathing of the newborn baby. A heat sensing module unit for operating the emergency module;
When the facial color of the newborn baby is determined to be jaundice and cyanosis, a facial color discriminating module unit for operating the emigration module
And a second camera rotation module for rotating the support module supporting the second camera module when the manager is adjacent for a predetermined period of time.
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