WO2015067424A1 - Mass damper system - Google Patents

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WO2015067424A1
WO2015067424A1 PCT/EP2014/071417 EP2014071417W WO2015067424A1 WO 2015067424 A1 WO2015067424 A1 WO 2015067424A1 EP 2014071417 W EP2014071417 W EP 2014071417W WO 2015067424 A1 WO2015067424 A1 WO 2015067424A1
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absorber
guideways
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absorber mass
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Michael Wirachowski
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00Purpose; Design features
    • F16F2230/32Modular design

Abstract

A mass damper system (1) is provided with a damping mass carrier (3) which is used to hold at least one damping mass (7) and which, like the at least one damping mass (7), has at least one guideway (13, 22), wherein the guideways (13, 22) of damping mass carrier (3) and damping mass (7) are operatively connected to one another by means of at least one coupling element (18), in that the coupling element (18) is capable of relative movement both in the guideway (13) of the damping mass carrier (3) and in the guideway (22) of the damping mass (7), between a central position, in which the coupling element (18) is free of a deflection in the circumferential direction of the guideways (13, 22), and a deflection position, in which a deflection out of the central position in the circumferential direction has taken place, wherein an assembly consisting of the guideways (13, 22) and the coupling element (18) assigned thereto is designed for an order dependent on the number of cylinders of the respective initiating drive (5a, 5b). The guideways (13, 22) of the damping mass carrier (3) and of the at least one damping mass (7) are configured, with regard to their geometric design, for initiations of a predetermined order, while the coupling element (18) which cooperates with these guideways (13, 22) is dimensioned to correlate with this predetermined order or to correlate with another order differing therefrom. The at least one guideway (22) of the at least one damping mass (7) is designed to receive coupling elements (18), the dimensioning of which is designed to correlate with another order differing from the predetermined order, at least along a portion of the relative movement range of the coupling element (18) relative to the guideway (22), omitting a radially outer boundary (64).

Description

Tilqersvstem  Tilqersvstem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Tilgersystem, das mit einem zur Aufnahme zumindest einer Tilgermasse dienenden Tilgermassenträger versehen ist, der ebenso wie die zumindest eine Tilgermasse über wenigstens eine Führungsbahn verfügt, und wobei die Führungsbahnen von Tilgermassenträger und Tilgermasse mittels zumindest eines Koppelelementes miteinander in Wirkverbindung stehen, indem das Koppelelement sowohl in der Führungsbahn des Tilgermassentragers als auch in der Führungsbahn der Tilgermasse relativ bewegbar ist, und zwar zwischen einer Zentralposition, in welcher das Koppelelement in Umfangsrichtung der Führungsbahnen frei von einer Auslenkung ist, und einer Auslenkposition, in welcher eine Auslenkung aus der Zentralposition in Umfangsrichtung erfolgt ist, wobei die Auslegung eines Verbundes aus den Führungsbahnen und dem denselben zugeordneten Koppelelement auf eine Ordnung erfolgt, die von der Zylinderzahl des jeweils anregenden Antriebs abhängig ist. The present invention relates to an absorber system which is provided with a Tilgermassenträger serving to accommodate at least one absorber mass, which has at least one absorber mass at least one guideway, and wherein the guideways of Tilgermassenträger and absorber mass by means of at least one coupling element are in operative connection with each other, in that the coupling element is relatively movable both in the guide track of the absorber mass carrier and in the guide track of the absorber mass, between a central position in which the coupling element in the circumferential direction of the guide tracks is free of a deflection, and a deflection position in which a deflection of the Central position in the circumferential direction is carried out, wherein the interpretation of a composite of the guideways and the same associated coupling element takes place on an order that is dependent on the number of cylinders of the respective stimulating drive.
Ein derartiges Tilgersystem ist aus der DE 100 66 436 B4 bekannt. Wie insbesondere Fig. 3 erkennen lässt, sind an einem Tilgermassenträger eine Mehrzahl von Tilgermassen aufgenommen, von denen jede zwei Führungsbahnen aufweist, in denen jeweils ein die Wirkverbindung zu den zugeordneten Führungsbahnen des Tilgermassenträgers herstellendes Koppelelement relativ bewegbar aufgenommen ist. Wie weiter ausgeführt ist, kann das Tilgersystem auf unterschiedliche Weise auf eine bestimmte Ordnung der von einem Antrieb, wie einer Brennkraftmaschine, erzeugten Anregung abgestimmt werden, nämlich durch geometrische Ausgestaltung der Führungsbahnen sowie durch Auswahl der Tilgermassen, aber auch durch Bestimmung der Anzahl an Tilgermassen. Da in einem Kraftfahrzeug üblicherweise Bauraum- und Gewichtsvorgaben bestehen, welche eine Massenbegrenzung für die einzelne Tilgermasse und eine Begrenzung der Anzahl der Tilgermassen entlang des Umfangs des Tilgermassenträgers darstellen, bildet die geometrische Ausgestaltung der Führungsbahnen den wesentlichen Bestandteil für die Auslegung der Tilgermassen auf eine bestimmte Ordnung. Such an absorber system is known from DE 100 66 436 B4. As can be seen in particular from FIG. 3, a plurality of absorber masses are accommodated on a absorber mass carrier, each of which has two guideways, in each of which a coupling element producing the operative connection to the assigned guideways of the absorber mass carrier is received in a relatively movable manner. As further explained, the absorber system can be tuned in different ways to a certain order of the excitation generated by a drive, such as an internal combustion engine, namely by geometric design of the guideways and by selecting the absorber masses, but also by determining the number of absorber masses. Since in a motor vehicle usually space and weight specifications exist, which represent a mass limit for the individual absorber mass and a limit on the number of absorber masses along the circumference of the absorber mass carrier, the geometric design of the guideways forms the essential component for the design of the absorber masses to a certain order ,
Die Ordnung der durch einen Antrieb, wie einer Brennkraftmaschine, erzeugten Anregungen hängen von der Zylinderzahl dieses Antriebs ab, so dass beispielsweise bei einem Sechszylinderantrieb die dritte Ordnung bestimmend ist, bei einem Vierzylinderantrieb die zweite Ordnung, und bei einem Dreizylinderantrieb die 1 ,5. Ordnung. Dies ist bedingt durch die Anzahl der Zündungen pro Umdrehung einer Kurbelwelle des Antriebs, wobei, die Ausbildung des Antriebs als Viertaktmaschine vorausgesetzt, bei einem Sechszylinderantrieb pro Umdrehung der Kurbelwelle drei Zündungen erfolgen, bei einem Vierzylinderantrieb zwei Zündungen und bei einem Dreizylinderantrieb 1 ,5 Zündungen. Dies bedeutet, dass die Führungsbahnen in Tilgermassenträger und Tilgermasse für jeden dieser Antriebe über eine jeweils andere geometrische Ausgestaltung verfügen müssen. Da in Kraftfahrzeugen außer den zuvor erwähnten Antrieben weitere Antriebe mit hiervon abweichenden Zylinderzahlen bekannt sind, ist feststellbar, dass ein Hersteller von Tilgersystemen eine Vielzahl von Tilgermassenträgern und Tilgermassen bereithalten muss, um für die unterschiedlichen Antriebsvarianten das jeweils passende Tilgersystem bereitstellen zu können. Dies ist aufwändig und teuer. The order of the excitations generated by a drive, such as an internal combustion engine depend on the number of cylinders of this drive, so that, for example, at a six-cylinder drive, the third order is determining, in a four-cylinder drive the second order, and in a three-cylinder drive the 1, 5. Order. This is due to the number of ignitions per revolution of a crankshaft of the drive, assuming the formation of the drive as a four-stroke engine, three ignitions occur in a six-cylinder drive per revolution of the crankshaft, in a four-cylinder two ignitions and in a three-cylinder 1, 5 ignitions. This means that the guideways in absorber mass carrier and absorber mass for each of these drives must each have a different geometric design. Since in motor vehicles except the aforementioned drives other drives with deviating cylinder numbers are known, it can be determined that a manufacturer of absorber systems must have a variety of Tilgermassenträgern and absorber masses ready to provide for the different drive variants each matching absorber system can. This is complicated and expensive.
