WO2015081352A1 - Method for hard metal body characterization - Google Patents

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WO2015081352A1
WO2015081352A1 PCT/AT2014/000212 AT2014000212W WO2015081352A1 WO 2015081352 A1 WO2015081352 A1 WO 2015081352A1 AT 2014000212 W AT2014000212 W AT 2014000212W WO 2015081352 A1 WO2015081352 A1 WO 2015081352A1
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hard metal
excitation
magnetic field
carbide
sensor
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PCT/AT2014/000212
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French (fr)
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Peter Fink
Johannes Glätzle
Rolf KÖSTERS
Ralph USELDINGER
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Ceratizit Austria Gesellschaft M.B.H.
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Publication date
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    • G01R33/12Measuring magnetic properties of articles or specimens of solids or fluids
    • GPHYSICS
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    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
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    • C22C29/08Alloys based on carbides, oxides, nitrides, borides, or silicides, e.g. cermets, or other metal compounds, e.g. oxynitrides, sulfides based on carbides or carbonitrides based on carbides, but not containing other metal compounds based on tungsten carbide
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    • C22CALLOYS
    • C22C29/00Alloys based on carbides, oxides, nitrides, borides, or silicides, e.g. cermets, or other metal compounds, e.g. oxynitrides, sulfides

Definitions

  • the present invention relates to a method for
  • Hard metal characterization device and uses of such.
  • Carbide components are used in many applications, where both a relatively high hardness of the component and high wear resistance are required.
  • hard-material particles which may be predominantly formed by tungsten carbide (WC) are present in a matrix of a ductile binder, which usually comprises cobalt (Co), iron (Fe) and / or nickel (Ni), in particular by a combination of one or more of cobalt, iron and nickel may be formed, in particular by cobalt embedded.
  • a ductile binder which usually comprises cobalt (Co), iron (Fe) and / or nickel (Ni), in particular by a combination of one or more of cobalt, iron and nickel may be formed, in particular by cobalt embedded.
  • cubic carbides of one or more of the elements of Groups IV B, VB and VI B of the Periodic Table of the Elements also be present in minor proportions.
  • other elements in particular tungsten and / or chromium, may be present in dissolved form in the binder even in small amounts.
  • Carbide is most frequently used, in which the binder consists at least essentially of cobalt, if necessary with further elements dissolved in small amounts therein, in particular tungsten and / or chromium, and the hard material particles are formed at least essentially by tungsten carbide, wherein Comparison to the proportion of tungsten carbide in percent by weight - small amounts of said cubic carbides and, if necessary, other substances may be present in small amounts. Due to the combination of the ductile binder embedded in it
  • Hard material particles have carbide unique material properties.
  • the hard material particles provide a high hardness of the material, whereas the binder gives the cemented carbide a certain toughness.
  • cemented carbide the conflict of objectives between a hard as possible and thus abrasion resistant, but it brittle material and on the other hand a tough and thus impact resistant, but not so hard material for a variety of applications can be satisfactorily solved.
  • the properties of the carbide are very specifically adapted to the respective application.
  • the percentage of binder is varied over a wide range, to achieve rather tough carbide, a larger binder content is used and to achieve greater wear resistance, a lower binder content.
  • the grain size of the hard material particles, in particular of the hexagonal tungsten carbide is adjusted to the desired
  • the grain size is controlled in particular by the particle size of the starting material used and the addition of the aforementioned cubic carbides as grain growth inhibitors in the powder metallurgy production of the hard metal.
  • the different hard metals Due to the very large differences in particular the binder content and the grain size of the hard material particles, the different hard metals have a relatively wide range of different properties. For a relatively coarse but already sufficient classification for many applications, it is customary to subdivide according to the parameters binder content (in
  • Grain size of the WC grains is a classification e.g. in the following classes:
  • Tungsten carbide grains Tungsten carbide grains.
  • the binder metals used in hard metal Co, Fe, Ni or their alloys, in particular Co have ferromagnetic properties and also the carbide shows
  • Magnetic field a hysteresis loop as it is generally known from ferromagnetic materials.
  • the hysteresis loop can be characterized by certain properties, in particular the coercive field strength H c , the magnetic remanence BR and the saturation magnetization 4 ⁇ .
  • the saturation magnetization 4 ⁇ and the coercive force H c correlate with the characteristic properties of the hard metal, ie in particular the binder content (ie the proportion of the ferromagnetic binder) and the grain size of the hard material particles, ie in particular the WC grains.
  • the hardness of the carbide is in turn with the
  • a hardness test in particular a Vickers hardness measurement
  • a metallurgical finish is made for the microscopic examination of the grain size and the microstructure.
  • Hc coercive force
  • EP 0 595 1 17 B1 describes a method for examining a test specimen, which is formed from a ferrous material with cementite fins in a ferrite matrix, with a micromagnetic measuring head.
  • Carbide is usually used in a powder metallurgy
  • Carbon content in the hard metal is also reflected, at least in the saturation magnetization 4 ⁇ , which is why also for checking or monitoring the highest 11 u ng sp cess, i. for quality assurance, samples from respective manufacturing batches relating to this physical
  • Carbide bodies especially in carbide recycling, to facilitate and to simplify the quality assurance of the carbide production process.
  • the object is achieved by a method for hard metal body characterization according to claim 1.
  • Advantageous developments are specified in the dependent claims.
  • a carbide body to be characterized with a micromagnetic measuring head, wherein the measuring head comprises at least: an exciter unit with an excitation magnet and a
  • Low frequency generator for generating a low frequency magnetic excitation alternating field
  • an excitation magnetic field sensor for detecting the generated alternating magnetic field
  • Hard metal class which is characterized at least by a binder content range and a grain size range of the hard material particles, of a plurality of carbide classes.
  • the micromagnetic measuring head which has the exciter unit, the excitation magnetic field sensor and the induction sensor for carbide body characterization, a simple measurement is made possible, with a classification of carbide at least with respect to the
  • Binder content and grain size of the hard particles can be done without complex and time-consuming measurement methods must be used.
  • carbide recycling material the properties of which are not initially known in particular with respect to binder content and grain size of the hard material particles are quickly and inexpensively characterized and sorted into different carbide classes, which can then be fed separately each a recycling process.
  • a very high quality of the Carbide provided recycling process resulting in particular, even if in the recycling process no complete chemical
  • Hard material particles may in particular preferably also have a
  • micromagnetic measuring head wherein the measuring head comprises at least: an exciter unit with an exciter magnet and a
  • Low frequency generator for generating a low frequency magnetic excitation alternating field
  • an excitation magnetic field sensor for detecting the generated alternating magnetic field
  • the micromagnetic measuring head which has the exciting unit, the excitation magnetic field sensor and the induction sensor, for hard metal body characterization to evaluate the manufacturing process
  • the hard metal manufacturing process in which the binder content and the resulting grain size of the hard material particles in the hard metal basically are known to be checked in a simple and cost-effective manner with regard to the carbon content of the cemented carbide, so that a control of the sintering process is possible.
  • the control can be particularly non-destructive and as an integrated step in the
  • the hard metal body is assigned
  • Carbon content of the carbide is marked, or
  • the hard metal body (and further carbide body of the same manufacturing batch) can be selectively fed to a post-treatment, if too low a carbon content or too high
  • the first class can in particular by a certain range of carbon content by one
  • Target carbon content to be determined.
  • the hard metal body is fed to a post-treatment when it has been divided into the second class or the third class. In this case, even if initially too low or too high carbon content is present, a desired high quality of the
  • a high-frequency generator unit comprises the step of: applying one to the
  • the carbide body characterization may also be based on that of the
  • the higher-frequency magnetic alternating field preferably has a lower amplitude than the excitation alternating field.
  • the detected signals are evaluated to determine the overlay permeability. Also an evaluation of the
  • the detected signals are evaluated to determine the magnetic field
  • Barkhausen noise Also, the evaluation of the Barkhausen noise allows an advantageous classification and / or control of
  • the object is also achieved by a hard metal characterization device according to claim 9.
  • Advantageous developments are specified in the dependent claims.
  • the hard metal characterization device has an evaluation electronics and a measuring head, wherein the measuring head comprises: an excitation unit with an excitation magnet and a low-frequency generator for generating a low-frequency excitation magnetic field, a
  • Excitation magnetic field sensor for detecting the excitation magnetic field
  • an induction sensor with a coil assembly The evaluation electronics is designed to detect a signal of the excitation magnetic field sensor and a signal of the induction sensor, to process it electronically and to output at least one physical measurement variable representative of a classification of the cemented carbide on a user interface.
  • the carbide characterization apparatus enables advantageous nondestructive, rapid and inexpensive characterization of hard metal bodies, in particular for classification according to a
  • the evaluation electronics are designed to output at least one physical measurement variable representative of a classification of the hard metal, at least with respect to a particle size of the hard material particles and a binder content.
  • the evaluation electronics are designed to output at least one physical measurement variable representative of a classification of the hard metal, at least with respect to a particle size of the hard material particles and a binder content.
  • the evaluation electronics are designed to provide at least one for a classification of the hard metal with respect to the
  • Carbon content represent representative physical measure.
  • the at least one physical measurand may be e.g. especially with known binder content and / or known grain size of the hard material particles for the carbon content of the hard metal be representative.
  • the cemented carbide characterization device allows easy and inexpensive control of the hard metal fabrication process.
  • a high-frequency generator unit for generating a relative to the excitation alternating field higher-frequency magnetic alternating field for generating further eddy current induced
  • the excitation magnetic field sensor has a Hall sensor.
  • the object is also achieved by using a previously described hard metal characterization device for classifying
  • Carbide bodies dissolved at least with respect to binder content and grain size of the hard particles.
  • the object is further achieved by use of a previously
  • a check of the carbon content of the hard metal body is preferably carried out.
  • 1 shows a schematic representation of a hard metal characterization device according to an embodiment
  • 2 is a schematic block diagram for explaining a
  • FIG. 3 is a schematic block diagram for explaining a
  • Hard metal characterization device 1 with reference to Fig. 1 described in more detail.
  • the carbide characterization device 1 has a control unit 2 with evaluation electronics 3 whose function will be described in more detail below.
  • the transmitter 3 is connected via a data line 4 with a
  • User interface 5 connected, for example, by a display, In particular, a screen can be formed.
  • the evaluation 3 and the control unit 2 may, for example, at least partially by a
  • the hard metal characterization device 1 also has a
  • Measuring head 6, which is designed for a study of hard metal bodies.
  • Fig. 1 is an exemplary hard metal body 20 in the form of a
  • the measuring head 6 is designed to examine carbide bodies of different size and shape.
  • the measuring head 6 is shown schematically in dashed lines in Fig. 1.
  • the measuring head 6 has an excitation unit 8 with an exciter magnet 81 and a low-frequency generator 82 for generating a low-frequency magnetic excitation alternating field, as shown schematically in FIG. 1.
  • the excitation magnet 81 has a magnetic yoke 81 1 and an exciter coil 812 encompassing the yoke 81 1 at least in regions, which can be driven by the low-frequency generator 82.
  • Low frequency generator 82 is connected via (not shown lines) to the control unit 2, so that the control unit 2 the
  • the yoke 81 1 has a substantially U-shaped configuration with two
  • Thigh 81 1 a on.
  • the low-frequency generator 82 can be generated via the excitation coil 812 in the yoke 81 1 an excitation magnetic field with which the examined hard metal body 20 on the legs 81 1 a of the yoke 81 1 can be acted upon.
  • Fig. 1 schematically a
  • Exciter coil 812 is shown, which surrounds the yoke 81 1 in a central region, other suitable arrangements are possible. For example, can also be two interconnected part-exciting coils each on the
  • Legs 81 are arranged 1a of the yoke 81 1.
  • the measuring head 6 also has an excitation magnetic field sensor 7 for measuring
  • the excitation magnetic field sensor 7 is interposed by one between the
  • Excitation magnetic field sensor 7 is arranged to locally the
  • an induction sensor 9 In the measuring head 6 is also an induction sensor 9 with a
  • Coil arrangement is provided, which is also disposed between the legs 81 1 a of the yoke 81 1, as shown schematically in Fig. 1.
  • Induction sensor 9 may e.g. in a conventional manner, two core parts having a coupling gap and a scrub gleichspalt, wherein on the respective core parts in each case an induction coil is arranged.
  • the two induction coils are via lines (not shown) with the
  • the coupling gap of the induction sensor 9 is arranged such that it can be brought close to the surface of the hard metal to be examined.
  • Einkoppelspaltes is preferably selected such that it is in the range of the dimension of microstructures in hard metal bodies to be examined.
  • the induction sensor 9 is surrounded except in the region of the coupling-in gap of a shielding to keep interference as low as possible.
