WO2015099068A1 - 処置具 - Google Patents

処置具 Download PDF

Info

Publication number
WO2015099068A1
WO2015099068A1 PCT/JP2014/084362 JP2014084362W WO2015099068A1 WO 2015099068 A1 WO2015099068 A1 WO 2015099068A1 JP 2014084362 W JP2014084362 W JP 2014084362W WO 2015099068 A1 WO2015099068 A1 WO 2015099068A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gripping
treatment tool
opening
grip
end portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/084362
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
武井　祐介
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to EP14874102.8A priority Critical patent/EP3087939A4/en
Priority to JP2015545576A priority patent/JP5981048B2/ja
Priority to CN201480071350.5A priority patent/CN105848602B/zh
Publication of WO2015099068A1 publication Critical patent/WO2015099068A1/ja
Priority to US15/192,441 priority patent/US9962216B2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
    • A61B18/082—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/085—Forceps, scissors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00353—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery one mechanical instrument performing multiple functions, e.g. cutting and grasping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B2017/32004—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes having a laterally movable cutting member at its most distal end which remains within the contours of said end
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00059—Material properties
    • A61B2018/00089—Thermal conductivity
    • A61B2018/00101—Thermal conductivity low, i.e. thermally insulating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601—Cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
    • A61B2018/1455—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
    • A61B2018/1457—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having opposing blades cutting tissue grasped by the jaws, i.e. combined scissors and pliers

