WO2015083990A1 - 골프 스윙 분석 방법 및 장치 - Google Patents

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WO2015083990A1
WO2015083990A1 PCT/KR2014/011554 KR2014011554W WO2015083990A1 WO 2015083990 A1 WO2015083990 A1 WO 2015083990A1 KR 2014011554 W KR2014011554 W KR 2014011554W WO 2015083990 A1 WO2015083990 A1 WO 2015083990A1
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shot
swing
shots
distance
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김준오
진상일
이호형
임헌동
최명철
진재호
이충진
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주식회사 유컴테크놀러지
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Definitions

  • One embodiment of the present invention relates to a method and apparatus for analyzing a golf swing (golf swing), and more specifically, to determine whether or not a golf shot by analyzing the movement of the golf club, counting the number of golf shots It relates to a device to.
  • Golf is a sport played by hitting a ball with a club to reach a target.
  • the outcome of a golf game is determined by how many golf shots are played per round.
  • Amateur golfers typically play on a golf course with a Par score of 72. In the case of pros, under par scores are often recorded, but in amateurs, most scores are higher than par scores.
  • the average number of golf shots that an amateur golfer has made on average is called a handicap. Depending on the handicap, if a handicap is less than 10, it is called a single golfer and a golfer in a golf game. The number of times you play is a very important factor.
  • the golf shot may be counted by the caddy when the golf shot is rounded together with the caddy. In order to count golf shots, it is inconvenient to keep track of how many golf shots have been taken every hole or every shot.
  • One embodiment of the present invention relates to a method and apparatus for analyzing a golf swing, and aims to automatically and accurately count the number of golf shots.
  • an embodiment of the present invention aims to analyze the type of shot and provide it to a user.
  • an embodiment of the present invention is intended to increase the user convenience by manufacturing in a portable, easy-to-use form.
  • Golf swing analysis apparatus 100 for solving the above problems is a swing detection unit for detecting a golf shot, by analyzing the swing detected by the swing detection unit, counting the number of golf shots The swing analysis unit, and a memory for storing the count of the counted golf shots.
  • the swing detector may include at least one of an acceleration sensor and a gyro sensor, and the swing analyzer may determine whether a hit is applied to a golf ball and count the number of golf shots when a hit is applied.
  • the determination of whether the hit is applied may be determined according to whether the instantaneous change amount of the acceleration information received from the acceleration sensor or the instantaneous change amount of the angular velocity information received by the gyro sensor is greater than or equal to a specific threshold.
  • the determination of whether the hit is applied can be determined according to the hit sound hit the golf club head and the golf ball.
  • the golf swing analysis device further includes a database that stores the GPS sensor and geographic information of the golf course, the swing analysis unit compares the location information received from the GPS sensor and golf course location information, the golf shot is tee shot, pitching It can be determined where the shot, approach shot and putt belong.
  • the golf shot is a putt by determining whether at least one of the speed, angle, and acceleration change amount of the user's golf swing is less than or equal to a predetermined value.
  • a distance between two consecutive golf shots is within a first distance, or a time between two consecutive golf shots is first. If it is within the time, it is possible to cancel the counting of the golf shots made earlier of the two consecutive golf shots and reflect them in the memory, and if the golf shot is determined to be an approach shot by the swing analyzer, If the distance between two golf shots is within a second distance, or the time between two consecutive golf shots is within a second time, canceling counting the first golf shot made of the two consecutive golf shots and The second distance may be reflected in the memory, and the second distance may be shorter than the first distance, and the second time may be shorter than the first time.
  • a distance between two consecutive golf shots is within a first distance. Or, even if the time between two consecutive golf shots is within the first time, the golf shots may not be canceled by counting the first golf shot made of the two consecutive golf shots. If it is determined that the approach shot, the two consecutive golf shots, even if the distance between the two consecutive golf shots is within the second distance, or if the time between the two consecutive golf shots is within the second time. The counting of the golf shots made earlier may not be canceled.
  • the display apparatus may further include a display configured to classify and display the counted shots by tee shot, pitching shot, approach shot, and putting.
  • the golf swing analysis device may be manufactured in a club attached, wrist band type or gloves removable type.
  • a swing detection step for detecting a golf shot a swing analysis step for counting the number of golf shots by analyzing the swing detected in the swing step, and the counted golf And storing the number of shots.
  • the swing analysis step it is possible to determine whether a hit is applied to the golf ball, it is possible to count the number of golf shots when the hit is applied.
  • the swing analysis may include determining whether the golf shot belongs to a tee shot, a pitching shot, an approach shot, and a putt by comparing location information received from a GPS sensor with golf course location information.
  • the distance between two consecutive golf shots is within a first distance, or the time between two consecutive golf shots is first If it is within the time, it is possible to cancel the counting of the first golf shot made of the two consecutive golf shots, and if it is determined that the golf shot is an approach shot in the swing analysis step, between the two consecutive golf shots.
  • the distance of is within a second distance or the time between two consecutive golf shots is within a second time, the counting of the first golf shot made of the two consecutive golf shots may be cancelled.
  • the second distance may be shorter than the first distance, and the second time may be shorter than the first time.
  • a distance between two consecutive golf shots is within a first distance. Or, even if the time between two consecutive golf shots is within the first time, the golf shot is performed in the swing analysis step without canceling the counting of the first golf shot made of the two consecutive golf shots. If it is determined that the approach shot, the two consecutive golf shots, even if the distance between the two consecutive golf shots is within the second distance, or if the time between the two consecutive golf shots is within the second time. The counting of the golf shots made earlier may not be canceled.
  • the method may further include displaying the number of counted shots classified by tee shot, pitching shot, approach shot, and putting.
  • the player can count the number of golf shots even if he does not count one by one, thereby providing convenience.
  • the player can count the number of shots for each type of golf shot as well as whether or not the swing, so that the user can be provided with various information related to the golf swing for each game.
  • one embodiment of the present invention can be combined with the location information to analyze the type of shot, and can be manufactured in a portable, easy-to-use form, the user convenience is increased.
  • FIG. 1 shows a player's scorecard in a typical golf course.
  • Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the golf swing analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a graph illustrating an example of determining an impact occurrence in a swing analyzer in a golf scoring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a graph illustrating a method of distinguishing a shot from a putt and a non-putt shot in the swing analysis unit of the golf swing analysis apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 illustrates an example in which a user wears a golf swing analysis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 illustrates that the score of the player C is described according to an analysis of the golf swing analysis apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a player's scorecard in a typical golf course.
  • the score card displays the scores of the players A, B, C, ....
  • the number on the score card indicates the score corresponding to the par in the score recorded by the player. Subtracted numbers are written.
  • the score card in FIG. 1 is written by a caddy working at most Korean golf courses.
  • the caddy usually deals with four players, usually writing scorecards during breaks in the middle of each hole.
  • the caddy In the middle of the golf play, the caddy must complete four scorecards, so the caddy often asks each player the score of the previous hole. Problems can arise if each player does not remember his or her score correctly, or if there is a discrepancy between the score that each player remembers and the score the caddy wants to be less.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the golf swing analysis device 100 of an embodiment of the present invention.