  • the hard metal characterizing device 1 further has a high frequency generator unit 11 for generating a magnetic field having a higher frequency than the excitation magnetic field for generating eddy current induced magnetic fields in the hard metal body 20 to be examined.
  • a high frequency generator unit 11 for generating a magnetic field having a higher frequency than the excitation magnetic field for generating eddy current induced magnetic fields in the hard metal body 20 to be examined.
  • the high-frequency generator unit 1 a coil assembly 1 1 1, which is also integrated in the measuring head 6 is formed.
  • the high-frequency generator unit 11 is designed to generate an alternating magnetic field having a significantly higher frequency than the excitation magnetic field, for example by a factor of 100 higher, and at a much lower amplitude than that
  • Alternating field is superimposed on the excitation magnetic field.
  • High frequency generator unit 11 is also not shown above
  • FIG. 1 schematically a separate coil assembly 1 1 1 between the legs 81 1 a of the yoke 81 1 is shown, it is e.g. also possible to form the high frequency generator unit 11 differently or
  • the control unit 2 with the transmitter 3 is so with the
  • a low-frequency alternating magnetic field can be generated by the high-frequency generator unit 1 1 a
  • the evaluation 3 is designed to evaluate the received signals in a variety of ways. For this purpose, the
  • Evaluation electronics in particular various filter elements
  • the evaluation electronics 3 preferably has e.g. in particular, one or more A / D converter, so that the described components can be preferably at least partially implemented as software.
  • the evaluation electronics 3 can e.g. from the detected signals the
  • the described hard metal characterization device is the
  • the hard metal characterization device is used to classify hard metal bodies whose physical properties, such as, in particular, the binder content and the
  • Grain size of the hard material particles are not initially known, as e.g.
  • Hard material particles in particular the average particle size of WC-Kömern, and if necessary. Hardness are known and correspond to the typical representatives of the different carbide classes.
  • the number of carbide classes to be differentiated may differ depending on the respective purpose of the characterization, eg it may be sufficient for a classification, a classification according to the Grain size classes N (nano), U (ultra-fine), S (submicron), F (fine),
  • M medium
  • C coarse
  • E extra coarse
  • measurements are first carried out with carbide bodies representative of the respective carbide classes and the
  • Carbide grades are determined.
  • the different grades of carbide show in the evaluated sizes, in particular in the
  • Barkhausen noise curves in the eddy current impedance, in one
  • Harmonic analysis and / or overlay permeability characteristic properties for each carbide grade.
  • the selection of one or more concrete physical parameters that are used for the characterization can take place differently depending on the desired accuracy of the classification. For example, it is possible to evaluate the detected signals to determine the magnetic Barkhausen noise or overlay permeability. As characteristic values, e.g. certain maximum values, peak heights, peak widths or the like are evaluated.
  • carbide body with initially unknown physical properties such as unknown binder content and unknown mean grain size of the hard material particles are examined and classified by the method for hard metal body characterization according to the first embodiment.
  • a first step S1 the micromagnetic measuring head 6 is placed on the hard metal body 20 to be examined.
  • the Measuring head 6 placed on the hard metal body 20.
  • a step S2 a low-frequency alternating magnetic field is applied to the excitation unit 8 and the signals of the
  • Excitation magnetic field sensor 7 and the induction sensor 9 are detected by the transmitter 3.
  • High-frequency generator unit 11 while the transmitter 3 detects the signals of the excitation magnetic field sensor 7 and the induction sensor 9.
  • step S3 evaluates the evaluation 3, the detected signals of the excitation magnetic field sensor 7 and the
  • Induction sensor 9 off.
  • a step S4 an assignment of the detected and evaluated signals to one of the determined carbide classes HM1, HM2, HM3, at least by a binder content range and a
  • WC grain size range are characterized.
  • the described carbide characterization method thus enables a simple and cost-effective sorting of e.g.
  • Carbide recycling material according to various carbide grades so that the carbide bodies can be sorted according to carbide grades and fed into the recycling process, thus ensuring a high quality of the recycling process.
  • the hard-metal characterization device 1 is used to check a
  • the method for hard metal body characterization according to the second embodiment is different from the first embodiment described above in that it is not for classifying a
  • Carbide body is used, the binder content and grain size of the hard particles is initially unknown, but to verify the manufacturing process of hard metal bodies, in which the binder content and the grain size range of the hard material particles is basically known.
  • Reference measurement is at least one hard metal body with a
  • predetermined binder content and a predetermined particle size range of the hard material particles, in particular of WC grains, which also has a desired target carbon content of the hard metal examined with the previously described hard metal characterization device 1. Furthermore, in each case at least one comparison hard metal body with the same binder content and particle size range of the hard material particles, but too low carbon content, and at least one comparative hard metal body with the same binder content and particle size range of the hard material particles, but too high carbon content, are examined.
  • Induction sensor 9 which are suitable for distinguishing the target carbon content, the low carbon content and the high carbon content of the hard metal selected.
  • this is characterized by at least one physical quantity for distinguishing a first class K1, which is characterized by the desired carbon content, a second class K2, which is characterized by a low carbon content, and a third class, which is characterized by a low carbon content is, selected.
  • Harmonic analysis done There may be e.g. again a peak height, a peak width and / or other characteristic properties of the signals are used.
  • a low-frequency alternating magnetic field is applied with the excitation unit 8 and the signals of the
  • Excitation magnetic field sensor 7 and the induction sensor 9 are detected.
  • the high frequency generator unit 1 1 also applying a relation to the excitation alternating field higher frequency magnetic alternating field for generating eddy current induced magnetic fields and the signals of the excitation magnetic field sensor 7 and the induction sensor 9 are detected.
  • the evaluation unit 3 evaluates the detected signals of the excitation magnetic field sensor 7 and of the induction sensor 9. Based on the previously carried out reference measurements, an assignment of the hard metal body 20 to a first class K1, which is characterized by a desired carbon content, a second class K2, which is characterized by a too low carbon content, or a third class K3, takes place in a step S14 , which is characterized by a high carbon content. The assignment is based on whether the evaluated signals have the characteristics characteristic of the first class K1, the second class K2 or the third class K3.
  • the cemented carbide body 20 is assigned due to the measurement results of the first class K1, which is characterized by the target carbon content or a target carbon content range, the process ends in this step and the manufacturing process of the corresponding batch is judged to be satisfactory. However, if an assignment is made to the class K2, which is characterized by a low carbon content, the carbide body of the batch in a step S15 of
  • Post-treatment NB1 supplied to increase the carbon content. If an assignment in the class K3 takes place, due to a too low
  • Carbon content is characterized, the carbide bodies of the batch in step S15, however, a post-treatment NB2 supplied to reduce the carbon content.

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Abstract

A method for hard metal body characterization is provided comprising the steps: (S1) positioning a micromagnetic measuring head (6) on a hard metal body (20) to be characterized, wherein the measuring head (6) has at least: an exciter unit (8) with an exciter magnet (81) and a low frequency generator (82) for generating a low-frequency magnetic excitation alternating field; an excitation magnetic field sensor (7) for detecting the magnetic alternating field that has been generated; and an induction sensor (9) with a coil arrangement; (S2) application of a low-frequency magnetic alternating field using the excitation unit (8) and detection of the signals from the excitation magnetic field sensor (7) and the induction sensor (9); and (S3) evaluation and (S4) assignment of the detected signals to one hard metal class, which is characterized at least by a binder content range and a particle size range of the hard material particles, of a plurality of hard metal classes (HM1, HM2, HM3).

Description

VERFAHREN ZUR HARTMETALLKÖRPER-CHARAKTERISIERUNG  PROCESS FOR HARD METAL BODY CHARACTERIZATION
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur The present invention relates to a method for
Hartmetallkörper-Charakterisierung sowie eine Carbide body characterization and a
Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung und Verwendungen einer solchen. Hard metal characterization device and uses of such.
Bauteile aus Hartmetall kommen in vielen Anwendungen zum Einsatz, bei denen es sowohl auf eine relativ große Härte des Bauteils ankommt als auch auf eine hohe Verschleißbeständigkeit. Die Anwendungsbereiche von Carbide components are used in many applications, where both a relatively high hardness of the component and high wear resistance are required. The application areas of
Hartmetall erstrecken sich dabei über viele verschiedene technische Carbide extend over many different technical
Anwendungsgebiete, die u.a. Werkzeuge für die Metallbearbeitung, Areas of application, i.a. Tools for metalworking,
insbesondere zerspanende Metallbearbeitung, die Papier- oder especially metal cutting, the paper or
Kunststoffbearbeitung, Werkzeuge für die Holz- oder Gesteinsbearbeitung, Umformwerkzeuge für verschiedene Zwecke und vieles mehr umfassen. Plastic processing, tools for wood or stone processing, forming tools for various purposes and much more.
Bei Hartmetall sind Hartstoffteilchen, die insbesondere überwiegend durch Wolframkarbid (WC) gebildet sein können, in einer Matrix aus einem duktilen Binder, der üblicherweise Kobalt (Co), Eisen (Fe) und/oder Nickel (Ni) aufweist, insbesondere durch eine Kombination von einem oder mehreren von Kobalt, Eisen und Nickel gebildet sein kann, insbesondere durch Kobalt, eingebettet. Neben Wolframkarbid können dabei ggfs. weitere Hartstoffteilchen, In the case of cemented carbide, hard-material particles, which may be predominantly formed by tungsten carbide (WC), are present in a matrix of a ductile binder, which usually comprises cobalt (Co), iron (Fe) and / or nickel (Ni), in particular by a combination of one or more of cobalt, iron and nickel may be formed, in particular by cobalt embedded. In addition to tungsten carbide, if necessary, further hard material particles,
insbesondere kubische Karbide von einem oder mehreren der Elemente der Gruppen IV B, V B und VI B des Periodensystems der Elemente, ebenfalls in geringeren Anteilen vorhanden sein. Ferner können in dem Binder auch in geringen Mengen andere Elemente, insbesondere Wolfram und/oder Chrom, in gelöster Form vorhanden sein. Am Häufigsten kommt Hartmetall zum Einsatz, bei dem der Binder zumindest im Wesentlichen aus Kobalt besteht, ggfs. mit in geringen Mengen darin gelösten weiteren Elementen, insbesondere Wolfram und/oder Chrom, und die Hartstoffteilchen zumindest im Wesentlichen durch Wolframkarbid gebildet sind, wobei - im Vergleich zum Anteil an Wolframkarbid in Gewichtsprozent - geringe Mengen der genannten kubischen Karbide und ggfs. weitere Substanzen in geringen Mengen vorhanden sein können. Aufgrund der Kombination des duktilen Binders mit darin eingebetteten in particular cubic carbides of one or more of the elements of Groups IV B, VB and VI B of the Periodic Table of the Elements, also be present in minor proportions. Furthermore, other elements, in particular tungsten and / or chromium, may be present in dissolved form in the binder even in small amounts. Carbide is most frequently used, in which the binder consists at least essentially of cobalt, if necessary with further elements dissolved in small amounts therein, in particular tungsten and / or chromium, and the hard material particles are formed at least essentially by tungsten carbide, wherein Comparison to the proportion of tungsten carbide in percent by weight - small amounts of said cubic carbides and, if necessary, other substances may be present in small amounts. Due to the combination of the ductile binder embedded in it
Hartstoffteilchen weist Hartmetall einzigartige Werkstoffeigenschaften auf. Hard material particles have carbide unique material properties.
Insbesondere stellen die Hartstoffteilchen eine große Härte des Werkstoffs bereit, wohingegen der Binder dem Hartmetall eine gewisse Zähigkeit vermittelt. In dieser Weise kann mit Hartmetall der Zielkonflikt zwischen einerseits einem möglichst harten und damit abriebfesten, aber dafür spröden Material und andererseits einem möglichst zähen und damit schlagfesten, aber dafür nicht so harten Material für eine Vielzahl von Anwendungen zufriedenstellend gelöst werden. In particular, the hard material particles provide a high hardness of the material, whereas the binder gives the cemented carbide a certain toughness. In this way, with cemented carbide the conflict of objectives between a hard as possible and thus abrasion resistant, but it brittle material and on the other hand a tough and thus impact resistant, but not so hard material for a variety of applications can be satisfactorily solved.