Definitions

  • the present invention relates to a treatment instrument used for performing a treatment such as cutting a living tissue.
  • the treatment portion of the treatment tool disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-170070 can cut the grasped living tissue by moving the cutter along the axial direction while grasping the living tissue.
  • An object of the present invention is to provide a treatment tool suitable for cutting a living tissue at a relatively long distance.
  • a treatment tool for treating a biological tissue has a longitudinal axis, and is capable of grasping the biological tissue therebetween by opening and closing in an opening and closing direction orthogonal to or substantially orthogonal to the longitudinal axis.
  • a first and second gripping part each having a surface; and an action part having an edge part capable of cutting a biological tissue by rotating about a central axis that is the same as or substantially parallel to the longitudinal axis.
  • a rotating body capable of moving a part from the first gripping part toward the second gripping part, and provided in the first gripping part, through the gripping surface of the first gripping part toward the second gripping part.
  • a first guide portion capable of guiding an edge portion; and provided in the second grip portion, and capable of guiding the edge portion to the second grip portion through a grip surface of the first grip portion,
  • the living tissue can be cut when guiding to the second gripping part through the gripping surface.
  • a second guide section
  • FIG. 1A is a schematic perspective view showing a treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 1B is a schematic perspective view illustrating a modification example of the rotation operation unit arranged in the operation unit of the treatment tool of the treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram showing the treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic top view showing the first gripping part of the treatment tool of the treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 4A is a schematic cross-sectional view showing a state in which the action part of the rotating body of the treatment tool of the treatment system according to the first embodiment is arranged in the first guide part of the first gripping part.
  • FIG. 1A is a schematic perspective view showing a treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 1B is a schematic perspective view illustrating a modification example of the rotation operation unit arranged in the operation unit of the treatment tool of the treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram showing the treatment system according
  • FIG. 4B shows a state in which the action part of the rotating body of the treatment instrument of the treatment system according to the first embodiment is arranged from the first guide part of the first grip part shown in FIG. 4A to the second guide part of the second grip part. It is a rough cross-sectional view which shows the state which is moving toward.
  • FIG. 4C shows a state in which the action part of the rotating body of the treatment tool of the treatment system according to the first embodiment is arranged on the first guide part of the first grip part shown in FIG. 4A and the second part of the second grip part shown in FIG. 4B.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the second guide portion is disposed after being moved toward the two guide portions.
  • FIG. 5A is a schematic perspective view illustrating a distal end portion and an action portion of a drive unit of a rotating body of the treatment tool of the treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is a schematic side view showing a state in which the blade of the action part shown in FIG. 5A of the rotating body of the treatment tool of the treatment system according to the first embodiment is protruded from the gripping surface of the first gripping part.
  • FIG. 6A is a schematic perspective view showing a distal end portion and an action portion of a drive unit of a rotating body of a treatment tool of a treatment system according to a modification of the first embodiment.
  • 6B is a schematic diagram illustrating a state in which the blade of the action unit illustrated in FIG.
  • FIG. 7A is a schematic perspective view showing a distal end portion and an action portion of a drive unit of a rotating body of a treatment tool of a treatment system according to a modification of the first embodiment.
  • 7B is a schematic diagram illustrating a state in which the blade of the action unit illustrated in FIG. 7A of the rotating body of the treatment tool of the treatment system according to the modification of the first embodiment is protruded with respect to the grasping surface of the first grasping unit.
  • FIG. 8A is a schematic perspective view showing a distal end portion and an action portion of a drive unit of a rotating body of a treatment tool of a treatment system according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 8B is a schematic diagram illustrating a state in which the blade of the action unit illustrated in FIG. 8A of the rotating body of the treatment tool of the treatment system according to the modification of the first embodiment is protruded from the grasping surface of the first grasping unit.
  • FIG. 9A is a schematic perspective view showing the distal end portion and the action portion of the drive unit of the rotating body of the treatment instrument of the treatment system according to the modification of the first embodiment.
  • 9B is a schematic diagram illustrating a state in which the blade of the action unit illustrated in FIG.
  • FIG. 9A of the rotating body of the treatment tool of the treatment system according to the modification of the first embodiment is protruded with respect to the grasping surface of the first grasping unit.
  • FIG. FIG. 10 is a schematic diagram showing a state in which the action part of the rotating body of the treatment tool of the treatment system according to the second embodiment is moved from the state of being arranged on the first guide part of the first gripping part and arranged on the second guide part.
  • FIG. FIG. 11A is a schematic side view of the operation unit of the treatment tool of the treatment system according to the third embodiment.
  • FIG. 11B is a schematic top view of the operation unit of the treatment tool of the treatment system according to the third embodiment.
  • FIG. 12A shows the operating state of the open / close knob, drive knob, and interlocking body provided in the operation unit of the treatment tool of the treatment system according to the third embodiment with respect to the operation unit main body, and the other end of the operation unit main body.
  • FIG. 6 is a schematic side view showing a state in which the opening / closing knob and the drive knob are separated and opened, and the fitting portion of the interlocking body is released from the fitting receiving portion of the operation portion main body.
  • FIG. 12B shows the operating state of the open / close knob, drive knob, and interlocking body provided in the operation unit of the treatment tool of the treatment system according to the third embodiment with respect to the operation unit main body, and the other end of the operation unit main body.
  • FIG. 12C shows the operating state of the open / close knob, the drive knob, and the interlocking body provided in the operation unit of the treatment tool of the treatment system according to the third embodiment with respect to the operation unit main body, with respect to the other end of the operation unit main body.
  • Drive the knob immediately after releasing the fitting to the fitting receiving part of the operation unit body, and close the driving knob while closing the opening and closing knob.
  • It is a schematic side view which shows the state which contact
  • FIG. 12D is a schematic cross-sectional view of the treatment tool of the treatment system according to the third embodiment taken along line 12D-12D of the opening / closing lever and the drive lever in FIG. 12C.
  • FIG. 13A is a schematic side view of the operation unit of the treatment tool of the treatment system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 13B is a schematic block diagram when the operation unit of the treatment tool of the treatment system according to the fourth embodiment is viewed from above.
  • FIG. 14 is a schematic perspective view showing a treatment system according to the fifth embodiment.
  • FIG. 15A shows an operation part of the treatment tool of the treatment system according to the sixth embodiment, and shows a state in which the first and second gripping parts are opened by separating the open / close knob from the other end of the operation part main body.
  • FIG. 15B is a schematic diagram showing the operation unit viewed from the direction of the arrow 15B in FIG. 15A.
  • FIG. 15C shows an operation part of the treatment tool of the treatment system according to the sixth embodiment, and schematically shows a state where the first and second gripping parts are closed by bringing the open / close knob close to the other end of the operation part main body.
  • FIG. FIG. 16A shows an operation part of the treatment tool of the treatment system according to the seventh embodiment, and schematically shows a state in which the first and second gripping parts are opened by separating the opening / closing knob from the other end of the operation part main body.
  • FIG. FIG. 16B shows an operation part of the treatment tool of the treatment system according to the seventh embodiment, and schematically shows a state in which the first and second gripping parts are closed by bringing the open / close knob close to the other end of the operation part main body.
  • FIG. 16A shows an operation part of the treatment tool of the treatment system according to the seventh embodiment, and schematically shows a state in which
  • the treatment system 10 includes a treatment tool 12 and a controller 14 that applies energy to the treatment tool 12.
  • the controller 14 controls the temperature of first and second energy output units 62 and 64 (described later) of the treatment instrument 12 to an appropriate temperature.
  • first and second energy output units 62 and 64 described later are not necessarily required.
  • the controller 14 is connected to a foot switch 16 having a pedal 16 a for switching ON / OFF of thermal energy applied to the treatment instrument 12.
  • the treatment instrument 12 and the controller 14 are electrically connected by a first cable 18a in which a plurality of lead wires and signal wires are bundled, and a plurality of lead wires and signal wires are connected between the controller 14 and the foot switch 16. They are electrically connected by the bundled second cable 18b.
  • the foot switch 16 can input a signal to the controller 14 by operating the pedal 16a, and the controller 14 can control the energy applied to the treatment instrument 12 based on the operation of the pedal 16a of the foot switch 16. .
  • the controller 14 includes a control unit (CPU) 22, an energy output circuit (heat generation unit drive circuit) 24, and a display unit 26.
  • the energy output circuit 24 and the display unit 26 are controlled by the control unit 22.
  • the display unit 26 is used when displaying the state of the controller 14 or making various settings.
  • the display unit 26 is preferably a touch panel, for example.
  • the treatment instrument 12 includes a treatment unit 42 that treats a living tissue L, an insertion unit 44, and an operation unit 46. It is also preferable that the operation unit 46 is disposed directly at the proximal end of the treatment unit 42.
  • the treatment section 42 includes a pair of openable and closable jaws (first and second jaws) 52 and 54 as biological tissue holding sections, And energy output portions (first and second energy output portions) 62 and 64 disposed at 54.
  • the first jaw 52 and the first energy output part 62 form a first grip 72 (see FIG. 1A) shown in FIG. 3, and the second jaw 54 and the second energy output part 64 are a second grip 74 (FIG. 1A). Reference).
  • the jaws 52 and 54 of the first and second gripping portions 72 and 74 are appropriately made of, for example, ceramic, heat-resistant and electrically insulating resin, or an insulating metal material.
  • the jaws 52 and 54 of the first and second gripping portions 72 and 74 are preferably made of a heat-insulating material.
  • the first gripping portion 72 has a longitudinal axis (longitudinal direction) Y defined by the distal end portion 76 a and the proximal end portion 76 b and a width direction defined in a direction orthogonal to the longitudinal axis Y. X.
  • the width direction X has a left end (one end) 78a on the left side and a right end (other end) 78b on the right when the treatment section 42 is viewed from the operation unit 46. That is, the width direction is defined by the left end (one end) 78a and the right end (other end) 78b.
  • the 1st holding part 72 prescribes
  • the second gripping portion 74 defines a second gripping surface 74a that faces the first gripping surface 72a in parallel or substantially in parallel.
  • the energy output units 62 and 64 of the first and second grasping units 72 and 74 face each other and are used as grasping surfaces 72a and 72b that can grasp the living tissue L to be treated. It is preferable that the first and second energy output units 62 and 64 start to increase in temperature at the same time and increase to approximately the same temperature in approximately the same time.
  • the gripping surface 72a of the first gripping portion 72 is formed in a substantially flat plate shape that is long in the direction along the central axis C of the insertion portion 44, for example, and whose width direction X orthogonal to the longitudinal direction Y is smaller than the longitudinal direction Y. Yes.
  • the second grip 74 is formed symmetrically or substantially symmetrically with the first grip 72. That is, the gripping surface 74a of the second gripping portion 74 is formed in a substantially flat plate shape that is substantially symmetrical with the first gripping surface 72a.
  • the holding surfaces 72a and 74a of the 1st and 2nd holding parts 72 and 74 have an opening-closing direction (Z direction) in the direction orthogonal or substantially orthogonal to the width direction X, as shown to FIG. 1A. That is, the opening and closing direction in which the first and second gripping portions 72 and 74 are opened is orthogonal or substantially orthogonal to the width direction X.
  • the operation unit 46 has an operation unit main body 82 formed in a substantially L shape.
  • An insertion portion 44 is disposed at one end (tip) 82 a of the operation portion main body 82.
  • the cable 18 a described above is extended from the proximal end of the operation portion main body 82 substantially coaxial with the insertion portion 44.
  • the other end 82b of the operation section main body 82 is a gripping section that is gripped by an operator (user).
  • the operation portion main body 82 includes a treatment portion opening / closing knob (opening / closing operation portion) 84 so as to be juxtaposed with the other end 82b.
  • a knob 84 is arranged on the front side of the other end 82b of the operation portion main body 82.
  • the knob 84 can be rotated inside the operation portion main body 82 by a pivot shaft (not shown), that is, can be moved closer to and away from the other end of the operation portion main body 82.
  • the first and second gripping portions 72 and 74 of the treatment portion 42 can be separated and opened or closed in close proximity using a known mechanism.
  • the knob 84 When the knob 84 is operated, the first and second gripping portions 72 and 74 are opened and closed in the Z direction shown in FIG. 1A by a known means such as a wire or a rod disposed inside the insertion portion 44.
  • a known means such as a wire or a rod disposed inside the insertion portion 44.
  • the operation section main body 82 further includes a drive dial (rotation operation section) 86 for rotating a rotating body 92, which will be described later, about its central axis C1.
  • the dial 86 is not limited to a disk shape, but is preferably a fan shape.
  • the dial 86 can be rotated inside the operation portion main body 82 by a pivot shaft (not shown).
  • the dial 86 is inside the operation portion main body 82, and a part of the dial 86 protrudes to the outside of the operation portion main body 82 and is exposed. For this reason, the rotating body 92 can be rotated around the central axis C by operating the dial 86 in an appropriate direction with the user's finger. For example, when the dial 86 is rotated from the lower side to the upper side in FIG.
  • a living body tissue can be cut by moving a blade 98 described later from the first gripping part 72 to the second gripping part 74.
  • the blade 98 can be accommodated in the first grip 72 from the second grip 74.
  • the rotation amount of the dial 86 preferably corresponds to the rotation amount of the rotating body 92 on a one-to-one basis. Further, the dial 86 is adjusted so that it is prevented from rotating in a natural state such as friction, and is rotated by a user operation.
  • a rotating body 92 having a central axis C1 that is preferably parallel to the longitudinal axis Y is disposed inside the treatment section 42 and the insertion section 44.
  • a base end of the rotating body 92 is connected to a dial (rotating operation unit) 86 of the operation unit 46.
  • the dial 86 rotated, the rotating body 92 is rotated.
  • the center axis C1 of the rotating body 92 and the center axis C of the insertion portion 44 may coincide with each other depending on the position of a blade 98 described later.
  • an example in which the center axis C1 of the rotating body 92 and the center axis C of the insertion portion 44 are misaligned will be described.
  • the rotating body 92 includes a drive unit 94 that is rotated by a dial 86, and a blade that is formed at the tip of the drive unit 94 and that is operated following the operation of the drive unit 94.
  • Shaped action part 96 As shown in FIG. 5A, the driving unit 94 is preferably cylindrical, such as a cylindrical shape. However, the driving unit 94 is not limited to a cylindrical shape, and can be used to transmit the operation of the dial 86 to the action unit 96. For example, a 1/2 pipe is also suitable.
  • the rotating body 92 is formed of a hard material, and for example, a stainless steel material is preferably used.
  • the action part 96 has a pair of edge parts 96a and 96b at an angle in a range between about 1/2 pipe and 1/12 pipe, for example.
  • the distal end edge portion 96c of the action portion 96 is preferably formed in an arc shape.
  • one edge portion 96a of the pair of edge portions 96a, 96b has a blade (cutting portion) 98.