  • Golf swing analysis apparatus 100 is a swing detection unit 110, swing analysis unit 120, database 130, microphone 140, GPS sensor 150, memory 160 , A communication unit 170, an input unit 180, and an output unit 190.
  • the golf swing analysis apparatus 100 includes a swing sensor 110 including at least one of an acceleration sensor and a gyro sensor, a microphone 140 for detecting a sound, and an acceleration sensor. It includes a swing analyzer 120 for analyzing the type of the swing and whether the swing using the acceleration information, the angular velocity information in the gyro sensor or the sound information received from the microphone 140 and the position information based on the GPS.
  • the swing detection unit 110 is configured to obtain basic information for determining whether a swing occurs as a user uses a golf club, and includes an acceleration sensor and a gyro sensor. When the user swings the golf club, the golf club moves in the form of a kind of pendulum motion, so that a change occurs in acceleration (speed) and angular velocity (angle). In order to analyze the movement of the golf club, the swing detector 110 obtains velocity information and angle information through an acceleration sensor and a gyro sensor, and provides the swing information to the swing analyzer 120.
  • the swing analyzer 120 is configured to analyze a swing using a signal received from the swing detector 110.
  • a swing, a swing, a shot, and the like are analyzed according to various embodiments, which will be described later.
  • the swing analyzer 120 determines whether the swing is performed according to whether the speed and angle information that can be determined as the swing is acquired, and analyzes the type of swing according to the pattern of the speed and angle information during the swing.
  • the swing analysis unit 120 will be described in detail to determine whether the swing, the type of swing.
  • One golf swing can be largely addressed (stop the golf club near the golf ball, measure the swing), back swing (pull the golf club back after addressing in preparation for force), and down swing (back Swinging down to hit the golf ball after the swing) and follow swing (movement to push the ball forward after hitting the golf ball).
  • the user takes the action of stopping the golf club near the golf ball for a period of time. That is, the speed and angle of the golf club are maintained or the amount of change is kept below a certain threshold at the address.
  • the swing analyzer 120 determines that the speed and angle information received from the swing detector 110 is in an address state when the speed and angle information does not change below a specific threshold for a predetermined time. In other words, if the acceleration information received from the acceleration sensor or the angular velocity information received from the gyro sensor does not fluctuate below a certain threshold for a predetermined time, it is determined as an address state.
  • the back swing operation and the down swing operation are performed.
  • golf swings, especially back swings, down swings, and follow swings are single pendulum movements centered on the user's upper body. Therefore, depending on whether the speed and angle information of such a pendulum motion type is input after an address state, A down swing or a follow swing can be determined.
  • the trajectory of each swing can be analyzed, and when combined with time information, the swing tempo can be analyzed.
  • the present invention by analyzing the speed (acceleration) and angle information received from the swing detection unit 110 for this purpose, it is determined whether an impact is applied to the golf ball (hit is made). Whether the impact is applied to the golf ball uses the instantaneous change amount of the acceleration information or the instantaneous change amount of the angular velocity information.
  • the practice swing should not be counted as the number of golf shots. This will be described later with reference to FIG. 3.
  • FIG 3 is a graph showing an example of determining the impact occurrence in the swing analysis unit 120 in the golf scoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 the output of the acceleration sensor after the down swing is shown. It can be seen that the acceleration value change amount in the x, y, and z axes in the three-dimensional space is shown, and the instantaneous change amount of the acceleration at about 1200 is more than a certain threshold compared to other time zones.
  • the acceleration of the golf club is changed in the process of transmitting the force according to the swing to the golf ball, it can be determined whether the impact occurred. Based on this, you can distinguish between practice swing and actual swing. During the practice swing, the golf ball and the golf club are not in contact, so the amount of acceleration change remains within a certain threshold range. That is, when it is determined that the swing is detected but no impact has occurred, it is determined as a practice swing.
  • an embodiment of the present invention includes a microphone 140 for detecting sound, and the swing analyzer 120 determines whether an impact occurs (hit or not) by using the sound information received from the microphone 140. Can be.
  • the sound is generated while the golf club head and the golf ball hit, in one embodiment of the present invention can determine whether the impact occurs by detecting the hitting sound using the microphone (140). That is, in one embodiment of the present invention by detecting the hitting sound of the golf ball, it is determined whether the sound when the ball hit the ball and analyzes the swing based on this.
  • This embodiment is particularly useful when distinguishing between hitting the ball and hitting the ground. It is very important to hit the ball correctly during the golf swing, and many players, especially beginners, can't hit the ball and hit the ground. At this time, if the swing is analyzed based only on the amount of change in acceleration, acceleration and angular velocity changes above a certain threshold are detected even when hitting the ground, and thus there is a problem in that it is not possible to distinguish a swing hit with a ground and a swing hit with a ground.
  • Swing hit the ball and hit the ground is different from the sound generated when the impact, in one embodiment of the present invention by using the microphone 140 to detect the sound and analyze the swing using the accurate swing is made Can be determined.
  • the number of golf shots is stored in the memory 160.
  • the number of golf shots stored in the memory 160 may be viewed at any time during golf rounding through a display unit (not shown), and may be output and displayed for each golf course at any time even after the golf rounding is finished.
  • this division may utilize the database 130 in which the GPS sensor 150 and the map are stored, which will be described in detail below.
  • golf shots can be divided according to the club selection, but pitching shots performed at Teeing Ground, Fairway, Rough, etc. It can be divided into Shot, Approach Shot around Green, and Putting with Green.
  • A, B, C, and D indicate various positions within one hole.
  • A is the starting point of the golf game, tee box, B and C are fairways, D is green, and the flag model is the position of the hole cup.
  • a shot made at a point A is a tee shot (T)
  • a shot made at a point B is a pitching shot (F)
  • a shot at a point C is an approach shot (A) and a shot made at a point D (P) It is called).
  • the approach shot A is obtained by the GPS sensor 150.
  • the putting (P) is when the position obtained by the GPS sensor 150 is within 20 meters of the green coordinates
  • pitching shot (F) is a tee shot (T)
  • approach shot (A) is not all.
  • Table 1 Determining shots by GPS location Tee Shot (T) Pitching Shot (F) Approach shot (A) Putting (P) Within 20 meters of tee coordinate If not T, A, P Within 50 meters of the green coordinate Within 20 meters of the green coordinate
  • the swing analyzer 120 may distinguish the types of shots from putting and not putting by analyzing the speed information or the angle information during the backswing or the downswing, and the acceleration change amount during the impact. This will be described with reference to FIG. 5.
  • FIG. 5 is a graph illustrating a method of distinguishing a shot from a putt and a non-putt shot in the swing analysis unit of the golf swing analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 (a) is a graph briefly showing the movement of the golf club when putting
  • Figure 5 (b) is a graph briefly showing the movement of the golf club when the shot is not a putt.