Heutzutage werden die Eigenschaften des Hartmetalls sehr gezielt an den jeweiligen Einsatzzweck angepasst. Dazu wird insbesondere der prozentuale Anteil des Binders über eine große Bandbreite variiert, wobei zur Erzielung eher zähen Hartmetalls ein größerer Binderanteil zum Einsatz kommt und zur Erzielung einer größeren Verschleißbeständigkeit ein niedrigerer Binderanteil. Außerdem wird die Korngröße der Hartstoffteilchen, insbesondere des hexagonalen Wolframkarbids, gezielt eingestellt, um die gewünschten Today, the properties of the carbide are very specifically adapted to the respective application. For this purpose, in particular, the percentage of binder is varied over a wide range, to achieve rather tough carbide, a larger binder content is used and to achieve greater wear resistance, a lower binder content. In addition, the grain size of the hard material particles, in particular of the hexagonal tungsten carbide, is adjusted to the desired
Materialeigenschaften zu erhalten. Die Korngröße wird dabei insbesondere über die Partikelgröße des verwendeten Ausgangsmaterials und die Zugabe der bereits genannten kubischen Karbide als Kornwachstumshemmer bei der pulvermetallurgischen Herstellung des Hartmetalls kontrolliert. To obtain material properties. The grain size is controlled in particular by the particle size of the starting material used and the addition of the aforementioned cubic carbides as grain growth inhibitors in the powder metallurgy production of the hard metal.
Aufgrund der sehr großen Unterschiede in insbesondere dem Bindergehalt und der Korngröße der Hartstoffteilchen weisen die verschiedenen Hartmetalle eine relativ große Bandbreite an unterschiedlichen Eigenschaften auf. Für eine noch relativ grobe, aber für viele Einsatzzwecke bereits ausreichende Klassifizierung ist es üblich, eine Unterteilung nach den Parametern Bindergehalt (in Due to the very large differences in particular the binder content and the grain size of the hard material particles, the different hard metals have a relatively wide range of different properties. For a relatively coarse but already sufficient classification for many applications, it is customary to subdivide according to the parameters binder content (in
Gewichtsprozent), mittlere Korngröße der Hartstoffpartikel (insbesondere des Wolframkarbids) und resultierende Härte (meist gemessen als Vickershärte, z.B. HV30) vorzunehmen. Eine Einteilung in eine bestimmte Hartmetallklasse kann dann in Abhängigkeit von den Wertebereichen dieser Parameter erfolgen. Eine noch genauere Unterteilung, z.B. unter Berücksichtigung der genauen Anteile verschiedener kubischer Karbide, kann für relativ viele Zwecke unterbleiben. In einer Festlegung des Arbeitskreises Hartmetall (Fachverband Pulvermetallurgie) zu den Korngrößenklassen erfolgt bzgl. der mittleren Weight percent), average particle size of the hard material particles (in particular tungsten carbide) and resulting hardness (usually measured as Vickers hardness, eg HV30). A classification into a specific carbide class can then be made depending on the value ranges of these parameters. An even more accurate subdivision, for example, taking into account the exact proportions of different cubic carbides, can be omitted for a relatively large number of purposes. In a determination of the working group carbide (Fachverband Pulvermetallurgie) to the particle size classes takes place with respect to the middle
Korngröße der WC-Körner eine Einteilung z.B. in die folgenden Klassen: Grain size of the WC grains is a classification e.g. in the following classes:
Figure imgf000005_0001
Aufgrund der Rohstoffpreisentwicklung und unter allgemeinen
Figure imgf000005_0001
Due to commodity price development and below general
Nachhaltigkeitsgesichtspunkten hat sich in der jüngeren Vergangenheit ein Trend zur vermehrten Nutzung von Recyclingmaterial bei der  In terms of sustainability, there has recently been a trend towards increased use of recycled material in the
Hartmetall-Herstellung ergeben. Dabei werden gebrauchte Hartmetallkörper, bei denen z.B. ein Funktionsbereich verschlissen ist, eingesammelt und deren Material wird für eine erneute Verwendung in einem Hartmetall-Carbide production revealed. Thereby, used cemented carbide bodies in which e.g. a functional area is worn out, and their material is re-used in a carbide
Herstellungsprozess wiederaufbereitet. Um bei der Verwendung von derartigem Recyclingmaterial eine sehr hohe Qualität des zu erzeugenden Hartmetalls sicherzustellen, ist es erforderlich, das Recyclingmaterial gemäß den zuvor beschriebenen Kriterien (Bindermetallgehalt, Korngröße, Härte) zu klassifizieren und zu sortieren, um eine getrennte Aufbereitung der verschiedenen Reprocessed manufacturing process. In order to ensure a very high quality of the carbide to be produced when using such recycled material, it is necessary to classify and sort the recycled material according to the criteria described above (binder metal content, grain size, hardness), to separate the different
Hartmetall-Klassen zu betreiben. To operate carbide classes.
US 4,466,945 beschreibt ein Verfahren zum Sortieren von US 4,466,945 describes a method for sorting
Hartmetall-Recyclingmaterial nach Bindergehalt und Korngröße der Carbide recycling material by binder content and grain size of
Wolframkarbidkörner. Tungsten carbide grains.
Da eine direkte Messung von z.B. dem Bindergehalt, der Korngröße und der Härte von Hartmetall sehr aufwändig und teilweise mit Schwierigkeiten verbunden ist, ist es in der Hartmetallindustrie üblich, eine indirekte Since a direct measurement of e.g. The binder content, grain size and hardness of hard metal is very complex and sometimes associated with difficulties, it is common in the carbide industry, an indirect
Messmethodik anzuwenden. Die bei Hartmetall zum Einsatz kommenden Bindermetalle Co, Fe, Ni oder deren Legierungen, insbesondere Co, weisen ferromagnetische Eigenschaften auf und auch das Hartmetall zeigt To apply measurement methodology. The binder metals used in hard metal Co, Fe, Ni or their alloys, in particular Co, have ferromagnetic properties and also the carbide shows
ferromagnetische Eigenschaften. Aufgrund der ferromagnetischen ferromagnetic properties. Due to the ferromagnetic
Eigenschaften durchläuft die magnetische Flussdichte B in dem Hartmetall in Abhängigkeit von der magnetischen Feldstärke H eines angelegten Properties undergoes the magnetic flux density B in the hard metal as a function of the applied magnetic field strength H of an applied
Magnetfeldes eine Hystereseschleife, wie es allgemein von ferromagnetischen Materialien bekannt ist. Die Hystereseschleife lässt sich dabei über bestimmte Eigenschaften, wie insbesondere die Koerzitivfeldstärke Hc, die magnetische Remanenz BR und die Sättigungsmagnetisierung 4πσ, charakterisieren. Die Sättigungsmagnetisierung 4πσ und die Koerzitivfeldstärke Hc korrelieren dabei mit den charakteristischen Eigenschaften des Hartmetalls, also insbesondere dem Bindergehalt (d.h. dem Anteil des ferromagnetischen Binders) und der Korngröße der Hartstoffteilchen, also insbesondere der WC-Körner. Die Härte des Hartmetalls steht dabei wiederum mit dem Magnetic field a hysteresis loop, as it is generally known from ferromagnetic materials. The hysteresis loop can be characterized by certain properties, in particular the coercive field strength H c , the magnetic remanence BR and the saturation magnetization 4πσ. The saturation magnetization 4πσ and the coercive force H c correlate with the characteristic properties of the hard metal, ie in particular the binder content (ie the proportion of the ferromagnetic binder) and the grain size of the hard material particles, ie in particular the WC grains. The hardness of the carbide is in turn with the
Bindergehalt und der Korngröße insbesondere der WC-Körner in Binder content and grain size in particular of the WC grains in
Zusammenhang. Context.
In der Praxis in der Hartmetallindustrie ist es daher üblich, zur In practice, in the carbide industry, it is therefore common to
Charakterisierung eines (unbekannten) Hartmetalls die Koerzitivfeldstärke Hc und die Sättigungsmagnetisierung 4πσ zu ermitteln und aus diesen Messwerten auf den Bindergehalt und die Korngröße der Hartstoffteilchen rückzuschließen. Ferner kann in dieser Weise auch bereits in gewissem Maße auf die Härte des Hartmetalls rückgeschlossen werden, sodass die Erfassung der Characterization of an (unknown) hard metal to determine the coercive force H c and the saturation magnetization 4πσ and infer from these measurements on the binder content and the grain size of the hard material particles. Furthermore, the hardness of the hard metal can already be deduced to some extent in this way, so that the detection of the
Koerzitivfeldstärke Hc und der Sättigungsmagnetisierung 4πσ bereits eine Klassifizierung des Hartmetalls ermöglicht. Um eine genauere Coercive field strength H c and the saturation magnetization 4πσ already allows a classification of the hard metal. To a closer
Unterklassifizierung vorzunehmen bzw. um die Rückschlüsse aus der gemessenen Koerzitivfeldstärke Hc und der gemessenen Subclassification to make or the conclusions of the measured coercive force H c and the measured
Sättigungsmagnetisierung Ana zu bestätigen, wird in der Praxis oftmals zusätzlich noch eine Härteprüfung (insbesondere eine Vickershärte-Messung) vorgenommen und/oder ggfs. ein metallurgischer Schliff zur mikroskopischen Untersuchung der Korngröße und der Gefügestruktur angefertigt. Zur Messung der Koerzitivfeldstärke Hc ist es dabei gemäß den herkömmlichen Verfahren erforderlich, ein Bruchstück des Hartmetalls zu erzeugen und in ein spezielles Messgerät einzubringen. Die Durchführung einer Vickershärte-Messung und das Anfertigen eines metallurgischen Schliffes sind sehr aufwändig und nicht für eine kontinuierliche Messung geeignet, wie sie insbesondere für eine To confirm saturation magnetization Ana, a hardness test (in particular a Vickers hardness measurement) is often additionally carried out in practice and / or, if appropriate, a metallurgical finish is made for the microscopic examination of the grain size and the microstructure. In order to measure the coercive force Hc, according to the conventional methods, it is necessary to produce a fragment of the hard metal and to introduce it into a special measuring device. Performing a Vickers hardness measurement and The preparation of a metallurgical cut are very complex and not suitable for continuous measurement, as they are in particular for a
Klassifizierung und Sortierung von Hartmetall-Recyclingmaterial wünschenswert ist. Classification and sorting of carbide recycling material is desirable.
EP 0 595 1 17 B1 beschreibt ein Verfahren zum Untersuchen eines Prüfkörpers, der aus einem Eisenwerkstoff mit Zementitlamellen in einer Ferritmatrix gebildet ist, mit einem mikromagnetischen Messkopf. Hartmetall wird üblicherweise in einem pulvermetallurgischen EP 0 595 1 17 B1 describes a method for examining a test specimen, which is formed from a ferrous material with cementite fins in a ferrite matrix, with a micromagnetic measuring head. Carbide is usually used in a powder metallurgy
Herstellungsprozess hergestellt, bei dem pulverförmiges Ausgangsmaterial gepresst und anschließend in einem Flüssigphasen-Sinterprozess gesintert wird, um einen stabilen und dichten Hartmetallkörper auszubilden. Es ist bei diesem Prozess insbesondere wichtig, den resultierenden Kohlenstoffgehalt in dem Hartmetall sehr genau einzustellen, um die gewünschten  Manufacturing process in which powdered starting material is pressed and then sintered in a liquid-phase sintering process to form a stable and dense hard metal body. It is particularly important in this process to adjust the resulting carbon content in the cemented carbide very accurately to the desired
Materialeigenschaften zu erreichen. Bei einem zu niedrigen Kohlenstoffgehalt besteht die Gefahr der Bildung von sogenannter η-Phase, unerwünschten Metallkarbiden der Form Me6C, Me-|2C, mit Me = Co und/oder W, deren To achieve material properties. If the carbon content is too low, there is the danger of the formation of so-called η-phase, undesired metal carbides of the form Me 6 C, Me- 2 C, with Me = Co and / or W, whose
Anwesenheit sich sehr nachteilig auf die mechanischen Eigenschaften des Hartmetalls auswirkt. Bei einem zu hohen Kohlenstoffgehalt besteht die Gefahr von Kohlenstoffausscheidungen, die ebenfalls sehr nachteilige Auswirkungen auf die mechanischen Eigenschaften des Hartmetalls haben. Der Presence has a very adverse effect on the mechanical properties of the carbide. Excessively high carbon content risks carbon deposits, which also have very adverse effects on the mechanical properties of the cemented carbide. Of the
Kohlenstoffgehalt in dem Hartmetall spiegelt sich ebenfalls zumindest in der Sättigungsmagnetisierung 4πσ wieder, weshalb auch zur Überprüfung bzw. Überwachung des H e rste 11 u ng sp rozesses , d.h. zur Qualitätssicherung, Proben aus jeweiligen Herstellungschargen in Bezug auf diesen physikalischen Carbon content in the hard metal is also reflected, at least in the saturation magnetization 4πσ, which is why also for checking or monitoring the highest 11 u ng sp cess, i. for quality assurance, samples from respective manufacturing batches relating to this physical
Parameter untersucht werden. Auch in diesem Fall ist die herkömmlich praktizierte Analyse sehr aufwändig und erfordert die Zerstörung der Proben. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Charakterisierung von Parameters are examined. Also in this case, the conventionally practiced analysis is very laborious and requires the destruction of the samples. It is an object of the present invention to characterize
Hartmetallkörpern, insbesondere beim Hartmetall-Recycling, zu erleichtern und die Qualitätssicherung des Hartmetall-Herstellungsprozesses zu vereinfachen. Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Hartmetallkörper-Charakterisierung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Carbide bodies, especially in carbide recycling, to facilitate and to simplify the quality assurance of the carbide production process. The object is achieved by a method for hard metal body characterization according to claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims.