In Fig. 3 sind Führungsbahnen für Tilgersysteme beispielhaft dargestellt, und zwar für Vier- bis Sechszylinderantriebe, wobei sich die Führungsbahnen bezüglich ihrer geometrischen Ausgestaltung voneinander unterscheiden. Hierbei werden für die Auslegung des Tilgersystems die Durchmesser D der Koppelelemente, die Schwerpunkte der Tilgermassen und die zu tilgende Ordnung vorgegeben, und hieraus die Radien R1 bis R3 der Führungsbahnen in Tilgermassenträger und Tilgermassen berechnet. Es ergibt sich ein Anwachsen des Radius R1 , R2, R3 der jeweiligen Führungsbahn 13 mit abnehmender Zylinderzahl, so dass, im Vergleich zu einem in Fig. 3c gezeigten Tilgersystem für Sechszylinderantriebe, bei einem in Fig. 3b gezeigten Tilgersystem für Fünfzylinderantriebe der Radius R2 gegenüber dem Radius R3 für Sechszylinderantriebe bereits zugenommen hat, um bei einem in Fig.3a gezeigten Tilgersystem für Vierzylinderantriebe als Radius R1 nochmals größer ausgebildet zu sein als der Radius R2 für Fünfzylinderantriebe. Die Radien R1 bis R3 gehen hierbei von Einstechpunkten S1 bis S3 aus. Da durch Vorgabe der geometrischen Ausgestaltungen der Führungsbahnen die Anforderungen zur Auslegung des Tilgersystems entsprechend der Zylinderzahl des jeweiligen Antriebs hinreichend erfüllt sind, ist das Koppelelement 18 für alle drei Auslegungen mit identischem Durchmesser D bemessen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Tilgersystem so auszubilden, dass dieses bei geringstmöglicher Vielfalt an Bauteilen für eine größtmögliche Anzahl an Antrieben geeignet ist. In Fig. 3 guideways for absorber systems are exemplified, for four- to six-cylinder engines, the guideways differ from each other with respect to their geometric configuration. In this case, the diameters D of the coupling elements, the centers of gravity of the absorber masses and the order to be canceled are specified for the design of the absorber system, and from these the radii R1 to R3 of the guideways in absorber mass carriers and absorber masses are calculated. An increase in the radius R1, R2, R3 of the respective guideway 13 with decreasing number of cylinders results, so that compared to a shown in Fig. 3c Tilgersystem for six-cylinder engines, in a shown in Fig. 3b Tilgersystem for five-cylinder engines radius R2 opposite has already increased the radius R3 for six-cylinder engines to be formed once again larger than the radius R2 for five-cylinder engines in a Tilgersystem shown in Figure 3a for four-cylinder engines as radius R1. The radii R1 to R3 in this case start from piercing points S1 to S3. Since by specifying the geometrical configurations of the guideways the requirements for the design of the absorber system corresponding to the number of cylinders of the respective drive are sufficiently met, the coupling element 18 is dimensioned for all three designs with identical diameter D. The invention has for its object to form a Tilgersystem so that this is suitable for the smallest possible number of components for a maximum number of drives.
Gemäß dem wesentlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Tilgersystem. According to the essential aspect of the present invention, this object is achieved by a absorber system.
Das Tilgersystem ist mit einem zur Aufnahme zumindest einer Tilgermasse dienenden Tilgermassenträger versehen, der ebenso wie die zumindest eine Tilgermasse über wenigstens eine Führungsbahn verfügt, wobei die Führungsbahnen von Tilgermassen- träger und Tilgermasse mittels zumindest eines Koppelelementes miteinander in Wirkverbindung stehen, indem das Koppelelement sowohl in der Führungsbahn des Tilger- massenträgers als auch in der Führungsbahn der Tilgermasse relativ bewegbar ist, und zwar zwischen einer Zentralposition, in welcher das Koppelelement in Umfangsrichtung der Führungsbahnen frei von einer Auslenkung ist, und einer Auslenkposition, in welcher eine Auslenkung aus der Zentralposition in Umfangsrichtung erfolgt ist, wobei die Auslegung eines Verbundes aus den Führungsbahnen und dem denselben zugeordneten Koppelelement auf eine Ordnung erfolgt, die von der Zylinderzahl des jeweils anregenden Antriebs abhängig ist. The absorber system is provided with a Tilgermassenträger serving to accommodate at least one absorber mass, which has at least one absorber mass at least one guideway, wherein the guideways of absorber mass and absorber mass by means of at least one coupling element operatively connected to each other by the coupling element both in the guide track of the absorber mass carrier as well as in the guide track of the absorber mass is relatively movable, between a central position in which the coupling element in the circumferential direction of the guideways is free of a deflection, and a deflection position in which a deflection from the central position in the circumferential direction takes place, wherein the interpretation of a composite of the guideways and the same associated coupling element takes place on an order that is dependent on the number of cylinders of the respective stimulating drive.
Von besonderer Bedeutung hierbei ist, dass die Führungsbahnen des Tilgermassenträ- gers und/oder der zumindest einen Tilgermasse bezüglich ihrer geometrischen Ausgestaltung auf Anregungen einer vorbestimmten Ordnung ausgelegt sind, während das mit diesen Führungsbahnen zusammen wirkende Koppelelement eine Dimensionierung in Zuordnung zu dieser vorbestimmten Ordnung oder in Zuordnung zu einer hiervon abweichenden anderen Ordnung erfährt, und dass die wenigstens eine Führungsbahn der zumindest einen Tilgermasse zur Aufnahme von Koppelelementen, deren Dimensionierung in Zuordnung zu einer von der vorbestimmten Ordnung abweichenden anderen Ordnung bestimmt ist, zumindest entlang eines Abschnittes des Relativbewegungs- bereichs des Koppelelementes gegenüber der Führungsbahn unter Verzicht auf eine radial äußere Begrenzung ausgebildet ist. Wie anhand Fig. 3 bereits erläutert, ist üblicherweise vorgesehen, die geometrischen Ausgestaltungen der Führungsbahnen im Tilgermassenträger sowie in den Tilgermassen in Abhängigkeit von der Zylinderzahl des die Anregungen erzeugenden Antriebs auszulegen, indem die Radien der Führungsbahnen in Tilgermassenträger und Tilgermassen berechnet werden. Für die Berechnung der Radien, die von Einstechpunkten ausgehen, werden die Durchmesser der Koppelelemente, die Schwerpunkte der Tilgermassen und die zu tilgende Ordnung vorgegeben. Of particular importance in this case is that the guideways of the absorber mass carrier and / or the at least one absorber mass are designed with respect to their geometrical configuration to suggestions of a predetermined order, while the cooperating with these guideways coupling element dimensioning in association with this predetermined order or in Assigning to a deviating other order undergoes, and that the at least one guideway of the at least one absorber mass for receiving coupling elements whose dimensioning is assigned in assignment to a different order from the other order, at least along a portion of the relative movement of the coupling element is formed with respect to the guideway waiving a radially outer boundary. As already explained with reference to FIG. 3, it is usually provided to design the geometric configurations of the guideways in the absorber mass carrier as well as in the absorber masses as a function of the number of cylinders of the drive generating the excitations, by calculating the radii of the guideways in absorber mass carriers and absorber masses. For the calculation of radii emanating from puncture points, the diameters of the coupling elements, the center of gravity of the absorber masses and the order to be canceled are specified.