  • the putt is a type of shot for sending a golf ball near the green
  • the putt is a single shot for putting the ball into the hole cup within the green. Therefore, the putt and the shot can be classified using the swing trajectory, range, acceleration information at the time of hitting, and acceleration change amount.
  • any one or more of the speeds v1 and v2 sensed during the swing of the user, the angle information ⁇ 1 and ⁇ 2 and the acceleration change amounts ⁇ a1 and ⁇ a2 at the moment of impact are respectively less than or equal to a predetermined value. In the case of putting, in case of more than that, the shot can be judged.
  • the type of shot is determined as an approach shot (A) or putting (P), if it is determined to be an actual approach shot, but determined to be put according to the method of FIG. If it is determined that the shot is not a putt according to the method, it may be corrected as an approach shot.
  • the type of the shot can be determined when the ball is hit.
  • the following correction rules are applied to further increase the accuracy of the types of shots classified only with GPS information.
  • the type of shot is a tee shot (T) and a pitching shot (F)
  • T tee shot
  • F pitching shot
  • the type of shot is an approach shot (A)
  • the distance between the golf shots determined to have been hit is within 5 meters, or the time between the golf shots is within 10 seconds
  • the previous shot is likely to be a practice swing. Since this is very high, the immediately preceding swing is corrected as not hitting, and it is determined that only the second golf shot is hit. After that, the distance and time are initialized.
  • a memory 160 for storing the number of times according to the type of golf shot for each hole according to each golf course.
  • the present invention may further include a communication unit 170 for communicating with an external device.
  • the information analyzed and calculated by the swing analyzer 120 and information stored in the memory 160 may be transmitted to an external device, and the external device (for example, a smartphone, a PC, a server, etc.) may receive the corresponding information.
  • the external device for example, a smartphone, a PC, a server, etc.
  • a file for updating an internal configuration of the golf swing analysis apparatus 100 may be transmitted and received through the communication unit 170.
  • the present invention may further include an output unit 190.
  • the output unit 190 outputs a swing analysis result of the swing analyzer 120.
  • the output unit 190 may be implemented as a speaker (voice signal), a display (visual signal), or the like, and the form thereof is not limited.
  • the user may further include an input unit 180 capable of inputting golf club information used for the current shot, and at this time, the memory 160 may input the golf club information into the swing analysis information and the type of shot. Alternatively, at least one of the positions of the shots may be matched and stored.
  • the golf scoring apparatus is preferably manufactured to accurately collect and analyze information about the user's swing, as an embodiment of the present invention is a club attached, wrist It can be made in band form or in detachable gloves.
  • the wrist band type for example, is attached to the wrist in the form of a wrist watch to position the golf scoring device on the wrist which becomes the axis of rotation of the golf club to obtain information necessary for swing analysis.
  • the detachable gloves may be detachable by using a velcro or the like on a glove worn during a golf game.
  • the golf scoring apparatus since the golf scoring apparatus is attached to the outside of the wrist, the golf scoring apparatus may also analyze the swing by reflecting the snap movement of the wrist.
  • the club attachment type has the advantage that does not need to be attached directly to the user's wrist.
  • FIG. 7 illustrates that the score of the player C is described according to an analysis of the golf swing analysis apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
  • Player C of FIG. 1 recorded seven shots by performing one tee shot, two pitching shots, one approach shot, and three putts in the first hole. Since the first hole is a par 4, the number 3 excluding the par 4 is described in the first hole of the player C in FIG.
  • Player C scored six shots in one tee shot, one pitching shot, one approach shot, and three putts. Since hole 2 is a par 4, the number 2 excluding the par 4 is described in the hole 1 of the player C in FIG.
  • Player C scored 5 shots in 1 hole, 1 tee shot, 2 pitching shots, 0 approach shots and 2 putts. Since hole 3 is a par 3, the number 2 excluding the par 3 is described in the hole 1 of the player C in FIG.
  • Player C scored four shots in four holes with one tee shot, one pitching shot, one approach shot and one putt. Since the fourth hole is par 4, the number 0 excluding the par 4 is described in the first hole of the player C in FIG.
  • Player C scored seven shots in three holes, three tee shots, one pitching shot, one approach shot, and two putts. Since hole 5 is par 5, the number 2 excluding par 5 is described in hole 1 of player C in FIG.
  • Player C played 15 tee shots, 11 pitching shots, 6 approach shots and 17 putts in the first nine holes, for a total of 49 hits.
  • Player C scored 46 hits in 13 tee shots, 12 pitching shots, 9 approach shots and 12 putts in the second nine holes.
  • the player C can know the number of shots per golf course and hole type, and can easily check the increase and decrease of his / her ability through several plays, and compare each shot by each comparison. You will know if you need to practice more intensely.

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Abstract

본 발명에 따른 골프 스윙 분석 장치는, 골프 샷을 감지하는 스윙 감지부, 스윙 감지부에서 감지된 스윙을 분석하여, 골프 샷의 횟수를 계수하는 스윙 분석부 및 계수된 골프 샷의 횟수를 저장하는 메모리를 포함한다.

Description

골프 스윙 분석 방법 및 장치
본 발명의 일 실시예는 골프 샷(golf swing)을 분석하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프 클럽의 움직임 등을 분석하여 골프 샷을 하였는지 여부를 결정하여 골프 샷의 횟수를 계수하는 장치에 관한 것이다.
골프는 클럽으로 공을 타격하여 목표 지점에 도달시키는 방식으로 진행되는 스포츠이다. 골프 경기의 결과는 한 라운드 당 몇 개의 골프 샷을 하였는지에 따라 결정된다.
일반적으로 아마추어 골퍼들은 파(Par) 스코어가 72인 골프장에서 경기를 한다. 프로의 경우 언더파(Under Par) 스코어를 기록하는 경우도 많으나, 아마추어의 경우에는 대부분이 파 스코어보다 많은 스코어를 기록한다. 아마추어 골퍼가 평균적으로 몇 개의 골프 샷을 많이 하였는지를 핸디캡이라고 하며, 핸디캡에 따라, 핸디캡이 10개 미만이면 싱글(Single) 골퍼, 18개까지를 보기(Bogey) 플레이어라고 하는 등, 골프 게임에서는 골프 샷을 몇 개 하였는지가 매우 중요한 요소이다.
이러한 골프 샷은, 캐디와 함께 라운딩을 하면 캐디가 계수해주는 경우도 있으나, 본인이 계수하는 것이 원칙이다. 본인이 골프 샷을 계수하려면, 매 홀마다 또는 매 샷마다 몇 번의 골프 샷을 하였는지를 일일히 기억해야 하는 불편함이 있다.
본 발명의 일 실시예는 골프 스윙을 분석하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 골프 샷의 횟수를 자동으로 정확하게 계수하는 것을 목적으로 한다.