  • the blade 98 is preferably formed continuously from the distal end portion 98a to the proximal end portion 98b of the edge portion 96a.
  • the blade 98 is parallel to the central axis C1 of the rotating body 92 and parallel to the gripping surface 72a of the first gripping portion 72 as shown in FIG. 5B.
  • the blade 98 can be formed to a desired length.
  • the length of the blade 98 is preferably longer than the length in the width direction X, that is, between a left end (one end) 78a and a right end (other end) 78b described later. For this reason, it is preferable that the lengths of the first and second openings 112 and 114 and the lengths of the first and second concave grooves 122 and 124 along the longitudinal axis Y are also longer than the length in the width direction X.
  • the blade 98 is not only formed on one edge 96a of the action part 96, but may be formed on the other edge 96b.
  • the treatment section 42 is provided with first and second guide sections 102 and 104 capable of guiding the action section 96 of the rotating body 92.
  • the first guide part 102 is provided in the first grip part 72
  • the second guide part 104 is provided in the second grip part 74.
  • the first and second guide portions 102 and 104 can guide the action portion 96, that is, the blade 98 to the second gripping portion 74 through the first gripping surface 72 a of the first gripping portion 72.
  • the biological tissue can be cut when the blade 98 is guided to the second gripping portion 74 through the gripping surface 72 a of the first gripping portion 72.
  • the first guide portion 102 is provided on the gripping surface 72 a of the first gripping portion 72, and the blade 98 is inserted and removed between the left end portion (one end) 78 a and the right end portion (other end) 78 b in the width direction X.
  • a first opening 112 is provided.
  • the second guide portion 104 is provided on the gripping surface 74 a of the second gripping portion 74, and a blade 98 is put in and out between the left end portion 78 a and the right end portion 78 b in the width direction X and faces the first opening 112.
  • Two openings 114 are provided.
  • the first opening 112 is formed at the approximate center between the left end 78a and the right end 78b in the width direction X.
  • the first opening 112 may be close to the left end 78a in the width direction X or may be close to the right end 78b.
  • the second opening 114 is preferably formed at the approximate center between the left end 78a and the right end 78b in the width direction X, but even if it is close to the left end 78a, the right end It may be close to 78b.
  • the first and second openings 112 and 114 are opposed to each other.
  • the first guide part 102 has a curved or inclined first concave groove 122 continuous with the first opening 112 from the gripping surface 72a of the first gripping part 72 toward the back surface 72b of the first gripping part 72.
  • the second guide part 104 has a curved or inclined second concave groove 124 that is continuous with the second opening 114 from the gripping surface 74 a of the second gripping part 74 toward the back surface 74 b of the second gripping part 74.
  • the first concave groove 122 extends from the gripping surface 72a of the first gripping portion 72 toward the left end (one end) 78a in the width direction X as it approaches the back surface 72b.
  • the second groove 124 extends in the same direction as the direction in which the first groove 122 extends in the width direction X as it approaches the back surface 74b from the gripping surface 74a of the second gripping portion 74.
  • the length of the blade 98 can be appropriately set, that is, the lengths of the first opening 112 and the second opening 114 along the longitudinal axis Y. It can also be set as appropriate.
  • the edge 96a of the action part 96 of the rotating body 92, that is, the blade 98 is accommodated in the first guide part 102, and the edge 96a, that is, the blade 98 passes through the first opening 112 to the first gripping surface 72a. Keep it from protruding.
  • the treatment part 42 is made to face the living tissue to be treated.
  • the first and second gripping portions 72 and 74 are opened in the opening / closing direction Z to grip the living tissue between the first and second gripping surfaces 72a and 74a.
  • Energy is output from the controller 14 to the first and second gripping surfaces 72a and 74a, that is, the first and second energy output units 62 and 64, and the living tissue in contact with the gripping surfaces 72a and 74a is appropriately heated. Dehydrate to denature. For this reason, the living tissue sandwiched between the first and second gripping portions 72 and 74 and in contact with the gripping surfaces 72a and 74a is solidified, for example.
  • the dial 86 of the operation unit main body 82 is rotated from the lower side to the upper side in FIG.
  • the rotating body 92 is rotated by rotating the dial 86.
  • the drive unit 94 rotates about the central axis C thereof. For this reason, the action part 96 also rotates following the rotation of the drive part 94.
  • the edge portion 96 a of the action portion 96 that is, the blade 98, includes the first concave groove 122 of the first guide portion 102, the first opening 112 of the first guide portion 102, and the second guide. It is guided to the second concave groove 124 of the second guide part 104 through the second opening 114 of the part 104. That is, the rotating body 92 can move the edge portion 96 a of the action portion 96 from the first grip portion 72 toward the second grip portion 74.
  • the blade 98 is brought into contact with the living tissue substantially simultaneously by the length of the blade 98 extended in the longitudinal direction Y, and the blade 98 is moved to the second guide portion.
  • the living tissue that has been touched can be cut simply by being moved to 104. Therefore, the living tissue can be cut only by moving the edge 96a, that is, the distance to move the blade 98 by the distance from the first opening 112 to the second opening 114.
  • the blade when formed as a structure in which the blade is moved from the proximal end to the distal end of the first and second openings 112 and 114 (a structure in which the blade is moved along the longitudinal axis Y), the blade is moved to cut the living tissue. It is obvious that the distance to be made is longer than the distance between the first and second openings 112 and 114.
  • the edge portion 96a that is, the blade 98 according to this embodiment can cut the living tissue only by moving between the first and second openings 112 and 114 and a distance slightly exceeding it. it can.
  • the moving distance of the edge 96a that is, the blade 98, related to cutting when cutting a living tissue can be significantly reduced.
  • the operating distance of the dial 86 of the operation unit 46 can also be shortened, and the living tissue can be easily cut.
  • the dial 86 shown in FIG. 1A is arranged on the operation unit main body 82 of the operation unit 46
  • the lever 132 shown in FIG. 1B can be used similarly.
  • the rotation distance of the lever 132 may be a distance that can reliably cut the living tissue with the blade 98.
  • the blade 98 has a distal end portion 98a and a proximal end portion 98b along the longitudinal axis Y. As illustrated in FIG. 6B, the blade 98 is not parallel to the gripping surface 72 a of the first gripping portion 72, and the blade 98 in the first guide portion 102 protrudes from the gripping surface 72 a of the first gripping portion 72. It is also preferable that the tip end portion 98a and the base end portion 98b are formed so as to protrude in this order.
  • the grasping force amount of the living tissue by the treatment section 42 is larger on the side close to the proximal end portion 76b of the treatment section 42 than on the side close to the distal end section 76a of the treatment section 42. For this reason, it can prevent that a biological tissue moves between the 1st and 2nd holding surfaces 72a and 74a at the time of a cutting
  • the blade 98 has a distal end portion 98a and a proximal end portion 98b along the longitudinal axis Y. As shown in FIG. 7B, the blade 98 is not parallel to the gripping surface 72 a of the first gripping portion 72, and the blade 98 in the first guide portion 102 protrudes from the gripping surface 72 a of the first gripping portion 72. It is also preferable to form the base end portion 98b and the front end portion 98a so as to protrude in this order.
  • the blade 98 has a tip end portion 98a and a base end portion 98b along the longitudinal axis Y.
  • the blade 98 has a central portion 98c between the distal end portion 98a and the proximal end portion 98b.
  • FIG. 8B when the blade 98 in the first guide portion 102 is not parallel to the gripping surface 72 a of the first gripping portion 72 and protrudes from the gripping surface 72 a of the first gripping portion 72, the tip It is also preferable that the portion 98a and / or the base end portion 98b, and the central portion 98c between the tip end portion 98a and the base end portion 98b protrude in this order.
  • the grasping force amount of the living tissue by the treatment section 42 is larger on the side close to the proximal end portion 76b of the treatment section 42 than on the side close to the distal end section 76a of the treatment section 42. For this reason, it is possible to prevent the living tissue from moving between the first and second gripping surfaces 72a and 74a when cutting the living tissue with the tip 98a of the blade 98, and it is possible to prevent cutting failure. Further, since the biological tissue is cut so as to be pushed out toward the distal end portion 76a of the treatment section 42, particularly at the proximal end portion 98b of the blade 98, the biological tissue is the base of the treatment section 42 during or after cutting the biological tissue. It is possible to prevent the end portion 76b from being clogged.
  • the blade 98 has a distal end portion 98a and a proximal end portion 98b along the longitudinal axis Y.
  • the blade 98 has a central portion 98c between the distal end portion 98a and the proximal end portion 98b.
  • the blade 98 is not parallel to the gripping surface 72 a of the first gripping portion 72, and the blade 98 in the first guide portion 102 protrudes from the gripping surface 72 a of the first gripping portion 72.
  • center portion 98c between the distal end portion 98a and the proximal end portion 98b, and the distal end portion 98a and / or the proximal end portion 98b are formed so as to protrude in this order.
  • the energy output units 62 and 64 have been described by taking a heater as an example.
  • various devices may be used as long as they can treat the living tissue by applying energy to the living tissue, such as a high-frequency electrode. Can be used.
  • the first concave groove 122 of the first guide portion 102 and the second concave groove 124 of the second guide portion 104 are drawn as being substantially symmetrical.
  • the first concave groove 122 of the first guide portion 102 is formed deeper than the second concave groove 124 of the second guide portion 104.
  • the dial 86 is preferably disposed on the right side surface of the operation unit main body 82, not on the left side surface shown in FIG. 1A.
  • This embodiment is a modification of the first embodiment, and the same members or members having the same functions as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the edge portion 96 a of the action portion 96 of the rotating body 92 has an energy output portion 142 together with the blade 98 or instead of the blade 98. That is, it is also preferable that the edge portion 96a of the action portion 96 has an energy output portion 142 such as a heater.
  • the action part 96 of the rotating body 92 of the treatment instrument 12 is made of a material having appropriate thermal conductivity.
  • the energy output unit 142 is connected to the controller 14, for example.
  • the action part 96 can be heated by the energy output part 142 by the heat transfer action from the energy output part 142.
  • the edge 96a of the action part 96 is brought into contact with the living tissue and dehydrated with the heat to make a cautery incision. Even if the action part 96 is heated, the living tissue can be cut in the same manner as described in the first embodiment.
  • the edge portion 96a When the edge portion 96a has the blade 98, the living tissue can be cut more easily with the heating action by the energy output portion 142.
  • the first energy output unit 62 is disposed in the first grip 72 and the second energy output unit 64 is disposed in the second grip 74. It is possible that the second energy output unit 64 is disposed on the second jaw 54 and the first energy output unit 62 is not disposed on the first jaw 52. Furthermore, the first energy output unit 62 may not be disposed in the first grip 72, and the second energy output unit 64 may not be disposed in the second grip 74.
  • At least one of the first and second gripping portions 72 and 74 has been described as having energy output portions 62 and 64 that can treat the living tissue by applying energy to the living tissue.
  • the energy output units 62 and 64 may not be disposed in the treatment unit 42. Instead, the living tissue can be easily cut by heating the action part 96 with the energy output part 142.
  • FIGS. 11A to 12D This embodiment is a modification of the first embodiment, and the same members or members having the same functions as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • a bevel gear 170 is arranged inside the operation unit main body 82 as a part of a rotation operation unit that rotates the rotation body 92.
  • the operation unit main body 82 drives a bevel gear 170 that transmits power for rotating the rotating body 92 as a part of the rotating operation unit that rotates the rotating body 92, that is, the rotating body 92 is moved around the central axis C ⁇ b> 1.
  • a drive knob (rotation operation unit) 182 for rotating around the axis is provided.
  • the living tissue can be cut in the same manner as the treatment instrument 12 described in the first and second embodiments. .
  • the drive knob 182 includes a pivot shaft 184 connected to the bevel gear 170, a finger hook portion 186 on which the index finger or the middle finger is hooked, and a pair of contacts with the opening / closing knob 84.
  • the drive knob 182 can be rotated in the first direction ⁇ and the second direction ⁇ by a pivot shaft 184 disposed inside the operation unit main body 82.
  • the finger hook portion 186 of the drive knob 182 protrudes outward from the lower end of the operation portion main body 82 and is disposed on the front side of the other end 82 b of the operation portion main body 82. For this reason, the finger hooking portion 186 of the drive knob 182 can be moved closer to and away from the other end 82 b of the operation portion main body 82.
  • the bevel gear 170 is driven to rotate the rotating body 92 and the edge portion 96 a of the action portion 96 of the rotating body 92. Is moved from the first guide unit 102 to the second guide unit 104.
  • the finger hooking portion 186 of the driving knob 182 is operated to be separated from the other end 82 b of the operation portion main body 82, the bevel gear 170 is driven to rotate the rotating body 92 and the edge portion 96 a of the operating portion 96 of the rotating body 92. Is moved from the second guide unit 104 to the first guide unit 102.
  • the operation portion main body 82 has a fitting receiving portion (engagement) on which a fitting portion (engaging portion) 216 of the interlocking body 212 described later is placed or fitted or engaged.
  • a support portion 204 having a receiving portion 202 is provided.
  • the fitting receiving portion 202 is formed in a substantially L-shaped longitudinal section.
  • the fitting receiving portion 202 has a concave shape on the inner side of the operation portion main body 82 and a convex shape on the lower end side (outer side).
  • a treatment body opening / closing knob (opening / closing operation section) 84 supports an interlocking body 212 that moves in conjunction with a rotating shaft 214.
  • the rotating shaft 214 is supported at the base end of the interlocking body 212.
  • the interlocking body 212 can be rotated in the first direction ⁇ and the second direction ⁇ by the rotation shaft 214.
  • the interlocking body 212 moves as an operation is input to the opening / closing knob 84, and when the opening / closing knob 84 is rotated in the first direction ⁇ around the pivot shaft 84a, the first direction ⁇ or the second direction.
  • the opening / closing knob 84 is restricted from rotating in the second direction ⁇ when it is rotated by ⁇ and engaged with the operation portion main body 82.
  • the interlocking body 212 has a fitting portion 216 that can be fitted to the fitting receiving portion 202 of the operation portion main body 82 at the tip thereof.
  • An elastic body 218 that biases the fitting portion 216 of the interlocking body 212 toward the fitting receiving portion 202 of the operation portion main body 82 is disposed between the opening / closing operation lever 84 and the interlocking body 212.
  • the interlocking body 212 has a protrusion 212a that protrudes toward the lower end of the operation section main body 82.
  • the interlocking body 212 has a protrusion 212 a that protrudes toward the drive knob 182 so as to be in contact with the protrusion 190 of the drive knob (second operation input body) 182.
  • the protrusion 190 of the drive knob 182 is located closer to the finger hooking portion 186 than the base side edge of the pair of contact surfaces 188, and the pair of contact surfaces 188. Is formed between. For this reason, a space 188 a is formed between the protrusion 190 and the contact surface 188.
  • the interlocking body 212 does not contact the pair of contact surfaces 188 of the drive knob 182, and the protrusion 190 of the drive knob 182 and the protrusion 212 a of the interlocking body 212 contact each other.
  • the contact surface 188 is formed as a flat cam, for example.
  • the contact surface 188 formed as a flat cam maintains the closed state of the first and second gripping portions 72 and 74 as much as possible when the opening / closing knob 84 at the position shown in FIG. 12C is returned to the position shown in FIG. 12A.
  • it is adjusted so that the blade 68 of the action part 96 can be moved from the second guide part 104 to the first guide part 102. For this reason, it can prevent that the action part 96 is guided toward the 2nd guide part 104 from the 1st guide part 102 in the state which does not hold
  • the open / close knob 84 and the drive knob 182 are in the positions shown in FIG. 12A, the open / close knob 84 is moved in the first direction ⁇ to bring the open / close knob 84 close to the other end 82b of the operation portion main body 82.
  • the interlocking body 212 is biased to the support portion 204 of the operation portion main body 82 by the elastic body 218.