Das Verfahren zur Hartmetallkörper-Charakterisierung weist die folgenden Schritte auf: The process for hard metal body characterization comprises the following steps:
• Untersuchen eines zu charakterisierenden Hartmetallkörpers mit einem mikromagnetischen Messkopf, wobei der Messkopf zumindest aufweist: eine Erregereinheit mit einem Erregermagneten und einem  Examining a carbide body to be characterized with a micromagnetic measuring head, wherein the measuring head comprises at least: an exciter unit with an excitation magnet and a
Niederfrequenzgenerator zum Erzeugen eines niederfrequenten magnetischen Erregungswechselfeldes;  Low frequency generator for generating a low frequency magnetic excitation alternating field;
einen Erregungsmagnetfeld-Sensor zur Erfassung des erzeugten magnetischen Wechselfeldes; und  an excitation magnetic field sensor for detecting the generated alternating magnetic field; and
einen Induktionssensor mit einer Spulenanordnung;  an induction sensor with a coil assembly;
• Anlegen eines niederfrequenten magnetischen Wechselfeldes mit der • Applying a low-frequency alternating magnetic field with the
Erregereinheit und Erfassen der Signale des Exciter unit and detecting the signals of
Erregungsmagnetfeld-Sensors und des Induktionssensors, und Excitation magnetic field sensor and induction sensor, and
• Auswerten und Zuordnen der erfassten Signale zu einer • Evaluation and assignment of the recorded signals to one
Hartmetallklasse, die zumindest durch einen Bindergehalt-Bereich und einen Korngrößenbereich der Hartstoffteilchen charakterisiert ist, von einer Mehrzahl von Hartmetallklassen.  Hard metal class, which is characterized at least by a binder content range and a grain size range of the hard material particles, of a plurality of carbide classes.
Durch die Nutzung des mikromagnetischen Messkopfes, der die Erregereinheit, den Erregungsmagnetfeld-Sensor und den Induktionssensor aufweist, zur Hartmetallkörper-Charakterisierung ist eine einfache Messung ermöglicht, mit der eine Klassifizierung von Hartmetall zumindest in Bezug auf den By the use of the micromagnetic measuring head, which has the exciter unit, the excitation magnetic field sensor and the induction sensor for carbide body characterization, a simple measurement is made possible, with a classification of carbide at least with respect to the
Bindergehalt und die Korngröße der Hartstoffteilchen erfolgen kann, ohne dass aufwändige und zeitraubende Messverfahren zur Anwendung kommen müssen. In dieser Weise kann z.B. Hartmetall-Recyclingmaterial, dessen Eigenschaften insbesondere in Bezug auf Bindergehalt und Korngröße der Hartstoffteilchen anfänglich nicht bekannt sind, schnell und kostengünstig in verschiedene Hartmetallklassen charakterisiert und sortiert werden, die dann separat jeweils einem Recyclingprozess zugeführt werden können. In dieser Weise wird in einfacher und kostengünstiger Weise eine sehr hohe Qualität des aus dem Recyclingprozess resultierenden Hartmetalls bereitgestellt, insbesondere auch dann, wenn bei dem Recyclingprozess keine vollständige chemische Binder content and grain size of the hard particles can be done without complex and time-consuming measurement methods must be used. In this way, for example, carbide recycling material, the properties of which are not initially known in particular with respect to binder content and grain size of the hard material particles are quickly and inexpensively characterized and sorted into different carbide classes, which can then be fed separately each a recycling process. In this way, in a simple and cost-effective manner, a very high quality of the Carbide provided recycling process resulting in particular, even if in the recycling process no complete chemical
Aufbereitung in Einzelbestandteile erfolgt, wie es z.B. bei dem an sich bekannten Zn-Recyclingprozess von Hartmetall der Fall ist. Neben einer Charakterisierung im Hinblick auf Bindergehalt und Korngröße der Processing into individual components takes place, as e.g. in the known Zn recycling process of carbide is the case. In addition to a characterization in terms of binder content and grain size of
Hartstoffteilchen kann dabei insbesondere bevorzugt auch eine Hard material particles may in particular preferably also have a
Charakterisierung bezüglich der Härte des Hartmetalls erfolgen. Characterization regarding the hardness of the hard metal done.
Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Hartmetallkörper- Charakterisierung nach Anspruch 2 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. The object is also achieved by a method for hard metal body characterization according to claim 2. Advantageous developments are specified in the dependent claims.
Das Verfahren zur Hartmetallkörper-Charakterisierung weist die folgenden Schritte auf: The process for hard metal body characterization comprises the following steps:
· Untersuchen eines produzierten Hartmetallkörpers mit einem  Examine a produced carbide body with a
mikromagnetischen Messkopf, wobei der Messkopf zumindest aufweist: eine Erregereinheit mit einem Erregermagneten und einem  micromagnetic measuring head, wherein the measuring head comprises at least: an exciter unit with an exciter magnet and a
Niederfrequenzgenerator zum Erzeugen eines niederfrequenten magnetischen Erregungswechselfeldes;  Low frequency generator for generating a low frequency magnetic excitation alternating field;
einen Erregungsmagnetfeld-Sensor zur Erfassung des erzeugten magnetischen Wechselfeldes; und  an excitation magnetic field sensor for detecting the generated alternating magnetic field; and
einen Induktionssensor mit einer Spulenanordnung;  an induction sensor with a coil assembly;
• Anlegen eines niederfrequenten magnetischen Wechselfeldes mit der Erregereinheit und Erfassen der Signale des Erregungsmagnetfeld- Sensors und des Induktionssensors,  Applying a low-frequency alternating magnetic field with the excitation unit and detecting the signals of the excitation magnetic field sensor and the induction sensor,
• Auswerten und Zuordnen der erfassten Signale zu einer Hartmetallklasse, die durch zumindest einen Kohlenstoffgehalt des Hartmetalls  • Evaluating and assigning the detected signals to a hard metal class, which is characterized by at least one carbon content of the hard metal
gekennzeichnet ist, von einer Mehrzahl von Hartmetallklassen. Durch die Nutzung des mikromagnetischen Messkopfes, der die Erregereinheit, den Erregungsmagnetfeld-Sensor und den Induktionssensor aufweist, zur Hartmetallkörper-Charakterisierung zur Beurteilung des Herstellungsprozesses kann der Hartmetall-Herstellungsprozess, bei dem der Bindergehalt und die resultierende Korngröße der Hartstoffteilchen in dem Hartmetall grundsätzlich bekannt sind, in einfacher und kostengünstiger Weise im Hinblick auf den erzielten Kohlenstoffgehalt des Hartmetalls überprüft werden, sodass eine Kontrolle des Sinterprozesses ermöglicht ist. Die Kontrolle kann dabei insbesondere zerstörungsfrei und als integrierter Schritt in dem is characterized by a plurality of carbide classes. By using the micromagnetic measuring head, which has the exciting unit, the excitation magnetic field sensor and the induction sensor, for hard metal body characterization to evaluate the manufacturing process, the hard metal manufacturing process, in which the binder content and the resulting grain size of the hard material particles in the hard metal basically are known to be checked in a simple and cost-effective manner with regard to the carbon content of the cemented carbide, so that a control of the sintering process is possible. The control can be particularly non-destructive and as an integrated step in the
Herstellungsprozess erfolgen. Manufacturing process done.
Gemäß einer Weiterbildung erfolgt ein Zuordnen des Hartmetallkörpers zu According to a further development, the hard metal body is assigned
(i) einer ersten Klasse, die durch einen Soll-Kohlenstoffgehalt des Hartmetalls gekennzeichnet ist,  (i) a first class characterized by a desired carbon content of the cemented carbide,
(ii) einer zweiten Klasse, die durch einen zu niedrigen  (ii) a second class that is too low
Kohlenstoffgehalt des Hartmetalls gekennzeichnet ist, oder  Carbon content of the carbide is marked, or
(iii) einer dritten Klasse, die durch einen zu hohen Kohlenstoffgehalt des Hartmetalls gekennzeichnet ist. In diesem Fall kann der Hartmetallkörper (und weitere Hartmetallkörper derselben Herstellungs-Charge) gezielt einer Nachbehandlung zugeführt werden, wenn ein zu niedriger Kohlenstoffgehalt oder ein zu hoher  (iii) a third class characterized by too high carbon content of the cemented carbide. In this case, the hard metal body (and further carbide body of the same manufacturing batch) can be selectively fed to a post-treatment, if too low a carbon content or too high
Kohlenstoffgehalt vorliegt. Die erste Klasse kann dabei insbesondere durch eine gewisse Bandbreite des Kohlenstoffgehalts um einen Carbon content is present. The first class can in particular by a certain range of carbon content by one
Soll-Kohlenstoffgehalt bestimmt sein. Target carbon content to be determined.
Gemäß einer Weiterbildung erfolgt ein Zuführen des Hartmetallkörpers zu einer Nachbehandlung, wenn er in die zweite Klasse oder die dritte Klasse eingeteilt wurde. In diesem Fall wird, auch wenn zunächst ein zu niedriger oder zu hoher Kohlenstoffgehalt vorliegt, eine gewünschte hohe Qualität des aus dem According to a further development, the hard metal body is fed to a post-treatment when it has been divided into the second class or the third class. In this case, even if initially too low or too high carbon content is present, a desired high quality of the
Herstellungsprozess hervorgehenden Hartmetallkörpers sichergestellt. Ensured manufacturing process resulting carbide body.
Gemäß einer Weiterbildung ist eine Hochfrequenzgenerator-Einheit vorgesehen und das Verfahren weist den Schritt auf: Anlegen eines gegenüber dem According to a further development, a high-frequency generator unit is provided, and the method comprises the step of: applying one to the
Erregungswechselfeld höherfrequenten magnetischen Wechselfeldes zurExcitation alternating field of higher frequency magnetic alternating field for
Erzeugung von wirbelstrominduzierten Magnetfeldern. In diesem Fall kann die Hartmetallkörper-Charakterisierung auch basierend auf der von der Generation of eddy current induced magnetic fields. In this case, the carbide body characterization may also be based on that of the
Permeabilität und der Leitfähigkeit des Hartmetallkörpers abhängigen Permeability and the conductivity of the carbide body dependent
Wirbelstromimpedanz erfolgen, was ein besonders gute Klassifizierung und/oder Beurteilung des Herstellungsprozesses ermöglicht. Bevorzugt weist das höherfrequente magnetische Wechselfeld dabei eine geringere Amplitude als das Erregungswechselfeld auf. Gemäß einer Weiterbildung erfolgt ein Auswerten der erfassten Signale zur Bestimmung der Überlagerungspermeabilität. Auch ein Auswerten der Eddy current impedance, which is a particularly good classification and / or assessment of the manufacturing process. In this case, the higher-frequency magnetic alternating field preferably has a lower amplitude than the excitation alternating field. According to a development, the detected signals are evaluated to determine the overlay permeability. Also an evaluation of the
Überlagerungspermeabilität ermöglicht eine besonders vorteilhafte Overlay permeability allows a particularly advantageous
Klassifizierung und/oder Kontrolle des Herstellungsprozesses. Gemäß einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung erfolgt ein Auswerten der erfassten Signale zur Bestimmung des magnetischen Classification and / or control of the manufacturing process. According to an alternative or additional development, the detected signals are evaluated to determine the magnetic field
Barkhausenrauschens. Auch das Auswerten des Barkhausenrauschens ermöglicht eine vorteilhafte Klassifizierung und/oder Kontrolle des Barkhausen noise. Also, the evaluation of the Barkhausen noise allows an advantageous classification and / or control of
H e rste 11 u ng sp rozesses . H ighlighting.
Die Aufgabe wird auch durch eine Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung nach Anspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Die Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung weist eine Auswerteelektronik und einen Messkopf auf, wobei der Messkopf aufweist: eine Erregereinheit mit einem Erregermagneten und einem Niederfrequenzgenerator zum Erzeugen eines niederfrequenten Erregungsmagnetfelds, einen The object is also achieved by a hard metal characterization device according to claim 9. Advantageous developments are specified in the dependent claims. The hard metal characterization device has an evaluation electronics and a measuring head, wherein the measuring head comprises: an excitation unit with an excitation magnet and a low-frequency generator for generating a low-frequency excitation magnetic field, a
Erregungsmagnetfeld-Sensor zum Erfassen des Erregungsmagnetfelds, und einen Induktionssensor mit einer Spulenanordnung. Die Auswerteelektronik ist dazu ausgebildet, ein Signal des Erregungsmagnetfeld-Sensors und ein Signal des Induktionssensors zu erfassen, elektronisch zu verarbeiten und zumindest eine für eine Klassifizierung des Hartmetalls repräsentative physikalische Messgröße an einer Nutzerschnittstelle auszugeben. Excitation magnetic field sensor for detecting the excitation magnetic field, and an induction sensor with a coil assembly. The evaluation electronics is designed to detect a signal of the excitation magnetic field sensor and a signal of the induction sensor, to process it electronically and to output at least one physical measurement variable representative of a classification of the cemented carbide on a user interface.