또한, 나아가 본 발명의 일 실시예는 샷의 종류를 분석하고, 사용자에게 제공하는 것을 목적으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예는 휴대, 사용이 간편한 형태로 제작하여 사용자 편의성을 증대시키려는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치(100)는 골프 샷을 감지하는 스윙 감지부, 상기 스윙 감지부에서 감지된 스윙을 분석하여, 골프 샷의 횟수를 계수하는 스윙 분석부, 및 상기 계수된 골프 샷의 횟수를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스윙 감지부는 가속도 센서 및 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 스윙 분석부는, 골프공에 타격이 가해졌는지 여부를 판단하여, 타격이 가해진 경우 상기 골프 샷의 횟수를 계수할 수 있다.
또한, 상기 타격이 가해졌는지 여부의 판단은, 상기 가속도 센서에서 수신한 가속도 정보의 순간 변화량 또는 상기 자이로 센서에서 수신한 각속도 정보의 순간 변화량이 특정 임계치 이상인지 여부에 따라 판단할 수 있다.
또한, 상기 타격이 가해졌는지 여부의 판단은, 골프 클럽 헤드와 골프공이 부딪히는 타격음에 따라 판단할 수 있다.
또한, 상기 골프 스윙 분석 장치는 GPS 센서 및 골프장의 지리 정보가 저장된 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 스윙 분석부는, GPS 센서로부터 수신한 위치 정보 및 골프장 위치 정보를 비교하여, 상기 골프 샷이 티샷, 피칭샷, 어프로치샷 및 퍼팅의 어디에 속하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 사용자의 골프 스윙의 속도, 각도 및 임팩트 순간의 가속도 변화량 중 어느 하나 이상이 각각 기설정된 값 이하인지 여부를 판단하여, 상기 골프 샷이 퍼팅인지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 스윙 분석부에서 상기 골프 샷이 티샷 또는 피칭샷으로 판단된 경우, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제1 거리 이내이거나, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제1 시간 이내인 경우, 상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하고 상기 메모리에 반영할 수 있으며, 상기 스윙 분석부에서 상기 골프 샷이 어프로치샷으로 판단된 경우, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제2 거리 이내이거나, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제2 시간 이내인 경우, 상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하고 상기 메모리에 반영할 수 있고, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 짧고, 상기 제2 시간은 상기 제1 시간보다 짧을 수 있다.
또한, 상기 골프 샷이 벙커 샷(Bunker Shot)인 것으로 판단되면, 상기 스윙 분석부에서 상기 골프 샷이 티샷 또는 피칭샷으로 판단된 경우, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제1 거리 이내이거나, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제1 시간 이내인 경우이더라도, 상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하지 않고, 상기 스윙 분석부에서 상기 골프 샷이 어프로치샷으로 판단된 경우, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제2 거리 이내이거나, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제2 시간 이내인 경우이더라도, 상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하지 않을 수 있다.
또한, 상기 계수된 샷의 횟수를, 티샷, 피칭샷, 어프로치샷 및 퍼팅별로 분류하여 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 골프 스윙 분석 장치는, 클럽 부착형, 손목 밴드형 또는 장갑 탈착형으로 제조될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 골프 샷 분석 방법은, 골프 샷을 감지하는 스윙 감지 단계, 상기 스윙 단계에서 감지된 스윙을 분석하여, 골프 샷의 횟수를 계수하는 스윙 분석 단계, 및 상기 계수된 골프 샷의 횟수를 저장하는 저장 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스윙 분석단계는, 골프공에 타격이 가해졌는지 여부를 판단하여, 타격이 가해진 경우 상기 골프 샷의 횟수를 계수할 수 있다.
또한, 상기 스윙 분석 단계는, GPS 센서로부터 수신한 위치 정보 및 골프장 위치 정보를 비교하여, 상기 골프 샷이 티샷, 피칭샷, 어프로치샷 및 퍼팅의 어디에 속하는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 스윙 분석 단계에서 상기 골프 샷이 티샷 또는 피칭샷으로 판단된 경우, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제1 거리 이내이거나, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제1 시간 이내인 경우, 상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소할 수 있고, 상기 스윙 분석 단계에서 상기 골프 샷이 어프로치샷으로 판단된 경우, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제2 거리 이내이거나, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제2 시간 이내인 경우, 상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소할 수 있으며, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 짧고, 상기 제2 시간은 상기 제1 시간보다 짧을 수 있다.
또한, 상기 골프 샷이 벙커 샷(Bunker Shot)인 것으로 판단되면, 상기 스윙 분석 단계에서 상기 골프 샷이 티샷 또는 피칭샷으로 판단된 경우, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제1 거리 이내이거나, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제1 시간 이내인 경우이더라도, 상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하지 않고, 상기 스윙 분석단계에서 상기 골프 샷이 어프로치샷으로 판단된 경우, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제2 거리 이내이거나, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제2 시간 이내인 경우이더라도, 상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하지 않을 수 있다.
또한, 상기 계수된 샷의 횟수를, 티샷, 피칭샷, 어프로치샷 및 퍼팅별로 분류하여 표시하는 표시 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예를 통하여 플레이어는 자신이 일일이 계수하지 않아도 골프 샷의 횟수를 알아서 계수해 주므로, 편리함을 얻을 수 있다.
또한, 플레이어는 스윙 여부뿐만 아니라 골프 샷의 종류별 샷의 횟수를 계수할 수 있어 사용자에게 각 경기 별로 골프 스윙과 관련된 다양한 정보를 제공받을 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예는 위치 정보와 결합하여 샷의 종류를 분석할 수 있으며, 휴대, 사용이 간편한 형태로 제작될 수 있으므로 사용자 편의성이 증대된다.
도 1은 일반적인 골프장에서의 플레이어의 스코어 카드를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른골프 스코어링 장치 내 스윙 분석부에서 임팩트 발생을 판단하는 일 예를 나타낸 그래프이다.
도 4는 일반적인 골프장의 한 홀을 예시적으로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치의 스윙 분석부에서 퍼팅과 퍼팅이 아닌 샷을 구분하는 방식을 설명하기 위한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치(100)를 사용자가 착용한 예를 나타낸 것이다.
도 7은 도 1에서 플레이어 C의 스코어를 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치의 분석에 따라 기재한 것을 나타낸 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 도면에서, 본 발명의 일 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 일반적인 골프장에서의 플레이어의 스코어 카드를 도시한 것이다.
도 1을 참고하면, 스코어 카드에는 각 플레이어(A, B, C, ...의 스코어가 적히게 된다. 스코어 카드에 적혀있는 숫자는, 플레이어가 기록한 스코어에서 파(PAR)에 해당하는 스코어를 뺀 숫자가 적히게 된다.
즉, 도 1에서 0은 파를 기록한 경우, 1, 2, 3은 각각 (파)+(1, 2, 3점)의 스코어를 기록한 경우, 하트 표시(♥)는 버디(Birdie)(파-1점)를 기록한 경우이며, ◎는 한국의 대부분의 골프장에서의 로컬 룰에 따른 양파(Double Par, 즉 (파)*2)를 기록한 경우를 나타낸다. 양파는 한국에서의 고유한 로컬 룰이므로, 본 발명의 일 실시예에서는 그에 대한 설명은 생략하도록 한다. 알바트로스(Albatross, -3), 이글(Eagle, -2) 또는 홀인원(Hole-in-one, -2)의 경우는 일반적으로 잘 기록되지 않는 스코어이며, 도 1에는 기재되어 있지 않다.