  • the fitting portion 216 of the interlocking body 212 comes close to the fitting receiving portion 202 of the support portion 204 while abutting against the support portion 204 of the operation portion main body 82.
  • the fitting portion 216 of the interlocking body 212 supported by the rotating shaft 214 approaches the fitting receiving portion 202 of the operation portion main body 82.
  • the interlocking body 212 may move in the second direction ⁇ relative to the opening / closing knob 84 by the rotation shaft 214. 12B, the fitting portion 216 of the interlocking body 212 is fitted or engaged with the fitting receiving portion 202 of the operation portion main body 82.
  • the interlocking body 212 is rotated in the first direction ⁇ with respect to the opening / closing knob 84 by the rotation shaft 214.
  • the elastic body 218 applies a biasing force to the interlocking body 212 so that the fitting part 216 of the interlocking body 212 is engaged with the fitting receiving part 202. For this reason, rotation of the opening / closing knob 84 in the second direction ⁇ is restricted.
  • the living tissue can be grasped by the grasping surfaces 72a and 74a.
  • the living tissue grasped by the grasping surfaces 72a and 74a can be appropriately treated using energy.
  • the drive knob 182 is rotated in the first direction ⁇ and brought closer to the opening / closing knob 84.
  • the drive knob 182 contacts the interlocking body 212 before contacting the opening / closing knob 84.
  • the protrusion 190 of the drive knob 182 contacts the protrusion 212a of the interlocking body 212.
  • the interlocking body 212 is flipped up in the second direction ⁇ around the axis of the rotating shaft 214 against the urging force of the elastic body 218, and the fitting portion 216 is fitted or engaged with the fitting receiving portion 202. Is released.
  • the pair of contact portions 188 of the drive knob 182 are in contact with the opening / closing knob 84. That is, when the pair of abutting portions 188 of the drive knob 182 are abutted against the opening / closing knob 84, the interlocking member 212 has already been rotated in the second direction ⁇ around the axis of the rotating shaft 214, and the fitting receiving portion The state in which the fitting portion 216 is fitted or engaged with 202 has been released.
  • the fitting portion 216 of the interlocking body 212 is the operation portion main body. 82 is not fitted to the fitting receiving portion 202 of 82. For this reason, the opening / closing knob 84 can be rotated in the second direction ⁇ .
  • the drive knob 182 that is in contact with the opening / closing knob 84 is also rotated in the second direction ⁇ . Then, the fitting portion 216 of the interlocking body 212 interlocked with the opening / closing knob 84 is separated from the fitting receiving portion 202 of the support portion 204 of the operation portion main body 82.
  • the blade 98 of the action part 96 moves from the second guide part 104 to the first guide part 102 and is extracted from the living tissue, and the second grip part 74 opens with respect to the first grip part 72. That is, the rotating body 92 is operated, and the treatment unit 42 is also operated.
  • the first and second gripping portions 72, 74 in the opened state are advanced forward relative to the living tissue, and the first and second gripping portions 72, 72 are brought close to the other end 82 b of the operation portion main body 82 by moving the opening / closing knob 84. 74 is closed, and the biological tissue is treated with thermal energy by stepping on the pedal 16a of the foot switch 16. Thereafter, the driving knob 182 is operated to cut the living tissue with the blade 98 of the action portion 96 of the rotating body 92. Thereafter, the action portion 96 is drawn from the second guide portion 104 into the first guide portion 102 while the opening / closing knob 84 is rotated in the second direction ⁇ .
  • the opening / closing knob 84 that can be turned in the first and second directions ⁇ and ⁇ is turned in the first direction ⁇ to operate the treatment portion 42.
  • the function of the treatment section 42 is exerted on the living tissue.
  • the opening / closing knob 84 is rotated, the interlocking body 212 that can be rotated in the third and fourth directions ⁇ and ⁇ is appropriately rotated to be engaged with the operation portion main body 82.
  • the treatment unit 42 is operated to maintain a state in which the function is exerted on the living tissue.
  • the drive knob 182 that can be rotated in the fifth and sixth directions ⁇ and ⁇ is rotated in the fifth direction ⁇ , and the rotating body 92 is the center of the rotating body 92.
  • the function of the rotating body 92 is exerted on the living tissue by rotating around the axis of the axis C1.
  • the drive knob 182 is rotated in the fifth direction ⁇
  • the interlocking body 212 is rotated in the fourth direction ⁇
  • the engagement of the interlocking body 212 with the operation portion main body 82 is released.
  • the opening / closing knob 84 is rotated in the second direction ⁇ , the function of the treatment section 42 is stopped, and the drive knob 182 is rotated in the sixth direction ⁇ so that the rotating body 92 is The function that it has is stopped.
  • the open / close knob 84 supported rotatably with respect to the operation unit main body 82 is rotated in the first direction ⁇ to hold the living tissue by the first and second gripping units 72 and 74, and then the pedal of the foot switch 16.
  • Step 16a can be performed to add thermal energy to the living tissue grasped between the energy output portions 44 and 54.
  • the drive knob 182 By operating the drive knob 182 in this state, the interlocking body 212 interlocked with the opening / closing knob 84 can be released from being engaged with the operation portion main body 82, and the living tissue is cut at the edge portion 96a of the action portion 96. can do.
  • the interlocking body 212 in the state of being fitted to the operation portion main body 82 can be released by operating the drive knob 182, in this embodiment, the interlocking body 212 is simply interlocked with the opening / closing knob 84. Without being linked to the drive knob 182. Therefore, for example, after the drive knob 182 is moved forward to cut and retract the living tissue, it is possible to save the trouble of releasing the state in which the opening / closing knob 84 is fitted to the operation portion main body 82. Therefore, it is possible to efficiently perform a series of operations such as a treatment using energy for a living tissue and a cutting of the living tissue, and when a living tissue in front of the treated and cut living tissue is similarly treated and cut. The work efficiency can be greatly improved.
  • the drive knob 182 When the drive knob 182 is rotated in the first direction ⁇ with the interlocking body 212 fitted to the operation portion main body 82, the drive knob 182 comes before the contact with the opening / closing knob 84. If the 182 is brought into contact, both or one of the protrusions 190 and 212a are not necessarily required.
  • FIGS. 13A and 13B This embodiment is a modification of the first to third embodiments, and the same members or members having the same functions as those described in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals and detailed. Description is omitted.
  • an actuator 252 such as a rotary motor is disposed inside the operation unit main body 82 of the operation unit 46.
  • a switch (rotation operation unit) 254 for operating the rotation body 92 by the actuator 252 is disposed outside the operation unit main body 82.
  • the switch 254 includes a lever 256, for example.
  • the lever 256 can be switched between two modes.
  • the first mode is a stop position where the operation of the actuator 252 is stopped, that is, an initial return position where the blade 98 of the action portion 96 of the rotating body 92 is moved into the first guide portion 102.
  • the second mode is a cutting position where the actuator 252 is operated to move the blade 98 of the action part 96 of the rotating body 92 from the first guide part 102 to the second guide part 104 to cut the living tissue.
  • the blade 98 of the action part 96 of the rotating body 92 is moved from the first guide part 102 to the second guide part 104. Thereafter, when the position of the lever 256 is switched from the second mode to the first mode, the blade 98 of the action portion 96 of the rotating body 92 is moved from the second guide portion 104 to the first guide portion 102.
  • the actuator 252 and the switch 254 are preferably connected to the control unit 22 of the controller 14. For this reason, at the time of energy output from the energy output circuit 24, the actuator 252 can be appropriately controlled such that the actuator 252 is not operated even if the lever 256 is moved to the cut position.
  • the example in which the actuator 252 is arranged in the operation unit main body 82 has been described.
  • the actuator 252 is preferably arranged in the insertion unit 44.
  • This embodiment is a modification of the first to fourth embodiments.
  • the same members or members having the same functions as those described in the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed. Description is omitted.
  • the example in which the insertion portion 44 is disposed between the treatment portion 42 and the operation portion 46 has been described.
  • the part 44 is not always necessary.
  • the actuator 252 (see FIG. 13B) is operated to move the edge portion 96a of the action portion 96 of the rotating body 92 toward the second guide groove 104, and when the press is released.
  • the edge portion 96 a of the action portion 96 of the rotating body 92 can be moved toward the first guide groove 102.
  • FIGS. 15A to 15C This embodiment is a modification of the first to fifth embodiments, and the same members or members having the same functions as those described in the first to fifth embodiments are denoted by the same reference numerals and detailed. Description is omitted.
  • the treatment portion opening / closing knob 84 of the treatment instrument 12 is configured so that the treatment portion opening / closing knob 84 is brought close to the other end of the operation portion main body 82 and the first holding portion 72 and the second holding portion of the treatment portion 42.
  • the dial 86 see FIG. 1A
  • the lever 132 so that the edge 96a of the action portion 96 cannot move toward the second guide groove 104 (see FIGS. 4A to 4C).
  • FIG. 1B See FIG. 1B
  • a switch 254 see FIGS. 13A and 13B
  • a cover 262 that covers the switch 254a (see FIG. 14).
  • the cover 262 is formed so as to extend from the knob 84 along the outer peripheral surface of the operation portion main body 82.
  • the cover 262 separates the knob 84 from the other end 82b of the operation portion main body 82, and in the state where the first gripping portion 72 and the second gripping portion 74 of the treatment portion 42 are spaced apart and opened, Instead of the dial 86, the lever 132 and the switches 254 and 254a may be covered in an inoperable manner.
  • the cover 262 brings the knob 84 close to the other end 82b of the operation portion main body 82 and brings the first gripping portion 72 and the second gripping portion 74 of the treatment portion 42 close to each other.
  • the dial 86 (the lever 132 and the switches 254 and 254a may be used instead of the dial 86) can be exposed. Further, the cover 262 is shown in FIG. 15A along the outer surface of the operation unit main body 82 so as not to interfere with the operation unit main body 82 according to the rotation of the knob 84 (proximity and separation with respect to the other end 82b of the operation unit main body 82). It is formed to move from the state to the state shown in FIG. 15C.
  • the open / close knob (open / close operation unit) 84 is at least a part of the dial 86, the lever 132, and the switches 254 and 254a as the rotation operation unit in the state where the first and second gripping units 72 and 74 are close to each other and closed. It is comprised so that it may cover. Further, the opening / closing knob (opening / closing operation part) 84 does not cover the dial 86, the lever 132, and the switches 254, 254a as the rotation operation part when the first and second gripping parts 72, 74 are separated and opened. It is configured.
  • the cover 262 is drawn so as to protect the left side surface and the right side surface of the operation unit main body 82.
  • the dial 86 in place of the dial 86, the lever 132, the switches 254, 254a, It is also preferable that it is formed only on the left side surface when it is disposed on the left side surface of the operation unit main body 82 and only on the right side surface when disposed on the right side surface.
  • the cover 262 extending from the knob 84 extends along the outer surface of the operation portion main body 82 to a position where the dial 86 (the lever 132 and the switches 254 and 254a may be used instead of the dial 86). .
  • the cover 262 can take various configurations so as to prevent the operator from operating the dial 86 (the lever 132, the switches 254, and 254a may be used instead of the dial 86).
  • the cover 262 extends along the dial 86, the lever 132, the switch 254, and the switch 254a, and has a width that covers the entire dial 86 (the lever 132, the switches 254, and 254a may be used instead of the dial 86). It can be configured as follows. If the cover 262 is in a state where the dial 86 (the lever 132 and the switches 254 and 254a may be used instead of the dial 86) cannot be operated, the dial 86 (the lever 132 and the switches 254 and 254a can be used instead of the dial 86). It may be configured to cover a part of (good).
  • the operation portion main body 82 defines a position (see FIG. 15A) at which the opening / closing knob 84 is farthest from the other end 82b by the contact portion 264a and a position closest to the operation portion main body 82 (see FIG. 15C) by the contact portion 264b. can do.
  • the surgeon moves the first gripping portion 72 and the second gripping portion 74 of the treatment portion 42 by bringing the knob 84 close to the other end 82 b of the operation portion main body 82.
  • dial 86 (lever 132, switches 254 and 254a may be used instead of dial 86) cannot be operated.
  • the edge 96a of the action portion 96 cannot move toward the second guide groove 104 in a state where the operator has separated the opening / closing knob 84 from the other end 82b of the operation portion main body 82.
  • first gripping portion 72 and the second gripping portion 74 are opened apart from each other, and the edge portion 96a of the action portion 96 is exposed from the gripping surface 72a of the first gripping portion 72. 2 Opening and closing the grip 74 can be prevented.
  • FIGS. 16A and 16B This embodiment is a modification of the first to sixth embodiments.
  • the same members or members having the same functions as those described in the first to sixth embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed. Description is omitted.
  • the treatment section opening / closing knob 84 of the treatment instrument 12 according to the seventh embodiment is configured so that the treatment section opening / closing knob 84 is brought close to the other end of the operation section main body 82, so that the first grasping section 72 and the second grasping section of the treatment section 42 are provided.
  • the drive knob 182 Prior to closing 74 in close proximity, the drive knob 182 (from FIGS. 11A and 12A) is arranged so that the edge 96a of the action portion 96 cannot be moved toward the second guide groove 104 (see FIGS. 4A to 4C). (See FIG. 12C).
  • the cover 266 is formed to extend forward from the knob 84.
  • the cover 266 opens the drive knob 182 in a state where the knob 84 is spaced apart from the other end 82b of the operation portion main body 82 and the first gripping portion 72 and the second gripping portion 74 of the treatment portion 42 are spaced apart. Can be inoperably covered.
  • the cover 266 brings the knob 84 close to the other end 82b of the operation portion main body 82 to bring the first gripping portion 72 and the second gripping portion 74 of the treatment portion 42 close to each other. In the closed state, the drive knob 182 can be exposed operably. Further, the cover 266 is shown in FIG.
  • the open / close knob (open / close operation unit) 84 is configured to cover at least a part of the drive knob 182 as the rotation operation unit in a state where the first and second gripping units 72 and 74 are close to each other and closed. Yes.
  • the opening / closing knob (opening / closing operation part) 84 is configured not to cover the drive knob 182 as the rotation operation part in a state where the first and second gripping parts 72, 74 are separated and opened.
  • the cover 266 is drawn so as to cover the front side of the drive knob 182, but not only makes the drive knob 182 inoperable but also prevents the operator from touching it. It is also preferable to form not only the front side but also the left side surface and the right side surface.
  • the drive knob 182 is installed in the operation unit main body 82 so as to be located on the tip side of the position where the opening / closing knob 84 is attached to the operation unit main body 82.
  • the drive knob 182 is configured to be capable of rotating or pushing from the distal end side to the proximal end side of the operation unit main body 82.
  • the cover 266 extends from the knob 84 to the distal end side of the operation unit main body 82 and extends to a position where the drive knob 182 is installed. In the state of FIG. 16A, the cover 266 can take various configurations so as to prevent the operator from operating the drive knob 182.
  • the cover 266 can be configured to extend along the drive knob 182 and have a width that covers the entire drive knob 182. As long as the drive knob 182 cannot be operated, a part of the drive knob 182 may be covered.
  • the surgeon brings the knob 84 close to the other end 82b of the operation portion main body 82 and moves the first gripping portion 72 and the second gripping portion 74 of the treatment portion 42 together.
  • the drive knob 182 cannot be operated unless it is closed close.
  • the edge 96a of the action portion 96 cannot move toward the second guide groove 104 in a state where the operator has separated the opening / closing knob 84 from the other end 82b of the operation portion main body 82.
  • the first gripping portion 72 and the second gripping portion 74 are opened apart from each other, and the edge portion 96a of the action portion 96 is exposed from the gripping surface 72a of the first gripping portion 72. 2 Opening and closing the grip 74 can be prevented.
  • cover 262 described in the sixth embodiment shown in FIGS. 15A to 15C and the cover 266 described in the seventh embodiment shown in FIGS. It is also suitable that it is formed.