Verglichen mit einem herkömmlichen Verfahren zur Charakterisierung von Hartmetallkörpern, das eine aufwändige und zeitraubende Messtechnik erfordert, ermöglicht die Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung eine vorteilhafte zerstörungsfreie, schnelle und kostengünstige Charakterisierung von Hartmetallkörpern, insbesondere zur Klassifizierung nach einem Compared with a conventional carbide body characterization method which requires a complicated and time-consuming measuring technique, the carbide characterization apparatus enables advantageous nondestructive, rapid and inexpensive characterization of hard metal bodies, in particular for classification according to a
Bindergehalt und einer Korngröße der Hartstoffteilchen und/oder zur Binder content and a grain size of the hard material particles and / or to
Überprüfung eines Hartmetall-Herstellungsprozesses. Gemäß einer Weiterbildung ist die Auswerteelektronik dazu ausgebildet, zumindest eine für eine Klassifizierung des Hartmetalls zumindest bezüglich einer Korngröße der Hartstoffteilchen und einem Bindergehalt repräsentative physikalische Messgröße auszugeben. In diesem Fall ist eine einfache und kostengünstige Klassifizierung von Hartmetallkörpern ermöglicht, die Verification of a carbide manufacturing process. According to a development, the evaluation electronics are designed to output at least one physical measurement variable representative of a classification of the hard metal, at least with respect to a particle size of the hard material particles and a binder content. In this case, a simple and inexpensive classification of carbide bodies is made possible
insbesondere bei einem Recycling von Hartmetallmaterial zum Einsatz kommen kann. can be used in particular in a recycling of hard metal material.
Gemäß einer Weiterbildung ist die Auswerteelektronik dazu ausgebildet, zumindest eine für eine Klassifizierung des Hartmetalls bezüglich des According to a development, the evaluation electronics are designed to provide at least one for a classification of the hard metal with respect to the
Kohlenstoffgehalts repräsentative physikalische Messgröße auszugeben. Die zumindest eine physikalische Messgröße kann dabei z.B. insbesondere bei bekanntem Bindergehalt und/oder bekannter Korngröße der Hartstoffteilchen für den Kohlenstoffgehalt des Hartmetalls repräsentativ sein. In diesem Fall ermöglicht die Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung in einfacher und kostengünstiger Weise eine Kontrolle des Hartmetall-Herstellungsprozesses. Carbon content represent representative physical measure. The at least one physical measurand may be e.g. especially with known binder content and / or known grain size of the hard material particles for the carbon content of the hard metal be representative. In this case, the cemented carbide characterization device allows easy and inexpensive control of the hard metal fabrication process.
Gemäß einer Weiterbildung ist ferner eine Hochfrequenzgenerator-Einheit zur Erzeugung eines gegenüber dem Erregungswechselfeld höherfrequenten magnetischen Wechselfeldes zur Erzeugung wirbelstrominduzierter According to one embodiment, a high-frequency generator unit for generating a relative to the excitation alternating field higher-frequency magnetic alternating field for generating further eddy current induced
Magnetfelder vorgesehen, sodass eine von der Permeabilität und der Magnetic fields provided so that one of the permeability and the
Leitfähigkeit des Hartmetallkörpers abhängige Wirbelstromimpedanz erfassbar ist. In diesem Fall ist eine besonders vorteilhafte Charakterisierung von  Conductivity of the hard metal body dependent eddy current impedance is detected. In this case, a particularly advantageous characterization of
Hartmetallkörpern insbesondere nach Bindergehalt und Korngröße der Hard metal bodies in particular by binder content and grain size of
Hartstoffteilchen ermöglicht. Hard material particles allows.
Gemäß einer Weiterbildung weist der Erregungsmagnetfeldsensor einen Hall-Sensor auf. Die Aufgabe wird auch durch eine Verwendung einer zuvor beschriebenen Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung zur Klassifizierung von According to a development, the excitation magnetic field sensor has a Hall sensor. The object is also achieved by using a previously described hard metal characterization device for classifying
Hartmetall-Körpern zumindest in Bezug auf Bindergehalt und Korngröße der Hartstoffteilchen gelöst. Carbide bodies dissolved at least with respect to binder content and grain size of the hard particles.
Die Aufgabe wird ferner auch durch eine Verwendung einer zuvor The object is further achieved by use of a previously
beschriebenen Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung zur Überprüfung eines Herstellungsprozesses eines Hartmetallkörpers gelöst. Bevorzugt erfolgt dabei eine Überprüfung des Kohlenstoffgehaltes des Hartmetallkörpers. described hard metal characterization device for checking a manufacturing process of a cemented carbide body solved. In this case, a check of the carbon content of the hard metal body is preferably carried out.
Weitere Vorteile und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Von den Figuren zeigen: Further advantages and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying figures. From the figures show:
Fig. 1 : eine schematische Darstellung einer Hartmetall- Charakterisierungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform; Fig. 2: ein schematisches Blockdiagramm zur Erläuterung eines  1 shows a schematic representation of a hard metal characterization device according to an embodiment; 2 is a schematic block diagram for explaining a
Verfahrens zur Hartmetallcharakterisierung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; und  Method for carbide characterization according to a first embodiment; and
Fig. 3: ein schematisches Blockdiagramm zur Erläuterung eines  3 is a schematic block diagram for explaining a
Verfahrens zur Hartmetallcharakterisierung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.  Method for carbide characterization according to a second embodiment.
AUSFÜHRUNGSFORM Embodiment
Zunächst wird eine Ausführungsform einer First, an embodiment of a
Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung 1 unter Bezug auf Fig. 1 eingehender beschrieben.  Hard metal characterization device 1 with reference to Fig. 1 described in more detail.
Die Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung 1 weist eine Steuereinheit 2 mit einer Auswerteelektronik 3 auf, deren Funktion noch eingehender beschrieben wird. Die Auswerteelektronik 3 ist über eine Datenleitung 4 mit einer The carbide characterization device 1 has a control unit 2 with evaluation electronics 3 whose function will be described in more detail below. The transmitter 3 is connected via a data line 4 with a
Nutzerschnittstelle 5 verbunden, die beispielsweise durch eine Anzeige, insbesondere einen Bildschirm, gebildet sein kann. Die Auswerteelektronik 3 und die Steuereinheit 2 können z.B. zumindest teilweise durch einen User interface 5 connected, for example, by a display, In particular, a screen can be formed. The evaluation 3 and the control unit 2 may, for example, at least partially by a
entsprechend eingerichteten Computer realisiert sein. Die Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung 1 weist außerdem einen be implemented accordingly equipped computer. The hard metal characterization device 1 also has a
Messkopf 6 auf, der für eine Untersuchung von Hartmetallkörpern ausgebildet ist. In Fig. 1 ist ein beispielhafter Hartmetallkörper 20 in Form einer  Measuring head 6, which is designed for a study of hard metal bodies. In Fig. 1 is an exemplary hard metal body 20 in the form of a
Hartmetallplatte dargestellt. Der Messkopf 6 ist jedoch dazu ausgebildet, Hartmetallkörper unterschiedlicher Größe und Form zu untersuchen. Der Messkopf 6 ist in Fig. 1 schematisch gestrichelt dargestellt. Hard metal plate shown. However, the measuring head 6 is designed to examine carbide bodies of different size and shape. The measuring head 6 is shown schematically in dashed lines in Fig. 1.
Der Messkopf 6 weist eine Erregereinheit 8 mit einem Erregermagneten 81 und einem Niederfrequenzgenerator 82 zum Erzeugen eines niederfrequenten magnetischen Erregungswechselfeldes auf, wie in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Der Erregermagnet 81 weist dabei ein magnetisches Joch 81 1 und eine zumindest bereichsweise das Joch 81 1 umgreifende Erregerspule 812 auf, die mit dem Niederfrequenzgenerator 82 ansteuerbar ist. Der The measuring head 6 has an excitation unit 8 with an exciter magnet 81 and a low-frequency generator 82 for generating a low-frequency magnetic excitation alternating field, as shown schematically in FIG. 1. In this case, the excitation magnet 81 has a magnetic yoke 81 1 and an exciter coil 812 encompassing the yoke 81 1 at least in regions, which can be driven by the low-frequency generator 82. Of the
Niederfrequenzgenerator 82 ist über (nicht dargestellte Leitungen) mit der Steuereinheit 2 verbunden, sodass die Steuereinheit 2 den Low frequency generator 82 is connected via (not shown lines) to the control unit 2, so that the control unit 2 the
Niederfrequenzgenerator 82 und somit die Erregereinheit 8 ansteuern kann. Das Joch 81 1 weist eine im Wesentlichen U-förmige Gestalt mit zwei Low frequency generator 82 and thus the excitation unit 8 can control. The yoke 81 1 has a substantially U-shaped configuration with two
Schenkeln 81 1 a auf. Mit dem Niederfrequenzgenerator 82 kann über die Erregerspule 812 in dem Joch 81 1 ein Erregungsmagnetfeld generiert werden, mit dem der zu untersuchende Hartmetallkörper 20 über die Schenkel 81 1 a des Jochs 81 1 beaufschlagbar ist. Obwohl in Fig. 1 schematisch eine Thigh 81 1 a on. With the low-frequency generator 82 can be generated via the excitation coil 812 in the yoke 81 1 an excitation magnetic field with which the examined hard metal body 20 on the legs 81 1 a of the yoke 81 1 can be acted upon. Although in Fig. 1 schematically a
Erregerspule 812 dargestellt ist, die das Joch 81 1 in einem zentralen Bereich umgreift, sind auch andere geeignete Anordnungen möglich. Z.B. können auch zwei miteinander verbundene Teil-Erregerspulen jeweils auf den  Exciter coil 812 is shown, which surrounds the yoke 81 1 in a central region, other suitable arrangements are possible. For example, can also be two interconnected part-exciting coils each on the
Schenkeln 81 1a des Jochs 81 1 angeordnet sein. Legs 81 are arranged 1a of the yoke 81 1.
Der Messkopf 6 weist ferner einen Erregungsmagnetfeld-Sensor 7 zum The measuring head 6 also has an excitation magnetic field sensor 7 for
Erfassen des erzeugten Erregungsmagnetfeldes auf. Bei der Ausführungsform ist der Erregungsmagnetfeld-Sensor 7 durch einen zwischen den Detecting the generated excitation magnetic field. In the embodiment, the excitation magnetic field sensor 7 is interposed by one between the
Schenkeln 81 1 a des Jochs 81 1 angeordneten Hall-Sensor gebildet. Der Erregungsmagnetfeld-Sensor 7 ist über nicht dargestellte Leitungen mit der Steuereinheit 2 verbunden, sodass die Auswerteelektronik 3 ein Signal des Erregungsmagnetfeld-Sensors 7 erfassen und auswerten kann. Der Legs 81 1 a of the yoke 81 1 arranged Hall sensor formed. Of the Excitation magnetic field sensor 7 is connected via lines not shown to the control unit 2, so that the transmitter 3 can detect and evaluate a signal of the excitation magnetic field sensor 7. Of the
Erregungsmagnetfeld-Sensor 7 ist dabei dazu angeordnet, lokal die Excitation magnetic field sensor 7 is arranged to locally the
herrschende Tangentialkomponente der Erregungsmagnetfeldstärke zu messen. to measure the dominant tangential component of the excitation magnetic field strength.