도 1에서의 스코어 카드는 대부분의 한국 골프장에서 근무하고 있는 캐디가 작성한 것이다. 캐디는 일반적으로 4명의 플레이어를 상대하며, 매 홀 중간의 쉬는 시간에 주로 스코어 카드를 작성한다.
골프 플레이의 중간 중간 시간을 내어 캐디는 4명의 스코어 카드를 작성해야 하므로, 캐디는 각 플레이어에게 이전 홀의 스코어를 묻는 경우가 많다. 각 플레이어가 자신의 스코어를 정확히 기억하지 못하는 경우, 또는, 각 플레이어가 기억하고 있는 스코어와 캐디가 적으려는 스코어가 차이가 나는 경우 문제가 발생할 소지가 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 골프 스윙 분석 장치(100)의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치(100)는 스윙 감지부(110), 스윙 분석부(120), 데이터베이스(130), 마이크(140), GPS 센서(150), 메모리(160), 통신부(170), 입력부(180) 및 출력부(190)를 포함한다.
자세하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치(100)는 가속도 센서 또는 자이로 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 스윙 감지부(110), 소리를 감지하는 마이크(140) 및 가속도 센서에서의 가속도 정보, 자이로 센서에서의 각속도 정보 또는 마이크(140)로부터 수신한 소리 정보 및 GPS에 기반한 위치 정보를 이용하여 스윙 여부 및 샷의 종류를 분석하는 스윙 분석부(120)를 포함한다.
스윙 감지부(110)는 사용자가 골프 클럽을 사용함에 따라 스윙 발생 여부를 판단하기 위한 기초 정보를 획득하는 구성으로, 가속도 센서, 자이로 센서 등을 포함한다. 사용자가 골프 클럽을 스윙하는 경우, 골프 클럽은 일종의 단진자 운동과 같은 형태로 움직이므로 가속도(속도) 및 각속도(각도)에 변화가 발생한다. 이러한 골프 클럽의 움직임을 분석하기 위하여 스윙 감지부(110)는 가속도 센서, 자이로 센서를 통해 속도 정보 및 각도 정보를 획득하고 이를 스윙 분석부(120)에 제공한다.
스윙 분석부(120)는 스윙 감지부(110)로부터 수신한 신호를 이용하여 스윙을 분석하기 위한 구성이다. 본 발명의 일 실시예에서는 다양한 실시예에 의해 스윙 여부, 스윙의 종류, 샷의 종류 등을 분석하는데 상세한 내용은 후술한다.
골프 스윙은 기본적으로 단진자 운동의 형태를 따르므로 골프 스윙을 한 때와 그렇지 않은 때의 속도 정보 및 각도 정보는 확연한 패턴 차이를 드러낸다(통상적으로 스윙 시에는 일정한 단진자 운동 형태의 속도, 가속도 정보, 스윙하지 않는 경우에는 랜덤한 속도, 가속도 정보가 획득됨). 따라서 스윙 분석부(120)는 스윙으로 판단할 수 있는 속도 및 각도 정보가 획득되는지에 따라 스윙 여부를 판단하고, 스윙 시 속도 및 각도 정보의 패턴에 따라 스윙의 종류를 분석한다.
이하 스윙 분석부(120)에서 스윙 여부, 스윙 종류를 판단하는 것에 대해 상세히 설명한다.
하나의 골프 스윙은 크게 어드레스(골프공 근처에서 골프 클럽을 멈추어 대고, 스윙을 가늠하기 위한 동작), 백 스윙(힘을 가하기 위한 준비 동작으로 어드레스 후 골프 클럽을 뒤로 당기는 동작), 다운 스윙(백 스윙 이후 골프공을 타격하기 위하여 내리 휘두르는 동작) 및 팔로우 스윙(골프공을 타격한 이 후 공을 앞으로 밀어내기 위한 동작)으로 이루어진다.
골프 스윙 여부를 판단하고 스윙 종류를 분석하기 위해서 본 발명의 일 실시예에서는 가장 먼저 현재 사용자의 움직임이 어드레스 동작을 취하고 있는지 판단할 필요가 있다. 어드레스 시 사용자는 골프 클럽을 골프공 근처에서 일정 시간 동안 멈추는 동작을 취한다. 즉, 어드레스 시에는 골프 클럽의 속도 및 각도가 유지되거나 변화량이 특정 임계치 이하로 유지된다.
따라서, 스윙 분석부(120)는 스윙 감지부(110)로부터 수신되는 속도 및 각도 정보가 일정 시간 동안 특정 임계치 이하로 변동되지 않을 경우 이를 어드레스 상태로 판단한다. 바꿔 말하면 가속도 센서에서 수신한 가속도 정보 또는 자이로 센서에서 수신한 각속도 정보가 일정 시간 특정 임계치 이하로 변동되지 않을 경우 어드레스 상태로 판단한다.
어드레스 상태라고 판단된 이후에는, 이어서 백 스윙 동작 및 다운 스윙 동작이 이루어지는지 판단한다. 앞서 언급한 대로 골프 스윙 특히 백 스윙, 다운 스윙, 팔로우 스윙은 사용자의 상체를 중심축으로 하는 단진자 운동이므로, 어드레스 상태 이후에 이러한 단진자 운동 형태의 속도 및 각도 정보가 입력되는지 여부에 따라 백 스윙, 다운 스윙 또는 팔로우 스윙 여부를 판단할 수 있다. 이 뿐 아니라, 각 스윙의 궤적을 분석할 수 있고, 시간 정보와 결합하는 경우 스윙 템포를 분석할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 이를 위하여 스윙 감지부(110)로부터 수신한 속도(가속도), 각도 정보를 분석하여 골프공에 임팩트가 가해졌는지(타격이 이루어졌는지)를 판단한다. 골프공에 임팩트가 가해졌는지 여부는 가속도 정보의 순간 변화량 또는 각속도 정보의 순간 변화량을 이용한다.
본 발명의 일 실시예에서는 이러한 골프공에 임팩트가 가해졌는지 여부를 판단하여 연습 스윙과 실제 스윙을 구분한다. 어드레스, 백스윙, 다운스윙 및 팔로우 스윙이 전부 이루어진 것으로 분석되었더라도, 연습 스윙을 골프 샷의 횟수로 계수해서는 안되기 때문이다. 이는 도 3을 이용하여 후술한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스코어링 장치 내 스윙 분석부(120)에서 임팩트 발생을 판단하는 일 예를 나타낸 그래프이다.