Ziel ist nun, ein Tilgersystem für Antriebe mit unterschiedlichen Zylinderzahlen, wie beispielsweise für Vier- und für Sechszylinderantriebe, verwendbar zu machen, ohne hierfür die geometrischen Ausgestaltungen der Führungsbahnen bei mindestens einem der relevanten Bauteile - Tilgermassenträger oder Tilgermasse - anpassen zu müssen. Hierfür ist anspruchsgemäß vorgesehen, die geometrische Ausgestaltung der Führungsbahnen an Tilgermassenträger und/oder der zumindest einen Tilgermasse auf Anregungen einer vorbestimmten Ordnung auszulegen, bei Verwendung sowohl für einen Vierzylinderantrieb als auch für einen Sechszylinderantrieb beispielsweise entweder auf Anregungen für einen Vierzylinderantrieb, oder auf Anregungen für einen Sechszylinderantrieb. Um die Erfordernisse auch des jeweils anderen Antriebes, für welchen die geometrische Ausgestaltung der Führungsbahnen nicht abgestimmt ist, berücksichtigen zu können, ist vorgesehen, die Koppelelemente, die mit den auf die vorbestimmte Ordnung ausgelegten Führungsbahnen zusammen wirken, derart zu dimensionieren, dass diese Koppelelemente in Zuordnung zu einer von der vorbestimmten Ordnung der Führungsbahnen abweichenden anderen Ordnung ausgelegt sind. The aim now is to make a damper system for drives with different numbers of cylinders, such as for four-and six-cylinder engines, usable, without having to adjust the geometrical configurations of the guideways at least one of the relevant components - Tilgermassenträger or absorber mass. For this purpose, it is provided according to the claim to interpret the geometrical design of the guideways on Tilgermassenträger and / or the at least one absorber mass to suggestions of a predetermined order when using both a four-cylinder drive and a six-cylinder drive, for example, either suggestions for a four-cylinder drive, or suggestions for a six-cylinder drive. In order to be able to take into account the requirements of the respective other drive, for which the geometric design of the guideways is not coordinated, it is provided that the coupling elements, which interact with the guideways designed for the predetermined order, are dimensioned such that these coupling elements engage in Assignment are designed to deviate from the predetermined order of the guideways other order.
Sind beispielsweise die Führungsbahnen eines Tilgersystems auf die einem Vierzylinderantrieb zugewiesene Ordnung ausgelegt, dann kann, wenn dieses Tilgersystem zur Verwendung für Sechszylinderantriebe vorgesehen ist, das Tilgersystem zumindest näherungsweise auf die einem Sechszylinderantrieb zugewiesene Ordnung ausgelegt werden, indem die Koppelelemente derart dimensioniert werden, dass diese Koppelelemente auf die einem Sechszylinderantrieb zugewiesene Ordnung ausgelegt sind. Die Koppelelemente verfügen dann über einen größeren Durchmesser als Koppelelemente, die auf die einem Vierzylinderantrieb zugewiesene Ordnung ausgelegt sind. Umgekehrt können die Führungsbahnen eines Tilgersystems auf die einem Sechszylinderantrieb zugewiesene Ordnung ausgelegt sein, während das Tilgersystem zur Verwendung für Vierzylinderantriebe vorgesehen ist. Die Koppelelemente verfügen dann über einen geringeren Durchmesser als Koppelelemente, die auf die einem If, for example, the guideways of a absorber system are designed for the order assigned to a four-cylinder drive, then if this absorber system is intended for use with six-cylinder drives, the absorber system can be designed at least approximately to the order assigned to a six-cylinder drive by dimensioning the coupling elements such that these coupling elements are designed to the order assigned to a six-cylinder drive. The coupling elements then have a larger diameter than coupling elements, which are designed for a four-cylinder drive assigned order. Conversely, the guideways of an absorber system may be designed for the order assigned to a six-cylinder drive while the absorber system is intended for use with four-cylinder engines. The coupling elements then have a smaller diameter than coupling elements on the one
Sechszylinderantrieb zugewiesene Ordnung ausgelegt sind. Da der maximale Auslenkwinkel des Koppelelementes innerhalb der Führungsbahn vom jeweiligen Durchmesser des Koppelelementes stets unabhängig und damit gleichbleibend sein soll, vollziehen Koppelelemente geringeren Durchmessers, hier also Koppelelemente, die auf die einem Vierzylinderantrieb zugewiesene Ordnung ausgelegt sind, bis zum Erreichen des maximalen Auslenkwinkels deutlich mehr Umdrehungen um ihre Längsachse, als dies bei Koppelelementen der Fall ist, die auf die einem Sechszylinderantrieb zugewiesene Ordnung ausgelegt sind. Six-cylinder drive assigned order are designed. Since the maximum deflection angle of the coupling element within the guideway of the respective diameter of the coupling element should always be independent and thus consistent, take coupling elements of smaller diameter, so here coupling elements, which are designed for a four-cylinder drive assigned order until reaching the maximum deflection significantly more revolutions about its longitudinal axis, as is the case with coupling elements, which are designed for the order assigned to a six-cylinder drive.
Wenigstens bei der zumindest einen Tilgermasse ist vorgesehen, auf die radial äußere Begrenzung der zumindest einen Führungsbahn zumindest entlang eines Abschnittes des Relativbewegungsbereichs der Koppelelemente gegenüber den Führungsbahnen zu verzichten. Damit wird, wenn Koppelelemente deutlich größeren Durchmessers Verwendung finden als bei denjenigen Koppelelementen, die bezüglich ihrer Ordnung an die vorgesehene Führungsbahn angepasst sind, erreicht, dass auch die Koppelelemente mit deutlich größerem Durchmesser in die Führungsbahnen passen. Umgekehrt wird, wenn Koppelelemente deutlich geringeren Durchmessers Verwendung finden als bei denjenigen Koppelelementen, die bezüglich ihrer Ordnung an die vorgesehene Führungsbahn angepasst sind, erreicht, dass auf eine verlängerte Führungsbahn wenigstens bei der zumindest einen Tilgermasse verzichtet werden kann. Eine deutlich größere Dimensionierung der Koppelelemente wird insbesondere dann notwendig sein, wenn der entsprechende Antrieb über eine erheblich höhere Zylinderzahl verfügt als derjenige Antrieb, für welchen die zumindest eine Führungsbahn ausgelegt ist, während eine deutlich geringere Dimensionierung der Koppelelemente insbesondere dann notwendig sein wird, wenn der entsprechende Antrieb über eine erheblich geringere Zylinderzahl verfügt als derjenige Antrieb, für welchen die zumindest eine Führungsbahn ausgelegt ist. Da es somit zumindest im Wesentlichen genügt, zur Anpassung des jeweiligen Tilgersystems an Antriebe unterschiedlicher Zylinderzahlen Koppelelemente unterschiedlichen Durchmessers einzusetzen, ist eine wesentliche Aufwandsreduzierung bei der Auslegung eines Tilgersystems erzielbar, ohne funktionale Nachteile in Kauf nehmen zu müssen. Mit Vorzug sind hierbei die Koppelelemente als zylindrische Rollkörper ausgebildet. At least in the case of at least one absorber mass is provided to dispense with the radially outer boundary of the at least one guideway at least along a portion of the relative movement range of the coupling elements with respect to the guideways. Thus, when coupling elements of significantly larger diameter are used than in those coupling elements which are adapted with respect to their order to the intended guideway, it is achieved that the coupling elements with a significantly larger diameter fit into the guideways. Conversely, when coupling elements of significantly smaller diameter are used than in those coupling elements which are adapted with respect to their order to the intended guideway, achieved that can be dispensed with an elongated guideway at least in the at least one absorber mass. A significantly larger dimensioning of the coupling elements will be particularly necessary if the corresponding drive has a significantly higher number of cylinders than that drive for which the at least one guideway is designed, while a much smaller dimensioning of the coupling elements will be necessary in particular when the corresponding drive has a significantly smaller number of cylinders than that drive for which the at least one guideway is designed. Since it is therefore at least substantially sufficient to use coupling elements of different diameters for adapting the respective absorber system to drives of different numbers of cylinders, a substantial reduction in expenditure in the design of an absorber system can be achieved without having to accept functional disadvantages. With preference, in this case the coupling elements are designed as cylindrical rolling bodies.
Der Verzicht auf die radial äu ßere Begrenzung der zumindest einen Führungsbahn zumindest entlang eines Abschnittes des Relativbewegungsbereichs der Koppelelemente gegenüber den Führungsbahnen ist für die Ausbildung der Führungsbahnen in der zumindest einen Tilgermasse von wesentlicher Bedeutung, da die Restwandstärken an dieser Tilgermasse zwischen den einzelnen Führungsbahnen zum einen und zwischen den Führungsbahnen und der Außenkontur der Tilgermasse zum anderen so gering sein könnten, dass die notwendige Stabilität an dieser Stelle fragwürdig erscheint. Hier schafft der Verzicht auf eine radial äußere Begrenzung zumindest entlang eines Abschnittes des Relativbewegungsbereichs des Koppelelementes gegenüber der Führungsbahn eine dringend benötigte Entlastung. The waiver of the radially outer boundary of the at least one guide track at least along a portion of the relative movement range of the coupling elements with respect to the guideways is for the formation of the guideways in the at least one absorber mass of essential importance, since the residual wall thicknesses of this absorber mass between the individual guideways on the one hand and between the guideways and the outer contour of the absorber mass on the other hand could be so small that the necessary stability at this point seems questionable. Here, the absence of a radially outer boundary at least along a portion of the relative movement range of the coupling element with respect to the guideway creates a much-needed relief.