Bei dem Messkopf 6 ist ferner ein Induktionssensor 9 mit einer In the measuring head 6 is also an induction sensor 9 with a
Spulenanordnung vorgesehen, der ebenfalls zwischen den Schenkeln 81 1 a des Jochs 81 1 angeordnet ist, wie in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Der Coil arrangement is provided, which is also disposed between the legs 81 1 a of the yoke 81 1, as shown schematically in Fig. 1. Of the
Induktionssensor 9 kann z.B. in an sich bekannter Weise zwei Kernteile mit einem Einkoppelspalt und einem Rückschlussspalt aufweisen, wobei auf den jeweiligen Kernteilen jeweils eine Induktionsspule angeordnet ist. Die beiden Induktionsspulen sind über (nicht dargestellte) Leitungen mit der  Induction sensor 9 may e.g. in a conventional manner, two core parts having a coupling gap and a Rückschlussspalt, wherein on the respective core parts in each case an induction coil is arranged. The two induction coils are via lines (not shown) with the
Auswerteelektronik 3 der Steuereinheit 2 verbunden. Der Einkoppelspalt des Induktionssensors 9 ist derart angeordnet, dass er nah an die Oberfläche des zu untersuchenden Hartmetalls gebracht werden kann. Die Breite des Transmitter 3 of the control unit 2 connected. The coupling gap of the induction sensor 9 is arranged such that it can be brought close to the surface of the hard metal to be examined. The width of the
Einkoppelspaltes ist dabei bevorzugt derart gewählt, dass sie im Bereich der Dimension von Mikrostrukturen in zu untersuchenden Hartmetallkörpern liegt. Bevorzugt ist der Induktionssensor 9 außer im Bereich des Einkoppelspaltes von einem Abschirmgehäuse umgeben, um Störeinflüsse möglichst gering zu halten. Die Auswerteelektronik 3 kann die Ausgangsspannung des Einkoppelspaltes is preferably selected such that it is in the range of the dimension of microstructures in hard metal bodies to be examined. Preferably, the induction sensor 9 is surrounded except in the region of the coupling-in gap of a shielding to keep interference as low as possible. The transmitter 3, the output voltage of the
Induktionssensors 9 erfassen und auswerten. Wie in Fig. 1 ebenfalls schematisch dargestellt ist, weist die Hartmetall- Charakterisierungsvorrichtung 1 ferner eine Hochfrequenzgenerator-Einheit 1 1 zum Erzeugen eines gegenüber dem Erregungsmagnetfeld höherfrequenten magnetischen Wechselfeldes zur Erzeugung von wirbelstrominduzierten Magnetfeldern in dem zu untersuchenden Hartmetallkörper 20 auf. Bei dem in Fig. 1 schematisch dargestellten Beispiel weist die Hochfrequenzgenerator- Einheit 1 1 eine Spulenanordnung 1 1 1 auf, die ebenfalls in dem Messkopf 6 integriert ausgebildet ist. Die Hochfrequenzgeneratoreinheit 11 ist dazu ausgebildet, ein magnetisches Wechselfeld zu erzeugen, das eine deutlich höhere Frequenz als das Erregungsmagnetfeld, z.B. um einen Faktor 100 höher, und dabei eine deutlich geringere Amplitude als das Detecting and evaluating induction sensors 9. As also shown schematically in FIG. 1, the hard metal characterizing device 1 further has a high frequency generator unit 11 for generating a magnetic field having a higher frequency than the excitation magnetic field for generating eddy current induced magnetic fields in the hard metal body 20 to be examined. In the example shown schematically in Fig. 1, the high-frequency generator unit 1 1, a coil assembly 1 1 1, which is also integrated in the measuring head 6 is formed. The high-frequency generator unit 11 is designed to generate an alternating magnetic field having a significantly higher frequency than the excitation magnetic field, for example by a factor of 100 higher, and at a much lower amplitude than that
Erregungsmagnetfeld aufweist, sodass das hochfrequente magnetische Excitation magnetic field, so that the high-frequency magnetic
Wechselfeld dem Erregungsmagnetfeld überlagerbar ist. Die Alternating field is superimposed on the excitation magnetic field. The
Hochfrequenzgenerator-Einheit 11 ist ebenfalls über nicht dargestellte High frequency generator unit 11 is also not shown above
Verbindungsleitungen mit der Steuereinheit 2 verbunden und ist über diese ansteuerbar. Obwohl in Fig. 1 schematisch eine separate Spulenanordnung 1 1 1 zwischen den Schenkeln 81 1 a des Jochs 81 1 dargestellt ist, ist es z.B. auch möglich, die Hochfrequenzgenerator-Einheit 11 anders auszubilden bzw. Connecting lines connected to the control unit 2 and can be controlled via this. Although in Fig. 1 schematically a separate coil assembly 1 1 1 between the legs 81 1 a of the yoke 81 1 is shown, it is e.g. also possible to form the high frequency generator unit 11 differently or
anzuordnen. Insbesondere ist es z.B. auch möglich, eine oder mehrere Spulen auf dem Joch 81 1 bzw. den Schenkeln 81 1 a des Jochs 81 1 anzuordnen, um das zu überlagernde höherfrequente Magnetfeld bereitzustellen. to arrange. In particular, it is e.g. also possible to arrange one or more coils on the yoke 81 1 and the legs 81 1 a of the yoke 81 1 in order to provide the higher-frequency magnetic field to be superimposed.
Die Steuereinheit 2 mit der Auswerteelektronik 3 ist derart mit den The control unit 2 with the transmitter 3 is so with the
verschiedenen Komponenten des Messkopfes 6 verbunden, dass über die Erregereinheit 8 ein niederfrequentes magnetisches Wechselfeld erzeugt werden kann, dem durch die Hochfrequenzgenerator-Einheit 1 1 ein connected to various components of the measuring head 6, that on the exciter unit 8, a low-frequency alternating magnetic field can be generated by the high-frequency generator unit 1 1 a
höherfrequentes magnetisches Wechselfeld überlagerbar ist, und die Signale des Erregungsmagnetfeld-Sensors 7 und des Induktionssensors 9 higher-frequency alternating magnetic field is superimposed, and the signals of the excitation magnetic field sensor 7 and the induction sensor. 9
insbesondere zeitaufgelöst erfassbar und auswertbar sind. especially time-resolved can be detected and evaluated.
Die Auswerteelektronik 3 ist dazu ausgebildet, die empfangenen Signale in unterschiedlichster Weise auszuwerten. Zu diesem Zweck kann die The evaluation 3 is designed to evaluate the received signals in a variety of ways. For this purpose, the
Auswerteelektronik 3 insbesondere verschiedene Filterelemente, Evaluation electronics 3, in particular various filter elements,
Verstärkerelemente und/oder Bandpasselemente sowie Speicherelemente zur Speicherung der empfangenen bzw. ausgewerteten Signale aufweisen. Die Auswerteelektronik 3 weist dabei bevorzugt z.B. auch insbesondere einen oder mehrere A/D-Wandler auf, sodass die beschriebenen Komponenten bevorzugt zumindest teilweise auch als Software implementiert sein können. Die Auswerteelektronik 3 kann z.B. aus den erfassten Signalen das Amplifier elements and / or band-pass elements and memory elements for storing the received or evaluated signals. The evaluation electronics 3 preferably has e.g. in particular, one or more A / D converter, so that the described components can be preferably at least partially implemented as software. The evaluation electronics 3 can e.g. from the detected signals the
Barkhausenrausch-Signal des magnetischen Barkhausenrauschens Barkhausen noise signal of magnetic Barkhausen noise
bestimmen, die Wirbelstromimpedanz bestimmen, insbesondere ortsaufgelöst, die Überlagerungspermeabilität auswerten und/oder eine Oberwellenanalyse durchführen. Die genaue Durchführung dieser Auswertung wird im Folgenden nicht eingehender beschrieben. Eine mögliche Auswertung solcher Signale ist z.B. in der bereits in der Beschreibungseinleitung genannten EP 0 595 1 17 B1 ausführlich beschrieben und eine detaillierte Darstellung der möglichen determine, determine the eddy current impedance, in particular spatially resolved, evaluate the overlay permeability and / or perform a harmonic analysis. The exact implementation of this evaluation is described below not described in detail. A possible evaluation of such signals is described in detail, for example, in the EP 0 595 1 17 B1 already mentioned in the introduction to the description and a detailed description of the possible
Auswertungen der Signale findet sich z.B. in der Dissertation„Entwicklung messtechnischer Module zur mehrparamethschen elektromagnetischen Evaluations of the signals can be found e.g. in the dissertation "Development of metrological modules for multivariate electromagnetic
Werkstoffcharakterisierung und -prüfung" von K. Szielasko, Universität des Saarlandes, Saarbrücken 2009, veröffentlicht am 26.08.2009. Material Characterization and Testing "by K. Szielasko, Saarland University, Saarbrücken 2009, published on 26.08.2009.
Gemäß einem in Fig. 2 schematisch dargestellten ersten Ausführungsbeispiel wird die beschriebene Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung zur According to a first embodiment schematically shown in Fig. 2, the described hard metal characterization device is the
Charakterisierung von Hartmetall zumindest in Bezug auf den Bindergehalt und die mittlere Korngröße der Hartstoffteilchen verwendet. Zusätzlich kann bevorzugt auch eine Charakterisierung im Hinblick auf die Härte erfolgen. Bei dieser Verwendung wird die Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung dazu verwendet, eine Klassifizierung von Hartmetallkörpern vorzunehmen, deren physikalische Eigenschaften, wie insbesondere der Bindergehalt und die  Characterization of carbide used at least in relation to the binder content and the mean grain size of the hard material particles. In addition, a characterization with regard to the hardness can preferably also be carried out. In this use, the hard metal characterization device is used to classify hard metal bodies whose physical properties, such as, in particular, the binder content and the
Korngröße der Hartstoffteilchen, anfänglich nicht bekannt sind, wie es z.B. Grain size of the hard material particles, are not initially known, as e.g.
insbesondere bei einem Sortieren von Hartmetall-Recyclingmaterial häufig der Fall ist. especially when sorting hard metal recycling material is often the case.
Bei dem Verfahren zur Hartmetallkörper-Charakterisierung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel erfolgt zunächst eine Zuordnung von charakteristischen Signalen, die durch die Auswerteelektronik 3 ausgewertet wurden, zu In the method for hard metal body characterization according to the first embodiment, an assignment of characteristic signals, which were evaluated by the evaluation electronics 3, initially occurs
verschiedenen Hartmetallklassen, die sich insbesondere in ihrem Bindergehalt und/oder der Korngröße der Hartstoffteilchen und/oder der Härte unterscheiden. Zu diesem Zweck erfolgt zunächst eine Referenzmessung mit verschiedenen Referenz-Hartmetallkörpern, deren Bindergehalt und Korngröße der different carbide classes, which differ in particular in their binder content and / or the grain size of the hard material particles and / or the hardness. For this purpose, first a reference measurement with different reference carbide bodies, their binder content and grain size of the
Hartstoffteilchen, insbesondere die mittlere Korngröße von WC-Kömern, sowie ggfs. Härte bekannt sind und die damit typischen Repräsentanten der zu unterscheidenden Hartmetallklassen entsprechen. Hard material particles, in particular the average particle size of WC-Kömern, and if necessary. Hardness are known and correspond to the typical representatives of the different carbide classes.
Die Anzahl der zu unterscheidenden Hartmetallklassen kann dabei abhängig von dem jeweiligen Zweck der Charakterisierung verschieden sein, z.B. kann es für eine Einteilung ausreichend sein, eine Klassifizierung nach den Korngrößenklassen N (nano), U (ultra-fine), S (submicron), F (fine), The number of carbide classes to be differentiated may differ depending on the respective purpose of the characterization, eg it may be sufficient for a classification, a classification according to the Grain size classes N (nano), U (ultra-fine), S (submicron), F (fine),
M (medium), C (coarse) und E (extra-coarse) der WC-Körner, die in der Hartmetallindustrie üblich ist, und z.B. drei verschiedenen Bereichen des Bindergehalts, wie z.B. B1 (< 8 Gew.-%), B2 (zwischen 8 Gew.-% und M (medium), C (coarse) and E (extra coarse) of the WC grains common in the cemented carbide industry, and e.g. three different ranges of binder content, e.g. B1 (<8% by weight), B2 (between 8% by weight and
12 Gew.-%) und B3 (> 12 Gew.-%) vorzunehmen. 12% by weight) and B3 (> 12% by weight).
In einem Beispiel werden zunächst mit für die jeweiligen Hartmetallklassen repräsentativen Hartmetallkörpern Messungen durchgeführt und die In one example, measurements are first carried out with carbide bodies representative of the respective carbide classes and the
Unterschiede in den ausgewerteten Signalen zwischen den jeweiligen Differences in the evaluated signals between the respective ones
Hartmetallklassen werden ermittelt. Die unterschiedlichen Hartmetallklassen zeigen dabei in den ausgewerteten Größen, wie insbesondere in den Carbide grades are determined. The different grades of carbide show in the evaluated sizes, in particular in the
Barkhausen-Rausch-Kurven, in der Wirbelstromimpedanz, in einer Barkhausen noise curves, in the eddy current impedance, in one
Oberwellenanalyse und/oder der Überlagerungspermeabilität, für die jeweilige Hartmetallklasse charakteristische Eigenschaften. Die Auswahl einer oder mehrerer konkreter physikalischer Messgrößen, die für die Charakterisierung genutzt werden, kann dabei - je nach der gewünschten Genauigkeit der Klassifizierung - unterschiedlich erfolgen. Z.B. ist es möglich, die erfassten Signale zur Bestimmung des magnetischen Barkhausenrauschens oder der Überlagerungspermeabilität auszuwerten. Als charakteristische Werte können dabei z.B. bestimmte Maximalwerte, Peakhöhen, Peakbreiten oder Ähnliches ausgewertet werden. Harmonic analysis and / or overlay permeability, characteristic properties for each carbide grade. The selection of one or more concrete physical parameters that are used for the characterization can take place differently depending on the desired accuracy of the classification. For example, it is possible to evaluate the detected signals to determine the magnetic Barkhausen noise or overlay permeability. As characteristic values, e.g. certain maximum values, peak heights, peak widths or the like are evaluated.