Abstract

　生体組織を処置するための処置具は、長手軸を有し、前記長手軸に直交又は略直交する開閉方向に開閉することで生体組織をその間に把持可能な把持面をそれぞれ有する第１及び第２把持部と、前記長手軸と同一又は略平行な中心軸の軸回りに回動することで生体組織を切断可能な縁部を有する作用部を備え、前記縁部を前記第１把持部から前記第２把持部に向かって移動可能な回動体と、前記第１把持部に設けられ、前記第１把持部の把持面を通して前記第２把持部に向かって前記縁部を案内可能な第１案内部と、前記第２把持部に設けられ、前記第１把持部の把持面を通して前記第２把持部に前記縁部を案内可能で、前記第１把持部の把持面を通して前記第２把持部に案内する際に前記生体組織を切断可能な第２案内部とを有する。

Description

処置具
　この発明は、生体組織に対して切断等の処置をするのに用いられる処置具に関する。
　例えば特開２００１－１７００７０号公報に開示された処置具の処置部は、生体組織を把持した状態でカッタを軸方向に沿って移動させて把持した生体組織を切断することができる。
　この処置具では、カッタを軸方向に移動させる際に、操作部では切断ストロークに近い操作ストロークを動かすことを要する。このため、切断したい生体組織の切断長が比較的長い場合、カッタを移動させるストロークが長くなり、すなわち、術者の操作ストロークを長くする必要があり、操作性が低下する。また、操作ストロークに対して、テコによって、カッタの移動ストロークを拡大しても、操作力量が上がり、操作性が低下する。このように、比較的長い距離、カッタを軸方向に移動させる際、難しい場合がある。
　この発明は、比較的長い距離、生体組織を切断するのに適した処置具を提供することを目的とする。
　この発明の一態様に係る、生体組織を処置するための処置具は、長手軸を有し、前記長手軸に直交又は略直交する開閉方向に開閉することで生体組織をその間に把持可能な把持面をそれぞれ有する第１及び第２把持部と、前記長手軸と同一又は略平行な中心軸の軸回りに回動することで生体組織を切断可能な縁部を有する作用部を備え、前記縁部を前記第１把持部から前記第２把持部に向かって移動可能な回動体と、前記第１把持部に設けられ、前記第１把持部の把持面を通して前記第２把持部に向かって前記縁部を案内可能な第１案内部と、前記第２把持部に設けられ、前記第１把持部の把持面を通して前記第２把持部に前記縁部を案内可能で、前記第１把持部の把持面を通して前記第２把持部に案内する際に前記生体組織を切断可能な第２案内部とを有する。
図１Ａは、第１実施形態に係る処置システムを示す概略的な斜視図である。 図１Ｂは、第１実施形態の処置システムの処置具の操作部に配置される回動操作部の変形例を示す概略的な斜視図である。 図２は、第１実施形態に係る処置システムを示す概略的なブロック図である。 図３は、第１実施形態に係る処置システムの処置具の第１把持部を示す概略的な上面図である。 図４Ａは、第１実施形態に係る処置システムの処置具の回動体の作用部を第１把持部の第１案内部に配置した状態を示す概略的な横断面図である。 図４Ｂは、第１実施形態に係る処置システムの処置具の回動体の作用部を図４Ａに示す第１把持部の第１案内部に配置した状態から第２把持部の第２案内部に向かって動かしている状態を示す概略的な横断面図である。 図４Ｃは、第１実施形態に係る処置システムの処置具の回動体の作用部を図４Ａに示す第１把持部の第１案内部に配置した状態から図４Ｂに示す第２把持部の第２案内部に向かって動かしている状態を経て、第２案内部に配置した状態を示す概略的な横断面図である。 図５Ａは、第１実施形態に係る処置システムの処置具の回動体の駆動部の先端部及び作用部を示す概略的な斜視図である。 図５Ｂは、第１実施形態に係る処置システムの処置具の回動体の図５Ａに示す作用部の刃を、第１把持部の把持面に対して突出させた状態を示す概略的な側面図である。 図６Ａは、第１実施形態の変形例に係る処置システムの処置具の回動体の駆動部の先端部及び作用部を示す概略的な斜視図である。 図６Ｂは、第１実施形態の変形例に係る処置システムの処置具の回動体の図６Ａに示す作用部の刃を、第１把持部の把持面に対して突出させた状態を示す概略的な側面図である。 図７Ａは、第１実施形態の変形例に係る処置システムの処置具の回動体の駆動部の先端部及び作用部を示す概略的な斜視図である。 図７Ｂは、第１実施形態の変形例に係る処置システムの処置具の回動体の図７Ａに示す作用部の刃を、第１把持部の把持面に対して突出させた状態を示す概略的な側面図である。 図８Ａは、第１実施形態の変形例に係る処置システムの処置具の回動体の駆動部の先端部及び作用部を示す概略的な斜視図である。 図８Ｂは、第１実施形態の変形例に係る処置システムの処置具の回動体の図８Ａに示す作用部の刃を、第１把持部の把持面に対して突出させた状態を示す概略的な側面図である。 図９Ａは、第１実施形態の変形例に係る処置システムの処置具の回動体の駆動部の先端部及び作用部を示す概略的な斜視図である。 図９Ｂは、第１実施形態の変形例に係る処置システムの処置具の回動体の図９Ａに示す作用部の刃を、第１把持部の把持面に対して突出させた状態を示す概略的な側面図である。 図１０は、第２実施形態に係る処置システムの処置具の回動体の作用部を第１把持部の第１案内部に配置した状態から移動させて第２案内部に配置した状態を示す概略的な横断面図である。 図１１Ａは、第３実施形態に係る処置システムの処置具の操作部の概略的な側面図である。 図１１Ｂは、第３実施形態に係る処置システムの処置具の操作部の概略的な上面図である。 図１２Ａは、第３実施形態に係る処置システムの処置具の操作部に設けられた、開閉ノブ、駆動ノブ、連動体の、操作部本体に対する動作状態を示し、操作部本体の他端に対して開閉ノブ及び駆動ノブを離隔させて開き、かつ、連動体の嵌合部を操作部本体の嵌合受部に対して嵌合を解除した状態を示す概略的な側面図である。 図１２Ｂは、第３実施形態に係る処置システムの処置具の操作部に設けられた、開閉ノブ、駆動ノブ、連動体の、操作部本体に対する動作状態を示し、操作部本体の他端に対して駆動ノブを離隔させて開いた状態を維持しながら開閉ノブを近接させて閉じ、かつ、連動体の嵌合部を操作部本体の嵌合受部に対して嵌合させた状態を示す概略的な側面図である。 図１２Ｃは、第３実施形態に係る処置システムの処置具の操作部に設けられた、開閉ノブ、駆動ノブ、連動体の、操作部本体に対する動作状態を示し、操作部本体の他端に対して開閉ノブを近接させて閉じた状態を維持しながら駆動ノブを近接させて閉じ、かつ、連動体の嵌合部を操作部本体の嵌合受部に対して嵌合を解除した直後に駆動ノブの当接面を開閉ノブに当接させた状態を示す概略的な側面図である。 図１２Ｄは、第３実施形態に係る処置システムの処置具の図１２Ｃ中の開閉レバー及び駆動レバーの１２Ｄ－１２Ｄ線に沿う概略的な横断面図である。 図１３Ａは、第４実施形態に係る処置システムの処置具の操作部の概略的な側面図である。 図１３Ｂは、第４実施形態に係る処置システムの処置具の操作部を上面から見たときの概略的なブロック図である。 図１４は、第５実施形態に係る処置システムを示す概略的な斜視図である。 図１５Ａは、第６実施形態に係る処置システムの処置具の操作部を示し、操作部本体の他端に対して開閉ノブを離隔させて第１及び第２把持部を開いた状態を示す概略図である。 図１５Ｂは、図１５Ａ中の矢印１５Ｂの方向から見た操作部を示す概略図である。 図１５Ｃは、第６実施形態に係る処置システムの処置具の操作部を示し、操作部本体の他端に対して開閉ノブを近接させて第１及び第２把持部を閉じた状態を示す概略図である。 図１６Ａは、第７実施形態に係る処置システムの処置具の操作部を示し、操作部本体の他端に対して開閉ノブを離隔させて第１及び第２把持部を開いた状態を示す概略図である。 図１６Ｂは、第７実施形態に係る処置システムの処置具の操作部を示し、操作部本体の他端に対して開閉ノブを近接させて第１及び第２把持部を閉じた状態を示す概略図である。
　以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。
　第１実施形態について、図１Ａから図９Ｂを参照しながら説明する。　
　図１Ａに示すように、この実施形態に係る処置システム１０は、処置具１２と、処置具１２にエネルギを付与するコントローラ１４とを有する。コントローラ１４は処置具１２の後述する第１及び第２エネルギ出力部６２，６４の温度を適宜の温度に制御する。なお、この実施形態では、コントローラ１４を有する例について説明するが、コントローラ１４は必ずしも必要ではない。すなわち、後述する第１及び第２エネルギ出力部６２，６４は必ずしも必要ではない。　
　コントローラ１４には処置具１２に付与する熱エネルギのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるペダル１６ａを有するフットスイッチ１６が接続されている。処置具１２とコントローラ１４との間は複数のリード線や信号線が束ねられた第１ケーブル１８ａにより電気的に接続され、コントローラ１４とフットスイッチ１６との間は複数のリード線や信号線が束ねられた第２ケーブル１８ｂにより電気的に接続されている。フットスイッチ１６はペダル１６ａの操作等によりコントローラ１４に信号を入力することが可能であり、コントローラ１４はフットスイッチ１６のペダル１６ａの操作等に基づいて処置具１２に付与するエネルギを制御可能である。
　図２に示すように、コントローラ１４は、制御部（ＣＰＵ）２２と、エネルギ出力回路（発熱部駆動回路）２４と、表示部２６とを有する。エネルギ出力回路２４及び表示部２６は制御部２２により制御される。表示部２６は、コントローラ１４の状態を表示したり、各種の設定をする際に用いられる。表示部２６は、例えばタッチパネルが用いられることが好ましい。　
　なお、フットスイッチ１６と制御部２２とが接続され、フットスイッチ１６のペダル１６ａが押圧されると、エネルギ出力回路２４から後述する第１及び第２エネルギ出力部６２，６４にそれぞれエネルギが同時に出力される。
　図１Ａに示すように、処置具１２は、生体組織Ｌを処置する処置部４２と、挿入部４４と、操作部４６とを有する。なお、処置部４２の基端に直接操作部４６が配設されていることも好適である。　
　図１Ａ、及び、図３から図４Ｃに示すように、処置部４２は、生体組織の保持部としての開閉可能な１対のジョー（第１及び第２ジョー）５２，５４と、ジョー５２，５４に配設されたエネルギ出力部（第１及び第２エネルギ出力部）６２，６４とを有する。第１ジョー５２及び第１エネルギ出力部６２は図３に示す第１把持部７２（図１Ａ参照）を形成し、第２ジョー５４及び第２エネルギ出力部６４は第２把持部７４（図１Ａ参照）を形成する。
　なお、第１及び第２把持部７２，７４のジョー５２，５４は例えばセラミックや耐熱性及び電気絶縁性を有する樹脂、更には絶縁処理された金属材等が適宜に用いられる。また、第１及び第２把持部７２，７４のジョー５２，５４は断熱性を有する素材が用いられることが好ましい。
　図３に示すように、第１把持部７２は、先端部７６ａ及び基端部７６ｂにより規定される長手軸（長手方向）Ｙと、長手軸Ｙに対して直交する方向に規定される幅方向Ｘとを有する。図３から図４Ｃに示すように、幅方向Ｘは、操作部４６から処置部４２を見て左側の左側端部（一端）７８ａと、右側の右側端部（他端）７８ｂとを有する。すなわち、幅方向は左側端部（一端）７８ａと右側端部（他端）７８ｂとにより規定される。第１把持部７２は、先端部７６ａ、基端部７６ｂ、一端７８ａ及び他端７８ｂにより第１把持面７２ａを規定する。同様に、第２把持部７４は第１把持面７２ａに平行又は略平行に対向する第２把持面７４ａを規定する。
　なお、第１及び第２把持部７２，７４のエネルギ出力部６２，６４同士は互いに対向し、処置対象の生体組織Ｌを把持可能な把持面７２ａ，７２ｂとして用いられる。第１及び第２エネルギ出力部６２，６４は同時に昇温し始め、略同じ温度まで略同一時間で昇温することが好ましい。
　第１把持部７２の把持面７２ａは、例えば挿入部４４の中心軸Ｃに沿った方向に長く、長手方向Ｙに直交する幅方向Ｘが長手方向Ｙよりも小さい、略平板状に形成されている。第２把持部７４は、第１把持部７２と対称又は略対称に形成されている。すなわち、第２把持部７４の把持面７４ａは、第１把持面７２ａと略対称に略平板状に形成されている。
　そして、第１及び第２把持部７２，７４の把持面７２ａ，７４ａは、図１Ａに示すように、幅方向Ｘに直交又は略直交する方向に開閉方向（Ｚ方向）を有する。すなわち、第１及び第２把持部７２，７４が開く開閉方向は、幅方向Ｘに直交又は略直交する。
　操作部４６は、略Ｌ字状に形成された操作部本体８２を有する。操作部本体８２の一端（先端）８２ａには、挿入部４４が配設されている。例えばこの挿入部４４と略同軸上の操作部本体８２の基端からは、上述したケーブル１８ａが延出されている。
　操作部本体８２の他端８２ｂは、術者（ユーザ）に握持される握持部である。操作部本体８２はその他端８２ｂに並設されるように、処置部開閉ノブ（開閉操作部）８４を備えている。この実施形態では操作部本体８２の他端８２ｂの前側にノブ８４が配置されている。ノブ８４は操作部本体８２の内部で図示しない枢支軸により回動可能、すなわち、操作部本体８２の他端に対して近接及び離隔させることができる。そして、このノブ８４の操作により、公知の機構を用いて処置部４２の第１及び第２把持部７２，７４を離隔させて開いたり、近接させて閉じたりすることができる。ノブ８４が操作されると、例えば挿入部４４の内部に配置されたワイヤやロッド等の公知の手段により第１及び第２把持部７２，７４が図１Ａに示すＺ方向に開閉される。なお、第１及び第２把持部７２，７４は操作部４６のノブ８４の操作により片方だけが動くようにしても良いし、両方が動くようにしても良い。このため、第１及び第２把持部７２，７４は相対的に開閉可能である。
　操作部本体８２は、さらに、後述する回動体９２をその中心軸Ｃ１の軸回りに回動させるための駆動ダイヤル（回動操作部）８６を備えている。ダイヤル８６は円盤状に限らず、扇形状であることも好適である。ダイヤル８６は操作部本体８２の内部で図示しない枢支軸により回動可能である。そして、このダイヤル８６は操作部本体８２の内側にあり、一部が操作部本体８２の外側に突出して露出している。このため、ユーザの指でダイヤル８６を適宜の方向に操作することで、回動体９２をその中心軸Ｃの軸回りに回動させることができる。例えば、ダイヤル８６を図１Ａ中の下側から上側に回動させたとき、後述する刃９８を第１把持部７２から第２把持部７４に移動させて生体組織を切断可能であり、上側から下側に回動させたとき、刃９８を第２把持部７４から第１把持部７２に収容可能である。なお、ダイヤル８６の回動量は、回動体９２の回動量に１対１に対応することが好ましい。また、ダイヤル８６は例えば摩擦等、自然な状態で回動が防止され、ユーザの操作によって回動するように調整されている。
　図１Ａに示すように、処置部４２及び挿入部４４の内部には、長手軸Ｙに平行であることが好適な中心軸Ｃ１を有する回動体９２が配設されている。回動体９２の基端は、操作部４６のダイヤル（回動操作部）８６に連結されている。このため、ダイヤル８６を回動させると、回動体９２が回動する。なお、回動体９２の中心軸Ｃ１と挿入部４４の中心軸Ｃとは、後述する刃９８の位置によっては一致していても、ズレが生じていて良い。この実施形態では、回動体９２の中心軸Ｃ１と挿入部４４の中心軸Ｃとがズレている例について説明する。
　図５Ａに示すように、回動体９２は、ダイヤル８６により回動される駆動部９４と、駆動部９４の先端にあり駆動部９４の動作に追従して動作される曲面等で形成されたブレード状の作用部９６とを備えている。駆動部９４は、図５Ａに示すように円筒状などの筒状であることが好適であるが、筒状に限ることはなく、ダイヤル８６の動作を作用部９６に伝えることができるのであれば、例えば１／２パイプ等であることも好適である。回動体９２は硬質材料で形成され、例えばステンレス鋼材等が用いられることが好ましい。
　作用部９６は、例えば１／２パイプから１／１２パイプ程度の間の範囲の角度で、１対の縁部９６ａ，９６ｂを有する。作用部９６の先端縁部９６ｃは円弧状に形成されていることが好適である。　
　この実施形態では１対の縁部９６ａ，９６ｂの一方の縁部９６ａには刃（切断部）９８を有する。刃９８は、その縁部９６ａの先端部９８ａから基端部９８ｂにかけて連続的に形成されていることが好ましい。また、この実施形態では、刃９８は、回動体９２の中心軸Ｃ１に平行、且つ、図５Ｂに示すように第１把持部７２の把持面７２ａに対して平行である。回動体９２の中心軸Ｃ１はダイヤル８６の枢支軸に一致することが好ましい。刃９８は所望の長さに形成することが可能である。刃９８の長さは、幅方向Ｘすなわち後述する左側端部（一端）７８ａと右側端部（他端）７８ｂとの間の長さよりも長いことが好適である。このため、第１及び第２開口１１２，１１４の長さ、第１及び第２凹溝１２２，１２４の長手軸Ｙに沿った長さも、幅方向Ｘの長さよりも長いことが好適である。
　なお、この実施形態では刃９８は作用部９６の一方の縁部９６ａに形成されているだけでなく、他方の縁部９６ｂに形成されていても良い。
　図３から図４Ｃに示すように、処置部４２には回動体９２の作用部９６を案内可能な第１及び第２案内部１０２，１０４が配置されている。第１案内部１０２は第１把持部７２に設けられ、第２案内部１０４は第２把持部７４に設けられている。第１及び第２案内部１０２，１０４は、第１把持部７２の第１把持面７２ａを通して第２把持部７４に作用部９６すなわち刃９８を案内可能である。そして、第１把持部７２の把持面７２ａを通して第２把持部７４に刃９８を案内する際に生体組織を切断することができる。
　第１案内部１０２は、第１把持部７２の把持面７２ａに設けられ、幅方向Ｘの左側端部（一端）７８ａと右側端部（他端）７８ｂとの間に刃９８が出し入れされる第１開口１１２を有する。第２案内部１０４は、第２把持部７４の把持面７４ａに設けられ、幅方向Ｘの左側端部７８ａと右側端部７８ｂとの間に刃９８が出し入れされ第１開口１１２に対向する第２開口１１４を有する。