Solange das Tilgersystem einem Fahrbetrieb unterliegt, also einem Betriebszustand, bei welchem durch Drehung des Tilgermassenträgers um eine Zentralachse die auf die zumindest eine Tilgermasse einwirkende Fliehkraft die Gewichtskraft übersteigt, wird die zumindest eine Tilgermasse nach radial außen gedrängt, so dass sich die Ausbildung der Führungsbahnen der zumindest einen Tilgermasse unter Verzicht auf die besagte radial äußere Begrenzung nicht auswirkt. Bei Beendigung des Fahrbetriebs fällt die zumindest eine Tilgermasse dagegen unter der Wirkung der nun die Fliehkraft übersteigenden Gewichtskraft nach unten, so dass nicht auszuschließen ist, dass die Tilgermasse wegen der fehlenden radial äußeren Begrenzung dort keine Abstützung findet. Bei diesem Betriebszustand wirkt sich ein radial innerhalb der zumindest einen Tilgermasse vorgesehener Anschlag positiv aus, indem dieser als Wegbegrenzung für die zumindest eine Tilgermasse nutzbar ist, und damit verhindert, dass die Tilgermasse in dieser Richtung durchfallen kann, und damit die Führungsbahn vom Koppelelement trennt. Dieser Anschlag kann zudem genutzt werden, um eventuelle Anschlaggeräusche zu dämpfen, die bei einem Aufprall der zumindest einen Tilgermasse an einem anderen Bauteil, beispielsweise an einem Bauteil des Tilgermassenträgers, beim Fall nach unten entstehen könnten. Mit Vorzug ist die Wegbegrenzung daher als Bauteil ausgebildet, das zumindest in Anlagebereichen für die zumindest eine Tilgermasse elastisch verformbar ausgebildet ist. Mit besonderem Vorzug ist die Wegbegrenzung zumindest im Wesentlichen ringförmig gestaltet, und über Aufnehmer am Tilgermassen- träger positioniert. As long as the absorber system is subject to a driving operation, ie an operating state in which the centrifugal force acting on the at least one absorber mass exceeds the weight force by rotation of the absorber mass carrier about a central axis, the at least one absorber mass is forced radially outwards, so that the formation of the guideways of the at least one absorber mass waiving the said radial outer boundary does not affect. At the end of the driving operation, however, the at least one absorber mass falls downwards under the effect of the weight force now exceeding the centrifugal force, so that it can not be ruled out that the damper mass will not be supported there due to the lack of radially outer boundary. In this operating state, a stop provided radially within the at least one absorber mass has a positive effect by being usable as a travel limit for the at least one absorber mass, thus preventing the absorber mass from falling through in this direction and thus separating the guideway from the coupling element. This stop can also be used to dampen any impact noises, which in a collision of the at least one absorber mass to a other component, for example on a component of the absorber mass carrier, could arise in the case down. With preference, the travel boundary is therefore designed as a component which is designed to be elastically deformable at least in abutment areas for the at least one absorber mass. With particular preference, the travel limit is designed at least substantially annular, and positioned on transducers on Tilgermassen- carrier.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren detailliert beschrieben. Es zeigt: The invention will be described in detail below with reference to the accompanying figures. It shows:
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Tilgersystem mit Tilgermassen, die gemäß dem1 is a plan view of a Tilgersystem with absorber masses, according to the
Stand der Technik ausgebildet sind, und mit den Tilgermassen zugeordneten, durch Federelemente einer Federeinrichtung gebildeten Anschlägen, wobei die Tilgermassen in einer Ausgangsposition dargestellt sind, die sie bei die Gewichtskraft übersteigender Fliehkraft und frei von eingeleiteten Torsionsschwingungen einnehmen; State of the art are formed, and associated with the absorber masses, formed by spring elements of a spring device attacks, the absorber masses are shown in an initial position, they take in the weight of excess centrifugal force and free of torsional vibrations introduced;
Fig. 2 wie Fig. 1 , aber mit Darstellung der Tilgermassen in einer Position, die sie bei die Fliehkraft übersteigender Gewichtskraft einnehmen; Fig. 2 as shown in Figure 1, but showing the absorber masses in a position they take in the centrifugal force of excess weight.
Fig. 3 eine den Stand der Technik abbildende schematische Darstellung vonFig. 3 is a prior art depicting schematic representation of
Führungsbahnen des Tilgersystems, wobei durch unterschiedliche Dimensionierung dieser Führungsbahnen eine Auslegung auf unterschiedliche Ordnungen von Anregungen erfolgt, die auf Antriebe unterschiedlicher Zylinderzahl zurückzuführen sind; Guideways of Tilgersystems, wherein by different dimensioning of these guideways designed on different orders of suggestions, which are due to drives of different numbers of cylinders;
Fig. 4 eine schematische Darstellung von Führungsbahnen des Tilgersystems, wobei durch unterschiedliche Dimensionierung von in diese Führungsbahnen eingreifenden Koppelelementen eine Auslegung auf unterschiedliche Ordnungen von Anregungen erfolgt, die auf Antriebe unterschiedlicher Zylinderzahl zurückzuführen sind. Fig. 4 is a schematic representation of guideways of the absorber system, wherein by different dimensioning of engaging in these guideways coupling elements is designed to different orders of suggestions, which are due to drives of different number of cylinders.
Fig. 5 ein Antriebsstrang in schematischer Darstellung; Fig. 6 eine Darstellung der erfindungsgemäßen Tilgermassen; 5 shows a drive train in a schematic representation; 6 shows an illustration of the absorber masses according to the invention;
Fig. 7 eine Schnittdarstellung des Tilgersystems gemäß der Schnittlinie VI -7 is a sectional view of the absorber system according to the section line VI.
VI in Fig. 6; VI in Fig. 6;
In Fig. 1 ist ein Tilgersystem 1 mit einem Tilgermassenträger 3 dargestellt, an welchem eine Mehrzahl von Tilgermassen 7 aufgenommen sind, wie sie dem Stand der Technik entsprechen. Die Tilgermassen 7 verfügen über jeweils paarweise ausgebildete Führungsbahnen 22 zur Aufnahme von als im Wesentlichen zylindrische Rollkörper 20 ausgebildeten Koppelelementen 18, wobei die Führungsbahnen 22 derart ausgelegt sind, dass sie eine radiale Relativbewegung der Tilgermassen 7 gegenüber den Koppelelementen 18 ermöglichen. Die Tilgermassen 7 weisen, radial innen an ihre Umfangssei- ten 42 angrenzend, Anschlagseiten 43 auf. In Fig. 1, a Tilgersystem 1 is shown with a Tilgermassenträger 3, on which a plurality of absorber masses 7 are received, as they correspond to the prior art. The absorber masses 7 each have guide tracks 22 designed in pairs for receiving coupling elements 18 designed as essentially cylindrical rolling bodies 20, wherein the guide tracks 22 are designed such that they permit radial relative movement of the absorber masses 7 relative to the coupling elements 18. The absorber masses 7 have, radially inward on their peripheral sides 42 adjacent abutment sides 43.