Nachdem die anfängliche Identifizierung der charakteristischen Merkmale, die zu der Klassifizierung in Hartmetallklassen genutzt werden sollen, erfolgt ist und basierend auf den Referenz-Hartmetallkörpern eine Zuordnung solcher charakteristischer Merkmale zu den einzelnen Hartmetallklassen vorgenommen wurde, können anschließend Hartmetallkörper mit anfänglich unbekannten physikalischen Eigenschaften, wie insbesondere unbekanntem Bindergehalt und unbekannter mittlerer Korngröße der Hartstoffteilchen mit dem Verfahren zur Hartmetallkörper-Charakterisierung gemäß der ersten Ausführungsform untersucht und klassifiziert werden. After the initial identification of the characteristic features which are to be used for the classification in hard metal classes, and based on the reference carbide bodies, an assignment of such characteristics was made to the individual carbide classes, then carbide body with initially unknown physical properties, such as unknown binder content and unknown mean grain size of the hard material particles are examined and classified by the method for hard metal body characterization according to the first embodiment.
Dazu wird in einem ersten Schritt S1 der mikromagnetischen Messkopf 6 an dem zu untersuchenden Hartmetallkörper 20 platziert. Dazu wird z.B. der Messkopf 6 auf den Hartmetallkörper 20 aufgesetzt. Wie in Fig. 2 schematisch dargestellt ist, wird in einem Schritt S2 ein niederfrequentes magnetisches Wechselfeld mit der Erregereinheit 8 angelegt und die Signale des For this purpose, in a first step S1, the micromagnetic measuring head 6 is placed on the hard metal body 20 to be examined. For this example, the Measuring head 6 placed on the hard metal body 20. As is shown schematically in FIG. 2, in a step S2 a low-frequency alternating magnetic field is applied to the excitation unit 8 and the signals of the
Erregungsmagnetfeld-Sensors 7 und des Induktionssensors 9 werden mit der Auswerteelektronik 3 erfasst. Bevorzugt erfolgt dabei auch in einem Schritt S2' ein Anlegen eines gegenüber dem Erregungswechselfeld höherfrequenten magnetischen Wechselfeldes mit geringerer Amplitude zur Erzeugung von wirbelstrominduzierten Magnetfeldern mit der Excitation magnetic field sensor 7 and the induction sensor 9 are detected by the transmitter 3. In this case, it is also preferable in a step S2 'to apply a higher-frequency magnetic alternating field of lower amplitude with respect to the excitation alternating field for generating eddy current-induced magnetic fields with the magnetic field
Hochfrequenzgenerator-Einheit 11 , während die Auswerteelektronik 3 die Signale des Erregungsmagnetfeld-Sensors 7 und des Induktionssensors 9 erfasst.  High-frequency generator unit 11, while the transmitter 3 detects the signals of the excitation magnetic field sensor 7 and the induction sensor 9.
In einem nachfolgenden Schritt S3 wertet die Auswerteelektronik 3 die erfassten Signale des Erregungsmagnetfeld-Sensors 7 und des In a subsequent step S3 evaluates the evaluation 3, the detected signals of the excitation magnetic field sensor 7 and the
Induktionssensors 9 aus. Durch einen Vergleich der ausgewerteten Signale mit den entsprechenden Signalen der zuvor untersuchten Referenz- Hartmetallkörper erfolgt in einem Schritt S4 eine Zuordnung der erfassten und ausgewerteten Signale zu einer der bestimmten Hartmetallklassen HM1 , HM2, HM3, die zumindest durch einen Bindergehalt-Bereich und einen Induction sensor 9 off. By comparing the evaluated signals with the corresponding signals of the previously examined reference carbide body, in a step S4, an assignment of the detected and evaluated signals to one of the determined carbide classes HM1, HM2, HM3, at least by a binder content range and a
WC-Korngrößenbereich charakterisiert sind. WC grain size range are characterized.
In dieser Weise ist es somit ermöglicht, durch ein Messverfahren mit der Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung 1 zerstörungsfrei eine Klassifizierung von unbekannten Hartmetallkörpern nach Hartmetallklassen vorzunehmen, die zumindest durch einen Bindergehalt-Bereich und einen WC-Korngrößenbereich charakterisiert sind. In this way, it is thus possible to non-destructively perform a classification of unknown hard metal bodies according to carbide classes, which are characterized by at least a binder content range and a WC grain size range by a measuring method with the carbide characterization device 1.
Das beschriebene Hartmetall-Charakterisierungsverfahren ermöglicht somit in einfacher und kostengünstiger Weise eine Sortierung von z.B. The described carbide characterization method thus enables a simple and cost-effective sorting of e.g.
Hartmetall-Recyclingmaterial nach verschiedenen Hartmetallklassen, sodass die Hartmetallkörper nach Hartmetallklassen sortiert dem Recyclingprozess zugeführt werden können und somit eine hohe Qualität des Recyclingprozesses sichergestellt werden kann. Bei einem in Fig. 3 schematisch dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel wird die Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung 1 zur Überprüfung eines Carbide recycling material according to various carbide grades, so that the carbide bodies can be sorted according to carbide grades and fed into the recycling process, thus ensuring a high quality of the recycling process. In a second exemplary embodiment shown schematically in FIG. 3, the hard-metal characterization device 1 is used to check a
Herstellungsprozesses von Hartmetallkörpern verwendet. Das Verfahren zur Hartmetallkörper-Charakterisierung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich darin von dem zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel, dass es nicht zur Klassifizierung eines Manufacturing process used by carbide bodies. The method for hard metal body characterization according to the second embodiment is different from the first embodiment described above in that it is not for classifying a
Hartmetallkörpers zum Einsatz kommt, dessen Bindergehalt und Korngröße der Hartstoffteilchen anfänglich unbekannt ist, sondern zur Überprüfung des Herstellungsprozesses von Hartmetallkörpern, bei dem der Bindergehalt und der Korngrößenbereich der Hartstoffteilchen grundsätzlich bekannt ist. Carbide body is used, the binder content and grain size of the hard particles is initially unknown, but to verify the manufacturing process of hard metal bodies, in which the binder content and the grain size range of the hard material particles is basically known.
Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel wird ebenfalls eine According to the second embodiment is also a
Referenzmessung an Hartmetallkörpern zugrunde gelegt. In einer Based on reference measurement of carbide bodies. In a
Referenzmessung wird zumindest ein Hartmetallkörper mit einem Reference measurement is at least one hard metal body with a
vorgegebenen Bindergehalt und einem vorgegebenen Korngrößen-Bereich der Hartstoffteilchen, insbesondere von WC-Körnern, der auch einen gewünschten Soll-Kohlenstoffgehalt des Hartmetalls aufweist, mit der zuvor beschriebenen Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung 1 untersucht. Ferner werden jeweils zumindest ein Vergleichs-Hartmetallkörper mit demselben Bindergehalt und Korngrößen-Bereich der Hartstoffteilchen, aber zu niedrigem Kohlenstoffgehalt, und zumindest ein Vergleichs-Hartmetallkörper mit demselben Bindergehalt und Korngrößen-Bereich der Hartstoffteilchen, aber zu hohem Kohlenstoffgehalt, untersucht. Wie bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel, werden charakteristische Merkmale in den mit der Auswerteeinheit 3 erfassten und ausgewerteten Signalen des Erregungsmagnetfeld-Sensors 7 und des predetermined binder content and a predetermined particle size range of the hard material particles, in particular of WC grains, which also has a desired target carbon content of the hard metal, examined with the previously described hard metal characterization device 1. Furthermore, in each case at least one comparison hard metal body with the same binder content and particle size range of the hard material particles, but too low carbon content, and at least one comparative hard metal body with the same binder content and particle size range of the hard material particles, but too high carbon content, are examined. As in the embodiment described above, characteristic features in the detected and evaluated with the evaluation unit 3 signals of the excitation magnetic field sensor 7 and the
Induktionssensors 9, die zur Unterscheidung des Soll-Kohlenstoffgehalts, des zu niedrigen Kohlenstoffgehalts und des zu hohen Kohlenstoffgehalts des Hartmetalls geeignet sind, ausgewählt. Insbesondere wird dazu zumindest eine physikalische Messgröße zur Unterscheidung einer ersten Klasse K1 , die durch den Soll-Kohlenstoffgehalt gekennzeichnet ist, einer zweiten Klasse K2, die durch einen zu niedrigen Kohlenstoffgehalt gekennzeichnet ist, und einer dritten Klasse 3, die durch einen zu niedrigen Kohlenstoffgehalt gekennzeichnet ist, ausgewählt. Dabei können z.B. wiederum insbesondere eine Auswertung der Signale zur Bestimmung der Überlagerungspermeabilität, des Barkhausenrauschens, der Wirbelstromimpedanz und/oder eine Induction sensor 9, which are suitable for distinguishing the target carbon content, the low carbon content and the high carbon content of the hard metal selected. In particular, this is characterized by at least one physical quantity for distinguishing a first class K1, which is characterized by the desired carbon content, a second class K2, which is characterized by a low carbon content, and a third class, which is characterized by a low carbon content is, selected. In turn, in particular, an evaluation of the Signals for determining the superposition permeability, the Barkhausen noise, the eddy current impedance and / or a
Oberwellenanalyse erfolgen. Es können dabei z.B. wiederum eine Peakhöhe, eine Peakbreite und/oder andere charakteristische Eigenschaften der Signale herangezogen werden. Harmonic analysis done. There may be e.g. again a peak height, a peak width and / or other characteristic properties of the signals are used.
Nachdem diese Referenzmessung durchgeführt wurde, erfolgt gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel eine Kontrolle des Herstellungsprozesses von Hartmetall mit den folgenden Schritten. After this reference measurement has been carried out, according to the second embodiment, a check is made on the production process of cemented carbide with the following steps.
In einem Schritt S1 1 erfolgt ein Platzieren des mikromagnetischen In a step S1 1, a placing of the micromagnetic
Messkopfes 6 an einem Hartmetallkörper 20 aus der zu untersuchenden Herstellungscharge. In einem Schritt S12 wird mit der Erregereinheit 8 ein niederfrequentes magnetisches Wechselfeld angelegt und die Signale des Measuring head 6 on a hard metal body 20 from the production batch to be examined. In a step S12, a low-frequency alternating magnetic field is applied with the excitation unit 8 and the signals of the
Erregungsmagnetfeld-Sensors 7 und des Induktionssensors 9 werden erfasst. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung erfolgt in einem Schritt S12' mit der Hochfrequenzgenerator-Einheit 1 1 außerdem ein Anlegen eines gegenüber dem Erregungswechselfeld höherfrequenten magnetischen Wechselfeldes zur Erzeugung von wirbelstrominduzierten Magnetfeldern und die Signale des Erregungsmagnetfeld-Sensors 7 und des Induktionssensors 9 werden erfasst. Excitation magnetic field sensor 7 and the induction sensor 9 are detected. According to a preferred embodiment, in a step S12 'with the high frequency generator unit 1 1 also applying a relation to the excitation alternating field higher frequency magnetic alternating field for generating eddy current induced magnetic fields and the signals of the excitation magnetic field sensor 7 and the induction sensor 9 are detected.