　図３に示すように、第１開口１１２は幅方向Ｘの左側端部７８ａと右側端部７８ｂとの間の略中央に形成されていることが好適である。ただし、第１開口１１２は幅方向Ｘの左側端部７８ａに近接していても、右側端部７８ｂに近接していても良い。第２開口１１４は幅方向Ｘの左側端部７８ａと右側端部７８ｂとの間の略中央に形成されていることが好適であるが、左側端部７８ａに近接していても、右側端部７８ｂに近接していても良い。いずれにしても、第１及び第２開口１１２，１１４は対向している。
　第１案内部１０２は、第１把持部７２の把持面７２ａから第１把持部７２の裏面７２ｂに向かって、第１開口１１２に連続した曲面状又は斜面状の第１凹溝１２２を有する。第２案内部１０４は、第２把持部７４の把持面７４ａから第２把持部７４の裏面７４ｂに向かって、第２開口１１４に連続した曲面状又は斜面状の第２凹溝１２４を有する。
　第１凹溝１２２は、第１把持部７２の把持面７２ａから裏面７２ｂに近づくにつれて幅方向Ｘの左側端部（一端）７８ａに向かって延出されている。第２凹溝１２４は、第２把持部７４の把持面７４ａから裏面７４ｂに近づくにつれて幅方向Ｘの、第１凹溝１２２が延出された方向と同じ方向に延出されている。
　なお、図５Ａ及び図５Ｂに示す作用部９６の長さ、更には刃９８の長さは適宜に設定可能であり、すなわち、長手軸Ｙに沿った第１開口１１２及び第２開口１１４の長さも適宜に設定可能である。
　次に、この実施形態に係る処置システム１０の作用について説明する。　
　図４Ａに示すように、回動体９２の作用部９６の縁部９６ａすなわち刃９８を第１案内部１０２内に収容し、縁部９６ａすなわち刃９８が第１開口１１２を通して第１把持面７２ａに対して突出しないようにしておく。
　処置対象の生体組織に処置部４２を対峙させる。この状態で第１及び第２把持部７２，７４を開閉方向Ｚに開いて生体組織を第１及び第２把持面７２ａ，７４ａ間に把持する。
　第１及び第２把持面７２ａ，７４ａ、すなわち第１及び第２エネルギ出力部６２，６４にコントローラ１４からエネルギを出力して、把持面７２ａ，７４ａに当接した生体組織を適宜に加熱して脱水して変性させる。このため、第１及び第２把持部７２，７４間で挟持され、把持面７２ａ，７４ａに当接した生体組織は、例えば凝固される。
　例えば凝固された生体組織を切断する場合、操作部本体８２のダイヤル８６をユーザの指等で図１Ａ中の下側から上側に向かって回動させる。ダイヤル８６の回動により回動体９２を回動させる。回動体９２は、駆動部９４がその中心軸Ｃの軸回りに回動する。このため、作用部９６も駆動部９４の回動に追従して回動する。
　したがって、図４Ａから図４Ｃに示すように、作用部９６の縁部９６ａすなわち刃９８は、第１案内部１０２の第１凹溝１２２、第１案内部１０２の第１開口１１２、第２案内部１０４の第２開口１１４を通して第２案内部１０４の第２凹溝１２４に案内される。すなわち、回動体９２は、作用部９６の縁部９６ａを第１把持部７２から第２把持部７４に向かって移動可能である。このとき、第１把持部７２の第１開口１１２と第２把持部７４の第２開口１１４との間を縁部９６ａすなわち刃９８が移動することによって把持面７２ａ，７４ａ間に把持した生体組織が切断される。
　このように、ダイヤル８６をその回転軸Ｃ１の軸回りに回すだけで、長手方向Ｙに延出された刃９８の長さ分だけ略同時に生体組織に接触させて、刃９８を第２案内部１０４に移動させるだけで接触した生体組織を切断することができる。したがって、縁部９６ａすなわち刃９８を移動させる距離を、第１開口１１２から第２開口１１４までの距離程度移動させるだけで、生体組織を切断することができる。
　ところで、刃を第１及び第２開口１１２，１１４の基端から先端に移動させる構造（長手軸Ｙに沿って刃を移動させる構造）として形成した場合、刃で生体組織を切断するために移動させる距離は、第１及び第２開口１１２，１１４間の距離よりも長くなることは明らかである。これに対して、この実施形態に係る縁部９６ａすなわち刃９８は、第１及び第２開口１１２，１１４間、さらにはそれを僅かに超える距離だけを移動させるだけで生体組織を切断することができる。したがって、この実施形態に係る処置具１２によれば、生体組織を切断する際の切断に係る、縁部９６ａすなわち刃９８の移動距離を大幅に小さくすることができる。このため、操作部４６のダイヤル８６の動作距離も短くすることができ、生体組織の切断操作を容易に行うことができる。
　なお、この実施形態では、操作部４６の操作部本体８２に図１Ａに示すダイヤル８６を配置した例について説明したが、図１Ｂに示すレバー１３２を用いても、同様に使用することができる。レバー１３２の回動距離は、刃９８で生体組織を確実に切断可能な距離であれば良い。
　また、この実施形態では、図５Ｂに示すように、第１把持部７２の把持面７２ａと縁部９６ａすなわち刃９８が平行である例について説明した。
　図６Ａに示すように、刃９８は、長手軸Ｙに沿って先端部９８ａ及び基端部９８ｂを有する。図６Ｂに示すように、刃９８は、第１把持部７２の把持面７２ａに対して平行ではなく、第１案内部１０２内の刃９８を第１把持部７２の把持面７２ａに対して突出させる際、先端部９８ａ、基端部９８ｂの順に突出するように形成されることも好適である。このとき、処置部４２による生体組織の把持力量は処置部４２の先端部７６ａに近接する側よりも処置部４２の基端部７６ｂに近接する側の方が大きくなる。このため、切断時に生体組織が第１及び第２把持面７２ａ，７４ａ間で動くことを防止でき、切断不良を防止することができる。
　図７Ａに示すように、刃９８は、長手軸Ｙに沿って先端部９８ａ及び基端部９８ｂを有する。図７Ｂに示すように、刃９８は、第１把持部７２の把持面７２ａに対して平行ではなく、第１案内部１０２内の刃９８を第１把持部７２の把持面７２ａに対して突出させる際、基端部９８ｂ、先端部９８ａの順に突出するように形成されることも好適である。このとき、生体組織を処置部４２の先端部７６ａに向かって押し出すように切断するので、生体組織の切断後に生体組織が処置部４２の基端部７６ｂに詰まることを防止することができる。
　図８Ａに示すように、刃９８は、長手軸Ｙに沿って先端部９８ａ及び基端部９８ｂを有する。刃９８は、先端部９８ａ及び基端部９８ｂの間に中央部９８ｃを有する。図８Ｂに示すように、第１把持部７２の把持面７２ａに対して平行ではなく、第１案内部１０２内の刃９８を第１把持部７２の把持面７２ａに対して突出させる際、先端部９８ａ及び／又は基端部９８ｂ、先端部９８ａ及び基端部９８ｂの間の中央部９８ｃの順に突出するように形成されることも好適である。このとき、処置部４２による生体組織の把持力量は処置部４２の先端部７６ａに近接する側よりも処置部４２の基端部７６ｂに近接する側の方が大きくなる。このため、刃９８の特に先端部９８ａで生体組織を切断している際に生体組織が第１及び第２把持面７２ａ，７４ａ間で動くことを防止でき、切断不良を防止することができる。また、刃９８の特に基端部９８ｂで生体組織を処置部４２の先端部７６ａに向かって押し出すように切断するので、生体組織を切断している際又は切断後に生体組織が処置部４２の基端部７６ｂに詰まることを防止することができる。
　図９Ａ及び図９Ｂに示すように、刃９８は、長手軸Ｙに沿って先端部９８ａ及び基端部９８ｂを有する。刃９８は、先端部９８ａ及び基端部９８ｂの間に中央部９８ｃを有する。図９Ｂに示すように、刃９８は、第１把持部７２の把持面７２ａに対して平行ではなく、第１案内部１０２内の刃９８を第１把持部７２の把持面７２ａに対して突出させる際、先端部９８ａ及び基端部９８ｂの間の中央部９８ｃ、先端部９８ａ及び／又は基端部９８ｂの順に突出するように形成されることも好適である。
　なお、この実施形態では、エネルギ出力部６２，６４は、ヒータを例にして説明したが、高周波電極等、生体組織にエネルギを付加して生体組織を処置可能なものであれば、種々のものを用いることができる。
　また、この実施形態では、図４Ａから図４Ｃに示すように、第１案内部１０２の第１凹溝１２２と、第２案内部１０４の第２凹溝１２４とが略対称であるものとして描いたが、第１案内部１０２の第１凹溝１２２の方が、第２案内部１０４の第２凹溝１２４よりも深く形成されていることも好適である。
　また、この実施形態では、回動体９２の作用部９６を図４Ａから図４Ｃに示すように回動させる例について説明したが、逆方向に回動させることによって、同様の作用及び効果を得ることができる。この場合、ダイヤル８６は図１Ａに示す左側面ではなく、操作部本体８２の右側面に配置されることが好ましい。
　次に、第２実施形態について、図１０を用いて説明する。この実施形態は第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
　この実施形態では、回動体９２の作用部９６の縁部９６ａに刃９８とともに、又は、刃９８に代えてエネルギ出力部１４２を有する。すなわち、作用部９６の縁部９６ａはヒータのようなエネルギ出力部１４２を有することも好適である。エネルギ出力部１４２からの熱を縁部９６ａに伝熱することにより生体組織に熱を加えつつカットするいわゆるホットカット可能なようにすることができる。このため、この実施形態に係る処置具１２の回動体９２の作用部９６は適度な熱伝導性を有する素材が用いられることが好ましい。
　この実施形態に係るエネルギ出力部１４２は例えばコントローラ１４に接続されている。このため、エネルギ出力部１４２からの伝熱作用により作用部９６をエネルギ出力部１４２で加熱することができる。作用部９６を加熱した状態で生体組織を切断する場合、作用部９６の縁部９６ａを生体組織に当接させてその熱で脱水して焼灼切開していく。作用部９６を加熱する等しても、第１実施形態で説明したのと同様に生体組織を切断することができる。
　縁部９６ａが刃９８を有する場合、エネルギ出力部１４２による加熱作用とともに、さらに容易に生体組織を切断することができる。
　なお、この実施形態で説明したエネルギ出力部１４２が存在していれば、第１把持部７２に第１エネルギ出力部６２が配置され、第２把持部７４に第２エネルギ出力部６４が配置されていないこと、又は、第２ジョー５４に第２エネルギ出力部６４が配置され、第１ジョー５２に第１エネルギ出力部６２が配置されていないことはあり得る。さらには、第１把持部７２に第１エネルギ出力部６２が配置されていないこと、第２把持部７４に第２エネルギ出力部６４が配置されていないこともあり得る。
　すなわち、第１実施形態では、第１及び第２把持部７２，７４の少なくとも一方は、生体組織にエネルギを付加することで生体組織を処置可能なエネルギ出力部６２，６４を有するものとして説明したが、エネルギ出力部６２，６４は処置部４２に配置されていなくても良い。その代わりに、エネルギ出力部１４２で作用部９６を加熱することにより、生体組織を容易に切断することができる。
　次に、第３実施形態について、図１１Ａから図１２Ｄを用いて説明する。この実施形態は第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
　この実施形態では、第１実施形態で説明したダイヤル８６の代わりの、回動体９２を動作させる機構の変形例について説明する。
　図１１Ａに示すように、操作部本体８２の内部には、回動体９２を回動させる回動操作部の一部として、かさ歯車１７０が配置されている。かさ歯車１７０は駆動されると、その動力を回動体９２に伝達して、回動体９２をその中心軸Ｃ１の軸回りに回動させることができる。操作部本体８２は、回動体９２を回動させる回動操作部の一部として、回動体９２を回動させる動力を伝達するかさ歯車１７０を駆動させ、すなわち回動体９２をその中心軸Ｃ１の軸回りに回動させるための駆動ノブ（回動操作部）１８２を備えている。
　駆動ノブ１８２を操作部本体８２の他端８２ｂに対して遠位の状態から近位の状態に移動させると、かさ歯車１７０が駆動されて回動体９２がその中心軸Ｃ１の軸回りに回動される。このとき、第１把持部７２の第１案内部１０２から第２把持部７４の第２案内部１０４に回動体９２の作用部９６の刃９８が移動する。
　駆動ノブ１８２を操作部本体８２の他端８２ｂに対して近位の状態から遠位の状態に移動させると、かさ歯車１７０が駆動されて回動体９２がその中心軸Ｃ１の軸回りに回動される。このとき、第２把持部７４の第２案内部１０４から第１把持部７２の第１案内部１０２に回動体９２の作用部９６が移動する。
　操作部４６にかさ歯車１７０を介して回動体９２を連動させる駆動ノブ１８２を配置しても、第１及び第２実施形態で説明した処置具１２と同様に、生体組織を切断することができる。
　図１２Ａから図１２Ｃに示すように、駆動ノブ１８２は、かさ歯車１７０に連結された枢支軸１８４と、人差し指又は中指がかけられる指掛部１８６と、開閉ノブ８４に当接される１対の当接面（第１当接部）１８８と、後述する連動体２１２の突起２１２ａに当接する突起（第２当接部）１９０とを有する。駆動ノブ１８２は操作部本体８２の内部に配置された枢支軸１８４により第１方向γ及び第２方向δに回動可能である。駆動ノブ１８２の指掛部１８６は操作部本体８２の下端から外側に突出し、操作部本体８２の他端８２ｂの前側に配置されている。このため、駆動ノブ１８２の指掛部１８６を操作部本体８２の他端８２ｂに対して近接及び離隔させることができる。
　駆動ノブ１８２の指掛部１８６を操作部本体８２の他端８２ｂに対して近接操作すると、かさ歯車１７０を駆動させて回動体９２を回動させ、回動体９２の作用部９６の縁部９６ａを第１案内部１０２から第２案内部１０４に移動させる。駆動ノブ１８２の指掛部１８６を操作部本体８２の他端８２ｂに対して離隔操作すると、かさ歯車１７０を駆動させて回動体９２を回動させ、回動体９２の作用部９６の縁部９６ａを第２案内部１０４から第１案内部１０２に移動させる。
　図１２Ａから図１２Ｄに示すように、操作部本体８２は、後述する連動体２１２の嵌合部（係合部）２１６が載置されて嵌合又は係合される嵌合受部（係合受部）２０２を有する支持部２０４を備えている。嵌合受部２０２は、縦断面が略Ｌ字状に形成されている。嵌合受部２０２は、操作部本体８２の内部側が凹状に形成され、下端側（外側）が凸状に形成されている。
　処置部開閉ノブ（開閉操作部）８４には、連動して動く連動体２１２が回転軸２１４により支持されている。回転軸２１４は連動体２１２の基端に支持されている。連動体２１２は、回転軸２１４により第１方向ε及び第２方向ζに回動可能である。連動体２１２は、開閉ノブ８４に操作が入力されるのに伴って動き、開閉ノブ８４が枢支軸８４ａの軸回りに第１方向αに回動されると第１方向ε又は第２方向ζに回動して操作部本体８２に係合されたときに開閉ノブ８４が第２方向βに回動するのを規制する。
　連動体２１２は、操作部本体８２の嵌合受部２０２に嵌合可能な嵌合部２１６をその先端に有する。開閉操作レバー８４と連動体２１２との間には、連動体２１２の嵌合部２１６を操作部本体８２の嵌合受部２０２に向かって付勢する弾性体２１８が配置されている。
　図１２Ａから図１２Ｃに示すように、連動体２１２は、操作部本体８２の下端に向かって突出する突起２１２ａを有する。言い換えると、連動体２１２は、駆動ノブ（第２操作入力体）１８２の突起１９０に当接されるように駆動ノブ１８２に向かって突出する突起２１２ａを有する。
　図１２Ａから図１２Ｄに示すように、駆動ノブ１８２の突起１９０は１対の当接面１８８の基端側縁部よりも指掛部１８６に近接する位置にあり、１対の当接面１８８の間に形成されている。このため、突起１９０と当接面１８８との間には空間１８８ａが形成されている。なお、図１２Ｃに示すように、連動体２１２は、駆動ノブ１８２の１対の当接面１８８に当接せず、駆動ノブ１８２の突起１９０と、連動体２１２の突起２１２ａとが当接される。そして、連動体２１２が操作部本体８２に嵌合された状態で駆動ノブ１８２が第１方向γに回動されたとき、駆動ノブ１８２は開閉ノブ８４に当接されるよりも先に連動体２１２に当接される。当接面１８８は、例えば平面カムとして形成されている。図１２Ａに示す駆動ノブ１８２の当接面１８８と開閉ノブ８４との接触位置と、図１２Ｃに示す駆動ノブ１８２の当接面１８８と開閉ノブ８４との接触位置とを比較すると、前者の方が駆動ノブ１８２の枢支軸１８４との間の距離が小さい。そして、平面カムとして形成された当接面１８８は、図１２Ｃに示す位置の開閉ノブ８４を図１２Ａに示す位置に戻す際、第１及び第２把持部７２，７４を閉じた状態を極力維持しながら、作用部９６の刃６８を第２案内部１０４から第１案内部１０２に移動させることができるように調整されている。このため、生体組織を把持しない状態で作用部９６が第１案内部１０２から第２案内部１０４に向かって案内されることを防止できる。
　次に、この実施形態に係る治療処置システム１０の作用について図１２Ａから図１２Ｃを用いて説明する。　
　開閉ノブ８４及び駆動ノブ１８２が図１２Ａに示す位置にある状態から、開閉ノブ８４を第１方向αに回動させるように操作して、開閉ノブ８４を操作部本体８２の他端８２ｂに近接させる。このとき、連動体２１２は弾性体２１８により操作部本体８２の支持部２０４に付勢されている。このため、連動体２１２の嵌合部２１６は操作部本体８２の支持部２０４に当接しながら支持部２０４の嵌合受部２０２に近接していく。すなわち、開閉ノブ８４の移動に伴って回転軸２１４に支持された連動体２１２の嵌合部２１６が操作部本体８２の嵌合受部２０２に近接していく。このとき、連動体２１２は回転軸２１４により、開閉ノブ８４に対して相対的に第２方向ζに移動することがあり得る。そして、図１２Ｂに示すように、連動体２１２の嵌合部２１６が操作部本体８２の嵌合受部２０２に嵌合又は係合される。このとき、連動体２１２は回転軸２１４により、開閉ノブ８４に対して第１方向εに回動する。
　ここで、連動体２１２の嵌合部２１６が嵌合受部２０２に嵌合した状態を維持するように弾性体２１８は連動体２１２に付勢力を負荷している。このため、開閉ノブ８４を第２方向βに回動させるのが規制されている。