도 3에서는, 다운 스윙 후 가속도 센서의 시간에 따른 출력을 나타내었다. 3차원 공간 상의 x, y, z축에서의 가속도 값 변화량이 나타나 있으며 대략 1200에서 가속도의 순간 변화량이 그 이외의 시간 대에 비하여 특정 임계치 이상이라는 점을 확인할 수 있다. 이와 같이 골프 클럽의 헤드가 골프공과 접촉되는 순간, 스윙에 따른 힘을 골프공에 전달하는 과정에서 골프 클럽의 가속도가 변화하게 되므로 임팩트가 발생하였는지 판단할 수 있다. 이를 기초로 연습 스윙과 실제 스윙을 구분할 수도 있다. 연습 스윙 때에는 골프공과 골프 클럽이 접촉되지 않으므로 가속도 변화량은 특정 임계치 범위 내로 유지된다. 즉, 스윙은 감지되었으나 임팩트가 발생하지 않았다고 판단된 경우, 연습 스윙으로 판단한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 소리를 감지하기 위한 마이크(140)를 포함하고, 스윙 분석부(120)가 마이크(140)로부터 수신한 소리 정보를 이용하여 임팩트 발생(타격 여부)을 판단할 수 있다. 골프공 타격 시, 골프 클럽 헤드와 골프공이 부딪히면서 소리가 발생하는데, 본 발명의 일 실시예에서는 마이크(140)를 이용하여 타격음을 감지함으로써 임팩트 발생 여부를 판단할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서는 골프공의 타격음을 감지하여, 공을 맞추었을 때 나는 소리에 해당하는지 판단하고 이를 기초로 스윙을 분석한다.
본 실시예는 특히 공을 맞추었는지, 땅을 친 것인지 구분할 때에 매우 유용하게 적용될 수 있다. 골프 스윙 시 공을 정확하게 타격하는 것이 매우 중요한데, 많은 플레이어들, 특히 초보자는 공을 맞추지 못하고 땅을 치는 경우가 발생한다. 이 때 가속도의 변화량 만을 기준으로 스윙을 분석한다면, 땅을 치는 때에도 특정 임계치 이상의 가속도 및 각속도 변화가 감지되므로 정타로 공을 친 스윙과 땅을 친 스윙을 구분하지 못하는 문제가 있다.
정타로 공을 맞춘 스윙과 땅을 친 스윙은 임팩트시 발생하는 소리가 상이하므로, 본 발명의 일 실시예에서는 마이크(140)를 사용하여 소리를 감지하고 이를 이용하여 스윙을 분석함으로써 정확한 스윙이 이루어졌는지 판별할 수 있다.
이렇게 사용자의 스윙을 분석하여, 골프 샷이 이루어진 것으로 판별한 경우에는, 골프 샷의 횟수를 메모리(160)에 저장한다.
메모리(160)에 저장된 골프 샷의 횟수는, 표시부(미도시)를 통하여 골프 라운딩 도중에 언제든 볼 수 있으며, 골프 라운딩이 끝난 후에도 언제든 각 골프장별로 출력하여 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는, 상기와 같이 공에 대한 타격이 이루어졌음 판별한 경우, 그 골프 샷의 종류를 구분할 수 있다. 이러한 구분은 GPS 센서(150) 및 지도가 저장되어 있는 데이터베이스(130)를 활용할 수 있으며, 이하 상세하게 설명한다.
일반적으로, 골프 샷은, 샷을 하는 클럽의 선택에 따라 나눌 수도 있지만, 크게 나누어 티잉 그라운드(Teeing Ground)에서 하는 티샷(Tee Shot), 페어웨이(Fairway), 러프(Rough) 등에서 하는 피칭샷(Pitching Shot), 그린(Green) 주변에서 하는 어프로치샷(Approach Shot) 및 그린에서 퍼터로 하는 퍼팅(Putting)으로 나눌 수 있다.
도 4는 일반적인 골프장의 한 홀을 예시적으로 나타낸 것이고, A, B, C, D는 한 홀 내의 다양한 위치를 표시한다. A는 골프 경기의 시작 지점인 티박스, B, C는 페어웨이, D는 그린, 깃발 모형은 홀 컵의 위치를 나타낸다.
즉, 도 4에서, A 지점에서 하는 샷을 티샷(T), B 지점에서 하는 샷을 피칭샷(F), C 지점에서 하는 샷을 어프로치샷(A), D 지점에서 하는 샷을 퍼팅(P)이라고 한다.
즉, 공에 대한 타격이 이루어진 것으로 판단된 경우, GPS 센서(150)의 위치 정보에 근거하여 티샷(T), 피칭샷(F), 어프로치샷(A) 및 퍼팅(P)의 어느 샷인지 여부를 판별한다.
구체적으로는, 이하 표 1에 나타낸 바와 같이, 티샷(T)은 GPS 센서(150)에서 얻어진 위치가 티박스 좌표 기준 20미터 이내인 경우, 어프로치샷(A)은 GPS 센서(150)에서 얻어진 위치가 그린 좌표 기준 50미터 이내인 경우, 퍼팅(P)은 GPS 센서(150)에서 얻어진 위치가 그린 좌표 기준 20미터 이내인 경우, 피칭샷(F)은 티샷(T), 어프로치샷(A) 및 퍼팅(P)이 모두 아닌 경우로 한다.
표 1 GPS 위치별 샷의 판별
티샷(T) 피칭샷(F) 어프로치샷(A) 퍼팅(P)
티 좌표 기준20미터 이내 T, A, P가아닌 경우 그린 좌표 기준50미터 이내 그린 좌표 기준20미터 이내
본 발명의 일 실시예의 스윙 분석부(120)는 백스윙 또는 다운 스윙시의 속도 정보 또는 각도 정보, 임팩트 시의 가속도 변화량를 분석하여 퍼팅과 퍼팅이 아닌 샷의 종류를 구분할 수 있다. 이에 대해 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치의 스윙 분석부에서 퍼팅과 퍼팅이 아닌 샷을 구분하는 방식을 설명하기 위한 그래프이다.
도 5의 (a)는 퍼팅 시의 골프 클럽의 움직임을 간략하게 나타낸 그래프이고, 도 5의 (b)는 퍼팅이 아닌 샷일 때의 골프 클럽의 움직임을 간략하게 나타낸 그래프이다.
퍼팅이 아닌 샷이 골프공을 그린 근처로 보내기 위한 일종의 장타라면, 퍼팅은 그린 내에서 공을 홀 컵으로 넣기 위한 단타에 해당한다. 따라서 퍼팅과 샷은 스윙의 궤적, 범위, 타격 시의 가속도 정보, 가속도 변화량 등을 이용하여 구분할 수 있다.
퍼팅은 샷에 비하여 백 스윙, 다운 스윙, 팔로우 스윙의 각도가 작고, 스윙의 속도 또한 느며, 임팩트 시 강도가 약하다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 사용자의 스윙 중 감지되는 속도(v1, v2), 각도 정보(θ1, θ2) 및 임팩트 순간의 가속도 변화량(Δa1, Δa2) 중 어느 하나 이상이 각각 기설정된 값 이하인 경우에는 퍼팅으로, 그 이상인 경우에는 샷으로 판단할 수 있다.