Am Tilgermassenträger 3 sind, ebenfalls jeweils paarweise, Führungsbahnen 13 vorgesehen, die über einen gekrümmten Verlauf verfügen. Gemäß Darstellung in Fig. 1 oder 2 verfügen die Führungsbahnen 13 über je einen Ausgangsbereich 14, in welchem die jeweilige Führungsbahn 13 den größten Radialabstand von einer Zentralachse 15 aufweist, und über Anschlussbereiche 17, die sich, einander umfangsmäßig entgegengesetzt erstreckend, an beide Seiten des Ausgangsbereiches 14 anschließen. Auch die an den Tilgermassen 7 vorgesehenen Führungsbahnen 22 verfügen über einen gekrümmten Verlauf, mit je einem Ausgangsbereich 24, in welchem die jeweilige Führungsbahn 22 den geringsten Radialabstand von der Zentralachse 15 aufweist, und mit Anschlussbereichen 25, die sich, einander umfangsmäßig entgegengesetzt erstreckend, an beide Seiten des Ausgangsbereiches 24 anschließen. Die Führungsbahnen 22 sind jeweils beidseits eines Tilgermassenzentrums 35 der jeweiligen Tilgermasse 7 vorgesehen. Fig. 1 zeigt den Zustand der Tilgermassen 7 bei Fahrbetrieb, der dann vorliegt, wenn das Tilgersystem 1 mit einer Drehzahl betrieben wird, bei welcher die Fliehkraft die Gewichtskraft übersteigt. At Tilgermassenträger 3, also in pairs, guideways 13 are provided which have a curved course. As shown in Fig. 1 or 2, the guideways 13 each have an output region 14 in which the respective guide track 13 has the greatest radial distance from a central axis 15, and via connection portions 17, extending circumferentially opposite each other, on both sides of the Connect output range 14. Also provided at the absorber masses 7 guideways 22 have a curved course, each having an output area 24 in which the respective guide track 22 has the smallest radial distance from the central axis 15, and with connection areas 25, extending circumferentially opposite each other, to connect both sides of output area 24. The guideways 22 are each provided on both sides of a Tilgermassenzentrums 35 of the respective absorber mass 7. Fig. 1 shows the state of the absorber masses 7 when driving, which is present when the absorber system 1 is operated at a speed at which the centrifugal force exceeds the weight.
Die in den Führungsbahnen 13 und 22 aufgenommenen Koppelelemente 18 greifen jeweils axial benachbart zu einer der Führungsbahnen 22 in die jeweils zugeordnete Führungsbahn 13 ein. In der Darstellung gemäß Fig. 1 streben die Tilgermassen 7, bedingt durch die Fliehkraft, nach radial außen, so dass sich die Koppelelemente 18 jeweils im Ausgangsbereich 24 der jeweiligen Führungsbahn 22 positionieren, also in demjenigen Bereich der Führungsbahnen 22, der über den geringsten Radialabstand zur Zentralachse 15 verfügt. Die Koppelelemente 18 stützen sich hierbei jeweils im Ausgangsbereich 14 der Führungsbahnen 13 des Tilgermassenträgers 3 ab, also in demjenigen Bereich der Führungsbahnen 13, der über den größten Radialabstand zur Zentralachse 15 verfügt. The recorded in the guideways 13 and 22 coupling elements 18 each engage axially adjacent to one of the guideways 22 in the respectively associated Guideway 13 a. In the illustration according to FIG. 1, the absorber masses 7, due to the centrifugal force, strive radially outwards, so that the coupling elements 18 each position in the output region 24 of the respective guide track 22, that is to say in that region of the guide tracks 22 which has the smallest radial distance to the central axis 15 has. The coupling elements 18 are supported in each case in the exit region 14 of the guideways 13 of the absorber mass carrier 3, ie in that region of the guideways 13 which has the greatest radial distance from the central axis 15.
Die Tilgermassen 7 weisen jeweils an ihren radial inneren Enden jeweils eine geometrische Anformung 28 auf, die im umfangsseitig mittleren Teil über eine erste Kontaktbereiche 26 verfügt, in den umfangsseitig äußeren Teilen dagegen über zweite Kontaktbereiche 27. Der jeweilige erste Kontaktbereich 26 verfügt über eine Bereichsmitte 37, welche den ersten Kontaktbereich 26 in Anformunghälften 23 unterteilt. Diese geometrische Anformung 28 wirkt in nachfolgend noch zu beschreibender Weise mit radial innerhalb der Tilgermassen 7 vorgesehenen Anschlägen 31 zusammen, die an einem ringförmigen Bauteil 32 zusammen gefasst sind. The absorber masses 7 each have at their radially inner ends in each case a geometric Anformung 28, which has a first contact portions 26 in the peripheral middle part, in the peripheral outer parts on the other hand via second contact regions 27. The respective first contact region 26 has a region center 37th , which divides the first contact region 26 into Anformhälften 23. This geometric Anformung 28 cooperates in the manner to be described later with radially provided within the absorber masses 7 stops 31 which are taken together on an annular member 32.
Das ringförmige Bauteil 32 verfügt in Umfangsrichtung zwischen je zwei Tilgermassen 7 über je eine Halterung 34, die jeweils einen Aufnehmer 1 1 umschließt, so dass die Halterung 34 jeweils als Anschlagaufnehmer 38 dient. Das ringförmige Bauteil 32 ist demnach drehfest an dem Tilgermassenträger 3 aufgenommen. Ein sich in Umfangsrichtung erstreckender Ringkörper 33 wirkt zwischen je zwei Anschlagaufnehmern 38 jeweils als Anschlagprofil 40. Anschlagaufnehmer 38 und Anschlagprofile 40 bilden gemeinsam Anschläge 31 an dem ringförmigen Bauteil 32. The annular member 32 has in the circumferential direction between two absorber masses 7 via a respective holder 34, each enclosing a sensor 1 1, so that the holder 34 each serves as Anschlagaufnehmer 38. The annular member 32 is thus rotatably received on the Tilgermassenträger 3. A circumferentially extending annular body 33 acts between each two Anschlagaufnehmern 38 each as a stop profile 40. Anschlagaufnehmer 38 and stop profiles 40 together form stops 31 on the annular member 32nd
Wenn das Tilgersystem 1 mit einer Drehzahl betrieben wird, bei welcher die Fliehkraft die Gewichtskraft übersteigt, streben die Tilgermassen 7 unter der Wirkung der Fliehkraft nach radial außen, so dass sich die Koppelelemente 18 jeweils im Ausgangsbereich 24 der jeweiligen Führungsbahn 22 der Tilgermassen 7 positionieren können. Torsionsschwingungen können zwar Auslenkungen der Tilgermassen 7 in Umfangsrichtung erzwingen, wodurch die Koppelelemente 18 aus den Ausgangsbereichen 14, 24 der Führungsbahnen 13, 22 in deren Anschlussbereiche 17, 25 ausgelenkt werden, je- doch erfolgt bei abklingender Torsionsschwingung stets eine Rückstellung der Koppelelemente 18 in die Ausgangsposition unter der Wirkung der Fliehkraft. When the absorber system 1 is operated at a speed at which the centrifugal force exceeds the weight force, the absorber masses 7 strive radially outward under the effect of the centrifugal force so that the coupling elements 18 can each position themselves in the exit region 24 of the respective guideway 22 of the absorber masses 7 , Although torsional vibrations can force deflections of the absorber masses 7 in the circumferential direction, as a result of which the coupling elements 18 are deflected out of the output regions 14, 24 of the guide tracks 13, 22 into their connection regions 17, 25. but takes place with decaying torsional vibration always a provision of the coupling elements 18 in the starting position under the action of centrifugal force.