　開閉ノブ８４が第１方向αに回動されたとき、把持面７２ａ，７４ａで生体組織を把持することができる。そして、把持面７２ａ，７４ａで把持した生体組織をエネルギを用いて適宜に処置することができる。
　生体組織を適宜に処置した後、駆動ノブ１８２を第１方向γに回動させ、開閉ノブ８４に向かって近接させる。このとき、図１２Ｃに示すように、駆動ノブ１８２は、開閉ノブ８４に当接されるよりも先に、連動体２１２に当接される。具体的には、駆動ノブ１８２の突起１９０が連動体２１２の突起２１２ａに当接される。そして、弾性体２１８の付勢力に抗して連動体２１２を回転軸２１４の軸回りの第２方向ζに跳ね上げ、嵌合受部２０２に嵌合部２１６が嵌合又は係合された状態を解除する。そして、駆動ノブ１８２の１対の当接部１８８は、開閉ノブ８４に当接される。　
　すなわち、駆動ノブ１８２の１対の当接部１８８が開閉ノブ８４に当接されたとき、既に、連動体２１２を回転軸２１４の軸回りの第２方向ζに回動させ、嵌合受部２０２に嵌合部２１６が嵌合又は係合された状態を解除し終わっている。
　駆動ノブ１８２を第１方向γに回動させると、回動体９２が中心軸Ｃ１の軸回りに回動する。このため、生体組織を作用部９６の刃９８で切断することができる。
　ここで、駆動ノブ１８２で操作部本体８２の内部に向かって連動体２１２を回転軸２１４の軸回りの第２方向ζに跳ね上げているので、連動体２１２の嵌合部２１６は操作部本体８２の嵌合受部２０２に嵌合されていない状態である。このため、開閉ノブ８４を第２方向βに回動可能である。そして、開閉ノブ８４を第２方向βに回動させると、開閉ノブ８４に当接された駆動ノブ１８２も第２方向δに回動する。そして、開閉ノブ８４に連動する連動体２１２の嵌合部２１６は、操作部本体８２の支持部２０４の嵌合受部２０２に対して離隔する。
　したがって、作用部９６の刃９８が第２案内部１０４から第１案内部１０２に移動して生体組織に対して引き抜かれるとともに、第１把持部７２に対して第２把持部７４が開く。すなわち、回動体９２が動作されるとともに、処置部４２も動作される。
　開いた状態の第１及び第２把持部７２，７４を生体組織に対して前方に進めて、開閉ノブ８４を操作部本体８２の他端８２ｂに近接させて第１及び第２把持部７２，７４を閉じ、フットスイッチ１６のペダル１６ａを踏んで熱エネルギで生体組織を処置する。その後、駆動ノブ１８２を操作して回動体９２の作用部９６の刃９８で生体組織を切断する。さらにその後、開閉ノブ８４を第２方向βに向かって回動させながら作用部９６を第２案内部１０４から第１案内部１０２の内部に引き込んでいく。このような作業を順に繰り返して、把持面７２ａ，７４ａ間の生体組織だけでなく、その前方にある生体組織を連続的に接合しつつ切断していくことができる。
　上述した操作部４６の動作について、概略的に説明する。まず、操作者に保持される操作部本体８２に対して、第１及び第２方向α，βに回動可能な開閉ノブ８４を第１方向αに回動させて処置部４２を動作させて生体組織に対して処置部４２が有する機能を発揮させている。次に、開閉ノブ８４を回動させるのに伴って連動して第３及び第４方向ε，ζに回動可能な連動体２１２を適宜に回動させて操作部本体８２に対して係合させて、処置部４２を動作させて生体組織に対して機能を発揮させた状態を維持している。このように処置部４２を動作させた状態を維持した状態で、第５及び第６方向γ，δに回動可能な駆動ノブ１８２を第５方向γに回動させて回動体９２をその中心軸Ｃ１の軸周りに回動させて生体組織に対して回動体９２が有する機能を発揮させている。そして、駆動ノブ１８２を第５方向γに回動させるのに伴って連動体２１２を第４方向ζに回動させて、操作部本体８２に対する連動体２１２の係合を解除している。最後に、開閉ノブ８４を第２方向βに回動させるのに伴って処置部４２が有する機能の発揮を停止させるとともに、駆動ノブ１８２を第６方向δに回動させて、回動体９２が有する機能の発揮を停止させている。
　以上説明したように、この実施形態によれば以下のことが言える。　
　操作部本体８２に対して回動可能に支持された開閉ノブ８４を第１方向αに回動させて生体組織を第１及び第２把持部７２，７４で保持した後、フットスイッチ１６のペダル１６ａを踏んで、エネルギ出力部４４，５４間に把持した生体組織に熱エネルギを付加する処置を行うことができる。この状態で駆動ノブ１８２を操作することで開閉ノブ８４に連動した連動体２１２が操作部本体８２に係合した状態を解除することができるとともに、作用部９６の縁部９６ａで生体組織を切断することができる。
　したがって、生体組織を１対の把持部７２，７４間に把持して把持した生体組織にエネルギ出力部４４，５４からエネルギを出力して処置（処置部４２で処置）し、処置した生体組織を回動体９２の作用部９６の縁部９６ａでカットする処置をし、１対の把持部７２，７４間での生体組織の把持を解除しながら回動体９２の作用部９６の縁部９６ａを第１把持部７２の第１案内部１０２に引き込む、という一連（１サイクル）の動作を、術者の片手では、開閉ノブ８４及び駆動ノブ１８２の操作だけで済ますことができ、すなわち、余分な操作をする必要がなく行うことができる。
　そして、操作部本体８２に嵌合した状態の連動体２１２を、駆動ノブ１８２の操作により嵌合を解除することができるので、この実施形態では、連動体２１２を開閉ノブ８４に連動させるだけでなく、駆動ノブ１８２に連動させることができる。したがって、例えば駆動ノブ１８２を前進させて生体組織を切断して後退させた後に、開閉ノブ８４を操作部本体８２に対して嵌合した状態を解除するという手間を省くことができる。このため、生体組織に対するエネルギを用いた処置及びその生体組織のカットという一連の作業を効率的に行うことができ、処置しカットした生体組織の前方にある生体組織を同様に処置及びカットする際の作業の効率性を大きく向上させることができる。
　なお、連動体２１２が操作部本体８２に嵌合された状態で駆動ノブ１８２が第１方向γに回動されたとき、駆動ノブ１８２が開閉ノブ８４に当接されるよりも先に駆動ノブ１８２を当接されるのであれば、突起１９０，２１２ａの両方又は片方は必ずしも必要ではない。
　なお、この実施形態では、かさ歯車１７０を用いる例について説明したが、かさ歯車の一種であるマイタギヤを用いることも好適である。
　次に、第４実施形態について、図１３Ａ及び図１３Ｂを用いて説明する。この実施形態は第１から第３実施形態の変形例であって、第１から第３実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
　この実施形態では、回動体９２を動作させる機構の変形例について説明する。
　図１３Ｂに示すように、操作部４６の操作部本体８２の内部には、回転モータ等のアクチュエータ２５２が配置されている。図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、操作部本体８２の外部には、アクチュエータ２５２によって回動体９２を動作させるスイッチ（回動操作部）２５４が配置されている。
　図１３Ａに示すように、スイッチ２５４は、例えばレバー２５６を備えている。この実施形態では、レバー２５６は、２つのモードに切替可能である。第１モードは、アクチュエータ２５２の動作を停止させる停止位置、すなわち、回動体９２の作用部９６の刃９８を第１案内部１０２の内部に移動させる初期復帰位置である。第２モードは、アクチュエータ２５２を動作させ回動体９２の作用部９６の刃９８を第１案内部１０２から第２案内部１０４に移動させて生体組織を切断するカット位置である。
　このため、第１モードから第２モードにレバー２５６の位置を切り替えた場合、回動体９２の作用部９６の刃９８を第１案内部１０２から第２案内部１０４に移動させる。その後、第２モードから第１モードにレバー２５６の位置を切り替えた場合、回動体９２の作用部９６の刃９８を第２案内部１０４から第１案内部１０２に移動させる。
　アクチュエータ２５２及びスイッチ２５４はコントローラ１４の制御部２２に接続されていることが好ましい。このため、エネルギ出力回路２４からのエネルギ出力時に、レバー２５６をカット位置に移動させてもアクチュエータ２５２を動作させないなど、アクチュエータ２５２を適宜に制御することができる。
　また、この実施形態ではアクチュエータ２５２を操作部本体８２に配置した例について説明したが、例えば挿入部４４の内部にアクチュエータ２５２が配置されていることも好適である。
　次に、第５実施形態について図１４を用いて説明する。この実施形態は第１から第４実施形態の変形例であって、第１から第４実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
　上述した第１から第４実施形態の処置具１２では、処置部４２と操作部４６との間に挿入部４４を配置する例について説明したが、図１４に示す処置具１２ａのように、挿入部４４は必ずしも必要ではない。スイッチ２５４ａは、例えば、押圧されるとアクチュエータ２５２（図１３Ｂ参照）を作用させて回動体９２の作用部９６の縁部９６ａを第２案内溝１０４に向けて移動させ、押圧が解除されるとアクチュエータ２５２を作用させて回動体９２の作用部９６の縁部９６ａを第１案内溝１０２に向けて移動させることができる。
　次に、第６実施形態について図１５Ａから図１５Ｃを用いて説明する。この実施形態は第１から第５実施形態の変形例であって、第１から第５実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
　第６実施形態に係る処置具１２の処置部開閉ノブ８４は、処置部開閉ノブ８４を操作部本体８２の他端に対して近接させて処置部４２の第１把持部７２と第２把持部７４を近接させて閉じる前には、作用部９６の縁部９６ａを第２案内溝１０４（図４Ａから図４Ｃ参照）に向けて移動できなくするよう、ダイヤル８６（図１Ａ参照）、レバー１３２（図１Ｂ参照）、スイッチ２５４（図１３Ａ及び図１３Ｂ参照）、スイッチ２５４ａ（図１４参照）を被覆するカバー２６２を有する。
　図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、カバー２６２はノブ８４から操作部本体８２の外周面に沿って延出されるように形成されている。カバー２６２は、ノブ８４を操作部本体８２の他端８２ｂに対して離隔させて、処置部４２の第１把持部７２と第２把持部７４とを離隔させて開いた状態において、ダイヤル８６（ダイヤル８６の代わりに、レバー１３２、スイッチ２５４，２５４ａでも良い）を操作不能に覆うことができる。さらに、図１５Ｃに示すように、カバー２６２は、ノブ８４を操作部本体８２の他端８２ｂに対して近接させて、処置部４２の第１把持部７２と第２把持部７４とを近接させて閉じた状態において、ダイヤル８６（ダイヤル８６の代わりに、レバー１３２、スイッチ２５４，２５４ａでも良い）を操作可能に露出させることができる。また、カバー２６２はノブ８４の回動（操作部本体８２の他端８２ｂに対する近接及び離隔）に応じて操作部本体８２と干渉しないように操作部本体８２の外表面に沿って図１５Ａに示す状態から図１５Ｃに示す状態へ移動するように形成されている。
　すなわち、開閉ノブ（開閉操作部）８４は、第１及び第２把持部７２，７４が近接し閉じた状態において少なくとも回動動操作部としてのダイヤル８６、レバー１３２、スイッチ２５４，２５４ａの一部を覆うように構成されている。また、開閉ノブ（開閉操作部）８４は、第１及び第２把持部７２，７４が離隔し開いた状態において回動操作部としてのダイヤル８６、レバー１３２、スイッチ２５４，２５４ａを覆わないように構成されている。
　なお、カバー２６２は、図１５Ｂに示すように、操作部本体８２の左側面及び右側面を保護するように描いているが、ダイヤル８６（ダイヤル８６の代わりに、レバー１３２、スイッチ２５４，２５４ａでも良い）が操作部本体８２の左側面に配設されている場合、左側面にのみ形成され、右側面に配設されている場合、右側面にのみ形成されていることも好適である。
　図１５Ａから図１５Ｃについて詳細を説明する。ノブ８４から延出したカバー２６２は操作部本体８２の外表面に沿って、ダイヤル８６（ダイヤル８６の代わりに、レバー１３２、スイッチ２５４，２５４ａでも良い）が設置されている位置まで延伸している。カバー２６２は図１５Ａの状態において、術者がダイヤル８６（ダイヤル８６の代わりに、レバー１３２、スイッチ２５４，２５４ａでも良い）の操作することを妨げるように種々の構成を採ることができる。例えば、カバー２６２はダイヤル８６、レバー１３２、スイッチ２５４、スイッチ２５４ａに沿って延伸し、ダイヤル８６（ダイヤル８６の代わりに、レバー１３２、スイッチ２５４，２５４ａでも良い）の全体を覆うような幅を持つように構成できる。カバー２６２は、ダイヤル８６（ダイヤル８６の代わりに、レバー１３２、スイッチ２５４，２５４ａでも良い）を操作できない状態になるのであれば、ダイヤル８６（ダイヤル８６の代わりに、レバー１３２、スイッチ２５４，２５４ａでも良い）の一部を覆うように構成しても良い。
　なお、操作部本体８２は、その他端８２ｂに対する開閉ノブ８４の最も離隔する位置（図１５Ａ参照）を当接部２６４ａにより規定し、最も近接する位置（図１５Ｃ参照）を当接部２６４ｂにより規定することができる。
　上記構成を採ることにより、図１５Ｃに示すように、術者はノブ８４を操作部本体８２の他端８２ｂに対して近接させて処置部４２の第１把持部７２と第２把持部７４を近接させて閉じなければ、ダイヤル８６（ダイヤル８６の代わりに、レバー１３２、スイッチ２５４，２５４ａでも良い）の操作を行えない。このため、術者が開閉ノブ８４を操作部本体８２の他端８２ｂに対して離隔させた状態では、作用部９６の縁部９６ａを第２案内溝１０４に向けて移動できない。従って、第１把持部７２と第２把持部７４とを離隔させて開き、作用部９６の縁部９６ａが第１把持部７２の把持面７２ａから露出した状態で、第１把持部７２と第２把持部７４を開いたり閉じたりすることを防ぐことができる。
　次に、第７実施形態について図１６Ａ及び図１６Ｂを用いて説明する。この実施形態は第１から第６実施形態の変形例であって、第１から第６実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
　この実施形態は、特に第６実施形態の変形例である。第７実施形態に係る処置具１２の処置部開閉ノブ８４は、処置部開閉ノブ８４を操作部本体８２の他端に対して近接させて処置部４２の第１把持部７２と第２把持部７４を近接させて閉じる前には、作用部９６の縁部９６ａを第２案内溝１０４（図４Ａから図４Ｃ参照）に向けて移動できなくするよう、駆動ノブ１８２（図１１Ａ、図１２Ａから図１２Ｃ参照）を被覆するカバー２６６を有する。
　図１６Ａに示すように、カバー２６６はノブ８４から前方に延出されるように形成されている。カバー２６６は、ノブ８４を操作部本体８２の他端８２ｂに対して離隔させて、処置部４２の第１把持部７２と第２把持部７４とを離隔させて開いた状態において、駆動ノブ１８２を操作不能に覆うことができる。さらに、図１６Ｂに示すように、カバー２６６は、ノブ８４を操作部本体８２の他端８２ｂに対して近接させて、処置部４２の第１把持部７２と第２把持部７４とを近接させて閉じた状態において駆動ノブ１８２を操作可能に露出させることができる。また、カバー２６６はノブ８４の回動（操作部本体８２の他端８２ｂに対する近接及び離隔）に応じて操作部本体８２と干渉しないように操作部本体８２の外表面に沿って図１６Ａに示す状態から図１６Ｂに示す状態へ移動するように形成されている。
　すなわち、開閉ノブ（開閉操作部）８４は、第１及び第２把持部７２，７４が近接し閉じた状態において少なくとも回動動操作部としての駆動ノブ１８２の一部を覆うように構成されている。また、開閉ノブ（開閉操作部）８４は、第１及び第２把持部７２，７４が離隔し開いた状態において回動操作部としての駆動ノブ１８２を覆わないように構成されている。
　なお、カバー２６６は、図１６Ａに示すように、駆動ノブ１８２の前側を覆うように描かれているが、駆動ノブ１８２を操作不能にするだけでなく、術者が触れるのを防止するために、前側だけでなく、左側面及び右側面を覆うように形成されていることも好適である。
　駆動ノブ１８２は開閉ノブ８４の操作部本体８２に対する取り付け位置よりも先端側に位置するように操作部本体８２に設置されている。駆動ノブ１８２は、操作部本体８２の先端側から基端側に向かって回動若しくは押し込み可能に構成されている。カバー２６６はノブ８４から操作部本体８２の先端側に延出され、駆動ノブ１８２が設置されている位置まで延伸されている。カバー２６６は図１６Ａの状態において、術者が駆動ノブ１８２の操作を妨げるように種々の構成を採ることができる。例えば、カバー２６６は駆動ノブ１８２に沿って延伸し、駆動ノブ１８２の全体を覆うような幅を持つように構成できる。駆動ノブ１８２を操作できない状態になるのであれば、駆動ノブ１８２の一部を覆うように構成しても良い。
　上記構成を採ることにより、図１６Ｂに示すように、術者はノブ８４を操作部本体８２の他端８２ｂに対して近接させて処置部４２の第１把持部７２と第２把持部７４を近接させて閉じなければ、駆動ノブ１８２の操作を行えない。このため、術者が開閉ノブ８４を操作部本体８２の他端８２ｂに対して離隔させた状態では、作用部９６の縁部９６ａを第２案内溝１０４に向けて移動できない。従って、第１把持部７２と第２把持部７４とを離隔させて開き、作用部９６の縁部９６ａが第１把持部７２の把持面７２ａから露出した状態で、第１把持部７２と第２把持部７４を開いたり閉じたりすることを防ぐことができる。
　なお、詳細は図示しないが、図１５Ａから図１５Ｃに示す第６実施形態で説明したカバー２６２と、図１６Ａ及び図１６Ｂに示す第７実施形態で説明したカバー２６６の両者が処置部開閉ノブ８４に形成されていることも好適である。
　これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