따라서, 샷의 종류가 어프로치샷(A) 또는 퍼팅(P)으로 판별된 경우, 실제 어프로치샷으로 판별되었지만 도 5의 방식에 따라 퍼팅으로 판별되면 퍼팅으로 보정하고, 실제 퍼팅으로 판별되었지만 도 5의 방식에 따라 퍼팅이 아닌 샷으로 판별되면 어프로치샷으로 보정할 수 있다.
이와 같이 함으로써, 공에 대한 타격이 이루어진 경우 그 샷의 종류를 판별할 수 있다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에서는, GPS 정보만을 가지고 분류한 샷의 종류의 정확성을 더 높이기 위하여, 이하와 같은 보정 규칙을 적용한다.
샷의 종류가 티샷(T) 및 피칭샷(F)인 경우, 타격이 이루어진 것으로 판별된 골프 샷 사이의 거리가 20미터 이내이거나, 골프 샷 사이의 시간이 20초 이내인 경우, 직전에 이루어진 샷은 연습 스윙일 확률이 매우 높으므로, 직전의 스윙은 타격이 이루어지지 않은 것으로 보정하고, 두 번째 골프 샷만을 타격이 이루어진 것으로 판별한다. 그 후, 거리와 시간을 초기화한다.
샷의 종류가 어프로치샷(A)인 경우, 타격이 이루어진 것으로 판별된 골프 샷 사이의 거리가 5미터 이내이거나, 골프 샷 사이의 시간이 10초 이내인 경우, 직전에 이루어진 샷은 연습 스윙일 확률이 매우 높으므로, 직전의 스윙은 타격이 이루어지지 않은 것으로 보정하고, 두 번째 골프 샷만을 타격이 이루어진 것으로 판별한다. 그 후, 거리와 시간을 초기화한다.
이러한 보정 규칙을 이하의 표 2에 나타내었다.
표 2
구분 대상 조건 보정
T F A P
1 O O X X 샷간 거리가 20미터 이내 1타로 계수(이전 샷 무시)거리 초기화
2 O O X X 샷간 시간이 20초 이내 1타로 계수(이전 샷 무시)시간 초기화
3 X X O X 샷간 거리가 5미터 이내 1타로 계수(이전 샷 무시)거리 초기화
4 X X O X 샷간 시간이 10초 이내 1타로 계수(이전 샷 무시)시간 초기화
이와 같이 보정을 하면, 연습 스윙과 실제 스윙의 샷 횟수를 더욱 정확하게 계수할 수 있다.
그러나, 벙커(Bunker)의 경우에는, 일반적인 아마추어 골퍼의 경우 벙커 밖으로 공을 내보내는 것이 어려운 경우가 많아, 샷간의 거리가 짧거나 샷간의 시간이 짧은 경우가 많다. 따라서, 상술한 보정은 벙커 샷인 경우에는 적용하지 않는다.
즉, 본 발명의 실시예에서는, GPS 센서에 의해 사용자가 벙커 내에서 샷을 하는 것으로 인식되면, [표 2]에 대응하는 보정을 행하지 않는다.
본 발명의 일 실시예에서는 각 골프장에 따라 홀별로 골프 샷 종류에 따른 의 횟수를 저장하는 메모리(160)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 외부 장치와 통신하기 위한 통신부(170)를 더 포함할 수 있다. 이로써 스윙 분석부(120)에서 분석 및 연산된 정보, 메모리(160)에 저장된 정보 등을 외부기기로 송신할 수 있으며, 외부 기기(예, 스마트폰, PC, 서버 등)에서는 해당 정보를 수신하여 사용자가 자신의 기록을 체계적으로 관리할 수 있도록 제공한다. 뿐만 아니라 상기 통신부(170)를 통해 골프 스윙 분석 장치(100) 내부 구성을 업데이트 하기 위한 파일 등을 송수신할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 출력부(190)를 더 포함할 수 있다. 상기 출력부(190)는 스윙 분석부(120)의 스윙 분석 결과 등을 출력한다. 출력부(190)는 스피커(음성 신호), 디스플레이(시각 신호) 등으로 구현될 수 있으며, 그 형태는 제한되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에서는 사용자가 현재 샷에 사용하는 골프채 정보를 입력 가능한 입력부(180)를 더 포함할 수 있고, 이 때 메모리(160)는 입력된 골프채 정보를 상기 스윙 분석 정보, 샷의 종류 또는 샷의 위치 중 적어도 어느 하나와 매칭하여 저장할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스코어링 장치는 사용자의 스윙에 관한 정보를 정확하게 수집, 분석할 수 있도록 제작되는 것이 바람직하며, 그 실시예로서 본 발명의 일 실시예는 클럽 부착형, 손목 밴드형 또는 장갑 탈착형으로 제조될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치(100)를 사용자가 착용한 예를 나타낸 것이다. 손목 밴드형은, 예를 들어 손목 시계와 같은 형태로 손목에 부착하여 골프 클럽의 회전 축이 되는 손목에 골프 스코어링 장치를 위치시켜 스윙 분석에 필요한 정보를 획득한다. 다른 실시예로 장갑 탈착형의 경우 골프 게임시 착용하는 장갑에 벨크로(velcro)등을 이용하여 골프 스코어링 장치를 탈부착 시킬 수도 있다. 장갑 탈착형의 경우 골프 스코어링 장치가 손목보다 바깥에 부착되므로 손목의 스냅 동작까지 반영하여 스윙을 분석할 수 있는 장점이 있다. 한편, 클럽 부착형은 사용자의 손목 등에 직접 부착하지 않아도 되는 장점이 있다.
[실시예]
이하 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.
도 7은 도 1에서 플레이어 C의 스코어를 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 분석 장치의 분석에 따라 기재한 것을 나타낸 것이다.
도 7을 참조하면, 도 1의 플레이어 C는 1번홀에서 티샷 1회, 피칭샷 2회, 어프로치샷 1회, 퍼팅 3회를 하여, 총 7타를 기록하였다. 1번 홀은 파 4이므로, 도 1에서 플레이어 C의 1번홀에는 파(4)를 제외한 숫자 3이 기재되어 있다.
플레이어 C는 2번홀에서 티샷 1회, 피칭샷 1회, 어프로치샷 1회, 퍼팅 3회를 하여, 총 6타를 기록하였다. 2번 홀은 파 4이므로, 도 1에서 플레이어 C의 1번홀에는 파(4)를 제외한 숫자 2가 기재되어 있다.
플레이어 C는 3번홀에서 티샷 1회, 피칭샷 2회, 어프로치샷 0회, 퍼팅 2회를 하여, 총 5타를 기록하였다. 3번 홀은 파 3이므로, 도 1에서 플레이어 C의 1번홀에는 파(3)를 제외한 숫자 2가 기재되어 있다.
플레이어 C는 4번홀에서 티샷 1회, 피칭샷 1회, 어프로치샷 1회, 퍼팅 1회를 하여, 총 4타를 기록하였다. 4번 홀은 파 4이므로, 도 1에서 플레이어 C의 1번홀에는 파(4)를 제외한 숫자 0이 기재되어 있다.