Fällt die Fliehkraft dagegen unter die Gewichtskraft, beispielsweise bei einem Kriechbetrieb eines Kraftfahrzeuges oder beim Abstellen eines Antriebs, wie beispielsweise einer Brennkraftmaschine, dann fallen die Tilgermassen 7 nach radial innen, um die in Fig. 2 gezeigte Relativposition zueinander und zum Tilgermassenträger 3 einzunehmen. Bei einem solchen Betriebszustand fallen die beiden sich radial oberhalb der Zentralachse 15 befindlichen Tilgermassen 7 nach radial innen, bis ihre Anschlagseiten 43 mit der für die Bewegungsrichtung relevanten Anformungshälfte 23 des ersten Kontaktbereichs 26 in Anlage an dem zugeordneten Anschlagprofil 40 des Anschlags 31 am Ringkörper 33 des ringförmigen Bauteils 32 gekommen sind. Sollten die Führungsbahnen 13, 22 eine weitere Bewegung der Tilgermassen 7 nach radial unten zulassen, wird diese Bewegung erst dann enden, wenn der für die Bewegungsrichtung relevante zweite Umfangs- bereich 27 der jeweiligen Tilgermasse 7 an der Halterung 34 und damit am Anschlagaufnehmer 38 des ringförmigen Bauteils 32 in Anlage gelangt ist. Die beiden sich radial unterhalb der Zentralachse 15 befindlichen Tilgermassen 7 fallen ebenfalls nach radial innen, bis ihre Anschlagseiten 43 mit den daran angeformten, für die Bewegungsrichtung relevanten ersten Kontaktbereichen 26 in Anlage an dem zugeordneten Anschlagprofil 40 des Anschlags 31 am Ringkörper 33 des ringförmigen Bauteils 32 gekommen sind, und bis zudem die für die Bewegungsrichtung relevanten zweiten Kontaktbereiche 27 der jeweiligen Tilgermassen 7 an den entsprechenden Halterungen 34 und damit an den Anschlagaufnehmern 38 des ringförmigen Bauteils 32 in Anlage gelangt sind. Auf diese Weise wird verhindert, dass die beiden sich radial unterhalb der Zentralachse 15 befindlichen Tilgermassen 7 mit ihren Umfangsseiten 42 in Anlage aneinander gelangen. On the other hand, if the centrifugal force falls below the weight force, for example during a crawl operation of a motor vehicle or when stopping a drive, such as an internal combustion engine, then the absorber masses 7 fall radially inwards in order to assume the relative position to one another and to the absorber mass carrier 3 shown in FIG. In such an operating state, the two absorber masses 7 located radially above the central axis 15 fall radially inwardly until their abutment faces 43 with the shaping half 23 of the first contact region 26 relevant to the direction of movement abut on the associated abutment profile 40 of the abutment 31 on the annular body 33 of FIG annular component 32 have come. If the guideways 13, 22 permit a further movement of the absorber masses 7 radially downwards, this movement will end only when the relevant for the direction of movement second circumferential region 27 of the respective absorber mass 7 on the holder 34 and thus the Anschlagaufnehmer 38 of the annular Component 32 has come into contact. The two absorber masses 7 located radially below the central axis 15 also fall radially inwards until their stop sides 43 with the first contact regions 26 formed thereon, which are relevant for the direction of movement, bear against the associated stop profile 40 of the stop 31 on the annular body 33 of the annular component 32 have come, and until also the relevant for the direction of movement second contact portions 27 of the respective absorber masses 7 at the corresponding brackets 34 and thus at the Anschlagaufnehmer 38 of the annular member 32 come into abutment. In this way it is prevented that the two radially located below the central axis 15 absorber masses 7 reach with their peripheral sides 42 in abutment against each other.
Fig. 4a und 4b zeigen in schematischer Darstellung jeweils eine Führungsbahn 13 des Tilgermassenträgers 3, in welcher jeweils ein Koppelelement 18 aufgenommen ist. Wie die Position des Koppelelementes 18 im jeweiligen Ausgangsbereich 14 der Führungsbahnen 13 erkennen lässt, liegt der anhand Fig. 1 erläuterte Fahrbetrieb ohne Einleitung einer Torsionsschwingung vor, das Koppelelement 18 nimmt also seine Zentralposition ein. In Umfangsrichtung seitlich des mit Vollinie dargestellten Koppelelementes 18 sind, jeweils, in unterbrochener Linie, mögliche Auslenkpositionen des Koppelelementes 18 in der Führungsbahn 13 dargestellt, wobei das Koppelelement 18, jeweils ausgehend aus seiner Zentralposition, in Auslenkrichtung auf der Führungsbahn 13 bis zum Erreichen eines maximalen Auslenkwinkels α von etwa 55° abrollen kann. Natürlich wird das Koppelelement 18 seinen maximal möglichen Auslenkwinkel α nur dann erreichen, wenn infolge sehr starker Torsionsschwingungen ein hinreichend starker Energieeintrag vorliegt. Üblicherweise wird das Koppelelement 18 aber, ausgehend von seiner Zentralposition, in kleinere Winkelbereiche ausgelenkt. 4a and 4b show a schematic representation of a guide track 13 of the absorber mass carrier 3, in each of which a coupling element 18 is accommodated. As can be seen from the position of the coupling element 18 in the respective output region 14 of the guideways 13, the driving mode explained with reference to FIG. 1 is without initiation of a torsional oscillation, ie the coupling element 18 assumes its central position. In the circumferential direction laterally of the coupling element 18 shown with solid line are, in each case, shown in broken line, possible deflection positions of the coupling element 18 in the guide track 13, wherein the coupling element 18, each starting from its central position, in the deflection on the guide track 13 to reach a maximum deflection angle α of about 55 ° roll. Of course, the coupling element 18 will reach its maximum deflection angle α only if there is a sufficiently strong energy input due to very strong torsional vibrations. Usually, however, the coupling element 18 is deflected, starting from its central position, into smaller angular ranges.
Wie die Fig. 4a und 4b weiterhin zeigen, verfügen die Führungsbahnen 13 in Umfangs- richtung über eine geometrische Ausgestaltung mit zumindest im Wesentlichen gleichen Radien R, die von zumindest im Wesentlichen gleichen Einstechpunkten S ausgehen, während das Koppelelement 18 der Fig. 4b bezüglich seines Durchmessers D3 größer als das Koppelelement 18 der Fig. 4a mit dem Durchmesser D1 ist. Dadurch bedingt, kann das Koppelelement 18 gemäß Fig. 4a, beginnend bei seiner Zentralposition, also im Ausgangsbereich 14 der Führungsbahn 13, Abrollbewegungen in Umfangsrichtung ausführen, deren Anzahl ein Mehrfaches ist gegenüber der Anzahl an Abrollbewegungen eines im Durchmesser größeren Koppelelementes 18, wie beispielhaft in Fig. 4b gezeigt. Obwohl durch Vorgabe unterschiedlicher Durchmesser D1 , D3 für das Koppelelement 18 erhebliche Unterschiede bei der jeweiligen Abrollhäufigkeit aus dem Ausgangsbereich 14 erzielbar sind, bleibt der hierbei überstrichene maximale Auslenkwinkel ex allerdings konstant, und beträgt mit Vorzug etwa 55°. As FIGS. 4a and 4b further show, the guideways 13 have a geometric configuration in the circumferential direction with at least substantially identical radii R, which originate from at least substantially identical puncture points S, while the coupling element 18 of FIG Diameter D3 is greater than the coupling element 18 of Fig. 4a with the diameter D1. As a result, the coupling element 18 according to FIG. 4a, starting at its central position, ie in the exit region 14 of the guideway 13, execute rolling movements in the circumferential direction, the number of which is a multiple compared to the number of rolling movements of a larger diameter coupling element 18, as exemplified in FIG Fig. 4b shown. Although by specifying different diameters D1, D3 for the coupling element 18 significant differences in the respective Abrollhäufigkeit from the output range 14 can be achieved, the case crossed over maximum deflection ex remains constant, however, and is preferably about 55 °.