In einem Schritt S13 wertet die Auswerteelektronik 3 die erfassten Signale des Erregungsmagnetfeld-Sensors 7 und des Induktionssensors 9 aus. Basierend auf den zuvor durchgeführten Referenzmessungen erfolgt in einem Schritt S14 eine Zuordnung des Hartmetallkörpers 20 zu einer ersten Klasse K1 , die durch einen Soll-Kohlenstoffgehalt gekennzeichnet ist, einer zweiten Klasse K2, die durch einen zu niedrigen Kohlenstoffgehalt gekennzeichnet ist, oder einer dritten Klasse K3, die durch einen zu hohen Kohlenstoffgehalt gekennzeichnet ist. Die Zuordnung erfolgt dabei basierend darauf, ob die ausgewerteten Signale die für die erste Klasse K1 , die zweite Klasse K2 oder die dritte Klasse K3 charakteristischen Merkmale aufweisen. Falls der Hartmetallkörper 20 aufgrund der Messergebnisse der ersten Klasse K1 zugeordnet wird, die durch den Soll-Kohlenstoffgehalt bzw. einen Soll-Kohlenstoffgehalt-Bereich gekennzeichnet ist, endet das Verfahren in diesem Schritt und der Herstellungsprozess der entsprechenden Charge wird als zufriedenstellend beurteilt. Falls jedoch eine Zuordnung in die Klasse K2 erfolgt, die durch einen zu niedrigen Kohlenstoffgehalt gekennzeichnet ist, werden die Hartmetallkörper der Charge in einem Schritt S15 einer In a step S13, the evaluation unit 3 evaluates the detected signals of the excitation magnetic field sensor 7 and of the induction sensor 9. Based on the previously carried out reference measurements, an assignment of the hard metal body 20 to a first class K1, which is characterized by a desired carbon content, a second class K2, which is characterized by a too low carbon content, or a third class K3, takes place in a step S14 , which is characterized by a high carbon content. The assignment is based on whether the evaluated signals have the characteristics characteristic of the first class K1, the second class K2 or the third class K3. If the cemented carbide body 20 is assigned due to the measurement results of the first class K1, which is characterized by the target carbon content or a target carbon content range, the process ends in this step and the manufacturing process of the corresponding batch is judged to be satisfactory. However, if an assignment is made to the class K2, which is characterized by a low carbon content, the carbide body of the batch in a step S15 of
Nachbehandlung NB1 zur Erhöhung des Kohlenstoffgehalts zugeführt. Falls eine Zuordnung in die Klasse K3 erfolgt, die durch einen zu niedrigen Post-treatment NB1 supplied to increase the carbon content. If an assignment in the class K3 takes place, due to a too low
Kohlenstoffgehalt gekennzeichnet ist, werden die Hartmetallkörper der Charge in dem Schritt S15 hingegen einer Nachbehandlung NB2 zur Verringerung des Kohlenstoffgehalts zugeführt. Carbon content is characterized, the carbide bodies of the batch in step S15, however, a post-treatment NB2 supplied to reduce the carbon content.
Das beschriebene Verfahren und die beschriebene Verwendung der The described method and the described use of the
Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung ermöglichen somit eine Carbide characterization device thus enable a
zerstörungsfreie Überprüfung des Herstellungsprozesses von Hartmetall in einfacher und kostengünstiger Weise. Non-destructive testing of the carbide production process in a simple and cost-effective manner.

Claims

Ansprüche claims
Verfahren zur Hartmetallkörper-Charakterisierung, mit den Schritten: Method for hard metal body characterization, with the steps:
(51 ) Platzieren eines mikromagnetischen Messkopfes (6) an einem zu charakterisierenden Hartmetallkörper (20), wobei der Messkopf (6) zumindest aufweist:  (51) placing a micromagnetic measuring head (6) on a hard metal body (20) to be characterized, wherein the measuring head (6) has at least:
eine Erregereinheit (8) mit einem Erregermagneten (81) und einem Niederfrequenzgenerator (82) zum Erzeugen eines niederfrequenten magnetischen Erregungswechselfeldes;  an exciter unit (8) having an exciter magnet (81) and a low frequency generator (82) for generating a low frequency magnetic excitation alternating field;
einen Erregungsmagnetfeld-Sensor (7) zur Erfassung des erzeugten magnetischen Wechselfeldes; und  an excitation magnetic field sensor (7) for detecting the generated alternating magnetic field; and
einen Induktionssensor (9) mit einer Spulenanordnung;  an induction sensor (9) having a coil arrangement;
(52) Anlegen eines niederfrequenten magnetischen Wechselfeldes mit der Erregereinheit (8) und Erfassen der Signale des  (52) applying a low - frequency alternating magnetic field with the excitation unit (8) and detecting the signals of the
Erregungsmagnetfeld-Sensors (7) und des Induktionssensors (9), undExcitation magnetic field sensor (7) and the induction sensor (9), and
(53) Auswerten und (S4) Zuordnen der erfassten Signale zu einer (53) evaluate and (S4) assign the detected signals to a
Hartmetallklasse, die zumindest durch einen Bindergehalt-Bereich und einen Korngrößenbereich der Hartstoffteilchen charakterisiert ist, von einer Mehrzahl von Hartmetallklassen (HM1 , HM2, HM3). Hard metal class, which is characterized at least by a binder content range and a grain size range of the hard material particles, of a plurality of carbide classes (HM1, HM2, HM3).
Verfahren zur Hartmetallkörper-Charakterisierung, mit den Schritten: Method for hard metal body characterization, with the steps:
(51 1 ) Platzieren eines mikromagnetischen Messkopfes (6) an einem produzierten Hartmetallkörper (20), wobei der Messkopf zumindest aufweist:  (51 1) placing a micromagnetic measuring head (6) on a produced cemented carbide body (20), wherein the measuring head has at least:
eine Erregereinheit (8) mit einem Erregermagneten (81 ) und einem Niederfrequenzgenerator (82) zum Erzeugen eines niederfrequenten magnetischen Erregungswechselfeldes;  an exciter unit (8) having an exciter magnet (81) and a low frequency generator (82) for generating a low frequency magnetic excitation alternating field;
einen Erregungsmagnetfeld-Sensor (7) zur Erfassung des erzeugten magnetischen Wechselfeldes; und  an excitation magnetic field sensor (7) for detecting the generated alternating magnetic field; and
einen Induktionssensor (9) mit einer Spulenanordnung;  an induction sensor (9) having a coil arrangement;
(512) Anlegen eines niederfrequenten magnetischen Wechselfeldes mit der Erregereinheit (8) und Erfassen der Signale des  (512) applying a low frequency alternating magnetic field with the exciter unit (8) and detecting the signals of the
Erregungsmagnetfeld-Sensors (7) und des Induktionssensors (9); (S13) Auswerten und (S14) Zuordnen der erfassten Signale zu einer Hartmetallklasse, die durch zumindest einen Kohlenstoffgehalt des Hartmetalls gekennzeichnet ist, von einer Mehrzahl von Excitation magnetic field sensor (7) and the induction sensor (9); (S13) evaluating and (S14) assigning the detected signals to a hard metal class characterized by at least one carbon content of the hard metal, of a plurality of
Hartmetallklassen (K1 , K2, K3). Hard metal classes (K1, K2, K3).
Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Auswerten und Zuordnen beinhaltet: The method of claim 2, wherein the evaluating and associating includes:
Zuordnen des Hartmetallkörpers (20) zu  Assigning the hard metal body (20) to
(iv) einer ersten Klasse (K1 ), die durch einen Soll-Kohlenstoffgehalt des Hartmetalls gekennzeichnet ist,  (iv) a first class (K1) characterized by a target carbon content of the cemented carbide,
(v) einer zweiten Klasse (K2), die durch einen zu niedrigen  (v) a second class (K2) that is too low
Kohlenstoffgehalt des Hartmetalls gekennzeichnet ist, oder  Carbon content of the carbide is marked, or
(vi) einer dritten Klasse (K3), die durch einen zu hohen  (vi) a third class (K3) that is too high
Kohlenstoffgehalt des Hartmetalls gekennzeichnet ist.  Carbon content of the carbide is marked.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Verfahren ferner den Schritt (S15) aufweist, The method of claim 3, wherein the method further comprises the step (S15)
Zuführen des Hartmetallkörpers (20) zu einer  Feeding the cemented carbide body (20) to a
Nachbehandlung (NB1 , NB2), wenn er in die zweite Klasse (K2) oder die dritte Klasse (K3) eingeteilt wurde.  Aftertreatment (NB1, NB2) if it is divided into second grade (K2) or third grade (K3).
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ferner eine Hochfrequenzgenerator-Einheit (1 1 ) vorgesehen ist und das Verfahren den Schritt aufweist: Method according to one of the preceding claims, further comprising a high-frequency generator unit (1 1) and the method comprises the step:
(S2\ S12') Anlegen eines gegenüber dem Erregungswechselfeld höherfrequenten magnetischen Wechselfeldes zur Erzeugung von wirbelstrominduzierten Magnetfeldern.  (S2 \ S12 ') applying a relative to the excitation alternating field higher frequency magnetic alternating field for the generation of eddy current induced magnetic fields.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei das höherfrequente magnetische Wechselfeld eine geringere Amplitude als das Erregungswechselfeld aufweist. The method of claim 5, wherein the higher frequency alternating magnetic field has a lower amplitude than the excitation alternating field.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6 mit dem Schritt: Auswerten der erfassten Signale zur Bestimmung der Überlagerungspermeabilität. Method according to Claim 5 or 6, comprising the step of evaluating the detected signals for determining the overlay permeability.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche mit dem Schritt: Auswerten der erfassten Signale zur Bestimmung des magnetischen Barkhausenrauschens. 9. Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung (1 ) mit: 8. The method according to any one of the preceding claims with the step: evaluating the detected signals to determine the magnetic Barkhausen noise. 9. Hard metal characterization device (1) with:
einer Auswerteelektronik (3) und  an evaluation (3) and
einem Messkopf (6), der aufweist:  a measuring head (6), comprising
eine Erregereinheit (8) mit einem Erregermagneten (81 ) und einem Niederfrequenzgenerator (82) zum Erzeugen eines niederfrequenten Erregungsmagnetfelds,  an exciter unit (8) having an excitation magnet (81) and a low-frequency generator (82) for generating a low-frequency excitation magnetic field,
einen Erregungsmagnetfeld-Sensor (7) zum Erfassen des  an excitation magnetic field sensor (7) for detecting the
Erregungsmagnetfelds, und  Excitation magnetic field, and
einen Induktionssensor (9) mit einer Spulenanordnung,  an induction sensor (9) with a coil arrangement,
wobei die Auswerteelektronik (3) dazu ausgebildet ist, ein Signal des Erregungsmagnetfeld-Sensors (7) und ein Signal des  wherein the evaluation electronics (3) is adapted to a signal of the excitation magnetic field sensor (7) and a signal of the
Induktionssensors (9) zu erfassen, elektronisch zu verarbeiten und zumindest eine für eine Klassifizierung des Hartmetalls repräsentative physikalische Messgröße an einer Nutzerschnittstelle auszugeben. 10. Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Auswerteelektronik (3) dazu ausgebildet ist, zumindest eine für eine Klassifizierung des Hartmetalls zumindest bezüglich einer Korngröße der Hartstoffteilchen und einem Bindergehalt repräsentative physikalische Messgröße auszugeben.  Induction sensors (9) to detect, electronically process and output at least one representative of a classification of the hard metal physical measurement at a user interface. 10. hard metal characterization device according to claim 9, wherein the evaluation electronics (3) is adapted to output at least one for a classification of the hard metal at least with respect to a grain size of the hard material particles and a binder content representative physical quantity.
1 1 . Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Auswerteelektronik (3) dazu ausgebildet ist, zumindest eine für eine Klassifizierung des Hartmetalls bezüglich des Kohlenstoffgehalts repräsentative physikalische Messgröße auszugeben. 1 1. Hard metal characterization device according to claim 9, wherein the evaluation electronics (3) is designed to output at least one physical measurement variable representative of a classification of the cemented carbide with respect to the carbon content.
12. Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , mit einer Hochfrequenzgenerator-Einheit (1 1 ) zur Erzeugung eines gegenüber dem Erregungswechselfeld höherfrequenten magnetischen Wechselfeldes zur Erzeugung wirbelstrominduzierter Magnetfelder. 12. Hard metal characterization device according to one of claims 9 to 1 1, comprising a high-frequency generator unit (1 1) for generating a relative to the excitation alternating field higher-frequency magnetic alternating field for generating eddy current-induced magnetic fields.
13. Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei der Erregungsmagnetfeldsensor (7) einen Hall-Sensor aufweist. 13. A hard metal characterization apparatus according to any one of claims 9 to 12, wherein the excitation magnetic field sensor (7) comprises a Hall sensor.
Verwendung einer Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 13 zur Klassifizierung von Use of a hard metal characterization device (1) according to one of claims 9 to 13 for the classification of
Hartmetall-Körpern (20) zumindest in Bezug auf Bindergehalt und Korngröße der Hartstoffteilchen.  Hard metal bodies (20) at least in relation to binder content and grain size of the hard material particles.
Verwendung einer Hartmetall-Charakterisierungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 13 zur Überprüfung eines Use of a hard metal characterization device (1) according to one of claims 9 to 13 for checking a
Herstellungsprozesses eines Hartmetallkörpers (20).  Manufacturing process of a hard metal body (20).
16. Verwendung nach Anspruch 15, wobei eine Überprüfung eines 16. Use according to claim 15, wherein a review of a
Kohlenstoffgehaltes des Hartmetallkörpers (20) erfolgt.  Carbon content of the hard metal body (20) takes place.
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