Claims (18)

  1. 　生体組織を処置するための処置具であって、
    　長手軸を有し、前記長手軸に直交又は略直交する開閉方向に開閉することで生体組織をその間に把持可能な把持面をそれぞれ有する第１及び第２把持部と、
    　前記長手軸と同一又は略平行な中心軸の軸回りに回動することで生体組織を切断可能な縁部を有する作用部を備え、前記縁部を前記第１把持部から前記第２把持部に向かって移動可能な回動体と、
    　前記第１把持部に設けられ、前記第１把持部の把持面を通して前記第２把持部に向かって前記縁部を案内可能な第１案内部と、
    　前記第２把持部に設けられ、前記第１把持部の把持面を通して前記第２把持部に前記縁部を案内可能で、前記第１把持部の把持面を通して前記第２把持部に案内する際に前記生体組織を切断可能な第２案内部と
    　を具備する、処置具。
  2. 　請求項１に記載の処置具であって、
    　前記第１及び第２把持部の前記把持面は、前記開閉方向に直交又は略直交する方向に幅方向を有し、
    　前記幅方向は一端及び他端により規定され、
    　前記第１案内部は、前記第１把持部の前記把持面に設けられ、前記幅方向の一端と他端との間に前記縁部が出し入れされる第１開口を有し、
    　前記第２案内部は、前記第２把持部の前記把持面に設けられ、前記幅方向の一端と他端との間に前記縁部が出し入れされ前記第１開口に対向する第２開口を有する、処置具。
  3. 　請求項２に記載の処置具であって、
    　前記第１案内部は、前記第１把持部の前記把持面から前記第１把持部の裏面に向かって、前記第１開口に連続した曲面状又は斜面状の第１凹溝を有し、
    　前記第２案内部は、前記第２把持部の前記把持面から前記第２把持部の裏面に向かって、前記第２開口に連続した曲面状又は斜面状の第２凹溝を有する、処置具。
  4. 　請求項３に記載の処置具であって、
    　前記第１凹溝は、前記第１把持部の前記裏面に近づくにつれて前記幅方向の一端及び他端の一方に向かって延出され、
    　前記第２凹溝は、前記第２把持部の前記裏面に近づくにつれて前記幅方向の、前記第１凹溝が延出された方向と同じ方向に延出されている、処置具。
  5. 　請求項１に記載の処置具であって、
    　前記作用部の前記縁部は、前記第１把持部の前記把持面に対して平行である、処置具。
  6. 　請求項１に記載の処置具であって、
    　前記作用部の前記縁部は、前記長手軸に沿って先端部及び基端部を有し、前記第１把持部の前記把持面に対して、前記先端部、前記基端部の順に突出する、処置具。
  7. 　請求項１に記載の処置具であって、
    　前記作用部の前記縁部は、前記長手軸に沿って先端部及び基端部を有し、前記第１把持部の前記把持面に対して、前記基端部、前記先端部の順に突出する、処置具。
  8. 　請求項１に記載の処置具であって、
    　前記作用部の前記縁部は、前記長手軸に沿って先端部及び基端部を有し、前記第１把持部の前記把持面に対して、前記先端部及び／又は前記基端部、前記先端部及び前記基端部の間の中央部の順に突出する、処置具。
  9. 　請求項１に記載の処置具であって、
    　前記作用部の前記縁部は、前記長手軸に沿って先端部及び基端部を有し、前記第１把持部の前記把持面に対して、前記先端部及び前記基端部の間の中央部、前記先端部及び／又は前記基端部の順に突出する、処置具。
  10. 　請求項１に記載の処置具であって、
    　前記第１及び第２把持部を開閉させる開閉操作部と、
    　前記回動体を前記中心軸の軸回りに回動させる回動操作部と
    　を有する操作部本体をさらに具備する、処置具。
  11. 　請求項１０に記載の処置具であって、
    　前記開閉操作部は、前記第１及び第２把持部が近接し閉じた状態において少なくとも前記回動操作部の一部を覆うように構成されている、処置具。
  12. 　請求項１１に記載の処置具であって、
    　前記開閉操作部は、前記第１及び第２把持部が離隔し開いた状態において前記回動操作部を覆わないように構成されている、処置具。
  13. 　請求項１０に記載の処置具であって、
    　前記回動操作部は、前記操作部本体の外側に突出し、ユーザに操作されると前記回動体を前記中心軸の軸回りに回動させるダイヤル及びレバーの少なくとも一方を有する、処置具。
  14. 　請求項１０に記載の処置具であって、
    　前記回動操作部は、ユーザに操作されると動作されて前記回動体を回動させる動力を伝達するギヤを有する、処置具。
  15. 　請求項１４に記載の処置具であって、
    　前記回動操作部は、ユーザに操作され、前記ギヤを動作させるノブを有する、処置具。
  16. 　請求項１に記載の処置具であって、
    　前記第１及び第２把持部を開閉させる開閉操作部と、
    　前記回動体を前記中心軸の軸回りに回動させるアクチュエータと、
    　前記アクチュエータを動作させるスイッチと
    　を有する操作部本体をさらに具備する、処置具。
  17. 　請求項１に記載の処置具であって、
    　前記第１及び第２把持部の少なくとも一方は、前記生体組織にエネルギを付加することで前記生体組織を処置可能なエネルギ出力部を有する、処置具。
  18. 　請求項１に記載の処置具であって、
    　前記回動体の前記作用部には、前記生体組織を処置可能なエネルギ出力部を有する、処置具。
PCT/JP2014/084362 2013-12-27 2014-12-25 処置具 WO2015099068A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14874102.8A EP3087939A4 (en) 2013-12-27 2014-12-25 Treatment tool
JP2015545576A JP5981048B2 (ja) 2013-12-27 2014-12-25 処置具
CN201480071350.5A CN105848602B (zh) 2013-12-27 2014-12-25 处理器具
US15/192,441 US9962216B2 (en) 2013-12-27 2016-06-24 Treatment device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361921224P 2013-12-27 2013-12-27
US61/921,224 2013-12-27

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/192,441 Continuation US9962216B2 (en) 2013-12-27 2016-06-24 Treatment device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015099068A1 true WO2015099068A1 (ja) 2015-07-02

Family

ID=53478912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/084362 WO2015099068A1 (ja) 2013-12-27 2014-12-25 処置具

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9962216B2 (ja)
EP (1) EP3087939A4 (ja)
JP (1) JP5981048B2 (ja)
CN (1) CN105848602B (ja)
WO (1) WO2015099068A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001170070A (ja) 1999-12-20 2001-06-26 Olympus Optical Co Ltd 医療用処置具
JP2002017738A (ja) * 2000-07-06 2002-01-22 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用切除具
JP2010536398A (ja) * 2007-08-14 2010-12-02 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 治療用処置具

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5693051A (en) * 1993-07-22 1997-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes
JP3686117B2 (ja) * 1995-04-06 2005-08-24 オリンパス株式会社 超音波切開凝固装置
US6241740B1 (en) * 1998-04-09 2001-06-05 Origin Medsystems, Inc. System and method of use for ligating and cutting tissue
US6332889B1 (en) * 1998-08-27 2001-12-25 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US6786913B1 (en) * 1999-02-01 2004-09-07 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US6117152A (en) * 1999-06-18 2000-09-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-function ultrasonic surgical instrument
US6527785B2 (en) * 1999-08-03 2003-03-04 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US6767352B2 (en) * 1999-08-03 2004-07-27 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
ES2643763T3 (es) * 2000-03-06 2017-11-24 Salient Surgical Technologies, Inc. Sistema de suministro de fluido y controlador para dispositivos electroquirúrgicos
US7131980B1 (en) * 2001-01-18 2006-11-07 Dvl Acquisitions Sub, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
AU2002326917A1 (en) * 2001-09-14 2003-04-01 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
JP4405165B2 (ja) * 2002-03-19 2010-01-27 オリンパス株式会社 内視鏡システム
AU2003241521A1 (en) * 2002-05-17 2003-12-02 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US8348947B2 (en) * 2008-04-25 2013-01-08 Olympus Medical Systems Corp. Treatment system, and treatment method for living tissue using energy
US9526502B2 (en) * 2008-09-10 2016-12-27 Unique Surgical Innovations Llc Surgical string applicator for anastomosis surgery
US20100185196A1 (en) * 2009-01-21 2010-07-22 Satomi Sakao Medical treatment apparatus, treatment instrument and treatment method for living tissue using energy
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US9770256B2 (en) * 2011-09-28 2017-09-26 Mitracore Technologies Inc. Apparatuses and methods for cutting a tissue bridge and/or removing a heart valve clip or suture

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001170070A (ja) 1999-12-20 2001-06-26 Olympus Optical Co Ltd 医療用処置具
JP2002017738A (ja) * 2000-07-06 2002-01-22 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用切除具
JP2010536398A (ja) * 2007-08-14 2010-12-02 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 治療用処置具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3087939A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20160302845A1 (en) 2016-10-20
CN105848602A (zh) 2016-08-10
CN105848602B (zh) 2018-06-05
EP3087939A1 (en) 2016-11-02
JPWO2015099068A1 (ja) 2017-03-23
EP3087939A4 (en) 2017-09-27
JP5981048B2 (ja) 2016-08-31
US9962216B2 (en) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9775635B2 (en) Handle for medical treatment device and medical treatment device
US20230404651A1 (en) Devices, systems, and methods for grasping, treating, and dividing tissue
US20150327918A1 (en) Treatment instrument
JP6165365B2 (ja) 操作入力装置および医療用マニピュレータシステム
US9622810B2 (en) Surgical forceps
JP6099231B2 (ja) 双極外科手術器具
CN102210608B (zh) 外科手术器械
US10537382B2 (en) Surgical instrument with latching trigger lockout
US11039877B2 (en) Latching clamp arm for electrosurgical shears
WO2016080147A1 (ja) 処置具及び処置システム
WO2019224637A1 (en) Dual stage energy activation for electrosurgical shears
CN105188573B (zh) 带有连续闩锁的手术钳
JP5981048B2 (ja) 処置具
US11134972B2 (en) Treatment tool
EP3120790B1 (en) Shaft-based surgical forceps and method of manufacturing the same
CN109069172B (zh) 用于处理和切割组织的外科夹钳
EP3946116A1 (en) Monopolar and bipolar functionality
US11648049B2 (en) Devices and methods with monopolar and bipolar functionality
WO2022091330A1 (ja) 医療用マニピュレータおよび処置方法
JP2015080579A (ja) 手術用処置具

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14874102

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015545576

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014874102

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014874102

Country of ref document: EP