Fig. 5 zeigt beispielhaft einen Antriebsstrang, wie er zur Aufnahme des Tilgersystems 1 geeignet ist. Demnach verfügt ein Antrieb 5 in Form einer Brennkraftmaschine über eine Kurbelwelle 54, die beispielsweise mittels einer Antriebsplatte 60 mit einer Kopplungsanordnung 56 verbunden ist. Diese Kopplungsanordnung 56 kann beispielsweise als Schwungmasse, als Zweimassenschwungrad oder als hydrodynamische Kupplungseinrichtung ausgebildet sein, und dient in nicht dargestellter Weise zur Aufnahme des Tilgersystems 1 . Die Kopplungsanordnung 56 ist schließlich mit einem Getriebe 62 verbunden. Fig. 5 zeigt, dass die Kurbelwelle 54 des Antriebs 5 ebenso wie das Tilgersystem 1 zu einer Rotation um die Zentralachse 15 befähigt ist. Fig. 6 zeigt Tilgermassen 7 in einer von der Darstellung in Fig. 1 oder 2 abweichender Ausgestaltung. Deutlich erkennbar ist, dass die radial äußere Begrenzung 64 der Führungsbahnen 22 lediglich noch als Stummel an den Bereich der Tilgermassen 7 beidseits des Tilgermassenzentrums 35 angeformt sind, und somit der Abschnitt des Rela- tivbewegungsbereichs der Koppelelemente 18 gegenüber den Führungsbahnen 22 im Wesentlichen nach radial außen offen ist. Damit wird die Möglichkeit eröffnet, ein bereits für eine Ordnung, beispielsweise die 2. Ordnung, der von einem ursprünglichen Antrieb 5, wie von einem Vierzylinderantrieb, gelieferten Anregungen abgestimmtes Tilgersystem 1 auf eine andere Ordnung, beispielsweise die 3. Ordnung, eines mit anderer Zylinderzahl, wie mit Sechszylinderanzahl, aufwartenden anderen Antriebs 5 abzustimmen. Wie bereits ausführlich erläutert, werden, wenn die andere Ordnung einem Antrieb 5 mit höherer Zylinderzahl als bei dem ursprünglichen Antrieb 5 zugeordnet ist, die bisher verwendeten Koppelelemente 18 durch neue Koppelelemente 18 größeren Durchmessers ersetzt, und sollen hierbei aufgrund des zumindest teilweisen Entfalls der Begrenzungen 64 dennoch problemlos in die Führungsbahnen 22 der Tilgermassen 7 einzufügen sein. Die Möglichkeit einer Auslenkung der Tilgermassen 7 und damit deren Führungsbahnen 22 relativ zu den zugeordneten Koppelelementen 18 ist auch bei dieser Ausgestaltung der Führungsbahnen 22 problemlos möglich, wobei eine Verlagerung aus der in Fig. 6 gezeigten Zentralposition in eine Auslenkposition erfolgt, in welcher die Koppelelemente 18 nach Verlassen des Ausgangsbereichs 24 sich jeweils in Richtung eines Umfangsendes der jeweiligen Führungsbahn 22 verlagern, und damit in einen der Anschlussbereiche 25 gelangen. Fig. 5 shows an example of a drive train, as it is suitable for receiving the absorber system 1. Accordingly, a drive 5 in the form of an internal combustion engine has a crankshaft 54, which is connected to a coupling arrangement 56, for example by means of a drive plate 60. This coupling arrangement 56 may be formed, for example, as a flywheel, as a dual-mass flywheel or as a hydrodynamic coupling device, and serves in a manner not shown for receiving the absorber system. 1 The coupling assembly 56 is finally connected to a transmission 62. FIG. 5 shows that the crankshaft 54 of the drive 5, like the absorber system 1, is capable of rotation about the central axis 15. Fig. 6 shows absorber masses 7 in a different from the illustration in Fig. 1 or 2 embodiment. It can clearly be seen that the radially outer boundary 64 of the guideways 22 are merely formed as stubs on the region of the absorber masses 7 on both sides of the absorber mass center 35, and thus the portion of the relative movement range of the coupling elements 18 with respect to the guideways 22 substantially radially outward is open. This opens up the possibility of an absorber system 1 already tuned for an order, for example the 2nd order, of excitations supplied by an original drive 5, such as a four-cylinder drive, to another order, for example the 3rd order, one with a different number of cylinders how to tune with other six-cylinder number, waiting for other 5 drive. As already explained in detail, if the other order is assigned to a drive 5 with a higher number of cylinders than in the original drive 5, the previously used coupling elements 18 are replaced by new coupling elements 18 of larger diameter, and are here due to the at least partial removal of the boundaries 64th Nevertheless, be easily inserted into the guideways 22 of the absorber masses 7. The possibility of a deflection of the absorber masses 7 and thus their guideways 22 relative to the associated coupling elements 18 is easily possible even in this embodiment of the guideways 22, wherein a displacement from the central position shown in Fig. 6 takes place in a deflection position, in which the coupling elements 18th after leaving the exit area 24, each shift in the direction of a circumferential end of the respective guide track 22, and thus reach one of the terminal areas 25.
Während die Führungsbahnen 22 der Tilgermassen 7 durch zumindest teilweisen Verzicht auf die Begrenzungen 64 an Koppelelemente 18 unterschiedlicher Dimensionierung angepasst sind, genügen die Führungsbahnen 13 im Tilgermassenträger 3 für alle möglichen Dimensionierungen der Koppelelemente 18, da die Führungsbahnen 13 wegen der größeren Abmessungen des Tilgermassenträgers 3 größer ausgebildet sein können, ohne hierbei Probleme mit Wandstärken befürchten zu müssen. Bei den Tilgermassen 7 besteht dagegen das Risiko, dass bei entsprechend großer Ausbildung der Führungsbahnen 22 die verbleibenden Wandstärken insbesondere zwischen der jeweiligen Führungsbahn 22 und der Außenkontur der Tilgermasse 7 zu gering werden und damit die notwendige Stabilität vermissen lassen könnten. Fig. 6 zeigt die Tilgermassen 7 im Fährbetrieb in deren Zentralposition. Solange der Fahrbetrieb besteht, werden die Tilgermassen 7 unter der Wirkung der drehzahlbedingten Fliehkraft nach radial außen gedrückt, und dadurch die Führungsbahnen 22 in Anlage an den jeweils zugeordneten Koppelelementen 18 gehalten. Bei Beendigung des Fahrbetriebs gelangen die Tilgermassen dagegen in die in Fig. 2 gezeigte Position, wenn die Fliehkraft unter die Gewichtskraft gefallen ist. Aufgrund des zumindest teilweisen Verzichts auf die radial äußeren Begrenzungen 64 ist nicht auszuschließen, dass die Tilgermassen 7 beim Übergang in die in Fig. 2 gezeigte Position eine Bewegung ausführen, bei welcher die Führungsbahnen 22 das jeweilige Koppelelement 18 verlassen. Anschließend würde für die Tilgermassen 7 das Risiko bestehen, aus dem Tilger- massenträger 3 herauszufallen, oder zumindest nicht mehr ihre gewünschte Lage einzunehmen, in welcher die Koppelelemente 18 in den Erstreckungsbereichen der Führungsbahnen 22 aufgenommen sind. Um dies zu vermeiden, wirkt das bereits behandelte, als Anschlag 31 wirksame ringförmige Bauteil 32 als Wegbegrenzung 66 für die Tilgermassen 7, indem diese an dem ringförmigen Bauteil 32 in Anlage gelangen, bevor sie eine Position einnehmen können, in welcher sich die Führungsbahnen 22 von den Koppelelementen 18 trennen. Sofern das ringförmige Bauteil hierbei zumindest in Anlagebereichen 68 für die Tilgermassen 7 elastisch verformbar ausgebildet ist, treffen die Tilgermassen 7 gedämpft auf das ringförmige Bauteil 32. While the guideways 22 of the absorber masses 7 are adapted to coupling elements 18 of different dimensions by at least partially dispensing with the boundaries 64, the guideways 13 in the absorber mass carrier 3 are sufficient for all possible dimensions of the coupling elements 18, since the guideways 13 are larger because of the larger dimensions of the absorber mass carrier 3 can be trained without having to fear problems with wall thicknesses. In the absorber masses 7, however, there is the risk that with a correspondingly large formation of the guideways 22, the remaining wall thicknesses, in particular between the respective guideway 22 and the outer contour of the absorber mass 7 too low and thus could miss the necessary stability. Fig. 6 shows the absorber masses 7 in ferry mode in its central position. As long as the driving operation, the absorber masses 7 are pressed radially outward under the action of the centrifugal force due to rotational speed, and thereby the guideways 22 held in abutment with the respective associated coupling elements 18. At the end of the driving operation, however, the absorber masses reach the position shown in Fig. 2, when the centrifugal force has fallen below the weight. Due to the at least partial omission of the radially outer boundaries 64, it can not be ruled out that the absorber masses 7 perform a movement during the transition to the position shown in FIG. 2, in which the guideways 22 leave the respective coupling element 18. Subsequently, for the absorber masses 7 there would be the risk of falling out of the absorber mass carrier 3, or at least no longer assuming its desired position, in which the coupling elements 18 are received in the extension regions of the guideways 22. To avoid this, the already treated, as a stop 31 effective annular member 32 acts as a travel limit 66 for the absorber masses 7 by these on the annular member 32 into abutment before they can assume a position in which the guideways 22 of separate the coupling elements 18. If the annular component is in this case designed to be elastically deformable at least in abutment regions 68 for the absorber masses 7, the absorber masses 7 dampen the annular component 32.