플레이어 C는 5번홀에서 티샷 3회, 피칭샷 1회, 어프로치샷 1회, 퍼팅 2회를 하여, 총 7타를 기록하였다. 5번 홀은 파 5이므로, 도 1에서 플레이어 C의 1번홀에는 파(5)를 제외한 숫자 2이 기재되어 있다.
이러한 식으로 하여, 플레이어 C는 전반 9홀에서 티샷 15회, 피칭샷 11회, 어프로치샷 6회, 퍼팅 17회를 하여, 총 49타를 기록하였다.
마찬가지로, 플레이어 C는 후반 9홀에서 티샷 13회, 피칭샷 12회, 어프로치샷 9회, 퍼팅 12회를 하여, 총 46타를 기록하였다.
결국, 플레이어 C는 전후반 18홀에서 총 95타를 기록하였다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 플레이어 C는 자신의 골프장별, 홀별 샷 종류별 타수를 알 수 있어, 여러 번의 플레이를 통하여 자신의 실력의 증감을 손쉽게 체크할 수 있고, 각각의 비교에 의해 어느 샷을 더욱 집중적으로 연습해야 하는지를 알 수 있게 된다.
지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명의 일 실시예를 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
(부호의 설명)
100: 스윙 분석 장치
110: 스윙 감지부
120: 스윙 분석부
130: 데이터베이스
140: 마이크
150: GPS 센서
160: 메모리
170: 통신부
180: 입력부
190: 출력부

Claims (18)

  1. 골프 샷을 감지하는 스윙 감지부;
    상기 스윙 감지부에서 감지된 스윙을 분석하여, 골프 샷의 횟수를 계수하는 스윙 분석부; 및
    상기 계수된 골프 샷의 횟수를 저장하는 메모리
    를 포함하는 골프 스윙 분석 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스윙 감지부는 가속도 센서 및 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 스윙 분석부는,
    골프공에 타격이 가해졌는지 여부를 판단하여, 타격이 가해진 경우 상기 골프 샷의 횟수를 계수하는, 골프 스윙 분석 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 타격이 가해졌는지 여부의 판단은,
    상기 가속도 센서에서 수신한 가속도 정보의 순간 변화량 또는 상기 자이로 센서에서 수신한 각속도 정보의 순간 변화량이 특정 임계치 이상인지 여부에 따라 판단하는, 골프 스윙 분석 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 타격이 가해졌는지 여부의 판단은, 골프 클럽 헤드와 골프공이 부딪히는 타격음에 따라 판단하는, 골프 스윙 분석 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 골프 스윙 분석 장치는 GPS 센서 및 골프장의 지리 정보가 저장된 데이터베이스를 더 포함하고,
    상기 스윙 분석부는,
    GPS 센서로부터 수신한 위치 정보 및 골프장 위치 정보를 비교하여, 상기 골프 샷이 티샷, 피칭샷, 어프로치샷 및 퍼팅의 어디에 속하는지 여부를 판단하는, 골프 스윙 분석 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    사용자의 골프 스윙의 속도, 각도 및 임팩트 순간의 가속도 변화량 중 어느 하나 이상이 각각 기설정된 값 이하인지 여부를 판단하여, 상기 골프 샷이 퍼팅인지 여부를 판단하는, 골프 스윙 분석 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 스윙 분석부에서 상기 골프 샷이 티샷 또는 피칭샷으로 판단된 경우,
    연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제1 거리 이내이거나,
    연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제1 시간 이내인 경우,
    상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하고 상기 메모리에 반영하는, 골프 스윙 분석 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 스윙 분석부에서 상기 골프 샷이 어프로치샷으로 판단된 경우,
    연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제2 거리 이내이거나,
    연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제2 시간 이내인 경우,
    상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하고 상기 메모리에 반영하고,
    상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 짧고, 상기 제2 시간은 상기 제1 시간보다 짧은, 골프 스윙 분석 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 골프 샷이 벙커 샷(Bunker Shot)인 것으로 판단되면,
    상기 스윙 분석부에서 상기 골프 샷이 티샷 또는 피칭샷으로 판단된 경우, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제1 거리 이내이거나, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제1 시간 이내인 경우이더라도, 상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하지 않고,
    상기 스윙 분석부에서 상기 골프 샷이 어프로치샷으로 판단된 경우, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제2 거리 이내이거나, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제2 시간 이내인 경우이더라도, 상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하지 않는, 골프 스윙 분석 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 계수된 샷의 횟수를,
    티샷, 피칭샷, 어프로치샷 및 퍼팅별로 분류하여 표시하는 표시부를 더 포함하는 골프 스윙 분석 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 골프 스윙 분석 장치는, 클럽 부착형, 손목 밴드형 또는 장갑 탈착형으로 제조되는, 골프 스윙 분석 장치.
  12. 골프 샷을 감지하는 스윙 감지 단계;
    상기 스윙 단계에서 감지된 스윙을 분석하여, 골프 샷의 횟수를 계수하는 스윙 분석 단계; 및
    상기 계수된 골프 샷의 횟수를 저장하는 저장 단계
    를 포함하는 골프 스윙 분석 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 스윙 분석단계는,
    골프공에 타격이 가해졌는지 여부를 판단하여, 타격이 가해진 경우 상기 골프 샷의 횟수를 계수하는, 골프 스윙 분석 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 스윙 분석 단계는,
    GPS 센서로부터 수신한 위치 정보 및 골프장 위치 정보를 비교하여, 상기 골프 샷이 티샷, 피칭샷, 어프로치샷 및 퍼팅의 어디에 속하는지 여부를 판단하는, 골프 스윙 분석 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 스윙 분석 단계에서 상기 골프 샷이 티샷 또는 피칭샷으로 판단된 경우,
    연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제1 거리 이내이거나,
    연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제1 시간 이내인 경우,
    상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하는, 골프 스윙 분석 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 스윙 분석 단계에서 상기 골프 샷이 어프로치샷으로 판단된 경우,
    연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제2 거리 이내이거나,
    연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제2 시간 이내인 경우,
    상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하고,
    상기 제2 거리는 상기 제1 거리보다 짧고, 상기 제2 시간은 상기 제1 시간보다 짧은, 골프 스윙 분석 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 골프 샷이 벙커 샷(Bunker Shot)인 것으로 판단되면,
    상기 스윙 분석 단계에서 상기 골프 샷이 티샷 또는 피칭샷으로 판단된 경우, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제1 거리 이내이거나, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제1 시간 이내인 경우이더라도, 상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하지 않고,
    상기 스윙 분석단계에서 상기 골프 샷이 어프로치샷으로 판단된 경우, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 거리가 제2 거리 이내이거나, 연속하는 두 개의 상기 골프 샷 사이의 시간이 제2 시간 이내인 경우이더라도, 상기 연속하는 두 개의 골프 샷 중 먼저 이루어진 골프 샷을 계수한 것을 취소하지 않는, 골프 스윙 분석 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 계수된 샷의 횟수를,
    티샷, 피칭샷, 어프로치샷 및 퍼팅별로 분류하여 표시하는 표시 단계를 더 포함하는 골프 스윙 분석 방법.
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