In Fig. 7 ist zu erkennen, dass der Tilgermassenträger 3 mit Vorzug über zwei Tilgermassen-Trägerelemente 70 verfügt, die sich wenigstens im Erstreckungsbereich der Tilgermassen 7 zumindest im Wesentlichen parallel zueinander erstrecken, und in Achsrichtung zwischen sich die Tilgermassen 7 aufnehmen, die mit einer Mehrzahl an Tilgermassenelementen 71 ausgebildet sein können. Die beiden Tilgermassen- Trägerelemente 70 sind mittels der bereits genannten Aufnehmer 1 1 in vorbestimmtem Abstand zueinander gehalten. Die Aufnehmer 1 1 sorgen weiterhin für die Fixierung des ringförmigen Bauteils 32 am Tilgermassenträger 3. Bezuqszeichen In Fig. 7 it can be seen that the Tilgermassenträger 3 preferably has two absorber mass carrier elements 70 which extend at least substantially parallel to each other at least in the extension region of the absorber masses 7, and take in the axial direction between them the absorber masses 7, which with a Plural mass absorber mass elements 71 may be formed. The two Tilgermassen- carrier elements 70 are held by means of the aforementioned transducer 1 1 at a predetermined distance from each other. The pickups 1 1 continue to provide for the fixation of the annular member 32 on Tilgermassenträger. 3 REFERENCE CHARACTERS
I Tilgersystem I absorber system
3 Tilgermassenträger  3 absorber mass carriers
5 Antrieb  5 drive
7 Tilgermassen  7 absorber masses
I I Aufnehmer  I I transducers
13 Führungsbahnen  13 guideways
14 Ausgangsbereich  14 output range
15 Zentralachse  15 central axis
17 Anschlussbereiche  17 connection areas
18 Koppelelement  18 coupling element
20 Rollkörper 20 rolling bodies
22 Führungsbahn  22 guideway
23 Anformungshälfte  23 half-mold
24 Ausgangsbereich  24 output range
25 Anschlussbereich  25 connection area
26 Kontaktbereich  26 contact area
27 Kontaktbereich  27 contact area
28 geometrische Anformung  28 geometric shape
31 Anschlag  31 stop
32 ringförmiges Bauteil  32 annular component
33 Ringkörper  33 ring body
34 Halterung  34 bracket
35 Tiigermassenzentrum  35 Titer center
37 Bereichsmitte  37 area center
38 Anschlagaufnehmer  38 stop sensor
40 Anschlagprofil 40 stop profile
42 Umfangsseite  42 peripheral side
43 Anschlagseite  43 stop side
54 Kurbelwelle 54 crankshaft
56 Kopplungsanordnung Antriebsplatte 56 coupling arrangement drive plate
Getriebe transmission
radial äußere Begrenzungradially outer boundary
Wegbegrenzung travel limitation
Anlagebereiche  plant areas
Tilgermassen-Trägerelemente Absorber masses support elements
Tilgermassenelemente absorber mass

Claims

Patentansprüche claims
1 . Tilgersystem (1 ) mit einem zur Aufnahme zumindest einer Tilgermasse (7) dienenden Tilgermassenträger (3), der ebenso wie die zumindest eine Tilgermasse (7) über wenigstens eine Führungsbahn (13, 22) verfügt, wobei die Führungsbahnen (13, 22) von Tilgermassenträger (3) und der Tilgermasse (7) mittels zumindest eines Koppelelementes (18) miteinander in Wirkverbindung stehen, indem das Koppelelement (18) sowohl in der Führungsbahn (13) des Tilgermassenträgers (3) als auch in der Führungsbahn (22) der Tilgermasse (7) relativ bewegbar ist, und zwar zwischen einer Zentralposition, in welcher das Koppelelement (18) in Umfangsrichtung der Führungsbahnen (13, 22) frei von einer Auslenkung ist, und einer Auslenkposition, in welcher eine Auslenkung aus der Zentralposition in Umfangsrichtung erfolgt ist, wobei die Auslegung eines Verbundes aus den Führungsbahnen (13, 22) und dem denselben zugeordneten Koppelelement (18) auf eine Ordnung erfolgt, die von der Zylinderzahl des jeweils anregenden Antriebs (5) abhängig ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnen (13, 22) des Tilgermassenträgers (3) und der zumindest einen Tilgermasse (7) bezüglich ihrer geometrischen Ausgestaltung auf Anregungen einer vorbestimmten Ordnung ausgelegt sind, während das mit diesen Führungsbahnen (13, 22) zusammen wirkende Koppelelement (18) eine Dimensionierung in Zuordnung zu dieser vorbestimmten Ordnung oder in Zuordnung zu einer hiervon abweichenden anderen Ordnung erfährt, und dass die wenigstens eine Führungsbahn (22) der zumindest einen Tilgermasse (7) zur Aufnahme von Koppelelementen (18), deren Dimensionierung in Zuordnung zu einer von der vorbestimmten Ordnung abweichenden anderen Ordnung bestimmt ist, zumindest entlang eines Abschnittes des Relativbewegungsbereichs des Koppelelementes (18) gegenüber der Führungsbahn (22) unter Verzicht auf eine radial äußere Begrenzung (64) ausgebildet ist. 1 . Tilgersystem (1) with a for receiving at least one absorber mass (7) serving Tilgermassenträger (3), as well as the at least one absorber mass (7) via at least one guide track (13, 22), wherein the guide tracks (13, 22) of Tilgermassenträger (3) and the absorber mass (7) by means of at least one coupling element (18) are in operative connection with each other by the coupling element (18) both in the guideway (13) of the absorber mass carrier (3) and in the guide track (22) of the absorber mass (7) is relatively movable, between a central position in which the coupling element (18) in the circumferential direction of the guide tracks (13, 22) is free of a deflection, and a deflection position in which a deflection from the central position is carried out in the circumferential direction , wherein the interpretation of a composite of the guideways (13, 22) and the same associated coupling element (18) is carried out to an order that depends on the number of cylinders of each anr egen drive (5), characterized in that the guideways (13, 22) of the absorber mass carrier (3) and the at least one absorber mass (7) are designed with respect to their geometric configuration to suggestions of a predetermined order, while with these guideways ( 13, 22) cooperating coupling element (18) undergoes a dimensioning in association with this predetermined order or in association with a deviating other order, and that the at least one guide track (22) of the at least one absorber mass (7) for receiving coupling elements ( 18) whose dimensioning is determined in association with a deviating from the predetermined order other order, at least along a portion of the relative movement range of the coupling element (18) relative to the guide track (22) waiving a radially outer boundary (64) is formed.
2. Tilgersystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelelemente (18) jeweils als zumindest im Wesentlichen zylindrische Rollkörper (20) ausgebildet sind. 2. absorber system according to claim 1, characterized in that the coupling elements (18) are each formed as at least substantially cylindrical roller body (20).
3. Tilgersystem nach Anspruch 1 mit einem radial innerhalb der zumindest einen Tilgermasse (7) vorgesehenen Anschlag (31 ), dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (31 ) eine Wegbegrenzung (66) für die zumindest eine Tilgermasse (7) bei einer Bewegung derselben nach radial innen darstellt. 3. absorber system according to claim 1 with a radially within the at least one absorber mass (7) provided stop (31), characterized in that the stop (31) a travel limit (66) for the at least one absorber mass (7) during a movement of the same represents radially inward.
4. Tilgersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegbegrenzung (66) zumindest in Anlagebereichen (68) für die zumindest eine Tilgermasse (7) elastisch verformbar ausgebildet ist. 4. absorber system according to claim 3, characterized in that the travel limit (66) at least in contact areas (68) for the at least one absorber mass (7) is formed elastically deformable.
5. Tilgersystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegbegrenzung (66) als ringförmiges Bauteil (32) ausgebildet ist, das über Aufnehmer (1 1 ) am Tilgermassenträger (3) positioniert ist. 5. absorber system according to claim 3 or 4, characterized in that the Wegbegrenzung (66) as an annular member (32) is formed, which is positioned on transducer (1 1) on Tilgermassenträger (3).
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